Leuze Electronic MC388-S1C2-A, MC388-S1C5-A, MC388-S1C10-A, MC388-S1R2-A, MC388-S1 R5-A User guide [de]

MC3x

Magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgeräten MSI-MC3x

DE 2012/10 - 700020

Technische Änderungen

vorbehalten

SICHER IMPLEMENTIEREN UND BETREIBEN

Original-Betriebsanleitung

© 2012
Leuze electronic GmbH + Co. KG
In der Braike 1
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Leuze electronic MC3x 2

1 Zu diesem Dokument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Mitgeltende Dokumente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Verwendete Darstellungsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3 Checklisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung. . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Befähigte Personen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 Verantwortung für die Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Gerätebeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1 Geräteübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 Anlauf-/Wiederanlaufsperre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Automatischer Anlauf/Wiederanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3 Schützkontrolle (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Applikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.1 Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2 Sensor und Betätiger montieren und justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2.1 Checkliste - Korrekte Montage von Sensor und Betätiger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3 Sicherheits-Schaltgerät montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1 Klemmenbelegung des Sicherheits-Schaltgeräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1.1 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.2 Anschlussbelegung Sensoren (1NC/1NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.2 Anschlussbelegung Sensoren (2NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.3 Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.3.1 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS1x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . 32

7.3.2 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS2x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . 34

7.4 Anschluss an die Maschinensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.5 Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.6 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.7 Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8 Prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1.1 Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2 Regelmäßig durch befähigte Personen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3 Täglich durch Bedienpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3.1 Checkliste - Täglich oder bei Schichtwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9 Reinigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Leuze electronic MC3x 3

10 Fehler beheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

10.1 Was tun im Fehlerfall?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

10.2 Fehler beheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

11 Entsorgen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

12 Service und Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

13 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

13.1 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 1NC/1NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

13.2 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 2NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

13.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

13.4 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

14 Maße und Gewichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

15 Bestellhinweise und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

16 EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Leuze electronic MC3x 4

1 Zu diesem Dokument

1.1 Mitgeltende Dokumente

Die Informationen zum magnetcodierten Sensor MC3x sind auf zwei Dokumente aufgeteilt. Das Doku­ment „MC3x Anwendungshinweise“ enthält nur die wichtigsten Sicherheitshinweise.

Für sicheres Implementieren, Prüfen und Betreiben unbedingt das Dokument „MC3x, magnetcodierte
Sensoren mit Sicherheits-Schaltgeräten MSI-MC3x, Sicher implementieren und betreiben“ downloaden
unter

• http://www.leuze.com/

oder unter

• [e-mail] bzw.

• Tel. [phone]

anfordern.

Tabelle 1.1: Dokumente zu MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät

Zweck und Zielgruppe Titel Bezugsquelle

Zu diesem Dokument

Ausführliche Informationen
für alle Anwender

Grundlegende Hinweise für
den Monteur und Maschi­nenbetreiber

MC3x, magnetcodierte Sensoren mit
Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x
Sicher implementieren und betreiben

MC3x, magnetcodierte Sensoren mit
Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x
Anwendungshinweise

1.2 Verwendete Darstellungsmittel

Tabelle 1.2: Warnsymbole und Signalwörter

Symbol bei Gefahren für Personen

HINWEIS Signalwort für Sachschaden

Gibt Gefahren an, durch die Sachschaden entstehen kann, wenn Sie die
Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

VORSICHT Signalwort für leichte Verletzungen

Gibt Gefahren an, die leichte Verletzungen verursachen können, wenn Sie die
Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

WARNUNG Signalwort für schwere Verletzungen

Gibt Gefahren an, die schwere oder tödliche Verletzungen verursachen können,
wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

Im Internet downloaden:
http://www.leuze.com/

Printdokument Art.-Nr. 70002 im
Lieferumfang des magnetcodier­ten Sensors

GEFAHR Signalwort für Lebensgefahr

Gibt Gefahren an, bei denen schwere oder tödliche Verletzungen unmittelbar
bevorstehen, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

Tabelle 1.3: Weitere Symbole

Symbol für Tipps
Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen.



Leuze electronic MC3x 5

Symbol für Handlungsschritte
Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an.

Zu diesem Dokument

Tabelle 1.4: Begriffe und Abkürzungen

EDM Schützkontrolle (External Device Monitoring)

OSSD Sicherheits-Schaltausgang (Output Signal Switching Device)

RES Anlauf-/Wiederanlaufsperre (engl.: Start/REStart interlock)

PDF-M Magnetcodierte Sensoren (Proximity Devices with defined behaviour under Fault

conditions) mit Selbstüberwachung (self-Monitoring)

PDF-S Magnetcodierte Sensoren (Proximity Devices with defined behaviour under Fault

conditions) mit Einfehlersicherheit (Single fault tolerance)

PFH

d

MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall

PL Performance Level

2NO Zwei Kontakte im Zustand „offen“ ohne Vorhandensein eines Betätigers

xxx Platzhalter für Varianten

1.3 Checklisten

Die Checklisten (siehe Kapitel 8 „Prüfen“) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster.
Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch
deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten
Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein.

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde
(Probability of dangerous Failure per Hour)

(Mean Time To Failure)

Leuze electronic MC3x 6

2 Sicherheit

Vor Einsatz der Baureihe MC3x muss eine Risikobeurteilung gemäß gültiger Normen durchgeführt werden
(z. B. EN ISO 12100-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 14121). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt
das erforderliche Sicherheitsniveau von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger.

Die realisierbare Kategorie der steuerungstechnischen Einbindung gemäß EN ISO 13849-1 richtet sich
nach verwendetem Kontaktblock, Beschaltung und Auswertung.

Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicher­heits-Schaltgerät MSI-MC3x“, die Anwendungshinweise sowie alle zutreffenden nationalen und internati­onalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Relevante und mitgelieferte
Dokumente müssen beachtet, ausgedruckt und an das betroffene Personal weitergegeben werden.

 Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger die für Ihre

Tätigkeit zutreffenden Dokumente vollständig.

Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten für Inbetriebnahme, techni­sche Überprüfungen und Umgang mit Sicherheits-Komponenten:

• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

• Elektromagnetische Kompatibilität 2004/108/EG

• EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen

• EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen

• EN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungsschalter

• Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG mit Ergänzung 95/63 EG

• OSHA 1910 Subpart 0

• Sicherheitsvorschriften

• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln

• Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz

• Gerätesicherheitsgesetz

Sicherheit

Für sicherheitstechnische Auskünfte stehen auch die örtlichen Behörden zur Verfügung (z. B.
Gewerbeaufsicht, Berufsgenossenschaft, Arbeitsinspektorat, OSHA).

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung

WARNUNG

Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen führen!
 Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still-

gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger sind für den Einsatz in Schutztürüberwachungen nach
EN 1088 und EN 60947-5-3 bestimmt.

• Sie dienen der sicherheitsgerichteten Überwachung von trennenden beweglichen Schutzeinrichtun­gen und somit dem Schutz von Personen an Zugängen oder Zugriffen zu Gefahrstellen von Maschi­nen und Anlagen (z. B. Schutztür, Schiebetür, Schutzhauben).

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger dürfen nur verwendet werden, nachdem sie gemäß
der jeweils gültigen Anleitungen, den einschlägigen Regeln, Normen und Vorschriften zu Arbeits­schutz und Arbeitssicherheit ausgewählt und von einer befähigten Person an der Maschine montiert,
angeschlossen, in Betrieb genommen und geprüft wurden.

• Bei der Auswahl von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger ist zu beachten, dass ihre sicher­heitstechnische Leistungsfähigkeit größer oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erfor­derlichen Performance Level ist. Die Tabelle der sicherheitstechnischen Kenngrößen siehe

Leuze electronic MC3x 7

Sicherheit

Kapitel 13 „Technische Daten“.

• Die Sensoren MC3x dürfen nur mit den jeweils zulässigen Betätigern MC3x und Sicherheits­Schaltgeräten MSI-MC3x betrieben werden. Ausschließlich der Einsatz aufeinander abgestimmter
Komponenten gewährleistet eine sicherheitstechnisch korrekte Funktion.

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger müssen in einwandfreiem Zustand sein und
regelmäßig durch befähigte Personen geprüft werden.

• Wenn die Gefahrstelle innerhalb der Nachlaufzeit des gefahrbringenden Prozesses erreicht werden
kann, muss statt der magnetcodierten Sensoren eine Sicherheits-Zuhaltung verwendet werden.

• Die Schutzeinrichtung muss so dimensioniert und montiert werden, dass sie nicht umgriffen oder
umgangen werden kann.

• MC3x meldet Personen nur beim Öffnen der trennenden Schutzeinrichtung und nicht, ob sich Perso­nen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist bei Zutrittsabsicherungen eine Anlauf-/Wiederanlauf­sperre in der Sicherheitskette unerlässlich.

• Sensor und Betätiger müssen unlösbar und manipulationssicher mit der trennenden, bzw. bewegli­chen trennenden Schutzeinrichtung verbunden sein. Die Montagebedingungen müssen beachtet
werden (siehe Kapitel 6 „Montage“).

• Die Sensoren und deren Betätiger sind vor starken Erschütterungen und Vibrationen schützen.
Zulässige Umgebungsbedingungen für Lagerung und Betrieb beachten (siehe Kapitel 13
„Technische Daten“).

• Sensor und Betätiger müssen vor Fremdkörpern (z. B. Eisenspäne und Strahlmittel) geschützt wer­den.

• Die Öffner-Kontakte des MSI-MC310 dienen der Zustandssignalisierung. Die Verwendung als
sicherheitsgerichtete Kontakte ist unzulässig.

• Sensor und Betätiger müssen so angeschlossen werden, dass ein gefahrbringender Prozess nur bei
geschlossener Schutzeinrichtung aktiviert werden kann und bei Öffnen der Schutzeinrichtung einen
Stopp-Befehl auslöst, der den gefahrbringenden Prozess beendet.

• Kabelverschraubung, Isolationsmaterial und Anschlusslitzen sind mit geeigneter Schutzart zu ver­wenden.

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger müssen nach maximal 20 Jahren ausgetauscht wer­den (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“). Reparaturen oder Austausch von Verschleißteilen
verlängern die Gebrauchsdauer nicht.

• Beschädigte Komponenten müssen umgehend ausgetauscht werden.

• Sensor oder Betätiger dürfen weder manipuliert noch deren korrekte Position verändert werden.

• Es dürfen weder Fremdmagnete eingesetzt noch die Kontakte gebrückt werden.

• Es darf keine bauliche Veränderung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor oder Betätiger vorgenom­men werden. Durch Veränderungen ist die Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Es verfallen
außerdem alle Gewährleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller.

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung

Eine andere als die unter der „bestimmungsgemäßen Verwendung“ festgelegte oder über diese hinaus­gehende Benutzung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger gilt als nicht bestimmungsgemäß!

Leuze electronic MC3x 8

Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger dürfen z. B. unter folgenden Bedingungen nicht verwendet
werden:

• Die Sicherheit mehrerer Personen ist von der Funktion von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und
Betätiger abhängig (z. B. Atomkraftwerke, Züge, Flugzeuge, Kraftfahrzeuge, Verbrennungsanlagen,
medizinische Geräte)

• Bei starken Erschütterungen oder in explosionsgefährdeter, bzw. leicht entflammbarer Atmosphäre

• Gefahr durch Herausschleudern von Gegenständen oder dem Herausspritzen von heißen oder
gefährlichen Flüssigkeiten aus dem Gefahrbereich

• Anwesenheitserkennung von Personen in Gefahrbereichen

• Einschleifen nicht sicherheitsrelevanter Teile in den Sicherheitskreis

• Kombination nicht freigegebener Teile zu Sicherheits-Schaltgerät, Sensor oder Betätiger

• Kombination mit nicht kompatiblen Steuerungen (Strombegrenzung, Logik)

• Montagepositionen die ein Umgreifen oder Hintertreten ermöglichen

• Verwendung von Sensor oder Betätiger als Endanschlag

• Unzureichend stabile Montagestellen oder nicht gesicherte Montage von Sensor oder Betätiger

• Montage an ferromagnetischen Materialien.

2.2 Befähigte Personen

Sicherheit

Voraussetzungen für befähigte Personen:

• Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.

• Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik
und können die Sicherheit der Maschine beurteilen.

• Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits-Komponenten und Maschine.

• Sie wurden vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine, des Sicherheits­Schaltgeräts und des Sensors mit Betätiger eingewiesen.

2.3 Verantwortung für die Sicherheit

Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und verwendetes Sicher­heits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger ordnungsgemäß funktionieren und dass alle betroffenen
Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden.

Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen
von Anwendern führen können.

Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich für:

• sichere Konstruktion der Maschine

• sichere Implementierung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger

• Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine

Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich für:

• Unterweisung des Bedieners

• Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit

• regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen

Leuze electronic MC3x 9

2.4 Haftungsausschluss

Die Leuze electronic GmbH & Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger werden nicht bestimmungsgemäß verwendet

• Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung werden nicht berücksichtigt

• Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten

• Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt

• Einwandfreie Funktion wird nicht geprüft (siehe Kapitel 8 „Prüfen“).

• Kombination von Sensor und Betätiger mit Steuerungen,

• die nicht sicherheitsgerichtet konzipiert wurden

• die nicht kompatibel strombegrenzt sind

• die nicht kompatibel zum jeweiligen Kontaktsatz programmiert wurden

• obwohl ein nach EN 60947-5-3 zertifiziertes PDF-System vorgesehen wurde

Sicherheit

Leuze electronic MC3x 10

3 Gerätebeschreibung

1

2

3

1

1

2

2

Das Sensor-System besteht aus Sensor MC3x, Betätiger MC3xA und dazugehöriges Sicherheits­Schaltgerät MSI-MC3x.

Der Sensor enthält eine spezielle Kombination Reed-Kontakte, die durch das codierte Magnetfeld des
Betätigers berührungslos aktiviert werden. Für hintertretbare Schutzeinrichtungen ist für einen manuellen
Start ein Rücksetz-Taster (RES) am MSI-MC3x anschließbar. Die Auswertung des RES-Signals ist
flankenabhängig überwacht.

Wird z. B. eine Tür geöffnet, so entfernt sich der hier montierte Betätiger vom Sensor, der sich am
stationären Teil der trennenden Schutzeinrichtung befindet. Erreicht die Veränderung der Position des
Betätigers den Maximalwert des definierten Abstandes, so wird der Schaltzustand durch das am Sensor
angeschlossene Sicherheits-Schaltgerät erfasst und über zwei fehlersichere OSSD-Kontakte der Steue­rung signalisiert.

Damit können risikobehaftete Maschinenbewegungen nur bei geschlossener Schutzeinrichtung
ausgeführt, bzw. ein Stopp-Befehl bei Öffnen der Schutzeinrichtung gegeben werden.

Zusätzlich sind weitere Schaltelemente in den Sicherheitskreis integrierbar. Die Überwachung von Relais
oder Schützen ist über deren Rückführkontakte K3, K4 im Start-Kreis des MSI-MC3x möglich.

Durch die geschlossene Bauart der Sensoren, können diese auch bei kritischen Umgebungsbedingungen
(z. B. bei Staubbelastung) eingesetzt werden.

Das System bietet einen hohen Sicherheitsgrad und entspricht folgenden Normen und Standards:

• Performance Level (PL) e (EN ISO 13849-1:2008)

• Sicherheitskategorie 4 (EN ISO 13849-1:2008)

Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche MC3x Baureihen lieferbar.

Gerätebeschreibung

1 Sensor
2 Betätiger
3 Sicherheits-Schaltgerät

Bild 3.1: Baureihe MC3x mit MSI-MC3x

Leuze electronic MC3x 11

3.1 Geräteübersicht

Tabelle 3.1: Überblick über die Produktvarianten der Baureihe MC3x mit Kontaktsatz 1NC/1NO

Gerätebeschreibung

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Sao /OFF/ Sar

MC388-S1x Quader

< 6 mm, > 13 mm, > 30 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 88 mm x 25 mm

MC336-S1x Quader

< 3 mm, > 8 mm, > 11 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 36 mm x 26 mm

Anschluss

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PUR­Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PUR­Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

MC330-S1x Zylinder

max. 30 mm, rund

< 6 mm, > 12 mm, > 14 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PUR­Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Tabelle 3.2: Überblick über die Produktvarianten der Baureihe MC3x mit Kontaktsatz 2NO

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Anschluss

Sao /OFF/ Sar

MC388-S2x Quader

max. 88 mm x 25 mm

< 9 mm, > 19 mm, > 22 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Leuze electronic MC3x 12

Gerätebeschreibung

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Sao /OFF/ Sar

MC336-S2x Quader

< 7 mm, > 17 mm, > 20 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 36 mm x 26 mm

MC330-S2x Zylinder

< 6 mm, > 15 mm, > 18 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 30 mm, rund

Tabelle 3.3: Überblick über die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC3x

Sicherheits-

Funktionen Ausgangs-Kontakte Sicherheit

Schaltgeräte

Anschluss

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Anschlussleitung mit
Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlusslei­tung mit M12-Stecker

M8-Stecker

MSI-MC310 Auswertung von MC3xS1x

Sensoren (1NC/1NO), RES,
EDM

MSI-MC311 Auswertung von MC3xS2x

Sensoren (2NO), RES,
EDM

Sicherheitsgerichtete
Relaiskontakte 2 Schließer /
nicht sicherheitsgerichteter
RelaisKontakt 1 Öffner

Sicherheitsgerichtete
Relaiskontakte 2 Schließer

Bis PL e und Kat. 4
(EN 13849-1) bei
Anschluss von einem Sen­sor
Bis PL e und Kat. 3
(EN 13849-1) bei Anschluss
von mehr als einem Sensor

Bis PL e und Kat. 4
(EN 13849-1) bei
Anschluss von einem Sen­sor
Bis PL e und Kat. 3
(EN 13849-1) bei Anschluss
von mehr als einem Sensor

Bild 3.2: Bauform MC388x Bild 3.3: Bauform MC336x Bild 3.4: Bauform MC330x

Leuze electronic MC3x 13

1 Anschlussklemmen

24

S11

31

OUT

A2
A1

23
SR

13

A

S22

S33

S34

S12

32

14

MSI-MC310

Supply

K2

K1

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

1

2

3

2 Spannungsanzeige
3 Status K1
4 Status K2
5 Anschlussklemmen

Bild 3.5: Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 und MSI-MC311

Gerätebeschreibung

LED Zustand Bedeutung

Supply grün leuchtend Spannungsversorgung eingeschaltet

K1 grün leuchtend Eingangsbedingung für K1 erfüllt

K2 grün leuchtend Eingangsbedingung für K2 erfüllt

Bild 3.6: Bezeichnungspositionen, Sensoren Baureihe MC3x

1 Fertigungsdatum
2 Bestell-Nummer
3 Bezeichnung

Leuze electronic MC3x 14

4 Funktionen

Tabelle 4.1: Übersicht der Sicherheitsfunktionen

Kurzbeschreibung der Funktionen

Stopp-Funktion sicherheitsbezogen; eingeleitet durch die Schutzeinrichtung

Anlauf-/Wiederanlaufsperre verhindert automatischen Neustart; erzwingt manuelle Bestätigung über

Funktionen

einen Rücksetz-Taster (RES)

Automatischer Anlauf/Wie­deranlauf

RES (Restart) manueller Start unter Verwendung eines Rücksetz-Tasters bei hintergreif-

EDM External Device Monitoring (Schützkontrolle)
Anzeigetechnik LEDs, Anzeige für Eingangsbedingung K1, K2 sowie für Spannungsver-

OSSDs sicherheitsgerichtete Schaltausgänge (Relais)

Automatik-Betrieb ohne Verwendung eines Rücksetz-Tasters

oder hintertretbarer trennender Sicherheitseinrichtung

sorgung

4.1 Anlauf-/Wiederanlaufsperre

(Anschluss der Rücksetz-Taste zwischen Pin OUT / 24 V und Pin SR des MSI-MC310)
(Anschluss der Rücksetztaste zwischen Pin A2 und Pin SR1 / SR2 des MSI-MC311)
Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre verhindert die automatische Freigabe der Sicherheitskreise und ein auto-

matisches Anlaufen der Anlage (z. B. wenn die Schutztür wieder geschlossen oder eine Unterbrechung
der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist).

Die Anlage darf erst mit der Rücksetz-Taste manuell freigegeben werden, wenn sich keine Personen mehr
im Gefahrbereich aufhalten (siehe Kapitel 7.7 „Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln“).

4.2 Automatischer Anlauf/Wiederanlauf

(Brücke zwischen Pin OUT / 24 V und Pin A des MSI-MC310)
(Brücke zwischen Pin SR1 / SR2 und Pin EDM des MSI-MC311)
Der automatische Anlauf/Wiederanlauf ermöglicht die sofortige Freigabe der Sicherheitskreise und ein

automatisches Anlaufen der Anlage (z. B. wenn die Schutztür wieder geschlossen oder eine Unterbre­chung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist).

Diese Betriebsart ist nur zulässig, wenn die trennende Schutzeinrichtung nicht hintergriffen oder hinter­treten werden kann (siehe Kapitel 7.7 „Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln“).

4.3 Schützkontrolle (EDM)

(Anschluss im Start-Kreis zwischen Pin OUT und Pin SR des MSI-MC310)
(Anschluss im Start-Kreis zwischen Pin S12 und Pin EDM des MSI-MC311)
Das MSI-MC310 / MSI-MC311 überwacht die Rückführkreise der angeschlossenen Relais oder Schütze.

Die beiden OSSDs werden erst dann durchgeschaltet wenn:

• alle Betätiger der angeschlossenen Sensoren sich im vorgegebenen Abstandsbereich befinden

• alle angeschlossenen Sensoren aktiviert sind

• durch Öffnen der Kontakte (Rücksetz-Taster, EDM-Kontakte) das Signal an Pin SR abfällt

Leuze electronic MC3x 15

5 Applikationen

Die Baureihe MC3x findet ihren Einsatz in der Stellungsüberwachung von beweglichen trennenden
Schutzeinrichtungen, wie z. B. (Schiebe-) Türen, Klappen oder Hauben.

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch unerwarteten Anlauf der Maschine.
Ist die Schutzeinrichtung hintertretbar wie z. B. bei Zugangssicherungen zu Gefahrbereichen, so wird nur

das Öffnen der Tür erkannt - jedoch nicht Personen die sich nach dem Schließen der Tür noch im Gefahr­bereich aufhalten.

 Betreiben Sie die Zugangssicherung nur in der Betriebsart Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder treffen

Sie zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen.

Applikationen

Bild 5.1: Zugangssicherung an einer LP-Fertigungsstraße, realisiert an einer Tür mit MC330x Senso-

ren

Leuze electronic MC3x 16

Applikationen

Bild 5.2: Zugangssicherung an einer Abfüllanlage, realisiert an einer Tür mit MC388x Sensoren

Bild 5.3: Zugriffsicherung an einem kleinen Lackierroboter, realisiert an einer Haube mit MC336x

Sensoren

Leuze electronic MC3x 17

Applikationen

Bild 5.4: Zugriffsicherung an einer Lebensmittel-Fertigungsstraße, realisiert an einer Schiebetür mit

MC336x Sensoren

Bild 5.5: Zugriffsicherung an einer Getränkeabfüllanlage, realisiert an einem Hebefenster mit

MC336x Sensoren

Leuze electronic MC3x 18