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CENTRALE DE MESURE
multifonction
MANUEL DE PROGRAMMATION
RS485
MODBUS/JBUS
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Page 3
Sommaire
3
PROGRAMMATION
AFFICHAGE DES MESURES
PROTOCOLE DE COMMUNICATION
INTRODUCTION
DECRIPTION GENERALE DES MESSAGES
Message pour envoi d’information ou requête
Message de réponse
Contrôle du message reçu
Messages d’erreurs
DESCRIPTION DES FONCTIONS MODBUS/JBUS UTILISÉES PAR
046 67/146 67
Fonction 3 : Lecture de mots consécutifs
CALCUL DU CRC16
PARAMETRES DE TRANSMISSION
Protocole MODBUS/JBUS
TABLE D’ADRESSES MODBUS/JBUS
Table d’adresses des mesures
Table d’adresses des CT-VT externes
Table d’adresses de sortie impulsionelle
Table d’adresses du paramètre de puissance moyenne
PARAMETRAGE DES MESSAGES DE LECTURE
Lecture d’une mesure
Lecture des taux de transformation des CT externes
Lecture des paramètres des sorties à impulsions
Lecture des paramètres de puissance moyenne
Lecture de toutes les mesures
CODES D’ERREURS MODBUS/JBUS
CHRONOGRAMME DE LA COMMUNICATION AVEC 046 67/146 67
LEGRAND S.A. reserves the right, to modify the technical characteristics without notice.
046 65 / 67
146 65 / 67
4
7
9
9
9
9
9
10
10
11
11
12
16
16
17
17
18
18
18
19
19
20
21
22
24
26
27
Page 4
Programmation
4
Affichage du temps d’intégration de la
puissance moyenne
Appuyez trois fois simultanément sur les touches A et
PF Hz, le message “TIME” et une valeur par défaut
s’affichent.
Sélection du temps d’intégration de la
puissance moyenne
Affichez la valeur recherchée en agissant sur les touches ou (valeurs : 5; 8; 10; 15; 20; 30; 60) dès que
le temps recherché est affiché, attendre 10 secondes
(mémorisation de la valeur affichée) l’appareil retournera automatiquement en mode lecture normale.
Accès au mode PROGRAMMATION
Appuyer une fois simultanément sur les touches A et
PF Hz, le message “PROGRAM“ s’affiche.
Affichage du calibre du transformateur
Appuyer une 2ème fois simultanément sur les touches
A et PF Hz, le message “AMP“ et une valeur par défaut
s’affichent.
Sélection du calibre du transformateur
Afficher la valeur recherchée en agissant sur les touches et (valeurs comprises entre 5A et 8000A).
Dès que le calibre recherché est affiché, attendre 10
secondes (mémorisation de la valeur affichée), l’appareil retournera automatiquement en mode lecture
normale.
146 65 / 67046 65 / 67
x 1
x 1
+ 1
x 3
+ 1
x 3
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146 65 / 67046 65 / 67
5
Sélection du mode nominal (nom)
Appuyer 5 fois simultanément sur les touches A et PF
Hz, le message “RAT E NOM“ s’affiche.
Dans le mode nominal, le poids de l’impulsion correspond à 1Wh rapporté à l’entrée nominale (soit 5A),
sans tenir compte du rapport duTI.
Sélection du mode automatique (aut)
Agissez sur les touches ou jusqu’à l’affichage du
message “RAT E AUT“. Dans le mode automatique, le
poids de l’impulsion de l’énergie varie en fonction du
calibre du transformateur d’intensité (voir tableau cidessous). Attendre 10 secondes (mémorisation de la
valeur affichée) et l’appareil retournera automatiquement en mode lecture normale.
T I
5
20 - 25 - 30 - 40 - 50 - 60 - 70 - 75 - 80 - 100 - 120 - 125 - 150
200 - 250 - 300 - 400 - 500 - 600 - 700 - 750 - 800 - 1000 - 1200 - 1250 - 1500 - 1600
2000 - 2500 - 3000 - 3200 - 4000 - 5000 - 6000 - 7000 - 7500 - 8000
1 impulsion / Wh
1 impulsion / 10 Wh
1 impulsion / 100 Wh
1 impulsion / kWh
Affichage de la remise à zéro de la
puissance moyenne maxi mémorisée
Appuyer 4 fois simultanément sur les touches A et PF
Hz, le message “RESET” suivi de “YES” ou “NO”
s’affiche.
Sélection de la remise à zéro de la
puissance moyenne maxi mémorisée
Agissez sur les touches et jusqu’à l’affichage du
message “RESET YES” pour la remise à zéro et
“RESET NO” pour mémoriser la puissance moyenne
maxi. Attendre 10 secondes (mémorisation de la
valeur affichée) et l’appareil retournera automatiquement en mode lecture normale
.
ATTENTION : Lorsque le temps d’intégration de la puissance moyenne ou la valeur du courant primaire des TI a été modifié, le “RESET” se
fait automatiquement.
x 4
x 5
x 4
x 5
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Programmation (suite)
6
Sélection de la vitesse de communication
Agissez sur les touches ou pour sélectionner l’une
des 4 vitesses préprogrammées :
(1200; 2400; 4800 ou 9600 bauds).
Fin de programmation
Attendre 10 secondes après utilisation de la dernière
touche pour sortir du menu “programmation”.
Le message “saving” s’affiche pour confirmer la sauvegarde des données.
Affichage de l’adresse de la centrale
Appuyer 6 fois simultanément sur les touches A et PF
Hz, le message “Add r 255“ s’affiche.
Sélection de l’adresse de la centrale
Agissez sur les touches ou pour modifier
l’adresse : 1 à 255.
Affichage de la vitesse de communication
Appuyer 7 fois simultanément sur les touches A et PF
Hz, le message “bAU d 9 600“ s’affiche .
146 67046 67
146 65 / 67046 65 / 67
x 6
x 6
x 7
x 7
Page 7
Affichage des mesures
7
Affichage des tensions composées
Appuyer une deuxième fois sur la touche VLN (VLL),
la led clignote et les valeurs des tensions composées
s’affichent, les valeurs restent affichées jusqu’à une
nouvelle impulsion sur une touche.
Affichage des tensions simples
Appuyer une fois sur la touche VLN (VLL), la led est
allumée et les valeurs des tensions simples s’affichent.
Les valeurs restent affichées jusqu’à une nouvelle
impulsion sur une touche.
Affichage des courants
Appuyer une fois sur la touche A, la led est allumée et
les valeurs de courant s’affichent. Les valeurs restent
affichées jusqu’à une nouvelle impulsion sur cette
touche.
Affichage des puissances
Appuyer une fois sur la touche W var VA (PDM), la led
est allumée et les valeurs de puissance s’affichent.
Les valeurs restent affichées jusqu’à une nouvelle
impulsion sur cette touche.
Affichage de la puissance active moyenne
(PAM) et la puissance active moyenne
maxi (PMM)
Appuyer une deuxième fois sur la touche W var VA
(PMD), la led clignote, la puissance active moyenne et
la puissance active moyenne maxi s’affichent. Les
valeurs restent affichées jusqu’à une nouvelle impulsion sur une touche.
146 65 / 67046 65 / 67
A1 A2 A3
W var VA
W (PAM) W (PMM)
A1
A2
A3
W
var
VA
W
(PAM)
W
(PMM)
V1 V2 V3
V1-2 V2-3 V1-3
V1
V2
V3
V1-2
V2-3
V1-3
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Affichage des mesures (suite)
8
Affichage du facteur puissance et de la
fréquence
Appuyer une fois sur la touche PF Hz, la led est allumée et les valeurs du facteur puissance et de la fréquence s’affichent. Les valeurs restent affichées
jusqu’à une nouvelle impulsion sur une touche.
Le facteur de puissance s’affiche : (sur l’exemple
inductif) CAP (capacitif), IND (inductif).
Affichage de la valeur d’énergie réactive
Appuyer une deuxième fois sur la touche kWh (kvarh),
la led clignote et la valeur d’énergie réactive s’affiche.
La valeur reste affichée jusqu’à une nouvelle impulsion
sur une touche.
Affichage de la valeur d’énergie active
Appuyer une fois sur la touche kWh (kvarh), la led est
allumée et la valeur d’énergie active s’affiche. La
valeur reste affichée jusqu’à une nouvelle impulsion
sur une touche.
146 65 / 67046 65 / 67
kWh
kvarh
cosϕ Hz
kWh
Kvarh
Cos ϕ
Hz
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Protocole de communication
9
INTRODUCTION
Le protocole MODBUS/JBUS permet la connexion d’un
module maître et de 255 modules esclaves au maximum.
Les interfaces physiques disponibles sont :
- 046 67
- 146 67
L’interface RS485 permet le couplage, sur une liaison à deux
fils, d’un maître et de 32 esclaves, sur une distance maximale
de 1200m.
CHAQUE MESSAGE MODBUS/JBUS CONTIENT 4 TYPES D’INFORMATIONS :
DECRIPTION GENERALE DES MESSAGES
MESSAGE POUR ENVOI D’INFORMATION OU REQUÊTE
CODE FONCTION COMPRIS PAR L’APPAREIL
MESSAGE DE REPONSE
L’esclave execute la commande et envoie le message :
NUMERO D’ESCLAVE
(1 octet)
Le numéro de l’ESCLAVE indique le module auquel le message s’adresse. Si le numéro
d’ESCLAVE est zéro, le message est destine à tous les esclaves et il n’y pas de message de réponse.
CODE FONCTION
(1 octet)
Il permet de sélectionner une commande (lecture ou écriture de mots et de vérifier si la
réponse est correcte).
CHAMP DE DONNEES
(N octets)
Ce champ contient les paramètres correspondant au code fonction :
Adresses de mot, valeurs et nombre de mots.
MOT DE CONTROLE
(2 octets)
Mot de contrôle utilise pour détecter les erreurs de transmission.
NUMERO D’ESCLAVE
1 octet
CODE DE LA FONCTION
1 octet
INFORMATIONS
N octets
MOT DE CONTROLE CRC
2 octets
NUMERO D’ESCLAVE
1 octet
CODE de la FONCTION
1 octet
BC
1 octet
Nombre d’octets Optionnel
DATA
N octets
MOT DE CONTROLE CRC
2 octets
Contrôle de redondance
cyclique
VALEUR DU CODE
3
FONCTION
LECTURE DE MOTS
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Protocole de communication (suite)
10
CONTRÔLE DU MESSAGE REÇU
Quand l’esclave reçoit un message en provenance du maître,
il le memorise, il calcule le CRC16 et le compare avec celui
qu’il a reçu.
Si le message est erroné (comparaison de CRC non correcte),
l’ESCLAVE ne répond pas. Si le message est correct mais si
la donnée ne peut être acceptée (mauvaise adresse, donnée
incorrecte), l’ESCLAVE répond par un message d’erreur.
MESSAGES D’ERREURS
L’ESCLAVE peut détecter les erreurs suivantes dans une requête de lecture d’informations :
NUMERO D’ESCLAVE
1 octet
CODE FONCTION + 80H
1 octet
CODE D’ERREUR
1 octet
CRC 16
2 octets
Si l’une de ces éventualités se présente, le message reçu aura le format suivant :
1 CODE FONCTION INCONNU
1 CODE FONCTION INCONNU
2 ADRESSE INVALIDE
3 DONNEE INCORRECTE
2 ADRESSE INVALIDE 3 DONNEE INCORRECTE
RX N° SLAVE
CRC 16 CALCULATION
FUNCTION
INFO
CRC 16
CRC 16 COMPARISON
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11
Les functions de MODBUS/JBUS standard utilisées par
046 67/146 67 sont :
- FONCTION 3 : LECTURE DE MOTS CONSECUTIFS.
Dans la suite de la specification, sont utilisées les abreviations
suivantes :
NS = Numéro d’esclave (Number of SLAVE)
BC = Nombre d’octets lus (Byte Count)
MSB = Octet de poids fort d’un mot (Most significant byte of
the Word)
LSB = Octet de poids faible d’un mot (Least significant byte of
the Word)
H = Suffixe indiquant que la valeur est HEXADECIMALE,
les nombres sans suffixe sont exprimés en DECIMAL
DESCRIPTION DES FONCTIONS MODBUS/JBUS UTILISEES PAR 046 67/146 67
FONCTION 3 : LECTURE DE MOTS CONSECUTIFS
MESSAGE DE DEMANDE
EXEMPLES : Lecture dans l’ESCLAVE 2 de deux variables de TYPE ENTIER dont la valeur est 000H et 0929H, et l’adresse
150 et 152.
NS 3
BC
1 octet
MSB LSB
Adresse du 1er mot
2 octets
MSB LSB
Nombre de mots
2 octets
N mots
MSB LSB
CRC 16
NS 3
MSB LSB
Adresse du 1er mot
2 octets
MSB LSB
Nombre de mots
2 octets
MSB LSB
CRC 16
MESSAGE DE REPONSE
02
3
NOMBRE
D’OCTETS LUS
04
04H
VALEUR du MOT A150
MSB LSB
0
00H 00H
VALEUR du MOT A152
MSB LSB
2345
09H 29H
MSB LSB
3773
OEH BDH
RESPONSE MESSAGE
23
Adresse du 1er mot
MSB LSB
150
00H 96H
2 octets
Nombre de mots
MSB LSB
02
00H 02H
2 octets
CRC 16
MSB LSB
9236
24H 14H
MESSAGE DE DEMANDE
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Protocole de communication (suite)
12
CALCUL DU CRC 16
Le polynôme qui génère le code de contrôle est x
15
+
x
13
+
1 soit A001H.
Le calcul du CRC est explicité ici en utilisant le langage de description suivant :
a) Pointeur d’octet = Adresse de début du message
b) CRC = FFFFH
c) DATO = (Pointeur d’octet)
d) CRC = CRC XOR DATO
e) Numéro du Bit = 0
f) Décalage du CRC vers la droite d’un Bit
g) Si le Bit de retenue est 1 alors CRC = CRC XOR A001H
h) Numéro de bit = Numéro du Bit + 1
i) Si le numéro du bit est 7 alors répéter depuis la ligne (f)
l) Pointeur d’octet = octet suivant
m) Si le pointeur n’est pas à la fin du message alors revenir à la ligne (c)
n) Permutation octet de poids fort et de poids faible
o) Fin de calcul du CRC
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13
ORGANIGRAMME DE CALCUL DU CRC16
POINTER = START OF MESSAGE
CRC16 = OFFFF HEX
CRC16 = CRC16 XOR [POINTER] BYTE
NUMOFBIT = 0
SHIFT RIGHT CRC16 1BIT
SHIFTED BIT IS 1?
CRC16 = CRC16 XOR 0A001 HEX
NUMOFBIT = NUMOFBIT + 1
NUMOFBIT > 7
INCREMENT POINTER TO NEXT BYTE
END MESSAGE ?
SWAP LSB AND MSB OF THE CRC16
END
YES
YES
NO
NO
NO
YES
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Protocole de communication (suite)
14
CRC16 COMPUTATION EXAMPLE
EXAMPLE : COMPUTE THE CRC16 OF FOLLOWING WORD VALUE = 0207H
REMARK CRC16 FLAG
INIT REGISTER 1111 1111 1111 1111
XOR FIRST BYTE 0000 0010
1111 1111 1111 1101
SHIFT N. 1 0111 1111 1111 1110 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1101 1111 1111 1111
SHIFT N. 2 0110 1111 1111 1111 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1100 1111 1111 1110
SHIFT N. 3 0110 0111 1111 1111 0
SHIFT N. 4 0011 0011 1111 1111 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1001 0011 1111 1110
SHIFT N. 5 0100 1001 1111 1111 0
SHIFT N. 6 0010 0100 1111 1111 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1000 0100 1111 1110
SHIFT N. 7 0100 0010 0111 1111 0
SHIFT N. 8 0010 0001 0011 1111 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1000 0001 0011 1110
XOR SECOND BYTE 0000 0111
1000 0001 0011 1001
SHIFT N. 1 0100 0000 1001 1100 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1110 0000 1001 1101
SHIFT N. 2 0111 0000 0100 1110 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1101 0000 0100 1111
SHIFT N. 3 0110 1000 0010 0111 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1100 1000 0010 0110
SHIFT N. 4 0110 0100 0001 0011 0
SHIFT N. 5 0011 0010 0000 1001 1
FLAG = 1 THEN XOR POLINOMY 1010 0000 0000 0001
1001 0010 0000 1000
SHIFT N. 6 0100 1001 0000 0100 0
SHIFT N. 7 0010 0100 1000 0010 0
SHIFT N. 8 0001 0010 0100 0001 0
SWAP CRC16 0100 0001 0001 0010
HEX RESULT OF CRC16 4112 HEX
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15
CRC16 C PROGRAM EXAMPLE
# include <STDIO.H>
unsigned int Crc16 (char *Mess,unsigned char NumByte);
void main (void)
{
unsigned int Crc;
char Message [ ] = {0x02, 0x07};
Crc = Crc16 ( Message, sizeof (Message) );
printf (“Crc16 = % 04X\n”,Crc);
}
unsigned int Crc16 (char *Mess,unsigned char NumByte)
{
unsigned int Crc16;
char NumOfBit;
char Flag;
Crc16 = 0xFFFF;
while (NumByte > 0)
{
Crc16 = Crc16 ^ ((usigned int)*Mess) & 0x00FF;
NumOfBit = 0;
while (NumOfBit < = 7)
{
Flag = Crc16 & 0x0001;
Crc16 = Crc16 >> 1;
if (Flag ! = 0) Crc16 = Crc16 ^ 0xA001;
NumOfBit ++;
}
Mess++;
NumByte -- --;
}
/* Swap Crc16*/
Crc16 = (Crc16 >> 8) | (Crc16 << 8);
return (Crc16);
}
Page 16
Protocole de communication (suite)
16
PARAMETRES DE TRANSMISSION
Les parameters de l’ APPAREIL concernant la liaison série sont :
*Vitesse de transmission : 1200 - 2400 - 4800 - 9600 bit/s (programmable)
*Nombre de bits de STOP : 1
*Parité : AUCUNE
*Adresse MODBUS/JBUS : 1...255 (programmable)
*Protocole : MODBUS/JBUS COMPATIBLE
L’adresse de L’ESCLAVE peut être modifiée en utilisant le mode programme.
PROTOCOLE MODBUS/JBUS
046 67/146 67 permet seulement de lire les parametres existants et les mesures affichées. La fonction MODBUS/JBUS qui
permet cette lecture est :
FONCTION 3: LECTURE DE MOTS
Les types de variables utilisées sont :
LONG 2 MOTS (4 octets)
INT 1 MOTS (2 octets)
CHAR 1/2 MOT (Poids fort du mot = Char, poids faible du mot = 0)
Dans les pages suivantes , vous trouverez des tables comportant les ADRESSES MODBUS/JBUS et les caractéristiques des
PARAMETRES.
Pour l’aide à la composition de messages de communication, quelques exemples sont utilisés.
Page 17
17
TABLE D’ADRESSES MODBUS/JBUS
TABLE D’ADRESSES DES MESURES
N.B 1) Le paramètre SPF inclut :
0 = Facteur de puissance = 1, 1 = Secteur Inductif, 2 = Secteur Capacitif
2) 1 = Puissance Negative; 0 = Puissance Positive
ADRESSE NOM DE LA
TYPE
NOMBRE
DESCRIPTION UNITÉ
MODBUS/JBUS VARIABLE DE MOTS
301H V1 Long 2 Tension Phase 1 – Neutre mV
305H V2 Long 2 Tension Phase 2 – Neutre mV
309H V3 Long 2 Tension Phase 3 – Neutre mV
30DH I1 Long 2 Courant Phase 1 mA
311H I2 Long 2 Courant Phase 2 mA
315H I3 Long 2 Courant Phase 3 mA
319H P Long 2 P : Puissance Active 0,01W
31DH Q Long 2 Q: Puissance Réactive 0,01var
321H S Long 2 S: Puissance Apparente 0,01VA
325H ET Long 2 Energie active positive 0,01KWh
329H U1 Long 2 Tension Phase 1 - 2 mV
32DH U2 Long 2 Tension Phase 2 - 3 mV
331H U3 Long 2 Tension Phase 1 - 3 mV
335H ETN Long 2 Toujours Zéro 0
339H FR Int 1 Fréquence 1/10 Hz
33BH VOID Int 1 Toujours Zéro
33DH PF Int 1 Facteur de puissance 1/100 PF
33FH SPF Char 1 Secteur du facteur de puissance (3)
340H VOID Char 1 Toujours Zéro
341H VOID Int 1 Toujours Zéro
343H ETR Long 2 Energie réactive positive 0,01Kvarh
347H PSIGN Char 1 Signe de la puissance active 2
348H ETRN Long 2 Toujours Zéro
34CH QSIGN Char 1 Signe de la puissance réactive 2
34DH VOID Char 1 Toujours Zéro
34EH VOID Char 1 Toujours Zéro
34FH VOID Char 1 Toujours Zéro
350H PotMed Long 2 Puissance moyenne 0,01W
354H PotMedMax Long 2 Puissance moyenne maximum 0,01W
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Protocole de communication (suite)
18
TABLE D’ADRESSE DES TAUX DES CT-VT EXTERNES
TABLE D’ADRESSES DE SORTIE IMPULSIONELLE
TABLE D'ADRESSES DU PARAMETRE DE PUISSANCE MOYENNE
ADRESSE
MODBUS/JBUS
228H
NOM DE LA
VARIABLE
REED
NOMBRE DE
MOTS
1
DESCRIPTION
Num. of
combined weight
UNITÉ
Voir ci-dessous
ADRESSE
MODBUS/JBUS
100H
102H
NOM DE LA
VARIABLE
KTI
KTU
NOMBRE DE
MOTS
1
1
DESCRIPTION
Taux CT
Taux TP* 10
ADRESSE
MODBUS/JBUS
10EH
NOM DE LA
VARIABLE
TempoPM
UNITÉ
Char
NOMBRE DE
MOTS
1
DESCRIPTION
Temporisation de puissance moyenne :
0 = 5 Minutes
1 = 8 Minutes
2 = 10 Minutes
3 = 15 Minutes
4 = 20 Minutes
5 = 30 Minutes
6 = 60 Minutes
NB: REL KTU = 1.0, KTU ENVOYE = 10
REED
0
1...13
14...27
28...37
WEIGHT PULSES
1 Imp/Wh
(Plus petite unité)
10 Wh
100 Wh
1 kWh
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19
PARAMETRAGE DES MESSAGES DE LECTURE
LECTURE D’UNE MESURE
BUT : LECTURE DE LA PUISANCE ACTIVE SUR 046 67/146 67.
ADRESSE MODBUS/JBUS : 0319H
NOMBRE DE MOTS : 2
VALEUR LUE : 10000
NOMBRE D’OCTETS
04H
MOT 1
MSB LSB
00H 01H
MOT 2
MSB LSB
86H A0H
CRC
MSB LSB
8C 2B
REPONSE DU 046 67/146 67
ESCLAVE
05H
ESCLAVE
05H
CODE
03H
CODE
03H
ADRESSE DU 1er MOT
MSB LSB
03H 19H
NOMBRE DE MOTS
MSB LSB
00H 02H
CRC
MSB LSB
14H 0CH
MESSAGE A ENVOYER
Page 20
Protocole de communication (suite)
20
LECTURE DES TAUX DE TRANSFORMATION DES CT EXTERNES
BUT : LECTURE DES TAUX DES C.T. ET V.T. EXTERNES (KTI ET KTV) SUR 046 67/146 67
ADRESSE MODBUS/JBUS : 100H
NOMBRE DE MOTS : 2
VALEUR LUE : KTI=1 KTU=1.0
NOMBRE D’OCTETS
04H
MOT 1
MSB LSB
00H 01H
MOT 2
MSB LSB
00H 0AH
CRC
MSB LSB
6EH 34H
REPONSE DU 046 67/146 67
ESCLAVE
05H
ESCLAVE
05H
CODE
03H
CODE
03H
ADRESSE 1er MOT
MSB LSB
01H 00H
NOMBRE DE MOTS
MSB LSB
00H 02H
CRC
MSB LSB
C4H 73H
MESSAGE A ENVOYER
Page 21
21
LECTURE DES PARAMETRES DES SORTIES A IMPULSIONS
BUT :
LECTURE DU POIDS DES IMPULSIONS RELATIVES AUX SORTIES DE REPETITION D’ENERGIE.
PARAMETRES : REED
ADRESSE MODBUS/JBUS : 228H
NOMBRE DE MOTS : 1
VALEUR LUE : REED = 0003H (10KWH)
NOMBRE D’OCTETS
02H
REED
MOT 1
0003H
CRC
0985H
REPONSE DU 046 67/146 67
ESCLAVE
05H
ESCLAVE
05H
CODE
03H
CODE
03H
ADRESSE 1er MOT
MSB LSB
02H 28H
NOMBRE DE MOTS
MSB LSB
00H 01H
CRC
MSB LSB
04H 3EH
MESSAGE A ENVOYER
Page 22
Protocole de communication (suite)
22
LECTURE DES PARAMETRES DE PUISSANCE MOYENNE
EXEMPLE N.1
BUT : LECTURE DES PARAMETRES DE PUISSANCE MOYENNE SUR LE 046 67/146 67
ADRESSE MODBUS/JBUS : 010EH
NOMBRE DE MOTS : 1
VALEUR LUE : PM Time = 0 correspondant à 5 minutes
ESCLAVE
05H
CODE
03H
ADRESSE 1er MOT
MSB LSB
01H 0EH
NOMBRE DE MOTS
MSB LSB
00H 02H
CRC
MSB LSB
A5H B0H
MESSAGE A ENVOYER
NOMBRE D’OCTETS
04H
REED
MSB LSB
00H 00H
CRC
MSB LSB
49H 84H
REPONSE DU 046 67/146 67
ESCLAVE
05H
CODE
03H
Page 23
23
LECTURE DES PARAMETRES DE PUISSANCE MOYENNE (suite)
EXEMPLE N.2
BUT : LECTURE DE LA PUISSANCE MOYENNE, DE LA PUISSANCE MOYENNE MAXIMUM
ET AVERAGE POWER POINTER DATA.
ADRESSE MODBUS/JBUS : 0350H
NOMBRE DE MOTS : 05
VALEUR LUE : PotMed = 701,28VA (000111F0 H = 70128 Dec.)
PotMedMax = 701,52VA (00011208 H = 70152 Dec.)
ESCLAVE
05H
CODE
03H
ADRESSE 1er MOT
MSB LSB
03H 50H
NOMBRE DE MOTS
MSB LSB
00H 05H
CRC
MSB LSB
84H 18H
MESSAGE A ENVOYER
ESCLAVE
05H
CODE
03H
NOMBRE
D’OCTETS
0AH
MOT 1
MSB LSB
00H 01H
MOT 2
MSB LSB
11H F0H
MOT 3
MSB LSB
00H 01H
MOT 4
MSB LSB
12H 08H
MOT 5
MSB LSB
00H 01H
CRC
MSB LSB
6FH D7H
REPONSE DU 046 67/146 67
PotMed PotMedMax PntMed
Page 24
Protocole de communication (suite)
24
INDEX TO THE BUFFER (char) : Position dans la pile
WORD POSITION : Position dans la pile(en considérant le mot)
MESSAGE......... : Contenus des piles de Demande et de Réception
PTR : Pointeur des données de pile (type Char/Byte)
Hword : Mot de poids fort dans la variable de lecture
Lword : Mot de poids faible dans la variable de lecture
VARIABLE CONTENTS (HEX) : Valeur de mot hexadécimale
VARIABLE CONTENTS (DECIMAL) : Valeur décimale
LECTURE DE TOUTES LES MESURES
EXEMPLE : COMMENT LIRE TOUTES LES MESURES EN UNE SEULE DEMANDE
L’exemple suivant peut aider à résoudre des problèmes qui
peuvent arriver souvent pendant la phase de développement
d’un logiciel de communication. Ci-dessous deux tables qui
montrent respectivement le message de demande des mesures et la réponse du 046 67/146 67 qui en découle. Dans cet
exemple, les termes suivants sont utilisés.
Note préliminaire au sujet du format des variables
Certaines mesures sont retournées en “type long”, soit sur
32 Bits.
Si le système récepteur des données ne supporte pas ce for-
mat mais par exemple le type «float» (réel en virgule flottante, etc...), pour obtenir la vraie valeur, il est nécessaire de
faire le calcule suivant :
Var = Hword de la mesure * 65536.0 + Lword de la mesure
DESCRIPTION
Numéro d’ESCLAVE
Code de lecture multiple
Adresse de base
Lecture de 47 Mots
Contrôle
INDEX TO THE BUFFER
(char)
0
1
2
4
6
WORD
POSITION
0
1
2
MESSAGE
DE DEMANDE
NS.
03
0301H
002FH
CRC16
MESSAGE A ENVOYER
Hex
0003HV1 Hword
8658H
Dec
3
34392V1 Lword
Ex.: Tension V1 = 231000 mV. La valeur retournée est :
Soit : Var= 0003 * 65536.0 + 34392 = 231000 mv
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25
REPONSE DU 046 67/146 67
INDEX TO WORD MESSAGE CONTENUS CONTENUS
THE BUFFER POSITION PTR REÇU DES MOTS
DES VARIABLES
DESCRIPTION
(char) (HEX) (DECIMAL)
0 NS. 01H Numéro d’esclave
1 03 03H Code
2 5EH 5EH 94 octets
3 0 0 V1 Hword 0003H 231000 mV Tension phase 1 - Neutre
5 1 2 V1 Lword 8658H
7 2 4 V2 Hword 0003H 230000 mV Tension phase 2 - Neutre
9 3 6 V2 Lword 8270H
11 4 8 V3 Hword 0003H 230000mV Tension phase 3 - Neutre
13 5 10 V3 Lword 8270H
15 6 12 I1 Hword 0000H 2059 mA Courant phase 1
17 7 14 I1 Lword 080BH
19 8 16 I2 Hword 0000H 1134 mA Courant phase 2
21 9 18 I2 Lword 046EH
23 10 20 I3 Hword 0000H 1204 mA Courant phase 3
25 11 22 I3 Lword 04B4H
27 12 24 P Hword 0001H 97460 Puissance Active
29 13 26 P Hword 7CB4H
31 14 28 Q Hword 0000H 28240 Puissance Réactive
33 15 30 Q Lword 6E50H
35 16 32 S Hword 0001H 101470 Puissance Apparente
37 17 34 S Lword 8C5EH
39 18 36 ET Hword 0470H 74494932 Energie Active Positive
41 19 38 ET Lword B3D4H
43 20 40 U1 Hword 0006H 399230 mV Tension phase 1 - 2
45 21 42 U1 Lword 177EH
47 22 44 U2 Hword 0006H 398370 mV Tension phase 2 - 3
49 23 46 U2 Lword 1422H
51 24 48 U3 Hword 0006H 399230 mV Tension phase 1 - 3
53 25 50 U3 Lword 177EH
55 26 52 ETN Hword 3098H 815276624 Energie Active Négative
57 27 54 ETN Lword 2250H
59 28 56 FR 01F7H 503(Hz*10) Fréquence
61 29 58 VOID 0000H 0 Toujours Zero
63 30 60 PF 0060H 96 Facteur de Puissance
Page 26
Protocole de communication (suite)
26
REPONSE DU 046 67/146 67 (suite)
CODES D’ERREURS MODBUS/JBUS
En cas d’erreur dec reception des données, l’appareil envoie le message suivant :
Les CODES D’ERREUR gérés sont :
NUMERO D’ESCLAVE
Octet
CODE FONCTION + 80H
Octet
CODE D’ERREUR
Octet
CRC
Mot
MESSAGE TO BE SENT
N.B. En cas de CRC erroné, l’appareil ne répond pas.
1
=
CODE FONCTION NON RECONNU
2
=
ADRESSE INVALIDE
3
=
DONNEE INVALIDE
INDEX TO WORD MESSAGE CONTENUS CONTENUS
THE BUFFER POSITION PTR REÇU DES MOTS
DES VARIABLES
DESCRIPTION
(char) (HEX) (DECIMAL)
65 31 62 SPF 0001H 1=IND Secteur du facteur de puissance
67 32 64 VOID 0000H 0 Toujours Zero
69 33 66 VOID 0000H 0 Toujours Zero
71 34 68 ETRHword 0229H 36279904 Energie Réactive Positive
73 35 70 ETR Lword 9660H
75 36 72 PSIGN 0000H 0=Positive Signe de la Puissance Active
(0 = Positive; 1 = Négative)
77 37 74 ETRN Hword AAE4H 2867112007 Energie Négative
Seulement sur 04667 et 14667
79 38 76 ETRN Lword A847H
81 39 78 QSIGN 0000H 0=Positive Signe de la Puissance Réactive
(0 = Positive; 1 = Négative)
83 40 80 VOID 0000H 0 Toujours Zero
85 41 82 VOID 0000H 0 Toujours Zero
87 42 84 VOID 0000H 0 Toujours Zero
89 43 86 PM Hword 0000H 0 Puissance Moyenne
91 44 88 PM Lword 0000H 0
93 45 90 PMMAX Hword 0000H 0 Puissance Moyenne Maximum
95 46 92 PMMAX Lword 0000H 0
97 CRC16 ------ Contrôle
Page 27
CHRONOGRAMME DE LA COMMUNICATION AVEC 046 67/146 67
Où :
MASTER
SLAVE
REQUEST MESSAGE
RESPONSE MESSAGE
NEXT REQUEST MESSAGE
BYTE1
BYTE2 BYTE n
T1
BYTE1
BYTE2
BYTE n
T2
T3
TEMPS DESCRIPTION
T1
Délai entre caractères. Si ce temps excède le temps
maximum autorisé, le message n’est pas pris en compte
par 046 67/146 67.
Temps de réponse de l’ESCLAVE : temps minimum et
maximum pendant lequel 046 67/146 67 répond à une
demande.
Délai pour l’envoi par le MAITRE d’un nouveau message.
T2
T3
VALEURS Min & Max
Max = 20ms.
Min = 20ms.
Min = 25ms.
Max = 300ms.
Page 28
LEGRAND SNC
SNC au capital de 6 200 000 €
RCS Limoges 389 290 586
Code A.P.E. 516 J
N° d’identification TVA
FR 15 389 290 586
Siège social
128, av. De-Lattre-de-Tassigny
87045 Limoges Cedex - France
Tél : 05 55 06 87 87 +
Fax : 05 55 06 88 88
N0064HJ2FR-01
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