How it Works
KONE
Loading...
AMD 2
Installation and service manual
32 pgs1.16 Mb1
Schematics
22 pgs990.32 Kb0
Table of contents
Loading...

KONE AMD 2 Installation and service manual

Download
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 1
Compiled by: KSC / F. Heigl Date: 18.03.1999 Выпуск: A-27.01.2000 Changed by: KSC / F. Heigl © KONE Corporation Кол.стр.: 32 Checked by: KSC /F. Leutner Product code: AMD Language: ru Approved by: LCM / P.Huotari Drawing no: SW: FM5.0 Win
ИНСТРУКЦИЯ ПО ПУСКОНАЛАДКЕ, ВВОДУ В ЭКСПЛУАТАЦИЮ, УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ПРИВОД ДВЕРИ КАБИНЫ AMD ТИП2
Применима для привода AMD тип 2, поставки с февраля 1999
1 ЧЕРТЕЖ ЭЛЕКТРОННОГО УЗЛА. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ДВЕРИ, ОТРЕГУЛИРОВАННОЙ НА ЗАВОДЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
3.2 Цепь безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Управление дверями с помощью контроллера лифта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
3.4 Управление дверми с помощью кнопок режима Ревизии, только в режиме Ревизии . . . . . . . . . . . . 5
4 НАЛАДКА ДВЕРИ БЕЗ ЗАВОДСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ (НАПР. ЗАМЕНА ПЛАТЫ ИЗ ЗАПАСНЫХ
ЧАСТЕЙ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.1 Подготовка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Запуск электроники из запасных частей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.3 Регулировка усилия закрывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.4 Регулирование скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5 ОПИСАНИЕ СВЕТОДИОДОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.1 Светодиоды устройств безопасности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Светодиоды интерфейса лифта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Светодиоды выбора напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.4 Другие светодиоды платы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6DIP-ВЫКЛЮЧАТЕЛИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1 Дверь не движется . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.1 Дверь не движется совсем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.2 Дверь не открывается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.3 Дверь не закрывается . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.1.4 Дверь открывается или закрывается лишь частично . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.2 Дверь не открывается повторно. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
7.3 Неисправности, вызывающие перезапуск или отключение электроники . . . . . . . . . . . . . . 11
7.4 Неисправности, снижающие производительность двери . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
8 СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
9 ОПИСАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИНТЕРФЕЙСА ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.1 Ввеление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
9.2 Подключение ПК к электронному модулю. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 2
9.3 Выбор меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.3.1 0’: Actions (Действия) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9.3.2 ‘1’: Counter (Счетчик) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.3.3 ‘2’: Doordata (Параметры двери) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3.4 ‘3’: Profiledata (Данные движения двери) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
9.3.5 ‘4’: Errors (Неисправности) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9.3.6 Фактические ошибки, записанные в память и последние. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.3.7 ‘5’: Measured (Измерения) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
9.3.8 ‘6’: IO (Ввод-вывод) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
9.3.9 ‘7’: Reference values (Опорные величины) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
9.3.10 ‘8’: States (Состояния) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10 УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРИВОДА ПО УМОЛЧАНИЮ . . . . . . . . . . . 30
10.1 Установка скорости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
10.2 Установка отводки (cplflags) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
1 ЧЕРТЕЖ ЭЛЕКТРОННОГО УЗЛА
AM-03.35.020
Стр.: 3
Рисунок 1.
X5
X6
X6
TRA FO SEC .
X9
X9
X19
X19
Чертеж электронного узла привода AMD тип 2
V80
X5
BATTERY
F1
TRA F O PRIM .
N
LINE
C77
KO N E/ KSC
+
-
L30
PE
H8 H9
IN
+24V
PC 1
X15
X15 X16
V63
C16
C114
C115
H23
RE3
H22
RE2
C99C103
2 4 V- PO WER
H24
H10 H11
GND
GND
GND
464445
+24V
X16
IN
IN
MSE1
PC 2
484749
38
X17
X17 X18
X13 X12
6
C21
VOLT.SELECTION
HI
HI
H23
LO
H22
LO
C119 C120
IN
MSE2
X18
987
C20
385225 115
H20
GND
REF
SWI TCH
G39G
REOP O PEN
BUTT
10
C18
X40
BUTTON PRINT
X40
ABS.POS.SENSOR
X11
X10
X10
ENC O D ER
+
LEARN BUTTON
RE1
GND
GND
S2
X1
OPTICALLY INSULATED
+
X4
X4
MOTOR
H18
5V
PO WER
++
X42
X8
WATCH
DOG
B1
S10
STATUS
H21
PC 2INMSE1
PC 1
ON
H17
EXT
IN
NC
NO
END
CLOSE
O PEN
16
17
SERV
REO P
REO P
REO P
OPEN
311030
X1 X2
R61
N13
RAI L1
OFL
SP1
SP0
MSE2
S1
SPEED
SP0
S1 / 5
SP1
S1 / 6 O F F
H14H7H3H13H2H1
H25
EXT
GND
+24V
PC
OUT
H26
LIM I T
OPEN
BUTT
DRIVE
GND
274114SD32
Кнопка проверки
Кодер
+
OFF23ON ON
H6 H12 H15 H16
SP1
NUD
GING
11
29
R139
+
4
X7
RS23 2
ON
END
SE
OUT
OUT
PO S
CLOSE
9
40
13
X2
Двигатель
+
1
OFF
ON OFF
H4
H5
EXT
SP0
28
Концевой выкл.
Описание разъемов:
X1 - Стандартный I/O X2 - Расширенный I/O X4 - Двигатель X5 - Питание от аккумуляторной батареи X6 - Вторичная обмотка трансформатора X9 - Первичная обмотка трансформатора X10 - Кодер двигателя X15 - Фотоэлемент 1 (COL) X16 - Фотоэлемент 2 X17 - Мех. кромка безопасности 1 X18 - Мех. кромка безопасности 2 X19 - Встроенная плата X40 - Кнопка проверки
a33520a.wmf
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
/5
%
/5
/5
/5
AM-03.35.020
2 ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ
– Просмотреть требования ПУБЭЛ. Если имеются разногласия между Правилами и данной
инструкцией, соблюдайте требования ПУБЭЛ.
– В силовых цепях и в цепи безопасности имеется высокое напряжение. При работе с
электрооборудованием всегда соблюдайте необходимые меры безопасности. Перед подключением или регулировкой, отключить электропитание.
3 ВВОД В ЭКСПЛУАТАЦИЮ ДВЕРИ, ОТРЕГУЛИРОВАННОЙ НА ЗАВОДЕ
– Приводы двери, поставляемые с завода, предварительно отрегулированы.
3.1 Источник питания
– Привод AMD Тип 2 имеет автоматический анализатор сетевого напряжения. При включении, он
определяет напряжение и переключает обмотку трансформатора
– Выбрать предохранитель для номинального диапазона напряжения, см. таблицу.
.
Стр.: 4
Номинальный диапазон напряжения
питания
Предохранит. в контроллере 6A 4A 2A
Мин. рекомен. сечение кабеля 2,5ммІ 1ммІ 0,75ммІ
– Питание сети подается через разъем Molex.
Разъем типа Molex 3191-6p, контакт земли 7423-ATL, контакт 4549-T ( см. рис1).
110V +/-20%
50/60 Hz
D1/3-D1/6 110V AC D1
PE
Рисунок 2. Розетка сетевого питания, схема контактов

3.2 Цепь безопасности

– Контакты двери подключены через разъем Molex. – Вилка типа Molex 3191-6p, контакт земли 7423-ATL, контакт 4549-T
– Характеристики контактов безопасности: Мин. =5В - Макс. ~250В.
230V +/-20%
50/60 Hz
D1/3-D1/4
230V AC
D1
PE
~115-125В ~208-240В ~345-415В
400V +/-20
50/60 Hz
D1/2-D1/3
400V AC
D1
PE
a33520b.wmf
D2/1-D2/2 D1
PE
Рисунок3. Розетка цепи безопасности
a33520c.wmf
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
3.3 Управление дверями с помощью контроллера лифта
– Подключить сигналы от контроллера лифта на разъемы Х1 Х2 привода двери. – Схему соединения контроллера лифта и привода двери см. в сопроводительной документации. ( см.
также схему соединений в конце этого документа.)
– ПРИМЕЧАНИЕ: Не подключать +24В от привода двери к +24V EXT, подаваемого от контроллера
лифта
.
– Если, при включении питания, дверь находится не на концевом выкл. (рядом с пределом закрывания),
она будет двигаться на низкой скорости, пока не обнаружет предел закрытого положения.
– После обнаружения концевого выключателя движение двери в сторону открывания начнется при
последующей команде открывания, пока не будет найден механический предел. Это движение частично будет происходить на низкой скорости
– Затем дверь будет двигаться в нормальном режиме в обоих направлениях.
ВНИМАНИЕ: При замерах напряжения сигнала управления пользуйтесь клеммой EXT GND в
электронном блоке в качестве опорной. Эта клемма должна быть соединена с заземлением управления лифта (-/24В для TMS или EPB)
– Заземление сигнала-GND внутренне соединено с защитным заземлением. – Проверить, что устройства безопасности (Кнопка открывания, Фотоэлементы) повторно открывают
дверь( см. DIP).
– Т.к. повторное открывание управляется контроллером, лифт должен быть в нормальном режиме.
.
AM-03.35.020
Стр.: 5
3.4 Управление дверями с помощью кнопок режима ревизии, только в режиме Ревизии
– Кнопки Проверка работают только при активном входе режима Ревизии (SD/X1). Дверь - в режиме
ревизии, если и лифт в режиме Ревизии, и на SD/X1 есть сигнал.
– Проверить, что при нажатии кнопок проверки, двери открываются и закрываются.
4 НАЛАДКА ДВЕРИ, БЕЗ ЗАВОДСКОЙ РЕГУЛИРОВКИ (НАПР., ЗАМЕНА ПЛАТЫ
ИЗ ЗАПАСНЫХ ЧАСТЕЙ)
– На запасной плате усилие закрывания устанавливается примерно на 135 Н. – Для ввода в эксплуатацию запасной платы нет необходимости в регулировке. – Уст ан ов ка DIP-выключателей должна соответствовать заменяемой плате. – Уст ан ов и ть концевой выключатель в то же положение, как и на заменяемой коробке.

4.1 Подготовка

– Перед выполнением электрических соединений, отключить сетевой разъем D1. – Отключить все кабели от электронных устройств. – Физически убрать электронные устройства и установить новые. – Выполнить соединения новых электронных устройств привода. Подкл. разъем D1.
4.2 Ввод в эксплуатацию электроники из запасных частей
– Включить питание.
– Сразу после включения нажать кнопку Обучение.
– Теперь с помощью кнопки Проверка дверь должна двигаться в направлении закрывания (Примечание:
Должен быть установлен режим Ревизии).
– В ответ на поданную команду, дверь может двигаться в неверном направлении, тогда нажать кнопку
Проверка, которая закрывает дверь, и перемещать ее, пока створки не закроются полностью (должен включиться светодиод
– Если дверь двигалась в неверном направлении, электроника сама теперь скорректируют вращение
двигателя и выполнит перезапуск.
– Теперь определение ширины двери происходит во время 4 полных циклов движения двери на всю
ширину.
( СВД STATUS отключился--> обучение выполнено).
REF. SWITCH).
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
4.3 Регулирование усилия закрывания
– Вручную открыть и закрыть дверь и проверить, чтобы не было механических помех. – Кнопка Проверка функционируют только в режиме Ревизии (SERV. DRIVE / X1).
Рисунок4.Потенциометр усилия закрывания
AM-03.35.020
Стр.: 6
Усилие закрывания увеличится, при вращении потенциометра по часовой стрелке!
Закрыть дверь с помощью кнопки Закрыть (или команды закрывания) регулируя в это время усилие закрывания.
a33520d.wmf
ПРИМЕЧАНИЕ: Регулировку выполнять с использованием динамометра.
– Уст а но ви т ь динамометр между закрывающимися створками (центральные двери) или между
створками и стойкой притвора (телескопические)
.
ÏРИМЕЧАНИЕ:
Для центральной двери динамометр покажет половину фактического усилия закрывания.
Для телескопической двери динамометр покажет фактическое усилие закрывания.
a33520e.wmf
Рисунок 5.Измерение усилия закрывания динамометром
– Не пытаться замерить усилие при движении двери, сначала остановить ее!
4.4 Регулирование скорости
Электроника привода позволяет выбрать один уровень скорости из четырех (для лифтов для инвалидов или иных целей). См. описание DIP-ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ

5 ОПИСАНИЕ СВЕТОДИОДОВ

5.1 Светодиоды устройств безопасности
45
+24V
PC 1
44
46
49
47
48
38
G
39
G
IN
GND
+24V
PC 2 IN
GND
MSE 1 IN
GND
MSE 2 IN
GND
a33520f.wmf
Название Светодиод горит если
PC.1 IN Фотоэлемент 1 не прерван
PC.2 IN Фотоэлемент 2 не прерван M.SE.1 IN Механическая кромка 1 не нажата M.SE.2 IN Meханическая кромка 1 не нажата
Рисунок 6. Светодиоды устройств безопасности
5.2 Светодиоды интерфейса лифта
AM-03.35.020
Стр.: 7
GND
17
16
10
30
31
32
SD
14
41
27
GND
28
29
11
9
13
40
a33520g.wmf
EXT.
CLOSE
OPEN
OPEN END REOP. IN
REOP. NC
REOP. NO SERV. DRIVE
OPEN BUTT.
PC. OUT
LIMIT IN +24V EXT.
EXT.
SP0
SP1
NUD GING
CLOSE END SE. OUT POS. OUT
Название Светодиод горит если
CLOSE Включена команда “Закрыть”
OPEN Включена команда “Открыть”
OPEN END Дверь в открытом положении
REOPEN НР онтакт повторн. открыв. разомкнут
SERVICE DRIVE Включен режим Ревизии лифта
OPEN BUTTON Нажата кнопка Открыть
PC OUT Лучи PC1 и PC2 не прерваны
LIMIT IN Подана команда частичного открыв.
+24V EXTERN Наличие внешнего напряжения +24В
SPEED 0 Выбран уровень скорости 0 SPEED 1 Выбран уровень скорости 1
NUDGING Подана команда принудит. движения
CLOSE END Дверь в закрытом положении
SE OUT Мех. кромки 1 и 2 не имеют помех
POS. OUT Открывание двери > 800 мм
Рисунок 7.Светодиоды интерфейса лифта
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
5.3 Светодиоды выбора напряжения
AM-03.35.020
Стр.: 8
СВД LO
(H23)
ВЫКЛ ВЫКЛ Выбранное напряжение сети = 400В ВЫКЛ ВКЛ Выбранное напряжение сети = 230В
ВКЛ ВКЛ Выбранное напряжение сети = 115В ВКЛ ВЫКЛ не используется
СВД HI (H22) Выбранное напряжение сети
5.4 Другие светодиоды платы
Название Светодиод горит если
5V POWER Питание подано на плату плату ( 5В )
WATCH DOG Мигает или горит: Неисправность микропроцессора.
STATUS Горит: Во время запуска и обучения.
Мигает: Обнаружена неисправность
24V POWER Включено электропитание устройств безопасности двери.
6DIP-ВЫКЛЮЧАТЕЛИ
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
ВКЛ ВЫКЛ
S1/1 Фотоэлемент 1 выкл. Фотоэлемент 1 вкл. S1/2 Фотоэлемент 2 выкл. Фотоэлемент 2 вкл. S1/3 Механ. кромка 1 выкл. Механ. кромка 1 вкл. S1/4 Механ. кромка 2 выкл. Механ. кромка 2 вкл. S1/5 Выбор скорости, двоичный код, см. рис. ниже S1/6 S1/7 Включено ограничение
усилия открывания.
S1/8 Привод установлен на
верхней балке(тип 1)
(верхняя балка ADV)
Ограничение усилия
открывания не включ. Привод установлен на
верхней балке (тип 2)
ПРИМ.: НЕ применять для
типа 1, верх. балка и ремень
могут быть повреждены.
AM-03.35.020
Стр.: 9
a33520i.wmf
a33520k.wmf
a33520j.wmf
ВКЛ ВЫКЛ
S2/1 Вход повт. открыв. "30"
соединен на Землю GND
S2/2 Кнопка Открыть
размык. контакт на +24В
Вход повт. открыв. "30" не
имеет потенциала.
Кнопка Открыть
замыкающ. контакт на Землю
GND
Рисунок 8.DIP-выключатели
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
7 УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
7.1 Дверь не движется
7.1.1 Дверь не движется совсем
– Проверить, что питание включено. Светодиоды 24V POWER и 5V POWER горят, если подключена
LINE IN и включен автоматический выкл. на контроллере лифта. – Проверить, что подключены провода питания двигателя (разъем X4). – Проверить, что контроллер выдает команды Открыть или Закрыть (16-17/X1) Светодиод H1, H2. – Проверить, что на интерфейс управления лифтом подается EXTERNAL 24В, Светодиод H26. – Проверить температуру двигателя, если мигает светодиод H21 (за исключением ввода в эксплуатацию
и обучения ). – Проверить светодиод H21 STATUS. При движении двери вручную проверить отсутствие большого
трения. ВКЛ/ВЫКЛ питание или заменить плату при мигании. – Проверить светодиод H19 WATCHDOG, ВКЛ/ВЫКЛ или заменить плату, если он загорается.
7.1.2 Дверь не открывается
– Проверить, что горит светодиод H2 OPEN COMMAND, при наличии команды открывания. – Проверить, что команда закрывания (17/X1, светодиод H1) не включена (Низкий). Команда
закрывания отменяет команду открывания. – Проверить, что замок двери шахты не заедает.
AM-03.35.020
Стр.: 10
7.1.3 Дверь не закрывается
– Проверить, что горит светодиод H1 CLOSE COMMAND (17/X1) (Низкий). – Сила закрывания может быть очень низкой (или трение высоким). Чтобы увеличить усилие, немного
повернуть потенциометр
CLOSE FORCE по часовой стрелке.
7.1.4 Дверь открывается или закрывается лишь частично
– Проверить, что продолжительность сигнала открывания и закрывания (Светодиод H1, H2), от
контроллера лифта, достаточно продолжительная.
7.2 Дверь не открывается повторно
– Чтобы открыть дверь повторно, контроллер лифта должен получить сигнал REOPEN REQUEST
(Запрос повторного открывания) (H17) от электроники двери, либо с другого устройства безопасности
(напр., Фотоэлемент или COL...) – Для повторного открывания, контроллер лифта должен снять команду закрывания и подать команду
открывания.
ВНИМАНИЕ: Проверить следующие устройства повторного открывания
– Кнопка открывания (при подключении к разъему 14/X1) – Фотоэлемент (при подключении к разъему 44/X15 и 47/X16) – Механическая кромка безопасности (при подключении к разъему 38/X17 и 39/X18) – Ограничитель усилия закрывания (выход запроса повторного открывания)
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
7.3 Неисправности, вызывающие перезапуск или отключение электроники
– Ток короткого замыкания в электронном блоке – Контроль кодером короткого замыкания, отключенных и отсутствующих сигналов – Самоконтроль МикроКонтроллера - ошибка контроллера или сбой программы. – Защита от низкого напряжения (< =18В), измеряется напряжение и каскад питания отключается. – Защита от высокого напряжения (> =90В), измеряется напряжение и каскад питания отключается. – Угол ротора не определяется из-за слишком высокого механического трения или неисправной
обмотки двигателя.
7.4 Неисправности, снижающие производительность двери
– Контроль температуры двигателя и каскада питания. Это уменьшает мощность двигателя и каскада
питания, однако, если температура превышает верхний предел, каскад питания отключается на
некоторое время для охлаждения.
– Низкое напряжение питания (< =24В), например аккумулятор или низковольтная линия. – Неисправен концевой выключатель, все время замкнут или разомкнут. – Защита от повышенного напряжения, измеряется напряжение цепи постоянного тока и движение
двери устанавливается на низкую скорость.
Стр.: 11
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ

8 СХЕМА СОЕДИНЕНИЙ

400VAC 230VAC 115VAC
Right Voltage is selected by Molex pin position
STOP
AM-03.35.020
Стр.: 12
PSM
D1
24V DC
Com m a nds from lift control Signals to lift control
GROUND EXTERN A L
Close Command " L "
Ope n Comma nd " L "
Ope n End " L "
Reopen " IN "
Reopen " NC "
Reopen " NO "
Service Drive " L "
Op en But to n " L " , " H "
Ph oto Cell Outp u t
LIM IT INPUT
+ 24V EXTERN A L SUPPLY
GROUND EXTERN A L
T
X1 9
X9
X6
X5
X1
1 2 3
X4
X1 2
X1 3
X1 0
X4 0
X1 5
Ph oto Cell 1 Supp ly + 24V
Photo Cell 1 Input
Ph oto Cell 1 Sup p ly GND
X1 6
Ph oto Cell 2 Sup p ly GND
Photo Cell 2 Input
Ph oto Cell 2 Supp ly + 24V
X1 7
Mechanical Safety Edge 1
GND
X1 8
Mec ha nica l Safety Ed ge 2
GND
Sp e e d Se le c tion 0
Sp e e d Se le c tion 1
Nudging Input "L"
Close End "L"
Safe ty Ed ge Outp ut
Position 800mm "L"
These I/Os are optically insulated and need an own supply from lift control
a33520h.wmf
X
Y
X2
Z
X
Y
Z
D2
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
9 ОПИСАНИЕ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ИНТЕРФЕЙСА ПРОГРАММЫ
SW-Rev. AMD2_Vx

9.1 Введение

Электроника двери AMD имеет последовательный интерфейс связи, чтобы контролировать/изменять параметры, записанные в памяти электронных устройств AMD. Некоторые параметры (напр., скорость и ускорения) записаны в энергонезависимую память EEPROM.
9.2 Подключение ПК к электронному модулю AMD
Подключить разъем ‘X7 RS232’ к порту RS232 ПК и запустить программу TERMINAL.EXE для Windows версия 3.11 и HYPERTRM.EXE для Windows версий NT4, 95, 98. Уст а но ви т ь следующие параметры:
9600 Baud 8 data bits 1 stop bit no parity no protokol
использовать порт: COM1 или COM2
Стр.: 13
Теперь нажимать ESC, пока на дисплее не появится главное меню (main menu):
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** MAIN MENU
0: Actions 1: Counter 2: Door data 3: Profile data 4: Errors 5: Measured 6: IO 7: Reference Values 8: States ?>
Верхняя часть данного меню дает информацию о программе: Обзор программы.
„Errors“ появляется, если обнаружены неисправности и они не сбрасываются (см. главу). „Batt.“ появляется, если на электронику не подается напряжение сети. „EEpage 0“ или „EEpage 1“ показывает фактическую страницу EEPROM. „EEpage 0“ является исходной страницей, настроенной на заводе.
Если нажать кнопку Обучение, запускается „EEpage 1“ и данные стираются.
Если набрать ‘0’...’8’, можно войти в меню, описанные в следующих главах. ESC вернет вас в главное меню.
9.3 Выбор меню
9.3.1 0’: Actions (Действия)
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** WATCH/MODIFY FLAGS Actions; ESC to quit
1 Balance 2 Learn 3 Clr.EE.data 4 Teach in pos. 0 7 Recover 8 Reset
FEDCBA9876543210 0000000000000000
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 14
Набрав ‘1’...’8’, можно войти в соответствующие главы.
9.3.1.1 ‘1’: Balance (Балансировка)
Запускается процесс балансировки для поиска направления поля двигателя, как это происходит после включения питания. Если существуют проблемы в управлении двигателя, следует снова повторить эту операцию.
9.3.1.2 ‘2’: Learn (Обучение)
Стартует новое обучения, как и после включения питания. Дверь движется со скоростью обучения, пытаясь найти конечное положение. Пока идет процесс, горит свд. Status.
9.3.1.3 ‘3’: Clr.EE.data
Начинается тот же процесс, как и при нажатии кнопки Обучение: Включается „EEpage 1“, данные по умолчанию загружаются вместо данных движения двери и полностью перезапускается программа, как это происходит при включении питания.
Примечание: Данные, установленные вручную, стираются и их надо снова ввести! Также стирается направление вращения двигателя, и его надо записать при пуске двери с помощью кнопки Проверка.
9.3.1.4 ‘4’: Teach in pos. 0
Концевой выключатель, используется для обнаружения закрытого положения двери, его можно откалибровать для оптимального движение двери:
1 Переместить дверь в полуоткрытое положение (концевой выключатель разомкнут). 2 Закрыть створки ВРУЧНУЮ, чтобы створки были полностью закрыты и отводка оставалась
закрытой.
Примечание: Не использовать электронику, она открывают также и отводку.
3 Запустить данную функцию (0: Actions | 4 Teach in pos. 0).
Если меню-Действия закрылось, то концевой выкл. откалиброван правильно и начинается новое
обучение.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.1.5 ‘7’: Recover (Восстановление)
Запустить данную функцию, если двигатель остановился и дверь не закрывается: Обновляются данные, записанные в EEPROM. Запускается новая балансировка (см. 9.3.1.1 Balance). Примечание: Функции Восстановление запускаются периодически (примерно раз в неделю) самой программой.
9.3.1.6 ‘8’: Reset (Перезапуск)
Вызывает перезапуск программы; данные EEPROM не записываются.
AM-03.35.020
Стр.: 15
9.3.2

‘1’: Counter (Счетчик)

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Counter
cycles reopen
ontime runtime redtime
..40
40..60
60..80
80..
powerup reset writeEEPROM ?>
Данное меню позволяет наблюдать параметры, описанные в следующих главах, набирая их название.
9.3.2.1 ‘cycles’ - Счетчик цикла двери
Считает количество циклов двери. Циклом двери называется движение от закрытого состояния двери до состояния, когда активируется POS-выход, и обратно в закрытое состояние.
9.3.2.2 ‘reopen’ - Счетчик повторного открывания
Считает количество повторных открываний и закрываний. Повторное открывание считывается, когда закрывание прервано процессом открывания (напр., если контроллер лифта меняет команду по запросу повторного открывания)
9.3.2.3 ‘ontime’ - Счетчик наработки
Счетчик наработки.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.2.4 ‘runtime’ - Счетчик времени движения
Счетчик наработки двигателя (это время не считывается, если двигатель стоит).
9.3.2.5 ‘redtime’ - Счетчик времени охлаждения
Счетчик времени снижения темп. (темп. каскада питания или темп. обмотки двигателя)
9.3.2.6 ‘..40’; ‘40..60’; ‘60..80’; ‘80..’; - Гистограмма температуры
Гистограмма температуры каскада питания. Показывает распределение температуры каскада питания при работы двигателя. ‘..40’ диапазон температуры до 40°C, ‘40..60’ от 40°C до 60°C, ‘60..80’ от 60°C до 80°C и
‘80..’ выше 80°C.
9.3.2.7 ‘powerup’ - Счетчик включений питания
Счетчик считает каждое включение питания.
9.3.2.8 ‘reset’ - Счетчик перезапуска
AM-03.35.020
Стр.: 16
Счетчик срабатывает, если произошел перезапуск и не обнаружено включение питания. Причины:
– Нажата кнопка Обучение. – Подано сетевое напряжение, при включенном аккумуляторе „Batt.“.
– Сбой программы, перезапуск самоконтроля или другие внутренние ошибки процессора.
9.3.2.9 ‘writeEEPROM’ - Счетчик цикла записи EEPROM
Счетчик срабатывает каждый раз при обновлении данных EEPROM (напр., включение питания, кнопка Обучение,...)
9.3.3 ‘2’: Doordata (Параметры двери)
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Door data
door_width pos_800
refsw_offset
distance_creep creep_speed
learn_speed
standard_mass ?>
Данное меню позволяет наблюдать/изменять параметры, описанные в следующих главах, набирая их название. Все эти изменения записываются в EEPROM. Эти величины можно использовать для оптимизации движения двери.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.3.1 ‘doorwidth’ - Запоминание ширины двери
Ширина двери, определенная во время последнего обучения. Эта величина будет использована в начале нового обучения для увеличения скорости обучения. Эту величину надо установить на ноль с помощью интерфейса пользователя или нажав кнопку Обучение, если изменяется механическая ширина двери. Примечание: Все величины, характеризующие положение и ширину, рассчитаются по расстоянию движения ремня.
9.3.3.2 ‘refsw_offset’ - Коррекция концевого выключателя
Нулевое положение устанавливается, когда створки закрыты и закрыта отводка. Это положение определяется с помощью концевого выкл. Так как концевой выкл. срабатывает, прежде чем створки закроются полностью, это положение конц. выкл., заносится в память величины
refsw_offset., см. процесс, описанный в главе „0“ действия, „4“ Teach in pos.0.
9.3.3.3 ‘pos_800’ - Положение 800
Если измеренное положение больше, чем положение pos_800, то выход POS - активен. Примечание: установка для дверей с центральным открыванием составляет 400мм (ширина двери/2).
AM-03.35.020
Стр.: 17
refsw_offset. Для получения нужной
9.3.3.4 ‘creepdist.’ - Расстояние торможения
Это расстояние до предела Открывания или нулевого положения, проходимое на низкой скорости (скорость торможения или обучения), чтобы избежать сильных ударов.
Увеличить это расстояние, если наблюдаются сильные удары в OE или CE, и уменьшить, если необходим более быстрый цикл.
9.3.3.5 ‘creepspeed’ - Скорость торможения
Скорость торможения описана выше. Умень шить скорость, если имеют место сильные удары в OE или CE, и увеличить скорость, если необходим более быстрый цикл.
9.3.3.6 ‘learnspeed’ - Скорость обучения
После включения питания положение двери неизвестно, поэтому дверь движется медленно (со скоростью обучения), чтобы избежать ударов в OE или CE. Если требуется более быстрое обучение, это значение можно увеличить, но следует иметь ввиду, что возможен удар двери в CE и OE на этой скорости
.
9.3.3.7 ‘standard_mass’ - Стандартная масса, используемая для движения без автоматического
определения массы.
Для оптимального движения двери, электроника должна знать массу створок двери. Обычно standard_mass равна нулю и, т. о. возможно автоматическое определение массы (фактически масса может определяться в
5:
Measured | doormass). Если есть проблемы с определением массы, можно использовать фиксированную
массу записанную в Прим.: mass = масса двиг.+масса отвод.+сумма (масса створ.* скор.створ./скор. ремня)
standard_mass.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 18
9.3.4 ‘3’: Profiledata (Данные движения двери)
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Profile data
open_speed close_speed nudging_speed
acceleration jerk
cplopen_speed cplclose_speed cplflags ?>
Данное меню позволяет наблюдать/изменять параметры, описанные в следующих главах, набирая их название. Все изменения занносятся в EEPROM. Уст а но вк и скорости, ускорения и рывка для уровней скорости 1-3, рассчитываются исходя из значения 4, умноженного на фиксированные постоянные. (см. главу 10.1 Ус та н ов ки скорости)
9.3.4.1 ‘openspeed’ - Самая высокая скорость открывания
Высшая скорость при открывании; уровень скорости 4.
9.3.4.2 ‘closespeed’ - Самая высокая скорость закрывания
Высшая скорость при закрывания; уровень скорости 4.
9.3.4.3 ‘nudgingspeed’ - Самая высокая скорость для принудительного движения
Высшая скорость закрывания при принудительном движении; уровень скорости 4.
9.3.4.4 ‘acceleration’ - Стандартное ускорение
Ускорение при замедлении в конце Открытого или Закрытого положения; уровень скорости 4. Реальное ускорение может быть меньше из-за физических ограничений.
9.3.4.5 ‘jerk’ - Стандартный рывок
Рывок при замедлении в конце Открытого или Закрытого полож.; уровень скорости 4.
9.3.4.6 ‘cplopen_speed’ - Скорость открывания отводки
Максимальная скорость открывания отводки.
9.3.4.7 ‘cplclose_speed’ - Скорость закрывания отводки
Максимальная скорость закрывания отводки.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.4.8 ‘cplflags’ - Признаки данных по дверям
Содержит признаки для оптимизации движения двери и отводки (см. главу 10.2 Ус т ан о вк а отводки).
Типы отводки ‘C’,‘D’ Тип данных скорости отводки.
‘E’ posprof Если 1, то ось х данных скорости характеризует положение, на другой оси - время.
AM-03.35.020
Стр.: 19
9.3.5 ‘4’: Errors
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Errors
actual stored last
badEEPROM overcurrent refsw_err motor_err standstills ?>
Данное меню позволяет наблюдать/изменять параметры, описанные в следующих главах, набирая их название.
(Неисправности)
9.3.5.1 ‘actual’ - Фактические неисправности
Показывает неисправности, актуальные в данный момент. Эти показания нельзя изменять. См. главу Перечень неисправностей.
9.3.5.2 ‘stored’ - Неисправности, записанные в память
Показывает неисправности, записанные в EEPROM. Если их немного, в верхней части меню высвечивается „Errors“. Эти показания устанавливаются программой и должны перезапускаться интерфейсом пользователя. См. главу Перечень неисправностей.
9.3.5.3 ‘last’ - Последняя неисправность
Показывает последнюю неисправность.
9.3.5.4 ‘overcurrent’ - Счетчик перегрузки по току
Учитывается каждый случай перегрузки по току.
9.3.5.5 ‘refsw_err’ - Счетчик сбоев концевого выключателя
Учитывает каждый сбой в концевом выключателе (только при выполненном обучении)
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.5.6 ‘motor_err’ - Счетчик сбоев двигателя
Учитывает каждый сбой, возникающий в узле двигатель/кодер:
– Ошибка балансировки. – Ошибка в определении положения.
– Напряжение двигателя вне допустимых пределов.
9.3.5.7 ‘standstills’ - Счетчик остановок
Срабатывает, когда движение двери прекращается более чем на 10 сек.
AM-03.35.020
Стр.: 20
9.3.6
Фактические ошибки, записанные в память и последние.
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** WATCH/MODIFY VALUE Errors/last ; ESC to quit
-1 no error 0 temp_ps 1 temp_motor 2 EE_read 3 EE_write 4 abspos 5 maxpos 6 curmeas 7 refsw 8 overvolt 9 overcurrent 10/A bal_electric 11/B bal_mechanic 12/C enc_losignal 13/D enc_outrange 14/E refvolt 15/F flash 20 standstill 21 wrongdir 22 enccount 23 anaenc 24 motvolt 25 undervolt
-1.. -1; ENTER to change
= -1
-1 no error Нет ошибок (после сброса или перезапуска 4: Errors | last нажимая два раза ENTER в данном меню).
0 temp_ps Неисправность термодатчика каскада питания.
1 temp_motor Неисправность термодатчика двигателя. Проверить, правильно ли подсоединен кодер.
2 EE_read Ошибка при чтении EEPROM.
3 EE_write
Проблема при записи EEPROM.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 21
4 abspos Уст а но вк и концевого выключателя и вход абсолютного положения не совпадают (концевой выключатель замкнут, вход абсолютного положения активен).
5 maxpos Устанавливается, если ширина двери больше 3м. Проверить механическое звено двигатель-дверь.
6 curmeas Устанавливается, если обнаружена внутренняя ошибка измерения тока смещения.
7 refsw Устанавливается, если обнаружено неверное состояние концевого выключателя (концевой выключатель разомкнут, когда дверь закрыта, или концевой выключатель замкнут, когда дверь открыта).
8 overvolt Обнаружено перенапряжение. Повреждено тормозное сопротивление.
9 overcurrent Обнаружена перегрузка по току. Проверить на короткое замыкание в двигателе.
10/A bal_electric
Определяется, если измеренное сопротивление двигателя слишком высокое или низкое. Проверить, правильность подсоединения двигателя.
11/B bal_mechanic
Программное обеспечение не может сбалансировать электрический угол ротора. При балансировке ротор должен иметь возможность смещаться на 90 градусов. Проверить, легко ли происходит движение двери.
12/C enc_losignal Сигнал кодера слишком низкий. Проверить правильность подключения кодера.
13/D enc_outrange Сигнал кодера вне допустимых пределов. Проверить правильность подключения кодера.
14/E refvolt Короткое замыкание опорного напряжения. Проверить короткое замыкание в кодере.
15/F flash Обнаружен внутренний программный сбой.
20 standstill Движение двери остановлено под действием внешней силы более чем на 10 сек.
Примечание: Это только предупреждение - началась новая балансировка.
21 wrongdir
Движение двери в направлении, противоположенном команде. Примечание: Это только предупреждение - началась новая балансировка.
22 enccount Обнаружен внутренний сбой при расчете положения.
23 anaenc Обнаружен сбой аналогового кодера (enc_losignal или enc_outrange).
24 motvolt Обнаружено недопустимое напряжение двигателя. Проверить правильность подключения двигателя.
25 undervolt Обнаружено слишком низкое постоянное напряжение.
‘badEEPROM’ - Bad EEPROM-adress Показывает, что EEPROM-адрес последнего слова записан неверно. -1, если все слова записаны правильно.
9.3.7 ‘5’: Measured (Измерения)
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Measured
powerstaget. motorsensort. motorcoilt.
enc.amplitude
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 22
u_sec_max u_dc u_prim
r_motor r_dc
doormass force
doorwidth couplerwidth
doorpos. rotorpos. ?>
Данное меню позволяет наблюдать/изменять параметры, описанные в следующих главах, набирая их название.
9.3.7.1 ‘powerstaget.’ -Температура каскада питания
Фактически измеренная температура каскада питания.
9.3.7.2 ‘motorsensort.’ - Температура датчика двигателя
Фактически измеренная температура двигателя (датчик температуры стоит в кодере).
9.3.7.3 ‘motorcoilt.’ - Температура обмотки двигателя
Расчетная температура самой горячей точки обмотки двигателя.
9.3.7.4 ‘enc.amplitude’ - Фактическая амплитуда кодера
Фактическая величина сигнала кодера (в процентах). Диапазон: 16%...92%.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.7.5 ‘u_sec_max’ - Максимальное вторичное напряжение
Максимальное вторичное напряжение трансформатора, вычисленное, как напряжение постоянного тока после выпрямителя.
9.3.7.6 ‘u_dc’ - Фактическое напряжение каскада питания
Фактическое напряжение каскада питания (напряжение постоянного тока).
9.3.7.7 ‘u_prim’ - Фактическое первичное напряжение
Фактическое первичное напряжение трансформатора (эффективное значение напряжения переменного тока).
9.3.7.8 ‘r_dc’ - Сопротивление источника питания
При балансировке внутреннее сопротивление источника постоянного тока замеряется и заносится в память
r_dc.
9.3.7.9 ‘r_motor’ -Сопротивление двигателя
AM-03.35.020
Стр.: 23
При балансировке сопротивление двигателя замеряется и заносится в память r_motor.
9.3.7.10‘doormass’ - Измеренная масса двери
Определена масса двери. Данная величина используется для вычисления тока двигателя, если 2: Door data | standart_mass равна 0.
9.3.7.11‘doorwidth’ - Измеренная ширина двери
Фактическая измеренная ширина двери.
9.3.7.12‘couplerwidth’ - Измеренная ширина отводки
Измеренное расстояние движения ремня в зоне отводки.
9.3.7.13‘doorpos.’ - Фактическое положение двери
Фактическое положение двери. Действительно только при наличии исходного положения (8: States | learning | 0 referenced = 1).
9.3.7.14‘rotorpos.’ - Фактическое положение ротора
Фактическое положение ротора (эл. угол ротора). Действительно только при сбалансированном двигателя (8: States | flags | E balanced = 1).

9.3.8 ‘6’: IO (Ввод-вывод)

AMD / DRIVE 2 SW-Rev. 12.04.1999, 09:04 ============= EEpage 0 **** IO
pa pb pc
pout
closeforce
abs_pos ?>
Данное меню позволяет наблюдать/изменять параметры, описанные в следующих главах, набирая их название. Все эти величины зависят от фактических сигналов на контактах процессора. Обычно 1 означает активный вход.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 24
9.3.8.1 ‘pa’: Порт A
‘0’: pc1 - PC1 input
1 означает отключенное состояние или не разомкнутое.
‘1’: pc2 - PC2 input
1 означает отключенное состояние или не разомкнутое.
‘2’: mse1 - MSE1 input
1 означает отключенное состояние или отсутствие помехи.
‘3’: mse2 - MSE2 input
1 означает отключенное состояние или отсутствие помехи.
9.3.8.2 ‘pb’: Порт B
‘0’: open - вход ОТКРЫТЬ или ОТКРЫТЬ с кнопки, зависит от входа SD. ‘1’: close - вход ЗАКРЫТЬ или ЗАКРЫТЬ с кнопки, зависит от входа SD. ‘3’: !rail1 - ВЕРХНЯЯ БАЛКА1 Dip-выключатель
0..RAIL1, 1..RAIL2.
‘4’: limited - ОГРАНИЧЕНИЕ. вход ‘5’: nud - ПРИНУДИТЕЛЬНЫЙ вход ‘6’: sp0 - Выбор скорости 0 вход ‘7’: sp1 - Выбор скорости 1 вход
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.8.3 ‘pc’: Порт C
‘0’: sd - Вход режима Ревизии ‘2’: !learn - кнопка ОБУЧЕНИЕ
0 если нажато ОБУЧЕНИЕ.
9.3.8.4 ‘pout’: Порт Выход
‘0’: cend - выход ЗАКРЫТОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ‘1’: oend - выход ОТКРЫТОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ‘2’: pcout - выход Фотоэлемента ВЫХ
1 означает отсутствие помехи.
‘3’: seout - Выход Кромка Безопасности
1 означает отсутствие помехи.
‘4’: pos - выход ПОЛ. ‘5’: reopen - выход ПОВТОР.ОТКР. ‘6’: hivolt - СВД HI выбор напряжения ‘7’: lovolt - СВД LO выбор напряжения ‘B’: status - СВД STATUS ‘D’: obutt - вход кнопка Открыть ‘E’: ofl - вход Ограничение усилия открывания ‘F’: refsw - вход Концевой выключатель
AM-03.35.020
Стр.: 25
9.3.8.5 ‘closeforce’ - Потенциометр усилия закрывания
Регулировка потенциометра CLOSE FORCE. Примечание:Отображаемая величина является макс. внутренним усилием двигателя, если включено ограничение усилия закрыв. На створках усилие меньше из-за трения.
9.3.8.6 ‘abs_pos’ - Вход абсолютного положения
Сигнал на входе с ABSolute POSition SENSOR.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.9 ‘7’: Reference values ( Опорные величины)
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** Reference Values
mode speed force
currentreduct accelerationreduct ?>
Данное меню позволяет контролировать параметры, описанные в следующих главах, набрав название. Эти величины являются эталонными для контроллеров.
9.3.9.1 ‘mode’ - Режим управления двигателем
AM-03.35.020
Стр.: 26
Описывает фактическое состояние конфигурации контроллер-двигатель. Устанавливается только одно из значений 0-5.
0 halt
Короткое замыкание двигателя.
1 imeas
Устанавливается для замера выходного тока усилителя.
2 balance
Предназначено для регулирования угла электродвигателя.
3 mcontrol
Контроллер тока активен, контроллер скорости пассивен.
4 ncontrol
Контроллеры тока и скорости активны.
5 pwm_out
Режим проверки оборудования.
9.3.9.2 ‘speed’ - Задающая скорость
Опорная величина для контроллера скорости.
9.3.9.3 ‘force’ - Опорный ток
Опорная величина для контроллера.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.9.4 ‘currentreduct’ - Фактор снижения тока
Этот фактор показывает, абсолютный уровень ограничения по току. Данная величина зависит от следующих факторов:
– Температура каскада питания (см. 5: Measured | powerstaget.). – Температура обмотки двигателя (см. 5: Measured | motorcoilt.). – Фактическое напряжение питания (см. 5: Measured | u_dc).
9.3.9.5 ‘accelerationreduct’ - Фактор замедления
Этот фактор показывает, какое абсолютное ограничение ускорения установлено в 3: Profiledata | acceleration . Данная величина зависит от следующих факторов: – Масса двери, используемая для генерации данных (см. 5: Measured | doormass и 2: Doordata |
standart_mass). – Максимальный ток, который возможен при замедлении (см. 5: Measured | r_motor и G: Measured |
u_dc).
9.3.10 ‘8’: States(Состояния)
AM-03.35.020
Стр.: 27
AMD / DRIVE 2 SW-Rev. AMD2_Vx ============= EEpage 0 **** States
software balancing profilegen.
commands learning limit_flags
speednbr ?>
Данное меню позволяет контролировать величины, описанные в следующих главах, если набрать их название.
9.3.10.1‘software’ - Состояние программного обеспечения
Показывает фактическое состояние программного обеспечения, включая проверки.
0 inactive
Контроль двигателя не функционирует в результате неудачной балансировки.
1 balance
Идет процесс балансировки угла электродвигателя.
2 active
Это обычный режим работы программного обеспечения. Команды OPEN и CLOSE запускают генерацию данных движения для открывания и закрывания двери.
3 mot_test
Не функционирует.
8 off
Не функционирует.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9 io_test
Не функционирует.
9.3.10.2‘balancing’ - Состояние балансировки
Данная величина описывает состояние процесса балансировки. Особые состояния: – X002: Алгоритм балансировки ждет, пока двигатель/электроника не остынут. – X003: Алгоритм балансировки ждет, пока двигатель стоит. – X010, X020, X030, X040, X050, X060: Работает алгоритм поиска поля. – YXXX: Y - количество попыток (в случае сбоя попытка балансировки производится 4 раза). Балансировка может быть введена с помощью выключателей DIP S1/8 Rail1/2.
9.3.10.3‘profilegen.’ - Состояние генерации данных движения
Кривые скорости и ускорения движения двери и отводки генерируются конечным автоматом. profilegen. показывает действительное состояние этого автомата. Положительные цифры состояния показывают направление открывания, отрицательные цифры состояния показывают направление закрывания. Значения состояния:
0: Пассивное состояние (отсутствие действующей команды, двигатель короткозамкнут).
AM-03.35.020
Стр.: 28
1, 2, 3: Ускорение.
4: Постоянная скорость.
5, 6, 7: Замедление.
8: Движение на скорости торможения или обучения для достижения конц. положения.
10: Обнаружен механический конечный предел.
11: Движение отводки.
12: Удержание двери в положении 800.
9.3.10.4‘speednumber’ - Ус т а н о в ка фактической скорости
Показывает установку фактической скорости. Если дверь закрыта, считывается состояние dip-выкл. SP0 и SP1 и вычисляется скорость. Максимальное значение скорости, ускорения и рывка зависит от уровня скорости (см. 10.1 установка).
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
9.3.10.5‘commands’ - Внутренние команды
Внутренние команды OPEN, CLOSE и NUDGING. Отличаются от команд OPEN, CLOSE и NUDGING из I/
O (Ввод-Вывод): – Может быть задействована только одна из этих команд.
– В состоянии сбоя команды не действуют.
9.3.10.6‘learning’ - Процесс обучения
Признаки, используемые для отображения хода обучения.
0 referenced
После включения питания или нового обучения положение двери неизвестно (pos_referenced=0) пока концевой выключатель не сработает в первый раз
1 learned
После подачи питания или нового обучения, ширина двери неизвестна (значение, записанное в EEPROM, используется только для увеличения скорости обучения). После 4-х кратного определения попеременно Открытого и Закрытого положения ширина двери устанавливается на среднюю величину зафиксированных Открытых-положений. После этого
AM-03.35.020
Стр.: 29
(pos_referenced=1 и так далее).
learned устанавливается на 1.
9.3.10.7‘flags’ - Состояние управления двигателем
0 ilimitp
Работает ограничение тока контроллера скорости, направление открывания.
1 ilimitn
Работает ограничение тока контроллера скорости, направление закрывания.
3 ilimit
Активно ограничение тока, обусловленное аппаратурным ограничением.
7 ulimit
Работает ограничение напряжения контроллера тока.
9 balanced
Если balanced=1 , то действительна величина фактического электрического угла двигателя, которая используется в управлении двигателем. Этот сигнал устанавливается, если балансировка прошла успешно. При некоторых сбоях этот признак сбрасывается на ноль.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
10 УСТАНОВКА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРИВОДА ТИП 2 ПО
УМОЛЧАНИЮ
10.1 Ус т ановк а скорости
Таблица показывает параметры по умолчанию для различных установок скорости, скорости закрывания и принудительного движения, которые вычислены в соответствии с требованием энергосбережения EN81 ( параметр „max. mass“
станов.скор.макс . Мас с а с к ор. Открыв. скор. Закрыв. принудит.Скор. Ускорение рывок
[kg] [mm / s] [mm / s] [mm / s] [mm / (s*s)] [mm / (s*s*s)] #1 600 300 182 115 773 3091 #2 400 500 224 141 1159 4637 #3 250 700 283 179 1855 7419 #4 150 900 365 231 3091 12366
Приведенное время работы двери вычислено при самых высоких значениях скорости со стандартной массой дверной панели (150 кг). Это время будет изменяться в зависимости от следующих величин:
– Масса двери. – Трение. – Механическое регулирование. – Уст ан о вк а дверей шахты. – Параметры SW интерфейса пользователя. – ПРИМЕЧАНИЕ: Скорость закрывания всегда должна устанавливаться в соответствии с
Правилами. Для EN81 необходимо ограничение энергопотребления 10J, что вычисляется по формуле
e = m*v*v/2
В результате разницы скоростей дверных створок (напр.,: телескопические двери....) масса должна
вычисляться для каждой дверной створки. Масса привода составляет около 30кг (каретка, отводка, двигатель).
– Время движения отводки и замка примерно равно 0,5 сек. в направлении открывания и закрывания.
).
Стр.: 30
ПРИМЕЧАНИЕ: если масса створок дверей выше, чем „max. mass“, надо выбрать установку на более низкую скорость, в противном случае створки двери превысят ограничение энергии в направлении закрывания.
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 31
10.2

Установка отводки (cplflags)

Скор.торм.: 6 [мм/с] Скор.откр.: 150 [мм/с] Скор.закр.: 100 [мм/с ]
Движение Bit C,D: 0,0 Bit C,D: 0,1 Bit C,D: 1,0 Bit C,D: 1,1
[%] ОТКР.[мм/с][мм/с][мм/с ][мм/с]
0%6666
5% 20 10 36 21 10% 58 20 66 36 15% 104 37 96 51 20% 142 58 126 66 25% 155 81 156 81 30% 156 104 156 96 35% 156 125 156 111 40% 156 142 156 126 45% 156 152 156 141 50% 156 156 156 156 55% 156 152 156 141 60% 156 142 156 126 65% 156 125 156 111 70% 156 104 156 96 75% 155 81 156 81 80% 142 58 126 66 85% 104 37 96 51 90% 58 20 66 36 95% 20 10 36 21
100% 6 6 6 6
Кривые скорости отводки, выбор.
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
Bit C,D: 0,0 [mm/s]
Bit C,D: 0,1 [mm/s]
Bit C,D: 1,0 [mm/s]
Bit C,D: 1,1 [mm/s]
%
0
10%
2
0%
0%
3
0%
4
0%
5
60%
70%
80%
90%
00%
1
ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ
AM-03.35.020
Стр.: 32
Эта страница добавлена для упрощения двухсторонней печати
Loading...
Buy Points How it Works FAQ Contact Us Questions and Suggestions Privacy Policy Cookie Policy Terms of Use