Leuze Electronic MC388-S1C2-A, MC388-S1C5-A, MC388-S1C10-A, MC388-S1R2-A, MC388-S1 R5-A User guide [de]

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MC3x

Magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgeräten MSI-MC3x

DE 2012/10 - 700020

Technische Änderungen

vorbehalten

SICHER IMPLEMENTIEREN UND BETREIBEN

Original-Betriebsanleitung

Leuze electronic MC3x 2

1 Zu diesem Dokument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.1 Mitgeltende Dokumente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.2 Verwendete Darstellungsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

1.3 Checklisten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung. . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Befähigte Personen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.3 Verantwortung für die Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Gerätebeschreibung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.1 Geräteübersicht. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.1 Anlauf-/Wiederanlaufsperre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2 Automatischer Anlauf/Wiederanlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3 Schützkontrolle (EDM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 Applikationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.1 Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

6.2 Sensor und Betätiger montieren und justieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6.2.1 Checkliste - Korrekte Montage von Sensor und Betätiger. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

6.3 Sicherheits-Schaltgerät montieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1 Klemmenbelegung des Sicherheits-Schaltgeräts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7.1.1 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

7.1.2 Anschlussbelegung Sensoren (1NC/1NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7.1.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

7.2 Anschlussbelegung Sensoren (2NO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

7.3 Anschlussbeispiele . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.3.1 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS1x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . 32

7.3.2 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS2x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . 34

7.4 Anschluss an die Maschinensteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.5 Einschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.6 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

7.7 Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

8 Prüfen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

8.1.1 Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

8.2 Regelmäßig durch befähigte Personen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3 Täglich durch Bedienpersonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

8.3.1 Checkliste - Täglich oder bei Schichtwechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

9 Reinigen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Leuze electronic MC3x 3

10 Fehler beheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

10.1 Was tun im Fehlerfall?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

10.2 Fehler beheben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

11 Entsorgen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

12 Service und Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

13 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

13.1 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 1NC/1NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

13.2 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 2NO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

13.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

13.4 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

14 Maße und Gewichte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

15 Bestellhinweise und Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

16 EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Leuze electronic MC3x 4

1 Zu diesem Dokument

1.1 Mitgeltende Dokumente

Die Informationen zum magnetcodierten Sensor MC3x sind auf zwei Dokumente aufgeteilt. Das Dokument „MC3x Anwendungshinweise“ enthält nur die wichtigsten Sicherheitshinweise.

Für sicheres Implementieren, Prüfen und Betreiben unbedingt das Dokument „MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgeräten MSI-MC3x, Sicher implementieren und betreiben“ downloaden unter

• http://www.leuze.com/

oder unter

• service.schuetzen@leuze.de bzw.

• Tel. +49 8141 5350-111

anfordern.

Tabelle 1.1: Dokumente zu MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät

Zweck und Zielgruppe Titel Bezugsquelle

Zu diesem Dokument

Ausführliche Informationen für alle Anwender

Grundlegende Hinweise für den Monteur und Maschinenbetreiber

MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x Sicher implementieren und betreiben

MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x Anwendungshinweise

1.2 Verwendete Darstellungsmittel

Tabelle 1.2: Warnsymbole und Signalwörter

Symbol bei Gefahren für Personen

HINWEIS Signalwort für Sachschaden

Gibt Gefahren an, durch die Sachschaden entstehen kann, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

VORSICHT Signalwort für leichte Verletzungen

Gibt Gefahren an, die leichte Verletzungen verursachen können, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

WARNUNG Signalwort für schwere Verletzungen

Gibt Gefahren an, die schwere oder tödliche Verletzungen verursachen können, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

Im Internet downloaden: http://www.leuze.com/

Printdokument Art.-Nr. 70002 im Lieferumfang des magnetcodierten Sensors

GEFAHR Signalwort für Lebensgefahr

Gibt Gefahren an, bei denen schwere oder tödliche Verletzungen unmittelbar bevorstehen, wenn Sie die Maßnahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen.

Tabelle 1.3: Weitere Symbole

Symbol für Tipps Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterführende Informationen.



Leuze electronic MC3x 5

Symbol für Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an.

Zu diesem Dokument

Tabelle 1.4: Begriffe und Abkürzungen

EDM Schützkontrolle (External Device Monitoring)

OSSD Sicherheits-Schaltausgang (Output Signal Switching Device)

RES Anlauf-/Wiederanlaufsperre (engl.: Start/REStart interlock)

PDF-M Magnetcodierte Sensoren (Proximity Devices with defined behaviour under Fault

conditions) mit Selbstüberwachung (self-Monitoring)

PDF-S Magnetcodierte Sensoren (Proximity Devices with defined behaviour under Fault

conditions) mit Einfehlersicherheit (Single fault tolerance)

PFH

MTTF Mittlere Zeit bis zu einem gefahrbringenden Ausfall

PL Performance Level

2NO Zwei Kontakte im Zustand „offen“ ohne Vorhandensein eines Betätigers

xxx Platzhalter für Varianten

1.3 Checklisten

Die Checklisten (siehe Kapitel 8 „Prüfen“) gelten als Referenz für den Maschinenhersteller oder Ausrüster. Sie ersetzen weder die Prüfung der gesamten Maschine oder Anlage vor der ersten Inbetriebnahme noch deren regelmäßige Prüfungen durch eine befähigte Person. Die Checklisten enthalten Mindestprüfanforderungen. Abhängig von der Applikation können weitere Prüfungen erforderlich sein.

Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde (Probability of dangerous Failure per Hour)

(Mean Time To Failure)

Leuze electronic MC3x 6

2 Sicherheit

Vor Einsatz der Baureihe MC3x muss eine Risikobeurteilung gemäß gültiger Normen durchgeführt werden (z. B. EN ISO 12100-1, EN ISO 13849-1, EN ISO 14121). Das Ergebnis der Risikobeurteilung bestimmt das erforderliche Sicherheitsniveau von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger.

Die realisierbare Kategorie der steuerungstechnischen Einbindung gemäß EN ISO 13849-1 richtet sich nach verwendetem Kontaktblock, Beschaltung und Auswertung.

Für Montage, Betrieb und Prüfungen müssen das Dokument „MC3x, magnetcodierte Sensoren mit Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x“, die Anwendungshinweise sowie alle zutreffenden nationalen und internationalen Normen, Vorschriften, Regeln und Richtlinien beachtet werden. Relevante und mitgelieferte Dokumente müssen beachtet, ausgedruckt und an das betroffene Personal weitergegeben werden.

 Lesen und beachten Sie vor der Arbeit mit Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger die für Ihre

Tätigkeit zutreffenden Dokumente vollständig.

Insbesondere folgende nationale und internationale Rechtsvorschriften gelten für Inbetriebnahme, technische Überprüfungen und Umgang mit Sicherheits-Komponenten:

• Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

• Elektromagnetische Kompatibilität 2004/108/EG

• EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen

• EN 60204-1, Elektrische Ausrüstungen von Maschinen

• EN 60947-5-3, Anforderungen für Näherungsschalter

• Arbeitsmittelbenutzungsrichtlinie 89/655/EWG mit Ergänzung 95/63 EG

• OSHA 1910 Subpart 0

• Sicherheitsvorschriften

• Unfallverhütungsvorschriften und Sicherheitsregeln

• Betriebssicherheitsverordnung und Arbeitsschutzgesetz

• Gerätesicherheitsgesetz

Sicherheit

Für sicherheitstechnische Auskünfte stehen auch die örtlichen Behörden zur Verfügung (z. B. Gewerbeaufsicht, Berufsgenossenschaft, Arbeitsinspektorat, OSHA).

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung

WARNUNG

Laufende Maschine kann zu schweren Verletzungen führen!  Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still-

gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger sind für den Einsatz in Schutztürüberwachungen nach EN 1088 und EN 60947-5-3 bestimmt.

• Sie dienen der sicherheitsgerichteten Überwachung von trennenden beweglichen Schutzeinrichtungen und somit dem Schutz von Personen an Zugängen oder Zugriffen zu Gefahrstellen von Maschinen und Anlagen (z. B. Schutztür, Schiebetür, Schutzhauben).

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger dürfen nur verwendet werden, nachdem sie gemäß der jeweils gültigen Anleitungen, den einschlägigen Regeln, Normen und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit ausgewählt und von einer befähigten Person an der Maschine montiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und geprüft wurden.

• Bei der Auswahl von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger ist zu beachten, dass ihre sicherheitstechnische Leistungsfähigkeit größer oder gleich dem in der Risikobewertung ermittelten erforderlichen Performance Level ist. Die Tabelle der sicherheitstechnischen Kenngrößen siehe

Leuze electronic MC3x 7

Sicherheit

Kapitel 13 „Technische Daten“.

• Die Sensoren MC3x dürfen nur mit den jeweils zulässigen Betätigern MC3x und SicherheitsSchaltgeräten MSI-MC3x betrieben werden. Ausschließlich der Einsatz aufeinander abgestimmter Komponenten gewährleistet eine sicherheitstechnisch korrekte Funktion.

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger müssen in einwandfreiem Zustand sein und regelmäßig durch befähigte Personen geprüft werden.

• Wenn die Gefahrstelle innerhalb der Nachlaufzeit des gefahrbringenden Prozesses erreicht werden kann, muss statt der magnetcodierten Sensoren eine Sicherheits-Zuhaltung verwendet werden.

• Die Schutzeinrichtung muss so dimensioniert und montiert werden, dass sie nicht umgriffen oder umgangen werden kann.

• MC3x meldet Personen nur beim Öffnen der trennenden Schutzeinrichtung und nicht, ob sich Personen im Gefahrbereich befinden. Deshalb ist bei Zutrittsabsicherungen eine Anlauf-/Wiederanlaufsperre in der Sicherheitskette unerlässlich.

• Sensor und Betätiger müssen unlösbar und manipulationssicher mit der trennenden, bzw. beweglichen trennenden Schutzeinrichtung verbunden sein. Die Montagebedingungen müssen beachtet werden (siehe Kapitel 6 „Montage“).

• Die Sensoren und deren Betätiger sind vor starken Erschütterungen und Vibrationen schützen. Zulässige Umgebungsbedingungen für Lagerung und Betrieb beachten (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“).

• Sensor und Betätiger müssen vor Fremdkörpern (z. B. Eisenspäne und Strahlmittel) geschützt werden.

• Die Öffner-Kontakte des MSI-MC310 dienen der Zustandssignalisierung. Die Verwendung als sicherheitsgerichtete Kontakte ist unzulässig.

• Sensor und Betätiger müssen so angeschlossen werden, dass ein gefahrbringender Prozess nur bei geschlossener Schutzeinrichtung aktiviert werden kann und bei Öffnen der Schutzeinrichtung einen Stopp-Befehl auslöst, der den gefahrbringenden Prozess beendet.

• Kabelverschraubung, Isolationsmaterial und Anschlusslitzen sind mit geeigneter Schutzart zu verwenden.

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger müssen nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“). Reparaturen oder Austausch von Verschleißteilen verlängern die Gebrauchsdauer nicht.

• Beschädigte Komponenten müssen umgehend ausgetauscht werden.

• Sensor oder Betätiger dürfen weder manipuliert noch deren korrekte Position verändert werden.

• Es dürfen weder Fremdmagnete eingesetzt noch die Kontakte gebrückt werden.

• Es darf keine bauliche Veränderung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor oder Betätiger vorgenommen werden. Durch Veränderungen ist die Schutzfunktion nicht mehr gewährleistet. Es verfallen außerdem alle Gewährleistungsansprüche gegenüber dem Hersteller.

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung

Eine andere als die unter der „bestimmungsgemäßen Verwendung“ festgelegte oder über diese hinausgehende Benutzung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger gilt als nicht bestimmungsgemäß!

Leuze electronic MC3x 8

Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger dürfen z. B. unter folgenden Bedingungen nicht verwendet werden:

• Die Sicherheit mehrerer Personen ist von der Funktion von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger abhängig (z. B. Atomkraftwerke, Züge, Flugzeuge, Kraftfahrzeuge, Verbrennungsanlagen, medizinische Geräte)

• Bei starken Erschütterungen oder in explosionsgefährdeter, bzw. leicht entflammbarer Atmosphäre

• Gefahr durch Herausschleudern von Gegenständen oder dem Herausspritzen von heißen oder gefährlichen Flüssigkeiten aus dem Gefahrbereich

• Anwesenheitserkennung von Personen in Gefahrbereichen

• Einschleifen nicht sicherheitsrelevanter Teile in den Sicherheitskreis

• Kombination nicht freigegebener Teile zu Sicherheits-Schaltgerät, Sensor oder Betätiger

• Kombination mit nicht kompatiblen Steuerungen (Strombegrenzung, Logik)

• Montagepositionen die ein Umgreifen oder Hintertreten ermöglichen

• Verwendung von Sensor oder Betätiger als Endanschlag

• Unzureichend stabile Montagestellen oder nicht gesicherte Montage von Sensor oder Betätiger

• Montage an ferromagnetischen Materialien.

2.2 Befähigte Personen

Sicherheit

Voraussetzungen für befähigte Personen:

• Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.

• Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit und Sicherheitstechnik und können die Sicherheit der Maschine beurteilen.

• Sie kennen die Anleitungen zu Sicherheits-Komponenten und Maschine.

• Sie wurden vom Verantwortlichen in Montage und Bedienung der Maschine, des SicherheitsSchaltgeräts und des Sensors mit Betätiger eingewiesen.

2.3 Verantwortung für die Sicherheit

Hersteller und Betreiber der Maschine müssen dafür sorgen, dass Maschine und verwendetes Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger ordnungsgemäß funktionieren und dass alle betroffenen Personen ausreichend informiert und ausgebildet werden.

Art und Inhalt aller weitergegebenen Informationen dürfen nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern führen können.

Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich für:

• sichere Konstruktion der Maschine

• sichere Implementierung von Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger

• Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inbetriebnahme der Maschine

Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich für:

• Unterweisung des Bedieners

• Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine

• Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit

• regelmäßige Prüfung durch befähigte Personen

Leuze electronic MC3x 9

2.4 Haftungsausschluss

Die Leuze electronic GmbH & Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger werden nicht bestimmungsgemäß verwendet

• Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung werden nicht berücksichtigt

• Sicherheitshinweise werden nicht eingehalten

• Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt

• Einwandfreie Funktion wird nicht geprüft (siehe Kapitel 8 „Prüfen“).

• Kombination von Sensor und Betätiger mit Steuerungen,

• die nicht sicherheitsgerichtet konzipiert wurden

• die nicht kompatibel strombegrenzt sind

• die nicht kompatibel zum jeweiligen Kontaktsatz programmiert wurden

• obwohl ein nach EN 60947-5-3 zertifiziertes PDF-System vorgesehen wurde

Sicherheit

Leuze electronic MC3x 10

3 Gerätebeschreibung

Das Sensor-System besteht aus Sensor MC3x, Betätiger MC3xA und dazugehöriges SicherheitsSchaltgerät MSI-MC3x.

Der Sensor enthält eine spezielle Kombination Reed-Kontakte, die durch das codierte Magnetfeld des Betätigers berührungslos aktiviert werden. Für hintertretbare Schutzeinrichtungen ist für einen manuellen Start ein Rücksetz-Taster (RES) am MSI-MC3x anschließbar. Die Auswertung des RES-Signals ist flankenabhängig überwacht.

Wird z. B. eine Tür geöffnet, so entfernt sich der hier montierte Betätiger vom Sensor, der sich am stationären Teil der trennenden Schutzeinrichtung befindet. Erreicht die Veränderung der Position des Betätigers den Maximalwert des definierten Abstandes, so wird der Schaltzustand durch das am Sensor angeschlossene Sicherheits-Schaltgerät erfasst und über zwei fehlersichere OSSD-Kontakte der Steuerung signalisiert.

Damit können risikobehaftete Maschinenbewegungen nur bei geschlossener Schutzeinrichtung ausgeführt, bzw. ein Stopp-Befehl bei Öffnen der Schutzeinrichtung gegeben werden.

Zusätzlich sind weitere Schaltelemente in den Sicherheitskreis integrierbar. Die Überwachung von Relais oder Schützen ist über deren Rückführkontakte K3, K4 im Start-Kreis des MSI-MC3x möglich.

Durch die geschlossene Bauart der Sensoren, können diese auch bei kritischen Umgebungsbedingungen (z. B. bei Staubbelastung) eingesetzt werden.

Das System bietet einen hohen Sicherheitsgrad und entspricht folgenden Normen und Standards:

• Performance Level (PL) e (EN ISO 13849-1:2008)

• Sicherheitskategorie 4 (EN ISO 13849-1:2008)

Je nach Anwendungsfall sind unterschiedliche MC3x Baureihen lieferbar.

Gerätebeschreibung

1 Sensor 2 Betätiger 3 Sicherheits-Schaltgerät

Bild 3.1: Baureihe MC3x mit MSI-MC3x

Leuze electronic MC3x 11

3.1 Geräteübersicht

Tabelle 3.1: Überblick über die Produktvarianten der Baureihe MC3x mit Kontaktsatz 1NC/1NO

Gerätebeschreibung

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Sao /OFF/ Sar

MC388-S1x Quader

< 6 mm, > 13 mm, > 30 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 88 mm x 25 mm

MC336-S1x Quader

< 3 mm, > 8 mm, > 11 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 36 mm x 26 mm

Anschluss

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PURAnschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PURAnschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

MC330-S1x Zylinder

max. 30 mm, rund

< 6 mm, > 12 mm, > 14 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

2 m-, 5 m-, 10 m-PURAnschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Tabelle 3.2: Überblick über die Produktvarianten der Baureihe MC3x mit Kontaktsatz 2NO

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Anschluss

Sao /OFF/ Sar

MC388-S2x Quader

max. 88 mm x 25 mm

< 9 mm, > 19 mm, > 22 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Leuze electronic MC3x 12

Gerätebeschreibung

Sensor Gehäuse Schaltabstand

Sao /OFF/ Sar

MC336-S2x Quader

< 7 mm, > 17 mm, > 20 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 36 mm x 26 mm

MC330-S2x Zylinder

< 6 mm, > 15 mm, > 18 mm 2 m-, 5 m-, 10 m-PVC-

max. 30 mm, rund

Tabelle 3.3: Überblick über die Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC3x

Sicherheits-

Funktionen Ausgangs-Kontakte Sicherheit

Schaltgeräte

Anschluss

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

Anschlussleitung mit Aderendhülsen

0,2 m-PVC-Anschlussleitung mit M12-Stecker

M8-Stecker

MSI-MC310 Auswertung von MC3xS1x

Sensoren (1NC/1NO), RES, EDM

MSI-MC311 Auswertung von MC3xS2x

Sensoren (2NO), RES, EDM

Sicherheitsgerichtete Relaiskontakte 2 Schließer / nicht sicherheitsgerichteter RelaisKontakt 1 Öffner

Sicherheitsgerichtete Relaiskontakte 2 Schließer

Bis PL e und Kat. 4 (EN 13849-1) bei Anschluss von einem Sensor Bis PL e und Kat. 3 (EN 13849-1) bei Anschluss von mehr als einem Sensor

Bild 3.2: Bauform MC388x Bild 3.3: Bauform MC336x Bild 3.4: Bauform MC330x

Leuze electronic MC3x 13

1 Anschlussklemmen

S11

OUT

A2 A1

23 SR

S22

S33

S34

S12

MSI-MC310

Supply

2 Spannungsanzeige 3 Status K1 4 Status K2 5 Anschlussklemmen

Bild 3.5: Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 und MSI-MC311

Gerätebeschreibung

LED Zustand Bedeutung

Supply grün leuchtend Spannungsversorgung eingeschaltet

K1 grün leuchtend Eingangsbedingung für K1 erfüllt

K2 grün leuchtend Eingangsbedingung für K2 erfüllt

Bild 3.6: Bezeichnungspositionen, Sensoren Baureihe MC3x

1 Fertigungsdatum 2 Bestell-Nummer 3 Bezeichnung

Leuze electronic MC3x 14

4 Funktionen

Tabelle 4.1: Übersicht der Sicherheitsfunktionen

Kurzbeschreibung der Funktionen

Stopp-Funktion sicherheitsbezogen; eingeleitet durch die Schutzeinrichtung

Anlauf-/Wiederanlaufsperre verhindert automatischen Neustart; erzwingt manuelle Bestätigung über

Funktionen

einen Rücksetz-Taster (RES)

Automatischer Anlauf/Wiederanlauf

RES (Restart) manueller Start unter Verwendung eines Rücksetz-Tasters bei hintergreif-

EDM External Device Monitoring (Schützkontrolle) Anzeigetechnik LEDs, Anzeige für Eingangsbedingung K1, K2 sowie für Spannungsver-

OSSDs sicherheitsgerichtete Schaltausgänge (Relais)

Automatik-Betrieb ohne Verwendung eines Rücksetz-Tasters

oder hintertretbarer trennender Sicherheitseinrichtung

sorgung

4.1 Anlauf-/Wiederanlaufsperre

(Anschluss der Rücksetz-Taste zwischen Pin OUT / 24 V und Pin SR des MSI-MC310) (Anschluss der Rücksetztaste zwischen Pin A2 und Pin SR1 / SR2 des MSI-MC311) Die Anlauf-/Wiederanlaufsperre verhindert die automatische Freigabe der Sicherheitskreise und ein auto-

matisches Anlaufen der Anlage (z. B. wenn die Schutztür wieder geschlossen oder eine Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist).

Die Anlage darf erst mit der Rücksetz-Taste manuell freigegeben werden, wenn sich keine Personen mehr im Gefahrbereich aufhalten (siehe Kapitel 7.7 „Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln“).

4.2 Automatischer Anlauf/Wiederanlauf

(Brücke zwischen Pin OUT / 24 V und Pin A des MSI-MC310) (Brücke zwischen Pin SR1 / SR2 und Pin EDM des MSI-MC311) Der automatische Anlauf/Wiederanlauf ermöglicht die sofortige Freigabe der Sicherheitskreise und ein

automatisches Anlaufen der Anlage (z. B. wenn die Schutztür wieder geschlossen oder eine Unterbrechung der Spannungsversorgung wieder hergestellt ist).

Diese Betriebsart ist nur zulässig, wenn die trennende Schutzeinrichtung nicht hintergriffen oder hintertreten werden kann (siehe Kapitel 7.7 „Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln“).

4.3 Schützkontrolle (EDM)

(Anschluss im Start-Kreis zwischen Pin OUT und Pin SR des MSI-MC310) (Anschluss im Start-Kreis zwischen Pin S12 und Pin EDM des MSI-MC311) Das MSI-MC310 / MSI-MC311 überwacht die Rückführkreise der angeschlossenen Relais oder Schütze.

Die beiden OSSDs werden erst dann durchgeschaltet wenn:

• alle Betätiger der angeschlossenen Sensoren sich im vorgegebenen Abstandsbereich befinden

• alle angeschlossenen Sensoren aktiviert sind

• durch Öffnen der Kontakte (Rücksetz-Taster, EDM-Kontakte) das Signal an Pin SR abfällt

Leuze electronic MC3x 15

5 Applikationen

Die Baureihe MC3x findet ihren Einsatz in der Stellungsüberwachung von beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen, wie z. B. (Schiebe-) Türen, Klappen oder Hauben.

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch unerwarteten Anlauf der Maschine. Ist die Schutzeinrichtung hintertretbar wie z. B. bei Zugangssicherungen zu Gefahrbereichen, so wird nur

das Öffnen der Tür erkannt - jedoch nicht Personen die sich nach dem Schließen der Tür noch im Gefahrbereich aufhalten.

 Betreiben Sie die Zugangssicherung nur in der Betriebsart Anlauf-/Wiederanlaufsperre oder treffen

Sie zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen.

Applikationen

Bild 5.1: Zugangssicherung an einer LP-Fertigungsstraße, realisiert an einer Tür mit MC330x Senso-

ren

Leuze electronic MC3x 16

Applikationen

Bild 5.2: Zugangssicherung an einer Abfüllanlage, realisiert an einer Tür mit MC388x Sensoren

Bild 5.3: Zugriffsicherung an einem kleinen Lackierroboter, realisiert an einer Haube mit MC336x

Sensoren

Leuze electronic MC3x 17

Applikationen

Bild 5.4: Zugriffsicherung an einer Lebensmittel-Fertigungsstraße, realisiert an einer Schiebetür mit

MC336x Sensoren

Bild 5.5: Zugriffsicherung an einer Getränkeabfüllanlage, realisiert an einem Hebefenster mit

MC336x Sensoren

Leuze electronic MC3x 18

6 Montage

WARNUNG

Schwere Unfälle durch unsachgemäße Montage! Die Schutzfunktion der Sensoren ist nur dann gewährleistet, wenn diese für den vorgesehenen Anwen-

dungsbereich geeignet und fachgerecht montiert sind.

 Die Montage darf nur durch befähigte Personen erfolgen.  Beachten Sie relevante Normen, Vorschriften und diese Anleitung.  Verwenden Sie den Sensor nicht bei Einfluss starker Magnetfelder.  Prüfen Sie nach der Montage die einwandfreie Funktion der Sensoren

6.1 Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger

WARNUNG

Schwere Unfälle durch unsachgemäße Montage! Die Schutzfunktion der Sensoren ist nur dann gewährleistet, wenn nach Öffnen der trennenden Schutz-

einrichtung der gefahrbringende Prozess bis zum Erreichen sicher gestoppt werden kann.

 Montieren Sie die Sensoren mit ausreichendem Sicherheitsabstand zum Gefahrenbereich.  Beachten Sie alle Verzögerungszeiten (z. B. die Ansprechzeiten der Steuerelemente, die Stopp-Zeit

der Maschine)

Montage

 Wählen Sie die Montagestellen so, dass folgende Bedingungen gemäß EN 1088 erfüllt sind:

• Die Position von Sensor und Betätiger ist bei aufschwingenden Türen/Klappen entgegengesetzt der Scharnierseite.

• Die Position von Sensor und Betätiger ermöglicht bei Öffnen der beweglichen Schutzeinrichtung das Erreichen des Ausschaltabstandes Sar.

• Die Position von Sensor und Betätiger schließt ein Hintergreifen oder -treten der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung aus.

• Stellen Sie sicher, dass das Spaltmaß zwischen festem und beweglichem Teil der trennenden Schutzeinrichtung ein Hintergreifen oder -treten nicht ermöglicht.

• Die Position von Sensor und Betätiger schließt bei Öffnen der Schutzeinrichtung ein Erreichen des gefahrbringenden Bereiches, innerhalb der Nachlaufzeit der Maschine, aus.

• Die Position schützt den Sensor vor Erschütterungen oder Vibrationen außerhalb der Spezifikationen (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“).

• Benachbarte magnetcodierte Sensoren müssen mindestens einen Abstand von 50 mm haben.

• Die Position von Sensor und Betätiger darf nicht im Einflussbereich von Strahlmitteln oder magnetisch wirksamen Partikeln sein.

• Montage an ferromagnetischen Materialien (z. B. Eisen, Nickel, Kobalt) ist zu vermeiden.

• Bei Montage an Edelstahlflächen sind Abstandhalter zu verwenden und die sicherheitsgerichteten Schaltabstände zu prüfen.

• Die Position von Sensor und Betätiger muss eine formschlüssige Montage ermöglichen.

• Von Fachpersonal für Prüfung und Austausch erreichbar.

• Von Bedienern nicht manipulierbar durch entfernen, verdrehen, kurzschließen (z. B. durch verdeckten Einbau)

HINWEIS Fehler- oder mangelhaftes Ausrichten führt zu einer Betriebsstörung.  Die Ausrichtung von Sensor und Betätiger im Rahmen der Inbetriebnahme ist nur von fachkundigen

Personen vorzunehmen.

 Beachten Sie die Datenblätter und Montageanleitungen der einzelnen Komponenten.

Leuze electronic MC3x 19

Montage

Ausrichtung anhand der Markierungen, Anfahrrichtungen Im folgenden Beispiel ist der Sensor MC388x an einer Schiebetüre stirnseitig montiert. Die Bedingung zum

Schalten erfolgt durch Anfahren des Betätigers von unten.

Bild 6.1: Anfahrrichtung von unten

Im folgenden Beispiel ist der Sensor MC388x an einer Schwenktüre stirnseitig und geschützt montiert. Die Bedingung zum Schalten erfolgt durch Anfahren des Betätigers auf gleicher Ebene.

Bild 6.2: Anfahrrichtung auf gleicher Ebene

Im folgenden Beispiel ist der Sensor MC336x an einem kleinen Schiebefenster aufgesetzt geschützt montiert. Die Bedingung zum Schalten erfolgt durch Anfahren des Betätigers auf gleicher Ebene.

Leuze electronic MC3x 20

Montage

Bild 6.3: Anfahrrichtung auf gleicher Ebene

Im folgenden Beispiel ist der Sensor MC336x an einem senkrecht laufenden Schiebefenster aufgesetzt geschützt montiert. Die Bedingung zum Schalten erfolgt durch seitliches Anfahren des Betätigers.

Bild 6.4: Anfahrrichtung, seitlich

Im folgenden Beispiel ist der Sensor MC330x an einer Schiebetüre stirnseitig und versenkt montiert. Die Bedingung zum Schalten erfolgt durch Anfahren des Betätigers auf gleicher Ebene.

Leuze electronic MC3x 21

Montage

Bild 6.5: Anfahrrichtung auf gleicher Ebene

6.2 Sensor und Betätiger montieren und justieren

HINWEIS Beachten Sie die Schaltabstände sowie die Übereinstimmung der Markierungen von Sensor und

Betätiger bei geschlossener trennender Schutzeinrichtung.

Bild 6.6: MC388x Bild 6.7: MC336x Bild 6.8: MC330x

Gehen Sie wie folgt vor:  Wählen Sie die Position des Sensors am feststehenden Teil der Schutzeinrichtung (siehe Kapitel 6.1

„Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger“).

 Wählen Sie die Position des Betätigers am beweglichen Teil der Schutzeinrichtung (siehe Kapitel 6.1

„Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger“).

 Erstellen Sie Montagebohrungen gemäß der Maßangaben (siehe Kapitel 14 „Maße und Gewichte“).  Berücksichtigen Sie den Verdrehschutz bei runden Betätigern durch Vorsehen einer entsprechenden

Aussparung.

 Schrauben Sie Sensor und Betätiger an den festgelegten Positionen leicht fest. Verwenden Sie Beilag-

scheiben.

Leuze electronic MC3x 22

Montage

 Justieren Sie Sensor und Betätiger zueinander so, dass bei geschlossener trennender Schutzeinrich-

tung, die Markierungen (z. B. Pfeile, Kerben, Linien) fluchten, bzw. sich gegenüber stehen. Ein seitlicher Versatz reduziert den Schaltabstand.

 Justieren Sie Sensor und Betätiger zueinander so, dass sie sich bei geschlossener Schutzeinrichtung

nicht berühren (Mindestabstand 1 mm).

 Sehen Sie Sensor und Betätiger nicht als Anschlag vor.  Stellen Sie sicher, dass die Ein- und die Abschaltpunkte (Sao, OFF, Sar siehe Tabelle 6.1) ohne mecha-

nische Spannungen der beweglichen trennenden Schutzeinrichtung erreicht werden.

 Fixieren Sie Sensor und Betätiger innerhalb der angegebenen Abstandswerte "Sao" und "OFF".  Befestigen Sie Sensor und Betätiger nach Justage unlösbar mit Sicherungsschrauben (mit 10 Nm).

Korrekte Anordnung

Bild 6.9: Die Markierun-

gen fluchten auf gleicher Ebene.

Falsche Anordnung

Bild 6.12: Die Markierun-

gen sind nicht zueinander angeordnet.

Bild 6.10: Die Markierun-

gen fluchten von unten.

Bild 6.13: Die Markierun-

gen sind nicht fluchtend angeordnet.

Bild 6.11: Die Markierun-

gen fluchten seitlich.

Bild 6.14: Die Markierun-

gen sind nicht fluchtend angeordnet.

Leuze electronic MC3x 23

Schaltabstände von Sensor zu Betätiger

Montage

a siehe Tabelle

Schaltabstände

Bild 6.15: MC388x

a siehe Tabelle

Bild 6.16: MC336x

a siehe Tabelle

Schaltabstände

Bild 6.17: MC330x

Tabelle 6.1: Schaltabstände von Sensor und Betätiger

Sensor-Type Gehäuse Schaltabstand Sao / OFF / Sar

MC388-S1-A Quader

< 6 mm, > 13 mm, > 30 mm

88 mm x 25 mm

MC336-S1-A Quader

< 3 mm, > 8 mm, > 11 mm

36 mm x 26 mm

MC330-S1-A Zylinder

< 6 mm, > 12 mm, > 14 mm

30 mm, rund

Schaltabstände

MC388-S2-A Quader

< 9 mm, > 19 mm, > 22 mm

88 mm x 25 mm

MC336-S2-A Quader

< 7 mm, > 17 mm, > 20 mm

36 mm x 26 mm

MC330-S2-A Zylinder

< 6 mm, > 15 mm, > 18 mm

30 mm, rund

Sao = gesicherter Einschaltabstand OFF = Ausschaltpunkt Sar = gesicherter Ausschaltabstand

Gehen Sie wie folgt vor:  Richten Sie den Betätiger so aus, dass bei geschlossener Schutzeinrichtung die Distanz zwischen Sen-

sor und Betätiger innerhalb der Spezifikationen (Sao und OFF) liegt.

 Die Einbaulage von Sensor und Betätiger kann frei gewählt werden.  Sehen Sie für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung ggfls. eine Zwangsführung vor. Die Kanten

von beweglichem und festem Teil der trennenden Schutzeinrichtung müssen fluchten (z. B. Tür und Zarge).

 Verwenden Sie den Sensor nicht als Anschlag, sondern sehen Sie einen separaten mechanischen

Anschlag vor.

 Setzen Sie einen Arretierungs- oder Schnappmechanismus für den beweglichen Teil der Schutzeinrich-

tung ein, um ein Aufschwingen zu verhindern.

 Ist mit einem Verziehen des beweglichen Teils der Schutzeinrichtung zu rechnen, so kann dies ggfls.

durch eine Justage der Montageposition von Sensor und Betätiger etwas kompensiert werden. Prüfen Sie das dadurch entstehende Spaltmaß auf z. B. Hintergreifbarkeit.

 Befestigen Sie Sensor und Betätiger mit Nieten oder manipulationssicheren Schrauben auf einer

formschlüssigen Fläche so, dass sie sich nicht lösen lassen.

 Montieren Sie Sensor und Betätiger ggfls. verdeckt.  Beachten Sie die Mindest-Anfahrgeschwindigkeit (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“).

Leuze electronic MC3x 24

6.2.1 Checkliste - Korrekte Montage von Sensor und Betätiger Einsatzgebiet: Montage

Prüfer: Monteur des MC3x

Checkliste für die Montage ja nein Sind Sensor, Betätiger und Sicherheits-Schaltgerät gemäß der Zuord-

nung und nicht vermischt ausgewählt und eingesetzt (siehe Kapitel 15 „Bestellhinweise und Zubehör“)?

Sind Sensor und Betätiger formschlüssig montiert?

Ist bei geschlossener trennender Schutzeinrichtung der Abstand von Sensor und Betätiger innerhalb der angegebenen Werte Sao und OFF?

Stimmen die Markierungen auf Sensor und Betätiger bei geschlossener Schutzeinrichtung überein?

Ist sichergestellt, dass Sensor und Betätiger nicht als Anschlag dienen?

Sind Sensor und Betätiger so fixiert, dass sie sich nicht verschieben und verdrehen lassen?

Montage

Ist ein separater Anschlag mit Arretierungs- oder Schnappmechanismus montiert?

Ist der Abstand zu weiteren magnetcodierten Sensoren sowie deren Betätiger eingehalten?

Ist der Sensor und Betätiger für Prüfung und Austausch erreichbar?

Ist der Zugriff/Zugang zur Gefahrstelle/zum Gefahrbereich nur durch den überwachten beweglichen Teil der trennenden Schutzeinrichtung möglich?

Ist die Gefahrstelle erst nach Stopp der gefahrbringenden Bewegung zu erreichen?

Ist verhindert, dass die trennende Schutzeinrichtung durch Unterkriechen, Übergreifen oder Überspringen umgangen werden kann?

Ist es ausgeschlossen, dass die Start/Restart-Taste vom Gefahrbereich aus betätigt werden kann?

Ist vom Anbauort der Start/Restart-Taste der Gefahrbereich komplett einsehbar?

Liegen die Kanten von beweglichem und festem Teil der Schutzeinrichtung in Flucht (z. B. Tür und Zarge), bzw. sind diese nicht verzogen oder verformt?

6.3 Sicherheits-Schaltgerät montieren

WARNUNG

Schwere Unfälle durch unsachgemäße Montage! Die Schutzfunktion des Sicherheits-Schaltgerätes ist nur dann gewährleistet, wenn es für den vorgese-

henen Anwendungsbereich geeeignet und fachgerecht montiert ist.

 Lassen Sie das Sicherheits-Schaltgerät nur von befähigten Personen montieren.  Beachten Sie relevante Normen, Vorschriften und diese Anleitung

Leuze electronic MC3x 25

Montage

Voraussetzungen für die Montage:

• Schaltschrank mit entsprechender Schutzart (mindestens IP 54, NEMA 3)

• 35 mm-DIN-Hutprofiltragschiene nach DIN EN 50022

• Rasten Sie das Sicherheits-Schaltgerät in der Hutschiene ein

• Das Sicherheits-Schaltgerät kann an die Sensoren angeschlossen werden

HINWEIS Beschädigung der Sicherheits-Schaltgerät bei unsachgemäßer Montage!

Das MSI-MC310/311 ist nicht für freie Wandmontage geeignet.  Je nach Umgebungsbedingungen beim Endanwender muss ein geeigneter Schutzgehäusetyp ermit-

telt und verwendet werden.

Leuze electronic MC3x 26

7 Elektrischer Anschluss

WARNUNG

Lebensgefahr durch Stromschlag! Je nach externer Beschaltung können an den Schaltausgängen gefährliche Spannungen anliegen.

 Stellen Sie sicher, dass bei allen Arbeiten an der Elektrik oder Elektronik jede Spannungszufuhr unter-

brochen und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

Für die Stromversorgung des Sicherheits-Schaltgeräts muss Folgendes beachtet werden:

• Die Versorgungsspannung muss 24 V DC betragen (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“).

• Die Leitungen an den Eingängen sind, gemäß EN 61558-2-6, durch einen Sicherheits-Trenntransfor-

mator mit im Fehlerfall begrenzter Ausgangsspannung oder durch adäquate Isolationsmaßnahmen vom Netz zu trennen.

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch fehlerhaften elektrischen Anschluss!

 Lassen Sie den elektrischen Anschluss nur von befähigten Personen durchführen.  Stellen Sie sicher, dass Versorgungs- und Signalleitungen getrennt von Kraftstromleitungen verlegt

werden.

 Sehen Sie bei Schützen/Folgerelais im Schaltschrank die entsprechende Funkenlöschung vor.  Beachten Sie die Installations- und Bedienungshinweise der Produkte, die über das Sicherheits-

Schaltgerät geschaltet werden sollen (z. B. Antriebsmotoren, Bremsen, u.s.w.).

Elektrischer Anschluss

Für den elektrischen Anschluss gelten folgende Bedingungen:

• Die Einbindung des Sicherheits-Schaltgeräts in den Steuerkreis muss, gemäß EN ISO 13849-1/2:2009, erfolgen.

• Die Kabelverlegung muss getrennt/geschützt, gemäß EN ISO 13849-1/-2:2009, durchgeführt werden.

• Das Abschalten der Versorgungsspannung für Betriebszwecke ist nicht zulässig.

• Ist nur ein Sensor vorgesehen, so müssen die freien Eingänge gebrückt werden.

• Die Parallelschaltung der Sensorleitungen zu dritten Komponenten ist nicht zulässig.

• Der gemischte Anschluss von Schutzkleinspannung und Niederspannung (z. B. 240 V Klemmen 13/14, 23/24, 31/32 ist nicht zulässig.

• Um ein Verschweißen der Ausgangskontakte des MSI zu verhindern, muss eine externe Sicherung gemäß der technischen Spezifikation des MSI-MC3x (siehe Kapitel 13.3 „Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310“ bzw. siehe Kapitel 13.4 „Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311“) sowie der ggfls. weiteren angeschlossenen Komponenten vorgenommen werden.

• Die Klemme OUT (MSI-310) ist nicht für den Betrieb externer Geräte, sondern nur für die Versorgung potentialfreier Kontakte vorgesehen.

7.1 Klemmenbelegung des Sicherheits-Schaltgeräts

WARNUNG

Schwere Unfälle durch Wahl der falschen Funktionen!

 Aktivieren Sie die Wiederanlaufsperre wenn Hintergriffen oder Hintertreten werden kann.  Achten Sie bei Zugangssicherungen darauf, dass die Wiederanlaufsperre aus dem Gefahrbereich her-

aus nicht entriegelt werden kann, aber der Gefahrbereich von der Rücksetz-Taste (RES) aus einsehbar ist.

 Wählen Sie die Funktionen so, dass das Sicherheits-Schaltgerät bestimmungsgemäß verwendet wird

(siehe Kapitel 2.1 „Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung“).

) an den

Leuze electronic MC3x 27

Am Sicherheits-Schaltgerät befinden sich 16 Klemmen für den Anschluss der Leitungen. Der Anschluss

S11

OUT

A2 A1

23 SR

S22

S33

S34

S12

MSI-MC310

Supply

des Sicherheits-Schaltgeräts gliedert sich in Sensorgruppe, Zusatzfunktion, OSSDs und Versorgungsspannung.

7.1.1 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310

Elektrischer Anschluss

Bild 7.1: MSI-MC310, Klemmenbelegung

Tabelle 7.1: MSI-MC310, Klemmenbezeichnungen

Klemmenbe-

Funktion Beschreibung

zeichnung

A1, A2 Eingang Spannungsversorgung

S11 Ausgang für Sensor 1, Kontakt NO + Sensor 2/x, Kontakt NO

S12 Eingang Sensor 1, Kontakt NO

S22 Eingang Sensor x, Kontakt NO

S33 Ausgang Sensor 1, Kontakt NC + Sensor 2/x, Kontakt NC

S34 Eingang Sensor 1, Kontakt NC + Sensor 2/x, Kontakt NC

OUT Ausgang für Start- und EDM-Kreis

SR Eingang für Start und EDM-Kreis

A Eingang für Betriebsart „Automatik“ mit oder ohne EDM

13/14 Relaiskontakte OSSD 1, Sicherheitsgerichteter Freigabekreis 1

23/24 Relaiskontakte OSSD 2, Sicherheitsgerichteter Freigabekreis 2

31/32 Relaiskontakte EDM-, Signalisierungskreis

Leuze electronic MC3x 28

Elektrischer Anschluss

Tabelle 7.2: MSI-MC310, Auswertung und Brückung

Auswertung Sicherheits-Niveau Anschluss, Klemme Brückung, wenn die nebenste-

hende Klemmengruppe nicht benötigt wird

1 Sensor PL e, Kat. 4, PDF-M S11

1 Sensor S33

2 Sensoren PL e/d, Kat. 3, PDF-S S11

2 Sensoren S33

x Sensoren PL e/d, Kat. 3, PDF-S S11

x Sensoren S33

 NO  S12 S11  Brücke  S22

 NC  S34

 NO(1)  S12 und

S11

 NO(2)  S22

 NC(1)  S34 und

S33

 NC(2)  S34

 NO(1)  NO(2) bis

NO(x)

 S12

 NC(2)  S34 bis

S33

 NC(x)  S34

Tabelle 7.3: MSI-MC310, Auswertung und Betriebsart

Auswertung Betriebsart Anschluss, Klemme Rücksetz-Tas-

WA OUT

 (RES)  SR

ter (RES) Rücksetz-Tas-

WA, EDM OUT

 (RES)  EDM  SR

ter (RES) und Schütze

 Brücke  S22

S11

Schütze Autom. Start, EDM OUT

Autom. Start OUT

7.1.2 Anschlussbelegung Sensoren (1NC/1NO) Die MC3x Sensoren (1NC/1NO) sind entweder mit M8-, M12-Rundsteckverbindern oder mit einer PVC-

oder PUR-Anschlussleitung, wahlweiser Länge und Adernendhülsen, ausgestattet.

1Braun 2Weiß 3Blau 4Schwarz

Bild 7.2: Adernbelegung, -farben der Anschlussleitung, Zustand ohne Aktivierung durch Betätiger

 EDM  A

 Brücke  A

Leuze electronic MC3x 29

Pin 1 Braun

Pin 2 Weiß Pin 3 Blau Pin 4 Schwarz

Bild 7.3: Pinbelegung des M8-Rundsteckverbinders

Pin 1 Braun Pin 2 Weiß Pin 3 Blau Pin 4 Schwarz

Bild 7.4: Pinbelegung des M12-Rundsteckverbinders

Elektrischer Anschluss

7.1.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311

Bild 7.5: MSI-MC311, Klemmenbelegung

Tabelle 7.4: MSI-MC311, Klemmenbezeichnungen

Klemmenbe-

Funktion Beschreibung

zeichnung

A1, A2 Eingang Spannungsversorgung

S11 Eingang Kontakt 1, NO

Leuze electronic MC3x 30

S12 Ausgang Kontakt 1, NO

Elektrischer Anschluss

Klemmenbe-

Funktion Beschreibung

zeichnung

S21 Eingang Kontakt 2, NO

S22 Ausgang Kontakt 2, NO

SR1 Eingang Start-Kreis 1

SR2 Eingang Start-Kreis, gebrückt

SI Eingang Relaiskontakt Status

S01 Ausgang Relaiskontakt Status Aus

S02 Ausgang Relaiskontakt Status Ein

EDM Eingang EDM-Kreis

13/14 Relaiskontakte OSSD 1, Sicherheitsgerichteter Freigabekreis 1

23/24 Relaiskontakte OSSD 2, Sicherheitsgerichteter Freigabekreis

Tabelle 7.5: MSI-MC311, Auswertung und Brückung

Auswertung Sicherheits-Niveau Anschluss, Klemme

1 Sensor PL e, Kat. 4, PDF-M S11

2 Sensoren PL e/d, Kat. 3, PDF-S S11

x Sensoren PL e/d, Kat. 3, PDF-S S11

Tabelle 7.6: MSI-MC311, Auswertung und Betriebsart

Auswertung Betriebsart Anschluss, Klemme Brückung

Rücksetz-Taster

WA, einkanalig A2

(RES)

Schütze K3, K4 EDM S12

Autom. Start EDM

7.2 Anschlussbelegung Sensoren (2NO)

Die MC3x Sensoren (2NO) sind entweder mit M8-, M12-Rundsteckverbindern oder mit einer PVC- oder PUR-Anschlussleitung, wahlweiser Länge und Adernendhülsen, ausgestattet.

 NO  S12

S21

 NO  S22

 NO(11)  NO(21) S12

S21

 NO(12)  NO(22) S22

 NO(11)  NO(21)  NO(x1) S12

S21

 NO(12)  NO(22)  NO(x2) S22

 (RES)  SR1 SR1  Brücke  SR2

 K3, K4 EDM

EDM

 Brücke  SR1  Brücke  SR2

1Braun 2Weiß 3Blau 4Schwarz

Bild 7.6: Adernbelegung, -farben der Anschlussleitung, Zustand ohne Aktivierung durch Betätiger

Leuze electronic MC3x 31

Pin 1 Braun

Pin 2 Weiß Pin 3 Blau Pin 4 Schwarz

Bild 7.7: Pinbelegung des M8-Rundsteckverbinders

Pin 1 Braun Pin 2 Weiß Pin 3 Blau Pin 4 Schwarz

Bild 7.8: Pinbelegung des M12-Rundsteckverbinders

Elektrischer Anschluss

7.3 Anschlussbeispiele

Voraussetzungen für den elektrischen Anschluss:

• Die maximale Temperatur der Applikation ist nicht höher als in den technischen Daten der Sensoren angegeben (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“)

• Kontaktbelegung ist beachtet

 Sensor-Anschlussleitung verlegen und gemäß Belegungsangabe und applikationsspezifischem Schalt-

plan anschließen.

 MSI-MC3x gemäß applikationsspezifischem Schaltplan anschließen.  In Betrieb nehmen

HINWEIS Schwere Verletzungen durch fehlerhaften elektrischen Anschluss!  Der gemischte Anschluss von Schutzkleinspannung und Niederspannung an den Klemmen 13/14, 23/

24 und 31/32 (MSI-3x) ist unzulässig.

 Fingersicher gemäß DIN VDE 0106 Teil 100, maximale Abisolierlänge der Anschlussleitungen: 8 mm  Um ein Verschweißen der jeweiligen Ausgangskontakte zu verhindern, muss eine externe Sicherung

vorgeschaltet werden.

 Alle an der Versorgungsspannung angeschlossenen Blind-Lasten sind mit Entstörschaltungen zu ver-

sehen.

 Bei Blind-Lasten an den Klemmen 13/14, 23/24, 31/32 (MSI-3x) ist eine entsprechende Schutzbe-

schaltung vorzusehen.

 Das Abschalten der Versorgungsspannung für Betriebszwecke ist auszuschließen.

7.3.1 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS1x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 Folgende Beispiele zeigen mögliche Anschlusskombinationen von magnetcodierten Sensoren an das

Sicherheits-Schaltgerät für den Kontaktsatz 1NC/1NO. Alle verfügbaren Sicherheits-Eingänge müssen belegt werden. Wo keine Sensoren angeschlossen

werden, sind die verbleibenden Eingänge mit Brücken zu verbinden.

Leuze electronic MC3x 32

Elektrischer Anschluss

MSI-MC310

S11

S12

S22

OUT

S34

S33

+24V

MC3xS1x

MSI-MC310

S11

S12

S22

OUT

S34

S33

+24V

MC3xS1x

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss eines MC3xS1x für das Erreichen der SicherheitsKategorie 4 und Performance Level e. Zudem ist für eine Zutrittsabsicherung die Betriebsart „Anlauf-/ Wiederanlaufsperre“ sowie ein Rücksetz-Taster vorgesehen.

Bild 7.9: Beispiel 1: Zweikanalige Anschaltung eines MC3xS1x mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre und

Schützkontrolle (EDM), Kontaktdarstellung ohne Aktivierung durch Betätiger

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von zwei MC3xS1x für das Erreichen der SicherheitsKategorie 3 und Performance Level e oder d. Ohne Hintergreif- oder Hintertretbarkeit der trennenden Schutzeinrichtung ist die Betriebsart „Automatischer Anlauf/Wiederanlauf“ zugunsten einer effizienten Anlagenauslegung zulässig.

Bild 7.10: Beispiel 2: Anschaltung von zwei MC3xS1x mit automatischem Anlauf-/Wiederanlauf und

Schützkontrolle (EDM), Kontaktdarstellung ohne Aktivierung durch Betätiger

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von vier MC3xS1x an zwei Türen für das Erreichen der Sicherheits-Kategorie 3 und Performance Level e oder d.

Leuze electronic MC3x 33

Elektrischer Anschluss

Var. B

Var. A

MSI-MC310

-K3

-A1

-A2

-K4

-K3

13 23A1 S11 S12 S22 S33 S34 OUT

-S1

-K3

-K4

+24V

A2 14 24

-K3

L- L-

-K4

L+ L+

+24V

SR A

MC3xS1x

No. x

No. 3

No. 2

No. 1

MC3xS1x

+24V

MSI-MC310

S11

S12

S22

S33

S34

OUT

MC3xS1x

Bild 7.11: Beispiel 3: Anschaltung von vier MC3xS1x mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Kontaktdarstel-

lung ohne Aktivierung durch Betätiger

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von mehreren MC3xS1x für das Erreichen der Sicherheits-Kategorie 3 und Performance Level e oder d bei einer Zutrittsabsicherung (Anlauf-/Wiederanlaufsperre, EDM). Bis zu 30 beweglich trennende Schutzeinrichtungen könnten so überwacht werden. Die Absicherung im Abschaltkreis muss den Spezifikationen K1, K2 sowie den nachgeschalteten Schützen entsprechen.

*) Funkenlöschglied, geeignete Funkenlöschung vorsehen

Bild 7.12: Beispiel 4: Anschaltung von mehreren MC3xS1x mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre und

Schützkontrolle (EDM), Kontaktdarstellung ohne Aktivierung durch Betätiger

7.3.2 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS2x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 Folgende Beispiele zeigen mögliche Anschlusskombinationen von magnetcodierten Sensoren an das

Sicherheits-Schaltgerät für den Kontaktsatz 2NO. Alle verfügbaren Sicherheits-Eingänge müssen belegt werden. Wo keine Sensoren angeschlossen

werden, sind die verbleibenden Eingänge mit Brücken zu verbinden. Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss eines MC3xS2x für das Erreichen der Sicherheits-

Kategorie 4 und Performance Level e. Zudem ist für eine Zutrittsabsicherung die Betriebsart „Anlauf-/ Wiederanlaufsperre“ sowie ein Rücksetz-Taster vorgesehen.

Leuze electronic MC3x 34

Elektrischer Anschluss

MSI-MC311

S11

S12

EDM

S22

S21

+24V

SR2

SR1

MC3xS2x

MSI-MC311

S11

S12

EDM

S22

S21

+24V

SR2

SR1

MC3xS2x

Bild 7.13: Beispiel 1: Zweikanalige Anschaltung eines MC3xS2x mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre und

Schützkontrolle (EDM), Kontaktdarstellung ohne Aktivierung durch Betätiger

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von zwei MC3xS2x für das Erreichen der SicherheitsKategorie 3 und Performance Level e oder d. Ohne Hintergreif- oder Hintertretbarkeit der trennenden Schutzeinrichtung ist die Betriebsart „Automatischer Anlauf/Wiederanlauf“ zugunsten einer effizienten Anlagenauslegung zulässig.

MC3xS2x

MSI-MC311

+24V

S11

S12

S21

S22

EDM

SR1

SR2

Bild 7.14: Beispiel 2: Anschaltung von zwei MC3xS2x mit automatischem Anlauf-/Wiederanlauf und

Schützkontrolle (EDM), Kontaktdarstellung ohne Aktivierung durch Betätiger

Die nachstehende Schaltung zeigt den Anschluss von mehreren MC3xS2x für das Erreichen der Sicherheits-Kategorie 3 und Performance Level e oder d bei einer Zutrittsabsicherung (Anlauf-/Wiederanlaufsperre, EDM). Bis zu 30 beweglich trennende Schutzeinrichtungen könnten so überwacht werden. Die Absicherung im Abschaltkreis muss den Spezifikationen K1, K2 sowie den nachgeschalteten Schützen entsprechen.

Leuze electronic MC3x 35

Bild 7.15: Beispiel 3: Anschaltung von vier MC3xS2x mit Anlauf-/Wiederanlaufsperre, Kontaktdarstel-

lung ohne Aktivierung durch Betätiger

7.4 Anschluss an die Maschinensteuerung

Zu den sicherheitsbezogenen Teilen der Steuerung gehören über das oben beschriebene SicherheitsSchaltgerät, Sensor und Betätiger, hinaus auch die weiterführenden Steuerungselemente bis hin zu den Kraftübertragungselementen, die es gilt, sicher und rechtzeitig stillzusetzen. Besonderes Augenmerk muss dabei auf die Beibehaltung der geforderten Sicherheitskategorie gerichtet werden. Wichtige Hinweise dazu finden sich in der harmonisierten europäischen Norm EN ISO 13849-1.

Wesentliche Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist die Möglichkeit, elektrisch auf die Unterbrechung der gefahrbringenden Bewegung Einfluss nehmen zu können, sowie eine ausreichend kurze MaschinenStillstandszeit. Diese muss bei der Berechnung des Sicherheitsabstands ebenso Berücksichtigung finden wie die Ansprechzeiten der sicherheitsgerichteten Kette (Sicherheits-Schaltgerät, Sensoren, Schütze, etc.)

In Betrieb nehmen

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch unsachgemäß eingesetztes Sicherheits-Schaltgerät!  Stellen Sie sicher, dass die gesamte Einrichtung und die Einbindung der Schutzeinrichtung von beauf-

tragten befähigten Personen geprüft wurde.

 Stellen Sie sicher, dass ein Gefahr bringender Prozess nur bei geschlossener trennender Schutzein-

richtung gestartet werden kann

Elektrischer Anschluss

Voraussetzungen für die Inbetriebnahme:

• Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger sind gemäß dieser Anleitung montiert und nach Ver-

drahtungsplan angeschlossen

• Bedienpersonal ist in der korrekten Benutzung unterwiesen

• Gefahr bringender Prozess ist abgeschaltet, Ausgänge des MSI-MC3x sind abgeklemmt und Anlage ist gegen Wiedereinschalten gesichert

 Prüfen Sie bei der Inbetriebnahme die Funktion der Sensoren und des Sicherheits-Schaltgerätes (siehe

Kapitel 8 „Prüfen“).

 Stellen Sie sicher, dass vor der erstmaligen Inbetriebnahme an einer kraftbetriebenen Arbeitsmaschine

eine befähigte Person den Anschluss der angeschlossenen Schutzeinrichtung an dem SicherheitsSchaltgerät sowie die Einbindung der gesamten Einrichtung in die Maschinensteuerung prüft.

 Stellen Sie sicher, dass vor dem erstmaligen Einschalten der Versorgungsspannung die Ausgänge des

Sicherheits-Schaltgeräts keine Wirkung auf die Maschine haben.

 Stellen Sie sicher, dass die Schaltelemente, die die Gefahr bringende Maschine in Gang setzen, sicher

abgeschaltet oder abgetrennt sind und gegen Wiedereinschalten gesichert sind.

Die gleichen Vorsichtsmaßnahmen gelten nach jeder Funktionsveränderung, nach Reparaturen oder während Instandsetzungsarbeiten.

7.5 Einschalten

Anforderungen an die Versorgungsspannung (Netzteil):

• Eine sichere Netztrennung ist gewährleistet (gemäß IEC 60742)

• Stromreserve von mindestens 2 A verfügbar

Die Funktion Anlauf-/Wiederanlaufsperre (sofern vorgesehen) angeschlossen und aktiviert. Die trennende Schutzeinrichtung ist geschlossen und wurde nicht hintertreten.

 Prüfen Sie, ob die grüne Power-LED des MSI-MC3x kontinuierlich leuchtet.  Prüfen Sie, ob die LEDs K1 und K2 des MSI-MC3x bei Öffnen der Schutzeinrichtung erlöschen

Das Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC3x und der Sensor sind einsatzbereit.

7.6 Reset

Mit der Rücksetz-Taste kann die Anlauf-/Wiederanlaufsperre (sofern vorgesehen) entriegelt werden. Die verantwortliche Person kann damit nach Prozessunterbrechungen (Auslösen der Schutzfunktion, Ausfall

Leuze electronic MC3x 36

der Spannungsversorgung) den Normalbetrieb der Anlage wiederherstellen (siehe Kapitel 7.7 „Anlauf-/ Wiederanlaufsperre entriegeln“)

7.7 Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch vorzeitiges Entriegeln der Anlauf-/Wiederanlaufsperre. Wenn die Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegelt wird, kann die Anlage anlaufen.

 Stellen Sie vor Entriegeln der Anlauf-/Wiederanlaufsperre sicher, dass sich keine Personen im Gefahr-

bereich befinden.

Die LED K1 und K2 leuchten nicht, solange der Wiederanlauf gesperrt ist.

 Stellen Sie sicher, dass die Schutzeinrichtung geschlossen ist.  Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden.  Drücken Sie die Rücksetz-Taste und lassen Sie sie wieder los.

Das MSI-MC3x schaltet in den EIN-Zustand, die LEDs K1 und K2 leuchten.

Elektrischer Anschluss

Leuze electronic MC3x 37

8Prüfen

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch laufende Maschine!  Stellen Sie sicher, dass bei allen Umbauten, Wartungsarbeiten und Prüfungen die Anlage sicher still-

gesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

Die Sicherheits-Schaltgeräte und Sensoren sind wartungsfrei. Sie müssen dennoch nach maximal 20 Jahren ausgetauscht werden.

 Tauschen Sie die Sensoren immer komplett mit Betätiger aus.  Beachten Sie zu den Prüfungen national gültige Vorschriften.  Dokumentieren Sie alle Prüfungen in nachvollziehbarer Weise.

8.1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation

Gemäß IEC TS 62046 und nationalen Vorschriften (z. B. EU Richtlinie 89/655 EWG ergänzt durch 95/63/ EG) sind Prüfungen durch befähigte Personen in folgenden Situationen vorgeschrieben:

• vor der ersten Inbetriebnahme

• nach Modifikationen der Maschine

• nach längerem Stillstand der Maschine

• nach Umrüstung oder Neukonfiguration der Sicherheits-Einrichtung (Sicherheits-Schaltgerät, Sensoren und deren Betätiger, etc.)

Prüfen

WARNUNG

Schwere Verletzungen durch unvorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme!

 Stellen Sie sicher, dass sich keine Personen im Gefahrbereich befinden.

 Prüfen Sie die Wirksamkeit der Abschaltfunktion in allen Betriebsarten der Maschine gemäß der folgen-

den Checkliste (siehe Kapitel 8.1.1 „Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme“).

 Dokumentieren Sie die Prüfung der Sicherheits-Einrichtung (auch Justage und Positionierung von Sen-

soren, deren Betätiger, Sicherheits-Schaltgerät, etc.) inkl. dem Beschaltungsplan des MSI-MC3x und der Daten für Sicherheits- und Mindestabstände in nachvollziehbarer Weise.

 Lassen Sie das Bedienpersonal vor Aufnahme der Tätigkeit unterweisen. Die Unterweisung liegt im

Verantwortungsbereich des Maschinenbetreibers.

 Prüfen Sie, ob die Sicherheits-Einrichtung (Sensoren, deren Betätiger, Sicherheits-Schaltgerät, etc.)

gemäß den örtlich gültigen Bestimmungen und Richtlinien richtig ausgewählt wurde.

 Bringen Sie Hinweise in der Landessprache des Bedienpersonals und gut sichtbar an der Maschine an,

z. B. durch Ausdrucken des entsprechenden Kapitels (siehe Kapitel 8.3 „Täglich durch Bedienpersonal“).

 Prüfen Sie, ob die Sicherheits-Einrichtung (Sensoren, deren Betätiger, Sicherheits-Schaltgerät, etc.)

gemäß der einzuhaltenden spezifischen Umgebungsbedingungen betrieben wird (siehe Tabelle 13.3).

 Prüfen Sie, ob Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger gemäß seiner spezifizierten Umgebungs-

bedingungen betrieben werden (siehe Kapitel 13 „Technische Daten“).

 Stellen Sie sicher, dass das MSI-MC3x gegen Überstrom gesichert ist.  Führen Sie eine Sichtprüfung auf Beschädigungen durch und prüfen Sie die mechanische und elektri-

sche Funktion (siehe Kapitel 8.2 „Regelmäßig durch befähigte Personen“).

Mindestanforderungen an das Netzteil:

• sichere Netztrennung

• mindestens 2 A Stromreserve

Erst wenn die einwandfreie Überwachung der trennenden Schutzeinrichtung festgestellt ist, darf sie in den Steuerkreis der Anlage eingebunden werden.

Leuze electronic MC3x 38

8.1.1 Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme Prüfer: Befähigte Person

Tabelle 8.1: Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme

Prüfen Sie ja nein

Wurden alle für diesen Maschinentyp relevanten Sicherheitsrichtlinien und Normen berücksichtigt?

Enthält die Konformitätserklärung der Maschine eine Auflistung dieser Dokumente?

Entsprechen Sicherheits-Schaltgerät, Sensor und Betätiger der in der Risikobeurteilung geforderten sicherheitstechnischen Leistungsfähigkeit (PL, Kategorie)?

Schaltbild: Sind beide Sicherheits-Schaltausgänge (OSSDs) entsprechend der erforderlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteuerung eingebunden?

Schaltbild: Sind die vom MSI-MC3x angesteuerten Schaltelemente (z. B. Schütze, Relais) mit zwangsgeführten Kontakten durch einen Rückführkreis (EDM) überwacht?

Prüfen

Wurde die Kabelverlegung getrennt/geschützt durchgeführt?

Stimmt die elektrische Verdrahtung mit den Schaltplänen überein?

Sind die erforderlichen Schutzmaßnahmen gegen elektrischen Schlag wirksam umgesetzt?

Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und in den Maschinenunterlagen dokumentiert?

Wird der erforderliche Sicherheitsabstand zwischen Schutzeinrichtung (beweglicher Teil der trennenden Schutzeinrichtung) zur nächstgelegenen Gefahrstelle, unter Berücksichtigung aller Ansprechzeiten, eingehalten?

Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch den überwachten beweglichen Teil der trennenden Schutzeinrichtung zugänglich?

Sind alle zusätzlichen Schutzeinrichtungen (z. B. Schutzgitter) korrekt montiert und gegen Manipulation gesichert?

Ist die Rücksetz-Taste zum Lösen der Anlauf-/Wiederanlaufsperre des MSI-MC3x vorschriftsmäßig so außerhalb der Gefahrenzone angebracht, dass sie von der Gefahrenzone aus nicht erreichbar und vom Ort ihrer Installation eine vollständige Übersicht über die Gefahrenzone gegeben ist?

Sind Sensor und Betätiger korrekt justiert und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest?

Sind alle Teile der Sicherheitseinrichtung unbeschädigt und ohne Anzeichen von Manipulation?

Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion für alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionsprüfung überprüft?

Führt das Öffnen des überwachten beweglichen Teils der trennenden Schutzeinrichtung zu einem Stopp des Gefahr bringenden Prozesses, ohne dass dieser noch während des Nachlaufens erreicht werden kann?

Leuze electronic MC3x 39

Prüfen Sie ja nein

Wird bei Trennung des MSI-MC3x von der Versorgungsspannung der gefahrbringende Prozess gestoppt und ist bei Hintergreif- oder -tretbarkeit nach Wiederkehr der Versorgungsspannung zum Rücksetzen der Maschine das Betätigen der Rücksetz-Taste erforderlich?

Sind die Sensoren und das Sicherheits-Schaltgerät während des gesamten gefahrbringenden Prozesses der Maschine wirksam und führen zu einem Stopp der gefahrbringenden Bewegung?

Sind die Hinweise zur empfohlenen täglichen Prüfung der SicherheitsEinrichtung für das Bedienpersonal lesbar und gut sichtbar angebracht?

 Bewahren Sie diese Checkliste bei den Maschinenunterlagen auf.

8.2 Regelmäßig durch befähigte Personen

Regelmäßige Prüfungen des sicheren Zusammenwirkens von Schutzeinrichtung und Maschine müssen durchgeführt werden, damit Veränderungen der Maschine oder unerlaubte Manipulationen der Sicherheits-Einrichtung aufgedeckt werden können. National gültige Vorschriften regeln die Prüfintervalle (Empfehlung nach IEC TS62046: 6 Monate).

 Lassen Sie alle Prüfungen von befähigten Personen durchführen.  Berücksichtigen sie national gültige Vorschriften und die darin geforderten Fristen.

Prüfen

8.3 Täglich durch Bedienpersonal

Wir empfehlen die Prüfung der Sicherheits-Einrichtung täglich oder bei Schichtwechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gemäß der nachfolgenden Checkliste (siehe Kapitel 8.3.1 „Checkliste

- Täglich oder bei Schichtwechsel“), damit Beschädigungen oder unerlaubte Manipulationen entdeckt werden können.

WARNUNG

Wenn während der täglichen Prüfung Fehler auftreten, kann der weitere Betrieb der Maschine zu schweren Verletzungen führen!

 Tauschen Sie beschädigte Komponenten umgehend aus.  Betreiben Sie die Maschine nicht mehr, wenn Sie einen der Punkte der folgenden Checkliste (siehe

Kapitel 8.3.1 „Checkliste - Täglich oder bei Schichtwechsel“) mit nein beantworten.

 Lassen Sie die gesamte Maschine durch eine befähigte Person prüfen (siehe Kapitel 8.1 „Vor der ers-

ten Inbetriebnahme und nach Modifikation“).

 Stoppen Sie den Gefahr bringenden Prozess.  Prüfen Sie Sensor und Betätiger auf Beschädigung oder Manipulation.  Öffnen Sie Türen, Hauben, Klappen, etc. von einem Standpunkt außerhalb des Gefahrbereichs und

stellen Sie sicher, dass die Maschine bei geöffneten Schutzeinrichtungen nicht gestartet werden kann.

 Stellen Sie sicher, dass sich niemand im Gefahrenbereich aufhält.  Schließen Sie die Schutzeinrichtung und starten Sie die Maschine.  Stellen Sie sicher, dass der Gefahr bringende Zustand stoppt, sobald die trennende Schutzeinrichtung

geöffnet wird.

8.3.1 Checkliste - Täglich oder bei Schichtwechsel Prüfer: Befugte Bediener oder beauftragte Person

Leuze electronic MC3x 40

Prüfen Sie ja nein

Sind Sensor und Betätiger in korrekter Position und stimmen die Gehäusemarkierungen überein? Sind alle Befestigungsschrauben angezogen, alle Steckverbindungen fixiert?

Sind Sensor und Betätiger, Anschlussleitung, Stecker und RücksetzTaster unbeschädigt und ohne Anzeichen von Manipulation? Sind Sensor und Betätiger frei von Ablagerungen (z. B. ferromagnetischen Spänen)?

Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch überwachte bewegliche trennende oder gleichwertige Schutzeinrichtungen zugänglich?

Sind alle zusätzlichen Schutzeinrichtungen korrekt montiert (z. B. Schutzgitter)? Kann nicht hintertreten oder hintergriffen werden?

Verhindert die Anlauf-/Wiederanlaufsperre (sofern vorgesehen) den automatischen Anlauf der Maschine nach dem Einschalten oder Aktivieren

• des magnetcodierten Sensors

• des Sicherheits-Schaltgeräts?

Prüfen

Wird der gefahrbringende Prozess beim Öffnen der trennenden Schutzeinrichtung umgehend stillgesetzt? Endet der gefahrbringende Prozess, bevor die Gefahrstelle erreicht werden kann?

Leuze electronic MC3x 41

9 Reinigen

HINWEIS Betriebsstörungen bei Beeinträchtigung durch ferromagnetische Partikel.

Sensor und Betätiger müssen frei von ferromagnetischen Verunreinigungen sein.  Verwenden Sie keine lösemittelhaltigen Reinigungsmittel.

Voraussetzungen für die Reinigung:

• Anlage ist sicher stillgesetzt und gegen Wiedereinschalten gesichert.

• Entfernen Sie Metallstaub, Eisenspäne, etc.

Reinigen Sie Sensor und Betätiger je nach Verschmutzungsgrad

• mit z. B. einem Staubsauger oder einem sauberen Tuch

• mit lösemittelfreien Reinigungsmitteln

Reinigen

Leuze electronic MC3x 42

10 Fehler beheben

10.1 Was tun im Fehlerfall?

Anzeigeelemente (siehe Kapitel 3.1 „Geräteübersicht“) erleichtern nach dem Einschalten des SicherheitsSchaltgeräts das Überprüfen der ordnungsgemäßen Funktion und das Auffinden von Fehlern.

Im Fehlerfall können Sie anhand der Leuchtdioden den Fehler erkennen und die Fehlerbeseitigung einleiten.

HINWEIS Wenn das MSI-MC3x bei geschlossener Schutzeinrichtung nicht einschaltet, kann eine Komponente

defekt sein.

 Schalten Sie die Maschine ab und sichern Sie sie gegen Wiedereinschalten.  Analysieren Sie die Fehlerursache anhand folgender Tabelle und beheben Sie den Fehler.  Falls Sie den Fehler nicht beheben können, kontaktieren Sie die zuständige Leuze Niederlassung

oder die Leuze electronic Hotline (siehe Kapitel 12 „Service und Support“).

10.2 Fehler beheben

Netzteil Anzeige OSSDs Ursache Maßnahme

Fehler beheben

ein LED „Supply“ an K1, K2 aus Schutzeinrichtung

offen

ein LED „Supply“ an K1, K2 aus Sensor falsch jus-

tiert

Schließen Sie die Schutzeinrichtung.

Korrigieren Sie erneut den Sensor.

ein LED „Supply“ an K1, K2 aus Betätiger fehlt Montieren Sie den zugehörigen

Betätiger.

ein LED „Supply“ an K1, K2 aus Sensor defekt Ersetzen Sie den vorgesehenen

Sensor.

ein LED „Supply“ aus K1, K2 aus Sicherung U

defekt Ersetzen Sie die Sicherung Ub.

ein LED „Supply“ aus K1, K2 aus MSI-MC310 defekt Ersetzen Sie das Sicherheits-

Schaltgerät.

aus LED „Supply“ aus K1, K2 aus keine Betriebsspan-

Schalten Sie das Netzteil ein.

nung

??? LED „Supply“ aus K1, K2 aus Netzteil defekt Ersetzen Sie das Netzteil.

ein LED „Supply“ an K1, K2 ein Externe Sicherung

im Abschaltkreis

Ersetzen Sie die externe Sicherung.

defekt

ein LED „Supply“ aus K1, K2 aus Externer Kurz-

schluss U

Beheben Sie den Kurzschluss und ersetzen Sie die Sicherung.

ein LED „Supply“ an K1, K2 ein Externer Quer-

schluss im Abschalt-

Beheben Sie den Querschluss und ersetzen Sie die Sicherung.

kreis

Leuze electronic MC3x 43

11 Entsorgen

Beachten Sie bei der Entsorgung die national gültigen Bestimmungen für elektronische Bauteile.

Entsorgen

Leuze electronic MC3x 44

12 Service und Support

Rufnummer für 24-Stunden-Bereitschaftsservice: +49 (0) 702 573-0

Service-Hotline: +49 (0) 8141 5350-111 Montag bis Donnerstag 8.00 bis 17.00 Uhr (UTC+1) Freitag von 8.00 bis 16.00 Uhr (UTC+1)

E-Mail: service.schuetzen@leuze.de

Rücksendeadresse für Reparaturen: Servicecenter Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany

Service und Support

Leuze electronic MC3x 45

13 Technische Daten

13.1 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 1NC/1NO

Tabelle 13.1: Sicherheitsrelevante technische Daten

Betätiger, extern magnetcodiert, kompatibel zur jeweiligen Sensor-Bau-

reihe

Sichere Schaltabstände und Aus-Abstand bei Übereinstimmung der Markierungen: Sao = gesicherter Einschaltabstand OFF = Ausschaltpunkt Sar = gesicherter Ausschaltabstand

Baureihe 388: Sao (ein), (OFF), Sar < 6 mm, > 13 mm, > 30 mm

Baureihe 336: Sao (ein), (OFF), Sar < 3 mm, > 8 mm, > 11 mm

Baureihe 330: Sao (ein), (OFF), Sar < 6 mm, > 12 mm, > 14 mm

Technische Daten

Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische

± 1 mm

Materialien in unmittelbarer Umgebung)

Zertifizierung TÜV-SÜD, cULus

Kontaktart Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv)

Kontaktbestückung 1NC/1NO

Mechanische Lebensdauer 10 Mio. Schaltspiele

Schaltspannung, max. 27 V AC/DC

Schaltstrom Ie, max. 0,5 A

Kurzschlussschutz durch Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310

Einbaulage beliebig bei übereinstimmenden

Gehäusemarkierungen

Abstand zu weiteren Magnet-Sensoren, min. 50 mm

Anfahrbetätigungsrichtungen in Längsachse, links und rechts

in Hochachse, nach oben, nach unten in Tiefe, zum und vom Sensor

Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor,

50 mm/s

min.

Ansprechzeit 3 ms

Tabelle 13.2: Anschluss

Anzahl der Anschlussleitungszuführungen 1 (Anschlussleitung oder M8-Stecker)

Art des Anschlusses Anschlussleitung mit Aderendhülsen oder M8-Stecker,

jeweils mit Gehäuse vergossen

Leiterquerschnitt (Litze) 4 x 0,35 mm

Leuze electronic MC3x 46

(Anschlussleitung)

Tabelle 13.3: Umgebung

Umgebungstemperatur, Betrieb -20 … +70 °C

Schwingung, Festigkeit gemäß EN 60947-5-3:2005

Schock, Festigkeit gemäß EN 60947-5-3:2005

Technische Daten

Verschmutzungsgrad, extern,

nach EN 60947-1

EMV-Übereinstimmung EN 60947-5-3:2005

EN 61000-6-3:2007 EN 61000-6-2:2005 EN 55011:2003

Tabelle 13.4: Gehäuse

Werkstoff Sensor Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS)

Werkstoff Betätiger Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS)

Abmessungen (Maßzeichnungen) siehe Kapitel 14 „Maße und Gewichte“

Schutzart nach EN 60529 IP 67

13.2 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 2NO

Tabelle 13.5: Sicherheitsrelevante technische Daten

Betätiger, extern magnetcodiert, kompatibel zur jeweiligen Sensor-Bau-

reihe

Sichere Schaltabstände und Aus-Abstand bei Übereinstimmung der Markierungen: Sao = gesicherter Einschaltabstand OFF = Ausschaltpunkt Sar = gesicherter Ausschaltabstand

Baureihe 388: Sao (ein), (OFF), Sar < 9 mm, > 19 mm, > 22 mm

Baureihe 336: Sao (ein), (OFF), Sar < 7 mm, > 17 mm, > 20 mm

Baureihe 330: Sao (ein), (OFF), Sar < 6 mm, > 15 mm, > 18 mm

Schalt-Toleranz (ohne ferromagnetische

± 1 mm

Materialien in unmittelbarer Umgebung)

Zertifizierung TÜV-SÜD, cULus

Kontaktart Reed-Kontakte (magnetisch sensitiv)

Kontaktbestückung 2NO mit vorgeschalteter Sicherung

Mechanische Lebensdauer 10 Mio. Schaltspiele

Schaltspannung, max. 27 V AC/DC

Schaltstrom Ie, max. 100 mA

Kurzschlussschutz durch Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311

Einbaulage beliebig bei übereinstimmenden

Gehäusemarkierungen

Abstand zu weiteren Magnet-Sensoren, min. 50 mm

Leuze electronic MC3x 47

Anfahrbetätigungsrichtungen in Längsachse, links und rechts

in Hochachse, nach oben, nach unten in Tiefe, zum und vom Sensor

Technische Daten

Anfahrgeschwindigkeit Betätiger zu Sensor,

50 mm/s

min.

Ansprechzeit 3 ms

Tabelle 13.6: Anschluss

Anzahl der Anschlussleitungszuführungen 1 (Anschlussleitung oder M8-Stecker)

Art des Anschlusses Anschlussleitung mit Aderendhülsen oder M8-Stecker,

jeweils mit Gehäuse vergossen

Leiterquerschnitt (Litze) 4 x 0,35 mm

(Anschlussleitung)

Tabelle 13.7: Umgebung

Umgebungstemperatur, Betrieb -20 … +70 °C

Schwingung, Festigkeit gemäß EN 60947-5-3:2005

Schock, Festigkeit gemäß EN 60947-5-3:2005

Verschmutzungsgrad, extern,

nach EN 60947-1

EMV-Übereinstimmung EN 60947-5-3:2005

EN 61000-6-3:2007 EN 61000-6-2:2005 EN 55011:2003

Tabelle 13.8: Gehäuse

Werkstoff Sensor Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS)

Werkstoff Betätiger Kunststoff, glasfaserverstärkt (PPS)

Abmessungen (Maßzeichnungen) siehe Kapitel 14 „Maße und Gewichte“

Schutzart nach EN 60529 IP 67

13.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310

Tabelle 13.9: Sicherheitsrelevante technische Daten

Sicherheits-Kategorie nach EN 13849-1:2008 4,

Performance Level (PL) nach EN ISO 13849-1:2008

1 Sensor ange-

mehr als 1 Sensor angeschlossen

schlossen

PL e PL e PL d

Leuze electronic MC3x 48

Technische Daten

Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls je Stunde (PFH

-8

10

2,47

)

4,29 10

-8

1,03 10

bei einer mittleren jährlichen Schaltspielanzahl der Relais (N

AC-15 DC-13

l = 0,9 A l = 0,1 A l = 1 A l = 1,5 A

Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTF

in Jahren)

)

29500 97000 75000 18000

65000 261000 128000 31500

100 100 56

Zuordnung nach EN 60947-5-3:2005 PDF-M PDF-S

Gebrauchsdauer (T

) nach

20 (bei MTTFd = 100)

EN ISO 13849-1:2008 (in Jahren)

Stoppkategorie nach EN 60204-1,

STOP 0

EN 13850:2008

Sensortyp Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach

EN 1088

Tabelle 13.10: Allgemeine Systemdaten

-7

Verfügbare Funktionen Stopp-Funktion, Anlauf-/Wiederanlaufsperre/RES

Schützkontrolle (EDM) im Start-Kreis

Steuereingang SR für Anlauf-/Wiederanlaufsperre (Reset)

Anschließbare Sensoren

Potentialfreier Schließer (RES-Taster oder Schlüsseltaster)

Baureihe MC388-S1x, MC336-S1x, MC330-S1x (S11, S12, S22) (S33, S34)

Kontaktart der Sensoren 1NC/ 1NO

Anzahl der Sensoren, max. 30, seriell

Leitungslänge, Sensoren 30 m

Anzugsverzögerung manueller Start 600 ms

Anzugsverzögerung automatischer Start 400 ms

Aktivierungszeitfenster zwischen

500 ms 2 Sensorkanälen, max.

Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms

Betriebsspannung U

24 V AC/DC, ± 10 %, SELV (AC 50-60 Hz)

Eingangsstrom bei 24 V DC/AC, max. 10 mA bis 110 mA / 30 mA bis 150 mA

Schaltstrom, AC-1, max. 3 A

Schaltstrom, min. 10 mA

Schaltleistung, max. 720 W

Bemessungsisolationsspannung 250 V AC

Mechanische Lebensdauer 10 Mio. Schaltspiele

Leuze electronic MC3x 49

Technische Daten

Anforderung an die Spannungsversorgung bei

Class 2 Circuits Verwendung gemäß cULus (UL 508)

Überspannungskategorie II

Ausgangskontakte, OSSDs OSSD-Schutzbeschaltung

2 Schließer, 1 Öffner

geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze) vor-

sehen

OSSD-Schaltvermögen nach EN 60947-5-1 AC-15 (Ue / Ie):

DC-13 (Ue / Ie):

240 V / 0,9 / 3,5 24 V / 1,5 A / 110

10

Hilfskontakte, Schaltvermögen, max. 24 V DC, 1,5 A

Interne Absicherung der U

750 mA per PTC Multifuse

Externe Kontaktabsicherung nach EN 60269-1 4 A gG

Tabelle 13.11: Anschluss

Schutzart nach EN 60529 Gehäuse IP 40, Klemmen IP 20 für den Einbau in

Schaltschrank oder Gehäuse mit Schutzart von mind.

IP 54 erforderlich

Fingersicher gemäß DIN VDE 0106 Teil 100, maximale

Abisolierlänge der Anschlussleitungen 8 mm

Anschlussquerschnitte (GS-ET-20:2009) 1 x 0,2 bis 2,5 mm

1 x 0,25 bis 2,5 mm

2 x 0,5 bis 1,5 mm

Adernendhülsen

1 x 0,2 bis 2,5 mm

2 x 0,25 bis 1,0 mm

2 x 0,2 bis 1,5 mm

2 x 0,2 bis 1,0 mm

Tabelle 13.12: Umgebung

Umgebungstemperatur, Betrieb Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Umgebungstemperatur Lager Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

0 … +55 °C

4 … 100 %

-25 … +70 °C

5 … 95 %

Schwingungsfestigkeit EN 60947-5-3:2005

Verschmutzungsgrad, extern,

2 nach EN 60947-1

EMV-Übereinstimmung EN 60947-5-3:2005

EN 61000-6-3:2007

EN 61000-6-2:2005

EN 55011:2003

, feindrähtig oder

, feindrähtig mit Adernendhülsen

, feindrähtig mit Twin-

, eindrähtig oder

, feindrähtig mit Adernendhülsen

, feindrähtig

, eindrähtig

Tabelle 13.13: Gehäuse

Werkstoff Kunststoff (PA)

Abmessungen (Maßzeichnungen) siehe Kapitel 14 „Maße und Gewichte“

Einbaulage Beliebig auf 35 mm-DIN-Hutprofiltragschiene nach

DIN EN 50022

Gewicht siehe Tabelle 14.1

Leuze electronic MC3x 50

Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkte Hinweise auf diese Komponenten.

13.4 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311

Tabelle 13.14: Sicherheitsrelevante technische Daten

Technische Daten

Sicherheits-Kategorie nach EN 13849-1:2008 4,

1 Sensor ange-

3, mehr als 1 Sensor angeschlossen

schlossen

Performance Level (PL)

PL e PL e PL d nach EN ISO 13849-1:2008

Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls je Stunde (PFH

2,47

)

10

-8

4,29 10

bei einer mittleren jährlichen Schaltspielanzahl der Relais (N

AC-15 DC-13

l = 0,9 A l = 0,1 A l = 1 A l = 1,5 A

Mittlere Zeit bis zum gefahrbringenden Ausfall (MTTF

in Jahren)

)

28500

3800000

115000

57000

28500 3800000 115000 57000

100 100 56

Zuordnung nach EN 60947-5-3:2005 PDF-M PDF-S

Gebrauchsdauer (T

) nach

20 (bei MTTFd = 100) EN ISO 13849-1:2008 (in Jahren)

Stoppkategorie nach EN 60204-1,

STOP 0 EN 13850:2008

-8

1,03 10

-7

47500 6300000 195000 95000

Sensortyp Verriegelungseinrichtung ohne Zuhaltung nach

EN 1088

Tabelle 13.15: Allgemeine Systemdaten

Verfügbare Funktionen Stopp-Funktion, Anlauf-/Wiederanlaufsperre/RES

Schützkontrolle (EDM) im Start-Kreis Steuereingang SR für Anlauf-/Wiederanlauf-

sperre (Reset)

Anschließbare Sensoren

Potentialfreier Schließer (RES-Taster oder

Schlüsseltaster)

Baureihe MC388-S2x, MC336-S2x, MC330-S2x (S11, S12, S22) (S33, S34)

Kontaktart der Sensoren 2NO

Anzahl der Sensoren, max. 30, seriell

Leitungslänge, Sensoren 30 m

Anzugsverzögerung manueller Start 150 ms

Anzugsverzögerung automatischer Start 30 ms

Rückfallverzögerung, Ansprechzeit 20 ms

Leuze electronic MC3x 51

Technische Daten

Betriebsspannung U

(A1 - A2) 24 V AC/DC, - 15 % … +10 %, SELV (AC 50-60 Hz)

Eingangsstrom bei 24V DC/AC, max. 70 mA / 220 mA

Schaltstrom, max. 3 A

Schaltstrom, min. 10 mA

Schaltleistung, max. 720 W

Bemessungsisolationsspannung 250 V AC

Mechanische Lebensdauer 10 Mio. Schaltspiele

Überspannungskategorie II

Ausgangskontakte, OSSDs (13 - 14) (23 - 24)

2 Schließer (2NO)

geeignete Funkenlöschung (über Relais, Schütze) vor-

sehen OSSD-Schutzbeschaltung

OSSD-Schaltvermögen nach EN 60947-5-1 Allgemeine Anwendung Resistive Last Induktive Last

Hilfskontakte, Wechsler, Schaltvermögen,

3 A, 240 V AC Res

1,4 A, 240 V AC

1 A, 24 V DC

24 V DC, 0,5 A max. (SI - S01) NC (SI - S02) NO

Interne Absicherung der U

750 mA per PTC Multifuse

Externe Kontaktabsicherung nach EN 60269-1 4 A gG

Tabelle 13.16: Anschluss

Schutzart nach EN 60529 Gehäuse IP 40, Klemmen IP 20 für den Einbau in

Schaltschrank oder Gehäuse mit Schutzart von mind. IP 54 erforderlich Fingersicher gemäß DIN VDE 0106 Teil 100, maximale Abisolierlänge der Anschlussleitungen 8 mm

Anschlussquerschnitte (GS-ET-20: 2009) 1 x 0,2 bis 2,5 mm

1 x 0,25 bis 2,5 mm 2 x 0,5 bis 1,5 mm

, feindrähtig oder

, feindrähtig mit Adernendhülsen

, feindrähtig mit TwinAdernendhülsen 1 x 0,2 bis 2,5 mm 2 x 0,25 bis 1,0 mm 2 x 0,2 bis 1,5 mm 2 x 0,2 bis 1,0 mm

, eindrähtig oder

, feindrähtig mit Adernendhülsen

, feindrähtig

, eindrähtig

Anschlussleitungen, Temperaturfestigkeit, min. 60 °C

Schraubklemmen, Anzugsdrehmoment 0,56 … 0,79 Nm

Leuze electronic MC3x 52

Tabelle 13.17: Umgebung

Technische Daten

Umgebungstemperatur, Betrieb Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Umgebungstemperatur Lager Relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

-5 … +55 °C 4 … 100 %

-25 … +70 °C 5 … 95 %

Schwingungsfestigkeit EN 60947-5-3:2005

Verschmutzungsgrad, extern,

nach EN 60947-1

EMV-Übereinstimmung EN 60947-5-3:2005

EN 61000-6-3:2007 EN 61000-6-2:2005 EN 55011:2003

Tabelle 13.18: Gehäuse

Werkstoff Kunststoff (PA)

Abmessungen (Maßzeichnungen) siehe Kapitel 14

Einbaulage Beliebig auf 35 mm-DIN-Hutprofiltragschiene nach

DIN EN 50022

Gewicht siehe Tabelle 14.1

Diese Tabellen gelten nicht in Verbindung mit zusätzlichem M12-Stecker oder Anschlussleitung. Ausgenommen sind direkte Hinweise auf diese Komponenten.

Leuze electronic MC3x 53

14 Maße und Gewichte

22.5

99.0

113.6

111

S11

OUT

A2 A1

23 SR

S22

S33

S34

S12

MSI-MC310

Supply

Bild 14.1: Maße MC388x Sensor und Betätiger

Bild 14.2: Maße MC336x Sensor und Betätiger

Maße und Gewichte

Bild 14.3: Maße MC330x Sensor und Betätiger

Bild 14.4: Maße MSI-MC310/MSI-MC311 Sicherheits-Schaltgerät

Tabelle 14.1: Gewichte

Bezeichnung Gewicht (g)

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC388

MC388-S1C2-A 200

MC388-S1C5-A 345

Leuze electronic MC3x 54

Bezeichnung Gewicht (g)

MC388-S1C10-A 583

MC388-S1R2-A 190

MC388-S1R5-A 320

MC388-S1R10-A 531

MC388-S1M8-A 107

MC388-S1C02M12-A 134

MC388-S2C2-A 208

MC388-S2C5-A 353

MC388-S2M8-A 117

MC388-S2-C02M12-A 142

Zubehör MC388

Maße und Gewichte

MC388-S1-A 46

MC388-S2-A 47

MC388-SP-8 46

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC336

MC336-S1C2-A 160

MC336-S1C5-A 305

MC336-S1C10-A 540

MC336-S1R2-A 150

MC336-S1R5-A 280

MC336-S1R10-A 488

MC336-S1M8-A 67

MC366-S1-C02M12-A 94

MC336-S2C2-A 172

MC336-S2C5-A 317

MC336-S2M8-A 82

MC336-S2C02M12-A 106

Zubehör MC336

MC336-S1-A 26

MC336-S2-A 25

MC336-SP-8 26

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC330

MC330-S1C2-A 188

MC330-S1C5-A 334

Leuze electronic MC3x 55

Bezeichnung Gewicht (g)

MC330-S1C10-A 572

MC330-S1R2-A 178

MC330-S1R5-A 309

MC330-S1R10-A 520

MC330-S1M8-A 95

MC330-S1-C02M12-A 122

MC330-S2C2-A 200

MC330-S2C5-A 345

MC330-S2M8-A 110

MC330-S2-C02M12-A 134

Zubehör MC330

Maße und Gewichte

MC330-S1-A 21

MC330-S2-A 21

Sicherheits-Schaltgeräte MSI-MC3x

MSI-MC310 220

MSI-MC311 203

Leuze electronic MC3x 56

15 Bestellhinweise und Zubehör

Bestellhinweise und Zubehör

BestellNummer

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC388

63001000 MC388-S1C2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PVC

63001001 MC388-S1C5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PVC

63001002 MC388-S1C10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PVC

63001003 MC388-S1R2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PUR

63001004 MC388-S1R5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PUR

63001005 MC388-S1R10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PUR

63001006 MC388-S1M8-A Sensor, 1NO/1NC M8-Stecker 4-polig

63001007 MC388-S1C02M12-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung

63001020 MC388-S2C2-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 2 m, PVC

63001021 MC388-S2C5-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 5 m, PVC

63001026 MC388-S2M8-A Sensor, 2NO M8-Stecker 4-polig

Bezeichnung Beschreibung Anschluss

0,2 m, PVC

mit M12-Stecker

63001027 MC388-S2-C02M12-A Sensor, 2NO Anschlussleitung

mit M12-Stecker

Zubehör MC388

63001150 MC388-S1-A Betätiger

63001155 MC388-S2-A Betätiger

63001153 MC388-SP-8 Distanzhalter, 8 mm

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC336

63001050 MC336-S1C2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PVC

63001051 MC336-S1C5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PVC

63001052 MC336-S1C10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PVC

63001053 MC336-S1R2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PUR

63001054 MC336-S1R5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PUR

63001055 MC336-S1R10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PUR

63001056 MC336-S1M8-A Sensor, 1NO/1NC M8-Stecker 4-polig

63001057 MC366-S1-C02M12-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung

mit M12-Stecker

0,2 m, PVC

63001070 MC336-S2C2-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 2 m, PVC

63001071 MC336-S2C5-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 5 m, PVC

63001076 MC336-S2M8-A Sensor, 2NO M8-Stecker 4-polig

63001077 MC336-S2C02M12-A Sensor, 2NO Anschlussleitung

mit M12-Stecker

Leuze electronic MC3x 57

0,2 m, PVC

Bestellhinweise und Zubehör

Bestell-

Bezeichnung Beschreibung Anschluss

Nummer

Zubehör MC336

63001151 MC336-S1-A Betätiger

63001156 MC336-S2-A Betätiger

63001154 MC336-SP-8 Distanzhalter, 8 mm

Magnetcodierte Sensoren Baureihe MC330

63001100 MC330-S1C2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PVC

63001101 MC330-S1C5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PVC

63001102 MC330-S1C10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PVC

63001103 MC330-S1R2-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 2 m, PUR

63001104 MC330-S1R5-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 5 m, PUR

63001105 MC330-S1R10-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung 10 m, PUR

63001106 MC330-S1M8-A Sensor, 1NO/1NC M8-Stecker 4-polig

63001107 MC330-S1-C02M12-A Sensor, 1NO/1NC Anschlussleitung

0,2 m, PVC

mit M12-Stecker

63001120 MC330-S2C2-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 2 m, PVC

63001121 MC330-S2C5-A Sensor, 2NO Anschlussleitung 5 m, PVC

63001126 MC330-S2M8-A Sensor, 2NO M8-Stecker 4-polig

63001127 MC330-S2-C02M12-A Sensor, 2NO Anschlussleitung

0,2 m, PVC

mit M12-Stecker

Zubehör MC330

63001152 MC330-S1-A Betätiger

63001157 MC330-S2-A Betätiger

Sicherheits--Schaltgeräte MSI-MC3x

549941 MSI-MC310 Sicherheits-Schaltgerät

549942 MSI-MC311 Sicherheits-Schaltgerät

Leuze electronic MC3x 58

16 EG-Konformitätserklärung

EG-Konformitätserklärung

Leuze electronic MC3x 59

Leuze Electronic MC388-S1C2-A, MC388-S1C5-A, MC388-S1C10-A, MC388-S1R2-A, MC388-S1 R5-A User guide [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1 Zu diesem Dokument

1.1 Mitgeltende Dokumente

1.2 Verwendete Darstellungsmittel

1.3 Checklisten

2 Sicherheit

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung und vorhersehbare Fehlanwendung

2.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

2.1.2 Vorhersehbare Fehlanwendung

2.2 Befähigte Personen

2.3 Verantwortung für die Sicherheit

2.4 Haftungsausschluss

3 Gerätebeschreibung

3.1 Geräteübersicht

4 Funktionen

4.1 Anlauf-/Wiederanlaufsperre

4.2 Automatischer Anlauf/Wiederanlauf

4.3 Schützkontrolle (EDM)

5 Applikationen

6 Montage

6.1 Auswahl der Position und Anordnung von Sensor und Betätiger

6.2 Sensor und Betätiger montieren und justieren

6.2.1 Checkliste - Korrekte Montage von Sensor und Betätiger Einsatzgebiet: Montage

6.3 Sicherheits-Schaltgerät montieren

7 Elektrischer Anschluss

7.1 Klemmenbelegung des Sicherheits-Schaltgeräts

7.1.1 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310

7.1.2 Anschlussbelegung Sensoren (1NC/1NO) Die MC3x Sensoren (1NC/1NO) sind entweder mit M8-, M12-Rundsteckverbindern oder mit einer PVC-

7.1.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311

7.2 Anschlussbelegung Sensoren (2NO)

7.3 Anschlussbeispiele

7.3.1 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS1x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310 Folgende Beispiele zeigen mögliche Anschlusskombinationen von magnetcodierten Sensoren an das

7.3.2 Anschlussbeispiele mit Sensoren MC3xS2x und Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311 Folgende Beispiele zeigen mögliche Anschlusskombinationen von magnetcodierten Sensoren an das

7.4 Anschluss an die Maschinensteuerung

7.5 Einschalten

7.6 Reset

7.7 Anlauf-/Wiederanlaufsperre entriegeln

8Prüfen

8.1 Vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation

8.1.1 Checkliste - Vor der ersten Inbetriebnahme Prüfer: Befähigte Person

8.2 Regelmäßig durch befähigte Personen

8.3 Täglich durch Bedienpersonal

8.3.1 Checkliste - Täglich oder bei Schichtwechsel Prüfer: Befugte Bediener oder beauftragte Person

9 Reinigen

10 Fehler beheben

10.1 Was tun im Fehlerfall?

10.2 Fehler beheben

11 Entsorgen

12 Service und Support

13 Technische Daten

13.1 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 1NC/1NO

13.2 Magnetcodierte Sensoren, Betätiger, Kontaktsatz 2NO

13.3 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC310

13.4 Sicherheits-Schaltgerät MSI-MC311

14 Maße und Gewichte

15 Bestellhinweise und Zubehör

16 EG-Konformitätserklärung