KOLLMORGEN AKM User Manual [ru]

AKM

Файл akm_r.***

Синхронные серводвигатели Руководство по эксплуатации

Издание 04/2013

Перевод с немецкого

Сохраняйте руководство как составную часть продукта

Передайте руководство следующему пользователю

в течение всего срока службы.

или владельцу продукта.

Вышедшие до настоящего времени издания

1...

Издание Примечание

10 / 2007 Первое издание

06 / 2008 Исправлена длина AKM3 с тормозом

01 / 2009 Logo

06 / 2010 Новый типоразмер AKM8, новые варианты обмоток AKM 4/5/6/7, исправления

10 / 2010 Устройство для транспортировки, данные по разводке контактов для штекера Н

12 / 2010 Масса AKM8, уменьшение номинальных данных AKM8, DIN 748 => EN 50347, название и адрес изготовителя

04 / 2011 Washdown, небольшие поправки, категории климатических условий, ограничение температуры фланца

12 / 2011 Датчики EnDat соответствуют требованиям RoHS, сертификат ГОСТ-Р, размеры AKM8 исправлены, транспорт

AKM7, исполнение Washdown Food

03 / 2012 AKM3: исправления FRmax, добавлена информация по Washdown Food, новые данные макс. ток / момент AKM

08 / 2012 Новая глава "Устройства обратной связи", добавлены варианты АКМ1, схемы подключения удалены, новая глава

04 / 2013 Данные тормоза, исправлена разводка силовых контактов y-tec, вентилятор AKM 7, новый штекер i-tec

AKM7

"Разводка контактов", добавлен термодатчик KTY, СЕ-сертификат обновлен

Сохраняется право вносить технические изменения, служащие для совершенствования устройств!

Напечатано в ФРГ

Все права защищены. Без письменного согласия фирмы Kollmorgen Europe GmbH запрещается воспроизводить какие бы то ни было части данного руководства в любой форме (в печатной, в виде фотокопии, микрофильма или другим способом), а также обрабатывать, размножать или распространять их с использованием электронных систем.

Kollmorgen 04/2013

Страница

1 Общие сведения .................................................................................................................................................. 5

1.1 Об этом руководстве ....................................................................................................................................... 5

1.2 Используемые символы .................................................................................................................................. 5

2 Безопасность ....................................................................................................................................................... 6

2.1 Примите к сведению следующую информацию ............................................................................................ 6

2.2 Применение по назначению ............................................................................................................................ 8

2.3 Применение не по назначению ....................................................................................................................... 8

2.4 Обслуживание .................................................................................................................................................. 9

2.4.1 Транспортировка .................................................................................................................................. 9

2.4.2 Упаковка .............................................................................................................................................. 10

2.4.3 Хранение на складе............................................................................................................................ 10

2.4.4 Техническое обслуживание / чистка ................................................................................................. 10

2.4.5 Ремонт ................................................................................................................................................. 10

2.4.6 Утилизация .......................................................................................................................................... 10

3 Идентификация продукта ................................................................................................................................ 11

3.1 Комплект поставки ......................................................................................................................................... 11

3.2 Заводская табличка ....................................................................................................................................... 11

3.3 Расшифровка типовых обозначений ............................................................................................................ 12

3.3.1 Варианты подключения ...................................................................................................................... 13

3.3.2 Датчик обратной связи ....................................................................................................................... 13

4 Техническое описание ...................................................................................................................................... 14

4.1 Общие технические данные .......................................................................................................................... 14

4.2 Cтандартное исполнение .............................................................................................................................. 14

4.2.1 Конструктивное исполнение .............................................................................................................. 14

4.2.2 Фланец ................................................................................................................................................ 14

4.2.3 Степень защиты.................................................................................................................................. 14

4.2.4 Класс изоляции ................................................................................................................................... 15

4.2.5 Покрытие ............................................................................................................................................. 15

4.2.6 Приводной конец вала ....................................................................................................................... 15

4.2.7 Устройство защиты............................................................................................................................. 15

4.2.8 Уровень вибрации .............................................................................................................................. 15

4.3

Способы подключения

4.3.1

4.3.2

4.3.2.1 Силовые кабели, комбинированные кабели ............................................................................... 16

4.3.2.2

4.3.2.3 Гибридный кабель,........................................................................................................................ 16

4.4 Стояночный тормоз ....................................................................................................................................... 17

4.5 Вентилятор для AKM7 ................................................................................................................................... 17

4.6 Исполнение Washdown и Washdown Food ................................................................................................... 18

4.6.1 Washdown ............................................................................................................................................ 18

4.6.2 Washdown Food .................................................................................................................................. 19

4.6.3 Проверенные и подтвержденные характеристики устойчивости по отношению к средствам

4.6.4 Условия монтажа и эксплуатации ..................................................................................................... 20

4.6.5 План очистки ....................................................................................................................................... 20

5 Механический монтаж ...................................................................................................................................... 21

5.1 Важные указания ........................................................................................................................................... 21

6 Электрический монтаж ..................................................................................................................................... 22

6.1 Важные указания ........................................................................................................................................... 22

6.2 Подключение двигателей при помощи фабрично подготовленных кабелей ............................................ 23

6.3 Инструкции по электромонтажу .................................................................................................................... 23

7 Ввод в эксплуатацию ....................................................................................................................................... 24

7.1 Важные указания ........................................................................................................................................... 24

7.2 Инструкции по вводу в эксплуатацию .......................................................................................................... 25

7.3 Устранение неисправностей ......................................................................................................................... 26

8 Технические данные ......................................................................................................................................... 28

8.1 Определения терминов ................................................................................................................................. 28

8.2 Технические данные AKM1 ........................................................................................................................... 29

8.3 Технические данные AKM2 ........................................................................................................................... 30

8.4 Технические данные AKM3 ........................................................................................................................... 31

Разъёмы Сечение кабельных жил

химической очистки ......................................................................................................................... 19

............................................................................................................................................. 16

Кабель обратной связи

............................................................................................................................... 16

................................................................................................................. 16

............................................................................................................... 16

Серводвигатели AKM 3

04/2013 Kollmorgen

8.5 Технические данные AKM4 ........................................................................................................................... 32

8.6 Технические данные AKM5 ........................................................................................................................... 33

8.7 Технические данные AKM6 ........................................................................................................................... 35

8.8 Технические данные AKM7 без вентилятора .............................................................................................. 37

8.9 Технические данные AKM7 с вентилятором ............................................................................................... 38

8.10 Технические данные AKM8 ........................................................................................................................... 39

9 Габаритный чертёж (фланец Ax) .................................................................................................................... 40

9.1 AKM1 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 40

9.1.1 Размеры с разъемами на конце кабеля ............................................................................................ 40

9.1.2 Размеры с Y-TEC штекером ............................................................................................................... 40

9.1.3 Радиальная нагрузка на конец вала .................................................................................................. 41

9.2 AKM2 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 42

9.3 AKM3 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 43

9.4 AKM4 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 44

9.5 AKM5 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 45

9.6 AKM6 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 46

9.7 AKM7 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 47

9.7.1 Размеры стандартного двигателя без вентилятора......................................................................... 47

9.7.2 Размеры с установленным вентилятором ........................................................................................ 48

9.7.3 Радиальная нагрузка на конец вала .................................................................................................. 49

9.8 AKM8 Габаритный чертёж / Радиальная нагрузка на конец вала .............................................................. 50

9.8.1 Габаритный чертёж с клеммной коробкой ........................................................................................ 50

9.8.2 Габаритный чертёж со штекером ...................................................................................................... 51

9.8.3 Радиальная нагрузка на конец вала .................................................................................................. 51

10 Разводка контактов ........................................................................................................................................... 52

10.1 Вариант подключения 1, Y: AKM1 ................................................................................................................. 52

10.1.1 Силовой разъём .................................................................................................................................. 52

10.1.2 Резольвер (тип датчика R-) ................................................................................................................ 52

10.1.3 SFD (тип датчика C-) ........................................................................................................................... 52

10.1.4 Датчик абсолютного отсчета (тип датчика GC, GD) ......................................................................... 52

10.2 Вариант подключения 1, 2, 7, B, C, G, H, T: AKM1- AKM8 .......................................................................... 53

10.2.1 Силовой разъём .................................................................................................................................. 53

10.2.2 Резольвер (тип датчика R-) ................................................................................................................ 54

10.2.3 SFD (тип датчика C-) ........................................................................................................................... 54

10.2.4 Датчик абсолютного отсчета (тип датчика Ax, Dx, Lx, Gx) ............................................................... 54

10.2.5 Инкрементный с сенсорами Холла (тип датчика 1-, 2-) ................................................................... 54

10.3 Вариант подключения D: AKM1 – AKM6 ....................................................................................................... 55

10.3.1 Силовой разъём & SFD AKM1 (тип датчика C-) ................................................................................ 55

10.3.2 Силовой разъём & SFD AKM2 – AKM6 (тип датчика C-) .................................................................. 55

10.4 Вариант подключения P: AKM1 – AKM4 ....................................................................................................... 56

10.4.1 Силовой разъём & SFD ...................................................................................................................... 56

10.5 Вариант подключения M: AKM1 – AKM4 ...................................................................................................... 56

10.5.1 Силовой разъём .................................................................................................................................. 56

10.5.2 Резольвер (тип датчика R-) ................................................................................................................ 56

10.5.3 SFD (тип датчика C-) ........................................................................................................................... 56

10.5.4 Датчик абсолютного отсчета (тип датчика Ax, Dx, Lx, Gx) ............................................................... 57

10.5.5 Инкрементный с сенсорами Холла (тип датчика 1-, 2-) ................................................................... 57

11 Действующие стандарты ................................................................................................................................. 58

11.1 Underwriters Laboratories ................................................................................................................................ 58

11.2 Заявление о соответствии нормам ЕС ......................................................................................................... 58

11.3 GOST-R ........................................................................................................................................................... 59

4 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Общие сведения

Условное

обозначение

Значение

Указывает на опасную ситуацию, которая приведет к смерти

предотвратить.

Указывает на опасную ситуацию, которая может привести

предотвратить.

Указывает на опасную ситуацию, которая может привести к легким травмам, если ее не предотвратить.

Указывает на ситуацию, которая может привести к материальному ущербу, если ее не предотвратить.

Не является условным обозначением, относящимся

указывает на важную информацию.

Не является условным обозначением, относящимся к

Внимание! Опасность (прочие опасности). Характер опасности

Опасность поражения электрическим током.

Осторожно. Горячая поверхность.

1 Общие сведения

1.1 Об этом руководстве

В данном руководстве описываются серводвигатели серии АКМ (стандартной конструкции). Эти двигатели используются в системе привода вместе с сервоусилителями Kollmorgen. Поэтому примите во внимание всю документацию для системы, состоящую из:

— Руководство по эксплуатации сервоусилителя

— Руководство по полевой шине (например CANopen или EtherCAT)

— Интерактивная справка к программному обеспечению для ввода

сервоусилителя в эксплуатацию

— Руководство по вспомогательному оборудованию

— Техническое описание серии двигателей AKM (данное руководство)

1.2 Используемые символы

или тяжелым и неизлечимым травмам, если ее не

к смерти или тяжелым и неизлечимым травмам, если ее не

к обеспечению безопасности. Данное условное обозначение

обеспечению безопасности. Данное условное обозначение указывает на важную информацию.

указывается в сопровождающем тексте предупреждения.

Серводвигатели AKM 5

Безопасность 04/2013 Kollmorgen

2 Безопасность

Эта глава поможет Вам распознать и предотвратить опасности.

2.1 Примите к сведению следующую информацию

Прочтите документацию

Перед монтажом и вводом в эксплуатацию прочитайте данную документацию. Неправильное обращение с двигателем может привести к травмам людей или материальному ущербу.

Эксплуатирующее предприятие должно гарантировать, что все лица, которым доверено работать с двигателем, прочли и поняли руководство по эксплуатации продукта, а также обеспечить соблюдение указаний по безопасности, содержащихся в данном руководстве.

Учтите технические данные

Обязательно учитывайте технические данные и рекомендации по монтажу (заводская табличка и документация). При превышении указанных значений тока и напряжения двигатели могут выйти из строя, например из-за перегрева.

Проанализируйте опасные ситуации

Изготовитель машины должен провести анализ опасных ситуаций и принять соответствующие меры, чтобы непредвиденные движения не могли привести к травмам людей или материальному ущербу.

Исходя из анализа опасных ситуаций возможны дополнительные требования к обслуживающему персоналу.

Привлеките квалифицированных специалистов

Работы по транспортировке, монтажу, вводу в эксплуатацию и техническому обслуживанию могут проводиться только квалифицированными специалистами.

Специалисты должны знать и соблюдать следующие стандарты или директивы:

Транспортировка: только персоналом, обладающим знаниями по обращению

с элементами, чувствительными к электростатическому воздействию

Распаковка: только специалистами с электротехническим образованием

Монтаж: только специалистами с электротехническим образованием

Ввод в эксплуатацию: только специалистами с обширными знаниями в области электротехники / приводной техникиов

Обученный персонал должен знать и соблюдать следующие стандарты: EN 60364 и EN 60664, национальные предписания по предотвращению несчастных случаев

При транспортировке соблюдать меры предосторожности!

Двигатели тяжелее 20 кг (AKM7 и AKM8) поднимайте и перемещайте только с помощью подъёмных устройств. Поднятие без вспомогательных средств может привести к повреждениям спины. Соблюдайте указания на с. 9.

Зафиксируйте шпонку вала

Удалите или зафиксируйте шпонку вала (при ее наличии), если двигатель работает на холостом ходу, чтобы избежать выброса шпонки и связанных с этим повреждений. При отгрузке двигателя шпонка зафиксирована пластмассовым колпачком.

6 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Безопасность

Горячая поверхность

Во время эксплуатации поверхность серводвигателей в соответствии с их степенью защиты может быть горячей. Опасность ожога! Температура поверхностей может превышать 100°C. Измерьте температуру и подождите, пока двигатель не остынет до 40°C, прежде чем дотрагиваться до него.

Заземление

Обязательно обеспечьте надлежащее заземление корпуса двигателя с помощью заземляющей шины в распределительном шкафу в качестве опорного потенциала.

Опасность удара электрическим током. Без низкоомного заземления безопасность

людей не гарантирована.

Высокое напряжение

Во время эксплуатации приборов дверь электрического шкафа должна быть закрыта. Отсутствие оптической индикации не гарантирует отключения приборов от напряжения. Силовые контакты могут быть под напряжением даже если вал двигателя не вращается.

Никогда не отсоединяйте электрические контакты двигателя под напряжением. При неблагоприятных обстоятельствах существует опасность для людей и возможность повреждения контактов из-за возникновения электрической дуги.

После отключения сервоусилителя от питающего напряжения подождите несколько минут, прежде чем дотрагиваться до токоведущих деталей (например, контактов, винтов) или отвинчивать присоединительные элементы. Конденсаторы в сервоусилителе находятся под опасным напряжением еще в течение нескольких минут после отключения питающего напряжения. Для надежности измерьте напряжение звена постоянного тока и подождите, пока напряжение не опустится ниже 40 В.

Подвешенный груз фиксировать!

Встроенный стояночный тормоз не является безопасным для персонала. В особенности в случае висящих грузов (вертикальные оси) безопасность персонала обеспечивается только при использовании дополнительного внешнего механического тормоза.

Серводвигатели AKM 7

Безопасность 04/2013 Kollmorgen

2.2 Применение по назначению

— Синхронные серводвигатели серии АКМ в первую очередь рассчитаны для

использования в качестве привода для манипуляторов, текстильных и инструментальных станков, упаковочных машин и подобного оборудования с высокими требованиями к динамике. Двигатели монтируются в качестве конструктивных элементов в электрические установки или машины и могут вводиться в эксплуатацию только как встроенные элементы установки.

— Двигатели можно использовать только с учетом определенных в этой

документации условий окружающей среды.

— Эксплуатация двигателей в исполнении Washdown в средах с едкими

кислотами и щелочами допускается при соблюдении условий, описанных на с.

18.

— Эксплуатация двигателей в исполнении Washdown Food допускается в

установках с опосредованным контактом с пищевыми продуктами.

— Двигатели серии АКМ предназначены исключительно для работы от

сервоусилителей с регулированием частоты вращения и/или вращающего момента.

— Встроенный в термодатчик должен быть подключен и его сигналы обработаны.

— Встроенные стояночные тормоза сконструированы для блокировки в состоянии

покоя и не подходят для постоянных торможений во время эксплуатации.

— Мы гарантируем соответствие сервосистемы стандартам, названным в

"Заявлении о соответствии стандартам ЕС", только если используются поставленные нами компоненты (сервоусилитель, двигатель, кабели и т.д.).

2.3 Применение не по назначению

— Эксплуатация двигателей в стандартном исполнении запрещена:

- с питанием непосредственно от электросети;

- во взрывоопасных средах;

- в контакте с пищевыми продуктами;

- в средах с едкими и/или проводящими кислотами, щелочами, маслами, парами, пылью.

— Эксплуатация двигателей в исполнении Washdown запрещена:

- с питанием непосредственно от электросети;

- во взрывоопасных средах;

- в контакте с пищевыми продуктами;

- в средах с кислотами или щелочами с величиной рН менее 2 или более 12;

- в средах с кислотами или щелочами, не тестированных в Kollmorgen

— Эксплуатация двигателей в исполнении Washdown Food запрещена:

- с питанием непосредственно от электросети;

- во взрывоопасных средах;

- в прямом контакте с пищевыми продуктами;

— Эксплуатация двигателя в соответствии с назначением невозможна, если

машина, в которую он встроен,

- не соответствует условиям Директивы ЕС о машинах

- не выполняет условия Директивы об электромагнитной совместимости

- не выполняет условия Директивы о низковольтном оборудовании

- не разрешается использование встроенных стояночных тормозов, если требуется обеспечить безопасность персонала.

— Использование встроенных стояночных тормозов в качестве единственной

меры для обеспечения безопасности персонала запрещается.

8 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Безопасность

2.4 Обслуживание

2.4.1 Транспортировка

— Климатические условия в соответствии с to EN61800-2, IEC 60721-3-2, класс

2K3

— Температура при транспортировке: -25..+70°C, макс. колебания 20 градусов в

час Относительная влажность воздуха при транспортировке: 5% - 95% без конденсации

— Транспортировка должна проводиться только квалифицированным персоналом

и в оригинальной упаковке изготовителя, подлежащей вторичной переработке

— Избегайте ударов, особенно по концу вала

— В случае поврежденной упаковки обследуйте двигатель на наличие видимых

повреждений. Проинформируйте транспортную фирму и, при необходимости, изготовителя.

Транспортировка двигателей массой более 20 кг

Для безопасной транспортировки используйте прилагаемые рым-болты. Примите к сведению указания по транспортировке, приложенные к двигателю. В качестве принадлежности для транспортировки двигателей AKM 7 и AKM8 (>20kg) мы рекомендуем использование устройства ZPMZ 120/292. Оно состоит из перекладины, которая подвешивается на крюк крана, и двух двойных цепей.

Подвешенный груз. Смертельная опасность при падении груза. При подъеме груза стоять под ним запрещается!

— Рым-болты должны быть вкручены полностью.

— Рым-болты должны прилегать к опорной площади большой поверхностью.

— Перед использованием рым-болтов проверьте их на прочность посадки и

отсутствие видимых повреждений (ржавчина, деформация).

— Использование деформированных или ржавых рым-болтов запрещается.

Серводвигатели AKM 9

Безопасность 04/2013 Kollmorgen

двигателя

штабелирования

двигателя

штабелирования

AKM1 X 10

AKM5 X 5

AKM2 X 10

AKM6 X 1

AKM3 X 6

AKM7 X 1

AKM4 X 6

AKM8

паллета

2.4.2 Упаковка

— Картонная коробка с пенными вкладышами Instapak®

— Пластмассовые части вы можете возвратить поставщику (см. "Утилизация")

Тип

Коробка макс. высота

2.4.3 Хранение на складе

— Климатические условия в соответствии с EN61800-2, IEC 60721-3-2, класс 1K4

— Температура на складе -25..+55°C, макс. колебания 20 градусов в час

— Относительная влажность воздуха 5% - 95% без конденсации

— Хранить на складе только в оригинальной упаковке изготовителя

— Макс. высота штабелирования: см. таблицу "Упаковка"

— Длительность хранения: без ограничений

2.4.4 Техническое обслуживание / чистка

— Техобслуживание и чистка проводятся только квалифицированным

персоналом

— После 20000 часов работы при номинальных условиях подшипник должен быть

заменен (изготовителем).

— Каждые 2500 рабочих часов или же раз в год проверяйте серводвигатель на

наличие шумов в подшипнике. Если вы установили наличие шумов, продолжать эксплуатацию двигателя нельзя — подшипник должен быть заменен (изготовителем).

Тип

Коробка макс. высота

— Вскрытие двигателя означает потерю гарантии.

— Чистите корпус изопропанолом или подобным веществом, не окунайте и не

обрызгивайте корпус.

2.4.5 Ремонт

Ремонт двигателей осуществляется изготовителем, вскрытие двигателя означает потерю гарантии. Посылайте серводвигатели по адресу:

2.4.6 Утилизация

В соответствии с директивами WEEE-2002/96/EG об утилизации электрического и электронного оборудования мы принимаем обратно отработавшие устройства и специальное оборудование, если отправитель берет на себя расходы по транспортировке. Посылайте устройства по адресу:

Kollmorgen Europe GmbH Pempelfurtstrasse 1 D-40880 Ratingen

10 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Идентификация продукта

3 Идентификация продукта

3.1 Комплект поставки

Вы получите картонную упаковку с пенными вкладышами Instapak®. В ней содержатся:

— Серводвигатель серии АКМ

— Данное руководство по эксплуатации , один экземпляр на поставку

3.2 Заводская табличка

У двигателей в стандартном исполнении заводская табличка надёжно приклеена сбоку на корпусе. У двигателей в исполнении Washdown заводская табличка выгравирована сбоку на корпусе, к каждой упаковке прилагается дополнительная заводская табличка.

Обозначения:

MODEL Тип изделия CUST P/N инвентарный номер заказчика Ics I0rms (пусковой ток) Tcs M0 (пусковой вращающий момент) Vs Un (напряжение звена постоянного тока) Nrtd nn (номинальная частота вращения при Un) Prtd Pn (номинальная мощность) Rm R25 (сопротивление обмотки при 25°C) SERIAL Серийный номер AMBIENT Допустимая температура окружающей среды

Год выпуска двигателя зашифрован в первых двух цифрах серийного номера, напр. „13“ означает год выпуска 2013.

Серводвигатели AKM 11

Идентификация продукта 04/2013 Kollmorgen

Фланец

Подключение

Тормоз

Устройство обратной связи

AKM 62P - ANCN DA 00

Вал

3.3 Расшифровка типовых обозначений

Конструкция

Размер фланца

1 40 мм 2 58 мм 3 70 мм 4 84 мм 5 108 мм 6 138 мм 7 188 мм 8 260 мм

Длина ротора

1 2 3 4 5

Тип обмотки

A .. Z S специальная

00 Стандартная

01 с сальником 0W Washdown 0F Washdown Food

xx специальная

Все типы см. стр.13

S- особое

2 24 В стояночный тормоз N без тормоза S специальный

Все типы см. стр.13

S специальное

A IEC c допуском N B NEMA R IEC c допуском R M,T усиленные

подшипники AKM8

W защитное покрытие

для исполнения Washdown, IEC

S специальный

C, D, G, H являются

альтернативными вариантами фланца. Свяжитесь с отделом продаж Kollmorgen для получения информации.

C с пазом под шпонку K с открытым пазом под шпонку N гладкий вал S специальный

12 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Идентификация продукта

Код c

Используется для

Обозначние

Положение разъёма

PTC

84-130 B 1

AKM2

IP65, 2 угловых поворотных разъёма, 1.0

На двигателе

C 7 AKM1 - AKM2

IP65, 2 разъёма, 1.0

На конце кабеля 0,5м

C 1 AKM3 - AKM7

IP65, 2 угловых поворотных разъёма, 1.0

На двигателе

AKM1, SFD, Без

тормозом

IP65, 1

tec

На двигателе

AKM2 – AKM6, SFD Без тормозом

IP65, угловой поворотный гибридный разъём, 1.0

На двигателе

G - AKM2 – AKM6

IP65, 2 радиальных разъёма

На двигателе

H 7 AKM74Q & AKM82T

IP65, штекер размера 1.0 для

типоразмера 1,5

На двигателе

M - AKM1 - AKM4

IP20, 2 Molex разъёма, Io<6A

На конце кабеля 0,5м

тормозом, c SFD

, Io<6A

На конце кабеля 0,5м

T 2 AKM8

IP65, Клеммная коробка для

размера 1.0 для датчика

На двигателе

Y 1 AKM1

IP65, y-tec разъёма

На двигателе

Код

Обозначние

Тип

Используется для

Комментировать

Comcoder

AKM1 - AKM8

1024 инкр./об

Comcoder

AKM1 - AKM8

2048 инкр./об

Датчик с BiSS B

AD36

AKM2 - AKM4

Однооборотный, оптический

Датчик с BiSS B

AD58

AKM5 - AKM8

Однооборотный, оптический

Датчик с BiSS B

AD36

AKM2 - AKM4

Многооборотный, оптический

Датчик с BiSS B

AD58

AKM5 - AKM8

Многооборотный, оптический

C-

Smart Feedback Device

Size 10

AKM1

Однооборотный

C-

Smart Feedback Device

Size 15

AKM2 - AKM4

Однооборотный

C-

Smart Feedback Device

Size 21

AKM5- AKM8

Однооборотный

Датчик с EnDAT 2.1

ECN 1113

AKM2 - AKM4

Однооборотный, оптический

Датчик с EnDAT 2.1

ECN 1313

AKM5- AKM8

Однооборотный, оптический

Датчик с EnDAT 2.1

EQN 1125

AKM2 - AKM4

Многооборотный, оптический

Датчик с EnDAT 2.1

EQN 1325

AKM5- AKM8

Многооборотный, оптический

Датчик с EnDAT 2.1

ECI 1118

AKM2 - AKM3

Однооборотный, индуктивный

Датчик с EnDAT 2.1

ECI 1319

AKM4- AKM8

Однооборотный, индуктивный

Датчик с EnDAT 2.1

EQI 1130

AKM2 - AKM3

Многооборотный, индуктивный

Датчик с EnDAT 2.1

EQI 1331

AKM4- AKM8

Многооборотный, индуктивный

GA*

Датчик с HIPERFACE

SKS36

AKM2 - AKM8

Однооборотный

GB*

Датчик с HIPERFACE

SKM36

AKM2 - AKM8

Многооборотный

Датчик с HIPERFACE

SEK34

AKM1

Однооборотный, емкостной

Датчик с HIPERFACE

SEL34

AKM1

Многооборотный, емкостной

R-

Резольвер

Size 10

AKM1

2-полюсный, с полым валом

R-

Резольвер

Size 15

AKM2 - AKM4

2-полюсный, с полым валом

R-

Резольвер

Size 21

AKM5- AKM8

2-полюсный, с полым валом

3.3.1 Варианты подключения

Разводку контактов для этих вариантов Вы => стр.52

KTY

гибридный разъём

датчика, Силовой штекер

AKM1 - AKM4, Без

3.3.2 Датчик обратной связи

Длина двигателя зависит от типа встроенного датчика, см. чертежи на стр. 39 и далее. Замена датчика в готовом двигателе невозможна. Разводку контактов для этих вариантов Вы найдете в главе "Разводка контактов", стр.52

IP20, 1 Molex гибридный

разъём

подключения питания, штекер

Серводвигатели AKM 13

* не доступен в комбинации с вариантом подключения "С" (кабель с IP65-штекером)

Техническое описание 04/2013 Kollmorgen

Стандартная конструкция

Штекер

Cальник

Степень защиты

AKM1-4

М, Р

с и без

IP20

AKM1

C, D без IP40

AKM1

C, D с IP65

AKM2-8

B, C, D, G, T, H

без IP54

AKM2-8

B, C, D, G, T, H

IP65

4 Техническое описание

4.1 Общие технические данные

Температура окружающей среды 5...+40°C при высоте установки до 1000 м над (при номинальных данных) уровнем моря.

Если температура окружающей среды превышают 40°C или если двигатель устанавливается герметично, проконсультируйтесь с нашим отделом автоматизации.

Допустимая влажность воздуха относительная влажность 95% без конденсации

(при номинальных данных)

Снижение мощности 1% при повышении темперауры на 1 градус в (ток и моменты) диапазоне 40°C...50°C до 1000 м над уров. моря

При высоте установки более 1000 м над уровнем моря и 40 С

6% при 2000 м над уровнем моря 17% при 3000 м над уровнем моря 30% при 4000 м над уровнем моря

55% при 5000 м над уровнем моря Снижения мощности не происходит при высоте установки более 1000 м над уровнем моря и уменьшении температуры 10 К / 1000 м

Срок службы шарикоподшипников ≥ 20000 часов работы

4.2 Cтандартное исполнение

4.2.1 Конструктивное исполнение

В основе конструкции синхронных серводвигателей АКМ лежит конструктивное исполнение IM B5 согласно EN 60034-7.

4.2.2 Фланец

Размеры фланца в соответствии со стандартом IEC, посадка j6 (АКМ1: h7), точность в соответствии с DIN 42955, класс допуска N. Возможно исполнение IEC с классом допуска R. Mаксимально допустимая температура фланца в номинальном режиме работы: 65°C

4.2.3 Степень защиты

14 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Техническое описание

виброперемещение

[мкм]

> 1800

4.2.4 Класс изоляции

Двигатели выполнены с изоляцией класса F согласно стандарту IEC 60085 (UL 1446 класс F).

4.2.5 Покрытие

Серводвигатели имеют матово-черное лакокрасочное покрытие (RAL 9005), не обладающее устойчивостью к растворителям (трихлорэтилен и т.п.).

4.2.6 Приводной конец вала

Передача момента происходит через цилиндрический конец вала на стороне привода, посадка k6 (АКМ1: h7) согласно DIN 748 с затяжной резьбой, но без паза под призматическую шпонку. Срока службы подшипников составляет 20000 часов работы.

Радиальная нагрузка

Если двигатели приводят в движение механизмы через шестерни или зубчатые ремни, то возникают большие радиальные нагрузки. Допустимые значения нагрузки на конец вала в зависимости от частоты вращения вы найдете на рисунках в главе

10. Максимально допустимые значения вы найдете в технических данных. В случае приложения силы к середине свободного конца вала радиальная нагрузка может быть на 10% больше.

Осевая нагрузка

В случае установки на вал шестерен или шкивов и при работе, например конической передачи, возникает осевая нагрузка. Максимально допустимые значения вы найдете в технических данных.

Муфты

Как идеальные беззазорные элементы сцепления зарекомендовали себя двухконусные зажимные муфты, в некоторых случаях в сочетании с металлическими сильфонными муфтами.

4.2.7 Устройство защиты

В стандартном исполнении каждый двигатель оснащен термистором. Температура отключения составляет 155°C ± 5%. Термистор не защищает от кратковременных очень сильных перегрузок.

Опционально встраивается термодатчик KTY 84-130 (см. варианты полключения 1,2, и 7 на стр. 13).

При использовании нашего фабрично подготовленного кабеля для резольвера термистор интегрирован в систему контроля цифрового сервоусилителя.

4.2.8 Уровень вибрации

Двигатели соответствуют уровню вибрации А согласно DIN EN 60034-14. Это означает, что при частоте вращения в диапазоне 600-3600 об/мин и высоте оси между 56 и 132 мм допустимое эффективное значение скорости колебаний составляет 1,6 мм/с.

Частота вращения [об/мин]

<= 1800 90 23

макс. относительное

макс. биение

[мкм]

Серводвигатели AKM 15

Техническое описание 04/2013 Kollmorgen

Число конт.

макс. ток

макс. сечение

Силовой

Сигн.

Силовой

Сигн.

Силовой

Сигн.

IP65 силовой разъём, размер1.0

4 4 30 A 10 A 4 мм²

1,5 мм²

IP65 силовой разъём, размер 1.5

4 2 75 A 30 A 16 мм²

4 мм²

IP20 Molex силовой разъём

4 / 8 13 A 1.5 мм²

IP65 y-tec силовой разъём

4 5 14 A 3,6 A

1,5 мм²

0,75 мм²

IP65 разъём резольвера

- 12 - 10 A - 0,5 мм²

IP65 разъём энкодера

- 17 - 9 A - 0,5 мм²

IP20

Molex

разъём датчика

- 10 / 18 13 A 1,5 мм²

IP65 y-tec разъём датчика

- 12 - 5 A -

0,75 мм²

IP65

Hybrid-Stecker

Größe 1.0

4 4 30 A 10 A 4 мм²

1,5 мм²

IP20 Molex

Hybrid-Stecker

10 13 A 1,5 мм²

IP65 i-tec

Hybrid-Stecker

4 5 14 A 3,6 A

1,5 мм²

0,75 мм²

IP65

клеммная коробка

4 2 150 A

15 A

25 мм²

2,5 мм²

Сечение

Допустимая токовая

Замечание

Кабель

Комб. кабель

0 A < I

0rms

≤

10,1A

Скобки (...) означают

(4x1.5)

(4x1,5+(2x0,75))

10,1A < I

0rms

≤

13,1A

13,1A < I

0rms

≤

17,4A

(4x4)

(4x4+(2x1))

17,4 < I

0rms

≤

23A

23 < I

0rms

≤

30A

(4x10)

(4x10+(2x1,5))

30 < I

0rms

≤

40A

(4x16)

(4x16+(2x1,5))

40 < I

0rms

≤

54A

< I

0rms

≤

70A

Тип

Сечение

Замечание

Резольвер, SFD

(4x2x 0,25)

Энкодер (7x2x 0,25)

BiSS, EnDAT, HIPERFACE

Comcoder (8x2x 0,25)

Инкрем. датчик с сенсорами Холла

Тип

Сечение

Замечание

(4x1.0+2x(2x0,75))

сигнальные жилы для

4.3

4.3.1

Способы подключения

Разъёмы

Разъём

4.3.2

Сечение кабельных жил

4.3.2.1 Силовые кабели, комбинированные кабели

В комбинированных кабелях кроме 4 силовых жил есть две экранированные жилы для тормоза.

(4x1) (4x1+(2x0,75))

(4x2.5) (4x2,5+(2x1))

(4x6) (4x6+(2x1))

(4x25) (4x25+(2x1,5))

4.3.2.2

Кабель обратной связи

4.3.2.3 Гибридный кабель,

Гибридный

нагрузка

(4x1.5+2x(2x0,75))

экранирование.

Допустимая токовая нагрузка согласно

EN60204-1:2006 Таблица 6, столбец B4

4 силовых жилы, 4 SFD Gen2

16 Серводвигатели AKM

Kollmorgen 04/2013 Техническое описание

4.4 Стояночный тормоз

Двигатели по выбору можно заказать со встроенным стояночным тормозом. При отключении напряжения пружинный тормоз (24 В) блокирует ротор.

При встроенном стояночном тормозе длина двигателя увеличивается .

Если при подвешенном грузе (вертикальные оси) стояночный тормоз двигателя отпущен, а сервопривод не развивает мощности, возможно падение груза! Опасность травмирования обслуживающего персонала машины. В случае висящих грузов (вертикальные оси) безопасность персонала обеспечивается только при использовании дополнительного внешнего механического тормоза.

Стояночные тормоза сконструированы для блокировки в состоянии покоя и не подходят для постоянных торможений во время эксплуатации. При частом использовании стояночного тормоза для торможения при вращающемся роторе вероятен преждевременный выход тормоза из строя из-за износа.

Управление стояночными тормозами может осуществляться непосредственно от сервоусилителя (небезопасно для персонала!), в этом случае отключение обмотки тормоза происходит в сервоусилителе — дополнительная проводка не требуется. Примите во внимание указания, содержащиеся в руководстве по эксплуатации сервоусилителя.

Если управление стояночным тормозом происходит не напрямую с сервоусилителя, необходим монтаж дополнительного устройства (например, варистора).

4.5 Вентилятор для AKM7

Для типоразмера AKM7 имеется комплект оснастки для принудительного охлаждения. Встроенный вентилятор позволяет увеличить мощность двигателей AKM7 до 30 %. Инструкция по монтажу вентиляторного узла входит в комплект поставки.

Обеспечьте свободный приток воздуха к решетке вентилятора. Свободное пространство перед решеткой вентилятора должно быть не менее 25мм.

Из-за принудительной вентиляции двигатели загрязняются намного сильнее. Отложения грязи снижают эффективность охлаждения и могут повредить двигатели. Регулярно очищайте вентилятор и двигатель.

Корпус вентилятора закрепляется либо только при помощи входящих в комплект поставки уголков либо дополнительно при помощи также входящих в комплект поставки распорных винтов. Выбор способа монтажа зависит от условий эксплуатации. В случае сильной вибрации для надёжности крепления используйте распорные винты и уголки. Для двигателей со встроенным тормозом используйте более длинные распорные винты.

При монтаже вентилятора установочные размеры двигателей AKM7 увеличиваются.

Технические данные двигателей AKM7 с вентилятором см. на с. 38.

Чертеж с размерами двигателей AKM7 с вентилятором см. на. 48

Серводвигатели AKM 17

Техническое описание 04/2013 Kollmorgen

4.6 Исполнение Washdown и Washdown Food

Данное исполнение двигателя используется в случаях, требующих соблюдения строгих гигиенических предписаний, не допускающих коррозии и образования центров кристаллизации, а также при необходимости периодической очистки машин. Двигатели созданы на базе стандартных типов AKM2 – AKM6, в конструкцию которых внесены изменения, рассчитанные на применение специально в пищевой или упаковочной промышленности. В дополнение к этому также существует возможность нанесения покрытия на фланец (однако в этом случае допуск N для размеров фланца не может быть гарантирован). В расшифровке типовых обозначений сведения о лакокрасочном покрытии корпуса двигателя (тип "W" для исполнения Washdown, "F" для исполнения Wasdown Food, см. последние два знака) и о покрытии фланца указаны отдельно.

4.6.1 Washdown

AKM^^^ - ^^^^^ - ^W Washdown-исполнение без покрытия фланца AKM^^^ - W^^^^ - ^W Washdown-исполнение с покрытием A-фланца IEC

Двигатели в исполнении Washdown не должны иметь контакта с пищевыми продуктами без упаковки.

Область применения: агрессивные условия окружающей среды, эксплуатация на

открытом воздухе

Пример: линии производства продуктов питания и упаковочные линии

без контакта двигателей с продуктами, радиолокационные

станции, ветряные турбины, морские буровые установки Стандарты: UL, CE, RohS Поверхность: покрытие серого цвета Устойчивость: к проверенным чистящим средствам (см. с. 19), устойчивость

к коррозии Степень защиты: IP67 Вал: нержавеющая сталь Радиальное уплотнение вала: политетрафторэтилен Смазочный материал: промышленная пластичная смазка для подшипников, контакт

с продуктами питания не допускается Винты: специальная сталь Заводская табличка: выгравирована, к каждой упаковке прилагается

дополнительная заводская табличка Штекер: нержавеющая сталь, гладкая поверхность

18 Серводвигатели AKM

+ 42 hidden pages