MITSUBISHI MELSEC-Q User Manual
Q 系列 I/O 模块
MITSUBISHI
用户手册
可编程控制器
使用本产品前
本手册中给出的说明均是关于本产品的
在本手册中
请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
安全守则的等级分为 危险 和 小心
!
危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
• 安全注意事项 •
使用设备前请阅读这些说明
关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
小心
!
注意根据情况不同
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方
[
设计注意事项
• 在 PLC 外部安装一个安全回路 使外部电源或 PLC 有问题时能保证整个系统的安全 不这样做
可能导致错误输出或故障
1 在 PLC 外部 构建防止机构损坏互锁回路 例如应急停止回路 保护回路 正向/反向或
其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关
2 当 PLC 检测到下列问题时 它会停止算术操作并断开 a 情况下的所有输出 在 b 情
况下
a 激活电源模块的过电流保护或过电压保护
b PLC CPU 的自诊断功能检测到诸如 WDT 出错的故障
另外
构建一个故障保险回路或在 PLC 外部提供一种机构以在此时安全运行机器 关于故障保险
回路例子
3 当输出模块的继电器 晶体管等中有问题时 输出可能保持 ON 或 OFF 因此要构建一个外
部监控回路
!
小心这一级也能引发严重后果
]
它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出
如果有 PLC CPU 不能检测的问题 诸如 I/O 控制器 则所有输出可能变为 ON
参考 CPU 模块用户手册
监控所有可能导致严重事故的输出信号
表示错误操作可能造成危险后果
损失
引发事故
一定要把它发送给最终使用者
!
危险
引起人员轻伤 中度伤害或财产
A - 1 A - 1
[
设计说明
]
!
危险
• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况 则
模块可能冒烟或引起火灾
• 构建在 PLC 电源接通以后才能接通外部电源的回路 如果首先接通外部电源 则会导致错误输
出或故障
• 当数据链接出现通讯问题时
致错误输出或故障
• 如果把外围设备连接到 CPU 模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的
PLC 执行控制
另外
细阅读本手册并确认绝对安全
尤其是从外部设备对远程 PLC 进行上述控制时
立即采取措施
除了在顺控程序中配置互锁回路
PLC CPU 之间发生数据通讯故障的系统
数据更改 则要在顺控程序中配置互锁回路 确保系统始终都会安全运行
在对运行中的 PLC 执行其它控制 程序更改 运行状态更改 状态控制 之前 应仔
为了防止这种情况发生 要配置外部安全回路 诸如保险丝
针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导
采取纠正措施和其它措施外 同样应该预先确定外部设备和
!
小心
由于数据通讯故障 可能不能对有问题的 PLC
• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起 排线时不要互相靠近它们应该彼此相距
100mm 3.94in. 或更大距离
不这样做可能导致噪音
• 如果输出模块用于控制灯负荷
能流过大电流
大约是正常情况下的 10 倍 应选择额定电流足够大的输出模块
导致故障
加热器 电磁阀或类似设备 则当输出从 OFF 变成 ON 时 可
A - 2 A - 2
[
安装说明
]
!
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时
损坏模块
• 安装模块时
如果模块安装得不正确
当把 PLC 用在一直振动的环境中时
一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉
如果拧得过紧
• 当安装扩展电缆时
能导致输入或输出故障
• 把存储卡推进存储卡安装接口
导致故障
• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源
• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件
这样做可能导致模块故障或失效
[
接线说明
或使模块性能变差
按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢
可能导致故障 失效或跌落
要用螺钉紧固模块
如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障
可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障
一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可
安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良
]
小心
可能会引起电击 火灾 故障 或
不这样做可能损坏模块
!
危险
• 在开始接线之前完全断开外部电源 不这样做可能导致电击或损坏产品
• 在接线工作后接通电源或开始操作之前
不这样做可能导致电击
一定要盖上为本产品提供的端子盖
A - 3 A - 3
[
接线说明
]
!
小心
• 一定要把 FG 和 LG 端子接到保护接地导体上 不这样做可能导致电击或故障
• 在给模块接线之前
品接线
• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器
火灾或故障
• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉
端子螺钉未拧紧可能导致短路
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块
• 小心不要让异物
异物进入模块可能导致火灾
• 模块顶部有防止异物进入标签
接线期间不要撕下该标签
在开始系统运行之前
[
起动/维护说明
• 通电时不要触摸端子
这样做可能导致电击
• 正确连接电池
电池
电池的不正当处理可能导致发热
• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前
不这样做可能导致电击
端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块
会导致火灾或失效
确认产品的额定电压和端子布局 连接与额定值不同的电源或不正确地给产
或正确焊接外部连接器 有缺陷的连接会导致短路
火灾或故障
导致跌落 短路或故障
如碎片或接线头 进入模块
失效或故障
防止接线期间异物 诸如接线头 进入模块
一定要撕下该标签以利热量散发
]
!
危险
不要给电池充电 拆开电池 给电池加热 把电池置入火中 使电池短路或焊接
爆炸或着火 可能导致人身伤害或火灾
导致跌落 短路或故障
一定要完全断开外部电源
A - 4 A - 4
[
起动和维护说明
]
!
小心
• 通过连接外围设备对运行中的 CPU 模块进行在线操作 尤其是程序修改 强制输出 运行状态
更改
操作错误会导致机器损坏或事故
• 不要拆开或改造模块
这样做可能导致失效
• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相
不这样做可能导致模块失效或故障
[
报废处理注意事项
• 报废时
应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行
故障 人身伤害或火灾
]
!
小心
将本产品当作工业废物处理
A - 5 A - 5
修订版
印刷日期
手册编号 修订版
2002 年 7 月 SH NA -080329W-A 第一次印刷
手册编号在封底的左下角
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999 三菱电机株式会社
亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
A - 6 A - 6
导言
感谢您购买 MITSUBISHI MELSEC-Q 系列通用可编程控制器
使用本产品前
请认真阅读本手册 以利用本设备的最佳性能
目录
关于手册 .........................................................................................................................................................A- 9
1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明 1- 1 至 1- 10
1.1 一般规格 ..................................................................................................................................................1- 1
1.2 选择说明 ..................................................................................................................................................1- 1
1.3 如何使用 GX Developer 进行设置........................................................................................................... 1- 7
1.3.1 I/O 响应时间的设置 ........................................................................................................................... 1- 7
1.3.2 出错时间输出模式的设置 .................................................................................................................. 1- 9
1.3.3 QI60 开关设置 ................................................................................................................................... 1-10
2. 输入模块规格 2- 1 至 2-11
2.1 QX10 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 1
2.2 QX28 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 2
2.3 QX40 DC 输入模块
2.4 QX40-S1 DC 输入模块
2.5 QX41 DC 输入模块
2.6 QX42 DC 输入模块
2.7 QX70 DC 输入模块
2.8 QX71 DC 输入模块
2.9 QX72 DC 输入模块
2.10 QX80 DC 输入模块
2.11 QX81 DC 输入模块
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端/负极公共端共享型
正极公共端/负极公共端共享型
正极公共端/负极公共端共享型
负极公共端型
负极公共端型
................................................................................................... 2- 3
............................................................................................. 2- 4
................................................................................................... 2- 5
................................................................................................... 2- 6
........................................................................ 2- 7
........................................................................ 2- 8
........................................................................ 2- 9
.................................................................................................. 2-10
.................................................................................................. 2-11
3. 输出模块规格 3- 1 至 3- 13
3.1 QY10 触点输出模块 ................................................................................................................................3- 1
3.2 QY18A 触点输出模块
所有点独立
................................................................................................... 3- 2
3.3 QY22 可控硅输出模块 ............................................................................................................................ 3- 3
3.4 QY40P 晶体管输出模块
3.5 QY41P 晶体管输出模块
3.6 QY42P 晶体管输出模块
3.7 QY50 晶体管输出模块
3.8 QY68 晶体管输出模块
3.9 QY70 晶体管输出模块
3.10 QY71 晶体管输出模块
3.11 QY80 晶体管输出模块
3.12 QY81P 晶体管输出模块
漏型
漏型
漏型
漏型
所有点独立 漏型/源型
漏型
漏型
源型
........................................................................................................... 3- 4
........................................................................................................... 3- 5
........................................................................................................... 3- 6
............................................................................................................. 3- 7
.............................................................................. 3- 8
............................................................................................................. 3- 9
........................................................................................................... 3- 10
............................................................................................................ 3-11
源型
.......................................................................................................... 3-12
A - 7 A - 7
4. 输入/输出组合模块 4- 1 至 4- 4
4.1 QH42P I/O 模块.......................................................................................................................................4- 1
4.2 QX48Y57 I/O 模块................................................................................................................................... 4- 3
5. 中断模块 5- 1 至 5- 2
5.1 QI60 中断模块 ......................................................................................................................................... 5- 1
6. 空槽盖模块 6- 1 至 6- 2
7. 连接器 7- 1 至 7- 2
8. 连接器/端子排转换模块的规格 8- 1 至 8- 7
8.1 连接器/端子排转换模块的规格 ............................................................................................................... 8- 1
8.2 连接器/端子排转换模块连接图 ............................................................................................................... 8- 3
8.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................ 8- 3
8.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................ 8- 4
8.2.3 A6TBX70 .......................................................................................................................................... 8- 5
8.2.4 A6TBX36-E....................................................................................................................................... 8- 5
8.2.5 A6TBY36-E....................................................................................................................................... 8- 6
8.2.6 A6TBX54-E....................................................................................................................................... 8- 6
8.2.7 A6TBY54-E....................................................................................................................................... 8- 7
8.2.8 A6TBX70-E....................................................................................................................................... 8- 7
9. 弹簧夹端子排 9- 1 至 9- 2
9.1 Q6TE-18S............................................................................................................................................. 9- 1
10. 模块部件的名称 10- 1 至 10- 4
11. I/O 模块故障排除 11- 1 至 11- 4
11.1 输入电路故障排除 ............................................................................................................................... 11- 1
11.2 输出电路故障排除 ............................................................................................................................... 11- 4
附录 附录- 1 至附录- 9
附录 1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1
附录 1.1 I/O 模块...................................................................................................................................附录- 1
附录 1.2 连接器
连接器/端子排转换模块 ..........................................................................................附录- 4
附录 1.3 弹簧夹端子排 .........................................................................................................................附录- 7
附录 2 与 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块的兼容性 .....................................................................................附录- 8
A - 8 A - 8
关于手册
下列手册也与本产品有关
如果需要
请按下表中列出的名称和编号订购
相关手册
手册名称 手册编号
基本型号 QCPU Q 模式 用户手册 硬件设计/维护和检查篇
本手册说明了
基本型号 QCPU Q 模式 用户手册 功能解释/程序基础篇
本手册解释的是用
高性能型 QCPU Q 模式 用户手册 硬件设计/维护和检查篇
本手册说明了
高性能型 QCPU Q 模式 用户手册 功能解释/程序基础篇
本手册解释的是用
模块 电源模块 基板单元 扩展电缆 存储卡和其它硬件的规格
CPU
创建程序所需的功能 编程方法 软元件等等
QCPU
模块 电源模块 基板单元 扩展电缆 存储卡和其它硬件的规格
CPU
QCPU Q
模式
Q
模式 创建程序所需的功能 编程方法 软元件等等
符合 EMC 指令和低电压指令
关于把三菱产品 PLC 安装在你的产品中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情
用户手册
硬件篇 的第 3 章 EMC 指令和低电压指令
凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC
在其主体的额定值铭牌上均印刷有 CE 标识
可选
可选
可选
可选
SH(NA)-080333C-A
SH(NA)-080331C-A
SH(NA)-080233C-A
SH(NA)-080232C-A
请参见要所用的 PLC CPU
A - 9 A - 9
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
1
1.1 一般规格
1.2 选择说明
本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明
关于 I/O 模块的一般规格 参考下列手册
• 基本型号 QCPU
• 高性能型号 QCPU
1
如果输出模块驱动电感负载 则它必须开启 1 秒钟或更长时间 再关闭 1 秒钟或
更长时间
2
如果装有 DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话
则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流 如果使用平均电流选择输出模块会
导致故障
为了降低使用上述负载时冲击电流的影响
负载电流较大的模块
输出模块
3
不能更换输出模块中安装的保险丝 设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时
保护外部接线
因此
输出模块不会受到短路保护
如果由于非短路原因造成输出模块故障
4
可以在输入模块中同时变为 ON 的信号数目随着输入电压和环境温度而变
参考相应的输入模块规格
电阻
Q 模式
用户手册 硬件设计/维护和检查篇
Q 模式
负载 感应负载
用户手册 硬件设计/维护和检查篇
在负载上串联电阻或电感或选用最大
输出模块
则其保险丝就不会发挥作用
1 - 1 1 - 1
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
5
下图表示继电器输出模块的使用寿命
适用模块
QY10 QY18A
1000
1
500
200
100
50
次
10000
使用寿命
20
10
30VDC
t=0ms
5
2
100VDC
t=7ms
24VDC
t=7ms
100VAC COS =0.7
200VAC COS =0.7
100VAC COS =0.35
200VAC COS =0.35
1
0.1 0.5 1 2 10
0.2 5
切换电流
A
1 - 2 1 - 2
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
6
带套管的压装端子不能用于端子排
建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头
7
使用线芯为 0.3 至 0.75mm
2
外径为 2.8mm
8
不要在高于 0m
当在压力下使用 I/O 模块时
0ft.
海拔的大气压下使用 I/O 模块 这样做可能导致故障
请向你的销售代表咨询
9
紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围
螺钉位置 紧固扭矩范围
模块固定螺钉 M3 12 螺钉 36 至 48 N•cm
I/O 模块端子排螺钉 M3 螺钉 42 至 58 N•cm
I/O 模块端子排固定螺钉 M3 螺钉 66 至 89 N•cm
10
由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制
热保护即过载和过热保护功能
公用
过载保护功能
过热保护功能
a QY40P QY41P QY42P QH42P
功能 说明
• 如果由于过载一直流过过电流
能
过载和过热保护功能
• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件 而不是外部设
备
• 以 1A 至 3A/点为单位
• 当负载变成额定负载时 过载保护功能使运行返回正常
• 以 1 点为增量激活过热保护功能
• 当热量减少时
以 1 点为增量激活过载保护功能
过热保护功能自动使运行返回正常
MELSEC-Q
0.11in.
的电线连接端子排
则会生成热量并激活过热保护功
1 - 3 1 - 3
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
b QY81P
功能 说明
公共端
过载和过热保护功能
过载保护功能
过热保护功能
• 如果由于过载一直流过过电流
能
• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件 而不是外部设
备
• 以 1A 至 3A/点为单位
• 当负载变成额定负载时 过载保护功能使运行返回正常
• 以 2 点为增量激活过热保护功能
以 Y0/Y1 Y2/Y3 …的 2 点增量激活 并在激活过热保护时
同时激活 2 点的过热保护功能 如果过热条件持续存在的话 传递
的热可能激活其它保护功能
• 如果在过热保护功能激活时输出变为 ON
和额定电压之间振荡
在 24V 的负载电压时 振荡期间的平均电压大约为 7V
如果在过热保护功能激活时输出为 OFF 则不发生振荡
为了确保激活过热保护功能时使输出变成 OFF
以上时变成 OFF 的外部负载
• 当热量减少时
以 1 点为增量激活过载保护功能
过热保护功能自动使运行返回正常
11
依据信号的脉冲宽度 输入模块会在输入时输入噪声或类似信号
依据参数设定的响应时间
时 应该充分考虑运行环境
响应时间设置 ms 可以输入的脉冲宽度的最小 值 ms
1 0.3
5 3
10 6
20 12
70 45
该脉冲宽度具有下面列出的值 当进行响应时间设置
MELSEC-Q
则会生成热量并激活过热保护功
则实际输出电压在 0V
使用在 7V 或 7V
1 - 4 1 - 4
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
12
当确认 CPU PLC 上的产品信息时 观察 GX Developer 的 DIAGNOSIS 菜单中
的系统监视器
MELSEC-Q
通过观察此处确认
13
当使用 QH42P 或 QX48Y57 时 为它配置下列设备
部件名称 详情
CPU PLC
GX Developer
不能使用上面所列之外的 CPU PLC
当使用 SW4D5C-GPPW 时
固定在 10ms
把 I/O 分配设置成 OUTPUT
产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品
SW5D5C-GPPW 或更新
不能设置响应时间
14
使用 QY22 的说明
为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块
推荐用于装配的保险丝是符合 IEC60127 表 1 的保险丝
下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行
保险丝型号
额定电流
制造商
216 02.5 216 002
2.5A 2A
建议给外部端子装上保险丝
Littelfuse, Inc
1 - 5 1 - 5
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
15
使用 QY68A 时的安全注意点
推荐在外部端子上装上保险丝 以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块
推荐额定电压 3A 的快速熔断型保险丝
下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝
保险丝型号
额定电流
制造商
216 3.15 312 003
3.15A 3A
Littelfuse, Inc
16 QI60 兼容时间设置的可能结构
当设置 QI60 的兼容时间时
如果使用其它结构
产品名称 内容
PLC CPU
GX Developer
则不能设置兼容时间 固定在 0.2 ms
使用下面所列的结构
产品信息
021120000000000-B 或更新
SW6D5C-GPPW 或更新
1 - 6 1 - 6
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3 如何使用 GX Developer 进行设置
MELSEC-Q
本节说明如何使用 GX Developer 进行设置
1.3.1 I/O 响应时间的设置
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置 I/O 响应时间
1
关于输入/I/O 混合模块
在类型中选择[输入/I/O 混合]
时间]
选择输入 / I/O 混合 选择具体设置
选择[具体设置] 并在 I/O 响应时间中选择[I/O 响应
I/O
选择
响应时间 默认
ms
10
1 - 7 1 - 7
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
2
关于高速输入模块/QI60
在类型中选择[高速输入/中断]
应时间]
选择高速输入/中断 选择具体设置
选择[具体设置] 并在 I/O 响应时间中选择[I/O 响
MELSEC-Q
选择
I/O
响应时间 默认
0.2ms
1 - 8 1 - 8
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3.2 出错时间输出模式的设置
MELSEC-Q
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置出错时间输出模式
在类型中选择[输出/I/O 混合]
持]
选择[具体设置] 并在出错时间输出模式中选择[清除/保
选择输出
/ I/O
混合
选择具体设置
选择清除/ 保持 默认 清除
1 - 9 1 - 9
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3.3 QI60 开关设置
MELSEC-Q
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置 QI60 开关
在类型中选择[中断]
断处理条件
选择中断 选择开关设置
选择[开关设置] 在输入格式中选择[HEX.] 并设置开关 1 中的中
选择
HEX
设置
CH1至CH16
上升沿/ 下降沿
的中断处理条件
禁止设置
用开关 1 设置中断处理条件
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
位和输入之间的关系如下所示
至
0
上升沿
1
下降沿
b0b15
1 - 10 1 - 10
2 输入模块规格
2. 输入模块规格
2.1 QX10 AC 输入模块
MELSEC-Q
2
型号
规格
输入点数
隔离方法
16
额定输入电压 频率
额定输入电流
输入额定降低值
起动电流
ON电压/ON电流 80VAC
OFF电压/OFF电流 30VAC
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
重量
OFF至ON 15ms
ON至OFF 20ms
1780VAC rms/3
16点/
ON
R1.25-3
(%)
100
90
80
ON
70
比率
60
50
40
0102030405055
100-120VAC
约
+10/-15% 50/60Hz ±3Hz
8mA 100VAC 60Hz
在
1ms
或更低
约
12k 60Hz
由绝缘电阻测试仪测出
通过
1500Vp-p
噪声电压
第一瞬时噪声
按
芯
0.3至0.75mm
50mA
额定值降低图
环境温度
外部连接
120VAC
132VAC
QX10
点
光电耦合器
约
参考降低额定值图
内最大
200mA在132VAC
或更高
/5mA
/1.7mA
或更高
或更低
约
或更短
或更短
100VAC 50Hz 60Hz
100VAC 50Hz 60Hz
个周期 海拔
1 s
2000m 6557.38
噪声宽度和25至
模拟器
IEC61000-4-4
IP1X
公共端 公共端子
点输入模块设置
16-
指示
LED
点端子排
18-
2
外径最大
M3 6
2.8
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.17kg
( )
C
TB 1
R
R
R
内部电路
LED
输入模块
AC
失真因数在5以内
7mA 100VAC 50Hz
时
50Hz 60Hz
50Hz 60Hz
15k 50Hz
英尺
或更高
10M
噪声频率的噪声
60Hz
1kV
TB17
分配
I/O
螺钉
毫米
0.11
英寸
ON
端子排编号
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
外观
QX10
01234567
8 9 ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
信号名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
TB12 X0B
TB16
TB17
100VAC
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18
空
2 - 1 2 - 1
2 输入模块规格
MELSEC-Q
2.2 QX28 AC 输入模块
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压 频率
额定输入电流
输入额定降低值
起动电流
ON电压/ON电流 80VAC
OFF电压/OFF电流 30VAC
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
(%)
ON
比率
8
100-240VAC +10/-15% 50/60Hz ±3Hz
OFF至ON 10ms
ON至OFF 20ms
2830VAC rms/3
通过
抗扰度
8
I/O点数 16
ON
18-
R1.25-3
内部电流消耗
重量
50mA
额定值降低图
100
90
80
70
60
50
40
0102030405055
100% 45 C
环境温度
外部连接
TB 1
R
R
TB15
TB17
100/200AC
约
17mA
约
1500Vp-p
芯
R
200VAC 60Hz
100VAC 60Hz
8mA
在
1ms
或更高
或更低
约
12k 60Hz
或更短
或更短
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
点/公共端 公共端子
按
0.3至0.75mm
100% 55 C
87.5% 55
( )
C
内部电路
QX28
点
光电耦合器
约
约
14mA
7mA
参考降低额定值图
内最大
500mA在264VAC
或更高
/5mA
或更低
/1.7mA
约
15k 50Hz
100VAC 50Hz 60Hz
100VAC 50Hz 60Hz
个周期 海拔
2000m
10M
噪声宽度和25至
1 s
模拟器
IEC61000-4-4
IP1X
点输入模块设置
16-
指示
LED
点端子排
2
外径最大
M3 6
2.8
毫米
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.20kg
240V
264V
C
LED
输入模块
AC
失真因数在5以内
200VAC 50Hz
100VAC 50Hz
时
50Hz 60Hz
50Hz 60Hz
英尺
6557.38
或更高
噪声频率的噪声
60Hz
1kV
TB17
分配
I/O
螺钉
0.11
英寸
ON
端子排编号
外观
QX28
01234567
0
2
4
6
8
A
C
E
信号名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
3
5
7
9
B
D
F
COM
NC
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
TB1 X00
空
TB2
TB3 X01
空
TB4
TB5 X02
空
TB6
TB7 X03
空
TB8
TB9 X04
空
TB10
TB11 X05
空
TB12
TB13 X06
空
TB14
TB15 X07
空
TB16
TB17 COM
空
TB18
2
2 - 2 2 - 2
2 输入模块规格
2.3 QX40 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
关于设置方法 参考第
型号
DC
输入模块
正极公共端型
QX40
16
24VDC +20/-15%
或更低
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
由绝缘电阻测试仪测出
通过
500Vp-p
噪声电压
初始化设置为
初始化设置为
个周期 海拔
抗扰度
OFF至ON
ON至OFF
560VAC rms/3
第一瞬时噪声
16点/
公共端 公共端子
按
点输入模块设置
16-
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
点端子排
2
不能使用带套管夹紧端子
50mA
重量
外部连接
点
光电耦合器
纹波系数在5以内
约
4mA
无
或更高
/3mA
/1.7mA
约
5.6k
或更短
或更短
2000m
噪声宽度和25至
1 s
声模拟器
IEC61000-4-4
IP2X
指示
LED
M3 6
外径最大
标准 所有点
0.16kg
或更高
10ms
10ms
10M
2.8
或更低
CPU
CPU
TB17
I/O
螺钉
毫米
ON
参数设置
参数设置
6557.38
或更高
60Hz
1kV
分配
0.11
端子排编号
英尺
噪声频率的噪
英寸
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB 1
R
R
内部电路
LED
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB16
TB17
24VDC
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18
节
1.3.1
外观
QX40
01234567
89ABCDEF
0
2
4
6
8
A
C
E
信号名称
空
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
+-
COM
24VDC
4mA
1
3
5
7
9
B
D
F
NC
2 - 3 2 - 3
2 输入模块规格
2.4 QX40-S1 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
16点
24VDC +20/-15%
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
响应时间
输入阻抗
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
设定值
OFF至ON
ON至OFF
抗扰度
1
标准
最大
标准
最大
0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.05ms 0.15ms 0.30ms 0.55ms 1.05ms
0.10ms 0.20ms 0.40ms 0.60ms 1.20ms
0.15ms 0.20ms 0.35ms 0.60ms 1.10ms
0.20ms 0.30ms 0.50ms 0.70ms 1.30ms
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
16点/
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
ON
18-
芯
R1.25-3
60mA
重量
外部连接
TB 1
R
R
TB16
TB17
24VDC
1 CPU
参数设置 初始化设置为
可以在
SW5D5C-GPPW
关于设置方法
参考第
1.3.1
0.2ms
或更新版本上更改响应时间
节
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
1 s
第一瞬时噪声
公共端 公共端子
按16点高速输入模块设置
点端子排
0.3至0.75mm
2
不能使用带套管夹紧端子
内部电路
输入模块
DC
QX40-S1
光电耦合器
纹波系数在5以内
约
6mA
无
或更高
/4.0mA
或更低
/1.7mA
约
3.9k
2000m
噪声宽度和25至
拟器
IEC61000-4-4
IP2X
指示
LED
M3 6
外径最大
2.8
标准 所有点
0.20kg
LED
或更高
或更低
10M
螺钉
毫米
6557.38
或更高
60Hz
1kV
TB17
I/O
0.11
ON
正极公共端型
英尺
噪声频率的噪声模
分配
英寸
外观
QX40-S1
01234567
89ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
+-
COM
NC
24VDC
6mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
端子排编号
信号名称
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
空
TB18
2 - 4 2 - 4
2 输入模块规格
2.5 QX41 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
32
24VDC
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
输入阻抗
OFF至ON
响应时间
ON至OFF
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
560VAC rms/3
32点/
I/O点数 32
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
适用连接器/端子排转换模块
内部电流消耗
5VDC
ON
40-
A6CON1 A6CON2 A6CON3
A6TBXY36 A6TBXY54 A6TBX70
75mA
重量
额定值降低图
(%)
100
90
80
ON
70
比率
60
50
40
0102030405055
环境温度
外部连接
B20
R
A05
B02
B01
24VDC
R
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
1
当使用 A6CON2 或 A6CON3 时 参考第 7 章
2
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
由绝缘电阻测试仪测出
通过
500Vp-p
噪声电压
第一瞬时噪声
按32点输入模块设置
0.3mm
28.8VDC
( )
C
LED
内部电路
DC
QX41
点
光电耦合器
+20/-15%
纹波系数在5以内
约
4mA
参考降低额定值图
或更高
/3mA
或更低
/1.7mA
约
5.6k
或更短
初始化设置为
或更短
初始化设置为
个周期 海拔
1 s
2000m
噪声宽度和25至
声模拟器
IEC61000-4-4
IP2X
公共端 公共端子
指示
LED
引脚连接器
2
用于
A6CON1 2
标准 所有点
0.15kg
引脚线
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
模块正视图
输入模块
正极公共端型
或更高
或更低
10ms
10ms
10M
CPU
CPU
6557.38
或更高
参数设置
参数设置
60Hz
1
1
英尺
噪声频率的噪
QX41
01234567
8 9ABCDEF
01234567
8 9ABCDEF
24VDC
4mA
1kV
B01 B02
分配
I/O
可选
ON
引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04
B03
空
空
A04
A03
B02 COM A02
B01 COM A01
外观
QX41
空
空
空
空
2 - 5 2 - 5
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