Maker factory CCR-45 User Manual

Kurzbeschreibung

Oberer Arm

Unterer Arm

Wechselkopf

Standfuß

Tasten und Anschlüsse

Interner Summer

Statusanzeige

Standard: aus
Bluetooth-Verbindung: leuchtet blau

Menü

Wechsel zwischen
Standard- und
Lernmodus

Play

(für den Lernmodus)
Wiedergabe der Aufnahme
Während der Aufnahme: Funktion des angeschlossenen
Wechselkopfes aktivieren / deaktivieren

Netzanschluss

(12 V 5 A)

30Pin Standfuß­Erweiterung

USB­Anschluss

Aufnahme: leuchtet grün
Wiedergabe: blinkt langsam grün

Betriebsanzeige
Power-Taste

Benutzerdeniert

Erweiterungs­Anschluss

GND +5V

Für Entwickler

(IIC)

SDA

SCL

Vorderer
Erweiterungs-

Zubehör-Anschluss

PG3 GND 5,5 V

Für Entwickler

PC7

(D30)

PAO

(D22)

PWR_GND PWR_I2VD9

Anschluss

PH6D8PK5

A13 GND

Zubehör

Mittels zahlreicher Erweiterungsmöglichleiten steht Ihnen eine Vielzahl
an verschiedensten Anwendungen zur Verfügung.

Saugnapf Greifer

Universal-Halterung

(optional)

Weitere Informationen nden Sie unter www.ufactory.cc

3D-Drucker-Extruder

(optional)

Erste Schritte

Anschluss an die

1

Stromversorgung

Verbindung des uArm
mit dem USB-Kabel

2

Einschalten mit der Power-Taste

3

O󰀪ine-Lernmodus

4

Anlernen:

1. Starten Sie den Lernmodus. Drücken Sie einmal auf und die
Statusanzeige leuchtet grün.

2.

Lernen Sie den Roboter manuell an. Drücken Sie einmal auf , um
den Wechselkopf einzuschalten und erneut, um ihn auszuschalten.

3. Schließen Sie den Lernprozess ab. Drücken Sie einmal auf
und die Statusanzeige erlischt.

Wiedergabe:

1. Einmalige Wiedergabe: Drücken Sie einmal auf
Sie für die Wiedergabe in einer Schleife für 2 Sekunden
gedrückt.

2. Die Statusanzeige beginnt langsam grün zu blinken.

3. Drücken Sie einmal auf , um die Wiedergabe zu beenden.

oder halten

Koordinatensystem

5

Download

6

1. Laden Sie die Software unter www.ufactory.cc herunter.

uArm Studio

uArm Play für iOS/Android

Technische Daten

Schnellstartanleitung

Roboterarm CCR-45

Artikel-Nr. 1687408

uArm Studio ist eine All-in-One-Software welche folgende Funktionen
enthält:

● Grasche Programmierung

● Lernmodus / Anlernen & Wiedergabe

● Maus- und Tastatursteuerung

● Gestensteuerung via Leap Motion

● Zeichnen und 3D-Druck

Suchen Sie im App-Store nach „uArm Play“ und laden Sie die App herunter.

1. Echtzeit-Fernsteuerung via
Bluetooth

2. Laden Sie Ihre Blockly-Projekte

herunter, um sie jederzeit mit dem

uArm wiederzugeben.

Für Entwickler

Wir unterstützen die Entwicklung basierend auf Arduino, Python und ROS.

1. Arduino 2. Python 3. ROS

Besuchen Sie: https://github.com/uArm-Developer

Name: Roboterarm CCR-45 Größe: 150*140*281 mm

Gewicht: 2,2 kg Material: Aluminium

Wiederholgenauigkeit: 0,2 mm Arbeitsbereich (Radius): 50-320 mm

Freiheitsgrade: 4 Max. Nutzlast: 500 g

Stromversorgung: DC 12 V/5 A Hauptplatine: Arduino MEGA2560

Gelenk-Encoder-Auösung:

12 Bit

Kommunikation: Micro-USB/
BT 4.0

Zubehör

*Optionale Teile **Gerät von Drittanbietern

Baudrate: 115200 bps

Saugnapf

Greifer

Universal-Halterung*

Seeed Grove**

OpenMV Kameramodul*

3D-Drucker-Extruder*

`

Brief Description

Upper Arm

Lower Arm

Exchangeable

head

Base

Buttons And Ports

Menu

Switch between
default and
learning mode

Play

(for Learning Mode)

Play recording

During recording: Enable / disable function of the
connected exchangeable head

Power Port

(12 V 5 A)

30Pin Base Extension

User Dened

USB Port

Internal Buzzer

Status Indicator

Default: o󰀨

Bluetooth connected: solid blue
Recording: solid green

Playing: slow green ashing

Power Indicator
Power Button

Extension Port

GND +5V

SDA

For Developer

SCL

(IIC)

Front Extension

Accessory Port

PG3

GND

5.5V

For Developer

PC7

(D30)

PAO

(D22)

PWR_GND PWR_I2VD9

Port

PH6D8PK5

A13

GND

Accessories

Numerous various applications are available due to numerous
extension possibilities.

Suction Cup

Gripper

Universal Holder

(optional)

For more information, please visit www.ufactory.cc

3D Print Extruder

(optional)

Getting Started

Connect the uArm

Plug in the power

1

with USB cable

2

Turn on the power button

3

O󰀪ine Learning Mode

4

Teach:

1. Start learning mode. Press the once, and the status indicator
turns green.

2. Teach the robot manually. Press the once to turn on the

exchangeable head, again to turn o󰀨.

3. Finish the learning process. Press once, and the status

indicator turns o󰀨.

Play:

1. One-time playback: Press
& hold for 2 seconds.

2. The status indicator starts ashing green slowly.

3. Press once to stop playing.

once, or Loop playback: press

Coordinate System

5

Download

6

1. Go to www.ufactory.cc and download the software.

uArm Studio

uArm Play for iOS / Android

Specications

Quick start guide

Robot Arm CCR-45

Item No. 1687408

uArm Studio is an all-in-one software which includes the following
functions:

● Graphical programming

● Learning Mode / Teach&Replay

● Mouse & Keyboard Control

● Gesture Control via Leap Motion

● Drawing and 3D Printing

Search “uArm Play” in APP store and download.

1. Remote Real-time Control via
Bluetooth

2. Download your Blockly

projects to uArm play and
replay them anytime

For Developer

We support development based on Arduino, Python and ROS.

1. Arduino 2. Python 3. ROS

please visit: https://github.com/uArm-Developer

Name: Robot Arm CCR-45 Size: 150*140*281 mm

Weight: 2.2 kg Material: Aluminum

Repeat accuracy: 0.2 mm Working range(radius): 50-320 mm

Degrees of freedom: 4 Max payload: 500 g

Power supply: DC 12 V/5 A Main board: Arduino MEGA2560

Joint encoder resolution: 12 bit Baudrate: 115200 bps

Communication: Mirco USB/BT

4.0

Suction Cup

Gripper

Universal Holder*

Accessories

Seeed Grove**

OpenMV camera module*

3D Print Extruder*

*Optional Parts **Third Party Device