符合国际安全标准，
三菱电机提供工厂自动化
工业安全最佳解决方案
三菱安全解决方案
三菱安全解决方案
人为失误导致威胁时
机器立刻停止
随着 包括
『零 危险 』的 安全 体系 ，而 不是 以往 那种 依赖 『人 员』 的『 零事 故』 概念 。
由三 菱电机提出的解决方 案是 符合『国际安全 规格 』的安全控制
继承了 三菱电 机公司 多年积 累的各 种技术 和专业 知 识， 在 拓展 新 的安 全 控制 领 域的同 时又保 持与
其它
IS O1 21 00
ME LS EC P LC
的国 际安 全标 准的 制定 颁布 ，日 本工 厂开 始追 求建 立基 于国 际安 全技 术下 的
的兼 容性 。
PL C
, 即『
sa fe ty PLC
』。 本方案
02
安全控制器继承了
三菱安全解决方案
只要有工人在的生产场所，
就必须采取所有可能的措施
防范危险
当前
MELSEC-Q
系列的优点
三菱安全解决方案
在 以前用固 定 的 安 全继电器 盘 来 进 行如自动 机 械 和 压床等设 备 的 安 全 控制。 随 着 继 电 器盘逐 渐
演化到可编程控制器
可以与别的
同样 的运 行方 式。
ME LS EC S af et y PL C
MELSEC PLC
，安全继电器盘目前已经被安全
PLC
建立链接，这 样在运行机器控制的时 候，还可以具有和传统
是满 足这 些要 求的 理想 方案 。
取代。安全
PLC
不仅可直接运行，同时
PLC
ME LSEC PLC
MELSE C S afety PL C
与
MELSEC PLC
●基于可靠并经 过实际验证的
●继承并改进的 工程应用环境。
●通过
MELSEC PLC
●在
CC-Lin k
追求更好的 成本效益
●采用程序实现 安全功能，降低了工程系 统配置和更改的时 间。
●由于可以分散 配置安全远程
●根据历史故障 记录功能轻松查找设备异 常处，提高了系统 的维护 性。
实现了应用 于机器设备安全的功能
●取得了国际安 全规格
●适于机器安全 的诊断功能。
卓越的兼容 性
安全系统中 可以同时使用安全远程
相关概念
MELSEC －Q
进行安全系 统监控。
，故可以节 省安全设备之间的接线。
I/O
IEC615 08 SIL3和EN954- 1/ISO/1384 9-1
系列平台。
站和标准远 程
I/O
站。
I/O
安全类别4的认证。
04
改善工程环境，
三菱安全解决方案
维护
CC-Link
安全，
改进错误诊断和安全保证，
全方面细化安全控制解决方案
集成了安全可编程控制器
●
ME LS EC Safety P LC
专门工 程环境 , 和其 它 的
一样， 采用
GX Devel op er
和编程 。安 全控制 电路 由梯形 程序 建立， 在
系统变 化时 不再需 要改 写，但 基于 安全继 电
系统 需要 改写 。
●
CC- L ink
GX Deve loper
安 全 和安全远 程
设置，而不 需要根据设置内容
切换 工程 环境 。
并不 需要 一个 单独 的
MEL SE C系列PLC
来进行 参数设 定
I/O
Safety PLC和MELSEC
站 参 数同样由
可编程控制器工程应用环境
●
用户操作和安全系统故障的历史记录功能。
最多可记录
条操作记录及安全系统故
3,000
障记录。
操作和故障发生的记录按照时间序列保存在
●
操作/故障历史记录中，用户可以很容易发现
并解决故障。
通过故障历史提高可维护性
GX De vel ope r
QS CPU
安全 远程
I/ O
站
故障 历史屏
安全
安全
网络
●
ME LS EC安全PL C支持ME LS EC －Q
ME LS ECNET/H
系列
很容易 对安 全
系统 和标 准控 制系 统可 以实 现轻 松链 接。
可以 从
PL C
（M EL SE CN ET /H ）
ME LS EC P LC
监控
网络 模块 。在
网络 模块构成的 循环 传输 网络上
NE T/H
数据进 行监 控。安 全控 制
PLC
ME LS EC－Q
PLC
通过
可以通过
系列 的
MELSEC PLC
GX De vel ope r
ME LSE CNE T/H
QS CPU
安全 远程
I/ O
站
参数 设置屏 幕
进行监控
ME LSE CNE T/H
和安全现场网络兼容
现存功能
的继承
增强
功能
RAS
实现与
传输速率（
可以使用和
检测通信错误，
如通信延迟，
信息丢失最终使系统完全中止
CC-Link
10Mbit/s
CC-Link
相等的
），
同样的电缆
GO T
CC-Link Safety
在原先研发的开放式现场网络
●
是安全现场网络的一种
开发出来的，包括增强
扩展保护范围以确保机器安全
●
符合国际安全标准
●
IEC61508SIL3和EN954-
1/ISO13849-1，第4
CC-Link
协会已经公布了
RAS
类。
CC-Link
CC-Link Safety
CC-Link
功能。
基础上
安全规范。
因此，在不远的将来，光栅，机械臂以及其它
设备都可以链接到
ME LSE C-Q
系列
Q
2
5
H
C
P
U
P
O
W
E
R
Q
Y
4
M
2
O
P
D
E
Q
Y
4
2
P
R
U
N
Q
J
7
1
L
P
2
1
-
E
2
R
5
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
P
U
L
L
U
S
B
R
S
-2
3
2
CC-Link
安全上。
确定通信目
安全系统
的灵活设定
模块名称和安全远程
站的产品
I/O
信息可以由参数设置。因此，如果
一个错误的安全远程
站被连接上，
I/O
能被发现标站（安全远程站）
可以扩展安全远程
因此可实现
扩展
站也很简单
I/O
I/O
站，
I/O
的最短布线。
0605
提供安全保护功能以确保安全 安全输入诊断功能
三菱安全解决方案
●
登录 认证 可以 防止 未授 权用 户非 法访 问
GX D ev el op er
●
登录 认证所需 的用户 信息预 先注册在 项目中 。在注 册时，
可以 设定三 种访 问级 别（ 管理 员， 开发 员和 用户 ）。 这 样
可以 对每个 用户 的功能 进行限 制和 管理。
当更改一个控 制时，比如通过
●
●
对 安 全
CPU
的项 目文 件。
GX Developer
模 式 进行程序 变 更 ，
密码 可以 有效 地防 止项 目文 件被 错误 改写 。
●
访问密码在
CPU
预先设 定的。只 有在结果 确认匹配的情况下改写才 会有效。
GX D evelope r
项目和安全
CPU
CPU
模块下都是
访 问
（
管理员
开发员
用户
用户设置
访问权限级别
根据访问
权限级别的
功能限制
访问 口令
CP U
"A BC1 23"
访问 口令
CP U
"D EF1 23"
登陆认证屏幕
GX De vel ope r
已授 权
拒绝
×
访问 口令
CP U
"A BC1 23"
●
诊断错 误包 括诸如 确定 双输入 配线 输入信 号
的 外 部 设 备 ， 在 线 路 断 开 的 情 况 也 可 以 被
检测到。
●
诊 断 连 接 错 误 ， 包 括 外 部 设 备 使 用 “ 输 入
黑 箱测 试”功 能。 线路短 路等 情况也 能检 测
出来 。
CO M-
断开
光屏
安全 远程
输入终端
(
)
X0,X1
站设 置屏幕 (输 入参数 )
I/ O
诊断终端
(
T0 ,T1
短路
输入终端
(
)
X0,X1
)
安全 切换
通过两类安全
安全
运行， 可 以在使 用 现 有的便 利 的调试 功 能（
设备测 试以及 在
能保 证安 全。
安全 模式 （
●
安全模式（
系统运 行。 这种模 式禁 止改变 安全
的操作，如写入
中的 系统 。
测试 模式 （
●
测试 模式（
系统维 护。 该模式 允许 用户在 开发 员级别 或
更高级 别权限 下使 用所有 的
功能 ，如 写入
模式 被设计成可以在 两种 操作 模式
CP U
时写入
RUN
SA FE TY M OD E
SAFETY M ODE
和设备测试，以保护运行
PLC
TE ST M OD E
TE ST MOD E
PLC
）：
）应 用于实 际安全
）：
）使用 于系 统设计和
GX Devel op er
和设 备测 试等 。
PL C
）的 同时 又
PLC
操作模式实现安全和方便用户使用
CPU
安全模式
控制
程序，参数
和设备数据
改变禁止
测试模式
程序，参数
和设备数据
改变允许
GX De vel ope rGX De vel ope r
●
通过确认输出双写入输出信号直接检测输出
错误。通过参数可以选择两种类型的配线
方法。
●
双配线法合并一个源型输出和一个漏型输出。
●
双配线法合并一个源型输出和一个源型输出。
除非两 个输出都是ON，否则 外部输出为
●
诊断连 接错 误，包 括使 用输出 黑箱 测试功 能
的外部设备 ，可以检测 出来断开的情况。
当输出是ON以及诊断包括外部设备连接错误的时候，“输出
黑箱测试”输出一个
的脉冲。此功能可以通过参数设定。
OFF
安全输出诊断功能
合并一个源输出和
。
OFF
断开
输出终端
(
Y0+
)
双线方法
一个漏型输出
COM-
输出终端
(
)
Y0+
安全 中继继 电源 安全 中继继 电源
安全 远程
站设 置屏幕 (输 入参数 )
I/ O
双线方法
合并一个源输出和
一个源输出
*
在设置一个源信号输出
和一个源输出时，对两种
设置输出一样的输出布线
和输出黑箱测试。
输出终端
(
Y0+,Y1+
)
0807
三菱安全解决方案
为你的生产线提供更高级别的
安全保障...
MELSEC
生产线上实现
自动焊接线示例
监控盘
Q
25
H
CPU
P
O
W
E
R
Q
Y
42P
M
O
D
E
QY4
2P
R
U
N
Q
J
7
1
L
E
R
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
P
U
L
L
U
S
B
R
S
2
3
2
全局控制盘
MELSECNET/ H
(重启切换) (告警灯)
自动焊接机器人
告警灯
CC-Link
安全远程
安全远程
I/O
CC-Link
I/O
模块
模块
安全应用实例，在自动化
安全功能。
过程
2
Q
25H
CPU
P
O
W
E
R
Q
Y42P
M
O
D
E
QY
42P
R
U
N
Q
J
7
1
L
P
2
1
-
E
2
R
5
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
P
U
L
L
U
S
B
R
S
2
3
2
过程控制
CPU
生产线控制
网络
安全
输入
光屏
自动操作机器人
MELSECNET/H(10),
Ethernet, 等
(
Peer to peer network
P
2
1
2
5
安全
(安全控制）
系统控制
网络
标准输入
主焊接线
MELSEC
过程
1
)
Q
25H
CPU
P
O
W
E
R
Q
Y42P
M
O
D
E
QY4
2P
R
U
N
Q
J
7
1
L
P
2
1
-
E
2
R
5
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
P
U
L
L
U
S
B
R
S
2
3
2
生产线控制
PLC
网络
安全
输入
安全切换
光屏
入侵检测
紧急终止
安全
输出
安全远程
安全
输出
自动
设备
P
U
L
L
CC-Link
Q2
5
HC
P
U
P
O
W
E
R
M
O
D
E
R
U
N
E
R
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
P
U
L
L
U
S
B
R
S
2
3
2
过程
n
Q25H
CPU
P
O
W
E
R
Q
Y42P
M
O
D
E
QY4
2
P
R
U
N
Q
J
7
1
L
P
2
1
-
E
2
R
5
R
U
S
E
R
B
A
T
B
O
O
T
P
U
L
L
U
S
B
R
S
2
3
2
生产线控制
网络
CC-Link
安全远程
模块
I/O
自动
操作
设备
QY
4
2
P
QY
4
2
P
Q
J
7
1
L
P
2
1
2
5
MELSEC-Q PLC
模块
I/O
(机器人控制)
安全
PLC
(安全控制)
■一般规格
项目 规格
运行环境温度
保存环境温度
运行环境湿度
保存环境湿度
振动阻力
耐震强度
运行环境
运行海拔*
安装方位
过电压类型*
污染程度*
符合
IEC61131-2
3
1
2
间断振动
情况
连续振动
情况
符合
JISB3502, IEC61131-2(147
这是因为半波脉冲可以在X,Y,Z方向运行3次
设备分类
■安全
程序语言 顺序控制语言
处理速度
（顺控指令）
（保持扫描时间恒定的功能）
内存容量
最大存储
的文件数
标准ROM最大写入的次数
软
元
件
点
数
：最多的可执行顺控程序步数可通过以下公式计算：（程序容量）－（文件头长度[缺省值:34步]）
1
*
至于程序容量具体能容和文件，请参考以下手册：
QS CPU
：在内存部分，用一个文件分别来存储每个参数，顺控程序和软元件注释。
2
*
模块规格
CPU
项目
控制方法
控制方式
I/O
QS001CPU
循环程序执行
刷新
梯形图，功能块
MOV D0 D1
恒定扫描
程序容量*
（Drive 0）
（Drive 4）
程序内存
LD X0
1到2000ms
1
程序内存
标准ROM
0.10us
0.35us
（设置单位:
14K步长（56KB）
128KB
128KB
3个文件*
标准ROM 3个文件*
最大
I/O软元件点数
I/O点数目
内部继电器[M]
链接继电器[B]
缺省值：6144点（M0到6133）（可变）
缺省值：2048点（B0到7FF）（可变）
缺省值： 512点（T0到511）（可变）
定时器[T]
（高速定时器： 0.1到100ms，缺省增加值0.1ms，10ms）
保持定时器[ST]
（高速定时器： 0.1到100ms，缺省增加值0.1ms，10ms）
计数器[C]
数据寄存器[D]
链接寄存器[W]
报警器[F]
边沿继电器[V]
链接特殊继电器[SB] 1536点（SB0到5FF）
低速或高速定时器通过指令确定。
低速/高速定时器的测量单位由参数设定
（低速定时器： 1到1000ms，缺省增加值1ms，100ms）
（对于低速或高速保持定时器）（可改变）
低速或高速保持定时器由指令具体确定。
低速/高速定时器的测量单位由参数设定
（低速定时器： 1到1000ms，缺省增加值1ms，100ms）
标准计数：缺省值512点（可改写）
缺省值：6144点（D0到6143）（可改写）
缺省值：2048点（W0到7FF）（可改写）
缺省值：1024点（F0到1023）（可改写）
缺省值：1024点（V0到1023）（可改写）
链接特殊寄存器[SW]
特殊继电器[SM]
特殊寄存器[SD]
RUN/PAUSE
时钟功能
触点
RUN触点：可以设置1点，设置范围X0到17FF。
年，月，日，时，分，秒，日期（自动闰年判别）
精度：00 时－3.18到+5.25秒（典型值2.14秒）
精度：250 时－3.18到+2.59秒（典型值2.07秒）
精度：550 时－12.97到+3.63秒（典型值-3.16秒）
5V 直流电源内部电流
重量
H
W
D
外部
尺寸
保护级别
100,000
6144点（X/Y0 到17FF）
1024点（X/Y0 到3FF）
（用于低速或高速定时器）
缺省值：0点
1536点（SW0到5FF）
1536点（SM0到5199）
1536点（SD0到5199）
触点：无
PAUSE
0.43A
98mm
55.2mm
113.8mm
0.29Kg
IP2X
用户手册（功能说明，编程基础）
0至50
40到75
相对湿度，非凝结的
5至95％
相对湿度，非凝结的
5至95％
频率范围 等加速度 半幅度 扫描数
5－9Hz
9－150Hz 9.8
5－9Hz
9－150Hz
无腐蚀性的气体
）
1ms
2
2
次
（摄氏度）
（摄氏度）
－
米/平方秒
－
米/平方秒
4.9
米/平方秒), 振动脉冲时长:
低于
2000m
控制盘内
少于Ⅱ类
少于
2
4
Ⅰ级*
■安全电源模块规格
在基板中安 装的位置
输入电压
输入频率
输入电压畸 变率
最大输入视 在功率
冲击电流
额定输出电 流
过电流保护
过电压保护
允许瞬停时 间 少于
介质耐受电 压
绝缘阻抗
抗噪声性
运行指示
熔断器内置
额定切换电压 ，电流
最小切换负 载
接
触
输
出
部
分
浪涌抑制器 无
端子螺丝尺 寸
螺钉适用电 线规格
适用压装端 子
适合拧紧力 矩
外部
尺寸
：表格简 要说明电源 部分，假定 设备连接 公
1
*
共电力配电网络 和机器。类型II应用于 为固定设
备提供电 力的设备。耐 浪涌电压在
压时为
250 0V
：此数值 说明导电材 料在设备使 用的环境下
2
*
3.5 mm
－
1.75mm
－
11ms
在每一个
方向
X,Y,Z
次
10
。
的导 电程度 。污染 程度2表示 没有导 电污染 发
生，凝 结会导致出 现暂时性传 导。
：严禁在高于海 拔0m大气压的气压 下保存和
3
*
使用
PLC
情况下 使用
咨询。
4：CC-L ink
*
第三类 。
项目
QS061P-A1 QS061P-A2
系列电源模块安装槽
QS
QS034B
100 到120V AC
-15%
(
85 到132V AC
+10%
)
50/60 Hz±5%
20 A 8ms
5V DC
大于
5.5到6.5V
效率
根据输入
/LG
1780Vrms AC/3
（2000m）
根据输入
/LG
在
500VDC
通过噪声仿真器，
*
1us
显示（正常：
LED
大于
和输出
/FG
周期
和输出
，根据输入和LG，根据输出和
/FG
绝缘阻抗测试器大于
噪声宽度，25到
噪声电压
IEC61000-4-4, 2KV
ON
（用户不得 更换）
应用
ERR
24V DC, 0.5A
5V DC 1mA
响应时间
使用寿命
状态到ON状态： 少于
OFF
机械寿命：高于
10m s；ON
20,000,000
在额定电压/电流下高于
熔断器 无
0.75到2mm
RAV 1.25到3.5，RAV2 到3.5
0.66到0.89 N *M
H
W
55 .2 mm
D
重量
相关电
300V
。
，否则 会造成故 障。如 果在这种 压力
，请务 必及时和 当地销 售代表
PLC
安全系统
模块设备 的类别属于
I/O
200 到240V AC
-15%
(
小于
5%
170 到264V AC
+10%
)
125 VA
以内
6A
6.6A
70%
20ms
根据输入
1500Vp-p
60Hz
[绿灯]， 错误：
和输出
/LG
2830Vrms AC/3
（2000m）
欧姆
10M
噪声电压，
的频率范围
OFF
）
周期
/FG
FG
触点
状态到
状态： 少于
OFF
次电气寿命：
100,000
12m s
次
M3.5
2
(厚度小于
0.8mm
)
98mm
115mm
0.40Kg
1009
三菱安全解决方案
■安全主站单元规格
项目
安装
模块数
I/O
扩展功能
应用模块
内部电流消耗
5V
安装孔径尺寸
外部
尺寸
H
W
D
M4
重量
附件
轨道适配器类型
DIN
：也可采用CC-Link专用电缆（版本1.00）或者CC-Link专用高性能电缆。
1
*
不可和其他的类型的电缆同时使用。终端电阻必须和电缆类型相匹配。
在CC-Link安全系统主模块共包括两种终端电阻（110Ω/130Ω）
：在标准远程I/O站和远程设备站点通信不采用CRC32作为误码检测。
2
*
■
CC-Link
安全系统远程
项目
输入点数目
隔离方法 光电耦合
额定输入电压
额定输入电流
工作电压范围
同时输入点的最大数
接通ON电压/电流
断开
电压/电流
OFF
输入阻抗
输入类型
响应
时间
OFF-ON 0.4ms
ON-OFF
安全远程站输入响应时间
保护功能
熔断器
公共端方式
公共电流
电压
电流
外
部
电
1
*
源
占用站点数
模块内非易失内存写入次数
安全刷新响应处理时间
模块
电源
外部链接
系统
电压
电流
保护功能
熔断器
允许瞬停时间
保护级别
重量
通信部分，模块电源部分
外部电源部分，
模块安装螺丝
适用
DIN
适用线径
I/O
导轨
适用压装端子
：连接到
1
QS0J65BTB2-12DT
*
（1）强化绝缘
安全超低电压(
（2）与低电压指令（
（3）输出电压：
：两个输入端因可支持双线分配。
2
*
Safety Extra Low Voltage
的电源必须满足下面的条件
）一致。
LVD
19.2到22.8V DC
QS034B
个模块
4
无
系列模块
QS
0.095A
螺钉或者
44.1mm（1.74
（
DIN
孔径（用M4螺钉）
Φ4.5
0.28kg
M4X14:4
英寸）
英寸）
英寸）
98mm（3.86
245mm（9.65
安装螺钉
轨道安装适配器需另外购买）
Q6DIN2
模块规格
I/O
输入规格
个点（输入端子：16个点*
8
19.2到28.2VDC
0.4ms
或更小+滤波+输出时间（
32ms
个点的可拆分端子台[传输电路，模块功率，FG]，
7
部分
V2-MS3(JST Mfg. Co., Ltd.), RAP2-3SL(Nippon Tanshi Co. Ltd), TGV-3N(Nichifu
*
)：危险电压（高于等于
直流电（波纹比率低于5%）。
件
24 V DC
大约
4.6 mA
(波纹比：小于5%)
100%
大于
15 V DC/2 mA
小于
5 V DC/0.5 mA
约
56KΩ
负公共端 输出类型
或小于（在
或小于（在
点可分离端子台
18
M4
）。
48V
■
CC-Link
安全系统主模块规格
项目
传输速率
最大电缆长度
（最大传输距离）
链接模块的最大数目
每个系统链接点最大数目
站点类型 安全远程站 标准远程站
占用站点数目
每个远程站
链接点数目
通信方法
同步方法
RX
RY
RWr
RWw
编码方法
传输路径
传输格式
误码控制系统
链接电缆
占用
点的数目
I/O
直流内部电流消耗
5V
重量
2
）
时）
24V DC
时）
24V DC
1ms,5ms,10ms,20ms,50ms）
19.2到28.8V DC
(所有点接通ON，
60mA
个输入点/一个公共端，4输入点/一个公共端（端子台2线方式）
16
外部电压过载/过流保护功能
最大4A（输入和输出总和）
19.2到28.8V DC
或小于（
140mA
外部电压过载/过流保护功能
0.8A
[外部电源，
X 3
I/O
信号]，
打磨螺丝，圆平垫圈（固定力矩：
TH35-7.5Fe，TH35-7.5FAI
RAV1.25-3
*
(兼容
JIS C 2805
QS0J61BT12
可选：
156kbps/625 kbps/2.5Mbps/5Mbps/10Mbps
与版本
兼容，
1.10
传输速率 站点到站点电缆长度 最大电缆长度
CC-Link
156kbps
625kbps
2.5Mbps
5Mbps
20cm
10Mbps
个模块（安全远程控制站42个模块）
64
远程
远程寄存器（
远程寄存器（
站
1
点
32
点
32
点
0
点
0
I/O（RX,RY）：2048
RWr）：256
RWr）：256
站
1
点
32
点
32
点
4
点
4
广播轮询方法
总线（
CRC32
2
*
(
X32+X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7+X5+X4+X2+X+1
循环码
与版本
32
1.10
个点（
兼容，
I/O
循环码
QS0J65BTB2-12DT
输出规格
输出点数目
隔离方法 光电耦合
额定负载电压
工作负载电压
最大负载电流
最大浪涌电流
断开
时泄漏电流
OFF
接通ON最大下降电压
保护类型
响应
时间
安全远程站输出响应时间
8A
M3 X 5.2
0.824到1.11N*M
0.3 到2.0mm
OFF-ON
ON-OFF
浪涌抑制器
(波纹比：小于5%)
, 不考虑外部负载电流)
24 V DC
（不可改变）
个站点
1
次
1012
38ms
(波纹比：小于5%)
，所有点接通）
24V DC
（不可改变）
小于
10ms
IP2X
0.67kg
固定力矩：
M3 X 5.2
固定力矩：
（兼容
2
) [采用电线尺寸：
0.45到0.575 N*M
0.45到0.575 N*M
）, 用6个定位
JIS C 2812
0.3到1.25mm
个点（源+漏型）2个点（源+源型）
4
范围
导轨安装
DIN
）
2
]
) [采用电线尺寸：
专用电缆（终端电阻
或更长
个点
个点（远程设备站－主站）
个点（主站－远程设备站）
站
2
点
64
点
64
点
8
点
8
站
3
点
96
点
96
点
12
点
12
帧同步法
法
NRZI
）
RS-485
兼容
HDLC
16+X12+X5
16 (X
分配：32个智能点）
CC-Link
+1)
专用电缆*
0.46A
0.12kgz
24 V DC
19.2到28.2VDC
0.4ms
0.4ms
(波纹比：小于5%)
每点
0.5 A/
或小于
10A/10ms
或小于
0.5mA
1.0 V DC
输出过载保护功能
源+漏类型
源+源类型
或者小于（
或者小于（
或更小
32ms
齐纳二极管
，两个以下压装端子
，两个以下压装端子
1.25到2mm
110
1200m
1
或小于
24V DV
24V DV
900m
400m
160m
100m
2
]
欧姆）
4
128
128
16
16
）
）
安全CPU模块外部尺寸
98
站
点
单位:mm
点
点
点
113.8
55.2
)
安全电源模块外部尺寸
安全主基板单元外部尺寸
个安装螺丝
4
(
)
M4×14
7.5
44.1
QS061P-A1
QS061P-A1
PULL
PULL
115
OUT
5V
SG
0.3
98
_
+
80
7
MODEL
SERIAL
15.5
80M1 IND.CONT.EQ．
MADE IN JAPAN
POWER
FG
PASSED
BD992C202H01
a1
b1
_
224.5+0.3
245
POWER
98
55.2
I/O3I/O2I/O1I/O0CPU
单位:mm
单位:mm
1211
三菱安全解决方案
CC-Link安全系统主模块外部尺寸
CC-Link
安全系统远程
0.3
_
+
80
13.5
产品名称
安全
CPU
安全主基板
安全电源模块
安全系统主站模块
CC-Link
CC-Link
安全系统远程
I/O
模块
GX Developer SW8D5C-GPPW-E
模块外部尺寸
I/O
0
1
2
3
LINK ID STATION NO. STATION NAME B RATE
模块
QS0J61BT12 连接模块的最大数目：64 （42个模块用于安全远程站），安全站点信息管理
QS0J65BTB2-12DT
90
_
177+0.5
163
4
8
5
9
6
A
7
B
456789ABCDEF
X0 1 2 3
POWER
L.RUN
RUN
L.ERR.
SAFETY
SD
ERR.
RD
0
1
_
145+0.5
模块名称
QS001CPU
QS034B-E
QS061P-A1 输入：
QS061P-A2
输入：
98
C
D
E
F
98
Y0 1 2 3
2
3
4.5
程序容量：
14K步，I/O
个插槽，可用于QS系列和
4
100到120V AC，50/60Hz
220到240V AC，50/60Hz
安全输入：8个点（双输入），安全输出：4个点（双输出）
27.4
安装螺丝孔
2-M4
102
85
软元件点数：
；输出：
5V 6A
；输出：
5V 6A
可用版本：版本
5
49
4
0.3
_
+
112
导轨中心
DIN
概述
个点，操作/错误 历史：
6144
MELSECNET/H
模块
3000
个记录
；具有过压/过流保护和切断电路诊断的功能
；具有过压/过流保护和切断电路诊断的功能
或后续版本
8.40S
单位:mm
单位:mm
保证书
．保 证期 限和 产品 支持 ：
1
．三菱 电机有限公 司(
a
起一 年内， 三菱M ELS EC安 全可编 程控制 器(记 本产品)对于材料 和工艺 的缺陷 提供
免费 的服务 支持 。
．如 果三菱电机
b
ME LCO
三菱 电机将 维修 或替换 ，或发 布信 誉或返 还该产 品的 购款。
．保 证说明 ：
c
(1)客 户需知(i)注 意客户有权向产 品购买 的对象 如三菱 电气和 经授权 的经销 商或者
分销商 提出保证 声明(ii)声明 中应具体 合理地描 述保证问题；(iii)一旦了解 或有理由
相信产品没有 达到保证的要求 ，客户应在30 天内提出 声明( iv)总 而言之 ，声明必 须
在保 证期限 内提 出。
(2)客 户应 与三 菱电 机公 司或 三菱 电机公 司代 表合 作调 查保 证声 明。 包括 声明 所
保留 证 据和 原因 ，实 事求 是的 回应 三菱电 机公 司疑 问和 问题 的调 查， 保证三 菱
电机 公 司可 以接 触到 见证 人， 其他 人员， 文档 ，物 证和 所有 与保 证问 题相关 的
记录 ，并允 许三 菱电气 公司对 问题 产品进 行非现 场检查和测 试，或 是在产品已 经
安装 和使用 的前 提下。
(3)如 果三 菱电 机公 司要 求， 客户 需要声 明有 缺陷 的产 品拆 卸并 装运 回三 菱电 机
公司 或 三菱 电机 公司 的授 权的 代表 进行检 查， 如发 现确 实有 缺陷 ，进 行维修 或
更换 。拆 卸费 、运 输费 (运到ME LCO 指定 检测 点和 从指定 点运 送出 来) 以及 重装
或产 品替换 费用 将由消 费者自 己承 担。
(4 )如果 消费 者要 求且 三菱 电机 公司同 意在 国内 或国 外任 何地 方进 行现 场维 修，
客户 将支付 维修 人员往 返费用 和部 分运费 。三菱 电机公司对 涉及产 品维修和替 换
的再 委托、 维护 或现场 监测不 承担 任何责 任。
．修理日本本 土以外的 产品时 ，可由当 地授权 产品服务 中心进行修理处 理。每个
d
产品 服务 中心所提供 的产 品维修服务 不在 保证 范围内 或不 属于 MEL CO 限制保 证
内， 因此这 类条 款和条 件可能 会有 改变。
．至 于可 用的备 件，
e
产品维 修服务 ，
MEL CO
本公 司通 常生 产和保 留充 分的 备件 ，可以 保证 产品 停产后的7年内 提供 产品 维修
服务 。
．一 般可 通过 本公 司的 技术 公告 板发 布停 产的 产品。停产 的产 品和 维修 部件 在
f
停止 生产后 不再 出售。
．保 证范 围：
2
a． 三菱 电机 对于 材料的 设计 ，规 范， 制造 ，结构 或安 装， 结构 标准 ，功能性，
使用 ， 性质 或者 设备 的其 他性 质， 以及产 品所 属的 系统 或生 产线 ，还 包括使 用
本产 品的任 何安 全，不 安全以 及系 统中止 的情况 不予 以保证 或确保 。
．三菱 电机对于 产品匹配的 确定与产 品既定目 的和使用情 况不负任 何责任，(包括
b
确定 是否 能够 提供 产品 运用 以及生产该 产品 设备 、系 统的 合理 安全 极限和冗余 )
包括 为 相应 的应 用确 定产 品提 供的 安全极 限和 冗余 的问 题以 及设 备或 系统结 合
应用 的问题 。
．客户确认由 合格的 有经验的 人员来 决定产品 的匹配 、应用、 设计、 构架和正确
c
的安 装以及 系统 集成等 问题。 三菱 电机并 不提供 这类 相关人 员。
．三 菱电 机不 负责测 试的 设计 和执 行来确 定本 公司 的产品功能 是否 完善 ，安装
d
或终 端用户 设备 、生产 线或系 统集 成是否 达到应 用标 准和需 求。
．三 菱电机 对于 以下任 何情况 下的 产品不 予以保 证：
e
(1)三 菱电机 或其 认证工 程师或 其产 品服务 中心以 外的 人员修 理或更 改的 产品。
(2 )由于 疏忽 ，粗心 ，意外 ，误 操作或 损坏情 况；
(3 )存放 ，处 理，安 装或者 维护 不当的 情况；
(4 )使用 和结 合设计 不当， 不兼 容，或 者有缺 陷的 硬件或 软件；
(5 )由于 消耗 型部 件如 电池 、背 光灯或 保险 丝没 有经 过测 试， 服务 支持 或替 换而
导致 不能使 用的 ；
(6 )运行 或使 用不 符合 应用 的、 相对合 法的 、安 全的 和工 业标 准的 设备 、生 产线
或生 产系统 的；
(7 )不当 的操 作和使 用；
(8 )安装 、操作 或使 用违 反三 菱电 机的 使用 、指 导和/ 或安 全手 册以 及技 术公 告
和产 品导向 中的 指导、 注意事 项或 警示；
(9 )在产 品的 生产 过程 中使 用过 时的技 术或 者没 有经 过充 分测 试且 不被 广泛 接受
的技 术；
)保证 从厂家交付 开始的18个月内 或者从客户 购买日
MEL CO
的选 件产品，并 不像三 菱电 机
将为 任何 一种停 产的 产品模 式或 生产线 提供7年的
ME LCO
ME LCO
所担 保的那样，
和服务 中心的 速度、收 费和标准按维修 当时的标 准而定 。
(1 0)在 过热 ，湿度 过大， 电压 不正常 ，冲击 ，振 动过大 ，物损 或者 其他不 合理的
环境 下；或
(11 )由于 不可抗拒力 ，火灾， 故意破坏 ，犯罪或者 恐怖袭击 ，通信或者电力故障 ，
或超 出三菱 电机 控制范 围的任 何原 因与故 障。
f． 如对 三菱 电机 网站 和目 录中 所含 产品的所有 信息 和规 格， 以及 三菱 电机 提供
的手 册或技 术信 息材料 进行修 改时 ，不必 预先通 知。
g． 三 菱电 机网 站 和目 录中 所 含产 品的 所 有信 息和声 明， 以 及三 菱电 机 提供 的
手 册， 技术 公告 栏或 其他 材料 是消费 者使 用的 指南 。上 述这 些不 属于保 证书 内
的内 容，也 不构 成产品 的销售 合同 内容。
h． 消费 者和 三菱电 机就 保证 、维修赔偿 和替 换方 面以及 其他 事项 ，所 达成无 论
书面或 口头上的条 件构成双方 的整个协议。消费者 应认可，三 菱电机的任 何陈述、
声明 或 其他 与产 品周 边相 关的 条款 不能作 为双 方议 价部 分的 基础 ，也 不能成 为
影响 产品定 价的 因素。
i． 条款中 的保 证和赔 偿事项 是独 有的， 仅适用 于这 些产品 。
j． 三菱电 机拒 绝为了 特定目 的而 使用有 具有隐 含意 义的商 品和质 量保 证。
．损 坏范 围：
3
a． 三 菱电 机极限 的累 计责任 ，以 违 反保 证书 或 合同 ，疏 忽 ，触 犯民 事 责任 或
其 他有 关销 售、 维修 、替 换、 交付 、 性能 、条 件、 匹配 性， 兼容 性的 收回理 论
或者 产品的 其他 方面或 销售、 安装 或者使 用的索 赔为基础， 不受限 于保证书中 的
产品 应付价 格。
b． 虽然三 菱电机 已经获 得TU V Rh ein lan d的国 际安全 标准I EC61 508 和EN 954 -
1/IS O13849- 1产品兼容性的资格认证。但 这却不能确保产品没有任何故 障和缺陷。
本 产品 用 户必 须 遵 守所 有 应用 的 安 全标 准 条例 和 法 规， 在 产品 安 装或使 用 时
采 取 适 当的 安 全措施 ， 可采 用 第二 方 或者 第 三方 的 安全 措 施而不 是 仅仅 是 本
产 品。三 菱电机 不承担 任何 由于没 有采取 符合应 用的 安全标 准、法 律法规 而造 成
的损 失。
c． 三菱 电机 禁止产 品应 用于 电厂 ，铁路 ，轨 道系 统， 医院，医药 治疗 ，透 析和
其他 生命维 持设 备，焚 化和燃 料设 备，核 原料或 其他 危险材 料处理 或者 化学 ，
开矿 ，钻孔 和其 他有一 定级生 命、 健康或 财产风 险的 应用行 为。
d． 三菱 电机 不承担 特定 的， 突发性的， 连续 的或 间接的 或者 惩罚 性的 损坏。 不
承担 利润、 销售 和收入 的损失 ，不 承担多 余劳动 力和管理成 本，不 承担产品停 工
期或 产品损 失， 超出费 用、环 境污 染损失 或清理 费用，无论 损失是 基于违反合 同
或者 保证书 ，违 法，疏 忽或者 触犯 其他民 事行为 ，责 任的索 赔或是 其他 。
e． 如任 何损 失被证 明是 三菱 电机引起的 ，是 由于 产品或 其内 在缺 陷引 起的， 且
构成 了人 身伤害 ，非 法死 亡和/ 或财 产损 失以及 金钱 损失 ，条款 中的 否认 和责任
应完 全符合 法律 允许的 程度， 应运 用于三 类损失 。但是，如 果个人 伤害非法死 亡
和 /或 财 产 损失不 可 否 认或 按 条 款涉 及 到 的法 律 或 公 共政 策 需 要承 担 责 任，
事 件中的 金钱 或经 济结 果和 意外 损失 的否 认和 责任 仍需 按法 律允许 的最 大程 度
强制 执行。
f． 违反 保证 书或 者与 产品 相关 的内 容的行为， 消费 者在 行为 产生 之日 起一 年内
提出 有效， 如超 过一年 无效。
g． 这些 条款 中赔偿 和损 失的 每一项责任 都是 分离 的需独 立强 制执 行， 尽管任 何
保证 、承诺 、损 失责任 以及消 费者 和三菱 电机销 售合同中的 其他条 款的主要目 的
没有 强制执 行性 或无效 。
．产 品交 付与 不可 抗拒 力：
4
a． 由本 公司 确定的 任何 交付 日期是一个 估计 日期 而不是 一个 保证 日期 。本公 司
将尽 可能努 力根 据客户 订单或 购买 合同实 现交付 计划。但如 没有如 期交付本公 司
并不 承担相 关责 任。
b． 产品 根据 客户的 要求 存放 或者因为客 户拒 绝或 延迟运 输， 导致 的风 险和费 用
由客 户承担 。
c． 本公 司不 承担由 于以 下原 因造 成的任 何产 品损 坏或 损失，交付 、服 务、 维修
或替 换延时 或不 能替换 的：原 材料 短缺， 供应商 没有及时交 付，各 种劳工问题 ，
地震 ， 火灾 ，风 暴， 洪水 ，盗 窃， 犯罪或 者恐 怖行 为， 战争 ，禁 运， 政府行 为
或者 政府管 理， 运输中 的损失 、损 伤或延 迟，不 可抗力，故 意破坏 或者任何超 出
三菱 电机控 制范 围之内 的其他 合理 原因。
当地销售办公室的保证条件同样适用。
请联系你们当地三菱电机销售办公室或销售代理
1413
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