MITSUBISHI FR-F500-CH User Manual

FR-F500-CH系列

使用说明书 补充说明书

前置PID控制

使用PID控制功能可以控制使用多台电机（最多4个）的泵、风扇。

1．动作概要

z请用Pr.500“辅助电机动作选择”设定工频运转电机的台数,用Pr.501“电机切换选择”设

定电机的切换方法。

Pr.

序号

500

名　　称

辅助电机动作选
择

501 电机切换选择 0～21 0

Q

流量

设定

范围

设定
单位

0～31 0

出厂
设定

内　容

设定辅助电机的动作个数。（1～3
个）

0：辅助电机不动作。
0：基本方式
1：交替方式
2：直接方式

max

Q

3

Q

2

Q

1

Q

(1) Pr.501=0

电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)
电机4(M4)

(2) Pr.501=1

电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)

电机4(M4)

(3)Pr.501=2

电机1(M1)
电机2(M2)
电机3(M3)
电机4(M4)

(注)

变频器运行驱动 工频运行驱动

时间

(注)

停止

BCN-C22005-135

1

（1）Pr.501“电机切换选择”＝“0”（基本方式）

变频器驱动的电机通常是固定的，可以根据输出频率，使得电源－电机之间的MC开，
关，从而增减工频运行电机的台数。

（2） Pr.501“电机切换选择”＝“1”（交替方式）

运行时，与基本方式(Pr.501＝0)相同，
变频器驱动的电机通常是固定的，可以根据输出频率，来控制工频运行电机的台数。
而且，如果用静止功能变为输出停止时，通过切换变频器－电机之间的MC，来切换变
频器驱动的电机。

(注)如果此时前一次电机的启动顺序是M1→M2→M3，则顺序变为M2→M3→M1。

（3） Pr.501“电机切换选择”＝“2”（直接方式）

当启动信号输入时，电机由变频器启动。当下一个电机的启动条件成立时，通过切换
变频器－电机及电源－电机之间的MC，使变频器驱动的电机切换到工频运行，下一台
电机由变频器启动。相反，多台电机运转时当电机停止条件成立时，从最先启动的电
机（为工频运行）开始停止。

(注) • 变频器复位时，驱动电机的启动顺序回到初始状态。（Pr.501＝1或2）

• 运行时，不能写入Pr.500，Pr.501的参数。

另外，在停止状态下，Pr.500或Pr.501的设定变更时，驱动电机的启动顺序返回
初始状态。

2

2．系统构成

（1）Pr.501“电机切换选择”＝０(基本方式)时

变频器

MC

R04

R03

R02

M4

M3

M2

例

排水

泵4

泵3

泵2

电源

正转

反转

前置

PID控制选择

PID正反动作

切换

设定器
(设定目标值)

偏差信号

RST UVW

STF

STR

X14

RT

X24

JOG

SD

10

2

5

1

4

(测定值)4～20mA

0

电源

24V

M1

R02

R03

R04

MC

R02

MC

R03

MC

R04

DC24V

FU

OL

IPF

SE

漏型逻辑

Pr.183＝14，Pr.185＝24
Pr.194＝42，Pr.193＝43，Pr.192＝44

的情况

给水

泵1

2线式
的情况

检测器

＋－

3

（2）Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)，2(直接方式)时

电源

正转

反转

前置

PID控制选择
PID正反动作

切换

设定器
(设定目标值)

偏差信号

变频器

RST UVW

STF

STR

X14

RT

X24

JOG

SD

10

2

5

(选件)(注1)

1

4

(测定值)4～20mA

IPF

RUN

FR-A5AR

FU

OL

SU

SE

1A

1C

2A

2C

3A

3C

RI01

R01

RI02

R02

RI03

R03

RI04

R04

RI01

R01

RI02

R02

RI03

R03

RI04

R04

MC(注2）

RI01

MC

R01

RI02

例

M1

泵4

M2

排水

泵3

R02

RI03

M3

泵2

MC

DC24V

R03

RI04

M4

泵1

R04

给水

2线式
的情况

检测器

＋－

0 24V

电源

漏型逻辑

Pr.183＝14，Pr.185＝24
Pr.194＝45，Pr.193＝41，Pr.192＝46
Pr.191＝42，Pr.190＝47，Pr.320＝43
Pr.321＝48，Pr.322＝44

的情况

(注)1.驱动3台以上电机时，请使用内藏选件（FR-A5AR）。

2.MC必须使用机械式互锁。

PID控制选择信号X14，请分配于Pr.180～Pr.186（输入端子功能选择）中的任意端子。

z前置

X14信号

ON 前置
OFF 前置

PID控制有效
PID控制无效

4

PID控制

z

PID动作跟从Pr.128～Pr.134（PID控制）的设定。
还有，在这种前置PID控制状态下，可将输入电压（0

Pr. 序号 名　　称

补充

设定范围

128 PID动作选择 30,31

PID正反动作切换功能

z

用外部信号的正反动作切换是用信号X24进行。信号X24请分配于Pr.180～Pr.186（输入端子功
能选择）中的任意端子。

Pr. 序号 名　　称

补充

设定范围

～±5V或0～±10V）作为测定值。

内　　容

30:PID反动作
31:PID正动作

内　　容

180～186 输入端子功能选择 24 X24信号

PID反动作设定时（Pr.128＝10,20,30）： X24信号ON则成为正动作。

•

X24信号OFF则成为反动作。

PID正动作设定时（Pr.128＝11,21,31）： X24信号ON则成为反动作。

•

X24信号OFF则成为正动作。

电机控制用信号（SLEEP,R01～R04,RI01～RI04）请分配于Pr.190～Pr.195（输出端子功能选

z

择），或使用内藏选件(FR-A5AR)分配于Pr.320～Pr.322（RA1,RA2,RA3输出选择）。
（输出端子的功能只有正值。）

Pr. 序号 名　　称

190 RUN端子功能选择
191 SU端子功能选择
192 IPF端子功能选择
193 OL端子功能选择
194 FU端子功能选择
320 RA1输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）
321 RA2输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）
322 RA3输出选择（只有FR-A5AR使用时才有效）

补充

设定范围

设定值 信号名称 功　　能

40 SLEEP 输出中断时
41 RO1 工频侧电机1连接RO1
42 RO2 工频侧电机2连接RO2

40,41,42,43,44,
45,46,47,48

43 RO3 工频侧电机3连接RO3
44 RO4 工频侧电机4连接RO4
45 RIO1 变频器侧电机1连接RIO1
46 RIO2 变频器侧电机2连接RIO2
47 RIO3 变频器侧电机3连接RIO3
48 RIO4 变频器侧电机4连接RIO4

内　　容

5

3．电机切换时机

（1）Pr.501“电机切换选择”＝0(基本方式)，

Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)时

辅助电机1启动及停止时的切换时机

输出频率

上限频率

Pr.509：

电机启动

频率

变化量

Pr.512：

电机停止

频率

下限频率

Pr.509－Pr.512

Pr.515：

电机启动检测时间

变化量

Pr.509－Pr.512

Pr.505 Pr.504Pr.516

“辅助电机接通时减速时间”“辅助电机切断时加速时间”

“电机停止检测时间”

启动

停止

过程

工频运行
电机增加时

工频运行
电机减少时

6

（2）Pr.501“电机切换选择”＝2(直接方式)时

辅助电机1启动及停止时的切换时机

输出频率

上限频率

Pr.509：

电机启动f

变化量

Pr.512：

电机停止f

下限频率

Pr.509－Pr.512

Pr.515：

电机启动检测时间

“辅助电机切断时加速时间”

Pr.505 Pr.516

“电机停止检测时间”

停止

启动

Pr.502+Pr.503

“互锁时间”
“启动等待时间”

+

过程

电机增加时

电机减少时

z可设定工频运行电机启动的变频器运转电机的输出频率。如果高于设定值的输出频率持续超

过Pr.515设定的时间，则启动工频电机。此时，启动顺序根据Pr.501的设定形式而不同。在
这里，Pr.509的值是指工频电机0个动作时工频电机启动的设定值。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

509 辅助电机1启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz
510 辅助电机2启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz
511 辅助电机3启动频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz

z可设定工频运行电机停止的变频器运行电机的输出频率。如果低于设定值的输出频率持续超

过Pr.516设定的时间，停止工频电机。此时，停止顺序根据Pr.501的设定形式而不同。在这
里，Pr.512的值是指工频电机1个动作时工频电机停止的设定值。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

512 辅助电机1停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
513 辅助电机2停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz
514 辅助电机3停止频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz

7

z可以设定至辅助电机启动为止的延迟时间。变频器运行电机的输出频率超过Pr.509～Pr.511

的设定值，且经过Pr.515的设定时间后，启动辅助电机。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

515 辅助电机启动延迟时间 0～3600秒 0.1秒 5秒

z可以设定至辅助电机停止为止的延迟时间。变频器运行电机的输出频率小于Pr.512～Pr.514

的设定值后，停止辅助电机。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

516 辅助电机停止延迟时间 0～3600秒 0.1秒 5秒

zPr.501=2时，可以设定MC的互锁切换的间隔时间（例：从RI01变为OFF后，到R01变为ON的时

间。）

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

502 MC互锁切换时间 0～100秒 0.1秒 1秒

zPr.501=2时，可以设定MC从切换后到动作开始时的时间（RI01为OFF,RI02为ON后，到变频器

开始输出时的时间）。请设定的比MC的切换时间稍长一些。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

503 启动等待时间 0～100秒 0.1秒 1秒

z在前置PID控制情况下，接通电机时，可以设定输出下降量Pr.509～Pr.512（M2时）开始变

化时的减速时间。
设定为9999时，强制定为输出频率不能变更。

Pr.

序号

504 连接辅助电机时的减速时间 0～3600秒

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

0.1秒/0.01
秒

1秒

z前置PID控制情况下，切断电机时，可以设定输出上升量Pr.509～Pr.512（M2时）开始变化

时的加速时间。
设定为9999时，强制定为输出频率不能变更。

Pr.

序号

505 切断辅助电机时的加速时间

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

0～3600秒,
9999

0.1秒/0.01

秒

1秒

8

4．输出中断检测

解

测定值

Pr.508:输出中断

除水平

输出频率

Pr.507:输出中断
水平

电机

Pr.506:输出中断

检测时间

Td

时间

输出中断

动作中

时间

停止 启动

z当超过Pr.506设定的时间，而且比Pr.507还低的输出频率持续的情况下，输出中断。

设定为9999时，输出中断功能不动作。
另外，设定值在Pr.508以下，以及启动信号为OFF的情况下，不检测。
辅助电机运行时也不检测。

Pr.

序号

506 输出中断检测时间

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

0～3600秒,
9999

0.1秒 9999

z可以设定检测输出中断的频率值。当超过Pr.506设定的时间，而且比Pr.507还低的输出频率

持续的情况下，输出中断。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

507 输出中断检测水平 0～120Hz 0.01Hz 0Hz

z可以设定输出中断后，再启动开始的测定值。此值设定为相对目标值的百分比。

Pr.

序号

名　　称 设定范围 设定单位 出厂设定

508 输出中断解除测定值水平 0～100% 0.1% 100%

9

5．状态迁移图

（1）Pr.501“电机切换选择”＝０(基本方式)（4台电机的情况下）

STF

(STR)

R02

R03

R04

M1

M2

M3

M4

变频器
运行

Pr.903

Pr.515

Pr.509

Pr.515 Pr.515

Pr.903

Pr.510

Pr.903

Pr.511

Pr.516

Pr.514

Pr.902

工频运行

工频运行

工频运行

Pr.516

Pr.513

Pr.902

Pr.516 Pr.506

Pr.

512

Pr.902

Pr.507

静止

10

（2）Pr.501“电机切换选择”＝1(交替方式)（2台电机的情况下）

STF

(STR)

静止

RI01

RI02

R01

R02

Pr.515

M1

M2

Pr.509

50Hz

Pr.903

Pr.516

变频器

运行

Pr.512

50Hz

工频运行

Pr.506

Pr.902

Pr.507

静止

Pr.509

Pr.515

变频器

运行

工频运行

Pr.903

（3）Pr.501“电机切换选择”＝2(直接方式)（2台电机的情况下）

RI01

RI02

R01

R02

Pr.502

Pr.503

Pr.903

Pr.509

M1

M2

Pr.515

变频器

运行

50Hz

Pr.502

工频运行

Pr.516Pr.503

Pr.512

变频器

运行

Pr.902

Pr.903

Pr.509

变频器

运行

Pr.515

变频器运行

工频运行

(注)1. 运行中，启动信号为OFF时，MC(R01～R04)变为OFF，变频器减速。

2. 运行中，发生错误时，MC(R01～R04)变为OFF，变频器切断输出。

11

FR-A
FR-F

500

500

系列

系列

使用说明书 追加说明书

本使用说明书中，有下述错误，请订正。

操作盘的报警表示的记载处有错误。

正误

E. 6 E. E 6
E. 7 E. E 7

出处页码

•

系列 使用说明书号 出处页码

FR-A500系列 IB-66851-B 81, 159, 161页
FR-F500系列 IB-0600005-A 86, 140, 143页

BCN-C22005-142

非常感谢您选择三菱变频器。
本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使用变
频器。
请将此手册交给最终用户。

安全注意事项

在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。

危险

注意

注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注意事项,因为它们对
于个人安全都是重要的。

不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。

不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的硬件损坏。

A - 1

安全事项

1. 防止触电
危 险

●当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。

●在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而造成触电事故。

●即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变频器充电回路可能造成

触电事故。

●布线或检查,请在断开电源,经过 10 分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后进行。

●变频器请进行接地工事。

●包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

●应在安装后进行布线.否则会造成触电或受伤。

●请不要用湿手操作开关,以防止触电。

●对于电缆, 请不要损伤它,对它加上过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否则会导致触电。

●请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。

2. 防止火灾

注 意

●变频器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物品,会导致火灾。

●变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致火灾。

●请不要在直流端子P、N上直接连接电阻,这样会导致火灾。

3. 防止损伤

注 意

●各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。

●确认电缆与正确的端子相连接,否则,会发生爆裂、损坏等等事故。

●始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。

●正在通电或断开电源不久,请不要接触它,因为变频器温度较高,会引起烫伤。

A - 2

4. 其它注意事项

请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:

(1) 搬运和安装

注 意

●当搬运产品时,请使用正确的升降工具以防止损伤。

●变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。

●确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。

●如果变频器被损坏或缺少元件,请不要运行。

●搬运时不要握住前盖板,这样会造成脱落。

●在变频器上不要压上重物。

●检查变频器安装方向是否正确。

●防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。

●不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。

●请在下述环境下使用:

周围环境温度

周围环境湿度 90%RH以下 (不凝露)

环
境

储存温度 -20°C～+65°C *
环境 室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等)
海拔高度, 振动 海拔1000m以下, 5.9m/s

*在运输时等短时间内可以适用的温度。

-10°C～+50°C (不结冰)
(当使用防尘结构附件时为-10°C～+40°C)

2

{0.6G} 以下 (JIS C 0911标准)

(2) 布线

注 意

●不要安装移相电容,噪声滤波器或浪涌吸收器到变频器的输出侧。

●请正确连接输出侧与电机之间电缆的U、V、W ，这将影响电机的旋转方向。

(3) 试运行

注 意

●检查所有参数并确认突然启动时不会造成机械损坏。

(4) 操作

注 意

●当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。

●仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。

●复位变频器报警前请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。

●使用负荷应该仅仅是三相鼠笼电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会造成设备的损坏。

●不要对设备进行改造。

A - 3

注 意

●电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。

●不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。

●用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。

●采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电设备过热及损坏。

●当变频器驱动 400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常数引起的浪涌电压发
生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。

●当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设定必要的参数。

●变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分的能力。

●请增加变频器的保持功能,安装保持设备以确保安全。

●变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。

(5) 紧急停止

注 意

●如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安全备用装置。

(6) 维护, 检查和元件更换

注 意

●不要用兆殴表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。

(7) 报废后的处理

注 意

●请作为工业废物处理。

(8) 一般注意事项

在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情况下运行变频器。必
须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。

A - 4

目 录

1 概述 1

1.1 运行前的说明 ..................................................................................... 1

1.1.1 运行准备 ..................................................................................... 1

1.2 基本配置 ......................................................................................... 2

1.2.1 基本配置 ..................................................................................... 2

1.3 结构.............................................................................................3

1.3.1 外观和结构 ................................................................................... 3

1.3.2 前盖板的拆卸与安装............................................................................ 4

1.3.3 操作面板的拆卸和安装.......................................................................... 6

2 安装和接线 7

2.1 安装.............................................................................................7

2.1.1 安装说明 ..................................................................................... 7

2.2 接线.............................................................................................9

2.2.1 端子接线图 ................................................................................... 9

2.2.2 主回路接线 .................................................................................. 12

2.2.3 控制回路接线 ................................................................................ 17

2.2.4 与PU接口的连接 .............................................................................. 20

2.2.5 连接独立选件单元............................................................................. 23

2.2.6 设计说明 .................................................................................... 26

2.3 其他接线 ........................................................................................ 27

2.3.1 电源谐波 .................................................................................... 27

2.3.2 日本谐波指标 ................................................................................ 28

2.3.3 变频器噪音的产生和减少方法 ................................................................... 30

2.3.4 漏电流及其对策............................................................................... 32

2.3.5 变频器驱动400V级电机......................................................................... 34

2.3.6 周围设备 .................................................................................... 34

2.3.7 符合UL和CSA标准的说明

2.3.8 符合欧洲标准的说明

....................................................................

.................................................................

36
37

目

录

3 操作 38

3.1 操作前的准备 .................................................................................... 38

3.1.1 操作前的准备装置和部件 ....................................................................... 38

3.1.2 通电 ........................................................................................ 39

3.2 操作面板 ........................................................................................ 40

3.2.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能 ................................................................ 40

3.2.2 按[MODE]键改变监示显示....................................................................... 41

3.2.3 监示模式 .................................................................................... 41

3.2.4 频率设定模式 ................................................................................ 41

3.2.5 参数设定模式 ................................................................................ 42

3.2.6 操作模式 .................................................................................... 42

3.2.7 帮助模式 .................................................................................... 43

3.2.8 拷贝模式 .................................................................................... 45

3.3 参数的确认和设定 ................................................................................ 46

3.3.1 参数的确认 .................................................................................. 46

3.3.2 主要参数的设定............................................................................... 48

3.4 操作............................................................................................50

3.4.1 操作前的检查 ................................................................................ 50

1

目

3.4.2 外部操作模式（使用外部信号操作） ............................................................. 51

3.4.3 PU 操作模式 (使用操作面板 (FR-DU04)运行) ..................................................... 52

3.4.4 组合操作模式 (外部输入信号与PU并用运行) ...................................................... 53

4 参数 54

录

4.1 参数表.......................................................................................... 54

4.1.1 参数表 .................................................................................... 54

4.1.2 根据使用目的的参数分类表 ................................................................... 58

4.2 参数功能详述 .................................................................................... 59

4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46) ...................................................................... 59

4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2) ................................................................... 60

4.2.3 基底频率，基底频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47) ................................................. 61

4.2.4 多段速运行(Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27) ....................................................... 62

4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45).......................................... 63

4.2.6 电子过电流保护(Pr.9) ....................................................................... 64

4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12)..................................................................... 65

4.2.8 启动频率(Pr.13)............................................................................ 66

4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) ........................................................................ 66

4.2.10 点动运行(Pr.15，Pr.16).....................................................................67

4.2.11 MRS输入选择(Pr.17)......................................................................... 68

4.2.12 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154)....................................... 69

4.2.13 多段速度输入补偿(Pr.28) .................................................................... 70

4.2.14 加减速开关(Pr.29，Pr.140～Pr.143) .......................................................... 71

4.2.15 再生制动使用率(Pr.30) ...................................................................... 72

4.2.16 频率跳变(Pr.31～Pr.36) ..................................................................... 73

4.2.17 转速显示(Pr.37，Pr.144).................................................................... 74

4.2.18 自动转矩提升(Pr.38，Pr.39) ................................................................. 75

4.2.19 频率到达动作范围(Pr.41)....................................................................75

4.2.20 输出频率检测(Pr.42，Pr.43，Pr.50) .......................................................... 76

4.2.21 第二失速防止(Pr.48，Pr.49) ................................................................. 77

4.2.22 监示显示/FM，AM端子功能选择(Pr.52～Pr.54，Pr.158)........................................... 78

4.2.23 监示基准(Pr.55，Pr.56) ..................................................................... 80

4.2.24 瞬停再启动(Pr.57，Pr.58，Pr.162～Pr.165) ................................................... 81

4.2.25 遥控设定功能选择(Pr.59) .................................................................... 83

4.2.26 智能模式选择(Pr.60) ........................................................................ 84

4.2.27 加减速基准电流(Pr.61～Pr.63) ............................................................... 85

4.2.28 再试功能(Pr.65，Pr.67～Pr.69) .............................................................. 86

4.2.29 适用电机(Pr.71)............................................................................ 88

4.2.30 PWM频率选择(Pr.72，Pr.240) ................................................................. 89

4.2.31 电压输入(Pr.73)............................................................................ 90

4.2.32 输入滤波时间常数(Pr.74) .................................................................... 91

4.2.33 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) ...................................................... 91

4.2.34 报警代码输出选择(Pr.76) .................................................................... 93

4.2.35 参数写入禁止选择(Pr.77) .................................................................... 94

4.2.36 逆转防止选择(Pr.78) ........................................................................ 95

4.2.37 操作模式选择(Pr.79) ........................................................................ 96

4.2.38 V/F控制频率(电压)(Pr.100～Pr.109) .......................................................... 99

4.2.39 计算机连接运转(Pr.117～Pr.124) ............................................................ 100

4.2.40 PID控制(Pr.128～Pr.134)...................................................................110

4.2.41 工频电源切换功能(Pr.135～Pr.139) .......................................................... 117

2

4.2.42 零电流检测(Pr.152，Pr.153) ................................................................ 121

4.2.43 RT信号执行条件选择(Pr.155) ................................................................ 122

4.2.44 失速防止功能和电流突变限制功能(Pr.156) .................................................... 122

4.2.45 OL信号输出延时(Pr.157) .................................................................... 124

4.2.46 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) .................................................... 125

4.2.47 电度表清零/实际运行时间清零(Pr.170，Pr.171) ............................................... 126

4.2.48 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.186) .......................................................... 126

4.2.49 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.195) .......................................................... 128

4.2.50 用户初始值设定(Pr.199) .................................................................... 129

4.2.51 冷却风扇动作选择(Pr.244) .................................................................. 130

4.2.52 输出欠相保护选择(Pr.251) .................................................................. 130

4.2.53 速度变化偏置/增益(Pr.252，Pr.253) ......................................................... 131

4.2.54 显示计（频率计）校正(Pr.900，Pr.901) ...................................................... 132

4.2.55 频率设定电压(Pr.902～Pr.905) .............................................................. 134

4.2.56 蜂鸣器控制(Pr.990) ........................................................................ 136

5 保护功能 137

5.1 出错 (报警) .................................................................................... 137

5.1.1 出错 (报警) 定义............................................................................ 137

5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 ................................................................ 141

5.1.3 数字与实际符号相对应........................................................................ 142

5.1.4 报警代码输出 ............................................................................... 143

5.1.5 变频器复位 ................................................................................. 143

5.2 出错对策 ....................................................................................... 144

5.2.1 电机保持不转 ............................................................................... 144

5.2.2 电机旋转方向相反............................................................................ 144

5.2.3 速度与设定值相差很大........................................................................ 144

5.2.4 加/减速不平稳 .............................................................................. 144

5.2.5 电机电流过大 ............................................................................... 145

5.2.6 速度不能增加 ............................................................................... 145

5.2.7 运行时的速度波动............................................................................ 145

5.2.8 操作模式不能改变............................................................................ 145

5.2.9 操作面板(FR-DU04)没有显示 ................................................................... 145

5.2.10 电源灯不亮 ................................................................................ 145

5.2.11 参数不能写入 .............................................................................. 145

5.3 维护和检查时的注意事项 ......................................................................... 146

5.3.1 维护和检查时的注意事项...................................................................... 146

5.3.2 检查项目 ................................................................................... 146

5.3.3 定期检查 ................................................................................... 146

5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻........................................................................ 146

5.3.5 高压测试 ................................................................................... 147

5.3.6 日常和定期检查.............................................................................. 147

5.3.7 更换零件 ................................................................................... 149

5.3.8 更换变频器 ................................................................................. 150

5.3.9 主回路的电压、电流和功率的测量方法 .......................................................... 151

目

录

6 规格 153

6.1 标准规格 ....................................................................................... 153

6.1.1 规格型号 ................................................................................... 153

3

6.1.2 公共特性 ................................................................................... 154

6.1.3 外形尺寸图 ................................................................................. 154

目

录

7 选件 159

7.1 选件表......................................................................................... 159

7.1.1 外部放置型选件 159

7.1.2 内置专用选件 160

附录 161

附录 1 数据代码表 .................................................................................. 161

4

第一章 概 述

本章为产品的基本 “概述”。

使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。

1.1 运行前的说明 ......................... 1

1.2 基本配置 ............................. 2

1.3 结构 ................................. 3

<缩写>

·DU
操作面板 (FR-DU04)

·PU
操作面板 (FR-DU04) 和参数单元 (FR-PU04)

·变频器
三菱 FR-F500 系列变频器

·Pr.
参数号

·PU 操作
用 PU (FR-DU04/FR-PU04)进行操作

·外部操作
用控制回路信号进行操作

·组合操作
将PU(FR-DU04/FR-PU04)和外部控制两种操作组合

第一章

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

1.1 运行前的说明

概概概概

述述述述

1.1.1 运行准备

不正确使用会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。请按本手册的内容和
注意事项正确使用变频器。
本手册所介绍的是FR-F500系列变频器。
对于参数单元(FR-PU04)，内置选件，独立选件等的使用说明请参考相关手册。

（1）开箱和检查

从包装箱取出变频器，检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的定额铭牌，确认变频器型号，产品是否与定货单
相符，机器是否有损坏。

1）变频器型号

容量铭牌

FR-F540-0.75K/

变频器型号 制造编号

容量铭牌

.

额定输入电流

额定输出电流

定额铭牌

制造编号

MITSUBISHI

MODEL

INPUT :

OUTPUT :

SERIAL :

定额铭牌

INVERTER

FR-F540-0.75K

XXXXX

XXXXX

PASSED

变频器型号

2）附件
使用手册

若有疑问或产品出现损坏等,请与经销商联系。

（2）运行时必要的工具和元件准备

准备的工具和元件根据运行方法而异。请准备好必要的设备和元件。(参照第38页)

（3）安装

为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装方向或周围空间，正确地将其固定。(参照第7页)

（4）接线

将电源，电机和运行信号（控制信号）线接到端子排上。若接错线可能会造成变频器和外部设备的损坏。
(参照第9页)

1

1.2 基本配置

概概概概

述述述述

1.2.1 基本配置

变频器的使用需要以下的设备。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不正确的系统配置和连
接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变频器。
请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。（连接外部设备，请参考相关手册）

名称 说明

请使用

在变频器的允许规格内的电源。(参照第34页)

由于在电源投入时,

变频器会流入很大的冲击电流,

故必须注意断路器的选定。(参照第34页)

没有特别设置的必要，但如果设置了，

请不要用它启动和停止变频器，这样将降低变

频器的寿命。(参照第34页)

为了改善功率因数或

安装场所距离大容量电源很近(1000KVA以上接

线距离小于10m)时，

必须使用电抗器。

选择时应注意。

　周围的温度会影响变频器的寿命,请尽量

•

不要使周围的温度超过允许值。特别是在

安装于封闭的场合, 要注意。(参照第7页)

　错误的接线会损坏变频器。

•

另外, 控制信号线应尽量远离主回路，以

确保不受噪音的影响。(参照第9页)

在输出侧请不要连接电力电容,

过电压吸收器和无线电噪声滤波器。

交流电抗器

(FR-BAL)

(NFB)

或

(ELB)

(MC)

电源

漏电断路器
(ELB)或无熔丝
断路器(NFB)

电磁接触器

电抗器

直流电抗器

(FR-BEL)

.

变频器

接地

与输出侧连接的

设备

1

接地

接地

为了防止触电,

电机和变频器必须良好地接地。

2

1.3 结 构

1.3.1 外观和结构

(1) 前视图 (2)无前盖板

概概概概

述述述述

.

电源灯
报警灯

操作面板(FR-DU04)

制动电阻* (安装在背面)

辅助盖板

选件接线口

前盖板
定额铭牌
容量铭牌

PU接口
(具体有标准插座型转换接口)

(用于RS-485电缆)

标准插座型转换接口隔间

内置选件安装位置

控制回路端子排
主回路端子排

接线盖

3

1.3.2 前盖板的拆卸与安装

FR-F540-0.75K～11K-CH

•

拆卸

1) 用手握着前盖板上部两侧向下推。

2) 握着向下的前盖板向身前拉,就可将其拆下。
(带着 PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)

插销

概概概概

述述述述

前盖板

•

安装

1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。

2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。

应注意安装前盖板前应拆去操作面板。

变频器

FR-F540-15K～22K-CH

•

拆卸

1) 卸下前盖板顶部的安装螺丝。

2) 用手握着前盖板上部两侧。

3) 向身前拉,就可以将其拆下。

(带着PU(FR-DU04/FR-PU04) 时也可以连参数单元一起拆下。)

1

•

安装

1) 将前盖板的插销插入变频器底部的插孔。

2) 以安装插销部分为支点将盖板完全推入机身。

3) 安装前盖板顶部的螺丝。

应注意安装前盖板前应拆去操作面板。

4

FR-F540-30K～55K-CH

•

拆卸

1) 拆下前盖板的安装螺丝。

•

安装

1) 用安装螺丝固定前盖板。

概概概概

述述述述

注: 1. 请认真检查正面盖板是否牢固安装好。

2. 在正面盖板贴有容量铭牌,在机身也贴有定额铭牌,分别印有相同的制造编号,检查制造编号以确保
将拆下的盖板安装在原来的变频器上。

5

1.3.3 操作面板的拆卸和安装

为确保安全,请断开电源以后拆卸和安装。

•

拆卸

一边按着操作面板上部的按钮,一边拉向身前,就可以拆下。

概概概概

述述述述

·拆卸

安装时,垂直插入并牢固装上。

•

使用连接电缆的安装

1) 拆去操作面板。

2) 拆下连接标准插座转换接口。(将拆下的标准插座转换接口放置在标准插座转换接口隔间处。)

标准插座转换接口

标准插座转换接口隔间

·安装

1

3) 将电缆的一端牢固插入机身的插座上,将另一端插到PU上。
(连接电缆请参照20页)

(注) 请不要在拆下前盖板的状态下安装操作面板。

6

第二章 安装和接线

本章为产品的基本 “安装和接线”。

使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。

第一章

2.1 安装 ................................. 7

2.2 接线 ................................. 9

2.3 其他 ................................ 27

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

5

5

2.1 安 装

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.1.1 安装说明

1）小心使用

变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在前盖板上使用太大的力。

2）请安置在不易受震动的地方。（5.9m/s
请注意台车，冲床等的震动。

3）注意周围的温度

周围温度对变频器的寿命影响很大,因此,安装场所的周围温度不能超过允许温度(−10°C～+50°C)。检查图3
所示位置的周围温度是否在允许值以内。

4）请安装在不可燃的表面上。

变频器可能达到很高的温度（大约最多到150°C）。请安装在不可燃的表面上（例如：金属），同时，为了
使热量易于散发，应在其周围留有足够的空间。

5）请避免高温．多湿的场所。
请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。

2

{0.6G}以下。）

6）将散热片装于电控柜外，可以大幅度降低电控柜内产生的温度。

注: 1. 使用(FR-A5CN□□)选件安装时,安装面积需按屏板开孔尺寸进行加工。

2. 安装在电控柜外部的冷却部分带有冷却风扇。请不要在有水滴、油雾和粉尘的环境下使用变频器。

7）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。

将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏板内。

8）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。

在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确的安装位置，以确保变频器周围温
度在允许值以内。如安装位置不正确，会使变频器周围温度上升，降低通风效果。

9）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。

3)温度的注意事项

cm

cm

测量位置

测量位置

5cm

4)变频器周围的空隙

以上

**

10cm以上

10cm以上

5cm5cm

以上

变频器上下方应
留出足够的空间
以确保良好的通
风

变频器内置的
冷却风扇

冷却气流

*: 3.7K 以下型号的在1cm以上

7

8)安装在控制柜内

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

通风扇

变频器

(正确)(不正确)

通风扇位置

变频器

9)垂直安装

(1) 布线挡板及其处理（22K及其以下）

变频器 变频器

变频器

变频器

内置冷却风扇

(正确例)(错误例)

包括多台时

2

1） 当没有电缆套管时

在布置接线时，请用剪钳或刀具剪开保护衬套。

布线盖

保护衬套

危 险

不要去掉保护衬套，否则，电缆绝缘层可能被布线盖边沿磨破，造成短路或接地故障。

2） 当使用电缆套管时

去掉相应的保护衬套并且连接好电缆套管。

8

2.2 接 线

2.2.1 端子接线图

主回路端子
控制回路输入端子

控制回路输出端子

NFB

三相交流电源

短接片

直流24V输出和外部晶体管公共端子

(源型 输入公共端)

启动自保持选择

多段速度选择

正转启动

反转启动

高速

中速

低速

R
S
T

R1
S1

PC

STF

STR

STOP

RH

RM

RL

PU接口

(RS-485)

P1

(注)

PX

(注)

PR

C

U
V
W

短路片

P

N

A

B

当用FR-BEL时请卸掉此短路片。

短路片

注: 端子PR, PX是厂家设定用端子，请

不要接任何东西。

报警输出

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

电机

IM

接地

点动模式

第二加/减速时间选择

输出停止

电流输入选择

瞬时掉电再启动选择

(漏型 输入公共端)

控制回路输入信号 (无电源输入)
频率设定信号 (模拟)

频率设定

电位器

1/2W1k

3

2

Ω

1

公共端

辅助输入

电流输入

复位

JOG

RT

MRS

RES

AU

CS

SD

10E(+10V)

10(+5V)

DC0~5V

2

DC0~10V

(模拟信号公共端)

5

DC0
DC0

1

4(DC4

~
~

~

20mA)

切换

±5V
±10V

切换

RUN

SU

IPF

OL

FU

SE

FM

SD

5

运行

频率达到

瞬时停电

过负荷

频率检测

集电极开路输出
公共端

指示仪表

(如频率表)

+-

(+)AM

(-)

接地

满刻度 1mA

指针型

模拟信号输出
(DC0-10V)

集电极开路输出

9

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

(1) 主回路端子说明

端子记号 端子名称 说明

R, S, T 交流电源输入 连接工频电源。当使用高功率因数转换器时， 确保这些端子不连接(FR-HC)。
U, V, W 变频器输出 接三相鼠笼电机。

R1, S1 控制回路电源

P, N 连接制动单元 连接选件FR-BU型制动单元或电源再生单元(FR-RC)或高功率因数转换器(FR-HC)。
P, P1 连接改善功率因数DC电抗器 拆开端子P-P1间的短路片，连接选件改善功率因数用电抗器(FR-BEL)。
PR, PX 厂家设定用端子，请不要接任何东西。

接地 变频器外壳接地用，必须接大地。

与交流电源端子R,S连接。在保持异常显示和异常输出时或当使用高功率因数转换器时

(FR-HC)时，请拆下R-R1和S-S1之间的短路片，并提供外部电源到此端子。

(2) 控制回路端子说明

类型 端子记号 端子名称 说明

STF 正转启动

STR 反转启动 STR信号ON为逆转，OFF为停止。

STOP 启动自保持选择 使STOP信号处于ON,可以选择启动信号自保持。
RH，RM，RL 多段速度选择 用RH,RM和RL信号的组合可以选择多段速度。

JOG 点动模式选择

启
动

RT 第2加/减速时间选择

接

输

点

入

MRS 输出停止

•

信

功

RES 复位 用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信号处于ON在0.1秒以上,然后断开。

号

能

AU 电流输入选择

设

定

CS 瞬停电再启动选择

SD

PC

10E 10VDC, 容许负荷电流10mA

10

频

2 频率设定(电压)

模

率

拟

设
定

4 频率设定(电流)

1 辅助频率设定

5 频率设定公共端 频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公共端子。请不要接大地。

公共输入端子
（漏型）
直流24V电源和外部晶
体管公共端
接点输入公共端
（源型）

频率设定用电源

STF信号处于ON便正转，处于OFF便停止。程序运行模式时为程序运
行开始信号,（ON开始，OFF静止）。

JOG信号 ON 时选择点动运行（出厂设定）。用启动信号（STF和
STR）可以点动运行。
RT信号处于ON时选择第2加减速时间。设定了[第2力矩提升][第2
V/F(基底频率)]时，也可以用RT信号处于ON时选择这些功能。
MRS信号为ON（20ms以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电机时，用于断开变

频器的输出。

只在端子AU信号处于ON时，变频器才可用直流4-20mA作为频率设定
信号。
CS信号预先处于ON，瞬时停电再恢复时变频器便可自动启动。但用
这种运行必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再启动。

接点输入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电源的输出公共端。

当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部
电源公共端接到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，这端子可用于直流24V,

0.1A电源输出。当选择源型时，这端子作为接点输入的公共端。

按出厂设定状态连接频率设定电位器时,与端子10连

5VDC, 容许负荷电流10mA
输入0～5VDC(或0～10VDC)时5V(10VDC)对应于为最大输出频率。输入输出成比例。用参

数单元进行输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换。输入阻抗10KΩ,容许最大电
压为直流20V。
DC4～20mA,20mA为最大输出频率,输入,输出成比例.只在端子AU信号处于ON时,该输入信
号有效,输入阻抗250Ω, 容许最大电流为30mA。
输入0～±5VDC或0～±10VDC时,端子2或4的频率设定信号与这个信号相加。用参数单元
进行输入0～±5VDC或0～±10VDC(出厂设定)的切换。输入阻抗10KΩ,容许电压±20VDC。

接。
当连接到10E时,请改变端子2的输入规格。

当STF和STR信号同
时处于ON时,
相当于给出停止指
令。

输入端子功能选择
(Pr.180～Pr.186)
用于改变端子功
能。

输入端子功能选择
(Pr.180～Pr.186)
用于改变端子功
能。

2

10

类型 端子记号 端子名称 说明

接

A，B，C 异常输出

点

RUN 变频器正在运行

集

SU 频率到达

输

电

OL 过负荷报警

出

极

信

IPF 瞬时停电 瞬时停电,电压不足保护动作时为低电平*1,容许负荷为DC24V,0.1A

开

号

路

FU 频率检测

SE

脉

FM 指示仪表用

冲
模

AM 模拟信号输出

拟

R
S

通



—— PU接口

4

讯

8
5

集电极开路输出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子

指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点.AC230V 0.3A,

30VDC0.3A,异常时:B-C间不导通(A-C间导通),正常时:B-C间导通
(A-C间不导通)

变频器输出频率为启动频率(出厂时为 0.5Hz,可变更)以上时为低
电平,正在停止或正在直流制动时为高电平*1。容许负荷为 DC24V,

0.1A。
输出频率达到设定频率的±10%(出厂设定,可变更)时为低电平,正在
加/减速或停止时为高电平*1。容许负荷为DC24V,0.1A。
当失速保护功能动作时为低电平,失速保护解除时为高电平*1。容
许负荷为DC24V,0.1A。

输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平,以下时为高电平
*1,容许负荷为DC 24V,0.1A

可以从16种监示项目中选一种作
为输出*2,例如输出频率,输出信
号与监示项目的大小成比例

通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅

·遵守标准：EIA RS-485标准

·通讯方式：多任务通信

·通迅速率：最大:19200 波特率

·最长距离：500m

出厂设定的输出项目: 频率容许负荷电流 1 mA
60Hz时 1440脉冲/秒
出厂设定的输出项目: 频率输出信号 0到 DC 10V
容许负荷电流 1 mA

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

输出端子的功能选
择通过(Pr.190～
Pr.195)改变端子
功能

*1: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)，高电平为OFF(不导通状态)。
*2: 变频器复位中不被输出。

11

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.2.2 主回路接线

(1) 接线说明

1) 电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。

2) 当接线时剪开布线挡板上的保护衬套(22K以下的)。

3) 电源一定不能接到变频器输出端上(U，V，W)，否则将损坏变频器。

4) 接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。

在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。

5) 为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。

变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机
的转矩下降。（接线长为20m的举例详见15页。）

6) 布线距离最长为500米
尤其长距离布线，由于布线寄生电容所产生的冲击电流会引起过电流保护可能误动作，输出侧连接的设备

可能运行异常或发生故障。因此，最大布线距离长度必须按下表所示。(当变频器连接两台以上电机，总布
线距离必需在要求范围以内。)

变频器容量 0.75K 1.5K以上
非超低噪音模式 500m 500m
超低噪音模式 300m 500m

最大布线距离(1.5K以上)

最长 500m

300m

300m

300m+300m=600m

7) 电磁波干扰

变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备(如AM收音机)。因此，安装选
件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FR-BSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降至最小。

8) 不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器输出侧。这将导致变频器故
障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装，请立即拆掉。(连接FR-BIF无线电噪音滤波器
时，在电机运转中切断电源，可能会出现E.UVT的情况，这时，请将无线电噪音滤波器连接在电磁接触器的
输入侧。)

9) 运行完后的拆线，请在电源指示灯灭后，并且断开电源10秒以后，用万用表等确认电压消失以后进行。断
电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。

2

12

接地注意事项

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

•

由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地(400V级

⋅⋅⋅

D种接地，接地电阻10Ω以

下)。

•

变频器接地用独立接地端子(不要用外壳，底盘等上的螺丝代替)。 　　　　　　　　　　　(单位: mm

•

接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于右表所示标准，

接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。

•

在变频器侧接地的电机，用4芯电缆其中一根接地。

电机容量

3.7kW以下 2

5.5，7.5kW 3.5

11，15kW 8

18.5kW～37kW 14
45，55kW 22

接地线标准

400V系列

2

)

13

(2) 端子排的排列

变频器主回路端子排:
400V系列

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

FR-F540-0.75K, 1.5K, 2.2K, 3.7K-CH

RR1STUVW

S1

螺丝尺寸(M4)

(M4)

NP1 P

电荷指示灯

短路片

FR-F540-5.5K, 7.5K, 11K-CH

R1RS1

S

电荷指示灯

RNSTUVW

P1 PPRPX

(M4)

短路片

螺丝尺寸(M4)

PR

PX

螺丝尺寸(M4)

FR-F540-30K, 37K-CH

电荷指示灯

RSTUVWN P1 P

(M6)

FR-F540-45K, 55K-CH

电荷指示灯

RSTUVWN P1 P

(M6)

R1RS1

短路片

R1RS1

短路片

螺丝尺寸(M4)

S

螺丝尺寸(M6)

螺丝尺寸(M4)

S

螺丝尺寸(M6)

2

FR-F540-15K, 18.5K, 22K-CH

电荷指示灯

R

STUVW N P1 P

(M6)

R1RS1

短路片

螺丝尺寸(M4)

S

螺丝尺寸(M6)

14

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

(3) 电缆,线端子,等.

变频器的输入(R,S,T)和输出(U,V,W)所用电缆和线端子及拧紧螺丝的力矩:

适用变频器型号

FR-F540-0.75K～3.7K-CH M4 152-42-42 214 14
FR-F540-5.5K-CH M4 15 5.5-4 2-4 3.5 2 12 14
FR-F540-7.5K-CH M4 15 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 12
FR-F540-11K-CH M4 15 5.5-4 5.5-4 5.5 5.5 10 10
FR-F540-15K-CH M6 45 14-6 8-6 148 6 8
FR-F540-18.5K-CH M6 45 14-6 8-6 148 6 8
FR-F540-22K-CH M6 45 22-6 14-6 22 144 6
FR-F540-30K-CH M6 45 22-6 22-6 22 22 4 4
FR-F540-37K-CH M6 45 22-6 22-6 22 22 4 4
FR-F540-45K-CH M8 80 38-8 38-8 38 38 2 2
FR-F540-55K-CH M8 80 60-8 60-8 60 60 1/0 1/0

端子螺丝尺寸拧紧力矩

Kgf∙cm

线端子

R, S, T U, V, W R, S, T U, V, W R, S, T U, V, W

注: 1. 电缆必须是75°C铜线。

2. 按规定力矩拧紧螺丝。

没有拧紧会导致短路或误动作
拧过头会造成螺丝和端子排损坏，也会导致短路或误动作。

mm

2

电缆（注1）

AWG

(4) 电源和电机的连接

无熔丝
断路器

电源线必须接R,S,T。
绝对不能接U,V,W, 否则会
损坏变频器。

[没有必要考虑相序]
[使用单相电源时必须接R,S]

电源

接地
端子

RST UVW

RST UVW

接地

电机

电机接到 U, V, W。

如上图所示连接时,
加入正转开关(信号)时,
电机旋转方向从轴向看
时为逆时针方向(箭头所示)。

接地

15

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

(5) 控制回路电源与主回路分开接线（其它电源）的场合

保护回路已经动作时，若断开变频器电源侧的电磁接触器(MC)，则变频器控制回路电源也断开，异常输出信号
不能保持。为了在需要时保持异常信号，可使用端子R1,S1。在这种情况下，可将控制回路的电源端子R1和S1
接到MC的一次侧。

• FR-F540-0.75K ～ 3.7K型

<接线方法>

R

S

T

主回路端子排

R1

S1

1) 拧松上排螺丝

2) 取出下排螺丝

3) 取出短路片

4) 将独立的控制回路用电源接到下排端子(R1,S1)

2

• FR-F540-5.5K ～ 55K型

<接线方法>

R1 S1

控制回路用
电源端子排

RS

T

MC

主电源

注: 1. 主回路电源(端子R,S,T)处于ON时，不要使控制电源(端子R1,S1)处于OFF，否则会损坏变频器。

2. 如果控制电源与主回路电源分开时，必须将R-R1间和S-S1间的短路片拆下，否则会损坏变频器。

3. 用MC一次侧以外的电源作为控制回路电源，应使其电压与主回路的电压相等。

4. 对于FR-F540-5.5K～55K，电源线不能接到下排端子，否则会损坏变频器。

控制回路用
电源端子排

1) 拧松上排螺丝

2) 取出下排螺丝

3) 取出短路片

4) 将独立的控制回路用电源接到上
排端子(R1,S1)(注4)

16

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.2.3 控制回路接线

(1) 接线时的注意事项

1) 端子SD,SE和5为I/O信号的公共端子，相互隔离,请不要将这些公共端子互相连接或接地。

2) 控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路(含200V继电器程序回路)分开布

线。

3) 由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接触不良,微小信号接点应使用

两个并联的接点或使用双生接点。

4) 控制回路建议用0.75mm

如果使用1.25mm

2

良。

(2) 端子排的排列

在变频器控制回路,端子安排如下:
端子螺丝尺寸: M3.5

2

的电缆接线。

或以上的电缆,在布线太多和布线不恰当时,前盖将盖不上,导致操作面板或参数单元接触不

B C PC AM 10E 102541

A

RM RH RT AU STOP MRS RES SD FM

RL

SE RUN SU IPF OL FU SD STF STR JOG CS

(3) 改变控制的逻辑

输入信号出厂设定为漏型逻辑。
改变控制的逻辑, 跳线在控制回路端子板的背面,需要移到另一位置。
（输出信号不论插头位置如何，均可使用漏型逻辑及源型逻辑。）

1) 松开控制回路端子板底部的两个安装螺丝。(螺丝不能被卸下。)

用双手把端子板从控制回路端子背面拉下。

2) 在控制回路端子板的背面,把跳线从漏型逻辑位置移到源型逻辑位置。

CON3

CON2

SINK

SOURCE

CON3

CON2

SINK

SOURCE

CON1

17

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

3) 小心，不要把控制电路上的跳线插针弄弯，将控制回路端子板重新安装上并用螺丝把它固定好。

注: 1. 确认控制电路上的跳线安装正确。

2. 在带电状态下，决不能拆卸控制回路端子板。

3. 漏-源逻辑转换跳线必须只能安装在其中一个位置上。如果，在两个位置上同时安装有跳线，将会

损坏变频器。

4) 漏型逻辑

·在这种逻辑中, 信号端子接通时,电流是从相应的输入端子流出。
端子SD是触点输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。

RUN信号时电流的流动

电流

R

STF

•

R

STR

SD

RUN

SE

·当输出晶体管是由外部电源供电时，请用PC端子作为公共端，以防止漏电流产生的误动作(不要将外部电源
的0V与变频器的SD端子相连)。

STF

STR

RH

RM

RL

RES

PC

SD

变频器

DC24V
(SD)

AY40 型

晶体管输出
模块

1

2

3

4

5

6

9

10

DC24V

2

18

5) 源型逻辑

·在这种逻辑中, 信号接通时, 电流是流入相应的输入端子。
端子PC是触点输入信号的公共端。端子SE是集电极开路输出信号的公共端。

RUN信号时电流的流动

•

电流

PC

STF

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

RUN

STR

R

R

·当输出晶体管是由外部电源供电时, 请用SD端子作为公共端, 以防止漏电流产生的误动作。

AY-80

9

1

2

10

PC

STF

STR

DC24V

SD

变频器

DC24V
(SD)

(4) 如何使用端子“STOP”,“CS”和“PC”

1) “STOP”端子的使用。
右图所示是一个启动信号自保持(正转,逆转)的接线示例(漏型逻辑)。

2)“CS”端子的使用。

需要进行瞬时掉电再启动和工频电源与变频器切换时使用的端子。
<例: 在漏型逻辑下瞬时掉电再启动>
将端子 CS-SD 短接,并且将参数Pr.57设定为除“9999”以外的“瞬时掉电再启动自由
运行时间”。

正转

反转

SE

停止

STOP

MRS

RES

SD

STF

STR

3)“PC”端子的使用

此端子可向外提供直流24V电源,用SD作为公共端。
规格: 直流18V至26V, 容许电流0.1A。
注意布线长度应该在30m以内。
不要将端子PC-SD短路。
用PC端子作为24V电源, 晶体管输出的漏电流将不可避免。

19

CS SD

(短路)

2.2.4 与PU接口的连接

(1) 用连接电缆连接操作面板或参数单元

<推荐用连接电缆>

·参数单元连接电缆(FR-CB2) (选件)或下列接口和电缆。

·接口: RJ45 接口
例如: 5-554720-3, Nippon AMP

·电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆等)
例如: SGLPEV 0.5mm × 4P, 三菱电缆工业有限公司

注: 最长布线距离20m。

(2) RS-485 通迅

不与操作面板相连时，PU接口可用于与个人计算机等相连进行通讯操作。

<PU接口插针号>

从变频器正面看(插座侧)

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

SG

⑧

①

①

P5S

②

RDA

③

SDB

④

SDA

⑤

RDB

⑥

SG

⑦

P5S

⑧

注: 1. 不要将PU接口连入计算机的局域网卡，传真机调制解调器或电话类接口。否则，由于电子规格的不

同，可能会损坏变频器。

2. 插针

➁和➇

(P5S)提供电源给操作面板或参数单元。RS-485通讯时不要用这些插针。

<系统构成实例>

1）带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合

RS-485接口

端子

•

计算机

站号1

变频器

PU接口

(注1)

站号2

变频器

PU接口

(注1)

站号n

变频器

PU接口

(注1)

2

分配器

10BASE-T电缆(注2)

终端阻抗

20

接口、电缆请使用市售品

*

(注) 1. 接口: RJ45 接口

例如: Nippon AMP 5-554720-3

2. 电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆等)
例如: 三菱电缆工业有限公司 SGLPEV 0.5mm×4P

2）带有RS-232C接口的计算机与多台变频器的组合

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

计算机

RS-232C

接口

RS-232C

电缆

RS-485端子

需要市售的转换器。（注3）

最大15m

* 转换器

分配器

10BASE-T电缆(注2)

接口、电缆请使用市售品

(注) 1. 接口: RJ45 接口

例如: Nippon AMP 5-554720-3

2. 电缆: 电缆符合 EIA568 (10BASE-T电缆等)
例如: 三菱电缆工业有限公司 SGLPEV 0.5mm×4P

3.*市售品转换器例如:

型号: FA-T-RS40

转换器
三菱电机工程株式会社 产业系统事业部

站号1

变频器

PU接口

(注1)

站号2

变频器

PU接口

(注1)

站号n

变频器

PU接口

(注1)

终端阻抗

21

<接线方法>

1)带有RS-485的计算机一台,变频器一台

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

计算机侧端子

信号名

RDA

RDB

SDA

SDB

RSA

RSB

CSA

CSB

SG

FG

说 明

接受数据

接受数据

发送数据

发送数据

请求发送

请求发送

可发送

可发送

信号地

外壳地

2)带有RS-485的计算机一台，变频器n台（多台）

计算机

RDA

RDB

SDA

SDB

RSA

RSB

CSA

CSB

SG

FG

(注2)

SG

RDB

站号1

变频器

RDA

SDB

连接电缆和信号方向

10 BASE-T电缆

(注2)

连接电缆和信号方向

10 BASE-T电缆

SDA

RDB

SG

变频器

RDA

站号2

SDB

0.3mm 以上

SDA

2

终端
阻抗器
接续片

(注1)

SG

变频器

PU接口

SDA

SDB

RDA

RDB

SG

RDB

RDA

站号3

变频器

2

终端阻抗

(注1)

SDB

SDA

(注) 1. 由于传送速度，传送距离的原因，有可能受到反射的影响。由于反射造成通信障碍时，请安装终

端阻抗。用PU接口时，由于不能安装终端阻抗，请使用分配器。终端阻抗仅安装在离计算机最远
的变频器上。（终端阻抗器：100Ω）

2. 组装时请按照计算机使用说明书连接。计算机端子号因机种不同而不同，请仔细确认。

22

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.2.5 连接独立选件单元

变频器根据需要可接受多种独立选件。
不正确的连接将损坏变频器或造成事故,按照相应选件单元使用手册,小心连接和使用。

(1) 连接FR-BU制动单元 (选件)

如下所示, 为了提高减速时的制动能力,连接FR-BU制动单元选件。

T(注4)

MC

R

S

T

U

V

W

变频器

P

N

电机

IM

PR

P/+

N/-

制动单元

FR-BU-(H)

HA
HB

HC

ON

MC

PPR

THS TH2

制动电阻

FR-BR-(H)

OFF

MC

TH1

注: 1. 连接时应使变频器端子(P,N)与FR-BU制动单元的端子的记号相同。(接错时会损坏变频器)。

2. 变频器,制动单元,制动电阻单元之间的布线距离应在5m以内。即使使用双绞线也应限定在10m以内。

3. 如果制动单元内的晶体管被损坏(短路),电阻将非常热,导致起火。因此,在变频器的电源侧安装电
磁接触器,可在故障时切断电源。

4. 对于400V级电源, 需安装一个降压变压器。

23

(2) 连接早期的BU制动单元 (选件)

连接 BU 制动单元时，请按下图正确地连接，若连接错误会损坏变频器。

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

NFB

T(注3)

制动单元

HC HB

MC

变频器

R

S

T

PN

P

PC

恒压电源

BU制动单元

OFF

U

V

W

ON

MC

拆去短路片

HCHBHA TB

OCR

电机

IM

放电电阻

PR

OCR

­+

比较器

N

2

MC

注: 1. 变频器，制动单元，放电电阻之间的布线距离应在2m以内。即使使用双绞线也应限定在5m以内。

2. 如果制动单元内的晶体管被损坏(短路)，电阻将非常热，导致起火。因此，在变频器的电源侧安装

电磁接触器，可在故障时切断电源。

3. 对于400V系列电源，需安装一个降压变压器。

(3) 连接FR-HC提高功率因数整流器 (选件)

当连接提高功率因数整流器(FR-HC)用于抑制电源谐波，按如下接线。错误的接线将损坏提高功率因数整流器
和变频器。
确认接线正确后，设定 Pr.30“再生制动功能选择”为“2”。

提高功率因数整流器（FR-HC）

RST R4S4T4 NP Y1或Y2 RDY RSO SE

来自FR-HCL02

NFB

电源

变频器

R
S (注1)
T
SD
RES
X10 (注3)
X11 (注3)
N
P
R1

(注1)

S1

24

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

注: 1. 拆去变频器R-R1和S-S1端子上的短路片,并且连接控制回路电源到R1-S1端子上。电源输入端子R,S,T

必须开路。
不正确的连接将损坏变频器,接反N,P端子的极性将损坏变频器。

2. 连接前必须确认R,S,T端子和R4,S4,T4端子的电压相序相对应。

3. 用于X10,X11信号的端子,请安排在Pr.180～Pr.186(输入端子功能选择)。

4. 当连接FR-HC时,需要用漏型逻辑(出厂设定)。对于源型逻辑,FR-HC不能连接。

(4) 连接FR-RC能量回馈单元 (选件)

(为与电源协调,请务必安装改善功率因数的交流电抗器(FR-BAL)。)

当连接FR-RC能量回馈单元时,应按下图所示,使变频器端子(P, N)和FR-RC能量回馈单元端子的记号相同。确认
接线正确后,设定Pr.30“再生制动功能选择”为“0”。

变频器

RST

NFB FR-BAL

电源

NP

FR-RC 能量回馈单元

N/­P/+

R/L1 S/L2 T/L3

注: 1. 如何连接FR-BAL改善功率因数的交流电抗器(选件)。

在同一系统使用多台变频器时,由于变频器之间的小阻抗会引起再生电流从能量回馈单元流入其它
变频器,而出现过电流报警,因此,请在每台变频器的电源侧加上交流电抗器。

(5) 连接改善功率因数直流电抗器(选件)

在端子P1-P间连接FR-BEL改善功率因数直流电抗
器,为此,应将P1-P间的短路片拆掉,否则不能发挥
电抗器的作用。

注: 1. 布线距离应在5m以内。

2. 所用电缆应与电源线(R,S,T)一样或更粗些。

<连接方法>

P1 P

FR-BEL

拆去短路片

25

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.2.6 设计说明

1) 在有工频供电与变频器切换的操作中,设计时需为MC1和MC2提供电气和机械互锁。
在按下图设计的工频供电与变频器切换电路时,还应考虑在切换时的电弧或程序错误时造成的振荡等等,引起
来自电源的漏电流损坏变频器。

2) 在停电后电源恢复时,如果需要防止机械再启动,在设计变频器一次侧的电磁接触器的同时,还应设计将控制
的启动信号断开。
停电后若启动信号(启动开关)原样保持,电源恢复后变频器会自动再启动。

3) 当控制回路和主回路不是同一电源供电时，应增加一电路,使控制回路电源端子R1,S1关断时,同时将主回路
的电源端子R,S,T关断。

4) 控制回路的输入信号是微弱信号时,为防止接触不良,对于微弱信号接点请使用两个并联接点或双生接点。

5) 控制回路的输入端子(例如:STF)不要接触强电。

6) 不要将电压直接加到报警输出信号端(A,B,C)上。

必须串上相应的继电器线圈或指示灯等。

7) 请充分确认规格和定额符合机器，系统的要求。

1) 工频供电与变频器切换

MC1

互锁

U

电源

R

S

T

变频器

IM

V

W

MC2

回流

2

4) 微弱信号接点

双生接点微弱信号接点

26

2.3 其他接线

2.3.1 电源谐波

电源谐波是由变频器的整流部分产生的,对电源设备,电源容量等等都产生影响。电源谐波的产生源,频率和传
输路径与无线电频率噪声(RF)和漏电流的不同。下例标准对照。

·谐波与RF噪声有如下不同:

项目 谐波 RF噪声
频率 一般40到50度,3kHz以下 高频率(数十kHz至MHz范围)
环境 对布线路径,电源电抗 对空间,距离,布线路径
理论分析 可以通过理论计算 随机发生,难以理论计算。
产生量 与负载容量成正比 随电流变化率(随开关速度的增加而增加)
对机器的影响 各机械的规格上可以申明 随机械规格变化而不同。
例子(对策) 装置电抗器(L) 延长距离(I)。

·防护措施
根据条件的不同,从变频器产生的谐波电流到电源侧也是不同
的,例如:线路阻抗,是否使用了改善功率因数电抗器以及负荷
侧的输出频率和输出电流。
在额定负荷下最大运行频率时,能获得适宜的输出频率和输出
电流。

NFB

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

改善功率因数
直流电抗器

变频器

电机

IM

改善功率因数
交流电抗器

不能插入功率因数改善电容

注: 由于变频器输出谐波的影响,安装在变频器输出侧的改善功率因数电容或浪涌抑制器可能发热或被损坏,

并且,当过电流进入变频器时,过电流保护动作，因此,当用变频器驱动电机时,不要在变频器输出侧安装
电容或浪涌抑制器。为了改善功率因数,在变频器输入侧或直流回路插入改善功率因数电抗器。

27

新安装/增

新设备

总的设备容量

超过参考容量

流出的谐波电流等

或

超过最大值

大值

超过参考容量

算设备总的容量

算流出的谐波电流

求有谐波抑制措施

谐波抑制措施

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.3.2 日本谐波指标

谐波电流从变频器经过电源变压器流入电源接受点。对于这些流出的谐波电流,建立了谐波抑制指标以保护其
它消费者的权益。
“对于特殊消费者的谐波抑制指标”

此指标制订了安装,增加或更新含有产生谐波的高压或特殊高压设备流出的谐波电流的最大值。如果超出任
何一个最大值,指标要求用户确实采取抑制措施。

表 1 流出谐波电流最大值每 1kW约合功率

接受的电源电压 5次 7次 11次 13次17次19次 23次 23次以上

6.6kV 3.5 2.5 1.6 1.3 1.0 0.9 0.76 0.70
22kV 1.8 1.3 0.82 0.69 0.53 0.47 0.39 0.36
33kV 1.2 0.86 0.55 0.46 0.35 0.32 0.26 0.24

(1) 对于特殊用户谐波抑制指标的应用

加/更

计

不

计

小于最

于

要

.

.

小于最大值?

不需要采取

表 2 对于FR-F500 系列转换因数

阶次 电路类型 转变因数Ki

无电抗器 K31 = 3.4

33相桥(电容滤波)

5 自激3相桥 当使用提高功率因数转换器 K5 = 0

有电抗器 (交流侧) K32 = 1.8
有电抗器 (直流侧) K33 = 1.8
有电抗器 (交流,直流侧) K34 = 1.4

2

表 3 同等容量限定

接受电源电压 基准容量

6.6kV 50kVA

22/33kV 300kVA

66kV或以上 2000kVA

28

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

表 4 谐波含量 (以基波的100%为基准)

电抗器 5次 7次 11次 13次17次19次 23次 25次

不用 65 41 8.5 7.7 4.3 3.1 2.6 1.8
用 (加在交流侧)3814.5 7.4 3.4 3.2 1.9 1.7 1.3
用 (加在直流侧)3013 8.4 5.0 4.7 3.2 3.0 2.2
用 (交,直流侧都加)28 9.1 7.2 4.1 3.2 2.4 1.6 1.4

1)谐波产生设备相同容量(P0)的计算
相同容量”是一个6极整流器从用户谐波产生设备用下式计算的容量转换的容量。如果相同容量总和高于表3

“

的限定,谐波必须用下列方法计算:

P0 = Σ (KiχPi) [kVA]
Ki: 转换因数 (参考表2)
Pi: 谐波产生设备的额定容量* [kVA]
i: 此数字表示转换电路类型

* 额定容量

中查到。应该注意用在这里的额定容量是用
于计算产生谐波总和的与实际变频器所要求
的电源容量是不同的

:由适用电机容量所决定,可在表5

。

2) 流出谐波电流的计算

流出谐波电流 = 基波电流 (从接收电源电压转换的值) × 运行率 × 谐波含量

•

运行率: 运行率 = 实际负荷因数 × 30 分钟内的运行时间比率

•

谐波含量: 查找表4。

表 5 额定容量和变频器驱动流出的谐波电流

适用电机

(kW)

0.75 1.37 83 0.97 53.95 34.03 7.055 6.391 3.569 2.573 2.158 1.494

1.5 2.75 167 1.95 108.6 68.47 14.20 12.86 7.181 5.177 4.342 3.006

2.2 3.96 240 2.81156.0 98.40 20.40 18.48 10.32 7.440 6.240 4.320

3.7 6.50 394 4.61 257.1161.5 33.49 30.34 16.94 12.2110.24 7.092

5.5 9.55 579 6.77 376.1 237.4 49.22 44.58 24.90 17.95 15.05 10.42

7.5 12.8 776 9.07 504.4 318.2 65.96 59.75 33.37 24.06 20.18 13.97

18.5 30.7 1860 21.8 1209 762.6 158.1143.2 79.98 57.66 48.36 33.48

额定电流(A)

400V (mA)

11 18.5 112113.1 728.7 459.6 95.29 86.32 48.20 34.75 29.15 20.18
15 24.9 1509 17.6 980.9 618.7 128.3 116.2 64.89 46.78 39.24 27.16

22 36.6 2220 25.9 1443 910.2 188.7 170.9 95.46 68.82 57.72 39.96
30 49.0 2970 34.7 19311218 252.5 228.7 127.7 92.07 77.22 53.46
37 60.4 3660 42.8 2379 1501 311.1 281.8 157.4 113.5 95.16 65.88
45 73.5 4450 52.1 2893 1825 378.3 342.7 191.4 138.0 115.7 80.10
55 89.9 5450 63.7 3543 2235 463.3 419.7 234.4 169.0 141.7 98.10

从6.6kV转换

来的基波电流

额定容量

(kVA)

5次 7次 11次 13次17次19次 23次 25次

从6.6kV转换来的谐波电流
(无电抗器, 100% 运行率)

3) 谐波抑制技术要求

如果流出谐波电流大于每 1kW 约合功率 × 约合功率, 则需要采取谐波抑制技术。

4) 谐波抑制技术

编号 项目 说明

1 安装电抗器 (ACL,DCL)

提高功率因数改善整流器

2

(FR-HC)

3 安装功率因数改善电容 当使用了一系列电抗器,使用功率因数改善电容对于吸收谐波电流也是很有效的。

4 变压器多相运行

5 交流滤波器 电容和电抗器一起使用可降低特殊频率的阻抗,对于吸收谐波电流有很大的效果。

6 活性滤波器

在变频器的交流侧安装交流电抗器(ACL)或在直流侧安装直流电抗器(DCL)或者同时安装,抑制流出
谐波电流。
整流电路切换到整流输入电流波形成为正弦波,这样可从实质上抑制谐波电流。提高功率因数整流
器(FR-HC)可作为标准附件使用。

用相位角互差30°如 -△,△-△组合的两个变压器构成相当于12极的效果,以减少低阶谐波电
流。

滤波器检测产生谐波电流的电路并产生一个不同于这个电流和基波电流的同等谐波电流以抑制检
测点的谐波电流.对此可以非常有效的吸收谐波电流。

29

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.3.3 变频器噪音的产生和减少方法

关于噪声,有从外部侵入变频器误动作的噪声,和从变频器幅射出去,使外围设备误动作的噪声等。变频器被设
计为不易受噪音影响,但因为是处理微弱信号的电子仪器,所以必须采取下述基本对策。其次,变频器用高载波
频率将输出斩波,所以成为噪音的发生源,由于这种噪音的发生,会使外围机器误动作时,应实施抑制噪声的对
策。这种对策由于噪声回路而略有不同。

1) 基本对策

•

避免变频器的动力线(输出输入线)与信号线平行布线和集束布线,应分散布线。

•

检测器的连接线,控制用信号线使用双绞屏蔽线,屏蔽线的外皮连接SD端。

•

变频器,电机等等的接地线接到同一点上。

2) 对于从外部侵入使变频器误动作的噪声的对策

在变频器附近安装了大量发生噪声的机器(电磁接触器,电磁制动器,大量的继电器等等)在变频器发生误动作
时,需要采取下述对策:

•

在大量产生噪声的机器上装设浪涌抑制器,抑制发生噪声。

•

加数据线滤波器到信号线上。

•

将检测器的连接线,控制用信号线的屏蔽层用电缆金属夹钳接地。

3) 对于从变频器辐射出去,使外围设备误动作的噪声的对策。

从变频器发出噪声有变频器机身和变频器主回路(输入,输出)连接线辐射等2种。接近主回路电线的外围机器
的信号线受到电磁和静电感应,而且与电源电路线传输的有很大不同。

变频器产生的噪声

空中传播噪声

电磁感应噪声

静电感应噪声

电路传播噪声

5)

从变频器来的直接
辐射噪声

从电源线来的
辐射噪声

∙∙∙

路径 4),5)

路径 6)

∙∙∙

电源线传播的噪声

从电机连接线来的

辐射噪声

由于漏电流由接地
线回流的噪声

∙∙∙

∙∙∙

∙∙∙

∙∙∙

∙∙∙

电话

路径 1)

路径 2)

路径 3)

路径 7)

路径 8)

2

仪表

7)

接收机

2)

1)

电机

7)

2)

3)

传感器电源

8)

传感器

变频

器

3)

6)

4)

IM

30

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

噪声传播路径 对策

处理测量仪表,接收机,传感器等等微弱信号,受噪音影响容易误动作的机器和其信号线和变频器装于同一屏蔽内,很
接近布线时,由于噪声的空中传播,机器有时会误动作,因此需要采取下述对策:
(1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器安装。

1) 2) 3)

(2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器和它的输入输出线。
(3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。
(4) 在输入, 输出设置线性滤波器和在输入设置无线电噪音滤波器时,可以抑制电线的辐射噪声。
(5) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。

信号线和动力线平行布线,和动力线成束布线时,由于电磁感应噪声,静电感应噪声,噪声在信号线中传播,有时会发
生误动作,所以需要采取下述对策:

4) 5) 6)

(1) 容易受影响的机器, 应尽量远离变频器。
(2) 容易受影响的信号线, 应尽量远离变频器的输入,输出线。
(3) 避免信号线和动力线平行布线和成束布线。
(4) 信号线和动力线使用屏蔽,分别套入金属管时,效果更好。
在外围机器的电源与变频器的电源是同一系统时,由于从变频器发生的噪音,是与电源线逆流的噪声,机器有时会误

7)

动作,因此需要采取下述对策:
(1) 在变频器的动力线(输入电缆)设置无线电噪音滤波器(FR-BIF)。
(2) 变频器的动力线设置线性噪声滤波器 (FR-BLF, FR-BSF01)。

8)

•

数据线过滤器

外围机器的布线由于变频器的布线构成闭环回路时,由变频器的接地线流过漏电流,有时机器会误动作。这时,若拆
开机器的接地线,有时不会发生误动作。

通过在检出器电缆上安装数据线过滤器，可防止噪音的侵入。

•

数据例
降低载波频率，可以降低杂音端子电压*。请用Pr.72，把载波频率设定降低（1KHz）。

低载波时，电机噪音增加，用Pr.240选择柔性-PWM，可实现较为可接受的音色。

条件

电机：3.7kW

•

端子电压平均值 0dB＝1µV

•

杂
音
端
子
电
压

(dB)

130

120

110

100

90

80

70

60

50

40

30

20

10

0

2153571 23 57102030

fc＝0.7kHz

FR-F540-3.7K

FR-A140-3.7k fc=14.5kHz

fc＝14.5kHz

fc＝2.0kHz

杂音频率(MHz)

120dB＝1V

∗

噪音端子电压：表示从变频器传播到电源侧的噪声的大小。

31

•

噪声对策

控制柜

降低载波频率

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

在变频器输入侧设置滤波器
(FR-BLF, FR-BSF01)

变频器电源

在变频器输入侧设置
滤波器FR-BIF

变频器机身,动力线离开传感器
回路30cm以上(最少10cm)

控制电源

不要将控制柜直接接地.
不要将控制线接地.

FR­BLF

FR­BIF

传感器

电源

变频器

FR­BLF

屏蔽接在不接地的
信号公共线上

在变频器输出侧设置滤波器
(FR-BLF, FR-BSF01)

电机

电机动力线使用4蕊电缆,
其中 1根接地

使用屏蔽双绞电缆

传感器

2.3.4 漏电流及其对策

由于在变频器输入,输出布线和电机中存在分布电容,漏电流流过它们,其值由分布电容量和载波频率决定,请采
用以下对策。

(1) 对大地的漏电流

漏电流不仅通过变频器的自身系统,有时会通过接地线等等流向其它系统。

2

•

措施

·降低电机的载波频率(Pr.72)。
注意这样会增加电机噪声。选择柔性-PWM(Pr.240)将使电机噪声的增加不成为问题。

·通过在变频器自身系统和其它系统使用为高谐波，浪涌的漏电流而设计的漏电断路器（例如：三菱
Progressive Super Series),可以在低噪音下运行(提高载波频率的时候)。

•

对地漏电流

·注意布线长度的增加将引起漏电流的增加。减小变频器的载波频率以减小漏电流。

·提高电机容量将导致漏电流加大。

(2) 线间漏电流

由于在变频器输出布线间的分布电容流过的电流的高频部份,外接的热继电器有时会产生不必要的动作。400V
系列的小容量机种(特别是7.5kW以下),在配线较长(50m以上)时,对应于电机额定电流的比例会变大,因此,在外
部使用的热继电器容易发生不必要的动作。

32

•

线间漏电流数据例

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

漏电流 (mA)

热继电器

变频器

线间漏电流的路径

线间分布电容

电机: SF-JR 4P
载波频率: 14.5Hz

使用电缆: 2mm

2

4芯橡皮绝缘电缆

电机

IM

•

对策

电机容量

(kW)

0.4 1.8 620 1000

0.75 3.2 680 1060

1.5 5.8 740 1120

2.2 8.1 800 1180

3.7 12.8 880 1260

5.5 19.4 980 1360

7.5 25.6 1070 1450

电机额定电流

(A)

布线长 50m 布线长 100m

NFB

电源

·使用变频器的电子过电流保护(Pr.9)。

·降低载波频率，请注意此时电机噪音将增大，选择柔性-PWM(Pr.240)将电机噪音的增加不会产生有害的
影响。为了保证电机不受线间漏电流的影响，推荐使用一个温度传感器直接监测电机温度。

33

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.3.5 变频器驱动400V级电机

使用PWM型变频器,
由于布线常数引起的浪涌电压产生在电机端子上,特别是400V系列电机,浪涌电压将使绝缘劣化。在变频器驱动
400V系列电机时,请考虑以下预防措施:

•

对策

推荐使用下述任何一种方法进行预防:
(1) 强化电机绝缘的方法

对 400V系列电机, 请使用强化绝缘电机。具体地,

1) 请指定“400V系列变频器驱动的强化绝缘电机”。

2) 恒转矩电机和低振动电机等等专用电机请使用“变频器驱动专用电机”。

(2) 在变频器侧抑制浪涌电压的方法

在变频器的2次侧,连接浪涌电压滤波器(FR-ASF-H)选件。

2.3.6 周围设备

(1) 周围设备的选择

检查您购买的电机容量是否与变频器配套。配套的外围设备必须根据容量来选择。
参考下列表格,选择配的外围设备:

400V系列

变频器型号

FR-F540-0.75K-CH 0.75 2.1 NF30型, NV30型 5A NF30型, NV30型 5A S-N10
FR-F540-1.5K-CH 1.5 4.0 NF30型, NV30型 10A NF30型, NV30型 10A S-N10
FR-F540-2.2K-CH 2.2 4.8 NF30型, NV30型 15A NF30型, NV30型 10A S-N11,N12
FR-F540-3.7K-CH 3.7 8 NF30型, NV30型 20A NF30型, NV30型 15A S-N20
FR-F540-5.5K-CH 5.5 11.5 NF30型, NV30型 30A NF30型, NV30型 20A S-N20
FR-F540-7.5K-CH 7.5 16 NF30型, NV30型 30A NF30型, NV30型 30A S-N20
FR-F540-11K-CH 11 20 NF50型, NV50型 50A NF50型, NV50型 40A S-N20
FR-F540-15K-CH 1527NF100型, NV100型 60A NF50型, NV50型 50A S-N25
FR-F540-18.5K-CH 18.5 32 NF100型, NV100型 75A NF100型, NV100型 60A S-N35
FR-F540-22K-CH 22 41 NF100型, NV100型 100A NF100型, NV100型 75A S-K50
FR-F540-30K-CH 30 52 NF225型, NV225型 125A NF100型, NV100型 100A S-K65
FR-F540-37K-CH 37 65 NF225型, NV225型 150A NF225型, NV225型 125A S-K80
FR-F540-45K-CH 45 79 NF225型, NV225型 175A NF225型, NV225型 150A S-K80
FR-F540-55K-CH 55 99 NF225型, NV225型 200A NF225型, NV225型 175A S-K125

电机输出

(kW)

电源容量

(kVA)

无熔丝断路器或漏电断路器

标准 带功率因数改善电抗器时

电磁接触器

2

34

(2) 漏电断路器的额定灵敏度电流的选择

当漏电断路器用于变频器回路时,其额定灵敏度电流按下述方法选择:

·Progressive Super Series(SP,CF,SF,CP型)的
情况下
额定灵敏度电流:

I∆n≥10×(Ig

1

+Ign+Ig2+Igm)

·以前NV系列(CA,CS,SS型)
额定灵敏度电流:

I∆n≥10×{Ig

1

Ig

,Ig2: 工频电源运行时电缆路径的漏电流

1

+Ign+3×(Ig2+Igm)}

Ign* : 变频器输入侧噪声滤波器的漏电流
Igm : 工频器运行时电机的漏电流

<例>

5.5mm

NV

噪声滤

波器

Ig1 Ign Ig2 Igm

当CV电缆用金属管布线,
工频电源运行时每1kW电
缆路径的漏电流
(3相3线∆连接400V60Hz)

120

100

漏
电

80

电

60

流

40

(mA)

20

0

连接时，约为上述的1/3。

2

×

5m 5.5mm

变频器

2

×

70m

2 3.5

5.5 30 60 100

电缆尺寸(mm2)

3

IM

400V2.2kW

1422 38 80 150

8

φ

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

3相感应电机工频电源
运行时的漏电流

(全开外扇形电机400V60Hz)

2.0

漏

1.0

电

0.7

电

0.5

流

0.3

(mA)

0.2

0.1

1.5 3.7 7.5 153755

2.2 11 455.5 18.5

电机容量(kW)

22

30

注1.NV设于变频器的一次侧。

2. 变频器的接地检测，可以在变频器运
行频率120Hz以下进行。

3. 型接线中性点接地方式情况下,对于

变频器2次侧接地的反应电流钝化,因
此负荷设备的保护接地,请采用D种接
地方式（10Ω以下）。

漏电流 Ig1

漏电流 Ign

漏电流 Ig2

电机漏电流 Igm

漏电流总量

额定灵敏度电流

×

10)

(≥Ig

Progressive Super Series

情况下(SP,CF,SF,CP型)

1

×65×

—

3

1

—

3

———

1000m

0 (不带噪声滤波器)

×66×

———

1000m

2.01 5.81

30 100

5m

70m

0.36

传统型NV情况下
（CA,CS,SS型）

= 0.11

= 1.54

4. 断路器接于变频器二次侧时,实际值尽量在额定值以下,由于高次谐波,有时会发生误动作。这时,涡流,
磁滞损失会增加,而使温度上升。请注意。

* 在变频器输入侧连接的噪声滤波的漏电流值,请向各自的厂家询问。

35

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.3.7 符合UL和CSA标准的说明

（因已从UL得到UL和CSA的许可，这些产品上贴有UL和UL的标记。）

(1) 安装

上述型号在封闭环境中进行产品检测试验，试验条件如下表所示。在封闭设计中，依照这些条件，变频器周围
温度将达到50°C以下。

变频器型号 控制箱尺寸（单位mm） 通风口面积 冷却风扇

W D

100×210(顶部)

60×48(底部)

W D

330×70(底部)

W D

123×126(底部×2)

无要求。

在封闭区域顶部安装冷却风扇使内部空气

排出。

(风扇风量: 2×1.72m

在封闭区域顶部安装冷却风扇使内部空气

排出。

(风扇风量: 2×3.24m

3

/min以上)

3

/min以上)

FR-F540-5.5K

FR-F540-22K

FR-F540-55K

变频器尺寸

W加100mm

H加100mm

D加50mm

W H D

310×460×220

W H D

350×600×240

W H D

550×665×300

(2) 电源和电机间连线

变频器的输入(R,S,T)和输出(U,V,W)端子的连线，使用UL许可电线(规格75°C)，和圆形压装端子。压装端子请

使用端子制造商推荐的压装工具 。

(3) 熔丝

在输入侧请使用下表所示定额的UL系列K5熔丝。

适用变频器型号 定额（A）

FR-F540-0.75K-CH 8

FR-F540-1.5K-CH 10

FR-F540-2.2K-CH 20

FR-F540-3.7K-CH 35

FR-F540-5.5K-CH 45

FR-F540-7.5K-CH 60

FR-F540-11K-CH 90

FR-F540-15K-CH 110

FR-F540-18.5K-CH 125

FR-F540-22K-CH 150

FR-F540-30K-CH 225

FR-F540-37K-CH 250

FR-F540-45K-CH 300

FR-F540-55K-CH 350

2

(4)短路比率

此变频器已通过限定最大电流，电压分别在 * A以下，500V以下的相适应交流电路上进行的UL短路测试。

变频器容量 *

1.5kW∼37kW 5,000

45kW, 55kW 10,000

36

安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线

2.3.8 符合欧洲标准的说明

（符合低压规格的产品贴CE标志。）

(1) EMC规格

1） 晶体管型变频器不会单独运行。其仅是作为控制箱中的一部分与其他设备一起去控制设备器件的运

行。因此，我们认为EMC指令不直接应用于变频器。基于这个理由，我们不将CE标志贴在变频器自身
上。（变频器上的CE标志是基于低压指令。）欧洲电力驱动制造商协会（CEMEP）也持同样的观点。

2） 符合

我们认为EMC规格并不直接作用于晶体管变频器。但是，EMC规格应用于包含有晶体管变频器的机器或
设备，且这些机器和设备必须贴有CE标志。因此，我们准备了技术资料“EMC安装指南”(资料号BCN－

A21041－202)，安装了变频器的机器和设备可以更容易地符合EMC规格。

3） 安装方法概述

安装变频器应使用下列方法：

*安装一符合欧洲标准的噪声滤波器。
*变频器和电机之间的连线应使用屏弊电缆或将其安装在金属套管中，并且变频器和电机侧的电缆应

尽可能短的接地。

*应在电源和控制线中插入一线性噪声滤波器和铁氧体磁芯。

包括符合欧洲标准的噪声滤波器规格的所有信息收录在技术资料“EMC安装指南”(资料号BCN-

A21041-202)。请与你的产品销售商联系。

(2) 低压规格

1）我们对于符合低压规格的晶体管型变频器的观点。

晶体管型变频器应遵从低压规格。

2）符合

我们确信我们的变频器符合低压规格，并在变频器上贴有CE标志

3）要求概述
*对于400V级变频器设定定额输入电压范围为三相380V～415V 50Hz/60Hz。

*确保设备接地，不要再设备未接地的情况使用漏电断路器作为电磁振动保护。

*接地端子单独接线（请勿在一个端子上接2条线）。

*输入侧请使用符合要求的无熔丝断路器，电磁接触器请使用符合EN或者ICE规格的。
*应使用符合EN或IEC标准的无熔丝断路器和电磁接触器。在Ⅱ级过压和2级污染或IEC664中指定的更

高级别的情况下使用变频器。

(a)在Ⅱ级过压时，在变频器的输入侧安装一符合EN或IEC标准的隔离变压器或浪涌抑制器。

(b)在2级污染时，将变频器安装在一控制箱内，使水、油、碳粉、灰尘等不能进入(IP54或更高)。
*变频输入输出侧的电缆的型号和尺寸应遵从EN60204的附录C。
*继电器输出（端子A,B,C）的容量应为30VDC,0.3A。(此继电器输出基本与变频器内部电路隔离。)
细节请详见技术资料“低压规格指南”(资料号BCN-A21041-203)。请与你的产品销售商联系。

37

第三章

操 作

本章提供产品的基本 “操作” 说明。

使用设备前请仔细阅读本章的内容。

3.1 操作前的准备 ........................ 38

3.2 操作面板 ............................ 40

3.3 参数的确认和设定 .................... 46

3.4 操作 ................................ 50

第一章

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

3.1 操作前的准备

操操操操

3.1.1 操作前的准备装置和部件

变频器能用“外部操作模式”，“PU 操作模式”，“组合操作模式”和“通讯操作模式”。请根据运行状况准备必要的工
具和零件。

(1) 外部操作模式 (出厂设定)

作作作作

连接到端子板的外部操作信号(频率设定电位器，
启动开关等)控制变频器的运行。当电源接通时，
启动信号(STF,STR)接通,则开始运行。

准 备..

·启动信号 ............. 开关、继电器，等等。

启动开关

变频器

DU04
PU04

电位器

·频率设定信号 .........来自电位器或外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信号。

注: 变频器的运行需要启动信号和频率设定信号同时都有。

(2) PU操作模式

变频器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)
的键盘进行。这种模式不需外接操作信号，
可立即开始运行。

准 备..

·操作单元 .............操作面板(FR-DU04)，参数单元(FR-PU04)

·连接电缆 .............在操作单元未安装在变频器上时使用。

FR-CB2(选件) 或在市场上购买的下列接口和电缆:
接口：RJ45接口
电缆：电缆需符合EIA568(例如：10BASE-T电缆)

变频器

DU04
PU04

(3)外部/PU组合操作模式

可按下例两种方法中任一种，用外部和PU组合模式操作
变频器:

1)启动信号用外部信号设定，频率设定信号用PU操作；
或

2) 启动信号设定用PU(FR-DU04/FR-PU04)运行命令键，
频率设定信号用外部频率设定电位器设定。

38

启动开关

变频器

PU PU

电位器

操操操操

准 备..

·启动信号 .............开关、继电器，等等。(对于方法1))

·频率设定信号 .........电位器或其他变频器以外的0～5V,0～10V,4～20mA直流信号(对于方法2))

·操作单元 .............操作面板(FR-DU04)，参数单元(FR-PU04)

·连接电缆 .............在操作单元未安装在变频器上时使用。

FR-CB2 (选件) 或在市场上购买的下列接口和电缆:

接口：RJ45接口
电缆：电缆需符合EIA568(例如：10BASE-T电缆)

3) 组合操作模式

按下述方式改变Pr.79“操作模式选择”的设定:

设定值

3

4

运行频率设定 启动信号

PU (FR-DU04/FR-PU04)

·直接设定或用[UP/DOWN] 键设定

端子信号

·0～5VDC 接到 2-5

·0～10VDC 接到 2-5

·4～20mADC 接到 4-5

·多段速度选择 (Pr.4～6, 24～27)

·点动频率 (Pr.15)

说　　　　明

端子信号

·STF

·STR
参数单元

·[FWD] 键

·[REV] 键

作作作作

(4) 通讯操作模式

通过 RS-485 通讯电缆将个人计算机连接 PU 接口进行通迅操作。

准 备..

·连接电缆 .............接口：RJ45接口

电缆：电缆需符合EIA568(例如：10BASE-T电缆)

·个人计算机

<变频器安装软件运行环境>

　操作系统 ............. Windows3.1, Windows95

内存 ................. 1MB以上

软驱 ................. 3.5寸软盘驱动器

鼠标 ................. 须将鼠标连接到个人计算机上

3.1.2 通电

通电前须检查下列项目:

3

● 安装检查

确认变频器正确地安装在适当的场所。(参照第7页)

·接线检查
　确认主回路和控制回路接线正确。
　确认选件和外部设备选择和连接正确。(参照第9页)

● 通电

当POWER灯亮和操作面板(FR-DU04)显示正确数据，即通电完成。

39

FR-DU04

3.2 操作面板

操操操操

用操作面板(FR-DU04)，可以设定运行频率，监视操作命令，设定参数，显示错误和参数拷贝。

3.2.1 操作面板(FR-DU04)的名称和功能

作作作作

CONTROL PANEL

显示

LED×4 位

[模式]键

[设置]键

MON

MODE

SET

EXT PU

REV

[增/减]键

REV FWD

STOP

RESET

● 按键表示

按　　　键 说　　　　明

[MODE] 键 可用于选择操作模式或设定模式。

[SET] 键 用于确定频率和参数的设定。

[UP/DOWN] 键
(

键)

[FWD] 键 用于给出正转指令。

[REV] 键 用于给出反转指令。

[STOP/RESET] 键

·用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率。

·在设定模式中按下此键,则可连续设定参数。

·用于停止运行。

·用于保护功能动作输出停止时复位变频器 (用于主要故障)。

FWD

单位指示

Hz
A
V

·Hz(频率)

·A(电流)

·V(电压)

操作状态指示

[操作指令]键

·[REV](反转)键

·[FWD](正转)键

[停止/复位]键

● 单位显示，运行状态显示

显　　　示 说　　　　明

Hz 显示频率时点亮。

A 显示电流时点亮。

V

MON 监示显示模式时点亮。

PU PU操作模式时点亮。

EXT 外部操作模式时点亮。

FWD 正转时闪烁。

REV 反转时闪烁。

显示电压时点亮。

40

3.2.2 按[MODE]键改变监示显示

操操操操

作作作作

CONTROL PANEL

PU

REV FWD

)

Hz

A
V

·参数设定模式 ·运行模式

FR-DU04

MODE

MON EXT PU

REV FWD

·监示模式 ·频率设定模式 (注

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV

FWD

Hz

A
V

FR-DU04

MODE

MON EXT

(注) 频率设定模式仅当操作模式为PU操作模式时显示。

3.2.3 监示模式

· 监示模式下指示的操作命令

EXT指示灯亮表示外部操作；
PU指示灯亮表示PU操作；
EXT和PU灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。

· 监示显示在运行中也能改变。

·频率监示 ·电流监示 ·电压监示 ·报警监示

FR-DU04

MON EXT PU

MODE

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

FR-DU04

SET SET

SET

****1111

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV

FWD

Hz

A
V

SET

****1111

CONTROL PANEL

FR-DU04

Hz

MODE

A
V

MON EXT PU

REV

FR-DU04

CONTROL PANEL

FWD

无报警时

SET

MON EXT

　　报警时

Hz

A
V

CONTROL PANEL

REV FWD

SET

SET

****1111

Hz

A
V

PU

·帮助模式

MODE

FR-DU04

MON EXT PU

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

SET

****2222

REV

MODE

Hz

A
V

CONTROL PANEL

FWD

Hz

A
V

至3.2.4频率设定模式 (注3)

注： 1. 按下标有*1的[SET]键超过1.5秒能把电流监视模式改为上电监视模式。

2. 按下标有*2的[SET]键超过1.5秒能显示包括最近4次的错误指示。

3. 在外部操作模式下转换到参数设定模式。

3.2.4 频率设定模式

在PU操作模式下设定运行频率。

·写入设定频率

FR-DU04

SET

MON EXT PU

FR-DU04

MODE

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

至3.2.5参数设定模式

Hz

A

V

·改变设定频率

FR-DU04

MON EXT PU

按

CONTROL PANEL

REV FWD

改变设定频率

Hz

A
V

CONTROL PANEL

REV FWD

监示频率

MODE

Hz

A
V

3

41

3.2.5 参数设定模式

闪

·一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用[UP/DOWN]键增减。

·按下[SET]键1.5秒写入设定值并更新。
请把Pr.79“操作模式选择”设定为“1”，或操作模式设定为PU操作模式。
(注) 参数不能写入时,请参照145页。

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

·改变参数号

Hz

A
V

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

·更改设定

FR-DU04

SET SET

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

按1.5

Hz

A
V

·写入设定

秒

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

操操操操

烁

作作作作

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

MODE SET

SET

按

更改参数号

按

更改设定

同时按下

·改变参数号
最高位闪烁 中间位闪烁 最低位闪烁

FR-DU04

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

Hz

A
V

FR-DU04

SET SET

FR-DU04

0000~99990

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

0~99990

00

Hz

A
V

Hz

A
V

FR-DU04

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

0~9999

00

Hz

A
V

Hz

A
V

SET

至3.2.6操作模式

3.2.6 操作模式

MODE

·外部操作 ·PU操作

FR-DU04

MODE MODEMODE

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

FR-DU04

A
V

MON

CONTROL PANEL

EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

·PU点动操作

FR-DU04

MON

CONTROL PANEL

EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

至3.2.7帮助模式

(注) 操作模式不能切换时，请参照145页。

42

3.2.7 帮助模式

V

V

V

V

操操操操

作作作作

FR-DU04

MON

MODE

CONTROL PANEL

EXT

REV FWD

Hz

A
V

PU

·报警记录 ·清除报警记录 ·清除参数 ·全部清除 ·用户清除 ·读软件版本号

至3.2.3监示模式

·报警记录

用[UP/DOWN] 键能显示最近的 4次报警。

(带有“.”的表示最近的报警。)
当没有报警存在时，显示 E._ _0。

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

·最近的

SET

Hz

A
V

SET

FR-DU04

MON EXT PU

报警时

·频率

FR-DU04

MON EXT PU

报警

CONTROL PANEL

REV FWD

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

Hz

A

FR-DU04

MON EXT PU

·电流

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A

V

·电压

Hz

A

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A

FR-DU04

·通电时间

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

Hz

A

·报警记录清除
清除所有报警记录。

FR-DU04

MON EXT

CONTROL PANEL

REV

FWD

Hz

A
V

PU

FR-DU04

SET

MON EXT

SET

CONTROL PANEL

REV FWD

取消

Hz

A
V

PU

FR-DU04

MON

·参数清除
将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。
(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。)

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

FR-DU04

SET

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

SET

取消

Hz

A
V

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

REV FWD

3

闪烁

Hz

A
V

1.5

FR-DU04

SET

秒

闪烁

Hz

A
V

1.5

FR-DU04

SET

秒

CONTROL PANEL

MON EXT

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

PU

Hz

A
V

43

·全部消除
将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

FR-DU04

SET SET

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

SET

取消

·用户消除
初始化用户设定参数。
其它参数被初始化为出厂设定值。

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

FR-DU04

SET

A
V

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

SET

取消

操操操操

作作作作

闪烁

Hz

A
V

FR-DU04

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV

FWD

Hz

A
V

1.5

FR-DU04

秒

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

闪烁

Hz

FR-DU04

A
V

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

FR-DU04

SET

A
V

1.5

秒

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

44

3.2.8 拷贝模式

用操作面板(FR-DU04)参数值能拷贝到另一台变频器上(仅限FR-F500系列)。

1) 操作过程
从源变频器读取参数值，连接操作面板到目标变频器并写入参数值。
向目标变频器写入参数，请用暂时切断电源或其他的方法，务必在运转前复位变频器。

·参数设定模式

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

FR-DU04

A

V

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz
A

V

操操操操

作作作作

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

SET

A

V

FR-DU04

·参数读出

FR-DU04

CONTROL PANEL

Hz

MON EXT PU

REV FWD

SET SET SET

CONTROL PANEL

Hz

MON

EXT PU

V

REV

FR-DU04

按1.5秒

FR-DU04

·参数写入

CONTROL PANEL

EXT PU

MON

REV FWD

(注1)

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

按1.5秒按1.5秒

FR-DU04

FR-DU04

Hz

·参数校验

MON EXT PU

REV FWD

MON EXT PU

REV FWD

参数写入后，务必

连接到目标变频器

于运行前复位变频
器。

(注) 1. 在拷贝功能执行中，监视显示闪烁，当拷贝完成后显示返回到亮的状态。

2. 如果在读出中有错误发生, 则显示“read error (E.rE1)”。

3. 如果在写入中有错误发生, 则显示“write error (E.rE2)”。

4. 如果在参数校验中有差异，相应参数号和“verify error(E.rE3)”交替显示；如果是频率设定或点动
频率设定出现差异，则“verify error (E.rE3)”闪烁。按[SET]键，忽略此显示并继续进行校验。

5. 当目标变频器不是FR-F500系列，则显示“model error (E.rE4)”。

CONTROL PANEL

(注1)(注1)

CONTROL PANEL

Hz

A
V

Hz

A
V

3

参考:

建议参数设定后重读一遍参数设定值。
变频器更换后，从安装的操作单元写入参数设定值到新的变频器，参数设定就完成了。

45

简
单
模
式
参
数

3.3 参数的确认和设定

操操操操

变频器参数的出厂设定值被设置为完成简单的变速运行。按照负荷和操作要求设定必要的参数。用操作面板

(FR-DU04)设定，修改并确定参数值。关于参数的所有说明，请参考“第4章参数”(第54页)。

3.3.1 参数的确认

出厂时，通过Pr.160“用户组读出选择”的设定，参数设定为仅表示简单模式参数。请根据需要进行下述参数的
设定。

(1) Pr.160 “用户组读出选择”

参数号 出厂设定值 设定范围

160 9999 0,1,10,11,9999

•

详细设定内容
设定方法及详细说明请参照125页

Pr.160设定值 内 容

0 可读出、写入全部参数。

1 仅可读出、写入登录在用户组1的参数。
10 仅可读出、写入登录在用户组2的参数。
11 仅可读出、写入登录在用户组1、2的参数。

9999 仅可读出、写入简单模式参数。（出厂设定值）

作作作作

(2) 简单模式参数一览

Pr.160＝ “9999”时可以读出、写入的基本参数如下所示。功能详细说明，请参照第4章“参数”54页。

参 数 号名 称用 途

0 转矩提升 可以对低频区域的电压降进行补正，低速区域的电机转矩低小进行改善。

1 上限频率

2 下限频率
3 基波频率 按照电机的额定值，调整变频器的输出（电压、频率）。
43速设定（高速）
53速设定（中速）
63速设定（低速）
7 加速时间
8 减速时间
9 电子过流保护 可以设定电子过流保护的电流值，对电机进行过热保护。

10 直流制动动作频率
11 直流制动动作时间
12 直流制动电压
13 启动频率
14 适用负荷选择 可以根据用途、负荷特性选择最佳输出特性。
19 基波频率电压 设定基波电压（电机的额定电压等）。

52 DU/PU主显示数据选择
53 PU水平显示数据选择
54 FM端子功能选择
55 频率显示基准
56 电流显示基准
57 再启动惯性运行时间
58 再启动完成时间
60 智能模式选择 变频器可以自动设定合适的参数进行运行。
65 再试选择 可以选择报警发生时，变频器自动复位的报警对象。
66 失速防止动作低减开始频率
67 报警发生时再试次数 可以设定报警发生的再试次数。
68 再试实施等待时间
69 清除再试实施次数显示
71 适用电机 根据使用的电机，设定电子过流保护的热特性。

设定输出频率的上、下限。

事先设定运行速度，用端子切换到该速度时设定。

可以设定加、减速时间。

可以根据负荷要求，调整停止精度。

可选择监示器、输出信号。

可以设定水平仪表基准的频率、电流值。

进行瞬停、工频切换时的再启动运行。

可以设定再试实施次数及等待时间。

46

操操操操

参 数 号名 称用 途

72 PWM频率选择 可以改变电机的音色。
73 0～5V,0～10V选择 用输入电压信号操作时，请设定端子2-5间的输入频率设定信号的规格。
74 滤波时间常数 可以用外部的电压或电流的频率设定信号，设定输入部的内藏滤波常数。

75

76 报警代码输出选择 异常发生时，可以用集电极开路输出端子，将异常内容用4位数字信号输出。
77 参数写入禁止选择 可以选择各种参数的写入可否，以防止因误操作造成的参数更改。
78 反转防止选择 可以防止因启动信号误输入造成的反转事故。
79 操作模式选择 选择变频器的操作模式。

160 用户组读出选择 可以设定基本参数或全部参数的读出。
180 RL端子功能选择
181 RM端子功能选择
182 RH端子功能选择
183 RT端子功能选择
184 AU端子功能选择
185 JOG端子功能选择
186 CS端子功能选择
190 RUN端子功能选择
191 SU端子功能选择
192 IPF端子功能选择
193 OL端子功能选择
194 FU端子功能选择
195 ABC端子功能选择

240 柔性-PWM设定 可以变更电机的音色。
244 冷却风扇动作选择 控制变频器内藏冷却风扇的动作。
900 FM端子校准
901 AM端子校准
902 频率设定电压偏置
903 频率设定电压增益
904 频率设定电流偏置
905 频率设定电流增益
990 蜂鸣器声音控制 用操作面板及参数单元的键操作时，可选择操作音的有无。

复位选择/PU脱落检测/PU停
止选择

可以选择复位选择、PU脱落检测、PU停止选择的功能。

安排、选择输入端子功能。

安排、选择输出端子功能。

可以校准接于端子FM-SD，AM-5的显示计。

可以任意设定频率设定信号（DC0～5V，0～10V或4～20mA）与输出频率大小（倾斜）
的关系。

作作作作

简
单
模
式
参
数

3

47

简
单
模
式
参
数

操操操操

作作作作

3.3.2 主要参数的设定

主要参数的设定，如下所示。详细内容请参照“第4章 参数”。

(1)上限频率的设定(Pr.1“上限频率”)

当限制输出频率的上限时，请设定此参数。
用Pr.903，Pr.905“频率设定电压(电流)增益”，可以把输出频率限制在设定的频率范围内，仅在必要时变更设
定。
出厂设定值：120Hz。

(2)下限频率的设定 (Pr.2“下限频率”)

当限制输出频率的下限时，请设定此参数。
如果设定下限频率，频率设定即使为0Hz，只要启动信号为ON，电机就可在设定的频率运行。（此时，加速时
从启动频率值开始输出。）
出厂设定值：0Hz。

(3)加减速时间的设定 (Pr.7“加速时间”，Pr.8“减速时间”，Pr.44“第2加减速时间”，

Pr.45“第2减速时间”)

当用出厂值以外的时间加减速运行时，变更此时间。

参 数 出厂设定值

Pr.7 “加速时间
Pr.8 “减速时间
Pr.44 “第2加减速时间
Pr.45 “第2减速时间

”
”

7.5K以下

7.5K以下
5秒

”

9999 (同Pr.44的设定值)

”

5秒，11K以上

⋅⋅⋅

10秒，11K以上

⋅⋅⋅

⋅⋅⋅

15秒

⋅⋅⋅

30秒

(4)电子过流保护的设定 (Pr.9“电子过流保护”)

出厂设定值为变频器的额定电流。
变更设定值时，请按电机额定铭牌50Hz时的电流设定。

(注) 动作特性以三菱标准鼠笼电机为基准。因不适用于特殊电机，请在外部安装过流保护继电器保护电机。

（用Pr.71 “适用电机”可选择恒转矩电机。）

(5)适用负荷的选择 (Pr.14“选择适用负荷”)

根据用途、负荷特性，选择输出特性(V/F特性)。

用 途设 定 值

恒转矩负荷用

（输送机、台车等）

低转矩负荷用
（风机、泵）

0

1

（出厂设定）

(注) 当RT端子为ON时，第2控制功能（第2加减速时间，第2转矩提升，第2基波频率）被选择。

48

(6)用电压输入信号操作时 (Pr.73“0～5V，0～10V选择”)

用电压输入信号操作时，请设定端子2-5间的频率设定电压信号的规格。

1)DC0～5V时
请设定Pr.73＝“1”(出厂设定值)

2) DC0～10V时
请设定Pr.73＝“0

●

用电流输入信号操作时
用电流输入信号操作时，端子4-5之间输入信号，端子AU-SD之间短路。

”

(7)频率设定电压(电流)增益(最大输出频率)的设定

(Pr.903“频率设定电压增益”，Pr.905“频率设定电流增益”)

●

电压信号时：Pr.903“频率设定电压增益

●

电流信号时：Pr.905“频率设定电流增益

用下述出厂设定以上的频率运行时，请变更各个参数的设定。

参 数 出厂设定值

Pr.903 “频率设定电压增益
Pr.905 “频率设定电流增益

用参数单元操作时的最大输出频率到上限频率（出厂时为120Hz）为止。
（参照Pr.1“上限频率”）

”
”

DC5V（或10V）时为60Hz

（DC4mA时0Hz），DC20mA时60Hz

”
”

操操操操

作作作作

简
单
模
式
参
数

(注) 在端子FM-SD之间连接频率计，监视运行频率时，如果最大输出频率超过100Hz时，由于出厂时FM端子

输出饱和的原由，有必要将Pr.55 “频率监示基准”变更为最大频率。

3

49

3.4 操作

3.4.1 操作前的检查

开始操作前，检查以下项目:

● 安全
在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。

● 机械

确认机械无故障。

● 参数
设定参数值，与机械系统相适应。

● 测试操作
在确保轻负荷，低频时机械操作的安全后开始进行测试操作。

操操操操

作作作作

50

操操操操

A.

3.4.2 外部操作模式(使用外部信号操作)

(1) 以50Hz运行

步骤 说明 图示

上电→确认运行状态
将电源处于ON，确认操作模式中显示“EXT”。
(如“EXT”未亮，请切换到外部操作模式。操作模式的切换，请参照42

1

页)

合闸

作作作作

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

开始
将启动开关(STF或STR)处于ON。
表示运转状态的FWD和REV闪烁。

2

(注) 如果正转和反转开关都处于ON电机不起动。

如果在运行期间，两开关同时处于ON，电机减速至停止状
态。

加速→恒速
顺时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到满刻度。
显示的频率数值逐见增大，显示为50.00Hz。

3

减速
逆时针缓慢旋转电位器(频率设定电位器)到底。
频率显示逐渐减小到0.00Hz。电机停止运行。

4

停止
断开启动开关(STF或STR)。

正转

正转

反转

反转

FR-DU04

MON EXT PU

FR-DU04

MON EXT PU

FR-DU04

MON EXT PU

CONTROL PANEL

REV FWD

CONTROL PANEL

REV FWD

CONTROL PANEL

REV FWD

Hz

A
V

Hz

A
V

3

Hz

A
V

5

(2) 外部点动操作

运行时，保持启动开关(STF或STR)接通，断开则停止。

1) 设定Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动加/减速时间”；

2) 选择外部操作模式；

3) 接通点动信号，并保持起动信号(STF或STR)接通，进行点动运行。

51

关断

停止

操操操操

3.4.3 PU操作模式 (使用操作面板(FR-DU04)运行)

(1) 以50Hz运行

在电机运行中重复下述的步骤2、3，可改变运转速度。

步骤 说明 图示

上电→确认运行状态
将电源处于ON，确认操作模式中显示“PU”。
(如“PU”未亮，请切换到PU操作模式。操作模式的切换，请参照42页)

1

运行频率设定
设定运行频率为50Hz。
首先，按[MODE]键切换到频率设定模式。然后,

2

按[UP/DOWN]键改变设定值，按[SET]键写入频率。

开始
按[FWD]或[REV]键。
电机启动，自动地变为监示模式，显示输出频率。

3

合闸

(或)

(或)

作作作作

CONTROL PANEL

FR-DU04

FR-DU04

REVFWD

FR-DU04

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

Hz
A

V

Hz

A
V

停止
按[STOP]键。
电机减速后停止。

4

FR-DU04

(2) PU点动运行

仅在按下[FWD]或[REV]键的期间内运行，松开后则停止。

1) 设定参数Pr.15“点动频率”和Pr.16“点动频率加/减速时间”的值。

2) 选择PU点动运行模式。

3) 按着[FWD]或[REV]键，则运行。

(如果电机不转，请确认Pr.13“启动频率”。在点动频率设定为比启动频率低的值时，电机不转。)

CONTROL PANEL

MON EXT PU

REV FWD

Hz

A
V

52

操操操操

3.4.4 组合操作模式 (外部输入信号与PU并用运行)

外部输入启动信号(开关,继电器等)，用PU设定运行频率(Pr.79 = 3)
不接受外部的频率设定信号和PU的正转、反转、停止键。（注）

步骤 说明 图示

上电
电源ON。

1

操作模式选择
将Pr.79“操作模式选择”设定为“3”。
选择组合操作模式,运行状态“EXT”和“PU”指示灯都亮。

2

合闸

作作作作

闪烁

开始
将启动开关处于ON(STF或STR)。

3

(注) 如果正转和反转都处于ON电机不起动，如果在运行期间，

同时处于ON，电机减速至停止(当Pr.250 = “9999”)。

运行频率设定
用参数单元设定运行频率为60Hz。
运行状态显示“REV”或“FWD”。

·选择频率设定模式并进行单步设定。

4

(注) 单步设定是通过按[UP/DOWN] 键连续地改变频率的方法。

按下[UP/DOWN]键改变频率。

停止
将启动开关处于OFF(STF或STR)。
电机停止运行。

5

(注) 当Pr.75“PU停止选择”＝“14～17”时，停止键有效。

合闸

正转

反转

<

单步设定

FR-DU04

MON EXT PU

FR-DU04

CONTROL PANEL

REV FWD

MON EXT PU

REV FWD

>

Hz

A
V

CONTROL PANEL

Hz

A
V

3

53

第四章

第四章

参数

参 数

本章详述产品的 “参数”。

使用设备前请仔细阅读本章的内容。

4.1 参数表 .............................. 54

4.2 参数功能详述 ........................ 59

(注) 通过参数设定，可以改变输入端子RL，RM，RH，RT，AU，JOG，

CS和集电极开路输出端子RUN，SU，IPF，OL，FU的功能。因此，

信号名称与这章所叙述的使用功能相对应(除接线例以外)。注
意它们不是端子名称。

第一章

第二章

第三章

第四章

第五章

第六章

第七章

4.1 参数表

4.1.1 参数表

参参参参

数数数数

参
数
表

Pr.160“用户组读出选择”＝“0”时，显示下述所有参数。
Pr.160＝“9999”时（简单模式参数）的参数带有❍符号。

功能 参数号 名称 设定范围 最小设定单位 出厂设定 参考页

6%/4%/3%/2%

(注4)

基
本
功
能

标
准
运
行
功
能

输子
出功
端能

第
二
功
能

显
示
功
能

❍

0 转矩提升 0～30% 0.1%

❍

1 上限频率 0～120Hz 0.01Hz 120Hz 60

❍

2 下限频率 0～120Hz 0.01Hz 0Hz 60

❍

3 基底频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz 61

❍

4

❍

5

❍

6

❍

7 加速时间 0～3600 秒/0～360 秒 0.1 秒/0.01 秒 5 秒/15 秒(注1)63

❍

8 减速时间 0～3600 秒/0～360 秒 0.1 秒/0.01秒 10 秒/30 秒(注1)63

❍

9 电子过电流保护 0～500A 0.01A 额定输出电流 64

❍

10 直流制动动作频率 0～120Hz, 9999 0.01Hz 3Hz 65

❍

11 直流制动动作时间 0～10 秒, 8888 0.1 秒 0.5 秒 65

❍

12 直流制动电压 0～30% 0.1% 4%/2% (注1)65

❍

13 启动频率 0～60Hz 0.01Hz 0.5Hz 66

❍

14 适用负荷选择(注1) 0, 11166

❍

19 基底频率电压(注1)0～1000V, 8888, 9999 0.1V 9999 61

❍

52

❍

53

❍

54

❍

55

❍

56

多段速度设定(高速) 0～120Hz 0.01Hz 50Hz 62
多段速度设定(中速)0～120Hz 0.01Hz 30Hz 62
多段速度设定(低速) 0～120Hz 0.01Hz 10Hz 62

15 点动频率 0～120Hz 0.01Hz 5Hz 67
16 点动加/减速时间 0～3600 秒/0～360 秒 0.1 秒/0.01 秒 0.5 秒 67
17 MRS输入选择 0, 2 1 068

20 加/减速参考频率 1～120Hz 0.01Hz 50Hz 63
21加/减速时间单位 0, 11063
22 失速防止动作水平 0～150%, 9999 0.1% 120% 69
23 倍速时失速防止动作水平 0～200%, 9999 0.1% 9999 69
24 多段速度设定(速度 4) 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 62
25 多段速度设定(速度 5) 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 62
26 多段速度设定(速度 6) 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 62
27 多段速度设定(速度 7) 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 62
28 多段速度输入补偿 0, 11070
29 加/减速曲线 0, 1, 2, 3 1 071
30 再生制动使用率变更选择 0, 2 1 072
31 频率跳变 1A0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
32 频率跳变 1B0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
33 频率跳变 2A 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
34 频率跳变 2B 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
35 频率跳变 3A 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
36 频率跳变 3B 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 73
37 旋转速度表示 0,1～9998 1 074
38 自动转矩提升 0～200 0.1%075

39 自动转矩提升动作开始电流 0～500 0.01A075
41 频率到达动作范围 0～100% 0.1% 10% 75
42 输出频率检测 0～120Hz 0.01Hz 6Hz 76
43 反转时输出频率检测 0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 76
44 第二加/减速时间 0～3600秒/0～360秒 0.1 秒/0.01 秒 5 秒 63

45 第二减速时间 0～3600秒/0～360秒, 9999 0.1 秒/0.01 秒 9999 63
46 第二转矩提升 0～30%, 9999 0.1% 9999 59
47 第二V/F(基底频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 61
48 第二失速防止动作电流 0～150% 0.1% 120% 77
49 第二失速防止动作频率 0～120Hz, 9999 0.01 077
50 第二输出频率检测 0～120Hz 0.01Hz 30Hz 76

DU/PU主显示数据选择

PU水平显示数据选择 0～3, 5, 6, 8, 10～14, 17 1178
FM端子功能选择 1～3, 5, 6, 8, 10～14, 17, 211 1 78

频率监示基准 0～120Hz 0.01Hz 50Hz 80
电流监示基准 0～500A 0.01A 额定输出电流 80

0, 5, 6, 8, 10～14, 17, 20,

23, 24, 25, 100

1 078

用户

设定值

59

54

参参参参

数数数数

功能 参数号 名称 设定范围 最小设定单位 出厂设定 参考页

自动

❍

动功
再能
启

附功
加能

57 再启动自由运行时间 0, 0.1～5 秒, 9999 0.1 秒 9999 81

❍

58 再启动上升时间 0～60 秒 0.1 秒1.0 秒 81

59 遥控设定功能选择 0, 1, 2 1 083

❍

60 智能模式选择 0, 3, 4, 9 1 084

61 智能模式基准电流 0～500A, 9999 0.01A 9999 85
62 加速时电流基准值 0～150%, 9999 0.1% 9999 85
63 减速时电流基准值 0～150%, 9999 0.1% 9999 85

❍

65 再试选择 0～5 1 086

❍

66 失速防止动作降低开始频率 0～120Hz 0.01Hz 50Hz 69

❍

67 报警发生时再试次数 0～10,101～110 1 086

运

❍

68 再试等待时间 0～10 秒 0.1 秒1 秒 86

行

❍

69 再试次数显示和消除 0

选

❍

71 适用电机 0, 1, 2 1 088

择

❍

功

❍

能

❍
❍
❍

❍
❍
❍

V
/
F
5

点
可
调
整
特
性

通
讯
功
能

P
I
D

控
制

工
频
切
换
功
能

齿
隙

显
示

PWM频率选择 0～15 1 289

72
73 0-5V/0-10V选择 0～5, 10～15 1190
74 输入滤波器时间常数 0～8 1191

复位选择/PU脱离检测/PU停止选

75

择

76 报警编码输出选择 0, 1, 2 1 093

参数写入禁止选择 0, 1, 2 1 094

77
78 逆转防止选择 0, 1, 2 1 095
79 操作模式选择 0～4, 6～8 1 096

100 V/F1(第一频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 99
101 V/F1(第一频率电压)0～1000V 0.1V099
102 V/F2 (第二频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 99
103 V/F2(第二频率电压)0～1000V 0.1V099
104 V/F3 (第三频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 99
105 V/F3(第三频率电压)0～1000V 0.1V099
106 V/F4(第四频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 99
107 V/F4(第四频率电压)0～1000V 0.1V099
108 V/F5(第五频率)0～120Hz, 9999 0.01Hz 9999 99
109 V/F5(第五频率电压)0～1000V 0.1V099
117 站号 0～3110 100
118 通讯速率 48, 96, 192 1192 100

119 停止位长

120 有/无奇偶校验 0, 1, 2 1 2 100
121 通讯再试次数 0～10, 9999 11100
122 通讯校验时间间隔 0, 0.1～999.8 秒, 9999 0.1 秒 0 100
123 等待时间设定 0～150毫秒, 9999 1 毫秒 9999 100
124 有/无CR,LF选择 0, 1, 2 11100
128 PID动作选择 10, 11, 20, 21
129 PID比例常数 0.1～1000%, 9999 0.1% 100% 110
130 PID积分时间 0.1～3600 秒, 9999 0.1 秒1 秒110
131上限 0～100%, 9999 0.1% 9999 110
132 下限 0～100%, 9999 0.1% 9999 110
133 PU操作时的PID目标设定值 0～100% 0.01%0%110
134 PID微分时间 0.01～10.00 秒, 9999 0.01 秒 9999 110
135 工频电源切换输出端子选择 0, 110 117

136 MC切换互锁时间 0～100.0 秒 0.1 秒1.0 秒117
137 启动等待时间 0～100.0 秒 0.1 秒 0.5 秒117
138 报警时的工频电源切换选择 0, 110 117
139 工频电源/变频器自动切换选择 0～60.00Hz, 9999 0.01Hz 9999 117
140 齿隙加速停止频率(注2) 0～120Hz 0.01Hz 1.00Hz 71

141 齿隙加速停止时间(注2) 0～360 秒 0.1 秒 0.5 秒 71
142 齿隙减速停止频率(注2) 0～120Hz 0.01Hz 1.00Hz 71
143 齿隙减速停止时间(注2) 0～360 秒 0.1 秒 0.5 秒 71

144 速度设定转换

0～3, 14～17 11491

0, 1 (数据长 8)

10, 11 (数据长 7)

0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,

104, 106, 108, 110

——

11100

——

1 474

086

10 110

用户

设定值

参
数
表

4

55

参参参参

数数数数

参
数
表

功能 参数号 名称 设定范围 最小设定单位 出厂设定 参考页

附功
加能

电检
流测

附功
加能

瞬再
时起
停动
电

初监
始视
化器

附功
加能

148 在0V输入时的失速防止 0～150% 0.1% 120% 69
149 在10V输入时的失速防止 0～150% 0.1% 150% 69
152 零电流检测 0～200.0% 0.1% 5.0% 121
153 零电流检测周期 0～1 秒 0.01 秒 0.5 秒121
154 选择失速防止动作时电压下降 0, 11169
155 RT执行条件 0, 10 1 0 122

子

156 失速防止动作选择 0～31, 100, 1011 0 122

功

157 OL信号输出延时 0～25 秒, 9999 0.1 秒 0 124

能

158 AM端子功能选择

❍

160 用户参数组读选择 0, 1, 10, 11, 9999 1 9999 125

瞬时停电自动再恢复选择

162
163 再启动第一缓冲时间 0～20 秒 0.1 秒 0 秒 81
164 再启动第一缓冲电压 0～100% 0.1%0%81
165 再启动失速防止动作水平 0～150% 0.1% 120% 81

子

168

功
能

用
户
功
能

❍
❍
❍
❍
❍
❍
❍

❍

190 RUN端子功能选择

端

❍

子
安
排
功

❍

能

❍

❍

❍

子

❍

功

❍

能

厂家设定用参数，请不要设定。

169

170 电度表清零 0

171 实际运行时间清零 0

173

用户第一组参数注册 0～999

174

用户第一组参数注册删除 0～999, 9999

175

用户第二组参数注册 0～999

176

用户第二组参数注册删除 0～999, 9999

180

RL端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

181

RM端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

182

RH端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

183

RT端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

184

AU端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

185

JOG端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

186

CS端子功能选择 0～7, 10～14, 16, 9999

191

SU端子功能选择

192

IPF端子功能选择

193

OL端子功能选择

194

FU端子功能选择

195

ABC端子功能选择

199

用户初始值设定 0～999, 9999 1 0 129

240

柔性-PWM设定

244

冷却风扇动作选择

1～3, 5, 6, 8,

10～14, 17, 21

0, 11081

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0～5, 8, 10, 11, 13～19, 25,

26, 98～105, 108, 110, 111,

113～116, 125, 126, 198, 199,

9999

0, 1

0, 1

1178

——
——

1 0
1 0
1 0
1 0
1 0
11
1 2
1 3
1 4
1 5
1 6

1 0 128

11128

1 2 128

1 3 128

1 4 128

1 99 128

1189

1 0 130

0 126

0 126

125
125
125
125
126
126
126
126
126
126
126

用户

设定值

56

参参参参

数数数数

功能 参数号 名称 设定范围 最小设定单位 出厂设定 参考页

附

251 输出欠相保护选择 0, 111130

加

252 速度变化偏置 0～200% 0.1% 50% 131

功
能

253 速度变化增益 0～200% 0.1% 150% 131

校
准
功
能

附功
加能

900

❍
❍
❍
❍
❍
❍

❍

FM端子校准

901

AM端子校准

902

频率设定电压偏置 0～10V 0～60Hz 0.01Hz 0V 0Hz 134

903

频率设定电压增益 0～10V 1～400Hz 0.01Hz 5V 50Hz 134

904

频率设定电流偏置 0～20mA 0～60Hz 0.01Hz 4mA 0Hz 134

905

频率设定电流增益 0～20mA 1～400Hz 0.01Hz 20mA 50Hz 134

990

蜂鸣器控制 0, 111136

—— —— ——
—— —— ——

132
132

注: 1. 此设定由变频器容量决定。

2. Pr.29=3时可以存取。

3. 上表中有底纹的参数当Pr.77设定为0(出厂设定)时，即使在运行中也可以改变其设定.(注意Pr.72和
Pr.240不能在外部运行模式下改变。)

4. 此设定由变频器容量决定: (0.75K)/(1.5K～3.7K)/(5.5K,7.5K)/(11K以上)。

用户

设定值

参
数
表

57

4

参参参参

4.1.2 根据使用目的的参数分类表

根据运行情况设定参数。下表中列出使用目的和相对应的参数。

使用目的

最佳励磁控制的节能运行 Pr.14，Pr.60
加减速时间•曲线的调整 Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.160
根据负荷特性选择最佳输出特性 Pr.3，Pr.14，Pr.19，Pr.60
输出频率的限制 Pr.1，Pr.2
超过60Hz的运行 Pr.903，Pr.905

运

频率设定信号和输出的调整 Pr.73，Pr.74，Pr.902～Pr.905

行

电机输出转矩的调整 Pr.0

关

制动动作的调整 Pr.10，Pr.11，Pr.12

联

多段速运行 Pr.1，Pr.2，Pr.4，Pr.5，Pr.6，Pr.15，Pr.24，Pr.25，Pr.26，Pr.27，Pr.160
点动运行 Pr.15，Pr.16
频率跳跃运行 Pr.31，Pr.32，Pr.33，Pr.34，Pr.35，Pr.36
瞬停再启动运行 Pr.57，Pr.58
连续额定范围内最佳加减速 Pr.60

工频⇔变频器的切换运行 Pr.135～Pr.139，Pr.160，Pr.180～Pr.186，Pr.190～Pr.195
电磁制动的动作时间 Pr.42，Pr.160，Pr.190～Pr.195

应

根据模拟信号极性的可逆运行 Pr.28，Pr.73

用

伺服电机的运行 Pr.0，Pr.3，Pr.7，Pr.8，Pr.44，Pr.45，Pr.46，Pr.47

运

如何实现任意输出特性 Pr.100～Pr.109

行

与计算机的通讯运行 Pr.117～Pr.124，Pr.160

关

PID控制运行 Pr.73，Pr.79，Pr.128～Pr.134，Pr.160，Pr.180～Pr.186，Pr.190～Pr.195

联

如何采取齿隙对策 Pr.140～Pr.143
如何降低噪音 Pr.72，Pr.240
频率计的校正 Pr.54，Pr.55，Pr.56，Pr.158，Pr.160，Pr.900，Pr.901

监

数字频率计的调整 Pr.54，Pr.55，Pr.56，Pr.900

示

转速等的显示 Pr.37，Pr.52，Pr.53，Pr.160

关

变频器实际运行时间的清零 Pr.171

联

报警代码的输出选择 Pr.76

误

功能改写的防止 Pr.77

操
作

反转的防止 Pr.78

防

如何划分参数组 Pr.160，Pr.173～Pr.176

止
关

如何设定参数的初始值 Pr.199

联

输入端子的功能分配 Pr.180～Pr.186
输出端子的功能分配 Pr.190～Pr.195
如何延长冷却风扇的寿命 Pr.244

其

电机的过热保护 Pr.9，Pr.71

他

报警停止时的自动再启动运行 Pr.65，Pr.67，Pr.68，Pr.69
按键操作音的选择 Pr.990
变频器复位的选择 Pr.75

参数号

必须设定的参数号

数数数数

58

4.2 参数功能详述

4.2.1 转矩提升 (Pr.0，Pr.46)

参参参参

数数数数

Pr.0 “转矩提升”

Pr.46 “第二转矩提升”

通过补偿电压降以改善电机在低速范围的转矩降。

● 可以调整低频域电机转矩使之配合负荷并增大启动转矩。

● 用端子的切换，可切换启动转矩提升。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

0.75K 6%

1.5K～3.7K 4%

0

5.5K, 7.5K 3%

11K 以上 2%

46 9999 0～30%, 9999 9999: 功能无效

Pr.0
Pr.46

0～30% ————

100%

输
出
电
压

设定范围

输出频率(Hz)

0

<设定>

相 关 参 数

Pr.3“基波频率”
Pr.19“基波频率电压”
Pr.71“适用电机”
Pr.180～Pr.186
（输入端子功能选择）

基底频率

·假定基底频率电压为100%，用百分数(%)设定0Hz时的电压。

·设定过大将导致电机过热，基本原则是最大值大约为10%。

·当RT信号ON时，Pr.46有效。

注: 1. 当Pr.71设定改变时，对于5.5K和7.5K，Pr.0设定为如下任一值，则将自动改变:

(1) 当Pr.0设定为3%(出厂设定)

当Pr.71设定从[通用电机选择值(0,2)]改变到[恒转矩电机选择值(1)]时，Pr.0设定自动改变为

2%。

(2) 当Pr.0设定为2%

当Pr.71设定从[恒转矩电机选择值(1)]改变到[通用电机选择值(0,2)]时，Pr.0设定自动改变为
3%。

2. 例如，当变频器到电机距离太长或电机在低速转矩不足时，增加此设定。但设定值过大可能会产生

过流。

3. 当RT信号ON时，其它第二功能，例如第二加/减速时间也被执行。

4. 使用第2功能时，用Pr.180～Pr.186变更端子安排，可能会影响其它功能，请确认各端子的功能后再

进行设定。

4

59

4.2.2 输出频率范围 (Pr.1，Pr.2)

参参参参

数数数数

Pr.1 “上限频率”

Pr.2 “下限频率”

相 关 参 数

Pr.13“启动频率”
Pr.903“频率设定电压增益”

可以将输出频率的上限和下限进行钳位。

● 用于设定电机转速上限和下限的参数。

参数号 出厂设定 设定范围

1120Hz 0～120Hz

2 0Hz 0～120Hz

Pr.905“频率设定电流增益”

输出频率

Pr.1

Pr.2

0

频率设定

5,10V
20mA,等

<设定>

·用Pr.1设定输出频率的上限，如果频率设定值，高于此设定值，则输出频率被钳位在上限频率。

·用Pr.2设定输出频率的下限。

注: 当用模拟信号设定电机运行频率超过50Hz，要改变Pr.903和Pr.905的值，不能仅改变Pr.1的值。

注 意

当Pr.2设定值高于Pr.13设定值时，注意电机将运行在启动频率，不执行设定频率。

60

4.2.3 基底频率，基底频率电压 ( Pr.3，Pr.19，Pr.47)

参参参参

数数数数

Pr.3 “基底频率”

Pr.19 “基底频率电压”

相 关 参 数

Pr.71“适用电机”
Pr.180～Pr.186

（输入端子功能选择）

Pr.47 “第二V/F(基底频率)”

用于调整变频器输出(电压,频率)到电机额定值。

● 当用标准电机，通常额定频率设定为50Hz，当需要电机运行在工频电源与变频器切换时，请设定基底与电源
频率相同。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

3 50Hz 0～120Hz

输
出
电
压

0～1000V,

8888, 9999

Pr.19

19 9999

47 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效

8888: 电源电压的 95%
9999: 与电源电压相同

输出频率

Pr.3
Pr.47

<设定>

·用Pr.3，Pr.47设定基底频率(电机的额定频率)。

·当RT信号ON时，Pr.47有效。

·用Pr.19设定基底频率电压(例如:额定电机电压)。

注: 1. 当用恒转矩电机时，请设定基底频率为50Hz。

2. 当Pr.71设定为“2”(V/F 5点可调整特性)时，则Pr.47设定无效。

3. 当RT信号ON时，其它第二功能，例如第二加/减速时间也被执行。

4. 使用第2功能时，用Pr.180～Pr.186变更端子安排，可能会影响其它功能，因此在改变设定前检查

相应端子的功能。

4

61

4.2.4 多段速运行 (Pr.4～Pr.6，Pr.24～Pr.27）

参参参参

数数数数

Pr.4 “3段速度设定(高速)”

Pr.5 “3段速度设定(中速)”

相 关 参 数

Pr.1“上限频率”
Pr.2“下限频率”

Pr.6 “3段速度设定(低速)”

Pr.15“点动频率”
Pr.28“多段速度输入补偿”

Pr.24～Pr.27 “多段速度设定(4至7段速度设定)”

Pr.79“运行模式选择”
Pr.180～Pr.186

（输入端子功能选择）

用参数将多种运行速度预先设定，用输入端子进行转换。

●可通过开启，关闭外部触点信号（RH,RM,RL,REX信号）。选择各种速度。

●借助于与点动频率(Pr.15)，上限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2)，最多可以设定10种速度。

●在外部操作模式或PU/外部并行模式(Pr.79=3,4)中有效。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

4 50Hz 0～120Hz
5 30Hz 0～120Hz
6 10Hz 0～120Hz

24～27 9999 0～120Hz, 9999 9999: 未选择

速度1(高速)
输
出
频
率

RH

RM

RL

速度2
(中速)

速度3

(低速)

ON ON ON ON

ON

速度5

速度4

ON ON

速度6

速度7

时间

ON

ONONON

<设定>

·用相应参数设定运行频率。

·在变频器运行期间，每种速度(频率)能在0～120Hz范围内被设定。
读出需要修改的多段速度设定值，通过按[UP/DOWN]键改变设定值。(在此种情况下，松开[UP/DOWN]键后，
按下[SET]键存储设定频率。当用FR-PU04(选件)时，按[WRITE]键)。

注: 1. 多段速度比主速度(端子2-5,4-5)优先。

2. 多段速度设定在PU运行和外部运行中都可以设定。

3. 3速设定的场合，2速以上同时被选择时，低速信号的设定频率优先。

4. Pr.24～Pr.27之间的设定没有优先级。

5. 运行其间参数值能被改变。

6. 当用Pr.180～Pr.186改变端子分配时，其它功能可能受到影响。设定前检查相应的端子功能。

62

参参参参

输

频

4.2.5 加减速时间 (Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45)

数数数数

Pr.7 “加速时间”

Pr.8 “减速时间”

Pr.20 “加/减速基准频率”

Pr.21 “加/减速时间单位”

Pr.44 “第二加/减速时间”

Pr.45 “第二减速时间”

用于设定电机加/减速时间。
慢慢地加速时设定为较大值，快速加速时设定为较小些。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

7.5K 以下 5 秒

7

11K 以上 15 秒

7.5K 以下 10 秒

8

11K 以上 30 秒
20 50Hz 1～400Hz
21 0 0, 1 0: 0～3600 秒, 1: 0～360 秒

7.5K 以下

44

45

11K 以上

7.5K 以下

11K 以上

5 秒 0～3600 秒/0～360 秒

9999 0～3600 秒/0～360 秒, 9999 9999: 加速时间=减速时间

0～3600 秒/0～360 秒

0～3600 秒/0～360 秒

相 关 参 数

Pr.3“基底频率”
Pr.29“加/减速曲线”

Pr.20

出

率

加速
时间

Pr.7
Pr.44

减速
时间

运行频率

Pr.8
Pr.45

<设定>

·用Pr.21设定加/减速时间最小设定单位:
设定值“0”(出厂设定)
设定值“1”

∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙

·用Pr.7,Pr.44设定从0Hz到到达Pr.20设定的频率的加速时间。

·用Pr.8,Pr.45设定从Pr.20到0Hz的减速时间。

·当RT信号ON时，Pr.44和Pr.45有效。

·当Pr.45设定为“9999”时，减速时间与加速时间(Pr.44)相同。

0～3600秒(最小设定单位:0.1秒)

∙∙∙

0～360秒(最小设定单位:0.01秒)

时间

4

63

4.2.7 直流制动 (Pr.10～Pr.12)

参参参参

数数数数

Pr.10 “直流制动动作频率”
Pr.11 “直流制动动作时间”

Pr.13“启动频率”

相 关 参 数

Pr.71“适用电机”

Pr.12 “直流制动电压”

利用设定停止时的直流制动电压(转矩)，动作时间和开始动作的频率，可以调整定位运行等等的停止精度或直流
制动的运行时间，使之适合负荷的要求。

参数号

10 3Hz 0～120Hz, 9999

11 0.5 秒 0～10 秒, 8888

7.5K以下 4%

12

11K以上 2%

出厂
设定

设定范围 备注

9999:在Pr.13设定
值或以下动作
8888:当X13信号ON
时动作

0～30%

直流制动
电压

输出频率

操作频率

Pr.10

时间

Pr.12

动作电压

Pr.11

时间

动作时间

<设定>

·用Pr.10设定直流制动开始应用的频率。

当Pr.10设定为“9999”时,电机减速到Pr.13(启动频率)的设定值时,转为直流制动。

·用Pr.11设定直流制动的时间. Pr.11设定为“8888”时,则当X13信号ON时,直流制动动作。

·用Pr.180～Pr.186中的任意一个参数指定用于X13信号输入的端子。

·用Pr.12设定电源电压的百分数。

·当用变频器专用电机(恒转矩电机),将Pr.12的设定按下述更改:3.7K以下…4%,5.5K以上…2%。

注: 1. 当Pr.71设定改变时,对于5.5K和7.5K,Pr.12设定为如下任一值,则将自动改变:

(1) 当Pr.12设定为4%(出厂设定)

当Pr.71设定从[通用电机选择值(0,2)]改变到[恒转矩电机选择值(1)]时,Pr.12设定自动改变为

2%。

(2) 当Pr.12设定为2%

当Pr.71设定从[恒转矩电机选择值(1)]改变到[通用电机选择值(0,2)]时,Pr.12设定自动改变为
4%。

2. 当Pr.11=“0或8888”，或Pr.12=0时，不能执行直流制动动作。

注 意

有需要时请安装机械制动器,因为在停止时没有转矩输出 。

4

65

4.2.8 启动频率 (Pr.13)

参参参参

数数数数

Pr.13 “启动频率”

相 关 参 数

Pr.2“下限频率”

启动频率能设定在0～60Hz之间。

●设定在启动信号ON时的开始频率。

参数号 出厂设定 设定范围

13 0.5Hz 0～60Hz

<设定>

输出频率

(Hz)

设定范围

60

Pr.13

0

正转

注 : 如果设定频率小于Pr.13“启动频率”的设定值,变频器将不能启动。
例如,当Pr.13设定为5Hz时,只有当设定频率达到5Hz时,电机才能启动运行。

注 意

请注意，当 Pr.13设定值小于Pr.2的设定值时，即使没有指令频率输入，只要启动信号为ON，
电机也可在设定频率下旋转。

频率设定信号 (V)

ON

时间

4.2.9 适用负荷选择（Pr.14）

Pr.14 “负载曲线选择”

你能选择使用与负载特性最适宜的输出特性(V/F特性)。

●把Pr.60“智能模式选择”的设定值设定为“4”(节能模式)或

(最佳励磁控制模式)时，输出电压有所变化。

“9”

参数号 出厂设定 设定范围

14 1 0, 1

Pr.14=0

适用恒转矩负载
(例如：运输机械,台车)

100%

输出电压

输出频率(Hz)

基底频率

适用变转矩负载
(风机,水泵)

100%

输
出
电
压

Pr.14=1

基底频率

输出频率(Hz)

相 关 参 数

Pr.0 “转矩提升”
Pr.60 “智能模式选择”
Pr.180～Pr.186
（输入端子功能选择）

66

设定 输出特性 应用

0 适用恒转矩负载 运输机械,台车,等等.
1 适用变转矩负载 风机,水泵

4.2.10 点动运行 (Pr.15，Pr.16)

参参参参

数数数数

Pr.15 “点动频率”
Pr.16 “点动加/减速时间”

相 关 参 数

Pr.20“加/减速基准频率”
Pr.21“加/减速时间单位”
Pr.79“运行模式选择”
Pr.180～Pr.186
（输入端子功能选择）

点动运行能通过选择点动模式(JOG信号ON)和启动信号(STF,STR)的开/关来实现起停。 点动运行也能通过PU
(FR-DU04/FR-PU04)操作。

● 点动运行频率和加/减速时间的设定

参数号 出厂设定 设定范围 备注

15 5Hz 0～120Hz

0～3600秒当Pr.21 = 0

0～360秒当Pr.21 = 1

时间

反转

Pr.15

16 0.5秒

输出频率(Hz)

Pr.20

点动频率
设定范围

Pr.16

正转

点动

正转 STF

反转 STR

ON

ON

ON

注: 1. 在S-形加/减速方式A中,设定时间是到达Pr.3“基底频率”的一个时间段。

2. 对于点动运行,加速时间和减速时间不能分别设定。

4

67

4.2.11 MRS输入选择 (Pr.17)

Pr.17 “MRS输入选择”

用于选择MRS信号的逻辑。
当MRS信号ON时,变频器停止输出。

参数号 出厂设定 设定范围

17 0 0, 2

<设定>

Pr. 17设定 MRS信号的规定

0
2

<接线方法>

·对于漏型逻辑输入

常开输入
常闭输入(N/C接点输入规格)

设定值 0

(出厂设定)

设定值 2

参参参参

数数数数

变频器

MRS

SD

Pr.19 ➡ 参考 Pr.3.
Pr.20, Pr.21 ➡ 参考 Pr.15, Pr.16.

输出停止

变频器

输出停止

MRS

SD

68

参参参参

4.2.12 失速防止 (Pr.22，Pr.23，Pr.66，Pr.148，Pr.149，Pr.154)

数数数数

Pr.22 “失速防止动作水平”
Pr.23 “倍速时失速防止动作水平”

相 关 参 数

Pr.9 “电子过电流保护”
Pr.48“第二失速保护动作电流”

Pr.66 “失速防止动作降低开始频率”

Pr.49“第二失速保护动作频率”
Pr.73“0-5V/0-10V选择”

Pr.148 “在0V输入时的失速防止水平”

Pr.156“失速保护动作选择”

Pr.149 “在10V输入时的失速防止水平”
Pr.154 “选择失速防止动作时电压下降”

●在过电流等出现时，为使变频器不产生报警停止，调整输出频率，设定输出电流。

●在用于60Hz以上的高速运行场合，有时电机的电流不增加就不能加速。为了改善这种场合电机的运行特性，
可以降低高频域的失速防止水平。这对离心分离器高速运行时非常有效。通常设定Pr.66为50Hz，Pr.23为
100%。

●在高频域运行时电机被卡住时的电流比变频器额定输出电流小，因此即使电机停止也不会报警(保护功能不
动作)。改善这种状况，使其报警动作而降低失速防止(电流制限)水平。

●为了提供失速防止时的转矩，出厂设定Pr.154没有降低输出电压。改为降低输出电压设定将减少过电流发生
的可能性。

●失速防止动作水平能通过模拟端子1的输入调节。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

22 120% 0～150%, 9999 9999: 模拟调节
23 9999 0～200%, 9999 9999: 按照Pr.22设定的值
66 50Hz 0～120Hz

148 120% 0～150% (偏置)
149 150% 0～150% (增益)

154 1 0, 1

0: 输出电压降低
1: 输出电压不降低

Pr.22

失
速
防
止
动
作
水
平

(%)

失
速
防
止
动
作
水
平

(%)

Pr.66

(150%)

(120%)

Pr.148

0%

0V

输入电压(V)
(由频率设定端子1-5提供)

Pr.23 = 9999

10(5)V

Pr.23

降低比率(%)

120Hz

输出频率(Hz)

Pr.149

设定例 (Pr.22=150%, Pr.23=100%, Pr.66=60Hz)

120

失
速

112.5

防

90

止

75

动
作
水
平

(%)

060

80

100 120

输出频率(Hz)

4

69

参参参参

数数数数

<设定>

·在Pr.22中设定失速防止动作水平。正常设定为120%(出厂设定)。 Pr.22设定为”0”时失速防止动作不执行。

·降低在高频域失速防止动作水平, 在Pr.66中设定降低开始频率和在Pr.23中设定降低比率补偿系数。

失速防止动作水平计算式

失速防止动作水平(%) = A ＋ B × [

其中, A =

·当Pr.23设定为“9999”(出厂设定)时, 直到120Hz,失速防止动作水平均是Pr.22所设定的常数。

·设定Pr.22为“9999”时，用模拟信号(0-5V/0-10V)输入到频率设定辅助端[1]，改变失速防止动作水平。

(用Pr.73在10V和5V中选择。)

·用Pr.148和Pr.149调节模拟信号的偏置和增益。

·Pr.154设定为“0”以降低失速防止动作期间的输出电压。

注: 1. 当Pr.22=“9999”时,端子1输入变为失速防止动作水平专用。因此,端子1的辅助输入,超调功能失效。

请匆将失速防止动作电流设定太小,否则,所产生的转矩会减小。

Pr.66 (Hz) × Pr.22 (%)

输出频率 (Hz)

Pr.22-A
Pr.22-B

] × [

有必要进行试运行。加速时，失速防止功能可能会延长加速时间。恒定速度时，失速防止功能

可能会导致速度突然变化。
减速时,失速防止功能可能会延长减速时间,及减速距离。

Pr.23-100

,B =

注 意

]

100

Pr.66 (Hz) × Pr.22(%)

120Hz

Pr.24～Pr.27 ➡ 参考 Pr.4～Pr.6.

4.2.13 多段速度输入补偿 (Pr.28)

Pr.28 “多段速度输入补偿”

Pr.59“遥控设定功能选择”
Pr.73“0-5V/0-10V选择”

借助于在频率设定辅助输入端子1(注2)输入补偿信号,多段速度设定或遥控速度设定的速度(频率)能被补偿。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

28 0 0, 1

注: 1. 用Pr.73在0∼±5V和0∼±10V之间选择补偿输入电压。

2. 当Pr.73设定为“4,5,14和15”中任一值时,在端子2输入补偿信号(超调功能)。

0: 无补偿,

1: 补偿

相 关 参 数

70

4.2.14 加减速开关 (Pr.29，Pr.140～Pr.143)

时间

参参参参

数数数数

Pr.29 “加/减速曲线”
Pr.140 “齿隙加速时停止频率”
Pr.141 “齿隙加速时停止时间”
Pr.142 “齿隙减速时停止频率”
Pr.143 “齿隙减速时停止时间”

设定加/减速曲线
并且,能在参数中设定暂停加/减速的频率和暂停时间。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

29 0 0,1,2,3 3: 齿隙补偿
140 1.00Hz 0～120Hz 当 Pr.29 = 3时有效.
141 0.5 秒 0～360 秒当 Pr.29 = 3时有效.
142 1.00Hz 0～120Hz 当 Pr.29 = 3时有效.
143 0 秒 0～360 秒当 Pr.29 = 3时有效.

输
出
频
率

(Hz)

设定值0

[直线加/减速]

时间

输
出
频
率

(Hz)

设定值1

[S-形加/减速A]

fb

时间

输
出
频
率

(Hz)

设定值2

[S-形加/减速B]

f1

f2

相 关 参 数

Pr.3“基底频率”
Pr.7“加速时间”
Pr.8“减速时间”
Pr.20“加/减速基准频率”
Pr.44“第二加/减速时间”
Pr.45“第二减速时间”

设定值3

输
出
频
率

(Hz)

[齿隙补偿功能]

Δf1 Pr.140

Pr.141

Δt1

Δt2

Δf2

Pr.143

Pr.142

时间

<设定>

Pr.29

设定

0 直线加/减速 加/减速以直线方式上升/下降到预设频率(出厂设定)。

1

2S形加/减速B

3

注: 1. 加/减速时间设定值是设定到达基底频率(Pr.3)的时间，而不是加/减速基准频率(Pr.20)。详述，

2. 当Pr.29设定为“3”时Pr.140～Pr.143可被设定。

3. 停止时间将增加加/减速时间。

功能 说 明

S形加/减速A
(注1)

齿隙补偿
(注2,3)

工作机械主轴用
此设定用于需要在60Hz以上的高速域用短时间加/减速的场合，在此加/减速曲线中，fb(基底频率)总是S形
的拐点，并且可以设定在60Hz以上恒功率输出运行范围降低电机转矩相应的加/减速时间。
防止运输机械等的负载倒塌。
此设定从f2(当前频率)到f1(目标频率)提供一个S形加/减速曲线，因此具有缓和加/减速时的振动的效
果，防止运输时负荷的倒塌。
减速齿轮的齿隙补偿，等。
此功能在加/减速期间暂停速度变化,用于减轻当减速齿轮齿隙突然消除时产生的冲击,按照上图用Pr.140～
Pr.143设定停止时间和停止频率。

请参照Pr.7和Pr.8。

4

71

4.2.15 再生制动使用率 (Pr.30)

参参参参

数数数数

Pr.30 “再生制动功能选择”

z

用“高功率因数转换器(FR-HC)”选件，减少谐波，改善功率因数或持续再生制动模式。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

30 0 0, 2

相 关 参 数

Pr.180“RL端子功能选择”
Pr.181“RM端子功能选择”
Pr.182“RH端子功能选择”
Pr.183“RT端子功能选择”
Pr.184“AU端子功能选择”
Pr.185“JOG端子功能选择”
Pr.186“CS端子功能选择”

<设定>

(1) 当使用制动单元，能量返馈单元

•

设置Pr.30为“0”。

(2)

当使用高功率因数转换器(FR-HC)时

1) 设置Pr.30为“2”。

2) 用Pr.180～Pr.186中任何一个分配下列信号到接点输入端子。

•

X10: 连接FR-HC(变频器运行允许信号)(注1)

用变频器运行允许信号切断变频器的输出，使高功率因数转换器(FR-HC)具有保护性协调。输入高
功率因数转换器的RDY信号。

•

X11: 连接FR-HC(瞬时掉电检测信号)

当使用了计算机链接内置选件(FR-A5NR)并且设定为保持瞬时掉电前模式，用这个信号保持这种模
式。输入高功率因数转换器瞬时掉电检测信号。

∗

在Pr.180～Pr.186中任意设定“10”和“11”分配相应的端子用于输入X10和X11信号。

注: 1.X10信号能用MRS信号代替。

2. 当用Pr.180～Pr.186改变端子安排时，其它功能可能受到影响，改变设定前检查相应端子功能。

72

参参参参

P

P

数数数数

4.2.16 频率跳变 (Pr.31～Pr.36)

Pr.31 “频率跳变 1A”
Pr.32 “频率跳变 1B”
Pr.33 “频率跳变 2A”
Pr.34 “频率跳变 2B”
Pr.35 “频率跳变 3A”
Pr.36 “频率跳变 3B”

z

此功能可用于防止机械系统固有频率产生的共振。可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。

跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。

z

1A,2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

31 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效
32 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效
33 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效
34 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效
35 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效
36 9999 0～120Hz, 9999 9999: 功能无效

Pr.36
Pr.35

运行频率

Pr.34
Pr.33

Pr.31
Pr.32

<设定>

•

在Pr.33和Pr.34之间(30Hz～35Hz)固定在30Hz运行，设定Pr.34为35Hz，Pr.33为

30Hz。

•

在30Hz～35Hz之间跳至35Hz运行，设定Pr.33为35Hz，Pr.34为30Hz。

注: 加/减速时，设定范围内的运行频率仍然有效。

频率跳变

r.34:35Hz

r.33:30Hz

Pr.33:35Hz

Pr.34:30Hz

4

73

4.2.17 转速显示 (Pr.37，Pr.144)

参参参参

数数数数

Pr.37 “旋转速度表示”
Pr.144 “速度设定转换”

Pr.52“PU主显示数据选择”

相 关 参 数

Pr.53“PU水平显示数据选择”

PU(FR-DU04/FR-PU04)显示运行速度监示单位，在PU操作模式下运行速度设定，以及频率设定的参数设置均可

从频率转换到电机转速或机械速度。

参数号 出厂设定 设定范围 备注

37 0 0, 1～9998 0: 附加频率设定总和

144 4

0, 2, 4, 6, 8, 10, 102,

104, 106, 108, 110

<设定>

•

对于显示机械速度，在Pr.37中设定对应于50Hz时的机械速度。

•

对于显示电机转速，在Pr.144中设定电机极数(2、4、6、8、10)或电机极数加100(102、104、106、108、

110)。

•

在Pr.37和Pr.144中的设定值，优先级如下:
Pr.144=102～110>Pr.37=1～9998>Pr.144=2～10

因此，在下表加有底纹的设定值有效。

•

当选择监示运行速度时，在PU操作模式时参数设定单位和运行速度设定单位取决于Pr.37和Pr.144设定值的
组合，如下所示:

运行速度监示器显示

4极电机转速(转/分)00

电机速度 (转/分)

机械速度

参数设定单位

运行速度设定单位

转/分 0

Hz 1～9998 0

转/分

Pr.37 设定值 Pr.144 设定值

0 2～10Hz

1～9998

1～9998 2～10

102～110
102～110

注: 1. 用V/F控制模式，电机转速是通过输出频率转换过来的，与实际转速不一致。

2. 当用Pr.37设定为“0”和Pr.144设定为“0”选择运行速度显示时，监视显示的是4极电机的转速(在60Hz
时显示1800转/分钟)。

3. 改变PU主监示(PU主显示)或PU水平仪(PU水平显示)，请参考Pr.52和Pr.53。

4. 因为操作面板显示是4位数，当被监示的值超过“9999”时，显示“----“。

注 意

确认运行速度和极数设定是正确的，否则，电机运行速度可能非常高，损坏机器。

74

4.2.18 自动转矩提升 (Pr.38，Pr.39)

行频率

Pr.38 “自动转矩提升”
Pr.39 “自动转矩提升动作开始电流”

检测负荷电流，自动控制变频器的输出电压（转矩）。

参数号 出厂设定 设定范围 设定容量

38 0 0～200

39 0 0～500

设定提升补正量(%)
设定为0时，自动转矩提升不动作。自动转矩提升动作时，通
常设定为“100”(%)。
设定自动转矩提升动作开始电流(A)。
通常设定为“0”(A)。

4.2.19 频率到达动作范围 (Pr.41)

参参参参

数数数数

Pr.41 “频率到达动作范围”

相 关 参 数

Pr.190“RUN端子功能选择”
Pr.191“SU端子功能选择”
Pr.192“IPF端子功能选择”
Pr.193“OL端子功能选择”
Pr.194“FU端子功能选择”
Pr.195“ABC端子功能选择”

输出频率达到运行频率时，频率达到信号(SU)动作范围可以在运行频率的0到100%范围内进行调整。
此参数用于确认运行频率达到或用作相关设备的起动信号，等等。

参数号 出厂设定 设定范围

4110% 0～100%

运

输
出
频
率

输出信号

SU

OFF OFF

ON

可调范围

Pr.41

时间

4

75