LEGO Curiosity Rover Building Instructions

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NASA Mars Science Laboratory
Curiosity Rover
BUILDING INSTRUCTIONS
INSTRUCTIONS DE MONTAGE
INSTRUCCIONES DE CONSTRUCCIÓN
Booklet available in English on Heft in deutscher Sprache erhältlich auf Livret disponible en français sur Folleto disponible en español en Folheto disponível em português em Libretto disponibile in italiano su A füzet magyarul ezen a honlapon olvasható: LEGO.Cuusoo.com
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MISSION TO MARS
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In 1965, the world eagerly awaited the results of the fi rst spacecraft fl yby of Mars. Before then, everything we knew about the Red Planet was based only on what could be seen from telescopes on Earth. Any hopes of fi nding Martians, or even a hospitable planet, were quickly dashed as Mars appeared to be an arid, cold, and lifeless planet.
It would take almost 50 years and a series of successful space missions to give us a better understanding of this apparently barren planet.
Not only is Mars home to the largest volcano and the deepest canyon in the solar system, but many of its
features appear to be shaped by water, which may, even today, occasionally emerge from below the hostile surface. Water is key to life as we know it, and is one sign that Mars could be a habitat for past or present microbial life…or even human life someday in the future.
This is why Mars continues to intrigue scientists,
and why NASA (National Aeronautics and Space
Administration) persists in attempting to unlock the
secrets of the Red Planet.
English
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FOLLOW THE WATER
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NASA’s interest in the Red Planet began soon after it was established in 1958. The very fi rst mission, Mariner 4 (1965), simply fl ew by Mars, taking as many pictures as possible on its way past. As knowledge and technologies grew, NASA started putting spacecraft in orbit around the planet for long-term global studies. Then, with even more capabilities, NASA spacecraft began to land on the surface, beginning with Viking 1 & 2 (1976). With rovers such as Sojourner (1997), Spirit and Opportunity (2004), and Curiosity (2012), real treks across the planet’s surface became possible.
For earlier missions, understanding Mars as a potential habitat for microbial life began with a strategy
of “follow the water.” Orbiters, landers, and rovers
provided numerous signs of past or present water on Mars. Mars Science Laboratory, with its rover Curiosity, is the latest and most ambitious mission in NASA’s Mars Exploration Program. It takes a leap forward in beginning NASA’s current Mars exploration strategy:
“Seek Signs of Life.” In the fi rst year of its mission,
Curiosity discovered that Gale Crater once had the
right conditions to provide a habitat for microbial life, including the past presence of long-term surface water and at least six key chemical elements that are fundamental chemical building blocks of life.
English
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Curiosity is the most advanced rover ever developed for the Mars program and carries ten times more scientific gear than the earlier Mars rovers. It’s about the size of a car, but not quite as fast, with a top speed of only 1.5 inches per second on flat, hard ground. It has six-wheel drive combined with a rocker-bogie suspension system and cameras mounted on a mast to help the mission’s team on Earth select exploration targets and driving routes.
Built as a mobile science laboratory, Curiosity is packed with special instruments and cameras for performing a wide range of climatic and geological studies. This includes the ability to gather samples of rocks and soil and analyze them directly in a series of onboard test chambers. With selected instruments
being provided by Russia, Canada, and Spain, this latest mission to Mars has a truly international flavor.
With its sophisticated mobility system and scientific
tools, Curiosity’s ultimate destination is layered terrain
on the slopes of Mt. Sharp at the center of Gale Crater.
By exploring these layers, each of which records a specific time in Mars’ history, Curiosity will likely uncover the secrets of the Red Planet for many years to come.
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THE CURIOSITY ROVER
English
The Curiosity Mars Rover was developed by scientists and engineers from the Jet Propulsion Laboratory, which is a NASA facility managed by the California Institute of Technology (Caltech) in Pasadena, California.
More Information about Curiosity: mars.nasa.gov/msl www.nasa.gov
U.S. Design Patent D673,482.
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Chemcam RMI Chemcam RMI Cámara química RMI
Left Navcams (2) Navcams de gauche (2)
Cámaras de navegación, izquierda (2) Right Navcams (2) Navcams de droite (2) Cámaras de navegación, derecha (2)
Right Mastcam (100 mm) Mastcam de droite (100 mm) Cámara de mástil, derecha (100 mm)
Left Mastcam (34 mm) Mastcam de gauche (34 mm) Cámara de mástil izquierda (34 mm)
NASA/JPL-Caltech.
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RUHF
MMRTG
DAN
Turret
Includes APXS, MAHLI
Tourelle
Inclut APXS, MAHLI
Torreta
Incluye APXS y MAHLI
Robotic arm Bras robotique Brazo robótico
Inside:
SAM, CheMin
Intérieur :
SAM, CheMin
Interior:
SAM y CheMin
MARDI
MMRTG: Multi-mission radioisotope thermoelectric generator Générateur thermoélectrique à radioisotope multi-mission
Generador termoeléctrico de radioisótopos multimisión
CheMin: Chemistry & Mineralogy X-Ray Diffraction/X-Ray Fluorescence Instrument Rayons X de chimie et minéralogie Instrument de diffraction/fluorescence des rayons X
Equipo de análisis químico y mineralógico por rayos X
Instrumento de fluorescencia y difracción de rayos X
APXS: Alpha Particle X-Ray Spectrometer Spectromètre à rayons X
Espectrómetro de rayos X de partículas alfa
MARDI: Mars Descent Imager Caméra de descente sur Mars Cámara de captación de imágenes del descenso sobre Marte
SAM: Sample Analysis at Mars Analyse d’échantillons sur Mars Equipo de análisis de muestras en Marte
MAHLI: Mars Hand Lens Imager Caméra microscope Cámara de captación de imágenes para objetos de pequeño tamaño
REMS: Rover Environmental Monitoring Station Station météorologique Estación meteorológica para róver
RUHF: Rover ultra high-frequency antenna Antenne ultra haute fréquence Antena de ultraalta frecuencia para róver
REMS
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MISSION VERS MARS
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En 1965, le monde attendait avec impatience les résultats du premier survol de Mars en vaisseau spatial. Avant cette date, tout ce que nous savions sur la planète rouge était basé uniquement sur les observations eff ectuées au télescope depuis la Terre. Tout espoir de trouver des Martiens, ou même une planète habitable, fut rapidement anéanti car Mars apparut comme une planète aride, froide et sans vie.
Il fallut presque 50 ans et une série de missions spatiales réussies pour nous permettre de mieux comprendre cette planète apparemment désertique.
Mars abrite non seulement le plus grand volcan et le canyon le plus profond du système solaire, mais
beaucoup de ses caractéristiques semblent avoir été formées par l’eau, qui peut, encore aujourd’hui, jaillir parfois depuis les profondeurs de sa surface hostile. L’eau est la clé de la vie telle que nous la connaissons
et est un signe que Mars pourrait constituer un habitat
pour une vie microbienne passée ou présente... ou même la vie humaine dans le futur.
C’est pourquoi Mars continue à intriguer les
scientifi ques et pourquoi l’agence spatiale américaine, la NASA (National Aeronautics and Space
Administration), persiste à essayer de percer les
secrets de la planète rouge.
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SUIVRE L’EAU
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L’intérêt de la NASA pour la planète rouge commença peu après sa fondation, en 1958. La toute première mission, Mariner 4 (1965), se contenta de survoler Mars, en prenant autant de photos que possible. Grâce au développement des connaissances et des technologies, la NASA a commencé à placer des vaisseaux spatiaux en orbite autour de la planète pour mener des études globales à long terme. Leurs capacités accrues permirent aux vaisseaux spatiaux de la NASA de se poser à la surface, en commençant avec Viking 1 et 2 (1976). Des rovers tels que Sojourner (1997), Spirit et Opportunity (2004), et Curiosity (2012), permirent d’eff ectuer de véritables explorations à la surface de la planète.
Pour les premières missions, la compréhension de Mars comme habitat potentiel pour la vie microbienne
commença avec une stratégie de « suivre l’eau ». Les orbiteurs, les atterrisseurs et les rovers fournirent de
nombreux signes d’eau passée ou présente sur Mars. Le laboratoire scientifi que pour Mars, avec son rover
Curiosity, est la mission la plus récente et la plus
ambitieuse du programme d’exploration de Mars de la Nasa. Il fait un bond en avant en commençant la stratégie d’exploration actuelle de la NASA : « À la recherche de traces de vie ». Pendant la première année de sa mission, Curiosity a découvert que le cratère Gale avait eu les conditions adéquates pour fournir un habitat à une vie microbienne, avec notamment la présence passée d’eau à la surface et au moins six éléments chimiques clés fondamentaux pour le développement de la vie.
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Curiosity est le rover le plus sophistiqué jamais mis au point pour le programme sur Mars et comprend dix fois plus d’équipements scientifiques que les premiers rovers martiens. Il fait environ la taille d’une voiture, mais il n’est pas aussi rapide, avec une vitesse de pointe de seulement 3,8 cm par seconde sur une surface plate et dure. Il est équipé de six roues motrices combinées à un système de suspension articulé, appelé « rocker­bogie », et de caméras montées sur un mât pour aider l’équipe de la mission sur Terre à sélectionner les cibles d’exploration et les itinéraires.
Construit comme un laboratoire scientifique mobile, Curiosity est plein d’instruments spéciaux et de caméras permettant d’effectuer un vaste éventail d’études climatiques et géologiques. Ceci inclut la capacité de prélever des échantillons de roche et de sol et de les analyser directement dans une série de chambres de test à bord. Certains instruments proviennent de Russie,
du Canada et d’Espagne, cette nouvelle mission vers
Mars a donc un aspect réellement international.
Avec son système de mobilité sophistiqué et ses outils
scientifiques, la destination ultime de Curiosity est le
terrain en couches sur les pentes du Mont Sharp, au centre du cratère Gale. En explorant ces couches, chacune ayant enregistré une époque spécifique de
l’histoire de Mars, Curiosity découvrira sans doute les
secrets de la planète rouge pendant de nombreuses
années à venir.
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LE ROVER CURIOSITY
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Le rover martien Curiosity a été développé par les scientifi ques et les ingé- nieurs du Jet Propulsion Laboratory, une installation de la NASA gérée par le California Institute of Technology (Caltech) à Pasadena, en Californie.
Plus d’informations sur Curiosity : mars.nasa.gov/msl www.nasa.gov
Brevet de modèle américain D673,482.
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MISIÓN: MARTE
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En 1965, el mundo esperaba con entusiasmo los resultados de la primera nave en sobrevolar la superfi cie de Marte. Hasta entonces, todo lo que sabíamos sobre el planeta rojo se basaba en lo que nos permitían ver los telescopios desde la Tierra. Las esperanzas de que nos recibiesen los marcianos o se tratase de un planeta habitable se desvanecieron rápidamente: Marte era un planeta árido, frío e inerte.
Serían necesarios casi 50 años y numerosas misiones espaciales para comprender mejor la naturaleza de este planeta, aparentemente yermo.
Marte no es sólo el hogar del volcán más grande y el cañón más profundo del sistema solar, sino que muchos de sus accidentes parecen ser el resultado
de la presencia de agua que, aún hoy, emerge ocasionalmente del subsuelo marciano. El agua es
fundamental para la vida tal y como la conocemos, y su presencia en Marte conduce a pensar que el
planeta podría haber albergado vida microbiana en el pasado… aunque quizá la albergue también en la
actualidad y, en el futuro, pueda permitir incluso la
vida humana.
Todos estos son aspectos de Marte que continúan despertando la curiosidad de los científi cos y los
motivos por los que la NASA (siglas en inglés de la Administración Nacional de la Aeronáutica y del
Espacio) persiste en su intento de arrojar luz sobre los
secretos del planeta rojo.
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RASTROS DE AGUA
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La NASA comenzó a interesarse en el planeta rojo poco después de su fundación, en 1958. La primera misión, denominada Mariner 4 (1965), se limitó a sobrevolar Marte, tomando el mayor número posible de fotografías a su paso por el planeta. Cuando los conocimientos y tecnologías fueron sufi cientes, la NASA decidió poner en órbita una nave para la ejecución de estudios globales de larga duración. Más tarde, y haciendo uso de tecnologías aún más modernas, la NASA comenzó a enviar naves con el fi n de aterrizar en la superfi cie del cuerpo celeste, comenzando con las sondas Viking 1 y 2 (1976). Con los róvers Sojourner (1997), Spirit y Opportunity (2004) y Curiosity (2012) pudimos por fi n pasear por la superfi cie del planeta.
Las misiones anteriores pusieron de manifi esto que, para determinar las posibilidades de que Marte
albergase vida microbiana, era preciso aplicar una estrategia que permitiera descubrir los «rastros de
agua». Los satélites en órbita alrededor del planeta,
las naves que se han posado sobre su superfi cie y los róvers que se han paseado por ella nos han
proporcionado numerosas pistas de la existencia
actual o pasada de agua en Marte. El Laboratorio Científi co de Marte es, con su róver Curiosity, la misión
más reciente y ambiciosa del Programa de Exploración de Marte de la NASA. Pero hace falta dar un salto
importante para poner en marcha la actual estrategia de exploración de Marte de la NASA: «buscar señales de vida». Durante los primeros años de la misión, el Curiosity descubrió que el cráter Gale presentó
alguna vez las condiciones adecuadas para fomentar el desarrollo de vida microbiana: aguas superfi ciales duraderas y, al menos, seis elementos químicos que
se consideran ingredientes clave para la vida.
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El Curiosity es el róver más avanzado jamás desarrollado para el programa marciano e incorpora diez veces más aparatos científicos que los róvers anteriores. Posee el tamaño de un automóvil, aunque no es tan rápido: su velocidad máxima es de tan sólo 3,8 cm/s sobre terrenos llanos y firmes. Cuenta con tracción a las seis ruedas, un sistema de suspensión basado en bojes y cámaras instaladas en un mástil que permiten al equipo de la misión seleccionar sus objetivos de exploración y rutas de acceso desde la Tierra.
Desarrollado para actuar como laboratorio científico móvil, el Curiosity está equipado con numerosos instrumentos y cámaras especiales que le permiten llevar a cabo un amplio espectro de estudios
climáticos y geológicos. Como parte de los mismos, es capaz de tomar muestras de roca y tierra, y analizarlas directamente en las cámaras de prueba que contiene.
Equipado con instrumentos desarrollados en Rusia, Canadá y España, esta última misión a Marte destila
un indudable sabor internacional.
Los últimos destinos del Curiosity son las colinas estratificadas del monte Sharp y el centro del cráter Gale, que alcanzará gracias a su sofisticado sistema de desplazamiento y sus herramientas científicas. Se espera que, al explorar los estratos (cada uno de los cuales representa un período específico de la historia de Marte), el Curiosity sacie nuestra curiosidad acerca del planeta rojo hasta dentro de muchos años.
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EL RÓVER CURIOSITY
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El róver Curiosity fue desarrollado por científi cos e ingenieros del Laborato- rio de Propulsión a Chorro, perteneciente a la NASA y gestionado por el Instituto Tecnológico de California (Caltech) en Pasadena (California).
Más información acerca del Curiosity: mars.nasa.gov/msl www.nasa.gov
Patente de diseño de los EE. UU. D673.482.
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Curiosity peut rouler sur des obstacles allant jusqu’à 65 cm de hauteur et parcourir jusqu’à 200 mètres par jour environ.
El Curiosity puede super­ar obstáculos de hasta 65 cm de altura y recorrer un máximo de, aproximada­mente, 200 m al día.
Curiosity can roll over obstacles up to 25 inch­es (65 cm) high and travel up to about 660 feet (200 m) per day.
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Les températures sur Mars peuvent descen­dre jusqu’à - 128 degrés Celsius.
Las temperaturas míni­mas en Marte alcanzan los -128 ˚C.
Temperatures on Mars can get as cold as minus 199 degrees Fahrenheit.
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Curiosity a une masse de 899 kg, dont 80 kg d’instruments scientifi ques. Il mesure 2,9 m de long, 2,7 m de large et 2,2 m de hauteur.
El Curiosity pesa 899 kg, 80 de los cuales corres­ponden a instrumental científi co. Posee 2,9 m de longitud, 2,7 m de an­chura y 2,2 m de altura.
Curiosity has a mass of 1,980 lb. (899 kg), including 180 lb. (80 kg) of scientifi c instruments. It is 9.5 ft. (2.9 m) long by 8.9 ft. (2.7 m) wide by 7.2 ft. (2.2 m) in height.
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La source d’énergie nucléaire du rover du­rera beaucoup plus long­temps que la durée de la mission, qui est d’une an­née martienne (presque deux années terrestres).
La fuente de energía nu­clear del róver se agotará mucho tiempo después de que la misión, de un año marciano de dura­ción (casi dos años te­rrestres), llegue a su fi n.
The rover’s nuclear power source will last much lon­ger than the designed mission lifetime of one Martian year (almost two Earth years).
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Le système de suspen­sion « rocker-bogie » maintient les six roues au sol.
El sistema de suspensión basado en bojes permite mantener siempre las seis ruedas en contacto con la superfi cie.
The rocker-bogie sus­pension system keeps all six wheels on the ground.
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La caméra Mast est mon­tée au niveau des yeux et capte des images de l’environnement du rover.
La cámara de mástil se encuentra a una altura equivalente a la de los ojos de un ser humano y captura imágenes del entorno del róver.
The Mast Camera is mounted at eye-level and captures images of the rover’s surroundings.
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La ChemCam utilise des impulsions laser pour vaporiser de fi nes couches de matériaux à partir de cibles situées dans la roche ou le sol, avec une portée allant
jusqu’à 7 mètres.
La cámara ChemCam usa impulsos láser para vaporizar fi nas capas de roca o tierra desde distancias de hasta 7 m.
The ChemCam uses laser pulses to vaporize thin
layers of material from
rock or soil targets up to
23 ft. (7 m) away.
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Curiosity est équipé d’un total de 17 caméras qui servent d’« yeux » au rover.
El Curiosity cuenta con un total de 17 cáma­ras que usa a modo de «ojos».
Curiosity has a total of 17 cameras that act as the rover’s “eyes.”
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