KEB COMBIVERT S4 Instruction Manual

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KEB COMBIVERT S4 Größe D / E / G / H / R / U

Size D / E / G / H / R / U

BETRIEBSANLEITUNG

INSTRUCTION MANUAL

1/2004

00.S4.01B-K141

Erst Betriebsanleitung Teil lesen!

Read Instruction manual part first!

STOP

Information

Gefahr Warnung Vorsicht

Achtung

Damit beim KEB COMBIVERT S4 trotz umfangreicher Program-miermöglichkeiten eine einfache Bedienung und Inbetriebnahme möglich ist, wurde eine spezielle Bedienerebene geschaffen, in der die wichtigsten Parameter zusammengefaßt sind. Sollten jedoch die von KEB vordefinierten Parameter nicht ausreichen um Ihren Einsatzfall zu lösen, können Sie gegen eine geringe Schutzgebühr ein Applikationshandbuch erwerben. Es umfaßt: - Erstellen einer individuellen Bedienerebene

- Aufstellung und Beschreibung weiterer Parameter

Die in dieser Betriebsanleitung verwendeten Pictogramme entsprechen folgender Bedeutung:

Wird verwendet, wenn Leben oder Gesundheit des Benutzers gefährdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten kann.

Unbedingt beachten! Besondere Hinweise für den sicheren und störungsfreien Betrieb.

Hilfestellung, Tip

Diese Betriebsanleitung – ist gültig für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 – muß jedem Anwender zugänglich gemacht werden

Vor jeglichen Arbeiten muß sich der Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunter fällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits- und Warnhinweise. Lesen Sie deshalb unbedingt die "Technische Dokumentation Teil 1".

Before working with this unit you must familiarize yourself with it. Pay special attention to the safety and warning guides. Make sure to read ‘Technical Documentation Part 1’!

KEB COMBIVERT S4 has very extensive programming options. To make the operation and start-up simpler for the user, a special operator level was created in which the most important parameters are found. However, if the parameters pre-defined by KEB are not sufficient for your application an application manual is available for a small fee. It includes: - Creating an individual operator level

- Listing and description of other parameters

The pictograms used in this manual mean:

Used when the life or health of the user is exposed to danger or when considerable damage to property can occur.

Must be observed! Special instructions for a safe and trouble-free operation.

Assistance, Tip

This manual – is valid for the frequency inverter KEB COMBIVERT F4-F – must be made available to every user

Information

Danger Warning Caution

Attention

D 3

Inhaltsverzeichnis

1. Einführung ................................... 4

1.1 Verwendungszweck................................. 4

1.2 Typenschlüssel ........................................ 4

2. Betriebsbestimmungen.............. 5

2.1 Bewegte bzw. rotierende Teile ................. 5

2.2 Hohe Betriebstemperaturen ..................... 5

2.3 Anschlußhinweise ................................... 5

2.4 Störschutz des Servostellers.................... 6

2.5 Störschutz elektrischer Anlagen .............. 7

2.6 Betriebshinweise ..................................... 7

3. Schaltschrankeinbau ................. 8

3.1 Umweltbedingungen................................ 8

3.2 Einbauhinweise ....................................... 8

3.3 Berechnungen ......................................... 9

3.4 Mindestabstände ..................................... 9

4. Technische Daten ..................... 10

4.1 230V-Klasse .......................................... 10

4.2 400V-Klasse .......................................... 10

4.3 Überlastverhalten................................... 12

5. Abmessungen ........................... 13

6. Anschluß.................................... 14

6.1 Übersicht Gehäusegrößen ..................... 14

6.2 Leistungsteilanschlüsse ........................ 15

6.3 Anschluß................................................ 16

6.3.1 Anschluß 1-phasig 230V ....................................... 16

6.3.2 Anschluß 3-phasig 400V ....................................... 17

6.4 Inkrementalgebernachbildung ............... 18

6.5 Anschluß Resolver ................................ 18

6.6 Anschluß SIN/COS-Geber Option ......... 19

6.7 Kabel ..................................................... 19

6.8 Steuerklemmleiste X1 ............................ 20

6.8.1 Digitale Ein-/Ausgänge ..........................................21

6.8.2 Analoge Ein-/Ausgänge .........................................21

6.8.3 Ausgangsrelais ..................................................... 21

7. Bedienung.................................. 22

7.1 Parameterstruktur ................................... 22

7.2 Parameterübersicht ................................ 22

7.3 Parameter anwählen und verändern ...... 23

7.4 Parameterwert speichern ....................... 23

7.5 Fehlermeldung....................................... 23

8. Parameterbeschreibung .......... 24

9. Drive-Mode................................. 35

9.1 Einstellmöglichkeiten............................. 35

9.2 Bedingung ............................................. 35

9.3 Anzeige und Tastatur ............................. 35

9.4 Sollwertanzeige und -vorgabe ............... 35

9.5 Drehrichtungsvorgabe ........................... 36

9.6 Start / Stop / RUN ................................... 36

10. Zubehör ...................................... 37

10.1 Bremswiderstand ................................... 37

10.1.1 Artikelnummer ...................................................... 37

10.1.2 Technische Daten ................................................. 37

10.1.3 Abmessungen .......................................................38

10.1.4 Anschluß .............................................................. 38

10.2 Unterbau-Bremswiderstand ................... 39

10.2.1 Abmessungen .......................................................39

10.3 Funkentstörfilter ..................................... 40

10.3.1 Technische Daten ................................................. 40

10.3.2 Anschluß .............................................................. 40

10.4 Bedienoperator ...................................... 41

11. Einstellhilfe Drehzahlregler ..... 42

12. Fehlerdiagnose ......................... 43

13. Passwörter ................................. 45

D 4

1.1 Verwendungszweck

Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT S4 dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren KEB COMBIVERT SM.

Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Zusammen erhalten Sie so einen hochdynamischen geregelten Antrieb, der für Standardanwendungen innerhalb kürzester Zeit angeschlossen und betriebsbereit ist.

Der Betrieb anderer Motoren erfordert eine Anpassung des Stellers und ist nur mit besonderen Kenntnissen der Regelungstechnik zu empfehlen.

1.2 Typenschlüssel Servosteller

Einführung

1. Einführung

Größe Typ Ausführung Variante

A B . S 4 . C D E - F G H I

AB Baugröße / Baulänge

siehe Teil 3

C Gehäuseausführung: D, E, G oder H D Anschlußspannung

0 ... 200V-Klasse DC-Variante 1 ... 400V-Klasse DC-Variante 2 ... 200V-Klasse 3 ... 200V-Klasse mit 3 PH Funkentstörung 4 ... 400V-Klasse

E Mechanische Ausführung des Motors

Motorbaureihe siehe Teil 3

F Motorbemessungsdrehzahl

1 ... 1500 UPM 3 ... 3000 UPM 5 ... ------- UPM 2 ... 2000 UPM 4 ... 4000 UPM 6 ... 6000 UPM

G 0 ... mit Selbstkühlung

1 ... mit Fremdkühlung

HI 09 ... Resolver / SSI

10 ... Resolver / SSI / Funkentstörung 11 ... Resolver / IG-IO / Funkentstörung 12 ... Resolver / IG-IO 13 ... ERN1387 / IG-IO 14 ... ERN1387 / IG-IO / Funkentstörung 15 ... ERN1188 / IG-IO 16 ... ERN1188 / IG-IO / Funkentstörung

D 5

°C

100

Motorgehäuse und Bremswiderstände können sehr hohe Betriebstemperaturen erlangen! Verletzungsgefahr!

Vor jeglichen Arbeiten an der Maschine (z.B. Austausch von Werkzeugen), Maschine ausschalten und gegen ungewollten Wiederanlauf sichern!

Bewegungsbereich der Maschine während des Betriebes gut absichern! Verletzungsgefahr!

– Motorwelle – Vorschubachsen und damit zusammenhängende Teile

Betriebsbestimmungen

– Gehäuse des Servomotors – Bremswiderstände

Ein störungsfreier und sicherer Betrieb des Servosystems ist nur unter Beachtung der unten aufgeführten Anschlußhinweise gewährleistet. Bei

Abweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehlfunktionen und Schäden auftreten.

– Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist für einen festen Anschluß

bestimmt.

– Netz- und Motorleitungen nicht vertauschen. – Steuer- und Leistungsleitungen getrennt verlegen (min. 10 cm Ab-

stand).

– Anschluß der Steuerleitungen nur an Schalt- und Einstellelemente

(Relais, Schalter, Potentiometer), die für Kleinspannungen geeignet sind.

– Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm nur ein-

seitig am Servosteller auf PE legen.

2.1 Bewegte bzw. rotierende Teile

2.2 Hohe Betriebstemperaturen

2.3 Anschlußhinweise

2. Betriebsbestimmungen

D 6

Betriebsbestimmungen

2.4 Störschutz des Servostellers

Die Steuer- und Leistungseingänge des Servostellers sind gegen Störeinflüsse geschützt. Eine höhere Betriebs-

sicherheit des Gerätes und zusätzlicher Schutz vor Funktionsstörungen wird durch folgende Maßnahmen erreicht:

– Einsatz von Netzfiltern, wenn die Netzspannung durch das Zuschalten

großer Verbraucher (Kompensationsanlagen, HF-Öfen usw.) beeinflußt wird.

– Schutzbeschaltung von induktiven Verbrauchern (Magnetventile,

Schütze, Elektromagnete) durch RC-Glied o.ä., um die durch das Abschalten freiwerdenden Energien zu absorbieren.

– Leitungsverlegung, wie bei den Anschlußhinweisen beschrieben,

um induktive und kapazitive Einkopplung von Störimpulsen zu vermeiden. Paarige Verdrillung schützt gegen induktiv eingekoppelte Störspannungen, Abschirmung schützt gegen kapazitiv eingekoppelte Störspannungen. Verdrillte und abgeschirmte Leitungen ergeben bei getrennter Verlegung von Signal- und Leistungsleitungen einen optimalen Schutz.

Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Gebereingänge weisen sichere Trennung gemäß VDE 0100 auf. Der Errichter von Anlagen oder Maschinen hat sicherzustellen, daß bei einem vorhandenen oder neu verdrahteten Stromkreis mit sicherer Trennung die VDE - Forderungen erfüllt bleiben.

– Abgeschirmte Motorleitungen verwenden. Schirm am Servosteller auf

PE und großflächig am Motorgehäuse auflegen.

– Servosteller gut erden: Sternförmig erden; Erdschleifen vermeiden;

kürzeste Verbindung zur Haupterde

D 7

Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 sendet elektromagnetische Wellen hoher Frequenz aus. Entstehende Störimpulse, die evtl. elektrische Anlagen in der Umgebung stören, können durch folgende Maßnahmen verringert werden:

– Einbau des Servostellers in ein Metallgehäuse – abgeschirmte Motorleitungen

Der Schirm muß am Servosteller an PE und am Motor an das Gehäuse angeschlossen werden (großflächig auflegen). Die Abschirmung darf nicht als Schutzerdung benutzt werden. Die sichere Funktion der Abschirmung ist nur dann gegeben, wenn sie nicht unterbrochen ist und möglichst nahe am Servosteller bzw. Servomotor beginnt.

– gute Erdung (Masseband oder 10 mm

Erdleitung)

– Einsatz von Funkstörspannungsfiltern

2.5 Störschutz elektrischer Anlagen

2.6 Betriebshinweise

– Leistungstrennschalter zwischen Spannungsversorgung und

Servosteller installieren, damit eine unabhängige Abschaltung des

KEB COMBIVERT S4 möglich ist. – Häufiges Schalten zwischen Netz und Servosteller ist nicht zulässig! – Das Schalten zwischen Motor und Servosteller während des

Betriebes ist verboten! – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 unter geeigneten Bedingun-

gen betreiben (siehe Umweltbedingungen).

Um eine frühzeitige Alterung bzw. Zerstörung des Servosytems KEB COMBIVERT S4 zu vermeiden, beachten Sie folgende Hinweise:

Betriebsbestimmungen

D 8

Aufstellhöhe max. 2000 m –– Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1% pro 100 m zu berücksichtigen, d.h. 1500 m NN = 95% P

Nenn

Max. zulässige Grenzwerte: Servosteller KEB COMBIVERT S4

Kühlmitteleintritts- / Umgebungstemperatur -10 °C…+45 °C

Lagerungstemperatur -25 °C…+70°C

Transporttemperatur -25 °C…+70°C

Relative Luftfeuchte max. 95 %, keine Betauung

(Kennbuchstabe "F" DIN 40040) Klima Kategorie 3K3

– Servosteller KEB COMBIVERT S4 stationär installieren und erden. – Bei der Plazierung des Servostellers Mindestabstände zu umliegen-

den Elementen beachten (siehe Einbaubedingungen). – Es darf kein Nebel oder Wasser in den Servosteller eindringen. – Das Eindringen von Staub in den Servosteller vermeiden. Bei Einbau

in ein staubdichtes Gehäuse ist auf ausreichende Wärmeabfuhr zu

achten. – Das Servosystem KEB COMBIVERT S4 nicht in Ex-geschützten

Räumen betreiben! – Ausreichende Wärmeabstrahlung des Servomotors sicherstellen. – Servosteller gegen aggressive Gase und Flüssigkeiten schützen.

Verbraucher, die elektrische oder magnetische Felder erzeugen oder Einflüsse auf die Spannungsversorgung nehmen, sind möglichst weit entfernt zu plazieren und Maßnahmen zur Unterdrückung der Einflüsse vorzunehmen.

Schaltschrankeinbau

3.1 Umweltbedingungen

3.2 Einbauhinweise

3. Schaltschrankeinbau

D 9

3.3 Berechnungen

Kühllufteintritt

Warmluftaustritt

KEB

COMBIVERT

Mindestabstände

Schaltschrankeinbau

Berechnung der Schaltschrankoberfläche: A =

Luftdurchsatz bei Ventilatorkühlung: V =

A = Schaltschrankoberfläche [m

]

∆ T = Temperaturdifferenz [K] (Standardwert = 20 K)

K = Wärmedurchgangszahl (Standardwert = 5 )

= Verlustleistung [W]

V = Luftdurchsatz des Ventilators [m

/h]

Nähere Angaben entnehmen Sie bitte den Katalogen der Schaltschrankhersteller.

∆T . K

]

[m3/h]

3,1

∆T

100

5050

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

3.4 Mindestabstände

D 10

Technische Daten

4. Technische Daten

4.1 230V-Klasse

Größe 03 05 14 Gehäuse D D G

Netzspannung

[V] 180 . . . 260 + 0%

Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz

Netzphasen 131 3 3 Eingangsstrom [A] 4,8 2,6 12,8 7 36 Max.zul. Netzsicherung

[A] 16 10 16 10 50 Ausgangsnennstrom [A] 2,4 6,4 33 Stillstandsdauerstrom I

[A] 6,4 6,4 33 Spitzenstrom I

max

[A] 8,5 für 14,8 für 49,5 für

1200 ms 600 ms 1000 ms

Leitungsquerschnitt

[mm2] 1,5 1,5 280 Verlustleistung P

[W] 65 75 100

Größe 07 10 Gehäuse D D

Netzspannung

[V] 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Netzphasen 3 3 Eingangsstrom [A] 3 7 Max.zul. Netzsicherung

[A] 10 10 Ausgangsnennstrom [A] 2,7 6,4 Stillstandsdauerstrom I

[A] 2,7 6,4 Spitzenstrom I

max

[A] 8,5 für 200 ms 22 für 200 ms Leitungsquerschnitt

[mm2] 1,5 1,5 Verlustleistung P

[W] 95 110

4.2 400V-Klasse

Die Schutzart ist nur bei vorschriftsmäßigem Einbau und Anschluß der Komponenten gewährleistet.

Temperaturbereiche Betrieb -10° ... +45°C; Lagerung: -25° ... +70°C Schutzart IP20

Bezogen auf 400V Nennspannung.

Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung bei Nennleistung und Leitungslänge bis 30 m.

Netzsicherung und Leitungsquerschnitt können auch nach dem Nennstrom des Servomotors ausgelegt werden.

Der Spitzenstrom I

max

ist ein theoretischer Wert, der zum Ansprechen

der Strombegrenzung führt. Die maximale Momentengrenze sollte

10...15 % unterhalb von I

max

eingestellt werden.

Verlustleistung, bezogen auf den Stillstandsdauerstrom (Verlustleistung Steuerteil ca. 20 W).

Bezogen auf 230V Nennspannung.

D 11

Größe 18 22 24 Gehäuse H R U

Netzspannung

[V] 305 . . . 500 + 0%

Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Netzphasen 3 Eingangsstrom [A] 55 127 198 Max. zul. Netzsicherung

[A] 80 160 315 Ausgangsnennstrom [A] 50 115 180 Stillstandsdauerstrom I

[A] 45 115 180 Spitzenstrom I

max

[A] 75 für 172,5 für 270 für

800 ms 1000 ms 1000 ms

Leitungsquerschnitt

2) 3)

[mm2]25 50 95 Verlustleistung P

[W] 610 1500 2400

Größe 12 16 Gehäuse E G

Netzspannung

[V] 305 . . . 500 + 0% Netzfrequenz [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Netzphasen 3 3 Eingangsstrom [A] 18,2 36 Max. zul. Netzsicherung

[A] 20 50 Ausgangsnennstrom [A] 16,5 33 Stillstandsdauerstrom I

[A] 16,5 21,5 Spitzenstrom I

max

[A] 38 für 600 ms 49,5 für 600 ms Leitungsquerschnitt

2) 3)

[mm2] 2,5 10 Verlustleistung P

[W] 240 310

Technische Daten

Bezogen auf 400V Nennspannung.

Empfohlener Mindestquerschnitt der Netzzuleitung bei Nennleistung und Leitungslänge bis 30 m.

Netzsicherung und Leitungsquerschnitt können auch nach dem Nennstrom des Servomotors ausgelegt werden.

Der Spitzenstrom I

max

ist ein theoretischer Wert, der zum Ansprechen

der Strombegrenzung führt. Die maximale Momentengrenze sollte

10...15 % unterhalb von I

max

eingestellt werden.

Verlustleistung, bezogen auf den Stillstandsdauerstrom (Verlustleistung Steuerteil ca. 20 W).

D 12

n = 20 U/min

n = 60 U/min

n = 40 U/min

n = 0 U/min

Auslösezeit [s]

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

OL - Funktion

Servosteller

01234

I / I

max.

Gerät

I I

03 2,4 1,3 05 6,4 2,3 07 2,7 3,1 10 6,4 3,4 12 16,5 3,0 14 33,0 1,5 16 21,5 2,3 18 45 1,7 22 115 1,5 24 180 1,5

100

120

511,522,533,54

Auslösezeit (s)

I / I

τ = 60s

OL - Funktion Überlastbereich

Technische Daten

4.3 Überlastverhalten

= 2s

D 13

Abmessungen

5. Abmessungen

Ø F

Servosteller

Gewicht = 2 / 3,5 kg

UnterbaufilterUnterbaubrems-

widerstand

Gew. = 0,9/1,3/1,5 kg

Abschirmblech

ÿ F

Servosteller Unterbaufilter

Abschirmblech

Unterbaubrems-

widerstand

Gew. = 1,5/1,9 kg

Gehäusegröße A B B1 B2 C C1 C2 F H

D 90 250 264 37,5 160 50 30 5 240 E 130 290 352 37,5 200 50 30 7 275

Geh.-Gr. A B B1 B2 C C1 C2 F G H Gew.

G 170 340 415 32 255 56 30 7 150 330 10 H 297 340 445 51 255 66 - 7 250 330 14

R* 340 520 - 68 355 - - 10 300 495 25-29

U 340 800 - - 355 - - 11 300 775 75

Abmessungen und Gewichte der HF-Filter: siehe Betriebsanleitung

00.F4.00B-K000 (KEB-COMBIVERT F4 Leistungsteil).

*) Für das R-Gehäuse werden Einbaufilter verwendet, die die Abmes-

sungen des Gehäuses nicht beeinflussen. (Gewicht = 7 kg)

D 14

START

STOP

ENTER

F/R

FUNC.

SPEED

ART

STOP

ENTER

F/R

FUNC.

SPEED

Anschluß

Optionaler Bedienoperator

mit 9-pol. Sub-D Buchse

Parametrierschnittstelle

15-pol. Sub-D Buchse

Anschluß Systemrückführung

Resolver oder SIN/COS-Geber

Klemmleiste

Anschluß Steuerklemmen

15-pol. Sub-D Buchse

Anschluß Systemrückführung

Resolver oder SIN/COS-Geber

Klemmleiste

Anschluß Steuerklemmen

Optionaler Bedienoperator

mit 9-pol. Sub-D Buchse

Parametrierschnittstelle

6.1 Übersicht

6. Anschluß

9-pol. Sub-D Buchse

Gehäusegröße

D - E

Gehäusegröße

G / H / R / U

Abb. Gehäuse-Größe G

D 15

Anschluß

Gehäusegröße D

1-phasig

3-phasig

6.2 Leistungsteilanschlüsse

L1, N 1-phasiger Netzanschluß L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß PA, PB Anschluß für Bremswiderstand

Gehäusegröße E

Gehäusegröße G

Gehäusegröße H

L1 L2 PEL3 PE ++ PB--

PE U WV

L1 N PB U V W

OH OH

L1 L2 PB U V W

OH OH

PAL3

L1 L2 L3 PBPA

U V WOH OH

L1 L2 L3 ++-- PB

OH OH

U V W

Eingangsspannung beachten, da 230V und 400V-Klasse (3-phasig) möglich

U, V, W Motoranschluß OH, OH Anschluß für Temperatursensor

Anschluß für Abschirmung/Erdung

L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß ++, PB Anschluß für Bremswiderstand ++, -- Anschluß für Bremsmodul,

Rückspeise- und Versorgungseinheit Gleichspgs.eingang 420...720VDC

OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß

Anschluß für Abschirmung/Erdung

Geräte ohne Gleichspannungseingang +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und

Rückspeiseeinheit

L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß PA, PB Anschluß für Bremswiderstand PA, - Anschluß für Bremsmodul und

Rückspeiseeinheit

OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß

Anschluß für Abschirmung/Erdung

L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß ++, PB Anschluß für Bremswiderstand ++, -- Anschluß für Bremsmodul,

Rückspeise- und Versorgungseinheit Gleichspgs.eingang 420...720V DC

OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß PE Anschluß für Abschirmung/Erdung

D 16

6.3 1-phasiger Anschluß 230 V-Klasse

Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / gesteckt werden! Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors achten!

Anschluß

}

PTC-Anschluß PTC-Anschluß

Bremse + Bremse –

C D

A B

Servomotor

Leistungsstecker

U V

1 4 3 2

L1 L2 L3 PA PB U V W

OH OH

Motorgehäuse/

Verschraubung

Netzanschluß

Schirm beidseitig

großflächig anschließen!

Stecker Kabel

Kontakt Nr. Bezeichnung Ader Nr.

1U1 4V2 3W3

2 PE Grün-Gelb A Bremse + 5 B Bremse – 6 C PTC-Kontakt 7 D PTC-Kontakt 8

PE Schutzleiter U, V, W Motor L1, L2 Netzanschluß 1-phasig PA, PB Anschluß Bremswiderstand

externes Bremsspeisegerät mit eigener Spannungsversorgung

+PA

L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluß +PA, PB Anschluß für Bremswiderstand +PA, - Anschluß für Bremsmodul und

Rückspeiseeinheit

OH, OH Anschluß für Temperatursensor U, V, W Motoranschluß

Anschluß für Abschirmung/Erdung

Gehäusegröße R und U

D 17

6.4 3-phasiger Anschluß 230 V/400 V-Klasse

Anschlußspannung des Servostellers (3 x 230 V / 3 x 400 V) unbedingt beachten!

Der Leistungsstecker darf nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Spannungsversorgung gezogen / gesteckt werden !

Auf phasenrichtigen Anschluß des Servomotors achten!

Anschluß

}

PTC-Anschluß PTC-Anschluß

Bremse +

Bremse –

C D

A B

Servomotor

Leistungsstecker

U V

1 4 3 2

L1 L2 L3 PA PB U V W

OH OH

externes Bremsspeisegerät mit eigener Spannungsversorgung

Motorgehäuse/

Verschraubung

L1 L2 L3

Schirm beidseitig

großflächig anschließen!

Netzanschluß

PE Schutzleiter U, V, W Motor L1, L2, L3 Netzanschluß 3-phasig PA, PB Anschluß Bremswiderstand

Stecker Kabel

Kontakt Nr. Bezeichnung Ader Nr.

1U1 4V2 3W3

2 PE Grün-Gelb A Bremse + 5 B Bremse – 6 C PTC-Kontakt 7 D PTC-Kontakt 8

D 18

PIN Nr. Signal Bedeutung

Signal Kanal A

Signal Kanal B

Signal Null

4 +5V max. 150 mA

(1)

5 +18V max. 100 mA

(1)

6Ua1Signal Kanal A invertiert 7U

Signal Kanal B invertiert

Signal Null invertiert

9 GND

6.6 Anschluß Resolver

Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden!

12345

6789

11 12 13 14 15

Servosteller

Sub-D Buchse X4

Die Geberschnittstelle X3 ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente. Bei Geräten mit SIN/COS Interface wird die Strichzahl des SIN/COS - Gebers verwendet.

6.5 Anschluß Inkrementalgebernachbildung

12345

6789

Servosteller

Sub-D Buchse X3

Anschluß

Servomotor

Resolverstecker

Maximale Eingangsfrequenz: < 300 kHz Signale: RS 422 / 2 Spursignale und Nullsignal max. Übertragungsstrecke: 50 m freigegebene Geber: Kübler 5800 / 5820

Heidenhain RON 425 / ROD 426 oder kompatible

(1) Die Spannungsversorgung an X3 und X4 kann auf den +18V mit maximal

100 mA belastet werden. Alternativ dazu sind die +5V mit 300 mA belastbar.

4 9

5 7

5 10

3 8

SIN_LO rot SIN blau

SIN_REF_LO gelb SIN_REF grün

COS_LO pink COS grau

SIN_LO

SIN

SIN_REF_LO

SIN_REF

COS_LO

COS

Gehäuse

Aderfarbe

D 19

6 C (+) weiß 1 C (-) braun

9 B (+) blau 4 B (-) rot

8 A (+) grün 3 A (-) gelb

7 D (+) schwarz 2 D (-) violett

15 R (+) grau 14 R (-) rosa

12 +5V grau/rosa 13 GND weiß/grün

C (+) 5 C (-) 6

B (+) 11 B (-) 12

A (+) 1 A (-) 2

D (+) 14 D (-) 4

R (+) 3 R (-) 13

+5V 10 GND 7

Aderfarbe

Gehäuse Gehäuse

6.7 Anschluß SIN/COSGeber Option

Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Gerät und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden !

12345

6789

11 12 13 14 15

Servosteller

Sub-D Buchse X4

Servomotor

Geberstecker

Anschluß

Für das Servosystem KEB COMBIVERT S4 sind anschlußfertige Motor-, Resolver- und Geberkabel in den Längen 5m, 10m, 15m und 20m erhältlich.

6.8 Kabel

00.S4.109–0005

Kabellänge

Artikel

Typenbezeichnung

05 = 5 m 10 = 10 m 15 = 15 m 20 = 20 m

109 = Resolverkabel 019 = Motorkabel 1,5 mm

119 = Motorkabel 2,5 mm

209 = Geberkabel ERN1387

00.S4

Weitere Leitungslängen auf Anfrage.

D 20

Anschluß

Klemme Bezeich- Funktion

nung

1 ST Reglerfreigabe (ausgangsspannungslos,

wenn geöffnet, kein Moment)

2 RST Reset

3 F Drehrichtungsfreigabe (

Endschalter

*) vorwärts digitale Eingänge :

+12…33 V / Ri = 2,7 kΩ

4 R Drehrichtungsfreigabe (

Endschalter

*) rückwärts P N P

5 I1 Eingang für Jog-Drehzahl vorwärts potentialgetrennt

6 I2 Eingang für Jog-Drehzahl rückwärts * Bei defektem Gerät ist das

Ansprechen der Softwareschutz-

7 I3 Eingang für externe Fehlervorgabe funktion nicht gewährleistet.

8 D1 digitales Ausgangssignal 1 programmierbare

PNP - Transistorausgänge

9 D2 digitales Ausgangssignal 2 16V - 30V / max. 60 mA

10 Uout + 24 V Spannungsausgang

16V - 30V / max. 60 mA

11 0 V Masse für +24 V und digitale Ein-/Ausgänge bei ext. Versorgung ca. U

ext.

12 CRF +10 V Referenzspannung

+10V (+/- 3%) ; max. 4 mA

13 COM Masse für analoge Ein-/Ausgänge

14 REF 1 + Spannungsdifferenzeingang

analoge Sollwertvorgabe - 10V… + 10V / Auflösung: 12 Bit

15 REF 1 – Ri = 40 kΩ

16 REF 2 + Spannungsdifferenzeingang 0…+10V

analoge Drehmomentbegrenzung Auflösung: 12 Bit; -10V…0V

^ 0 Nm /

17 REF 2 – siehe auch Parameter CP.9 +10V

^ M

max.

/ Ri = 40 kΩ

18 A1 programmierbarer Analogausgang 1

-10V…+10V / Auflösung: 10 Bit

19 A2 programmierbarer Analogausgang 2 Ri=100 Ω

20 RLA Ausgangsrelais:

21 RLB RLA / RLC : normaler Betriebszustand 30 V DC/1 A

22 RLC RLB / RLC : Netz aus / Störung

23 Ext. Spg. externe Versorgung der Steuerung + 24 V externer Spannungseingang

6.9 Steuerklemmleiste X1

Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion. Siehe Seite 35 "Drive-Mode".

D 21

........

Anschluß

6.9.1 Digitale Ein- /

Ausgänge

6.9.2 Analoge Ein- /

Ausgänge

6.9.3 Ausgangsrelais

ohne analoge Drehmomentbegrenzung

mit analoger Drehmomentbegrenzung

12345678910

ST RST F R I1 I2 I3 D1 D2 Uout

PNP-Logik

11 12 13 14 15 16 17 18 19

0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2

+–+–

11 12 13 14 15 16 17 18 19

0V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2

+–+–

-10V…+10V Sollwert-

quelle

z.B.: SPS

0V…+10V

Momenten-

begrenzung

z.B.: SPS

20 21 22

RLA RLB RLC

-10V…+10V Sollwert-

quelle

z.B.: SPS

+ 24 V

intern

Schirmanschluß

11 23

Schirmanschluß

Ext. Spg.

6.8.4 Externe Spannungsversorgung der Steuerung

0 V +24 V

D 22

Bedienung

Par.-Nr. Parameterbezeichnung Einstellbereich Auflösung Werkseinstellung

CP.0 Passworteingabe 0…9999 1 – CP.1 Istdrehzahlanzeige – 0,5 U/min –

CP.2 Statusanzeige – – – *CP.3 Motorscheinstrom – 0,1 A – *CP.4 max. Motorscheinstrom – 0,1 A – *CP.5 aktuelles Drehmoment – 0,1 Nm –

CP.6 Solldrehzahlanzeige – 0,5 U/min –

CP.7 Beschleunigungszeit 0…320 s 0,01 s 0,05 s

CP.8 Verzögerungszeit 0…320 s 0,01 s 0,05 s

CP.9 Drehmomentgrenze 0…5 x M

0,1 Nm 3 x M

CP.10 max. Solldrehzahl 0…9999 0,5 U/min Nenndrehzahl

CP.11 Jog-Drehzahl 0…9999 0,5 U/min 100 U/min

CP.12 P-Faktor Drehzahlregler 0…65535 1 Motortypabhängig

CP.13 I-Faktor Drehzahlregler 0…65535 1 Motortypabhängig

CP.14 Strichzahl Inkrementalgebernachbildung – –

1024/2048 (für sin/cos)

CP.15 Verhalten bei externem Fehler 0…6 1 0

CP.16 Offset REF 1 -100%…+100% 0,1 % 0 %

CP.17 Nullpunkthysterese REF 1 0…10 % 0,1 % 0 %

CP.18 Funktion Ausgang A1 0…6 1 2

CP.19 Verstärkung Ausgang A1 -20…+20 0,01 3 x M

Nenn ^

+10V

CP.20 Verstärkung Ausgang A2 -20…+20 0,01 +/–n

Nenn

^ +/–10V CP.21 Schaltbedingung Ausgang D1 0…20 1 20 CP.22 Schaltbedingung Ausgang D2 0…20 1 18 CP.23 Drehmomentpegel Ausgang D1 0…50 Nm 0,1 Nm 0,5 x M

Nenn

CP.24 Drehzahlpegel Ausgang D2 0…16000 U/min 0,5 U/min 0,5 x n

Nenn

7.2 Parameterübersicht

Nur-Lese-Parameter

sind Parameter, die nur ausgelesen und nicht verändert werden können.

(CP.1…CP.6, CP.14)

ENTER-Parameter

sind programmierbare Parameter, deren Änderungen erst nach Betätigen der ENTERTaste übernommen und gespeichert werden. (CP.0,

CP.15, CP.18, CP.21, CP22)

CP-Parameter (CP.0 … CP.24)

programmierbare Parameter

sind Parameter, die verändert werden können. (CP.0,

CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24)

NICHT-ENTER-Parameter

sind programmierbare Parameter, die beim Verändern sofort übernommen und gespeichert werden. (CP.7 …

CP.13,CP.16,CP.17, CP.19, CP.20, CP.23, CP.24)

7.1 Parameterstruktur

* Bei den angezeigten Istwerten sind aufgrund von Maschinenstreuungen und Temperaturdriften Toleranzen zu berücksichtigen (ca. ± 10% bezogen auf Nennwerte).

7. Bedienung

D 23

ENTER

F/R

7.3 Parameter anwählen und verändern

Bedienung

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

Wird der Parameterwert eines ENTER-Parameters verändert, erscheint hinter der letzten Stelle im Display ein Punkt. Durch Drücken der ENTERTaste wird der eingestellte Parameterwert übernommen und gespeichert (Punkt erlischt).

Beispiel:

ENTER

F/R

Erhöhen / Verringern

der Parameternummer

Erhöhen / Verringern

der Parameterwerte

Parameternummer

Parameterwert

Übernahme /

Speichern

Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung zurückgesetzt. Um den Fehler selbst zurückzusetzen, muß erst die Ursache behoben werden und ein Reset an Klemme X2.2 oder ein Kaltstart erfolgen. ! Fehlermeldung / Fehlerdiagnose siehe Seite 43!

Wird der Servosteller eingeschaltet, erscheint im Display immer der Parameterwert des Parameters CP.1 (Einschaltanzeige).

Fehler /

Störung

Tritt während des Betriebes eine Störung auf, wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung überschrieben. Durch Betätigen der Taste "ENTER" wird die Fehlermeldung zurückgesetzt.

Beispiel:

7.4 Parameterwert speichern

7.5 Fehlermeldung

D 24

FUNC.

SPEED

START

STOP

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

START

STOP

ENTER

F/R

START

Passworteingabe

Ab Werk wird der Servosteller ohne Passwortschutz ausgeliefert, d.h. alle programmierbaren Parameter lassen sich verändern. Nach der Parametrierung kann das Gerät gegen unberechtigten Zugang verriegelt werden. Der eingestellte Mode wird gespeichert.

Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung.

Parameter

freigegeben

Parameter

verriegelt

Passwort

1) Passwort nicht korrekt;

Eingabe wiederholen!

Parameter

verriegelt

Parameter

freigegeben

Passwort

1) Passwort nicht korrekt;

Eingabe wiederholen!

Istdrehzahlanzeige

Anzeige der aktuellen Motordrehzahl. Drehrichtung "vorwärts": Auflösung 0,5 U/min. Drehrichtung "rückwärts": wird durch negative Drehzahlen mit einer Auf-

lösung von 1 U/min dargestellt.

Drehrichtung "vorwärts"

Drehrichtung "rückwärts" Drehzahl 1837 U/min oder 1837,5 U/min

Verriegeln der CP-Parameter:

Freigeben der CP-Parameter:

Parameterbeschreibung

8. Parameterbeschreibung

Beispiel:

D 25

Statusanzeige

Die Statusanzeige zeigt den aktuellen Betriebszustand des Servostellers an. Der aktuelle Betriebszustand wird durch folgende Anzeigen visualisiert :

Parameterbeschreibung

Betriebszustand ready: noP 0 No Operation Reglerfreigabe nicht gebrückt, Modulation abgeschaltet,

Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos

LS 70 Low Speed Reglerfreigabe ist gebrückt, keine Drehrichtung vor-

gegeben, Modulation abgeschaltet, Ausgangsspannung = 0, Antrieb führungslos

Betriebzustandsgruppe run : Facc 64 Forward Acceleration Antrieb beschleunigt in Drehrichtung Rechtslauf Fcon 66 Forward Constant Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl in Drehrichtung Rechtslauf FdEc 65 Forward Deceleration Antrieb verzögert in Drehrichtung Rechtslauf rAcc 67 Reverse Acceleration Antrieb beschleunigt in Drehrichtung Linkslauf rCon 69 Reverse Constant Antrieb läuft mit konstanter Drehzahl in Drehrichtung Linkslauf rdEc 68 Reverse Deceleration Antrieb verzögert in Drehrichtung Linkslauf rFP 79 ready for positioning Antrieb erwartet den Start einer Positionierung P A 80 positioning active Antrieb führt einen Positionierungsbefehl aus SrA 82 search for reference active Antrieb in Referenzpunktsuche

Betriebszustand Vorwarnung : A.OH2 97 abnormal stopping OH Schnellhalt nach OH-Vorwarnung A.dOH 96 abnormal stopping drive OH Schnellhalt nach Motorübertemperatur A.EF 90 abnormal stopping EF Schnellhalt nach externem Fehler A.PrF/ 94 abnormal stopping prohibited Schnellhalt, weil bei Drehrichtungsvorgabe durch bipo A.Prr 95 rotation forward / reverse laren Sollwert Klemme F oder R nicht angesteuert wird A.bus 93 abnormal stopping bus Schnellhalt nach Ansprechen der Kommunikations-

zeitüberwachung (Watchdog)

Betriebszustand Fehler : E.OC 4 error overcurrent Überstrom E.OP 1 error overpotential Überspannung E.UP 2 error underpotential Unterspannung E.OH 8 error overheat Übertemperatur im KEB COMBIVERT S4 E.dOH 9 error drive overheat Übertemperatur im Motor E.OH2 30 error motor protection Überlast Motor E.OL 16 error overload inverter Überlast KEB COMBIVERT S4 E.EF 31 error extern fault Externer Fehler E.PrF/ 46 error prohibited rotation Schnellhalt, weil bei Drehrichtungsvorgabe durch bipo E.Prr 47 forward/reverse laren Sollwert Klemme F oder R nicht angesteuert wird E.OS 105 error overspeed Fehler Überdrehzahl E.LSF 15 current limit resistor error Ladeshuntfehler E.SEt 39 error at set selection Satzanwahlfehler Satz x E.bus 18 error bus Zeitüberwachung für serielle Kommunikation E.EnC 32 error encoder Fehler in der Resolveranschaltung E.PuC 49 error power unit Fehler in der Leistungsteilerkennung E.dSP 51 error DSP Interner Prozessorfehler E.hyb 52 error hybrid Interner Hardwarefehler in der Hybriderkennung E.SLF 110 error software limit forward Softwareendschalter F E.SLr 111 error software limit reverse Softwareendschalter R

Eine Fehlerbeschreibung mit Störungsdiagnose befindet sich auf Seite 43.

D 26

Motorscheinstrom

Anzeige des aktuellen Motorscheinstroms in Ampere.

Auflösung: 0,1 A

Motorscheinstrom

Spitzenwert

Anzeige des maximalen Motorscheinstroms, der während des Betriebes gemessen wurde. Die Anzeige erfolgt in Ampere.

Auflösung: 0,1 A

Parameterbeschreibung

aktuelles Drehmoment

Anzeige des aktuellen Drehmoments in Newtonmeter.

Auflösung: 0,1 Nm

Solldrehzahlanzeige

Anzeige der vorgegebenen Solldrehzahl in U/min.

Auflösung: 0,5 U/min

positive Drehzahl: Drehrichtung "vorwärts" oder keine Drehrichtung

negative Drehzahl: Drehrichtung "rückwärts"

D 27

Beschleunigungszeit

Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von 0 U/min auf Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) zu beschleunigen. Die tatsächliche Beschleunigungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung (delta n).

CP.7

Beschleunigungszeit [s]

Berechnung der einzustellenden Beschleunigungszeit:

Der Antrieb soll von 100 U/min auf 2500 U/min in 0,2 s beschleunigen! Nenndrehzahl des Antriebs: 3000 U/min

delta n = 2500 U/min – 100 U/min =

2400 U/min

tatsächl. Beschleunigungszeit

CP.7 = ––––––––––––––––––––––––– • Nenndrehzahl

delta n

0,2s

CP.7= –––––––––– • 3000 U/min =

0,25 s

2400 U/min

Für das vorgegebene Beispiel muß CP.7 auf 0,25 s eingestellt werden!

Berechnungsbeispiel:

Einstellbereich: 0…320 s Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s

Kundeneinstellung: ____ s

Nenndrehzahl [U/min] 3000/

4000/ 6000

Wenn CP.7 und CP.8 = 0.00 s

dann CP.16 und CP.17 ohne Funktion

Parameterbeschreibung

CP.7

Nenndrehzahl

tats. Beschleunigungszeit

delta n

D 28

0 Nm

Verzögerungszeit

Der Parameter legt die benötigte Zeit fest, um von Nenndrehzahl des Servosystems (3000/4000/6000 U/min) auf 0 U/min zu verzögern. Die tatsächliche Verzögerungszeit verhält sich dabei proportional zur Drehzahländerung.

CP.8

Verzögerungszeit [s]

CP.8 tats.Verzögerungszeit

–––––––––––– = –––––––––––––––––––––

Nenndrehzahl delta n

Berechnungsbeispiel:

Berechnung der einzustellenden Verzögerungszeit:

Der Antrieb soll von 3000 U/min auf 1000 U/min in 0,05 s verzögern! Nenndrehzahl des Antriebs: 4000 U/min

delta n = 3000 U/min – 1000 U/min =

2000 U/min

tatsächl. Verzögerungszeit

CP.8 = ––––––––––––––––––––––––– • Nenndrehzahl

delta n

0,05s

CP.8 = –––––––––– • 4000 U/min =

0,1 s

2000 U/min

Für das vorgegebene Beispiel muß CP.8 auf 0,1 s eingestellt werden!

Einstellbereich: 0…320 s Auflösung: 0,01 s Werkseinstellung: 0,05 s Kundeneinstellung: _____ s

Drehmomentgrenze

Mit dem Parameter CP.9 wird das maximal zulässige Drehmoment des Antriebes festgelegt.

+10 V

0 V analoge Begrenzung: Klemmen X2.16 / X2.17

CP.9

Einstellbereich: 0…5 x M

Auflösung: 0,1 Nm Werkseinstellung: 3 x M

Kundeneinstellung: ____ Nm

Nenndrehzahl [U/min] 3000/

4000/ 6000

Wenn CP.7 und CP.8 = 0.00 s

dann CP.16 und CP.17 ohne Funktion

Parameterbeschreibung

D 29

maximale Solldrehzahl

Bestimmt die maximale Ausgangsdrehzahl des Servostellers.

Einstellbereich: 0…9999 U/min Auflösung: 0,5 U/min

Werkseinstellung: Nenndrehzahl Kundeneinstellung: ____ U/min

Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zulässige Motordrehzahl begrenzt!

Parameterbeschreibung

Vorgabe einer Drehzahl, die über die digitalen Eingänge I1 bzw. I2 aktiviert werden kann. Je nach Belegung der Eingänge kann die JogDrehzahl wahlweise mit Drehrichtung "vorwärts" oder "rückwärts" aktiviert werden. Sind beide Drehrichtungen gleichzeitig vorgegeben, hat Drehrichtung "vorwärts" Priorität.

Bedingung:

Die Steuerklemmen X2.1(ST), X2.3 (F) bzw. X2.4 (R) müssen mit Klemme X2.10 (+16V) verbunden sein.

Funktion:

• I1 oder I2 aktiv

ÖÖ

Ö Antrieb läuft mit eingestellter Jog-Drehzahl

• I1 und I2 nicht aktiv

ÖÖ

Ö Antrieb läuft mit der ursprünglichen Drehzahl

• Im Jog-Betrieb beschleunigt und verzögert der Antrieb an der Drehmomentgrenze.

• Ursprüngliche Drehrichtung, Drehzahl, Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten haben keine Funktion.

• Bei Vorgabe von zu hohen Drehzahlen wird der eingestellte Wert intern auf die maximal zulässige Motordrehzahl begrenzt!

Jog-Drehzahl

Einstellbereich: 0…9999 U/min Auflösung: 0,5 U/min Werkseinstellung: 100 U/min

Kundeneinstellung: _____U/min

D 30

Verhalten bei externem Fehler

Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebs auf einen externen Fehler.

Einstellbereich: 0…6 Auflösung: 1 Werkseinstellung: 0 Bemerkungen: ENTER-Parameter Kundeneinstellung: ________

Wert Reaktion des Antriebs

0 Fehlermeldung: E.EF

→→

→ sofortiges Freischalten des Wechselrichters

! Für einen Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset betätigen !

1 Statusmeldung: A.EF

→→

→ Schnellhalt

→→

→ Freischalten des Wechselrichters

nach Erreichen von Drehzahl 0 ! Für einen Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset betätigen !

2 Statusmeldung: A.EF

→→

→ Schnellhalt

→→

→ Haltemoment bei Drehzahl 0

! Für einen Wiederanlauf Fehler beseitigen und Reset betätigen !

3 Statusmeldung: A.EF

→→

→ sofortiges Freischalten des Wechselrichters

! automatischer Wiederanlauf, wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt !

4 Statusmeldung: A.EF

→→

→ Schnellhalt

→→

→ Freischalten des Wechselrichters

nach Erreichen von Drehzahl 0 ! automatischer Wiederanlauf, wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt !

5 Statusmeldung: A.EF

→→

→ Schnellhalt

→→

→ Haltemoment bei Drehzahl 0

! automatischer Wiederanlauf, wenn Fehlerbedingung nicht mehr anliegt !

6 Statusmeldung: keine

→→

→ keine Auswirkung auf den Antrieb

! Störung wird ignoriert !

Parameterbeschreibung

Strichzahl Inkrementalgebernachbildung

Dieser Parameter zeigt die eingestellte Geberstrichzahl der Inkrementalgebernachbildung. Sie ist abhängig von der System-Variante.

Strichzahl bei Servosysteme mit

- Resolver (Variante 009 - 012): 1024 Inkremente

- ERN 1387 (Variante 012 - 014): 2048 Inkremente

- ERN 1188 (Variante 015, 016): 512 Inkremente

P-Faktor Drehzahlregler

Proportionalfaktor des Drehzahlreglers

siehe Seite 42 Einstellhilfe Drehzahlregler

I-Faktor Drehzahlregler

Integralfaktor des Drehzahlreglers

siehe Seite 42 Einstellhilfe Drehzahlregler

Einstellbereich: 0...65535 Auflösung: 1 Werkseinstellung: Motortypabhängig Kundeneinstellung: _______

D 31

Ermöglicht eine Verschiebung der Sollwert-Drehzahl-Kennlinie.

! Nur bei CP.7 > 0,00 s!

Offset REF 1

Kennlinie 1: CP.16 = 0% (Standardeinstellung) 0V = 0 U/min Drehrichtung "vorwärts": n

max

wird erreicht bei +10V

Drehrichtung "rückwärts": n

max

wird erreicht bei -10 V

Kennlinie 2: CP.16 = +40% 0V = 40 % von n

max

"vorwärts"

Drehrichtung "vorwärts": n

max

wird erreicht bei 60% von +10V

Drehrichtung "rückwärts": maximal 60% von n

max

möglich

Kennlinie 3: CP.16 = –70% 0V = 70 % von n

max

"rückwärts"

Drehrichtung "vorwärts": maximal 30% von n

max

möglich

Drehrichtung "rückwärts": n

max

wird erreicht bei 30% von -10V

Einstellbereich: -100…+100 % Auflösung: 0,1 % Werkseinstellung: 0 % Kundeneinstellung: ____ %

Einstellung von Parameter CP.7 und CP.8 unbedingt beachten!

Parameterbeschreibung

+10 V

max

"rückwärts"

max

"vorwärts"

-10 V

Beispiele:

Nullpunkthysterese

REF 1

Mit diesem Parameter wird eine Nullpunkthysterese des analogen Sollwerteingangs REF1 eingestellt. Spannungsschwankungen und Brummspannungen um den Nullpunkt des Sollwertes haben kein Driften des Motors zur Folge. ! Nur bei CP.7 oder CP.8 > 0,00 s !

Einstellbereich: 0…10 % Auflösung: 0,1 % Werkseinstellung: 0 % Kundeneinstellung: ____ %

0…10 % = 0…+/- 1 V

Einstellung von Parameter CP.7 und CP.8 beachten!

Wird CP.17 auf 5% eingestellt, so fährt der Antrieb erst ab einem Sollwert von +/– 0,5 V.

max

"vorwärts"

+10 V

-10 V

max

"rückwärts"

Beispiel:

D 32

Funktion Ausgang A1

Dieser Parameter legt fest, welche Größe am Analogausgang 1 (Klemme X2.18) ausgegeben wird.

Einstellbereich: 0…6 Auflösung: 1 Werkseinstellung: 2 Bemerkungen: ENTER-Parameter Kundeneinstellung: ________

Verstärkung Ausgang A1

Parameter CP.19 bestimmt die Verstärkung des analogen Ausgangssignals an Ausgang A1 (Klemme X2.18).

Einstellbereich: -20…+20 Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: 3 x M

Nenn

^ +10 V

Kundeneinstellung: _______

Kennlinie 1: Verstärkungsfaktor 1 Kennlinie 2: Verstärkungsfaktor 2 Kennlinie 3: Verstärkungsfaktor 0,5

Bei 2000 U/min soll am Analogausgang A1 +10 V gemessen werden.

Berechnungsbeispiel:

Parameterbeschreibung

Wert Ausgabegröße Wertebereich bei CP.19=1

0 aktuelle Drehzahl -6000…+6000 U/min

^ -10V…+10V

1 Motorscheinstrom 0…25 A

^ 0…+10V

2 aktuelles Drehmoment 0…25 Nm

^ 0…+10V

3 Zwischenkreisspannung 0…1000 V

^ 0…+10V

4 Drehzahlführungsgröße -6000…+6000 U/min

^ -10V…+10V

5 Regeldifferenz (Drehzahlregler) -6000…+6000 U/min

^ -10V…+10V

6 Soll-Drehmoment 0…25 Nm

^ 0…+10V

+10 V

-10 V

- n

+n,I,U,M

Wert bei Verstärkung 1 (s. CP.18) 6000 U/min gewünschter Wert bei + 10 V 2000 U/min

CP.19 = = = 3

D 33

Verstärkung Ausgang A2

Der Analogausgang A2 (Klemme X2.19) gibt die aktuelle Drehzahl des Servosystems aus. Parameter CP.20 bestimmt die Verstärkung des analogen Ausgangssignals.

Einstellbereich: -20…+20 Auflösung: 0,01 Werkseinstellung: +/– n

Nenn

^ +/–10 V

Kundeneinstellung: ______

Berechnungsbeispiel:

Kennlinie 1: Verstärkungsfaktor 1 Kennlinie 2: Verstärkungsfaktor 2 Kennlinie 3: Verstärkungsfaktor 0,5

Normierung bei Verstärkung 1 (CP.20=1):

0…+/– 10 V = -6000…+6000 U/min

Nenndrehzahl des Servosytems: 3000 U/min Bei 1000 U/min soll am Analogausgang A2 +10 V gemessen werden.

Wert bei Verstärkung 1

CP.20 =–––––––––––––––––––––––––

gewünschter Wert bei +10V

6000 U/min

CP.20 = –––––––––––

1000 U/min

CP.20 = 6

Schaltbedingung

Ausgang D1

Legt die Schaltbedingung des Digitalausgangs D1 fest.

Einstellbereich: 0…20 Auflösung: 1 Werkseinstellung: 20 Bemerkungen: ENTER–Parameter Kundeneinstellung: ______

! Siehe Tabelle für Schaltbedingungen (Seite 34) !

Parameterbeschreibung

+10 V

-10 V

- n

D 34

Schaltbedingung

Ausgang D2

Legt die Schaltbedingung des Digitalausgangs D2 fest.

Einstellbereich: 0…34 Auflösung: 1 Werkseinstellung: 18 Bemerkungen: ENTER–Parameter Kundeneinstellung: ______

Siehe nachstehende Tabelle!

Schaltbedingungen Digitalausgang D1 und D2

Wert Schaltbedingung

0 immer inaktiv 1 immer aktiv 2 System eingeschaltet; kein anormaler Betriebszustand 3 betriebsbereit und Modulation freigegeben 4 anormaler Betriebszustand / Fehler (CP.2 = A.xxx oder E.xxx) 5 Wechselrichtersperre nach Fehler (E.xxx) 6 Vorwarnpegel elektron. Motorschutzrelais (OH.2) überschritten 7 nach Auslösen des Motor-PTC-Kontakts 8 Vorwarnpegel OH.2 oder dOH überschritten

9 Stromregler in der Begrenzung 10 Drehzahlregler in der Begrenzung 11 beliebiger Regler in der Begrenzung 12 Antrieb in der Beschleunigungsphase 13 Antrieb in der Verzögerungsphase 14 Antrieb läuft mit konstanter Geschwindigkeit 15 Antrieb läuft mit konstanter Geschwindigkeit außer Drehzahl 0 16 Rechtslauf – nicht bei noP, LS, Abnormal Stopping oder Fehler 17 Linkslauf – nicht bei noP, LS, Abnormal Stopping oder Fehler

18 Istdrehzahl > 0,1 x Nenndrehzahl 19 Scheinstrom > Nennstrom 20 Drehmoment > Drehmomentpegel CP.23

nur Digitalausgang D1

nur Digitalausgang D2

18 Istdrehzahl > Drehzahlpegel CP.24 19 Scheinstrom > Nennstrom 20 Drehmoment > Nennmoment 21 Winkelabweichung > Winkelpegel 22 Referenzpunktfahrt abgeschlossen 23 Antrieb ist im Zielfenster 24 Istposition > Positionspegel 25 Bremsenansteuerung

Drehmomentpegel

Ausgang D1

Legt den Drehmomentpegel für den Digitalausgang D1 fest.

Einstellbereich: 0…50 Nm Auflösung: 0,1 Nm Werkseinstellung: 0,5 x M

Nenn

Kundeneinstellung: ______ Nm

Drehzahlpegel

Ausgang D2

Legt den Drehzahlpegel für den Digitalausgang D2 fest.

Einstellbereich: 0…16000 U/min Auflösung: 0,5 U/min Werkseinstellung: 0,5 x n

Nenn

Kundeneinstellung: ______ U/min

Parameterbeschreibung

D 35

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

Der Drivemode ist eine besondere Betriebsart des KEB COMBIVERT. Er ermöglicht eine einfache Hand-Inbetriebnahme. Zur Aktivierung des Drive-Mode ist das entsprechende Passwort in CP.0 einzugeben.

Die Passwörter befinden sich am Ende dieser Anleitung!

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

STOP

– Stop / Start / Run – Sollwert – Drehrichtung

Die Reglerfreigabe muß aktiviert sein (Klemmleiste X2).

Drehrichtungsfreigabe (Klemme X2.3 / X2.4) und

analoge Drehmomentbegrenzung (Klemme X2.16 / X2.17) haben im Drive-Mode keine Funktion.

SPEED-Taste gedrückt halten und mit Taste STOP den angezeigten Sollwert verringern

Drive-Mode

Drehrichtungsanzeige

Bedienfeld

Betriebs-/Fehleranzeige Normal "LED ein" Fehler "LED blinkt"

Anzeige Betriebsstatus / Istdrehzahl / Solldrehzahl

Der vorgegebene Sollwert wird angezeigt solange die SPEED-Taste gedrückt wird

Sollwertvorgabe :

0 – max.

SPEED-Taste gedrückt halten und mit Taste START den angezeigten Sollwert erhöhen

9. Drive-Mode

9.3 Anzeige und Tastatur

9.4 Sollwertanzeige/ Sollwertvorgabe

9.1 Einstellmöglichkeiten

9.2 Bedingung

D 36

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ENTER

F/R

9.5 Drehrichtungsvorgabe

Vorgabemöglichkeiten: F = forward (Rechtslauf)

r = reverse (Linkslauf)

Drive-Mode

Jede Betätigung der Taste ENTER bewirkt einen Drehrichtungswechsel

Status "Stop"

Wechselrichter

freigeschaltet

Status "Start"

Drehmoment

bei Drehzahl "0"

1 x "START"

drücken

1 x "STOP"

drücken

1 x "STOP" drücken

1 x

"START"

drücken

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

Status "Run"

Der Antrieb läuft mit

vorgegebener Drehzahl

Um vom Drive-Mode in den CP-Mode zu wechseln, die Tasten "FUNC." und "ENTER" gleichzeitig min. 3 Sek. gedrückt halten!

! Nur im Status "Stop" möglich !

9.6 Start / Stop / RUN

D 37

Der Bremswiderstand erwärmt sich während des Bremsvorganges. Wird der Bremswiderstand in einen Schaltschrank eingebaut, ist auf ausreichende Kühlung des Schaltschrankinnenraumes und ausreichenden Abstand zum KEB COMBIVERT S4 zu achten.

Externen Bremswiderstand nicht unter-

halb des Servostellers anbringen!

Zubehör

10.1 Bremswiderstand

10.1.1 Artikelnummer

10.1.2 Technische Daten

x x . 5 6 . 0 8 0 - x x x 8

00 = 6 % ED 01 = 25 % ED 02 = 40 % ED

Spannungsklasse 2 = 230 V 4 = 400V

Bremswiderstand

Größe

10. Zubehör

Steller- Artikelnummer P

(2)

PN Nennleistung 1) [W] größe [kW] [Ohm] 6 % 25 % 40 % 03, 05, 14.56.080-4008 800

07, 10 14.56.080-4018 7,0 82 2700

14.56.080-4028 3700

15.56.080-4008 1200

12 15.56.080-4018 10,3 56 3700

15.56.080-4028 5500

16.56.080-4008 39 1700

16 16.56.080-4018 14,8/14,4 39 5000

16.56.080-4028 40 7500

18.56.080-4008 4000

18 18.56.080-4018 26,3 22 9000

18.56.080-4028 13500

Zu wählende Widerstandsnennleistung PN in Abhängigkeit von der Spitzenleistung und der Einschaltdauer ED [%].

Kurzzeitig aufgenommene Spitzenleistung PR. Dimensionierung FU : Motor = 1 : 1

D 38

PA PB

10.1.4 Anschluß

Zubehör

10.1.3 Abmessungen

14.56.080-4008 82 800 526 64 92 120 550

14.56.080-4018 82 2700 630 190 230 145 650

14.56.080-4028 82 3700 830 190 230 145 850

15.56.080-4008 56 1200 426 150 185 120 450

15.56.080-4018 56 3700 830 190 230 145 850

15.56.080-4028 56 5500 830 300 340 145 850

16.56.080-4008 39 1700 430 190 230 145 450

5,8x12

Artikelnummer R

PN A B C D E

[Ohm] [W]

16.58.080-4018 39 5000 380 370 430 260 490

16.56.080-4028 40 7500 380 570 630 260 490

18.56.080-4008 22 4000 380 370 430 260 490

18.56.080-4018 22 9000 380 570 630 260 490

18.56.080-4028 22 13500 380 770 830 260 490

Artikelnummer R

PN A B C D E

[Ohm] [W]

KEB COMBIVERT S4

Der externe Bremswiderstand wird mit der kürzestmöglichen Leitung (verdrillt) an die Klemmen PA und PB angeschlossen.

Ø 10,5

D 39

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik

Karl E. Brinkmann GmbH

D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE

CYCLE

XXXXXXXXXXX

VOLTAGE

CURRENT

VER-NO.

ART-NO.

SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

L1 L2 L3

START

STOP

ENTER

F/R

FUNC.

SPEED

electronic

ANTRIEBSTECHNI

Die Unterbauwiderstände sind für einen raumsparenden Einbau direkt unter dem Umrichter vorgesehen. Sie sind vorwiegend für kurze Bremszyklen sowie Taktbetrieb geeignet. Die Bausätze bestehen aus:

– Bremswiderstand – Temperaturschalter – Unterbaukasten – Montagematerial

10.2 UnterbauBremswiderstand

Abdeckblech nur bei D + E-Gehäuse

Anschluß Temperaturschalter (weiss)

(Klemmen OH/OH)

Anschluß Bremswiderstand (rot)

(Klemmen PA/PB)

Zubehör

Größe 03 / 05 / 07 / 10 12 16

Gehäuse D E G Bremswiderstand (Ω) 82 60 25 Dauerleistung [W] 35 60 2 x 80 einmalige zul. Belastung (max. 3s) [W] 7800 9600 23000 zul. Belastung bei 5 % ED [W] 700 1200 3200 zul. Belastung bei 10 % ED [W] 350 600 1600 zul. Belastung bei 20 % ED [W] 175 300 800 zul. Belastung bei 40 % ED [W] 90 150 400 Gewichte [kg] 0,9 1,3 1,9 Artikelnummer Bausatz 12.F4.D50-4200 14.F4.E50-4200 16.F4.G50-4200

10.2.1 Abmessungen

Gehäuse D E G

[mm]

A 90 130 170 B 250 290 340 C 30 30 25

D 40

Zubehör

10.3 Funkent störfilter

Der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist optionell mit integrierter Funkentstörung lieferbar. Für alle Gerätegrößen sind Unterbaufilter erhältlich. Die Abmessungen der Unterbaufilter befinden sich im Kapitel „5. Abmessungen".

Servosteller Art.Nr.: [A] [mA] [V]

Filter-Bausatz Nennstrom Ableitstrom Nenn-

spannung

03 (D-Gehäuse) 09.E4.T60-0001 20 12 230

05 (D-Gehäuse) 09.E4.T60-0001 20 12 230

07 (D-Gehäuse) 10.E4.T60-1001 8 15 400

10 (D-Gehäuse) 10.E4.T60-1001 8 15 400

12 (E-Gehäuse) 14.E4.T60-1001 20 50 400

16 (G-Gehäuse) 16.E4.T60-1001 50 50 400

18 (H-Gehäuse) 18.E4.T60-1001 70 30 400

3 ~

U V

Funkstörspannungsfilter Servosteller

10.3.2 Anschluß

3 ~

U V

Funkstörspannungsfilter Servosteller

Anschluß 1-phasig

Anschluß 3-phasig

10.3.1 Technische Daten

D 41

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

10.4 Bedienoperator

Doppelfunktionstastatur

Betriebs-/Fehleranzeige Normal "LED ein" Fehler "LED blinkt"

5-stelliges LED-Display

Als Zubehör zur lokalen Bedienung der Servosteller KEB COMBIVERT S4 ist ein Operator erforderlich. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß der Umrichter vor dem Aufstecken/Abziehen des Operators in den Status nOP (Reglerfreigabe Klemme X2.1 öffnen) gebracht werden. Bei Inbetriebnahme des Umrichters ohne Operator, wird mit den zuletzt abgespeicherten Werten, bzw. Werkseinstellung gestartet. Der Operator ist in mehreren Versionen erhältlich:

Im Interface-Operator ist zusätzlich eine potentialgetrennte RS232/RS485Schnittstelle integriert. Mit der RS232/485-Parametrierschnittstelle wird der KEB COMBIVERT S4 zur Kommunikation mit einer Datenübertragungseinrichtung erweitert. Die entsprechende Beschaltung ermöglicht eine physikalisch potentialgetrennte Übertragung.

Digital-Operator Art.-Nr. 00.F4.010-2009

Interface-Operator Art.-Nr. 00.F4.010-1009

RS232/RS485PE-Anschluß

PIN Nr. RS485 / Bezug Signal Bedeutung

1 – – reserviert 2 – TxD Sendesignal / RS232 3 – RxD Empfangssignal / RS232 4 A' RxD-A Empfangssignal A / RS485 5 B' RxD-B Empfangssignal B / RS485 6 – VP Versorgungsspannung

+5 V, I

max

= 10 mA

7 C/C' COM Datenbezugspotential 8 A TxD-A Sendesignal A / RS485 9 B TxD-B Sendesignal B / RS485

12345

6789

Servosteller

Parametrierschnittstelle

Zubehör

D 42

Einstellhilfe Drehzahlregler

Problem: Dauerschwingung mit hoher Am-

plitude

Abhilfe: I-Anteil (CP.13) reduzieren

Problem: zu langsamer Einschwingvorgang

/ bleibende Regelabweichung

Abhilfe: I-Anteil (CP.13) erhöhen

Problem: sehr langer Einschwingvorgang Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I-

Anteil (CP.13) reduzieren

Problem: zu hoher Drehzahlüberschwinger Abhilfe: P-Anteil (CP.12) erhöhen; evtl. I-

Anteil (CP.13) reduzieren

Problem: zu langer Überschwinger Abhilfe: I-Anteil (CP.13) erhöhen

Problem: Dauerschwingung bei Konstantlauf

Abhilfe: P-Anteil (CP.12) reduzieren

11. Einstellhilfe Drehzahlregler

D 43

Fehlerdiagnose

Fehlermeldungen werden beim KEB COMBIVERT S4 immer mit einem "E." und dem entsprechendem Fehler in der Anzeige dargestellt. Im folgenden werden die Anzeigen und ihre Ursache beschrieben.

Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung unter den zugelassenen Wert sinkt. Ursachen: - Eingangsspannung zu gering oder instabil

- Umrichterleistung zu klein

- Spannungsverluste durch falsche Verkabelung

- Versorgungsspannung durch Generator/Transformator bricht bei sehr kurzen Rampen ein

- eine Phase der Eingangsspannung fehlt (Ripple-Detekt)

Tritt auf, wenn die Zwischenkreisspannung über den zugelassenen Wert ansteigt. Ursachen: - Eingangsspannung zu hoch

- Störspannungen am Eingang

- zu kurze Verzögerungsrampe

- Bremswiderstand falsch angeschlossen

- Bremsmodul defekt

Tritt auf, wenn der angegebene Spitzenstrom überstiegen wird. Ursachen: - Kurzschluß am Ausgang

- Erdschluß

- Motorleitung zu lang

- EMV

Tritt auf, wenn eine zu große Belastung länger als für die zulässige Zeit (s. Technische Daten) anliegt. Ursachen: - Mechanischer Fehler oder Überlastung in der Applikation

- Umrichter falsch dimensioniert

- Motor falsch beschaltet

Tritt auf, wenn die Kühlkörpertemperatur über die zulässige Grenze (siehe Tech.Daten) steigt. Ursachen: - Ungenügende Kühlung

- zu hohe Umgebungstemperatur

- Lüfter verstopft

Überspannung

Unterspannung

Überstrom

Überlast

12. Fehlerdiagnose

Übertemperatur

D 44

Tritt auf, wenn externe Temperaturüberwachung auslöst. Ursachen: - Widerstand an den Klemmen OH/OH >1650 Ohm

- Motor überlastet

- Leitungsbruch zum Temperaturfühler

__________________________________________________________

Ladeshunt nicht überbrückt, tritt kurzzeitig während der Einschaltphase auf, muß jedoch sofort selbständig zurückgesetzt werden. Bleibt die Fehlermeldung bestehen, können folgende Ursachen in Frage kom men:

- Ladeshunt defekt

- falsche oder zu geringe Eingangsspannung

- hohe Verluste in der Versorgungsleitung

- Bremswiderstand falsch angeschlossen

- Bremsmodul defekt

Error SEt tritt auf, wenn versucht wird einen gesperrten Parameter satz anzuwählen

Error buS; bei Busbetrieb kann eine Überwachungszeit (Watchdog Zeit ud.8) eingestellt werden. Der Fehler wird ausgelöst, wenn inner halb der eingestellten Zeit keine Telegramme eingehen.

Error External Fault wird ausgelöst, wenn ein digitaler Eingang als externer Fehlereingang programmiert ist (di. 3...di.10 = 6) und auslöst.

Error Power unit Code invalid; während der Initalisierungsphase wurde das Leistungsteil nicht, oder als nicht zulässig, erkannt.

Tritt auf, wenn bei Solldrehrichtung rechts oder links die Klemme F nicht aktiv war (Klemmenhandling siehe di- und Pn-Parameter).

Tritt auf, wenn bei Solldrehrichtung rechts oder links die Klemme R nicht aktiv war (Klemmenhandling siehe di- und Pn-Parameter).

Fehlerdiagnose

Ladeshuntfehler

Leistungsteilkennung

Externer Fehler

Satzanwahlfehler

ext. Übertemperatur

Busfehler

Endschalterfehler

D 45

Fehler Inkrementalgeber

Übertemperatur 2

Überdrehzahl

Fehlerdiagnose

CPU-Fehler

Steuerkartendefekt

Software Endlage vorwärts

Software Endlage rückwärts

Hardwarefehler

Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter).

Tritt auf, wenn bei der Positionierung eine Sollposition außerhalb des zugelassenen Bereiches ausgewählt wurde (siehe Pc-Parameter). ___________________________________________________________

Nicht oder falsch angeschlossener Geber

Tritt auf wenn der Motor überlastet ist und wird durch die interne Motorstromüberwachung ausgelöst. Funktion eines elektrischen Motor schutzrelais. Behebung: – Motor entlasten

– Drehmomentgrenze (Parameter CP.9) herabsetzen

Error Over Speed tritt auf, wenn die Istdrehzahl höher als die Maximal drehzahl ist. Ursachen: – Resolver nicht angeschlossen

– Drehzahlregler falsch eingestellt

13. Passwörter

Customer "read only" Passwort 100 Customer "on" Passwort 200 Drive Passwort 500



D 46

GB 3

Table of Contents

1. Introduction ................................. 4

1.1 Application ............................................... 4

1.2 Part Code ................................................. 4

2. Operating Specifications ........... 5

2.1 Moving or Rotating Parts.......................... 5

2.2 High Operating Temperatures .................. 5

2.3 Connection Directions ............................. 5

2.4 Interference Protection of Servo Controller . 6

2.5 Interference Protection of Electric Plants . 7

2.6 Operating Directions ................................ 7

3. Control Cabinet Installation ....... 8

3.1 Ambient Conditions ............................... 8

3.2 Installation Instructions ............................ 8

3.3 Calculations ............................................. 9

3.4 Minimum distance .................................... 9

4. Technical Data........................... 10

4.1 230V Class ............................................ 10

4.2 400V Class ............................................ 10

4.3 Overload charakteristic .......................... 12

5. Dimensions ................................ 13

6. Connection ................................ 14

6.1 Survey Housing sizes ............................ 14

6.2 Power Circuit Terminals ......................... 15

6.3 Connection ............................................ 16

6.3.1 1-phase Connection 230V ..................................... 16

6.3.2 3-phase Connection 400V ..................................... 17

6.4 Incremental Encoder Simulation ............ 18

6.5 Connection Resolver ............................. 18

6.6 Connection SIN/COS-Encoder Option ... 19

6.7 Cables ................................................... 19

6.8 Control Terminal Strip X1 ....................... 20

6.8.1 Digital Inputs / Outputs .........................................21

6.8.2 Analog Inputs / Outputs ........................................21

6.8.3 Output Relay.........................................................21

7. Operation ................................... 22

7.1 Parameter Structure ............................... 22

7.2 Parameter Survey .................................. 22

7.3 Selection and Changing of Parameters . 23

7.4 Storing Parameter Value ........................ 23

7.5 Error Message ....................................... 23

8. Parameter Description .............. 24

9. Drive Mode ................................. 35

9.1 Setting Possibilities ................................ 35

9.2 Condition ............................................... 35

9.3 Display and Keyboard ............................ 35

9.4 Setpoint Display / Setpoint Presetting .... 35

9.5 Rotation Presetting ................................ 36

9.6 Start / Stop / RUN ................................... 36

10. Accessories ............................... 37

10.1 Braking Resistor .................................... 37

10.1.1 Part No. ................................................................ 37

10.1.2 Technical Data ...................................................... 37

10.1.3 Dimensions ...........................................................38

10.1.4 Connection ............................................................38

10.2 Submounting braking resistor ................ 39

10.2.1 Dimensions ...........................................................39

10.3 Radio Interference Suppression Filter ... 40

10.3.1 Tecnical Data ........................................................ 40

10.3.2 Connection ............................................................40

10.4 Operator ................................................. 41

11. Adjustment Assistance

Speed Controller ....................... 42

12. Error Diagnosis ......................... 43

13. Passwords ................................. 45

GB 4

1.1 Application

The digital servo controller KEB COMBIVERT S4 serves exclusively for the control and regulation of the servo motors KEB COMBIVERT SM.

On delivery the servo amplifiers are synchronized to the servo motors supplied by KEB. So you receive a highly dynamic drive which is connected and ready for operation within the shortest time for standard applications.

The operation of other motors requires an adaption of the amplifier and is to be recommended only with special knowledge of control technology.

1.2 Part Code Servo Controller

Introduction

1. Introduction

Size Type Design Sub-assembly

A B . S 4 . C D E - F G H I

AB Size / Dimension wide

see Part 3

C Housing design: D, E, G or H D Supply voltage.

0 ... 200V class DC sub-assembly 1 ... 400V class DC sub-assembly 2 ... 200V class 3 ... 200V class with 3-phase Interference suppression 4 ... 400V class

E Mechanic construction of the motor.

Motor unit marking see part B

F Motor nominal speed.

1 ... 1500 UPM 3 ... 3000 UPM 5 ... ------- UPM 2 ... 2000 UPM 4 ... 4000 UPM 6 ... 6000 UPM

G 0 ... with self ventilated

1 ... with forced ventilated

HI 09 ... Resolver / SSI

10 ... Resolver / SSI / Interference suppression 11 ... Resolver / IG-IO / Interference suppression 12 ... Resolver / IG-IO 13 ... ERN1387 / IG-IO 14 ... ERN1387 / IG-IO / Interference suppression 15 ... ERN1188 / IG-IO 16 ... ERN1188 / IG-IO / Interference suppression

GB 5

°C

100

– Motor shaft – Feed axis and parts connected to it

Operation Specifications

– Housing of servo motor – Braking resistors

A trouble-free and safe operation of the servo system is only warranted when the following connection instructions are observed.

When deviated from, malfunctions and damages may occur in isolated cases.

– The servo controller KEB COMBIVERT S4 is only designed for a fixed

connection. – Do not interchange power cable and motor line. – Lay control and power lines separately (min. 10 cm distance). – Connect control lines only to switching elements and setting devices

(relay, switch, potentiometer), that are suitable for extra-low voltages. – Use shielded/twisted control lines. Connect the shield only single-

sided to PE of the servo controller.

2.1 Moving or Rotating Parts

2.2 High Operating Temperatures

2.3 Connection Directions

2. Operation Specifications

Motor housing and braking resistor can attain very high operating temperatures! Danger of injury!

Prior to any work on the machine (e.g. exchange of tools), disconnect the machine and secure against unintended restart!

Safely secure movement range of machine during operation! Danger of injury!

GB 6

Operating Specificatons

2.4 Interference Protection of Servo Controller

The control and power inputs of the servo controller are protected against interferences.

An increased operational reliability and additional protection against malfunctions is achieved through following measures:

– Use of mains filter when the mains voltage is affected by the connection

of large consumers (reactive-power compensation equipment, HFfurnaces etc.)

– Protective wiring of inductive consumers (solenoid valves, relays,

electromagnets) with RC elements or similar devices to absorb the energy released at switch-off.

– Separate laying of power lines as described in the connection directions

to avoid inductive and capacitive coupling of interference pulses. Paired-twisted cables protect against inductive parasitic voltages, shielding provides protection against capacitive parasitic voltages. Optimal protection is achieved with twisted and shielded cables when signal and power lines are layed separately.

The connections on the control terminal strip and the encoder inputs show a safe seperation in accordance with VDE 0100. The person who sets up the systems or machines must ensure that the existing or newly wired circuit meets the VDE requirements for safe seperation.

– Use shielded motor cables. Connect shield to the Servo controller to

PE and extensively connect to motor housing.

– Earth servo controller very well: star-shaped earthing, avoid earth

loops, shortest connection to main earthing terminal.

GB 7

The servo controller KEB COMBIVERT S4 transmits waves of high frequency. Following measures can reduce the arising interference pulses that may effect electric plants in the vicinity of the servo controller:

– Installation of the servo controller in a metal housing. – Shielded motor cables.

The shield must be connected to PE of the servo controller and to the housing of the motor (connect extensive shield). The shielding shall not be used as protective earthing. Only an uninterrupted shield begining as close as possible at the servo controller or servo motor ensures a safe function of the shielding.

– Good earthing (metal-powder tape or 10 mm

earth lead)

– Use of radio interference suppression filters.

2.5 Interference Protection of Electric Plants

2.6 Operating Directions

– Install a circuit interrupter between voltage supply and servo controller

to permit the independent switch-off of KEB COMBIVERT S4. – Frequent switching between mains and servo controller is not permitted! – The switching between motor and servo controller during operation is

prohibited! – The servo system KEB COMBIVERT S4 is to be operated under

suitable conditions (see Ambient Condition).

To avoid premature ageing or destruction of the servo system KEB COMBIVERT S4 observe the following directions!

Operating Specificatons

GB 8

Altitude of site max. 2000 m –– A power reduction of 1 % per 100 m must be taken into account for site altitudes of 1000 m and more above sea level, i.e. 1500mNN = 95% P

Nominal

Max. permissible limit values: Servo controller KEB COMBIVERT S4

Coolant inlet temper.- / Ambient temperature -10 °C…+45 °C during operation Storage temperature -25 °C…+70°C

Transport temperature -25 °C…+70°C

Relative humidity max. max. 95 %, no condensationg

(identification "F" DIN 40040) Climatic category 3K3

– Stationary installation and earthing of the servo controller KEB

COMBIVERT S4.

– At the installation of the servo controller observe minimum distance to

adjacing elements (see Installation Instructions). – No moisture or water shall penetrate into the servo controller. – Avoid penetration of dust into the servo controller. For installation in a

dust-proof housing sufficient heat dissipation must be provided. – Do not operate the servo system KEB COMBIVERT S4 in explosion-

protected rooms. – Ensure sufficient heat emmission of the servo motor. – Protect servo controller and servo motor against aggressive gases and

liquids. – Avoid any impacts or shocks on the servo motor. – Use suitable devices for fitting or taking off drive elements on the motor

shaft (toothed wheels, belt-pulleys, clutches etc.)

If other consumers which produce electric or magnetic fields or which effect the power supply are located in the vicinity of the servo controller, they must be positioned as far away as possible from the servo controller and steps must be taken to suppress interferences.

Control Cabinet Installation

3.1 Ambient Conditions

3.2 Installation Instructions

3. Control Cabinet Installation

GB 9

3.3 Calculations

Cool air inlet

Warm air outlet

KEB

COMBIVERT

Minimum distance

Control Cabinet Installation

Calculation of control cabinet surface A =

Rate of air flow with fan cooling: V =

A = Control cabinet surface [m

]

∆ T = Temperature difference [K] (Default value = 20 K)

K = Heat transfer coefficient (Default value = 5 )

= Heat dissipation [W]

V = Air flow rate of fan [m

/h]

For detailed informaton please refer to the catalogs of the control cabinet manufacturers.

∆T . K

]

[m3/h]

3,1

∆T

100

5050

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik Karl E. Brinkmann GmbH D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE CYCLE

XXXXXXXXXXX XXXXXXXXXXX

VOLTAGE CURRENT

VER-NO. ART-NO. SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX˜

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

3.4 Installation Conditions

GB 10

Technical Data

4. Technical Data

4.1 230V Class

Size 07 10 Housing D D

Mains voltage

[V] 305 . . . 500 + 0%

Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Line phases 3 3 Input current [A] 3 7 max. perm. Mains fuse

[A] 10 10 Rated output current [A] 2,7 6,4 Stall current I

[A] 2,7 6,4 Peak currentI

max

[A] 8,5 for 200 ms 22 for 200 ms Line cross section

[mm2] 1,5 1,5 Heat dissipation

[W] 50 110

4.2 400V Class

In relation to 230V nominal input voltage

The Type of protection is warranted only with correct installation and connection of the components.

Operating temperature -10° ... +45°C; Storage: -25° ... +70°C

Type of Protection IP20

In relation to 400 V nominal input voltage

Recommended min. cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m.

Mains fuse and line cross section can also be dimensioned on the basis of the rated current of the servo motor.

The peak current I

max

is a theoretical value, that leads to the operation

of the current limiting. The maximum torque llimit should be adjusted

10...15% below I

max

Heat dissipation related to the static continuous current (heat dissipation control circuit ca. 20 W).

Size 03 05 14 Housing D D G

Mains voltage

[V] 180 . . . 260 + 0%

Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Line phases 131 3 3 Input current [A] 4,8 2,6 12,8 7 36 max. perm. Mains fuse

[A] 16 10 16 10 50 Rated output current [A] 2,4 6,4 33 Stillstandsdauerstrom I

[A] 6,4 6,4 33 Stall currentI

max

[A] 8,5 for 14,8 for 49,5 for

1200 ms 600 ms 1000 ms

Line cross section

[mm2] 1,5 1,5 280 Heat dissipation P

[W] 65 75 100

GB 11

Size 12 16 Housing E G

Mains voltage

[V] 305 . . . 500 + 0%

Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Line phases 3 3 Input current [A] 18,2 36 max. perm. Mains fuse

[A] 20 50 Rated output current [A] 16,5 33 Stall current I

[A] 16,5 21,5 Peak current I

max

[A] 38 for 600 ms 49,5 for 600 ms Line cross section

2) 3)

[mm2] 2,5 10 Heat dissipation

[W] 240 310

In relation to 400 V nominal input voltage

Recommended min. cross section of mains supply at rated power and cable length up to 30 m.

Mains fuse and line cross section can also be dimensioned on the basis of the rated current of the servo motor.

The peak current I

max

is a theoretical value, that leads to the operation

of the current limiting. The maximum torque llimit should be adjusted

10...15% below I

max

Heat dissipation related to the static continuous current (heat dissipation control circuit ca. 20 W).

Technical Data

Size 18 22 24 Housing H R U

Mains voltage

[V] 305 . . . 500 + 0%

Line frequency [Hz] 50 / 60 Hz

+ 2 Hz Line phases 3 Input current [A] 55 127 198 max. perm. Mains fuse

[A] 80 160 315 Rated output current [A] 50 115 180 Stall current I

[A] 45 115 180 Peak current I

max

[A] 75 for 172,5 for 270 for

800 ms 1000 ms 1000 ms

Line cross section

2) 3)

[mm2]25 50 95 Heat dissipation P

[W] 610 1500 2400

GB 12

n = 20 U/min

n = 60 U/min

n = 40 U/min

n = 0 U/min

Release time [s]

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

OL - Function

Servo controller

01234

I / I

100

120

511,522,533,54

Release time (s)

I / I

τ = 60s

OL - Function Overload range

Technical Data

4.3 Overload characteristics

= 2s

max.

Size

I I

03 2,4 1,3 05 6,4 2,3 07 2,7 3,1 10 6,4 3,4 12 16,5 3,0 14 33,0 1,5 16 21,5 2,3 18 45 1,7 22 115 1,5 24 180 1,5

GB 13

Dimensions

5. Dimensions

Ø F

Servo controller

Weight = 2/3,5 kg

Base filter

Submounting

braking resistor

Weight=0,9/1,3/1,5 kg

Shield plate

ÿ F

Servo controller Base filter

Shield plate

Submounting

braking resistor

Weight=1,5/1,9 kg

Size A B B1 B2 C C1 C2 F H

D 90 250 264 37,5 160 50 30 5 240

E 130 290 352 37,5 200 50 30 7 275

Size A B B1 B2 C C1 C2 F G H Wight

G 170 340 415 32 255 56 30 7 150 330 10 H 297 340 445 51 255 66 - 7 250 330 14

R* 340 520 - 68 355 - - 10 300 495 25-29

U 340 800 - - 355 - - 11 300 775 75

Dimensions and wights of the HF-filter: see Instruction Manual 00.F4.00BK000 (KEB-COMBIVERT F4).

*) The R-Housing installation filter have no influence to the dimensions

of the housing. ( Weight = 7 kg )

GB 14

ART

STOP

ENTER

F/R

FUNC.

SPEED

Connection

Optional Operator

with 9 pole Sub-D-socket

Parameterizing Interface

15 pole Sub-D-socket

Connection system feedback

Resolver or SIN/COS-encoder

Terminal strip

Connection control terminals

15 pole Sub-D-socket

Connection system feedback

Resolver or SIN/COS-encoder

Terminal strip

Connection control terminals

Optional Operator

with 9 pole Sub-D-socket

Parameterizing Interface

6.1 Survey Housing sizes

6. Connection

9 pols Sub-D-socket

9 pole Sub-D-socket

Size

D - E

Size

G / H / R / U

Fig. Housing G

GB 15

Connection

Size D

1-phase

3-phase

6.2 Power Circuit Terminals

L1, N 1 phase mains connection L1, L2, L3 3 phase mains connection PA, PB Connection braking resistor

Size E

Size G

Size H

Note input voltage, since 230V and 400V class (3 phase) is possible.

U, V, W Motor connection OH, OH Connection for temperature sensor

Connection for screening/earthing

L1, L2, L3 3 phase mains connection ++, PB Connection braking resistor ++, -- Connection for braking module,

feedback and supply unit

DC input 420...720VDC

OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection

Connection for screening/earthing

Unit without DC input +PA, PB Connection braking resistor +PA, - Connection for braking module and

feedback unit

L1, L2, L3 3 phase mains connection PA, PB Connection braking resistor PA, - Connection for braking module and

feedback unit

OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection

Connection for screening/earthing

L1, L2, L3 3 phase mains connection ++, PB Connection braking resistor ++, -- Connection for braking module,

feedback and supply unit DC input 420...720VDC

OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection PE Connection for screening/earthing

L1 L2 PEL3 PE ++ PB--

PE U WV

L1 N PB U V W

OH OH

L1 L2 PB U V W

OH OH

PAL3

L1 L2 L3 PBPA

U V WOH OH

L1 L2 L3 ++-- PB

OH OH

U V W

GB 16

6.3 1-phase Connection 230 V Class

Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply! Observe the correct phase sequence for the connection of the servo motor!

Connection

}

PTC-connection

Brake +

Brake–

Servo motor

power connector

L1 L2 L3 PA PB U V W

OH OH

Motor housing/

threaded joint

Mains connection

Connect extensive

shield to both sides!

Connector Cable

Contact No. Designation Core No.

1U1 4V2 3W3

2 PE Green-Yellow A Brake + 5 B Brake – 6 C PTC-Contact 7 D PTC-Contact 8

PE Protective earth conductor U, V, W Motor L1, L2 Mains connection 1-phase PA, PB Connection braking resistor

External brake supply unit with own voltage supply

+PA

L1, L2, L3 3 phase mains connection +PA, PB Connection for braking resistor +PA, - Connection for braking module

and feedback unit

OH, OH Connection for temperature sensor U, V, W Motor connection

Connection for screening/earthing

Size R and U

GB 17

6.4 3-phase Connection 230 V/400 V Class

Absolutely ensure the observance of the supply voltage of the servo controller (3 x 230 V / 3 x 400 V!

Remove or plug in the power connector only at switched off unit and disconnected power supply !

Observe the correct phase sequence for the connection of the servo motor !

Connection

}

PTC-connection

Brake +

Brake –

Servo motor

power connector

L1 L2 L3 PA PB U V W

OH OH

External brake supply unit with own voltage supply

L1 L2 L3

PE Protective earth conductor U, V, W Motor L1, L2, L3 Mains connection 3-phase PA, PB Connection braking resistor

Motor housing/

threaded joint

Connect extensive

shield to both sides!

Mains connection

Connector Cable

Contact No. Designation Core No.

1U1 4V2 3W3

2 PE Green-Yellow A Brake + 5 B Brake – 6 C PTC-Contact 7 D PTC-Contact 8

GB 18

6.6 Connection Resolver

12345

6789

11 12 13 14 15

Servo controller

Sub-D connector X4

6.5 Connection IncrementalEncodeR Simulation

Connection

Servo motor

resolver connector

PIN No. Signal Meaning

Signal channel A

Signal channel B

Signal Zero

4 +5V max. 150 mA

(1)

5 +18V max. 100 mA

(1)

6Ua1Signal channel A inverted 7U

Signal channel B inverted

Signal zero inverted

9 GND

The encoder interface X3 is reversible from an incremental encoder emulation to an incremental encoder input. The increments of the emulation are fixed to 1024 for units with resolver interface. For units with SIN/COS interface, the increments of the SIN/COS - encoder are used.

12345

6789

Max. input frequency: < 300 kHz Signals: RS 422 / 2 trace signals and zero signal Max. transmission link: 50 m Released encoder types: Kübler 5800 / 5820

Heidenhain RON 425 / ROD 426 or compatible

(1) Voltage supply at X3 and X4 can be loaded at the +18V with max. 100mA. Alternatively the +5V can be loaded with 300mA.

Servo controller

Sub-D-connector X3

4 9

5 7

5 10

3 8

SIN_LO red SIN blue

SIN_REF_LO yellow SIN_REF green

COS_LO pink COS grey

SIN_LO

SIN

SIN_REF_LO

SIN_REF

COS_LO

COS

Housing

Core Colour

Housing

Remove or plug in the power connector when the unit is switched off and the power supply is disconnected!

GB 19

6.7 Connection SIN/COSEncoderOption

Remove or plug in the connector only at switched off unit and disconnected power supply !

12345

6789

11 12 13 14 15

Servo Controller

Sub-D socket X4

Servo motor

Encoder connector

Connection

For the servo system KEB COMBIVERT S4 factory-assembled motor, resolver and encoder cables are available in the lengths 5m, 10m, 15m und 20m.

6.8 Cables

00.S4.109–0005

Cable length

Part

Type designation

05 = 5 m 10 = 10 m 15 = 15 m 20 = 20 m

109 = Resolver cable 019 = Motor cable 1,5 mm

119 = Motor cable 2,5 mm

209 = Encoder cable ERN1387

00.S4

Servo Motor

6 C (+) white 1 C (-) brown

9 B (+) blue 4 B (-) red

8 A (+) green 3 A (-) yellow

7 D (+) black 2 D (-) violet

15 R (+) grey 14 R (-) pink

12 +5V grey/pink 13 GND white/green

C (+) 5 C (-) 6

B (+) 11 B (-) 12

A (+) 1 A (-) 2

D (+) 14 D (-) 4

R (+) 3 R (-) 13

+5V 10 GND 7

Core colour

Housing Housing

Other cable lengths on request.

GB 20

Connection

Terminal Designa- Function

tion

1 ST Control release (output off circuit,

if opened, no torque)

2 RST Reset

Release of rotation direction (limit switch*) forward

digital inputs: +12…33 V / Ri = 2,7 kΩ

Release of rotation direction (limit switch*) reverse

PNP

5 I1 Input for jogging speed forward potential separated

6 I2 Input for jogging speed reverse * When the unit is defective there is

no guarantee that the software

7 I3 Input for external error setting protective function will start.

8 D1 Digital output signal 1 programmable

PNP - transistor outputs

9 D2 Digital output signal 2 16V - 30V / max. 20 mA

10 Uout + 24 V voltage input

16V - 30V / max. 60 mA

11 0 V

Ground reference for +24 V and digital in/outputs

at ext. supply of the control approx U

ext.

12 CRF +10 V reference voltage

+10V (+/- 3%) ; max. 4 mA

13 COM Ground for analog inputs/outputs

14 REF 1 + Voltage difference input

Analog setpoint value setting - 10V… + 10V / Resolution: 12 Bit

15 REF 1 – Ri = 40 kΩ

16 REF 2 + Voltage difference input 0…+10V

Analog torque limitation Resolution: 12 Bit; -10V…0V

^ 0 Nm/

17 REF 2 – refer to Parameter CP.9 +10V

^ M

max.

/ Ri = 40 kΩ

18 A1 Programmable analog output 1

-10V…+10V / Resolution: 10 Bit

19 A2 Programmable analog output 2 Ri=100 Ω

20 RLA Output relay:

21 RLB RLA / RLC: normal operating condition 30 V DC/1 A

22 RLC RLB / RLC: POWER OFF / malfunction

Ex. Voltage external supply of the control + 24 V external voltage input

6.9 Control Terminal Strip X1

Rotation release (terminal X2.3 / X2.4) and analog torque

limitation (terminal X2.16 / X2.17) have no function in the Drive Mode. See page GB 35 "Drive Mode".

GB 21

........

Connection

6.9.1 Digital Inputs / Outputs

6.9.2 Analog Inputs / Outputs

6.9.3 Output Relay

without analog torque limitation

with analog torque limitation

12345678910

ST RST F R I1 I2 I3 D1 D2 Uout

PNP-Logic

11 12 13 14 15 16 17 18 19

0 V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2

+–+–

11 12 13 14 15 16 17 18 19

0V CRF COM REF1 REF1 REF2 REF2 A1 A2

+–+–

-10V…+10V set value

source

e.g.: SPS

0V…+10V

Torque

limitation

e.g.: SPS

20 21 22

RLA RLB RLC

-10V…+10V

Set value

source

e.g.: SPS

+ 24 V

intern

shield

connection

shield

connection

shield

connection

shield

connection

11 23

shield

connection

Ext. Spg.

6.8.4 External voltage supply of the control

0 V +24 V

GB 22

Operation

Par.-No. Parameter name Setting range Resolution Factory setting

CP.0 Password input 0…9999 1 – CP.1 Actual speed display – 0,5 rpm –

CP.2 Status display – – – * CP.3 Apparent motor current – 0,1 A – * CP.4 Max. apparent motor current – 0,1 A – * CP.5 Current Torque – 0,1 Nm –

CP.6 Setpoint speed display – 0,5 rpm –

CP.7 Acceleration time 0…320 s 0,01 s 0,05 s

CP.8 Deceleration time 0…320 s 0,01 s 0,05 s

CP.9 Torque limit 0…5 x M

0,1 Nm 3 x M

CP.10 Max. setpoint speed 0…9999 0,5 rpm Rated speed

CP.11 Jogging speed 0…9999 0,5 rpm 100 rpm

CP.12 P-factor speed controller 0…65535 1 Motor-type dependent

CP.13 I-factor speed controller 0…65535 1 Motor-type dependent

CP.14

Line number incremental encoder simulation – – 1024/2048 (for sin/cos)

CP.15 Behaviour at external fault 0…6 1 0

CP.16 Offset REF 1 -100%…+100% 0,1 % 0 %

CP.17 Zero point hysteresis REF 1 0…10 % 0,1 % 0 %

CP.18 Function output A1 0…6 1 2

CP.19 Amplification output A1 -20…+20 0,01 3 x M

Nenn ^

+10V

CP.20 Amplification output A2 -20…+20 0,01 +/–n

Nenn

^ +/–10V CP.21 Switching condition output D1 0…20 1 20 CP.22 Switching condition output D2 0…20 1 18 CP.23 Torque level output D1 0…50 Nm 0,1 Nm 0,5 x M

Nenn

CP.24 Speed level output D2 0…16000 rpm 0,5 rpm 0,5 x n

Nenn

7.2 Parameter Survey

Read-Only Parameters

can only be read they cannot be changed.

(CP.1…CP.6, CP.14)

ENTER-Parameters

are programmable parameters a change must be confirmed with the ENTER-key before it is accepted and stored. (CP.0,

CP.15, CP.18, CP.21, CP22)

CP-Parameter (CP.0 … CP.24)

Programmable Parameters can be changed. (CP.0, CP.7 … CP.13, CP.15 … CP.24)

NO-ENTER-Parameters

are programmable parameters, a change is accepted and stored immediately. (CP.7 …

CP.13,CP.16,CP.17, CP.19, CP.20, CP.23, CP.24)

7.1 Parameter Structure

*With the actual values displayed, from the normal machine dispersion and temperature drifts, tolerances must be taken into account. (about ± 10% in relation to the nominal value)

7. Operation

GB 23

ENTER

F/R

7.3 Selection and Changing of Parameters

Operation

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

When changing the value of an ENTER-Parameter a point appears behind the last digit in the display. By pressing the ENTERkey the adjusted value is accepted and stored (point disappears).

Example:

ENTER

F/R

The key ENTER only reset the error message. To reset the error itself the error cause must be eliminated first and a reset at terminal X2.2 or a cold start must be carried out. ! Error Massages / Error Diagnosis see page GB 43!

When switching on the servo controller the display always shows the value of parameter CP.1 (Status Display).

If an error occurs during operation the current display is overwritten by the error message. To reset the error message press the key "ENTER".

7.4 Storing Parameter Value

7.5 Error Message

Raising / decreasing

of parameter number

Display of

parameter number

Display of

parameter value

Raising / decreasing

of parameter value

Acceptance /

Storing

Error /

Fault

Example:

GB 24

FUNC.

SPEED

START

STOP

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

START

STOP

ENTER

F/R

START

Passwort input

The servo controller is supplied ex factory without password protection, i.e. all programmable parameters can be changed. After the parameterizing the unit can be locked against unauthorized access. The adjusted mode is stored.

The passwords are listed in page GB 45!

Parameter

enabled

Parameter

locked

Password

1) Wrong password;

repeat entry!

Parameter

locked

Parameter

enabled

Password

1) Wrong password;

repeat entry!

Actual Speed Display

Display of current motor speed. Rotation "forward": Resolution 0,5 rpm. Rotation "reverse":

Represented by negative speed with a resolution of 1 rpm.

Rotation "forward"

Locking of CP-Parameters:

Enabling of CP-Parameters:

Parameter Description

8. Parameter Description

Example:

Rotation "reverse" Speed1837 rpm or 1837,5 rpm

GB 25

Status Display

The status display indicates the current operating condition of the servo controller. Possible indications and their meaning are listed in the following:

Parameter Description

Operating State ready:

noP 0 No Operation Control release not briged, modulation switched off,

output voltage = 0, drive uncontrolled

LS 70 Low Speed Control release briged, no rotational direction command,

modulation switched off, output voltage = 0 drive uncontrolled

Operating State run : Facc 64 Forward Acceleration Drive accelerates forward Fcon 66 Forward Constant Drive runs with constant speed forward FdEc 65 Forward Deceleration Drive decelerates forward rAcc 67 Reverse Acceleration Drive accelerates in reverse rCon 69 Reverse Constant Drive runs with constant speed in reverse rdEc 68 Reverse Deceleration Drive decelerates in reverse rFP 79 ready for positioning Drive waits for the positioning to start P A 80 positioning active Drive executes a positioning command SrA 82 search for reference active Drive in reference point search

Operating State Abnormal Condition: A.OH2 97 abnormal stopping OH Quick stop after OH-prewarning A.dOH 96 abnormal stopping drive OH Quick stop after motor overheating A.EF 90 abnormal stopping EF Quick stop after external error A.PrF/ 94 abnormal stopping prohibited Quick stop caused by one of the A.Prr 95 rotation forward / reverse software limit switches A.bus 93 abnormal stopping bus Quick stop after the time monitoring starts for serial

communication (Watchdog)

Operating State Fatal Error: E.OC 4 error overcurrent Overcurrent E.OP 1 error overpotential Overvoltage E.UP 2 error underpotential Undervoltage E.OH 8 error overheat Overheat in the inverter E.dOH 9 error drive overheat Motor overheated E.OH2 30 error motor protection Motor overloaded E.OL 16 error overload inverter Overload KEB COMBIVERT S4 E.EF 31 error extern fault External Fault E.PrF/ 46 error prohibited rotation Quick stop caused by one of the E.Prr 47 forward/reverse software limit switches E.OS 105 error overspeed Error overspeed E.LSF 15 current limit resistor error Loading shunt error E.SEt 39 error at set selection Set selection error set x E.bus 18 error bus Time monitoring for serial communication E.EnC 32 error encoder Error in the resolver interfacing E.PuC 49 error power unit Error in the power part detection E.dSP 51 error DSP Internal processor error E.hyb 52 error hybrid Internal hardware error in the hybrid detection E.SLF 110 error software limit forward Software limit switch F E.SLr 111 error software limit reverse Software limit switch R

A detailed error description is shown at page GB 43.

GB 26

Apparent Motor Current

Indication of the current apparent motor current in ampere.

Resolution: 0,1 A

Apparent Motor Current Peak Value

Indication of the maximum apparent motor current measured during operation, in ampere.

Resolution: 0,1 A

Parameter Description

Current Torque

Indication of the current torque in newtonmeter.

Resolution: 0,1 Nm

Setpoint Speed Display

Indication of preset setpoint speed in rpm.

Resolution: 0,5 rpm

Positive speed: Rotation "forward" or no sense of rotation

Negative Speed: Rotation "reverse"

GB 27

Acceleration Time

The parameter defines the time required to accelerate form 0 rpm to rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm). The behaviour of the actual acceleration time is proportional to the speed change (delta n).

CP.7

Acceleration time[s]

Calculation of acceleration time to be adjusted:

The drive shall accelerate from 100 rpm to 2500 rpm in 0,2 s ! Rated speed of the drive: 3000 rpm

delta n = 2500 rpm – 100 rpm = 2400 rpm

actual acceleration time

CP.7 = ––––––––––––––––––––––––– • Rated speed

delta n

0,2s

CP.7= –––––––––– • 3000 rpm =

0,25 s

2400 rpm

In this example the parameter CP.7 must be adjusted to 0,25 s !

Calculation Example:

Setting range: 0…320 s Resolution: 0,01 s Factory setting: 0,05 Customer setting: ____ s

Rated speed [rpm] 3000/

4000/ 6000

If CP.7 and CP.8 = 0.00 s

then CP.16 and CP.17 without function

Parameter Description

CP.7

Rated speed

actual acceleration time

delta n

GB 28

0 Nm

Deceleration Time

The parameter defines the time required to decelerate from rated speed of the servo system (3000/4000/6000 rpm) to 0 rpm. The behaviour of the actual deceleration time is proportional to the speed change.

CP.8

Deceleration time [s]

CP.8 actual deceleration time

–––––––––––– = –––––––––––––––––––––

Rated speed delta n

Calculation of deceleration time to be adjusted:

The drive shall decelerate from 3000 rpm to 1000 rpm in 0,05 s! Rated speed of the drive: 4000 rpm

delta n = 3000 rpm – 1000 rpm =

2000 rpm

actual deceleration time

CP.8 = ––––––––––––––––––––––––– • Rated speed

delta n

0,05s

CP.8 = –––––––––– • 4000 rpm =

0,1 s

2000 rpm

In this example parameter CP.8 must be adjusted to 0,1 s !

Setting range: 0…320 s Resolution: 0,01 s Factory setting: 0,05 s Customer setting: _____ s

Torque Limit

The maximum permissible torque of the drive is defined with parameter CP.9.

+10 V

0 V Analog limitation: Terminals X2.16 / X2.17

CP.9

Setting range: 0…5 x M

Resolution: 0,1 Nm Factory setting: 3 x M

Customer setting: ____ Nm

Rated speed [rpm] 3000/

4000/ 6000

When CP.7 and CP.8 = 0.00 s

then CP.16 and CP.17 without function

Parameter Description

GB 29

Maximum Setpoint Speed

Defines the maximum output speed of the servo controller.

Setting range: 0…9999 rpm Resolution: 0,5 rpm Factory setting: Rated speed Customer setting: ____ rpm

In case the preset speed is too high the value is limited internally to the maximum permissible value!

Parameter Description

Presetting of speed that can be activated via digital inputs I1 or I2. Depending on the assignment of the inputs the jogging speed can be activated by direction of rotation "forward" or alternatively direction of rotation "reverse" . If both directions of roation are preset at the same time then rotation "forward" has priority.

Condition:

The control terminals X2.1(ST), X2.3 (F) or X2.4 (R) must be connected with terminal X2.10 (+16V) .

Function:

• I1 or I2 active Ö Drive runs with adjusted jogging speed.

• I1 and I2 not active Ö Drive runs with original speed.

• In jogging operation the drive accelerates and decelerates at the torque limt.

• Original direction of rotation, speed, acceleration time and deceleration time are without function.

• In case the preset speed is too high the value is limited internally to the maximum permissible motor speed!

Jog-Drehzahl

Setting range: 0…9999 rpm Resolution: 0,5 rpm Factory setting: 100 rpm Customer setting: _____rpm

Jogging Speed

GB 30

Behaviour at External Fault

This parameter determines the response of the drive to an external fault.

Setting range: 0…6 Resolution: 1 Factory setting: 0 Remarks: ENTER-Parameter Customer setting: ________

Parameter Description

Line Number Incremental Encoder Simulation

This Parameter shows the adjusted encoder (inc/r) of the incremental encoder simulation. It is dependent on the system sub-assembly.

Increments of servo system with

- Resolver (sub-assembly 009 - 012): 1024 Increments

- ERN 1387 (sub-assembly 012 - 014): 2048 Increments

- ERN 1188 (sub-assembly 015, 016): 512 Increments

P-Factor Speed Controller

Proportional factor of speed

controller.

see page 42 adjustment assistance speed controller

I-Factor Speed Controller

Integral factor of speed controller.

see page 42 adjustment assistance speed controller

Setting range: 0...65535 Resolution: 1 Factory setting: motor-type depend Customer setting: _______

Value Response of Drive

0 Error message: E.EF → Immediate disconnection of inverter!

! To restart eliminate the fault and make a Reset !

1 Status message: A.EF → Fast stop → Disconnection of inverter after

attaining speed 0. ! To restart eliminate the fault and make a Reset !

2 Status message: A.EF → Fast stop → Holding torque at speed 0.

! To restart eliminate the fault and make a Reset !

3 Status message: A.EF → Immediate disconnection of inverter.

! Automatic restart when fault condition no longer exists!

4 Status message: A.EF → Fast stop → Disconnection of inverter after

attaining speed 0. ! Automatic restart when fault condition no longer exists!

5 Status message: A.EF → Fast stop → Holding torque at speed 0.

! Automatic restart when fault condition no longer exists !

6 Status message: none → No effect on the drive.

! Fault is ignored!

GB 31

Permits the shifting of the setpoint-speed characteristic.

! Only at CP.7 > 0,00 s!

Offset REF 1

Setting range: -100…+100 % Resolution: 0,1 % Factory setting: 0 % Customer setting: ____ %

Adjustment of parameter CP.7 and CP.8 must be observed!

Parameter Description

+10 V

max

"reverse"

max

"forward"

-10 V

Examples:

Zero Point Hysteresis REF 1

A zero point hysteresis of the analog reference input REF1 is adjusted with this parameter. Voltage fluctuations and ripple voltages around the zero point of the setpoint value do not cause any drifting of the motor.

! Only when CP.7 or CP.8 > 0,00 s !

Setting range: 0…10 % Resolution: 0,1 % Factory setting: 0 % Customer setting: ____ %

0…10 % = 0…+/- 1 V

Adjustment of parameter CP.7 and CP.8 must be observed!

If CP.17 is adjusted to 5 % then the drive starts only at a setpoint value of +/- 0,5 V.

max

"forward"

+10 V

-10 V

max

"reverse"

Example:

Characteristic 1: CP.16 = 0% (standard setting) 0V = 0 rpm Rotation "forward": n

max

is attained at +10V

Rotation "reverse": n

max

is attained at -10 V

Characteristic 2: CP.16 = +40% 0V = 40 % of n

max

"forward"

Rotation "forward": n

max

is attained at 60% of +10V

Rotation "reverse": maximal 60% of n

max

possible

Characteristic 3: CP.16 = –70% 0V = 70 % of n

max

"reverse"

Rotation "forward": maximal 30% of n

max

possible

Rotation "reverse": n

max

is attained at 30% of -10V

GB 32

Function Output A1

This parameter defines which variable is given out at analog output 1 (terminal X2.18).

Setting range: 0…6 Resolution: 1 Factory setting: 2 Remarks: ENTER-Parameter Customer setting: ________

Amplification Output A1

Parameter CP.19 defines the amplifcation of the analog output signal at output A1 (terminal X2.18).

Setting range: -20…+20 Resolution: 0,01 Factory setting: 3 x M

Rated

^ +10 V

Customer setting: _______

Characteristic 1: Amplification factor 1 Characteristic 2: Amplification factor 2 Characteristic 3: Amplification factor 0,5

At 2000 rpm a measurement shall be taken at analog output A1 +10 V.

Calculation Example:

Parameter Description

Value Output variable Value range at CP.19=1

0 actual speed -6000…+6000 rpm

^ -10V…+10V

1 apparent motor speed 0…25 A

^ 0…+10V

2 actual torque 0…25 Nm

^ 0…+10V

3 intermediate circuit voltage 0…1000 V

^ 0…+10V

4 speed reference variable -6000…+6000 rpm

^ -10V…+10V

5 system deviation (speed control) -6000…+6000 rpm

^ -10V…+10V

6 setpoint torque 0…25 Nm

^ 0…+10V

+10 V

-10 V

- n

+n,I,U,M

value at amplification 1 (s. CP.18) 6000 rpm desired value at + 10 V 2000 rpm

CP.19 = = = 3

GB 33

Amplification Output A2

The analog output A2 (terminal X2.19) outputs the current speed of the servo systems. Parameter CP.20 defines the amplification of the analog output signal.

Setting range: -20…+20 Resolution: 0,01 Factory setting: +/– n

Rated

^ +/–10 V

Customer setting: ______

Calculation Example:

Standardization at amplification 1 (CP.20=1): 0…+/– 10 V

^ -6000…+6000 rpm

Rated speed of the servo system: 3000 rpm At 1000 rpm a measurement shall be taken at analog output A2 +10 V.

value at amplification 1

CP.20 = –––––––––––––––––––

desired value at +10V

6000 rpm

CP.20 = –––––––––––

1000 rpm

CP.20 = 6

Switching Condition Output D1

Defines the switching condition of digital output D1.

Setting range: 0…20 Resolution: 1 Factory setting: 20 Remarks: ENTER–Parameter Customer setting: ______

! Refer to table Switching Conditions page GB 34 !

Parameter Description

+10 V

-10 V

- n

Characteristic 1: Amplification factor 1 Characteristic 2: Amplification factor 2 Characteristic 3: Amplification factor 0,5

GB 34

Switching Condition Output D2

Defines the switching condition of digital output D2.

Setting range: 0…34 Resolution: 1 Factory setting: 18 Remarks: ENTER–Parameter Customer setting: ______

! Refer to table below !

Switching Conditions

Digital output D1 and D2

18 actual speed > 0,1 x rated speed 19 apparent current > rated current 20 torque > torque level CP.23

only Digital output D1

only Digital output D2

18 actual speed > speed level CP.24 19 apparent current > rated current 20 torque > rated torque 21 Angle deviation > angle level 22 Reference mode completed 23 Target position reached only available in the posi mode 24 actual position > position level 25 Break control

Torque Level Output D1

Defines the torque level of digital output D1.

Setting range: 0…50 Nm Resolution: 0,1 Nm Factory setting: 0,5 x M

Rated

Customer setting: ______ Nm

Defines the speed level of digital output D2.

Setting range: 0…16000 rpm Resolution: 0,5 rpm Factory setting: 0,5 x n

Rated

Customer setting: ______ rpm

Parameter Description

Value Switching condition

0 always active 1 always active 2 system switched on; no abnormal operating condition 3 ready for operation and modulation enabled 4 abnormal operating condition / Fault (CP.2 = A.xxx or E.xxx) 5 inverter blocking after fault (E.xxx) 6 prewarning level electr. protective motor relay (OH.2) exceeded 7 after triggering of motor PTC-contact 8 prewarning level OH.2 or dOH exceeded

9 current controller in limitation 10 speed controller in limitation 11 any controller in limitation 12 drive in acceleration phase 13 drive in deceleration phase 14 drive runs with constant speed 15 drive runs with constant speed except speed 0 16 clockwise rotation – not at noP, LS, abnormal stopping or fault 17 anti-clockwise rotation-not at noP,LS,abnormal stopping or fault

Speed Level Output D2

GB 35

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

The Drive Mode is a special operating mode of the KEB COMBIVERT. It allows an easy manual startup. To activate the Drive Mode enter the corresponding password in CP.0.

The passwords are listed on page GB 45!

– Stop / Start / Run – Setpoint value – Direction of rotation

The control release must be activated (terminal stip X2).

Control release (terminal X2.3 / X2.4) and analog torque limitation (terminal X2.16 / X2.17) are without function in the Drive Mode.

Drive-Mode

Indication of direction of rotation

Setpoint value preset:

0 – max.

9. Drive-Mode

9.3 Display and Keyboard

9.4 Setpoint Display / Setpoint Presetting

9.1 Setting Possibilities

9.2 Condition

Operating-/ Error display Normal "LED on" Error "LED blinks"

Indication of operating status / actual speed / setpoint speed.

Operator panel

The preset setpoint value

is displayed for as long

as the SPEED-key is

pressed down.

Hold the SPEED-key pressed down and decrease the indicated value with the STOP-key.

Hold the SPEED-key pressed down and increase the indicated value with the START-key.

GB 36

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

ENTER

F/R

9.5 Rotation Presetting

Presetting Possibilities: F = forward (clockwise rotation)

r = reverse (anti-clockwise rotation)

Drive-Mode

Every actuation of the ENTER-key causes a change of the rotation.

Press key

"START" once

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

START

STOP

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

Status "Run"

The drive runs with

the preset speed.

To change from Drive Mode to CP Mode press the keys "FUNC" and "ENTER" simultaneously and hold them for min. 3 s!

! Only possible in the status "Stop" !

9.6 Start / Stop / RUN Status "Stop"

Inverter

disconnected

Status "Start"

Torque at speed "0"

Press key

"START" once

Press

key

"STOP"

once

Press key

"STOP" once

GB 37

The braking resistor heats up during the braking operation. If the braking resistor is installed in the control cabinet sufficient cooling of the cabinet interior must be provided and a sufficient distance to the KEB COMBIVERT S4 must be kept.

Do not mount the external braking resistor

below the servo controller !

Accessories

10.1 External Braking Resistor

10.1.1 Part No.

10.1.2 Technical Data

x x . 5 6 . 0 8 0 - x x x 8

00 = 6 % ED 01 = 25 % ED 02 = 40 % ED

Voltage class 2 = 230 V 4 = 400V

Braking resistor

Size

10. Accessories

Size Part number P

(2)

RB PN Nominal power 1) [W]

[kW] [Ohm] 6 % 25 % 40 % 03, 05, 14.56.080-4008 800 07, 10 14.56.080-4018 7,0 82 2700

14.56.080-4028 3700

15.56.080-4008 1200

12 15.56.080-4018 10,3 56 3700

15.56.080-4028 5500

16.56.080-4008 39 1700

16 16.56.080-4018 14,8/14,4 39 5000

16.56.080-4028 40 7500

18.56.080-4008 4000

18 18.56.080-4018 26,3 22 9000

18.56.080-4028 13500

The resistor nominal power to be selected PN dependent on the peak power and the cycle duration factor c.d.f [%].

Peak power recorded for a short period PR Dimensioning inverter: Motor = 1 : 1

GB 38

PA PB

10.1.4 Connection

Accessories

10.1.3 Dimensions

14.56.080-4008 82 800 526 64 92 120 550

14.56.080-4018 82 2700 630 190 230 145 650

14.56.080-4028 82 3700 830 190 230 145 850

15.56.080-4008 56 1200 426 150 185 120 450

15.56.080-4018 56 3700 830 190 230 145 850

15.56.080-4028 56 5500 830 300 340 145 850

16.56.080-4008 39 1700 430 190 230 145 450

5,8x12

Part number R

PN A B C D E

[Ohm] [W]

16.58.080-4018 39 5000 380 370 430 260 490

16.56.080-4028 40 7500 380 570 630 260 490

18.56.080-4008 22 4000 380 370 430 260 490

18.56.080-4018 22 9000 380 570 630 260 490

18.56.080-4028 22 13500 380 770 830 260 490

Part number R

PN A B C D E

[Ohm] [W]

KEB COMBIVERT S4

The external braking resistor is connected with the shortest possible line (twisted) to the terminals PA and PB.

Ø 10,5

GB 39

POWER XXXXXXXXXXXX

INPUT

OUTPUT

KEB Antriebstechnik

Karl E. Brinkmann GmbH

D-32677 Barntrup

Made in Germany

VOLTAGE

CYCLE

XXXXXXXXXXX

VOLTAGE

CURRENT

VER-NO.

ART-NO.

SER-NO.

XXXXXXXXXXXXXXX

95000001/XXXXXXX

XX.F4.XXX-XXXX

XXXXXXXXXXXX

XXXXXXXXXX

AC-MOT.

4,0 KW, 2/4 P, 50/60 HZ

L1 L2 L3

START

STOP

ENTER

F/R

FUNC.

SPEED

electronic

ANTRIEBSTECHNI

The submounting braking resistors are planned for a small volume installation directly under the frequency inverter. Mostly they are suitable for short braking cycles and clock system. The assemblies are made of:

– Braking resistor – Temperature switch – Submounted box – Installation material

10.2 Submounted braking resistor

Metal cover only at D + E-housing

Connection Temperaturschalter (white)

(terminals OH/OH)

Connection Braking resistor (red)

(terminals PA/PB)

Accessories

Size 03 / 05 / 07 / 10 12 16

Housing D E G Braking resistor (Ω) 82 60 25 Permanent load [W] 35 60 2 x 80 Non-recurring load (max. 3s) [W] 7800 9600 23000 Permissible load at 5 % ED [W] 700 1200 3200 Permissible load at 10 % ED [W] 350 600 1600 Permissible load at 20 % ED [W] 175 300 800 Permissible load at 40 % ED [W] 90 150 400 Weight [kg] 0,9 1,3 1,9 Partnumber of the kit 12.F4.D50-4200 14.F4.E50-4200 16.F4.G50-4200

10.2.1 Dimensions

Housing D E G

[mm]

A 90 130 170 B 250 290 340 C 30 30 25

GB 40

Accessories

10.3 Radio Interference Suppression Filter

Optional the servo amplifier KEB COMBIVERT S4 is available with integrated radio interference suppression. Submounted filters are available for all unit sizes. The dimensions of the submounted filters are listed in Chapter „5 „Dimensions“.

Servo controller Part No.: [A] [mA] [V]

Filter-kit Rated Leakage Rated current current voltage

03 (D-Housing) 09.E4.T60-0001 20 12 230

05 (D-Housing) 09.E4.T60-0001 20 12 230

07 (D-Housing) 10.E4.T60-1001 8 15 400

10 (D-Housing) 10.E4.T60-1001 8 15 400

12 (E-Housing) 14.E4.T60-1001 20 50 400

16 (G-Housing) 16.E4.T60-1001 50 50 400

18 (H-Housing) 18.E4.T60-1001 70 30 400

3 ~

U V

Radio Interference Servo Controller

Suppression Filter

10.3.2 Connection

3 ~

U V

Connection 1-phase

Connection 3-phase

10.3.1 Technical Data

Radio Interference Servo Controller

Suppression Filter

GB 41

START

STOP

FUNC.

SPEED

ENTER

F/R

10.4 Operator

Double function keyboard

Operating-/Error display Normal "LED on" Error "LED blinks"

5-digit LED-Display

As an accessory to the local operation an operator is necessary. To prevent malfunctions, the Servo Controller must be brought into nOP status before connecting/disconnecting the operator (open control release terminal X2.1). When starting the Servo controller whitout an operator, it is started with the last stored values or factory setting. The operator is obtainable in different versions:

In the Interface operator there is an additionally isolated RS232/RS485Interface integrated. The RS232/485-parameterizing interface expands the KEB COMBIVERT S4 for communication with data communications equipment. Suitable wiring permits the physically isolated data transmission.

Digital-Operator Part. No. 00.F4.010-2009

Interface-Operator Part.-No. 00.F4.010-1009

RS232/RS485PE-Connection

PIN No. RS485 / Norm Signal Meaning

1 – – reserved 2 – TxD Transmit signal / RS232 3 – RxD Receive signal / RS232 4 A' RxD-A Receive signal A / RS485 5 B' RxD-B Receive signal B / RS485 6 – VP Supply voltage

+5 V, I

max

= 10 mA

7 C/C' COM Data reference potential 8 A TxD-A Transmit signal A / RS485 9 B TxD-B Transmit signal B / RS485

12345

6789

Servo controller

Parameterizing interface

Accessories

GB 42

Adjustment Assistance Speed Controller

11. Adjustment Assistance Speed Controller

Problem: Maintained vibration with high

amplitude

Assistance: Reduce I-component (CP.13)

Problem: Transient too slow/ remaining

control deviation

Assistance: Increase I-component (CP.13)

Problem: very long transient Assistance: Increase P-component (CP.12);

eventually reduce I-component (CP.13)

Problem: Speed overshoot too high Assistance: Increase P-component (CP.12);

eventually reduce I-component (CP.13)

Problem: Overshoot too long

Assistance: Increase I-component (CP.13)

Problem: Maintained vibration

Assistance: Reduce P-component (CP.12)

GB 43

Error Diagnosis

Error messages are always represented by an „E“ and the corresponding error in the display of KEB COMBIVERT S4. In the following the displayed indications and their causes are described.

Occurs when the DC-link voltage drops below the permissible value. Causes: - input voltage too low or instable

- inverter rating too low

- voltage losses through wrong wiring

- supply voltage from generator/transformer breaks down at very short ramps

- one phase of input voltage missing (ripple detection)

Occurs when the DC-link voltage rises above the permissible value. Causes: - input voltage too high

- interference voltages at the input

- deceleration ramp too short

- braking resistor incorrectly connected

- braking module defective

Occurs when the specified peak current is exceeded. Causes: - short circuit at the output

- ground fault

- motor cable too long

- EMC

Occurs when a too large load is applied longer than the permissible time allows (see Technical Data). Causes: - mechanical fault or overload in the application

- wrong dimensioned inverter

- wrong wired motor

Occurs when the heat sink temperature rises above the permissible limit (see Technical Data). Causes: - insufficient cooling

- surrounding temperature too high

- ventilator clogged

Overvoltage

Undervoltage

Overcurrent

Overload

12. Error Diagnosis

Overheat

GB 44

Error Diagnosis

Load shunt error

Power unit code

External fault

Set selection error

ext. Overheat

Bus error

Error brake

Occurs, when external temperature monitoring is triggered. Causes: - resistance at terminals OH/OH >1650 Ohm

- motor overloaded

- open circuit to temperature sensor

Load shunt not bridged, occurs for a short time during the switch on phase, but must be automatically reset immediately. If the error message remains, it may have following causes.

- load shunt defect

- input voltage wrong or too low

- high losses in the supply line

- wrong connected braking resistor

- braking module defect

Error SEt occurs, when trying to select a locked parameter set.

Error buS; for bus operation a monitoring time (Watchdog time ud.8) can

be adjusted. The error is triggered when no telegrams are received within the the adjusted time.

Error External Fault is triggered, when a digital input is being programmed as external error input (di. 3...di.10 = 6) and trips.

Error Power unit Code invalid; during the initialization phase the power unit was not identified or detected as non-permissible.

Occurs when terminal F was not active at set direction clockwise or counter-clockwise (refer to di- and Pn-Parameter for terminal handling).

Occurs when terminal R was not active at set direction clockwise or counter-clockwise (refer to di- and Pn-Parameter for terminal handling).

GB 45

Error incremental encoder

Overtemperature 2

Over speed

Error Diagnosis

CPU-error

Control card defect

Software limit forward

Software limit reverse

13. Passwords

Customer "read only" Password 100 Customer "on" Password 200 Drive Password 500



Hardware error

Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter).

Occurs when a setpoint position outside the permissible range has been selected for the positioning (refer to Pc-Parameter). ___________________________________________________________

Encoder not or wrong connected.

Occurs when the motor is overloaded and is triggered by the internal motor current monitoring. Function of an electrical motor protective relay.

Help: – reduce the motor

– reduce torque limit (Parameter CP.9)

Error Over Speed occurs when the actual speed is higher than the max.speed.

Causes: – resolver not connected

– wrong adjustment of the speed controller

GB 46

Karl E. Brinkmann GmbH

Försterweg 36-38 • D-32683 Barntrup

fon: +49 5263 401-0 • fax: +49 5263 401-116

net: www.keb.de • mail: info@keb.de

KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG

Wildbacher Str. 5 • D–08289 Schneeberg

fon: +49 3772 67-0 • fax: +49 3772 67-281

mail: info@keb-combidrive.de

KEB Antriebstechnik Austria GmbH

Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk

fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21

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KEB Antriebstechnik

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Xianxia Road 299 •

CHN

-200051 Shanghai

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Z.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave Eiffel

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KEB (UK) Ltd.

6 Chieftain Buisiness Park, Morris Close

Park Farm, Wellingborough GB-Northants, NN8 6 XF

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KEB Italia S.r.l.

Via Newton, 2 • I-20019 Settimo Milanese (Milano)

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KEB - YAMAKYU Ltd.

15–16, 2–Chome, Takanawa Minato-ku

–Tokyo 108-0074

fon: +81 33 445-8515 • fax: +81 33 445-8215

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KEB Antriebstechnik

Leidsevaart 126 • NL–2013 HD Haarlem

fon: +31 23 5320049 • fax: +31 23 5322260

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KEB Portugal

Lugar de Salgueiros – Pavilhao A, Mouquim

-4760 V. N. de Famalicao

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KEB Taiwan Ltd.

No.8, Lane 89, Sec.3; Taichung Kang Rd.

R.O.C.

-Taichung City / Taiwan

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KEB Sverige

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-430 93 Hälsö

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-Mendota Heights, MN 55120

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KEB COMBIVERT S4 Instruction Manual

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