Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U Service manual

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MIT

SUBIS

FX SERIES

Manual de Introducción

HI ELECTRI

Nro. Art.: 166947 13122005 Versión A

FX1S,FX1N,

2N,FX2NC,

MITSUBISHI ELECTRI

INDUSTRIAL AUTOMATION

Los textos, ilustraciones, diagramas y ejemplos contenidos en este

manual, sirven exclusivamente para fines de explicación de la instalación,

el mando, la programación y aplicación de

controles de programa almacenable de la serie

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC.

En caso de surgir preguntas relacionadas a la instalación y operación

de los equipos descritos en este manual,

le rogamos dirigirse su oficina de venta o bien

directamente a su vendedor

(véase las indicaciones en la cubierta).

Información actual y respuestas para las preguntas frecuentes

están disponibles en la Internet (www.mitsubishi-automation.com).

MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. se mantiene el derecho

de aplicar en cualquier momento modificaciones

técnicas en este manual sin aviso previo

Manual de Introducción para la familia MELSEC FX

1S,FX1N,FX2N,FX2NC und FX3U)

(FX

Versión Modificaciones / Complementos / Correcciones

A 12/2005 pdp-dk Primera edición

Nro. Art.: 166947

Indicaciones de seguridad

Destinatarios

Este manual está dirigidoexclusivamentea electricistas profesionales reconocidos queestén familiarizados con los estándares de seguridad en automatización.La proyección, la instala ción, la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser lle vados a cabo exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estén familiari zados con los estándares de seguridad en automatización.Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestrosproductos que no estén descritas en estemanual pueden serreali zadas únicamente por nuestros especialistas.

Empleo reglamentario

Los PLCs de la serie FX exclusivamente para los campos de aplicación descritos en las presentes instrucciones. Hay que respetar la totalidad de los datos característicos indicados en el manual. Los productos han sido desarrollados, fabricados, controlados y documentados en conformidad conlas nor mas de seguridad pertinentes. Siempre que se observen las prescripciones de manejo y las indicaciones de seguridad descritas relativas a la proyección, el montaje y el funcionamiento reglamentario, funcionamiento normal del productono se deriva peligro alguno nipara perso nas ni para cosas. Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, así como la no observación de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual ocolocadas en elproducto, pueden tener como consecuencia graves daños personales y materiales. En combinación con los PLCs de la serie FX FX

3U de MELSEC sólo se permite el empleo de los dispositivos adicionales o de ampliación

recomendados por MITSUBISHI ELECTRIC. Todo empleo o aplicación distinto o más amplio del indicado se considerará como no reglamentario.

Normas relevantes para la seguridad

Al realizar trabajos de proyección, instalación, puestaen servicio, mantenimiento ycontrol de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes vigentes para la aplicación específica. Hay que observar especialmente las siguientes nor mas (sin pretensión de exhaustividad):

쎲

Normas VDE

–

VDE 0100 Normas para la instalaciónde redes defuerza con unatensión nominalhasta 1000 V

1S,FX1N,FX2N,FX2NC yFX3U de MELSEC han sido concebidos

1S,FX1N,FX2N,FX2NC y

–

VDE 0105 Servicio de redes de fuerza

–

VDE 0113 Instalaciones eléctricas con equipos electrónicos

–

VDE 0160 Equipamiento de redes de fuerza y equipos eléctricos

–

VDE 0550/0551 Normas para transformadores

–

VDE 0700 Requisitos de seguridad eléctrica para aparatos electrodomésticos y análogos

–

VDE 0860 Normas de seguridad para dispositivos de red y sus accesorios para el uso doméstico y análogos

Manual de Introducción Familia FX I

Indicaciones de seguridad

Normas para la prevención de incendios

쎲

Indicaciones de peligro

A continuación se recoge el significado de cada una de las indicaciones:

PELIGRO:

Significa que existe un peligro para la viday lasalud delusuario encaso deque nose to

men las medidas de precaución correspondientes.

ATENCIÓN:

Representa una advertencia deposibles dañosdel dispositivo o de otros valores materia les en caso de que no se tomen las medidas de precaución correspondientes.

II MITSUBISHI ELECTRIC

Indicaciones de seguridad

Indicaciones generales de peligro y medidas de seguridad

La siguientes indicaciones de peligro han de entenderse como directivas generales para servo accionamientos en combinación con otros dispositivos. Es estrictamente necesario tenerlas en cuenta al proyectar, instalar y poner en servicio la instalación electrotécnica.

Indicaciones especiales de peligro para el usuario

PELIGRO:

Hay que observar las normas de seguridad y de prevención de accidentes

쎲

vigentes en cada caso concreto. El montaje y el cableado de los módulos, ele mentos constructivos y dispositivos tienen que llevarse siempre a cabo estando éstos libres de tensión.

쎲

s módulos, elementos constructivos y dispositivos tienen que instalarse dentro de una carcasa que los proteja contra el contacto y con una cobertura y dispositivo de protección adecuados.

En el caso de dispositivos con una conexión de red fija, hayque montar un sec cionador de red omnipolar o un fusible en la instalación del edificio.

Compruebe regularmente que los cables y líneas unidas a los dispositivos no

쎲

tienen defectos deaislamiento o roturas.Si se detectaraun fallo enel cableado, hay que cortar inmediatamente la tensión de los dispositivos y del cableado y recambiar el cableado defectuoso.

Antes de la puestaen serviciohay que asegurarse de que elrango de tensiónde

쎲

red permitido concuerda con la tensión de red local.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes para que una rotura de línea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos

쎲 T

ome las medidas necesarias para poder retomar un programa interrumpido después de intrusionesy cortes de la tensión.No debenpoder producirse estados peligrosos de servicio, tampoco por un tiempo breve.

쎲

Según DIN VDE 0641 parte 1-3, los dispositivos de protección de corriente de defecto no son suficientes si se emplean como única protección para contac tos indirectos en combinación con controladores lógicos programables. Para ello hay quetomar otras medidas de protección diferentes uotras medidas adi cionales.

쎲

Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA según EN60204/IEC 204 VDE 0113 tiene queser efectivos en todos losmodos deservicio del PLC.Un desblo queo del dispositivo de PARADA DE EMERGENCIA nodebe dar lugara ninguna puesta en marcha incontrolada o indefinida.

쎲

Hay que tomar las medidas de seguridad pertinentes tanto de parte del soft ware como del hardware para que una rotura de línea o de conductor no pueda dar lugar a estados indefinidos en el control.

쎲

Al emplear los módulos hay que prestar atención siempre a las observaciones de los datos característicos para magnitudes eléctricas y físicas.

Manual de Introducción Familia FX III

Indicaciones de seguridad

IV MITSUBISHI ELECTRIC

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

1.2 Mayor información... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1

2 PLCs

2.1 ¿Qué es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1

2.2 Procesamiento de programa en el PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.3 Familia FX de MELSEC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

2.4 Criterios de selección? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5

Contenidos

2.5 Estructura de los controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.1 Circuitos de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9

3 Bases para la programación

3.1 Estructura de una instrucción de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1

3.2 Bits, bytes y palabras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.3 Sistemas numéricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

3.4 Conjunto de comandos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

3.4.1 Inicio de enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6

3.4.2 Emisión o asignación de un resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.4.3 Observación de los transductores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-8

3.4.4 Enlaces AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9

3.4.5 Enlaces OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

3.4.6 Instrucciones para la unión de enlaces. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

3.4.7 Ejecución controlada por flanco de los enlaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

3.4.8 Aplicación y reposición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15

3.4.9 Almacenamiento, lectura y eliminación de un resultado de enlace . . . . . 3-17

Manual de Introducción Familia FX V

Contenidos

3.5 ¡La importancia de la seguridad!. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21

3.6 Realización de una tarea de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

4 Operandos explicados en detalle

4.1 Entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

4.2 Relés internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

3.4.10Generación de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18

3.4.11Función del conmutador principal (Instrucción MC y MCR) . . . . . . . . . . . 3-19

3.4.12Invertir el resultado de enlace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20

3.6.1 Instalación de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

3.6.2 Puerta corrediza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-28

4.2.1 Relés internos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.3 Temporizadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4

4.4 Contadores (Counter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7

4.5 Registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.1 Registro de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9

4.5.2 Registro especial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10

4.5.3 Registro de archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6 Consejos de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

4.6.1 Definición indirecta del valor nominal en temporizadores y contadores. . 4-11

4.6.2 Retardo de desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14

4.6.3 Retardo de activación y desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

4.6.4 Reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

5 Programación avanzada

5.1 Instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1

5.1.1 Entrada de instrucciones de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

5.2 Instrucciones para la transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.2.1 Transferencia desde datos particulares con una instrucción MOV. . . . . . . 5-8

5.2.2 Transferencia de operandos en grupos de bits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10

5.2.3 Transferencia de datos continuos con una instrucción BMOV . . . . . . . . . 5-11

5.2.4 Transferencia de los mismos datos hacia varios operandos de destino. . 5-12

5.2.5 Intercambio de datos con módulos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

VI MITSUBISHI ELECTRIC

5.3 Instrucciones de comparación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.1 La instrucción CMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-17

5.3.2 Comparaciones dentro de enlaces lógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19

5.4 Instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-22

5.4.1 Suma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23

5.4.2 Resta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24

5.4.3 Multiplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-25

5.4.4 División . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26

5.4.5 Combinación de instrucciones aritméticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

6 Posibilidades de ampliación

6.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

6.2 Vista sinóptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1

Contenidos

6.2.1 Módulos de ampliación para entradas y salidas digitales adicionales . . . . 6-1

6.2.2 Módulos analógicos de entrada/salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2.3 Módulos de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.4 Módulos de posicionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

6.2.5 Equipos de mando MMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

Manual de Introducción Familia FX VII

Contenidos

VIII MITSUBISHI ELECTRIC

Introducción Introducción

1 Introducción

1.1 Introducción

... le facilitará los primeros pasos en el manejo de los PLCs del grupo MELSEC FX.Se dirige particularmente a usuarios que todavía no tienen experiencia con la programación de contro les de programa almacenable (PLC).

Pero también puede ayudar a programadores que han trabajado hasta la fecha con controles de otros fabricantes, para facilitarles el cambio al grupo MELSEC FX.

Para la identificación de los diferentes equipos de una serie se utiliza en este manual el sím bolo „쏔“ comocomodín.Para dar unejemplo, la denominación„FX1S-10쏔 -쏔쏔“ abarca todos los controles que comienzan con „FX1S-10", o sea FX1S-10 MR-DS, FX1S-10 MR-ES/UL, FX1S-10 MT-DSS y FX1S-10 MT-ESS/UL

1.2 Mayor información...

...y descripciones detalladas acerca de losdiferentes equipos se encuentran en el manual de

usuario e instalación de los diferentes módulos.

El Catálogo Técnico MELSEC FX ofrece una vista sinóptica de los controles del grupo MELSEC FX. Además informa acerca de las posibilidades de ampliación y los accesorios opcionalmente disponibles.

Los primeros pasos con el software de programación son explicados en el Manual de Introducción del GX Developer FX.

Una amplia descripción de todas las instrucciones de programación se encuentran en las Instrucciones de Programación del grupo MELSECFX, disponible bajoel Nro.Art. 048261.

Las posibilidades de comunicación de los controles MELSEC FX se describen detallada mente en el Manual de Comunicación.

Los manuales y catálogos están disponibles sin costo en la página web de Mitsubishi (www.mitsubishi-automation.com).

Manual de Introducción Familia FX 1 – 1

Mayor información... Introducción

1–2 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs ¿Qué es un PLC?

2PLCs

2.1 ¿QuéesunPLC?

A diferencia de un control cuya función se define exclusivamente a través de su cableado, se determina la función del PLC a través de un programa.También el PLC requiere un cableado para su conexión con el exterior, pero el contenido de la memoria del programa se puede modificar en cualquier instante y el programa se puede adaptar a las diferentes tareas de control.

En PLC se ingresan yprocesan los datos y seemiten a continuación los resultadosdel proce samiento. Este proceso se estructura en:

un nivel de entrada,

쎲

un nivel de procesamiento

쎲

un nivel de emisión

쎲

Mando de programa almacenado

Entrada

Conmutador

Nivel de entrada

El nivel de entrada sirve para la transmisión de señales de control que provienen de los inter ruptores, teclas o sensores, al nivel de procesamiento.

Nivel de procesamiento

Salida

Contactores

Nivel de emisión

Las señales de estos elementos constructivos se generan en el proceso de control y se trans miten como estado lógico hacia las entradas. El nivel de entrada transmite las señales en en

función del nivel de procesamiento.

Nivel de procesamiento

Las señales registradas y preparadas en el nivel de entrada, son procesadas y lógicamente enlazadas en elnivel de procesamiento a través de unPLC.La memoria de programa del nivel de procesamiento se puede programar libremente. Una modificación del procedimiento de procesamiento se puede realizar en cualquier momento mediante modificación o reemplazo del programa almacenado.

Nivel de emisión

Los resultados que se generaron en base al procesamiento de las señales de entrada en el programa, influyen los elementos de conmutación conectados en las salidas del nivel de emi sión, como por ejemplo contactores, lámparas de advertencia, válvulas magnéticas, etc.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 1

Procesamiento de programa en el PLC PLCs

2.2 Procesamiento de programa en el PLC

Un PLC trabaja en basea unprograma definidoque segenera porlo general fuera delcontrol, para ser transmitido luego a la memoria de programa. Para la programación resulta impor tante saber el modo de procesamiento del programa por el PLC.

El programa se compone de una secuencia de instrucciones individuales que determinan la función del control.El PLC procesa las instrucciones de controlsecuencialmente siguiendo la secuencia programada. El ciclo de programa completo se repite continuamente, por lo que se realiza una ejecución cíclica del programa. El tiempo requerido para un ciclo de programa, es denominado tiempo de ciclo de programa.

Procedimiento de mapping de proceso

En el procesamiento del programa en el PLC nose accede directamente a las entradas y sali das, sino a su mapping de proceso:

Activación

del PLC

Eliminar memoria

de salida

Señales de entrada

Consulta de entradas y

Bornes de entrada

Mapping de proceso

de entradas

Mapping de proceso

de salidas

almacenamiento en memoria

intermedia de estados de señal

en el mapping de proceso

Programa PLC

1. instrucción de control

2. instrucción de control

3. instrucción de control

....

seg. instrucción de control

Bornes de salidas

Señales de salida

Transmitir mapping de proceso a

las salidas

Mapping de proceso de las entradas

Al inicio de unciclo deprograma se consultanlos estadosde señalde las entradasy sonalma cenados en la memoria intermedia: Se genera un llamado mapping de proceso de las

entradas.

2–2 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Procesamiento de programa en el PLC

Ejecución del programa

Durante la ejecución del programa, el PLC accede a los estados de entrada almacenados en el mapping de proceso. Las modificaciones de señal en las entradas son detectados por lo tanto solamente en el siguiente ciclo de programa.

El programa es procesado desde arriba hacia abajo, según la secuencia de entrada. Los

resultados intermedios pueden utilizarse incluso en el mismo ciclo de programa.

Procesamiento de programa

X000 X001

M1 M8013

Generar resultado

intermedio

Y000

Controlar salida

Y001

Procesar resultado intermedio

Mapping de proceso de las salidas

Los resultados de enlace relacionados a las salidas, son almacenados en la memoria intermedia de salida (mapping de proceso de las salidas).Solamente alfinal del ciclo de programa se transmiten los resultadosintermedios hacia las salidas.En lamemoria intermediade salida se mantiene el mapping de proceso de las salidas hasta la siguientesobreescritura. Después de la asignación de valores a las salidas se repite el ciclo de programa.

Procesamiento de la señal en el PLC en base a la conexión

En un PLC en base a una conexión, el programa está predefinido a través del tipo de compo nentes funcionales y su conexión (cableado). Todos los procesos de control son ejecutados de forma simultánea (en paralelo). Cada modificación de los estados de señal de entrada genera una modificación instantánea de los estados de señal de salida.

En un PLC puede considerarse una modificación de los estados de señal de entrada durante el ciclo de programa, solamente en el siguiente ciclo de programa. Esta desventaja se com pensa en granparte através de loscortos tiemposde ciclo de programa.El tiempo de ciclo de programa depende de la cantidad y del tipo de las instrucciones de control.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 3

Familia FX de MELSEC PLCs

2.3 Familia FX de MELSEC

Los PLCs compactos de las series FX ofrecen soluciones económicas para tareas pequeñas a medias de controly posicionamientode 10 a256 entradas/salidasintegradas en laindustria, artesanía y técnica doméstica.

Con excepción de FX1S, en caso de modificaciones de las instalaciones se pueden ampliar todas las series FX, por lo cual ofrecen la posibilidad de seguir creciendo en función de la necesidad real.

Además existela posibilidadde la integración en redes.De estaforma, los controles de lafami lia FX puedencomunicarse con otrosPLCs y sistemasde regulación y MMIs.Asi estosse pue den integrar los por unlado comoestaciones locales en las redes de MITSUBISHI y por otro lado como equipos esclavos en redes abiertas (p. ej. PROFIBUS/DP).

La familia FX ofrece además la posibilidad de establecer una red tipo multidrop y una red tipo peer-to-peer.

En caso de tener que solucionar tareas complejas de control y requerir una gran cantidad de funciones especiales, como por ejemplo la conversión analógica-digital o bien digital-analó gica o bien la posibilidad de integración en una red, se recomienda la selección de las series FX1N, FX2N y FX3U con su posibilidad de ampliación modular.

Todos los tipos de control forman parte de la gran familia FX de MELSEC con su compatibili dad completa entre sí.

Codificación

Cantidad máx. de entradas I/O integradas

Ampliabilidad (cantidad I/O máx.)

Memoria de programa (pasos)

Tiempo de ciclo por instrucción lóg.µs)

Cantidad de instrucciones (instrucciones estándares(de estado de paso/especiales)

Módulos especiales máx. conectables

1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

30 60 128 96 80

34 132 256 256 384

2000 8000 16000 16000 64000

0,55 – 0,7 0,55 – 0,7 0,08 0,08 0,065

27 / 2 / 85 27 / 2 / 89 27 / 2 / 107 27 / 2 / 107 27 / 2 / 209

—284

8 (derecha)

10 (izquierdo)

2–4 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Criterios de selección?

2.4 Criterios de selección?

Los equipos básicos de las series FX1S, FX1N y FX2N(C) están disponibles en diferentes versiones en función de la tensión de alimentación y el tipo de salidas. Es posible seleccionar entre equipos con una tensión de alimentación de 100 – 230 V AC ó 24 V DC o bien 12 – 24 V DC, así como entre la salida del relé y transistor.Los equipos de la serie FX3U están exclusi vamente disponibles con alimentación de tensión AC y salidas de relé.

Entra

Series

FX1S

FX1N

FX2N

FX2NC

FX3U

das/ sali das

10 14 20 30 14 24 40 60 16 32 48 64 80 128 16 32 64 96 16 FX3U-16 MR/ES 8 8 32 FX3U-32 MR/ES 16 16 48 FX3U-48 MR/ES 24 24 64 FX3U-64 MR/ES 32 32 80 FX3U-80 MR/ES 40 40

Tipo

FX1S-10 M쏔-쏔쏔 FX1S-14 M쏔-쏔쏔 FX1S-20 M쏔-쏔쏔 FX1S-30 M쏔-쏔쏔 FX1N-14 M쏔-쏔쏔 FX1N-24 M쏔-쏔쏔 FX1N-40 M쏔-쏔쏔 FX1N-60 M쏔-쏔쏔 FX2N-16 M쏔-쏔쏔 FX2N-32 M쏔-쏔쏔 FX2N-48 M쏔-쏔쏔 FX2N-64 M쏔-쏔쏔 FX2N-80 M쏔-쏔쏔 FX2N-128 M쏔-쏔쏔 FX2NC-16 M쏔-쏔쏔 FX2NC-32 M쏔-쏔쏔 FX2NC-64 M쏔-쏔쏔 FX2NC-96 M쏔-쏔쏔

Número

entradas

68 86 12 8 16 14 86 14 10 24 16 36 24 88 16 16 24 24 32 32 40 40 64 64 88 16 16 32 32 48 48

Número

salidas

Tensión de alimentación

A selección 24 V DC ó 100 – 240 V AC

A selección 12 – 24 V DC ó 100 – 240 V AC

A selección 24 V DC ó 100 – 240 V AC

24 V DC

100 – 240 V AC Sólo relé

Tipo de salida

A selección transistor o relé

En la selección correcta del PLC se deben observar los siguientes criterios:

쎲

¿Cuántas señales (contactos de conmutación externos, teclas y sensores) deben regi strarse?

쎲

¿Cuáles y cuántas funciones se deben conmutar?

쎲

¿Que tensión de alimentación está disponible?

쎲

¿Cuáles son las cargas que se conmutan en las salidas?Salidas de relé en casode tener que conmutar altas cargas. Salidas de transistor para conmutacionesrápidas, sin trigger.

Manual de Introducción Familia FX 2 – 5

Estructura de los controles PLCs

2.5 Estructura de los controles

Todos los equipos cuentan con una estructura idéntica. Los elementos funcionales y grupos constructivos más importantes se explican en una vista sinóptica en la ilustración 2.5.7.

2.5.1 Circuitos de entrada y salida

Los circuitos de entrada han sido diseñados como entradas sin contacto. El aislamiento de los circuitos de conmutación en el PLC se realiza a través de una separación galvánica mediante un optoacoplador. Los circuitos desalida han sido diseñadoscomo salidasde relé o de transistor. El aislamiento de los circuitos de conmutación en el PLC se realiza en los módulos de transistor a través de una separación galvánica mediante optoacoplador.

Todas las entradas digitales requieren una determinada tensión de entrada (p. ej. 24 V DC) como tensión de conmutación.Esta sepuede tomarde lafuente dealimentación integrada del PLC. Cuando la tensión de conmutación en la entrada está por debajo del valor nominal (<24 V), la entrada no es procesada.

La corriente máxima de salida en los módulos de relé es de 2 A con corriene alterna de 250 V de resistencia y en los módulos de transistor es de 0,5 A con corriente contínua de 24 V.

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S

Orificio de fijación

Conexión de la

tensión de alimentación

Interfaz para adaptador

Entalladura para adaptador

o panel de mando

2 potenciómetos

analógicos

Conexión para equipos

de programación

Conexión de fuente de

tensión de servicio

Regleta de bornes para

salidas digitales

100-240

24V

S/S

VAC

COM0

COM2

COM1

0123 4567

POWER RUN ERROR

FX -14MR

OUT

0123 45

14MR

-ES/UL

MITSUBISHI

Cubierta protectora

Cubierta de regleta

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

Interruptor RUN/STOP

LEDs para indicación del estado operacional

LEDs para indicación de los estados iniciales

Cubierta protectora

2–6 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Estructura de los controles

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N

Cubierta protectora

Regleta de bornes para

Protección de contacto

Orificio de fijación

entradas digitales

Conexión de la tensión de alimentación

Interruptor RUN/STOP

Ranura para tarjeta

de memoria

2 potenciómetos

analógicos de

valor nominal

Conexión para equipos de

Conexión de fuente de

Regleta de bornes para

programación

tensión de servicio

salidas digitales

100-240

VAC

COM0

24+

COM3

COM2

COM1

S/S

X15

X13

X11

X14

X12

X10

0123 4567 8 9 10 11

1213 14 15

POWE RUN

ROR

-2

OUT

0123 4567 1011

24MR

Y10

-ES/UL

Y11

COM4

ISH

MITSU

Protección de contacto

Cubierta protectora

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N

tensión de alimentación

Conexión de la

Bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

LEDs para indicación de los estados de salida

Cubierta de caja

Cubierta

Protección de contacto

Orificio de fijación

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

Batería de búfer

equipos de programación

Conexión para

Interruptor RUN/STOP

Regleta de bornes

desatornillable

para salidas digitales

Cubierta de caja

Ranura para tarjetas de memoria

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

Conexión para ampliaciones

Cubierta de protección del bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

Cubierta protectora

Manual de Introducción Familia FX 2 – 7

Estructura de los controles PLCs

MELSEC

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC

Cubierta protectora

Batería de búfer

Ranura para batería de búfer

Interruptor RUN/STOP

LEDs para indicación del

estado operacional

2. Interfaz para

adaptador CNV

Cubierta

Tarjeta de memori

(opcional)

Ranura para tarjeta

de memoria

Regleta de bornes para

entradas digitales

Regleta de bornes para

salidas digitales

POWER

RUN

BATT

ERROR

UBISHI

MIT

RUN

MR-T-DS

C N 2

FX -1

STOP

COM

•

COM

COM1

•

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U

Bus de ampliación (lateral)

Cubierta de protección para bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

LEDs para indicación de los estados de entrada

Ranuras para bornes de conexión

Cubierta de batería

Batería de búfer

Conexión de ampliación

para adaptador funcional

Tapa ciega para tarjeta de

yFX3U-7DM

adaptador

Interruptor RUN/STOP

equipos de programación

Conexión para

Cubierta de caja con

denominación de tipo

Cubierta protectora

Protección de contacto

Regleta de bornes para entradas digitales

LEDs para indicación de los estados de entrada

LEDs para indicación del estado operacional

Cubierta de protección para bus de ampliación

LEDs para indicación de los estados de salida

Bornes de salidas

Protección de contacto

Cubierta protectora

2–8 MITSUBISHI ELECTRIC

PLCs Estructura de los controles

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales

La siguiente tabla describe elsignificado y elfuncionamiento delos diferentes componentes y grupos constructivos del PLC.

Función Descripción

Conexión para

adaptador de tarjetas

Conexión para equipos de programación

EEPROM

Ranura disponible para tarjeta de memoria

Bus de ampliación

Potenciómetros analógicos

Fuente de tensión de servicio

Entradas digitales

Salidas digitales

LEDs para estados de entrada

LEDs para estados de salida

LEDs para indicación del estado operacional

Batería

Interruptor RUN/STOP

En esta interfaz se pueden aplicar adaptadores de ampliación opcionales. Los adaptado res están disponibles para todas las series FX (con excepción de FX2NC) en diferentes diseños y ofrecen al equipo base ampliaciones adicionales o interfaces de comunicación. Los adaptadores pueden insertarse directamente en la entalladura.

En esta conexión se puede conectar el equipo de programación manual FX-20P-E o un PC/computador portátil externo con software de programación (p. ej. GX Developer/FX).

Memoria de escritura/lectura en la cual se escribe o lee el programa de trabajo a través del software de programación. Estas memorias son memorias fijas que mantienen su información incluso en caso de interrupción de tensión, por lo cual no requieren un tam ponaje de batería.

En esta ranura se pueden insertar las tarjetas de memoria opcionalmente disponibles. Mediante inserción de estas tarjetas se desactiva la memoria interna del control y se pro cesa exclusviamente el programa contenido en la tarjeta de memoria respectiva.

En este bus de ampliación, junto a los equipos adicionales de ampliación de entrada y salida, se pueden conectar también módulos especiales para la ampliación del sistema de PLC. Una vista sinóptica respectiva se encuentra en el Cap. 6 de este manual.

Con los potenciómetros analógicos se pueden definir los valores nominales. El ajuste respectivo se consulta a través del programa y se utiliza para los temporizadores, emisión de impulsos, etc.

La fuente de tensión de servicio (excepto FX lada de 24 V para la alimentación de las señales de entrada y de los sensores. La capaci-

dad de carga de esta fuente de tensión depende del tipo de control (p. ej. FX1S y FX1N: 400 mA, FX2N-16M쏔-쏔쏔 a FX2N-32M쏔-쏔쏔: 250 mA,

FX2N-48M쏔-쏔쏔 a FX2N-64M쏔-쏔쏔: 460 mA) A través de las entradas digitales se registran las señales de control de los interruptores,

teclas o sensores conectados. Se pueden registrar los estados CON (tensión aplicada) o DESC (tensión no aplicada).

En las salidas digitales pueden conectarse componentes de regulación y actores, en función de la aplicación y del tipo de salida.

A través de los LEDs para los estados de entrada se puede indicar la entrada en la cual se aplica una señal, o sea, una tensión definida. Cuando se enciende el LED correspon diente, se aplica una tensión y por lo tanto una señal de control en la entrada, y se activa la entrada.

Los estados de salida, o sea, el estado de activación o desactivación de una salida, se señalizan a través de los LEDs. Las salidas del control pueden conmutar diferentes ten siones en función de su tipo y modo.

Los LEDs „RUN“, „POWER“ y „ERROR“ identifican el estado operacional actual del PLC e indican si está activada la tensión de alimentación (POWER), si el PLC está proce sando el programa almacenado (RUN) o bien si se ha generado un fallo (ERROR).

La batería asegura la alimentación de la memoria RAM interna del PLC de MELSEC en caso de una interrupción de tensión (sólo para FX2N, FX2NC y FX3U). Además sirve para la conservación de los rangos de detención para temporizadores, contadores y relés internos. Adicionalmente alimenta el reloj de tiempo reloj en caso de una interrupción de tensión del PLC.

El PLC cuenta con dos modos de operación: „RUN“ y „STOP“. Con el interruptor RUN/STOP se puede realizar la conmutación entre ambos modos de operación. En la operación „RUN“, el control procesa el programa indicado. En la operación „STOP“ no se ejecuta un procesamiento de programa y el control se puede programar.

2NC) suministra una tensión continua regu-

Manual de Introducción Familia FX 2 – 9

Estructura de los controles PLCs

2–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Estructura de una instrucción de control

3 Bases para la programación

Un programa se compone de una secuencia de diferentes instrucciones de control que defi nen la función del control y que son ejecutadas en función de la secuencia programada por el PLC. En la programación debe descomponerse por lo tanto el propio proceso de control en diferentes instrucciones. Una instrucción de control es por lo tanto la unidad más pequeña de un programa de aplicación de PLC.

3.1 Estructura de una instrucción de control

Una instrucción de control se compone de una instrucción (comando) y un (o bien en casode instrucciones de aplicación) o varios operandos.Algunas instrucciones de control se pueden manejar también sinoperandos.Estas instrucciones controlanel procesamientode programa en el PLC.

En la programación se asigna un número de paso automáticamente a cada instrucción de control, definiendo así claramente su posición dentro del programa, ya que la misma instruc ción con el mismo operando se puede utilizar también repetidamente dentro del programa.

Indicación de una instrucciónen el plano decontactos (izquierda)y enla listade instrucciones (derecha):

Operando

Comando

AND X0

Operando

El comando describe lo que se debe hacer, o sea, la función que debe ejecutar el control. El operando indica con qué se debe ejecutar la acción. Su denominación se compone del identificador de operando y la dirección de operandos.

Dirección de operandoIdentificador de operando

Ejemplos para identificadores de operandos:

Identificador de operando Tipo Significado

X Y

Los operandos se describen detalladamente en el Cap. 4. Ya que por ejemplo existen varias entradas, se define una entrada individual a través de la

indicación de la dirección del operando.

Entrada Borne de entrada del PLC (p. ej. conmutador) Salida Borne de salida del PLC (p. ej. contactor o lámpara)

Relé interno

Temporizador

Contador Contadores Registro de

datos

Memoria intermedia en el PLC que puede tener dos estados („Con“ o „Desc“)

„Relé retardado" para realización de funciones que dependen del tiempo

Memoria de datos en el PLC en la cual se pueden almacenar p. ej. valores de medición o resultados de cálculos.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 1

Bits, bytes y palabras Bases para la programación

3.2 Bits, bytes y palabras

La unidad deinformación máspequeña deun PLC (ypor logeneral en latecnología digital)es el „bit“. Un bit puede tener solamente dos estados: „0“ (desactivado o falso) y „1“ (activado o verdadero.) Los bits se encuentran dentro del PLC por ejemplo en forma de entradas, salidas y relés internos, los tal llamados operandos de bit.

8 bits forman un byte, dos bytes forman una palabra. En un PLC del grupo FX, p. ej. los regis tros de datos pertenecen a los operandos de palabra.

Bit 15 Bit 0

1 byte 1 byte

A través de su tamaño de 16 bits se pueden almacenar valores en el rango de -32768 hasta 32767 en cada registro. En caso de no resultar suficiente, se pueden combinar dos palabras en una palabra doble con 32 bits, en la cual se puede almacenar luego valores de

-2 147 483 648 hasta 2 147 483 647.Esta posibilidadse aprovecha p.ej.en los contadores.

3.3 Sistemas numéricos

En un PLC del grupo FX se utilizan diferentes sistemas numéricos. Estos sirven para la entrada o indicación de valores y para la emisión de una dirección de operando.

Números decimales

Diariamente manejamos números decimales. Su base es „10“, esto significa que después de contar hasta 9 y en caso de seguir contando, se hace un arrastre hacia la siguiente década (9 → 10, 19 → 20, 29 → 30, etc.).

0000000000 000000

1 palabra

–

Base: 10

–

Números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

Con los números decimales se indican en un PLC del grupo FXlos valores nominales y cons tantes de temporizadores y contadores. Además se indican las direcciones de los operandos en formato digital, con excepción de las entradas y salidas.

Números binarios (sistema de números duales)

Al igual que todos los computadores, un PLC procesa exclusivamente informaciones CON/DESC o bien 0/1 que están almacenados en bits individuales (información binaria). En la entrada o la indicación de números en otros formatos, el software de programación con vierte automáticamente los diferentes sistemas numéricos.

–

Base: 2

–

Números: 0 y 1

3–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Sistemas numéricos

Cuando se almacenan números binarios en unapalabra, los diferentes bits obtienen determi nados valores:

0000000000 000000

Indicación con base 2 Valor decimal Indicación con base 2 Valor decimal

Bit 15 seutiliza en valores binarios para la identificación del signo. (Bit15 = 0: Valor positivo, Bit 15= 1:Valor nega

tivo)

Para la conversión de un número binario en un número decimal, los bits que son „1“ se con vierten según su prioridad en un valor decimal, a continuación se suman los diferentes valores.

128256 229512 42101024

82112048 16 2 32 2 64 2

128 2

4096 8192

16384

32768*

Ejemplo 쑴 00000010 00011001 (binario)

00000010 00011001 (binario) = 1 x 2 00000010 00011001 (binario) = 512 + 16 + 8 + 1 00000010 00011001 (binario) = 537 (decimal)

Sistema numérico hexadecimal

Los números hexadecimales se pueden generar fácilmente en base a los números binarios, por lo cual se utilizan frecuentemente en la tecnología digital y en los PLCs. En los controles del grupo FX se utilizan los números hexadecimales para la indicación de las constantes. En las instrucciones de programación y en los manuales para los módulos, se identifican los números hexadecimales siempre mediante una „H“ agregada para prevenir confusiones con números decimales (p. ej. 12345

–

Base: 16

–

Números:0, 1,2, 3, 4, 5,6, 7, 8, 9,A, B, C, D, E, F (Lasletras A, B, C, D, Ey Fcorresponden a los valores decimales 10, 11, 12, 13, 14 y 15.)

En el sistema hexadecimal, en el caso de un conteo hasta F realiza un arrastre hacia lasiguiente posición(F ción tiene una prioridad con base 16.

1A7FH

160=1 (Enesteejemplo:15x1 = 15) 161= 16 (En este ejemplo: 7 x 16 = 112) 162= 256 (En este ejemplo: 10 x 256 = 2560)

= 4096 (En este ejemplo: 1 x 4096 = 4096)

+1x24+1x23+1x2

H → 10H,1FH → 20H,2FH → 30H). Cada posi

H y continuación del conteo, se

6783 (Dezimal)

Manual de Introducción Familia FX 3 – 3

Sistemas numéricos Bases para la programación

La simple conversión de números binarios en números hexadecimales e inverso, se explica con el siguiente ejemplo práctico:

1111 0110 10 1 10011

En la conversión de valores decimales se convierten siempre 4 bits respectivamente. ¡El número decimal gene

rado de tal modo, no corresponde al valor del número binario completo de 16 bits!

5119

5B9

Binario

Decimal*

Hexadecimal

Sistema de números octales

En los equipos bases delgrupo FX, no existen p.ej. las entradasX8 y X9, así como las salidas Y8 y Y9. Esto se debe a que las entradas y salidas de un PLC de MELSEC están numeradas con el sistema numérico octal. Ya que en esto se utiliza el„8“ como base,no existenlos núme ros 8 y9. Después de contar hasta 8 yen caso deseguir contando, se aplicaun arrastrehacia

la siguiente posición (0 a 7, 10 a 17 .... 70 a 77, 100 a 107, etc.).

Base: 8

– – Números:0,1,2,3,4,5,6,7

Resumen

En la siguiente tabla se indican nuevamente los cuatro sistemas numéricos presentados:

Número decimal Número octal Número hexadecimal Número binario

0 0 0 0000 0000 0000 0000 1 1 1 0000 0000 0000 0001 2 2 2 0000 0000 0000 0010 3 3 3 0000 0000 0000 0011 4 4 4 0000 0000 0000 0100 5 5 5 0000 0000 0000 0101 6 6 6 0000 0000 0000 0110 7 7 7 0000 0000 0000 0111 8 10 8 0000 0000 0000 1000

9 11 9 0000 0000 0000 1001 10 12 A 0000 0000 0000 1010 11 13 B 0000 0000 0000 1011 12 14 C 0000 0000 0000 1100 13 15 D 0000 0000 0000 1101 14 16 E 0000 0000 0000 1110 15 17 F 0000 0000 0000 1111 16 20 10 0000 0000 0001 0000

::::

99 143 63 0000 0000 0110 0011

::::

3–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

3.4 Conjunto de comandos básicos

Las instrucciones que puede ejecutar un PLC del grupo FX, pueden subdividirse en un con junto de comandos básicos y en las tal llamadas instrucciones de aplicación.

Las funciones de las instrucciones del conjunto de comandos básicos se pueden comparar con aquellas que se generan en las conmutaciones convencionales mediante cableado. MIentras que todos los controles del grupo FX dominan el conjunto de comandos básicos, deben considerarse algunas restricciones en las instrucciones de aplicación (véase el Cap.

5).

Vista sinóptica del conjunto de comandos básicos

Instrucción Significado Descripción Referencia

LDI OUT AND

ANI

ORI ANB ORB LDP LDF

ANDP ANDF

ORP ORF SET RST MPS

MRD

MPP

PLS

PLF

MCR

Carga Inicio de un enlace con consulta de estado de señal „1“ Carga invers Inicio de un enlace con consulta de estado de señal „0“ Instrucción de emisión Asignación de un resultado de enlace AND Enlace AND con consulta de estado de señal „1“ AND-No Enlace AND con consulta de estado de señal „0“ OR Enlace OR con consulta de estado de señal „1“ OR-No Enlace OR con consulta de estado de señal „0“ Bloque AND Conexión en serie de enlaces paralelos Bloque OR Bloque en paralelo (conexión en serie de enlaces conectados en serie)

Instrucción de carga con flanco ascendente del operando Instrucción de carga con flanco descendente del operando

Enlaces controlados por flancos

Aplicar operando Reponer operando

Almacenar, leer y elimi nar resultados interme dios en enlaces

Generar un impulso

Control maestro Reposición de control

maestro

Instrucción AND con flanco ascendente del operando Instrucción AND con flanco descendente del operando Instrucción OR con flanco ascendente del operando Instrucción OR con flanco descendente del operando

Asignación de un estado de señal que se mantiene incluso después de que ya no se cumple la condición de entrada.

Almacenamiento de un resultado de enlace

Lectura de un resultado de enlace almacenado Lectura y eliminación de un resultado de enlace almacenado Aplicación de un operando* durante un ciclo de programa con flanco

ascendente de la condición de entrada Aplicación de un operando* durante un ciclo de programa con flanco des

cendente de la condición de entrada

Activar procesamiento de partes de programa

Párrafo 3.4.1

Párrafo 3.4.2.

Párrafo 3.4.4

Párrafo 3.4.5

Párrafo 3.4.6

Párrafo 3.4.7

Párrafo 3.4.8

Párrafo 3.4.9

Párrafo 3.4.10

Párrafo 3.4.11

Manual de Introducción Familia FX 3 – 5

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

3.4.1 Inicio de enlaces

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

Instrucción de carga

LDI

Inicio de un enlace con consulta de estado de señal „1“

Instrucción de carga Inicio de un enlace con consulta de estado de señal „0“

Una línea de conexión comienza siempre conuna instrucciónLD o LDI. Como operandos pue den indicarse entradas, relés internos, temporizadores y contadores.

Ejemplos para laaplicación de estas instrucciones seencuentran en el siguiente párrafo refe rido a la instrucción OUT.

3.4.2 Emisión o asignación de un resultado de enlace

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

Instrucción de emisión,

OUT

Con una instrucción OUT sepuede terminaruna ruta decorriente.También sepueden programar varias instrucciones OUT como resultado de un enlace. El resultado de enlace que se ha asignado a unoperando conuna instrucción OUT, puede utilizarseen los siguientes pasos de programa como estado de señal de entrada.

Ejemplo (Instrucciones LD y OUT)

Plano de contactos

X000

asignación de un resultado de enlace

Y000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1 OUT Y000

Con estas dos instrucciones se obtiene el siguiente comportamiento de señal:

(1)

OFF

(0)

(1)

La condición de la instrucción LDI (consulta del estado de señal „1“) se cumple, por lo tanto el resultado de enlace también está en „1“ y se activa la salida.

OFF

(0)

3–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

Ejemplo (Instrucciones LDI y OUT)

Plano de contactos

X000

(1)

La condición de la instrucción LDI (consulta del estado de señal „0“) ya no se cumple y se desactiva la salida.

OFF

(0)

(1)

(0)

Y000

Lista de instrucciones

0 LDI X000 1 OUT Y000

Asignación doble de relés internos o salidas

Se debe asignar un resultado de enlace a un operando solamente en una posición del programa.

Mediante ejecución del programa „desde arriba hacia abajo“ se sobreescribe la primera asignación para M10 por la segunda asignación.

X001

X004

X003

M10

X005

M10

Mediante modificación de esta parte del programa se consideran todos los enla ces de entrada.

X001

X004

X003

M10

X005

Manual de Introducción Familia FX 3 – 7

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

3.4.3 Observación de los transductores

Antes de describir otras instrucciones, explicamos brevemente el significado de las señales de transductores.

En la programación de un PLC debe observarse el modo de función de conmutadores, boto nes y sensores, para obtener la función requerida. Una instrucción de control verifica (sin importar el modo de control p. ej. de una entrada) ahora el estado de señal de la entrada indicada.

Por lo tanto ya se debe saber durante la pro

Contacto de trabajo

Al accionarse un contacto de trabajo, se activa la entrada (estado de señal „1“).

gramación si elemisor en la entrada del PLC es un contacto de trabajo o de reposo. Una entrada en la cual está conectado un con tacto de trabajo, debe manipularse en forma diferente a una entrada con un contacto de reposo conectado.

Contacto de reposo

Al accionarse un contacto de reposo, se desactiva la entrada (estado de señal „0“).

Frecuentemente se utilizan los transductores con contactos de trabajo. En algunos casos, como por ejemplo para la desactivación de propulsiones, se aplican contactos de reposo por motivos de seguridad (véase el párrafo 3.5).

La siguiente ilustración muestra dos secuencias de programa en los cuales se obtiene el mismo resultado a pesar de emplear transductores diferentes: Se activa la salida al accionar el conmutar.

24 V

LD X000 OUT Y000

LDI X000 OUT Y000

X000

OFF

X000

OFF

Conmutador activa

Y000

3–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

3.4.4 Enlaces AND

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

AND,

AND

ANI

Un enlace AND corresponde a una conexión en serie de varios conmutadores (al menos 2). La corriente fluye solamente cuando están cerrados todos los contactos. En caso que uno o varios contactos están abiertos, no se cumple la función ANDy la corrienteno fluye.

(enlace AND con consulta de estado de señal „1“)

AND-No, (enlace AND con consulta de estado de señal „0“)

En el software de programación, para las instrucciones AND y ANI-Ase utilizan los mismos paneles de mando y teclas de función como para las instrucciones LD y LDI. En la programa ción en el plano de contactos, el software asigna las instrucciones automáticamente en función de la posición de inserción. En caso de programar la listade instrucciones, se debe observar que las instrucciones AND y ANI no se deben programar al inicio de una ruta de corriente. El inicio de un enlace se programa con una instrucción LD o LDI (párrafo 3.4.1).

Ejemplo para la instrucción AND

Plano de contactos

Lista de instrucciones

Instrucción AND

X0000X001

Y000

0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y000

La salida Y0 se activa solamente cuando están activados X0 y X1:

(1)

OFF

(0)

(1)

OFF

(0)

(1)

OFF

(0)

Manual de Introducción Familia FX 3 – 9

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

Ejemplo para la instrucción ANI

Plano de contactos

Lista de instrucciones

Instrucción ANI

X0000X001

Y000

0 LD X000 1 ANI X001 2 OUT Y000

La salida Y0 se activa solamente cuando está activado X0 y X1 desactivado:

(1)

OFF

(0)

(1)

OFF

(0)

(1)

OFF

(0)

3–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

3.4.5 Enlaces OR

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

ORI

Un enlace ORcorresponde enla tecnologíade conmutación a una conexión en paralelo de varios conmutadores. La corriente fluye después de cerrar el contacto. La corriente no fluye solamente cuando no está cerrado nin guno de los contactos.

Ejemplo para la instrucción OR

(enlace OR con consulta de estado de señal „1“)

OR-No, (enlace OR con consulta de estado de señal „0“)

Plano de contactos

X000

Y000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1 OR X001 2 OUT Y000

X001

Instrucción OR

En este ejemplo se activa la salida Y0 cuando se activa X0 o X1:

(1)

OFF

(0)

(1)

(0)

(1)

(0)

Manual de Introducción Familia FX 3 – 11

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

Ejemplo para la instrucción ORI

Plano de contactos

X000

Y000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1 ORI X001 2 OUT Y000

X001

Instrucción ORI

La salida Y0 está activada cuando X0 está activado o X1 está desactivado:

(1)

OFF

(0)

(1)

(0)

(1)

(0)

3.4.6 Instrucciones para la unión de enlaces

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

ANB

ORB

Las instrucciones ANB y ORB son instrucciones para el PLC, pero se indican enla programa ción en el plano de contactos solamente como líneas de enlace. Solamente en la indicación o programación del programa como lista de instrucciones, se muestran estas instrucciones y deben ingresarse también con su abreviación AND o bien ORB.

Ambas instrucciones sepueden manejarsin operandos y pueden utilizarserepetidamente sin restricciones en el programa.La cantidad de instrucciones LD y LDI y por lo tanto la cantidad de instrucciones ORBo bien ANBdelante de unainstrucción deemisión estárestringida enun valor máximo de 8.

Bloque AND, (conexión en serie de enlaces paralelos)

Bloque OR (conexión en serie de enlaces conecta dos en serie)

3–12 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

Ejemplo para la instrucción ANB

Plano de contactos

Instrucción ANB

X000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1ORI M2 2 LDI X001 3OR M10 4ANB 5 OUT Y007

En este ejemplo seactiva la salidaY07 cuando laentrada X00 está„1“ oel reléinterno M2 está „0“ y la entrada X01 está „0“ o el relé interno M10 está „1“.

Ejemplo para la instrucción ORB

Plano de contactos

X000

X001

Y007

M10

1. Conexión en paralelo (enlace OR)

2. Conexión en paralelo (enlace OR) Una instrucción ANB une ambos enlaces OR.

X001

Y007

Lista de instrucciones

0 LD X000 1 ANI X001 2LDI M2 3AND M10 4ORB 5 OUT Y007

La salida Y07 se activa cuando la entrada X00 está „1“ y la entrada X01 está „0“ o cuando el reléinternoM2está„0“y el relé interno M10 está „1“.

M10

Instrucción ORB

1. Conexión en serie (enlace AND)

2. Conexión en serie (enlace AND) Una instrucción ORB une ambos enlaces AND.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 13

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

3.4.7 Ejecución controlada por flanco de los enlaces

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

LDP

LDF

ANDP

ANDF

ORP

ORF

Instrucción de carga con flanco ascen dente del operando

Instrucción de carga con flanco descen dente del operando

Instrucción AND con flanco ascendente del operando

Instrucción AND con flanco descendente del operando

Instrucción OR con flanco ascendente del operando

Instrucción OR con flanco descendente del operando

En el programa de PLC debe registrarse y evaluarse frecuentemente el flanco ascendente o el flanco descendente de losoperandos.En caso de unflanco ascendente, el estado deseñal conmuta de „0“ a „1“ y en caso de un flanco descendente conmuta de „1“ a „0“.

Los enlaces que reaccionan frente aun flanco, emitenuna señal „1“ solamente en aquel ciclo de programa en el cual el operando consultado modifica su estado de señal.

Porejemplo, sin evaluación por flancos, seemite unresultado erróneo porun conmutadorque se acciona enuna cinta detransporte por lospaquetes que pasany con elcual sedebe contar la cantidad de paquetes, ya que el conteo aumenta en cada ciclo de programa por el valor de „1“ mientras se acciona el conmutador. Pero cuando se registra el flanco ascendente de la entrada, aumenta el valor del conteo solamente una vez por paquete.

Además se puede ejecutar la mayoría de las instrucciones de aplicación también con control por flanco (véase el Cap. 5).

Evaluación de un flanco ascendente

Plano de contactos

X001

(1)

OFF

(0)

El relé interno M0 se activa solamente durante un ciclo de programa.

Lista de instrucciones

0 LDP X001 1OUT M0

3–14 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

Evaluación de un flanco descendente

Plano de contactos

M235 X010

M374

Lista de instrucciones

0 LD M235 1 ANDF X010 2 OUT M374

M235

(1)

X10

OFFON(0)

M374

Cuando se desactiva X10 y M235 está en „1“, se activa el relé interno M374 durante un ciclo de programa.

Con excepción de la evaluación por flancos, la función de las instrucciones LDP y LDF, de las instrucciones ANDPy ANDF yde las instrucciones ORP y ORF resulta idéntica con la función de las instrucciones LD, AND o bien OR, esto significa que las instrucciones con control por flanco se pueden utilizar en un programa de la misma manera como las instrucciones „normales“.

3.4.8 Aplicación y reposición

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

SET

RST

햲

Con una instrucción SET se pueden activar las salidas (Y), los relés internos (M) y los relés de pasos (S)

햳

Con una instrucción RSTse pueden reponerlas salidas (Y), losrelés internos (M),los relésde pasos (S), lostem porizadores (T), los contadores (C) y los registros (D, V, Z).

El estado de señal de una instrucción OUT se mantiene en „1“ mientras que el resultado de enlace delante de lainstrucción OUTestá también„1“. Porejemplo,cuando seconecta unpul sador en una entrada y una lámpara en una salida, brilla la lámpara en combinación con una instrucción LD y OUT solamente cuando se acciona el pulsador.

Con una instrucción SET se activa una salida o un relé interno después de un breve impulso de activación. El operando se mantiene activado hasta que es desactivado nuevamente por una instrucción RST. De esta forma se puedenrealizar p. ej. autoenclavamientos o bien laacti vación y desactivación de del operando con pulsadores. (Una salida se desactiva también cuando se detieneel PLCo bien cuandose interrumpe latensión de alimentación.Algunos de los relés internos mantienen en estos casos su último estado de señal, por lo cual se quedan activados.)

Aplicación de un operando (asignación del estado de señal „1“)

Reposición de un operando (asignación del estado de señal „0“)





SET 첸

RST 첸

Manual de Introducción Familia FX 3 – 15

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

Parala entradade unainstrucción SET oRST enel plano de contactosdebe hacerse clic enla barra de herramientas del GXDeveloper en elsímbolo antesindicado obien se debeaccionar

la tecla

. Ingrese luego la instrucción y el operando, p. ej. SET Y1.

Plano de contactos

X001

X002

SET M0

RST M0

Lista de instrucciones

0 LD X001 1 SET M0 2 LD X002 3RST M0

Cuando la instrucción de aplicación y repo sición de un operando están en el mismo ciclo „1“, se prioriza la última operación de la secuencia. En este ejemplo es la instruc ción RST

Como ejemplo para una aplicación se indica aquí un control de bomba para el llenado de un recipiente. La bomba se puede controlar manualmente con los conmutadores „CON“ y „DESC“. Por motivos de seguridad se utiliza un conmutador con contacto de reposo. Cuando el recipiente está lleno, un conmutador de nivel desactiva la bomba.

Plano de contactos

Lista de instrucciones

X001

Bomba

CON

SET Y000

Bomba

0 LD X001 1 SET Y000 2 LDI X002 3 OR X003 4 RST Y000

X002

Bomba

DESC

RST Y000

Bomba

X003

Conmutador

nivel

3–16 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

3.4.9 Almacenamiento, lectura y eliminación de un resultado de enlace

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

MPS

MRD

MPP

Almacenamiento de un resultado de enlace

Lectura de un resultado de enlace alma cenado

Lectura y eliminación de un resultado de enlace almacenado

—

Con las instrucciones MPS, MRD y MPP se pueden almacenar, consultar y eliminar los resul tados (intermedios) de enlace.Mediante estas instrucciones se pueden establecer niveles de enlace y estructuras el programa en forma clara.

En la entrada del programa en elplano decontactos se insertan estas instrucciones automáti camente por el software de programación. Solamente en la indicación o programación en la lista de instrucciones seindican o biendeben ingresarse lasinstrucciones MPS, MRD y MPP.

Plano de contactos

X000

MPS

MRD

MPP

X001

Y000

X002

Y001

X003

Y002

Lista de instrucciones

0 LD X000 1MPS 2 AND X001 3 OUT Y000 4MRD 5 AND X002 6 OUT Y001 7MPP 8 AND X003 9 OUT Y002

Para una mejor comprensión de la secuencia de programa arriba indicada se muestra el mismo ejemplo nuevamente con otro tipo de programación.

Plano de contactos

Lista de instrucciones

0 LD X000 1 AND X001 2 OUT Y000 3 LD X000 4 AND X002

X000 X001

X000

X002

Y000

Y001

5 OUT Y001

X000

X003

Y002

6 LD X000 7 AND X003 8 OUT Y002

Los operandos (en el ejemplo X0) deben estar programados repetidamente. De esta forma resulta un mayor trabajo de programación, particularmente en caso de prolongados progra mas y amplias rutas de corriente .

Para la última instrucción de emisión debe utilizarse MPP en vez de MRD para eliminar la memoria de enlace.Se puedenaplicar tambiénvarias instrucciones MPS yformarse así hasta 11 niveles de enlace. Otros ejemplos para las instrucciones MPS, MPP y MRS se encuentran en las instrucciones de programación del grupo FX, Nro. Art. 048261.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 17

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

3.4.10 Generación de pulso

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

Aplicación de un operando* durante un

PLS

PLF

Con una instrucción PLS o PLF se pueden controlar las salidas (Y) y los relés internos (M).

* Cuando se utiliza una instrucción PLS en vez de una instrucción OUT, el operando indicado

emite el estado de señal „1“ solamente en aquel ciclo de programa en el cual cunmuta el estado de señal de losenlaces delante dela instrucción PLS de „0“a „1“(flanco ascendente).

Una instrucción PLF reacciona en caso de un flanco descendente y emite el estado de señal „1“ para un ciclo de programa cuando el estado de señal de los enlaces delante de esta ins trucción conmuta de „1“ a „0“.?

Parala entrada deuna instrucción PLS oPLF en elplano de contactosdebe hacerse clicen la barra de herramientas delGX Developeren el símbolo arribaindicado obien sedebe accionar la tecla

ciclo de programa con flanco ascendente de la condición de entrada

Aplicación de un operando* durante un ciclo de programa con flanco descen dente de la condición de entrada

PLS 첸

PLF 첸

. Ingrese la instrucción y el operando, p. ej. PLS Y2.

Plano de contactos

X000

X001

PLS M0

SET Y000

PLF M1

RST Y000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1PLS M0 2LD M0 3 SET Y000 4 LD X001 5PLF M1 6LD M1 7 RST Y000

ConX0seevalúaelflanco ascendente.

ConX1seevalúaelflanco descendente.

Los relés internos M0 y M1 se activan solamente durante un ciclo de programa.

3–18 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Conjunto de comandos básicos

3.4.11 Función del conmutador principal (Instrucción MC y MCR)

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

MCR

햲

Como operandos de una instrucción MC se pueden utilizar las salidas (Y) y los relés internos (M). n: N0 a N7

햳

n:N0aN7

Control maestro, aplicación de una con dición de control

Control maestro, reposición de una con dición de control





MC n 첸

MCR n

Mediante aplicación (MC)o reposición(MCR) deuna condiciónde controlse puedenactivar o desactivar algunas áreas individuales del programa. Una instrucción de control maestro se puede comparar en la programación en el plano de contactos con un conmutador en la barra colectora izquierda, la cual debe estar cerrada para que se pueda procesar la siguiente parte del programa.

Plano de contactos

X001

MC N0 M10

M10

X002

El „contacto de conmutación“ no debe programarse y se indica solamente en la observación de la ejecución de pro-

Y003

X003

Y004

grama (modo de pantalla).

X002

X004

MCR N0

M155

Lista de instrucciones

0 LD X001 1MC N0 M10 4 LD X002 5 OUT Y003 6 LD X003 7 OUT Y004 8 MCR N0 10 LD X002 11 AND X004 12 OUT M155

En el ejemplo indicado arriba se procesan las rutas de corriente entre la instrucción MC y MCR solamente cuando está activada la entrada X001.

El área de programa que se debe activar, se define mediante la indicación de la dirección de bifurcación de programa N0 a N7 (llamada dirección de nesting). La indicación de los operan dos Y oM define un contacto deactivación.Este contactoactiva el rango deprograma cuando se ha cumplido la condición de entrada para la instrucción MC.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 19

Conjunto de comandos básicos Bases para la programación

Cuando no se ha cumplido la condición de entrada de una instrucción MC, se modifican los estados de los operandos entre MC y MCR del siguiente modo:

Los temporizadores y contadores remanentes, así como los operandos que se controlan

–

con instrucciones SET y RST, mantienen su estado. Se reponen los temporizadores y operandos no remanentes que son referidos directa

–

mente con una instrucción OUT.

(Una descripción de los temporizadores y contadores arriba indicados se encuentra en el siguiente capítulo.)

3.4.12 Invertir el resultado de enlace

Instrucción Significado Símbolo GX Developer FX

INV

Inversión del resultado de enlace

Una instrucción INV se indica sin operandos e invierte el resultado de enlace que estuvo vigente antes de la ejecución de la instrucción INV:

Cuando el resultado de enlace es „1“, resulta ser „0“ después de la inversión.

–

Cuando el resultado de enlace es „0“, resulta ser „1“ después de la inversión.

–

Plano de contactos

Lista de instrucciones

X001 X002

Y000

0 LD X001 1 AND X002

Instrucción INV

2INV 3 OUT Y000

Para el ejemplo arriba indicado resulta el siguiente comportamiento de señal:

X001

X002

Resultado de enlace antes de la instrucción INV

Resultado de enlace después de la instrucción INV

Y000

La instrucción INV se puede utilizar cuando se debe invertir el resultado de un enlace com plejo. Se puede programar en la misma posición como las instrucciones AND o ANI.

Una instrucción INV no se puede programar al inicio de un enlace, tal como una instrucción LD, LDI, LDP o LDF.

3–20 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación ¡La importancia de la seguridad!

3.5 ¡La importancia de la seguridad!

Un PLC tiene muchas ventajas frente aun controlcableado, pero enasuntos deseguridad, no se debe confiar exclusivamente en él.

Dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA

A causa de la falta de un control en la instalación no deben ponerse en peligro las personas o máquinas. Por lo tanto deben funcionar los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA incluso cuando elPLC no trabaja correctamente obien cuando sedebe interrumpir p.ej. la ali mentación de corriente de las salidas del PLC.

En ningún caso se debe manejar un conmutador de PARADA DE EMERGENCIA solamente como entrada en el PLC, con disparo de la interrupción por el programa.

Seguridad incluso en caso de rotura de cable

La seguridad de servicio se debe garantizar incluso cuando está interrumpida la transmisión de las señales desde los conmutadores hacia el PLC. Por este motivo se transmiten los comandos de activación a través de conmutadores o tecla con contactos de trabajo y coman dos de desactivación con contactos de reposo hacia el PLC.

+24 V

En este ejemplo puede desactivarse el con tactor para un accionamiento adicional

PARADA DE EMERGENCIA

X001

Motor CON

CON DESC

X000 X001

COM Y000

X002

Y001

SET Y000

Motor CON

mente con un interruptor de PARADA DE EMERGENCIA.

En el programa se explora elcontacto de tra bajo del pulsador CON con una instrucción LD y el contacto de reposo del pulsador DESC con una instrucción LDI. La salida y con esto también el accionamiento se desactivan cuando la entrada X002 tiene el estado de señal „0“. Esto se aplica cuando se acciona el pulsador DESC o bien cuando se interrumpe laconexión entre el pulsadory la entrada X002.

X002

Motor DESC

RST Y000

Motor CON

De esta forma se desactiva la salida o bien se previene su activación incluso en caso de una rotura de cable. La desactivación se trata con prioridad porque se procesa en el programa después de la activación.

Contactos de bloqueo

En caso que no se puedan conectar simultáneamente dos salidas en unaconmutación, como p. ej. en la conmutación de las salidas, debe efectuarse también el bloqueo de los contactos controladores. En el programa se realiza solamente un bloqueo interno y en caso de un error del PLC se pueden activarse ambas salidas simultáneamente.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 21

¡La importancia de la seguridad! Bases para la programación

Ejemplo para un bloqueo con contactos: Los contactores K1 yK2 nose pueden activar con

X000 X001

X002

juntamente.

COM Y000

K1 K2

Y001

Desactivaciones forzadas

Cuando se controlan movimientos a través de un PLC y se pueden generar riesgos a causa del sobrepaso delpunto final,deben integrarse interruptores de fin de carrera adicionales que interrumpen el movimiento de forma inmediata e independientemente del PLC. Un ejemplo para la desactivación forzada se encuentra en el párrafo 3.6.2.

Realimentaciones de señal

Por lo general no se supervisan las salidas del PLC. Una salida se activa y en el programa se basa en lasuposición quefuera delPLC seefectúela reacción requerida.En la mayoría de los casos resulta suficiente con esto, pero en las aplicaciones sensibles en las cuales los errores en el circuito de salida, como roturas cable o contactos soldados, pueden causar consecuencias graves para la seguridad o el funcionamiento, deben supervisarse las señales emitidas del PLC.

En este ejemplo, un contacto de trabajo del contactor K1 activa la entradaX002 cuando se activa la salida Y000. De esta forma se puede

monitorizar en el programa si esta salida y el

contactor conectado están trabajando correctamente. No se registra si lacarga conmuta se comporta del modo requerido (p. ej. si el accionamiento gira efectivamente). Para esto se requieren otros monitorizaciones,comop.ej.una moni

torización de la tensión de carga o un control

de contactor.

X000 X001

COM Y000

X002

Y001

+24 V

3–22 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Realización de una tarea de control

3. 6 Realización de una tarea de control

Un PLC ofreceuna cantidadcasi infinita deposibilidades parael enlacede entradas ysalidas. En muchas instrucciones ofrecidas por los controles de la familia MELSEC FX, resulta impor tante seleccionar las instrucciones apropiadas para la solución de una tarera de control, de modo que se pueda realizar el programa con ellas.

En base ados tareas simples de controlse muestra el camino desde el planteamientodel pro blema hasta el programa acabado.

3.6 .1 Instalación de alarma

Ya antes de la programación debe haberse aclarado el planteamiento del problema y de la tarea. En cierta forma, se empieza „desde atrás“ para describir lo que el PLC debe ofrecer:

Planteamiento del problema

Se debe generar una instalación de alarma que dispone de varios bucles de señalización y que integra funciones retrasadas de activación y desactivación.

Con un interruptor de llave se activa la instalación con un tiempo de retardo de 20 segun

–

dos.De estaforma queda tiempopara salir dela casa.Durante este tiempose indica silos circuitos de señalización están cerrados.

– Tras la interrupción del circuito de señalización debe dispararse una alarma (principio de

corriente de reposo, de esta forma se realiza una puesta de alarma incluso en caso de sabotaje). Adicionalmente debe indicarse el circuito de señalización que disparó la alarma.

– Después de un tiempo de espera de 10 segundos debe activarse una bocina y una lám-

para para fines de señalización. (La alarma se dispara después de un tiempo de espera para poder desactivar la instalación después de entrar en la casa. Por este motivo se indica con una lámpara particular si la instalación está activada.)

– La advertencia acústica de alarma debe activarse durante 30 segundos. La señal óptica

debe mantenerse activada hasta la desactivación de la instalación.

–

La alarma debe poderse desactivar a través del interruptor de llave.

Definición de las señales de entrada y salida

A continuación se deben definir las señales de entrada y salida que se deben procesar. En la descripción funcional se indica que para el manejo de la instalación de alarma se requiere un interruptor de llave y 4 lámparas de advertencia. Además se ocupan al menos tres entradas para los circuitos de señalización y dos salidas para la bocina y la lámpara de parpadeo. En total se utilizan 4 entradas y 6 salidas. Luego se asignan las señales a las entradas y salidas del PLC:

Función

Entradas

Salidas

Instalación activada Circuito de señalización 1 Circuito de señalización 2 Circuito de señalización 3 Indicación „Alarma activada“ Alarma acústica (bocina) Alarma óptica (lámpara omnidireccional) Indicación de circuito de señalización 1 Indicación de circuito de señalización 2 Indicación de circuito de señalización 3

Identi-

ficador

S1 X1 S11, S12 X2 S21, S22 X3 S31, S32 X4

H0 Y0

E1 Y1

H1 Y2

H2 Y3

H3 Y4

H4 Y5

Direcci

ón

Observación

Contacto de trabajo (interruptor de llave)

Contactos de trabajo (Una alarma es disparada cuando la entrada tiene el estado de señal „0“.)

La función de las salidas se cumple cuando se activa la salida correspon diente. P. ej. cuando se activa Y1, se enciende una señal acústica.

Manual de Introducción Familia FX 3 – 23

Realización de una tarea de control Bases para la programación

Programación

Ahora se puede proceder con la programación. La necesidad y cantidad de relés internos requeridos se define frecuentamente en el momento de la programación. Sin embargo es seguro que en esta instalación hay tres elementos de tiempo con funciones importantes. En un control cableado se aplican relés retardados, pero en un PLC se realizan los tiempos de forma electrónica (véase el párrafo 4.3). Estos „temporizadores“ se pueden definir incluso antes de la programación:

Función Dirección Observación

Tempori zador

Retardo en activación

Retardo en disparo de alarma

Tiempo de activación para bocina

T0 T1 T2

Tiempo: 20 segundos Tiempo: 10 segundos Tiempo: 30 segundos

Luego se solucionan las diferentes tareas parciales del control:

Activación retardada de la instalación de alarma

쎲

Plano de contactos

X001

K200

Lista de instrucciones

0 LD X001 1 OUT T0 K200

Y000

4LD T0 5 OUT Y000

Después de la activación del interruptor de llave se ejecuta el retardo de activación realizado con el temporizador T0. Después del transcurso de 20 s (K200 = 200 x 0,1 s = 20 s) se indica con la lámpara de control conectada en la salida Y000 que la instalación de alarma está activada.

쎲 Supervisión de circuitos de señalización y detección de alarmas

Plano de contactos

X002

Y000

SET

Lista de instrucciones

6 LDI X002 7 AND Y000 8 SET M1

SET

Y003

9 SET Y003 10 LDI X003

X003

Y000

SET

11 AND Y000 12 SET M1 13 SET Y004

SET

Y004

14 LDI X004 15 AND Y000

X004

Y000

SET

16 SET M1 17 SET Y005

SET

Y005

La salida Y000 seconsulta tambiénen elprograma para determinarsi la instalación dealarma está activada. Se podría utilizar también un relé interno que se activa y desactiva en forma paralela al Y000. Solamente en caso de una instalación de alarma activada se activa el relé interno M1 al interrumpirse el circuito de señalización, para indicar que se ha disparado una alarma. Adicionalmente se señaliza con las salidas Y003 a Y005, el circuito de señalización

3–24 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Realización de una tarea de control

que se ha interrumpido.El relé interno M1y la salida correspondiente se mantienen activados incluso tras cierre del circuito de señalización.

Retardo del disparo de alarma

쎲

Plano de contactos

K100

K300

Lista de instrucciones

18 LD M1 19 OUT T1 K100 22 LD T1 23 OUT T2 K300

Cuando se dispara una alarma (M1 está en „1“ en este caso), se arranca el tiempo de retraso de 10 s.Después del transcurso de este tiempo, T1 arrancael temporizador T2 que estáajus tado en 30 s y que define el tiempo de activación de la bocina.

Indicación de alarma (activación de bocina y lámpara omnidireccional)

쎲

Plano de contactos

Y001

Y002

Lista de instrucciones

26 LD T1 27 ANI T2 28 OUT Y001 29 LD T1 30 OUT Y002

La bocina se activa después delretardo deactivación de 10s (T1)y mientrassigue trabajando el temporizador T2. La bocina se apaga después de transcurrir 30 s (T2).La lámpara omnidireccional se activa también después de 10 s. La siguiente ilustración muestra el comportamiento de señal para esta parte del programa:

10 s

30 s

OFF

Manual de Introducción Familia FX 3 – 25

Realización de una tarea de control Bases para la programación

Reposición de todas las salidas y del relé interno

쎲

Plano de contactos

X001

RST

Y000

Y001

Lista de instrucciones

31 LDI X001 32 RST Y000 33 RST Y001 34 RST Y002 35 RST Y003

RST

Y002

36 RST Y004 37 RST Y005

RST

Y003

Y004

Y005

38 RST M1

Cuando la instalación de alarma está dotada con un interruptor de llave, se reponen también todas las salidas utilizadasy elrelé internoM1.En caso dedisparo de unaalarma, se indica en este momento el circuito de señalización que ha sido interrumpido.

3–26 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Realización de una tarea de control

Conexión del PLC

El siguiente esquema muestra la facilidad con la cual se puede diseñar la instalación de alarma, p. ej. con un FX

1N-14MR.

S/S

S11

S12

S21

S22

S31

S32

100-240

VAC

MITSUBISHI

24V COM0

S/SX0X1X2X3X4X5X6X7

Y00V

COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5

0123 4567

POWER RUN ERROR

FX -14MR1S

0123 45

14MR

-ES/UL

OUT

Manual de Introducción Familia FX 3 – 27

Realización de una tarea de control Bases para la programación

3.6.2 Puerta corrediza

Descripción funcional

Se debe controlar una puerta corrediza para el acceso a una nave de almacenamiento, de modo que el manejose puedarealizar cómodamentedesde el exterior como tambiéndesde el interior. En esto se deben observar también algunos aspectos de seguridad.

Lampara de advertencia H1

STOP

S0 S2 S4

쎲 Manejo

– Desde afuera se debe abrir la puerta con el interruptor de llave S1 y cerrar con el inter-

ruptor S5.En la nave debe abrirse la puerta tras pulsacióndel interruptor S2 y cerrarse tras pulsación del interruptor S4.

– Un control temporizado adicional debe cerrar la puerta automáticamente después de

haber estado abierta durante más de 20 segundos.

–

Los estados „Puerta en movimiento” y con una lámpara de advertencia que parpadea.

쎲

Dispositivos de seguridad

Puerta enposición nodefinida” deben indicarse

„

–

Con un interruptor de parada (S0) debe poder detenerse el movimiento de la puerta en cualquier instante, de modo que la puerta se mantenga en su posición actual. ¡Este inte rruptor de parada no implica una función de PARADA DE EMERGENCIA! Por este motivo se procesa el interruptor exclusivamente en el PLC yno conmutalas tensiones externas.

–

Cuando un sensor (S7) detecta un obstáculo al cerrarse la puerta, debe abrirse la puerta automáticamente.

–

Para la detención del motor en ambas posiciones finales, están previstos ambos interrup tores de fin de carrera S3 („Puerta abierta“) y S6 („Puerta cerrada“).

3–28 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Realización de una tarea de control

Asignación de las señales de entrada y salida

A través de la descripción funcional se puede derivar la cantidad de las entradas y salidas requeridas.El control del motor deaccionamiento se realiza con dos salidas.Las señales son asignadas a las entradas y salidas del PLC:

Función

Entradas

Salidas

Temporizador

Programa

Pulsador PARADA

Conmutador de llave p.puerta ABIERTA (exterior)

Conmutador p.puerta ABIERTA (interior)

Interruptor final arriba (PUERTA abierta)

Conmutador p.puerta CERRADA (interior) Conmutador p.puerta CERRADA (exterior)

Interruptor final abajo (puerta CERRADA)

Sensor Lámpara de advertencia Contactor de motor (motor con rotación

a la izquierda) Contactor de motor (motor con rotación

a la derecha)

Retardo para cierre automático

Identi-

ficador

Direc

ción

S0 X0

S1 X1

S2 X2

S3 X3

S4 X4 S5 X5

S6 X6

S7 X7 H1 Y0

K1 Y1

K2 Y2

—T0

Observación

Contacto de reposo (Al accionar el con mutador, X0 = „0“ y puerta se detiene.)

Contactos de trabajo

Contacto de reposo (X2 = „0“, con puerta arriba y S3 accionado.)

Contactos de trabajo

Contacto de reposo (X6 = „0“, con puerta abajo y S6 accionado.)

X7 conmuta a „1“ tras detección de obstáculo —

Rotación a la izquierda = Abrir puerta

Rotación a la derecha = Cerrar puerta

Tiempo: 20 segundos

쎲 Mando de la puerta corrediza mediante el conmutador Las señales de entrada para el mando de la puerta deben convertirse en dos comandos para el

motor deaccionamiento en el programa: „Abrir puerta“ y „Cerrar puerta“.Ya que se trata deseñales de conmutadores que están disponibles solamente durante un breve tiempo en las entradas, se requiere el almacenamiento de estas señales. Para esto se aplican y reponen dos relés inter nos que se integran en el programa inicialmente en forma suplente para las salidas:

–

M1: Abrir puerta

–

M2: Cerrar puerta

Plano de contactos

Lista de instrucciones

X001

PLS

M100

0 LD X001 1 OR X002

X002

2 PLS M100 4 LD M100

M100

SET

X004

PLS

M200

X005

5ANI M2 6 SET M1 7 LD X004 8 OR X005 9 PLS M200 11 LD M200 12 ANI M1 13 SET M2

M200

SET

Manual de Introducción Familia FX 3 – 29

Realización de una tarea de control Bases para la programación

Primero se procesanlas señalespara abrir la puerta: Cuando se acciona elinterruptor de llave S1 o el conmutador S2, se genera un impulso y M100 se conmuta al estado de señal „1“ durante un sólo ciclo de programa.De esta manera la puerta no se puede bloquear mediante sujeción o apriete del conmutador. El accionamiento debe activarse solamente cuando no gira en dirección opuesta. Por este motivo se activa M1 solamente cuando M2 no está activado.

INDICACIÓN El bloqueo de las direcciones de giro debe suplementarse fuera del PLC además mediante

un bloqueo de los contactos (véase el esquema de conexiones).

La evaluaciónde los conmutadores S4y S5para el cierrede la puerta se realiza en forma simi lar. La consulta de M1 por el estado de señal „0“ previene que M1 y M2 se puedan activar simultáneamente.

Cierre automático de la puerta después de 20 segundos

쎲

Plano de contactos

X003

K200

SET M2

Lista de instrucciones

14 LDI X003 15 OUT T0 K200 18 LD T0 19 SET M2

Cuando la puerta está abierta, se acciona el S2 y se desactiva la entrada X3.(S3 cuenta con un contacto de reposo por motivosde seguridad.) Con T0 empiezaahora eltiempo deretardo realizado de 20 s (K200= 200 x 0,1 s= 20 s).Después deltranscurso de estetiempo se activa el relé interno M2 y se cierra la puerta.

쎲 Detención de la puerta con el conmutador PARADA

Plano de contactos

X000

RST

Lista de instrucciones

20 LDI X000 21 RST M1

RSTM1M2

22 RST M2

Mediante pulsación del conmutador PARADA S0 se reponen los dos relés internos M1 y M2, con lo cual se detiene la puerta.

쎲

Detección de obstáculos con la barrera de luz

Plano de contactos

X007 M2

RST

Lista de instrucciones

23 LD X007 24 AND M2 25 RST M2

SETM2M1

26 SET M1

Cuando la barrera de luz detecta un obstáculo durante el cierre, se repone el M2, con lo cual se termina elproceso de cierre.A continuación se activa M1 y se abrenuevamentela puerta.

3–30 MITSUBISHI ELECTRIC

Bases para la programación Realización de una tarea de control

Desactivación del motor con el interruptor de fin de carrera

쎲

Plano de contactos

X003

RST

Lista de instrucciones

27 LDI X003 28 RST M1

X006

RSTM1M2

29 LDI X006 22 RST M2

Con la puerta abierta se acciona el interruptor de fin de carrera y se desactiva la entrada X3. De esta forma se repone el M1 y se detiene el accionamiento. Cuando la puerta alcanza la posición inferior, se acciona el S6, se desactiva el X6, por lo que se repone el M2 y se detiene el accionamiento. Por motivos de seguridad, los interruptores de fin de carrera tienen contac tos de reposo. De esta forma se desactiva el accionamiento incluso en caso de una interrup ción de la conexión entre el conmutador y la entrada o bien se previene la activación.

INDICACIÓN Los interruptores de fin de carrera deben detener el accionamiento incluso independiente

mente del PLC, con integración en el cableado (véase el plano de conexiones).

Control de motor

쎲

Plano de contactos

Y001

Y002

Lista de instrucciones

31 LD M1 32 OUT Y001 33 LD M2 34 OUT Y002

Al final del programa se transmiten los estados de señal de los dos relés internos M1 y M2 hacia las salidas Y001 o bien Y002.

쎲

Lámpara de advertencia: „Puerta en movimiento“ y „Puerta en posición no definida“

Plano de contactos

X003 X006 M8013

Y000

Lista de instrucciones

35 LD X003 36 AND X006 37 AND M8013 38 OUT Y000

Cuando no se accionaninguno delos dosinterruptores defin decarrera, seabre obien secie rra la puerta o bien se detuvo en una posición intermedia. En estos casos parpadea una lám para de advertencia.Como ciclode parpadeo se aplica un reléespecial M8013que seaplica y repone automáticamente con un ciclo de 1 s (véase el párrafo 4.2).

Manual de Introducción Familia FX 3 – 31

Realización de una tarea de control Bases para la programación

Conexión del PLC

Parael control arribaindicado deuna puerta corrediza se puede aplicarp.ej. un FX

Cerrar puerta (exterior)

S5 S6 S7

Interruptor final superior

S3 S4

Cerrar puerta (interior)

24 V

PA RA DA

Abrir puerta (exterior)

Abrir puerta (interior)

S/S

100-240

VAC

S/SX0X1X2X3X4X5X6X7

MITSUBISHI

0123 4567

1N-14MR.

Interruptor final inferior

Barrera de luz

24V COM0

Lßmpara de

Y00V

COM1Y1COM2Y2Y3Y4Y5

K2 S3

K1 K2H1

advertencia

Abrir puerta

POWER RUN ERROR

FX -14MR1S

OUT

0123 45

14MR

-ES/UL

Bloqueo con contactos

Desactivación por interruptor de fin de carrera

Cerrar puerta

3–32 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Entradas y salidas

4 Operandos explicados en detalle

Los operandos de unPLC seutilizan eninstrucciones de control,lo quesignifica quesus esta dos de señal o bien valores se pueden consultar o influir a través del programa de PLC. Un operando se compone de

un identificador de operando y

–

una dirección de operando.

–

Ejemplo para indicación de un operando (p. ej. entrada 0):

Dirección de operandoIdentificador de operando

4.1 Entradas y salidas

Las entradas y salidas conectan un PLC con el proceso a controlar. En la consulta de una entrada por el programa de PLC se verifica la tensión en un borne de entrada del control. Ya que se trata de entradas digitales, éstas cuentan consolamente dos estados de señal:CON y DESC.Cuando latensión enel borne deentrada alcanza los24 V, seactiva laentrada (estado de señal „1“).Con unatensión más baja, laentrada es considerada comodesactivada (estado de señal „0“).

Como identificador deoperandos para las entradas se utiliza„X“. La misma entrada puede ser consultada en el programa repetidamente sin restricciones.

INDICACIÓN Con el programa de PLCno se puedemodificar el estadode las entradas.Porejemplo,no es

posible la indicación de una entrada como operando de una instrucción OUT.

Cuando se utiliza una salida como operandode una instrucción de emisión, se emite el resultado de enlace (el estado de señal del operando) en el borne de salida del control.En las salidas de relé se activa el relé correspondiente (todos los relés tienen contactos de trabajo) y en los controles con salidas de transistorse activael transistor referido y con él todos los disposi tivos conectados.

Ejemplo para la conexión de conmutadores en entradas y lámparas o contactores en las salidas de un PLC de MELSEC.

X000 X001

Y000 Y001

El identificador deoperando delas salidases „Y“. Las salidas sepueden utilizaren las instruc ciones de emisión, pero también en las instrucciones de enlace. Bajo ninguna circumstancia se debe programar la mismasalida repetidamente comooperando de unainstrucción de emi sión (véase el párrafo 3.4.2).

X002

Y002

Manual de Introducción Familia FX 4 – 1

Entradas y salidas Operandos explicados en detalle

La siguiente tabla muestra un resumen de las entradas y salidas de los controles de la familia MELSEC FX.

Operando Entradas Salidas

Identificador de operando X Y Tipo de operando Operando de bit Valores que puede tener

un operando Indicación de la dirección

de operando

Cantidad de operandos y direcciones (en función del tipo del equipo base)

0 ó 1

Octal

6 (X00–X05) 8 (X00–X07)

12 (X00–X07, X10, X11, X12, X13) 16 (X00–X07, X10–X17)

8 (X00–X07) 14 (X00–X07, X10–X15) 24 (X00–X07, X10–X17, X20–X27) 36 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

2NC

X30–X37, X40, X41, X42, X43)

Con los equipos de ampliación se puede aumentar la cantidad máxima de entra das a 84 (X123). Sin embargo, la suma de entradas y salidas no debe sobrepa sar el valor de 128.

8 (X00–X07) 16 (X00–X07, X10–X17) 24 (X00–X07, X10–X17, X20–X27) 32 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37)

40 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37, X40–X47)

64 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37, X40–X47, X50–X57, X60–X67, X70–X77)

8 (X00–X07) 16 (X00–X07, X10–X17) 32 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37)

48 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37, X40–X47, X50–X57)

8 (X00–X07) 16 (X00–X07, X10–X17) 24 (X00–X07, X10–X17, X20–X27) 32 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37)

40 (X00–X07, X10–X17, X20–X27,

X30–X37, X40–X47)

4 (Y00–Y03) 6 (Y00–Y05) 8 (Y00–Y07) 14 (Y00–Y07, Y10–Y15)

6 (Y00–Y05) 10 (Y00–Y07, Y10, Y11) 16 (Y00–Y07, Y10–Y17) 24 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27) Con los equipos de ampliación se puede

aumentar la cantidad máxima de salidas

a 64 (Y77). Sin embargo, la suma de

entradas y salidas no debe sobrepasar

el valor de 128.

8 (Y00–Y07) 16 (Y00–Y07, Y10–Y17) 24 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27) 32 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37)

40 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37, Y40–Y47)

64 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37, Y40–Y47, Y50–Y57, Y60–Y67, Y70–Y77)

8 (Y00–Y07) 16 (Y00–Y07, Y10–Y17) 32 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37) 48 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37, Y40–Y47, X50–X57)

8 (Y00–Y07) 16 (Y00–Y07, Y10–Y17) 24 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27) 32 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37)

40 (Y00–Y07, Y10–Y17, Y20–Y27,

Y30–Y37, Y40–Y47)

Con los equipos de ampliación puede aumentarse la cantidad de entradas en unvalor máximo de 248 (X367) y la cantidad de salidas enun valor máximo de 248 (Y367).Sin embargo, la suma de entradas y salidas no debesobre pasar el valor de 256.

4–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Relés internos

4.2 Relés internos

Frecuentementedeben almacenarse losresultados intermedios binarios (estado de señal „0“ ó „1“) en un programa de PLC.Para este propósito están disponibles los „relés internos“ en el PLC (identificador de operando: „M“).

En los relés internos se registra el resultado (intermedio) de enlace, por ejemplo con una ins trucción OUT, de modo que posteriormente se pueda consultar con las instrucciones de enlace. Los relés internos ayudan en una estructuración clara del programa y reducen los pasos requeridos en el programa. Los resultados de enlace que se requieren repetidamente en un programa, se pueden integrar en un relé interno y utilizar posteriormente la cantidad de veces que sea necesario.

Consulta de estado de señal „1“ (¿Relé interno aplicado?)

Consulta de estado de señal „0“ (¿Relé interno repuesto?)

Los controles del grupo FX disponen aparte de los relés internos „normales“, también de los llamados relés internos retentivos. Los relés internos sin búfer se reponen en el estado de señal „0“ en el momento de la interrupción de la tensión de alimentación del PLC y siguen con este estado inclusodespués dela activación del PLC. Sin embargo, los relésinternos detentivos mantienen su información incluso en caso de una falta de corriente.

Operando

Identificador de operando M Tipo de operando Operando de bit Valores que puede tener un operando 0 ó 1 Indicación de la dirección de operando Decimal

1S 384 (M0–M383) 128 (M384–M511)

1N 384 (M0–M383) 1152 (M384–M1535)

Cantidad de operandos y direcciones

햲

También es posible asignara estos relés internos la función de relés internos detentivos a través de un ajuste en los parámetros de PLC.

햳

También es posible asignara estosrelés internos lafunción derelés internossin búfer a través de unajuste enlos parámetros de PLC.

FX2NC

3U 500 (M0–M499)

Relés internos sin búfer ?Relé interno detentivo

500 (M0–M499)



Relé internos

524 (M500–M1023) 2048 (M1024–M3071) 524 (M500–M1023) 6656 (M1024–M7679)



Manual de Introducción Familia FX 4 – 3

Temporizadores Operandos explicados en detalle

4.2.1 Relés internos especiales

Junto a losrelés internos que sepueden activar ydesactivar discrecionalmente porel usuario en el programa, existen también los

relés internos especiales

rango a partir de la dirección M8000 e indican determinados estados del sistema o bien influ yen el procesamiento deprograma. La siguiente tabla muestra solamente unapequeña selec ción de relés internos especiales.

. Estos relés internos ocupan el

Relé especial

M8000

M8001

M8002 Impulso de la inicialización M8004 Error de PLC M8005 Tensión baja de batería M8013 Reloj: 1 segundo

M8031

M8034

Descripción

En el modo de operación „RUN“ del PLC, el estado de señal de este relé interno corresponde siempre a „1“.

En el modo de operación „RUN“ del PLC, el estado de señal de este relé interno corresponde siempre a „0“.

Eliminar todos los operandos (con excepción del registro de datos D) que no están registrados en el rango de alimentacioón de batería.

Bloquear las salidas; las salidas no se pueden activar, pero el pro grama es ejecutado.

4.3 Temporizadores

En el control de procesos o procedimientos, frecuentemente debe activarse o desactivarse algunos procesos con retardo detiempo.En la tecnología de relés se aplican paraesto los relés retardados, mientras que en un PLC existen para esto los elementos de tiempo (ingl.:

En realidad, los temporizadores cuentan un ciclo interno del PLC (p. ej. impulsos con un ciclo de 0,1 s). Cuando el valor de conteo alcanza un valor predeterminado a través del programa, se activa la salida del temporizador.

Procesamiento en el programa

Consulta del estado de señal

Consulta del estado de señal Asignación de un estado de

señal

timer

Todos los temporizadores trabajan como retardo de activación y se activan mediante control con una señal „1“. Para el arranque y la reposición se programan los temporizadores al igual que las salidas.La salidade untemporizador puede serconsultada dentrodel programa repe tidamente sin restricciones.

Plano de contactos

K123

T200

Lista de instrucciones

0LD X0 1 OUT T200 K123

T200

4 LD T200 5OUT Y0

El temporizador T200 arranca cuando se activa la entrada X0. El valor nominal es123 x 10ms = 1,23 s. Después de transcurrir 1,23 s, T200 activa la salida Y0.

4–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Temporizadores

1,23 s

T200

Cuando esta activado X0, el temporizador cuenta los impulsos internos de 10 ms. Se activa la salida de T200 al alcanzar el valor nominal.

Cuando se desactiva la entrada X0 o se interrumpe la tensión de alimentación del PLC, se repone el temporizador y se desac tiva también su salida.

La indicación del valor nominal de tiempo se puede realizar también indirectamente a través del valor numérico decimal almacenado en el registro de datos. Esta posibilidad se describe en el párrafo 4.6.1.

Elementos de tiempo remanentes

Los controles de las series FX tiempo arriba descritos también de elementos de tiempo remanentes que mantienen su valor real de tiempo ya alcanzado incluso después de la desactivación del enlace controlado.

Los valores reales de tiempo se almacenan en una memoria cuyo contenido se mantiene incluso en caso de una falta de corriente.

Ejemplo para la programación de un temporizador remanente

1N,FX2N,FX2NC yFX3U disponen aparte de los elementos de

Plano de contactos

T250

K345

T250

Lista de instrucciones

0LD X0 1 OUT T250 K345 4 LD T250 5OUT Y1 6LD X2 7 RST T250

El temporizador T250arranca cuandose activa la entrada X0.El valor nominal es 345x 0,1s = 34,5 s.Después de alcanzar el valor nominal, T250 activa la salida Y1. Con la entrada X2 se repone el temporizador y se desactiva su salida.

T250RST

Manual de Introducción Familia FX 4 – 5

Temporizadores Operandos explicados en detalle

t1 t2

t1 + t2 = 34,5 s

Cuando está activado X1, el temporizador cuenta los impulsos internos de 100 ms. Incluso cuando se desactiva X1, se man tiene el valor real alcanzado hasta este ins tante. Cuando el valor real corresponde al valor nominal, se activa la salida del

T250

temporizador.

Ya que no se elimina el valor de tiempo real

al desactivarse la entrada X1 o la tensión de alimentación del PLC, se requiere una instrucción particular en el programa. Con la entrada X2 se repone el temporizador T250

y se desactiva su salida.

Resumen de temporizadores de las unidades base del grupo FX

Operando

Identificador de operando T Tipo de operando (para control y consulta) Operando de bit Valores que puede tener un operando (salida de temporizador) 0 ó 1 Indicación de la dirección de operando Dezimal

Definición del valor nominal de tiempo

100 ms (rango de 0,1 a 3276,7 s)

10 ms

Cantidad de operan dos y direcciones

FX FX2NC

(rango de 0,01 a 327,67 s) 1 ms

(rango de 0,001 a 32,767 s) 100 ms

(rango de 0,1 a 3276,7 s) 10 ms

(rango de 0,01 a 327,67 s) 1 ms

(rango de 0,001 a 32,767 s) 100 ms

(rango de 0,1 a 3276,7 s)

10 ms (rango de 0,01 a 327,67 s)

1 ms (rango de 0,001 a 32,767 s)

100 ms (rango de 0,1 a 3276,7 s)

10 ms

(rango de 0,01 a 327,67 s) 1 ms

(rango de 0,001 a 32,767 s)

Normale Timer Remanente Timer

Como constante decimal de número entero. La definición se realiza directamente en la instrucción o indirectamente en un registro de datos.

63 (T0–T62) —

31 (T32–T62)* —

1 (T63) —

200 (T0–T199) 6 (T250–T255)

46 (T200–T245) —

4 (T246–T249) —

200 (T0–T199) 6 (T250–T255)

46 (T200–T245) —

— 4 (T246–T249)

200 (T0–T199) 6 (T250–T255)

46 (T200–T245)

256 (T256–T511) 4 (T246–T249)

Timer

Estos temporizadores están disponibles solamente cuando está activado el relé interno especial M8028.En este caso se reduce la cantidad de temporizadores de 100 ms en un total de 32 (T0–T31).

4–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Contadores (Counter)

4.4 Contadores (Counter)

Para la programación de los procesos de conteo están disponibles los contadores internos (engl.:

Los contadores cuentan las señales que reciben en su entrada a través del programa. Cuando el valor de conteoalcanza unvalor nominal predeterminadoa través del programa, se activa la salida del contador. Este puede consultarse dentro del programa repetidamente sin restricciones.

Ejemplo para la programación de un contador

counter

) en los controles del grupo FX.

Plano de contactos

Lista de instrucciones

C0RST

0LD X0 1RST C0 3LD X1

K10

4 OUT C0 K10 7LD C0 8OUT Y0

Cada vez quese activala entrada X1,el contador C0 suma el valor de 1.Se activa lasalida Y0 después de haber activado y desactivado 10veces la entrada X1 (como valor nominal del contador se programó K10).

La ilustración siguiente demuestra el proceso de la señal por este ejemplo del programa.

Con la entrada X0 se repone el contador mediante una instrucción RST. El valor real del contador se ajusta en 0 y se desactiva la

salida del contador.

Después de alcanzar el valor nominal del contador, el contador ya no es influido por los siguientes impulsos en la entrada X1.

En los contadores se diferencia entre los contadores de 16 bits y los contadores de 32 bits.Su nombre se refiere a la memoria requerida para el valor de conteo.La siguiente tabla muestra las características más importantes de estos contadores.

Manual de Introducción Familia FX 4 – 7

Contadores (Counter) Operandos explicados en detalle

Característica Contador de 16 bits Contador de 32 bits

Dirección de con teo

Rango para valor nominal

Definición del valor nominal

Comportamiento en exceso de conteo

Salida de conta dor?

Reposición Con una instrucción RST se elimina el valor real del contador y se desactiva la salida.

Conteo ascendente

1 a 32767 -2 147 483 648 a 2 147 483 647

Como constante decimal (K) directamente en la instrucción o indirectamente en un registro de datos.

Cuenta máx. a 32767, luego ya no se modifica el valor real

La salida se mantiene activada después

de alcanzar el valor nominal.

Conteo ascendente y descendente (la dirección de conteo se define mediante activación o desactiva ción de un relé interno especial.)

Como constante decimal (K) directamente en la instrucción o indirectamente en un par de regis tros de datos.

Contador circular: Después del conteo hasta 2 147 483 647, el siguiente valor es -2 147 483 648. (En el conteo descendente se realiza un salto de

-2 147 483 648 a 2 147 483 647.) En el conteo ascendente se mantiene la salida

activada después de alcanzar el valor nominal.En el conteo descendente se repone la salida al pasar por inferior del valor nominal.

Junto a loscontadores normales, los controles delgrupo FX ofrecen tambiénlos llamados contado res de alta velocidad. Estos son contadores de32 bitsque procesan las rápidas señales de conteo externas que se registran a través de las entradas X0 a X7.Con estos contadores se pueden solu cionar obien procesar fácilmente p. ej.las tarjetas deposicionamento, en combinación con instruc ciones especiales.Los contadores de alta velocidad trabajan en base a la interrupción. En esto se interrumpe un programa de PLC y se reacciona inmediatamente frente a la señal del contador.Una descripción detallada de los contadores dealta velocidad se encuentra enlas instrucciones de programación de los controles del grupo FX, Nro. Art. 048261.

Vista sinóptica de los contadores

Contadores

Operando

Identificador de operando C Tipo de operando (para control y consulta) Operando de bit Valores que puede tener una salida de contador 0 ó 1 Indicación de la dirección de operando Dezimal

Definición del valor nominal del contador

Contador de 16 bits 16 (C0–C15) 16 (C16–C31)

Contador de 32 bits — — Contador de 32 bits de alta velocidad — 21 (C235–C255) Contador de 16 bits 16 (C0–C15) 184 (C16–C199)

Contador de 32 bits 20 (C200–C219) 15 (C220–C234) Contador de 32 bits de alta velocidad — 21 (C235–C255) Contador de 16 bits 100 (C0–C99)

Contador de 32 bits 20 (C200–C219) Contador de 32 bits de alta velocidad 21 (C235–C255) Contador de 16 bits 100 (C0–C99) Contador de 32 bits 20 (C200–C219) Contador de 32 bits de alta velocidad 21 (C235–C255)

Cantidad de operandos y direcciones

FX FX2NC

FX3U

Contadores normales

Como constante decimal de número entero. La defi nición se realiza directamente en la instrucción o bien indirectamente en un registro de datos (en caso de contadores de 32 bits en dos registros de datos).



Contadores remanentes

100 (C100–C199) 15 (C220–C234)







햲

En los contadores remanentesse mantiene el valorreal delcontador incluso en caso de interrupcionde lacorrien te de alimentación.

햳

En los parámetros de PLC se puede ajustarsi deben mantenerselos valores reales de estos contadores después de la interrupción de la corriente de alimentación.

4–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Registros

4.5 Registros

En un PLC, los relés internos sirven para el almacenamiento de resultados intermedios bina rios.El estadode un reléinterno entrega solamente la información Con/Desco bien 0/1,por lo que no sirve para el almacenamiento de valores de medición o los resultados de cálculos. Para este propósito, los controles FX están equipados con registros.

Un registro se compone de 16 bits o una palabra (véase el párrafo 3.2). Mediante intercone xión de dos registros de 16 bits se puede formar un „registro doble“ con 32 bits.

Registro:

Formato de 16 bits

Registro doble:

Formato de 32 bits

1 bit de signo

14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

222222 22 22222 22

1 bit de signo

30 29 28

222

0: = número positivo 1: = número negativo

...

15 bits de datos

31 bits de datos

...

210

222

En un registro sepueden almacenarvalores enun rango de 0000 mientras que un registro doble puede contener valores en un rango de 00000000 FFFFFFFF

H (-2 147 483 648 a 2 147 483 647).

Para el manejo de los registros, los controles del grupo FX ofrecen una gran cantidad de ins trucciones, con los cuales se pueden p. ej. escribir valores en un registro, leerse enlos regis tros, copiarse ocompararse los contenidosde registros obien procesarse encálculos aritmé ticos (Cap. 5).

4.5.1 Registro de datos

Los registros dedatos sepueden utilizarcomo memoria enun programa de PLC. Un valor que se ingresa en unregistro dedatos através del programa dePLC, se mantieneen elregistro sin cambio alguno hasta que será sobreescrito en el programa con otro valor.

En el casode instrucciones para datos de 32 bits se indica solamente la direcciónde un regis tro de 16bits; el siguienteregistro es asignadoautomáticamente porla parte de valorsuperior de los datos de 32 bits. P. ej. cuando se indica el registro D0 para el almacenamiento de un valor de 32 bits, D0 contiene los bits 0 a 15 y D1 contiene los bits 16 a 31 del valor.

0: = número positivo 1: = número negativo

H a FFFFH (-32768 a 32767),

H a

Manual de Introducción Familia FX 4 – 9

Registros Operandos explicados en detalle

Comportamiento en caso de interrupción o detención del PLC

Junto a los registros sin búfer cuyo contenido se elimina en caso de una detención del PLC o bien al interrumpirse la corriente de alimentación del PLC, los controles cuentan también con registros cuyo contenido se mantiene en estos casos (registros detentivos).

INDICACIÓN Cuando está activado el relé interno especial M8033, en caso de una detención del PLC no

se eliminan tampoco los contenidos de los registros de datos sin búfer.

Registros de datos en resumen

Operando

Identificador de operando D

Tipo de operando

Valores que puede tener un operando

Indicación de la dirección de operando Dezimal

Cantidad de operandos y direcciones

햲

También es posible asignar a estos registros la función de registros detentivos a través de un ajuste en los parámetros de PLC.

햳

También es posible asignar a estosregistros la función de registros sin búfer a través de unajuste en los parámetros de PLC.

4.5.2 Registro especial

Registros de datos

Registros sin búfer Registro detentivo

Operando de palabra (se pueden combinar dos registros en un registro doble.)

Registro de 16 bits: 0000H a FFFFH (-32768 a 32767) Registro de 32 bits: 00000000

1S 128 (D0–D127) 128 (D128–D255)

1N 128 (D0–D127) 7872 (D128–D7999)

FX2NC

3U 200 (D0–D199)

200 (D0–D199)

2 147 483 647)



H a FFFFFFFFH (-2 147 483 648 a

312 (D200–D511) 7488 (D512–D7999) 524 (M500–M1023) 6656 (M1024–M7679)



Similar a los relés internos especiales (véase el párrafo 4.2.1), los registros forman parte de los registros especiales a partir de la dirección D8000 . Frecuentemente existe una relación directa entre los relés internos especiales ylos registros especiales.P. ej. el relé interno espe cial M8005 indica que la tensión de la batería del PLC resulta demasiado baja y el registro especial D8005 contiene el valor de tensión medida. Una pequeña selección de registros especiales se indica en la siguiente tabla.

Relé especial Descripción

D8004

D8005 Tensión de batería (El contenido „36“ corresponde p. ej. a 3,6 V.) D8010 Tiempo de ciclo actual del programa

D8013–D8019 Hora y fecha del reloj integrado

D8030 Valor leído del potenciómetroVR1 (0 a 255) D8031 Valor leído del potenciómetro VR2 (0 a 255)

Dirección de relé interno de error (indica el relé interno de error aplicado.)

Procesamiento en el programa

Consulta del contenido

Consulta del contenido Modificar el contenido

Consulta del contenido (sólo para FX1S y FX1N)

4–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Consejos de programación

Registros modificables en forma externa

En los controlesde lasseries FX puede modificar el contenido de los registros especiales D8030 y D8031 en el rango de0a255 (véase el párrafo 4.6.1). Con estos potenciómetros se pueden modificar p. ej. los valores nomina les para temporizadores y contadores, sin necesidad de conectar un equipo de programación.

4.5.3 Registro de archivo

El contenido de registros de archivos no se pierde incluso en caso de interrupción de la corriente de alimentación. Por esta razón es posible almacenar valores en los registros de archivos que se transfieren luego a los registros de datos después de la activación del PLC y que son requeridospor el programa p. ej.para cálculos,comparaciones ocomo valores nomi nales para los temporizadores.

Los registros de archivo no tienen una estructura diferente a los registros de datos. Se forman incluso de los registrosde datosD1000 aD7999 enbloquescon 500 direcciones respectivamente.

Operando Registro de archivo

Identificador de operando D

Tipo de operando

Valores que puede tener un operando

Indicación de la dirección de operando Dezimal

Cantidad de operandos y direcciones

1S yFX1N están integrados dos potenciómetroscon los cuales se

Operando de palabra (se pueden combinar dos registros en un registro doble.)

Registro de 16 bits: 0000H a FFFFH (-32768 a 32767)

FX2NC FX3U

Registro de 32 bits: 00000000

2 147 483 647)

1500 (D1000–D2499) Se puede definir un máximo de 3 bloques con 500 registros de

archivo respectivamente en los parámetros de PLC.

7000 (D1000–D7999) Se puede definir un máximo de 14 bloques con 500 registros de

archivo respectivamente en los parámetros de PLC.

H a FFFFFFFFH (-2 147 483 648 a

En las instrucciones de programación para los controles del grupo FX, Nro. Art. 048261, se describen detalladamente los registros de archivos.

4.6 Consejos de programación

4.6.1 Definición indirecta del valor nominal en temporizadores y contadores

Los valores de tiempo y valores nominales de conteo pueden transferirse a los temporizado res y contadores directamente dentro de una instrucción de emisión:

Plano de contactos

X17

M50

K500

T31

K34

T31 es un temporizador de 100 ms. Con la constante ä500ô se ajusta el tiempo de retardo en 500 x 0,1 s = 50 s. El valor nominal para el contador C0 se ajusta en "34".

Lista de instrucciones

0LD X17 1 OUT T31 K500 4LD M50 5 OUT C0 K34

Manual de Introducción Familia FX 4 – 11

Consejos de programación Operandos explicados en detalle

La ventaja de este tipo de definición de valor nominal consiste en que posteriormente ya no resulta necesario seguir preocupándose del valor nominal.Incluso después de una interrup ción de corriente o bien directamente despuésde la activación se aplican los valores nomina les definidos por elprograma.Sin embargo, la desventaja principal implica que encaso deuna modificación del valor nominal serequiere un cambio del programa.Particularmente los valo res nominales de los temporizadores se adaptan frecuentemente sólo después de la puesta en servicio del control y durante la prueba del programa.

Los valores nominales para temporizadores y contadores pueden ingresarse también en los registros de datos, con la posibilidad de lectura de estos registros por el programa. De esta forma se pueden modificar rápidamentelos valores definidoscon un equipo de programación conectado.En este caso también es posible la definición de valores nominales a través de los conmutadores en el panel o en una unidad de mando.

La siguiente ilustración muestra ejemplos para la definición indirecta de los valores nominales:

Plano de contactos

M15

X17

M8002

M50

– Cuando el reléinterno M15 está en „1“, se copia el contenido del registro dedatos D100 al

registro de datos D131. Este registro contiene el valor nominal para T131. El contenido de D100 puede modificarse, p. ej. con una unidad de mando.

–

El relé interno especial M8002 está activado solamente después del arranque del PLC para un ciclode programa.Después de la activación* delPLC se ingresa la constante„34“ en el registro de datosD5 que sirvecomo memoriade valor nominal para el contadorC0.

Los valores nominales nodeben ingresarse necesariamente enel programa PLC en losregis tros de datos. También esposible su definiciónmediante unequipo deprogramación antes del inicio del programa.

MOV D100 D131

D131

T31

MOV K34 D5

Lista de instrucciones

0LD M15 1 MOV D100 D131 6LD X17 7 OUT T31 D131 10 LD M8002 11 MOV K34 D5 16 LD M50 17 OUT C0 D5

ATENCIÓN:

Parael almacenamiento de valoresnominales paratemporizadores ycontadores deben

4–12 MITSUBISHI ELECTRIC

utilizarse registros de datosdetentivos encaso quelos valores nominales noson ingre sados en los registros a través del programa de PLC. Observe que se perderán los con tenidos de estos registros en caso de agotarse la batería de búfer. En caso de utilizarse registros normales,se eliminan los valores nominales cuando se interrumpe la corriente de alimentación o bien cuando el conmutador RUN/STOP es conmutado a la posiciónSTOP. Después de laactivación dela corrienteo enel siguiente arranque del PLC sepueden generarestados peligrosos a través de los valoresnomina les ajustados en „0“.

Operandos explicados en detalle Consejos de programación

Definición de valores nominales mediante potenciómetro integrado

En los controles de las series FX

1S yFX1N se pueden modificar rápida y fácilmente las defini

ciones de valores nominales, como p. ej. los tiempos, a través de dos potenciómetros del control.

El valor del potenciómetro superior VR1 puede leerse en el registro especial D8030.En D8031 se almacena el valor de VR2, el potenciómetro infe rior. Para utilizar un potenciómetro como fuente del valor nominal para un temporizador, se indica un registro en vez de una constante en el pro grama. El valor en el registro puede modificarse de 0 a 255, en función de laposición del potenciómetro.

Lista de instrucciones

0 LD X001

100-240

VAC

COM1

COM0

24+

Potenciómetro

Plano de contactos

X001

S/S

COM3

COM2

X10

COM4

MITSUBISHI

Y10

X12

0123 4567 8 9 10 11 12 13 14 15

POWE RUN

0123 4567 10 11

Y11

X14

ROR

-2

OUT

24MR

-ES/UL

X15

X13

X11

D8030

1 OUT T1 D8030

D8031

4LD T1 5 OUT T2 D8031 8LD T1

Y000

8ANI T2 10 OUT Y000

En el ejemplo de programación arriba indicado, se activa Y0 después del transcurso de T1 durante un tiempo determinado por T2 (emisión retardada de impulsos).

Comportamiento de señal

OFF

[D8030]

[D8031]

OFF

Manual de Introducción Familia FX 4 – 13

Consejos de programación Operandos explicados en detalle

4.6.2 Retardo de desactivación

Todos los temporizadores de un PLC trabajan con retardo de activación.La salida del temporiza dor se activa despuésdel transcurso del tiempo definido.Pero frecuentemente se requieren retar dos de desactivación.(Un ejemplo de aplicación esel control del ventilador quese mantienetoda vía activado durante algunos minutos después de apagar la iluminación del baño.)

Versión de programa 1 (autoenclavamiento)

Plano de contactos

Lista de instrucciones

X001

Y000

X001

Mientras se mantiene activada la entrada X1 (p. ej. interruptor de luz), se mantiene también acti vada la salida Y0 (ventilador). Pero Y0 se mantiene activado a través del autoenclavamiento incluso después de la desactivación de X1,ya que el temporizador T0 aún no ha vencido.Este se arranca junto con ladesactivación deX1. Después del transcursodel tiempoajustado (en el ejemplo 300 x 0,1s =30 s),T0 interrumpeel autoenclavamiento de Y0 y estasalida esdesactivada.

Y000

K300

0 LD X001 1 LD Y000 2ANI T0 3ORB 4 OUT Y000 5 LDI X001 6 OUT T0 K300

Comportamiento de señal

30 s

Versión de programa 2 (aplicación/reposición)

Plano de contactos

X001

SET Y000

K300

RST Y000

Lista de instrucciones

0 LD X001 1 SET Y000 2 LDI X001 3 OUT T0 K300 6LD T0 7 RST Y000

En la activación de X1se aplicala salidaY0 (activada).T0 esarrancado junto conla desactiva ción de X1.Después del transcurso del tiempo ajustado, T0 repone la salida Y0. El comporta miento de señal resulta idéntico a la versión de programa 1.

4–14 MITSUBISHI ELECTRIC

Operandos explicados en detalle Consejos de programación

4.6.3 Retardo de activación y desactivación

En la aplicación práctica puede surgir también que una salida debe ser activada en forma retrasada y desactivada también en forma retrasada. Esta tarea puede solucionarse fácil mente con enlaces básicos lógicos.

Plano de contactos

X000

Y000

Comportamiento de señal

OFF

K25

K50

Y000

Lista de instrucciones

0 LD X000 1OUT T1 K25 4 LDI X000 5OUT T2 K50 8LD T1 9 OR Y000 10 ANI T2 11 OUT Y000

OFF

Mediante el autoenclavamiento con Y000 a través de T1, se mantiene activada la salida durante el retardo de desactivación.

Manual de Introducción Familia FX 4 – 15

Consejos de programación Operandos explicados en detalle

4.6.4 Reloj

En el control están disponibles relés internos especiales con los cuales pueden solucionarse fácilmente aquellas tareasde programaciónque requierenun ciclo fijo(p. ej.para elcontrol de una lámpara parala advertencia de fallos). M8013 seactiva ydesactiva p. ej. con unritmo de 1 segundo. Una descripción detallada de todos los relés internos especiales se encuentra en las instrucciones de programación del grupo FX, Nro. Art. 048261.

Sin embargo, cuando se requieren otros tiempos de ciclo o bien diferentes tiempos de activa ción y desactivación, puede aplicarse un reloj con dos temporizadores.

Plano de contactos

X001

K10

Lista de instrucciones

0 LD X001 1ANI T2

K20

2OUT T1 K10 5LD T1 6OUT T2 K20 9 OUT Y000

Y000

X1 arranca el reloj. Sin embargo, esta entrada puede omitirse también. En este caso, el reloj está constantemente activado.En otroprograma se procesa lasalida de T1,p. ej. para lámparas de advertencia. El tiempo de activación se determina por T2 y el tiempo de desactivación por T1.

La salida del temporizador T2 se activa solamente para un ciclo de programa. En la siguiente ilustración que indica el comportamiento de señal del programa de ejemplo, se muestra este tiempo excesivamente largo.T2 desactiva T1y con esto se desactiva acontinuación en forma inmediata también T2.En realidad, el tiempo de activación se prolonga por el tiempo que se requiere para la ejecución del programa. Ya que el tiempo de ciclo se mueve solamente en el rango de algunos milisegundos, por lo general es posible omitirlo.

Comportamiento de señal

OFF

4–16 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de aplicación

5 Programación avanzada

Con las instrucciones lógicas básicas quese describen en el Cap.3, unPLC puedereproducir las funciones delos controlesde contacto.Pero con estono seacaban las posibilidadesde un PLC.Ya que el corazón de cada PLC es un computador, también es posible realizar cálculos, comparaciones de valores numéricos, conversiones de sistemas numéricos o bien el proce samiento de valores analógicos.

En la ejecución de estas funciones que sobrepasan los enlaces lógicos, se requieren instruc ciones particulares, las llamadas instrucciones de aplicación.

5.1 Instrucciones de aplicación

Las instrucciones de aplicación se identifican a través de una abreviación que se deriva de la descripción de su función. Por ejemplo, la instrucción con la cual se pueden comparar dos números de 16 y 32 bits, es denominada „CMP“. (Del verbo Todas las abreviaciones para las instrucciones de aplicación provienen del inglés.)

En la programación se indica laabreviación,seguida por el olos operandos.La siguientetabla muestra un resumen de todas las instrucciones de aplicación para destacar las posibilidades de los controles de la familia FX. No se asusta, ya que no es necesario memorizar todas las abreviaciones.En la programación se puede utilizar la función de ayuda del software de programación GX Developer o GX IEC Developer. Todas las instrucciones se describen detalladamente y con ejemplos en las instrucciones de programación de la familia FX,Nro.Art. 136748, Versión D. En este capítulo se describen por lo tanto solamente las instrucciones de mayor uso (indicadas en la tabla con fondo gris).

Segmentación

Instrucciones de ejecución de programa

Instrucciones de comparación y transferencia

Ins-

trucción

CJ CALL SRET

IRET

EI DI

FEND

WDT

FOR

CMP

ZCP

MOV

SMOV

CML

BMOV

FMOV

XCH BCD

BIN

Significado

Salto dentro de un programa Llamada de un subprograma Fin de un subprograma Terminar programa de interrupción Activar programa de interrupción Desactivar programa de interrupción Terminación de un área de programa Refrescar temporizador de vigilancia Inicio de una repetición de programa Fin de una repetición de programa Comparación de datos numéricos Comparación de rangos de datos numéricos Transferencia de datos Transferencia shift Copiar e invertir Transferencia de bloque Transferia de datos idénticos Intercambio de datos Conversión BCD Conversión binaria

to compare

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

en inglés: comparar.

Control

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

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Manual de Introducción Familia FX 5 – 1

Instrucciones de aplicación Programación avanzada

Segmentación

Instrucciones arit méticas y lógicas

Instrucciones de desplazamiento

Operaciones de datos

Instrucciones de alta velocidad

Ins-

trucción

ADD SUB MUL

DIV

INC DEC AND

OR XOR NEG ROR

ROL

RCR

RCL

SFTR

SFTL

WSFR

WSFL

SFWR

SFRD

ZRST DECO ENCO

SUM BON

MEAN

ANS ANR SQR

FLT

REF

REFF

MTR

DHSCS

DHSCR

DHSZ

SPD

PLSY

PWM

PLSR

Significado

Adición de datos numéricos Sustracción de datos numéricos Multiplicación de datos numéricos División de datos numéricos Incrementar Decrementar Enlace AND lógico Enlace OR lógico Enlace OR lógico exclusivo Negación de datos Rotación hacia la derecha Rotación hacia la izquierda Rotación de bits hacia la derecha Rotación de bits hacia la izquierda Desplazarmientos de datos binarios por bits,

derecha Desplazarmientos de datos binarios por bits,

izquierda Desplazamientos de datos por palabras hacia

la derecha Desplazamientos de datos por palabras hacia

la izquierda Escritura en memoria FIFO Lectura de una memoria FIFO Reponer rangos de operandos Decodificar datos Codificar datos Determinación de bits aplicados Verificación de un bit Determinación de valores medios Arranque de un intervalo de tiempo Reponer bits de indicación Determinación de la raíz cuadrada Conversión del formato numérico Refrescar entradas y salidas Ajustar filtro de entrada Entrada por lectura de matriz (MTR) Aplicación mediante contador de alta veloci

dad Reposición mediante contador de alta veloci

dad Comparación de rangos Detección de velocidad Emisión de una cantidad definida de impul

sos Emisión de impulsos con modulación de

ancho de impulso Emisión de una cantidad determinada de

impulsos

Control

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

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쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

5–2 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de aplicación

Segmentación

Instrucciones referidas a la aplicación

Instrucciones de entrada/emisión

Instrucciones para comunicación

serial

Salvaguar

dar/recuperar registro de índice

Operaciones con números de coma flotante (1)

Ins-

trucción

IST

SER

ABSD

INCD TTMR STMR

ALT

RAMP

ROTC SORT

TKY

HKY

DSW SEGD SEGL

ARWS

ASC

FROM

TO RS

PRUN

ASCI

HEX

CCD

VRRD

VRSC

RS2

PID

ZPUSH

ZPOP

DECMP

DEZCP

DEMOV

DESTR

DEVAL

DEBCD

DEBIN

DEADD DESUB DEMUL

DEDIV

Significado

Inicializar estado de paso Instrucción de búsqueda Comparación absoluta de contadores Comparación incremental de contadores Temporizador de aprendizaje Temporizadores especiales Función de flip-flop Función de rampa Posicionamiento de mesa redonda Instrucción de clasificación Teclado decimal Teclado hexadecimal Conmutador digital Indicación de 7 segmentos Indicación de 7 segmentos con detenc. Indicación de 7 segmentos con teclas adicio

nale Conversión ASCII Emisión de datos mediante salidas Lectura de datos en módulo especial Escritura de datos en módulo especial Transmisión serial de datos Cambio de entradas o relés internos Conversión en carácter ASCII Conversión en un valor hexadecimal Verificación de sumas y paridad Entrada por lectura de valores nominales de

1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD

Entrada por lectura de posiciones de conmuta dores de FX

1N-8AV-BD y FX2N-8AV-BD

Transmisión serial de datos (2) Programación de un circuito de regulación Salvaguardar contenido del registro de índice

Recuperar contenido del registro de índice

Comparación de números de coma flotante Comparación de números de coma flotante

en un rango Transferencia de números de coma flotante Convertir número de coma flotante en

secuencia de caracteres Convertir secuencia de caracteres en núme

ros de coma flotante Conversión del formato de coma flotante en

formato numérico científico Conversión del formato numérico científico

en formato de coma flotante Adición de números de coma flotante Sustracción de números de coma flotante Multiplicación de números de coma flotante División de números de coma flotante

Control

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

쏹

Manual de Introducción Familia FX 5 – 3

Instrucciones de aplicación Programación avanzada

Segmentación

Operaciones con números de coma flotante (2)

Instrucciones arit méticas de núme ros de coma flo

tante

Instrucciones de procesamiento de datos

Instrucciones de posicionamiento

Operaciones con reloj integrado del PLC

Conversión de código Gray

Ins-

trucción

DEXP

DLOGE

DLOG10

DESQR

DENEG

INT

SIN

COS

TAN

ASIN ACOS

ATAN

RAD DEG

WSUM

WTOB

BTOW

UNI

DIS

SWAP

SORT

DSZR

DVIT

TBL

DABS

ZRN PLSV DRVI

DRVA TCMP

TZCP

TADD TSUB

HTOS

STOH

TRD

TWR

HOUR

GRY

GBIN

Significado

Número de coma flotante como exponente a base e

Cálculo de logaritmo natural Cálculo del logaritmo decimal Raíces cuadradas de números de coma flo

tante Inversión de signo de números de coma flo

tante Conversión del formato de coma flotante al

formato decimal

Cálculo del seno Cálculo del coseno Cálculo de la tangente Cálculo del seno del arco Cálculo del arcocoseno Cálculo de la arcotangente Conversión de grados a radianes Conversión de radianes a grados Formar suma de contenidos de operandos de

palabra Segmentar datos en operandos de palabra

en bytes Formar operandos de palabra de varios bytes Combinar grupos de 4 bits en operandos de

palabra Segmentar operandos de palabra en grupos

de 4 bits Cambiar byte de valor inferior y superior Clasificar datos en tabla Despl. punto de referencia (con interruptor de

aproximación) Posicionamiento mediante interrupción Posicionamiento según tabla de datos Leer posición real absoluta Despl. punto de referencia Emisión de impulsos con frecuencia variable Posicionar en valor incremental Posicionar en valor absoluto Comparación de datos de reloj Comparación de datos de reloj en un rango Adición de datos de reloj Sustracción de datos de reloj Convertir indicación de tiempo en forma

„Horas, minutos, segundos“ a segundos Convertir indicación de tiempo en segundos

al formato „Horas, minutos, segundos“ Leer hora y fecha Transmitir hora y fecha al PLC Contador de horas de servicio Convertir código Gray en número decimal Convertir número decimal en código Gray

Control

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹

쏹쏹쏹

쏹

쏹쏹쏹

쏹

쏹쏹쏹

쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹 쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹쏹쏹

5–4 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de aplicación

Segmentación

Intercambio de datos con módu los analógicos

Instrucción de memoria externa

Diferentes instruc ciones

Instrucciones para datos que están almacena dos en operandos consecutivos (bloques de datos)

Instrucciones de procesamiento para secuencias de caracteres

Instrucciones de procesamiento para listados de datos

trucción

WR3A

COMRD

HCMOV

BKCMP=

BKCMP>

BKCMP< BKCMP<> BKCMP<= BKCMP>=

RIGHT

INSTR

Ins-

RD3A

EXTR

RND

DUTY

CRC

BK+

BK-

STR

VAL

LEN

LEFT

MIDR

MIDW

$MOV

FDEL

FINS

POP

SFR

SFL

Significado

Leer valores analógicos de entrada

Escribir valor analógico de salida

Ejecutar instrucción almacenada en ROM externa

Leer comentario de operando Generar número aleatorio Emitir impulso con largo definido Verificar datos (control CRC) Transferir valor real de un contador de alta

velocidad Sumar datos en un bloque de datos Sustraer datos en un bloque de datos

Comparar datos en bloques de datos

Convertir datos binarios en secuencias de caracteres

Convertir secuencias de caracteres en datos binarios

Combinar secuencias de caracteres Determinar largo de secuencias de caracte-

res Salida de datos de secuencia de caracteres

desde la derecha Salida de datos de secuencia de caracteres

desde la izquierda Seleccionar secuencia de caracteres Reemplazar secuencia de caracteres Buscar secuencia de caracteres Transferir secuencia de caracteres Eliminar datos de lista de datos Insertar datos en lista de datos Leer datos que se ingresan al final en una

lista de datos Desplazar palabra de datos de 16 bits hacia

la derecha Desplazar palabra de datos de 16 bits hacia

la izquierda

Control

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹쏹쏹

쏹쏹

쏹

Manual de Introducción Familia FX 5 – 5

Instrucciones de aplicación Programación avanzada

Segmentación

Instrucciones de comparación

Instrucciones de control de datos

Instrucciones para la comunicación con converti dores de frecuen cia

Intercambio de datos con módu los especiales

Instrucción para contador de alta velocidad

Instrucciones para registros de archivo ampliados

Ins-

trucción

LD= LD>

LD< LD<> LD<= LD>=

AND= AND> AND<

AND>=

OR=

OR>

OR<

OR<> OR<= OR>=

LIMIT

BAND ZONE

SCL

DABIN

BINDA

SCL2

IVCK IVDR

IVRD

IVWR

IVBWR

RBFM

WBFM

HSCT

LOADR

SAVER

INITR

LOGR

RWER

INITER

Significado

Comparación de datos dentro de enlaces

Restringir rango de emisión de valores Determinar offset de entrada Determinar offset de salida Escalar valores Convertir número en código ASCII a valor

binario Convertir número binario en código ASCII Escalar valores (La tabla de valores tiene una

estructura diferente a la instrucción SCL.) Verificar estado del convertidor de frecuencia Controlar convertidor de frecuencia Leer parámetros del convertidor de frecuen-

cia Escribir parámetros en convertidor de fre

cuencia Escribir parámetros en bloques en converti

dor de frecuencia Leer en memoria búfer de módulos especia

les Escribir en memoria búfer de módulos espe

ciales

Comparar valor real de un contador de alta velocidad con datos en listas de datos

Leer datos en registros de archivo ampliados Escribir datos en registros de archivo amplia

dos Inicializar registros ampliados y registros de

archivo ampliados Almacenar valores de operandos en registros

ampliados o en registros de archivo amplia

dos Transmitir datos de registro ampliado a regis

tro de archivo ampliado Inicializar registros de archivo ampliados

Control

FX1S FX1N FX2N FX2NC FX3U

쏹쏹쏹쏹쏹

쏹

5–6 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de aplicación

5.1.1 Entrada de instrucciones de aplicación

En el software de programación GX Developer FX debe posicionarseel cursor para la entrada de instrucciones de aplicación en aquella posición en la línea de conexión en la cual se debe insertar la instrucción,para luegohacer clic enel símbolo enla barra de herramientas.

Pero también es posible seleccionar la instrucción en la ventana de entrada. Haga clic en el símbolo „쑽“ para abrir una lista de selección.

En el campo de entrada se ingresa la abreviación de las instrucciones para operandos. Las entradas están separadas por un caracter blanco.

Delante de todas lascifras sedebe ingresar un carácter queindica el tipode operandoo bien – en caso de constantes – el formato numérico. El carácter „K“ identifica constantes hexadeci males y el carácter „H“ identifica constantes hexadecimales.

En este ejemplo se ingresa el valor „5“ con una instrucción MOV en el registro de datos D12.

Help

Conlatecla ción requerida. Aquí se obtienen también informaciones acerca del modode trabajo de la instrucción, así como el tipo y la cantidad de operandos.

Después de clicar en incorporado en el programm.

En caso de programar en la lista de instrucciones, debe ingresarse ésta en una línea con la abreviación de la instrucción, seguida por el operando. Las diferentes entradas se separan también aquí con caracteres blancos.

se puede abrir una ventana de diálogo ybuscarse una instruccióncon lafun-

la función sea

M457

MOV K5 D12

Manual de Introducción Familia FX 5 – 7

Instrucciones para la transferencia de datos Programación avanzada

5.2 Instrucciones para la transferencia de datos

En el PLCse aplicanlos registros dedatos como memoria para losvalores de medición y emi sión, los valores intermedios o los valores de tabla.Aunque las instrucciones aritméticas leen sus valores de operandos directamente en los registros de datos e ingresan allí - en caso de requerirlo - también el resultado, se requieren también instrucciones de transferencia para el soporte deestas instrucciones,con lascuales se puedencopiar losdatos deun registroa otro o bien ingresarse las constantes en un registro de datos.

5.2.1 Transferencia desde datos particulares con una instrucción MOV

Con una instrucción MOV (del verbo inglés copian de una fuente de datos hacia el destino.

Plano de contactos

쐃

Fuente de datos (Aquí se puede indicar también una constante.)

쐇

Destino de datos

En este ejemplo se transmite el contenido del registro de datos D10 alregistro de datos D200 cuando está activada la entrada X1. La siguiente ilustración muestra el comportamiento de señal para este ejemplo:

MOV D10 D200



to move

= mover) se desplazan los datos y se

Lista de instrucciones

0 MOV D10 D200



X001

D10

D200

Mientras se cumple la condición de entrada de la instrucción MOV, se transmite el conte nido de la fuente de datos al destino de datos.El contenido de la fuente de datos no se modifica con la transferencia.

Ejecución controlada por flanco de la instrucción MOV

Para determinadas aplicaciones resulta más fácil cuando el destino de datos se describe solamente en un ciclo de programa. Por ejemplo cuando en otra posición en el programa se transfiere al mismodestino o biencuando se deberealizar una transferencia solamente enun momento definido.

2271

5384

963

Cuando ya no se cumple la condi ción de entrada, no se puede modi ficar el contenido del destino de datos a través de estas instrucción.

125

Una instrucción MOV seejecuta solamente una vez conflanco ascendentede lacondición de entrada, cuando se coloca una „P“ después de la abreviación MOV.(La letra „P“ se refiere al

5–8 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones para la transferencia de datos

término inglés impulso.)

En el siguiente ejemplose ingresa el contenido deD20 en elregistro de datosD387 solamente cuando el estado de señal de M110 conmuta de „0“ a „1“.

Plano de contactos

M110

Incluso cuando se mantieneactivado el M110, nosigue ejecutándosela transferenciaal regis tro D387. El comportamiento de señal para este ejemplo lo explica:

Pulse

M110

D20

D387

e indica que la instrucción es controlada por un cambio de señal o un

Lista de instrucciones

0 LD M110

MOVP D20 D387

4700

6800

3300

4700

1 MOVP D20 D387

3300

El contenido de la fuente de datos se transmite al destino de datos solamente en caso de flanco ascendente de la condición de entrada.

Transferencia de datos de 32 bits

Cuando se deben transferir datos de 32 bits con una instrucción MOV, se coloca una „D“ delante de la instrucción.

Plano de contactos

X010

Cuando está activada la entrada X010, se transfiere el estado del contador de 32 bits C200 a los registros de datos D40 y D41. D40 contiene los bits de valor inferior.

También es posible la combinación del procesamiento de palabras dobles y la ejecución con trolada por flanco, como lo muestra el siguiente ejemplo.

Plano de contactos

DMOV C200 D40

M10

En la aplicación del relé interno M10 se transfiere el contenido de los registros D10 y D11 hacia los registros D610 y D611.

DMOVP D10 D610

Lista de instrucciones

0 LD X010 1 DMOV C200 D40

Lista de instrucciones

0LD M10 1 DMOVP D10 D610

Manual de Introducción Familia FX 5 – 9

Instrucciones para la transferencia de datos Programación avanzada

5.2.2 Transferencia de operandos en grupos de bits

En el párrafo anterior se explicó el modo de transferencia de constantes o los contenidos de registros de datoshacia otros registros de datos, a través de unainstr ucción MOV.Los valores numéricos se pueden almacenar también en operandos de bits consecutivos, como los relés internos.Paraactuar sobre varios operandos debits consecutivos a través de una instrucción de aplicación, se indica la dirección del primer operando de bit conjuntamente con un factor „K“ que indica la cantidad de operandos.

Este factor „K“ indica la cantidad de unidades con 4 operandos respectivamente:K1 = 4 ope randos, K2 = 8 operandos, K3 = 12 operandos, etc.

Con la indicación „K2M0“se definen p.ej.los ochorelés internos M0 a M7.Es posiblela aplica cón de factores de K1 (4 operandos) a K8 (32 operandos).

Ejemplos para la indicación de operandos de bits

K1X0: 4 entradas, arranque con X0 (X0 a X3)

–

K2X4: 8 entradas, arranque con X4 (X4 bis X13, conteo octal!)

–

K4M16: 16 relés internos, arranque con M16 (M16 a M31)

–

K3Y0: 12 salidas, arranque con Y0 (Y0 a Y13, conteo octal!)

–

K8M0: 32 relés internos, arranque con M0 (M0 a M31)

– La posibilidad de actuar sobre varios operandos de bit con una sola instrucción, reduce tam

bién el trabajo de programación.Las siguientes dos secuencias de programa tienen la misma función: La transferencia de estados de señal de los relés internos M0 a M3 hacia las salidas Y10aY13.

M8000

MOV K1M0 K1Y010

Y010

Y011

Y012

Y013

Cuando el destino de datos es más pequeño que la fuente de datos, no se transfieren los bits que sobran (véase la siguiente ilustración, ejemplo superior). Cuando el destino de datos es más grande que la fuente de datos, se llenan las posiciones adicionales con „0“.Mediante la interpretación del bit 15 como signo, el valor generado resulta siempre positivo. (Como en el ejemplo inferior en la siguiente ilustración.)

Bit 15

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

Bit de signo (0: positivo, 1: negativo)

Estos relés internos no se modifican.

M15 M8 M7 M0

M14 M13

Bit de signo (0: positivo, 1: negativo)

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1

Bit 15

MOVD0K2M0

0 1 0 1 0 1 0 1

M6 M5M12 M11 M10 M9 M4 M3 M2 M1

MOVK2M0D1

Bit 0

5–10 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones para la transferencia de datos

5.2.3 Transferencia de datos continuos con una instrucción BMOV

Con la instrucción MOV explicada en el párrafo 5.2.1 se puede transferir un valor de 16 bits o bien un valor de 32 bits hacia un destino de datos. Para la transferencia de datos continuos pueden programarse sucesivamente varias instrucciones MOV. Para facilitar el trabajo de programación, está disponible la instrucción BMOV. La abreviación se aplica para „Block Move“: Los operandos se transfieren continuamente, como bloque.

Plano de contactos

쐃

Fuente de datos (operando de 16 bits, se indica el primer operando del rango fuente)

쐇

Destino de datos (operando de 16 bits, se indica el primer operando del rango destino)

쐋

Cantidad de elementos a transferir (máx. 512)

Con los operandos arriba indicados se obtiene la siguiente función:

BMOV D10 D200 K5



Lista de instrucciones

0 BMOV D10 D200 K5



BMOV D10 D200 K5

D 10 D 11 D 12 D 13 D 14

La instrucción BMOV se puede ejecutar también con control por flanco, programándose en este caso como instrucción BMOVP (véase el párrafo 5.2.1).

1234 5678

-156 8765 4321

1234 5678

-156 8765 4321

D 200 D 201 D 202 D 203 D 204

5 Registro de datos

En caso de querertransferir gruposde operandosde bitscon unainstrucción BMOV, los facto res „K“ de la fuente de datos y del destino de datos deben ser idénticos.

Ejemplo

BMOV K1M0 K1Y0 K2

M0 M1 M2 M3

M4 M5 M6 M7

0 1 1 0

1 0 1 0

Y000

Y001

1 1

Y002 Y003

Se transmiten dos rangos con ope

Y004 Y005

0 1

Y006 Y007

randos de 4 bit respectivamente.

Manual de Introducción Familia FX 5 – 11

Instrucciones para la transferencia de datos Programación avanzada

5.2.4 Transferencia de los mismos datos hacia varios operandos de destino

Con una instrucción FMOV se ingresa el contenido de un operando de palabra o de palabra doble o una constanteen varios operandos consecutivas de palabrao bien de palabra doblen. De esta forma se pueden eliminar las tablas de datos o retornarse los registros de datos a un valor inicial definido.

Plano de contactos

쐃

Datos que deben ingresarseen losoperandos dedestino; también es posible la indicación de constantes.

쐇

Destino de datos (se indica el primer operando del rango destino)

쐋

Cantidad de elementos a describir del rango destino (máx. 512)

En el siguiente ejemplo se ingresa el valor „0“ en 7 elementos:

FMOV D4 D250 K20



Lista de instrucciones

0 FMOV D4 D250 K20



FMOV K0 D10 K7

D 10

D 11

D 12 D 13

0 0

D 14

D 15

D 16

7 Registro de datos

Cuando se ingresa una instrucción FMOV como instrucción FMOVP, se realiza la transferen cia de datos con control por flancos (véase la descripción para la instrucción MOV en el párrafo 5.2.1).

Cuando se deben transferir los datos de 32 bits, debe colocarse una „D“ delante dela instruc ción(DFMOVobienDFMOVP).

5–12 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones para la transferencia de datos

5.2.5 Intercambio de datos con módulos especiales

ConexcepcióndelaserieFX1S puede aumentarse la cantidad de entradas y salidas de todos los equipos básicos de la familia FX mediante la conexión de equipos de ampliación. Adicio

nalmente puede aumentarse el alcance de funciones del control mediante instalación de los llamados módulos especiales. Los módulos especiales registran p.ej. los valores analógicos como corrientes o tensiones, regulan las temperaturas o realizan la comunicación con los equipos externos.

Mientras no se requiereninstrucciones particulares para las ampliaciones externas (las entra das y salidasadicionales se tratan al igualque lasentradas y salidasdel equipo base),se utili zan dos instrucciones de aplicación para el intercambio de datos entre el equipo base y el módulo especial: Las instrucciones ROM y TO.

En el módulo especial se encuentra un rango dememoria enel cual se almacenan en búfer p. ej.los valores de medición analógicos o los datos recibidos. A causade esta función se deno mina este rangode memoria como „memoria búfer“.También el equipobase puede accedera la memoria búfer en un módulo especial y leer p.ej.los valoresde medición y los datos recibi dos, pero tambiénpuede ingresar los datos que son procesados luego por el módulo especial (ajustes para función del módulo especial, datos de emisión, etc.).

Equipo base

Memoria de

Módulo especial

Memoria de búfer

operandos

FROM

Una memoria de búfer puede contener hasta 32767 diferentes celdas de memoria. Cada una de estas direcciones de memoria de búfer puede almacenar 16 bitde información.La fun ción de una dirección de memoria de búfer depende del tipo de módulo especial y se indica en las instrucciones de servicio de los diferentes módulos especiales.

Direcciones de memoria búfer 0

Direcciones de memoria búfer 1

Direcciones de memoria búfer 2

Direcciones de memoria búfer n-1

Direcciones de memoria búfer n

Para la función correcta, la función FROM o TO requiere determinadas indicaciones: –

¿En que módulo especial deben leerse los datos o bien en que módulo especial deben transferirse los datos?

–

¿Cuál es la primera dirección de memoria de búfer en que se leen los datos o bien en la cual se ingresan los datos?

–

De cuántas direcciones de memoria búfer deben leerse los datos o bien en cuántas direc ciones deben ingresarse los datos.

–

En qué parte del equipo básico deben almacenarse los datos de la memoria búfer o bien dónde están almacenados los datos que deben transferirse al módulo especial.

Manual de Introducción Familia FX 5 – 13

Instrucciones para la transferencia de datos Programación avanzada

Dirección del módulo especial

Para transferir los datos al módulo correcto en caso de varios módulos especiales o bien para leer bajo estas circunstancias en el módulo correcto, se requiere una identificación especial de los módulos. Para esto, cada módulo especial obtiene automáticamente un número del rango de0a7.(Sepuede conectarun máximode 8módulos especialesen elPLC.) Los núme ros se asignan sucesivamente y la enumeración comienza con el módulo que se conecta pri mero con el PLC.

24+

24-

V+

VI-

I+

V+

VI-

I+

V+

VI-

I+

V+

VI-

I+

24+

24-

V+

VI-

I+

V+

VI-

I+

V+

VI-

FX -4DA

I+

V+

VI-

I+

FX2N-4DA

D / A

24-

SLD

L+

L-

SLD

L+

L-

SLD

L+

FX -4AD-PT

L-

SLD

L+

L-

FX2N-4AD-TC

Módulo especial 0 Módulo especial 1

Módulo especial 2

Dirección inicial en la memoria búfer

Cada una de las hasta 32767 direcciones de memoria búfer puede direccionarse de forma decimal en un rango de 0 a 32766 (FX1N: 0 a 31). Los datos de 32 bits se almacenan de tal modo en la memoria búfer que la celda de memoria con ladirección más baja contengalos 16 bits de menorvalor yla siguientedirección de memoria de búfer contenga los16 bitsde mayor valor.

Dirección de memoria de búfer n+1 Dirección de memoria de búfer n

16 bit de valor superior

16 bit de menor inferior

Valor de 32 bit

Como dirección inicial para datos de 32 bits debe indicarse siempre la dirección que contiene los 16 bits de valor inferior.

Cantidad de los datos a transferir

La cantidad de datosse refiere alas unidades dedatos atransferir.Cuando se ejecuta unains trucción FROM o TO comoinstrucción de16 bits, corresponde esta indicacióna lacantidad de palabras que setransfieren. En caso de una instrucción de 32bits en la forma DFROM o DTO se indica la cantidad de palabras dobles a transferir.

5–14 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones para la transferencia de datos

Instrucción de 16 bit Cantidad de datos: 5

D100 D101

D102 D103

D104

Dir. 5 Dir. 6

Dir. 7 Dir. 8

Dir. 9

Instrucción de 32 bit Cantidad de datos: 2

D100 D101

D102 D103

D104

Dir. 5 Dir. 6

Dir. 7 Dir. 8

Dir. 9

El valor que se puede indicar como volumen de datos, depende del PLC utilizado y si la ins trucción FROM es ejecutada como instrucción de 16 o 32 bits:

PLC utilizado

2NC

Instrucción de 16 bit (FROM,TO) Instrucción de 32 bit (DFROM,DTO)

Rango permitido para la „cantidad de datos a transmitir“

1 a 32 1 a 16 1 a 32 1 a 16

1 a 32767 1 a 16383

Destino o fuente de datos en el equipo básico

En la mayoría de los datos, los datos son leídos de los registros y se transfieren luego a un módulo especial obien sontransferidos de sumemoria de búfer alrango deregistros dedatos del equipo básico. Como destino o fuente de datos se pueden aprovechar también las salidas y los relés internos o bien los valores reales de temporizador o contador.

Ejecución controlada por flanco de las instrucciones

Cuando se agrega una „P“ a la abreviación de la instrucción, se realiza la transferencia de los datos con control porflanco (véase ladescripción dela instrucciónMOV en el párrafo5.2.1).

La instrucción FROM en el detalle

Con una instrucción FROM se transfieren los datos desde la memoria de búfer de un módulo especial al equipo básico. El contenido de la memoria búfer no se cambia y los datos son copiados.

Plano de contactos

쐃

Dirección de módulo especial (0 a 7)

쐇

Dirección inicial en la memoria búfer (FX

FROM K0 K9 D0 K1





1N: 0 a 31, FX2N,FX2NC yFX3U: 0 a 32766)

Lista de instrucciones

0FROMK0K9D0K1





La indicación puede realizarse mediante una constante o un registro de datos que contie ne el valor de la dirección.

쐋

Destino de datos en equipo básico

쐏

Cantidad de los datos a transferir

En el ejemplo arriba indicado se transfiere desde el módulo convertidor analógico/digital

2N-4AD con la dirección 0,el valor realdel canal 1 de la dirección de memoria búfer 9 hacia

FX el registro de datos D0.

Manual de Introducción Familia FX 5 – 15

Instrucciones para la transferencia de datos Programación avanzada

En el siguiente ejemplo para una instrucción de 32 bits se leen los datos del módulo especial con la dirección 2. A partir de la dirección de memoria búfer 8 se leen 4 palabras dobles y se almacenan en el equipo básico en los registros de datos D8 a D15.

En el últimoejemplo seha programado una instrucciónFROMP.De esta forma seingresan los contenidos de las cuatro direcciones de memoria búfer 0a3enlosregistrosdedatosD10a D13 cuando el estado de señal de la condición de entrada cambia de „0“ a „1“.

DFROM K2 K8 D8 K4

FROMP K0 K0 D10 K4

5–16 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de comparación

La instrucción TO en el detalle

Con una instrucción TO- se transfieren los datos del equipo básico hacia la memoria búfer de un módulo especial. El contenido de la fuente de datos no se modifica en este proceso de copiado.

Plano de contactos

쐃

Dirección de módulo especial (0 a 7)

쐇

Dirección inicial en la memoria búfer (FX

쐋

Fuente de datos en equipo básico

쐏

Cantidad de los datos a transferir

TO K0 K1 D0 K1



1N: 0 a 31, FX2N,FX2NC yFX3U: 0 a 32766)

En el ejemplo arriba indicado se transfiere el contenido del registro de datos D0 a ladirección de memoria de búfer 1 del módulo con la dirección 0.

5.3 Instrucciones de comparación

Para poder verificar el estado de los operandos de bit, como las entradas o los relés internos, basta con las instrucciones lógicas básicas porque estos operandos puedentener solamente los estados „0“ y „1“. Frecuentemente debe verificarse enel programa elcontenido de unoperando de palabra, de lo cual depende una determinada acción, como p. ej.la activación de un ventilador de refrigeración alsobrepasarse unadeterminada temperatura.Los controles de la

familia FX ofrecen diferentes posibilidades para la comparación de datos.

Lista de instrucciones

0TO K0K1D0K1



5.3.1 La instrucción CMP

Con la instrucción CMP se comparan dos valores numéricos.Estos valores pueden ser cons tantes o loscontenidos de registrosde datos. Pero también es posiblela indicación de valores de temporizador o de contador. En función del resultado de la comparación (mayor, inferior o igual) se activa uno de los tres operandos de bit.

Plano de contactos



쐃

Condición de entrada

쐇

Primer valor de comparación

쐋

Segundo valor de comparación

쐏

Primer detres relés internos o salidas consecutivos quese activan en función del resulta do de comparación (estado de señal „1“). Primer operando: CON cuando valor de comparación 1 > valor de comparación Segundo operando: CON cuando valor de comparación 1 = valor de comparación 2 Tercer operando: CON cuando valor de comparación 1 < valor de comparación 2

En este ejemplo se controlan los relés internos M0, M1 y M2 con la instrucción CPM. M0 está „1“ cuando elcontenido deD0 esmayor a 100, M1está „1“ cuando elcontenido deD0 es igual a „100“ y M2 se activa cuando en D0 se almacena un valor inferior a „100“.

CMP D0 K100 M0



Lista de instrucciones

0 LD ....



1 CMP D0 K100 M0



Manual de Introducción Familia FX 5 – 17

Instrucciones de comparación Programación avanzada

También despuésde ladesactivación de la condiciónde entradase mantieneel estadode los tres operandos de bit porque se almacena su último estado.

Para comparar los datos de 32 bits, se llama la instrucción CMP con una „D“ previa como ins trucción DCMP:

Plano de contactos

En el ejemplo arribaindicado secompara el contenidode D0 yD1 conel contenido deD2 yD3. El control de los tres operandos de bit corresponde a la instrucción CMP.

Ejemplo de aplicación

Con una instrucción CMPse puede realizarrápida y fácilmenteuna regulación dedos puntos.

Plano de contactos

DCMP D0 D2 M0

M8000

CMP D20 K22 M20

M20

RST Y000

Lista de instrucciones

0 LD ....

1DCMPD0D2M0

Lista de instrucciones

0 LD M8000 1 CMP D20 K22 M20 8LD M20 9 RST Y000 10 LD M22 11 SET Y0001

M22

SET Y000

La instrucción CMPse procesaen esteejemplo cíclicamente.M8000 estásiempre „1“cuando el PLC procesa el programa. El registro D20 contiene el valor real de la temperatura de ambiente.La constante K22 indicael valor nominalde 22 쎷.Los relés internos M20y M22 indican cuando el valor nominal es sobrepasado o bien pasado por inferior. Cuando está demasiado caliente, se desactiva la salida Y0. En caso de una temperatura insuficiente se activa la salida Y0 nuevamente con el M22. Mediante esta salida se puede controlar p. ej. un bomba que regula la alimentación de agua caliente.

5–18 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de comparación

5.3 .2 Comparaciones dentro de enlaces lógicos

En la instrucción CMP previamente descrita, se indica el resultado de comparación con tres operandos de bit. Perofrecuentemente senecesita enlazarsolamente unainstrucción deemi sión o un enlace con condición, sin ocupar tres operandos para esto. Para este propósito están disponibles las instrucciones de „Comparación de carga“, así como las comparaciones AND y OR.

Comparación al inicio de un enlace

Plano de contactos

쐃

쐇

쐋

>= D40 D50





Condición de comparación Primer valor de comparación Segundo valor de comparación

Lista de instrucciones

0 LD>= D40 D50

 

Cuando se cumple la condición indicada, el estado de señal después de la instrucción de comparación es igual a „1“. El estado de señal „0“ indica que la comparación no se ha cum plido todavía. Son posibles las siguientes comparaciones:

– Comparación por „Igual“: = (valor de comparación 1 = valor de comparación 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando los valores de ambos operandos resultan iguales.

– Comparación por „Mayor“: > (valor de comparación 1 > valor de comparación 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando el primer valor de comparación es mayor al segundo valor de comparación.

– Comparación por „Inferior“: < (valor de comparación 1 < valor de comparación 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando el primer valor de comparación es inferior al segundo valor de comparación.

–

Comparación por „Desigual“: <> (valor de comparación 1 desigual a valor de com paración 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando el primer y segundo valor de comparación resultan desiguales.

–

Comparación por „Inferior-Igual“: <= (Valor de comparación 1 울 Valor de compara ción 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando el primer va lor de comparación es inferior o igual al segundo valor de comparación.

–

Comparación por „Superior-Igual“: >= (valor de comparación 1 욷 valor de compa ración 2)

La salida de la instrucción conmuta solamente al estado de señal „1“ cuando el primer va lor de comparación es superior o igual al segundo valor de comparación.

Manual de Introducción Familia FX 5 – 19

Instrucciones de comparación Programación avanzada

Cuando se deben comparar los datos de 32 bits, debe agregarse una „D“ (para „palabras dobles“) a la instrucción:

Plano de contactos

En este ejemplo se verifica si el contenido de los registros de datos D10 y D11 es superior al contenido de los registros D250 y D251.

Otros ejemplos:

Plano de contactos

El relé interno M12 tiene el estado de señal „1“ cuando el valor del contador de X0 corres ponde o bien es superior al contenido de D20.

Plano de contactos

D> D10 D250

Esta "D" identifica los datos de 32 bit.

>= C0 D20

M12

T52

> D10 K-2500

Y003

Lista de instrucciones

0 LDD> D10 D250

Lista de instrucciones

0LD>= C0 D20 5OUT M12

Lista de instrucciones

0 LD> D10 K-2500 5AND T52 6 OUT Y003

Cuando el contenido deD10 essuperior a -2500 yel temporizador T52 havencido, se activa la salida Y003.

Plano de contactos

D< C200 K182547

M53

Lista de instrucciones

0 LDD< C200 K182547 9 OR M110 10 OUT M53

M110

M53 conmuta a „1“ cuando el estado del contador del contador de 32 bits C200 es inferior a 182547 o bien cuando el relé interno M110 tiene el estado de señal „1“.

Comparación como enlace AND

Plano de contactos

쐃

Condición de comparación

쐇

Primer valor de comparación

<= D40 D50





Lista de instrucciones

0 LD ... 1 AND<= D40 D50

 

쐋

Segundo valor de comparación

Una comparación con enlaceAND puedeutilizarse enel programa como una instrucciónAND normal (véase el Cap. 3).

5–20 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones de comparación

Las posibilidades de comparación corresponden a aquellas delas comparaciones alinicio de un enlace, quese describieron previamente.También en un enlace AND se pueden comparar valoresde32bits:

Plano de contactos

D= D30 D400

Lista de instrucciones

0 ANDD= D30 D400

Esta "D" identifica los datos de 32 bit.

Comparación como enlace OR

Plano de contactos

Lista de instrucciones

0 LD ... 1 OR>= C20 K200

 

>= C20 K200





쐃

Condición de comparación

쐇

Primer valor de comparación

쐋

Segundo valor de comparación

En el programa se puede utilizar una comparación con enlace OR, como una instrucción OR (véase el Cap. 3).

Para las comparaciones se aplican las condiciones arriba descritas. En la comparación de datos de 32 bitsse agrega una„D“, talcual como enlas otras instruccionesde comparación.

Plano de contactos

Lista de instrucciones

0 LD ... 1 ORD= C200 D10

D= C200 D10

Esta "D" identifica los datos de 32 bit.

Manual de Introducción Familia FX 5 – 21

Instrucciones aritméticas Programación avanzada

5.4 Instrucciones aritméticas

Todos los controles del grupo FX dominan las cuatro operaciones fundamentales y pueden sumar, resta, multiplicar y dividir losnúmeros sin posiciones después de la coma. Las instruc ciones relacionadas se describen en este párrafo.

Las unidades base de la serie FX

coma flotante. Para esto se requieren instrucciones especiales que se describen en las ins trucciones de programacióin del grupo FX, Nro. Art. 136748.

Después de una sumaorestadeben verificarse en el programa los estadosde los relés espe ciales indicados a continuación, para determinar si en la operación aritmética se ha sobrepa sado el rango de valores permitido o si el resultado es „0“.

M8020

쎲

Este relé especial tiene elestado de señal„1“ cuando elresultado de sumaorestaes „0“.

M8021

쎲

Cuando el resultadode unasumaorestaes inferior a-32 767(operación de16 bits)o bien es inferior a -2147 483648 (operaciónde 32bits), elestado deseñal deM8021 conmuta a „1“.

M8022

쎲

Cuando el resultado sobrepasa el valor +32 767 (operaciones de 16 bits) o bien +2 147 483 647 (operaciones de 32 bits, M8022 conmuta al estado de señal „1“.

Estos relés especiales puedenutilizarse enel programa para la habilitación deotras operaciones aritméticas.

En este cálculo se utiliza el resultado de la sustracción en D2 como divisor. Per una división por „0“ no es posible ygenera un error. La divisiónse ejecuta por lo tanto solamente cuando el divisor es desigual a „0“.

2N,FX2NC yFX3U pueden procesar además los números de

Plano de contactos

M8000

M8020

SUB D0 D1 D2

DIV D3 D2 D5

Lista de instrucciones

0 LD M8000 1 SUB D0 D1 D2 8 LDI M8020 9 DIV D3 D2 D5

5–22 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones aritméticas

5.4.1 Suma

Con una instrucción ADD-A se suman dos valores de 16 ó 32 bits y se almacena el resultado en otro operando.

Plano de contactos

쐃

Primer operando de fuente o constante

쐇

Segundo operando de fuente o constante

쐋

Operando en el cual se ingresa el resultado de la adición

ADD D0 D1 D2



Lista de instrucciones

0 ADD D0 D1 D2



En el ejemplo arriba indicado se suman los contenidos de los registros de datos D0 y D1 y se almacena el resultado en D2.

Ejemplos

Al contenido del registro de datos D100 se suma el valor „1000“:

ADD K1000 D100 D102

1000

D 100

53+

D 102

1053

El signo de los valores se considera en la adición:

ADD D10 D11 D12

D 10

D 11

-8

D 12

-3

También esposible la adiciónde valoresde 32 bits.En este caso se colocauna „D“ delante de la instrucción (ADD -> DADD)

D 0

DADD D0 D2 D4

D 1

65238

D 2D 3

27643

D 4D 5

92881

El resultado puede ingresarse nuevamente en uno de los operandos de fuente.Pero se debe observar que el resultado secambia en cada ciclo de programacuando la instrucción ADD es ejecutada cíclicamente.

ADD D0 K25 D0

D 0

Una instrucción ADD se puede ejecutar también con control por flanco, esto significa que se ejecuta solamente una vez, cuando el estado de señal de la condición de entrada conmuta de „0“ a „1“.En este caso debe agregarse simplemente una „P“ a la instrucción (ADD -> ADDP, DADD -> DADDP).

En el siguiente ejemplo, se suma la constante “27” al contenido de D47 solamente unavez en el ciclo de programa enel cual conmuta el estado de señaldel relé internoM47 de„0" a “1".

Plano de contactos

M47

ADDP D47 K27 D51

Lista de instrucciones

0LD M47 1 ADDP D47 K27 D51

Manual de Introducción Familia FX 5 – 23

Instrucciones aritméticas Programación avanzada

5.4.2 Resta

Para la resta de dos valores numéricos (contenidos de operandos de 16 bits o 32 bits o cons tantes) se utiliza la instrucción SUB. El resultado de la resta se almacena en el tercer operando.

Plano de contactos

쐃

Minuendo (Se resta de este valor)

쐇

Sustraendo (Este valor es restado)

쐋

Diferencia (Resultado de la sustracción)

SUB D0 D1 D2



Lista de instrucciones

0 SUB D0 D1 D2



En la instrucción arriba indicada se resta el contenido de D1 del contenido de D0 y se alma cena el resultado en D2.

Ejemplos

Del contenido del registro de datos D100 se sustrae el valor „100“ y se almacena el resultado en D101:

SUB D100 K100 D101

D 100

247

100

–

D 101

147

Los valores son restados bajo consideración de sus signos:

SUB D10 D11 D12

D 10

D 11

-8

–

D 12

Cuando se deben sustraer valores de 32 bits, se coloca una „D“ delante de la instrucción (SUB -> DSUB)

D 0

DSUB D0 D2 D4

D 1

65238

D 2D 3

–

27643

D 4D 5

37595

El resultado puede ingresarse nuevamente en uno de los operandos de fuente. Cuando se ejecuta la instrucción SUB cíclicamente, se modifica el contenido de este operando en cada ciclo de programa.

SUB D0 K25 D0

D 0 197

–

D 0 172

Una instrucción SUB se puede ejecutar también con control por flanco. En este caso se agrega una „P“ a la instrucción. (SUB -> SUBP, DSUB -> DSUBP).

En el siguiente ejemplo se resta el contenido de D394 solamente una vez en el ciclo de pro grama del contenido de D50en elcual conmuta el estado deseñal delrelé internoM50 de „0“ a „1“.

Plano de contactos

Lista de instrucciones

M50

SUBP D50 D394 D51

0LD M50 1 SUBP D50 D394 D51

5–24 MITSUBISHI ELECTRIC

Programación avanzada Instrucciones aritméticas

5.4.3 Multiplicación

Con una instrucción MUL multiplica dos valores de 16 ó 32 bits y almacena el resultado en un tercer rango de operandos.

Plano de contactos

쐃

Multiplicador

쐇

Multiplicador

쐋

Producto (multiplicando x multiplicador = producto)

INDICACIÓN En la multiplicación de dosvalores de 16bits, el resultadopuede sobrepasarel rango que se

MUL D0 D1 D2



Lista de instrucciones

0 MUL D0 D1 D2



puede indicar con 16 bits.Por esto motivo se almacena el producto siempre en dos operan dos continuos de 16 bits (= 32 bits).

Cuando se multiplican dos valores de 32 bits, se almacena el resultado incluso en cuatro operandos continuos de 16 bits (= 64 bits).

Porfavor,ponga atención enel tamaño deestos rangos deoperandos en la programación y evite una asignación doble a causa de solapamientos de rangos. En la instrucción un operando respectivamente que contiene los datos de valor más bajo.

Ejemplos

Multiplicación de los contenidos de D0 y D1 y almacenamiento del resultado en D3 y D2:

MUL D0 D1 D2

D 0

1805

D 1 D 2

481

D 3

868205

La multiplicación serealiza bajo observacióndel signo.En esteejemplo se multiplica el conte nido de D10 con la constante „-5“:

MUL D10 K-5 D20

D 10

-5

D 21

D 20

-40

Para la multiplicación de valores de 32 bits se coloca una „D“ delante de la instrucción (MUL -> DMUL)

D 0

DMUL D0 D2 D4

D 1

65238

D 2D 3

27643

D 6D 7 D 5 D 4

1803374034

Cuando se agregauna „P“ a la instrucción MUL (MUL -> MULP, DMUL -> DMULP),se ejecuta ésta con control por flanco. La siguiente multiplicación se realiza solamente al activarse la entrada X24:

Plano de contactos

X24

MULP D25 D300 D26

Lista de instrucciones

0LD X24 1 MULP D25 D300 D26

Manual de Introducción Familia FX 5 – 25

Instrucciones aritméticas Programación avanzada

5.4.4 División

Para dividir dos números (contenidos de operandos de 16 ó 32 bits), en los controles de la

familia FX está disponible la instrucción DIV-A.Ya que con esta instrucción no se pueden pro cesar números con posiciones después de la coma, el resultado de ladivisión se indica siem pre en números enteros. El resto se almacena de forma particular.

Plano de contactos

쐃

Dividendo

쐇

Divisor

쐋

Cuociente (Resultado de la división: Dividendo 앦 Divisor = Cuociente)

INDICACIONES El divisor no debe asumirel valor „0“.Una divisiónpor „0“no esposible y generaun error.

DIV D0 D1 D2



Lista de instrucciones

0 DIV D0 D1 D2



Cuando se dividen dos valores de 16 bits, se almacena el cuociente en un operando de 16 bits y el resto no dividible en el siguiente operando. Para el resultado de la división se ocu pan por lo tanto siempre dos operandos de 16 bits (= 32 bits).

En la división dedos valores de32 bitsse ingresa el cuociente endos operandos de 16 bitsy el resto no dividible en los siguientesdos operandosde 16 bits.En este tipode división serequieren cuatro cuocientes continuos de 16 bits (= 64 bits) para el resultado.

Por favor, observe en la programación el tamaño requerido de estos rangos de operandos para prevenir una asignación doble a través de solapaduras de rangos.En la instrucción se indica un operando que contiene los datos de valor más bajo.

Ejemplos

El contenido de D0 sedivide por elcontenido de D1y el resultadose almacena enD2 yD3:

DIV D0 D1 D2

D 0 40

D 1

쐦

D 2

D 3

Cuociente (6 x 6 = 36)

Resto(40-36=4)

En la división se consideran los signos. En este ejemplo se divide el valor del contador de C0 por el contenido de D10:

DIV C0 D10 D200

C 0

D 10

쐦

-5

D 200

-7

D 201

Cuociente

Resto

5–26 MITSUBISHI ELECTRIC

Mitsubishi FX1S, FX1N, FX2N, FX2NC, FX3U Service manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Contenidos

1 Introducción

1.1 Introducción

2PLCs

2.1 ¿QuéesunPLC?

2.2 Procesamiento de programa en el PLC

2.3 Familia FX de MELSEC

2.4 Criterios de selección?

2.5 Estructura de los controles

2.5.1 Circuitos de entrada y salida

2.5.2 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1S

2.5.3 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX1N

2.5.4 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2N

2.5.5 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX2NC

2.5.6 Descripción de los equipos básicos MELSEC FX3U

2.5.7 Glosario para los elementos funcionales

3 Bases para la programación

3.1 Estructura de una instrucción de control

3.2 Bits, bytes y palabras

3.3 Sistemas numéricos

3.4 Conjunto de comandos básicos

3.4.1 Inicio de enlaces

3.4.2 Emisión o asignación de un resultado de enlace

3.4.3 Observación de los transductores

3.4.4 Enlaces AND

3.4.5 Enlaces OR

3.4.6 Instrucciones para la unión de enlaces

3.4.7 Ejecución controlada por flanco de los enlaces

3.4.8 Aplicación y reposición

3.4.9 Almacenamiento, lectura y eliminación de un resultado de enlace

3.4.10 Generación de pulso

3.4.11 Función del conmutador principal (Instrucción MC y MCR)

3.4.12 Invertir el resultado de enlace

3.5 ¡La importancia de la seguridad!

3. 6 Realización de una tarea de control

3.6 .1 Instalación de alarma

3.6.2 Puerta corrediza

4 Operandos explicados en detalle

4.1 Entradas y salidas

4.2 Relés internos

4.2.1 Relés internos especiales

4.3 Temporizadores

4.4 Contadores (Counter)

4.5 Registros

4.5.1 Registro de datos

4.5.2 Registro especial

4.5.3 Registro de archivo

4.6 Consejos de programación

4.6.1 Definición indirecta del valor nominal en temporizadores y contadores

4.6.2 Retardo de desactivación

4.6.3 Retardo de activación y desactivación

4.6.4 Reloj

5 Programación avanzada

5.1 Instrucciones de aplicación

5.1.1 Entrada de instrucciones de aplicación

5.2 Instrucciones para la transferencia de datos

5.2.1 Transferencia desde datos particulares con una instrucción MOV

5.2.2 Transferencia de operandos en grupos de bits

5.2.3 Transferencia de datos continuos con una instrucción BMOV

5.2.4 Transferencia de los mismos datos hacia varios operandos de destino

5.2.5 Intercambio de datos con módulos especiales

5.3 Instrucciones de comparación

5.3.1 La instrucción CMP

5.3 .2 Comparaciones dentro de enlaces lógicos

5.4 Instrucciones aritméticas

5.4.1 Suma

5.4.2 Resta

5.4.3 Multiplicación

5.4.4 División