步进电机驱动控制系统
低压电器
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三菱工控设备 神视传感器变频调速器 工业开关电源
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上海乐兹科技发展有限公司
82 E 3002
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上海
FR-E
500
非常感谢您选择三菱变频器。
本手册包括有变频器使用时的操作说明和注意事项。
不正确的使用可能会发生意想不到的事故。使用变频器前,请仔细阅读本手册并正确地使
用变频器。
请将此手册交给最终用户。
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前,请不要安装,操作,维护或检查变频
器。
在熟悉机器的知识,安全信息以及全部有关注意事项以后使用。
在本使用手册中,将安全等级分为“危险”和“注意”。
危险
不正确的操作造成的危险情况,将导致死亡或重伤的发生。
不正确的操作造成的危险情况,将导致一般或轻微的伤害或造成物体的
注意
硬件损坏。
注意:根据情况的不同,“注意”等级的事项也可能造成严重后果。请遵循两个等级的注
意事项,因为它们对于个人安全都是重要的。
A - 1
安全事项
1. 防止触电
危 险
● 当通电或正在运行时,请不要打开前盖板,否则会发生触电。
● 在前盖板拆下时请不要运行变频器,否则可能会接触到高电压端子和充电部分而
造成触电事故。
● 即使电源处于断开时,除布线,定期检查外,请不要拆下前盖板。否则,由于接触变
频器充电回路可能造成触电事故。
● 布线或检查,请在断开电源,经过10分钟以后, 用万用表等检测剩余电压消失以后
进行。
● 变频器请务必接地。
● 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
● 应在安装后进行布线。否则会造成触电或受伤。
● 请不要用湿手操作开关旋钮,以防止触电。
● 对于电缆, 请不要损伤它, 对它加上过重的应力, 使它承载重物或对它钳压。
否则会导致触电。
● 请勿在通电中进行通风扇的更换,否则会发生危险。
2. 防止火灾
注 意
● 变频器及制动电阻器请安装在不可燃物体上。直接安装在易燃物上或靠近易燃物
品，会导致火灾。
● 变频器发生故障时,请在变频器的电源侧断开电源。若持续地流过大电流,会导致
火灾。
● 使用制动电阻器时，请用异常信号将电源切断。由于制动晶体管的故障，制动电
阻器异常发热，导致火灾。
● 请不要在直流端子＋、－上直接连接电阻，这样会导致火灾。
3. 防止损伤
注 意
● 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压, 以防止爆裂、损坏等等。
● 确认电缆与正确的端子相连接, 否则, 会发生爆裂、损坏等等事故。
● 始终应保证正负极性的正确, 以防止爆裂、损坏等等。
● 正在通电或断开电源不久, 变频器和制动电阻器处于高温状态, 请不要接触它
们, 以免引起烫伤。
A - 2
4. 其它注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤、触电等:
(1) 搬运和安装
注 意
● 当搬运产品时, 请使用正确的升降工具以防止损伤。
● 变频器包装箱堆叠层数不要高于限定的以上。
● 确认安装位置和物体能经得起变频器的重量。安装时应按照使用手册的说明。
● 如果变频器被损坏或缺少元件,请不要安装运行。
● 搬运时不要握住前盖板或操作面板,这样会造成脱落。
● 请不要在产品上乘坐或堆放重物。
● 检查变频器安装方向是否正确。
● 防止螺丝、电缆碎片或其它导电物体或油类等可燃性物体进入变频器。
● 变频器是精密仪器，不要使变频器跌落,或受到强烈冲击。
● 请在下述环境下使用，以免引起变频器故障。
周围环境温度 -10°C ～ +50°C (不结冰)
周围环境湿度 90%RH以下 (不凝露)
环
储存温度 -20°C ～ +65°C *
境
环境 室内 (无腐蚀性气体,可燃性气体,油雾和尘埃等等)
海拔高度, 振动 海拔1000m以下, 5.9m/s
2
以下 (JIS C 0911标准)
*在运输时等短时间内可以适用的温度。
(2) 布线
注 意
● 不要安装移相电容,噪声滤波器(选件FR-BIF)或浪涌吸收器到变频器的输出侧。
● 请正确连接输出侧(端子U,V,W)与电机之间电缆，这将影响电机的旋转方向。
(3) 试运行
注 意
● 请在运行前确认,调整各参数。机械有可能发生意想不到的动作。
(4) 操作
危 险
● 当选择使用再试功能时,由于报警停止后会突然再启动,请远离设备。
● 仅当功能设定时[STOP]键才有效。请单独准备一急停开关。
● 报警后复位变频器时，请确认启动信号断开。否则电机会突然恢复启动。
● 使用负荷应该仅仅是三相感应电机。连接其它电气设备到变频器的输出侧可能会
造成设备的损坏。
● 不要对设备进行改造。
A - 3
注 意
● 电子过电流保护不能完全确保对电机的过热保护。
● 不要频繁使用变频器输入侧的电磁接触器启/停变频器。
● 用噪声滤波器减少电磁干扰的影响。否则有可能影响变频器附近使用的电子设备。
● 采取相应的措施抑制谐波。否则由于变频器产生的电源谐波,使电力电容和发电
设备过热及损坏。
● 当变频器驱动400V系列电机时,必须增强电机绝缘或抑制浪涌电压。由于布线常
数引起的浪涌电压发生于电机的端子,使电机的绝缘恶化。
● 当进行参数清除或参数全部清除时,各参数返回到出厂设定值,在运行前请再次设
定必要的参数。
● 变频器可以容易地进行高速运行的设定,更改设定前,检查电机和机械性能有充分
的能力。
● 变频器的制动功能没有停止保持功能,请另设保持装置。
● 变频器长时间保存后再使用,使用前必须进行检查和试运行。
(5) 紧急停止
注 意
● 如果变频器发生故障,为防止机械和设备处于危险状态,请设置如紧急制动等的安
全备用装置。
(6) 维护, 检查和元件更换
注 意
● 不要用兆欧表(绝缘电阻)测试变频器的控制回路。
(7) 报废后的处理
注 意
● 请作为工业废物处理。
(8) 一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中所示的变频器拆开了盖板或部分打开，不要在这种情
况下运行变频器。必须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。
A - 4
目 录
1 概述 1
1.1 运行前的说明 ................................................. 1
1.1.1 运行准备................................................ 1
1.2 基本配置 ..................................................... 2
1.2.1 基本配置................................................ 2
1.3 结构 ......................................................... 3
1.3.1 外观和结构.............................................. 3
1.3.2 前盖板的拆卸与安装 ...................................... 4
1.3.3 接线盖的拆卸与安装 ...................................... 4
1.3.4 辅助盖板的拆卸与安装 .................................... 5
1.3.5 操作面板的安装与拆卸 .................................... 6
1.3.6 操作面板(FR-PA02
1.3.7 展开图 ................................................. 7
)表面盖板的拆卸 ....................... 7
-02
2 安装和接线 8
2.1 安装 ......................................................... 8
目
录
2.1.1 安装说明................................................ 8
2.2 接线 ........................................................ 10
2.2.1 端子接线图............................................. 10
2.2.2 主回路接线............................................. 14
2.2.3 控制回路接线........................................... 18
2.2.4 与PU接口的连接......................................... 22
2.2.5 连接独立选件单元 ....................................... 25
2.2.6 需检查的设计内容 ....................................... 27
2.3 其他 ........................................................ 28
2.3.1 变频器噪音的产生和减少方法 ............................. 28
2.3.2 漏电流及其对策......................................... 31
2.3.3 变频器驱动400V级电机 ................................... 32
2.3.4 周围设备............................................... 33
2.3.5 有关UL，cUL的注意事项 .................................. 36
2.3.6 符合欧洲标准的说明 ..................................... 37
3 运行·操作 39
3.1 操作前的准备 ................................................ 39
3.1.1 操作模式的种类......................................... 39
3.1.2 通电 .................................................. 40
3.2 操作面板 .................................................... 41
3.2.1 操作面板(FR-PA02
)各部的名称和作用 .................... 41
-02
I
目
录
3.2.2 按
MODE
键改变监示显示 .................................. 42
3.2.3 监示 .................................................. 42
3.2.4 频率设定............................................... 43
3.2.5 参数设定方法........................................... 44
3.2.6 操作模式............................................... 45
3.2.7 帮助模式............................................... 45
3.3 操作 ........................................................ 47
3.3.1 操作前的检查........................................... 47
3.3.2 外部操作模式(根据外部的频率设定旋钮和外部启动信号的操
作） .................................................. 48
3.3.3 PU操作模式(用操作面板操作) ............................. 49
3.3.4 组合操作模式1 (外部启动信号与操作面板并用的操作)........ 50
3.3.5 组合操作模式2.......................................... 51
4 参数 52
4.1 参数表 ...................................................... 52
4.1.1 参数表 ................................................ 52
4.1.2 使用目的关联的参数一览表 ............................... 59
4.1.3 主要希望设定的参数 ..................................... 60
4.2 参数功能详述 ................................................ 61
4.2.1 转矩提升(Pr.0，Pr.46) .................................. 61
4.2.2 输出频率范围(Pr.1，Pr.2，Pr.18) ........................ 62
4.2.3 基波频率，基波频率电压(Pr.3，Pr.19，Pr.47) ............. 63
4.2.4 多段速运行(Pr.4，Pr.5，Pr.6，Pr.24～Pr.27，Pr.232～
Pr.239)................................................ 64
4.2.5 加减速时间(Pr.7，Pr.8，Pr.20，Pr.21，Pr.44，Pr.45) ...... 65
4.2.6 电子过电流保护(Pr.9，Pr.48) ............................ 67
4.2.7 直流制动(Pr.10～Pr.12) ................................. 68
4.2.8 启动频率(Pr.13) ........................................ 69
4.2.9 适用负荷选择(Pr.14) .................................... 70
4.2.10 点动运行(Pr.15，Pr.16) ................................. 71
4.2.11 失速防止(Pr.22，Pr.23，Pr.66) .......................... 72
4.2.12 加减速曲线(Pr.29) ...................................... 74
4.2.13 再生制动使用率(Pr.30，Pr.70) ........................... 75
4.2.14 频率跳变(Pr.31～Pr.36) ................................. 76
4.2.15 旋转速度显示(Pr.37) .................................... 77
4.2.16 5V(10V)输入时频率(Pr.38) ............................... 78
4.2.17 20mA输入时频率(Pr.39) .................................. 78
4.2.18 频率到达动作范围(Pr.41) ................................ 79
4.2.19 输出频率的检测(Pr.42，Pr.43) ........................... 80
4.2.20 监视器显示(Pr.52，Pr.158) .............................. 81
II
4.2.21 显示标准(Pr.55，Pr.56) ................................. 82
4.2.22 瞬时停止再启动(Pr.57，Pr.58) ........................... 83
4.2.23 遥控设定功能选择(Pr.59) ................................ 84
4.2.24 最短加减速模式(Pr.60～Pr.63) ........................... 85
4.2.25 再试功能(Pr.65，Pr.67～Pr.69) .......................... 87
4.2.26 适用电机(Pr.71)........................................ 89
4.2.27 PWM载波频率(Pr.72，Pr.240) ............................. 90
4.2.28 输入电压(Pr.73)........................................ 91
4.2.29 输入滤波时间常数(Pr.74) ................................ 92
4.2.30 复位选择/PU脱离检测/PU停止选择(Pr.75) .................. 92
4.2.31 参数写入禁止选择(Pr.77) ................................ 94
4.2.32 反转防止选择(Pr.78) .................................... 95
4.2.33 操作模式选择(Pr.79) .................................... 95
4.2.34 通用磁通矢量控制选择(Pr.80) ............................ 99
4.2.35 离线自动调整功能(Pr.82～Pr.84，Pr.90，Pr.96)........... 100
4.2.36 计算机联接运转(Pr.117～Pr.124) ........................ 105
4.2.37 PID控制(Pr.128～Pr.134) ............................... 115
4.2.38 输出电流检测功能(Pr.150，Pr.151) ...................... 122
目
录
4.2.39 零电流检测(Pr.152，Pr.153) ............................ 123
4.2.40 失速防止功能和电流限制功能(Pr.156) .................... 124
4.2.41 用户参数组选择(Pr.160，Pr.173～Pr.176) ................ 126
4.2.42 实际运行时间清零(Pr.171) .............................. 127
4.2.43 输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183) ...................... 128
4.2.44 输出端子功能选择(Pr.190～Pr.192) ...................... 129
4.2.45 冷却风扇动作选择(Pr.244) .............................. 131
4.2.46 滑差补正(Pr.245～Pr.247) .............................. 131
4.2.47 停止方式选择(Pr.250) .................................. 133
4.2.48 显示计（频率计）校正(Pr.901) .......................... 134
4.2.49 频率设定电压（电流）的偏置和增益(Pr.902～Pr.905)....... 136
5 保护功能 142
5.1 出错 (报警) ................................................ 142
5.1.1 出错 (报警) 定义 ...................................... 142
5.1.2 如何知道报警发生时的运行状态 .......................... 148
5.1.3 数字与实际符号相对应 .................................. 148
5.1.4 变频器复位............................................ 149
5.2 出错对策 ................................................... 150
5.2.1 电机保持不转.......................................... 150
5.2.2 电机旋转方向相反 ...................................... 150
5.2.3 速度与设定值相差很大 .................................. 151
5.2.4 加减速不平稳.......................................... 151
III
目
录
5.2.5 电机电流过大.......................................... 151
5.2.6 速度不能增加.......................................... 151
5.2.7 运行时的速度波动 ...................................... 151
5.2.8 操作模式不能正常切换 .................................. 152
5.2.9 操作面板没有显示 ...................................... 152
5.2.10 电源灯不亮............................................ 152
5.2.11 参数不能写入.......................................... 152
5.3 维护和检查时的注意事项...................................... 153
5.3.1 维护和检查时的注意事项 ................................ 153
5.3.2 检查项目.............................................. 153
5.3.3 定期检查.............................................. 154
5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻 .................................. 154
5.3.5 耐压测试.............................................. 154
5.3.6 日常和定期检查........................................ 155
5.3.7 更换零件.............................................. 159
5.3.8 主回路的电压、电流和功率的测量方法 .................... 163
6 规格 166
6.1 标准规格 ................................................... 166
6.1.1 机种规格.............................................. 166
6.1.2 公共特性.............................................. 168
6.1.3 外形尺寸图............................................ 170
附录 172
附录1 数据代码表 .............................................. 172
Appendix 2 Instructions for compliance with U.S. and Canadian
Electrical Codes .................................... 176
IV
第一章 概 述
本章为产品的基本 “概述”。
使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。
1.1 运行前的说明 ......................... 1
1.2 基本配置 ............................. 2
1.3 结构 ................................. 3
<缩写和全称>
·PU
操作面板(FR-PA02
·变频器
三菱通用 FR-E500 系列变频器
·FR-E500
三菱通用 FR-E500 系列变频器
·Pr.
参数号
)和参数单元(FR-PU04)
-02
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
1.1 运行前的说明
概概概概
述述述述
1.1.1 运行准备
本手册介绍的是通用变频器FR-E500系列主机的说明书。
不正确使用会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，甚至会损坏变
频器。请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。
对于参数单元(FR-PU04)，内置选件，独立选件等的使用说明请参考相关手册。
(1)开箱和检查
从包装箱取出变频器，检查正面盖板的容量铭牌和机身侧面的额定铭牌，确认变频
器型号，产品是否与定货单相符，机器是否有损坏。
1）变频器型号
容量铭牌
FR-E540-0.4K-CH/
变频器型号 制造编号
●变频器型号
FR - E540 -0.4K - CH
2）附件
使用手册
容量铭牌
记号
E540
E520S
电压系列
3相400V系列
单相200V系列
额定输入电流
额定输出电流
制造编号
额定铭牌
变频器
容量用kW表示
额定铭牌
MITSUBISHI
MODEL
FR-E540-0.4K-CH
INPUT :
XXXXX
OUTPUT :
XXXXX
SERIAL :
INVERTER
变频器型号
PASSED
若有疑问或产品出现损坏等, 请与经销商或最近的弊公司营业所联系。
(2)运行时必要的工具和元件准备
准备的工具和元件根据运行方法而异。请准备好必要的设备和元件。(参照第39
页)
(3)安装
为了不影响变频器的寿命和降低其性能，应注意到安装场所，安装方向或周围空
间，正确地将其固定。(参照第8页)
(4)接线
将电源，电机和运行信号（控制信号）线接到端子排上。若接错线可能会造成变频
器和外部设备的损坏。(参照第10页)
1
1.2 基本配置
概概概概
述述述述
1.2.1 基本配置
变频器单独不能运行。选择正确的外部设备，正确的连接以确保正确的操作。不
正确的系统配置和连接会导致变频器不能正常运行，显著地降低变频器的寿命，
甚至会损坏变频器。
请按本手册的内容和注意事项正确使用变频器。(连接外部设备,请参考相关手册)
名称 说明
请使用在变频器的允许规格内的
电源。(参照第166页)
由于在电源投入时,变频器会流
入很大的冲击电流,故必须注意
断路器的选定。(参照第33页)
请不要用电磁接触器启动和停止
变频器,这样将降低变频器的寿
命。(参照第33页)
为了改善功率因数或用于大容量
电源 (500kVA以上接线距离小于
10m)时必须使用电抗器。选择时
应注意。
周围的温度会影响变频器的寿
•
命，请尽量不要使周围的温度
(NFB)
(ELB)
(MC)
交流电抗器
(FR-BAL)
电源
或
漏电断路
器或无熔
丝断路器
电磁接触
器
电抗器
直流电抗器
(FR-BEL)
1111
接地
接地
变频器
与输出侧
连接的设
备
接地
超过允许值。特别是在安装于
封闭的场合，要注意。(参照
第8页)
错误的接线会损坏变频器。另
•
外，控制信号线应尽量远离主
回路，以确保不受噪音的影
响。(参照第10页)
在输出侧请不要连接电力电容,
过电压吸收器和无线电噪声滤波
器。
为了防止触电,电机和变频器必
须良好地接地。
为防止来自变频器动力线的传导
噪音而设置的接地线，建议连到
变频器的接地端子。
（参照第30页）
2
1.3 结 构
1.3.1 外观和结构
(1)前视图
概概概概
述述述述
(2) 拆掉前盖板和辅助板后
电源灯(黄)
报警灯(红)
内藏选件连接用接口
内藏选件安装位置
逻辑控制切换接口
辅助板
容量铭牌
前盖板
额定铭牌
选件用接线口
PU接口
控制回路端子排
主回路端子排
接线盖
∗
* PU接口用于连接选件FR-PA02
, FR-PU04以及RS-485通信。
-02
3
概概概概
1.3.2 前盖板的拆卸与安装
•
拆卸
前盖板是由位于A，B，C位置的插销固定的，请按箭头方向以C为支点，同时按下
A，B，取下前盖板。
述述述述
➀
•
安装
A B
C
C
➁ ➂
接线后安装时，请固定好插销。请不要在拆掉前盖板状态下投入电源。
(注) 1. 请认真检查前盖板是否牢固安装好。
2. 在前盖板贴有容量铭牌,在机身也贴有额定铭牌,分别印有相同的制造
编号,检查制造编号以确保将拆下的盖板安装在原来的变频器上。
1111
1.3.3 接线盖的拆卸与安装
•
拆卸
请按箭头A的方向拉出接线板罩。
•
安装
电线通过接线孔接线，确保盖板装到原来的位置。
A
接线孔
4
1.3.4 辅助盖板的拆卸与安装
•
拆卸
按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。
B
➀
•
安装
➁
A
➂
概概概概
述述述述
将辅助盖板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的
安装爪可安装上。
安装位置
辅助盖板
A
➂
➀
安装爪
➁
5
概概概概
述述述述
1.3.5 操作面板的安装与拆卸
为确保安全,请断开电源以后安装和拆卸。
操作面板可以拆下，反面露出充电部和控制板。拆下使用时，必须安装选件的内面
板（FR-E5P）。绝对不要触摸控制板，以免引起变频器发生故障。
•
安装
将操作面板的安装爪（左侧）插入变频器本体的安装位置的同时，按下右侧的
安装爪可安装上。
安装位置
➁
02
A
➂
•
拆卸
FR-PA02-
安装爪
➀
按下箭头A的同时，以箭头B为支点使右侧提起，朝右方拉出可拆卸下来。
B
➀
➁ ➂
A
（用上述以外的方法拆卸时，可能使内部接线端受力而造成损坏。）
•
使用连接电缆操作时
1）请把选件的内面板（FR-E5P）安装在操作面板（FR-PA02
）的后面。
-02
2）把电缆一端接在变频器主机的PU接口，另一端接在选件FR-E5P的接头上,
牢固地安装在操作面板上。（FR-E5P的连接电缆请参照22页。）
1111
PU接口
(RS-485电缆规格)
•
把操作面板安装在控制盘上使用时
打开操作面板,固定操作面板的螺钉在左上和右下。安装选件内面板(FR-E5P)
后, 在操作面板引导部开孔, 用螺钉牢固地安装在控制盘上。
6
概概概概
述述述述
1.3.6 操作面板（FR-PA02
-02
）表面盖板的拆卸
1) 请把操作面板前盖板打开90度。
2) 往左方向拉即可拆卸操作面板的前盖板。
90度
1.3.7 展开图
操作面板(FR-PA02
前盖板
选件用接线口 接线盖
-02
辅助板
)
7
第二章 安装和接线
本章为产品的基本 “安装和接线”。
使用设备前请仔细阅读本章的注意事项。
2.1 安装 ................................. 8
2.2 接线 ................................ 10
2.3 其他 ................................ 28
第一章
第二章
第三章
第四章
第五章
第六章
2.1 安 装
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
2.1.1 安装说明
1）小心使用
变频器使用了塑料零件,因此,为了不造成破损,请小心地使用,其次,不要仅在
前盖板上使用太大的力。
2
2）请安置在不易受震动的地方。（5.9m/s
请注意台车，冲床等的震动。
3）注意周围的温度
周围温度对变频器的寿命影响很大,因此,安装场所的周围温度不能超过允许温
度(−10°C～+50°C)。检查图3)所示位置的周围温度是否在允许值以内。
4）请安装在不可燃的表面上。
变频器可能达到很高的温度（大约最多到150°C）。
以下。）
请安装在不可燃的表面上（例如：金属），同时，为了使热量易于散发，应在
其周围留有足够的空间。
5）请避免高温、多湿的场所。
请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。
6）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。
将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏板内。
7）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。
在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确的安装
位置，以确保变频器周围温度在允许值以内。如安装位置不正确，会使变频器
周围温度上升，降低通风效果。
8）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。
8
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
3)温度的注意事项
5cm
5cm
FR-E500
测量位置
7)安装在控制柜内
通风扇
变频器
(正确)(不正确)
通风扇位置
测量位置
5cm
变频器
4)变频器周围的空隙
10cm
1cm
以上
FR-E500
*
10cm
* 5.5K,7.5K型号的在5cm以上
更换冷却风扇时也需要空间。
变频器 变频器
内藏冷却风扇
(正确例)(错误例)
包括多台时
1cm
以上
*
变频器上下方应留
出足够的空间
以确保良好的通风
变频器内置
的冷却风扇
变频器
变频器
冷却气流
8)垂直安装
2
9
输出端
2.2 接 线
2.2.1 端子接线图
•
3相400V电源输入
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
3相交流电源
外部晶体管公共端子
多段速度选择
控制回路输入信号
（不允许输入电压）
频率设定信号（模拟）
NFB
MC
直流24V输出和
正转启动
反转启动
输出停止
公共输入端
高速
中速
低速
复位
1
L
2
L
3
L
PC
(注4)
STF
STR
RH
RM
RL
MRS
RES
SD
(注3)
RUN
(注2)
U
V
W
P1
＋
PR
－
A
B
C
运行
FU
频率检测
SE
集电极开路输出
公共端
电机
IM
接地
短路片
采用提高功率因数的直流电抗
器时，请卸去这个短路片。
异常
输出
集电极
开路输出
(注1)
频率设定器
1/2W1kΩ
3
2
1
电流输入(-)
DC4∼20mA(+)
10(+5V)
DC0∼5V
2
DC0∼10V
5(模拟信号公共端)
(注3)
4(DC4∼20mA)
切换
PU接口
(RS-485)
(注2)
AM
(+)
5
接地
(-)
(注) 1. 设定器操作频率高的情况下，请使用2W1KΩ的旋钮电位器。
2. 使端子SD和SE绝缘。
3. 端子SD和端子5是公共端子，请不要接地。
4. 端子PC-SD之间作为直流24V的电源使用时，请注意不要让两端子间短
路。一旦短路会造成变频器损坏。
模拟信号输出
(DC0∼10V)
主回路端子
控制回路输入端子
控制回路
子
10
•
单相200V电源输入
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
NFB
电源
MC
1
L
N
U
V
W
电机
IM
接地
(注) 1. 为安全起见，电源输入通过电磁接触器及漏电断路器或无熔丝断路器
与插头接入，电源的开闭， 用电磁接触器来实施。
2. 输出为3相200V。
(1) 主回路端子说明
端子记号 端子名称 说明
L1,L2,L
(注)
3
电源输入
U, V, W 变频器输出 接三相鼠笼电机。
＋, PR 连接制动电阻器 在端子＋-PR之间连接选件制动电阻器。
＋, － 连接制动单元 连接选件制动单元或高功率因数整流器。
＋, P1
连接改善功率因
数DC电抗器
连接工频电源。当使用高功率因数整流器时，不要
接任何东西。
拆开端子＋-P1间的短路片，连接选件改善功率因数
用直流电抗器。
接地 变频器外壳接地用，必须接大地。
(注) 单相电源输入时，变成L1，N端子。
2
11
(2) 控制回路端子说明
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
类型
输
入
信
号
模
拟
端子
记号
STF 正转启动
端子名称 说明
STF信号处于ON便正转，处于OFF便
停止。
STR 反转启动 STR信号ON为逆转，OFF为停止。
RH,RM,RL多段速度选择用RH,RM和RL信号的组合可以选择
接
点
多段速度。
MRS信号为ON（20ms以上）时，变
MRS 输出停止
启
动
•
RES 复位
功
能
设
定
SD
公共输入端
子(漏型∗)
电源输出和
外部晶体管
PC
公共端
接点输入公
频器输出停止。用电磁制动停止电
机时，用于断开变频器的输出。
用于解除保护回路动作的保持状态。使端子RES信
号处于ON在0.1秒以上,然后断开。
接点输入端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)电
源的输出公共端。
当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编
程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接
到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，端
子PC-SD之间可用于直流24V,0.1A电源输出。
共端(源型∗)
10
频率设定用
电源
5VDC, 容许负荷电流10mA
输入0～5V(或0～10V)时,5V(或10V)对应于为最大
频
率
设
定
2
4
5
频率设定
(电压)
频率设定
(电流)
频率设定公
共端
输出频率。输入输出成比例。
输入直流0～5V(出厂设定)和0～10VDC的切换,用
Pr.73进行。输入阻抗10KΩ,容许最大电压为20V。
输入DC4～20mA时,20mA为最大输出频率,输入,输
出成比例。只在端子AU信号(注)处于ON时,该输入
信号有效,输入阻抗250Ω, 容许最大电流为30mA。
频率设定信号(端子2,1或4)和模拟输出端子AM的公
共端子。请不要接大地。
当STF和STR信
号同时处于ON
时,相当于给
出停止指令。
输入端子功能
选择(Pr.180
～Pr.183)用
于改变端子功
能。
(注) 请根据输入端子功能选择(Pr.180～Pr.183)，来安排AU信号的端子。
∗ 通过漏型，源型的切换，变为接点输入信号的公共端子（参照19页）。
12
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
类型
输
出
信
号
通
讯
端子
记号
接
A，B，C 异常输出
点
RUN
集
电
极
开
FU 频率检测
路
SE
模
AM
拟
R
S
|
—— PU接口
4
8
5
变频器正在
运行
集电极开路
输出公共端
模拟信号输
出
端子名称 说明
指示变频器因保护功能动作而输出停
止的转换接点。AC230V 0.3A, DC30V
0.3A。异常时：B-C间不导通 (A-C间
导通), 正常时：B-C间导通 (A-C间
不导通)
变频器输出频率为启动频率(出厂时
为 0.5Hz,可变更)以上时为低电平,
正在停止或正在直流制动时为高电平
(*1)。
容许负荷为DC24V,0.1A。
输出频率为任意设定的检测频率以上
时为低电平,以下时为高电平(*1)。
容许负荷为DC24V,0.1A。
端子RUN,FU的公共端子。
从输出频率,电机电流,
或输出电压选择一种作
为输出(*2)。输出信号
与各监示项目的大小成
比例。
通过操作面板的接口, 进行RS-485通迅
·遵守标准：EIA RS-485标准
·通讯方式：多任务通信
·通迅速率：最大19200bps
·最长距离：500m
出厂设定的输出项目:
频率容许负荷电流 1mA
输出信号 DC 0∼10V
输出端子的
功能选择通
过(Pr.190
～Pr.192)
改变端子功
能。
2
*1: 低电平表示集电极开路输出用的晶体管处于ON(导通状态)。
高电平为OFF (不导通状态)。
*2: 变频器复位中不被输出。
13
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
2.2.2 主回路接线
(1) 接线说明
1)电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。
2)电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器。
3)接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失灵和故障,必须始终
保持变频器清洁。
在控制台上打孔时，请注意不要使碎片粉末等进入变频器中。
4)为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。
变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路
电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。（接线长为20m的举例详见16页。）
5)长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速相应电流
限制功能降低，接于2次侧的仪器误动作而产生故障。因此,最大布线长度请小
于下表的值。不得已布线长度超过下表时，建议把Pr.156设为1，快速响应电
流限制功能设定为无效。(当变频器连接两台以上电机,总布线距离必须在下表
以内。）
变频器容量 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K以上
音模式
模式
200V系列 300m 500m 500m 500m 500m非超低噪
400V系列 200m 200m 300m 500m 500m
200V系列 200m 300m 500m 500m 500m超低噪音
400V系列 30m 100m 200m 300m 500m
最大布线距离(3.7K以上)
最长500m
300m
300m
300m+300m=600m
6)在端子＋,PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝对不要
短路。
7)电磁波干扰
变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器附近的通讯设备
(如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器,使干扰降至最小。
14
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
8)不要安装电力电容器, 浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FR-BIF选件)在变频器
输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。如上述任何一种设
备已安装,请立即拆掉。(在单相电源型号中, 连接无线电噪音滤波器FR-BIF时,
确保T相的绝缘后，连接到变频器的输入端。)
9)运行后, 改变接线的操作, 必须在电源切断10分钟以上, 用万用表检查电压后
进行。断电后一段时间内, 电容上仍然有危险的高压电。
接地注意事项
•
由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。
•
变频器接地用专用接地端子(不要用外壳,底盘等上面的螺丝代替)。
接地线的连接，请使用镀锡∗处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝
扣弄坏。
∗
镀锡中不含铅。
•
接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于下表所示标准，接地点尽量靠近
变频器，接地线越短越好。
电机容量
200V系列 400V系列
接地线标准
2.2kW以下 2 (2.5) 2 (2.5)
3.7kW — 2 (4)
5.5kW,7.5kW — 3.5 (6)
作为适合低电压规格的产品使用时，请使用( )内的PVC电缆接地。
•
电机的接地请用4芯电缆中的其中一根，在变频器侧接地。
(2) 端子排的排列
FR-E540-0.4K～7.5K-CH
－＋PR
P1
1L2L3
L
UVW
螺丝尺寸(M4)
TB1
螺丝尺寸(M4)
FR-E520S-0.4K～2.2K-CH
－＋PR
P1
1
N
L
UVW
螺丝尺寸(M4)
(单位: mm
TB1
螺丝尺寸(M4)
2
)
2
15
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
(3) 电缆,线端子等
变频器的输入(L1,L2,L3)和输出(U,V,W)所用电缆和线端子及拧紧螺丝的力矩，
请参照下表。
1) FR-E540-0.4K∼7.5K-CH
电缆
2
U,V,W
AWG mm
L
,
1
2,L3
U,V,W
L
适用变频器型号
端子
螺丝
尺寸
拧紧
力矩
N∙m
线端子
L
,
1
L
2,L3
U,V,W
L
L
2,L3
mm
,
1
FR-E540-0.4K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E540-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E540-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E540-2.2K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E540-3.7K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E540-5.5K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 1442.5
FR-E540-7.5K-CH M4 1.5 5.5-4 5.5-4 3.5 3.5 12 124 4
PVC绝缘
电缆
L
,
1
L
2,L3
2
U,V,W
2) FR-E520S-0.4K∼2.2K-CH
PVC绝缘
电缆
2
适用变频器型号
端子
螺丝
尺寸
拧紧
力矩
N∙m
2
电缆
AWG mm
线端子
mm
,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W L1,N U,V,W
L
1
FR-E520S-0.4K-CH M4 1.5 2-3.5 2-3.5 2 2 14 142.52.5
FR-E520S-0.75K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E520S-1.5K-CH M4 1.5 2-4 2-4 2 2 14 142.52.5
FR-E520S-2.2K-CH M4 1.5 5.5-4 2-4 3.5 2 12 1442.5
(注)1. 电缆必须是75°C铜线。
2. 按规定力矩拧紧螺丝。
没有拧紧会导致短路或误动作。
拧过头会造成螺丝和端子排损坏,也会导致短路或误动作。
16
(4) 电源和电机的连接
•
3相电源输入
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
无熔丝
断路器
•
单相电源输入
1
接地
1,L2,L3
接地
端子
接地
L
L1L2L
。
L
3相电源400V
接地
端子
电源线必须接L
绝对不能接U,V,W, 否则会
损坏变频器。
(没有必要考虑相序)
单相电源200V
无熔丝
断路器
3
L
UVW
2
L
3
UVW
电机接到U, V, W。
如上图所示连接时,
加入正转开关(信号)时,
电机旋转方向从轴向看
时为逆时针方向(箭头所示)。
1
N
1
L
N
UVW
UVW
电机
接地
电机
接地
(注) 1. 为安全起见，输入电源通过电磁接触器及漏电断电器或无
熔丝断路器与接头相连。电源的开关用电磁接触器实施。
2. 输出为3相200V。
2
17
安安安安 装装装装 和和和和 接接接接 线线线线
2.2.3 控制回路接线
(1) 接线说明
1)端子SD,SE和5为输入出信号的公共端，这些端子不要接地。
2)控制回路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线,而且必须与主回路,强电回路 (含
200V继电器程序回路)分开布线。
3)由于控制回路的频率输入信号是微小电流,所以在接点输入的场合,为了防止接
触不良,微小信号接点应使用两个并联的接点或使用双生接点。
4)控制回路的接线建议选用0.3mm
(2) 端子排的排列
在变频器控制回路,端子安排如下:
端子螺丝尺寸: M2.5
控制回路的端子排列
2
∼
0.75mm
2
的电缆。
RH
RM
RL
MRS
RES
SD
AM
PC
SE
RUN
FU
A
B
C
10
2
5
4
SD
STF
STR
SD
(3) 接线方法
1)控制回路的接线，请剥开电线的包布使用。
电线的规格印在变频器上，请参考下边的尺寸剥开电线。剥的过长，容易发生
与相邻电线的短路。太短容易使电线脱落。
7mm±1mm
2)当使用棒状端子和单线时，请使用直径0.9mm以下的。若使用以上的话，拧紧时
容易使螺钉滑丝。
3)拧松端子螺钉，把电线插入端子。
4)按规定的拧紧力矩，拧紧螺钉。
没有拧紧的话，容易产生脱线，误动作。拧得过紧容易发生因螺钉，单元的破
碎，而造成短路，误动作。
拧紧力矩：0.25N⋅m～0.49N⋅m
※请使用0号改锥。
(注) 剥下的线头，不要乱扔，请统一处理。还有，不要进行焊锡处理。
18
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