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iiAplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
Capítulo 1
Antes de Comenzar
1.1Propósito del manual
Este manual está diseñado para proporcionar dos tipos de información: cómo funciona la aplicación
de densidad mejorada, y cómo configurar y usar la aplicación de densidad mejorada
1.2Terminología
•Curva de densidad mejorada – Una superficie tridimensional que describe la relación entre
temperatura, concentración y densidad
•Curvas estándar – Un conjunto de curvas que Micro Motion suministra como parte de la
aplicación de densidad mejorada, y son adecuadas para utilizarse en muchos procesos. Estas
curvas se listan y se describen en el Capítulo 3.
•Curva personalizada – Una curva que Micro Motion ha construido de acuerdo a los
requerimientos del cliente.
•Curva definida por el usuario – Una curva construida por el cliente, usando la aplicación de
densidad mejorada.
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
1.3Interfaces de transmisor
Dependiendo de su transmisor, una o más de las siguientes interfaces está disponible para la
aplicación de densidad mejorada:
•ProLink II – disponible para todos los transmisores excepto la Serie 3000 de 9 hilos
•PocketProLink – disponible para todos los transmisores excepto la Serie 3000 de 9 hilos
•El indicador (PPI) del transmisor de la Serie 3000 de 9 hilos (ALTUS)
•El indicador (PPI) del transmisor de la Serie 3000 de 4 hilos (MVD)
Este manual muestra la interfaz ProLink II y las interfaces de indicador de la Serie 3000. La interfaz
PocketProLink es similar a la interfaz ProLink II.
1.4Procedimientos descritos en este manual
Hay dos procedimientos de configuración:
•Si usted compró las curvas estándar o una o más curvas personalizadas, todo lo que necesita
hacer es cargar la(s) curva(s) en una posición del transmisor. Las instrucciones para cargar una
curva en una posición se proporcionan en el Capítulo 3.
•Si usted no compró curvas estándar o personalizadas, puede configurar su(s) propia(s)
curva(s), usando sus propios datos de proceso. Las instrucciones para configurar una curva
definida por el usuario se proporcionan en el Capítulo 4.
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso1
Antes de Comenzar continuación
Después de que se han cargado o definido todas las curvas, se debe especificar la curva activa. Es
posible personalizar un poco la curva. La aplicación de densidad mejorada está ahora disponible para
usarla en la configuración del transmisor. En el Capítulo 5 se proporcionan las instrucciones para
especificar la curva activa, modificar una curva y utilizar una curva.
El ajuste opcional de la curva de densidad se describe en el Capítulo 6
2Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
Capítulo 2
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada
2.1Acerca de este capítulo
Este capítulo proporciona un panorama conceptual de la relación entre la densidad y la concentración
y de cómo se puede calcular la concentración a partir de la densidad. Además, este capítulo describe
cómo se implementa este cálculo en la aplicación de densidad mejorada. Finalmente, este capítulo
proporciona un ejemplo de densidad mejorada usada en una aplicación real.
Nota: este capítulo no proporciona instrucciones de configuración. Para obtener asistencia para
cargar una curva estándar o personalizada proporcionada por Micro Motion, vea el Capítulo 3.
Para las instrucciones sobre la configuración de una curva definida por el usuario, vea el Capítulo 4.
2.2Panorama de la aplicación de densidad mejorada
Los sensores de Micro Motion proporcionan mediciones directas de densidad, pero no de
concentración. La aplicación de densidad mejorada calcula variables tales como concentración o
densidad a temperatura de referencia, a partir de los datos de proceso de densidad, compensados
adecuadamente para temperatura.
La variable derivada, especificada durante la configuración, controla el tipo de medición de
concentración que se producirá (vea la Sección 2.3.1). Cada variable derivada permite el cálculo de un
subconjunto de variables de proceso de densidad mejorada (vea la Tabla 2-1). Las variables de
proceso de densidad mejorada disponibles se pueden utilizar en el control de procesos, en la misma
forma en que se utiliza la masa, el volumen y otras variables de proceso. Por ejemplo, se puede definir
un evento con relación a una variable de proceso de densidad mejorada.
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
2.3Medición de densidad, gravedad específica y concentración
Densidad, gravedad específica y concentración son conceptos fundamentales en la aplicación de
densidad mejorada. Esta sección define estos términos y describe las características que son relevantes
a la aplicación de densidad mejorada.
2.3.1Definición de densidad, gravedad específica y concentración
La densidad es una medida de masa por volumen unitario. Las mediciones de densidad se aplican a
substancias puras tales como el mercurio o la plata y a componentes como el aire y el agua. Las
unidades de densidad típicas incluyen:
•kg/cm
•g/cm
•lb (masa)/pies
•lb (masa)/gal
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso3
3
3
3
3
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
La gravedad específica es la relación de dos densidades:
Densidad del Fluido de Proceso a Temperatura de Referencia T1
Densidad del Fluido de Referencia a Temperatura de Referencia T2
Generalmente se utiliza agua como fluido de referencia. Los valores de temperatura T1 y T2 pueden
ser diferentes. La gravedad específica no tiene unidades. Se utilizan las siguientes combinaciones de
temperatura de referencia frecuentemente para calcular la gravedad específica:
•SG20/4 – Fluido de proceso a 20 °C, agua a 4 °C (densidad = 1,0000 g/cm
•SG20/20 – Fluido de proceso a 20 °C, agua a 20 °C (densidad = 0,9982 g/cm
•SG60/60 – Fluido de proceso a 60 °F, agua a 60 °F (densidad = 0,9990 g/cm
La concentración describe la cantidad de una sustancia en un compuesto en relación al total, por
ejemplo, la concentración de sal en agua salada. La concentración se expresa generalmente como un
porcentaje. La concentración puede ser de acuerdo a la masa o al volumen:
Masa de Soluto
Masa Total de Solución
Volumen de Soluto
Volumen Total de Solución
3
)
3
)
3
)
Las unidades de concentración típicas incluyen:
•Grados Plato
•Grados Balling
•Grados Brix
•Grados Baume (ligero o pesado)
•Grados Twaddell
•% Sólidos/Masa
•% Sólidos/Volumen
•Proof (Graduación alcohólica)/Masa
•Proof (Graduación alcohólica)/Volumen
2.3.2Efectos de temperatura en la densidad, gravedad específica y concentración
La densidad siempre cambia con la temperatura; a medida que la temperatura se incrementa, la
densidad disminuye (para la mayoría de las substancias). Vea la Figura 2-1. La cantidad de cambio es
diferente para diferentes substancias.
4Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
Figura 2-1Densidad afectada por la temperatura
Temperatura = 4 °C Temperatura = 25 °C
100 kilogramos
100,0 litros
Densidad a 4
°C = 1000 kg/m
3
100 kilogramos
100,3 litros
Densidad a 25
°C = 997 kg/m
3
La gravedad específica no varía con el cambio de temperatura, porque se define a temperaturas de
referencia.
Cuando se mide la concentración, el soluto y el solvente tienen generalmente diferentes respuestas a
la temperatura, es decir, uno se expande más que el otro a medida que la temperatura se incrementa.
Por lo tanto:
•Los valores de concentración que se miden de acuerdo a la masa no son afectados por la
temperatura. Este es el tipo más habitual de medición de la concentración. Vea la Figura 2-2.
•Los valores de concentración que se miden de acuerdo al volumen son afectados por la
temperatura. Estas mediciones de concentración se usan muy poco, con excepción de la
industria de bebidas espirituosas destiladas (la graduación alcohólica es una medición de
concentración de acuerdo al volumen).
Figura 2-2Concentración no afectada por la temperatura
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
++
55 kg de sacarosa45 kg de agua100 kg de solución de sacarosa
55 ° Brix concentración
a todas las temperaturas
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso5
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejoradacontinuación
Debido a estos efectos de temperatura, no hay una relación uno a uno entre la densidad y la
concentración (vea la Figura 2-3). Se requiere una superficie tri-dimensional – concentración,
temperatura y densidad. Esta superficie tri-dimensional es la curva de densidad mejorada. Diferentes
fluidos de proceso tienen diferentes curvas de densidad mejorada. Una curva típica de densidad
mejorada se muestra en la Figura 2-4.
Figura 2-3Relación entre la densidad y la concentración a dos temperaturas diferentes
1,8
1.8
1,6
1.6
)
3
1,4
1.4
1,2
1.2
Densidad (g/cm
1,0
1
Temp 1
Temp 2
Temperatura 1
Temperatura 2
0,8
0.8
050100
050100
Concentración (%)
Figura 2-4Ejemplo de curva de densidad
1,6
1,5
1,4
1,3
Eje Y:
Densidad
1,2
1,1
100
20
60
Eje Z:
Temperatura
1,0
12
16
20
24
28
32
Eje X:
Concentración
6Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
36
40
44
48
52
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
2.3.3Cálculo de la concentración a partir de la densidad
Hay dos pasos principales en el cálculo de la concentración (vea la Figura 2-5):
1. Aplicación de corrección de temperatura a los datos de proceso de densidad. En este paso se
hace una correspondencia del punto actual de la superficie de densidad mejorada con el punto
equivalente en la isoterma de temperatura de referencia, produciendo un valor de densidad a
temperatura de referencia.
2. Conversión del valor de densidad corregida a un valor de concentración. Debido a que se han
corregido todos los valores de densidad para temperatura, cualquier cambio en la densidad
debe ser resultado de cambio en la composición del fluido de proceso, y se puede aplicar una
conversión uno a uno.
Los datos de la curva de densidad mejorada almacenados en el transmisor contienen los coeficientes
requeridos para colapsar la superficie a la curva de densidad a temperatura de los coeficientes
referencia, para mapear requeridos para colapsar la superficie esa curva al aje de concentración.
Figura 2-5Cálculos de densidad mejorada
1,6
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
1,5
1,4
1,3
Eje Y:
Densidad
1,2
1,1
1,0
Eje X:
Concentración
12
16
20
24
28
32
36
40
44
2.4Definición de una curva de densidad mejorada de Micro Motion
Esta sección proporciona un panorama conceptual del proceso de definición de una curva de densidad
mejorada. Las instrucciones de configuración específicas para curvas estándar o personalizadas se
proporcionan en el Capítulo 3, y para las curvas definidas por el usuario en el Capítulo 4.
Hay cinco pasos en la definición de una curva de densidad mejorada:
•Especificación de la variable derivada
•Especificación de los valores de referencia requeridos
•Definición de la superficie de densidad mejorada
•Mapeo de densidad a temperatura de referencia con respecto concentración
•Ajuste de curva
48
52
100
Isoterma de
temperatura
de referencia
20
60
Eje Z:
Temperatura
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso7
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
Paso 1Especificación de la variable derivada
La aplicación de densidad mejorada puede calcular la concentración utilizando cualquiera de varios
métodos diferentes, por ejemplo, concentración de masa derivada de la densidad de referencia, o
concentración de volumen derivada de la gravedad específica. El método utilizado, y por lo tanto la
medición de concentración en efecto, se determina con la “variable derivada” configurada.
Dependiendo de la variable derivada especificada, diferentes variables de proceso de densidad
mejorada están disponibles para utilizarlas en el control de procesos. La Tabla 2-1 muestra las
variables derivadas y las variables de proceso disponibles para cada variable derivada. Asegúrese de
que la variable derivada que escoja proporcionará las variables de proceso de densidad mejorada que
su aplicación requiere, y de que se pueda calcular a partir de los datos que usted tiene.
Nota: en todas las variables de proceso “netas” se asume que los datos de concentración se basan en
porcentaje. Esto incluye caudal másico neto, caudal volumétrico neto y los totales e inventarios
relacionados. Si usted utilizará variables de proceso “netas” para medición del proceso, asegúrese
de que sus valores de concentración se basan en porcentaje de sólidos
Tabla 2-1Variables derivadas y variables de proceso disponibles
Variables de proceso disponibles
Variable derivada –
Etiqueta ProLink II y definición
Density @ Ref
Densidad a temperatura de referencia
Masa/volumen unitario, corregida a una
temperatura de referencia dada
SG
Gravedad específica
La relación de la densidad de un fluido de
proceso a una temperatura dada con
respecto a la densidad del agua a una
temperatura dada. Las dos condiciones de
temperatura dadas no necesitan ser iguales
Mass Conc (Dens)
Concentración de masa derivada de la
densidad de referencia
La masa porcentual de soluto o de material
en suspensión en la solución total, derivada
de la densidad de referencia
Mass Conc (SG)
Concentración de masa derivada de la
gravedad específica
La masa porcentual de soluto o de material
en suspensión en la solución total, derivada
de la gravedad específica
Volume Conc (Dens)
Concentración de volumen derivada de la
densidad de referencia
El volumen porcentual de soluto o de
material en suspensión en la solución total,
derivado de la densidad de referencia
Volume Conc (SG)
Concentración de volumen derivada de la
gravedad específica
El volumen porcentual de soluto o de
material en suspensión en la solución total,
derivado de la gravedad específica
Densidad
a temperatura de
referencia
✓✓
✓✓✓
✓✓✓✓
✓✓✓✓✓
✓✓✓✓
✓✓✓✓✓
Caudal
volumétrico
estándar
Gravedad
específica
Concentración
Caudal
másico
neto
Caudal
volumétrico neto
8Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
Tabla 2-1Variables derivadas y variables de proceso disponibles (continuación)
Variables de proceso disponibles
Variable derivada –
Etiqueta ProLink II y definición
Conc (Dens)
Concentración derivada de la densidad de
referencia
La masa, volumen, peso o número de moles
de soluto o de material en suspensión en
proporción a la solución total, derivados de
la densidad de referencia
Conc (SG)
Concentración derivada de la gravedad
específica
La masa, volumen, peso o número de moles
de soluto o de material en suspensión en
proporción a la solución total, derivados de
la gravedad específica
Densidad
a temperatura de
referencia
✓✓✓
✓✓✓✓
Caudal
volumétrico
estándar
Gravedad
específica
Concentración
Paso 2Especificación de los valores de referencia requeridos
Dependiendo de la variable derivada, se requieren diferentes valores de referencia para el cálculo de
densidad mejorada. La Tabla 2-2 muestra y define los valores de referencia que es posible que se requieran. La Tabla 2-3 muestra las variables derivadas y los valores de referencia que requiere cada una.
Caudal
másico
neto
Caudal
volumétrico neto
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
Tabla 2-2Definiciones de valores de referencia
Valor de referenciaDefinición
Temperatura de referencia del fluido de
proceso
Temperatura de referencia del aguaEl valor de temperatura T2 que se utilizará en el cálculo de la gravedad
Densidad de referencia del aguaLa densidad del agua a la temperatura de referencia T2
La temperatura a la cual se corregirán los valores de densidad
específica
Tabla 2-3Variables derivadas y valores de referencia requeridos
Valores de referencia
Temperatura de
referencia del fluido
Variable derivada
Density @ Ref (densidad a referencia)✓
SG (gravedad específica)✓✓✓
Mass Conc (Dens) (concentración de
masa (densidad))
Mass Conc (SG) (concentración de
masa (gravedad específica))
Volume Conc (Dens) (concentración de
volumen (densidad))
Volume Conc (SG) (concentración de
volumen (gravedad específica))
Conc (Dens) (concentración (densidad)) ✓
Conc (SG) (concentración (gravedad
específica))
de proceso
✓
✓✓✓
✓
✓✓✓
✓✓✓
Temperatura de
referencia del agua
Densidad de
referencia del agua
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso9
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
Paso 3Definición de la superficie de densidad mejorada
La superficie de densidad mejorada proporciona la información que se requiere para realizar
corrección por temperatura en los datos de proceso de densidad, es decir, para hacer una
correspondencia de los valores de densidad de proceso con la densidad a temperatura de referencia.
Para definir la superficie de densidad mejorada:
1. Especifique de 2 a 6 valores de temperatura que definirán las isotermas de temperatura
2. Especifique de 2 a 5 valores de concentración que definirán las curvas de concentración
3. Para cada punto de datos (intersección de una isoterma de temperatura con una curva de
concentración), especifique la densidad del fluido de proceso a la temperatura y concentración
correspondientes. Por ejemplo, para definir la superficie de densidad mejorada que se muestra
en la Figura 2-6, con 6 isotermas de temperatura y 5 curvas de concentración, usted debe
especificar la densidad del fluido de proceso a la Concentración A y a la Temperatura 1, a la
Concentración A y la Temperatura 2, y continuando así hasta la Concentración E y
Temperatura 6.
Figura 2-6Ejemplo de curva de densidad
Curvas de concentración A–E
Eje Y:
Densidad
1,6
1,5
1,4
1,3
1,2
1,1
1,0
Eje X:
Concentración
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
52
100
20
60
Isotermas de
temperatura 1–6
Eje Z:
Temperatura
Micro Motion recomienda:
•Especificar la temperatura de referencia como una de las isotermas de temperatura
•Seleccionar un rango de valores de temperatura que incluya y sea un poco mayor que el rango
de las temperaturas de proceso esperadas
•Seleccionar un rango de valores de concentración que incluya y sea un poco mayor que el
rango de las concentraciones de proceso esperadas
Los datos de muchos fluidos de proceso se pueden obtener en tablas publicadas. Los datos para el
cloruro de sodio se muestran en la Tabla 2-4.
10Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
Tabla 2-4Densidad del cloruro de sodio (NaCl) en agua (H
% de
Concentración0 °C10 °C25 °C40 °C60 °C80 °C100 °C
11,007471,007071,004090,999080,99000,97850,9651
21,015091,014421,011121,005930,99670,98520,9719
41,030381,029201,025301,019771,01030,99880,9855
81,061211,059071,054121,047981,03811,02641,0134
121,092441,089461,083651,076991,06671,05491,0420
161,124191,120561,114011,106881,09621,08421,0713
201,156631,152541,145331,137741,12681,11461,1017
241,189991,185571,177761,169711,15841,14631,1331
261,207091,202541,194431,186141,17471,16261,1492
O) a diferentes temperaturas y concentraciones
2
Paso 4Mapeo de densidad a temperatura de referencia con respecto a la concentración
Nota: si se especificó la densidad a temperatura de referencia o gravedad específica como la variable
derivada, no se requiere conversión a concentración porque estas dos variables no son medidas de
concentración. Por lo tanto, se omite este paso.
La aplicación de densidad mejorada debe ser capaz de hacer una correspondencia de la curva de
densidad a temperatura de referencia con respecto a la concentración. Esto se logra haciendo lo
siguiente:
•Especificar 2 a 6 valores de concentración. Micro Motion recomienda utilizar los mismos
valores que se utilizaron en el Paso 3.
•Para cada valor de concentración, especificar la densidad correspondiente del fluido de
proceso a la temperatura de referencia.
Otra vez, los datos de muchos fluidos de proceso se pueden obtener en tablas publicadas. Por ejemplo,
si el fluido de proceso es cloruro de sodio en agua, y la temperatura de referencia especificada es
25 °C, la tercer columna de datos de la Tabla 2-4 proporciona los valores requeridos.
Teoría y AntecedentesCurvas Definidas por el UsuarioCurvas Estándar o PersonalizadasAntes de Comenzar
Paso 5Ajuste de curva
Cuando se ha terminado de introducir los datos, el transmisor genera automáticamente la curva de
densidad mejorada. Hay dos medidas para saber si una curva de densidad es buena:
•El resultado del algoritmo de ajuste de la curva. La concentración será calculada a partir de los
datos de entrada sólo si los resultados de ajuste de la curva son
de ajuste de la curva son
Poor (deficiente) o Fail (fallido), usted debe repetir el proceso con
Good (bueno). Si los resultados
datos modificados. Las opciones incluyen:
–Corrección de datos introducidos no precisos
–Reconfiguración de la curva utilizando menos isotermas de temperatura o curvas de
concentración
Si los resultados de ajuste de la curva son
Empty(vacío), el cálculo de ajuste de la curva no se
ha completado o ha fallado. Espere otro minuto, o vuelva a introducir sus datos.
•El error de ajuste de la curva. Este valor es de acuerdo al error promedio del ajuste de la curva
y no incluye valores de error utilizados para definir la curva de densidad, ni algún error en las
mediciones de densidad o temperatura.
Nota: la determinación de la precisión general del cálculo de concentración es compleja y puede ser
laboriosa. Si se requiere esta información, contacte con el departamento de servicio al cliente de
Micro Motion
Aplicación de Densidad Mejorada: Teoría, Configuración y Uso11
Teoría y Antecedentes de Densidad Mejorada continuación
El error de ajuste de la curva se reporta en la unidad de concentración que esté activa
actualmente. Se puede representar como un valor como se muestra a continuación:
8.4337E-5
En este ejemplo, si la unidad de concentración para la curva de densidad es % de sólidos, el
error promedio de ajuste de la curva es 0,000084337 % de sólidos.
2.5Ejemplo de la aplicación de densidad mejorada
Una planta utiliza una solución limpiadora cáustica (NaOH en H
agua de la ciudad. Para cumplir con los estándares de emisiones, la concentración total de NaOH en el
agua de desperdicio no puede exceder el 5%. El estándar de concentración se define con respecto a la
masa (en lugar de con respecto al volumen).
Sin la aplicación de densidad mejorada
De acuerdo a las pruebas, se asume que la solución limpiadora fluye hacia el tanque de descarga a una
concentración de 50%. Por lo tanto, para cumplir con los estándares de emisiones, se debe diluir una
unidad de solución limpiadora con 19 unidades de agua. Periódicamente, se prueban muestras en el
laboratorio para supervisar el cumplimiento.
Este enfoque tiene los siguientes inconvenientes:
•La concentración de la solución limpiadora puede ser diferente de la muestra original.
•La concentración de la solución limpiadora puede variar más allá de las tolerancias.
•Las pruebas de laboratorio son lentas y costosas, y es posible que no capturen variaciones
importantes: algunos lotes podrían estar violando los estándares, mientras otros lotes
contienen más agua que la requerida, lo cual es un gasto innecesario.
•El procesamiento de residuos un lote por vez es ineficiente.
•No hay provisiones para el manejo de lotes malos.
O) y la descarga en el sistema de
2
Con la aplicación de densidad mejorada
Se implementa un proceso de mezclado continuo. Se configura un medidor de caudal ubicado aguas
abajo con la aplicación de densidad mejorada para medir la concentración (masa). A través de un
PLC, el medidor de caudal controla una válvula ubicada aguas arriba que controla el caudal de agua
hacia el mezclador estático.
Al usar esta tecnología:
•Cualquier variación en la concentración de la solución limpiadora que fluye hacia el tanque de
descarga es compensada, inmediata y automáticamente.
•No se requieren pruebas de laboratorio.
•Se elimina el procesamiento de lotes, junto con los lotes malos.
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