Q 系列 I/O 模块
MITSUBISHI
用户手册
可编程控制器
使用本产品前
本手册中给出的说明均是关于本产品的
在本手册中
请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料 注意正确操作产品时的安全
安全守则的等级分为 危险 和 小心
!
危险
表示错误操作可能造成灾难性后果 引起死亡或重伤事故
• 安全注意事项 •
使用设备前请阅读这些说明
关于 PLC 系统的安全说明 请阅读 CPU 模块的用户手册
小心
!
注意根据情况不同
因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项
请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方
[
设计注意事项
• 在 PLC 外部安装一个安全回路 使外部电源或 PLC 有问题时能保证整个系统的安全 不这样做
可能导致错误输出或故障
1 在 PLC 外部 构建防止机构损坏互锁回路 例如应急停止回路 保护回路 正向/反向或
其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关
2 当 PLC 检测到下列问题时 它会停止算术操作并断开 a 情况下的所有输出 在 b 情
况下
a 激活电源模块的过电流保护或过电压保护
b PLC CPU 的自诊断功能检测到诸如 WDT 出错的故障
另外
构建一个故障保险回路或在 PLC 外部提供一种机构以在此时安全运行机器 关于故障保险
回路例子
3 当输出模块的继电器 晶体管等中有问题时 输出可能保持 ON 或 OFF 因此要构建一个外
部监控回路
!
小心这一级也能引发严重后果
]
它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出
如果有 PLC CPU 不能检测的问题 诸如 I/O 控制器 则所有输出可能变为 ON
参考 CPU 模块用户手册
监控所有可能导致严重事故的输出信号
表示错误操作可能造成危险后果
损失
引发事故
一定要把它发送给最终使用者
!
危险
引起人员轻伤 中度伤害或财产
A - 1 A - 1
[
设计说明
]
!
危险
• 如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况 则
模块可能冒烟或引起火灾
• 构建在 PLC 电源接通以后才能接通外部电源的回路 如果首先接通外部电源 则会导致错误输
出或故障
• 当数据链接出现通讯问题时
致错误输出或故障
• 如果把外围设备连接到 CPU 模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的
PLC 执行控制
另外
细阅读本手册并确认绝对安全
尤其是从外部设备对远程 PLC 进行上述控制时
立即采取措施
除了在顺控程序中配置互锁回路
PLC CPU 之间发生数据通讯故障的系统
数据更改 则要在顺控程序中配置互锁回路 确保系统始终都会安全运行
在对运行中的 PLC 执行其它控制 程序更改 运行状态更改 状态控制 之前 应仔
为了防止这种情况发生 要配置外部安全回路 诸如保险丝
针对各个站的运行状态 参考相应的数据链接手册 不这样做会导
采取纠正措施和其它措施外 同样应该预先确定外部设备和
!
小心
由于数据通讯故障 可能不能对有问题的 PLC
• 不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起 排线时不要互相靠近它们应该彼此相距
100mm 3.94in. 或更大距离
不这样做可能导致噪音
• 如果输出模块用于控制灯负荷
能流过大电流
大约是正常情况下的 10 倍 应选择额定电流足够大的输出模块
导致故障
加热器 电磁阀或类似设备 则当输出从 OFF 变成 ON 时 可
A - 2 A - 2
[
安装说明
]
!
• 在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用 PLC
在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用 PLC 时
损坏模块
• 安装模块时
如果模块安装得不正确
当把 PLC 用在一直振动的环境中时
一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉
如果拧得过紧
• 当安装扩展电缆时
能导致输入或输出故障
• 把存储卡推进存储卡安装接口
导致故障
• 在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源
• 不要直接触摸模块的导电区或电器部件
这样做可能导致模块故障或失效
[
接线说明
或使模块性能变差
按住模块下部的安装杆 将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢
可能导致故障 失效或跌落
要用螺钉紧固模块
如果没有拧紧 可能导致跌落 短路或故障
可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落 短路或故障
一定要正确安装基板的连接器 安装后 检查它们的松紧程度 连接不良可
安全装载存储卡 装载后进行检查 不这样做可能由于接触不良
]
小心
可能会引起电击 火灾 故障 或
不这样做可能损坏模块
!
危险
• 在开始接线之前完全断开外部电源 不这样做可能导致电击或损坏产品
• 在接线工作后接通电源或开始操作之前
不这样做可能导致电击
一定要盖上为本产品提供的端子盖
A - 3 A - 3
[
接线说明
]
!
小心
• 一定要把 FG 和 LG 端子接到保护接地导体上 不这样做可能导致电击或故障
• 在给模块接线之前
品接线
• 应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器
火灾或故障
• 在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉
端子螺钉未拧紧可能导致短路
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块
• 小心不要让异物
异物进入模块可能导致火灾
• 模块顶部有防止异物进入标签
接线期间不要撕下该标签
在开始系统运行之前
[
起动/维护说明
• 通电时不要触摸端子
这样做可能导致电击
• 正确连接电池
电池
电池的不正当处理可能导致发热
• 在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前
不这样做可能导致电击
端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障
螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块
会导致火灾或失效
确认产品的额定电压和端子布局 连接与额定值不同的电源或不正确地给产
或正确焊接外部连接器 有缺陷的连接会导致短路
火灾或故障
导致跌落 短路或故障
如碎片或接线头 进入模块
失效或故障
防止接线期间异物 诸如接线头 进入模块
一定要撕下该标签以利热量散发
]
!
危险
不要给电池充电 拆开电池 给电池加热 把电池置入火中 使电池短路或焊接
爆炸或着火 可能导致人身伤害或火灾
导致跌落 短路或故障
一定要完全断开外部电源
A - 4 A - 4
[
起动和维护说明
]
!
小心
• 通过连接外围设备对运行中的 CPU 模块进行在线操作 尤其是程序修改 强制输出 运行状态
更改
操作错误会导致机器损坏或事故
• 不要拆开或改造模块
这样做可能导致失效
• 当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相
不这样做可能导致模块失效或故障
[
报废处理注意事项
• 报废时
应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行
故障 人身伤害或火灾
]
!
小心
将本产品当作工业废物处理
A - 5 A - 5
修订版
印刷日期
手册编号 修订版
2002 年 7 月 SH NA -080329W-A 第一次印刷
手册编号在封底的左下角
本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利
使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任
1999 三菱电机株式会社
亦未被授予任何专利许可证 三菱电机株式会社对
A - 6 A - 6
导言
感谢您购买 MITSUBISHI MELSEC-Q 系列通用可编程控制器
使用本产品前
请认真阅读本手册 以利用本设备的最佳性能
目录
关于手册 .........................................................................................................................................................A- 9
1. 输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明 1- 1 至 1- 10
1.1 一般规格 ..................................................................................................................................................1- 1
1.2 选择说明 ..................................................................................................................................................1- 1
1.3 如何使用 GX Developer 进行设置........................................................................................................... 1- 7
1.3.1 I/O 响应时间的设置 ........................................................................................................................... 1- 7
1.3.2 出错时间输出模式的设置 .................................................................................................................. 1- 9
1.3.3 QI60 开关设置 ................................................................................................................................... 1-10
2. 输入模块规格 2- 1 至 2-11
2.1 QX10 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 1
2.2 QX28 AC 输入模块 ................................................................................................................................. 2- 2
2.3 QX40 DC 输入模块
2.4 QX40-S1 DC 输入模块
2.5 QX41 DC 输入模块
2.6 QX42 DC 输入模块
2.7 QX70 DC 输入模块
2.8 QX71 DC 输入模块
2.9 QX72 DC 输入模块
2.10 QX80 DC 输入模块
2.11 QX81 DC 输入模块
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端型
正极公共端/负极公共端共享型
正极公共端/负极公共端共享型
正极公共端/负极公共端共享型
负极公共端型
负极公共端型
................................................................................................... 2- 3
............................................................................................. 2- 4
................................................................................................... 2- 5
................................................................................................... 2- 6
........................................................................ 2- 7
........................................................................ 2- 8
........................................................................ 2- 9
.................................................................................................. 2-10
.................................................................................................. 2-11
3. 输出模块规格 3- 1 至 3- 13
3.1 QY10 触点输出模块 ................................................................................................................................3- 1
3.2 QY18A 触点输出模块
所有点独立
................................................................................................... 3- 2
3.3 QY22 可控硅输出模块 ............................................................................................................................ 3- 3
3.4 QY40P 晶体管输出模块
3.5 QY41P 晶体管输出模块
3.6 QY42P 晶体管输出模块
3.7 QY50 晶体管输出模块
3.8 QY68 晶体管输出模块
3.9 QY70 晶体管输出模块
3.10 QY71 晶体管输出模块
3.11 QY80 晶体管输出模块
3.12 QY81P 晶体管输出模块
漏型
漏型
漏型
漏型
所有点独立 漏型/源型
漏型
漏型
源型
........................................................................................................... 3- 4
........................................................................................................... 3- 5
........................................................................................................... 3- 6
............................................................................................................. 3- 7
.............................................................................. 3- 8
............................................................................................................. 3- 9
........................................................................................................... 3- 10
............................................................................................................ 3-11
源型
.......................................................................................................... 3-12
A - 7 A - 7
4. 输入/输出组合模块 4- 1 至 4- 4
4.1 QH42P I/O 模块.......................................................................................................................................4- 1
4.2 QX48Y57 I/O 模块................................................................................................................................... 4- 3
5. 中断模块 5- 1 至 5- 2
5.1 QI60 中断模块 ......................................................................................................................................... 5- 1
6. 空槽盖模块 6- 1 至 6- 2
7. 连接器 7- 1 至 7- 2
8. 连接器/端子排转换模块的规格 8- 1 至 8- 7
8.1 连接器/端子排转换模块的规格 ............................................................................................................... 8- 1
8.2 连接器/端子排转换模块连接图 ............................................................................................................... 8- 3
8.2.1 A6TBXY36........................................................................................................................................ 8- 3
8.2.2 A6TBXY54........................................................................................................................................ 8- 4
8.2.3 A6TBX70 .......................................................................................................................................... 8- 5
8.2.4 A6TBX36-E....................................................................................................................................... 8- 5
8.2.5 A6TBY36-E....................................................................................................................................... 8- 6
8.2.6 A6TBX54-E....................................................................................................................................... 8- 6
8.2.7 A6TBY54-E....................................................................................................................................... 8- 7
8.2.8 A6TBX70-E....................................................................................................................................... 8- 7
9. 弹簧夹端子排 9- 1 至 9- 2
9.1 Q6TE-18S............................................................................................................................................. 9- 1
10. 模块部件的名称 10- 1 至 10- 4
11. I/O 模块故障排除 11- 1 至 11- 4
11.1 输入电路故障排除 ............................................................................................................................... 11- 1
11.2 输出电路故障排除 ............................................................................................................................... 11- 4
附录 附录- 1 至附录- 9
附录 1 外形尺寸图....................................................................................................................................附录- 1
附录 1.1 I/O 模块...................................................................................................................................附录- 1
附录 1.2 连接器
连接器/端子排转换模块 ..........................................................................................附录- 4
附录 1.3 弹簧夹端子排 .........................................................................................................................附录- 7
附录 2 与 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块的兼容性 .....................................................................................附录- 8
A - 8 A - 8
关于手册
下列手册也与本产品有关
如果需要
请按下表中列出的名称和编号订购
相关手册
手册名称 手册编号
基本型号 QCPU Q 模式 用户手册 硬件设计/维护和检查篇
本手册说明了
基本型号 QCPU Q 模式 用户手册 功能解释/程序基础篇
本手册解释的是用
高性能型 QCPU Q 模式 用户手册 硬件设计/维护和检查篇
本手册说明了
高性能型 QCPU Q 模式 用户手册 功能解释/程序基础篇
本手册解释的是用
模块 电源模块 基板单元 扩展电缆 存储卡和其它硬件的规格
CPU
创建程序所需的功能 编程方法 软元件等等
QCPU
模块 电源模块 基板单元 扩展电缆 存储卡和其它硬件的规格
CPU
QCPU Q
模式
Q
模式 创建程序所需的功能 编程方法 软元件等等
符合 EMC 指令和低电压指令
关于把三菱产品 PLC 安装在你的产品中时使 PLC 符合 EMC 指令和低电压指令的详情
用户手册
硬件篇 的第 3 章 EMC 指令和低电压指令
凡是符合 EMC 指令和低电压指令的 PLC
在其主体的额定值铭牌上均印刷有 CE 标识
可选
可选
可选
可选
SH(NA)-080333C-A
SH(NA)-080331C-A
SH(NA)-080233C-A
SH(NA)-080232C-A
请参见要所用的 PLC CPU
A - 9 A - 9
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
1
1.1 一般规格
1.2 选择说明
本章说明输入和输出模块的一般规格和选择输入和输出模块的说明
关于 I/O 模块的一般规格 参考下列手册
• 基本型号 QCPU
• 高性能型号 QCPU
1
如果输出模块驱动电感负载 则它必须开启 1 秒钟或更长时间 再关闭 1 秒钟或
更长时间
2
如果装有 DC-DC 转换器的计数器或定时器作为负载与输出模块一起使用的话
则由于开启时或运行期间的周期性冲击电流 如果使用平均电流选择输出模块会
导致故障
为了降低使用上述负载时冲击电流的影响
负载电流较大的模块
输出模块
3
不能更换输出模块中安装的保险丝 设计这些保险丝就是用于在模块输出短路时
保护外部接线
因此
输出模块不会受到短路保护
如果由于非短路原因造成输出模块故障
4
可以在输入模块中同时变为 ON 的信号数目随着输入电压和环境温度而变
参考相应的输入模块规格
电阻
Q 模式
用户手册 硬件设计/维护和检查篇
Q 模式
负载 感应负载
用户手册 硬件设计/维护和检查篇
在负载上串联电阻或电感或选用最大
输出模块
则其保险丝就不会发挥作用
1 - 1 1 - 1
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
5
下图表示继电器输出模块的使用寿命
适用模块
QY10 QY18A
1000
1
500
200
100
50
次
10000
使用寿命
20
10
30VDC
t=0ms
5
2
100VDC
t=7ms
24VDC
t=7ms
100VAC COS =0.7
200VAC COS =0.7
100VAC COS =0.35
200VAC COS =0.35
1
0.1 0.5 1 2 10
0.2 5
切换电流
A
1 - 2 1 - 2
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
6
带套管的压装端子不能用于端子排
建议用标记管或绝缘管包住压装端子的电线接头
7
使用线芯为 0.3 至 0.75mm
2
外径为 2.8mm
8
不要在高于 0m
当在压力下使用 I/O 模块时
0ft.
海拔的大气压下使用 I/O 模块 这样做可能导致故障
请向你的销售代表咨询
9
紧固模块固定螺钉和端子排螺钉到下列扭矩范围
螺钉位置 紧固扭矩范围
模块固定螺钉 M3 12 螺钉 36 至 48 N•cm
I/O 模块端子排螺钉 M3 螺钉 42 至 58 N•cm
I/O 模块端子排固定螺钉 M3 螺钉 66 至 89 N•cm
10
由被保护的输出模块激活的热保护有下列限制
热保护即过载和过热保护功能
公用
过载保护功能
过热保护功能
a QY40P QY41P QY42P QH42P
功能 说明
• 如果由于过载一直流过过电流
能
过载和过热保护功能
• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件 而不是外部设
备
• 以 1A 至 3A/点为单位
• 当负载变成额定负载时 过载保护功能使运行返回正常
• 以 1 点为增量激活过热保护功能
• 当热量减少时
以 1 点为增量激活过载保护功能
过热保护功能自动使运行返回正常
MELSEC-Q
0.11in.
的电线连接端子排
则会生成热量并激活过热保护功
1 - 3 1 - 3
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
b QY81P
功能 说明
公共端
过载和过热保护功能
过载保护功能
过热保护功能
• 如果由于过载一直流过过电流
能
• 设计各种保护功能的目的是保护模块的内部元件 而不是外部设
备
• 以 1A 至 3A/点为单位
• 当负载变成额定负载时 过载保护功能使运行返回正常
• 以 2 点为增量激活过热保护功能
以 Y0/Y1 Y2/Y3 …的 2 点增量激活 并在激活过热保护时
同时激活 2 点的过热保护功能 如果过热条件持续存在的话 传递
的热可能激活其它保护功能
• 如果在过热保护功能激活时输出变为 ON
和额定电压之间振荡
在 24V 的负载电压时 振荡期间的平均电压大约为 7V
如果在过热保护功能激活时输出为 OFF 则不发生振荡
为了确保激活过热保护功能时使输出变成 OFF
以上时变成 OFF 的外部负载
• 当热量减少时
以 1 点为增量激活过载保护功能
过热保护功能自动使运行返回正常
11
依据信号的脉冲宽度 输入模块会在输入时输入噪声或类似信号
依据参数设定的响应时间
时 应该充分考虑运行环境
响应时间设置 ms 可以输入的脉冲宽度的最小 值 ms
1 0.3
5 3
10 6
20 12
70 45
该脉冲宽度具有下面列出的值 当进行响应时间设置
MELSEC-Q
则会生成热量并激活过热保护功
则实际输出电压在 0V
使用在 7V 或 7V
1 - 4 1 - 4
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
12
当确认 CPU PLC 上的产品信息时 观察 GX Developer 的 DIAGNOSIS 菜单中
的系统监视器
MELSEC-Q
通过观察此处确认
13
当使用 QH42P 或 QX48Y57 时 为它配置下列设备
部件名称 详情
CPU PLC
GX Developer
不能使用上面所列之外的 CPU PLC
当使用 SW4D5C-GPPW 时
固定在 10ms
把 I/O 分配设置成 OUTPUT
产品信息 [011120000000000-A]或更新的产品
SW5D5C-GPPW 或更新
不能设置响应时间
14
使用 QY22 的说明
为了防止负载短路时烧毁外部设备和模块
推荐用于装配的保险丝是符合 IEC60127 表 1 的保险丝
下列保险丝已经三菱公司确认能够正常运行
保险丝型号
额定电流
制造商
216 02.5 216 002
2.5A 2A
建议给外部端子装上保险丝
Littelfuse, Inc
1 - 5 1 - 5
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
MELSEC-Q
15
使用 QY68A 时的安全注意点
推荐在外部端子上装上保险丝 以防止在负载短路情况下烧毁外部设备和模块
推荐额定电压 3A 的快速熔断型保险丝
下面列出的是该公司确认的供操作的保险丝
保险丝型号
额定电流
制造商
216 3.15 312 003
3.15A 3A
Littelfuse, Inc
16 QI60 兼容时间设置的可能结构
当设置 QI60 的兼容时间时
如果使用其它结构
产品名称 内容
PLC CPU
GX Developer
则不能设置兼容时间 固定在 0.2 ms
使用下面所列的结构
产品信息
021120000000000-B 或更新
SW6D5C-GPPW 或更新
1 - 6 1 - 6
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3 如何使用 GX Developer 进行设置
MELSEC-Q
本节说明如何使用 GX Developer 进行设置
1.3.1 I/O 响应时间的设置
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置 I/O 响应时间
1
关于输入/I/O 混合模块
在类型中选择[输入/I/O 混合]
时间]
选择输入 / I/O 混合 选择具体设置
选择[具体设置] 并在 I/O 响应时间中选择[I/O 响应
I/O
选择
响应时间 默认
ms
10
1 - 7 1 - 7
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
2
关于高速输入模块/QI60
在类型中选择[高速输入/中断]
应时间]
选择高速输入/中断 选择具体设置
选择[具体设置] 并在 I/O 响应时间中选择[I/O 响
MELSEC-Q
选择
I/O
响应时间 默认
0.2ms
1 - 8 1 - 8
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3.2 出错时间输出模式的设置
MELSEC-Q
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置出错时间输出模式
在类型中选择[输出/I/O 混合]
持]
选择[具体设置] 并在出错时间输出模式中选择[清除/保
选择输出
/ I/O
混合
选择具体设置
选择清除/ 保持 默认 清除
1 - 9 1 - 9
1 输入和输出模块的一般规格和关于选择输入和输出模块的说明
1.3.3 QI60 开关设置
MELSEC-Q
在 PLC 参数的 I/O 分配中设置 QI60 开关
在类型中选择[中断]
断处理条件
选择中断 选择开关设置
选择[开关设置] 在输入格式中选择[HEX.] 并设置开关 1 中的中
选择
HEX
设置
CH1至CH16
上升沿/ 下降沿
的中断处理条件
禁止设置
用开关 1 设置中断处理条件
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0
位和输入之间的关系如下所示
至
0
上升沿
1
下降沿
b0b15
1 - 10 1 - 10
2 输入模块规格
2. 输入模块规格
2.1 QX10 AC 输入模块
MELSEC-Q
2
型号
规格
输入点数
隔离方法
16
额定输入电压 频率
额定输入电流
输入额定降低值
起动电流
ON电压/ON电流 80VAC
OFF电压/OFF电流 30VAC
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
重量
OFF至ON 15ms
ON至OFF 20ms
1780VAC rms/3
16点/
ON
R1.25-3
(%)
100
90
80
ON
70
比率
60
50
40
0102030405055
100-120VAC
约
+10/-15% 50/60Hz ±3Hz
8mA 100VAC 60Hz
在
1ms
或更低
约
12k 60Hz
由绝缘电阻测试仪测出
通过
1500Vp-p
噪声电压
第一瞬时噪声
按
芯
0.3至0.75mm
50mA
额定值降低图
环境温度
外部连接
120VAC
132VAC
QX10
点
光电耦合器
约
参考降低额定值图
内最大
200mA在132VAC
或更高
/5mA
/1.7mA
或更高
或更低
约
或更短
或更短
100VAC 50Hz 60Hz
100VAC 50Hz 60Hz
个周期 海拔
1 s
2000m 6557.38
噪声宽度和25至
模拟器
IEC61000-4-4
IP1X
公共端 公共端子
点输入模块设置
16-
指示
LED
点端子排
18-
2
外径最大
M3 6
2.8
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.17kg
( )
C
TB 1
R
R
R
内部电路
LED
输入模块
AC
失真因数在5以内
7mA 100VAC 50Hz
时
50Hz 60Hz
50Hz 60Hz
15k 50Hz
英尺
或更高
10M
噪声频率的噪声
60Hz
1kV
TB17
分配
I/O
螺钉
毫米
0.11
英寸
ON
端子排编号
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
外观
QX10
01234567
8 9 ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
信号名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
TB12 X0B
TB16
TB17
100VAC
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18
空
2 - 1 2 - 1
2 输入模块规格
MELSEC-Q
2.2 QX28 AC 输入模块
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压 频率
额定输入电流
输入额定降低值
起动电流
ON电压/ON电流 80VAC
OFF电压/OFF电流 30VAC
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
(%)
ON
比率
8
100-240VAC +10/-15% 50/60Hz ±3Hz
OFF至ON 10ms
ON至OFF 20ms
2830VAC rms/3
通过
抗扰度
8
I/O点数 16
ON
18-
R1.25-3
内部电流消耗
重量
50mA
额定值降低图
100
90
80
70
60
50
40
0102030405055
100% 45 C
环境温度
外部连接
TB 1
R
R
TB15
TB17
100/200AC
约
17mA
约
1500Vp-p
芯
R
200VAC 60Hz
100VAC 60Hz
8mA
在
1ms
或更高
或更低
约
12k 60Hz
或更短
或更短
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
点/公共端 公共端子
按
0.3至0.75mm
100% 55 C
87.5% 55
( )
C
内部电路
QX28
点
光电耦合器
约
约
14mA
7mA
参考降低额定值图
内最大
500mA在264VAC
或更高
/5mA
或更低
/1.7mA
约
15k 50Hz
100VAC 50Hz 60Hz
100VAC 50Hz 60Hz
个周期 海拔
2000m
10M
噪声宽度和25至
1 s
模拟器
IEC61000-4-4
IP1X
点输入模块设置
16-
指示
LED
点端子排
2
外径最大
M3 6
2.8
毫米
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.20kg
240V
264V
C
LED
输入模块
AC
失真因数在5以内
200VAC 50Hz
100VAC 50Hz
时
50Hz 60Hz
50Hz 60Hz
英尺
6557.38
或更高
噪声频率的噪声
60Hz
1kV
TB17
分配
I/O
螺钉
0.11
英寸
ON
端子排编号
外观
QX28
01234567
0
2
4
6
8
A
C
E
信号名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
3
5
7
9
B
D
F
COM
NC
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
TB1 X00
空
TB2
TB3 X01
空
TB4
TB5 X02
空
TB6
TB7 X03
空
TB8
TB9 X04
空
TB10
TB11 X05
空
TB12
TB13 X06
空
TB14
TB15 X07
空
TB16
TB17 COM
空
TB18
2
2 - 2 2 - 2
2 输入模块规格
2.3 QX40 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
输入阻抗
响应时间
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
关于设置方法 参考第
型号
DC
输入模块
正极公共端型
QX40
16
24VDC +20/-15%
或更低
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
由绝缘电阻测试仪测出
通过
500Vp-p
噪声电压
初始化设置为
初始化设置为
个周期 海拔
抗扰度
OFF至ON
ON至OFF
560VAC rms/3
第一瞬时噪声
16点/
公共端 公共端子
按
点输入模块设置
16-
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
点端子排
2
不能使用带套管夹紧端子
50mA
重量
外部连接
点
光电耦合器
纹波系数在5以内
约
4mA
无
或更高
/3mA
/1.7mA
约
5.6k
或更短
或更短
2000m
噪声宽度和25至
1 s
声模拟器
IEC61000-4-4
IP2X
指示
LED
M3 6
外径最大
标准 所有点
0.16kg
或更高
10ms
10ms
10M
2.8
或更低
CPU
CPU
TB17
I/O
螺钉
毫米
ON
参数设置
参数设置
6557.38
或更高
60Hz
1kV
分配
0.11
端子排编号
英尺
噪声频率的噪
英寸
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB 1
R
R
内部电路
LED
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB16
TB17
24VDC
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18
节
1.3.1
外观
QX40
01234567
89ABCDEF
0
2
4
6
8
A
C
E
信号名称
空
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
+-
COM
24VDC
4mA
1
3
5
7
9
B
D
F
NC
2 - 3 2 - 3
2 输入模块规格
2.4 QX40-S1 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
16点
24VDC +20/-15%
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
响应时间
输入阻抗
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
设定值
OFF至ON
ON至OFF
抗扰度
1
标准
最大
标准
最大
0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.05ms 0.15ms 0.30ms 0.55ms 1.05ms
0.10ms 0.20ms 0.40ms 0.60ms 1.20ms
0.15ms 0.20ms 0.35ms 0.60ms 1.10ms
0.20ms 0.30ms 0.50ms 0.70ms 1.30ms
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
16点/
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
内部电流消耗
5VDC
ON
18-
芯
R1.25-3
60mA
重量
外部连接
TB 1
R
R
TB16
TB17
24VDC
1 CPU
参数设置 初始化设置为
可以在
SW5D5C-GPPW
关于设置方法
参考第
1.3.1
0.2ms
或更新版本上更改响应时间
节
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
1 s
第一瞬时噪声
公共端 公共端子
按16点高速输入模块设置
点端子排
0.3至0.75mm
2
不能使用带套管夹紧端子
内部电路
输入模块
DC
QX40-S1
光电耦合器
纹波系数在5以内
约
6mA
无
或更高
/4.0mA
或更低
/1.7mA
约
3.9k
2000m
噪声宽度和25至
拟器
IEC61000-4-4
IP2X
指示
LED
M3 6
外径最大
2.8
标准 所有点
0.20kg
LED
或更高
或更低
10M
螺钉
毫米
6557.38
或更高
60Hz
1kV
TB17
I/O
0.11
ON
正极公共端型
英尺
噪声频率的噪声模
分配
英寸
外观
QX40-S1
01234567
89ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
+-
COM
NC
24VDC
6mA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
端子排编号
信号名称
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
空
TB18
2 - 4 2 - 4
2 输入模块规格
2.5 QX41 DC 输入模块 正极公共端型
MELSEC-Q
型号
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
32
24VDC
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
输入阻抗
OFF至ON
响应时间
ON至OFF
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
560VAC rms/3
32点/
I/O点数 32
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
适用连接器/端子排转换模块
内部电流消耗
5VDC
ON
40-
A6CON1 A6CON2 A6CON3
A6TBXY36 A6TBXY54 A6TBX70
75mA
重量
额定值降低图
(%)
100
90
80
ON
70
比率
60
50
40
0102030405055
环境温度
外部连接
B20
R
A05
B02
B01
24VDC
R
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
1
当使用 A6CON2 或 A6CON3 时 参考第 7 章
2
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
由绝缘电阻测试仪测出
通过
500Vp-p
噪声电压
第一瞬时噪声
按32点输入模块设置
0.3mm
28.8VDC
( )
C
LED
内部电路
DC
QX41
点
光电耦合器
+20/-15%
纹波系数在5以内
约
4mA
参考降低额定值图
或更高
/3mA
或更低
/1.7mA
约
5.6k
或更短
初始化设置为
或更短
初始化设置为
个周期 海拔
1 s
2000m
噪声宽度和25至
声模拟器
IEC61000-4-4
IP2X
公共端 公共端子
指示
LED
引脚连接器
2
用于
A6CON1 2
标准 所有点
0.15kg
引脚线
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
模块正视图
输入模块
正极公共端型
或更高
或更低
10ms
10ms
10M
CPU
CPU
6557.38
或更高
参数设置
参数设置
60Hz
1
1
英尺
噪声频率的噪
QX41
01234567
8 9ABCDEF
01234567
8 9ABCDEF
24VDC
4mA
1kV
B01 B02
分配
I/O
可选
ON
引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04
B03
空
空
A04
A03
B02 COM A02
B01 COM A01
外观
QX41
空
空
空
空
2 - 5 2 - 5
2
输入模块规格
MELSEC-Q
2.6 QX42 DC
输入模块 正极公共端型
规格
输入点数 64 点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压 24VDC
额定输入电流 大约 4mA
输入额定降低值 参考降低额定值图
ON 电压/ON 电流 19V 或更高/3mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 11V 或更低/1.7mA 或更低
输入阻抗 约 5.6k
响应时间
OFF 至 ON
ON 至 OFF
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
介电耐压电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
通过 500Vp-p 噪声电压 1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪
抗扰度
防护等级 IP2X
公共端子排列 32 点/公共端 公共端子 1B01 1B02 2B01 2B02
I/O 点数 64 按 32 点输入模块设置 I/O 分配
运行指示器 ON 指示
外部连接 40-引脚连接器
适用线径
外部接线连接器 A6CON1 A6CON2 A6CON3 可选
适用连接器/端子排转换模块 A6TBXY36 A6TBXY54 A6TBX70
5VDC 内部电流消耗 90mA
重量 0.18kg
额定值降低图 引脚线
(%)
100
90
80
ON
比率
70
60
50
40
24VDC
26.4VDC
28.8VDC
30
20
0102030405055
环境温度
( )
C
外部连接
24VDC
1B20
+-
1A5
1B2
1B1
R
R
左侧 前面一半
右侧
后面一半
SW
3
内部电路
指示选择
电路
LED
上图表示 32 点 F 的前面一半
L 的后面一半类似
32 点
1 关于设置方法 参考第 1.3.1 节
2 1
的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号
3 左侧 F 的选择提供前面一半 X00 至 X1F LED 指示 右侧 L 的选择提供后面一半 X20 至 X3F LED 指示
当使用 A6CON2 或 A6CON3 时 参考第 7 章
4
DC 输入模块 正极公共端型 型号
QX42
+20/-15%
初始化设置为 10ms
初始化设置为 10ms
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
LED
0.3mm
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
模块正视图
纹波系数在 5 以内
声模拟器
使用开关进行 32 点切换
2
For A6CON1 4
标准 所有点 ON
引脚
编号 信号编号 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
A20
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
A19
A18
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
A17
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
A16
A15
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
A14
A13
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
A12
A11
A10
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
A9
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
A8
A7
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
A6
A5
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
A4
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
A3
A2
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
A1
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04
1B03
1B02 COM 1A02
1B01 COM 1A01
CPU 参数设置 1
CPU 参数设置 1
6557.38 英尺
1kV
空
1A04
空
1A03
QX42
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
空
2B04
空
2B03
空
2B02
COM2
空
2B01
COM2
空
空
外观
QX42
DISPLAY
F L
2A04
2A03
2A02
2A01
空
空
空
空
2 - 6 2 - 6
2
输入模块规格
2.7 QX70 DC
规格
输入点数 16 点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压
额定输入电流 约 1.2mA 约 3.3mA
输入额定降低值 无
ON 电压/ON 电流 3.5V 或更高/1mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 1V 或更低/0.1mA 或更低
输入电阻 约 3.3k
响应时间
最大介电电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
防护等级
公共端子排列 16 点/公共端 公共端子 TB17
运行指示器 ON 指示
外部连接 18-点端子排 M3 6 螺钉
适用线径
适用连接器端子 R1.25-3 不能使用带套管的端子
5VDC 内部电流消耗 55mA 标准 所有点 ON
输入模块 正极公共端/负极公共端共享型
DC 输入模块 正极公共端/负极公共端共享型 型号
QX70
5VDC
(+20/-15%
OFF ON
ON
OFF
抗扰度
通过 500Vp-p 噪声电压 1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪声模拟器
I/O 点数 16 按 16-点输入模块设置 I/O 分配
重量
纹波系数在 5 以内
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
IP2X
电缆芯
0.3 至 0.75mm2外径 2.8 毫米或更小
0.14kg
外部连接 端子排编号 信号名称
R
缓冲存储器
TB 1
LED
R
关于传感器 负极公共端 连接
内部
电路
TB 1
TB17
关于开路集电极 正极公共端 连接
TB 1
TB17
5/12VDC
TTL LS-TTL CMOS
关于
正极公共端 连接
TB17
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
12VDC
(+20/-15% 纹波系数在 5 以内
CPU 参数设置
CPU 参数设置
0.25kV
LED
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18
MELSEC-Q
外观
QX70
01234567
89ABCDEF
0
1
3
5
7
9
B
D
F
+-
COM
NC
5/12VDC
1.2mA
3.3mA
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
空
2 - 7 2 - 7
连接
2
输入模块规格
2.8 QX71 DC
规格
额定输入电压
额定输入电流 约 1.2mA 约 3.3mA
输入额定降低值 无
ON 电压/ON 电流 3.5V 或更高/1mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 1V 或更低/0.1mA 或更低
响应时间
最大介电电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
公共端子排列 32 点/公共端 公共端子 B01 B02
运行指示器 ON 指示
外部接线连接器 A6CON1 A6CON2 A6CON3 可选
5VDC 内部电流消耗 70mA 标准 所有点 ON
输入模块 正极公共端/负极公共端共享型
DC 输入模块 正极公共端/负极公共端共享型 型号
QX71
输入点数 32 点
隔离方法 光电耦合器
5VDC
(+20/-15%
输入电阻 约 3.3k
OFF ON
ON
OFF
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
抗扰度
通过 500Vp-p 噪声电压 1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪声模拟器
防护等级
I/O 点数 32 按 32 点输入模块设置 I/O 分配
外部连接 40-引脚连接器
适用线径
重量
纹波系数在 5 以内
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
IP2X
2
0.3mm
用于 A6CON1
0.12kg
外部连接 引脚线 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
B20
B02
B01
缓冲存储器
B20
B02
R
R
关于传感器 负极公共端
LED
内部
电路
B20
B02
关于开路集电极 正极公共端 连接
5/12VDC
TTL LS-TTL CMOS
关于
正极公共端 连接
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
1
当使用 A6CON2 或 A6CON3 时 参考第 7 章
2
(+20/-15% 纹波系数在 5 以内
LED
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
模块正视图
12VDC
CPU 参数设置
CPU 参数设置
0.25kV
2
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
1
1
B20 X00 A20 X10
B19 X01 A19 X11
B18 X02 A18 X12
B17 X03 A17 X13
B16 X04 A16 X14
B15 X05 A15 X15
B14 X06 A14 X16
B13 X07 A13 X17
B12 X08 A12 X18
B11 X09 A11 X19
B10 X0A A10 X1A
B09 X0B A09 X1B
B08 X0C A08 X1C
B07 X0D A07 X1D
B06 X0E A06 X1E
B05 X0F A05 X1F
B04
B03
B02 COM A02
B01 COM A01
MELSEC-Q
外观
QX71
01234567
8 9ABCDEF
01234567
8 9ABCDEF
5/12VDC
1.2 / 3.3mA
空
空
A04
A03
QX71
空
空
空
空
2 - 8 2 - 8
2
输入模块规格
2.9 QX72 DC
输入模块 正极公共端/负极公共端共享型
MELSEC-Q
正极公共端/负极公共端共享型
QX72
规格
型号
DC 输入模块
输入点数 64 点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压
(+20/-15%
5VDC
纹波系数在 5 以内
(+20/-15%
额定输入电流 约 1.2mA 约 3.3mA
输入额定降低值 无
ON 电压/ON 电流 3.5V 或更高/3mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 1V 或更低/0.1mA 或更低
输入电阻 约 3.3k
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
响应时间
OFF ON
ON
OFF
初始化设置为 10ms
初始化设置为 10ms
12VDC
纹波系数在 5 以内)
CPU 参数设置 1
CPU 参数设置 1
QX72
01234567
89 ABCDEF
01234567
89 ABCDEF
5/12VDC
1.2/3.3mA
最大介电电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
抗扰度
防护等级
通过 500Vp-p 噪声电压
1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪声模拟器
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
0.25kV
IP2X
公共端子排列 32 点/公共端 公共端子 1B01 1B02 2B01 2B02
I/O 点数 64
运行指示器 ON 指示
按 64 点模块设置 I/O 分配
LED
使用开关进行 32 点切换
外部连接 40-引脚连接器
适用线径
0.3mm
2
用于 A6CON1 4
外部接线连接器 A6CON1 A6CON2 A6CON3 可选
5VDC 内部电流消耗 85mA 标准 所有点 ON
重量
0.13kg
外部连接 引脚线
关于开路集电极 正极公共端 连接
1B20
R
左侧
一半
右侧
1B02
1B01
5/12VDC
TTL LS-TTL CMOS
关于
存储器
正极公共端 连接
缓冲
1B20
1B02
上图表示 32 点 F 的前面一半
L 的后面一半类似
32 点
LED
内部
R
3
前面
后面一半
关于传感器 负极公共端
连接
SW
电路
指示选
择电路
1B20
1B02
LED
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
模块正视图
引脚
编号
1B20 X00 1A20 X10 2B20 X20 2A20 X30
1B19 X01 1A19 X11 2B19 X21 2A19 X31
1B18 X02 1A18 X12 2B18 X22 2A18 X32
A20
A19
1B17 X03 1A17 X13 2B17 X23 2A17 X33
A18
1B16 X04 1A16 X14 2B16 X24 2A16 X34
A17
A16
1B15 X05 1A15 X15 2B15 X25 2A15 X35
A15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 X26 2A14 X36
A14
A13
1B13 X07 1A13 X17 2B13 X27 2A13 X37
A12
1B12 X08 1A12 X18 2B12 X28 2A12 X38
A11
A10
1B11 X09 1A11 X19 2B11 X29 2A11 X39
A9
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 X2A 2A10 X3A
A8
A7
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 X2B 2A09 X3B
A6
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 X2C 2A08 X3C
A5
A4
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 X2D 2A07 X3D
A3
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 X2E 2A06 X3E
A2
A1
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 X2F 2A05 X3F
1B04
1B03
1B02 COM1 1A02
1B01 COM1 1A01
1 关于设置方法 参考第 1.3.1 节
2 1
的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号
3 左侧 F 的选择提供前面一半 X00 至 X1F LED 指示 右侧 L 的选择提供后面一半 X20 至 X3F LED 指示
4 当使用 A6CON2 或 A6CON3 时 参考第 7 章
信号
编号
空
空
引脚
编号
1A04
1A03
信号
引脚
编号
编号
空
2B04
空
2B03
空
2B02 COM2 2A02
空
2B01 COM2 2A01
信号
编号
空
空
外观
DISPLAY
F L
引脚
编号
2A04
2A03
QX72
信号
编号
空
空
空
空
2 - 9 2 - 9
2
输入模块规格
2.10 QX80 DC
输入模块 负极公共端型
MELSEC-Q
规格
输入点数 16 点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压 24VDC +20/-15% 纹波系数在 5 以内
额定输入电流 约 4mA
输入额定降低值
ON 电压/ON 电流 19V 或更高/3mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 11V 或更低/1.7mA 或更小
输入阻抗 约 5.6k
OFF 至 ON
响应时间
ON 至 OFF
介电耐压电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
抗扰度
防护等级
公共端子排列 16 点/公共端 公共端子 TB18
I/O 点数 16
运行指示器 ON 指示 LED
外部连接 18-点端子排 M3 6 螺钉
适用线径
适用夹紧端子 R1.25-3 不能使用带套管夹紧端子
5VDC 内部电流消耗 50mA 标准 所有点 ON
重量
TB 1
R
TB16
TB18
24VDC
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
型号
DC 输入模块
负极公共端型
QX80
QX80
01234567
No
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
CPU 参数设置
CPU 参数设置
6557.38 英尺
通过 500Vp-p 噪声电压 1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪
声模拟器
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
1kV
IP2X
按 16-点输入模块设置 I/O 分配
0.3 至 0.75mm
2
芯 外径最大 2.8 毫米 0.11 英寸
89 ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
NC
COM
24VDC
4mA
0.16kg
外部连接 端子排编号 信号名称
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
LED
R
内部电路
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17
TB18 COM
外观
空
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
2 - 10 2 - 10
2
输入模块规格
2.11 QX81 DC
输入模块 负极公共端型
MELSEC-Q
型号
规格
DC 输入模块
QX81
输入点数 32 点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压 24VDC
+20/-15%
纹波系数在 5 以内
额定输入电流 约 4mA
输入额定降低值 参考降低额定值图
ON 电压/ON 电流 19V 或更高/3mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 11V 或更低/1.7mA 或更低
响应时间
输入阻抗 约 5.6k
OFF 至 ON
ON 至 OFF
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更短
初始化设置为 10ms
介电耐压电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m 6557.38 英尺
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
通过 500Vp-p 噪声电压
抗扰度
1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪
声模拟器
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
防护等级
IP2X
公共端子排列 32 点/公共端 公共端子 17 18 36
I/O 点数 32 按 32 点输入模块设置 I/O 分配
运行指示器 ON 指示 LED
外部连接 37-引脚 D-sub 连接器
2
适用线径
0.3mm
外部接线连接器 A6CON1E
用于 A6CON1E 2
A6CON2E A6CON3E
适用连接器/端子排转换模块 A6TBX36-E A6TBX54-E A6TBX70-E
5VDC 内部电流消耗 75mA 标准 所有点 ON
重量
0.16kg
额定值降低图 引脚线 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
(%)
100
90
80
ON
比率
70
60
50
40
0102030405055
环境温度
外部连接
18
24VDC
36
17
35
R
1
R
内部电路
关于设置方法 参考第 1.3.1 节
1
当使用 A6CON2E 或 A6CON3E 时 参考第 7 章
2
28.8VDC
( )
C
LED
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
模块正视图
负极公共端型
外观
CPU 参数设置 1
QX81
01234567
8 9 ABCDEF
01234567
8 9 ABCDEF
24VDC
4mA
QX81
CPU 参数设置 1
1kV
可选
1 X00 9 X10
20 X01 28 X11
2 X02 10 X12
21 X03 29 X13
3 X04 11 X14
22 X05 30 X15
4 X06 12 X16
23 X07 31 X17
5 X08 13 X18
24 X09 32 X19
6 X0A 14 X1A
25 X0B 33 X1B
7 X0C 15 X1C
26 X0D 34 X1D
8 X0E 16 X1E
27 X0F 35 X1F
17 COM 37
36 COM 19
空
空
18 COM
2 - 11 2 - 11
3 输出模块规格
MELSEC-Q
3. 输出模块规格
3.1 QY10 触点输出模块
型号
规格
输出点数
隔离方法
额定切换电压 电流
最小切换负载
最大切换负载
响应时间
寿命
最大切换频率
电涌抑制器
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
16点
OFF至ON 10ms
ON至OFF 12ms
机械
2
电气
3600次/小时
保险丝
2830VAC rms/3
抗扰度
16点/
I/O点数 16
ON
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
430mA
内部
电路
RA
通过
外部连接
触点输出模块
QY10
继电器
24VDC 2A
240VAC 2A
电阻负载
cos =1
公共端
点
8A/
/
5VDC 1mA
264VAC 125VDC
或更短
或更短
千万次或更多
额定切换电压/电流负载
万次以上
10
200VAC 1.5A 240VAC 1A COS =0.7 10
200VAC 0.4A
240VAC 0.3A COS =0.7 30
200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10
200VAC 0.3A
24VDC 1A
24VDC 0.3A
1500Vp-p
240VAC 0.15A COS =0.35 30
100VDC 0.1A L/R=7ms 10
100VDC 0.03A L/R=7ms 30
无
无
个周期 海拔
2000m 6557.38
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
噪声宽度和25至
1 s
IEC61000-4-4
10M
IP1X
公共端 公共端子
芯
0.3至0.75mm
按16点输出模块设置
指示
点端子排
18-
2
外径最大
LED
M3 6
2.8
I/O
螺钉
毫米
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.22kg
TB 1
L
TB16
L
TB17
24VDC
240VAC
万次或更多
万次或更多
万次或更多
万次或更多
万次或更多
万次或更多
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
TB17
分配
英寸
0.11
ON
端子排编号
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
TB11 Y0A
TB12 Y0B
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 COM
TB18
外观
QY10
01234567
89ABCDEF
0
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
COM
NC
24VDC
240VAC
2A
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
信号名称
空
3
3 - 1 3 - 1
3 输出模块规格
3.2 QY18A 触点输出模块 全部独立
MELSEC-Q
3
规格
输出点数
隔离方法
额定切换
电压/电流
最小切换负载
最大切换负载
响应时间
寿命
最大切换频率
电涌抑制器
保险丝
最大介电电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
运行指示器
外部连接
I/O点数 16
适用线径
适用连接器端子
内部电流消耗
5VDC
重量
LED
型号
8
OFF至ON 10ms
ON至OFF 12ms
机械
2
电气
3600
2830VAC rms/3
ON
R1.25-3
内部电路
通过
430mA
外部连接
RA
24VDC 2A
240VAC 2A
200VAC 1.5A 240VAC 1A COS =0.7 10
200VAC 0.4A
200VAC 1A 240VAC 0.5A COS =0.35 10
200VAC 0.3A
24VDC 1A
24VDC 0.3A
1500Vp-p
噪声电压
电缆芯
电阻负载
cos =1
额定切换电压/电流负载
240VAC 0.3A COS =0.7 30
240VAC 0.15A COS =0.35 30
100VDC 0.1A L/R=7ms 10
100VDC 0.03A L/R=7ms 30
由绝缘电阻测试仪测出
1 s
第一瞬时噪声
18-
按16点输出模块设置
0.3至0.75mm
TB 1
TB 2
RA
TB 15
TB 16
触点输出模块 所有点独立
QY18A
点
继电器隔离
点
5VDC 1mA
264VAC 125VDC
或更短
或更短
千万个周期或更多
10
个周期/小时
无
无
个周期 海拔
10M
噪声宽度和25至
IEC61000-4-4
IP1X
指示
LED
点端子排
24VDC
240VAC
24VDC
240VAC
M3 6
2
外径
不能使用带套管的端子
标准 所有点
0.22kg
L
L
万个周期或更多
万个周期或更多
万个周期或更多
万个周期或更多
万个周期或更多
万个周期或更多
万个周期或更多
2000m
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
螺钉
分配
I/O
2.8
ON
毫米或更小
端子排编号
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
TB10
TB11
TB12
TB13
TB14
TB15
TB16
TB17
TB18
外观
QY18A
01234567
89ABCDEF
0
L
L
L
L
L
L
L
L
NC
NC
24VDC
240VAC
2A
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
空
空
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
3 - 2 3 - 2
3 输出模块规格
3.3 QY22 可控硅输出模块
MELSEC-Q
型号
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最小负载电压/电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
电涌抑制器
最大介电电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
16点
100-240VDC +20/-15%
0.6A/
24VAC 100mA 100VAC 25mA 240VAC 25mA
20A/
3mA
1.5V
OFF至ON 1ms + 0.5Hz
ON至OFF 1ms + 0.5Hz
CR
保险丝
2830VAC rms/3
抗扰度
16点/
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用连接器端子
内部电流消耗
5VDC
ON
18-
R1.25-3
250mA
重量
LED
内部电路
给模块接线时要小心 不要干扰到左侧模块
1
通过
1.5kVp-p
外部连接
可控硅输出模块
QY22
或更低 关于
光电耦合器
点
周期或更短
240V 60Hz 1.5mA
或更短
公共端
4.8A/
或更低 关于
或更低
或更短
额定负载 电阻负载
吸收器
无 推荐在外部接线上装上保险丝 参考第
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
1 s
第一瞬时噪声
噪声宽度和25至
10M
60Hz
IEC61000-4-4
IP1X
电缆芯
公共端 公共端子
按16点输出模块设置
指示
点端子排
0.3至0.75mm
2
M3 6
LED
外径
TB18
I/O
螺钉
2.8
不能使用带套管的端子
最大 所有点
ON
0.40kg
TB 1
TB16
L
L
TB17
100 至 240VAC
外观
QY22
01234567
8 9 ABCDEF
120V 0Hz
0
14
节
1.2
2000m
或更高
噪声频率的噪声模拟器
1kV
分配
毫米或更小
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
COM
100VAC
240VAC
0.6A
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
端子排编号
信号名称
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
TB11 Y0A
TB12 Y0B
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 COM
空
TB18
3 - 3 3 - 3
3 输出模块规格
3.4 QY40P 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
外部电源
介电耐压电压
公共端子排列
适用夹紧端子
5VDC
型号
输出点数
隔离方法
16点
12-24VDC +20/-15%
0.1A/
0.7A 10ms
时的泄漏电流
0.1mA
0.1VDC
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
电涌抑制器
保险丝
电压
12-24VDC
电流
10mA
560VAC rms/3
绝缘电阻
防护等级
抗扰度
通过
500Vp-p
噪声电压
16点/
有
热保护 短路保护
保护功能
运行指示器
外部连接
ON
18-
点为增量激活热保护
• 以1
点为增量激活短路保护
• 以1
I/O点数 16
芯
适用线径
0.3至0.75mm
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
65mA
外部连接
内部电路
R
晶体管输出模块 漏型
QY40P
光电耦合器
点
1.6A/
或更小
标准
0.1A 0.2VDC
或更小
或更短
额定负载 电阻负载
齐纳二极管
无
+20/-15%
在
个周期 海拔
时 最大 所有点
24VDC
2000m 6557.38
由绝缘电阻测试仪测出
噪声宽度和25至
1 s
第一瞬时噪声
IEC61000-4-4
IP2X
公共端 公共端子
指示
点端子排
M3 6
按16点输出模块设置
2
外径最大
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.16kg
TB 1
L
TB16
L
TB17
TB18
12/24VDC
公共端
或更短
最大
0.1A
纹波系数在5以内
ON
英尺
或更高
10M
60Hz
噪声频率的噪声模拟器
1kV
TB18
LED
螺钉
分配
2.8
I/O
毫米
0.11
英寸
ON
端子排编号
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
TB11 Y0A
TB12 Y0B
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 12/24VDC
TB18 COM
外观
QY40P
01234567
89 ABCDEF
0
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
COM
12VDC
24VDC
0.1A
0
2
1
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
信号名称
3 - 4 3 - 4
3 输出模块规格
3.5 QY41P 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
电涌抑制器
保险丝
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 32
保护功能
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
适用连接器/端子排转换模块
内部电流消耗
5VDC
重量
LED
内部电路
当使用
A6CON2或A6CON3
型号
晶体管输出模块 漏型
QY41P
32点
12-24VDC
0.1A/
光电耦合器
+20/-15%
点
2A/
0.7A 10ms
0.1mA
0.1VDC
标准
或更小
0.1A 0.2VDC
或更短
额定负载 电阻负载
齐纳二极管
在
个周期 海拔
噪声宽度和25至
1 s
IEC61000-4-4
IP2X
无
24VDC
2000m 6557.38
电压
12-24VDC +20/-15%
电流
20mA
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
噪声电压
32点/
或更短
由绝缘电阻测试仪测出
第一瞬时噪声
公共端 公共端子
按32点输出模块设置
有
热保护 短路保护
点为增量激活热保护
• 以1
点为增量激活短路保护
• 以1
ON
40-
0.3mm
指示
引脚连接器
2
用于
A6CON1
A6CON1 A6CON2 A6CON3
A6TBXY36 A6TBXY54
105mA
标准 所有点
0.15kg
外部连接
B20
L
R
A05
L
B01, B02
A01,A02
12/24VDC
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
引脚线
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
模块正视图
时 参考第7章
公共端
或更短
最大
0.1A
纹波系数在5以内
时
英尺
或更高
10M
60Hz
噪声频率的噪声模拟器
QY41P
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
12/24VDC
0.1A
1kV
A01 A02
分配
I/O
LED
可选
ON
引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
空
B04
B03
空
A04
A03
B02 12/24VDC A02 COM
B01 12/24VDC A01 COM
外观
QY41P
空
空
3 - 5 3 - 5
3 输出模块规格
3.6 QY42P 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
电涌抑制器
保险丝
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 64
保护功能
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
适用连接器/端子排转换模块
内部电流消耗
5VDC
重量
内部电路
LED
指示选择
电路
左侧
前面一半
右侧
后面一半
上图表示32点
点
L
32
F
的后面一半类似
的引脚编号表示左侧连接器的编号
的选择提供前面一半
F
A6CON2或A6CON3
1 1
2
3
左侧
当使用
型号
晶体管输出模块 漏型
QY42P
64点
光电耦合器
12-24VDC +20/-15%
点
0.1A/
0.7A
0.1mA
0.1VDC
标准
或更短
电压
12-24VDC
电流
20mA
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
噪声电压
+20/-15%
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
1 s
第一瞬时噪声
32点/
公共端 公共端子
0.1A 0.2VDC
齐纳二极管
在
噪声宽度和25至
公共端
2A/
或更短
10ms
或更小
或更短
额定负载 电阻负载
无
纹波系数在5以内
时
24VDC
2000m
10M
IEC61000-4-4
IP2X
1A01 1A02 2A01 2A02
按64点输出模块设置
有
热保护 短路保护
点为增量激活热保护
• 以1
点为增量激活短路保护
• 以1
ON
40-
指示
LED
0.3mm
使用开关进行32点切换
引脚连接器
2
用于
A6CON1 3
A6CON1 A6CON2 A6CON3
A6TBXY36
150mA
A6TBXY54
标准 所有点
0.17kg
外部连接
R
SW
2
的前面一半
Y00至Y1F LED
时 参考第7章
B20
A05
B01,B02
A01,A02
12/24VDC
引脚线
B20
B19
B18
L
L
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
模块正视图
2
的引脚编号表示右侧连接器的编号
指示 右侧
引脚
编号
1B20 Y00 1A20 Y10 2B20 Y20 2A20 Y30
1B19 Y01 1A19 Y11 2B19 Y21 2A19 Y31
A20
1B18 Y02 1A18 Y12 2B18 Y22 2A18 Y32
A19
1B17 Y03 1A17 Y13 2B17 Y23 2A17 Y33
A18
1B16 Y04 1A16 Y14 2B16 Y24 2A16 Y34
A17
1B15 Y05 1A15 Y15 2B15 Y25 2A15 Y35
A16
A15
1B14 Y06 1A14 Y16 2B14 Y26 2A14 Y36
A14
1B13 Y07 1A13 Y17 2B13 Y27 2A13 Y37
A13
1B12 Y08 1A12 Y18 2B12 Y28 2A12 Y38
A12
1B11 Y09 1A11 Y19 2B11 Y29 2A11 Y39
A11
1B10 Y0A 1A10 Y1A 2B10 Y2A 2A10 Y3A
A10
A9
1B09 Y0B 1A09 Y1B 2B09 Y2B 2A09 Y3B
A8
1B08 Y0C 1A08 Y1C 2B08 Y2C 2A08 Y3C
A7
1B07 Y0D 1A07 Y1D 2B07 Y2D 2A07 Y3D
A6
1B06 Y0E 1A06 Y1E 2B06 Y2E 2A06 Y3E
A5
A4
1B05 Y0F 1A05 Y1F 2B05 Y2F 2A05 Y3F
A3
1B04
A2
1B03
A1
1B02
1B01
的选择提供后面一半
L
公共端
/
60Hz
I/O
ON
最大
0.1A
或更高
英尺
6557.38
噪声频率的噪声模拟器
1kV
分配
可选
信号
引脚
编号
编号
1A04
空
1A03
空
12/24
1A02
VDC
12/24
1A01
VDC
Y20至Y3F LED
信号
编号
空
空
COM1
COM1
外观
QY42P
01234567
89 ABCDEF
01234567
89 ABCDEF
QY42P
12/24VDC
0.1A
DISPLAY
F L
引脚
信号
引脚
信号
编号
编号
编号
2A04
2A03
2A02
2A01
编号
空
空
COM2
COM2
2B04
2B03
2B02
2B01
空
空
12/24
VDC
12/24
VDC
指示
3 - 6 3 - 6
3 输出模块规格
3.7 QY50 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
电涌抑制器
保险丝熔断指示
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
型号
16点
12-24VDC +20/-15%
0.5A/
4A 10ms
0.1mA
0.2VDC
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
保险丝
6.7A
电压
12-24VDC
电流
20mA
有 当保险丝熔断时
不可更改 保险丝熔断容量
560VAC rms/3
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
抗扰度
通过
500Vp-p
16点/
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
80mA
外部连接
内部电路
R
R
保险丝
TB 1
TB16
TB17
TB18
12/24VDC
晶体管输出模块 漏型
QY50
光电耦合器
点
公共端
4A/
或更短
或更小
标准
0.5A 0.3VDC
或更短
或更短
额定负载 电阻负载
齐纳二极管
有表示并且信号输出到
LED
+20/-15%
个周期 海拔
纹波系数在5以内
在
24VDC
2000m 6557.38
10M
噪声宽度和25至
1 s
IEC61000-4-4 1kV
IP2X
公共端 公共端子
按16点输出模块设置
指示
LED
点端子排
2
M3 6
外径最大
2.8
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.17kg
L
L
时
螺钉
毫米
最大
0.5A
50A
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
TB18
分配
I/O
英寸
0.11
ON
端子排编号
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
TB11 Y0A
TB12 Y0B
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 12/24VDC
TB18 COM
CPU
外观
QY50
01234567
8 9 ABCDEF
FUSE
0
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
信号名称
3 - 7 3 - 7
3 输出模块规格
3.8 QY68A 晶体管输出模块 所有点独立 漏型/源型
MELSEC-Q
规格
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
介电耐压电压
公共端子排列
适用夹紧端子
5VDC
型号
输出点数
隔离方法
8
5-24VDC +20/-10%
2A/
8A 10ms
时的泄漏电流
0.1mA
0.3VDC
OFF至ON 3ms
ON至OFF 10ms
电涌抑制器
保险丝
外部电源
无 给外部接线装上保险丝 参考第
560VAC rms/3
绝缘电阻
防护等级
抗扰度
通过
500Vp-p
噪声电压
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
110mA
外部连接
内部电路
R
R
晶体管输出模块 所有点独立 漏型/源型
QY68A
点
光电耦合器
点
8A/单元
或更小
最大
或更短
或更短
电阻负载
齐纳二极管
无
个周期 海拔
2000m 6557.38
由绝缘电阻测试仪测出
噪声宽度和25至
1 s
第一瞬时噪声
IEC61000-4-4
IP2X
所有点独立
按16点输出模块设置
指示
点端子排
2
M3 6
外径最大
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.14kg
漏型
TB 1
L
TB 2
源型
TB15
TB16
L
或更短
2A
10M
LED
毫米
2.8
1.2 15
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
分配
I/O
螺钉
0.11
英寸
ON
端子排编号
TB1
TB2
TB3
TB4
TB5
TB6
TB7
TB8
TB9
TB10
TB11
TB12
TB13
TB14
TB15
TB16
TB17
TB18
外观
QY68A
01234567
0
L
L
节
L
L
L
L
L
L
NC
NC
5/12/
24VDC
2A
0
1
1
2
2
3
4
3
5
6
4
7
5
8
9
6
A
B
7
C
D
E
F
信号名称
Y00
Y01
Y02
Y03
Y04
Y05
Y06
Y07
空
空
3 - 8 3 - 8
3 输出模块规格
3.9 QY70 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的输出电压
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
电涌抑制器
保险丝熔断指示
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
运行指示器
外部连接
I/O点数 16
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
型号
16点
5/12VDC +25/-10%
16mA/
40mA 10ms
V
OH
V
OFF至ON 0.5ms
ON至OFF 0.5ms
保险丝
1.6A
电压
5/12VDC +25/-10%
电流
90mA
有 当保险丝熔断时
不可更改 保险丝熔断电流
560VAC rms/3
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
抗扰度
通过
500Vp-p
16点/
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
95mA
外部连接
内部电路
3.3k
R
R
保险丝
R
TB1
TB16
TB17
TB18
晶体管输出模块 漏型
QY70
光电耦合器
点
256mA/
公共端
或更短
3.5VDC VCC=5VDC IOH=0.4mA
OL
0.3VDC
或更短
或更短
电阻负载
无
50A
有表示并且信号输出到
LED
纹波系数在5以内
在
个周期 海拔
1 s
时 最大 所有点
12VDC
噪声宽度和25至
IEC61000-4-4
2000m 6557.38
或更高
10M
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
ON
英尺
IP2X
公共端 公共端子
指示
点端子排
M3 6
按16点输出模块设置
2
外径最大
LED
毫米
2.8
TB18
螺钉
I/O
分配
0.11
英寸
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
ON
0.14kg
端子排编号
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
L
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
L
TB11 Y0A
TB12 Y0B
5/12VDC
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 5/12VDC
TB18 COM
CPU
外观
QY70
01234567
8 9 ABCDEF
FUSE
0
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
COM
5VDC
12VDC
16mA
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
信号名称
3 - 9 3 - 9
3 输出模块规格
3.10 QY71 晶体管输出模块 漏型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的输出电压
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
电涌抑制器
保险丝
保险丝熔断指示
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 32
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
内部电流消耗
5VDC
重量
LED
内部电路
当使用
A6CON2或A6CON3
型号
晶体管输出模块 漏型
QY71
32点
光电耦合器
5/12VDC +25/-10%
16mA/
点
40mA 10ms
V
V
OH
3.5VDC VCC=5VDC IOH=0.4mA
OL
OFF至ON 0.5ms
ON至OFF 0.5ms
或更短
1.6A
Yes
电压
5/12VDC
电流
170mA
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
不可更改 保险丝熔断电流
当保险丝熔断时
LED
+25/-10%
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
噪声宽度和25至
1 s
IEC61000-4-4
在
32点/
公共端 公共端子
按32点输出模块设置
ON
40-
0.3mm
A6CON1
150mA
外部连接
指示
引脚连接器
2
用于
A6CON2 A6CON3
标准 所有点
0.14kg
引脚线
公共端
512mA/
或更短
0.3VDC
或更短
电阻负载
无
有表示并且信号输出到
纹波系数在5以内
时
12VDC
2000m 6557.38
或更高
10M
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
0.25kV
IP2X
A01 A02
分配
I/O
LED
A6CON1
可选
ON
引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
50A
B20 Y00 A20 Y10
B19 Y01 A19 Y11
B20
B19
B18
3.3k
R
R
保险丝
R
B20
A05
B01,B02
A01,A02
L
L
5/12VDC
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
模块正视图
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
B18 Y02 A18 Y12
B17 Y03 A17 Y13
B16 Y04 A16 Y14
B15 Y05 A15 Y15
B14 Y06 A14 Y16
B13 Y07 A13 Y17
B12 Y08 A12 Y18
B11 Y09 A11 Y19
B10 Y0A A10 Y1A
B09 Y0B A09 Y1B
B08 Y0C A08 Y1C
B07 Y0D A07 Y1D
B06 Y0E A06 Y1E
B05 Y0F A05 Y1F
B04
B03
B02 5/12VDC A02 COM
B01 5/12VDC A01 COM
时 参考第7章
英尺
CPU
外观
QY71
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
5/12VDC
16mA
FUSE
QY71
空
空
A04
A03
空
空
3 - 10 3 - 10
3 输出模块规格
3.11 QY80 晶体管输出模块 源型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
电涌抑制器
保险丝熔断指示
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
防护等级
公共端子排列
I/O点数 16
运行指示器
外部连接
适用线径
适用夹紧端子
5VDC
型号
16点
12-24VDC +20/-15%
0.5A/
4A 10ms
0.1mA
0.2VDC
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
保险丝
6.7A
电压
12-24VDC +20/-15%
电流
20mA
有 当保险丝熔断时
不可更改 保险丝熔断电流
560VAC rms/3
由绝缘电阻测试仪测出
噪声电压
第一瞬时噪声
抗扰度
通过
500Vp-p
16点/
ON
18-
芯
0.3至0.75mm
R1.25-3
内部电流消耗
重量
LED
80mA
外部连接
内部电路
R
R
保险丝
TB 1
TB16
TB17
12/24VDC
TB18
晶体管输出模块 源型
QY80
光电耦合器
点
公共端
4A/
或更短
或更短
标准
0.5A 0.3VDC
或更短
或更短
额定负载 电阻负载
齐纳二极管
有表示并且信号输出到
LED
纹波系数在5以内
在
24VDC
个周期 海拔
2000m 6557.38
10M
噪声宽度和25至
1 s
IEC61000-4-4
IP2X
公共端 公共端子
按16点输出模块设置
指示
LED
点端子排
2
M3 6
外径最大
2.8
不能使用带套管夹紧端子
标准 所有点
0.17kg
L
L
时
螺钉
毫米
最大
0.5A
50A
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
TB17
分配
I/O
英寸
0.11
ON
端子排编号
TB1 Y00
TB2 Y01
TB3 Y02
TB4 Y03
TB5 Y04
TB6 Y05
TB7 Y06
TB8 Y07
TB9 Y08
TB10 Y09
TB11 Y0A
TB12 Y0B
TB13 Y0C
TB14 Y0D
TB15 Y0E
TB16 Y0F
TB17 COM
TB18 0V
CPU
外观
QY80
01234567
8 9 ABCDEF
FUSE
0
L
1
L
L
3
L
L
5
L
L
7
L
L
9
L
L
B
L
L
D
L
L
F
L
+-
COM
12VDC
24VDC
0.5A
0
1
2
2
4
3
4
6
5
6
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
E
F
信号名称
3 - 11 3 - 11
3 输出模块规格
3.12 QY81P 晶体管输出模块 源型
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
时的泄漏电流
OFF
时的最大电压降
ON
响应时间
OFF至ON 1ms
ON至OFF 1ms
电涌抑制器
保险丝
外部电源
介电耐压电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
I/O点数 32
保护功能
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
适用连接器/端子排转换模块
内部电流消耗
5VDC
重量
LED
内部电路
当使用
A6CON2E或A6CON3E
型号
晶体管输出模块 源型
QY81P
32点
光电耦合器
12-24VDC +20/-15%
点
0.1A/
0.7A 10ms
0.1mA
0.1VDC
标准
0.1A 0.2VDC
或更短
电压
12-24VDC +20/-15%
电流
40mA
560VAC rms/3
通过
500Vp-p
噪声电压
由绝缘电阻测试仪测出
齐纳二极管
个周期 海拔
噪声宽度和25至
1 s
第一瞬时噪声
32点/
公共端 公共端子
公共端
2A/
或更短
或更短
或更短
额定负载 电阻负载
无
纹波系数在5以内
在
24VDC
2000m 6557.38
10M
IEC61000-4-4
IP2X
17 18 36
按32点输出模块设置
有
热保护 短路保护
点为增量激活热保护
• 以2
点为增量激活短路保护
• 以1
ON
37-引脚D-sub
0.3mm
指示
LED
连接器
2
用于
A6CON1E
A6CON1E A6CON2E A6CON3E
A6TBY36-E A6TBY54-E
95mA
标准 所有点
0.15kg
额定值降低图
R
17,18,36
12/24VDC
19,37
35
L
1
L
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
引脚线
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
时 参考第7章
模块正视图
外观
最大
0.1A
QY81P
01234567
89 ABCDEF
01234567
89 ABCDEF
12/24VDC
0.1A
时
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
分配
I/O
可选
ON
引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
1 Y00 9 Y10
20 Y01 28 Y11
2 Y02 10 Y12
21 Y03 29 Y13
3 Y04 11 Y14
22 Y05 30 Y15
4 Y06 12 Y16
23 Y07 31 Y17
5 Y08 13 Y18
24 Y09 32 Y19
6 Y0A 14 Y1A
25 Y0B 33 Y1B
7 Y0C 15 Y1C
26 Y0D 34 Y1D
8 Y0E 16 Y1E
27 Y0F 35 Y1F
17 COM 37 0V
36 COM 19 0V
18 COM
QY81P
3 - 12 3 - 12
3 输出模块规格
MELSEC-Q
备忘录
3 - 13 3 - 13
4 输入/输出组合模块
4. 输入/输出组合模块
4.1 QH42P I/O 模块
MELSEC-Q
4
规格
输入点数
隔离方法
额定输入电压
额定输入电流
输入额定降低值
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
输入电阻
响应时间
连接器/端子排转换模块组合在一
最大介电电压
绝缘电阻
抗扰度
防护等级
公共端子排列
占用的
I/O点数 32
运行指示器
外部连接
适用线径
外部接线连接器
起的转换模块
内部电流消耗
5VDC
重量
1 DC 输入规格 正极公共端型
型号
32点
24VDC +20/-15%
OFF ON
OFF
ON
560VAC rms/3
IP2X
32点/
ON
40-
A6CON1 A6CON2 A6CON3
130mA
0.20kg
外部连接
通过
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms
500Vp-p
噪声电压
点 对于
QH42P I/O
光电耦合器
参见额定值降低图
或更高
或更低
初始化设置是
初始化设置是
由绝缘电阻测试仪测出
噪声宽度和25至
1 s
第一瞬时噪声
公共端 公共端子
组合模块上的
I/O
指示
LED
2
0.3mm
A6TBXY36
标准 所有点
输入规格
模块
纹波系数在5以内
约
4mA
或更高
/3mA
/1.7mA
约
5.6k
或更少
10ms
或更少
10ms
个周期 海拔
10M
IEC61000-4-4
1B01 1B02
I/O
使用开关32点切换
引脚连接器
用于
A6CON1 4
A6TBXY54 A6TBX70
或更低
参数设置
CPU
参数设置
CPU
2000m
或更高
噪声频率的噪声模拟器
60Hz
1kV
分配 设置32点
可选
ON
额定值降低图
1
1
关于设置方法 参考第
1
左侧
2
当使用主模块时 使用第
3
当使用
4
1B20
1A05
+-
1B02
12/24VDC
1B01
的选择提供前面一半
F
A6CON2或A6CON3
R
R
左侧
前面一半
右侧
后面一半
内部
电路
节
1.3.1
1.2 13
时 参考第7章
内部
电路
SW
指示选
择电路
R
X00至X1F LED
节中列出的结构
LED
2B20
2A05
2B02
2B01
2A02
2A01
指示 右侧
L
L
12/24VDC
+-
的选择提供后面一半
L
(%)
100
90
80
比率
70
60
ON
50
40
28.8VDC
10 20 30 40 50055
环境温度
Y00至Y1F LED
指示
4 - 1 4 - 1
4 输入/输出组合模块
MELSEC-Q
规格
输出点数
隔离方法
额定负载电压
最大负载电流
最大起动电流
在
时的泄漏电流
OFF
在ON时的最大电压降
响应时间
外部电源
电涌抑制器
保险丝
公共端子排列
保护功能
2 晶体管输出规格 漏型
型号
32点
12-24VDC
0.1A/
0.7A/10ms
0.1mA
0.1VDC
OFF ON
OFF
ON
电压
12-24VDC
电流
15mA
32点/
有
热保护装置 防短路装置
热保护装置彼此独立运行
•
防短路装置彼此独立运行
•
QH42P I/O
标准
或更短
1ms
在
24VDC
公共端 公共端子
模块
光电耦合器
点
0.1A 0.2VDC
1ms
额定负载 电阻负载
齐纳二极管
+20/-15%
时
公共端 最大 所有点
/
输出规格
+20/-15%
公共端
2A/
或更低
或更短
无
或更小
最大
纹波系数在5%以内
2A01 2A02
0.1A
ON
外观
QH42P
01234567
89 ABCDEF
01234567
89 ABCDEF
24VDC4mA
12/24VDC
0.1A
QY42P
DISPLAY
F L
4
引脚排列 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号 引脚编号 信号编号
1B20 X00 1A20 X10 2B20 Y00 2A20 Y10
1B19 X01 1A19 X11 2B19 Y01 2A19 Y11
B20
B19
B18
B17
B16
B15
B14
B13
B12
B11
B10
B9
B8
B7
B6
B5
B4
B3
B2
B1
A20
A19
A18
A17
A16
A15
A14
A13
A12
A11
A10
A9
A8
A7
A6
A5
A4
A3
A2
A1
模块前面视图
1 1 的引脚编号表示左侧连接器的编号 2 的引脚编号表示右侧连接器的编号
1B18 X02 1A18 X12 2B18 Y02 2A18 Y12
1B17 X03 1A17 X13 2B17 Y03 2A17 Y13
1B16 X04 1A16 X14 2B16 Y04 2A16 Y14
1B15 X05 1A15 X15 2B15 Y05 2A15 Y15
1B14 X06 1A14 X16 2B14 Y06 2A14 Y16
1B13 X07 1A13 X17 2B13 Y07 2A13 Y17
1B12 X08 1A12 X18 2B12 Y08 2A12 Y18
1B11 X09 1A11 X19 2B11 Y09 2A11 Y19
1B10 X0A 1A10 X1A 2B10 Y0A 2A10 Y1A
1B09 X0B 1A09 X1B 2B09 Y0B 2A09 Y1B
1B08 X0C 1A08 X1C 2B08 Y0C 2A08 Y1C
1B07 X0D 1A07 X1D 2B07 Y0D 2A07 Y1D
1B06 X0E 1A06 X1E 2B06 Y0E 2A06 Y1E
1B05 X0F 1A05 X1F 2B05 Y0F 2A05 Y1F
1B04
1B03
1B02 COM1 1A02
1B01 COM1 1A01
空
空
1A04
1A03
空
空
空
空
2B04
2B03
2B02 12/24VDC 2A02 COM2
2B01 12/24VDC 2A01 COM2
空
空
2A04
2A03
空
空
4 - 2 4 - 2
4
输入/输出组合模块
4.2 QX48Y57 I/O
模块
MELSEC-Q
规格
1 DC
型号
输入规格 正极公共端型
QX48Y57 I/O 模块
输入规格
输入点数 8点
隔离方法 光电耦合器
额定输入电压 24VDC
+20/-15%
纹波系数在 5 以内
额定输入电流 约 4mA
输入额定降低值 无
ON 电压/ON 电流 19V 或更高/3mA 或更高
OFF 电压/OFF 电流 11V 或更低/1.7mA 或更低
输入电阻 约 5.6k
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更少
初始化设置是 10ms
1ms/5ms/10ms/20ms/70ms 或更少
初始化设置是 10ms
响应时间
OFF ON
ON
OFF
最大介电电压 560VAC rms/3 个周期 海拔 2000m
绝缘电阻 由绝缘电阻测试仪测出 10M 或更高
抗扰度
防护等级
通过 500Vp-p 噪声电压
1 s 噪声宽度和 25 至 60Hz 噪声频率的噪声模拟器
第一瞬时噪声 IEC61000-4-4
IP2X
公共端子排列 8点/ 公共端 公共端子 TB9
占用的 I/O 点数 16 点 关于 I/O 组合模块上的 I/O 分配 设置 16 点
运行指示器 ON 指示 LED
外部连接 18-点端子排
适用线径
电缆芯
0.3 至 0.75mm2外径 2.8 毫米或更小
M3 6 螺钉
适用连接器端子 R1.25-3 不能使用带套管的端子
5VDC 内部电流消耗 80mA 标准 所有点 ON
重量
0.20kg
外部连接 端子排编号 信号名称
LED
TB10
R
TB16
TB17
保险丝
TB18
R
24VDC
TB 1
TB 8
TB 9
R
R
内部
电路
1 关于设置方法 参考第 1.3.1 节
2 当使用主模块时 使用第 1.2 13 节中列出的结构
外观
CPU 参数设置 1
CPU 参数设置 1
1kV
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
L
L
12/24VDC
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 COM1
TB10 Y08
TB11 Y09
TB12 Y0A
TB13 Y0B
TB14 Y0C
TB15 Y0D
TB16 Y0E
TB17 12/24VDC
TB18 COM2
QX48Y57
01234567
8 9 ABCDEF
FUSE
0
1
2
3
4
5
6
7
+-
COM
8
L
9
L
A
L
B
L
C
L
D
L
E
L
+-
COM
24VDC4mA
12/24VDC
0.5A
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
4 - 3 4 - 3
4
输入/输出组合模块
规格
输出点数 7点
隔离方法 光电耦合器
额定负载电压 12-24VDC
最大负载电流 0.5A/点 2A/公共端
最大起动电流 4A/10ms 或更小
在 OFF 时的泄漏电流 0.1mA 或更低
在 ON 时的最大电压降 0.2VDC 标准
响应时间
电涌抑制器 齐纳二极管
保险丝断裂指示 有 当保险丝断裂时 LED 亮并且信号输出到 CPU 3
外部电源
公共端子排列 7点/ 公共端 公共端子
当断开外部电源时 检测不到保险丝断裂
3
OFF ON
ON
保险丝 4A 不可更换 保险丝断裂容量 50A
电压 12-24VDC
电流 10mA
型号
OFF
2
晶体管输出规格 漏型
QX48Y57 I/O 模块
0.5A 0.3VDC
1ms 或更小
1ms 或更小
+20/-15%
输出规格
+20/-15%
额定负载 电阻负载
纹波系数在 5 以内
在 24VDC
TB18
最大
0.5A
MELSEC-Q
4 - 4 4 - 4
5 中断模块
5. 中断模块
5.1 QI60 中断模块
规格
额定输入电压
额定输入电流
输入降低额定值
ON电压/ON电流 19V
OFF电压/OFF电流 11V
响应时间
介电耐压电压
5
公共端子排列
中断处理条件
运行指示器
适用夹紧端子
5VDC
关于主模块的使用 参考
1
使用
2
3
4
CPU
关于设置方法 参考第
当用
SW5D5C-GPPW
型号
输入点数
隔离方法
输入阻抗
绝缘电阻
防护等级
外部连接
适用线径
16点
24VDC
设定值
OFF至ON
ON至OFF
抗扰度
I/O点数 16
内部电流消耗
重量
24VDC
参数设置选择 默认
1
标准
最高
标准
最高
560VAC rms/3
16点 /
ON
R1.25-3
60mA TYP.
TB 1
R
TB16
TB17
1.3.3
或更新的
0.1 0.2 0.4 0.6 1
0.05ms 0.15ms 0.30ms 0.55ms 1.05ms
0.10ms 0.20ms 0.40ms 0.60ms 1.20ms
0.15ms 0.20ms 0.35ms 0.60ms 1.10ms
0.20ms 0.30ms 0.50ms 0.70ms 1.30ms
通过
500Vp-p
外部连接
QCPU Q-
节
GX Developer
噪声电压
芯
0.3至0.75mm
R
模式 用户手册 功能解释
0.2ms
光电耦合器
+20/-15%
或更高
或更低
约
个周期 海拔
由绝缘电阻测试仪测出
噪声宽度和25至
1 s
第一瞬时噪声
公共端 公共端子
按
点中断模块设置
16-
通过设置
内部电路
CPU
指示
点端子排
18-
2
外径最大
不能使用带套管夹紧端子
LED
关于设置方法参考第
进行设置时 选择
中断模块
QI60
纹波系数在5以内
约
6mA
无
或更高
/4.0mA
或更低
/1.7mA
3.9k
2000m 6557.38
10M
60Hz
IEC61000-4-4
IP2X
TB17
分配
I/O
参数开关设置
LED
螺钉
M3 6
毫米
2.8
所有点
ON
0.20kg
程序基础版本
/
节
1.3.1
点智能模块
16
英尺
或更高
噪声频率的噪声模拟器
1kV
4
3
英寸
0.11
端子排编号
TB1 X00
TB2 X01
TB3 X02
TB4 X03
TB5 X04
TB6 X05
TB7 X06
TB8 X07
TB9 X08
TB10 X09
TB11 X0A
TB12 X0B
TB13 X0C
TB14 X0D
TB15 X0E
TB16 X0F
TB17 COM
TB18 Vacant
MELSEC-Q
外观
QI60
01234567
89ABCDEF
0
2
4
6
8
A
C
E
信号名称
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
1
3
5
7
9
B
D
F
+-
COM
NC
24VDC
6mA
5 - 1 5 - 1
5 中断模块
MELSEC-Q
备忘录
5
5 - 2 5 - 2
6 空槽盖模块
6. 空槽盖模块
MELSEC-Q
本章介绍用于防止基板模块的空槽
格
型号
项目
占用的 I/O 点数 16 点
I/O 分配 16 个空点
应用 用作未装载 I/O 模块的插槽 尤其是模块之间的空槽 的防尘盖
外形尺寸
毫米 英寸
重量 kg
安装空槽盖板时 不要拆下装在基板的连接头上的盖板
98 3.86 H 27.4 1.08 W 90 3.55 D
I/O 模块之间
表 6.1 空槽盖模块规格
受到灰尘污染的空槽盖模块的规
QG60
0.07
6
6 - 1 6 - 1
6 空槽盖模块
MELSEC-Q
备忘录
6
6 - 2 6 - 2
7 连接器
7. 连接器
MELSEC-Q
焊接型连接器
夹紧触点型连接器
压移型连接器
7
焊接型连接器
夹紧触点型连接器
压移型连接器
用于输入和输出模块的 40-引脚连接器和 37-引脚 D-sub 连接器要由用户准备
下表列出了连接器型号和适用型号并介绍了夹紧触点和压移工具
1 40-引脚连接器
a 40-引脚连接器
类型 型号名称 适用线径 适用型号
2
A6CON1
A6CON2
A6CON3
0.3mm
AWG#24 至 28
AWG#28
AWG#30
AWG#22
双绞线
单线
QX41
QY42P QY71 QH42P
QX42 QX71
QX72 QY41P
b 40-引脚连接器夹紧触点和压移工具
类型 型号名称 联系
夹紧触点工具
压移工具
FCN-363T-T005 / H
FCN-367T-T012 / H
定位板
FCN-707T-T001/ H
电缆切割刀
FCN-707T-T101/ H
手动夹具
FUJITSU TAKAMISAWA
COMPONENT LIMITED
2 37-引脚 D-sub 连接器
a 37-引脚 D-sub 连接器
类型 型号名称 适用线径 适用型号
2
A6CON1E
A6CON2E
A6CON3E
0.3mm
AWG#24 至 24
AWG#28
AWG#30
AWG#22
QX81 QY81P
双绞线
单线
7 - 1 7 - 1
7 连接器
MELSEC-Q
b 37-引脚 D-sub 连接器夹紧触点和压移工具
类型 型号名称 联系
夹紧触点工具
压移工具
90312-1
91257-1 模具
91220-1 电缆切割刀
91085-2
手动小型夹具
AMP Incorporated
美国
Worldwide Headquarters of
AMP Incorporated
Harrisburg, PA, U.S.A.
电话
传真
远东
AMP Singapore Pte. Ltd.
新加坡
电话
传真
欧洲
AMP Deutschland G.m.b.H.
Langen
电话 49 6103-7090
传真
717 564-0100
717 986-7813
65 482-0311
65 482-1012
德国
49 6103-709223
7
7 - 2 7 - 2
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8. 连接器/端子排转换模块的规格
8.1 连接器/端子排转换模块的规格
本章解释连接器/端子排转换模块的规格
型号 详情 重量 适用型号
A6TBXY36
关于正极公共端型输入模块和漏型输出
标准型
模块
A6TBXY54
关于正极公共端型输入模块和漏型输出
双线型
模块
A6TBX70
关于正极公共端型输入模块
3-线型
A6TBX36-E 关于负极公共端型输入模块 标准型 0.4kg
A6TBX54-E 关于负极公共端型输入模块 双线型 0.5kg
A6TBX70-E 关于负极公共端型输入模块 3 线型 0.6kg
A6TBY36-E 关于源型输出模块 标准型 0.4kg
A6TBY54-E 关于源型输出模块 双线型 0.5kg
8
型号 详情 重量 适用型号
AC05TB 0.5 m 19.69 in. 用于漏型模块 0.17kg
AC10TB 1 m 39.37 in. 用于漏型模块 0.23kg
AC20TB 2 m 78.74 in. 用于漏型模块 0.37kg
AC30TB 3 m 118.11 in. 用于漏型模块 0.51kg
AC50TB 5 m 196.85 in. 用于漏型模块 0.76kg
8 m
AC80TB
AC100TB
AC05TB-E 0.5 m 19.69 in. 用于源型模块 0.17kg
AC10TB-E 1 m 39.37 in. 用于源型模块 0.23kg
AC20TB-E 2 m 78.74 in. 用于源型模块 0.37kg
AC30TB-E 3 m 118.11 in. 用于源型模块 0.51kg
AC50TB-E 5 m 196.85 in. 用于源型模块 0.76kg
314.96 in. 用于漏型模块
公用电流不超过 0.5 A
10 m
393.7 in. 用于漏型模块
公用电流不超过 0.5 A
1 连接器/端子排转换模块规格
0.4kg
0.5kg
0.6kg
2 电缆
1.2kg
1.5kg
MELSEC-Q
Q 系列 QX41 QX42 QY41P QY42P
QH42P
AnS 系列
A 系列 AX42 AX42-S1 AY42 AY42-S1
CC-Link AJ65SBTCF1-32D AJ65SBTCF1-
MELSECNET-MINI
Q 系列 QX41 QX42 QH42P
AnS 系列 A1SX41 A1SX41-S1 A1SX41-S2
A 系列
CC-Link AJ65SBTCF1-32D AJ65SBC1-32D
MELSECNET-MINI AJ35TC1-32D
Q 系列
AnS 系列 A1SX81 A1SX81-S1 A1SX81-S2
A 系列 AX82
Q 系列
AnS 系列 A1SY81
A 系列 AY82EP
A6TBXY36
A6TBXY54
A6TBX70
A6TBX36-E
A6TBY36-E
A6TBX54-E
A6TBY54-E
A6TBX70-E
A1SX41 A1SX41-S1 A1SX41-S2
A1SX42 A1SX42-S1 A1SX42-S2
A1SX42 A1SX82-S1
A1SY41 A1SY42 A1SY82
A1SH42 A1SH42-S1
AY42-S2 AY42-S3 AY42-S4 AH42
32T AJ65SBC1-32D
AJ65SBC1-32T
AJ35TC1-32D AJ35TC1-32T
A1SX42 A1SX42-S1 A1SX42-S2
A1SX42 A1SX82-S1 A1SH42
A1SH42-S1
AX42 AX42-S1 AH42
QX81
QY81P
8 - 1 8 - 1
接器/端子排转换模块的规格
8 连
MELSEC-Q
要点
1
所有连接器/端子排转换模块的可连接 I/O 点数是 32 点
64 点 I/O 模块需要两个连接器/端子排转换模块以及用于连接器/端子排转换模
块的两根电缆
2
尽管 A1SX81
A6TBX54-E 或 A6TBX70-E
不能使用 A6TBXY36
3
尽管 A1SX82-S1 可用作漏型或源型 但是在 A1SX82-S1 用作漏型时只能使
用 A6TBXY36/XY54/X70
当用作源型时
4
尽管 A1SY82 是源型输出模块 但是要使用 A6TBXY36 或 A6TBXY54 不能
使用 A6TBXY36-E 或 A6TBXY54-E
5
在 A 系列中 分别把正极公共端输入模块标记为漏型输入模块 把负极公共
端输入模块标记为源型输入模块
6
当把 A6TBXY70 用作输入/输出组合模块时 要在输入侧使用
7
把模块端子螺钉紧固到下列扭矩
电源线连接端子螺钉
S1/S2
不能使用 A6TBXY36/XY54/X70
可用作漏型或源型 但是要使用 A6TBX36-E
A6TBXY54 或 A6TBX70
M3.5 螺钉
紧固扭矩 78.4N•cm
8
8 - 2 8 - 2
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8.2 连接器/端子排转换模块连接图
8.2.1 A6TBXY36
1 当连接输入模块时
2 当连接输出模块时
a 漏型
b 源型
MELSEC-Q
输入模块
负载
输出模块
负载
输出模块
8 - 3 8 - 3
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8.2.2 A6TBXY54
1 当连接输入模块时
2 当连接输出模块时
a 漏型
b 源型
输入模块
输出模块
输出模块
2-
线型传感器
负载
负载
MELSEC-Q
6
6
6
8 - 4 8 - 4
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8.2.3 A6TBX70
输入模块
3-
线型传感器
2-
线型传感器
MELSEC-Q
8.2.4 A6TBX36-E
输入模块
8 - 5 8 - 5
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8.2.5 A6TBY36-E
输出模块
负载
MELSEC-Q
8.2.6 A6TBX54-E
输入模块
2-
线型传感器
6
8 - 6 8 - 6
接器/端子排转换模块的规格
8 连
8.2.7 A6TBY54-E
输出模块
负载
6
MELSEC-Q
8.2.8 A6TBX70-E
输入模块
3-
线型传感器
2-
线型传感器
8 - 7 8 - 7
弹簧夹端子排
9
9. 弹簧夹端子排
9.1 Q6TE-18S
Q6TE-18S 应该连接到 Q 系列端子排 I/O 模块或智能功能模块上使用
由于 Q6TE-18S 使用弹簧夹
1 兼容型号
型号类型 型号名称
QX10 QX28 QX40 QX40-S1 QX70 QX80
I/O 模块
智能功能模块
QY10 QY18A QY22 QY40P QY50 QY68A
QY70 QY80 QX48Y57 QI60
Q62DA Q64DA Q68DAV Q68DAI
Q64AD Q68ADV Q68ADI
Q64TCRT Q64TCRTBW Q64RD
QT6E-18S 可以与下列型号一起使用
要点
Q6TE-18S 的端子编号与兼容模块上的端子编号对应
关于与连接到外部设备时的端子编号对应的信号名称
手册
2
规格
适用线径
线条长度 8至 11 mm
固定螺钉紧固扭矩范围 66 至 89 Nycm
重量
项目 规格
3 端子排的拆卸和 Q6TE-18S 的安装
a 端子排的拆卸
y 旋下位于端子排顶部和底部的两个端子排固定螺钉
y 轻轻地卸下端子排
所以它不需要螺钉紧固 大大减少了接线步数
MELSEC-Q
请参考要使用的模块的用户
2
0.3 至 1.5 mm
0.07kg
模块
AWG22 至 16
9
端子排固定
螺钉
端子排
9 - 1 9 - 1
弹簧夹端子排
9
MELSEC-Q
b Q6TE-18S 的安装
y 把 Q6TE-18S 连接到模块上
y 在指定的扭矩范围内拧紧端子排固定螺钉
模块
Q6TE-18S
端子排固定螺钉
c 电缆安装
把工具插入与你想使用的端子相对应的方形孔
工具保持在孔内的同时
从方形孔内取出工具
夹紧电线后
轻轻地拉一下电线以确认电线固定紧了
把电线插进圆形孔 如下所示
小心不要取出电线
9
工具
电线线头长度
8
毫米至
11
方形孔
圆形孔
电线
毫米
[小心]
* 小心线头长度在 8 毫米至 11 毫米之间
如果线头长度太长
如果线头长度太短
则会露出裸线 增加了电击或短路的危险
则电线连接不牢靠
d 电缆拆卸
把工具插入相应的方形孔 直插至顶头
把电线从孔里完全拉出
9 - 2 9 - 2
2)3)7
10 模块部件名称
MELSEC-Q
10. 模块部件名称
本章解释 I/O 模块部件的名称
端子排连接器 40-引脚连接器
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
4)
5) 5)
QX10
01234567
8 9ABCDEF
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
COM
NC
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
) 7)
编号 名称 说明
1 模块固定挂钩
2 I/O 指示 LED 表示 I/O 的 ON/OFF 状态并在 I/O 为 ON 时亮
3 端子排 用于连接电源和 I/O 信号线
4 端子盖 带记录纸的端子盖
5 40-引脚连接器 设计用于 32 点或 64 点模块 并用于连接电源和 I/O 信号线
6 指示选择器开关 用于在 64 点模块的前一半 32 点和后一半 32 点之间切换 LED 指示
7 模块安装杆 用于把模块安装到基板中
用于把模块固定到基板上的挂钩
QX41
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
单运动安装
1) 1)
QX41
QX42
01234567
2)2)
7)
8 9 A BCDE F
01234567
8 9 A BCDE F
24VDC
4mA
QX42
DISPLAY
F L
6)
10
10 - 1 10 - 1
7
10 模块部件名称
2)
QX81
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
QX81
MELSEC-Q
37-引脚 D-sub 连接器
1)
9)
8)
10)
)
编号 名称 说明
8 37-引脚 D-sub 连接器 设计用于 32 点模块 并用于连接电源和 I/O 信号线
9 模块固定螺钉孔 用于把模块固定到基板上
10 金属固定件 不要触摸 因为这可能变形
10
10 - 2 10 - 2
)
10 模块部件名称
MELSEC-Q
A6TB
1)
36
2)
02468ACE
3)
13579BDF
11 13 15 17 19 1B 1D 1F
10 12 14 16 18 1A1C1E
24V
0V
0V
24V
1)2)
4
1)
COM
0
3)
1
11
COM
10
COM COM COM COM
24 68 AC E
COM
COM
COM COM COM
35 79 BD F
COM COM COM
13 15 17 19 1B 1D 1F
COM COM COM COM
12 14 16 18 1A 1C 1E
A6TB 54
2)
0V
24V
24V
0V
4)
1)2)
编号 名称 说明
1
面板固定孔 用于固定到面板上 使用 M4 螺钉
2
端子排 用于连接电源和信号线
3
40-引脚连接器 设计用于 32 点模块 并用于连接电源和 I/O 信号线
4
模块固定挂钩 用于将模块固定到 DIN 导轨上
10 - 3 10 - 3
10 模块部件名称
1)
A6TBX70
MELSEC-Q
2)
+C +C +C +C +C +C +C -C +C-C-C-C-C-C-C-C
+C
)
0123456789 ABCDEF
10 11 12 13 14 151617 18 19 1A 1B 1C 1D1E1F
+C
+C +C +C +C +C +C +C -C +C-C-C-C-C-C-C-C
0V
24V
24V
0V
1)2)
编号 名称 说明
1 面板固定孔 用于固定面板 使用 M4 螺钉
2 端子排 用于连接电源和信号线
3 40-引脚连接器 设计用于 32 点模块 并用于连接电源和 I/O 信号线
4 模块固定挂钩 用于固定到 DIN 导轨上
Q6TE
-18S
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Q6TE-18S
1)
2)
1
3)
3
5
7
9
11
13
15
17
4)
编号 名称 说明
1 端子排固定螺钉 用于把 Q6TE-18S 端子排固定到模块上
2 圆形孔 接线时插入电线的孔
3 方形孔 接线时插入工具的孔
10 - 4 10 - 4
11 I/O 模块故障排除
MELSEC-Q
11. I/O 模块故障排除
本章说明 I/O 电路的可能出现的问题及其纠正措施
11.1 输入电路故障排除
本节说明输入电路的可能出现的问题及其纠正措施
条件 原因 纠正措施
输入信号不变
为 OFF
例 1
输入信号不变
为 OFF
• 输入开关的泄漏电流
例 由非触点开关驱动
• 由带有氖灯的限位开关驱动
表 11.1 输入电路问题和纠正措施
• 连接合适的电阻 使流过输入模块端子的电压
低于 OFF 电压值
AC
输入
泄漏电流
电源
输入模块
推荐 CR 常数对 120 1/2W 电阻使用 0.1 至
47 F + 47 的电容
AC
输入
• 同例 1
• 或构建另外的独立显示电路
AC
输入
输入模块
11
例 2
例 3
输入信号不变
为 OFF
泄漏电流
电源
• 由于接线电缆的线路电容而引起泄漏电流
双绞线的线路电容 C 大约是 100 PF/m
泄漏电流
电源
输入模块
AC
输入
输入模块
• 同例 1
• 然而
当电源位于输入设备侧时不产生泄漏电
流 如下所示
AC
输入
输入模块
电源
11 - 1 11 - 1
11
11 I/O 模块故障排除
条件 原因 纠正措施
输入信号不变
为 OFF
表 11.1 输入电路问题和纠正措施
• 由带 LED 指示器的开关驱动
DC
输入
正极公共端
MELSEC-Q
续
• 如下所示 连接使输入模块端子和公共端之间
的电压小于 OFF 电压的电阻
DC
输入 正极公共端
例 4
泄漏电流
输入模块
电阻
输入模块
输入信号不变
为 OFF
例 5
由于噪音引起
的错误输入
• 由于两个电源的使用而引起潜通路
1
E
因为响应时间设置不当 噪音会作为输入进入电
路
E1E2>
2
E
输入模块
例 6
下页给出了计算连接电阻的电阻值例子
• 只使用一个电源
• 连接潜通路防止二极管
2
E1E
下图
输入模块
更改响应时间设置
例子
1ms
5ms
较短的响应时间设置可以对周期性过大的噪音
产生较高的影响
影响 则采取基本措施防止进入噪音 例如 不
要把电源电缆和 I/O 电缆捆扎在一起
同一电源的继电器和接触器这样的噪音源上添加
电涌吸收器来抑制噪音
如果通过上述措施没有产生
并在使用
<例 4 的计算例子>
设想一个带 LED 指示器的开关连接到 QX40
4mA
假定当接通 24VDC 电源时 泄漏电流为
QX40
3.6K
泄漏电流 4mA
输入模块
24VDC
11 - 2 11 - 2
11 I/O 模块故障排除
1 QX40 的 1.7mA OFF 电流不满足
QX40
3.6K
2
如下所示计算电阻值 R
R=
I
4mA
2.3mA
24VDC
为了满足 QX40 的 1.7mA OFF 电流
或更大的电阻
R:IZ=
I
输入阻抗
Z(
):R
MELSEC-Q
因此 如下所示连接电阻
Iz=1.7mA
输入阻抗
5.6K
要连接的电阻 R 可以是电流流量为 2.3mA
Z
I
RZ(
R
I
输入阻抗
R<4.14k
假设电阻 R 是 3.9k
W =
输入电压
1.7
) = 5.6=4.14[k ]
2.3
电阻 R 的功率 W 是
则
2
÷ R = 28.82 ÷ 3900 = 0.2 W
3
选择的电阻的功率比实际电流消耗大 3 至 5 倍 因此 可以把 3.9
至 1.0
W
的电阻连接到该端子
k 0.6
11 - 3 11 - 3
11 I/O 模块故障排除
11.2 输出电路故障排除
MELSEC-Q
本节说明输出电路的可能问题及它们的纠正措施
表 11.2 输出电路问题和纠正措施
条件 原因 纠正措施
当输出是 OFF 时
过大的电压施加到
负载上
• 负载是内部半波整流
对螺线管线圈适用
QY22
输出模块
在某些情况下 这
D1
• 在负载上连接几十到几百 k
[1]
的电阻
电阻
负载
负载
例 1
负载不变 OFF
可控硅输出
例 2
• 当电源的极性如 [1]中所示时 C 充电 当
极性如[2]中所示时
C 中充的电压加线路
电压流过 D1 最大电压大约是 2.2E
如果以该方式使用电阻 则不会成为输
出元件的问题
但它可能导致内置进负载
中的二极管质量变坏 引起火灾等
• 由于内置噪声抑制造成泄漏电流
QY22
输出模块
负载
泄漏电流
[2]
• 在负载上连接 C 和 R
当从输出卡到负载的接线距离较长时
由于线路电容可能有泄漏电流
电阻
负载
11 - 4 11 - 4
附录
MELSEC-Q
附录
附录 1 外形尺寸图
附录 1.1 I/O 模块
(0.08) 90 (3.55)
1 端子排连接器类型
a 除 QY22 之外
b QY22 双向可控硅输出模块
附录
2
(0.08)
QX10
01234567
89ABCDEF
0
0
1
2
1
3
2
4
3
5
4
6
5
7
6
98 (3.86)
105 (4.14)
5
(0.2)
9
B
D
F
COM
100VAC
8mA60Hz
7mA50Hz
8
7
A
8
9
C
A
B
E
C
D
NC
E
F
27.4 (1.08)
2
(0.08)
QY22
01234567
89 ABCDEF
FUSE
0
L
0
1
L
1
2
L
3
2
L
4
L
3
5
L
4
6
L
5
7
L
6
8
98 (3.86)
105 (4.14)
5
2 (0.08)
112.3 (4.42)
(0.2)
L
9
L
A
L
B
L
C
L
D
L
E
L
F
L
COM
100VAC
240VAC
0.6A
27.4 (1.08)
单位
7
8
9
A
B
C
D
E
F
毫米 英寸
附录 - 1 附录 - 1
附录
附录
2 40-引脚连接器类型
a 32-点 I/O 模块
MELSEC-Q
2
(0.08)
QX41
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
QX41
98 (3.86)
105 (4.14)
5
2 (0.08)
90 (3.55)
(0.2)
45 (1.77)
27.4 (1.08)
b 64-点 I/O 模块
2
(0.08)
QX42
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
DISPLAY
F L
QX42
98 (3.86)
105 (4.14)
5
(0.2)
45 (1.77)
27.4 (1.08)2 (0.08) 90 (3.55)
毫米 英寸
单位
附录 - 2 附录 - 2
附录
3 37-引脚 D-sub 连接器类型 32-点 I/O 模块
2
(0.08)
98 (3.86)
105 (4.14)
MELSEC-Q
QX81
01234567
89ABCDEF
01234567
89ABCDEF
24VDC
4mA
QX81
5
2 (0.08)
90 (3.55)
(0.2)
46 (1.81)
27.4 (1.08)
4 空槽盖模块
2 (0.08)
QG60
QG60
100 (3.94)
98 (3.86)
2 (0.08)
90 (3.55)
27.4 (1.08)
单位
毫米 英寸
附录 - 3 附录 - 3
附录
附录 1.2 连接器 连接器/端子排转换模块
1 40-引脚连接器
a A6CON1 焊接型 A6CON2 夹紧触点型 40-引脚连接器
MELSEC-Q
14 ( 0.55 )
46 (1.81)
72.72 (2.87)
或更小
b A6CON3 压移型 40-引脚连接器
69.48 (2.74)
8.25 (0.33)
22.5 (0.89)
扁平电缆排列依照下
列顺序
A1
B1 A2…
10 (0.39)
单位
毫米 英寸
附录 - 4 附录 - 4
附录
2 37-引脚 D-sub 连接器
a A6CON1E 焊接型 A6CON2E 夹紧触点型 37-引脚 D-sub
连接器
MELSEC-Q
20.3
(0.8)
46 (1.81)
69.5 (2.74)
b A6CON3E 压移型 37-引脚 D-sub 连接器
12.6 (0.5)
69.4 (2.73)
3.4 (0.13)
5.9 (0.23)
单位
毫米 英寸
附录 - 5 附录 - 5
附录
3 A6TB 36 连接器/端子排转换模块
2 (0.08)- 4.5 (0.18)
(M4 25)
固定孔
89.6 (3.53)
120 (4.73)
44 (1.73)
(0.68)
17.3
5.5 (0.22)
4 A6TB 54 连接器/端子排转换模块
2 (0.08)- 4.5 (0.18)
(M4 25)
固定孔
78.5 (3.09)
48 (1.89)
52 (2.05)
MELSEC-Q
44 (1.73)
78.5 (3.09)
17.3
(0.68)
124.6 (4.91)
155 (6.11)
5.5 (0.22)
48 (1.89)
52 (2.05)
5 A6TBX70 连接器/端子排转换模块
2 (0.08)- 4.5 (0.18)
(M4 25)
固定孔
159.6 (6.29)
190 (7.49)
44 (1.73)
17.3
(0.68)
5.5 (0.22)
78.5 (3.09)
单位
48 (1.89)
52 (2.05)
毫米 英寸
附录 - 6 附录 - 6
附录
附录 1.3 弹簧夹端子排
MELSEC-Q
1 Q6TE-18S 安装在模块上的 例子 QX10
Q6TE
-18S
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
7.62 (0.30)
12
14
16
18
27
(1.06)
13
15
17
23
(0.91)
82.5 (3.25)
*
安装了 Q6TE-18S 的模块的深度相当于该模块的工厂默认尺寸
90*
(3.54)
单位
毫米 英寸
附录 - 7 附录 - 7
附录
附录 2 与 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块的兼容性
注意 MELSEC-Q 系列 I/O 模块和 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块在外部端子排配置方面不
同
下面表示的是端子排配置的差异
1 输入模块
端子排编号 QX10 QX40
TB9 X08 X08 COM
TB10 X09 X09 X08
TB11 X0A X0A X09
•
•
•
TB16 X0F X0F X0E
TB17 COM NC X0F
TB18 NC COM COM
TB19 — —
TB20 — —
2 输出模块
端子排编号
TB9 Y08 Y08 COM1 12/24VDC
TB10 Y09 Y09 Y08 COM1
TB11 Y0A Y0A Y09 Y08
•
•
•
TB16 Y0F Y0F Y0E Y0D
TB17 COM 12/24VDC Y0F Y0E
TB18 NC COM COM2 Y0F
TB19 — — 24VDC 12/24VDC
TB20 — — 0V COM2
QY10 QY40P A1SY10 A1SY40
•
•
•
MELSEC-Q
QX80
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
A1SX10 A1SX40
A1SX80
•
•
•
空
空
附录 - 8 附录 - 8
附录
MELSEC-Q
端子排编号
TB9 Y08 12/24VDC TB9 Y08 COM1
TB10 Y09 COM1 TB10 Y09 0V
TB11 Y0A Y08 TB11 Y0A Y08
•
•
•
TB16 Y0F Y0D TB16 Y0F Y0D
TB17 12/24VDC Y0E TB17 COM Y0E
TB18 COM Y0F TB18 0V Y0F
TB19 — 12/24VDC TB19 — COM2
TB20 — COM2 TB20 — 0V
要点
QY50 A1SY50
•
•
•
•
•
•
端子排编号
•
•
•
QY80 A1SY80
•
•
•
用于 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块的 40-引脚连接器完全可以用于 MELSEC-Q 系列
I/O 模块
用于 MELSEC-AnS 系列 I/O 模块的 37-引脚 D-sub 连接器在接线方面与 MELSECQ 系列 I/O 模块相同
缆
但是电缆牵引方向却相反 不能使用 A6TB 的常规电
•
•
•
附录 - 9 附录 - 9
质保
使用之前请确认下述产品质保的细节
1. 免费质保期限和免费质保范围
如果是在质保期内使用本产品时发现因[三菱电机]的责任而导致的异常或缺陷 下文一并简称为 故障 则该产品应
该由经销商或[三菱电机]维修公司免费维修 注意如果需要派员到海外 孤立的岛屿或者偏远地方 则要收取派遣技术人
员的费用
[免费质保期]
本产品的免费质保期为一年 自购买或货到目的地的日期起算
注意从制造并运出[三菱电机]开始 最长分销时间不得超过 6 个月 从制造之日开始的最长免费质保期不得超过 18 个
月 经过修理的产品的免费质保期不得超过修理以前的免费质保期
[免费质保范围]
(1) 范围被限制在按照使用手册 用户手册和产品上的警示标贴上规定的使用状态 使用方法和使用环境正常使用的条
件下
(2) 即使在免费质保期内 下列情况下修理要收费
1. 因不合理存储或搬运 用户的大意或疏忽而导致的故障 因用户的硬件或软件设计而导致的故障
2. 因用户未经批准对该产品进行改造而引起的故障
3. 把[三菱电机]产品装配在用户设备中时 如果用户设备根据法律安全条款或工业标准要求配备必需的功能和结
构 故障本来可以避免时
4. 如果正确采用或更换了用户手册中指定的耗材 电池 背光灯 保险丝等 故障本来可以避免时
5. 因火灾 不正常电压等外部因素和因地震 雷电 大风和水灾等引起的不可抗力引发的故障
6. 按照产品从[三菱电机]出厂时的科技水平不能预测的原因而导致的故障
7. 任何不是因[三菱电机]或用户认为非本公司责任导致的故障
2. 停止产品生产以后的有偿修理期限
(1) 三菱电机 在本产品停止生产后的 7 年内受理对该产品的有偿修理 停止生产的消息将以 三菱电机 技术公告等
方式予以通知
(2) 生产停止以后 不再提供产品 包括修理用零部件
3. 海外服务
在海外 修理由 三菱电机 在当地的海外 FA 中心受理 请注意各个 FA 中心的修理条件可能会有所不同
4. 意外损失和间接损失不在质保责任范围内
不论是否在免费质保期内 三菱电机 对任何不是 三菱电机 的责任的原因而引起的损失 因 三菱电机 产品故
障而导致的客户的机会损失利润损失 违反 三菱电机 要求的特殊原因而引起的损失或间接损失 事故赔偿 及非
三菱电机 的其它产品的损坏和赔偿等不承担责任
5. 产品规格的改变
目录 手册或技术文档中的规格的改变不事先通知
6. 产品的适用性
(1) 在使用 三菱电机 MELSEC 通用可编程逻辑控制器时 应该符合下列条件 即使可编程逻辑控制器出现问题或故障
也不会导致重大事故 并且应在设备外部系统地配备能应付任何问题或故障的备用设施和失效保险功能
(2) 三菱通用可编程序控制器是一般工业用途为对象设计和制造的 因此 可编程序控制器的应用不包括那些会影响公众
利益的应用如核电厂和其他由独立供电公司经营的电厂以及需要特殊质量控制系统的应用如铁路公司或用于国防目的
的应用
请注意即使是这些应用 假如用户同意该应用受限制并且不需要特别质量的话 仍然可以作这类应用
在用于航空 医学 铁路 焚烧和燃料设备 传送人的设备 娱乐和休闲设施和安全设施等与人的生命财产密切相关
以及在安全和控制系统方面需要特别高的可靠性时 请与三菱公司联系并互相交换必要的规格书等资料
Q 系列 I/O 模块
用户手册
型号
型号代码
SH(NA)-080329C-A
Q-IO-U-E
13JL99
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