MCE Technologies iControl User Manual

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Rancho Cordova, CA 95742

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User Guide, iControl with DC Drive

Release 3 Software

Manual # 42-02-7223, Rev A3, December 2012

Copyright

Copyright 2012, Motion Control Engineering. All Rights Reserved.
This document may not be reproduced, electronically or mechanically, in whole or in part, without
written permission from Motion Control Engineering.

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Although every effort has been made to make this document as complete and accurate as possibl e,
Motion Control Engineering and the document authors, publishers, distributors, and
representatives have neither liability nor responsibility for any loss or damage arising from
information contained in this document or from informational errors or omissions. Information
contained in this document shall not be deemed to constitute a commitment to provide service,
equipment, or software by Motion Control Engineering or the document authors, publishers,
distributors, or representatives.

Limited Warranty

Motion Control Engineering (manufacturer) warrants its products for a period of 15 months from
the date of shipment from its factory to be free from defects in workmanship and materials. Any
defect appearing more than 15 months from the date of shipment from the factory shall be
deemed to be due to ordinary wear and tear. Manufac turer, however, assumes no risk or liability for
results of the use of the products purchased from it, including, but without limiting the generality
of the forgoing: (1) The use in combination with any electrical or electronic components, circuits,
systems, assemblies or any other material or equipm ent (2) Unsuitability of this p roduct for use in
any circuit, assembly or environment. Purchasers’ rights under this warr anty shal l consist solely of
requiring the manufacturer to repair, or in manufacturer's sole discretion, replace free of charge,
F.O.B. factory, any defective items received at said factory within the said 15 months and
determined by manufacturer to be defective. The giving of or failure to give any advice or
recommendation by manufacturer shall not constitute any warr anty by or impose any l iability upon
the manufacturer. This warranty constitutes the sole and exclusive remedy of the purchaser and
the exclusive liability of the manufacturer, AND IN LIEU OF ANY AND ALL OTHER WARRANTIES,
EXPRESSED, IMPLIED, OR STAT UTORY AS TO MERCHANTABILITY, FITNESS, FOR PURPOSE SOLD,
DESCRIPTION, QUALITY PRODUCTIVENESS OR ANY OTHER MATTER. In no event will the
manufacturer be liable for special or consequential damages or for delay in performance of this
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Products that are not manufactured by MCE (such as drives, CR T's, modems, printers, etc.) are not
covered under the above warranty terms. MCE, however, extends the same warranty terms that
the original manufacturer of such equipment provide with their product (refer to the warranty
terms for such products in their respective manual).

End User License Agreement

This End User License Agreement (“Agreement”) grants you the right to use the software con­tained in this product (the “Software”) subject to the following restrictions: You may not: (i) copy
the Software, except for archive purposes consistent with your standard archive procedures; (ii)
transfer the Software to a third party apart from the entire product; (iii) modify, decompile, disas­semble, reverse engineer or otherwise attempt to derive the source code of the Software; (iv)
export the Software or underlying technology in contravention of applicable U.S. and foreign
export laws and regulations; and (v) use the Software other than in connection with operation of
the product.

“LICENSOR'S SUPPLIERS DO NOT MAKE OR PASS ON TO END USER OR ANY OTHER THIRD PARTY ,
ANY EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY WARRANTY OR REPRESENTATION ON BEHALF OF SUCH
SUPPLIERS, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED WARRANTIES OF NON­INFRINGEMENT, TITLE, MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.”

Important Precautions and Useful Information

Danger

Caution

Note

Danger

This preface contains information that will help you understand and safely maintain MCE
equipment. We strongly recommend you review this preface and read this manual before
installing, adjusting, or maintaining Motion Control Engineering equipment. This preface dis­cusses:

• Safety and Other Symbol Meanings

• Safety Precautions

• Environmental Considerations

Safety and Other Symbol Meanings

This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if
not done properly, might result in personal injury or substantial equipment damage.

This manual symbol is used to alert you to procedures, instructions, or situations which, if
not done properly, might result in equipment damage.

This manual symbol is used to alert you to instructions or other immediately helpful informa­tion.

Safety Precautions

This equipment is designed to comply with ASME A17.1, National Electrical Code, CE, and
CAN/CSA-B44.1/ASME-A17.5 and must be installed by a qualified contractor. It is the
responsibility of the contractor to make sure that the final installation complies with all
local codes and is installed in a safe manner.

This equipment is suitable for use on a circuit capable of delivering not more than 10,000
rms symmetrical amperes, 600 volts maximum. The three-phase AC power supply to the
Drive Isolation Transformer used with this equipment must originate from a fused discon­nect switch or circuit br eaker sized in conform ance to all applicable national, state, and local
electrical codes in order to provide the necessary motor branch circuit protection for the
Drive Unit and motor. Incorrect motor branch circuit protection will void the warranty and
may create a hazardous condition.

Proper grounding is vitally important to safe and successful operation. Bring your ground
wire to the system subplate. You must choose the proper conductor size and minimize the

resistance to ground by using the shortest possible routing. See National Electrical Code
Article 250 or the applicable local electrical code.

Before applying power to the controller, physically check all the power resistors and other
components located in the resistor cabinet and inside the controller. Components loosened
during shipment may cause damage.

For proper operation of the Drive Unit in your controller, you must make sure that: 1) A
direct solid ground is provided in the machine room to properly ground the controller and
motor. Indirect grounds such as the building structure or a water pipe may not provide
proper grounding and could act as an antenna to radiate RFI noise, thus disturbing sensi­tive equipment in the building. Improper grounding may also render any RFI filter ineffec­tive. 2) The incoming power to the controller and the outgoing power wires to the motor are
in their respective, separate, grounded conduits.

This equipment may contain voltages as high as 1000 volts. Use extreme caution. Do not
touch any components, resistors, circuit boards, power devices, or electrical connections
without ensuring that high voltage is not present.

Environmental Considerations

• Keep the machine room clean.

•Controllers are generally in NEMA 1 enclosures.

• Do not install the controller in a dusty area.

• Do not install the controller in a carpeted area.

• Keep room temperature between 32 and 104 degrees F (0 to 40 degrees C).

• Prevent condensation on the equipment.

• Do not install the controller in a hazardous location or where excessive amounts of
vapors or chemical fumes may be present.

• Make certain that power line fluctuations are within plus or minus 5% of proper value.

Air Conditioned Equipment Cabinets

If your control or group enclosure is equipped with an air conditioning unit, it is very important
to observe the following precautions. (Failure to do so can result in moisture damage to electri­cal components.)

• Maintain the integrity of the cabinet by using sealed knockouts and sealing any holes
made during installation.

• Do not run the air conditioning while the cabinet doors are open.

• If you turn the air conditioner off while it is running, wait at least five minutes before
restarting it. Otherwise, the compressor may be damaged.

• Observe the recommended thermostat setting (75 degrees) and follow recommended
maintenance schedules.

• Make certain that the air conditioning drain tube remains clear to avoid water accumula­tion in the unit.

Contents

Section 1. iControl Description

iControl Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Component Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

Group Dispatching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

System Interconnect Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4

Installation Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Section 2. Construction Mode

In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Before You Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Overview of Construction Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

Machine Room Preparation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4

Equipment Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Environmental Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

Ethernet and Internet Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

About MCE Job Prints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6

Symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Nomenclature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

Controller Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8

Overview of Typical Connection Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

Quattro Drive Component Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Peripheral Inputs and Outputs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

Equipment Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14

Check for Shorts to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-16

AC Voltage Verification and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

Verifying Main Line Power and Wiring the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

Initial Controller Power Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

DC Hoist Motor, Brake, and Encoder/Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-21

Checking the Hoist Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Wiring the Hoist Motor to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Wiring the iField Motor Field Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-21

Verifying Brake Current Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-22

Wiring the Brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Tachometer or Encoder Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Tachometer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23

Velocity Encoder Installation and Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-26

i

Basic Safety String and Associated Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Cartop Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Hoistway Safety Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-28

Temporary CTS Relay Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Access Locks and Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Rope Gripper Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Temporary Rope Gripper Bypass. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Temporary Cartop Inspection Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29

Applying Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Setting Initial Operating Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Connecting the iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-30

Direct Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35

Verifying Initial Parameter Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-43

Learning the Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-46

Drive Startup (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-47

Check SCR Drive Voltage and Polarity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

If DRIVE READY Did Not Light: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-47

Drive Offsets Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

Automated Drive Setup Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-49

Manual Drive Setup Procedure (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-50

Motor Field Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53

Check Default Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53

Motor Field Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-53

Check Calibration Settings (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-55

Manually Adjusting Motor Field Gains — Closed Loop (SCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-56

Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-57

Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-58

Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-60

Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

Verifying Car Movement (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

If the Car “Runs Away” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

If the Current Limit LED Lights. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-61

Calibrating Actual Car Speed (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62

Analog Tachometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62

(Digital) Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-62

Current Limit Adjustments (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-63

Armature Voltage Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64

Armature Current Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-64

Car Response and Speed Loop Gain (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-65

Speed Loop Gains (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-66

Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

Set the Following Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-67

Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-68

Tach Failure Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-69

Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-70

ii Manual # 42-02-7223 1/4/13

Drive Startup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71

Drive Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-71

Initial Drive Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-71

iControl Parameter Settings (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-72

Automated Drive Setup (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-73

Manual Drive Setup Procedure (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74

Auto Tune Procedure (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-74

Drive Response Adjustments (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-75

Brake Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77

Rollback Compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-77

Calibration Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-78

Verify Brake Picking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-80

Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

Verifying Motor Rotation and Control (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

Verifying Pattern Command and Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-81

Calibrating Actual Car Speed (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82

Verify Pattern Command and Drive Speed Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-82

Following Error Margin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83

Set the Following Error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-83

Tach Error Tripping Threshold Adjustment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-84

Additional Adjustments and Checks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-85

Section 3. Inspection Mode

In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

iLand Landing System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2

Position Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Direction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Landing Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Cartop Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Positioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

Pedestal Fabrication and Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4

Installing iLand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5

Floor Leveling Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

Installing the Floor Leveling Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

Cabling Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11

iLand Status LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Setting the Position Encoder Resolution parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

Installing iLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13

iLink Enclosure Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

iLink Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Front and Rear Door and Leveling Signals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Leveling Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

Cartop Inspection Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Cartop Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

Landing System Pulse Streams to iControl. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

iii

iLink to iControl Serial Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

iLink Power Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

Car Operating Panel Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

iLink Cartop Wiring Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Installing the Hoistway Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19

Installing the Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19

Installing Brake Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

Installing the Earthquake Sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21

Temporary Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Earthquake Reset. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

Installing the Serial Hall Call System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22

Installing the Serial COP System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22

Position Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22

Verifying Cartop Voltages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23

Verifying Door Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

Verifying Safety Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25

Exit Construction Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-25

Running on Machine Room Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

Verifying Quadrature Pulse Sequence and Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Position Encoder Resolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Quadrature Pulse Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

Prepare for Final Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

Door Operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

Counterweight Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

Counterweight Balancing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

Run Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

Empty Car Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

Section 4. Final Adjustment

In This Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1

Learning the Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2

Floor Height Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Verifying One Floor Run Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3

Verifying Correction, Run, and Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3

If the Car Does Not Stop and Correct Properly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Initiating a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

If Initiation is not Successful . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4

Verifying a One Floor Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5

Verify Releveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6

Reaching Contract Speed (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7

Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Determine the Armature Voltage Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7

Determine the Armature Current Limit (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Determine Motor Field Adjustments (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8

Speed Pick Delay (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

iv Manual # 42-02-7223 1/4/13

Pattern Scaling (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9

Armature Voltage (System 12 SCR Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10

Reaching Contract Speed (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Final Adjustment Before Running at Contract Speed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11

Speed Pick Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11

Pattern Scaling (Quattro DC Drive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Learning Terminal Slowdown Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12

Learning Normal & Emergency Terminal Limit Switches . . . . . . . . . . . . . . . .4-13

Synthetic Speed Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15

Feed Forward Gain Calibration (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16

Fine Tuning the Speed Regulator (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Shaping the Speed Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17

Profile Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18

Profiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Setting Pattern Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19

Controlling Initial Start of Car Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-21

Pre-torque Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Load Weigher Sensor Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21

Pretorque Gain Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22

Motor Control Adjustments (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

Rollback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

Oscillation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-24

Drive Control Adjustments (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

Brake Parameter Adjustments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25

Calibrating the Floor Offsets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

Floor offset calibration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-28

Adjusting Leveling and Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31

Final Approach and Leveling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

Final Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-31

Releveling Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-34

Ride Quality (System 12 SCR Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35

Ride Quality (Quattro DC Drive) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-35

Load Weigher Adjustment for Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-36

Load Weigher Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

Load Weigher Selection and Threshold Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-38

Learning Load Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39

Load Weigher Learn Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-40

Pre-Start Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41

Allow machine to be energized: After doors are locked. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42

Allow machine to be energized: When door position monitor is activated. . . . . . . . . 4-43

Allow machine to be energized: While doors are closing with motor only . . . . . . . . . 4-44

Allow machine to be energized: While doors are closing with motor &

partially picked brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-45

Allow machine to be energized: While doors are closing with motor & fully picked

brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-46

v

Calibration and Verification of Safety Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-47

Tach Error Tripping Threshold Adjustment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47

Verify Tach Error Does Not Trip on Emergency Stop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-48

Armature Overcurrent Overload Protection Adjustment (System 12 SCR Drive) . . . . . 4-48

Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-50

Running a Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-51

Car/Counterweight Safety Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

Electrical Governor Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-52

Car/Counterweight Buffer Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

Inspection Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-53

Contract Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

Leveling Overspeed Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

Emergency Brake Test - Unintended Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-54

Normal Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-55

Emergency Terminal Switch Overspeed Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

Normal and Emergency Terminal Switch Position Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-56

Terminal Switch Overspeed and Position Faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-57

Before Release to Passenger Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-59

Section 5. System Options

About System Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

iCentral - Central Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2

Switching Between iCue & iView PCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

iCue Dispatching Capabilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3

System Interconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

Cabinet Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6

Check for Shorts to Ground . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

AC Voltage Verification and Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7

Initial Power Up and Bus Verification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

iControl Ethernet Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10

System TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

LAN TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-11

System Hub/Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12

LAN Hub/Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13

External Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

Ethernet Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14

TCP/IP Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-15

MCE System Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

LAN Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Setting iView PC LAN IP Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18

Setting iCue PC LAN IP Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21

Pinging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-24

iCue User Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-25

Write Permission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-26

iCue Watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-27

Comm-connect Cabinet - Local/Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28

vi Manual # 42-02-7223 1/4/13

Serial Hall Call . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-30

Hall Call Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Pulling Serial Bus Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-32

Setting Node Board Addresses. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-33

Checking Serial to IP Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-35

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36

Serial/Ethernet Translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36

SC-HCE Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-36

Trouble Indications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-39

Hall Call Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-44

Flexible I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-46

SC-ION Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-47

I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48

Board Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-48

Serial COP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-49

Serial COP Board Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51

Serial COP Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-51

EMCO Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-52

Installing the Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-53

Installing the Control Unit and Connecting the Wires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-54

PROGRAMMING the EMCO VK-3v Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55

Description of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55

How to Program the EMCO Load Weigher Control Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55

Menu/Programming Order . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-55

Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56

Manual Calibration with Weights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-56

Auto-zero Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-57

Final Calibration with iControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-58

Installation with 2 to 1 Roping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-59

Verifying the zero calibration (empty car weight) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-60

MCE Load Weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-61

Installation Method #1 — Preferred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-62

Method #1 Installation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-65

Installation Method # 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

Installation Method # 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-67

vii

Section 6. Troubleshooting

About Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

Troubleshooting Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2

Safety String Bypass Jumper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3

iControl Messages List - Numerical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

iControl Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13

iBox Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-77

iBox boot-up sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-77

Updating iBox Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78

iBox Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78

iBox Configuration > Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78

iBox Removal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-78

iBox Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79

iBox Configuration > Load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-79

Replacing Circuit Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

Circuit Board Removal and Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-80

iControl Circuit Board Quick References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-81

ICE-COP-2 Serial Car Operating Panel Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82

Normal Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82

Board Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82

Software Version Query . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-82

ICE-CTP Cartop Processor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-84

ICE-CTP Cartop Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-87

ICE-EB Emergency Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-90

ICE-FML Field Module Logic Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-91

ICE-IEQ Earthquake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-94

ICE-IMP Main Processor Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-96

ICE-IRB-2 Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-98

Checking TM Triac on ICE-IRB Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-100

ICE-IRD Rear Door Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-101

ICE-LCB Low Current Brake Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-102

ICE-MIAC (-24V) Multiple Input Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-103

ICE-MOR Multiple Output Relay Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105

Output Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-105

ICE-RG Rope Gripper Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-107

ICE-SAF Safety Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-108

ICE-SF-x Serial Fixtures Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-113

SC-HCDA-ISO Serial Hall Call Driver Isolation Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-114

SC-HCNT Serial Hall Call Node Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-115

SC-ION: Serial Control I/O Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-116

I/O Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-116

System 12 SCR Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-118

SCR-LGA - SCR Drive Logic Board Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-118

Replacing Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-121

Replacing Contactors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-125

Replacing SCRs and Diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-128

Replacing PC Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-132

viii Manual # 42-02-7223 1/4/13

Section 7. iBox Front Panel Controls

About the iBox Front Panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

LCD Display and Keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3

Keypad Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

LCD Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

Parameter Entry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5

Editing a Controller Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6

Setting iBox Ethernet Port Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-9

IP Address Verification/Setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10

System Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11

LED Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-11

LCD Status Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12

System Control Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-12

Safety Bypass Jumper and Fuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13

Section 8. Using iView

About iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1

How iView Works . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2

Setting Up an iView PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3

Installing iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3

Setting the iView PC’s IP Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-4

Creating a Direct Connection in iView . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-8

LAN Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

Creating a New LAN Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-12

Connecting to the iBox . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-14

Editing an Existing LAN Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-15

Working Online . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16

iView Menu Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-17

iView Button Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

iView Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-18

Viewing and Adjusting Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-19

Sending Adjustments to the Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

Saving Default Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-20

Saving Current Parameters to a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21

Save to File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-21

Loading Parameters from a Configuration File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-22

Working Offline . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-23

Accessing Online Help . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-24

iView Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Controller - Configuration Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Controller - Diagnostic Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Controller - Setup Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-25

Controller - Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-30

System View Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

System - Configuration Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

ix

System - Diagnostic Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

Additional Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-31

Pinning and Unpinning Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-33

Resizing Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-34

Docking and Undocking Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-35

Printing Screens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38

Setting System Date and Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-38

Editing Dynamic Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-39

Updating Controller Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-41

Upgrade Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-43

FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44

Using the FTP File Viewer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-44

Boot parameter recovery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-49

Bootrom Recovery via OBD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-50

Section 9. iView - Controller View

About this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1

Selecting Controller View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

Controller View Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2

Hoistway window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-3

Mode of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-4

Operational Status tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7

Speed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Processor health. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

In-service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Time Remaining for. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-7

Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-8

Door lock. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Landing system sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Pattern. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Faults. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Car status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-9

Diagnostics Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10

Diagnostics - Car Statistics Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10

Diagnostics - Call Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-11

Diagnostics - Data Trap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-12

Diagnostics - Diagnostic Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-13

Diagnostics - Diagnostic Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-14

Diagnostics - Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15

Diagnostics - Fault Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-18

Diagnostics - Terminal Switches Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-20

Diagnostics - Virtual Oscilloscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-22

Display Editing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23

Configuration Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-25

x Manual # 42-02-7223 1/4/13

Configuration - Brake Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-25

Brake - Control Tab - Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26

Brake - Control Tab - Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26

Brake - Control Tab - Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-26

Brake - Control Tab - Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-27

Brake - Configuration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-28

Configuration - Car Call Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-29

Configuration - Car Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-30

Car Operation - Doors tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-31

Car Operation - Devices Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-35

Discrete PI Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-40

Car Operation - Passenger Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-41

Passenger - Door operation tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-44

Passenger - Door operation - Front / Rear tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-46

Car Operation - Fire Service Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-48

Fire Service - Fire Code. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-49

Fire Code - Recall - General Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-51

Fire Code - Recall - Front / Rear Door Tabs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-54

Fire Code - In-Car - General Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-56

Fire Code - In-Car - Front / Rear Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-59

Fire Code - In-Car Recall - Front / Rear Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-61

Car Operation - Independent Service Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-63

Car Operation - Elevator Recall Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-65

Car Operation - Earthquake Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-68

Car Operation - EMS Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-70

Car Operation - Emergency Power Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-74

Car Operation - CFSS Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-77

Car Operation - Flood Operation Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-80

Car Operation - Attendant Service Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-82

Car Operation - Auto Stop Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-83

Car Operation - Sabbath Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-85

Car Operation - Shuttle Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-88

Car Operation - Heat Detectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-90

Car Operation - Jail Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-91

Jail operation - Master mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-91

Jail Operation - Master mode - Front / Rear tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-92

Jail Operation - Enable Automatic Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-93

Jail Operation - Secure mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-94

Jail Operation - Secure mode - Front / Rear tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-94

Configuration - Destination Based Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95

Destination Based Dispatching - General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-95

Destination Based Dispatching - Fixtures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-97

Configuration - Drive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-99

Drive - General Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-100

Drive - Safety Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-102

Drive - Control Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-104

Drive - Filters Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-108

Drive - Dampening Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-112

Drive - Pretorque Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-114

Drive - Calibration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-115

xi

Configuration - Floor Heights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-116

Configuration - General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-117

General Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-117

General - Floor Data Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-118

General - Car Call Eligibility Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-119

Configuration - I/O Boards . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-122

I/O Board - Configurable outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-127

Input Signal Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-128

Output Signal Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-137

Configuration - iBox Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-148

Configuration - Load weigher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-149

Configuration - Motor Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-151

Configuration - Pattern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-154

Pattern - Common Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-155

Pattern - Modes Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-157

Configuration - Terminal Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-160

Configuration - Timer Tables (Controller) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-161

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-161

Timer Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-162

Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-162

Configuration - Advanced - User Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-164

Configuration - Advanced - Custom Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-165

Controller - Setup Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-166

Setup - Brake Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-166

Setup - Counterweight Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-167

Setup - Drive Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-168

Setup - Feed Forward Gain Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-169

Setup - Floor Heights - Learn Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-170

Setup - Floor Heights - Floor Offsets Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-173

Setup - Load Weigher Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-174

Controller - Setup - Motor Field Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-174

Setup - Safety - Configuration Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-175

Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-176

Setup - Safety - Inventory Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-178

Setup - Synthetic Speed Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-179

Setup - Terminal Switches Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-179

Controller - Safety Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-180

Controller - Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-181

Call Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-182

xii Manual # 42-02-7223 1/4/13

Section 10. iView - System View

About this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

Selecting System View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-1

System View Windows and Tabs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2

Button Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

iView Status Bar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-3

An Overview of System Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-4

System Configuration tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6

Building . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7

CFSS (Commandeer for Special Services) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9

Dispatching - Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-11

Dispatching - Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-13

Hall Call Eligibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-14

Mode of Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-15

Select a Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15

Mode of Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15

Automatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-16

Balanced . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18

Lobby Peak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-19

Demand Up Peak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20

Demand Down Peak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-20

Parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21

Parking Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22

Set Parking Delay Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-22

Choose Dynamic or User-Defined Parking. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23

Sector Dispatching. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-26

Sending Changes to iControl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27

Parking Eligibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-28

Split Bank Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30

Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32

Remote Monitoring Authorization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-32

Local Dispatcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-33

Destination Based Dispatching . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34

Destination Based Dispatching tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-34

Kiosk Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-36

Hallway Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-37

Special operations configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-38

Configuration Tabs - Emergency Power Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-39

Defining Emergency Power Behavior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-40

Configuration Tabs - Legacy Group Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-42

Cross-registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 -4 2

Cross-cancellation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-43

Configuration Tabs - Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44

General - Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-44

General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-46

General - Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-46

General - Manage Passwords . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-47

Hall Calls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48

xiii

Per-Floor Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-48

Per-Car Lock Out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-50

Car Calls - Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-51

Car Calls - Mode Overrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-53

Car Calls - Passcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54

Car Calls - Passcodes - Floor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-54

Car Calls - Passcodes - Passenger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-55

Remote Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57

Credential Reader Options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-57

Active Security Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-58

Configuration Tabs - System I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-59

System Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-59

Default Calls Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-60

Configure Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-60

Configuring System I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-61

System I/O - Bus Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-68

Configuration Tabs - Timer Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-70

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-70

Timer Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-71

Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-71

Configuration Tabs - User Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-73

Configuration Tabs - Remote Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-74

Predictive Gongs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-76

Diagnostic Tabs - Event Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-78

Diagnostic Tabs - Network Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-80

Diagnostic Tabs - DBD Call Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-81

System - Hoistway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-82

Per Car Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-84

Call Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-85

DBD Call Registration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-86

System Performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-87

System - Layouts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-88

Section 11. Reference

About this Section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

iControl DC Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2

Software Testpoint Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3

iBox Field Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-7

System and LAN Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-15

MCE Direct-Connect Port (Links one iBox to one Laptop with iView) . . . . . . . . . . . 11-15

Elevator LAN Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-16

Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-19

Summary by Group . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-20

Quattro DC Drive Parameters Quick Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-27

xiv Manual # 42-02-7223 1/4/13

iControl Overview

This section provides:

• A general description of the iControl system, page 1-2

• System interconnect diagrams, page 1-4

• Installation Specifications, page 1-7

iControl Description

1-1

iControl Description

Resistor cabinet

iBox

System 12 SCR drive
(Note: Quattro DC Drive is
supplied in a separate cabinet)

iPower box

Standard cabinet dimensions:
Height = 62 inches (157.5 cm)
Width = 42 inches (107 cm)
Depth = 16 inches (41 cm)

Measurements are approximate

General Description

Figure 1.1 Cabinet Layout (typical)

Component Assemblies

• iControl enclosure containing iBox elevator control, AC or DC drive, and expansion circuit
boards as required for the specific job

• Landing system, per job requirements

• iLand: Rail face encoder wheel, rail mounted floor magnets, roller guided sensors

• iLand slide guide: As above but with slide sensor guides instead of rollers

• iLand NEMA: Vane and sensor system, ambient temperature to 125 degrees F, fully
sealed against dirt and moisture

• LS-EDGE: Perforated steel tape, door zone and terminal magnets

• Cartop-mounted interconnect box

• iControl specific traveler and hoistway cable assemblies, optional

1-2 Manual # 42-02-7223

iControl DC

iDC Controller

iLink cartop box

iLand Compact landing system

• Load weighers (optional)

• Cross Head Deflection (K-Tech International)

General Description

• Rope Tension (LW-EMCO)

• Isolated Platform (LW-MCEIP)

Figure 1.2 Single Car Component Assembly Illustrations

1

Group Dispatching

For multiple car installations requiring centralized dispatching and parking control:

• iCentral: Separate enclosure for complex dispatching requirements, destination based dis­patching, security system interaction, groups to 15 cars (maximum 8 cars with destination
dispatching)

• Local: Groups to 6 cars with one car providing dispatching for the others. A central inter­connect box is used for hall call risers and inter-car communications.

• iCentral backup: A second iCentral unit may be used or dispatching may be assumed by
one of the cars in the elevator group.

• Local backup: Dispatching assumed by a different car in the elevator group.

1-3

iControl Description

DISPATCHER

CAR CONTROL CAR CONTROL CAR CONTROL

SYSTEM: Hall calls, Parking, Special operating modes

iView

LAN: iView,
iMonitor,
iReport

Hall Calls

Car
Calls

Car
Calls

Car
Calls

Cartop Cartop Cartop

Ethernet
Other

LAN: iView, iMonitor, iReport Connectivity

System Interconnect Diagrams

It can be helpful to have a general understanding of the way the entire iControl system is inter­connected.

• System Interconnection: Basic car control and dispatcher interconnections.

• iControl Interconnection: More detail for car controller interconnections.

• Cartop Interconnection: More detail for cartop interconnections.

• Dispatcher Interconnection: More detail for dispatcher interconnections.

Figure 1.3 iControl System Interconnection

1-4 Manual # 42-02-7223

iControl DC

Ethernet
Other

Serial
Driver

Serial Hall Calls

Serial Bus

iBox

Rope Gripper

Rear Door

Inputs

Outputs

Serial Fixtures

OBD

Drive

Brake
Module

Motor
Module

Field Outputs

Field Inputs

Safeties

Limits

Cartop

Emergency Brake

Rear Door

Fixture Data

Earthquake

EQ String

Direct Connect (iView)

SYSTEM

LAN

iCONTROL

Discrete Hall Calls
(if not Serial Hall Call)

Inputs

Outputs Field Outputs

Field Inputs

Discrete Car Calls
(if not Serial Car Call)

Cartop Board
(ICE-CTP)

iLINK CARTOP BOX

iLAND LANDING SYSTEM

Serial Car Call

Sensor Board

Sensor Board

Signal Board
(LS-IPH)

Front

Rear (option)

Position Encoder

Serial Link

Serial links to iControl

Load Weigher

Landing Zone
magnet

Landing Zone
magnet

Figure 1.4 Car Control Interconnection

System Interconnect Diagrams

1

Figure 1.5 Cartop Interconnection

1-5

iControl Description

SYSTEM: Hall calls, Parking,
Special operating modes

LAN: iView, iMonitor, iReport
connectivity.

Ethernet
Other

DISPATCHER

Hall Calls

SYSTEM

LAN

To Cars

To Cars

iCue

Monitor

Switch

Keyboard

iView

Serial
Driver

Serial to
Ethernet

iMonitor or iReport

Serial Bus

SC­ION

General Field Inputs
to Dispatcher

SYSTEM: Hall calls, Parking,
Special operating modes

LAN: iView, iMonitor, iReport
(4 connections per car max.).

Ethernet
Other

Comm-connect Cabinet

Hall Calls

SYSTEM

LAN

To Cars

To Cars

iView

Serial
Driver

Serial to
Ethernet

iMonitor or iReport

Serial Bus

SC­ION

General Field Inputs
to Dispatcher

Figure 1.6 Central Dispatcher (iCentral) Interconnection

Figure 1.7 Local/Dispatcher (Comm-connect) Interconnections

1-6 Manual # 42-02-7223

iControl DC

Installation Specifications

This section contains specifications pertinent to installing the controller.

Table 1.1

Installation Specifications

Topic Description

Controller dimensions
(floor mount)

iCentral cabinet
(floor mount)

iComm-Connect cabinet
(wall mount)

Machine room conditions 32 to 104 degrees F (0 to 40 degrees C), non-condensing. No installation on

Input power +/- 10% of job specification
Ground Direct, solid ground per NEC 250
Mounting Standard controller and iCentral cabinets mount to machine room floor

Conduit All connections to/from the controller must be in conduit per controlling local

NEMA 1:
Height = 62 inches (157.5 cm)
Width = 42 inches (107 cm)
Depth = 16 inches (41 cm)

Height = 72 inches (183 cm)
Width = 28 inches (71 cm)
Depth = 23 inches (58 cm)

Height = 26 inches (66 cm)
Width = 16 inches (41 cm)
Depth = 10.25 inches (26 cm)

carpet. No excessive vapors or dust.

according to controlling local and national codes. Local dispatching cabinet,
iComm-Connect is wall mounted.

and national codes. Control/low voltage wiring must be routed in separate
conduit from high voltage wiring. 1.5-inch diameter conduit is recommended
for the encoder cable so that the non-removable end connectors will fit
through.

1

1-7

iControl Description

1-8 Manual # 42-02-7223

In This Section

This section provides the information you need to install iControl and get the elevator running
in Construction Mode:

• Machine Room Preparation (see page 2-4).

• About MCE Job Prints (see page 2-6).

• Controller Cabinet Installation (see page 2-8).

• Equipment Grounding (see page 2-14).

• Check for Shorts to Ground (see page 2-16).

• AC Voltage Verification and Wiring (see page 2-17).

• Motor and Brake Wiring (see page 2-21).

• Tachometer or Encoder Installation (see page 2-23 or page 2-26)

• Safety String Wiring (see page 2-28).

• Applying Power (see page 2-30).

• LAN Connections (see page 2-30).

• Initial Parameter Settings (see page 2-43).

• Drive Startup (System 12 SCR Drive) (see page 2-47).

• Motor Field Calibration (System 12 SCR Drive) (see page 2-53).

• Running on Machine Room Inspection (System 12 SCR Drive) (see page 2-62).

• Drive Startup (Quattro DC Drive) (see page 2-71).

• Running on Machine Room Inspection (Quattro DC Drive) (see page 2-81).

Construction Mode

2-1

Construction Mode

Danger

Before You Begin

Review the warnings and information in this section.

This equipment contains voltages up to 1000V, rotating motor parts, and driven machinery that can
cause serious or fatal injury. Only qualified personnel who are familiar with this manual and driven
machinery should attempt to start up or troubleshoot this equipment.

• USE EXTREME CAUTION — Do not touch circuit boards, resistors, or motor electri­cal connections without ensuring that the unit is properly grounded and no high volt­age is present. Do not apply AC power before grounding the equipment in accordance
with applicable local codes, the job prints, and instructions contained in this manual.

• BE CERTAIN — that any possible violent motion of the motor shaft and driven
machinery will not cause personal injury or damage. Peak torques of up to ten times
rated motor torque can occur during a control failure.

• HIGH VOLTAGE — may be present on the motor and drive whether or not AC power is
applied, even if the motor is not rotating.

• BEFORE BEGINNING WORK — read these instructions. Become familiar with proce­dures. Proceed cautiously. These instructions assume adequate electrical trouble­shooting experience. Follow procedures carefully and, if the elevator does not respond
correctly, obtain necessary assistance.

Overview of Construction Mode

Construction mode operation allows the car to be run on Machine Room Inspection and Cartop
Inspection with a bare minimum of field wiring. For Construction Mode operation, only the fol­lowing are needed to run the car:

• Motor, brake, and drive

• Velocity encoder/tachometer

•Safety String

•Normal limit switches

• Door locks and door position monitor (if used)

• The Construction Mode option (iView > View > Setup> Safety > Configuration tab) must
be enabled to run the controller in Construction mode.

The cartop wiring interconnect box (iLink) is not required for Construction mode operation.
Instead, temporary wiring may be used to “bypass” the cartop safety string.

2-2 Manual # 42-02-7223