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KUNBUS RP GW DEVICENET User guide

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Anwenderhandbuch
Gateway-Komponente für DeviceNet
PR100071 • 28.10.2015
TM
Inhaltsverzeichnis KUNBUS GmbH

Inhaltsverzeichnis

1 Allgemeines.....................................................................................................................................3
2 Sichere Anwendung........................................................................................................................5
3 Übersicht..........................................................................................................................................6
3.3 Status LEDs.............................................................................................................................10
4 Installieren .....................................................................................................................................12
4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb.....................................................................12
4.2 Voraussetzungen ....................................................................................................................14
4.3 Gateway-Komponenten verbinden..........................................................................................15
4.4 Gateway im Schaltschrank installieren....................................................................................16
4.5 Spannungsversorgung anschließen........................................................................................17
4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden......................................................................................18
5 Konfigurieren.................................................................................................................................19
5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten ....................................................................................19
5.2 MAC-ID und Bitrate einstellen .................................................................................................19
5.3 DeviceNet Objekte...................................................................................................................20
6 Technische Daten .........................................................................................................................35
6.1 Technische Daten....................................................................................................................35
ii Gateway-Komponente für DeviceNet

1 Allgemeines

1.1 Disclaimer

© 2015 KUNBUS GmbH, Denkendorf (Deutschland)
Die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs wurden von der KUNBUS GmbH mit der größtmöglichen Sorgfalt erstellt. Aufgrund der technischen Weiterentwicklung behält sich die KUNBUS GmbH das Recht vor, die Inhalte dieses Anwenderhandbuchs ohne vorherige Ankündigung zu ändern oder auszutauschen. Die aktuellste Version des Anwenderhandbuchs erhalten Sie immer auf unserer Hompage: www.kunbus.de
Die KUNBUS GmbH haftet ausschließlich in dem Umfang, der in den AGB festgelegt ist (www.kunbus.de/agb.html).
Die in diesem Anwenderhandbuch veröffentlichten Inhalte sind urheberrechtlich geschützt. Eine Vervielfältigung oder Verwendung ist für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers gestattet. Vervielfältigungen oder Verwendung für andere Zwecke sind ohne ausdrückliche, schriftliche Zustimmung der KUNBUS GmbH nicht gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadensersatz.
Allgemeines
Markenschutz
– KUNBUS ist eine eingetragene Marke der KUNBUS GmbH – Windows® und Microsoft® sind eingetragene Marken von Microsoft,
Corp.
KUNBUS GmbH Heerweg 15 C 73770 Denkendorf Deutschland
www.kunbus.de
Gateway-Komponente für DeviceNet 3 / 36

1.2 Hinweise zum Anwenderhandbuch

Dieses Anwenderhandbuch stellt wichtige, technische Informationen zur Verfügung, die Ihnen als Anwender eine effiziente, sichere und komfortable Integration der Gateways in Ihre Anwendungen und Systeme ermöglichen. Es wendet sich an ausgebildetes Fachpersonal, bei dem fundiertes Wissen im Bereich der elektronischen Schaltungen und Kenntnisse von DeviceNetTM vorausgesetzt wird.
Als Bestandteil des Moduls sollen die hier zur Verfügung gestellten Informationen aufbewahrt und dem Benutzer zugänglich gemacht werden.

1.3 Gültigkeit

Dieses Dokument beschreibt die Anwendung des KUNBUS Gateways mit der Produktnummer:
– PR100071, Release 00
Allgemeines

1.4 Haftungsbeschränkung

Der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch erlischt wenn:
– das Produkt unsachgemäß verwendet wurde, – die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung
zurückzuführen sind, – Schäden durch nicht ausreichend qualifiziertes Personal entstehen, – Schäden durch technische Veränderung am Produkt entstehen (z.B.
Lötarbeiten).

1.5 Kundenservice

Bei Fragen oder Anregungen zum Produkt freuen wir uns auf Ihre Kontaktaufnahme:
KUNBUS GmbH Heerweg 15 C
+49 (0)711 3409 7077
support@kunbus.de www.kunbus.de
Gateway-Komponente für DeviceNet
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2 Sichere Anwendung

2.1 Benutzer

Das Gateway darf nur von qualifiziertem Fachpersonal montiert, installiert und in Betrieb genommen werden. Vor der Montage ist es zwingend erforderlich, dass diese Dokumentation sorgfältig gelesen und verstanden wurde. Es wird Fachwissen in folgenden Gebieten vorausgesetzt:
– Elektronische Schaltungen, – Grundlagen von DeviceNet, – Arbeiten in elektrostatisch geschützten Bereichen, – Vor Ort gültigen Regeln und Vorschriften zur Arbeitssicherheit.

2.2 Symbole

Die verwendeten Symbole haben folgende Bedeutung:
Sichere Anwendung
GEFAHR
VORSICHT
HINWEIS
Gefahr
Beachten Sie diesen Hinweis unbedingt! Es existiert eine Gefahrenquelle, die zu schweren Verletzungen und zum
Tod führen kann.
Vorsicht
Es existiert eine Gefahrenquelle, die geringe Verletzungen und Sachschaden zur Folge haben kann.
Hinweis
Es existiert eine Gefahrenquelle, die Sachschaden zur Folge haben kann.
Gateway-Komponente für DeviceNet 5 / 36

3 Übersicht

3.1 Funktionsweise

Das KUNBUS Gateway ist ein Protokollumsetzer. Es ermöglicht die Kommunikation zwischen Netzwerken mit unterschiedlichen Protokollen.
Übersicht
Abb.1: Funktionsweise
Ein Gateway besteht aus 2 Gateway-Komponenten, die jeweils ein bestimmtes Protokoll beherrschen. Sie können diese Gateway­Komponenten beliebig kombinieren. Diese Konstruktionsart bietet Ihnen eine hohe Flexibilität, da Sie die einzelnen Gateway­Komponenten jederzeit austauschen können. Aktuell sind folgende Gateway-Komponenten als Slave verfügbar:
– CANopen – CC-Link – DeviceNet – EtherCAT – EtherNet/IP – Modbus RTU – Modbus TCP – POWERLINK – PROFIBUS – PROFINET – Sercos III
Gateway-Komponente für DeviceNet
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3.2 Bedienelemente

1
2
3
Frontansicht
Übersicht
Abb.2: Frontansicht DeviceNet
1 Status LEDs 2 DIP-Schalter 3 Feldbusanschluss
Gateway-Komponente für DeviceNet 7 / 36
Oberseite
1
1
2
Übersicht
Abb.3: Oberseite
1 Interconnect Ports
zum Verbinden der Gateway-Komponenten untereinander.
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut­schiene.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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Unterseite
1
2
Übersicht
Abb.4: Unterseite
1 Netzanschluss
mit 24 V Versorgungsspannung
2 Arretier-Klammer
zum sicheren Befestigen der Gateway-Komponente auf der Hut­schiene.
Gateway-Komponente für DeviceNet 9 / 36

3.3 Status LEDs

Die Signale der Status LEDs für DeviceNet haben folgende Bedeutung:
Übersicht
LED Bezeichnung
Power aus Gateway läuft nicht
NS aus Gerät ist offline
Signal Bedeutung
blinkt, grün Initialisierungsphase noch nicht
abgeschlossen an, grün Alle Systemteile funktionieren fehlerfrei blinkt, rot Behebbarer Fehler (z.B. zweite
Gateway-Komponente fehlt) an, rot Schwerer Fehler/Defekt im Gateway
Mögliche Ursachen:
– Der Dup_MAC_ID-Test ist noch nicht
abgeschlossen
– Keine Spannung vorhanden (s. Modul
Status LED)
Keine Netzwerkverbindung blinkt, grün Online, keine Verbindung wurde
hergestellt grün Verbindung hergestellt blinkt, rot Mindestens eine I/0-Verbindung im Ti-
meout-Zustand. rot Kritischer Fehler
Ein Fehler ist aufgetreten, der die Ver-
bindung zum Netzwerk verhindert (z.B.
doppelte MAC-ID, Feldbus ist offline). blinkt, rot und
grün
Kommunikationsfehler
Es wurde ein Netzwerk-Zugriffsfehler
erkannt.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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LED Bezeichnung
MS aus Die Gateway-Komponente ist nicht in
Signal Bedeutung
Betrieb. Prüfen Sie die Stromversor-
gung. grün, blinkt Anlauf
Mindestens ein Systemteil hat seine
Initialisierung noch nicht abgeschloss-
sen. Dazu gehört auch die automati-
sche Bitraten- Erkennung. grün, an Normalbetrieb
Alle Systemteile laufen fehlerfrei.
Die Partner Gateway-Komponente ist
korrekt angeschlossen. rot, blinkt Mindestens ein Systemteil läuft nicht
Aufgrund eines Konfigurationsfehlers
oder die Partner Gateway-Komponente
ist nicht angeschlossen. rot, an Interner Systemfehler
Ein fataler interner Systemfehler ist
aufgetreten Bitte kontaktieren Sie
unseren Support. blinkt, grün und
rot
Selbsttest
Übersicht
Gateway-Komponente für DeviceNet 11 / 36

4 Installieren

4.1 Vorbereitungen für einen störungsfreien Betrieb

Im folgenden Abschnitt haben wir für Sie einige allgemeine Informationen zusammengestellt, die für einen störungsfreien Betrieb wichtig sind. Wenn Sie mit diesem Thema bereits vertraut sind, können Sie im nächsten Abschnitt weiterlesen. Dort erfahren Sie, welche Rahmenbedingungen für die Installation des Gateways nötig sind.
Leitungsführung
Verlegen Sie Ihre Leitungen getrennt, in Leitungsgruppen. Damit Schützen Sie Ihr Gateway vor ungewollten elektromagnetischen Störungen.
Folgende Gruppen sollten getrennt voneinander verlegt werden:
Gruppe Leitung
A Daten- und Versorgungsleitungen für:
Gleichspannung unter 60V Wechselspannung unter 25V
B Daten- und Versorgungsleitungen für
Gleichspannung zwischen 60 und 400V Wechselspannung zwischen 25 und 400V
C Versorgungsleitungen über 400V
Installieren
– Leitungen der gleichen Gruppe können Sie gemeinsam in Kabelkanälen
– Leitungen der Gruppe A und B:
– Leitungen der Gruppe C
Gateway-Komponente für DeviceNet
oder in Bündeln verlegen.
– Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindesten 10 cm Abstand zueinander.
– Verlegen Sie die Gruppen in getrennten Bündeln oder – In Kabelkanälen mit mindesten 50 cm Abstand zu den anderen
Gruppen.
12 / 36
Schirmung
Schirmen Sie Ihre Leitungen. Damit vermindern Sie ungewollte elektromagnetische Störungen.
Potenzialausgleich
Potenzialunterschiede treten auf, wenn Geräte an unterschiedliche Massen und Erden angeschlossen sind. Diese Potenzialunterschiede verursachen Störungen.
Um Störungen zu vermeiden müssen Sie eine Potenzialausgleichsleitung legen.
Beachten Sie dabei Folgendes:
– Wählen Sie eine Potenzialausgleichsleitung mit kleiner Impedanz. – Wählen Sie als Richtwert für den Querschnitt des
Potenzialausgleichsleiters:
– 16 mm2 für Potenzialausgleichsleiter bis 200 m Länge – 25 mm2 für Potenzialausgleichsleiter über 200 m Länge
– Verwenden Sie Potenzialausgleichsleiter aus Kupfer oder verzinktem
Stahl.
– Verbinden Sie Potenzialausgleichsleiter großflächig mit der
Erdungsschiene.
– Zwischen Potenzialausgleichsleiter und Signalleiter sollten möglichst
kleine Flächen eingeschlossen sein.
Installieren
Wenn die Geräte des Steuerungssystems durch geschirmte Signalleitungen verbunden sind, die beidseitig geerdet sind, muss die Impedanz 10% der Schirmimpedanz betragen.
Gateway-Komponente für DeviceNet 13 / 36

4.2 Voraussetzungen

Das Gateway wurde für den Einsatz in einem Schaltschrank entwickelt.
ü Die Schutzklasse des Schaltschranks muss mindesten IP54
entsprechen.
ü Für die Montage im Schaltschrank benötigen Sie eine Hutschiene 35 x
7,5mm (EN50022).
◦ Montieren Sie die Hutschiene nach Herstellerangaben waagerecht im
Schaltschrank. Achten Sie dabei darauf, dass das Gateway ausreichend Abstand zu anderen Geräten hat.
Installieren
HINWEIS
Durch zu hohe Temperaturen kann Ihr Gateway beschädigt werden.
èAchten Sie darauf, dass die Umgebungstemperatur im Schaltschrank
geringer als 60°C ist.
èHalten Sie die Lüftungsschlitze frei. Diese dürfen nicht durch Kabel etc.
verdeckt werden.
èHalten Sie genügend Abstand zu anderen Geräten ein.
Abb.5: Installationsabstand
◦ Verbinden Sie jede Gateway-Komponente einzeln mit Funktionserde.
ð Ihr Schaltschrank erfüllt nun alle Voraussetzungen, um das Gateway zu
Gateway-Komponente für DeviceNet
Achten Sie dabei darauf, dass beide Spannungen den gleichen Ground besitzen.
installieren.
14 / 36

4.3 Gateway-Komponenten verbinden

Um ein funktionsfähiges Gateway zu erhalten, müssen Sie die beiden Gateway-Komponenten miteinander verbinden.
◦ Verbinden Sie einen Interconnect Port an jeder Gateway-Komponente
mit der Steckbrücke (Produktnummer PR100204).
◦
Installieren
Abb.6: Gateway-Komponenten verbinden
ð Sie können das Gateway jetzt im Schaltschrank installieren.
Verbinden Sie immer nur 2 Gateway-Komponenten miteinander.
HINWEIS
Wenn Sie weitere Komponenten anschließen, können schwere Defekte an allen Gräten entstehen.
Gateway-Komponente für DeviceNet 15 / 36

4.4 Gateway im Schaltschrank installieren

◦ Halten Sie das Rasterelement des Gateways an die Hutschiene. ◦ Drücken Sie die Arretierungen in Richtung des Gateways zu. ◦ Stellen Sie sicher, dass das Gateway fest mit der Hutschiene
verbunden ist.
Installieren
Gateway-Komponente für DeviceNet
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4.5 Spannungsversorgung anschließen

3
1
2
4
Um die Gateway-Komponente an die Spannungsversorgung anzuschließen, benötigen Sie eine Federkraftklemme (z.B. Metz­Connect SP995xxVBNC).
Sie müssen jede Gateway-Komponente separat an eine Spannungsversorgung anschließen. Verbinden Sie nie Funktionserde und GND miteinander, da sonst die galvanische Trennung zwischen Gateway GND und Feldbus-Masse aufgehoben wird. Schließen Sie stattdessen die Funktionserde mit niedriger Impedanz an den Potenzialausgleich an. Sie können auf diese Verbindung dann verzichten, wenn der Schirm des Feldbuskabels beim Eintritt in den Schaltschrank mit niedriger Impedanz an den Potenzialausgleich angeschlossen wird.
Installieren
HINWEIS
Verwenden Sie für beide Gateway-Komponenten die gleiche Spannungsversorgung.
Unterschiedliche Spannungsversorgungen können zum Defekt an beiden Modulkomponenten und zu Störungen führen.
èAchten Sie besonders darauf, dass zwischen den GND-Pins (2) keine
Potenzialunterschiede entstehen.
Pin-Belegung:
Pin Belegung
1 24V Einspeisung für Module Supply 2 GND 3 Nicht Anschliessen! 4 Funktionserde
HINWEIS
Verbinden Sie GND nicht mit PE
Diese Verbindung kann zu unerwünschten Störungen führen.
Gateway-Komponente für DeviceNet 17 / 36

4.6 Gateway mit dem Feldbus verbinden

Um die Gateway-Komponente mit DeviceNet zu verbinden benötigen Sie einen 5-poligen Combicon-Stecker.
Die Pin-Belegung entspricht den Vorgaben der ODVA.
Kabelfarbe Signal
Weiß CAN_H Blau CAN_L Nicht isoliert drain Schwarz V­Rot V+
Installieren
Gateway-Komponente für DeviceNet
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5 Konfigurieren

5.1 Unterstützte Größe der Prozessdaten

HINWEIS
Die Gateway-Komponente für DeviceNet unterstützt Prozessdaten von einer Länge bis zu 64 Byte.
Weitere 448 Byte stehen für den asynchronen Datenverkehr zur Verfügung.
Beachten Sie, dass die maximale Länge der Prozessdaten immer vom Feldbus mit der geringeren Datenlänge bestimmt wird.

5.2 MAC-ID und Bitrate einstellen

Die MAC-ID und die Bitrate werden im Binärformat vergeben.
Über die DIP-Schalter 1-32 können Sie die MAC-ID einstellen, über Schalter S1 und S2 die Bitrate.
Stellen Sie einen Adressschalter auf „OFF“ um Bitwert 0 einzustellen oder auf „ON“ um Bitwert 1 einzustellen.
Gültiger Wertebereich für die Bitrate:
Gültiger Wertebereich für die MAC-ID: 0-63
Konfigurieren
Beispiel: Hier sehen Sie die Schalterstellung für die MAC-Adresse 42 und die Bitrate 500 kBit/s.
Bezeichnung S2 S1 32 16 8 4 2 1
Schalter stellung
on off on off on off on off
Gateway-Komponente für DeviceNet 19 / 36

5.3 DeviceNet Objekte

Um die Gateway-Komponente zu konfigurieren, müssen Sie mit der Konfigurationssoftware Ihres DeviceNet-Masters die entsprechenden Einstellungen in den DeviceNet-Objekten vornehmen.
Objektaufbau
DeviceNetTM nutzt die Applikationsschicht CIPTM (Common Industrial Protocol) die von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Assiciation ­http://www.odva.org) spezifiziert wurde. Physikalisch basiert DeviceNet auf CAN (Controller Area Network).
CIP ist ein verbindungsorientiertes Protokoll. Es erlaubt den Austausch von I/O Daten über zyklische I/O Nachrichten und den Austausch von allgemeinen Daten für Konfiguration, Diagnose und Management über explizite Nachrichten. CIP definiert dazu 4 wesentliche Funktionalitäten:
– Einheitliches Objektmodell zur Adressierung der Daten – Einheitliches Kommunikationsmodell zum Austausch von Daten – Einheitliche Konfigurationsmethoden – Einheitliche Geräteprofile
Konfigurieren
Jedes DeviceNet Gerät wird durch eine Sammlung von Objekten beschrieben. Jedes Objekt besitzt ein definiertes Verhalten. Jedes Objekt gehört zu einer Klasse. Objekte, die zu derselben Klasse gehören, nennt man Instanzen dieser Klasse. Datenelemente innerhalb eines Objekts nennt man Attribute. Alle Attribute können mit Klasse, Instanz und Attribut-Kennungen (IDs) adressiert werden. Dienste sind explizite Aufgaben, die ein Objekt ausführen kann.
In den folgenden Abschnitten wird beschrieben, welche Objekte, Attribute und Dienste von der Gateway-Komponente unterstützt werden.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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Class Code 0x01Hex
Diese Klasse enthält Informationen zur Identifikation des Moduls.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion liefert den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
– Reset Service (0x05)
– Type 0: Das Modul startet die DeviceNet Software neu. – Type 1: Das Modul wird auf die Ursprungseinstellungen zurück
gesetzt.
Das Gateway unterstützt in den Instanzen folgende Services:
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
# Name Zugriff Typ Wert 1 Revision Get UINT 0x1
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 Vendor ID Get UINT 1168 (KUNBUS GmbH
Industrial Communication) 2 Device Type Get UINT 0x00c 3 Product Code Get UINT 0x0049 (73) 4 Revision Get STRUCTof: Versionsnummer
Major USINT Hauptversion
Minor USINT Unterversionsnummer 5 Status Get WORD 6 Seriennummer Get UDINT Von KUNBUS beim
7 Produktname Get SHORT_
STRING
s. Tabelle Device Status
Produktionsprozess vergeben.
KUNBUS-mGate DeviceNet
Gateway-Komponente für DeviceNet 21 / 36
Bit(s) Name
0 Es besteht eine Verbindung zum Master/Scanner 1 Reserviert (auf 0 gesetzt) 2 Konfiguriert (immer auf 0 gesetzt) 3 Reserviert (auf 0 gesetzt) 4-7 0000b 0010b 0011b 0100b 0110b 0111b Andere 8 Ein behebbarer Fehler ist aufgetreten 9 Ein nicht behebbarer Fehler ist aufgetreten 10 Ein schwerer behebbarer Fehler ist aufgetreten 11 Ein schwerer nicht behebbarer Fehler ist aufgetreten 12-15 Reserviert (auf 0 gesetzt)
Erweiterter Device Status Unbekannt Timeout Keine IO Verbindung eingerichtet Nicht implementiert Verbindung im Run-Mode Verbindung im Leerlauf Reserviert
Konfigurieren
Tab.1: Device Status
Class Code 0x02 Hex
Diese Klasse stellt eine Kommunikations-Anschlussstelle dar. Durch diese kann ein Service in einer beliebigen Klasse oder Instanz ausgelöst werden.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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Class Code 0x03 Hex
In dieser Klasse erhalten Sie Informationen zur Konfiguration und zum Status eines DeviceNet Ports.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e)
Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e) – Set Attribute Single (0x10) – Allocate Master/Slave Connection Set (0x4b) – Release Master/Slave Connection Set (0x4c)
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
# Name Zugriff Typ Wert 1 Revision Get UINT 0x2
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 MAC ID Get USINT Wertebereich 0–63.
Standartwert: 63 Sie können die MAC-ID an
den DIP-Schaltern einstellen.
2 Bitrate Get USINT Wertebereich
– 0: 125 kBit/s – 1: 250 kBit/s – 2: 500 kBit/s – 3: Automatische
Bitratenerkennung
Standartwert: 125 kBit/s Sie können die Bitrate an den
DIP-Schaltern einstellen. 3 BOI Get/Set BOOL Bus–Off Interrupt 4 Bus–Off Coun-
ter
5 Allocation In-
formation
Allocation Choice Byte
Get/Set USINT Dieser Wert zeigt an, wie oft
das Modul in den Off-Zustand
wechselt.
Wertebereich 0-255
Get STRUC-
Tof:
BYTE
Weitere Informationen hierzu
erhalten Sie in den DeviceNet
Spezifikationen Volume 3, im
Kapitel 5.11.
Gateway-Komponente für DeviceNet 23 / 36
Master’s MAC ID
6 MAC ID Switch
Changed
7 Bit Rate Switch
Changed
8 MAC ID Switch
Value
9 Bit Rate Switch
Value
10 Quick_Connect Get/Set BOOL Aktiviert oder deaktiviert Quick
Get BOOL Dieser Wert zeigt an, ob die
Get BOOL Dieser Wert zeigt an, ob die
Get USINT Aktuelle Werte der Schalter
Get USINT Aktuelle Werte der Schalter
USINT Wertebereich 0–63, 255 MAC
ID vom Master Eine Änderung
ist nur durch Zuweisung vom
Master möglich.
Node-ID seit dem letzten Neu-
start geändert wurde.
0 = Keine Änderung
1 = Änderung seit dem letzten
Start
Bitrate seit dem letzten Neu-
start geändert wurde.
0 = Keine Änderung
1 = Änderung seit dem letzten
Start
für die Node ID
Wertebereich 0-99
für die Bitrate.
Wertebereich: 0-9
Connect.
0 = Deaktiviert
1 =Aktiviert
Konfigurieren
Gateway-Komponente für DeviceNet
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Class Code 0x04 Hex
Dieses Objekt ermöglicht Ihnen den Zugriff auf die Ein-und Ausgangsdaten.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e)
Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e) – Set Attribute Single (0x10)
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
Konfigurieren
Instance 0
Instance 0x64
Instance 0x96
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0001
# Name Zugriff Typ Wert 3 Data Get Array of
BYTE
4 Lengh Get UNIT Länge des Ein-und Aus-
# Name Zugriff Typ Wert 3 Data Get/Set Array of
BYTE
Ermöglicht den Zugriff auf den Input Datenbereich
gangsdatenbereichs
Ermöglicht den Zugriff auf den Output Datenbereich
Gateway-Komponente für DeviceNet 25 / 36
Class Code 0x05 Hex
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e)
Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e) – Set Attribute Single (0x10)
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0002
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 State Get USINT Zustand des Objekts
3: Etabliert 5: Latente Löschen
2 Instance type Get USINT Zeigt an, ob es sich um eine
I/O-Verbindung oder eine Explicit-Verbindung handelt.
3 Transport-
Class trigger
4 DeviceNet
produced connection id
5 DeviceNet
consumed connection id
6 DeviceNet
initial comm characteri­stics
7 Produced
connection size
8 Consumed
connection size
9 Expected
packet rate
Get BYTE Legt das Verhalten der
Verbindung fest
Get UINT In CAN Identifier Feld
platziert, wenn über die bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden.
Get UINT Wert steht im CAN Identifier
Feld. Er signalisiert, dass Nachrichten empfangen werden können.
Get BYTE Definiert die Nachrichten-
gruppe dieser Verbindung anhand von Production und Consumption.
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung übermittelt wurden
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung empfangen wurden
Get/Set UINT Definiert das Timing der
aktuellen Verbindung
Gateway-Komponente für DeviceNet
26 / 36
12 Watchdog
timeout action
13 Produced
connection path length
14 Produced
connection path
15 Consumed
connection path length
16 Consumed
connection path
Get/Set USINT Regelt das Verhalten bei
Inaktivität und Watchdog Timeouts
UINT Anzahl der Bytes des
Attributs „Produced_connection_path“
Packed EPATH
UINT Anzahl der Bytes des
Packed EPATH
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung produziert wurden.
Attributs „Consu­med_connection_path“
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung verwendet wurden.
Konfigurieren
Instance 2
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 State Get USINT Zustand des Objekts
3: Etabliert 5: Latente Löschen
2 Instance type Get USINT Zeigt an, ob es sich um eine
I/O-Verbindung oder eine Explicit-Verbindung handelt.
3 Transport-
Class trigger
4 DeviceNet
produced connection id
5 DeviceNet
consumed connection id
6 DeviceNet
initial comm characteri­stics
7 Produced
connection size
8 Consumed
connection size
9 Expected
packet rate
Get BYTE Legt das Verhalten der
Verbindung fest
Get UINT In CAN Identifier Feld
platziert, wenn über die bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden.
Get UINT Wert steht im CAN Identifier
Feld. Er signalisiert, dass Nachrichten empfangen werden können.
Get BYTE Definiert die Nachrichten-
gruppe dieser Verbindung anhand von Verbrauch und Produktion.
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung übermittelt wurden
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung empfangen wurden
Get/Set UINT Definiert das Timing der
aktuellen Verbindung
Gateway-Komponente für DeviceNet 27 / 36
12 Watchdog
timeout action
13 Produced
connection path length
14 Produced
connection path
15 Consumed
connection path length
16 Consumed
connection path
Get/Set USINT Regelt das Verhalten bei
Inaktivität und Watchdog Timeouts
UINT Anzahl der Bytes des
Attributs „Produced_connec­tion_path“
Packed EPATH
UINT Anzahl der Bytes des
Packed EPATH
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung produziert wurden.
Attributs „Consumed_connecti­on_path“
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung verwendet wurden.
Konfigurieren
Instance 3
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 State Get USINT Zustand des Objekts
3: Etabliert 5: Latente Löschen
2 Instance type Get USINT Zeigt an, ob es sich um eine
I/O-Verbindung oder eine Explicit-Verbindung handelt.
3 Transport-
Class trigger
4 DeviceNet
produced connection id
5 DeviceNet
consumed connection id
6 DeviceNet in-
itial comm characteri­stics
7 Produced
connection size
8 Consumed
connection size
9 Expected
packet rate
Get BYTE Legt das Verhalten der
Verbindung fest
Get UINT In CAN Identifier Feld
platziert, wenn über die bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden.
Get UINT Wert steht im CAN Identifier
Feld. Er signalisiert, dass Nachrichten empfangen werden können.
Get BYTE Definiert die Nachrichten-
gruppe dieser Verbindung anhand von Verbrauch und Produktion.
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung übermittelt wurden
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung empfangen wurden
Get/Set UINT Definiert das Timing der
aktuellen Verbindung
Gateway-Komponente für DeviceNet
28 / 36
12 Watchdog
timeout action
13 Produced
connection path length
14 Produced
connection path
15 Consumed
connection path length
16 Consumed
connection path
Get/Set USINT Regelt das Verhalten bei
Inaktivität und Watchdog Timeouts
UINT Anzahl der Bytes des
Attributs „Produced connection path“
Packed EPATH
UINT Anzahl der Bytes des
Packed EPATH
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung produziert wurden.
Attributs „Consumed connection path“
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung verwendet wurden.
Konfigurieren
Instance 4
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 State Get USINT Zustand des Objekts
3: Etabliert 5: Latente Löschen
2 Instance type Get USINT Zeigt an, ob es sich um eine
I/O-Verbindung oder eine Explicit-Verbindung handelt.
3 Transport-
Class trigger
4 DeviceNet
produced connection id
5 DeviceNet
consumed connection id
6 DeviceNet
initial comm characteri­stics
7 Produced
connection size
8 Consumed
connection size
9 Expected
packet rate
Get BYTE Legt das Verhalten der
Verbindung fest
Get UINT In CAN Identifier Feld
platziert, wenn über die bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden.
Get UINT Wert steht im CAN Identifier
Feld. Er signalisiert, dass Nachrichten empfangen werden können.
Get BYTE Definiert die Nachrichten-
gruppe dieser Verbindung anhand von Verbrauch und Produktion.
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung übermittelt wurden
Get UINT Maximale Anzahl der Bytes,
die über diese Verbindung empfangen wurden
Get/Set UINT Definiert das Timing der
aktuellen Verbindung
Gateway-Komponente für DeviceNet 29 / 36
12 Watchdog
timeout action
13 Produced
connection path length
14 Produced
connection path
15 Consumed
connection path length
16 Consumed
connection path
17 Production
inhibit time
Get/Set USINT Regelt das Verhalten bei
Inaktivität und Watchdog Timeouts
UINT Anzahl der Bytes des Attri-
buts „Produced connection path“
Packed EPATH
UINT Anzahl der Bytes des
Packed EPATH
UINT Legt die minimale Zeit
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung produziert wurden.
Attributs „Consumed connection path“
Zeigt die Application Object(s) an, deren Daten in der aktuellen Verbindung verwendet wurden.
zwischen den Datenproduk­tionen fest. Dieses Attribut ist für alle I/O Client Verbindungen notwendig. Ausgenommen sind Verbin­dungen mit zyklischem Produktionsauslöser.
Konfigurieren
Instance 10…12
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 State Get USINT Zustand des Objekts
3: Etabliert 5: Latente Löschen
2 Instance type Get USINT Zeigt an, ob es sich um
eine I/O-Verbindung oder eine Explicit-Verbindung handelt.
3 Transport-
Class trigger
4 DeviceNet
produced connection id
5 DeviceNet
consumed connection id
6 DeviceNet
initial comm characteri­stics
Get BYTE Legt das Verhalten der
Verbindung fest
Get UINT In CAN Identifier Feld
platziert, wenn über die bestehende Verbindung in einem DeviceNet- Subnet Daten versendet werden.
Get UINT Wert steht im CAN Identi-
fier Feld. Er signalisiert, dass Nachrichten empfangen werden können.
Get BYTE Definiert die Nachrichten-
gruppe dieser Verbindung anhand von Verbrauch und Produktion.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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7 Produced
connection size
8 Consumed
connection size
9 Expected
packet rate
12 Watchdog
timeout action
Get UINT Maximale Anzahl der
Bytes, die über diese Verbindung übermittelt wurden
Get UINT Maximale Anzahl der
Bytes, die über diese Verbindung empfangen wurden
Get/Set UINT Definiert das Timing der
aktuellen Verbindung
Get/Set USINT Regelt das Verhalten bei
Inaktivität und Watchdog Timeouts
Class Code 0x2b Hex - Acknowledge Handler Object
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
– Set Attribute Single (0x10): Diese Funktion ändert den Wert eines
Attributs
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0001 2 Max Instance Get UINT 0x0001
# Name Zugriff Typ Beschreibung Wert 1 Acknowledge
Timer
2 Retry Limit Get/Set USINT Anzahl der Ti-
Get/Set UINT Wartezeit für die
Bestätigung
meouts, die abzu­warten sind. Da­nach wird eine Mel­dung an den Con­troller gesendet um ein Überschreiten der Wiederholungs­grenze zu melden
Wertebereich 1-65, 535 ms 0=ungültig Defaultwert: 16
Defaultwert: 1
Gateway-Komponente für DeviceNet 31 / 36
3 Producing
Connection Instance
4 Ack List Size Get BYTE Maximale Anzahl
5 Ack List Get Array of
6 Data with Ack
Path List Size
7 Data with Ack
Path List
Get/Set UINT Verbindungsin-
stanz, die den Pfad der Produktionsda­ten enthält, die eine Rückmeldung an den Controller gesendet haben.
der teilnehmenden Instanzen in der Acknowledge Liste.
Liste aller aktiven
USINT
Get BYTE Maximale Anzahl
Get Array of
USINT
Verbindungsinstan­zen, die Acknow­ledges erhalten.
der Teilnehmer aus Attribut „Data with Ack Path List
Liste aller Verbin­dungsteilnehmer. Wird verwendet, um Daten, die mit einer Rückmeldung empfangen wurden weiterzuleiten
Defaultwert: 4
Konfigurieren
1
N/A
1
N/A
Class Code Hex 0xa0 - I/O Data Input Mapping
In diesem Objekt haben Sie die Möglichkeit, auf die I/O-Daten zuzugreifen. Der Prozessdaten-Eingangsbereich wird hier auf die verschiedenen Attribute in Instance 1 dieser Class verteilt.
Sie können auf diese Werte auch über Class 3, Instance 0x96-0x9a zugreifen.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
Gateway-Komponente für DeviceNet
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Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0001
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 Data Get Array of USINT Die ersten 64 Bytes des
Prozessdaten-Eingangs­bereichs
Auch verfügbar in In­stance 0x64
2-8 Data Get Array of USINT Nicht verwendet
Class Code Hex 0xa1 - I/O Data Input Mapping
In diesem Objekt haben Sie die Möglichkeit, auf die I/O-Daten zuzugreifen. Der Prozessdaten-Ausgangsbereich wird hier auf die verschiedenen Attribute in Instance 1 dieser Class verteilt.
Sie können auf diese Werte auch über das Assambly Object zugreifen.
Instance 0
Instance 1
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
Instance Services
– Get Attribute Single (0x0e): Diese Funktion setzt den Inhalt bestimmter
Attribute zurück.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0001
# Name Zugriff Typ Beschreibung
Gateway-Komponente für DeviceNet 33 / 36
1 Data Get/Set Array of USINT Die ersten 64 Bytes des
Prozessdaten-Eingangs­bereichs
Auch verfügbar in In­stance 0x64
2-8 Data Get/Set Array of USINT Nicht verwendet
Class 0xa2 - I/O Data Output Mapping
Mit diesem Objekt können Sie Daten über die Partner Gateway­Komponente abfragen.
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Services:
Class Services
– Get Attribute Single (0x0e)
Instance Services
Konfigurieren
Instance 0
Instance 1
– Get Attribute Single (0x0e) – Set Attribute Single (0x10)
Die Gateway-Komponente unterstützt in dieser Klasse folgende Daten:
# Name Zugriff Typ Wert 1 Version Get UINT 0x0001
# Name Zugriff Typ Beschreibung 1 Type ID Get Array of
USINT
2 Input Size Get Array of
USINT
3 Output Size Get Array of
USINT
4 Bus State Get Array of
USINT
Type ID der Partner Gate­way-Komponente
Eingangsgröße der Part­ner Gateway-Komponente
Ausgangsgröße der Part­ner Gateway-Komponente
Zustand der Feldbus-Ver­bindung der Partner Gate­way-Komponente
Gateway-Komponente für DeviceNet
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6 Technische Daten

6.1 Technische Daten

Maße
Breite 22,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm Gewicht 90 g
Elektrische Daten
Versorgungsspannung 24 V DC Stromaufnahme im Betrieb
(Zyklischer Datenaustausch) Statusanzeige LED
Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur 0 – 60 °C Lagertemperatur - 25 – 60 °C Luftfeuchtigkeit 93 % (bei 40 °C) Betauung Nicht erlaubt Schutzart Schaltschrank Gehäuse Klemmenbereich
Technische Daten
100mA
IP54 IP20 IP20
Daten zur Montage
Hutschiene 35 x 7,5 mm Höhe 96 mm Tiefe 110,4 mm
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Abb.7: Maßangaben Seite
Technische Daten
Abb.8: Maßangaben Front
Gateway-Komponente für DeviceNet
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