Migatronic RWF 30 User Manual

BRUGSVEJLEDNING

USER GUIDE

BETRIEBSANLEITUNG

GUIDE DE L’UTILISATEUR

BRUKSANVISNING

GUIDA PER L’UTILIZZATORE

GEBRUIKERSHANDLEIDING

PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA

RWF 30

50115057 Valid from 2018 week 37

2

Dansk ..................................................................3

English ................................................................7

Deutsch ............................................................. 11

Français ............................................................. 15

Svenska ............................................................. 19

Italiano .............................................................23

Nederlands .......................................................27

Polski .................................................................31

EC DECLARATION OF CONFORMITY

MIGATRONIC A/S
Aggersundvej 33
9690 Fjerritslev
Denmark

hereby declare that our machine as stated below
Type: RWF 30

conforms to directives: 2014/35/EU
2014/30/EU
2011/65/EU

European standards: EN/IEC60974-5
EN/IEC60974-10 (Class A)

Issued in Fjerritslev 01.03.2018

Niels Jørn Jakobsen

CEO

3

Tilslutning og ibrugtagning

Advarsel

Læs advarsel og brugsanvisning
omhyggeligt igennem inden
installation og ibrugtagning og gem
til senere brug.

Tilslutning

1. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Indgang

2. Tilslutning af trykluft
AIR Clean - Udgang

3. CAN-stik

4. Tilslutning af gas

5. Power +

6. Tilslutning køleslange (ikke alle modeller)

- fremløb (blå)

- tilbageløb (rød)

7. Status-indikator

8. Trådindløb

9. Slangetilslutning

10. Kollisionsbeskyttelsessignal til robot controller

11. Brænderkollisionsbeskyttelse og
“touch sense” forbindelse

Vigtigt!

Når stelkabler og mellemkabler
tilsluttes maskinen, er god elektrisk
kontakt nødvendig, for at undgå at
stik og kabler ødelægges.

Anbefalede kabelstørrelser

Svejsestrøm DC PULS

200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Svejseproces Afstand til

arbejdsemne

(a+b)

Total kabellængde

i svejsekredsløb

(a+b+c)

MIG - IAC og puls 10 m 20 m
MIG - ingen puls 30 m 60 m

2

1

3

4

8

9

10

11

7

6

6

5

c

a

b

ADVARSEL

Når der trykkes på svejseslangens
kontakt/tast, er der spænding på
svejsetråden.

4

Tilslutning og ibrugtagning

RWF30 leveres driftsklar og færdigkonfigureret til
anvendelse med SIGMA SELECT i både standard- og
robot-løsninger.

Der er mulighed for at koble op til 3 stk RWF30
enheder på samme svejsemaskine.

Rangering af tråd frem/retur

Når der ikke svejses, kan rangering af tråd startes ved
tryk på en af tasterne eller fra robotinterface, hvis
RWF30 anvendes i en robotløsning.

IGC (Intelligent Gas Control)

RWF30 leveres standard med IGC, der sikrer dynamisk
regulering af flowmængden i forhold til svejseopgave.
Gastilførslen skal indstilles til 2-6 bar.

Kalibrering af IGC-flowet skal foretages fra fjern­betjening (nærmere beskrivelse kan ses i strømkildens
brugsvejledning).

Gastest

Gastest-funktionen (test af gasflow) kan aktiveres
fra evt. robotinterface eller ved at trykke på gastest­tasten fra fjernbetjening (nærmere beskrivelse kan ses
i strømkildens brugsvejledning).

Statusindikator (7)

• Slukket lysdiode: RWF er ikke aktiv. Aktivér RWF via
robotinterface eller tilkoblet brænder.

• Blinkende lysdiode: RWF er aktiv men har ingen
CAN-forbindelse til strømkilde. Efterse CAN­forsyningskabel og -stik.

• Tændt lysdiode: RWF er aktiv.

AIR Clean (luftrens) (1+2)

Der er mulighed for tilslutning af trykluft til brug for
rensning af gasdysen, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface. Trykluften skal indstilles og
styres via robotinterfacet.

TOUCH Sensing (11)

System til positionsbestemmelse, hvis RWF anvendes i
løsning med integreret robotinterface. Touch sensing
funktionen anvender svejsetråd eller dyse til at danne
elektrisk kontrakt, hvorefter robotten automatisk
justerer svejsepositionen før lysbuetænding.

Kollisionsbeskyttelse til robot controller (10)

Signal til kollisionsbeskyttelse muliggør tilkobling af mekanisk
sikring på robotbrænderen. Denne forhindrer, at brænderen
kommer ud af kalibrering ved sammenstød med et emne.
Funktionen kan kun anvendes, hvis RWF anvendes i løsning med
integreret robotinterface.

Nærmere beskrivelse af TOUCH sensing og Kollisionsbeskyttelse
kan ses i SIGMA SELECT Robo manualen (varenr. 50115056).

RWF 30

Til robotcontroller Til kollisionssensor &

touch sensor

Kollisionssignal

24V

0V

1K 50WΩ

Relæ til

detektering af

brændergasdyse

ZA

Svejsning +

fra strømkilde

Til RWF 30 kollisionssensor

og touch sensor

Kollisions­sensor

Signal til
detektering
af brænder­gasdyse

Han

1

2

3

Hun

1

2

3

7

Han

1

2

3

7

Han

1

2

3

a

b

c

Brænder

ABICOR BINZEL

ledningsføring
a = grøn
b = hvid
c = brun

KollisionsbesKyttelsessignal til RobotcontRolleR

Pin 1: 0V fra robotcontroller
Pin 2: +24V fra robotcontroller
Pin 3: kollisionssignal til robotcontroller

KollisionsbesKyttelsessignal og

touch sense til bRændeR

Pin 1: 0V til kollisionssensor
Pin 2: +24V til kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal fra kollisionssensor
Pin 7: touch sense-forbindelse til gasdyse

5

Tilslutning og ibrugtagning

Fejlhåndtering

Kølefejl

Kølefejl vises i tilfælde af at kølevandet ikke kan
cirkulere som følge af forkert tilslutning eller
tilstopning.
Kontroller at køleslangerne er korrekt tilsluttet,
efterfyld vandbeholderen og efterse svejseslange og
tilslutningsstudser. Kølefejlen afmeldes med et kort
tryk på P-knappen.

Gasfejl (IGC)

Gasfejl kan skyldes for lavt eller for højt tryk på
gastilførslen.
Kontroller at trykket på gastilførslen er højere end
2bar og mindre end 6 bar, svarende til højere end
5 l/min og mindre end 27 l/min.
Gasfejl kan sættes ud af funktion ved at indstille
manuel gasflow til 27 l/min. Gasfejlen afmeldes med et
kort tryk på P-knappen.

Tekniske data

Intermittens 100% 40°C, A 430

Intermittens 60% 40°C, A
Intermittens maks. 40°C, A 550
Trådhastighed, m/min 0,5-30,0
Brændertilslutning EURO
Tråddimension, mm 0,6-1,6
Gastryk maks., MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. spænding, V 100
Touch Sense max. strøm, mA 100
Trykluft max. MPa (bar) 0,8 (8,0)
Dimensioner (HxBxL), mm 240x220x308
Normer IEC60974-5,

IEC60974-10 CL. A

Vægt, kg 6,8

1

Beskyttelsesklasse IP23

Software

Hvis kontrolprintet udskiftes er det nødvendigt at
lægge software ind i det nye print, ved hjælp af et SD
kort. Nyeste software kan downloades på
www.migatronic.com

Softwaren skal gemmes på et SD kort, som skal
indeholde mapperne og én eller flere af filerne som
vist herunder.

SD-kort kan bestilles på varenummer 78861297.

Software opdatering

• Indsæt SD-kortet

• Tænd maskinen

• Vent indtil enheden
indikerer, at opdatering
er afsluttet

• Sluk maskinen og tag
SD-kortet ud

• Maskinen er nu klar til
brug

1) Angiver at maskinen er beregnet for såvel indendørs som

udendørs anvendelse

MIGA_SW

SIGMA

10003664.cry

(control software package)

220

240

265

42,5

6

7

Connection and operation

Warning

Read warning notice and instruction
manual carefully prior to initial
operation and save the information
for later use.

Connection

1. Compressed air connection
AIR Clean - Inlet

2. Compressed air connection
AIR Clean - Outlet

3. CAN-plug

4. Gas connection

5. Power +

6. Connection of cooling hose (not all models)

- flow (blue)

- return (red)

7. Status indicator

8. Wire inlet

9. Torch connection

10. Collision protection signal to robot controller

11. Torch collision protection and
touch sense connection

Important!

In order to avoid destruction of
plugs and cables, good electric
contact is required when connecting
earth cables and intermediary cables
to the machine.

Recommended cable dimensions

Welding current DC PULSE

200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Welding process Distance to

work piece

(a+b)

Total cable length

in welding circuit

(a+b+c)

MIG - IAC and pulse 10 m 20 m
MIG - non pulse 30 m 60 m

2

1

3

4

8

9

10

11

7

6

6

5

c

a

b

WARNING

When you activate the torch trigger,
there is voltage applied to the
welding wire.

8

Connection and operation

Male

1

2

3

Female

1

2

3

7

Male

1

2

3

7

Male

1

2

3

a

b

c

To robot controller To collision sensor &

touch sensor

Collision signal

24V

0V

1K 50WΩ

Torch gas
nozzle sense
relay

ZA

Welding +

from power source

To RWF 30 collision

sensor & touch sensor

Collision
sensor

Torch
gas nozzle
sense signal

Torch

ABICOR BINZEL wiring

a = green
b = white
c = brown

The RWF30 unit is supplied ready for use with
SIGMASELECT in both standard and robotic setups.

It is possible to connect up to three RWF30 units to a
welding machine/power source.

Wire inching forward/return

When idling, wire inching can be activated by pressing
one of the keys or activated at the robot interface, if
the RWF30 unit is used in a robot setup.

IGC (Intelligent Gas Control)

The RWF30 unit is supplied with IGC, a function for
dynamic flow rate adjustment according to welding
job. Set the gas flow at 2-6 bar.

Calibrate the IGC flow at the remote control unit (see
user guide for detailed description).

Gas test

The gas flow test function can be activated at the
robot interface or by pressing the gas test key on
the remote control unit (see user guide for detailed
description).

Status indicator (7)

• LED off: RWF is not active. Use robot interface or
connected torch to activate the RWF unit.

• Flashing LED: RWF is active but not CAN-connected
to the power source. Check the CAN-mains cable
and mains plug.

• LED on: RWF is active.

AIR Clean (1+2)

If the RWF unit is used along with an integrated robot
interface, it is possible to connect a compressor unit
for cleaning the gas nozzle. Set the compressed air and
use the robot interface for control.

TOUCH Sensing (11)

For welded seam localization; this function is
applicable if the RWF unit is used in an integrated
robot interface setup and uses welding wire or a
contact tip to create electrical contact. The robot
automatically adjusts the welded seam position prior
to arc ignition.

Collision protection for robot controller (10)

The collision protection function enables connection of a
mechanical fuse to the robot torch. This prevents the torch from
getting out of calibration in case of collision with a workpiece.
The function is only applicable if the RWF unit is used in an
integrated robot interface setup.

For more information about TOUCH Sensing and Collision
protection, please refer to the SIGMA SELECT Robo manual
(50115056).

RWF 30

collision pRotection signal to Robot contRolleR

Pin 1: 0V from robot controller
Pin 2: +24V from robot controller
Pin 3: collision signal to robot controller

collision pRotection signal and

touch sense to toRch

Pin 1: 0V to collision sensor
Pin 2: +24V to collision sensor
Pin 3: collision signal from collision sensor
Pin 7: touch sense connection to gas nozzle

9

Connection and operation

Error handling

Torch cooling fault

Cooling fault is indicated on machines in case of
insufficiant circulation of the cooling liquid due to
faulty connection, defective parts or choking. Check
that the cooling hoses are correctly connected, top up
the water tank and check welding hose and branches.
The cooling fault is cancelled by pressing shortly on
the P-key pad.

Gas control fault (IGC)

Gas fault exists due to a to low or high gas flow.
Make sure that the pressure on the gas flow is higher
than 2 bar and less than 6 bar, corresponding to higher
than 5 l/min and less than 27 l/min.
The fault is disconnected by adjusting the manual
gas flow to 27 l/min. The gas fault is reset by a short
pressure on the P-key pad.

Technical data

Duty cycle 100% 40°C, A 430

Duty cycle 60% 40°C, A
Duty cycle max. 40°C, A/% 550
Wire feed speed, m/min 0.5-30.0
Torch connection EURO
Wire diameter, mm 0.6-1.6
Gas pressure max., MPa (bar) 0.6 (6.0)
Touch Sense max. voltage, V 100
Touch Sense max. current, mA 100
Compressed air max., MPa (bar) 0.8 (8.0)
Dimensions (HxWxL), mm 240x220x308
Standards IEC60974-5.

IEC60974-10 CL. A

Weight, kg 6.8

1

Protection class IP23

Software

In case of exchange of the control PCB, software must
be reloaded, using an SD card. Latest software can be
downloaded at www.migatronic.com

Save the software on an SD card containing the folders
and one or more of the files shown below.

To order SD card, use item no 78861297.

Software update

• Insert the SD-card

• Turn on the machine

• Wait until the unit
indicates that the update
is complete

• Turn off the machine and
remove the SD card

• The machine is now ready
for use

1) Equipment marked IP23 is designed for indoor and outdoor

applications.

MIGA_SW

SIGMA

10003664.cry

(control software package)

220

240

265

42,5

10

11

Anschluss und Inbetriebnahme

Warnung

Lesen Sie die Warnhinweise und
Betriebsanleitung sorgfältig vor der
Inbetriebnahme und speichern Sie
die Information für den späteren
Gebrauch.

Anschluss

1. Anschluss des Drucklufts
AIR Clean - Eingang

2. Anschluss des Drucklufts
AIR Clean - Ausgang

3. CAN-Stecker

4. Gasanschluss

5. Power +

6. Anschluss der Brennerkühlung (nicht alle Modelle)

- Vorlauf (blau)

- Rücklauf (rot)

7. Status-Indikator

8. Drahteinlauf

9. Brenneranschluss

10. Kollisionsschutzsignal zur Robotersteuerung

11. Brennerkollisionsschutz und
Touch Sensing-Anschluss

Wichtig!

Beim Anschluss der Masse- und
Zwischenkabel an der Maschine
ist guter elektrischer Kontakt
erforderlich, zur Vermeidung der
Zerstörung der Stecker und Kabel.

Empfohlene Kabelgrößen

Schweißstrom DC PULS

200 A 35 mm² 35 mm²
300 A 50 mm² 70 mm²
400 A 95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
550 A 2x70 mm² 2x70 mm²

Schweißprozess Abstand zum

Werkstück

(a+b)

Gesamtkabellänge

im Schweißkreislauf

(a+b+c)

MIG - IAC und Puls 10 m 20 m
MIG - ohne Puls 30 m 60 m

2

1

3

4

8

9

10

11

7

6

6

5

c

a

b

WARNUNG

Bei Betätigung des Brennertasters
liegt Spannung an dem Schweißdraht
an.

12

Anschluss und Inbetriebnahme

Die RWF 30-Einheit wird einsatzbereit und fertig­konfiguriert zum Gebrauch mit der SIGMA SELECT
in sowohl Standard- als auch Roboter-Ausführungen
geliefert

Bis zu drei RWF 30-Einheiten lassen sich an einer
Schweißmaschine/Stromquelle anschließen.

Drahtförderung vorwärts/zurück

Wenn nicht geschweißt wird, lässt die Drahtförderung
sich durch Betätigung einer der Tasten oder von
der Roboter-schnittstelle aus aktivieren, falls die
RWF30-Einheit in einer Roboterlösung eingesetzt
wird.

IGC (Intelligente Gassteuerung)

Die RWF 30-Einheit wird standardmäßig mit IGC
geliefert, einer Funktion zur dynamischen Steuerung
der Gasdurchflussmenge je nach der aktuellen
Schweißaufgabe. Den Gasdurchluss auf 2-6 bar
einstellen.

Die Kalibrierung des Gasdurchflusses vom Fernregler
aus vornehmen (siehe ausführliche Beschreibung in der
Betriebsanleitung)

Gastest

Die Gasdurchfluss-Testfunktion lässt sich auf der
Roboterschnittstelle oder durch Betätigung der
Gastest-Taste auf dem Fernregler aktivieren (siehe aus­führliche Beschreibung in der Betriebsanleitung).

Status-Anzeige (7)

• LED aus: die RWF-Einheit ist nicht aktiv. Die RWF­Einheit mittels der Roboterschnittstelle oder des
angeschlossenen Schweißbrenners aktivieren.

• Blinkende LED: die RWF-Einheit ist aktiv, hat aber
keinen CAN-Anschluss an die Stromquelle. Das
CAN-Netzkabel und den Netzstecker prüfen.

• LED ein: die RWF-Einheit ist aktiv.

AIR Clean (Luftreinigung) (1+2)

Falls die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboter-schnittstelle eingesetzt wird, lässt
sich eine Druckluftanlage zur Reinigung der Gasdüse
anschließen. Die Druckluft einstellen und mittels der
Roboterschnittstelle regeln.

TOUCH Sensing (11)

Funktion zur Lokalisierung der Schweißnaht, falls die
RWF-Einheit in einer Lösung mit einer integrierten
Roboterschnittstelle eingesetzt wird. Die Funktion erzeugt
mittels einer Schweißelektrode oder einer Stromdüse den
elektrischen Kontakt. Danach justiert der Roboter automatisch
die Schweißnahtposition vor Lichtbogenzündung.

Kollisionsschutz der Robotersteuerung (10)

Die Kollisionsschutz-Funktion ermöglicht den Anschluss einer
mechanischen Sicherung an den Roboter-Schweißbrenner. Dies
verhindert, dass der Schweißbrenner außer Kalibrierung kommt,
im Falle einer Kollision mit einem Werkstück. Die Funktion ist
nur anwendbar, wenn die RWF-Einheit in einer Lösung mit einer
integrierten Roboterschnittstelle eingesetzt wird.

Nähere Beschreibungen der Touch Sensing- (Berührungssensor)
und Kollisionsschutz-Funktionen sind der Sigma Select Robo­Bedienungsanleitung (50115056) zu entnehmen.

RWF 30

Zur

Robotersteuerung

Zum Kollisionssensor &

Touch Sensor

Kollisionssignal

24V

0V

1K 50WΩ

Brennergasdüse-

Sensorrelais

ZA

Schweißen + von

der Stromquelle aus

Zum RWF 30 Kollisionssensor

und Touch Sensor

Kollisions­sensor

Brenner­gasdüse­Sensorsignal

1

2

3

1

2

3

7

1

2

3

7

männlich

1

2

3

a

b

c

ABICOR BINZEL

Verdrahtung
a = grün
b = weiss
c = braun

Brenner

männlich

weiblich

männlich

Kollisionsschutzsignal zuR RoboteRsteueRung

Pin 1: 0V Von der robotersteuerung aus
Pin 2: +24V Von der robotersteuerung aus
Pin 3: kollisionssignal zur robotersteuerung

Kollisionsschutzsignal und
touch sense zum bRenneR

Pin 1: 0V zum kollisionssensor
Pin 2: +24V zum kollisionssensor
Pin 3: kollisionssignal Vom kollisionssensor aus
Pin 7: touch sense-anschluss zur gasdüse

13

Anschluss und Inbetriebnahme

Fehlerhandhabung

Kühlungsfehler

Kühlungsfehler wird angezeigt auf Geräte, falls der
Kühlkreislauf unterbrochen oder der Kühlmitteldurchfluss
zu gering ist.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Kühleinheit korrekt
angeschlossen ist und der Wasserbehälter ausreichend
gefüllt ist. Überprüfen Sie den Schweißbrenner und die
Wasserkühlanschlüsse. Durch kurzes Drücken auf die

P

-Taste wird der Kühlungsfehler abgemeldet.

Gasfehler (IGC)

Die Gasmenge ist zu gering oder zu groß.
Kontrollieren Sie bitte, dass die Gaszufuhr höher als
2bar und weniger als 6 bar ist, d.h. höher als 5 l/min
und weniger als 27l/min. Gasfehler wird außer Tätigkeit
gesetzt, wenn der manuelle Gasfluß zu 27 l/min eingestellt
wird. Der Gasfehler wird durch kurzen Drücken auf die

P

-Taste abgemeldet.

Technische Daten

Zulässige ED 100% 40°C, A/% 430

Zulässige ED 60% 40°C, A/%
Zulässige ED max. 40°C, A/% 550
Drahtvorschubgeschwindigkeit, m/min 0,5-30,0
Brenneranschluss EURO
Drahtdurchmesser, mm 0,6-1,6
Höchstgasdruck, MPa (bar) 0,6 (6,0)
Touch Sense max. Spannung, V 100
Touch Sense max. Strom, mA 100
Drückluft max., MPa (bar) 0,8 (8,0)
Maße (HxBxL), mm 240x220x308
Norm IEC60974-5,

IEC60974-10 CL. A

Gewicht, kg 6,8

1

Schutzklasse IP23

Software

Beim Austausch der Kontrollplatine muss neue Software
mittels einer SD-Karte in der neuen Einheit eingelesen
werden. Neue Software kann auf www.migatronic.com
heruntergeladen werden.

Die Software muss auf eine SD-Karte mit den unten
angezeigten Ablagen und einer oder mehreren der unten
angezeigten Dateien gespeichert werden.

SD-Karte Bestellnummer: 78861297.

Software Einlesen

• Die SD-Karte einsetzen

• Die Maschine einschalten

• Warten Sie, bis angezeigt
wird, dass das Update
abgeschlossen ist

• Die Maschine ausschalten
und die SD-Karte entfernen

• Die Maschine ist einsatz­bereit

1) Geräte, die der Schutzklasse IP23 entsprechen, sind für den

Innen-und Außeneinsatz ausgelegt.

MIGA_SW

SIGMA

10003664.cry

(control software package)

220

240

265

42,5