LEGEND ACC,LKAS User Manual

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このたびは車をお買い上げいただき、

Honda

ありがとうございます。

この取扱説明書はに装備された

との取り扱いについてのみ説明してあります。

ACC LKAS

その他の内容については取扱説明書を

ご覧ください。

ACC LKAS

とは運転者の操作負担を軽減するための

運転支援システムです。

運転するときは常に周囲の状況に気をつけて、

安全運転を心がけてください。

車の仕様などの変更により、この本の内容と実車が一致しない場合がありますのでご了承ください。

本書の読みかた

安全に関する表示

「運転者や他の人が傷害を受ける可能性のあること」を回避方法と共に、下記の表示で記載し

ています。これらは重要ですので、しっかりお読みください。

指示に従わないと、死亡または重大な傷害に至るもの

指示に従わないと、死亡または重大な傷害に至る可能性があるもの

指示に従わないと、傷害を受ける可能性があるもの

その他の表示

お車に関することや、その他のアドバイスは下記の表示を使って記載しています。

お車のために守っていただきたいこと

（車が故障・破損するのを防ぐためのアドバイ

ス、異常事態の処置方法を記載しています）

知っておいていただきたいこと知っておくと便利なこと

アダプティブクルーズ

・・・・・・・・・・・・・・・・コントロール・６

[ACC] ACC ACC ACC ACC

○マルチインフォメーション

ACC ACC ACC ACC

ACC

レーンキープ

LKAS LKAS LKAS LKAS

○マルチインフォメーション

LKAS LKAS

LKAS

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・の作動・８

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・の作動条件・１１

・・・・・・・・・・・・・・・・○ を作動させる・１２

・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・レーダーセンサー・２６

・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・警告灯・２８

[LKAS]

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・の作動・３０

・・・・・・・・・・・・・・・・・・の作動条件・３４

・・・・・・・・・・・・・・・○ を作動させる・３６

・・・

・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・カメラ・４４

・・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・・・・・・・・・・・・○ を解除するとき・１９

・・・・・・・・○自動解除について・２０

・・・・・ディスプレイの表示について・２１

・・・・・・・・・・・・・・○ の警報について・２３

・・・・・・・・・・○ のブザー音について・２３・・・・・・・・・・○ のカスタマイズ機能・２４・・・・・・・・・・○ の取り扱いについて・２６

・・・・・・・・・・・アシストシステム・２９

・・・・・・・・・・・・・○ を解除するとき・３８

・・・・・・・・・・・・・・○自動解除について・３９

・・・・・ディスプレイの表示について・４０

・・・・・・・・・・・・・○ の警報について・４２

・・・・・・・・・○ のブザー音について・４３

・・・・・警告灯・４５

はじめに

AACCCC

（（アアダダププテティィブブククルルーーズズココンントトロローールル））

アクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても、先行車との車間距離を一定に保ちながら、セットした車速で走行するシステムです。

LLKKAASS

（（レレーーンンキキーーププアアシシスストトシシスステテムム））

車線の中央付近を走行するようにハンドルに操舵力を加え、運転者のハンドル操作を補うシステムです。

名前とはたらき

カメラ

道路上の左右の白線（黄線）を検知します。

レーダーセンサー（エンブレムの奥）

先行車との車間距離を測定します。

MAIN

スイッチ

ACC LKAS ON

とのシステムを またはにするときに押します。

RES/ACCEL

・

SET/DECEL

・

CANCEL

ACC

インフォメーション（）スイッチ

カスタマイズ操作をするときに押します。

ディスタンススイッチ

先行車との車間距離を調節するときに押します。

LKAS

スイッチ

LKAS LKAS

をセットするときに押します。もう一度押すとは解除しま

す。

SEL/RESET

カスタマイズ操作をするときに押します。

スイッチ

OFF

解除後、セットした設定車速に戻すときに押します。設定車速を上げるときに押します。

設定車速をセットするときに押します。設定車速を下げるときに押します。

スイッチ

を解除するときに押します。

スイッチ

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

（車間制御付きクルーズコントロール）

アダプティブクルーズコントロール（）とは、高速道路または加速・減速の繰り返

ACC

しの少ない自動車専用道などで運転するとき、アクセルペダルやブレーキペダルを踏まなくても、先行車との車間距離を一定に保ちながら、定速で走行できるシステムです。

先行車が減速したときは、車間距離を一定に保ちながら自動で減速します。また、先行車が加速したときは、車間距離を保ちながら自動で設定車速まで加速します。車間距離は走行車速に比例して制御され、自車の速度が遅くなれば車間距離は短くなり、自車の速度が速くなれば車間距離は長くなります。なお、先行車の急な減速などにより、車間距離を一定の間隔に保てないときは、警告ブザーと警告表示で運転者に知らせます。

ACC

は、悪天候などによる視界不良での運転を支援するものではありません。

の車間距離の測定は、レーダーセンサーから発信した電波を先行車に当てること

ACC

により行います。なお、電波が届く範囲は、自車の前方約１００ｍまでです。

AACCCC

表表示示灯灯おおよよびび警警告告灯灯

ママルルチチイインンフフォォメメーーシショョンンデディィススププレレイイ

MMAAIINN

ススイイッッチチ

RREESS//AACCCCEELL

ススイイッッチチ

SSEETT//DDEECCEELL

ススイイッッチチ

デディィススタタンンスス

CCAANNCCEELL

ススイイッッチチ

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

の機能には限界がありますので、正しく使用しないと高速での追突など、思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。運転するときは、次のことを守ってください。

・

周囲の状況によってはブレーキペダルを踏んで、先行車との十分な車間距離を

確保してください。また、後続車との車間距離も確保してください。次のような状況のときは、を使わないでください。実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず、思わぬ事故を起こすおそれがあります。

交通量の多い道や頻繁に加速・減速を繰り返すような交通状況

・

交通状況にあった速度や車間距離を保ちながら走行できません。

急カーブのある道

・

道路形状にあった速度で走行できません。

急な下り坂

・

エンジンブレーキが十分に効かないため、セットした車速を超えてしまいます。

このような場合は、によるブレーキは作動しません。

高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエ

・

リアへ進入するとき

自車の前から先行車がいなくなることにより、セットした車速まで加速を始め

ます。

悪天候のとき（雨、霧、雪のときなど）

・

先行車との車間距離を正確に測定できません。

凍結路や積雪路などのすべりやすい路面

・

タイヤが空転して車のコントロールを失います。

ACC

● の作動

先行車がいないとき

定速走行

アクセルペダルを踏まなくても、セットした車速（４５〜１００）で、定速走行をします。

先行車がいるとき

減速走行

セットした車速より遅い先行車が現われたときは、先行車の速度に合わせて自動で減速します。先行車の速度まで減速したあとは、先行車の速度変化に合わせた追従走行をします。なお、先行車の急な減速や、他車の割り込みなどで、先行車と接近しすぎたときは、接近警報（警告ブザーと警告表示）が作動します。ブレーキペダルを踏むなどして減速し、適切な車間距離を確保してください。

追従走行

セットした車速（４５〜１００）を上限として、先行車の速度に応じた車間距離を保ちながら追従走行をします。

km/h

先行車との車間距離を制御しているときに、車速が約４０以下になると、

が解除されます。

ACC

加速走行

先行車がいなくなると、セットした車速（４５〜１００）まで自動的にゆっくり加速します。セットした速度まで加速したあとは、定速走行をします。

km/h

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

例：設定車速を１００にセット

km/h

定速走行

［先行車がいないとき］

設定した車速（１００）で定速走行

km/h

km/h km/h

１００にて走行１００→８０に減速

追従走行

［先行車（８０）がいるとき］

km/h

先行車の車速に応じた車間距離を維持して、先行車の車速に合わせて追従走行

減速走行

［設定した車速より遅い先行車が現われ

たとき］設定した車速（１００）から先行車の車

km/h

速８０まで減速して追従走行

km/h

８８００

kkmm//hh

加速走行

［先行車がいなくなったとき］

設定した車速（１００）まで加速し定速

km/h

走行

kkmm//hh

８８００

km/h km/h

８０にて追従走行８０→１００に戻る

：自車から発信した電波を示します。

は、自動で停止するシステムではありません。減速制御を行う車速は約４０

ACC

までです。また、減速能力には限界があります。

km/h

は、低速（２０以下）で走行している車や停車中の車に対しては、先行車

ACC km/h

として検知しません。また、接近警報（警告ブザーと警告表示）も作動しません。ブレーキペダルを踏むなどして適切な車間距離を保ってください。高速道路の料金所や渋滞の最後尾など、前方に停車中の車があるときは、適切なブレーキ操作をしてください。２輪車に対しては次のような場合、車間を制御できないことがあります。

スクーターなどの小型２輪車。

・

車線の端ぎりぎりの部分を走行している２輪車。

・

道路状況（カーブなど）や自車の状況（ハンドルの操作や車線内の位置）によっては、一時的にとなりの車線の車や周囲の物を測定することがあります。また、先行車以外を測定して、車間距離制御または接近警報が作動する場合があります。アクセルペダルを踏んでいるときは、車間距離制御は作動しません。また、車間距離が短くても接近警報は作動しません。次のような場合には、車間距離が短くても接近警報が作動しないことがあります。

先行車とほぼ同じ速度で走っているとき。

・

先行車の速度が自車よりも速く、次第に離れていくとき。

・

追従走行中に割り込まれたとき、割り込み車の速度が自車よりも速く次第に離れていく場合は、割り込み車との車間距離が短くても、割り込み車に追従して車間距離をあけながら緩やかに加速することがあります。上り坂や下り坂では、条件により一定車速を保てない場合があります。

によるブレーキが作動しているときは、制動灯が点灯します。

ACC

エンジン始動時、またはエンジンスイッチノブをにするときは、車を静止した状態で行なってください。また、駐車場のターンテーブルなどで車の向きを変える場合は、エンジンスイッチノブを０にしてください。車両が動いているときにエンジンスイッチノブをにすると、ヨーレートセンサーが正しく作動しなくなり、を作動させたときに先行車の検知ができないことがあります。

ACC

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

● の作動条件

は、次のすべての条件を満たしたときに作動します。

ACC

セレクトレバーが□または□のとき。

・・

シーケンシャルモードのときは２速以

ＤＳ

約４５〜１００の速度で走行している

km/h

とき。

上のとき。

シシーーケケンンシシャャルルモモーードド（（□□、、□□））でではは２２速速以以上上ののとときき

・

ブレーキペダルを踏んでいないとき。

ＤＤＳＳ

なお、すべての条件を満たしていても、パーキングブレーキがかかっていたり、悪天候などで正確に先行車との車間距離を測定できないような状況のときは、システムが作動しないことがあります。

ACC

が作動しているときに、アクセルペダルに足を乗せると、マルチインフォ

メーションディスプレイの設定車速表示と設定車間距離表示が消灯し、が

ACC

一時的に解除されます。アクセルペダルから足を離せば、が復帰します。シーケンシャルモードでが作動しているときは、１速へシフトダウンするとが解除されます。

ACC

を作動させる

●設定車速のセット

MAIN

スイッチを押してシステムを

にします。エンジンスイッチノブをＩまた

システムをにすると、メーター内の表示灯（緑色）が点灯し、マ

ACC

ルチインフォメーションディスプレイにが表示されます。

ACC

MMAAIINN

ススイイッッチチ

は０にしたときは、は自動的にになります。

ACC

ためスイッチをにしておいてください。

OFF

を使わないときは、安全の

MAIN OFF

ACC

アダプティブクルーズコントロール［］

アクセルペダルを加減して、約４５〜

１００の希望の車速になったら、ハ

km/h

ンドルにあるスイッチを

SET/DECEL

押して離します。

（スイッチを離したときの車速にセッ

トされます。）

ACC

作動中にマルチインフォメーションディスプレイを一時的に他の画面に切り換えることができます。ただし、設定車速を変更したときや、先行車の検知状態の変化など、の制御に変更があったときは、自動的に画面

ACC

に戻ります。

SSEETT//DDEECCEELL

車速がセットされが作動すると、

ススイイッッチチ

ACC

マルチインフォメーションディスプレイに設定車速と設定車間距離が表示されます。

設設定定車車間間距距離離

設設定定車車速速

車間距離の変えかた →１８ページ

●設定車速を上げたいとき

アクセルペダルで車速を上げる場合

アクセルペダルを踏んで加速し、希望の

RES/ACCEL SET/DECEL

スイッチで車速を上げる場

合

スイッチを１回ずつ押す

・

…

１回押すごとに５ずつ車速

km/h

車速になったときにスイッチを押して離します。

（スイッチを離したときの車速にセット

されます。）

が上がります。

・

スイッチを押し続ける

…

押し続けると車速が上がります。

（スイッチを離したときの車速に

セットされます。）

RREESS//AACCCCEELL

ススイイッッチチ

先行車がいると先行車との車間距離を維持しますので、スイッチを押しても車速が上がらないことがあります。セットした車速まで自動で加速している間は、マルチインフォメーションディスプレイの設定車速が点滅表示します。

SSEETT//DDEECCEELL

ススイイッッチチ

セットした車速は、マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

●設定車速を下げたいとき

SET/DECEL

合

スイッチを１回ずつ押す

・

…

スイッチを押し続ける

・

…

スイッチで車速を下げる場

１回押すごとに５ずつ車速

km/h

が下がります。

押し続けるとエンジンブレーキで減速し、車速が下がります。

（スイッチを離したときの車速に

セットされます。）

SSEETT//DDEECCEELL

ススイイッッチチ

ブレーキペダルで車速を下げる場合

ブレーキペダルを踏んで減速し希望の車速になったときに、ブレーキペダルから足を離し、スイッチを押し

SET/DECEL

て離します。

（スイッチを離したときの車速にセット

されます。）

SSEETT//DDEECCEELL

ススイイッッチチ

セットした車速は、マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

エンジンブレーキが十分に効かないような下り坂では、車速が設定車速を超えることがあります。セットした車速は、マルチインフォメーションディスプレイに表示されます。

●一時的に減速したいとき●一時的に加速したいとき

アクセルペダルを踏み込むと、が一時的に解除され車速が上がります。アクセルペダルを離すと、が復帰しセットした車速に戻ります。

アクセルペダルを踏んでいるときは、車間距離が短くても接近警報は作動しません。加速中の車速によっては、は復帰しません。車速が約４５以下のときは、

ACC

ブレーキペダルを踏むとが解除され減速します。

が解除された後、スイ

ACC RES/ACCEL

ッチを押すと、が復帰しセットした車速に戻ります。

エンジンブレーキが十分に効かないような下り坂では、車速が設定車速を超えることがあります。

RES/ACCEL ACC

ACC

km/h

スイッチを押しても、

は復帰しません。

ACC

アダプティブクルーズコントロール［］

●先行車を検知したとき

先行車を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイに先行車マークが表示されます。このときブザー（単音１回）も同時に鳴ります。

先先行行車車ママーークク

先行車を検知していないときは、先行車マークが点線で表示されます。

ACC

先行車を検知しなくなったときは、ブザー（単音１回）が鳴ります。先行車を検知したときやしなくなったときのブザーを鳴らないようにすることができます。

ACC

のカスタマイズ機能

→２４ページ

車線変更や割り込みなどで、検知している先行車が入れ換わったときは、先行車マークが一瞬点線で表示されます。

先行車との車間距離は、３段階に切り換えることができます。車間距離は車速に比例して制御され、自車の速度が遅くなれば車間距離は短くなり、自車の速度が速くなれば車間距離は長くなります。

先先行行車車

車車間間距距離離

自自車車

車間距離の変えかた車間距離の目安

ディスタンススイッチを押すごとに、設定車間距離が長→中→短→長…と切り換わります。

車速／

車間距離

８０

km/h

１００

km/h

デディィススタタンンススススイイッッチチ

設定した車間距離は、マルチインフォメーションディスプレイに長、中、短の３段階で表示されます。

車車間間距距離離表表示示

長長

中中

短短

長

中

短

約５６

約４３

約３３

約６９

約５３

約４０

なお車速が遅くなるほど、上記の車間距離も短くなります。

ACC

を解除するとき

アダプティブクルーズコントロール［］

●解除するとき ●解除前の設定車速に戻したいとき

次の操作をすると、が解除されます。

CANCEL

・

たとき。ブレーキペダルを踏んだとき。

・・

MAIN

MMAAIINN

（キャンセル）スイッチを押し

スイッチを押したとき。

ススイイッッチチ

ACC

が待機状態で設定車速が記憶され

ACC

ているときは、スイッチを押すと、解除前にセットした車速（メモリー車速）まで戻り、再びを作動させることができます。

RREESS//AACCCCEELL

RES/ACCEL

ACC

ススイイッッチチ

CCAANNCCEELL

メモリー車速

CANCEL

ペダルを踏んでを解除したときは、設定車速が記憶されます。

ススイイッッチチ

スイッチを押すと、メータ

MAIN

ー内の表示灯（緑色）が消灯

ACC

しシステムがになります。

スイッチを押したり、ブレーキ

OFF

ACC

解除した後、車速が約４５以下のときは、スイッチを押しても、は復帰しません。

スイッチを押してを解

MAIN ACC

除したときは、スイッチを押してもは復帰しません。

RES/ACCEL

ACC

RES/ACCEL

ACC

km/h

自動解除について

次の場合には、が自動で解除され、マルチインフォメーションディスプレイにが約３秒間表示されます。

ACC OFF

このときブザー（ピー）も同時に鳴ります。なお、は自動では復帰しません。

ACC AC C

車速が約４０以下になったとき。

・

悪天候のとき（雨、霧、雪のときなど）。

・

フロントグリルのエンブレムに汚れが

・

付いたとき。先行車を安定して検知できないとき。

・

タイヤが空転（スリップ）したときやタ

・

イヤの異常を検出したとき。山岳路や悪路などを長時間走行したと

・

き。急なハンドル操作をしたとき。

・

またはが作動したとき。

ABS VSA

・

警告灯が点灯したとき。

VSA

・

ACC

km/h

悪天候などでフロントグリルのエンブレムが汚れたときは。

→２６ページ

を使用できる状況になり、車速が約４５以上のときは、

RES/ACCEL ACC

た車速まで戻ります。解除された後、スイッチを

、またはエンジンスイッチ

OFF

ノブをＩまたは０にしたときは、設定車速のセットを行ってください。

km/h

スイッチを押すと、

が復帰し解除前にセットし

MAIN

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

マルチインフォメーションディスプレイの表示について

スイッチを押して、が

MAIN ACC

のとき

先行車を検知していないとき

先先行行車車ママーーククがが点点線線でで表表示示

先行車を検知しているとき

先先行行車車ママーーククがが点点灯灯

先行車を検知していない状態で、アクセルペダルに足を乗せたとき

が一時的に解除されます。

ACC

先行車を検知している状態で、アクセルペダルに足を乗せたとき

が一時的に解除されます。

ACC

エンブレムが汚れて、が自動

ACC

で解除されたとき

BBRRAAKKEE

 がが橙橙色色でで点点滅滅

がのとき、インフォメー

ACC ON

ション（）スイッチを押すごとに

航続可能距離、経過時間、平

均燃費が表示と同時に表示さ

ACC

れます。

悪天候などで、が自動で解除

ACC

されたとき

先行車に接近して、運転者のブレーキ操作が必要なとき

（接近警報が作動中）

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC ACC

の警報についてのブザー音について

ACC

が作動しているときは、警告ブザ

ACC

ーと警告表示で、先行車への注意を運転者にうながします。

●接近警報

先行車の急な減速や他車の割り込みなどによって、十分な減速ができない状態で先行車に接近しすぎたときに作動します。この場合は、ブレーキペダルを踏むなどして減速し、適切な車間距離を確保してください。

警告ブザー

断続音（ピッピッピッピッ…）が鳴ります。

マルチインフォメーションディスプレイにの表示が橙色で点滅します。

BRAKE

ブブレレーーキキ警警告告表表示示（（橙橙色色でで点点滅滅））

次のようなときはブザーが鳴り、運転者にシステムの状態を知らせます。

単音１回（ピッ）

システムが先行車を検知したとき、また検知しなくなったときに鳴ります。

先行車を検知したときやしなくなったときのブザーを鳴らないようにすることができます。

のカスタマイズ機能

ACC

→２４ページ

長音１回（ピー）警告表示

車速が約４０以下になったときや、悪天候などでシステムが自動で解除されたときに鳴ります。

km/h

車速が約４５以下のときに

SET/DECEL

ブザー（ピー）が鳴り、が作動していないことを知らせます。警告ブザーや先行車を検知したときなどのブザーの音量を変えることができます。

カスタマイズ機能

km/h

スイッチを押すと、

ACC

→ 取扱説明書

LEGEND

ACC

のカスタマイズ機能

マルチインフォメーションディスプレイを使って、先行車検知音の設定を必要に応じて変更することができます。

カスタマイズグループ

ACC

設定

・・・・・・・・・・・有り・・・・・・・・・・・・無し・

カスタマイズメニュー

先行車検知音有り無し

選択できる設定内容

工場出荷時の設定

有り

ブザーが鳴ります。ブザーは鳴りません。

カスタマイズ操作は、エンジンスイッチノブがで、セレクトレバーが□のと

Ｐ

きに行うことができます。

カスタマイズ操作の途中でエンジンスイッチノブをＩまたは０ にしたり、セレクトレバーを□以

Ｐ

外にしたときは、通常画面に戻ります。このとき、変更途中の設定は、変更されず元の設定のままになります。カスタマイズした設定を工場出荷時の設定に戻すことができます。

カスタマイズ機能

→ 取扱説明書

LEGEND

インフォメーション（）スイッチを約３秒以上押すと、マルチインフォメーションディスプレイがカスタマイズエントリー画面に切り換わります。

インフォメーション（）スイッチを押すごとに、画面上の項目の選択ができ、スイッチ

SEL/RESET

を押して決定します。

イインンフフォォメメーーシショョンン

（（））ススイイッッチチ

SSEELL//RREESSEETT

ススイイッッチチ

アダプティブクルーズコントロール［］

ACC

カスタマイズ設定を選択し、決定す

るとカスタマイズグループ画面に切り換わります。

設定を選択し、決定すると、

ACC

カスタマイズメニュー画面に切り換

わります。

先行車検知音を選択し、決定すると、 カスタマイズ画面に切り換わります。

有りまたは無しを選択し、決定し

ます。

戻るを選択すると、設定されず

に１つ前の画面へ戻ります。

先行車検知音有り（無し）に設定しま

したが約２秒間表示された後、カスタマイズエントリー画面に戻ります。

カスタマイズエントリー画面で戻

るを選択し、決定すると通常画面に戻ります。

次のいずれかの操作でも、通常画面に戻ることができます。

エンジンスイッチノブをＩま

・

たは０にするセレクトレバーを□以外にする。

・

Ｐ

ACC

の取り扱いについて

●レーダーセンサー

レーダーセンサーは、フロントグリルのエンブレムの奥に取り付けられています。エンブレムが汚れて、システムが先行車との車間距離を測定できなくなると、が自動で解除され、マルチインフォメーションディスプレイに 、レーダー汚れが約３秒間表示されます。このときブザー（ピー）も同時に鳴ります。この場合は、エンブレムの汚れをやわらかい布などできれいに拭き取り、エンジンを再始動してください。

エエンンブブレレムム

交通量が少なく、レーダーセンサーから発信した電波を反射する物が少ない道路を走行すると、が自動で解除されマルチインフォメーションディスプレイに 、レーダー汚れが表示されることがあります。

ACC OFF

エンブレムの汚れを拭き取った後に、エンジンを再始動しなかったときでもシステムは復帰しますが、状況により復帰に時間がかかることがあります。

ACC

ACC OFF

ACC

アダプティブクルーズコントロール［］

システムを正しく作動させるために、必ず次のことをお守りください。

エンブレムは常にきれいな状態にしてください。

・

エンブレムの汚れがひどいときは、水や中性洗剤などで汚れを拭き取ってくだ

・

さい。エンブレムを損傷する原因となりますので、ベンジン、シンナー類およびクレンザーなどの磨き粉類は使わないでください。エンブレムにステッカーなどを貼ったり、エンブレムを交換しないでください。

・

レーダーの電波がさえぎられます。

・

レーダーセンサー本体の横にある調整ボルトは回さないでください。

・

レーダーセンサー本体やその周辺部に強い衝撃や力を加えないでください。万一、衝撃が加わった場合は、の使用をやめて販売店にご相談ください。フロントグリル周辺の修理を行う際は、販売店にご相談ください。

・

Honda

ACC

Honda

ACC

調調整整ボボルルトト

ACC

● 警告灯（橙色）

メーター内に組み込まれており、が異常のときに点灯します。また、マルチインフォメーションディスプレイに

 システム点検が表示されます。

ACC

四輪とも同一指定サイズ、同一種類、同一銘柄および摩耗差のないタイヤをお使いください。サイズ、種類、銘柄や摩耗度合いの異なるタイヤを混用するとが正常に作動しなくなることがあります。応急用スペアタイヤを装着しているときは、を使用しないでください。システムが正常に作動しないおそれがあります。

ACC

エンジンスイッチノブをにしたときに数秒間点灯して消えるのが正常です。

警告灯が次のようになったときは、システムの異常が考えられますので、すみやかに販売店で点検を受けてください。

・

運転中に点灯したとき

・

エンジンスイッチノブをにしても点灯しないとき、あるいは数秒経過しても消灯しないとき

警告灯が点灯しているときは、

は作動しません。

ACC

Honda

レーンキープアシストシステム

［］

LKAS

レーンキープアシストシステム［］

LKAS

（車線維持支援システム）

レーンキープアシストシステム（）とは、高速道路または急なカーブのない自動車専用道などで運転するとき、車線に沿って走行するように運転者のハンドル操舵力の一部を補うシステムです。

自車が車線の中央付近からずれようとすると、中央付近を走行するようにシステムがハンドルに操舵力を加え、運転者のハンドル操舵力の一部を補います。ハンドルから手を離したまま走行し、ハンドル操作を怠ると、は作動しません。なお、自車が車線から逸脱するおそれがあるときは、警告ブザーと警告表示で運転者に知らせます。

LKAS

は、運転者のハンドル操作に代わるものではありません。

ママルルチチイインンフフォォメメーーシショョンンデディィススププレレイイ表表示示灯灯おおよよびび警警告告灯灯

LKAS

LLKKAASS

MMAAIINN

ススイイッッチチ

LLKKAASS

ススイイッッチチ

LKAS

● の作動

車線に沿って走行するとき

自車が左右の白線（黄線）に近づくにしたがい、車線の中央に自車を戻そうとするシステムからの操舵力が強くなっていきます。自車が車線の中央付近に戻るにしたがい、システムからの操舵力が弱くなっていきます。なお、自車が車線を越えようとしたときは、車線逸脱警報（警告ブザーと警告表示）が作動します。適切にハンドルを操作し、車線の中央を走行するようにしてください。

車線変更をするとき

方向指示器（ウィンカー）を操作すると、は解除され待機状態になります。このときは、ハンドルにシステムからの操舵力がはたらきません。車線変更後に方向指示器が戻り、車線の中央付近を走行して、システムが左右の白線（黄線）を検知するとが復帰します。

：作動中を示します。

LKAS

：待機中を示します。

LKAS

レーンキープアシストシステム

の機能には限界がありますので、正しく使用しないと車線からの逸脱など、

LKAS

思わぬ事故につながり、死亡または重大な傷害にいたるおそれがあります。周囲の状況に応じて、常に適切なハンドル操作をしてください。次のような状況のときは、を使わないでください。実際の走行状況にあわせた適切な作動ができず、思わぬ事故を起こすおそれがあります。

急カーブのある道

・

システムからのハンドル操舵力が作動しなくなります。

高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエ

・

リアへ進入するとき

道路状況にあった車線維持支援ができません。

悪天候のとき（雨、霧、雪のときなど）

・

白線（黄線）を正確に検知することができません。

凍結路や積雪路などのすべりやすい路面

・

タイヤが空転して車のコントロールを失います。

LKAS

［］

LKAS

は、自動でハンドルを操作するシステムではありません。また、ハンドル

LKAS

操舵力を補う力には限界があります。高速道路などで、料金所、インターチェンジ、サービスエリア、パーキングエリアなどの分岐路を走行するときは、自車が走行している車線の白線（黄線）を正しく検知することができず、走行位置を正しく設定できない場合があります。次のようなときは、白線（黄線）を正しく検知することができず、走行位置を正しく設定できない場合やが自動で解除され待機状態になることがあります。

車線の数が増加または減少している区間や車線が複雑に交差している区間を走

・

行するとき。白線（黄線）がかすれや汚れなどにより見えにくいとき。

・

先行車が白線（黄線）の近くを走行して、白線（黄線）が見えにくいとき。

・

天候（雨、霧、雪のときなど）により、白線（黄線）が見えにくいとき。

・

工事による車線規制や仮設の車線がある区間を走行するとき。

・

道路の補修跡や古い白線（黄線）が完全に消えていないとき。

・

トンネルの出入り口など、周辺の明るさが急に変わるとき。

・

ヘッドライトのレンズが汚れて照射が弱いときや光軸がずれているとき。

・

フロントガラスが汚れているときや曇っているとき。

・

逆光を浴びて路面が光っているとき。

・

雨あがりなどで、路面がぬれて光っているときや水たまりがあるとき。

・

ガードレールなどの影が、道路上に白線（黄線）と平行して写っているとき。

・

車線の幅が狭いときや広いとき。

・

道路がうねっているとき。

・

段差などにより車が大きく揺れたとき。

・

白線（黄線）を検知していないときは、車線逸脱警報は作動しません。白線（黄線）を正しく検知することができず、走行位置を正しく設定できない場合は、車線逸脱警報が正しく作動しません。

LKAS

レーンキープアシストシステム

インストルメントパネルの上に物を置かないでください。フロントガラスに反射してカメラに写り、白線（黄線）を正しく検知することができないおそれがあります。急なハンドル操作をしたときは、が自動で解除され待機状態になります。次のようなときは、システムが正常に作動しないおそれがあります。

トランクやリヤシートなどに重い荷物を積んで、車が傾いているとき。

・

タイヤの空気圧が指定空気圧に調整されていないとき。

・

サスペンションの改造はしないでください。車高やサスペンションの硬さが変わると、システムが正常に作動しないおそれがあります。システムからの操舵力により、走行位置が左右の白線（黄線）のどちらかに片寄るようなときは、の使用をやめて販売店で点検を受けてください。

LKAS Honda

LKAS

［］

LKAS

● の作動条件

LKAS

は、次のすべての条件を満たしたときに作動します。

・・

左右に白線（黄線）が引かれている車線の中央付近を走行しているとき。

直線または半径約２３０ｍ以上のゆるやかなカーブの道路を走行しているとき。

約６５〜１００の速度で走行しているとき。

・・

ワイパーを連続で作動させていないとき。

km/h

なお、これらの条件を満たしていても、悪天候などで正確に白線（黄線）を検知できないような状況のときは、が待機状態のままで作動しないことがあります。

LKAS

レーンキープアシストシステム

LKAS

［］

規制速度を超えると、半径約２３０ｍ以上のカーブでもは作動しないことが

LKAS

あります。カーブを走行するときは、規制速度に応じた適切な速度で走行してください。ワイパースイッチがのときは、雨などでワイパーが連続作動になっても

は解除されません。システムが白線（黄線）を検知することができなくなる

LKAS

と、は自動で解除されます。システムが再び白線（黄線）を検知すると、

LKAS

は自動で復帰します。

LKAS

雨などでワイパーが連続作動になるようなときは、は使用しないでくださ

AUTO

LKAS

い。

LKAS

を解除するとき →３８ページ

ワイパースイッチがのときは、は作動します。ただし、ワイパーを連続して作動させるとは解除されます。

MIST LKAS

LKAS

MAIN

にします。メーター内の

ON LKAS

表示灯（緑色）が点灯します。

スイッチを押します。が

LKAS LKAS

待機状態になり、マルチインフォメーションディスプレイに車線表示（点線）が点灯します。

を作動させる

スイッチを押してシステムを

LLKKAASS

ススイイッッチチ

車線の中央付近を走行し、システムが左右の白線（黄線）を検知すると、マルチインフォメーションディスプレイに車線表示が点灯し、が作動します。

車車線線表表示示

システムが左右の白線（黄線）を検知するまでは、は待機状態のままになります。ハンドルを軽く握り、車線の中央付近を走行するようにハンドルを操作すると、システムからの操舵力が最適にはたらきます。

LKAS

車車線線表表示示

レーンキープアシストシステム

［］

LKAS

方向指示器（ウィンカー）やワイパー、ブレーキの操作をすると、が解除さ

LKAS

れ待機状態になります。このとき、マルチインフォメーションディスプレイの車線表示が点線になります。

方向指示器（ウィンカー）の操作をしたとき

車線変更などで方向指示器（ウィンカー）を操作すると、が解除され待機状

LKAS

態になります。方向指示器が戻り、車線の中央付近を走行して、システムが左右の白線（黄線）を検知するとが自動で復帰します。

LKAS

ワイパーの操作をしたとき

ワイパースイッチをまたはに

LO HI

して、ワイパーを連続で作動させると、

LKAS

が解除され待機状態になります。

ワイパースイッチをにし、システ

OFF

ムが左右の白線（黄線）を検知すると

が自動で復帰します。

LKAS

ワイパースイッチがのと

AUTO

きは、雨などでワイパーが連続作動になってもは解除されま

LKAS

せん。システムが白線（黄線）を検知することができなくなると、

が自動で解除されます。シ

LKAS

ステムが再び白線（黄線）を検知すると、は自動で復帰します。

LKAS

雨などでワイパーが連続作動になるようなときは、は使用し

LKAS

ないでください。

LKAS

を解除するとき →３８ページ

ワイパースイッチがのと

MIST

きは、ワイパーを連続して作動させるとは解除されます。

LKAS

ブレーキペダルを踏んだとき

減速などでブレーキペダルを踏むと、

が解除され、待機状態になります。

LKAS

ブレーキペダルから足を離し、システムが左右の白線（黄線）を検知すると

LKAS

が自動で復帰します。

LKAS

を解除するとき

次の操作をすると、が解除されます。

MAIN

・

スイッチを押したとき。

LKAS

スイッチを押したとき。

LLKKAASS

ススイイッッチチ

LKAS

MMAAIINN

ススイイッッチチ

もう一度を作動させるときは、

LKAS

スイッチを押します。

MAIN

スイッチを押すと、メータ

LKAS

ー内の表示灯（緑色）が消灯しシステムがになります。

MAIN ON

スイッチをにしただけではは自動的にになりません。

OFF

LKAS ON

このとき、マルチインフォメーションディスプレイの車線表示が消灯します。

自動解除について

レーンキープアシストシステム

LKAS

［］

次の場合には、が自動で解除され待機状態になり、マルチインフォメーションディスプレイの車線表示が点線になります。このときブザー（単音１回）も同時に鳴ります。

ACC

きにが自動で解除されても、

ACC ACC

白線（黄線）を検知できないとき

システムが白線（黄線）を正しく検知することができないときは、が解除され待機状態になります。白線（黄線）を正しく検知することができると、は自動で復帰します。

LKAS

車速が下がったとき

先行車との車間距離を制御しているときに、車速が約６０以下になると、

が解除され待機状態になります。

LKAS

車速が約６５以上になると、は自動で復帰します。

LKAS

を同時に作動させていると

LKAS

は作動しています。

LKAS

km/h

km/h LKAS

急なハンドル操作をしたとき

急なハンドル操作をしたときは、運転者によるハンドル操作を優先して、は解除され、待機状態になります。急なハンドル操作をした後は、は自動で復帰します。

さらに急なハンドル操作をしたときは、も解除されます。

ハンドル操作をしていないとき

ハンドル操作をしないまま走行すると、

LKAS

ます。このときはマルチインフォメーションディスプレイがオレンジ色になり、ハンドルマークが点滅します。ハンドル操作をすると、は自動で復帰します。

次のようなときにも、は自動で解除され待機状態になります。が作動できる状態になると自動で復帰します。

急なカーブを走行したとき。

・

不適切な速度でカーブを走行したとき。

・

カメラ内部の温度が高温または低温に

・

なったとき。

LKAS

が自動で解除され待機状態になり

LKAS

マルチインフォメーションディスプレイの表示について

車車線線表表示示（（点点線線））がが点点灯灯

車車線線表表示示がが点点灯灯

白線（黄線）を検知できず、が待機状態のとき

白線（黄線）を検知して、が作動しているとき

スイッチを押して、を

LKAS LKAS

解除しているとき

LKAS

LLKKAASS OOFFFF

 がが

点点灯灯

車車線線表表示示がが点点線線ににななりりまますす。。

ハハンンドドルルママーーククが点点滅滅

ママルルチチイインンフフォォメメーーシショョンンデディィススププレレイイがが橙橙色色ににななりりまますす。。

ハハンンドドルルママーーククがが点点灯灯

ママルルチチイインンフフォォメメーーシショョンンデディィススププレレイイがが橙橙色色ににななりりまますす。。

レーンキープアシストシステム

［］

LKAS

・

カメラ内部の温度が高温または低温になり、が自動で解除さ

LKAS

れたとき

・

LEGEND ACC,LKAS User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

本書の読みかた

はじめに

名前とはたらき

自動解除について

マルチインフォメーションディスプレイの表示について

自動解除について

マルチインフォメーションディスプレイの表示について