MICROCHIP PWM User Manual
第 15 章 电机控制 PWM
目录
本章包括下列主题：
15.1 简介 ............................................................................................................................. 15-2
15.2 控制寄存器 .................................................................................................................. 15-4
15.3 PWM 时基 ................................................................................................................. 15-16
15.4 PWM 占空比比较单元 ............................................................................................... 15-20
15.5 互补 PWM 输出模式 .................................................................................................. 15-26
15.6 死区时间控制 ............................................................................................................15-27
15.7 独立 PWM 输出模式 .................................................................................................. 15-30
15.8 PWM 输出改写 .......................................................................................................... 15-31
15.9 PWM 输出和极性控制 ............................................................................................... 15-34
15.10 PWM 故障引脚 .......................................................................................................... 15-34
15.1 1 PWM 更新锁定 .......................................................................................................... 15-37
15.12 PWM 特殊事件触发器 ............................................................................................... 15-38
15.13 器件低功耗模式下的工作 ..........................................................................................15-38
15.14 用于器件仿真的特殊功能 ..........................................................................................15-39
15.15 相关应用笔记 ............................................................................................................15-42
15.16 版本历史 ....................................................................................................................15-43
© 2005 Microchip Technology Inc. DS70062D_CN 第 15-1 页
15
电机控制
PWM
dsPIC30F 系列参考手册
15.1 简介
电机控制 PWM （MCPWM）模块简化了产生多种同步脉宽调制输出的任务。特别是它还能支持
以下电源和电机控制应用：
• 三相交流感应电机 （AC Induction Motor， ACIM）
• 开关磁阻 （Switched Reluctance， SR）电机
• 直流无刷 （Brushless DC， BLDC）电机
• 不间断电源 （UPS）
PWM 模块具有如下特性：
• 专用时基支持 T
• 每个 PWM 发生器都有两个输出引脚
• 每个配对输出引脚均可互补或独立工作
• 用于互补模式的硬件死区时间发生器
• 可由器件配置位设置输出引脚极性
• 多种输出模式：
- 边沿对齐模式
- 中心对齐模式
- 带双更新的中心对齐模式
- 单事件模式
• 手动改写用于 PWM 输出引脚的寄存器
• 占空比更新可配置为立即更新或与 PWM 同步
• 有可编程功能的硬件故障输入引脚
• 用于同步 A/D 转换的特殊事件触发器
• 每个与 PWM 相关的输出引脚都可以被单独使能
CY/2 PWM 边沿精度
15.1.1 不同 MCPWM 模块
根据所选的 dsPIC30F 器件的不同有两种 MCPWM 模块。一种是 8 输出模块，它通常见于 64 引
脚或以上的器件上。还有一种是 6 输出的 MCPWM 模块，它通常见于引脚数小于 64 的较小器件
上。给定的 dsPIC30F 器件也可能具有一个以上的 MCPWM 模块。
如需更多详细信息，参见特定器件数据手册。
表 15-1： 功能部件总结：6 输出 MCPWM 和 8 输出 MCPWM 的对比
I/O 引脚
PWM 发生器
故障输入引脚
死区时间发生器
6 输出的 MCPWM 模块可用于单相或 3 相电源的应用，而 8 输出的 MCPWM 能支持 4 相电机应
用。表 15-1 提供了 6 输出和 8 输出的 MCPWM 模块的功能部件总结。两种模块都支持多种单相
负载。8 输出 MCPWM 还为应用中提供了更高的灵活性，因为它支持两个故障引脚和两个可编程
死区时间。在随后的各节中将更详细的讨论这些功能。
图 15-1 所示为 MCPWM 模块的简化框图。
功能部件
6 输出 MCPWM 模块 8 输出 MCPWM 模块
68
34
12
12
DS70062D_CN 第 15-2 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
图 15-1： MCPWM 框图
第 15 章 电机控制 PWM
16 位数据总线
PTCON
PWMCON1
PWMCON2
DTCON1
DTCON2
FLTACON
FLTBCON
OVDCON
PWM 时基控制
PWM 使能和模式 SFR
死区时间控制 SFR
故障引脚控制 SFR
PWM 手动控制
PWM 发生器 1
PDC1
PWM1 占空比寄存器
比较器
通道
1
死区时间
发生器和
改写逻辑
PWM1H
PWM1L
PTMR
比较器
PTMR 周期寄存器
PTPER
比较器
SEVTCMP
注 1： 没有详细显示 PWM 发生器 2、 3 和 4 的细节。
2： 6 输出 MCPWM 模块中没有虚线中的逻辑电路。
PWM 发生器 2
PWM 发生器 3
PWM 发生器 4
特殊事件
后分频器
通道 2
死区时间
发生器和
改写逻辑
通道 3
死区时间
发生器和
改写逻辑
通道 4
死区时间
发生器和
改写逻辑
用于 A/D 转换器的特殊事件触发器
PWM2H
PWM2L
PWM3H
PWM3L
PWM4H
PWM4L
FLTA
FLTB
15
电机控制
PWM
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-3 页
dsPIC30F 系列参考手册
15.2 控制寄存器
以下寄存器控制 MCPWM 模块的工作：
• PTCON：PWM时基控制寄存器
• PTMR：PWM 时基寄存器
• PTPER：PWM时基周期寄存器
• SEVTCMP：PWM 特殊事件比较寄存器
• PWMCON1：PWM 控制寄存器 1
• PWMCON2：PWM 控制寄存器 2
• DTCON1：死区时间控制寄存器 1
• DTCON2：死区时间控制寄存器 2
• FLTACON：故障 A 控制寄存器
• FLTBCON：故障 B 控制寄存器
• PDC1：PWM占空比寄存器 1
• PDC2：PWM占空比寄存器 2
• PDC3：PWM占空比寄存器 3
• PDC4：PWM占空比寄存器 4
此外，还有三个与 MCPWM 模块相关的器件配置位以设置初始复位状态和 I/O 引脚的极性。这些
配置位位于 FBORPOR 器件配置寄存器中。更多详情请参阅第 24 章 “器件配置”。
DS70062D_CN 第 15-4 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
第 15 章 电机控制 PWM
寄存器 15-1： PTCON：PWM 时基控制寄存器
高字节：
R/W-0 U-0 R/W-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0
PTEN
bit 15 bit 8
bit 15 PTEN：PWM 时基定时器使能位
bit 14
bit 13 PTSIDL：空闲模式 PWM 时基停止位
bit 12-8
bit 7-4 PTOPS<3:0>：PWM 时基输出后分频比选择位
－
低字节：
bit 7 bit 0
1 = PWM 时基开启
0 = PWM 时基关闭
未用：读作 0
1 = PWM 时基在 CPU 空闲模式停止
0 = PWM 时基在 CPU 空闲模式运行
未用：读作 0
1111 = 1:16 后分频
PTSIDL
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
－ － － － －
PTOPS<3:0> PTCKPS<1:0> PTMOD<1:0>
0001 = 1:2 后分频
0000 = 1:1 后分频
bit 3-2 PTCKPS<1:0>：PWM 时基输入时钟预分频比选择位
11 = PWM 时基输入时钟周期为 64 T
10 = PWM 时基输入时钟周期为 16 TCY （1:16 预分频）
01 = PWM 时基输入时钟周期为 4 T
00 = PWM 时基输入时钟周期为 1 TCY （1:1 预分频）
bit 1-0 PTMOD<1:0>：PWM 时基模式选择位
11 = PWM 时基工作在带双 PWM 更新中断的连续向上 / 向下模式
10 = PWM 时基工作在连续向上 / 向下计数模式
01 = PWM 时基工作在单事件模式
00 = PWM 时基工作在自由运行模式
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
CY （1:64 预分频）
CY （1:4 预分频）
15
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-5 页
电机控制
PWM
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 15-2： PTMR：PWM 时基寄存器
高字节：
R-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PTDIR PTMR <14:8>
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PTMR <7:0>
bit 7 bit 0
bit 15 PTDIR：PWM 时基计数方向状态位（只读）
1 = PWM 时基向下计数
0 = PWM 时基向上计数
bit 14-0 PTMR<14:0>：PWM 时基寄存器计数值
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
寄存器 15-3： PTPER：PWM 时基周期寄存器
高字节：
U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
－
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
bit 7 bit 0
bit 15
bit 14-0 PTPER<14:0>：PWM 时基周期值位
未用：读作 0
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
PTPER<14:8>
PTPER<7:0>
DS70062D_CN 第 15-6 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
第 15 章 电机控制 PWM
寄存器 15-4： SEVTCMP：特殊事件比较寄存器
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
SEVTDIR SEVTCMP<14:8>
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
SEVTCMP<7:0>
bit 7 bit 0
bit 15 SEVTDIR：特殊事件触发器时基方向位
1 = 当 PWM 时基向下计数时触发特殊事件。
0 = 当 PWM 时基向上计数时触发特殊事件。
bit 14-0 SEVTCMP<14:0>：特殊事件比较值位
注 1：SEVTDIR 与 PTDIR （PTMR<15>）比较以产生特殊事件触发信号。
2：SEVTCMP<14:0> 与 PTMR<14:0> 比较以产生特殊事件触发信号。
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
寄存器 15-5： PWMCON1：PWM 控制寄存器 1
高字节：
U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
－ － － －
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1
PEN4H PEN3H PEN2H PEN1H PEN4L PEN3L PEN2L PEN1L
bit 7 bit 0
(1)
(2)
PMOD4 PMOD3 PMOD2 PMOD1
bit 15-12
bit 11-8 PMOD4:PMOD1：PWM 配对 I/O 引脚模式位
bit 7-4
bit 3-0 PEN4L-PEN1L：PWMxL I/O 使能位
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-7 页
未用：读作 0
1 = PWM 配对 I/O 引脚处于独立输出模式
0 = PWM 配对 I/O 引脚处于互补输出模式
PEN4H-PEN1H：PWMxH I/O 使能位
1 = PWMxH 引脚使能为 PWM 输出
0 = PWMxH 引脚禁止。 I/O 引脚成为通用 I/O
1 = PWMxL 引脚使能为 PWM 输出
0 = PWMxL 引脚禁止。 I/O 引脚成为通用 I/O
注 1：PENxH 和 PENxL 位的复位状态取决于在器件配置寄存器 FBORPOR 中的
器件配置位 PWM/PIN 的值。
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
(1)
(1)
15
电机控制
PWM
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 15-6： PWMCON2：PWM 控制寄存器 2
高字节：
U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
－ － － －
bit 15 bit 8
低字节：
U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
－ － － － －
bit 7 bit 0
SEVOPS<3:0>
IUE OSYNC UDIS
bit 15-12
bit 11-8 SEVOPS<3:0>：PWM 特殊事件触发器输出后分频比选择位
bit 7-3
bit 2 IUE：立即更新使能位
bit 1 OSYNC：输出改写同步位
bit 0 UDIS：PWM 更新禁止位
未用：读作 0
1111 = 1:16 后分频
0001 = 1:2 后分频
0000 = 1:1 后分频
未用：读作 0
1 = 立即更新有效的 PDC 寄存器
0 = 对有效的 PDC 寄存器的更新与 PWM 时基同步
1 = 通过设置 OVDCON 寄存器，使得输出改写与 PWM 时基同步
0 = 通过设置 OVDCON 寄存器，使得输出改写在下一个 T
1 = 禁止从占空比和周期缓冲寄存器更新
0 = 使能从占空比和周期缓冲寄存器更新
注 1：IUE 位在 dsPIC30F6010 器件中未用。
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
(1)
CY 边沿发生
DS70062D_CN 第 15-8 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
第 15 章 电机控制 PWM
寄存器 15-7： DTCON1：死区时间控制寄存器 1
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
DTBPS<1:0> DTB<5:0>
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
DTAPS<1:0> DTA<5:0>
bit 7 bit 0
bit 15-14 DTBPS<1:0>：死区时间单元 B 预分频比选择位
11 = 死区时间单元 B 的时钟周期为 8 T
10 = 死区时间单元 B 的时钟周期为 4 TCY
01 = 死区时间单元 B 的时钟周期为 2 TCY
00 = 死区时间单元 B 的时钟周期为 TCY
bit 13-8 DTB<5:0>：死区时间单元 B 的无符号 6 位死区时间值位
bit 7-6 DTAPS<1:0>：死区时间单元 A 预分频比选择位
11 = 死区时间单元 A 的时钟周期为 8 T
10 = 死区时间单元 A 的时钟周期为 4 TCY
01 = 死区时间单元 A 的时钟周期为 2 TCY
00 = 死区时间单元 A 的时钟周期为 TCY
bit 5-0 DTA<5:0>：死区时间单元 A 的无符号 6 位死区时间值位
CY
CY
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
15
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-9 页
电机控制
PWM
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 15-8： DTCON2：死区时间控制寄存器 2
高字节：
U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0 U-0
－ － － － － － － －
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
DTS4A DTS4I DTS3A DTS3I DTS2A DTS2I DTS1A DTS1I
bit 7 bit 0
bit 15-8
bit 7 DTS4A：PWM4 信号变为有效的死区时间选择位
bit 6 DTS4I：PWM4 信号变为无效的死区时间选择位
bit 5 DTS3A：PWM3 信号变为有效的死区时间选择位
bit 4 DTS3I：PWM3 信号变为无效的死区时间选择位
bit 3
bit 2 DTS2I：PWM2 信号变为无效的死区时间选择位
bit 1 DTS1A：PWM1 信号变为有效的死区时间选择位
bit 0 DTS1I：PWM1 信号变为无效的死区时间选择位
未用：读作 0
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
DTS2A：PWM2 信号变为有效的死区时间选择位
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
1 = 由单元 B 提供死区时间
0 = 由单元 A 提供死区时间
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位
DS70062D_CN 第 15-10 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
0 = 清零 x = 未知
第 15 章 电机控制 PWM
寄存器 15-9： FLTACON：故障 A 控制寄存器
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
FAOV4H FAOV4L FAOV3H FAOV3L FAOV2H FAOV2L FAOV1H FAOV1L
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
FLTAM
bit 7 bit 0
bit 15-8 FAOV4H-FAOV1L：故障输入 A PWM 改写值位
1 = PWM 输出引脚在发生外部故障输入事件时驱动为有效
0 = PWM 输出引脚在发生外部故障输入事件时驱动为无效
bit 7 FLTAM：故障 A 模式位
1 = 在逐个周期模式中，故障 A 输入引脚起作用
0 = 故障 A 输入引脚将所有控制引脚锁存在 FLTACON<15:8> 中编程的状态。
bit 6-4
bit 3 FAEN4：故障输入 A 使能位
bit 2 FAEN3：故障输入 A 使能位
bit 1 FAEN2：故障输入 A 使能位
bit 0 FAEN1：故障输入 A 使能位
未用：读作 0
1 = PWM4H/PWM4L 这对引脚由故障输入 A 控制
0 = PWM4H/PWM4L 这对引脚不由故障输入 A 控制
1 = PWM3H/PWM3L 这对引脚由故障输入 A 控制
0 = PWM3H/PWM3L 这对引脚不由故障输入 A 控制
1 = PWM2H/PWM2L 这对引脚由故障输入 A 控制
0 = PWM2H/PWM2L 这对引脚不由故障输入 A 控制
1 = PWM1H/PWM1L 这对引脚由故障输入 A 控制
0 = PWM1H/PWM1L 这对引脚不由故障输入 A 控制
－ － －
FAEN4 FAEN3 FAEN2 FAEN1
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
15
电机控制
PWM
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-11 页
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 15-10： FLTBCON：故障 B 控制寄存器
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
FBOV4H FBOV4L FBOV3H FBOV3L FBOV2H FBOV2L FBOV1H FBOV1L
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 U-0 U-0 U-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
FLTBM
－ － －
bit 7 bit 0
bit 15-8 FBOV4H:FBOV1L：故障输入 B PWM 改写值位
1 = PWM 输出引脚在发生外部故障输入事件时驱动为有效
0 = PWM 输出引脚在发生外部故障输入事件时驱动为无效
bit 7 FLTBM：故障 B 模式位
1 = 在逐个周期模式中，故障 B 输入引脚起作用
0 = 故障 B 输入引脚将所有控制引脚锁存为在 FLTBCON<15:8>中编程的状态。
bit 6-4
bit 3 FAEN4：故障输入 B 使能位
未用：读作 0
(1)
1 = PWM4H/PWM4L 这对引脚由故障输入 B 控制
0 = PWM4H/PWM4L 这对引脚不由故障输入 B 控制
bit 2 FAEN3：故障输入 B 使能位
(1)
1 = PWM3H/PWM3L 这对引脚由故障输入 B 控制
0 = PWM3H/PWM3L 这对引脚不由故障输入 B 控制
bit 1 FAEN2：故障输入 B 使能位
(1)
1 = PWM2H/PWM2L 这对引脚由故障输入 B 控制
0 = PWM2H/PWM2L 这对引脚不由故障输入 B 控制
bit 0 FAEN1：故障输入 B 使能位
(1)
1 = PWM1H/PWM1L 这对引脚由故障输入 B 控制
0 = PWM1H/PWM1L 这对引脚不由故障输入 B 控制
注 1：如果两者同时使能的话，故障引脚 A 的优先级高于故障引脚 B。
FBEN4 FBEN3 FBEN2 FBEN1
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
DS70062D_CN 第 15-12 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
第 15 章 电机控制 PWM
寄存器 15-11： OVDCON：改写控制寄存器
高字节：
R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1
POVD4H POVD4L POVD3H POVD3L POVD2H POVD2L POVD1H POVD1L
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
POUT4H POUT4L POUT3H POUT3L POUT2H POUT2L POUT1H POUT1L
bit 7 bit 0
bit 15-8 POVD4H-POVD1L：PWM 输出改写位
1 = PWMxx I/O 引脚上的输出由 PWM 发生器控制
0 = PWMxx I/O 引脚上的输出由相应的 POUTxx 位中的值控制
bit 7-0 POUT4H-POUT1L：PWM 手动输出位
1 = 在相应的 POVDxx 位被清零时 PWMxx I/O 引脚驱动为有效
0 = 在相应的 POVDxx 位被清零时 PWMxx I/O 引脚驱动为无效
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
寄存器 15-12： PDC1：PWM 占空比寄存器 1
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 1 的 15-8 位
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 1 的 7-0 位
bit 7 bit 0
bit 15-0 PDC1<15:0>： PWM占空比 1 值位
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
15
电机控制
PWM
© 2005 Microchip Technology Inc.. DS70062D_CN 第 15-13 页
dsPIC30F 系列参考手册
寄存器 15-13： PDC2：PWM 占空比寄存器 2
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 2 的 15-8 位
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 2 的 7-0 位
bit 7 bit 0
bit 15-0 PDC2<15:0>：PWM 占空比寄存器 2 值位
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
寄存器 15-14： PDC3：PWM 占空比寄存器 3
高字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 3 的 15-8 位
bit 15 bit 8
低字节：
R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0
PWM 占空比 3 的 7-0 位
bit 7 bit 0
bit 15-0 PDC3<15:0>：PWM 占空比寄存器 3 值位
图注：
R = 可读位 W = 可写位 U = 未用位，读作 0
-n = 上电复位时的值 1 = 置位 0 = 清零 x = 未知
DS70062D_CN 第 15-14 页 © 2005 Microchip Technology Inc.
Loading...