KUNBUS RP GW DEVICENET User guide
Anwenderhandbuch
Gateway-Komponente für DeviceNet
PR100071 • 28.10.2015
TM
Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines.....................................................................................................................................3
1.1 Disclaimer..................................................................................................................................3
1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch ...........................................................................................4
1.3 Gültigkeit....................................................................................................................................4
1.4 Haftungsbeschränkung..............................................................................................................4
1.5 Kundenservice...........................................................................................................................4
2 Sichere Anwendung........................................................................................................................5
2.1 Benutzer ....................................................................................................................................5
2.2 Symbole.....................................................................................................................................5
3 Übersicht..........................................................................................................................................6
3.1 Funktionsweise..........................................................................................................................6
3.2 Bedienelemente.........................................................................................................................7
3.3 Status LEDs.............................................................................................................................10
4 Installieren .....................................................................................................................................12
4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb.....................................................................12
4.2 Voraussetzungen ....................................................................................................................14
4.3 Gateway-Komponenten verbinden..........................................................................................15
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren....................................................................................16
4.5 Spannungsversorgung anschließen........................................................................................17
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden......................................................................................18
5 Konfigurieren.................................................................................................................................19
5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten ....................................................................................19
5.2 MAC-ID und Bitrate einstellen .................................................................................................19
5.3 DeviceNet Objekte...................................................................................................................20
6 Technische Daten .........................................................................................................................35
6.1 Technische Daten....................................................................................................................35
ii Gateway-Komponente für DeviceNet
1 Allgemeines
1.1 Disclaimer
© 2015 KUNBUS GmbH, Denkendorf (Deutschland)
Die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs wurden von der KUNBUS
GmbH mit der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Aufgrund der
technischen Weiterentwicklung behält sich die KUNBUS GmbH das
Recht vor, die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs ohne vorherige
Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version
des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage:
www.kunbus.de
Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den
AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html).
Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind
urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung
ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet.
Vervielfältigungen oder Verwendung für andere Zwecke sind ohne
ausdrückliche, schriftliche Zustimmung der KUNBUS GmbH nicht
gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
Allgemeines
Markenschutz
– KUNBUS ist eine eingetragene Marke der KUNBUS GmbH
– Windows® und Microsoft® sind eingetragene Marken von Microsoft,
Corp.
KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
73770 Denkendorf
Deutschland
www.kunbus.de
Gateway-Komponente für DeviceNet 3 / 36
1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch
Dieses Anwenderhandbuch stellt wichtige, technische Informationen
zur Verfügung, die Ihnen als Anwender eine effiziente, sichere und
komfortable Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und
Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes
Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der
elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von DeviceNetTM
vorausgesetzt wird.
Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten
Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht
werden.
1.3 Gültigkeit
Dieses Dokument beschreibt die Anwendung des KUNBUS
Gateways mit der Produktnummer:
– PR100071, Release 00
Allgemeines
1.4 Haftungsbeschränkung
Der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch erlischt wenn:
– das Produkt unsachgemäß verwendet wurde,
– die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung
zurückzuführen sind,
– Schäden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal entstehen,
– Schäden durch technische Veränderung am Produkt entstehen (z.B.
Lötarbeiten).
1.5 Kundenservice
Bei Fragen oder Anregungen zum Produkt freuen wir uns auf Ihre
Kontaktaufnahme:
KUNBUS GmbH
Heerweg 15 C
+49 (0)711 3409 7077
support@kunbus.de
www.kunbus.de
Gateway-Komponente für
DeviceNet
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2 Sichere Anwendung
2.1 Benutzer
Das Gateway darf nur von qualifiziertem Fachpersonal montiert,
installiert und in Betrieb genommen werden. Vor der Montage ist es
zwingend erforderlich, dass diese Dokumentation sorgfältig gelesen
und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten
vorausgesetzt:
– Elektronische Schaltungen,
– Grundlagen von DeviceNet,
– Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen,
– Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit.
2.2 Symbole
Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung:
Sichere Anwendung
GEFAHR
VORSICHT
HINWEIS
Gefahr
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt!
Es existiert eine Gefahrenquelle, die zu schweren Verletzungen und zum
Tod führen kann.
Vorsicht
Es existiert eine Gefahrenquelle, die geringe Verletzungen und
Sachschaden zur Folge haben kann.
Hinweis
Es existiert eine Gefahrenquelle, die Sachschaden zur Folge haben kann.
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3 Übersicht
3.1 Funktionsweise
Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die
Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen
Protokollen.
Übersicht
Abb.1: Funktionsweise
Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein
bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese GatewayKomponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet
Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen GatewayKomponenten jederzeit austauschen können. Aktuell sind folgende
Gateway-Komponenten als Slave verfügbar:
– CANopen
– CC-Link
– DeviceNet
– EtherCAT
– EtherNet/IP
– Modbus RTU
– Modbus TCP
– POWERLINK
– PROFIBUS
– PROFINET
– Sercos III
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3.2 Bedienelemente
1
2
3
Frontansicht
Übersicht
Abb.2: Frontansicht DeviceNet
1 Status LEDs
2 DIP-Schalter
3 Feldbusanschluss
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Oberseite
1
1
2
Übersicht
Abb.3: Oberseite
1 Interconnect Ports
zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander.
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
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Unterseite
1
2
Übersicht
Abb.4: Unterseite
1 Netzanschluss
mit 24 V Versorgungsspannung
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hutschiene.
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3.3 Status LEDs
Die Signale der Status LEDs für DeviceNet haben folgende
Bedeutung:
Übersicht
LED
Bezeichnung
Power aus Gateway läuft nicht
NS aus Gerät ist offline
Signal Bedeutung
blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht
abgeschlossen
an, grün Alle Systemteile funktionieren fehlerfrei
blinkt, rot Behebbarer Fehler (z.B. zweite
Gateway-Komponente fehlt)
an, rot Schwerer Fehler/Defekt im Gateway
Mögliche Ursachen:
– Der Dup_MAC_ID-Test ist noch nicht
abgeschlossen
– Keine Spannung vorhanden (s. Modul
Status LED)
Keine Netzwerkverbindung
blinkt, grün Online, keine Verbindung wurde
hergestellt
grün Verbindung hergestellt
blinkt, rot Mindestens eine I/0-Verbindung im Ti-
meout-Zustand.
rot Kritischer Fehler
Ein Fehler ist aufgetreten, der die Ver-
bindung zum Netzwerk verhindert (z.B.
doppelte MAC-ID, Feldbus ist offline).
blinkt, rot und
grün
Kommunikationsfehler
Es wurde ein Netzwerk-Zugriffsfehler
erkannt.
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LED
Bezeichnung
MS aus Die Gateway-Komponente ist nicht in
Signal Bedeutung
Betrieb. Prüfen Sie die Stromversor-
gung.
grün, blinkt Anlauf
Mindestens ein Systemteil hat seine
Initialisierung noch nicht abgeschloss-
sen. Dazu gehört auch die automati-
sche Bitraten- Erkennung.
grün, an Normalbetrieb
Alle Systemteile laufen fehlerfrei.
Die Partner Gateway-Komponente ist
korrekt angeschlossen.
rot, blinkt Mindestens ein Systemteil läuft nicht
Aufgrund eines Konfigurationsfehlers
oder die Partner Gateway-Komponente
ist nicht angeschlossen.
rot, an Interner Systemfehler
Ein fataler interner Systemfehler ist
aufgetreten Bitte kontaktieren Sie
unseren Support.
blinkt, grün und
rot
Selbsttest
Übersicht
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