MITSUBISHI FR-A7ND User Manual

三菱通用变频器

内置选件

FR-A7ND

使用手册

通讯功能

运行前注意事项

1

安装

2

布线

3

变频器设置

4

功能

5

对象分布内容

6

对象分布

7

故障检修

8

非常感谢您选择三菱变频器。
本使用手册包含本设备的使用信息及注意事项。使用不当可能会引发意
想不到的故障。因此在使用设备之前，请仔细阅读本使用手册以正确使
用变频器。
请将本手册交给最终用户。

安全注意事项

在仔细阅读本使用手册及附属资料并能正确使用前，请不要安装、操
作、维护或检查变频器。在熟悉机器的知识、安全信息以及全部有关
注意事项以后使用。
在本使用手册中，将安全等级分为危险和注意。

危险

注意

注意

请遵循两个等级的注意事项，因为它们对于个人安全都是重要的。

不正确的操作造成的危险情况，将导致死亡或重伤的
发生。

不正确的操作造成的危险情况，将导致一般或轻微的
伤害或造成物体的硬件损坏。

根据情况的不同，注意等级的事项也可能造成严重后果。

安全说明

1. 防止触电

危 险

• 当通电或正在运行时，请勿打开前盖板。否则会发生触电。

• 在前盖板及接线板拆下时请勿运行变频器。否则可能会接触到高电

压端子和充电部分而造成触电事故。

• 即使电源处于断开时，除布线、定期检查之外，请勿拆下前盖板。

否则，由于接触变频器充电回路可能会造成触电事故。

• 布线或检查，请在断开电源，经过 10 分钟以后，用万用表等检测剩余

电压以后进行。切断电源后一段时间内电容器经过高压充电，非常
危险。

• 包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。

• 应在安装内置选件后进行布线。否则会导致触电或受伤。

• 请勿用湿手触摸内置选件。否则会导致触电。

• 请勿损伤电缆或对它加上过重的应力，使它承载重物或对它钳压。

否则会导致触电。

A-1

2. 防止损伤

3) 操作

注 意

• 各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压，以防止爆

裂，损坏等等。

• 确保电缆与正确的端子相连接，否则会发生爆裂、损坏等事故。

• 应始终保证正负极性的正确，以防止爆裂、损坏等等。

• 正在通电或断开电源不久，请不要接触它，因为变频器温度较高，会

引起烫伤。

3. 其他注意事项

请注意以下事项以防止意外的事故、受伤或触电等。

1) 搬运和安装

注 意

• 如果内置选件被损坏或缺少元件，请勿安装或运行。

• 请勿在变频器上压上重物。

• 检查变频器安装方向是否正确。

• 防止螺丝、电缆碎片或其他导电物体或油类等可燃性物体进入变频

器。

2) 试运行

注 意

• 开始操作之前，请检查所有参数并确保机器不会发生意想不到的动

作。

危 险

• 不要对设备进行改造。

• 不要拆卸使用手册里没有记载的部件。否则会造成故障或损坏。

注 意

• 当进行参数清除或参数全部清除时，请在运行前重新设定必要的参

数。各参数返回到出厂设定值。

• 为了防止静电引起的破坏，请在接触本产品前用手摸一下周围的金

属物体，把身上的静电消除。

4) 维护、检查和元件更换

注 意

• 请勿用兆欧表 （绝缘电阻）测试变频器的控制回路。

5) 报废后的处理

注 意

• 请作为工业废物处理。

6) 一般注意事项

在本使用手册的很多图片和图表中为了说明细部的情况，所示的变频
器拆开了盖板或部分打开。但是，请勿在这种情况下运行变频器，必
须恢复盖板并按使用手册的规定运行变频器。

A-2

¾  目录 

1 运行前注意事项 1

1.1 变频器类型 ............................................................................. 1

1.2 拆开包装及产品确认 ..................................................................... 2

1.2.1 包装确认 ........................................................................... 3

1.2.2 元件 ............................................................................... 4

1.3 MNS LED （运行状态显示）................................................................ 5

1.4 规格 ................................................................................... 6

2 安装 7

2.1 安装前注意事项 ......................................................................... 7

2.2 通讯选件 LED 显示盖板的安装 ............................................................ 7

2.3 安装步骤 ............................................................................... 8

2.4 节点地址设定 .......................................................................... 10

3 布线 11

3.1 连接至网络 ............................................................................ 11

3.2 布线 .................................................................................. 12

4 变频器设置 15

4.1 参数一览 .............................................................................. 15

I

4.2 DeviceNet 数据 ........................................................................ 16

4.2.1 DeviceNet 地址 （Pr.345）.......................................................... 17

4.2.2 DeviceNet 波特率 （Pr.346）........................................................ 18

4.3 运行模式设定 .......................................................................... 19

4.3.1 运行模式显示 ...................................................................... 19

4.3.2 运行模式切换和通讯启动模式 （Pr.79，Pr.340）....................................... 20

4.4 运行和速率指令权 （Pr.338，Pr.339，Pr.550）............................................23

4.4.1 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）.................................................... 27

4.5 发生通讯异常时的运行 .................................................................. 28

4.5.1 发生通讯异常时的运行选择 （Pr.500 ～ Pr.502）...................................... 28

4.5.2 异常和对策 ........................................................................ 32

4.6 变频器复位 ............................................................................ 34

5 功能 36

5.1 从变频器输出至网络 .................................................................... 36

5.2 从网络输入至变频器 .................................................................... 36

6 对象分布内容 37

6.1 DeviceNet 的对象型号 .................................................................. 37

6.2 响应级别 .............................................................................. 38

6.2.1 轮询输入／输出报文的响应级别 ...................................................... 38

6.2.2 显式报文的响应级别 ................................................................ 39

6.3 软件开发商推荐 ........................................................................ 40

II

7 对象分布 41

7.1 等级 0x01 （身份对象）................................................................. 41

7.1.1 等级 0x01 实例 0 .................................................................. 41

7.1.2 等级 0x01 实例 1 .................................................................. 42

7.2 等级 0x03 （DeviceNet 对象）........................................................... 43

7.2.1 等级 0x03 实例 1 .................................................................. 43

7.3 等级 0x04 （集合对象）................................................................. 45

7.3.1 等级 0x04 输出实例 20, 21, 126 .................................................... 45

7.3.2 等级 0x04 输入实例 70, 71, 176 .................................................... 49

7.4 等级 0x05 （DeviceNet 连接对象）....................................................... 53

7.4.1 等级 0x05 实例 1 属性 （Explicit messaging 连接）.................................. 53

7.4.2 等级 0x05 实例 2 属性 （Polled I/O 连接）.......................................... 55

7.4.3 等级 0x05 实例 4、5、6 属性 （Explicit messaging 连接）............................ 58

7.4.4 等级 0x05 实例 1、2、4、5、6 服务 ................................................. 59

7.5 等级 0x28 （电机数据对象）............................................................. 60

7.5.1 等级 0x28 实例 1 .................................................................. 60

7.6 等级 0x29 （控制管理对象）............................................................. 61

7.6.1 等级 0x29 实例 1 .................................................................. 61

7.7 等级 0x2A （交流驱动对象）............................................................. 63

7.7.1 等级 0x2A 实例 1 .................................................................. 63

7.8 等级 0x66 （扩展对象 I）............................................................... 71

7.8.1 等级 0x66 实例 1 .................................................................. 71

7.9 等级 0x67 （扩展对象 II）.............................................................. 78

III

7.9.1 等级 0x67 实例 1 .................................................................. 78

7.10 等级 0x70 ～ 0x79 （扩展对象 III）..................................................... 80

7.10.1 等级 0x70 ～ 0x79 实例 1，2 ....................................................... 80

7.11 等级 0x80 （扩展对象 IV）.............................................................. 81

7.11.1 等级 0x80 实例 1 .................................................................. 81

8 故障检修 84

附录 85

EDS 文件 .............................................................................. 85

DeviceNet 错误代码表 .................................................................. 86

IV

1 运行前注意事项

1.1 变频器类型

根据各 -NA、-EC、-CH 版本的不同，本使用手册中所列的变频器类型 55K 和 75K 也有所不同。请参见下
表中所对应的各类型。
例如，对于 NA 版本的 FR-A740 系列，“用于 75K 或以上型号”表示 “用于 FR-A740-01440-NA 或以上型
号”。

FR-F720-55K FR-F720-02330-NA
FR-F720-75K FR-F720-03160-NA
FR-F740-55K FR-F740-01160-NA FR-F740-01160-EC FR-F740-55K-CH
FR-F740-75K FR-F740-01800-NA FR-F740-01800-EC FR-F740-S75K-CH
FR-A720-55K FR-A720-02150-NA
FR-A720-75K FR-A720-02880-NA
FR-A740-55K FR-A740-01100-NA FR-A740-01800-EC FR-A740-55K-CHT
FR-A740-75K FR-A740-01440-NA FR-A740-02160-EC FR-A740-75K-CHT

（请参见各类型变频器的使用手册。）

NA EC CH









1

1

运行前注意事项

1.2 拆开包装及产品确认

从包装中取出内置选件，检查单元名称，并确认你所定购的产品完好无损。
本产品为以下所示日期及之后组装的 FR-A700 系列变频器和 FR-F700 系列变频器的内置选件。
请检查变频器额定参数铭牌或包装上的序列号。

⋅ 2004 年 10 月及之后生产的 55K 或以下型号，2004 年 12 月及之后生产的 75K 或以上型号

序列号确认

z

有关额定参数铭牌的位置，请参见变频器使用手册。

X4ZXXXXXX

㓪ো

⫳ѻᑈӑ

序列号由 1 个版本符号、表示年和月的 2 个数字或 1 个数字加 1
个字母、以及表示控制号的 6 个数字组成。
由 1 至 9、X （10 月）、Y （11 月）和 Z （12 月）表示月份。

⫳ѻ᳜ӑ

᥻ࠊ㓪ো

2

1.2.1 包装确认

检查包装中所包含的项目。

内置选件

...................... 1

0

0

1

1

9

9

2

2

8

8

3

3

7

7

4

4

6

6

5

5

X10 X1

安装螺丝 （M3 × 6mm）

... 2 （

请参见第 8 页。）

安装选件所用的六角螺丝

（5.5mm）

.... 1 （

请参见第 8 页。）

运行前注意事项

通讯选件 LED 显示盖板

....1 （

请参见第 7 页。）

端子排

... 1 （

请参见第 12 页。）

5.5mm

DeviceNet 为 ODVA （中国电器工业协会现场总线工作委
员会）的注册商标。

1

3

运行前注意事项

1.2.2 元件

ᅝ㺙ᄨ

（请参见第 10 页。）

4

䗮䆃᥹ষ

ᅝ㺙䰘ᏺⱘッᄤᥦҹ䖲᥹㔥㒰DŽ

V-

CAN-

SW1

SHIELD

CAN+

V+

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（请参见第 5 页。）

⢊ᗕDŽ

ℷ䴶೒ ড䴶೒

O

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10 X1

1

0

1

9

F

2

2

8

3

F

7

6

5

SW3

4

SW2

MNS

LED1

2
1

ᅝ㺙ᄨ

SW4

FR-A7ND

᥹ষ

䇋Ϣব乥఼ⱘ䗝ӊ
᥹ষⳌ᥹DŽ

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O

1

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2

F

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䇋࣓ব᳈߱ྟ⢊ᗕ˄2))˅DŽ

SW4

O

2

L

N

ᅝ㺙ᄨ

1.3 MNS LED （运行状态显示）

MNS LED 根据运行状态显示选件单元的运行状态。

第 4 页

可在

LED 显示 运行状态 备注

熄灭

绿色 （闪烁）

绿色 （亮起）

红色 （闪烁） 连接超时

红色 （亮起） 关键连接失败

*

时间限制 = 4 × EPR （EPR = 期望的信息包比率等级 0x05 实例 1 属性 9 （

上确认 LED 的位置。

变频器电源关闭
网络电源关闭
网络中仅有自节点

网络和变频器电源开启
主机还未建立连接

网络和变频器电源开启
主机建立连接

⋅ 开启变频器电源。选件单元将完成重复站号测试。
⋅ 检查网络电源的电压。
⋅ 将其他节点添加到网络。

变频器电源开启，检查是否有重复的节点地址。但是，主机还未建
立通讯连接。

网络上的主机指定选件单元进行通讯。
通讯期间 LED 仍然保持原来的状态。

主机指定选件单元进行网络通讯，但在期望的信息包比率中设定的
时间限制
检查以下项目。

*

内不发送报文。

⋅ 网络中存在重复的节点地址。
⋅ 网络电缆接触不良或未连接。
⋅ 网络故障

采取适当的排除故障措施，然后将变频器复位。

请参见第 54 页

运行前注意事项

1

）

5

运行前注意事项

1.4 规格

项目 规格

控制电源 由变频器供电

电源

标准

网络形态 DeviceNet （带分支线的线性总线）
通讯电缆 DeviceNet 标准粗电缆或细电缆 （分支电缆请使用细电缆。）

最大电缆长度

通讯速度 125kbps, 250kbps, 500kbps

连接的变频器数量

响应时间 请参见

外部电源输入

输入电压：11 ～ 28V
消耗电流：最大 90mA

遵照 ODVA DeviceNet 规格 2.0 版本

（支持 UCMM）

500m (125kbps)
250m (250kbps)
100m (500kbps)

64 台 （包括主机）
当最少连接了一个节点作为主机时，可连接的变频器数量为 64 - 1 = 63 台。

第 38 页

。

6

2 安装

2.1 安装前注意事项

请确保变频器的输入电源关闭。

注 意

电源开启时，请勿安装或拆除内置选件。否则变频器及内置选件可能被损坏。

2.2 通讯选件 LED 显示盖板的安装

将用于通讯选件的操作状态显示 LED 的盖板安装到变频器前盖板上。

Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚব乥఼ࠡⲪᵓৢ䚼ⱘᣖ䩽ߛ䰸ˈ

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䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚ݊ߛ䰸DŽ

䇋Փ⫼䬞ᄤㄝᎹ݋ᇚ݊ߛ䰸DŽ

注 意

请小心勿让前盖板后部挂钩被切除后残留的部分伤及您的手或其他部位。

ᇚ䗮䆃䗝ӊ /(' ᰒ⼎Ⲫᵓᅝ㺙ࠄব乥఼ࠡ

Ⲫᵓⱘࠡ䚼ᑊᇚ݊᥼ܹⳈ㟇೎ᅮ೼ᣖ䩽ϞDŽ

2

ᅝ㺙ᯊՓ䬰⠛ԡѢ/('
ᰒ⼎ⲪᵓⱘেϞᮍDŽ

ᅝ㺙೒

7

安装

2.3 安装步骤

1) 打开变频器前盖。

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ⱘ㶎ϱᄨ



⫼Ѣᅝ㺙䗝ӊⱘ

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ᅝ㺙䗝ӊ᠔⫼ⱘ
݁㾦㶎ϱ

备 注

拆下左右两处螺丝后，可拆下内置选件。

（先拆下控制回路端子排后再拆卸内置选件会更容易。）

8

1

2

0

3

9

4

8

1

5

7

2

0

6

3

9

4

8

5

7

6

ব乥఼ջⱘ
䗝ӊ᥹ষ

 ᅝ㺙㶎ϱ

2) 将用于安装选件的六角螺丝装入变频器
的螺丝孔中 （在接地板上）。（ 尺 寸

·

5.5mm，紧固转矩 0.56N

m ～ 0.75N·m）

3) 沿导轨将内置选件的接口牢固地装配到
变频器的接口上。

4) 使用附带的安装螺丝将内置选件的左右
两端紧固在变频器上。如果螺丝孔未对
齐，则接口可能未插紧。请检查接口是
否松动。

注 意

• 当 FR-A7ND 与 FR-A700 系列变频器一同使用时，请将其安装在变频器的 “选件接口 3

（优先级最低的接口）”。

如果安装到选件接口 1 或 2 时，将显示 “ ”或 “ ”（选件警告），
且变频器不工作。另外，如果由于安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即

使选件安装在选件接口 3 ，也将显示 “ ”（选件警告）。

• FR-F700 系列有一个用于连接内置选件的接口。如果由于安装不当等原因使变频器无

法识别所安装的选件，将显示 “ ”（选件警告）。

• 安装和拆卸过程中，请小心勿使安装用的六角螺丝或安装螺丝掉落。

• 笔直拉出选件将其拆下。否则接口可能因受力而损坏。

安装

安装位置 错误显示

接口 1

接口 2

接口 3

2

9

安装

2.4 节点地址设定

(1) 通过节点地址开关进行设定

使用 FR-A7ND 上的节点地址开关在 “0 ～63”之间设定节点地址
次开机时此设定生效。

Pr.345

将

或等级 0x03、实例 1、属性 1 设为 “63 （初始值）”。

将开关号对应开关的箭头 （×）设至所需地址。
z 设定示例

0

0

1

节点地址 1：
将 ×10 （SW1）的 “×”设为 “0”， ×1

（SW2）的 “×”设为 “1”。

9

2

8

8

3

7

4

6

5

X10 X1

1

节点地址 26：

9

2

3

7

4

6

5

将 ×10 （SW1）的 “×”设为 “2”， ×1

（SW2）的 “×”设为 “6”。

注 意

1. 将节点地址开关正确设至开关号位置。如果开关设定在两个号之间，则无法进行正常的
数据通讯。

2. 当节点地址开关设为 “0 ～ 63”以外的值时，则被视为 “63”。

（请参见第 4 页）。

变频器复位或下

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

X10 X1

ℷ⹂⼎՟

ϡ㡃⼎՟

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

0

1

9

2

8

3

7

4

6

5

(2) 通过参数

使用变频器的参数 （
或下次开机时此设定生效。

（Pr.345）

进行设定

Pr.345）

进行设定。通过参数设定节点地址使节点地址开关设定无效。变频器复位

（请参见第 17 页）

(3) 通过主机进行设定

使用等级 0x03、实例 1、属性 1 从主机进行设定。更改的设定将在
定节点地址使节点地址开关设定无效。

（请参见第 43 页）

断开所有的连接，设定值立即生效。

10

Pr.345

中反映出来。通过主机设

3 布线

3.1 连接至网络

(1) 在将变频器连接至网络之前请确保检查以下事项。

⋅ 确认 FR-A7ND 已牢固插入变频器。
⋅ 检查是否设定了正确的节点地址。
⋅ 检查分支电缆是否牢固连接到 FR-A7ND。

(2) 确保终端电阻安装到干线电缆的两端 （CAN+ 和 CAN- 之间）。终端电阻必须符合以下要求。

终端电阻的要求

R （电阻值）= 121Ω

(3) 将分支电缆连接到干线电缆。

⋅ 如果干线接口为 DeviceNet 所认可

的可插拔或密封接口，则无论变频
器启动或停止时都可进行与活动网
络的连接。选件单元自动检测到连
接完成。

⋅ 使用自由电线连接至网络时，必须

切断网络和变频器的电源以策安
全，防止两根或更多信号电线意外
短路。

（请参见第 7 页。）

（请参见第 10 页。）

（请参见第 12 页。）

1％ 金属膜 0.25 W

ᑆ㒓⬉㓚

ব乥఼ব乥఼

ᑆ㒓᥹ষ

ߚᬃ⬉㓚

㒜ッ⬉䰏

3

11

布线

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

9

8

7

6

5

4

3

2

1

3.2 布线

(1) 剥下分支电缆的自由电线上约 40mm 长的绝缘套，使四色信号电线和银色屏蔽线暴露在外。
(2) 剥下各信号电缆的绝缘套以使用电缆。如果剥下的外皮长度过长，则相邻的电线之间可能发生短路。

如果长度太短，则电线可能接触不良。

⬉㓚໪Ⲃ࠹ᓔሎᇌ

(3) 根据端子排列松开端子螺丝并将电缆插入端子。

以推荐的紧固转矩使用固定螺丝紧固各电缆。

螺丝尺寸 紧固转矩 电缆尺寸 螺丝刀

M3 0.5N·m ～ 0.6N·m

注 意

紧固不足可能会导致电缆断开或引起故障。紧固过度可能会损坏螺丝或单元，导致短路或故障。

(4) 将端子排连接至接口以进行安装在变频器上的通讯选件的通讯。

对电缆应进行良好的布线处理，避免散乱。
不必采用焊接处理。
根据需要可以使用棒状端子。

7mm

2

～

0.3mm

0.75mm

2

小的 一字螺丝刀

（刀尖厚度：0.4mm ／

刀尖宽度：2.5mm）

9˄咥㡆˅

&$1˄㪱㡆˅

ሣ㬑㒓

&$1˄ⱑ㡆˅

9˄㑶㡆˅

ッᄤᥦ߫

12

布线

(5) 对于 FR-A700 系列 22K* 或以下型号以及 FR-F700 系列 30K* 或以下型号的布线，请在控制回路端子排

和前盖板之间布线。如果无法在控制回路端子排和前盖板之间 （约 7mm）布线，则请切除前盖板上的挂
钩以利用可用空间。

对于 FR-A700 系列 30K
的空间。

0

9

8

5

7

6

*

或以上型号以及 FR-F700 系列 37K* 或以上型号，请利用控制回路端子排左侧

1

2

0

3

9

4

8

1

5

7

2

6

3

4

䇋Փ⫼䬞ᄤ
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ߛ䰸DŽ

1

2

0

3

9

4

8

1

5

7

2

0

6

3

9

4

8

5

7

6

ߛ䰸ব乥఼ࠡⲪᵓջ䴶Ϟⱘᣖ䩽DŽ
˄Փ㸼䴶᮴ߌߎDŽ˅

FR-A700 系列 22K 或以下型号

以及 FR-F700 系列 30K 或以下型号

FR-A700 系列 30K 或以上型号

以及 FR-F700 系列 37K 或以上型号

* 以下为各 -NA, -EC 版本中的 FR-A700 系列 22K 和 30K 以及 FR-F700 系列 30K 和 37K 的变频器类型。

NA EC

FR-A700 系列 22K

（FR-A720-22K, FR-A740-22K）

FR-A700 系列 30K

（FR-A720-30K, FR-A740-30K）

FR-F700 系列 30K

（FR-F720-30K, FR-F740-30K）

FR-F700 系列 37K

（FR-F720-37K, FR-F740-37K）

FR-A720-00900-NA
FR-A740-00440-NA FR-A740-00620-EC
FR-A720-01150-NA
FR-A740-00570-NA FR-A740-00770-EC
FR-F720-01250-NA
FR-F740-00620-NA FR-F740-00620-EC
FR-F720-01540-NA
FR-F740-00770-NA FR-F740-00770-EC









᥻ࠊಲ䏃ッᄤᥦ

3

13

布线

备 注

⋅ 当切除变频器前盖板上的挂钩进行布线时，保护结构 （JEM1030）变为打开型 （IP00）。

注 意

当利用变频器前盖板和控制回路端子排之间的空间进行布线时，请小心勿挤压电缆。
布线完成后，电线的边料不得留在变频器内。否则可能会引起错误、失败或故障。

14

4 变频器设置

4.1 参数一览

下列参数用于通讯选件 （FR-A7ND）
根据需要设置参数值。

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值 参考页

79 运行模式选择 0 ～ 4, 6, 7 1 0 20
338 通讯运行指令权 0, 1 1 0 23
339 通讯速率指令权 0, 1, 2 1 0 23
340 通讯启动模式选择 0, 1, 2, 10, 12 1 0 20
342 通讯 EEPROM 写入选择 0, 1 1 0 27

345

* DeviceNet 地址 0 ～ 4095 1 63 17

346

* DeviceNet 波特率 0 ～ 4095 1 132 18

349

* 通讯复位选择 0, 1 1 0 35

500

* 通讯异常执行等待时间 0 ～ 999.8s 0.1s 0 28

501

* 通讯异常发生次数显示 0 1 0 29

502

* 通讯异常时停止模式选择 0, 1, 2, 3 1 0 30

550 网络模式操作权选择 0, 1, 9999 1 9999 23

*

安装了内置选件 （FR-A7ND）时可显示的参数。

4

15

变频器设置

4.2 DeviceNet 数据

DeviceNet 通讯启动数据可通过变频器参数来设定，而无需使用 DeviceNet 配置工具。
有关通过 EDS 文件

（请参见第 85 页）

DeviceNet 配置工具进行设定的方法，请参见配置工具使用手册。

16

4.2.1 DeviceNet 地址 （Pr.345）

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值

345 DeviceNet 地址 0 ～ 4095 1 63

Pr.345

的内容如下。

0123456789101112131415

ഄഔ䬂

5HV&RP

䗮䆃㒻㓁䗝ᢽ˄5HV&RP˅

位 项目 初始值 设定范围 说明

0 ～ 5

12 ～ 15 地址键 （AKey） 0 0

设备节点地址

（Addr）

变频器复位时连续通

11

讯选择 （ResCom）

63 0 ～ 63

0

设备的节点地址（MAC ID）在 0 ～
63 之间设定。
通过节点地址开关设定 “63”（初
始值）来设定节点地址。

选件单元和变频器同步复位。
连接超时时，根据主机动作，通讯可能无法继续。在这种情况下，

0

断开连接并重新连接使通讯启动。
即使变频器复位，选件单元也不会复位，通讯继续。

变频器复位后，将

1

运行模式启动。
始终设为 “0”。设定了 “0”以外的值时，变频器的运行与

设为 “63”（初始值）时相同。

䆒໛㡖⚍ഄഔϡৃ⫼

节点地址可通过 DeviceNet 对象
等级 0x03，实例 1，属性 1 进
行设定。

Pr.340

预设为 “0”以外的值，使变频器以网络

变频器设置

（请参见第 43 页）

4

Pr.345

17

变频器设置

4.2.2 DeviceNet 波特率 （Pr.346）

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值

346 DeviceNet 波特率 0 ～ 4095 1 132

设定波特率等以进行 DeviceNet 通讯。

0123456789101112131415

⊶⡍⥛䬂 䕧ܹ䲚ড় 䕧ߎ䲚ড় ⊶⡍⥛

位 项目 初始值 设定范围 说明

0, 3 125kbps

0, 1 波特率 （BR） 0

2 ～ 6 输出集合 （OA） 1

除以上之外的其他 输出实例 21 （0x15）

7 ～ 11 输入集合 （IA） 1

除以上之外的其他 输入实例 71 （0x47）

12 ～ 15 波特率键 0 0

1 250kbps

2 500kbps
0 输出实例 20 （0x14）
1 输出实例 21 （0x15）
6 输出实例 126 （0x7E）

0 输入实例 70 （0x46）
1 输入实例 71 （0x47）
6 输入实例 176 （0xB0）

始终设为 “0”。设定了 “0”以外的值时，变频器的运行与

Pr.346

设为 “132”（初始值）时相同。

该值可通过 DeviceNet 对象等级
0x03，实例 1，属性 2 进行设定。

（请参见第 43 页）

⋅ 为输入集合和输出集合设定同一

个值。

⋅ 该值可通过控制管理等级 0x29

实例 1，属性 140，141 进行设
定。

（请参见第 61 页）

18

变频器设置

4.3 运行模式设定

安装有通讯选件的变频器有三种运行模式。

(1) PU 运行 [PU] .......... 通过变频器上安装的操作面板 （FR-DU07）的按键来控制变频器。

(2) 外部运行 [EXT] ........ 通过开启／关闭连接至变频器的控制电路端子的外部信号来控制变频器。

（变频器出厂设置为该模式。）

(3) 网络运行 [NET] ........ 通过通讯选件，由网络指令控制变频器。

（根据

Pr.338 通讯运行指令权和 Pr.339 通讯速率指令权

和频率可从控制回路端子输入。

（请参见第 24 页

。）

设定，运行信号

4.3.1 运行模式显示

FR-DU07

䖤㸠῵ᓣᰒ⼎!
˄ব乥఼ḍ᥂/('⚍҂῵ᓣ䖤㸠DŽ˅
38˖38䖤㸠῵ᓣ
(;7˖໪䚼䖤㸠῵ᓣ
1(7˖㔥㒰䖤㸠῵ᓣ

!

4

19

变频器设置

4.3.2

运行模式切换和通讯启动模式 （Pr.79，Pr.340）

(1) 运行模式切换条件

在切换运行模式之前，请检查确认：
1）变频器停止运行。
2）STF 和 STR 信号都为 OFF 。

Pr.79 运行模式选择

3）

（通过变频器的操作面板进行设定。）

Pr.79

有关

的详情，请参见

设定正确。

变频器使用手册 （应用篇）

。

(2) 电源开启时以及瞬时断电后恢复电源时的运行模式选择

可选择电源开启时以及瞬时断电后恢复电源时的运行模式。

Pr.340

在
以网络运行模式启动后，可从网络进行参数写入。

备 注

1. 当电源开启或变频器复位时可更改

2.

中设定除 “0”以外的值以选择网络运行模式。

Pr.340

Pr.340

可通过操作面板进行更改，不受运行模式影响。

的设定。

20

变频器设置

Pr.340

设定值

0

（初始值）

1, 2

10, 12

*1 PU 运行模式和网络运行模式之间不能直接切换。

Pr.340

*2

Pr.57 再启动自由运行时间

当
下持续运行。当

Pr.79

设定值

0 （初始值） 外部运行模式

1 PU 运行模式 PU 运行模式固定

2 外部运行模式

3, 4 外部／PU 组合运行模式 不允许切换运行模式

6 外部运行模式

7

0 网络运行模式
1 PU 运行模式

*2

*2

2 网络运行模式

3, 4 外部／PU 组合运行模式

6 网络运行模式

7

0 网络运行模式
1 PU 运行模式 与
2 网络运行模式 网络运行模式固定

3, 4 外部／PU 组合运行模式 与

6 网络运行模式
7 外部运行模式 与

设定值 “2，12”主要在变频器 RS-485 端子的通讯运行时使用。

Pr.340

接通电源时或恢复电源时的运行模式 运行模式切换

X12 （MRS）信号 ON.... 外部运行模式

X12 （MRS）信号 OFF... 外部运行模式 外部运行模式固定 （强制切换到外部运行模式。）

X12 （MRS）信号 ON .... NET 运行模式

X12 （MRS）信号 OFF... 外部运行模式

中设定了除“9999”（选择瞬间停止再启动）以外的值时，如果发生瞬间停止，变频器在瞬间停止前的状态

= “1, 10”时，瞬时断电之后通讯的运行指令将关闭。

能够切换外部、PU 和网络运行模式

能够切换到外部，网络运行模式
不允许切换到 PU 运行模式

运行时能够切换外部、PU 和网络运行模式。
能够切换外部、PU 和网络运行模式

与

Pr.340

= “0”相同

能够切换到 PU 和网络运行模式

Pr.340

= “0”相同

Pr.340

Pr.340

= “0”相同

= “0”相同

运行时能够切换到 PU 和网络运行模式

*3 可通过操作面板 （FR-DU07）的 和 X65 信号在 PU 运行模式和网络运行模式之间进行切换。

*1

*1

*3

*3

4

21

变频器设置

(3) 运行模式切换方法

䆒ᅮ3U˙Āǃǃāᯊ

䗮䖛㔥㒰䖯㸠ߛᤶ

Ң㔥㒰ߛᤶࠄ໪䚼
䖤㸠῵ᓣDŽ

Ң㔥㒰ߛᤶࠄ㔥㒰䖤㸠῵ᓣDŽ

㔥㒰䖤㸠 38䖤㸠

䆒ᅮ3U˙ǃᯊ

㔥㒰䖤㸠 38䖤㸠

有关从外部端子进行切换的方法，请参见
请参见

第 66 页

上的通过网络切换的方法。

38Ϟ of ⱘ ♃҂DŽ

38Ϟ of ⱘ ♃҂DŽ

变频器使用手册 （应用篇）

໪䚼䖤㸠

䗮䖛38᪡԰䖯㸠ߛᤶ

38Ϟ ⱘ

♃҂ DŽ

。

注 意

⋅ 当电源开启或变频器复位时以网络运行模式启动变频器时，在
⋅ 当在

Pr.340

中设定了除 0 以外的值时，请确保变频器的初始设定正确。

Pr.340

中设定除 0 以外的值。

38Ϟ ⱘ

♃҂DŽ

（请参见第 20 页）

22

4.4 运行和速率指令权 （Pr.338，Pr.339，Pr.550）

(1) 为网络运行模式选择操作权

可在变频器 RS-485 端子或通讯选件中选择网络运行模式的控制位置。
使用通讯选件时，将

参数号 名称 初始值 设定范围 说明

550 网络模式操作权选择 9999

Pr.550

有关详情，请参见变频器使用手册 （应用篇）

（Pr.550）

设为 “0”或 “9999 （初始值）”。

9999

。

0

1

通讯选件的操作权有效

（变频器 RS-485 端子的操作权无效）

变频器 RS-485 端子的操作权有效

（通讯选件的操作权无效）

通讯选件的自动识别
通常，变频器 RS-485 端子的操作权
有效。安装了通讯选件时，通讯选件
的操作权有效。

变频器设置

4

23

变频器设置

(2) 网络运行模式的操作权选择 （

Pr.338，Pr.339

）

⋅ 操作权包括操作与变频器的启动指令和功能选择相关的信号的操作指令权和操作与频率设定相关的信

号的速度指令权。

⋅ 在网络运行模式中，来自外部端子和通讯的指令如下所列。

操作场所

选择

固定功能

（与端子相

同的功能）

设定

选择性功能

Pr.178 ～ Pr.189

Pr.338 通讯运行指令权

来自通讯的运行频率 网络

Pr.339 通讯速率指令权

端子 2
端子 4

端子 1 补偿
0 RL 低速运行指令／远程设定清除 网络 外部 网络 外部
1 RM 中速运行指令／远程设定减速 网络 外部 网络 外部

2 RH 高速运行指令／远程设定加速 网络 外部 网络 外部
3 RT 第 2 功能选择 网络 外部

4 AU 端子 4 输入选择
5 点动 点动运行选择
6 CS 瞬时停电再启动选择 外部
7 OH 外部过电流输入 外部

8 REX 15 速选择 网络 外部 网络 外部

9X9

10 X10 变频器运行允许信号 外部

第 3 功能选择

*

1

0：网络 1：外部 2：外部 0：网络 1：外部 2：外部

0：网络 1：外部





外部





网络 外部

网络 网络



外部

组合





网络

外部





外部



外部

组合

备注

Pr.59

= “0”

（多段速度）

Pr.59

= “1，

2”（远程）

Pr.59

= “0”

（多段速度）

24

变频器设置

操作场所

选择

Pr.338 通讯运行指令权
Pr.339 通讯速率指令权

0：网络 1：外部 2：外部 0：网络 1：外部 2：外部

0：网络 1：外部

11 X11 FR-HC 连接，瞬间断电检测 外部
12 X12 PU 运行外部互锁 外部
13 X13

外部直流制动运行开始
14 X14 PID 控制有效端子 网络 外部 网络 外部
15 BRI

制动开放完成信号
16 X16 PU 运行外部运行切换 外部
17 X17
18 X18
19 X19

设定

20 X20
22 X22
23 LX

负荷选择正转反转提升

V/F 切换

*

1

负荷转矩高速频率

S 字加减速 C 切换

定向指令

预备励磁

*

1, *2

*

1

*

3

*

1

*

1

*

1

*

1

网络 外部

网络 外部

网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部

输出停止 组合 外部

选择性功能

Pr.178 ～ Pr.189

24 MRS

25
26 MC
27 TL
28 X28
37 X37
42 X42
43 X43
44 X44

PU 运行互锁 外部

STOP

启动自保持选择

控制模式切换

转矩限制选择

启动时间调谐

遍历功能选择

转矩偏置选择 1

转矩偏置选择 2

P/PI 控制切换

*

*

*

*

1
1
1
4

*

1, *2

*1，*

*

1

2



网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部
网络 外部

外部

备注

Pr.79

≠"7"

Pr.79

=“7

当 X12 信号

未分配时

”

4

25

变频器设置

操作场所

选择

Pr.338 通讯运行指令权
Pr.339 通讯速率指令权

60 STF 正转指令 网络 外部
61 STR 反转指令 网络 外部
62 RES 复位 外部

设定

63 PTC PTC 热敏电阻选择 外部
64 X64 PID 正转动作切换 网络 外部 网络 外部
65 X65 PU ／网络运行切换 外部
66 X66 网络／外部运行切换 外部
67 X67 指令权切换 外部

选择性功能

68 NP
69 CLR

Pr.178 ～ Pr.189

70 X70
71 X71

简易位置脉冲列符号

简易位置累积脉冲清除

直流供电运行许可

解除直流供电

*

1, *2

*

1, *2

*

1

*

1

*1 这些设定仅限用于 FR-A700 系列。
*2 仅当与 FR-A7AP 同时使用时可用。
*3 对于 FR-F700 系列，设定仅限于 EC 和 NA 版本。
*4 这些设定仅限于 EC 和 CH 版本。

[ 表的说明 ]
外部 ：仅通过外部端子的信号操作有效。
网络 ：仅通过网络操作有效。
组合 ：通过外部端子、通讯的任何一个操作都有效。
 ：通过外部端子、通讯的任何一个操作都无效。

补偿 ：

Pr.28 多段速输入补偿

选择 ＝ “1”时，仅通过外部端子的信号操作有效。

0：网络 1：外部 2：外部 0：网络 1：外部 2：外部

0：网络 1：外部

外部

外部
网络 外部
网络 外部

备注

26

4.4.1 通讯 EEPROM 写入选择 （Pr.342）

当通过通讯选件实施参数写入时，可写入至 RAM。在需要频繁变更参数时加以设定。

参数号 名称 初始值 设定范围 说明

0

342 通讯 EEPROM 写入选择 0

1 通过通讯写入参数时，写入 RAM。

通过通讯写入参数时，写入 EEPROM、
RAM。

变频器设置

⋅ 频繁变更参数时，将

如果在设定为 “0 （初始值）”（EEPROM 写入）的情况下，频繁进行参数写入会缩短 EEPROM 的寿命。

备 注

设定

Pr.342

= “1”（仅写入 RAM）时，如果关闭变频器电源，变更的参数内容将消失。因此，再接通电源时参数的

内容将为上次 EEPROM 保存的值。

Pr.342

的设定值设定为 “1”，并写入到 RAM 中。

4

27

变频器设置

4.5 发生通讯异常时的运行

4.5.1 发生通讯异常时的运行选择 （Pr.500 ～ Pr.502）

发生通讯异常时，您可在网络运行模式下通过设定

(1) 从发生通讯线路异常到通讯异常输出的设定时间

可以设定从发生通讯线路异常到识别为通讯异常所需要的等待时间。

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值

500 通讯异常执行等待时间 0 ～ 999.8s 0.1s 0

Pr.500

通讯线路异常经过
在设定时间内恢复正常通讯的情况，不确认为通讯异常而继续运行。

的设定时间后仍继续产生时，确认为通讯异常。

Pr.500 ～ Pr.502

来选择运行。

28

(2) 显示和消除通讯异常发生次数

通讯异常发生的累积次数可被显示。
写入 “0”时将消除该累积次数。

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值

501 通讯异常发生次数显示 0 1 0

变频器设置

ḍ᥂䗮䆃㒓䏃⢊ᗕ䅵ᯊ

发生通讯线路异常时，

ℷᐌ ᓖᐌ

ԡЎ

Pr.501“通讯异常发生次数显示

ℷᐌ ᓖᐌ

ԡЎ

”增加 1 次。

注 意

通讯异常发生次数暂时被保存在 RAM 中。在 EEPROM 中，仅保存每小时的情况，若进行电源复位或变频器复位，则根
据复位的时间，

Pr.501

的值为上一次 EEPROM 中保存的值。

4

29

变频器设置

(3) 发生通讯异常时的变频器运行选择

如果发生通讯线路异常或选件单元本身异常，您可选择变频器运行。

参数号 名称 设定范围 最小设定单位 初始值

502 通讯异常时停止模式选择 0, 1, 2, 3 1 0

有关设定

z 异常发生时的运行

*

在

z 经过

异常内容

通讯线路

通讯选件本身

Pr.500

中的设定时间内恢复正常通讯的情况，不确认为通讯异常 （E.OP1 或 E.OP3）。

Pr.500

设定的时间之后发生异常时的运行

异常内容

通讯线路

通讯选件本身

Pr.502

设定值 运行状态 显示 异常输出

0
1
2
3

0, 3 自由运行至停止 E. 1 或 E. 3 点亮 输出

1, 2 减速至停止

Pr.502

设定值 运行状态 显示 异常输出

0 自由运行至停止 E.OP1 或 E.OP3 亮起 输出
1
2
3 继续 正常显示

0, 3 自由运行至停止 E. 1 或 E. 3 点亮 输出

1, 2 减速至停止

*

继续

减速至停止

正常显示

停止后 E. 1 或 E. 3

停止后 E.OP1 或

E.OP3 亮起

停止后 E. 1 或 E. 3

*

点亮

点亮

*

不输出

停止后输出

停止后输出

不输出

停止后输出

30

变频器设置

z 异常解除时的运行

异常内容

通讯线路

通讯选件本身

注 意

1. 通讯线路异常 [E.OP1 （异常数据：HA1），E.OP3 （异常数据：HA3）] 为通讯线路上的异常，通讯选件本身的异常
[E.1 （异常数据：HF1），E.3 （异常数据：HF3）] 为通讯选件内部的通讯回路异常。

2. 异常输出为异常输出信号 （端子 ABC1）或报警位输出。

3. 当设定为有异常输出时，异常内容被保存在报警历史记录中。（当有异常输出时，异常内容将写入报警历史记
录。）
没有异常输出时，异常内容将暂时覆盖报警历史记录中的报警显示，但不保存。
异常解除后，报警显示复位，且返回至普通监视，报警历史记录返回至报警显示。

4. 当

Pr.502

设为 “1”或 “2”时，减速时间为通常的减速时间设定 （如

5. 重启时的加速时间为通常的加速时间设定 （如

6. 当

Pr.502

设为 “2”时，重启时的运行／速率指令依照异常发生前的指令。

7. 当通讯线路异常，

Pr.502

Pr.502

设定值 运行状态 显示 异常输出

0
1
2重启

3继续
0, 3
1, 2

持续停止状态

持续停止状态

Pr.7，Pr.44

为 “2”时，减速中异常被解除时开始再加速。（如果选件单元本身异常，则不再加速。）

E.OP1 或 E.OP3 持续

E. 1 或 E. 3 持续

等）。

点亮

正常显示 不输出

点亮

Pr.8，Pr.44，Pr.45

持续输出

持续输出

等）。

4

31

变频器设置

4.5.2 异常和对策

(1) 异常发生时变频器按如下所示运行。

异常之处 状态

变频器

通讯线路

通讯选件

变频器运行 变频器跳闸 变频器跳闸 变频器跳闸
数据通讯 继续 继续 继续

变频器运行

数据通讯 停止 停止 停止

通讯选件接触不
良

通讯选件本身异
常

32

运行模式

网络运行 外部运行 PU 运行

变频器跳闸

Pr.502

Pr.502

Pr.502

的

的

的

（根据

设定）

变频器运行

数据通讯 继续 继续 继续

变频器运行

数据通讯 停止 停止 停止

变频器跳闸

（根据

设定）

变频器跳闸

（根据

设定）

继续 继续

变频器跳闸

（根据 Pr.502 的

设定）

继续 继续

变频器跳闸

（根据 Pr.502 的

设定）

(2) 发生异常时的对策

报警显示 异常内容 对策

E.OP1, E.OP3 通讯线路异常

E.1, E.2, E.3 选件异常

确认选件单元 LED 的状态，找出原因并加以解决。（请参见
显示状态）
检查主机。

检查变频器和选件单元之间的接触等，找出原因并加以解决。
对于 FR-A700 系列，将通讯选件安装到选件接口 3。

当显示除上述以外的报警时，请参见变频器使用手册，找出原因并加以解决。

变频器设置

第 5 页

的 LED

4

33

变频器设置

4.6 变频器复位

(1) 变频器复位的运行条件

各运行模式中允许和不允许的复位方法如下所述。

复位方法

变频器复位 （等级 0x2A，实例 1，属性 101）

（

通过网络复位

请参见第 63 页）

变频器故障时的异常复位

（请参见第 35 页）

开启端子 RES （RES 信号） 允许 允许 允许
关闭变频器电源 允许 允许 允许
通过 PU/DU

复位

*1 任何时候都可进行变频器复位。
*2 仅当变频器的保护功能开启时方可进行复位。

变频器复位 允许 允许 允许
变频器故障复位 允许 允许 允许

*

1

Pr.349

*

2

= 0

Pr.349

= 1 不允许 不允许

网络运行 外部运行 PU 运行

允许 不允许 不允许

允许

注 意

1. 发生通讯线路异常时，复位无法通过网络进行。

2. 如果在初始状态下网络运行模式中进行了复位，则变频器被设至外部运行模式。
要继续网络运行，变频器必须再次切换至网络运行模式。
将

Pr.340

设为 “0”以外的值以进入网络运行模式。

3. 复位指令释放后 1s 内变频器将无法控制。

（请参见第 20 页。）

运行模式

允许 允许

34

变频器设置

(2) 变频器故障时的异常复位操作选择

使用通讯选件（FR-A7ND）时，在外部运行模式或 PU 运行模式下，来自网络的异常复位指令*可为无效。

参数号 名称 初始值 设定范围 功能

349 通讯复位选择 0

* 等级 0x04 属性 3 实例 20，21，126 字节 0 位 2 （

0

异常复位

1

异常复位

请参见第 45 页）

*

的启用不受运行模式影响

*

仅在网络运行模式中启用

。

4

35

5 功能

5.1 从变频器输出至网络

以下介绍从变频器 （FR-A7ND）输出至网络的主要项目及其说明。

项目 说明

变频器监视器
运行模式读取 读取变频器的运行模式。 66
参数读取 读取变频器的参数设定。 71, 78, 80
变频器状态 监视变频器的输出信号。 66
异常内容 监视变频器的报警历史记录。 67

监视如变频器输出频率和输出电流等各种项目。

备 注

有关各运行模式中可通过网络控制的功能，请参见

变频器使用手册 （应用篇）

。

5.2 从网络输入至变频器

以下介绍可从网络输入至变频器的主要项目指令及其说明。

项目 说明

频率设定值 设定变频器的运行频率。 45, 65
运行模式写入 设定变频器的运行模式。 66
运行指令 设定如正转信号 （STF）和反转信号 （STR）等控制输入指令。 45, 66
变频器复位 将变频器复位。 42, 65
参数写入 设定变频器的参数。 71, 78, 80
清除参数 参数返回到出厂设定值。 42, 65

参考页

69, 81

参考页

备 注

有关各运行模式中可通过网络控制的功能，请参见

36

变频器使用手册 （应用篇）

。

6 对象分布内容

6.1 DeviceNet 的对象型号

对于 DeviceNet 通讯，各节点作为对象收集 （产品的特殊功能摘要）。
以下四个项目用于说明对象。

项目 说明

等级

实例 对象的具体表达
属性 对象特性的表达
服务 对象或等级所支持的功能

以下说明了用于 FR-A7ND DeviceNet 的对象内容。
有关内容详情，请查看 ODVA 中提供的 DeveiceNet 文件。

等级 对象名称 页 等级 对象名称 页

0x01 身份对象 41 0x2A AC 驱动对象 63
0x03 DeviceNet 对象 43 0x66 扩展对象 I 71
0x04 集合对象 45 0x67 扩展对象 II 78
0x05 DeviceNet 连接对象 53 0x70 ～ 0x79 扩展对象 III 80
0x28 电机数据对象 60 0x80 扩展对象 IV 81
0x29 控制管理对象 61

在下表中，Get 和 Set 意为：
Get：从变频器读取
Set：写入至变频器

收集所有具有同类型功能的对象。
对象的概括

6

37

对象分布内容

6.2 响应级别

6.2.1 轮询输入／输出报文的响应级别

(1) DeviceNet 总线的响应级别

䇋∖

ડᑨ

PVݙ

(2) 速度设定后实际速度或速度监视器的反应时序

38

䗳ᑺᣛҸ
䗳ᑺⲥ㾚఼

ব乥఼

䗳ᑺᣛҸ%

䗳ᑺ$

䗳ᑺ$

䗳ᑺᣛҸ%

䗳ᑺᣛҸ%

䗳ᑺ$ 䗳ᑺ$ 䗳ᑺ%

䗳ᑺ%

PVݙ

䗳ᑺᣛҸ%

6.2.2 显式报文的响应级别

(1) 读取

䇋∖

ડᑨ

PVݙ

(2) 写入

䇋∖

ડᑨ

PVݙ

(3) 参数清除

在发送了参数清除和参数全部清除指令之后，参数清除处理完成 （约 5s）之前变频器不会有响应。

对象分布内容

6

39

对象分布内容

6.3 软件开发商推荐

采用软件时请注意以下事项。

(1) 发送请求至 FR-A7ND 之后，等待来自 FR-A7ND 的响应，然后发送下一个请求。

(2) 基于

第 38 页

例如，在以 Explicit 报文形式发送了一个写入请求之后，等待 50ms 以上，然后发送下一个请求。

上的 FR-A7ND 响应时间设定两次请求之间的等待时间。

40

7 对象分布

7.1 等级 0x01 （身份对象）

7.1.1 等级 0x01 实例 0

(1) 属性

属性 ID 存取 说明

1 Get 修订内容 Word 1
2 Get 最大实例 Word 1
6 Get 最大等级属性 Word 7
7 Get 最大实例属性 Word 7

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值

数据
长度

属性值

41

7

对象分布

7.1.2 等级 0x01 实例 1

(1) 属性

属性 ID 存取 说明 数据长度 属性值

1 Get Vendor ID （三菱电机） Word 161
2 Get Device Type （交流驱动） Word 02
3 Get Product Code Word 51
4 Get Revision Struct 1.YYY *1
5 Get Status Word

6 Get Serial Number

7 Get Product Name （FR-A/F700） 5 Byte F700

*1 十六进制字的上位字节表示整数，下位字节表示小数。

例如，读取数据为 0x010A 时，表示版本 1.010。

*2 位内容

Bit 0：0 = Allocated，1 = not Allocated，Bit 2：始终为 0，Bit 8：1 = 轻故障发生，Bit 9：始终为 0，
Bit 10：1 = LED 呈红色闪烁，Bit 11：1 = LED 呈红色亮起

*3 实际数据为 0x04, 0x46, 0x37, 0x30, 0x30。0x04 表示 4 字节数据，其他的表示“F700”的 ASCII 码。对

于 FR-A700 系列，其他的表示 “A700”的 ASCII 码。
*4 该值表示选件已安装到 FR-F700 系列。
*5 该值表示选件已安装到 FR-A700 系列。

Double

Word

(2) 服务

服务代码 符号 名称 设定范围 说明

0x05 Reset

0x0E Get Get_Attribute_Single

* 与

Pr.75

中设定的相同。有关

Reset*

Pr.75

的详情，请参见变频器使用手册。

0 变频器复位
1 参数全部清除，变频器复位



读取属性值

*4, 48 *5

*2

xxxxxxxx

*3

42

7.2 等级 0x03 （DeviceNet 对象）

7.2.1 等级 0x03 实例 1

(1) 属性

属性 ID 存取 名称 初始值 设定范围 说明

1 Get/Set MAC ID *1

2 Get/Set Baud Rate

Allocation Information

5 Get

8 Get

*1 也可通过等级 0x67、实例 1、属性 45 和 46 读取。
*2 根据节点地址开关情况的不同，初始值有所不同。

MAC ID Switch
Value

*1 00

Allocation
Choice Byte

Master's MACID

*2

00 00 ～ 63 节点地址开关的设定值

00 ～ 63 节点地址值

00 125kbps
01 250kbps
02 500kbps

0 G2Explicit
1 Poll
2 Bit Strobe
3 Multicast Poll
4 Change Of State
5 Cyclic

0 ～ 63,

255

仅可用 Allocate 进行更改。

（请参见第 78 页。）

对象分布

43

7

对象分布

(2) 服务

服务代码 服务

0x4B 分配
0x4C 释放
0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

44

7.3 等级 0x04 （集合对象）

7.3.1 等级 0x04 输出实例 20, 21, 126

使用等级 0x29、实例 1、属性 141 进行输出集合 （实例 20, 21, 126）的选择。

属性 ID 存取 名称 初始值 数据长度 说明

3 Get Data

1. 输出实例 20

使用输出实例 20 时，设定输入实例为 70。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

1
2 速度设定值 （下位字节）
3 速度设定值 （上位字节）



［实例 20 详细内容］

位 0 Run Fwd

字节 0

位 2 Fault Reset

字节 2
字节 3

速度设定值



正转信号 （0：正转关闭 1：正转启动）
错误发生时的复位请求

仅当变频器跳闸时有效

（0：无功能 1：故障复位请求）

速度设定值 （r/min）
根据

Pr.144

字节对齐 参见 1 ～ 3。

Fault
Reset



的设定进行速度和频率的转换。

对象分布

（请参见第 61 页）



Run Fwd

45

7

对象分布

2. 输出实例 21 （初始值）

使用输出实例 21 时，设定输入实例为 71。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

1
2 速度设定值 （下位字节）
3 速度设定值 （上位字节）



Net Ref Net Ctrl

［实例 21 详细内容］

位 0 Run Fwd
位 1 Run Rev

位 2 Fault Reset

字节 0

位 5 NetCtrl

位 6 NetRef

字节 2
字节 3

速度设定值





正转信号 （0：正转关闭 1：正转启动）
反转信号 （0：反转关闭 1：反转启动）
错误发生时的复位请求

仅当变频器跳闸时有效

（0：无功能 1：故障复位请求）

控制相关信号 （位 0 ～ 位 2）的请求允许位
0：控制相关信号无效 （即使设定该位也不起作用）。
1：控制相关信号有效 （不会反映至

速度设定值 （字节 2，字节 3）的请求允许位
0：速度相关数据无效 （即使设定一个值也不起作用）。
1：速度相关数据有效 （不会反映至

速度设定值 （r/min）
根据

Pr.144

的设定进行速度和频率的转换。

Fault
Reset

Run Rev Run Fwd

控制相关的信号

仅 NetCtrl （Bit
5）＝ 1 有效。

Pr.338

）。

Pr.339

）。

46

3. 输出实例 126

使用输出实例 126 时，设定输入实例为 176。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

1 参数实例编号
2 速度设定值或参数写入数据 （下位字节）
3 速度设定值或参数写入数据 （上位字节）
4 参数等级
5 参数属性编号

Write
Param

Net Ref Net Ctrl



Fault
Reset

Run Rev Run Fwd

对象分布

47

7

对象分布

［实例 126 详细内容］

位 0 Run Fwd
位 1 Run Rev

位 2 Fault Reset

字节 0

位 5 NetCtrl

位 6 NetRef

位 7 Write Param

字节 1

字节 2
字节 3

字节 4

字节 5

参数

实例编号

速度设定值

参数

等级 ID

参数

属性 ID

正转信号 （0：正转关闭 1：正转启动）
反转信号 （0：反转关闭 1：反转启动）
错误发生时的复位请求

仅当变频器跳闸时有效

（0：无功能 1：故障复位请求）

控制相关信号 （位 0 ～ 位 2）的请求允许位
0：控制相关信号无效 （即使设定该位也不起作用。）
1：控制相关信号有效 （不会反映至

速度设定值 （字节 2，字节 3）的请求允许位
0：速度设定值 （字节 2，3）无效 （即使设定一个值也不起作用。）
1：速度设定值 （字节 2，3）有效 （不会反映至

速度设定值或参数写入 （字节 2，字节 3）的请求允许位
0：字节 2，3 为速度设定值
1：字节 2，3 为参数写入数据 （写至由字节 4，5 设定的参数等级和属性。）

可指定实例编号。
指定了 00 时，实例编号为 1。

速度设定值 （r/min）或参数写入数据

选择条件根据 “NetRef （Bit 6）”和
“WriteParam （Bit 7）”的组合来决定。
［选择了速度设定值时］

根据

Pr.144

的设定进行速度和频率的转换。

访问变频器参数的等级 ID （等级 0x2A, 0x66, 0x67 等）

访问变频器参数的属性 ID

Pr.338

。）

Pr.339

。）

Write
Param

00
0 1 速度设定值
10
11

控制相关的信号

仅 NetCtrl（Bit
5）＝ 1 有效。

Net
Ref



参数写入数据

选择的数据

48

7.3.2 等级 0x04 输入实例 70, 71, 176

使用等级 0x29、实例 1、属性 140 进行输入集合 （实例 70, 71, 176）的选择。

属性 ID 存取 名称 初始值 数据长度 说明

3 Get Data

1. 输入实例 70

使用输入实例 70 时，设定输出实例为 20。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

100
2 实际速度 （下位字节）
3 实际速度 （上位字节）



［实例 70 详细内容］

位 0 Faulted

字节 0

位 2

字节 2
字节 3

Running

Fwd

实际速度



变频器错误信号

（0：变频器正常运行 1：变频器处于故障状态）

正转

（0：非正转 1：正转）

当前运行实际速度 （r/min）
根据

Pr.144

Byte 对齐 参见 1 ～ 3。

Running

Fwd

的设定进行速度和频率的转换。

对象分布

（请参见第 61 页）



Faulted

49

7

对象分布

2. 输入实例 71 （初始值）

使用输入实例 71 时，设定输出实例为 21。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

100
2 实际速度 （下位字节）
3 实际速度 （上位字节）

At Ref

Speed

Ref From

Net

［实例 71 详细内容］

位 0 Faulted

位 2 Running Fwd
位 3 Running Rev

位 4 Ready

字节 0

位 5 CtrlFromNet

位 6 RefFromNet

位 7 AtReference

字节 2
字节 3

实际速度

Ctrl From

Net

Ready

变频器错误信号

（0：变频器正常运行 1：变频器处于故障状态）

正转 （0：非正转 1：正转）

反转 （0：非反转 1：反转）
就绪信号 （0：运行准备 1：运行准备就绪）

（电源开启后始终为 “1”）

运行指令权 （运行／停止）的状态

（与等级 0x29、实例 1、属性 15 相同

0：在非网络运行模式下启用指令
1：在网络运行模式下启用指令

速率指令权的状态

（与等级 0x2A、实例 1、属性 29 相同

0：在非网络运行模式下启用指令
1：在网络运行模式下启用指令

频率到达信号 （SU 信号）

（与等级 0x2A、实例 1、属性 3 相同

当前运行实际速度 （r/min）

Pr.144

根据

Running

Rev

的设定进行速度和频率的转换。

Running

Fwd

。请参见第 61 页

。请参见第 63 页

。请参见第 63 页



）

）

）

Faulted

50

3. 输入实例 176

使用输入实例 176 时，提供 16 字节参数数据。
使用输入实例 176 时，设定输出实例为 126。

字节 位 7 位 6 位 5 位 4 位 3 位 2 位 1 位 0

0

1 PrEnd 00
2 实际速度 （下位字节）
3 实际速度 （上位字节）
4 参数读取数据 （下位字节）
5 参数读取数据 （上位字节）

At

Reference

Ref From

Net

Ctrl From

Net

Ready

Running

Rev

Running

Fwd

运行指令

模式

对象分布

Faulted

51

7

对象分布

［实例 176 详细内容］

位 0 Faulted

位 1 运行指令模式

位 2 Running Fwd * 正转 （0：非正转 1：正转）
位 3 Running Rev 反转 （0：非反转 1：反转）

位 4 Ready

字节 0

位 5 CtrlFromNet

位 6 RefFromNet

位 7 AtReference

字节 1 位 7 PrEnd

字节 2
字节 3

字节 4
字节 5

* 运行指令模式中的位状态如下所示。（对于运行速率指令，请参见

变频器状态

运行模式

网络

除网络以外的

其他模式

实际速度

参数

读取数据

Pr.338 Pr.339

0: 网络 0: 网络 1
0: 网络 1: 外部
1: 外部 0: 网络
1: 外部 1: 外部



变频器错误信号
(0：变频器正常运行 1：变频器处于故障状态）

0：在网络运行模式下禁用指令
1：在网络运行模式下启用指令

Ready 信号 （0：运行准备 1：运行准备就绪）

（电源开启后始终为 “1”）

运行指令权 （运行／停止）的状态

（与等级 0x29、实例 1、属性 15 相同

0：在非网络运行模式下启用指令
1：在网络运行模式下启用指令

速率指令权的状态

（与等级 0x2A、实例 1、属性 29 相同

0：在非网络运行模式下启用指令
1：在网络运行模式下启用指令

上限频率信号 （SU 信号）

（与等级 0x2A、实例 1、属性 3 相同

参数写入完成
0：参数写入不执行 1：参数写入处理中 （变频器处理中）

（处理 Explicit 报文时该位可能变为 1。）

当前运行实际速度 （r/min）

Pr.144

根据

参数读取通过实例 126 参数属性 ID 的参数等级 ID 指定的数据

的设定进行速度和频率的转换。

。

请参见第 61 页

。

请参见第 63 页

。

请参见第 63 页

）

）

）

第 24 页。）

运行指令模式

0

（请参见第 48 页）

52

对象分布

7.4 等级 0x05 （DeviceNet 连接对象）

FR-A7ND 仅 支持 Polled I/O 和 Explicit messaging，不支持 Bit-Strobed I/O。并且实例 4 ～ 6 为
Explicit messaging 实例。

7.4.1 等级 0x05 实例 1 属性 （Explicit messaging 连接）

等级 0x05 实例 1

属性 ID 存取 名称 范围 说明

00 Non-existent

1 Get 连接的状态

2 Get 实例类型 00 Explicit 报文连接

3Get

4 Get Produced Connection ID 0 ～ 0xFFFF

5 Get Consumed Connection ID 0 ～ 0xFFFF

6Get

7Get

Transport Trigger
Class

Initial Command
Characteristics

Produced Connection
Size

03 Established
05 Deferred Delete

00 ～ 0xFF 0x83：Server Transport Class 3

（示例）0x0740

从机的 Group3 Explicit 响应报文
源 MAC ID = 0
传送该连接时要在 CAN ID 字段指定的值

（示例）0x0780

主机的 Group3 Explicit 响应报文
目的地 MAC ID = 0
通过该值区分接收的报文。
在要传送的报文的 CAN ID 符字段指定值

00 ～ 0xFF

0 ～ 0xFFFF

该值定义已发送和接收的报文组群。
0x21：发送和接收报文都为 Group2 报文。
该值指定一个模块可通过连接传送的报文正文的最大字节
数。
7：7 字节

7

53

对象分布

等级 0x05 实例 1

属性 ID 存取 名称 范围 说明

8Get

9 Get/Set

12 Get/Set 看门狗动作

13 Get

14 Get

15 Get

16 Get

Consumed Connection
Size

Expected Pack Rate

（EPR）

Produced Connection
Path Length
Produced Connection
Path
Consumed Connection
Path Length
Consumed Connection
Path

0 ～ 0xFFFF

0 ～ 0xFFFF （示例）2500：2500ms

00 无效
01 Auto Delete （初始值）
02 无效
03 Deferred Delete

0 ～ 0xFFFF

Variable 任意

Variable 任意

该值指定一个模块可通过连接接收的报文正文的最大字节
数。
7：7 字节

指定 Produced Connection Path 属性信息的字节数。

（始终为 0）

指定 Consumed Connection Path 属性信息的字节数。

0

（始终为 0）

54

7.4.2 等级 0x05 实例 2 属性 （Polled I/O 连接）

等级 0x05 实例 2

属性 ID 存取 名称 范围 说明

00 Non-existent

1 Get 连接的状态

2 Get 实例类型 01 Polled I/O 连接

3 Get

4 Get

5 Get

6 Get

7 Get

8 Get

Transport Trigger
Class

Produced Connection
ID

Consumed Connection
ID

Initial Command
Characteristics

Produced Connection
Size

Consumed Connection
Size

01 Configuring
03 Established
04 Timed out

00 ～ 0xFF

0 ～ 0xFFFF

0 ～ 0xFFFF

00 ～ 0xFF

0 ～ 0xFFFF

0 ～ 0xFFFF

0x82：Server Transport Class 2

（示例）0x03C0

从机的 Group1 I/O Poll 响应报文
源 MAC ID = 0
传送该连接时要在 CAN ID 字段指定的值

（示例）0x0405

主机的 Group2 I/O Poll 响应报文
目的地 MAC ID = 0
通过该值区分接收的报文。
在要传送的报文的 CAN ID 字段指定值

源：Group1 报文
目的地：Group2 报文

可传送的输入／输出数据最大量
4：集合实例 70，71
6：集合实例 176
可接收的输入／输出数据最大量
4：集合实例 20，21
6：集合实例 126

对象分布

7

55

对象分布

等级 0x05 实例 2

属性 ID 存取 名称 范围 说明

9 Get/Set

Expected Packet Rate

（EPR）

0 ～ 0xFFFF

12 Get/Set 看门狗动作

13 Get

14 Get

15 Get

16 Get

Produced Connection
Path Length

Produced Connection
Path

Consumed Connection
Path Length

Consumed Connection
Path

0 ～ 0xFFFF

00 ～ 0xFF

0 ～ 0xFFFF

00 ～ 0xFF

*1 由于轮询输入／输出报文通讯发送和接收 2 字节，因此最下位的字节为 0x00。

Produced Connection Path 和 Consumed Connection Path 指定发送和接收数据的应用对象。格式如下所示。

0x62 0xMM 0xNN

逻辑地址 应用对象数据

该 ASCII 码显示输入／输出实例值 （十六进制）。

（示例）2500：2500ms

0
1
2

Transition to time out （初始值）
Auto Delete
Auto reset

指定 Produced Connection Path 属性信息的字节数

该值指定发送数据的应用对象。*1
0x62, 0x34, 0x36：集合实例 70
0x62, 0x34, 0x37：集合实例 71
0x62, 0x42, 0x30：集合实例 176

指定 Consumed Connection Path 属性信息的字节数
3：3 字节

该值指定接收数据的应用对象。
0x62, 0x31, 0x34：集合实例 20
0x62, 0x31, 0x35：集合实例 21
0x62, 0x37, 0x45：集合实例 126

*1

56

（示例）当输出实例 21 和输入实例 71 用作发送和接收数据时

(a) Produced Connection Path （发送数据） (b) Consumed Connection Path （接收数据）

输入实例 71 = 0x47
ASCII 码：4 = 0x34, 7 = 0x37
因此，
Produced Connection Path = 0x62 0x34 0x37

有关更改输入输出集合，请参见第

61 页

。

对象分布

输出实例 21 = 0x15
ASCII 码：1 = 0x31, 5 = 0x35
因此，
Consumed Connection Path = 0x62 0x31 0x35

57

7

对象分布

7.4.3 等级 0x05 实例 4、5、6 属性 （Explicit messaging 连接）

等级 0x05 实例 4、5、6

属性 ID 存取 名称 范围 说明

1 Get 连接的状态

2 Get 实例类型 00 Explicit 报文连接

3Get

4 Get Produced Connection ID 0 ～ 0xFFFF

5 Get Consumed Connection ID 0 ～ 0xFFFF

6Get

7Get

8Get

Transport Trigger
Class

Initial Command
Characteristics

Produced Connection
Size

Consumed Connection
Size

00 Non-existent
03 Established
05 Deferred Delete

00 ～ 0xFF 0x83：Server Transport Class 3

（示例）0x0740

从机的 Group3 Explicit 响应报文
源 MAC ID = 0
传送该连接时要在 CAN ID 字段指定的值

（示例）0x0780

主机的 Group3 Explicit 响应报文
目的地 MAC ID = 0
通过该值区分接收的报文。
在要传送的报文的 CAN ID 字段指定值

00 ～ 0xFF

0 ～ 0xFFFF

0 ～ 0xFFFF

该值定义已发送和接收的报文组群。
0x33：发送和接收报文都为 Group2 报文。
该值指定一个模块可通过连接传送的报文正文的最大字
节数。
7：7 字节
该值指定一个模块可通过连接接收的报文正文的最大字
节数。
7：7 字节

58

等级 0x05 实例 4、5、6

属性 ID 存取 名称 范围 说明

9 Get/Set

12 Get/Set 看门狗动作

13 Get

14 Get

15 Get

16 Get

Expected Pack Rate

（EPR）

Produced Connection
Path Length
Produced Connection
Path
Consumed Connection
Path Length
Consumed Connection
Path

0 ～ 0xFFFF （示例）2500：2500ms

00 无效
01 Auto Delete （初始值）
02 无效
03 Deferred Delete

0 ～ 0xFFFF

Variable 任意

0

Variable 任意

指定 Produced Connection Path 属性信息的字节数。

（始终为 0）

指定 Consumed Connection Path 属性信息的字节数。

（始终为 0）

7.4.4 等级 0x05 实例 1、2、4、5、6 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

对象分布

59

7

对象分布

7.5 等级 0x28 （电机数据对象）

7.5.1 等级 0x28 实例 1

(1) 属性

属性 ID 存取 名称 范围 说明

3 Get/Set 电机类型 7

6 Get/Set

7 Get/Set

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

电机额定电流

（Pr.9）

额定电压

（Pr.19）

0 ～

0xFFFF

0 ～

0xFFFF

鼠笼式电机 （固定值）

［GET］

以 0.1A 为单位返回
号，将值四舍五入至一位小数。）

［SET］

以 0.1A 为单位将值写入

［GET］

⋅ 当

Pr.19

= “9999”或 “8888”时，

200V 等级返回 “200”，400V 等级返回 “400”。

⋅ 当

Pr.19

= “0 ～ 1000”时，

返回

Pr.19

［SET］

可设定 “0 ～ 1000”、“65535(9999)”、“65520(8888)”。

Pr.9

设定。（对于 55K 或以下型

Pr.9

。

设定。（小数位四舍五入）

60

7.6 等级 0x29 （控制管理对象）

7.6.1 等级 0x29 实例 1

(1) 属性

等级 0x29 实例 1

属性 ID

3 Get/Set RUN1 00

4 Get/Set RUN2 00

5 Get/Set

6 Get State 3

7Get

8Get

存取

名称 初始值 范围 说明

NetCtrl

（运行指令权）

（Pr.338）

Running1

（正转指令）

Running2

（反转指令）

对象分布

0停止
1正转
0停止
1反转

非 DeviceNet 通讯运行

1

0

0

0

1

DeviceNet 通讯运行

1 Startup
2 Not_Ready （复位时）
3 Ready （停止时）
4 Enabled （加速、恒速、反转减速时）
5 Stopping （减速时）
6 Fault_Stop （通过
7 Faulted （发生异常时）
0 停止时
1 正转时
0 停止时
1 反转时

运行指令的实际状
态可通过属性 15
监视。

Pr.502

减速时）

61

7

对象分布

等级 0x29 实例 1

属性 ID

9 Get Ready 1

10 Get Faulted 0

12 Get/Set

15 Get

140 Get/Set 输入集合的实例 ID

141 Get/Set 输出集合的实例 ID

*1 通过 01 设定复位后，在变频器执行复位之前该值必须设为 00。
*2 仅当变频器复位或上电复位后该数据得到更新。
*3 Set 时，它将反映至
*4 Set 时，它将反映至

存取

名称 初始值 范围 说明

0 复位或发生异常时
1 停止或运行
0 无故障发生
1 有故障发生 （锁存）

FaultRst

（故障复位）

CtrlFromNet

（运行指令权监视器）

Pr.346

的第 7 ～ 11 位以及等级 0x05 实例 2 属性 7、13、14。

Pr.346

的第 2 ～ 6 位以及等级 0x05 实例 2 属性 8、15、16。

*1

*3

*4

0

1

*2

0x47
(71)

0x15
(21)

0 发生故障时复位解除
1 发生故障时执行复位
0 非 DeviceNet 通讯运行

1 DeviceNet 通讯运行
0x46 输入实例 70
0x47 输入实例 71
0xB0 输入实例 176
0x14 输入实例 20
0x15 输入实例 21
0x7E 输入实例 126

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

62

7.7 等级 0x2A （交流驱动对象）

7.7.1 等级 0x2A 实例 1

(1) 属性

等级 0x2A 实例 1

属性 ID

3 Get

4 Get/Set

6 Get

7 Get

8 Get/Set

存取

名称 范围 说明

AtReference

（频率到达）

NetRef

（运行指令权）

（Pr.339）

DriveMode

（运行模式）

SpeedActual

（实际速度）

SpeedRef

（速度设定值）

0 输出频率未到达设定频率
1 输出频率已到达设定频率

0

1 DeviceNet 通讯运行

0始终为 0

0 ～ 32767r/min

0 ～ 32767r/min

对象分布

非 DeviceNet 通讯运
行

转换为速度的输出频率转换回来。(1r/min)
与

Pr.37、Pr.144

设定速度 （1r/min）
根据

Pr.37

和

之间进行转换。

运行指令的实际状态可
通过属性 29 监视。

中的设定相同。

Pr.144

的设定在频率和速度

63

7

对象分布

等级 0x2A 实例 1

属性 ID

9 Get

15 Get

17 Get

18 Get/Set

19 Get/Set

20 Get/Set

21 Get/Set

29 Get

存取

CurrentActual

（实际电流）

PowerActual

（实际功率）

OutputVoltage

（输出电压）

AccelTime

（加速时间）

DecelTime

（减速时间）

LowSpdLimit

（下限频率）

HighSpdLimit

（上限频率）

RefFromNet

（速率指令权监视器）

名称 范围 说明

0 ～ 3276.7A 以 0.1A 为单位监视输出电流。

0 ～ 65535W 以 1W 为单位监视输出功率。

0 ～ 32767V 以 1V 为单位监视输出电压。

（Pr.2）

（Pr.1）

0 ～ 65535ms

0 ～ 65535ms

0 ～ 65535r/min

0 ～ 65535r/min

0 非 DeviceNet 通讯运行
1 DeviceNet 通讯运行

加速时间 =
无论

加速时间 =
无论

下限速度 （1r/min）
根据
之间进行转换。

上限速度 （1r/min）
根据
之间进行转换。

Pr.7

× (

Pr.1

Pr.21

的设定是什么，设定单位为 ms。

Pr.8

× (

Pr.1

Pr.21

的设定是什么，设定单位为 ms。

Pr.37

和

Pr.144

的设定在频率和速度

Pr.37

和

Pr.144

的设定在频率和速度

/

/

Pr.20

Pr.20

)

)

64

等级 0x2A 实例 1

属性 ID 存取 范围 说明

变频器复位

101 Set 任意

102 Set 0x965A 清除参数 *1
103 Set 0x99AA 参数全部清除 *1

105 Set 0x5A96

106 Set 0xAA99

112 Get/Set

113 Set

*1 当变频器不接受同一命令时，返回错误响应。
*2 写入属性 112，113 的数据可从属性 112 中读取。

0 ～

0x9C40

0 ～

0x9C40

复位后在

20 页）

清除参数

（除了通讯参数

参数全部清除

（除了通讯参数

设定频率 （RAM）

设定频率 （EEPROM）

Pr.340

*1

*1）

*1）

中设定除 “0”以外的值以进入网络运行模式。

*2

*2

对象分布

（请参见第

用于 FR-A7ND 的参数

将设定频率写入 RAM 或从 RAM 读取。

（以 0.01Hz 为单位）

将设定频率写入 EEPROM

（以 0.01Hz 为单位）

（Pr.345, Pr.346）。

65

7

对象分布

等级 0x2A 实例 1

属性 ID 存取 范围 说明

114 Get/Set



变频器状态监视器／运行指令
0 外部运行
1 PU 运行
2 外部点动运行
3 PU 点动运行

120 Get/Set

4 网络运行
5 外部／ PU 组合运行

0x0010 外部运行

Pr.79

= 6 时）

0x0014 网络运行

*1 变频器状态监视器／运行指令的位分布

位 说明 位 说明 位 说明

0 RUN （变频器运行） 0 （空白） 7 RT （第二功能选择）*
1 FWD （正转时） 1 STF （正转指令） 8 AU （电流输入选择）*
2 REV （反转运行） 2 STR （反转指令） 9 CS （瞬时停电自动再启动选择）*
3 SU （频率到达） 3
4 OL （过负荷） 4
5 IPF （瞬时停电） 5 RL （低速运行指令）* 12
6 FU （频率检测） 6 JOG （点动运行选择）*
7 ABC1 （异常）

8 ～ 14 （空白）

15

变频器状态 （Get） 运行指令 （Set）

RH （高速运行指令）
RM （中速运行指令）

* 信号名称为初始值。说明内容根据

运行就绪完成 （READY）

*2 输入 2 字节的数据。

*1

运行模式读取 （Get）

运行模式写入 （Set）

* 10 MRS （输出停止）

* 11 STOP （启动自保持选择）*

13 ～ 15

Pr.180 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）

RES （复位）

（空白）

*20x0011 PU 运行 （当

*

而改变。

66

等级 0x2A 实例 1

属性 ID

141 Get/Set

142 Get
143 Get 异常内容 3 （3 次前的异常）
144 Get
145 Get 异常内容 5 （
146 Get
147 Get
148 Get

* 写入任意值即可清除异常内容。

存取

异常内容
异常内容全部清除
异常内容 2 （2 次前的异常）

异常内容 4 （4 次前的异常）

异常内容 6 （6 次前的异常）
异常内容 7 （
异常内容 8 （8 次前的异常）

1

（最新的异常）

说明

*

5 次前的异常

7 次前的异常

对象分布

）

）

67

7

对象分布

异常内容一览

数据

说明
0x00 无异常
0x10 OC1
0x11 OC2
0x12 OC3
0x20 OV1
0x21 OV2
0x22 OV3
0x30 THT
0x31 THM
0x40 FIN
0x50 IPF
0x51 UVT
0x52 ILF
0x60 OLT

数据
0x70 BE
0x80 GF
0x81 LF
0x90 OHT
0x91 PTC
0xA0 OPT
0xA1 OP1
0xA3
0xB0 PE
0xB1 PUE
0xB2 RET
0xB3 PE2
0xC0 CPU
0xC1 CTE

*1 仅限 FR-A700 系列显示。
*2 仅当安装了 FR-A7AP（选件）时显示。

有关异常内容的详情，请参见变频器使用手册。

说明

OP3 *1

数据

说明
0xC2 P24
0xC4 CDO
0xC5 IOH
0xC6 SER
0xC7 AIE
0xC8 USB

*1

0xD0 OS *1, *2
0xD1 OSD *1, *2
0xD2 ECT *1, *2
0xD3 OD *1, *2
0xD5 MB1 *1
0xD6 MB2 *1
0xD7 MB3 *1
0xD8 MB4 *1

数据

说明
0xD9 MB5 *1
0xDA MB6 *1
0xDB MB7 *1
0xDC EP *1, *2
0xF1 E.1
0xF2 E.2

*1

0xF3 E.3 *1
0xF6 E.6
0xF7 E.7
0xFB E.11

*1

0xFD E.13

68

等级 0x2A 实例 1

属性 ID

存取

说明

170 Get 输出频率 （0.01Hz）
171 Get 输出电流 （0.01A/0.1A）
172 Get 输出电压 （0.1V）
174 Get 频率设定 （0.01Hz）
175 Get 运行速度 （1r/min）
176 Get 电机转矩 （0.1%）

*2

177 Get 直流侧输出电压 （0.1V）
178 Get 再生制动使用率 （0.1%）
179 Get 电子过电流负载率 （0.1%）

180 Get

输出电流峰值

（0.01A/0.1A）

*1

属性 ID

184 Get 输入端子状态*3

*1

185 Get 输出端子状态 *4
186 Get 负载表

187 Get

188 Get 位置脉冲 *2*5
189 Get 累计通电时间 （1h）
191 Get 定向状态
192 Get 实际运行时间 （1h）
193 Get 电机负载率 （0.1%）
194 Get 累计消耗电量 （1kWh）

存取

电机励磁电流

（0.01A/0.1A）

*2，*5

说明

*1, *2

181 Get 直流侧输出电压峰值 （0.1V）
182 Get 输入功率 （0.01kW/0.1kW）

*1

183 Get 输出功率 （0.01kW/0.1kW）*1

*1

该设定取决于变频器容量 （55K 或以下型号／ 75K 或以上型号）。

（根据 -NA 和 -EC 版本，变频器类型，55K 和 75K 有所不同。请参见

第 1 页

。）
*2 这些项目仅可通过 FR-A700 系列监视。
*3 输入端子状态详情

b15 b0



CS RES

STOP

MRS JOG RH RM RL RT AU STR STF

*4 输出端子状态详情

b15 b0



ABC2 ABC1 FU OL IPF SU RUN

*5 仅当安装了 FR-A7AP 时可实现监视。

对象分布

7

69

对象分布

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

70

7.8 等级 0x66 （扩展对象 I）

7.8.1 等级 0x66 实例 1

设定变频器的参数。有关参数的详情，请参见变频器使用手册。

(1) 属性

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

10 Pr.0 Get/Set 转矩提升
11 Pr.1 Get/Set 上限频率
12 Pr.2 Get/Set 下限频率
13 Pr.3 Get/Set 基准频率
14 Pr.4 Get/Set 多段速设定 （高速）
15 Pr.5 Get/Set 多段速设定 （中速）
16 Pr.6 Get/Set
17 Pr.7 Get/Set 加速时间
18 Pr.8 Get/Set 减速时间
19 Pr.9 Get/Set 电子过电流保护
20 Pr.10 Get/Set 直流制动动作频率
21 Pr.11 Get/Set 直流制动动作时间
22 Pr.12 Get/Set 直流制动动作电压
23 Pr.13 Get/Set 启动频率
24 Pr.14 Get/Set 适用负载选择
25 Pr.15 Get/Set 点动频率

多段速设定 （低速）

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

26 Pr.16 Get/Set 点动加减速时间
27 Pr.17 Get/Set MRS 输入选择
28 Pr.18 Get/Set
29 Pr.19 Get/Set 基准频率电压
30 Pr.20 Get/Set 加减速基准频率
31 Pr.21 Get/Set 加减速时间单位
32 Pr.22 Get/Set

33 Pr.23 Get/Set

34 Pr.24 Get/Set 多段速设定 （4 速）
35 Pr.25 Get/Set 多段速设定 （5 速）
36 Pr.26 Get/Set 多段速设定 （6 速）
37 Pr.27 Get/Set 多段速设定 （7 速）
38 Pr.28 Get/Set 多段速输入补偿选择
39 Pr.29 Get/Set 加减速曲线选择
40 Pr.30 Get/Set 再生制动功能选择

对象分布

高速上限频率

失速防止动作水平
倍速时失速防止动作水平

补偿系数

71

7

对象分布

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

41 Pr.31 Get/Set 频率跳变 1A
42 Pr.32 Get/Set 频率跳变 1B
43 Pr.33 Get/Set 频率跳变 2A
44 Pr.34 Get/Set 频率跳变 2B
45 Pr.35 Get/Set 频率跳变 3A
46 Pr.36 Get/Set 频率跳变 3B
47 Pr.37 Get/Set 转速显示
51 Pr.41 Get/Set 频率到达动作范围
52 Pr.42 Get/Set 输出频率检测
53 Pr.43 Get/Set 反转时输出频率检测
54 Pr.44 Get/Set 第 2 加减速时间
55 Pr.45 Get/Set 第 2 减速时间
56 Pr.46 Get/Set 第 2 转矩提升
57 Pr.47 Get/Set
58 Pr.48 Get/Set 第 2 失速防止动作电流
59 Pr.49 Get/Set 第 2 失速防止动作频率
60 Pr.50 Get/Set 第 2 输出频率检测
61 Pr.51 Get/Set 第 2 电子过电流保护
62 Pr.52 Get/Set DU/PU 主显示数据选择
64 Pr.54 Get/Set

第 2 V/F （基准频率）

CA 端子功能选择

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

65 Pr.55 Get/Set 频率监视基准
66 Pr.56 Get/Set 电流监视基准
67 Pr.57 Get/Set 再启动自由运行时间
68 Pr.58 Get/Set 再启动上升时间
69 Pr.59 Get/Set 遥控功能选择
70 Pr.60 Get/Set 节能控制选择
71 Pr.61 Get/Set
72 Pr.62 Get/Set
73 Pr.63 Get/Set
74 Pr.64 Get/Set 升降机模式起动频率 *
75 Pr.65 Get/Set 再试选择

76 Pr.66 Get/Set

77 Pr.67 Get/Set 报警发生时再试次数
78 Pr.68 Get/Set 再试等待时间
79 Pr.69 Get/Set 再试次数显示和消除
80 Pr.70 Get/Set 特殊再生制动使用率
81 Pr.71 Get/Set 适用电机
82 Pr.72 Get/Set PWM 频率选择
83 Pr.73 Get/Set 模拟量输入选择
84 Pr.74 Get/Set 输入滤波时间常数

85 Pr.75 Get/Set

基准电流
加速时基准值
减速时基准值

失速防止动作水平降低开
始频率

复位选择／ PU 脱离检测
／ PU 停止选择

*

*

*

72

对象分布

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

86 Pr.76 Get/Set

报警代码选择输出
87 Pr.77 Get 参数写入选择
88 Pr.78 Get/Set 反转防止选择
89 Pr.79 Get 运行模式选择
90 Pr.80 Get/Set 电机容量
91 Pr.81 Get/Set
92 Pr.82 Get/Set
93 Pr.83 Get/Set
94 Pr.84 Get/Set

电机极数

*

电机励磁电流

电机额定电压

电机额定频率

*

*

*

99 Pr.89 Get/Set 速度控制增益 *

100 Pr.90 Get/Set 电机常数 （R1）
101 Pr.91 Get/Set 电机常数 （R2）
102 Pr.92 Get/Set 电机常数 （L1）
103 Pr.93 Get/Set 电机常数 （L2）
104 Pr.94 Get/Set 电机常数 （X）
105 Pr.95 Get/Set 在线自动调谐选择
106 Pr.96 Get/Set 自动调谐设定／状态
110 Pr.100 Get/Set V/F1 （第一频率）
111 Pr.101 Get/Set

V/F1 （第一频率电压）

112 Pr.102 Get/Set V/F2 （第二频率）
113 Pr.103 Get/Set V/F2 （第二频率电压）
114 Pr.104 Get/Set V/F3 （第三频率）
115 Pr.105 Get/Set V/F3 （第三频率电压）
116 Pr.106 Get/Set V/F4 （第四频率）

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

117 Pr.107 Get/Set

V/F4 （第四频率电压）
118 Pr.108 Get/Set V/F5 （第五频率）
119 Pr.109 Get/Set V/F5 （第五频率电压）
120 Pr.110 Get/Set
121 Pr.111 Get/Set
122 Pr.112 Get/Set
123 Pr.113 Get/Set
124 Pr.114 Get/Set
125 Pr.115 Get/Set
126 Pr.116 Get/Set

第 3 加减速时间

第 3 减速时间

第 3 转矩提升

*

*

*

第 3 V/F （基准频率）

第 3 失速防止动作电流

第 3 失速防止动作频率

第 3 输出频率检测

*

*

*

*

127 Pr.117 Get/Set PU 通讯站号

*

*

*

*

*

*

128 Pr.118 Get/Set PU 通讯速率
129 Pr.119 Get/Set PU 通讯停止位长
130 Pr.120 Get/Set PU 通讯奇偶校验
131 Pr.121 Get/Set PU 通讯再试次数
132 Pr.122 Get/Set PU 通讯校验时间间隔
133 Pr.123 Get/Set PU 通讯等待时间设定
134 Pr.124 Get/Set PU 通讯有无 CR/LF 选择

7

73

对象分布

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

135 Pr.125 Get/Set 端子 2 频率设定增益
136 Pr.126 Get/Set 端子 4 频率设定增益
137 Pr.127 Get/Set PID 控制自动切换频率
138 Pr.128 Get/Set PID 动作选择
139 Pr.129 Get/Set PID 比例带
140 Pr.130 Get/Set PID 积分时间
141 Pr.131 Get/Set PID 上限
142 Pr.132 Get/Set PID 下限
143 Pr.133 Get/Set PID 目标设定
144 Pr.134 Get/Set PID 微分时间

145 Pr.135 Get/Set

146 Pr.136 Get/Set MC 切换互锁时间
147 Pr.137 Get/Set 启动等待时间
148 Pr.138 Get/Set 异常时工频切换选择
149 Pr.139 Get/Set 变频－工频自动切换频率
150 Pr.140 Get/Set 齿隙补偿加速中断频率

工频电源切换输出端子选
择

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

151 Pr.141 Get/Set 齿隙补偿加速中断时间
152 Pr.142 Get/Set 齿隙补偿减速中断频率
153 Pr.143 Get/Set 齿隙补偿减速中断时间
154 Pr.144 Get/Set 速度设定转换
155 Pr.145 Get/Set
158 Pr.148 Get/Set
159 Pr.149 Get/Set
160 Pr.150 Get/Set 输出电流检测水平
161 Pr.151 Get/Set 输出电流检测延迟时间
162 Pr.152 Get/Set 零电流检测水平
163 Pr.153 Get/Set 零电流检测时间

164 Pr.154 Get/Set

165 Pr.155 Get/Set RT 信号执行条件选择
166 Pr.156 Get/Set 失速防止动作选择
167 Pr.157 Get/Set OL 信号输出延时
168 Pr.158 Get/Set
169 Pr.159 Get/Set 变频－工频自动切换范围

PU 显示语言切换

输入 0V 时的失速防止水平

输入 10V 时的失速防止水平

失速防止动作中的电压降

低选择

AM 端子功能选择

74

对象分布

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

170 Pr.160 Get/Set 用户参数组读取选择

171 Pr.161 Get/Set

172 Pr.162 Get/Set 瞬时停电再启动动作选择
173 Pr.163 Get/Set 再启动第 1 缓冲时间
174 Pr.164 Get/Set
175 Pr.165 Get/Set 再启动失速防止动作水平

176 Pr.166 Get/Set

177 Pr.167 Get/Set 输出电流检测动作选择
178 Pr.168
179 Pr.169
180 Pr.170 Get/Set 累计电度表清零
181 Pr.171 Get/Set 实际运行时间清零

182 Pr.172 Get/Set

183 Pr.173 Get 用户参数注册
184 Pr.174 Get 用户参数删除
188 Pr.178 Get/Set
189 Pr.179 Get/Set
190 Pr.180 Get/Set RL 端子功能选择
191 Pr.181 Get/Set
192 Pr.182 Get/Set

Get/Set

频率设定／键盘锁定操作
选择

再启动第 1 缓冲电压

输出电流检测信号保持时
间

生产厂家设定用参数 （请
不要设定。）

用户参数组注册数显示／
一次性删除

STF 端子功能选择
STR 端子功能选择

RM 端子功能选择
RH 端子功能选择

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

193 Pr.183 Get/Set RT 端子功能选择
194 Pr.184 Get/Set
195 Pr.185 Get/Set
196 Pr.186 Get/Set
197 Pr.187 Get/Set MRS 端子功能选择
198 Pr.188 Get/Set STOP 端子功能选择
199 Pr.189 Get/Set
200 Pr.190 Get/Set RUN 端子功能选择
201 Pr.191 Get/Set
202 Pr.192 Get/Set
203 Pr.193 Get/Set OL 端子功能选择
204 Pr.194 Get/Set FU 端子功能选择
205 Pr.195 Get/Set ABC1 端子功能选择
206 Pr.196 Get/Set ABC2 端子功能选择
212 Pr.232 Get/Set 多段速设定 （8 速）
213 Pr.233 Get/Set 多段速设定 （9 速）
214 Pr.234 Get/Set
215 Pr.235 Get/Set
216 Pr.236 Get/Set
217 Pr.237 Get/Set
218 Pr.238 Get/Set

AU 端子功能选择

JOG 端子功能选择

CS 端子功能选择

RES 端子功能选择

SU 端子功能选择

IPF 端子功能选择

多段速设定 （10 速）

多段速设定 （11 速）

多段速设定 （12 速）

多段速设定 （13 速）

多段速设定 （14 速）

7

75

对象分布

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

219 Pr.239 Get/Set
220 Pr.240 Get/Set
221 Pr.241 Get/Set 模拟输入显示单位切换

222 Pr.242 Get/Set

223 Pr.243 Get/Set

224 Pr.244 Get/Set
225 Pr.245 Get/Set 额定转差
226 Pr.246 Get/Set 转差补偿时间常数
227 Pr.247 Get/Set 恒功率区域转差补偿选择
230 Pr.250 Get/Set 停止选择
231 Pr.251 Get/Set 输出缺相保护选择
232 Pr.252 Get/Set 过调节偏置
233 Pr.253 Get/Set 过调节增益
235 Pr.255 Get 寿命报警状态显示

236 Pr.256 Get

237 Pr.257 Get 控制电路电容器寿命显示
238 Pr.258 Get 主电路电容器寿命显示
239 Pr.259 Get 测定主电路电容器寿命

多段速设定 （15 速）
Soft-PWM 动作选择

端子 1 叠加补偿增益 （端
子 2）

端子 1 叠加补偿增益 （端
子 4）

冷却风扇的动作选择

侵入电流抑制电路寿命显
示

等级 0x66 实例 1

属性 ID 参数 存取 名称

240 Pr.260 Get/Set PWM 频率自动切换
241 Pr.261 Get/Set 掉电停止方式选择
242 Pr.262 Get/Set 起始减速频率降
243 Pr.263 Get/Set
244 Pr.264 Get/Set 掉电时减速时间 1
245 Pr.265 Get/Set 掉电时减速时间 2
246 Pr.266 Get/Set 掉电时减速时间切换频率
247 Pr.267 Get/Set 端子 4 输入选择
248 Pr.268 Get/Set 监视器小数位数选择

249 Pr.269 Get/Set

起始减速频率

厂家设定用参数 （请勿自

行设定。）

* 以上参数设定仅限用于 FR-A700 系列。

备 注

参数单元中显示的值 “8888”和 “9999”分别表示
65520 （0xFFF0）和 65535 （0xFFFF）。

76

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

对象分布

77

7

对象分布

7.9 等级 0x67 （扩展对象 II）

7.9.1 等级 0x67 实例 1

设定变频器的参数。有关参数的详情，请参见变频器使用手册。

(1) 属性

属性 ID 参数 存取 名称

10 Pr.270 Get/Set

11 Pr.271 Get/Set 高速设定最大电流值 *1
12 Pr.272 Get/Set 中速设定最小电流值 *1
13 Pr.273 Get/Set 电流平均范围 *1
14 Pr.274 Get/Set 电流平均滤波时间常数 *1

15 Pr.275 Get/Set

16 Pr.276 Get/Set 挡块定位 PWM 载波频率 *1
18 Pr.278 Get/Set 制动开启频率 *1
19 Pr.279 Get/Set 制动开启电流 *1
20 Pr.280 Get/Set 制动开启电流检测时间 *1
21 Pr.281 Get/Set
22 Pr.282 Get/Set 制动操作频率 *1
23 Pr.283 Get/Set

挡块定位，负荷转矩高速
频率控制选择

挡块定位励磁电流低速倍

*1

速

制动操作开始时间

制动操作停止时间

*1

*1

*1

属性 ID 参数 存取 名称

24 Pr.284 Get/Set 减速检测功能选择 *1
25 Pr.285 Get/Set 超速检测频率 *1
26 Pr.286 Get/Set 固定偏差增益 *1
27 Pr.287 Get/Set
38 Pr.338 Get/Set 通讯运行指令权
39 Pr.339 Get/Set 通讯速率指令权
40 Pr.340 Get/Set 通讯启动模式选择
41 Pr.341 Get/Set RS-485 通讯 CR/LF 选择
42 Pr.342 Get/Set 通讯 EEPROM 写入选择
45 Pr.345 Get DeviceNet 地址
46 Pr.346 Get DeviceNet 波特率
67 Pr.367 Get/Set 速度反馈范围
68 Pr.368 Get/Set 反馈增益 *1，*2

固定偏差滤波器时间常数

*1, *2

*1

78

对象分布

属性 ID 参数 存取 名称

192 Pr.500 Get/Set 通讯异常执行等待时间
193 Pr.501 Get/Set 通讯异常发生次数显示
194 P.502 Get/Set 通讯异常时停止模式选择

C2

202

203

204

205

(Pr.902)
C3

(Pr.902)
Pr.125

(Pr.903)
C4

(Pr.903)

Get/Set 端子 2 频率设定偏置频率

Get/Set 端子 2 频率设定偏置

Get/Set 端子 2 频率设定增益频率

Get/Set 端子 2 频率设定增益

属性 ID 参数 存取 名称

C5

206

207

208

209

(Pr.904)
C6

(Pr.904)
Pr.126

(Pr.905)
C7

(Pr.905)

Get/Set 端子 4 频率设定偏置频率

Get/Set 端子 4 频率设定偏置

Get/Set 端子 4 频率设定增益频率

Get/Set 端子 4 频率设定增益

*1 以上参数设定仅限用于 FR-A700 系列。
*2 仅当安装了 FR-A7AP 时可进行设定。

备 注

参数单元中显示的值 “8888”和 “9999”分别表示 65520 （0xFFF0）和 65535 （0xFFFF）。

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

7

79

对象分布

7.10 等级 0x70 ～ 0x79 （扩展对象 III）

7.10.1 等级 0x70 ～ 0x79 实例 1，2

设定变频器的参数。有关参数的详情，请参见变频器使用手册。

(1) 属性

等级 实例 属性 参数 存取

0x70 1 10 ～ 109 Pr.0 ～ Pr.99 Get/Set
0x71 1 10 ～ 109 Pr.100 ～ Pr.199 Get/Set
0x72 1 10 ～ 109 Pr.200 ～ Pr.299 Get/Set
0x73 1 10 ～ 109 Pr.300 ～ Pr.399 Get/Set
0x74 1 10 ～ 109 Pr.400 ～ Pr.499 Get/Set
0x75 1 10 ～ 109 Pr.500 ～ Pr.599 Get/Set
0x76 1 10 ～ 109 Pr.600 ～ Pr.699 Get/Set
0x77 1 10 ～ 109 Pr.700 ～ Pr.799 Get/Set
0x78 1 10 ～ 109 Pr.800 ～ Pr.899 Get/Set

0x79

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值
0x10 写入属性值

1 10 ～ 109 Pr.900 ～ Pr.999 Get/Set 校正、增益的参数偏移量
2 10 ～ 49 Pr.900 ～ Pr.939 Get/Set 校正参数的模拟值

说明 （*1）

80

7.11 等级 0x80 （扩展对象 IV）

7.11.1 等级 0x80 实例 1

可读取变频器的监视值。有关各显示器的详情，请参见变频器使用手册。

(1) 属性

属性 ID

11 Get 输出频率 （0.01Hz）
12 Get
13 Get 输出电压 （0.1V）
15 Get 频率设定 （0.01Hz）
16 Get 运行速度 （1r/min）
17 Get 电机转矩 （0.1%）*2
18 Get
19 Get
20 Get 电子过电流负载率 （0.1%）
21 Get 输出电流峰值 （0.01A/0.1A *1）
22 Get 直流侧输出电压峰值 （0.1V）
23 Get
24 Get 输出功率 （0.01kW/0.1kW *1）
25 Get 输入端子状态 *4
26 Get 输出端子状态 *5

存取

说明 （单元）

输出电流

直流侧输出电压
再生制动使用率

输入功率

（0.01A/0.1A

（0.01kW/0.1kW

*1

（0.1V）

（0.1%）

*1

）

）

属性 ID

27 Get 负载表

28 Get

29 Get 位置脉冲 *2*3
30 Get 累计通电时间 （1h）
32 Get 定向状态 *2，*3
33 Get 实际运行时间 （1h）
34 Get 电机负载率 （0.1%）
35 Get 累计消耗电量 （1kWh）
42 Get 转矩指令 （0.1%）*2
43 Get 转矩电流指令 （0.1%）*2
44 Get
45 Get 反馈脉冲 *2, *3
60 Get
61 Get 累计省电 （可变）
62 Get PID 目标值 （0.1％）
63 Get PID 测定值 （0.1％）

存取

电机励磁电流

（0.01A/0.1A *1）*2

电机输出

省电效果

对象分布

说明 （单元）

（0.01kW/0.1kW

（可变）

*1）*2

7

81

对象分布

属性 ID

64 Get PID 偏差值 （0.1%）
68 Get 选件输入端子状态 1*2*6

存取

说明 （单元）

属性 ID

存取

69 Get 选件输入端子状态 2*2*7
70 Get 选件输出端子状态 *2, *8

*1 该设定取决于变频器容量 （55K 或以下型号／ 75K 或以上型号）。

（根据 -NA and -EC 版本，变频器类型，55K 和 75K 有所不同。请参见

第 1 页。

*2 这些项目仅可通过 FR-A700 系列监视。
*3 仅当安装了 FR-A7AP 时可用。
*4 输入端子监视器详情

b15 b0

————

CS RES

STOP

MRS JOG RH RM RL RT AU STR STF

*5 输出端子监视器详情

b15 b0

—————————

ABC2 ABC1

FU OL IPF SU

*6 选件输入端子监视器 1 （FR-A7AX 的输入端子状态）

—

未安装选件时，全部为 OFF。

b15 b0
X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0

*7 选件输入端子监视器 2 （FR-A7AX 的输入端子状态）

— 未安装选件时，全部为 OFF。

b15 b0

———————————————

*8 选件输出端子监视器 （FR-A7AY/A7AR 的输出端子状态）

— 未安装选件时，全部为 OFF。

b15 b0

——————

RA3 RA2 RA1 Y6 Y5 Y4 Y3 Y2 Y1 Y0

说明 （单元）

）

RUN

DY

82

(2) 服务

服务代码 说明

0x0E 读取属性值

对象分布

83

7

8 故障检修

如果发生故障，变频器无法正确运行，则请通过参考下面的故障检修表找出故障原因并采取正确的排除措
施。如果表中找不到对应的信息、变频器有问题或元件被损坏，则请联系您的销售代表。

显示

变频器的操作面板FR-A7ND 的

LED

E.OP1, E.OP3

0.00 熄灭

0.00 红色亮起

红色闪烁

连接超时
主机未在限制时间 （4
内发送报文。

1.变频器和 FR-A7ND 之间接触不良1.FR-A7ND 牢固连接。 连接 FR-A7ND。

2.网络电源关闭。 2. 网络电源打开。 检查左侧框内所要求

3.网络中无其他节点。 3.网络中存在其他节点。

1.节点地址重复 1.无重复的节点地址 检查左侧框内所要求

2.网络电缆脱机 2.检查所有的电缆连接正确。

可能的原因 检查要点 排除措施

× EPR）

1.主机在限制时间内发送报文。

2.检查电缆是否断开或接口连
接断开。

1.缩短主机的发送间
隔。

2.检查电缆和接口。

（请参见第 8 页。）

的项目之后，将变频
器复位并重新启动网
络。

的项目之后，将变频
器复位并重新启动网
络。

84

附录

EDS 文件

EDS 文件可从网站上下载。

三菱电机 FA 网络服务 MELFANS 网页
http://www.MitsubishiElectric.co.jp/melfansweb

有关详情请联系您的销售代表。

备 注

在使用配置软件的情况下，ODVA 标准包含了 EDS 文件。
有关 EDS 文件的正确安装，请查看您的 DeviceNet 配置软件使用手册。

85

附录

DeviceNet 错误代码表

错误代码 名称 说明

0x00 Success 所指定的对象成功完成服务。
0x02 Resource unavailable 对象执行所要求的服务时所需的来源不可用。
0x04 Path segment error 处理节点无法理解 Path segment indentifier 或 Segment syntax。
0x05 Path destination unknown 关于对象等级和实例或结构组成的 Path 未知或未包含在处理节点中。
0x07 Connection lost 报文连接丢失。
0x08 Service not supported 不执行请求的服务或该对象等级／实例未作定义。
0x09 Invalid attribute value 所请求的服务在属性数据中有错误。

0x0A Attribute list error

0x0B

0x0C Object state conflict 对象在其当前模式／状态无法执行请求的服务。
0x0D Object already exist 要创建的对象请求实例已存在。
0x0E Attribute not settable 收到修改不可修改的属性的请求。
0x0F Privilege violation 许可／特权检查失败。
0x10 Device state conflict 设备的当前模式／状态限制了所请求服务的执行。

Already in requested
mode/state

Get_Attribute_list 或 Set_Attribute_List responsse 中的属性为
non-zero 状态。

对象已进入服务所请求的模式／状态。

86

错误代码 名称 说明

0x11 Reply data too large 响应缓冲中要传送的数据大于分配的响应缓冲。
0x13 Not enough data 未提供足够的数据来执行指定的服务。
0x14 Attribute not supported 不支持请求中指定的属性。
0x15 Too much data 服务提供了多于所需的数据。
0x16 Object does not exist 设备中不存在指定的对象。
0x18 No stored attribute data 该对象的属性数据未优先于请求服务保存。
0x19 Store operation failure 尝试保存该对象的属性数据时失败，数据未保存。

0x1C

0x1D

0x1F Vender specific error 遇到各合作伙伴各自规定的错误。
0x20 Invalid parameter 与请求相关的参数无效。

0x27

0x28 Invalid Member ID 指定的等级／实例／属性中不存在请求指定的成员 ID。
0x29 Member not settable 收到修改不可修改的属性的请求。

0x2A

Missing attribute list
entry data

Invalid attribute value
list

Unexpected attribute in
list

Group 2 only server
general failure

服务未提供来执行所请求的行为时所需的属性列表中的属性。

对于无效的属性，服务返回随状态信息提供的属性列表。

试图设定此时无法设定的属性。

仅有组群 2 的服务器 （4K 或以下代码空间），仅在 Service not
supported，Attribute not supported 且 Attribute not settable 的情
况下报告该错误代码。

附录

87

修订记录

印刷日期

2006 年 9 月 IB(NA)-0600284CHN-A

*

使用说明书编号

初版印刷

*

在本说明书封底的左下方记载有使用说明书编号。

修订内容