CCOONNFFIIRRMMEERR QQUUEE LLEE BBRRAASS EESSTT DDÉÉSSAACCTTIIVVÉÉ
11..
Confirmer que le bras est
ddééssaaccttiivvéé
et que les commandes
du bras, telles que le
bboouuttoonn
dd’’uunniittéé mmoottrriiccee ppoouurr iinnssttrruummeenntt
,
ne fonctionnent pas.
Système Hugo™ RAS
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BRAS DÉSACTIVÉ : LIBÉRATION MÉCANIQUE
GGuuiiddee ddee rrééfféérreennccee rraappiiddee
TOUJOURS stabiliser la partie rotative de l’unité motrice pour instrument d’une main tout en actionnant la libération
mécanique des mors de l’instrument de l’autre, en évitant de tordre le tissu agrippé et de blesser le patient.
MMiissee eenn ggaarrddee
Utiliser la libération mécanique des mors de l’instrument pour libérer le tissu UNIQUEMENT si le bras ne répond pas aux
commandes du bras ou à la console du chirurgien et/ou si un message à l’écran indique de le faire. Tenter d’utiliser la
libération mécanique des mors de l’instrument dans d’autres cas peut blesser le patient.
MMiissee eenn ggaarrddee
1
22..
Déplacer un bras ou le chariot du
bras bloquant l’accès au bras
désactivé.
33..
Aller à l’étape 2 à la page suivante
pour « libérer le tissu » s’il est
attaché au tissu, ou à l’étape 3 à la
page 3 pour « retirer l’instrument »
s’il n’est pas attaché au tissu.
55..
Tenir la partie rotative de l’unité
motrice pour instrument (sous
le champ) d’une main.
NNEE PPAASS
ffaaiirree ttoouurrnneerr..
66..
Faire tourner le collier de
lliibbéérraattiioonn dduu mmoorrss ddee
ll’’iinnssttrruummeenntt
d’un quart de tour
en direction de la flèche pour
libérer le tissu.
Tenir et
NE PAS
faire
tourner
Système Hugo™ RAS
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Système Hugo™ RAS
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2
BRAS DÉSACTIVÉ : LIBÉRATION MÉCANIQUE
RReemmaarrqquuee ::
les mors de
l’instrument peuvent ne pas
s’ouvrir entièrement après la
rotation du
ccoolllliieerr ddee lliibbéérraattiioonn
mmééccaanniiqquuee ddeess mmoorrss ddee
ll’’iinnssttrruummeenntt
d’un ¼ de tour, mais
ils s’ouvrent suffisamment pour
libérer le tissu des mors de
l’instrument.
11..
VViissuuaalliisseerr
en permanence
les mors de l’instrument
sur le bras désactivé.
Sur le bras désactivé:
22..
Tenir la partie rotative de
l’unité motrice pour
instrument (sous le champ)
d’une main.
NNEE PPAASS ffaaiirree
ttoouurrnneerr..
33..
Lever et tirer la languette
de la
bbaagguuee oorraannggee aammoovviibbllee
.
Retirer et éliminer.
44..
Utiliser les deux mains pour
tirer le
ccoolllliieerr ddee lliibbéérraattiioonn ddeess
mmoorrss
vers le bas.
NNEE PPAASS ffaaiirree
ttoouurrnneerr..
Vous sentirez ou entendrez
le collier se clipser.
Tenir et
NE PAS
faire
tourner
SSII LL’’IINNSSTTRRUUMMEENNTT EESSTT AATTTTAACCHHÉÉ AAUU TTIISSSSUU,, RREETTIIRREERR LLAA BBAAGGUUEE OORRAANNGGEE AAMMOOVVIIBBLLEE,,
TTIIRREERR VVEERRSS LLEE BBAASS EETT FFAAIIRREE TTOOUURRNNEERR LLEE CCOOLLLLIIEERR
Si l’instrument n’est pas attaché au tissu, passer à l’étape 3 « Retrait mécanique de l’instrument ».
RREETTRRAAIITT MMAANNUUEELL DDEE LL’’IINNSSTTRRUUMMEENNTT
Si l’instrument
nnee ppeeuutt ppaass
être tiré à travers le trocart :
11..
Localiser la
lliibbéérraattiioonn
mmééccaanniiqquuee
sur le côté de
l’unité motrice pour
instrument.
33..
Visualiser en permanence les
mors de l’instrument tout en
poussant
ll’’uunniittéé mmoottrriiccee ppoouurr
iinnssttrruummeenntt
sur le rail de
l’instrument.
22..
Appuyer sur le bouton rouge
et faire tourner la languette
orange de
lliibbéérraattiioonn
mmééccaanniiqquuee
pour l’éloigner
du bras.
Système Hugo™ RAS
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Système Hugo™ RAS
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3
BRAS DÉSACTIVÉ : LIBÉRATION MÉCANIQUE
44..
Appuyer sur le bouton
rectangulaire de
lliibbéérraattiioonn dduu
mmoorrss ddee ttrrooccaarrtt
pour libérer
le trocart.
55..
Appuyer sur les
llaanngguueetttteess
bblleeuueess ddee lliibbéérraattiioonn ddee
ll’’iinnssttrruummeenntt
pour détacher
l’instrument.
66..
Retirer le trocart avec
l’instrument. Toujours
inspecter le trocart pour
détecter d’éventuels
dommages.
Si le bras doit être relevé pour libérer le patient :
RREETTIIRREERR LLEE BBRRAASS EETT LLEE CCHHAARRIIOOTT DDUU BBRRAASS
11..
Si le bras est toujours arrimé au trocart, appuyer sur le
bboouuttoonn rreeccttaanngguullaaiirree ddee lliibbéérraattiioonn dduu mmoorrss ddee
ttrrooccaarrtt
pour le déconnecter.
22..
Si le bras n’est plus connecté au patient, éloigner le chariot du bras de la table (hors du champ stérile).
33..
Localiser la poignée de
libération orange de la colonne
du chariot sous le bouton de
pause du système du bras.
44..
Faire pivoter doucement la
poignée orange vers le bas
jusqu’à ce qu’elle soit à
l’horizontale, parallèle au sol.
55..
Déplacer et maintenir la
poignée de biais, en direction
des flèches. Un ressort exerce
une résistance.
66..
Tout en tenant la poignée,
lever le bras pour libérer le
patient.
77..
Éloigner le chariot du bras de
la table (hors du champ
stérile).
Système Hugo™ RAS
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Éloigner tout bras non utilisé du lit pour réduire les problèmes d’espace de travail et éviter de bloquer l’accès au
patient.
PPrrééccaauuttiioonn
BRAS DÉSACTIVÉ : LIBÉRATION MÉCANIQUE
4
IINNSSTTRRUUMMEENNTTSS EENNDDOOMMMMAAGGÉÉSS
Si un instrument est endommagé pendant la procédure, il doit être retiré du patient.
RREETTIIRREERR UUNN IINNSSTTRRUUMMEENNTT EENNDDOOMMMMAAGGÉÉ
11..
Visualiser et retirer
l’instrument de l’
eexxttrréémmiittéé dduu
ttrrooccaarrtt
à l’aide du bouton
d’unité motrice pour
instrument.
33..
Appuyer sur la
llaanngguueettttee bblleeuuee
ddee lliibbéérraattiioonn ddee ll’’iinnssttrruummeenntt
pour détacher l’instrument.
44..
RReettiirreerr
le trocart avec
l’instrument en positionnant la
combinaison port/instrument
en angle pour éviter
d’endommager le tissu.
Système Hugo™ RAS
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66..
Une fois l’instrument retiré,
le
mmeettttrree aauu rreebbuutt
conformément aux directives
de l’établissement.
22..
Appuyer sur le bouton
rectangulaire de
lliibbéérraattiioonn dduu
mmoorrss ddee ttrrooccaarrtt
pour libérer le
trocart.
55..
IInnssppeecctteerr
l’extrémité du
trocart pour détecter
d’éventuels dommages, tels
qu’un émiettement.
RETIRER UN INSTRUMENT ENDOMMAGÉ
GGuuiiddee ddee rrééfféérreennccee rraappiiddee
1
Cette page est volontairement
vierge.
Le système Hugo™ RAS dispose d’une batterie de secours de cinq minutes qui maintient
les fonctions essentielles du système, telles que le retrait de l’instrument, en cas de coupure
de courant au niveau des prises murales.
CCOONNSSUULLTTEERR LLEE TTEEMMPPSS RREESSTTAANNTT SSUURR LL’’ÉÉCCRRAANN IINNTTEERRAACCTTIIFF DDEE LL’’ÉÉQQUUIIPPEE DDUU BBLLOOCC
OOPPÉÉRRAATTOOIIRREE
11..
Noter le temps restant sur la batterie de secours indiqué sur l’écran interactif de l’équipe du bloc
opératoire.
22..
(Chirurgien) Aller au chevet. La console du chirurgien est désactivée.
33..
Les bras fonctionnent toujours, alimentés par la batterie de secours. Aller à l’étape 2 à la page suivante
pour « Libérer le tissu et retirer tous les instruments ».
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BBAATTTTEERRIIEE DDEE SSEECCOOUURRSS DDEE CCIINNQQ MMIINNUUTTEESS
Système Hugo™ RAS
Retirer tous les instruments du patient avant que le temps sur batterie de secours soit entièrement écoulé. Une fois
la batterie de secours vide, les libérations mécaniques doivent être utilisées pour retirer les instruments et déplacer
les bras.
PPrrééccaauuttiioonn
BATTERIE DE SECOURS DE CINQ MINUTES
GGuuiiddee ddee rrééfféérreennccee rraappiiddee
1
https://files.slack.com/files-pri/TQ3MRJYTY-
F01L4E0UJ6R/bedsidecontrol_instrumentstraight.png
LLIIBBÉÉRREERR LLEE TTIISSSSUU EETT RREETTIIRREERR TTOOUUSS LLEESS IINNSSTTRRUUMMEENNTTSS ((LL’’EENNDDOOSSCCOOPPEE EENN DDEERRNNIIEERR))
11..
Déplacer l’endoscope pour
vviissuuaalliisseerr
un
instrument à retirer.
22..
Libérer le tissu (si l’instrument est attaché au
tissu) :
aa.. CClliiqquueerr uunn ffooiiss
sur l’un des
bboouuttoonnss dd’’uunniittéé
mmoottrriiccee ppoouurr iinnssttrruummeenntt
pour ouvrir les
mors de l’instrument et libérer le tissu.
bb.. AAppppuuyyeerr ssaannss rreellââcchheerr ssuurr
le bouton d’unité
motrice pour instrument tout en éloignant
l’instrument du tissu.
33..
Retirer l’instrument :
aa.. CClliiqquueerr ddeeuuxx ffooiiss
sur l’un des boutons d’unité
motrice pour instrument pour redresser et
fermer les mors de l’instrument.
bb..
La
ccoocchhee vveerrttee
en regard du nom de
l’instrument sur l’écran du bras ou l’écran
interactif de l’équipe du bloc opératoire
indique que l’instrument est droit et fermé.
cc.. AAppppuuyyeerr ssaannss rreellââcchheerr ssuurr
le bouton d’unité
motrice pour instrument pour retirer
l’instrument jusqu’à passer le trocart, en
déplaçant l’unité motrice pour instrument
jusqu’en haut du rail de l’instrument.
dd.. RReellââcchheerr
le bouton d’unité motrice pour
instrument.
DDÉÉCCOONNNNEECCTTEERR EETT RREETTIIRREERR LLEESS BBRRAASS ((PPLLAACCEERR EENN PPOOSSIITTIIOONN CCOOMMPPAACCTTEE SSII PPOOSSSSIIBBLLEE))
11..
Retirer l’endoscope.
22..
Déconnecter chaque bras des trocarts patient.
33..
Confirmer la déconnexion de chaque bras et éloigner les chariots du bras de la table d’opération (hors du
champ stérile) pour permettre au chirurgien d’accéder au patient.
44..
Si le patient est stable et que le temps restant sur la batterie de secours le permet, utiliser le bouton de
position pour placer chaque bras en position compacte.
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Système Hugo™ RAS
2
3
BATTERIE DE SECOURS DE CINQ MINUTES
EEnn ccaass dd’’aammpplliittuuddee ddee mmoouuvveemmeenntt lliimmiittééee eenn rraaiissoonn dd’’uunn bbrraass eennttiièèrreemmeenntt rreepplliiéé……
• Option 1 :
CChhaannggeerr ll’’iinncclliinnaaiissoonn dduu bbrraass
pour ajuster la position de la limite (étendre les articulations)
• Ce changement est plus efficace quand le bras est moins éloigné
Système Hugo™ RAS
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LLIIMMIITTEE DD’’AAMMPPLLIITTUUDDEE DDEE MMOOUUVVEEMMEENNTT :: BBRRAASS EENNTTIIÈÈRREEMMEENNTT RREEPPLLIIÉÉ
Le mouvement de la poignée du point de pivot ou le repositionnement d’un autre bras pendant et/ou après le dépannage
change la voie d’insertion de l’instrument. TOUJOURS visualiser l’instrument directement pendant la réinsertion pour éviter
d’affecter des tissus internes et de blesser le patient.
MMiissee eenn ggaarrddee
Vérifier l’emplacement de la tête, des membres et de l’anatomie du patient avant d’ajuster l’articulation du coude du bras ou
la hauteur du chariot. TOUJOURS vérifier l’espace entre le patient et les parties mobiles de tous les bras avant l’intervention
chirurgicale et lors de tout repositionnement du bras ou du chariot du bras en cours d’intervention. Une collision ou une
pression prolongée d’un bras mobile peut causer de graves blessures au patient.
MMiissee eenn ggaarrddee
• Option 2 :
CChhaannggeerr ll’’aannggllee dd’’aarrrriimmaaggee
pour pointer l’instrument en direction de l’espace de travail cible
nécessaire
• Ce changement est plus efficace quand le bras est plus éloigné
DÉPANNAGE DE CONFIGURATION
GGuuiiddee ddee rrééfféérreennccee rraappiiddee
Système Hugo™ RAS
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LLIIMMIITTEE DD’’AAMMPPLLIITTUUDDEE DDEE MMOOUUVVEEMMEENNTT :: BBRRAASS EENNTTIIÈÈRREEMMEENNTT ÉÉTTEENNDDUU
EEnn ccaass dd’’aammpplliittuuddee ddee mmoouuvveemmeenntt lliimmiittééee eenn rraaiissoonn dd’’uunn bbrraass eennttiièèrreemmeenntt éétteenndduu……
• Si possible, incliner le bras plus vers le bas pour avoir une meilleure portée (replier les articulations)
EEnn ccaass dd’’aammpplliittuuddee ddee mmoouuvveemmeenntt lliimmiittééee eenn rraaiissoonn dd’’uunn bbrraass eennttiièèrreemmeenntt ééllooiiggnnéé……
• Si possible, incliner le bras plus vers le haut (s’il est incliné vers le bas, l’aplatir ; s’il est incliné vers le haut,
augmenter l’angle d’inclinaison)
LLIIMMIITTEE DD’’AAMMPPLLIITTUUDDEE DDEE MMOOUUVVEEMMEENNTT :: BBRRAASS EENNTTIIÈÈRREEMMEENNTT ÉÉLLOOIIGGNNÉÉ
DÉPANNAGE DE CONFIGURATION
LLiimmiitteess ddee ll’’aammpplliittuuddee
ddee mmoouuvveemmeenntt
Système Hugo™ RAS
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CCOOLLLLIISSIIOONNSS DDEE BBRRAASS
EEnn ccaass ddee ccoolllliissiioonn eennttrree lleess bbrraass……
•Option 1 :
CChhaannggeerr ll’’aannggllee dd’’aarrrriimmaaggee
pour augmenter l’espace entre les bras
• Si la collision implique les articulations
d’un bras, ce bras doit être déplacé.
• Par exemple, si le rail de l’instrument
du bras 1 et les articulations du
bras 2 se touchent, le bras 2 doit
être déplacé.
• Si les deux bras se touchent au niveau
des articulations, l’un des bras doit
être déplacé.
• Option 2 :
CChhaannggeerr ll’’iinncclliinnaaiissoonn dduu bbrraass
pour écarter le bras du chemin
• Si la collision implique les articulations
d’un bras, ce bras doit être déplacé.
• Par exemple, si le rail de l’instrument
du bras 1 et les articulations du
bras 2 se touchent, le bras 2 doit
être déplacé.
• Si les deux bras se touchent au niveau
des articulations, l’un des bras doit
être déplacé.
DÉPANNAGE DE CONFIGURATION
CCoolllliissiioonnss ddee bbrraass
CCOOLLLLIISSIIOONNSS DDUU BBRRAASS DD’’EENNDDOOSSCCOOPPEE
EEnn ccaass ddee ccoolllliissiioonn aavveecc llee bbrraass ddee ll’’eennddoossccooppee……
• Option 1 : en cas d’utilisation d’un endoscope à 30 degrés, ajuster l’horizon pour qu’il soit parallèle aux
deux bras en fonctionnement (ajustement du contrôle par le chirurgien)
= Horizon
= Bras en fonctionnement
• Option 2 : travailler avec les instruments centrés et espacés régulièrement
• Option 3 : passer à 0 degré ou inverser la direction de l’endoscope (30 degrés vers le bas au lieu de 30 degrés
vers le haut)
3300 ddeeggrrééss
vveerrss llee hhaauutt
00 ddeeggrréé3300 ddeeggrrééss vveerrss llee bbaass
CCOOLLLLIISSIIOONNSS RRAAIILL DDEE LL’’IINNSSTTRRUUMMEENNTT // UUNNIITTÉÉ MMOOTTRRIICCEE PPOOUURR IINNSSTTRRUUMMEENNTT
EEnn ccaass ddee ccoolllliissiioonn eennttrree lleess uunniittééss mmoottrriicceess ppoouurr iinnssttrruummeenntt oouu lleess rraaiillss ddee ll’’iinnssttrruummeenntt……
• Option 1 : déplacer les instruments de l’intérieur pour éviter la collision (contrôle par le chirurgien)
• Dans la plupart des cas, cela implique de garder toutes les extrémités d’instrument en vue et centrées
à l’écran
• Option 2 : augmenter la distance entre les trocarts
• Option 3 : changer la position du trocart pour modifier l’angle d’approche de l’instrument vers l’anatomie,
ce qui repositionne le rail de l’instrument
DÉPANNAGE DE CONFIGURATION
CCoolllliissiioonnss ddee bbrraass
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Système HugoTM RAS
Medtronic, and Medtronic logo are trademarks of Medtronic.
All other brands are trademarks of a Medtronic company.
Third-party brands are trademarks of their respective owners.
Attention, consulter les
documents d’accompagnement
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