Leuze AMS 300i, AMS 338i, AMS 301i, AMS 348i, AMS 304i Data Sheet
...
IP 65
Optisches Lasermesssystem
Optical Laser Measurement System
Système optique laser de mesure
Sistema ottico di misurazione laser
Sistema óptico de medición por láser
Sistema ótico laser de medição
光学激光测量系统
AMS 300i AMS 338i
AMS 301i AMS 348i
AMS 304i AMS 348i SSI
de/en/fr/it/es/pt/zh 05-2017/09 50113385-03
AMS 307i AMS 355i
AMS 308i AMS 358i
AMS 335i AMS 384i
We reserve the right to make changes • PAL_AMS3xxi_de_en_es_fr_it_pt_zh.fm
Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen Tel. +49 (0) 7021 573-0
info@leuze.de • www.leuze.com
1
A B
C
2
1
AVOID EXPOSURE – LASER RADIATION
IS EMITTED FROM THIS APERTURE
EXPOSITION DANGEREUSE – UN RAYONNEMENT
LASER EST ÉMIS PAR CETTE OUVERTURE
LASERSTRAHLUNG
NICHT IN DEN STRAHL BLICKEN
LASER KLASSE 2
DIN EN 60825-1:2008-05
Max. Leistung (peak):
Impulsdauer:
Wellenlänge:
RADIAZIONE LASER
NON FISSARE IL FASCIO
APARRECCHIO LASER DI CLASSE 2
EN 60825-1:2007
Potenza max. (peak):
Durata dell'impulso:
Lunghezza d'onda:
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
EN 60825-1:2007
Maximum Output (peak):
Pulse duration:
Wavelength:
RAYONNEMENT LASER
NE PAS REGARDER DANS LE FAISCEAU
APPAREIL À LASER DE CLASSE 2
EN 60825-1:2007
Puissance max. (crête):
Durée d`impulsion:
Longueur d`onde:
RADIACIÓN LÁSER
NO MIRAR FIJAMENTE AL HAZ
PRODUCTO LÁSER DE CLASE 2
EN 60825-1:2007
Potencia máx. (peak):
Duración del impulso:
Longitud de onda:
RADIAÇÃO LASER
NÃO OLHAR FIXAMENTE O FEIXE
EQUIPAMENTO LASER CLASSE 2
EN 60825-1:2007
Potência máx. (peak):
Período de pulso:
Comprimento de onda:
LASER RADIATION
DO NOT STARE INTO BEAM
CLASS 2 LASER PRODUCT
IEC 60825-1:2007
Complies with 21 CFR 1040.10
Maximum Output (peak):
Pulse duration:
Wavelength:
䉏⏘戟⺓
▎䦃展⏘㧮
伊䉏⏘ℶ❐
GB7247.1-2012
㦏⮶戢⒉᧤⽿⋋᧥
厘⑁㖐兼㢅梃
㽱栎
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18
μ
s
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
4 mW
18 μs
655 nm
50125612-01
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4
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POWER / I/O - AMS 3xxi…
BUS IN / BUS OUT - AMS 300i…
BUS IN / BUS OUT - AMS 3x8i…
BUS IN / BUS OUT - AMS 3x5i…
PWR
(male, A-cod.)
1VIN
2I/O1
3GND
4I/O2
5FE
Thread FE
BUS IN
(male, B-cod.)
RS422 RS232 BUS OUT
1Rx NC
2Tx- TxD
3 GND ISO GND ISO
4Tx NC
5Rx- RxD
Thread FE FE
BUS IN
(female, D-cod.)
BUS OUT
(female, D-cod.)
1 TD+ 1 TD+
2 RD+ 2 RD+
3 TD- 3 TD4 RD- 4 RDThread FE Thread FE
BUS IN
(male, A-cod.)
AMS 335i AMS 355i BUS OUT
(female, A-cod.)
AMS 335i AMS 355i
1 Drain Drain 1 Drain Drain
2V+ 2V+
3V- 3V4 CAN_H CAN_H 4 CAN_H CAN_H
5 CAN_L CAN_L 5 CAN_L CAN_L
Thread FE FE Thread FE FE
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BUS IN / BUS OUT - AMS 301i…, AMS 304i…
BUS IN / BUS OUT - AMS 384i…
SSI - AMS 304i…, AMS 307i…, AMS 348i…SSI
BUS IN
(male, B-cod.)
AMS 301i AMS 304i BUS OUT
(female, B-cod.)
AMS 301i AMS 304i
1 NC NC 1 VCC 485 VP
2 RS 485 B A (N) 2 RS 485 B A (N)
3 GND 485 GNDP 3 GND 485 GNDP
4 RS 485 A B (P) 4 RS 485 A B (P)
5 FE FE 5 FE FE
Thread Shield Shield Thread Shield Shield
BUS IN
(male, B-cod.)
BUS OUT
(female, B-cod.)
1DO 1DO
2/DO 2/DO
3DI 3DI
4/DI 4/DI
5 Data GND 5 Data GND
Thread Shield Thread Shield
SSI
(male, B-cod.)
1DATA+
2DATA3CLK+
4CLK5FE
Thread FE
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DE
Sicherheit
Der vorliegende Sensor ist unter Beachtung der geltenden Sicherheitsnormen entwickelt, gefertigt und geprüft worden. Er entspricht dem Stand der Technik.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Das AMS ist ein absolut messendes optische Lasermesssystem, das Entfernungsmessungen bis zu 300m gegen einen Reflektor erlaubt.
Einsatzgebiete
Das AMS ist für die folgenden Einsatzgebiete konzipiert:
- Positionierung von automatisierten, bewegten Anlagenteilen
- Fahr- und Hubachse von Regalbediengeräten
- Verschiebeeinheiten
- Portalkranbrücken und deren Laufkatzen
-Aufzüge
- Galvanikanlagen
VORSICHT
Bestimmungsgemäße Verwendung beachten!
Setzen Sie das Gerät nur entsprechend der bestimmungsgemäßen Verwen-
dung ein. Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet,
wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird.
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch
nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen.
Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des
Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwendung.
HINWEIS
Bestimmungen und Vorschriften einhalten!
Beachten Sie die örtlich geltenden gesetzlichen Bestimmungen und die Vor-
schriften der Berufsgenossenschaften.
Vorhersehbare Fehlanwendung
Eine andere als die unter "Bestimmungsgemäße Verwendung" festgelegte oder
eine darüber hinausgehende Verwendung gilt als nicht bestimmungsgemäß.
Unzulässig ist die Verwendung des Gerätes insbesondere in folgenden Fällen:
- in Räumen mit explosiver Atmosphäre
- als eigenständiges Sicherheitsbauteil im Sinn der Maschinenrichtlinie
- zu medizinischen Zwecken
1)
1) Bei entsprechender Konzeption der Bauteilekombination durch den Maschinenhersteller ist der Einsatz als sicherheitsbezogene Komponente innerhalb einer Sicherheitsfunktion möglich.
7
DE
HINWEIS
Keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät!
Nehmen Sie keine Eingriffe und Veränderungen am Gerät vor.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer
einzustellenden oder zu wartenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.
Befähigte Personen
Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch
befähigte Personen durchgeführt werden.
Voraussetzungen für befähigte Personen:
- Sie verfügen über eine geeignete technische Ausbildung.
- Sie kennen die Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit.
- Sie kennen die Technische Beschreibung des Gerätes.
- Sie wurden vom Verantwortlichen in die Montage und Bedienung des Gerätes
eingewiesen.
Elektrofachkräfte
Elektrische Arbeiten dürfen nur von Elektrofachkräften durchgeführt werden.
Elektrofachkräfte sind aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfah-
rungen sowie Kenntnis der einschlägigen Normen und Bestimmungen in der Lage,
Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen und mögliche Gefahren selbstständig zu erkennen.
In Deutschland müssen Elektrofachkräfte die Bestimmungen der Unfallverhütungsvorschrift BGV A3 erfüllen (z. B. Elektroinstallateur-Meister). In anderen Ländern
gelten entsprechende Vorschriften, die zu beachten sind.
Haftungsausschluss
Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen:
- Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet.
- Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt.
- Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt.
- Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen.
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DE
Lasersicherheitshinweise
ACHTUNG LASERSTRAHLUNG – LASER KLASSE 2
Nicht in den Strahl blicken!
Das Gerät erfüllt die Anforderungen gemäß IEC 60825-1:2007
(EN 60825-1:2007) für ein Produkt der Laserklasse 2 sowie die Bestimmungen
gemäß U.S. 21 CFR 1040.10 mit den Abweichungen entsprechend der "Laser
Notice No. 50" vom 24.06.2007.
Schauen Sie niemals direkt in den Laserstrahl oder in die Richtung von reflek-
tierten Laserstrahlen!
Bei länger andauerndem Blick in den Strahlengang besteht die Gefahr von
Netzhautverletzungen.
Richten Sie den Laserstrahl des Geräts nicht auf Personen!
Unterbrechen Sie den Laserstrahl mit einem undurchsichtigen, nicht reflektie-
renden Objekt, wenn der Laserstrahl versehentlich auf einen Menschen
gerichtet wird.
Vermeiden Sie bei Montage und Ausrichtung des Geräts Reflexionen des
Laserstrahls durch spiegelnde Oberflächen!
VORSICHT! Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder
Justiereinrichtungen benutzt oder andere Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungsexposition führen.
Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und örtlichen Laserschutzbestim-
mungen.
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig.
Das Gerät enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile.
Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG
durchgeführt werden.
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DE
HINWEIS
1
1
1
Laserwarn- und Laserhinweisschilder anbringen!
Auf dem Gerät sind Laserwarn- und Laserhinweisschilder angebracht (siehe
auf Seite 2):
A Laseraustrittsöffnung
B Laserwarnschild
C Laserhinweisschild mit Laserparametern
Zusätzlich sind dem Gerät selbstklebende Laserwarn- und Laserhinweisschilder
(Aufkleber) in mehreren Sprachen beigelegt (siehe auf Seite 3).
Bringen Sie das sprachlich zum Verwendungsort passende Laserhinweis-
schild am Gerät an.
Bei Verwendung des Geräts in den U.S.A. verwenden Sie den Aufkleber mit
dem Hinweis "Complies with 21 CFR 1040.10".
Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder in der Nähe des Geräts
an, falls auf dem Gerät keine Schilder angebracht sind (z. B. weil das Gerät
zu klein dafür ist) oder falls die auf dem Gerät angebrachten Laserwarn- und
Laserhinweisschilder aufgrund der Einbausituation verdeckt werden.
Bringen Sie die Laserwarn- und Laserhinweisschilder so an, dass man sie
lesen kann, ohne dass es notwendig ist, sich der Laserstrahlung des Geräts
oder sonstiger optischer Strahlung auszusetzen.
10
DE
Inbetriebnahme
3
2
HINWEIS
Die Montageanleitung finden Sie in der Technischen Beschreibung, Kapitel 5+6.
A M5 Schraube zur Ausrichtung
B Rändelmutter mit Innensechskant SW4 und M5 Mutter zur Fixierung
C Optische Achse
D Nullpunkt der zu messenden Entfernung
HINWEIS
Die Schutzart IP 65 wird nur mit verschraubten Steckverbindern bzw. mit verschraubten Abdeckkappen erreicht!
HINWEIS
Hinweise zum elektrischen Anschluss, zur Bedienung und zur Inbetriebnahme
finden Sie in der Technischen Beschreibung ab Kapitel 7.
HINWEIS
Für die Schnittstellen PROFINET, PROFIBUS, EtherNet/ IP, DeviceNet, CANopen
sind die GSD, GSDML, EDS bzw. XML-Dateien auf unserer Homepage verfügbar:
www.leuze.com.
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DE
Typenschlüssel
AMS 3 xxi yyy H SSI
Heizungsoption H = Mit Heizung
Reichweite 40 Max. Reichweite in m
Schnittstelle 00 RS 422/RS 232
SSI Mit SSI-Schnittstelle (optional bei AMS 348i…)
120 Max. Reichweite in m
200 Max. Reichweite in m
300 Max. Reichweite in m
i = Integrierte Feldbus-Technologie
01 RS 485
04 PROFIBUS DP / SSI (serienmäßig)
07 SSI
08 TCP/IP
35 CANopen
38 EtherCAT
48 PROFINET RT
55 DeviceNet
58 EtherNet/IP
84 Interbus
AMS Absolutes MessSystem
Außerbetriebnahme, Wartung
VORSICHT
Öffnen Sie das Gerät in keinem Fall selbst! Es besteht ansonsten die Gefahr,
dass Laserstrahlung aus dem Gerät unkontrolliert austritt. Das Gehäuse des
AMS 3xxi enthält keine durch den Benutzer einzustellenden oder zu wartenden Teile. Können Störungen nicht beseitigt werden, ist das Gerät außer
Betrieb zu setzen und gegen versehentliche Inbetriebnahme zu schützen.
Verpacken Sie das Gerät für Transport und Lagerung stoßsicher und
geschützt gegen Feuchtigkeit. Optimalen Schutz bietet die Originalverpackung. Achten Sie auf die Einhaltung der in den technischen Daten spezifizierten zulässigen Umgebungsbedingungen.
Verwenden Sie zur Reinigung der Geräte keine aggressiven Reinigungsmittel
wie Verdünner oder Aceton.
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DE
Technische Daten
HINWEIS
Technische Daten
Weitere Technische Daten und Hinweise zum Gebrauch des Gerätes entneh-
men Sie bitte der Technischen Beschreibung.
Betriebsspannung
1)
18 … 30VDC (PELV 2), Class 2)
Stromaufnahme ohne/mit Heizung ≤250mA @24 V DC / ≤500mA @24 VDC
Lichtquelle Laser
Laser Klasse 2 (nach IEC 60825-1:2007), siehe
Wellenlänge 655nm
Max. Ausgangsleistung (peak)
Impulsdauer
Messbereich AMS 3xxi 40…
Genauigkeit AMS 3xxi 40…
AMS 3xxi 120…
AMS 3xxi 200…
AMS 3xxi 300…
AMS 3xxi 120…
AMS 3xxi 200…
AMS 3xxi 300…
Verfahrgeschwindigkeit
≤4mW
≤18μs
0,2 … 40 m
0,2 … 120 m
0,2 … 200 m
0,2 … 300 m
±2mm
±2mm
±3mm
±5mm
≤10m/s
Schnittstellentyp siehe Typenschlüssel
Schaltein-/ausgänge 2, konfigurierbar
Schutzart IP 65
3)
VDE-Schutzklasse III
Gehäuse Zink-/Aluminium-Druckguss
Optik Glas
Gewicht ca. 2450g
Umgebungstemperatur Betrieb ohne/mit Heizung
Lager
-5°C … +50 °C / -30°C … +50°C
-30°C… +70°C
Rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) max. 90%
Vibration EN 60068-2-6
Rauschen EN 60060-2-64
Schock EN 60068-2-27
Elektromagnetische Verträglichkeit EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Konformität CE, CDRH
Zulassungen UL 60950-1, CSA C22.2 No. 60950-1
1) Bei UL-Applikationen: nur für die Benutzung in "Class 2"-Stromkreisen nach NEC
2) Protective Extra Low Voltage (PELV) - Schutzkleinspannung mit sicherer Trennung.
3) Nur mit verschraubten M12-Steckern bzw. aufgesetzten Abdeckkappen
4) Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funk-
störungen verursachen; in diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen durchzuführen.
1
4)
1)
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EN
Safety
This sensor was developed, manufactured and tested in line with the applicable
safety standards. It corresponds to the state of the art.
Intended use
The AMS is an absolute measuring optical laser measurement system which allows
distance measurement of up to 300m against a reflector
Areas of application
The AMS is designed for the following areas of application:
- Positioning of automated moving system parts
- Travel and lifting axes of high-bay storage devices
- Repositioning units
- Gantry crane bridges and their trolleys
-Elevators
- Electroplating plants
CAUTION
Observe intended use!
Only operate the device in accordance with its intended use. The protection
of personnel and the device cannot be guaranteed if the device is operated
in a manner not complying with its intended use.
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable for damages caused by
improper use.
Read the technical description before commissioning the device. Knowledge
of this technical description is an element of proper use.
NOTICE
Comply with conditions and regulations!
Observe the locally applicable legal regulations and the rules of the employ-
er's liability insurance association.
Foreseeable misuse
Any use other than that defined under "Intended use" or which goes beyond that
use is considered improper use.
In particular, use of the device is not permitted in the following cases:
- Rooms with explosive atmospheres
- as stand-alone safety component in accordance with the machinery
- For medicinal purposes
directive
1)
1) Use as safety-related component within the safety function is possible, if the com-
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ponent combination is designed correspondingly by the machine manufacturer.
EN
NOTICE
Do not modify or otherwise interfere with the device.
Do not carry out modifications or otherwise interfere with the device.
The device must not be tampered with and must not be changed in any way.
The device must not be opened. There are no user-serviceable parts inside.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.
Competent persons
Connection, mounting, commissioning and adjustment of the device must only be
carried out by competent persons.
Prerequisites for competent persons:
- They have a suitable technical education.
- They are familiar with the rules and regulations for occupational safety and
safety at work.
- They are familiar with the technical description of the device.
- They have been instructed by the responsible person on the mounting and
operation of the device.
Certified electricians
Electrical work must be carried out by a certified electrician.
Due to their technical training, knowledge and experience as well as their familiarity
with relevant standards and regulations, certified electricians are able to perform
work on electrical systems and independently detect possible dangers.
In Germany, certified electricians must fulfill the requirements of accident-prevention regulations BGV A3 (e.g. electrician foreman). In other countries, there are
respective regulations that must be observed.
Disclaimer
Leuze electronic GmbH + Co. KG is not liable in the following cases:
- The device is not being used properly.
- Reasonably foreseeable misuse is not taken into account.
- Mounting and electrical connection are not properly performed.
- Changes (e.g., constructional) are made to the device.
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EN
Laser safety notices
ATTENTION LASER RADIATION – LASER CLASS 2
Never look directly into the beam!
The device satisfies the requirements of IEC 60825-1:2007 (EN 60825-1:2007)
safety regulations for a product in laser class 2 as well as the
U.S. 21 CFR 1040.10 regulations with deviations corresponding to "Laser Notice
No. 50" from June 24th, 2007.
Never look directly into the laser beam or in the direction of reflecting laser
beams.
If you look into the beam path over a longer time period, there is a risk of injury
to the retina.
Do not point the laser beam of the device at persons!
Interrupt the laser beam using a non-transparent, non-reflective object if the
laser beam is accidentally directed towards a person.
When mounting and aligning the device, avoid reflections of the laser beam
off reflective surfaces!
CAUTION! The use of operating or adjusting devices other than those speci-
fied here or carrying out of differing procedures may lead to dangerous exposure to radiation.
Adhere to the applicable legal and local regulations regarding protection from
laser beams.
The device must not be tampered with and must not be changed in any way.
There are no user-serviceable parts inside the device.
Repairs must only be performed by Leuze electronic GmbH + Co. KG.
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EN
NOTICE
1
1
1
Affix laser information and warning signs!
Laser warning and laser information signs are affixed to the device (see on
page 2):
A Laser aperture
B Laser warning sign
C Laser information sign with laser parameters
Also included with the device are self-adhesive laser warning and laser information signs (stick-on labels) in multiple languages (see on page 3).
Affix the laser information sheet to the device in the language appropriate for
the place of use.
When using the device in the US, use the stick-on label with the "Complies
with 21 CFR 1040.10" notice.
Affix the laser information and warning signs near the device if no signs are
attached to the device (e.g., because the device is too small) or if the attached
laser information and warning signs are concealed due to the installation
position.
Affix the laser information and warning signs so that they are legible without
exposing the reader to the laser radiation of the device or other optical radiation.
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