Maker factory CCR-45 User Manual

Kurzbeschreibung

Oberer Arm

Unterer Arm

Wechselkopf

Standfuß

Tasten und Anschlüsse

Interner Summer

Statusanzeige

Standard: aus
Bluetooth-Verbindung: leuchtet blau

Menü

Wechsel zwischen
Standard- und
Lernmodus

Play

(für den Lernmodus)
Wiedergabe der Aufnahme
Während der Aufnahme: Funktion des angeschlossenen
Wechselkopfes aktivieren / deaktivieren

Netzanschluss

(12 V 5 A)

30Pin Standfuß­Erweiterung

USB­Anschluss

Aufnahme: leuchtet grün
Wiedergabe: blinkt langsam grün

Betriebsanzeige
Power-Taste

Benutzerdeniert

Erweiterungs­Anschluss

GND +5V

Für Entwickler

(IIC)

SDA

SCL

Vorderer
Erweiterungs-

Zubehör-Anschluss

PG3 GND 5,5 V

Für Entwickler

PC7

(D30)

PAO

(D22)

PWR_GND PWR_I2VD9

Anschluss

PH6D8PK5

A13 GND

Zubehör

Mittels zahlreicher Erweiterungsmöglichleiten steht Ihnen eine Vielzahl
an verschiedensten Anwendungen zur Verfügung.

Saugnapf Greifer

Universal-Halterung

(optional)

Weitere Informationen nden Sie unter www.ufactory.cc

3D-Drucker-Extruder

(optional)

Erste Schritte

Anschluss an die

1

Stromversorgung

Verbindung des uArm
mit dem USB-Kabel

2

Einschalten mit der Power-Taste

3

O󰀪ine-Lernmodus

4

Anlernen:

1. Starten Sie den Lernmodus. Drücken Sie einmal auf und die
Statusanzeige leuchtet grün.

2.

Lernen Sie den Roboter manuell an. Drücken Sie einmal auf , um
den Wechselkopf einzuschalten und erneut, um ihn auszuschalten.

3. Schließen Sie den Lernprozess ab. Drücken Sie einmal auf
und die Statusanzeige erlischt.

Wiedergabe:

1. Einmalige Wiedergabe: Drücken Sie einmal auf
Sie für die Wiedergabe in einer Schleife für 2 Sekunden
gedrückt.

2. Die Statusanzeige beginnt langsam grün zu blinken.

3. Drücken Sie einmal auf , um die Wiedergabe zu beenden.

oder halten

Koordinatensystem

5

Download

6

1. Laden Sie die Software unter www.ufactory.cc herunter.

uArm Studio

uArm Play für iOS/Android

Technische Daten

Schnellstartanleitung

Roboterarm CCR-45

Artikel-Nr. 1687408

uArm Studio ist eine All-in-One-Software welche folgende Funktionen
enthält:

● Grasche Programmierung

● Lernmodus / Anlernen & Wiedergabe

● Maus- und Tastatursteuerung

● Gestensteuerung via Leap Motion

● Zeichnen und 3D-Druck

Suchen Sie im App-Store nach „uArm Play“ und laden Sie die App herunter.

1. Echtzeit-Fernsteuerung via
Bluetooth

2. Laden Sie Ihre Blockly-Projekte

herunter, um sie jederzeit mit dem

uArm wiederzugeben.

Für Entwickler

Wir unterstützen die Entwicklung basierend auf Arduino, Python und ROS.

1. Arduino 2. Python 3. ROS

Besuchen Sie: https://github.com/uArm-Developer

Name: Roboterarm CCR-45 Größe: 150*140*281 mm

Gewicht: 2,2 kg Material: Aluminium

Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm Arbeitsbereich (Radius): 50-320 mm

Freiheitsgrade: 4 Max. Nutzlast: 500 g

Stromversorgung: DC 12 V/5 A Hauptplatine: Arduino MEGA2560

Gelenk-Encoder-Auösung:

12 Bit

Kommunikation: Micro-USB/
BT 4.0

Zubehör

*Optionale Teile **Gerät von Drittanbietern

Baudrate: 115200 bps

Saugnapf

Greifer

Universal-Halterung*

Seeed Grove**

OpenMV Kameramodul*

3D-Drucker-Extruder*

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