Medtronic MRASM001FR Reference Guide

GUIDE DE RÉFÉRENCE RAPIDE

Principes de configuration du système

VARIABLES D’INSTALLATION

L’installation peut être envisagée en deux parties : l’installation du patient et l’installation des bras. L’installation
du patient détermine la position de chaque trocart dans l’espace l’un par rapport à l’autre. L’installation des bras
affecte le déplacement des bras l’un par rapport à l’autre pour atteindre la cible anatomique.

Installation de patient / trocart

Position du

patient

Positionnemen

t des trocarts

POSITIONNEMENT GÉNÉRAL DES BRAS

Les bras fonctionnant
au-dessus d’un patient
sont positionnés haut avec
une inclinaison vers le bas.

Les bras fonctionnant plus
au niveau du patient sont
positionnés à mi-hauteur avec
une inclinaison plus plate.

Angle

d’arrimage

Installation des bras

Inclinaison vers le

bas -30°

Inclinaison des

bras

Les bras fonctionnant
au-dessous et en direction
du patient sont positionnés
bas avec une inclinaison vers
le haut.

La hauteur du bras est déterminée par l’inclinaison du bras et la hauteur de trocart relative ; il ne s’agit pas d’un
réglage spécifique.

Système Hugo™ RAS

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PRINCIPES DE CONFIGURATION

Concepts proactifs

DU SYSTÈME

AMPLITUDE DE MOUVEMENT DU RAIL DE L’INSTRUMENT

Pour une amplitude de mouvement d’instrument et une position de trocart données, il existe une amplitude de
mouvement correspondante du rail de l’instrument en fonction du point pivot du bras.

L’espace de travail correspond à l’espace en 3 dimensions que les instruments doivent atteindre pour effectuer
une opération. L’axe de l’instrument est aligné avec le rail de l’instrument ; ainsi, ils pivotent autour du même point
pivot afin d’atteindre la cible anatomique. Ce point pivot commun crée une amplitude d’angles et de mouvements
que l’instrument utilise pour effectuer l’opération. Cette amplitude de mouvement reste constante quelle que
soit la manière dont le reste du bras est installé étant donné qu’elle est dictée par l’anatomie et la position des
trocarts.

COMMENT LE RAIL DE L’INSTRUMENT DE DÉPLACE

Les mouvements d’éloignement et de repli du bras positionnent le rail de l’instrument où il doit aller.

Le bras utilise à la fois l’éloignement et le repli pour atteindre l’amplitude totale de mouvement du rail de
l’instrument (décrit dans la section précédente) en faisant pivoter l’instrument autour du point pivot dans des angles
variés en direction de la cible anatomique. Les deux éléments déterminant les mouvements du bras, l’éloignement et
le repli, sont commandés depuis la console du chirurgien. L’installation du bras détermine l’amplitude des
mouvements (éloignement/repli) ainsi que l’amplitude totale de mouvement du rail de l’instrument.

Mouvement

Éloignement

Repli

dynamique

Système Hugo™ RAS

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