MAKERFACTORY M5Stack ToF Sensor User guide [ml]

BN 2108280
M5Stack ToF Sensor
EN Quick Instru ctions
Version: 1
Delivery Content
l Product
l Grove c able
Development Resources
https: //www.conrad.de/ https: //docs.makerfactory.io/
Safety Instructions
Warni ng:
This product is equipped with a Class 1 laser. Never open the device. There is a laser warning s ign on the device, which warns the user. Do not remove the w arning s ign from the device. Do not open the device and do not try to access the interior of the unit. Never look into the laser beam. Laser radiation can seriously dam­age your eyes.
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Description
This product is a distance sensor using TOF (time-of-flight) tech­niques to resolve the distance between two points.
It integrates a VL53L0x providing accurate distance measurement. It employs a laser (invisible to the human eye).
The product can measure absolute distances up to 2 m in less than 30 ms.
The product communicates with the M5Core via I2C (Address: 0x29).
Features
l High prec is ion
l Meas ure absolute dist ances up to 2 m
l Supports UIF low (Block ly , Py thon), Arduino®
l Two Lego compatible holes
Applications
l Gest ure recognit ion
l Laser ranging
l 3D st ruc tured light imaging ( 3D sensing)
l Camera ass ist (aut o-f ocus and dept h of field)
Pinout / Pin Map
M5Core GPIO22 GPIO21 5V GND
Product SCL SDA 5V GND
Specifications
Input Voltage 5 V/DC
Laser Class 1
Wavelength 941.5 nm
Range ≤ 2 m
Response Time ≤ 30 ms
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Protocol I2C (Address: 0x29)
Dimensions (approx.)
Weight (approx.) 4 g
32.2 x 24.2 x 8.1 mm (W x D x H )
Disposal
Electronic devices are recyclable waste and must not be dis­posed of in the household waste.
At the end of its service life, dispose of the product in accordance with applicable regulatory guidelines.
You thus fulfill your s tatutory obligations and contribute to the pro­tection of the environment.
Legal Notice
This is a publication by Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D­92240 Hirschau (www.conrad.com).
All rights including translation reserved. Reproduction by any method, e.g. photocopy, microfilming, or the capture in electronic data pro­cessing syst ems require the prior written approval by the editor. Reprinting, also in part, is prohibited.
This publication represent the technical status at the time of printing.
Copyright 2019 by Conrad Electronic SE.
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BN 2108280
M5Stack ToF Sensor
DE Kurzanleitun g
Version: 1
Lieferumfang
l Produkt l Grove Kabel
Ressourcen für Entwickler
Ressourcen für Entwickler und zusätzliche Informationen zum Pro­dukt sind verfügbar über:
https://www.conrad.de/ https://docs.makerfactory.io/
Sicherheitshinweise
Achtung :
Dieses Produkt ist mit einem Laser der Klasse 1 ausgerüstet. Öff­nen Sie das Gerät niemals. Am Gerät befindet sich ein Laser­warnschild, das den Benutzer warnt. Entfernen Sie das Warnschild nicht vom Gerät. Öffnen Sie das Gerät nicht und versuchen Sie nicht, sich Zugang zum Gerä­teinneren zu verschaffen.
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Blicken Sie nie in den Laserstrahl. Laserstrahlung kann zu Augen­verletzungen führen.
Beschreibung
Bei diesem Produkt handelt es sich um einen Abstandssensor, der TOF-Techniken (Time-of-Flight) verwendet, um den Abstand zwi­schen zwei Punkten zu bestimmen.
Es integriert ein VL53L0x für genaue Entfernungsmessung. Es ver­wendet einen Laser (für das menschliche Auge unsichtbar).
Das Produkt kann absolute Entfernungen bis zu 2 m in weniger als 30 ms messen.
Das Produkt kommuniziert mit dem M5Core über I2C (Adresse: 0x29).
Produktmerkmale
l Hohe Präzision l Messen von absoluten Ent fernungen bis zu 2 m l Unterstüt zt UIF low (Blockly , Python), Arduino® l Zwei Lego kompatible Löcher
Anwendungen
l Gest enerk ennung l Reic hweite durch Laser best immen l 3D Light Imaging (3D Sensing) l Kameraunters tützung (Aut ofokus und Tiefens chärfe)
Pinout / Pin Map
M5Core GPIO22 GPIO21 5V GND
Produkt SCL SDA 5V GND
Technische Daten
Eingangsspannung 5 V/DC
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Laserklasse 1
Wellenlänge 941.5 nm
Reichweite ≤ 2 m
Ansprechzeit ≤ 30 ms
Protokoll I2C (Adresse: 0x29)
Abmessungen (ca.)
Gewicht (ca.) 4 g
32,2 x 24,2 x 8,1 mm (B x T x H)
Entsorgung
Elektronische Geräte sind Wertstoffe und gehören nicht in den Hausmüll.
Entsorgen Sie das Produkt am Ende seiner Lebensdauer gemäß den geltenden gesetzlichen Bestimmungen.
Sie erfüllen damit die gesetzlichen Verpflichtungen und leisten Ihren Beitrag zum Umweltschutz.
Impressum
Dies ist eine Publikation der Conrad Electronic SE, Klaus-Conrad-Str. 1, D-92240 Hirschau (www.conrad.com).
Alle Rechte einschließlich Übersetzung vorbehalten. Reproduktionen jeder Art, z. B. Fotokopie, Mikroverfilmung, oder die Erfassung in elek­tronischen Datenverarbeitungsanlagen, bedürfen der schriftlichen Genehmigung des Herausgebers. Nachdruck, auch auszugsweise, verboten.
Die Publikation entspricht dem technischen Stand bei Drucklegung. Copyright 2019 by Conrad Electronic SE.
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