MITSUBISHI FR-A7ND User Manual
三菱通用变频器
内置选件
FR-A7ND
使用手册
通讯功能
运行前注意事项
1
安装
2
布线
3
变频器设置
4
功能
5
对象分布内容
6
对象分布
7
故障检修
8
非常感谢您选择三菱变频器。
本使用手册包含本设备的使用信息及注意事项。使用不当可能会引发意
想不到的故障。因此在使用设备之前，请仔细阅读本使用手册以正确使
用变频器。
请将本手册交给最终用户。
安全注意事项
在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、操
作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关
注意事项以后使用。
在本使用手册中，将安全等级分为危险和注意。
危险
注意
注意
请遵循两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。
不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤的
发生。
不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的
伤害或造成物体的硬件损坏。
根据情况的不同，注意等级的事项也可能造成严重后果。
安全说明
1. 防止触电
危 险
• 当通电或正在运行时，请勿打开前盖板。否则会发生触电。
• 在前盖板及接线板拆下时请勿运行变频器。否则可能会接触到高电
压端子和充电部分而造成触电事故。
• 即使电源处于断开时，除布线、定期检查之外，请勿拆下前盖板。
否则，由于接触变频器充电回路可能会造成触电事故。
• 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余
电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常
危险。
• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。
• 应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。
• 请勿用湿手触摸内置选件。否则会导致触电。
• 请勿损伤电缆或对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。
否则会导致触电。
A-1
2. 防止损伤
3) 操作
注 意
• 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆
裂，损坏等等。
• 确保电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂、损坏等事故。
• 应始终保证正负极性的正确，以防止爆裂、损坏等等。
• 正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会
引起烫伤。
3. 其他注意事项
请注意以下事项以防止意外的事故、受伤或触电等。
1) 搬运和安装
注 意
• 如果内置选件被损坏或缺少元件，请勿安装或运行。
• 请勿在变频器上压上重物。
• 检查变频器安装方向是否正确。
• 防止螺丝、电缆碎片或其他导电物体或油类等可燃性物体进入变频
器。
2) 试运行
注 意
• 开始操作之前，请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的动
作。
危 险
• 不要对设备进行改造。
• 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。
注 意
• 当进行参数清除或参数全部清除时，请在运行前重新设定必要的参
数。各参数返回到出厂设定值。
• 为了防止静电引起的破坏，请在接触本产品前用手摸一下周围的金
属物体，把身上的静电消除。
4) 维护、检查和元件更换
注 意
• 请勿用兆欧表 （绝缘电阻）测试变频器的控制回路。
5) 报废后的处理
注 意
• 请作为工业废物处理。
6) 一般注意事项
在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况，所示的变频
器拆开了盖板或部分打开。但是，请勿在这种情况下运行变频器，必
须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。
A-2
¾ 目录
1 运行前注意事项 1
1.1 变频器类型 ............................................................................. 1
1.2 拆开包装及产品确认 ..................................................................... 2
1.2.1 包装确认 ........................................................................... 3
1.2.2 元件 ............................................................................... 4
1.3 MNS LED （运行状态显示）................................................................ 5
1.4 规格 ................................................................................... 6
2 安装 7
2.1 安装前注意事项 ......................................................................... 7
2.2 通讯选件 LED 显示盖板的安装 ............................................................ 7
2.3 安装步骤 ............................................................................... 8
2.4 节点地址设定 .......................................................................... 10
3 布线 11
3.1 连接至网络 ............................................................................ 11
3.2 布线 .................................................................................. 12
4 变频器设置 15
4.1 参数一览 .............................................................................. 15
I
4.2 DeviceNet 数据 ........................................................................ 16
4.2.1 DeviceNet 地址 （Pr.345）.......................................................... 17
4.2.2 DeviceNet 波特率 （Pr.346）........................................................ 18
4.3 运行模式设定 .......................................................................... 19
4.3.1 运行模式显示 ...................................................................... 19
4.3.2 运行模式切换和通讯启动模式 （Pr.79，Pr.340）....................................... 20
4.4 运行和速率指令权 （Pr.338，Pr.339，Pr.550）............................................23
4.4.1 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）.................................................... 27
4.5 发生通讯异常时的运行 .................................................................. 28
4.5.1 发生通讯异常时的运行选择 （Pr.500 ～ Pr.502）...................................... 28
4.5.2 异常和对策 ........................................................................ 32
4.6 变频器复位 ............................................................................ 34
5 功能 36
5.1 从变频器输出至网络 .................................................................... 36
5.2 从网络输入至变频器 .................................................................... 36
6 对象分布内容 37
6.1 DeviceNet 的对象型号 .................................................................. 37
6.2 响应级别 .............................................................................. 38
6.2.1 轮询输入／输出报文的响应级别 ...................................................... 38
6.2.2 显式报文的响应级别 ................................................................ 39
6.3 软件开发商推荐 ........................................................................ 40
II
7 对象分布 41
7.1 等级 0x01 （身份对象）................................................................. 41
7.1.1 等级 0x01 实例 0 .................................................................. 41
7.1.2 等级 0x01 实例 1 .................................................................. 42
7.2 等级 0x03 （DeviceNet 对象）........................................................... 43
7.2.1 等级 0x03 实例 1 .................................................................. 43
7.3 等级 0x04 （集合对象）................................................................. 45
7.3.1 等级 0x04 输出实例 20, 21, 126 .................................................... 45
7.3.2 等级 0x04 输入实例 70, 71, 176 .................................................... 49
7.4 等级 0x05 （DeviceNet 连接对象）....................................................... 53
7.4.1 等级 0x05 实例 1 属性 （Explicit messaging 连接）.................................. 53
7.4.2 等级 0x05 实例 2 属性 （Polled I/O 连接）.......................................... 55
7.4.3 等级 0x05 实例 4、5、6 属性 （Explicit messaging 连接）............................ 58
7.4.4 等级 0x05 实例 1、2、4、5、6 服务 ................................................. 59
7.5 等级 0x28 （电机数据对象）............................................................. 60
7.5.1 等级 0x28 实例 1 .................................................................. 60
7.6 等级 0x29 （控制管理对象）............................................................. 61
7.6.1 等级 0x29 实例 1 .................................................................. 61
7.7 等级 0x2A （交流驱动对象）............................................................. 63
7.7.1 等级 0x2A 实例 1 .................................................................. 63
7.8 等级 0x66 （扩展对象 I）............................................................... 71
7.8.1 等级 0x66 实例 1 .................................................................. 71
7.9 等级 0x67 （扩展对象 II）.............................................................. 78
III
7.9.1 等级 0x67 实例 1 .................................................................. 78
7.10 等级 0x70 ～ 0x79 （扩展对象 III）..................................................... 80
7.10.1 等级 0x70 ～ 0x79 实例 1，2 ....................................................... 80
7.11 等级 0x80 （扩展对象 IV）.............................................................. 81
7.11.1 等级 0x80 实例 1 .................................................................. 81
8 故障检修 84
附录 85
EDS 文件 .............................................................................. 85
DeviceNet 错误代码表 .................................................................. 86
IV
1 运行前注意事项
1.1 变频器类型
根据各 -NA、-EC、-CH 版本的不同，本使用手册中所列的变频器类型 55K 和 75K 也有所不同。请参见下
表中所对应的各类型。
例如，对于 NA 版本的 FR-A740 系列，“用于 75K 或以上型号”表示 “用于 FR-A740-01440-NA 或以上型
号”。
FR-F720-55K FR-F720-02330-NA
FR-F720-75K FR-F720-03160-NA
FR-F740-55K FR-F740-01160-NA FR-F740-01160-EC FR-F740-55K-CH
FR-F740-75K FR-F740-01800-NA FR-F740-01800-EC FR-F740-S75K-CH
FR-A720-55K FR-A720-02150-NA
FR-A720-75K FR-A720-02880-NA
FR-A740-55K FR-A740-01100-NA FR-A740-01800-EC FR-A740-55K-CHT
FR-A740-75K FR-A740-01440-NA FR-A740-02160-EC FR-A740-75K-CHT
（请参见各类型变频器的使用手册。）
NA EC CH
1
1
运行前注意事项
1.2 拆开包装及产品确认
从包装中取出内置选件，检查单元名称，并确认你所定购的产品完好无损。
本产品为以下所示日期及之后组装的 FR-A700 系列变频器和 FR-F700 系列变频器的内置选件。
请检查变频器额定参数铭牌或包装上的序列号。
⋅ 2004 年 10 月及之后生产的 55K 或以下型号，2004 年 12 月及之后生产的 75K 或以上型号
序列号确认
z
有关额定参数铭牌的位置，请参见变频器使用手册。
X4ZXXXXXX
㓪ো
⫳ѻᑈӑ
序列号由 1 个版本符号、表示年和月的 2 个数字或 1 个数字加 1
个字母、以及表示控制号的 6 个数字组成。
由 1 至 9、X （10 月）、Y （11 月）和 Z （12 月）表示月份。
⫳ѻ᳜ӑ
ࠊ㓪ো
2
1.2.1 包装确认
检查包装中所包含的项目。
内置选件
...................... 1
0
0
1
1
9
9
2
2
8
8
3
3
7
7
4
4
6
6
5
5
X10 X1
安装螺丝 （M3 × 6mm）
... 2 （
请参见第 8 页。）
安装选件所用的六角螺丝
（5.5mm）
.... 1 （
请参见第 8 页。）
运行前注意事项
通讯选件 LED 显示盖板
....1 （
请参见第 7 页。）
端子排
... 1 （
请参见第 12 页。）
5.5mm
DeviceNet 为 ODVA （中国电器工业协会现场总线工作委
员会）的注册商标。
1
3
运行前注意事项
1.2.2 元件
ᅝ㺙ᄨ
（请参见第 10 页。）
4
䗮䆃ষ
ᅝ㺙䰘ᏺⱘッᄤᥦҹ䖲㔥㒰DŽ
V-
CAN-
SW1
SHIELD
CAN+
V+
㡖⚍ഄഔᓔ݇
䆒ᅮ㡖⚍ഄഔDŽ
016/('˄䖤㸠⢊ᗕᰒ⼎˅
/('ⱘ⚍҂ˋ䮾⚕ˋ❘♁ᰒ⼎ব乥఼䖤㸠
（请参见第 5 页。）
⢊ᗕDŽ
ℷ䴶 ড䴶
O
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
X10 X1
1
0
1
9
F
2
2
8
3
F
7
6
5
SW3
4
SW2
MNS
LED1
2
1
ᅝ㺙ᄨ
SW4
FR-A7ND
ষ
䇋Ϣব乥఼ⱘ䗝ӊ
ষⳌDŽ
ᆊ䆒ᅮ⫼ᓔ݇
䇋࣓ব߱ྟ⢊ᗕ˄ˈ˖݇䯁˅DŽ
O
1
F
2
F
ᆊ䆒ᅮ⫼ᓔ݇
䇋࣓ব߱ྟ⢊ᗕ˄2))˅DŽ
SW4
O
2
L
N
ᅝ㺙ᄨ
1.3 MNS LED （运行状态显示）
MNS LED 根据运行状态显示选件单元的运行状态。
第 4 页
可在
LED 显示 运行状态 备注
熄灭
绿色 （闪烁）
绿色 （亮起）
红色 （闪烁） 连接超时
红色 （亮起） 关键连接失败
*
时间限制 = 4 × EPR （EPR = 期望的信息包比率等级 0x05 实例 1 属性 9 （
上确认 LED 的位置。
变频器电源关闭
网络电源关闭
网络中仅有自节点
网络和变频器电源开启
主机还未建立连接
网络和变频器电源开启
主机建立连接
⋅ 开启变频器电源。选件单元将完成重复站号测试。
⋅ 检查网络电源的电压。
⋅ 将其他节点添加到网络。
变频器电源开启，检查是否有重复的节点地址。但是，主机还未建
立通讯连接。
网络上的主机指定选件单元进行通讯。
通讯期间 LED 仍然保持原来的状态。
主机指定选件单元进行网络通讯，但在期望的信息包比率中设定的
时间限制
检查以下项目。
*
内不发送报文。
⋅ 网络中存在重复的节点地址。
⋅ 网络电缆接触不良或未连接。
⋅ 网络故障
采取适当的排除故障措施，然后将变频器复位。
请参见第 54 页
运行前注意事项
1
）
5
运行前注意事项
1.4 规格
项目 规格
控制电源 由变频器供电
电源
标准
网络形态 DeviceNet （带分支线的线性总线）
通讯电缆 DeviceNet 标准粗电缆或细电缆 （分支电缆请使用细电缆。）
最大电缆长度
通讯速度 125kbps, 250kbps, 500kbps
连接的变频器数量
响应时间 请参见
外部电源输入
输入电压：11 ～ 28V
消耗电流：最大 90mA
遵照 ODVA DeviceNet 规格 2.0 版本
（支持 UCMM）
500m (125kbps)
250m (250kbps)
100m (500kbps)
64 台 （包括主机）
当最少连接了一个节点作为主机时，可连接的变频器数量为 64 - 1 = 63 台。
第 38 页
。
6
2 安装
2.1 安装前注意事项
请确保变频器的输入电源关闭。
注 意
电源开启时，请勿安装或拆除内置选件。否则变频器及内置选件可能被损坏。
2.2 通讯选件 LED 显示盖板的安装
将用于通讯选件的操作状态显示 LED 的盖板安装到变频器前盖板上。
Փ⫼䬞ᄤㄝᎹᇚব乥఼ࠡⲪᵓৢ䚼ⱘᣖ䩽ߛ䰸ˈ
ᠧᓔ/('ᰒ⼎Ⲫᵓⱘᅝ㺙にষDŽ
䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹᇚ݊ߛ䰸DŽ
䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹᇚ݊ߛ䰸DŽ
注 意
请小心勿让前盖板后部挂钩被切除后残留的部分伤及您的手或其他部位。
ᇚ䗮䆃䗝ӊ /(' ᰒ⼎Ⲫᵓᅝ㺙ࠄব乥఼ࠡ
Ⲫᵓⱘࠡ䚼ᑊᇚܹ݊Ⳉ㟇ᅮᣖ䩽ϞDŽ
2
ᅝ㺙ᯊՓ䬰⠛ԡѢ/('
ᰒ⼎ⲪᵓⱘেϞᮍDŽ
ᅝ㺙
7
安装
2.3 安装步骤
1) 打开变频器前盖。
⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊ
ⱘ㶎ϱᄨ
⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊⱘ
㶎ϱᄨ˄ഄᵓϞ˅
ᅝ㺙䗝ӊ᠔⫼ⱘ
݁㾦㶎ϱ
备 注
拆下左右两处螺丝后，可拆下内置选件。
（先拆下控制回路端子排后再拆卸内置选件会更容易。）
8
1
2
0
3
9
4
8
1
5
7
2
0
6
3
9
4
8
5
7
6
ব乥఼ջⱘ
䗝ӊষ
ᅝ㺙㶎ϱ
2) 将用于安装选件的六角螺丝装入变频器
的螺丝孔中 （在接地板上）。（ 尺 寸
·
5.5mm，紧固转矩 0.56N
m ～ 0.75N·m）
3) 沿导轨将内置选件的接口牢固地装配到
变频器的接口上。
4) 使用附带的安装螺丝将内置选件的左右
两端紧固在变频器上。如果螺丝孔未对
齐，则接口可能未插紧。请检查接口是
否松动。
注 意
• 当 FR-A7ND 与 FR-A700 系列变频器一同使用时，请将其安装在变频器的 “选件接口 3
（优先级最低的接口）”。
如果安装到选件接口 1 或 2 时，将显示 “ ”或 “ ”（选件警告），
且变频器不工作。另外，如果由于安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即
使选件安装在选件接口 3 ，也将显示 “ ”（选件警告）。
• FR-F700 系列有一个用于连接内置选件的接口。如果由于安装不当等原因使变频器无
法识别所安装的选件，将显示 “ ”（选件警告）。
• 安装和拆卸过程中，请小心勿使安装用的六角螺丝或安装螺丝掉落。
• 笔直拉出选件将其拆下。否则接口可能因受力而损坏。
安装
安装位置 错误显示
接口 1
接口 2
接口 3
2
9
安装
2.4 节点地址设定
(1) 通过节点地址开关进行设定
使用 FR-A7ND 上的节点地址开关在 “0 ～63”之间设定节点地址
次开机时此设定生效。
Pr.345
将
或等级 0x03、实例 1、属性 1 设为 “63 （初始值）”。
将开关号对应开关的箭头 （×）设至所需地址。
z 设定示例
0
0
1
节点地址 1：
将 ×10 （SW1）的 “×”设为 “0”， ×1
（SW2）的 “×”设为 “1”。
9
2
8
8
3
7
4
6
5
X10 X1
1
节点地址 26：
9
2
3
7
4
6
5
将 ×10 （SW1）的 “×”设为 “2”， ×1
（SW2）的 “×”设为 “6”。
注 意
1. 将节点地址开关正确设至开关号位置。如果开关设定在两个号之间，则无法进行正常的
数据通讯。
2. 当节点地址开关设为 “0 ～ 63”以外的值时，则被视为 “63”。
（请参见第 4 页）。
变频器复位或下
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
X10 X1
ℷ⹂⼎՟
ϡ㡃⼎՟
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
0
1
9
2
8
3
7
4
6
5
(2) 通过参数
使用变频器的参数 （
或下次开机时此设定生效。
（Pr.345）
进行设定
Pr.345）
进行设定。通过参数设定节点地址使节点地址开关设定无效。变频器复位
（请参见第 17 页）
(3) 通过主机进行设定
使用等级 0x03、实例 1、属性 1 从主机进行设定。更改的设定将在
定节点地址使节点地址开关设定无效。
（请参见第 43 页）
断开所有的连接，设定值立即生效。
10
Pr.345
中反映出来。通过主机设
3 布线
3.1 连接至网络
(1) 在将变频器连接至网络之前请确保检查以下事项。
⋅ 确认 FR-A7ND 已牢固插入变频器。
⋅ 检查是否设定了正确的节点地址。
⋅ 检查分支电缆是否牢固连接到 FR-A7ND。
(2) 确保终端电阻安装到干线电缆的两端 （CAN+ 和 CAN- 之间）。终端电阻必须符合以下要求。
终端电阻的要求
R （电阻值）= 121Ω
(3) 将分支电缆连接到干线电缆。
⋅ 如果干线接口为 DeviceNet 所认可
的可插拔或密封接口，则无论变频
器启动或停止时都可进行与活动网
络的连接。选件单元自动检测到连
接完成。
⋅ 使用自由电线连接至网络时，必须
切断网络和变频器的电源以策安
全，防止两根或更多信号电线意外
短路。
（请参见第 7 页。）
（请参见第 10 页。）
（请参见第 12 页。）
1％ 金属膜 0.25 W
ᑆ㒓⬉㓚
ব乥఼ব乥఼
ᑆ㒓ষ
ߚᬃ⬉㓚
㒜ッ⬉䰏
3
11
布线
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
9
8
7
6
5
4
3
2
1
3.2 布线
(1) 剥下分支电缆的自由电线上约 40mm 长的绝缘套，使四色信号电线和银色屏蔽线暴露在外。
(2) 剥下各信号电缆的绝缘套以使用电缆。如果剥下的外皮长度过长，则相邻的电线之间可能发生短路。
如果长度太短，则电线可能接触不良。
⬉㓚Ⲃ࠹ᓔሎᇌ
(3) 根据端子排列松开端子螺丝并将电缆插入端子。
以推荐的紧固转矩使用固定螺丝紧固各电缆。
螺丝尺寸 紧固转矩 电缆尺寸 螺丝刀
M3 0.5N·m ～ 0.6N·m
注 意
紧固不足可能会导致电缆断开或引起故障。紧固过度可能会损坏螺丝或单元，导致短路或故障。
(4) 将端子排连接至接口以进行安装在变频器上的通讯选件的通讯。
对电缆应进行良好的布线处理，避免散乱。
不必采用焊接处理。
根据需要可以使用棒状端子。
7mm
2
～
0.3mm
0.75mm
2
小的 一字螺丝刀
（刀尖厚度：0.4mm ／
刀尖宽度：2.5mm）
9˄咥㡆˅
&$1˄㪱㡆˅
ሣ㬑㒓
&$1˄ⱑ㡆˅
9˄㑶㡆˅
ッᄤᥦ߫
12
布线
(5) 对于 FR-A700 系列 22K* 或以下型号以及 FR-F700 系列 30K* 或以下型号的布线，请在控制回路端子排
和前盖板之间布线。如果无法在控制回路端子排和前盖板之间 （约 7mm）布线，则请切除前盖板上的挂
钩以利用可用空间。
对于 FR-A700 系列 30K
的空间。
0
9
8
5
7
6
*
或以上型号以及 FR-F700 系列 37K* 或以上型号，请利用控制回路端子排左侧
1
2
0
3
9
4
8
1
5
7
2
6
3
4
䇋Փ⫼䬞ᄤ
ㄝᎹᇚ݊
ߛ䰸DŽ
1
2
0
3
9
4
8
1
5
7
2
0
6
3
9
4
8
5
7
6
ߛ䰸ব乥఼ࠡⲪᵓջ䴶Ϟⱘᣖ䩽DŽ
˄Փ㸼䴶᮴ߌߎDŽ˅
FR-A700 系列 22K 或以下型号
以及 FR-F700 系列 30K 或以下型号
FR-A700 系列 30K 或以上型号
以及 FR-F700 系列 37K 或以上型号
* 以下为各 -NA, -EC 版本中的 FR-A700 系列 22K 和 30K 以及 FR-F700 系列 30K 和 37K 的变频器类型。
NA EC
FR-A700 系列 22K
（FR-A720-22K, FR-A740-22K）
FR-A700 系列 30K
（FR-A720-30K, FR-A740-30K）
FR-F700 系列 30K
（FR-F720-30K, FR-F740-30K）
FR-F700 系列 37K
（FR-F720-37K, FR-F740-37K）
FR-A720-00900-NA
FR-A740-00440-NA FR-A740-00620-EC
FR-A720-01150-NA
FR-A740-00570-NA FR-A740-00770-EC
FR-F720-01250-NA
FR-F740-00620-NA FR-F740-00620-EC
FR-F720-01540-NA
FR-F740-00770-NA FR-F740-00770-EC
ࠊಲ䏃ッᄤᥦ
3
13
布线
备 注
⋅ 当切除变频器前盖板上的挂钩进行布线时，保护结构 （JEM1030）变为打开型 （IP00）。
注 意
当利用变频器前盖板和控制回路端子排之间的空间进行布线时，请小心勿挤压电缆。
布线完成后，电线的边料不得留在变频器内。否则可能会引起错误、失败或故障。
14
4 变频器设置
4.1 参数一览
下列参数用于通讯选件 （FR-A7ND）
根据需要设置参数值。
参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值 参考页
79 运行模式选择 0 ～ 4, 6, 7 1 0 20
338 通讯运行指令权 0, 1 1 0 23
339 通讯速率指令权 0, 1, 2 1 0 23
340 通讯启动模式选择 0, 1, 2, 10, 12 1 0 20
342 通讯 EEPROM 写入选择 0, 1 1 0 27
345
* DeviceNet 地址 0 ～ 4095 1 63 17
346
* DeviceNet 波特率 0 ～ 4095 1 132 18
349
* 通讯复位选择 0, 1 1 0 35
500
* 通讯异常执行等待时间 0 ～ 999.8s 0.1s 0 28
501
* 通讯异常发生次数显示 0 1 0 29
502
* 通讯异常时停止模式选择 0, 1, 2, 3 1 0 30
550 网络模式操作权选择 0, 1, 9999 1 9999 23
*
安装了内置选件 （FR-A7ND）时可显示的参数。
4
15
变频器设置
4.2 DeviceNet 数据
DeviceNet 通讯启动数据可通过变频器参数来设定，而无需使用 DeviceNet 配置工具。
有关通过 EDS 文件
（请参见第 85 页）
DeviceNet 配置工具进行设定的方法，请参见配置工具使用手册。
16
4.2.1 DeviceNet 地址 （Pr.345）
参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值
345 DeviceNet 地址 0 ～ 4095 1 63
Pr.345
的内容如下。
0123456789101112131415
ഄഔ䬂
5HV&RP
䗮䆃㒻㓁䗝ᢽ˄5HV&RP˅
位 项目 初始值 设定范围 说明
0 ～ 5
12 ～ 15 地址键 （AKey） 0 0
设备节点地址
（Addr）
变频器复位时连续通
11
讯选择 （ResCom）
63 0 ～ 63
0
设备的节点地址（MAC ID）在 0 ～
63 之间设定。
通过节点地址开关设定 “63”（初
始值）来设定节点地址。
选件单元和变频器同步复位。
连接超时时，根据主机动作，通讯可能无法继续。在这种情况下，
0
断开连接并重新连接使通讯启动。
即使变频器复位，选件单元也不会复位，通讯继续。
变频器复位后，将
1
运行模式启动。
始终设为 “0”。设定了 “0”以外的值时，变频器的运行与
设为 “63”（初始值）时相同。
䆒㡖⚍ഄഔϡৃ⫼
节点地址可通过 DeviceNet 对象
等级 0x03，实例 1，属性 1 进
行设定。
Pr.340
预设为 “0”以外的值，使变频器以网络
变频器设置
（请参见第 43 页）
4
Pr.345
17
变频器设置
4.2.2 DeviceNet 波特率 （Pr.346）
参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值
346 DeviceNet 波特率 0 ～ 4095 1 132
设定波特率等以进行 DeviceNet 通讯。
0123456789101112131415
⊶⡍⥛䬂 䕧ܹ䲚ড় 䕧ߎ䲚ড় ⊶⡍⥛
位 项目 初始值 设定范围 说明
0, 3 125kbps
0, 1 波特率 （BR） 0
2 ～ 6 输出集合 （OA） 1
除以上之外的其他 输出实例 21 （0x15）
7 ～ 11 输入集合 （IA） 1
除以上之外的其他 输入实例 71 （0x47）
12 ～ 15 波特率键 0 0
1 250kbps
2 500kbps
0 输出实例 20 （0x14）
1 输出实例 21 （0x15）
6 输出实例 126 （0x7E）
0 输入实例 70 （0x46）
1 输入实例 71 （0x47）
6 输入实例 176 （0xB0）
始终设为 “0”。设定了 “0”以外的值时，变频器的运行与
Pr.346
设为 “132”（初始值）时相同。
该值可通过 DeviceNet 对象等级
0x03，实例 1，属性 2 进行设定。
（请参见第 43 页）
⋅ 为输入集合和输出集合设定同一
个值。
⋅ 该值可通过控制管理等级 0x29
实例 1，属性 140，141 进行设
定。
（请参见第 61 页）
18
变频器设置
4.3 运行模式设定
安装有通讯选件的变频器有三种运行模式。
(1) PU 运行 [PU] .......... 通过变频器上安装的操作面板 （FR-DU07）的按键来控制变频器。
(2) 外部运行 [EXT] ........ 通过开启／关闭连接至变频器的控制电路端子的外部信号来控制变频器。
（变频器出厂设置为该模式。）
(3) 网络运行 [NET] ........ 通过通讯选件，由网络指令控制变频器。
（根据
Pr.338 通讯运行指令权和 Pr.339 通讯速率指令权
和频率可从控制回路端子输入。
（请参见第 24 页
。）
设定，运行信号
4.3.1 运行模式显示
FR-DU07
䖤㸠ᓣᰒ⼎!
˄ব乥఼ḍ/('⚍҂ᓣ䖤㸠DŽ˅
38˖38䖤㸠ᓣ
(;7˖䚼䖤㸠ᓣ
1(7˖㔥㒰䖤㸠ᓣ
!
4
19
变频器设置
4.3.2
运行模式切换和通讯启动模式 （Pr.79，Pr.340）
(1) 运行模式切换条件
在切换运行模式之前，请检查确认：
1）变频器停止运行。
2）STF 和 STR 信号都为 OFF 。
Pr.79 运行模式选择
3）
（通过变频器的操作面板进行设定。）
Pr.79
有关
的详情，请参见
设定正确。
变频器使用手册 （应用篇）
。
(2) 电源开启时以及瞬时断电后恢复电源时的运行模式选择
可选择电源开启时以及瞬时断电后恢复电源时的运行模式。
Pr.340
在
以网络运行模式启动后，可从网络进行参数写入。
备 注
1. 当电源开启或变频器复位时可更改
2.
中设定除 “0”以外的值以选择网络运行模式。
Pr.340
Pr.340
可通过操作面板进行更改，不受运行模式影响。
的设定。
20
变频器设置
Pr.340
设定值
0
（初始值）
1, 2
10, 12
*1 PU 运行模式和网络运行模式之间不能直接切换。
Pr.340
*2
Pr.57 再启动自由运行时间
当
下持续运行。当
Pr.79
设定值
0 （初始值） 外部运行模式
1 PU 运行模式 PU 运行模式固定
2 外部运行模式
3, 4 外部／PU 组合运行模式 不允许切换运行模式
6 外部运行模式
7
0 网络运行模式
1 PU 运行模式
*2
*2
2 网络运行模式
3, 4 外部／PU 组合运行模式
6 网络运行模式
7
0 网络运行模式
1 PU 运行模式 与
2 网络运行模式 网络运行模式固定
3, 4 外部／PU 组合运行模式 与
6 网络运行模式
7 外部运行模式 与
设定值 “2，12”主要在变频器 RS-485 端子的通讯运行时使用。
Pr.340
接通电源时或恢复电源时的运行模式 运行模式切换
X12 （MRS）信号 ON.... 外部运行模式
X12 （MRS）信号 OFF... 外部运行模式 外部运行模式固定 （强制切换到外部运行模式。）
X12 （MRS）信号 ON .... NET 运行模式
X12 （MRS）信号 OFF... 外部运行模式
中设定了除“9999”（选择瞬间停止再启动）以外的值时，如果发生瞬间停止，变频器在瞬间停止前的状态
= “1, 10”时，瞬时断电之后通讯的运行指令将关闭。
能够切换外部、PU 和网络运行模式
能够切换到外部，网络运行模式
不允许切换到 PU 运行模式
运行时能够切换外部、PU 和网络运行模式。
能够切换外部、PU 和网络运行模式
与
Pr.340
= “0”相同
能够切换到 PU 和网络运行模式
Pr.340
= “0”相同
Pr.340
Pr.340
= “0”相同
= “0”相同
运行时能够切换到 PU 和网络运行模式
*3 可通过操作面板 （FR-DU07）的 和 X65 信号在 PU 运行模式和网络运行模式之间进行切换。
*1
*1
*3
*3
4
21
变频器设置
(3) 运行模式切换方法
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䗮䖛㔥㒰䖯㸠ߛᤶ
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䖤㸠ᓣDŽ
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䆒ᅮ3U˙ǃᯊ
㔥㒰䖤㸠 38䖤㸠
有关从外部端子进行切换的方法，请参见
请参见
第 66 页
上的通过网络切换的方法。
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变频器使用手册 （应用篇）
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38Ϟ ⱘ
♃҂ DŽ
。
注 意
⋅ 当电源开启或变频器复位时以网络运行模式启动变频器时，在
⋅ 当在
Pr.340
中设定了除 0 以外的值时，请确保变频器的初始设定正确。
Pr.340
中设定除 0 以外的值。
38Ϟ ⱘ
♃҂DŽ
（请参见第 20 页）
22
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