Medtronic MRASM001DA Reference Guide

Page 1

Opsætningen består af to dele: patientopsætning og armopsætning. Patientopsætning bestemmer, hvor hver port skal anbringes i forhold til hinanden. Armopsætningen har indvirkning på, hvordan armene vil bevæge sig i forhold til hinanden for at nå målanatomien.

Patient-/portopsætning

Dokkevinkel

Armhældning

Arme, der arbejder

ovenfra og over en patient vil blive placeret højt og med nedad hældning.

Arme, der arbejder mere på plant niveau med patienten kan anbringes i mellemhøjde med en fladere hældning.

Arme, der arbejder under og frem mod patienten vil blive placeret lavt og med opad hældning.

Placering

af porte

Patientplacering

Armopsætning

Hældning nedad -30°

Armhøjden bestemmes ud fra armens hældning og den relative porthøjde, ikke som en specifik indstilling.

Hugo™ RAS-system

Side 1 af 5

VARIABLER I OPSÆTNING

LYNVEJLEDNING

Principper for systemopsætning

GENEREL PLACERING AF ARME

Page 2

Der er, for et instruments bevægelsesområde og portposition, et tilsvarende bevægelsesområde for instrumentsporet baseret på armens omdrejningspunkt.

Arbejdsområdet er det 3D-rum, som instrumenterne skal nå ind til for at kunne gennemføre en operation. Instrumentskaftet er på linje med instrumentsporet. De drejer derfor rundt om det samme omdrejningspunkt for at kunne nå målanatomien. Dette delte omdrejningspunkt skaber en række vinkler og bevægelser, som instrumentet bruger til at kunne gennemføre operationen. Dette bevægelsesområde forbliver konstant, uanset hvordan resten af armen er konfigureret, da det bestemmes af anatomi og portposition.

Armens rulle- og kollapsbevægelser bruges til at placere instrumentsporet, der hvor det skal være.

Armen bruger både rulle- og kollapsbevægelser for at opnå det fulde bevægelsesområde for instrumentsporet (beskrevet i forrige afsnit) ved at dreje instrumentet rundt om omdrejningspunktet i forskellige vinkler i retning af målanatomien. De to dele i armens bevægelser, rulle- og kollapsbevægelser, styres via kirurgkonsolkontrollen. Armopsætningen er afgørende for størrelsen af rulle/kollaps-bevægelserne samt instrumentsporets fulde bevægelsesområde.

Rulle

Kollaps

Dynamisk bevægelse

Hugo™ RAS-system

Side 2 af 5

Proaktive koncepter

INSTRUMENTSPORETS BEVÆGELSESOMRÅDE

HVORDAN INSTRUMENTSPORET BEVÆGES

PRINCIPPER FOR SYSTEMOPSÆTNING

Page 3

Armopsætning (hældning og dokkevinkel) er bestemmende for, hvor det tilsigtede område for rulle-og kollapsbevægelser finder sted inden for armens fulde bevægelsesområde.

Det nøjagtige område og den nøjagtige størrelse af rulle- og kollapsbevægelserne afhænger af armens opsætning. Hvis vi antager, at portplacering og patientlejring er foretaget, så er det de to andre variabler, der styres under opsætning (dokkevinkel og hældning), som dikterer hvor disse bevægelser sker inden for armens fulde bevægelsesområde.

For at få adgang til den samme anatomi gennem den samme port, vil instrumentsporet være i den samme position. I eksemplet nedenfor viser en ændring i hældning, hvordan armen kollapser mindre for at opnå den samme position for instrumentsporet. Hvis armen først var ved en grænse for bevægelsesområdet, fordi den var helt kollapset, kan armen trækkes mere op, hvilket vil placere armen væk fra denne grænse.

Armens rulle-og kollapsbevægelser kan bruges som substitution for hinanden ved at bruge armens hældning og/eller dokkevinkel.

I eksemplet ovenfor blev hældningsvinklen ændret, men en anden løsning ville være at ændre dokkevinklen, som vist nedenfor. Dette får armen til at rulle mere og kollapse mindre for at rette instrumentsporet i samme position. Hvis armen først var ved en grænse for armens bevægelsesområde, fordi den var helt kollapset, så er en ændring af dokkevinklen i praksis en måde at substituere rulle med kollaps.

Hugo™ RAS-system

HVORDAN ARMOPSÆTNING PÅVIRKER RULLE- OG KOLLAPSBEVÆGELSER

Helt kollapset Mindre kollapset med

ændring i hældning

Dette eksempel isolerer effekten af opsætningens hældning på armens kollaps-bevægelsesområde. I praksis vil en ændring af armens hældning eller dokkevinklen påvirke området for både kollaps-/udstrækningsbevægelser og rullebevægelser.

Helt kollapset uden rul

Mindre kollapset med mere rul

Disse forhold er taget med i betragtning i opsætningsvejledningerne. Se afsnittet Fejlfinding for opsætning, hvis der skal foretages ændringer til armopsætningen for at undgå sammenstød eller grænser for bevægelsesområdet.

Proaktive koncepter

Side 3 af 5

PRINCIPPER FOR SYSTEMOPSÆTNING

Page 4

Generelt set, hvis den tilstødende port er til en arm, der kommer fra den modsatte side af arbejdsområdet, skal portene forskydes for at danne en forskydning i afstanden for at opnå bedre frirum mellem armene. For eksempel skal porten til en endoskoparm, der er vinklet opad og arbejder fremad i forhold til sig selv, forskydes nedad, hvis den tilstødende port er til en dynamisk arm, der er vinklet nedad og arbejder tilbage mod sig selv på den modsatte side af operationsbordet.

Hugo™ RAS-system

Side 4 af 5

GENEREL AFSTAND MELLEM PORTE

Datakabler til armvogn: For at opnå mere uhindret bevægelse i operationsstuen og større effektivitet under opsætning, skal armvognens datakabler føres fra armene ned mod operationsbordets sokkel. Derfra skal de samlet føres til tårnet.

Datakabler til kirurgkonsollen: Før kirurgkonsollens datakabel hen til tårnet langs væggen eller uden for vognens bevægelsesområde under opsætning af systemet for at undgå at begrænse armvognenes mobilitet.

Elektrokirurgiske kabler: Før de elektrokirurgiske kabler langs patientafdækningerne og op til instrumenttilslutningen. Der skal være slæk nok på kablet til, at instrumentet kan tilsluttes, indføres og bevæge sig gennem sit nødvendige område uden at kablet strammes.

KABELSTYRING

Hvis det forventes, at der skal bruges både 0- og 30-graders endoskoper under en procedure:

• Brug et ekstra fiberoptisk lyskabel og en endoskopadapter til det andet endoskop, så udskiftninger midt i en procedure ikke kræver fjernelse og udskiftning af endoskopet i adapteren

• Udfør hvidbalance for begge endoskoper under systemopsætning for at undgå en pause midt i en procedure

VÆR FORBEREDT PÅ AT BRUGE BEGGE ENDOSKOPER

Justering af rummets og

systemets opsætning

Flyt det inaktive instrument op eller ned i det kirurgiske felt for at undgå sammenstød med en arm, der ikke bruges i fjernbetjeningen. Retningen af denne bevægelse vil afhænge af armens opsætning i forhold til de aktive arme.

PARKERING AF ET UBRUGT INSTRUMENT, SÅ SAMMENSTØD UNDGÅS

PRINCIPPER FOR SYSTEMOPSÆTNING

Page 5

Hugo™RAS-system

Justering af rummets og

systemets opsætning

For at opnå mere uhindret bevægelse på operationsstuen skal armens dokkevinkel forblive den samme, og vognen skal anbringes, så den ikke er i vejen.

Når du gør det, skal du sikre dig, at du ikke anbringer vognen sådan, at den kan rammes af armens instrumentspor under det tilsigtede bevægelsesområde.

JUSTERING AF ARMVOGNENS PLACERING

Oprindelig Ændret

Hvis en klinisk situation kræver, at operationsbordet hælder mindre end angivet i opsætningsvejledningen, skal du på samme måde gøre armenes hældning mere ﬂad (hvis f.eks. operationsbordet har en hældning på 15° i stedet for den anviste hældning på >20°, skal armenes hældning gøres ﬂadere end anvist).

JUSTERING AF ARMENS HÆLDNING I TILFÆLDE AF ET FLADERE OPERATIONSBORD

For at undgå konﬂikt med stationære genstande (f.eks. patient, retraktor, positioneringsstang, fodstøtter, dropstativ, operationsbord):

• Juster den stationære genstand, så den anbefalede armopsætning kan bibeholdes

• Kontrollér, om dokkevinklerne skal forskydes for at undgå sammenstød med patienten eller monteret udstyr

• Juster hældningen for at gå fri af patienten eller monteret udstyr

• Vurder virkningen af de ændringer, der er foretaget, på

armens bevægelsesområde og mulighed for

sammenstød med andre arme og patienten

UNDGÅ KONFLIKTER MED STATIONÆRE GENSTANDE

For at undgå udfordringer i arbejdsområdet, patientskade og materielskader fra armens bevægelser, skal armenes bevægelsesområde kontrolleres manuelt, inden fjernbetjening startes og efter en justering af arm- eller vognplacering, og det skal sikres, at armene ikke kolliderer med systemkomponenter, udstyr eller patienten.

MANUEL KONTROL AF OPSÆTNING

Oprindelig

Ændret

Sammenstød er stadig muligt, selv med denne ændring. Det er vigtigt altid at bruge indstillingerne i opsætningsvejledningen, når det er muligt.

PRINCIPPER FOR SYSTEMOPSÆTNING

Forsigtig, se vedlagte

dokumenter

2797

Covidien llc, 15 Hampshire Street, Mansﬁeld, MA 02048 USA.

Medtronic B.V., Earl Bakkenstraat 10, 6422 PJ Heerlen, Holland. PT00149597 23SEP2021

Medtronic, and Medtronic logo are trademarks of Medtronic. All other brands are trademarks of a Medtronic company. Third-party brands are trademarks of their respective owners.

Hugo™ RAS-System

Side 5 af 5

Page 6

Siden er med vilje tom.