MITSUBISHI FR-F500-CH User Manual
FR-F500-CH系列
使用说明书 补充说明书
前置PID控制
使用PID控制功能可以控制使用多台电机（最多4个）的泵、风扇。
1．动作概要
z请用Pr.500“辅助电机动作选择”设定工频运转电机的台数,用Pr.501“电机切换选择”设
定电机的切换方法。
Pr.
序号
500
名 称
辅助电机动作选
择
501 电机切换选择 0～21 0
Q
流量
设定
范围
设定
单位
0～31 0
出厂
设定
内 容
设定辅助电机的动作个数。（1～3
个）
0：辅助电机不动作。
0：基本方式
1：交替方式
2：直接方式
max
Q
3
Q
2
Q
1
Q
(1) Pr.501=0
电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)
电机4(M4)
(2) Pr.501=1
电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)
电机4(M4)
(3)Pr.501=2
电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)
电机4(M4)
(注)
变频器运行驱动 工频运行驱动
时间
(注)
停止
BCN-C22005-135
1
（1）Pr.501“电机切换选择”＝“0”（基本方式）
变频器驱动的电机通常是固定的，可以根据输出频率，使得电源－电机之间的MC开，
关，从而增减工频运行电机的台数。
（2） Pr.501“电机切换选择”＝“1”（交替方式）
运行时，与基本方式(Pr.501＝0)相同，
变频器驱动的电机通常是固定的，可以根据输出频率，来控制工频运行电机的台数。
而且，如果用静止功能变为输出停止时，通过切换变频器－电机之间的MC，来切换变
频器驱动的电机。
(注)如果此时前一次电机的启动顺序是M1→M2→M3，则顺序变为M2→M3→M1。
（3） Pr.501“电机切换选择”＝“2”（直接方式）
当启动信号输入时，电机由变频器启动。当下一个电机的启动条件成立时，通过切换
变频器－电机及电源－电机之间的MC，使变频器驱动的电机切换到工频运行，下一台
电机由变频器启动。相反，多台电机运转时当电机停止条件成立时，从最先启动的电
机（为工频运行）开始停止。
(注) • 变频器复位时，驱动电机的启动顺序回到初始状态。（Pr.501＝1或2）
• 运行时，不能写入Pr.500，Pr.501的参数。
另外，在停止状态下，Pr.500或Pr.501的设定变更时，驱动电机的启动顺序返回
初始状态。
2
2．系统构成
（1）Pr.501“电机切换选择”＝０(基本方式)时
变频器
MC
R04
R03
R02
M4
M3
M2
例
排水
泵4
泵3
泵2
电源
正转
反转
前置
PID控制选择
PID正反动作
切换
设定器
(设定目标值)
偏差信号
RST UVW
STF
STR
X14
RT
X24
JOG
SD
10
2
5
1
4
(测定值)4～20mA
0
电源
24V
M1
R02
R03
R04
MC
R02
MC
R03
MC
R04
DC24V
FU
OL
IPF
SE
漏型逻辑
Pr.183＝14，Pr.185＝24
Pr.194＝42，Pr.193＝43，Pr.192＝44
的情况
给水
泵1
2线式
的情况
检测器
＋－
3
（2）Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)，2(直接方式)时
电源
正转
反转
前置
PID控制选择
PID正反动作
切换
设定器
(设定目标值)
偏差信号
变频器
RST UVW
STF
STR
X14
RT
X24
JOG
SD
10
2
5
(选件)(注1)
1
4
(测定值)4～20mA
IPF
RUN
FR-A5AR
FU
OL
SU
SE
1A
1C
2A
2C
3A
3C
RI01
R01
RI02
R02
RI03
R03
RI04
R04
RI01
R01
RI02
R02
RI03
R03
RI04
R04
MC(注2）
RI01
MC
R01
RI02
例
M1
泵4
M2
排水
泵3
R02
RI03
M3
泵2
MC
DC24V
R03
RI04
M4
泵1
R04
给水
2线式
的情况
检测器
＋－
0 24V
电源
漏型逻辑
Pr.183＝14，Pr.185＝24
Pr.194＝45，Pr.193＝41，Pr.192＝46
Pr.191＝42，Pr.190＝47，Pr.320＝43
Pr.321＝48，Pr.322＝44
的情况
(注)1.驱动3台以上电机时，请使用内藏选件（FR-A5AR）。
2.MC必须使用机械式互锁。
PID控制选择信号X14，请分配于Pr.180～Pr.186（输入端子功能选择）中的任意端子。
z前置
X14信号
ON 前置
OFF 前置
PID控制有效
PID控制无效
4
PID控制
z
PID动作跟从Pr.128～Pr.134（PID控制）的设定。
还有，在这种前置PID控制状态下，可将输入电压（0
Pr. 序号 名 称
补充
设定范围
128 PID动作选择 30,31
PID正反动作切换功能
z
用外部信号的正反动作切换是用信号X24进行。信号X24请分配于Pr.180～Pr.186（输入端子功
能选择）中的任意端子。
Pr. 序号 名 称
补充
设定范围
～±5V或0～±10V）作为测定值。
内 容
30:PID反动作
31:PID正动作
内 容
180～186 输入端子功能选择 24 X24信号
PID反动作设定时（Pr.128＝10,20,30）： X24信号ON则成为正动作。
•
X24信号OFF则成为反动作。
PID正动作设定时（Pr.128＝11,21,31）： X24信号ON则成为反动作。
•
X24信号OFF则成为正动作。
电机控制用信号（SLEEP,R01～R04,RI01～RI04）请分配于Pr.190～Pr.195（输出端子功能选
z
择），或使用内藏选件(FR-A5AR)分配于Pr.320～Pr.322（RA1,RA2,RA3输出选择）。
（输出端子的功能只有正值。）
Pr. 序号 名 称
190 RUN端子功能选择
191 SU端子功能选择
192 IPF端子功能选择
193 OL端子功能选择
194 FU端子功能选择
320 RA1输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）
321 RA2输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）
322 RA3输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）
补充
设定范围
设定值 信号名称 功 能
40 SLEEP 输出中断时
41 RO1 工频侧电机1连接RO1
42 RO2 工频侧电机2连接RO2
40,41,42,43,44,
45,46,47,48
43 RO3 工频侧电机3连接RO3
44 RO4 工频侧电机4连接RO4
45 RIO1 变频器侧电机1连接RIO1
46 RIO2 变频器侧电机2连接RIO2
47 RIO3 变频器侧电机3连接RIO3
48 RIO4 变频器侧电机4连接RIO4
内 容
5
3．电机切换时机
（1）Pr.501“电机切换选择”＝0(基本方式)，
Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)时
辅助电机1启动及停止时的切换时机
输出频率
上限频率
Pr.509：
电机启动
频率
变化量
Pr.512：
电机停止
频率
下限频率
Pr.509－Pr.512
Pr.515：
电机启动检测时间
变化量
Pr.509－Pr.512
Pr.505 Pr.504Pr.516
“辅助电机接通时减速时间”“辅助电机切断时加速时间”
“电机停止检测时间”
启动
停止
过程
工频运行
电机增加时
工频运行
电机减少时
6
（2）Pr.501“电机切换选择”＝2(直接方式)时
辅助电机1启动及停止时的切换时机
输出频率
上限频率
Pr.509：
电机启动f
变化量
Pr.512：
电机停止f
下限频率
Pr.509－Pr.512
Pr.515：
电机启动检测时间
“辅助电机切断时加速时间”
Pr.505 Pr.516
“电机停止检测时间”
停止
启动
Pr.502+Pr.503
“互锁时间”
“启动等待时间”
+
过程
电机增加时
电机减少时
z可设定工频运行电机启动的变频器运转电机的输出频率。如果高于设定值的输出频率持续超
过Pr.515设定的时间，则启动工频电机。此时，启动顺序根据Pr.501的设定形式而不同。在
这里，Pr.509的值是指工频电机0个动作时工频电机启动的设定值。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
509 辅助电机1启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz
510 辅助电机2启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz
511 辅助电机3启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz
z可设定工频运行电机停止的变频器运行电机的输出频率。如果低于设定值的输出频率持续超
过Pr.516设定的时间，停止工频电机。此时，停止顺序根据Pr.501的设定形式而不同。在这
里，Pr.512的值是指工频电机1个动作时工频电机停止的设定值。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
512 辅助电机1停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
513 辅助电机2停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
514 辅助电机3停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
7
z可以设定至辅助电机启动为止的延迟时间。变频器运行电机的输出频率超过Pr.509～Pr.511
的设定值，且经过Pr.515的设定时间后，启动辅助电机。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
515 辅助电机启动延迟时间 0～3600秒 0.1秒 5秒
z可以设定至辅助电机停止为止的延迟时间。变频器运行电机的输出频率小于Pr.512～Pr.514
的设定值后，停止辅助电机。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
516 辅助电机停止延迟时间 0～3600秒 0.1秒 5秒
zPr.501=2时，可以设定MC的互锁切换的间隔时间（例：从RI01变为OFF后，到R01变为ON的时
间。）
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
502 MC互锁切换时间 0～100秒 0.1秒 1秒
zPr.501=2时，可以设定MC从切换后到动作开始时的时间（RI01为OFF,RI02为ON后，到变频器
开始输出时的时间）。请设定的比MC的切换时间稍长一些。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
503 启动等待时间 0～100秒 0.1秒 1秒
z在前置PID控制情况下，接通电机时，可以设定输出下降量Pr.509～Pr.512（M2时）开始变
化时的减速时间。
设定为9999时，强制定为输出频率不能变更。
Pr.
序号
504 连接辅助电机时的减速时间 0～3600秒
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
0.1秒/0.01
秒
1秒
z前置PID控制情况下，切断电机时，可以设定输出上升量Pr.509～Pr.512（M2时）开始变化
时的加速时间。
设定为9999时，强制定为输出频率不能变更。
Pr.
序号
505 切断辅助电机时的加速时间
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
0～3600秒,
9999
0.1秒/0.01
秒
1秒
8
4．输出中断检测
解
测定值
Pr.508:输出中断
除水平
输出频率
Pr.507:输出中断
水平
电机
Pr.506:输出中断
检测时间
Td
时间
输出中断
动作中
时间
停止 启动
z当超过Pr.506设定的时间，而且比Pr.507还低的输出频率持续的情况下，输出中断。
设定为9999时，输出中断功能不动作。
另外，设定值在Pr.508以下，以及启动信号为OFF的情况下，不检测。
辅助电机运行时也不检测。
Pr.
序号
506 输出中断检测时间
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
0～3600秒,
9999
0.1秒 9999
z可以设定检测输出中断的频率值。当超过Pr.506设定的时间，而且比Pr.507还低的输出频率
持续的情况下，输出中断。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
507 输出中断检测水平 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
z可以设定输出中断后，再启动开始的测定值。此值设定为相对目标值的百分比。
Pr.
序号
名 称 设定范围 设定单位 出厂设定
508 输出中断解除测定值水平 0～100% 0.1% 100%
9
5．状态迁移图
（1）Pr.501“电机切换选择”＝０(基本方式)（4台电机的情况下）
STF
(STR)
R02
R03
R04
M1
M2
M3
M4
变频器
运行
Pr.903
Pr.515
Pr.509
Pr.515 Pr.515
Pr.903
Pr.510
Pr.903
Pr.511
Pr.516
Pr.514
Pr.902
工频运行
工频运行
工频运行
Pr.516
Pr.513
Pr.902
Pr.516 Pr.506
Pr.
512
Pr.902
Pr.507
静止
10
（2）Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)（2台电机的情况下）
STF
(STR)
静止
RI01
RI02
R01
R02
Pr.515
M1
M2
Pr.509
50Hz
Pr.903
Pr.516
变频器
运行
Pr.512
50Hz
工频运行
Pr.506
Pr.902
Pr.507
静止
Pr.509
Pr.515
变频器
运行
工频运行
Pr.903
（3）Pr.501“电机切换选择”＝2(直接方式)（2台电机的情况下）
RI01
RI02
R01
R02
Pr.502
Pr.503
Pr.903
Pr.509
M1
M2
Pr.515
变频器
运行
50Hz
Pr.502
工频运行
Pr.516Pr.503
Pr.512
变频器
运行
Pr.902
Pr.903
Pr.509
变频器
运行
Pr.515
变频器运行
工频运行
(注)1. 运行中，启动信号为OFF时，MC(R01～R04)变为OFF，变频器减速。
2. 运行中，发生错误时，MC(R01～R04)变为OFF，变频器切断输出。
11
FR-A
FR-F
500
500
系列
系列
使用说明书 追加说明书
本使用说明书中，有下述错误，请订正。
操作盘的报警表示的记载处有错误。
正误
E. 6 E. E 6
E. 7 E. E 7
出处页码
•
系列 使用说明书号 出处页码
FR-A500系列 IB-66851-B 81, 159, 161页
FR-F500系列 IB-0600005-A 86, 140, 143页
BCN-C22005-142
非常感谢您选择三菱变频器。
本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使用变
频器。
请将此手册交给最终用户。
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。
危险
注意
注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对
于个人安全都是重要的。
不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。
不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。
A - 1
安全事项
1. 防止触电
危 险
●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。
●即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成
触电事故。
●布线或检查,请在断开电源,经过 10 分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后进行。
●变频器请进行接地工事。
●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
●应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤。
●请不要用湿手操作开关,以防止触电。
●对于电缆, 请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。
●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
2. 防止火灾
注 意
●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。
●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。
●请不要在直流端子P、N上直接连接电阻,这样会导致火灾。
3. 防止损伤
注 意
●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。
●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂、损坏等等事故。
●始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。
●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤。
A - 2
4. 其它注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:
(1) 搬运和安装
注 意
●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。
●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。
●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。
●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。
●搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。
●在变频器上不要压上重物。
●检查变频器安装方向是否正确。
●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。
●不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
●请在下述环境下使用:
周围环境温度
周围环境湿度 90%RH以下 (不凝露)
环
境
储存温度 -20°C～+65°C *
环境 室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等)
海拔高度, 振动 海拔1000m以下, 5.9m/s
*在运输时等短时间内可以适用的温度。
-10°C～+50°C (不结冰)
(当使用防尘结构附件时为-10°C～+40°C)
2
{0.6G} 以下 (JIS C 0911标准)
(2) 布线
注 意
●不要安装移相电容,噪声滤波器或浪涌吸收器到变频器的输出侧。
●请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W ，这将影响电机的旋转方向。
(3) 试运行
注 意
●检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。
(4) 操作
注 意
●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。
●复位变频器报警前请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。
●使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。
●不要对设备进行改造。
A - 3
注 意
●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。
●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。
●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。
●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏。
●当变频器驱动 400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发
生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。
●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。
●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力。
●请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。
●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。
(5) 紧急停止
注 意
●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置。
(6) 维护, 检查和元件更换
注 意
●不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。
(7) 报废后的处理
注 意
●请作为工业废物处理。
(8) 一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必
须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。
A - 4
目 录
1 概述 1
1.1 运行前的说明 ..................................................................................... 1
1.1.1 运行准备 ..................................................................................... 1
1.2 基本配置 ......................................................................................... 2
1.2.1 基本配置 ..................................................................................... 2
1.3 结构.............................................................................................3
1.3.1 外观和结构 ................................................................................... 3
1.3.2 前盖板的拆卸与安装............................................................................ 4
1.3.3 操作面板的拆卸和安装.......................................................................... 6
2 安装和接线 7
2.1 安装.............................................................................................7
2.1.1 安装说明 ..................................................................................... 7
2.2 接线.............................................................................................9
2.2.1 端子接线图 ................................................................................... 9
2.2.2 主回路接线 .................................................................................. 12
2.2.3 控制回路接线 ................................................................................ 17
2.2.4 与PU接口的连接 .............................................................................. 20
2.2.5 连接独立选件单元............................................................................. 23
2.2.6 设计说明 .................................................................................... 26
2.3 其他接线 ........................................................................................ 27
2.3.1 电源谐波 .................................................................................... 27
2.3.2 日本谐波指标 ................................................................................ 28
2.3.3 变频器噪音的产生和减少方法 ................................................................... 30
2.3.4 漏电流及其对策............................................................................... 32
2.3.5 变频器驱动400V级电机......................................................................... 34
2.3.6 周围设备 .................................................................................... 34
2.3.7 符合UL和CSA标准的说明
2.3.8 符合欧洲标准的说明
....................................................................
.................................................................
36
37
目
录
3 操作 38
3.1 操作前的准备 .................................................................................... 38
3.1.1 操作前的准备装置和部件 ....................................................................... 38
3.1.2 通电 ........................................................................................ 39
3.2 操作面板 ........................................................................................ 40
3.2.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能 ................................................................ 40
3.2.2 按[MODE]键改变监示显示....................................................................... 41
3.2.3 监示模式 .................................................................................... 41
3.2.4 频率设定模式 ................................................................................ 41
3.2.5 参数设定模式 ................................................................................ 42
3.2.6 操作模式 .................................................................................... 42
3.2.7 帮助模式 .................................................................................... 43
3.2.8 拷贝模式 .................................................................................... 45
3.3 参数的确认和设定 ................................................................................ 46
3.3.1 参数的确认 .................................................................................. 46
3.3.2 主要参数的设定............................................................................... 48
3.4 操作............................................................................................50
3.4.1 操作前的检查 ................................................................................ 50
1
目
3.4.2 外部操作模式（使用外部信号操作） ............................................................. 51
3.4.3 PU 操作模式 (使用操作面板 (FR-DU04)运行) ..................................................... 52
3.4.4 组合操作模式 (外部输入信号与PU并用运行) ...................................................... 53
4 参数 54
录
4.1 参数表.......................................................................................... 54
4.1.1 参数表 .................................................................................... 54
4.1.2 根据使用目的的参数分类表 ................................................................... 58
4.2 参数功能详述 .................................................................................... 59
4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46) ...................................................................... 59
4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2) ................................................................... 60
4.2.3 基底频率，基底频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47) ................................................. 61
4.2.4 多段速运行(Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27) ....................................................... 62
4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45).......................................... 63
4.2.6 电子过电流保护(Pr.9) ....................................................................... 64
4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12)..................................................................... 65
4.2.8 启动频率(Pr.13)............................................................................ 66
4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) ........................................................................ 66
4.2.10 点动运行(Pr.15，Pr.16).....................................................................67
4.2.11 MRS输入选择(Pr.17)......................................................................... 68
4.2.12 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154)....................................... 69
4.2.13 多段速度输入补偿(Pr.28) .................................................................... 70
4.2.14 加减速开关(Pr.29，Pr.140～Pr.143) .......................................................... 71
4.2.15 再生制动使用率(Pr.30) ...................................................................... 72
4.2.16 频率跳变(Pr.31～Pr.36) ..................................................................... 73
4.2.17 转速显示(Pr.37，Pr.144).................................................................... 74
4.2.18 自动转矩提升(Pr.38，Pr.39) ................................................................. 75
4.2.19 频率到达动作范围(Pr.41)....................................................................75
4.2.20 输出频率检测(Pr.42，Pr.43，Pr.50) .......................................................... 76
4.2.21 第二失速防止(Pr.48，Pr.49) ................................................................. 77
4.2.22 监示显示/FM，AM端子功能选择(Pr.52～Pr.54，Pr.158)........................................... 78
4.2.23 监示基准(Pr.55，Pr.56) ..................................................................... 80
4.2.24 瞬停再启动(Pr.57，Pr.58，Pr.162～Pr.165) ................................................... 81
4.2.25 遥控设定功能选择(Pr.59) .................................................................... 83
4.2.26 智能模式选择(Pr.60) ........................................................................ 84
4.2.27 加减速基准电流(Pr.61～Pr.63) ............................................................... 85
4.2.28 再试功能(Pr.65，Pr.67～Pr.69) .............................................................. 86
4.2.29 适用电机(Pr.71)............................................................................ 88
4.2.30 PWM频率选择(Pr.72，Pr.240) ................................................................. 89
4.2.31 电压输入(Pr.73)............................................................................ 90
4.2.32 输入滤波时间常数(Pr.74) .................................................................... 91
4.2.33 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) ...................................................... 91
4.2.34 报警代码输出选择(Pr.76) .................................................................... 93
4.2.35 参数写入禁止选择(Pr.77) .................................................................... 94
4.2.36 逆转防止选择(Pr.78) ........................................................................ 95
4.2.37 操作模式选择(Pr.79) ........................................................................ 96
4.2.38 V/F控制频率(电压)(Pr.100～Pr.109) .......................................................... 99
4.2.39 计算机连接运转(Pr.117～Pr.124) ............................................................ 100
4.2.40 PID控制(Pr.128～Pr.134)...................................................................110
4.2.41 工频电源切换功能(Pr.135～Pr.139) .......................................................... 117
2
4.2.42 零电流检测(Pr.152，Pr.153) ................................................................ 121
4.2.43 RT信号执行条件选择(Pr.155) ................................................................ 122
4.2.44 失速防止功能和电流突变限制功能(Pr.156) .................................................... 122
4.2.45 OL信号输出延时(Pr.157) .................................................................... 124
4.2.46 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) .................................................... 125
4.2.47 电度表清零/实际运行时间清零(Pr.170，Pr.171) ............................................... 126
4.2.48 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.186) .......................................................... 126
4.2.49 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.195) .......................................................... 128
4.2.50 用户初始值设定(Pr.199) .................................................................... 129
4.2.51 冷却风扇动作选择(Pr.244) .................................................................. 130
4.2.52 输出欠相保护选择(Pr.251) .................................................................. 130
4.2.53 速度变化偏置/增益(Pr.252，Pr.253) ......................................................... 131
4.2.54 显示计（频率计）校正(Pr.900，Pr.901) ...................................................... 132
4.2.55 频率设定电压(Pr.902～Pr.905) .............................................................. 134
4.2.56 蜂鸣器控制(Pr.990) ........................................................................ 136
5 保护功能 137
5.1 出错 (报警) .................................................................................... 137
5.1.1 出错 (报警) 定义............................................................................ 137
5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 ................................................................ 141
5.1.3 数字与实际符号相对应........................................................................ 142
5.1.4 报警代码输出 ............................................................................... 143
5.1.5 变频器复位 ................................................................................. 143
5.2 出错对策 ....................................................................................... 144
5.2.1 电机保持不转 ............................................................................... 144
5.2.2 电机旋转方向相反............................................................................ 144
5.2.3 速度与设定值相差很大........................................................................ 144
5.2.4 加/减速不平稳 .............................................................................. 144
5.2.5 电机电流过大 ............................................................................... 145
5.2.6 速度不能增加 ............................................................................... 145
5.2.7 运行时的速度波动............................................................................ 145
5.2.8 操作模式不能改变............................................................................ 145
5.2.9 操作面板(FR-DU04)没有显示 ................................................................... 145
5.2.10 电源灯不亮 ................................................................................ 145
5.2.11 参数不能写入 .............................................................................. 145
5.3 维护和检查时的注意事项 ......................................................................... 146
5.3.1 维护和检查时的注意事项...................................................................... 146
5.3.2 检查项目 ................................................................................... 146
5.3.3 定期检查 ................................................................................... 146
5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻........................................................................ 146
5.3.5 高压测试 ................................................................................... 147
5.3.6 日常和定期检查.............................................................................. 147
5.3.7 更换零件 ................................................................................... 149
5.3.8 更换变频器 ................................................................................. 150
5.3.9 主回路的电压、电流和功率的测量方法 .......................................................... 151
目
录
6 规格 153
6.1 标准规格 ....................................................................................... 153
6.1.1 规格型号 ................................................................................... 153
3
6.1.2 公共特性 ................................................................................... 154
6.1.3 外形尺寸图 ................................................................................. 154
目
录
7 选件 159
7.1 选件表......................................................................................... 159
7.1.1 外部放置型选件 159
7.1.2 内置专用选件 160
附录 161
附录 1 数据代码表 .................................................................................. 161
4
第一章 概 述
本章为产品的基本 “概述”。
使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。
1.1 运行前的说明 ......................... 1
1.2 基本配置 ............................. 2
1.3 结构 ................................. 3
<缩写>
·DU
操作面板 (FR-DU04)
·PU
操作面板 (FR-DU04) 和参数单元 (FR-PU04)
·变频器
三菱 FR-F500 系列变频器
·Pr.
参数号
·PU 操作
用 PU (FR-DU04/FR-PU04)进行操作
·外部操作
用控制回路信号进行操作
·组合操作
将PU(FR-DU04/FR-PU04)和外部控制两种操作组合
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
第七章
1.1 运行前的说明
概概概概
述述述述
1.1.1 运行准备
不正确使用会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。请按本手册的内容和
注意事项正确使用变频器。
本手册所介绍的是FR-F500系列变频器。
对于参数单元(FR-PU04)，内置选件，独立选件等的使用说明请参考相关手册。
（1）开箱和检查
从包装箱取出变频器，检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的定额铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单
相符，机器是否有损坏。
1）变频器型号
容量铭牌
FR-F540-0.75K/
变频器型号 制造编号
容量铭牌
.
额定输入电流
额定输出电流
定额铭牌
制造编号
MITSUBISHI
MODEL
INPUT :
OUTPUT :
SERIAL :
定额铭牌
INVERTER
FR-F540-0.75K
XXXXX
XXXXX
PASSED
变频器型号
2）附件
使用手册
若有疑问或产品出现损坏等,请与经销商联系。
（2）运行时必要的工具和元件准备
准备的工具和元件根据运行方法而异。请准备好必要的设备和元件。(参照第38页)
（3）安装
为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向或周围空间，正确地将其固定。(参照第7页)
（4）接线
将电源，电机和运行信号（控制信号）线接到端子排上。若接错线可能会造成变频器和外部设备的损坏。
(参照第9页)
1
1.2 基本配置
概概概概
述述述述
1.2.1 基本配置
变频器的使用需要以下的设备。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连
接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。（连接外部设备，请参考相关手册）
名称 说明
请使用
在变频器的允许规格内的电源。(参照第34页)
由于在电源投入时,
变频器会流入很大的冲击电流,
故必须注意断路器的选定。(参照第34页)
没有特别设置的必要，但如果设置了，
请不要用它启动和停止变频器，这样将降低变
频器的寿命。(参照第34页)
为了改善功率因数或
安装场所距离大容量电源很近(1000KVA以上接
线距离小于10m)时，
必须使用电抗器。
选择时应注意。
周围的温度会影响变频器的寿命,请尽量
•
不要使周围的温度超过允许值。特别是在
安装于封闭的场合, 要注意。(参照第7页)
错误的接线会损坏变频器。
•
另外, 控制信号线应尽量远离主回路，以
确保不受噪音的影响。(参照第9页)
在输出侧请不要连接电力电容,
过电压吸收器和无线电噪声滤波器。
交流电抗器
(FR-BAL)
(NFB)
或
(ELB)
(MC)
电源
漏电断路器
(ELB)或无熔丝
断路器(NFB)
电磁接触器
电抗器
直流电抗器
(FR-BEL)
.
变频器
接地
与输出侧连接的
设备
1
接地
接地
为了防止触电,
电机和变频器必须良好地接地。
2
1.3 结 构
1.3.1 外观和结构
(1) 前视图 (2)无前盖板
概概概概
述述述述
.
电源灯
报警灯
操作面板(FR-DU04)
制动电阻* (安装在背面)
辅助盖板
选件接线口
前盖板
定额铭牌
容量铭牌
PU接口
(具体有标准插座型转换接口)
(用于RS-485电缆)
标准插座型转换接口隔间
内置选件安装位置
控制回路端子排
主回路端子排
接线盖
3
1.3.2 前盖板的拆卸与安装
FR-F540-0.75K～11K-CH
•
拆卸
1) 用手握着前盖板上部两侧向下推。
2) 握着向下的前盖板向身前拉,就可将其拆下。
(带着 PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)
插销
概概概概
述述述述
前盖板
•
安装
1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。
2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。
应注意安装前盖板前应拆去操作面板。
变频器
FR-F540-15K～22K-CH
•
拆卸
1) 卸下前盖板顶部的安装螺丝。
2) 用手握着前盖板上部两侧。
3) 向身前拉,就可以将其拆下。
(带着PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)
1
•
安装
1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。
2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。
3) 安装前盖板顶部的螺丝。
应注意安装前盖板前应拆去操作面板。
4
FR-F540-30K～55K-CH
•
拆卸
1) 拆下前盖板的安装螺丝。
•
安装
1) 用安装螺丝固定前盖板。
概概概概
述述述述
注: 1. 请认真检查正面盖板是否牢固安装好。
2. 在正面盖板贴有容量铭牌,在机身也贴有定额铭牌,分别印有相同的制造编号,检查制造编号以确保
将拆下的盖板安装在原来的变频器上。
5
1.3.3 操作面板的拆卸和安装
为确保安全,请断开电源以后拆卸和安装。
•
拆卸
一边按着操作面板上部的按钮,一边拉向身前,就可以拆下。
概概概概
述述述述
·拆卸
安装时,垂直插入并牢固装上。
•
使用连接电缆的安装
1) 拆去操作面板。
2) 拆下连接标准插座转换接口。(将拆下的标准插座转换接口放置在标准插座转换接口隔间处。)
标准插座转换接口
标准插座转换接口隔间
·安装
1
3) 将电缆的一端牢固插入机身的插座上,将另一端插到PU上。
(连接电缆请参照20页)
(注) 请不要在拆下前盖板的状态下安装操作面板。
6
第二章 安装和接线
本章为产品的基本 “安装和接线”。
使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。
第一章
2.1 安装 ................................. 7
2.2 接线 ................................. 9
2.3 其他 ................................ 27
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
第七章
5
5
2.1 安 装
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
2.1.1 安装说明
1）小心使用
变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用太大的力。
2）请安置在不易受震动的地方。（5.9m/s
请注意台车，冲床等的震动。
3）注意周围的温度
周围温度对变频器的寿命影响很大,因此,安装场所的周围温度不能超过允许温度(−10°C～+50°C)。检查图3
所示位置的周围温度是否在允许值以内。
4）请安装在不可燃的表面上。
变频器可能达到很高的温度（大约最多到150°C）。请安装在不可燃的表面上（例如：金属），同时，为了
使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。
5）请避免高温．多湿的场所。
请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。
2
{0.6G}以下。）
6）将散热片装于电控柜外，可以大幅度降低电控柜内产生的温度。
注: 1. 使用(FR-A5CN□□)选件安装时,安装面积需按屏板开孔尺寸进行加工。
2. 安装在电控柜外部的冷却部分带有冷却风扇。请不要在有水滴、油雾和粉尘的环境下使用变频器。
7）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。
将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏板内。
8）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。
在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确的安装位置，以确保变频器周围温
度在允许值以内。如安装位置不正确，会使变频器周围温度上升，降低通风效果。
9）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。
3)温度的注意事项
cm
cm
测量位置
测量位置
5cm
4)变频器周围的空隙
以上
**
10cm以上
10cm以上
5cm5cm
以上
变频器上下方应
留出足够的空间
以确保良好的通
风
变频器内置的
冷却风扇
冷却气流
*: 3.7K 以下型号的在1cm以上
7
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