LB-Link LK-Baseboard User Manual [de]

LK-Baseboard für Raspberry Pi B+ / Pi 2

Sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben.

Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist:

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Ansteuern der Analogen Eingänge über den MCP3008

sudo raspi-config

1. Installation der benötigten Module

Wir empfehlen hierbei ein aktuelles Raspbian (Debian Wheezy) zu verwenden. Zuerst muss die SPI­Schnittstelle des Raspberry Pi aktiviert werden, damit dieser mit dem ADC des LK-Baseboards
kommunizieren kann. Hierzu wird folgender Befehl eingegeben:

Im darauffolgend auftauchenden Fenster, gehen wir auf den Optionspunkt „Advanced Options“

Danach auf „A6 SPI“

Die nächsten beiden Fenster müssen mit „Yes“ und „OK“ bestätigt werden

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Ebenfalls die beiden folgenden

sudo apt-get update

sudo reboot

sudo apt-get install python-imaging python-imaging-tk python-pip python-dev git

sudo pip install spidev

sudo pip install wiringpi

sudo reboot

Zum Schluss gehen Sie auf Finish um das „Configuration Tool“ zu beenden…

…und starten den Raspberry Pi mit folgenden Befehl neu:

Nach dem Neustart müssen die benötigten Treiber und Module installiert werden. Hierzu geben Sie
die folgenden Befehlen in die Konsole des Raspberry Pi ein und bestätigen diese mit [Enter]. Der
Raspberry Pi muss dabei mit dem Internet verbunden sein:

4. Diese Zeile vor der „exit 0“ Zeile einfügen

Auch hiernach sollte der Raspberry Pi neugestartet werden:

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Beispiel der Nutzung des ADC Controllers MCP3008 mit Hilfe der Datei

import spidev
import time
import sys

spi = spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

def readadc(adcnum):
if adcnum >7 or adcnum <0:
return-1
r = spi.xfer2([1,8+adcnum <<4,0])
adcout = ((r[1] &3) <<8)+r[2]
return adcout

while True:
if len(sys.argv) >1:
for i in range(len(sys.argv)):
if i == 0:
print "_______________________________________\n"
else:
adc_channel = int(sys.argv[i])
print "Channel " + str(adc_channel)
value=readadc(adc_channel)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print " "
print "_______________________________________\n"
time.sleep(1.5)
else:
print "_______________________________________\n"
print "Channel 0"
value=readadc(0)1
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 1"
value=readadc(1)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 2"
value=readadc(2)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 3"
value=readadc(3)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 4"
value=readadc(4)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 5"
value=readadc(5)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 6"
value=readadc(6)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "Channel 7"
value=readadc(7)
volts=(value*3.3)/1024
print("%4d/1023 => %5.3f V" % (value, volts))
print "_______________________________________\n"
time.sleep(1.5)

testadc.py

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Die oben aufgezeigte Datei „testadc.py“ zeigt auf, wie aktuelle analoge Werte vom ADC Controller

sudo python testadc.py

sudo python testadc.py 3 7

mittels eines Python-Script ausgelesen werden; dabei kann mittels der Funktion readadc() mit der
Angabe von ein entsprechenden Kanal (0-7) der Wert ausgelesen werden.

Erstellen Sie eine Datei mit dem Namen „testadc.py“ und kopieren Sie den obenstehenden Inhalt in

diese Datei und speichern diese ab (achten Sie hierbei auf die einzelnen Leerzeichen vor jeder Zeile);
alternativ können Sie auch die vorbereitete Datei aus diesem Zip-Paket auf den Raspberry Pi in ein
entsprechendes Verzeichnis kopieren.

Das Skript kann nun auf zwei Weisen ausgeführt werden:

Ausgabe der Werte aller ADC-Kanäle:

Dieser Befehl bewirkt, dass die Werte aller Kanäle angezeigt, jede 1.5s neu ausgelesen und

aktualisiert werden.

Ausgabe der Werte einzelner ADC-Kanäle:

Sie können auch nur die Werte einzelner Kanäle abfragen – geben Sie nach dem oberen Befehl, mit
einem Leerzeichen Abstand, die benötigten Kanäle, die ausgelesen werden sollen. In diesem Beispiel
sind das der Kanal [3] und [7]

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