KEB COMBIVERT F5 Servo Installation Manual

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COMBIVERT

Allgemeine EMV- und Sicherheitshinweise im Downloadbereich unter www.keb.de beachten !

The general EMC and safety directions at www.keb.de have to be observed !

Mat.No. Rev. 00F5S1M-KA03 1G

Installationsanleitung Gehäuse A

Installation Manual Housing A

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D - 4

Diese Anleitung beschreibt den KEB COMBIVERT F5. Im Einzelnen wird auf den Einbau, die Anschlussmöglichkeiten sowie die grundlegende Bedienung eingegangen. Aufgrund der vielfältigen Einsatz- und Programmiermöglichkeiten ist der anwendungsspezische Anschluss- bzw. Verdrahtungsplan, die Parametereinstellung sowie Hinweise zur Inbetriebnahme der Dokumentation des Maschinenherstellers zu entnehmen. Eine Aufstellung von Anleitungen und Dokumenten zur Unterstützung für Konstruktion, Dokumentation und Service sind am Ende dieser Anleitung zusammengefasst. Den Sicherheits- und Warnhinweisen in dieser Anleitung sowie in weiterer Dokumentation ist für einen sicheren Betrieb unbedingt Folge zu leisten. Die Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise führt zum Verlust jeglicher Schadensersatzansprüche. Die in dieser Anleitung aufgeführten Sicherheits- und Warnhinweise erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Die Karl E. Brinkmann GmbH behält sich das Recht vor, Spezikationen und technische Daten ohne vorherige Benachrichtigung zu ändern, bzw. anzupassen. Die verwendeten Piktogramme entsprechen folgender Bedeutung:

Gefahr

Wird verwendet, wenn Leben oder Gesundheit des Benutzers gefährdet sind oder erheblicher Sachschaden auftreten kann.

Warnung Vorsicht

Achtung

Wird verwendet, wenn eine Maßnahme für den sicheren und störungsfreien Betrieb erforderlich ist.

unbedingt beachten

Information

Wird verwendet, wenn eine Maßnahme die Handhabung oder Bedienung des Gerätes vereinfacht.

Hilfe Tip

Die in den technischen Unterlagen enthaltenen Informationen, sowie etwaige anwendungsspezische Beratung in Wort, Schrift und durch Versuche, erfolgen nach bestem Wissen und Kenntnissen über die Applikation. Sie gelten jedoch nur als unverbindliche Hinweise. Dies gilt auch in Bezug auf eine etwaige Verletzung von Schutzrechten Dritter. Eine Prüfung unserer Geräte im Hinblick auf ihre Eignung für den beabsichtigten Einsatz hat jedoch generell durch den Anwender zu erfolgen. Prüfungen sind insbesondere auch dann erforderlich, wenn Änderungen durchgeführt wurden, die der Weiterentwicklung oder der Anpassung unserer Produkte (Hardware, Software, oder Downloadlisten) an die Applikationen dienen. Prüfungen sind komplett zu wiederholen, auch wenn nur Teile von Hardware, Software, oder Down-

loadlisten modiziert worden sind. Originalersatzteile und vom Hersteller autorisiertes Zubehör

dienen der Sicherheit. Die Verwendung anderer Teile hebt die Haftung für daraus resultierende Schäden auf.

Der Einsatz und die Verwendung unserer Geräte in den Zielprodukten erfolgt außerhalb unserer

Kontrollmöglichkeiten und liegt daher ausschließlich im Verantwortungsbereich des Anwenders. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller bzw. durch von ihm autorisierte Reparaturstellen vorgenommen werden. Unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Eingriffe können zu Körperverletzungen bzw. Sachschäden führen und haben den Verlust der Gewährleistung zur Folge.

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Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheits- und Anwendungshin-

weise..................................................... 6

2. Produktbeschreibung ......................... 7

2.1 Verwendungszweck............................... 7

2.2 Geräteidentikation ............................... 7

2.3 Technische Daten .................................. 8

2.4 Abmessungen und Anschlüsse ........... 10

3. Einbau und Anschluss .......................11

3.1 Schaltschrankeinbau ............................11

3.2 EMV-gerechte Verdrahtung ..................11

3.3 Anschluss des Leistungsteil ................ 12

3.3.1 Verdrahtungshinweise ......................... 12

3.3.2 Klemmleiste X1A ................................. 12

3.3.3 Netzanschluss ..................................... 13

3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B . 13

3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung ... 14

3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit

Temperaturüberwachung gemäß UL ... 15

3.4 Geberinterfaceanschluss..................... 15

3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren

über Buchse X3A................................. 15

3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung

X3B...................................................... 16

3.5 Steuerkarte Servo ............................... 17

3.5.1 Steuerklemmleiste X2A ....................... 17

3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste ....... 18

4. Bedienung des Gerätes .................... 19

4.1 Zubehör zur Bedienung ....................... 19

4.1.1 Ohne Operator mit HSP5-Servicekabel ..

4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-

1000) ................................................... 19

4.1.3 Interfaceoperator (Artikelnummer

00F5060-2000) .................................... 19

4.1.4 Fernbedienung ................................... 20

4.1.5 Weitere Operatoren ............................. 20

4.2 Tastaturbedienung ............................... 20

4.2.1 Parameternummern und /-werte ......... 20

4.2.2 Rücksetzen von Fehlermeldungen ...... 21

4.2.3 Passworteingabe ................................. 21

5.3 Parameterbeschreibung für F5-Servo . 22

B. Anhang B ........................................... 26

B.1 CE-Kennzeichnung ............................. 26

B.2 UL-Kennzeichnung .............................. 26

B.3 Weitere Anleitungen ............................ 27

D - 6

Produktbeschreibung

2. Produktbeschreibung

2.1 Verwendungszweck

Der digitale Servosteller KEB COMBIVERT F5-SERVO dient ausschließlich zur Steuerung und Regelung von Sychron-Servomotoren. Der Betrieb anderer elektrischer Verbraucher ist

untersagt und kann zur Zerstörung der Geräte führen.

Die Steller sind bei Auslieferung auf die von KEB gelieferten Servomotoren abgestimmt. Servosteller sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.

2.2 Geräteidentikation

A6 . F5 . S 3 A - 3 4 2 A

Motorkühlung 0: Selbstkühlung 1: Fremdkühlung A: wie 0; lackiert B: wie 1; lackiert

Geberinterface 2: Resolver

Motordrehzahl 1: 1500 1/min 2: 2000 1/min

3: 3000 1/min 4: 4000 1/min 6: 6000 1/min

Eingangskennung 2: 1/3-ph. 230 V AC/DC 3: 3-ph. 400 V AC/DC

Gehäuseausführung A

Zubehör

1: GTR7 3: GTR7 und Filter Steuerungstyp

S: SERVO Baureihe F5 Motorbauform / Motorkennung / Motorgröße

A0…GH: Standardsysteme Sonstige: Kunden- oder Spezialversion

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2.3 Technische Daten

Produktbeschreibung

Dieser Wert führt zum Ansprechen der Hardwarestromgrenze. Die maximale Momentengrenze sollte immer

unterhalb liegen, da sonst keine Regelung mehr möglich ist.

Die Kühlkörperverlustleistung setzt sich aus den Verlusten von Endstufe und Gleichrichter zusammen. Bei DC-

Geräten entfällt die Gleichrichterverlustleistung. Bei Flat-Rear-Geräten muss der angegebene Wert über die

Montageäche abgeleitet werden.

Bei Nennspannungen ab 460 V ist der Nennstrom mit Faktor 0,86 zu multiplizieren. Achtung, bei einer Eingangs-

bemessungsspannung von 480 Vac darf kein Bremswiderstand angeschlossen werden.

Mit Unterbaulter bei Einhaltung der Klasse C1 gemäß EN 61800-3.

Bei Verwendung von Motorschutzschaltern (E-MMC/ Type E - Manual Motor Controller nach UL508 / Class NKJH)

als Absicherung sind gemäß Abnahme nach UL nur folgende Typen zugelassen:

Hersteller UL - Datei Typ Erforderlicher Netzanschlussadapter

Siemens E 156943

3RV1021-1xA10 3RV1928-1H 3RV1031-4xA10 –

Servogröße 05 07 07 09 Gehäusegröße A A A A Phasen 1 3 1 3 3 3 Eingangsbemessungsspannung [V] 230 400

Ausgangsbemessungsleistung [kVA] 0,9 1,6 1,8 2,8 Ausgangsbemessungsstrom [A] 2,3 4 2,6 4,1 Stillstandsdauerstrom [A] 2,5 4,4 2,9 4,5 Max. Kurzzeitgrenzstrom

[A] 4,6 8 5,2 8,2 OC-Auslösestrom [A] 5,5 9,6 6,2 9,8 Eingangsbemessungsstrom [A] 4,6 3,2 8 5,6 3,6 6 Bemessungsschaltfrequenz [kHz] 8 8 8 4

Max. Schaltfrequenz [kHz] 8 8 8 8 Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb [W] 38 35 55 50 65 65 Kühlkörperverlustleistung

[W] 28 25 45 40 55 55

Kühlkörperverlustleistung (DC)

[W] 25 22 40 35 52 50

Minimaler Bremswiderstand [Ω] 60 60 110 110 Typischer Bremswiderstand [Ω] 160 82 210 160 Maximaler Bremsstrom [A] 7 7 7,5 7,5 Netzspannung U

[V] 180…260 ±0 305…528 ±0 Netzfrequenz [Hz] 50…60 ±2 Ausgangsspannung [V] 3 x 0…U

Ausgangsfrequenz [Hz] 0…400 Max. Motorleitungslänge (geschirmt)

[m] 30

Max. Motorleitungslänge (geschirmt) [m] 50

Bei Verwendung in den USA

Max. Netzsicherung Type RK5 [A] 10 6 15 10 6 10 Max. Einstellstrom mit Motorschutzschalter

[A] 10 6,3 16 10 10 10

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ABB Stotz E 195536

MS325-xx S3-M3 MS450-xx –

Rockwell / Allen Bradley E 205542

140M-C2E-Bxx or Cxx – 140M-F8E-Cxx –

Moeller E 123500 PKZM0-xxE (nur bis 25 A) BK25/3 - PKZ0-E

Für x oder xx ist die o.a. Strombelastbarkeit oder der korrespondierende Buchstabe einzugeben. Der Einsatz ist nur in sternpunktförmig geerdetem Netz mit 480/277 V zulässig.

Aufstellhöhe maximal 2000 m über NN. Bei Aufstellhöhen über 1000 m ist eine Leistungsreduzierung von 1 % pro 100 m zu berücksichtigen.

Überlastkennlinie (OL-Funktion)

100

150

200

250

300

100 120 140 160 180 200

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Produktbeschreibung

2.4 Abmessungen und Anschlüsse

N/L2

Ein Fe

schutz s

ist als allei

Schutzmaßna

nicht zulÌässig

Die Ko

entlad

beträg

WVU

185

175

144

158

U, V, W Anschluss für Servomotor PA, PB Anschluss Bremswiderstand T1, T2 Anschluss für Temperatursensor/-schalter L1, N/L2, L3 1/3-phasiger Netzanschluss (230 V-Klasse) L1, L2, L3 3-phasiger Netzanschluss (400 V-Klasse) ++, -- Gleichspannungsein-/ausgang für DC-Versorgungungsnetze

250...370 V DC (230 V-Klasse)

420...720 V DC (400 V-Klasse) PE Anschluss für Schutzleiter

Eingangsspannung beachten, da 230 V (1/3-phasig) und 400 V-Klasse (3-phasig) möglich !

Inkrementalgebernachb. X3B

Resolver X3A

X4A

X2A

X1B

230 V-Klasse X1A

mit Operator

mit Blindabdeckung

400 V-Klasse X1A

191 (mit Klemmleisten)

D - 10

1. Allgemein

Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch bewegliche oder rotierende Teile, sowie heiße

Oberächen besitzen.

Bei unzulässigem Entfernen der erforderlichen Abdeckung, bei unsachgemäßem Einsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, besteht die Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.

Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.

Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme

sowie zur Instandhaltung sind von qualiziertem Fachpersonal

auszuführen (IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 oder DIN VDE 0100 und IECReport 664 oder DIN VDE 0110 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten).

Qualiziertes Fachpersonal im Sinne dieser grundsätzlichen

Sicherheitshinweise sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produktes vertraut sind und über

die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualikationen verfügen.

2. Bestimmungsgemäße Verwendung

Antriebsstromrichter sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind.

Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Antriebsstromrichter (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie 2006/42/EG (Maschinenrichtlinie) entspricht; EN 60204 ist zu beachten.

Die Antriebsstromrichter erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800-5-1 werden für die Antriebsstromrichter angewendet.

Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlussbedingungen sind dem Leistungsschild und der Dokumentation zu entnehmen und unbedingt einzuhalten.

3. Transport, Einlagerung

Die Hinweise für Transport, Lagerung und sachgemäße Handhabung sind zu beachten.

Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 61800-5-1 einzuhalten.

4. Aufstellung

Die Aufstellung und Kühlung der Geräte muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.

Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden. Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.

Antriebsstromrichter enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlung beschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden (unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).

5. Elektrischer Anschluss

Bei Arbeiten an unter Spannung stehenden Antriebsstromrichtern sind die geltenden nationalen Unfallverhütungsvorschriften (z.B. VBG 4) zu beachten.

Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z.B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Weitere Informationen sind der Dokumentation zu entnehmen.

Hinweise für die EMV-gerechte Installation - wie Schirmung, Erdung, Anordnung von Filtern und Verlegung der Leitungen

- benden sich in der Dokumentation der Antriebsstromrichter.

Diese Hinweise sind auch bei CE gekennzeichneten Antriebsstromrichtern stets zu beachten. Die Einhaltung der durch die EMV-Gesetzgebung geforderten Grenzwerte liegt in der Verantwortung des Herstellers der Anlage oder Maschine.

6. Betrieb

Anlagen, in die Antriebsstromrichter eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen, z.B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw. ausgerüstet werden. Veränderungen der Antriebsstromrichter mit der Bediensoftware sind gestattet.

Nach dem Trennen der Antriebsstromrichter von der Versorgungsspannung dürfen spannungsführende Geräteteile und Leistungsanschlüsse wegen möglicherweise aufgeladener Kondensatoren nicht sofort berührt werden. Hierzu sind die entsprechenden Hinweisschilder auf dem Antriebsstromrichter zu beachten.

Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten.

7. Wartung und Instandhaltung

Die Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.

Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

Sicherheits- und Anwendungshinweise

für Antriebsstromrichter

(gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG)

Wichtig, unbedingt lesen

1. Sicherheits- und Anwendungshinweise

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Einbau und Anschluss

3. Einbau und Anschluss

3.1 Schaltschrankeinbau

3.2 EMV-gerechte Verdrahtung

Einbaulage und Mindestabstände

150 mm

30 mm

100 mm

START

STOP

FUNC. SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC. SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

6 inch

1 inch

4 inch

Schutzart (EN 60529): IP20 Betriebstemperatur: -10…45 °C (14…113 °F) Lagerungstemperatur: -25…70 °C (-13…158 °F) max. Kühlkörpertemperatur: Größe 05/230 V und 07-09/400 V 90 °C (194 °F) Größe 07/230 V 82 °C (180 °F) Klimakategorie (EN 60721-3-3): 3K3 Umgebung (IEC 664-1): Verschmutzungsgrad 2 Vibration/Schock gemäß: German. Lloyd; EN 50155

Die Flat-Rear-Ausführung erfordert Kühlmaßnahmen durch den Maschinenbauer. Dies kann im besten Fall keine weitere Maßnahme (z.B. bei Taktbetrieb mit Standzeit) bis zur Abführung der gesamten, angegebenen Verlustleistung bei Nennbetrieb sein.

COMBIVERT vor aggressiven Gasen und Aerosolen schützen!

• Abschirmung von Motor- und Steuerleitungen immer beidseitig und großächig auegen.

• Abstand zwischen Steuer- und Leistungslei-

tungen mindestens 10…20 cm (4…8 inch).

• Motor- und Netzleitung getrennt verlegen.

• Wenn nicht zu vermeiden, Steuer- und Leis-

tungsleitungen im rechten Winkel kreuzen.

• Alle Leitungen möglichst dicht an der Montageplatte verlegen - ideal im Metallkabelkanal.

• COMBIVERT gut leitend mit der Montageplatte montieren. Lack vorher entfernen.

Weitere Hinweise zur EMV - gerechten Ver-

drahtung nden Sie bei KEB im Internet.

D - 12

Einbau und Anschluss

3.3 Anschluss des Leistungsteil

3.3.1 Verdrahtungshinweise

• Aderquerschnitt 1,5 mm²

• 7 mm abisolieren

• Wahlweise Verwendung von Aderendhül-

sen

• Nach Arretierung durch Entfernen des

Schraubendrehers - Kabel unbedingt auf festen Sitz prüfen

Klemmleiste nur im spannungsfreiem

Zustand aufstecken / abziehen

3.3.2 Klemmleiste X1A

N/L2

Klemmleiste X1A / 230 V-Klasse

• 230 V AC / 1-phasig (L1/N)

• 230 V AC / 3-phasig (L1, L2, L3)

• DC-Versorgung 250…370 V DC (++, --)

Klemmleiste X1A / 400 V-Klasse

• 400 V AC / 3-phasig (L1, L2, L3)

• DC-Versorgung 420…720 V DC (++, --)

Achten Sie unbedingt auf die Anschlussspannung des KEB COMBIVERT. Ein 230 V-

Gerät am 400 V-Netz wird sofort zerstört.

Vertauschen Sie niemals die Netz- und Motorleitung.

In einigen Ländern wird gefordert, dass die PE-Klemme direkt im Klemmkasten (nicht

über Montageplatte) angeschlossen wird.

D - 13

Einbau und Anschluss

L1 PE

N/L2



Netzanschluss 230 V 1-phasig

L1 PE

N/L2



L1 PE



L1 PE

N/L2



L1 PE



1 x 230 V AC

3 x 1,5 mm²

Netzanschluss 230 V 3-phasig

3 x 230 V AC

4 x 1,5 mm²

Netzanschluss 400 V 3-phasig

3 x 400 V AC

4 x 1,5 mm²

DC-Anschluss 230 V-Klasse

250…370 V DC

2 x 1,5 mm²

DC-Anschluss 400 V-Klasse

2 x 1,5 mm²

420…720 V DC

3.3.3 Netzanschluss

3.3.4 Motoranschluss mit Klemmleiste X1B

WVU

• PE Schutzleiter

• U, V, W Servomotor

• PA, PB Bremswiderstand

• T1, T2 Temperatursensor / -schalter

Absicherung

• Sicherung 10 A träge oder

Leistungsschutzschalter

• RCD (Fehlerstromschutzschalter) Typ A

oder Typ B

• bei DC-Versorgung auf den zulässigen

Spannungsbereich der Sicherungen achten

D - 14

       



Einbau und Anschluss

• Alle Steckverbindungen nur in spannungslosem Zustand stecken !

• Auf phasenrichtigen Anschluss des Motors achten !

• Motorleitung geschirmt

PTC PTC

Bremse +

Bremse –

Motor

Leistungsstecker

U V

ext. Bremsspeisegerät mit eigener Spannungsversorgung (optional)

Abschirmungen großächig auf der

Montageplatte und am Motorgehäuse auegen

gr/ge

1 2 3

7 8

5 6

Motorstecker

3.3.5 Anschluss der Temperaturerfassung





 



Motor-PTC

Sonstige

• Klemmen T1, T2

• Ansprechwiderstand 1,65…4 kΩ

• Rückstellwiderstand 0,75…1,65 kΩ

• Ausführung gemäß VDE 0660 Part 302

• Die Auswertung kann vom Maschinenbauer per Software aktiviert werden

• Anschlusskabel nicht zusammen mit Steuerkabeln verlegen

• Im Motorkabel nur mit doppelter Schirmung zulässig

• Relais K1 für Brandschutz im generatorischen Betrieb anschließen (siehe 3.3.6)

Stecker

PIN Nr.

Bezeichnung

Kabel

Ader Nr. 1 U 1 4 V 2 3 W 3 2 grün-gelb 4

A 5 5 B 6 6 C 7 7 D 8 8

D - 15

3.4.1 Resolveranschluss bei KEB Motoren über Buchse X3A

3.4 Geberinterfaceanschluss

Die Stecker dürfen nur bei ausgeschaltetem Frequenzumrichter und ausgeschalteter Versorgungsspannung gezogen / gesteckt werden !

Motor

Resolverstecker

Buchse X3A

• Maximale Leitungslänge 50 m







 





















 



3.3.6 Anschluss eines Bremswiderstandes mit Temperaturüberwachung gemäß UL

• PA, PB Anschluss für Bremswiderstand

• technische Daten (siehe Kapitel 2.3)

• bei Auslösung der Temperaturüberwachung wird die Eingangsspannung

weggeschaltet

• für zusätzlichen Schutz bei generatorischem Betrieb die Hilfskontakte 11 und 12 vom

Netzschütz K1 anschließen (siehe 3.3.5)

Bremswiderstände können sehr hohe Oberächentemperaturen entwickeln, daher möglichst

berührungssicher anbringen !

230 oder 24 V AC/DC

Ansteuerung

bei 24 V AC/DC Kontrolle der Auslösung

Gehäuse

SIN- 1 SIN+ 10

REF- 5 REF+ 7

COS- 2 COS+ 11

Gehäuse

5 SIN- rot 4 SIN+ blau

6 REF- gelb 3 REF+ grün

8 COS- rosa 7 COS+ grau

Bei einer Eingangsbemessungsspannung von 480 Vac darf kein Bremswiderstand angeschlossen werden.

D - 16

3.4.2 Inkrementalgebereingang / -nachbildung X3B

Die Geberschnittstelle X3B ist umschaltbar von einer Inkrementalgebernachbildung auf einen Inkrementalgebereingang. Die Strichzahl der Nachbildung beträgt bei Geräten mit Resolverinterface immer 1024 Inkremente.

Maximale Eingangsfrequenz: < 300 kHz Signale: RS 422 / 2 Spursignale und Nullsignal max. Übertragungsstrecke: 50 m freigegebene Geber: Kübler RS 422 Signale mit 10…30 V Versorgungsspannung

Die 12 V Versorgungsspannung an X3B ist mit insgesamt 100 mA belastbar. Werden zur Versorgung der Inkrementalgeber höhere Spannungen / Ströme benötigt, muss der Geber extern versorgt werden.

Buchse X3B

1 2 3 4 5 6 7 8

RJ45-Resolverstecker

frei 1 frei 2 grün 3 blau 4 rot 5 gelb 6 grau 7 rosa 8

frei frei

REF+ SIN+

SINREF-

COS+

COS-

PIN Signal

1 12 V 2 GND 3 A+ 4 B+ 5 B6 A7 N+ 8 N-

D - 17

Einbau und Anschluss

3.5 Steuerkarte Servo

3.5.1 Steuerklemmleiste X2A

1257810 11 12 13 24 25 2616 18 19 21 22

• Anzugsmoment 0,22…0,25 Nm (2 lb inches)

• Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden

• Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential

legen

• Beim A-Servo ist keine NPN-Ansteuerung

möglich !

X2A

PIN Funktion Name Beschreibung

1 + Sollwerteingang 1 AN1+

Differenzspannungseingang 0…±10 V DC ^ 0…±Maximaldrehzahl, Ri = 55 kΩ

2 - Sollwerteingang 1 AN1-

5 Analogausgang

OUT1

Programmierbarer Analogausgang 0…±10 V DC/ 5 mA. Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt

7 +10V Ausgang CRF

Referenzspannungsausgang für Sollwertpotentiometer

(+10 V DC / max. 4 mA)

8 Analoge Masse COM Masse für analoge Ein- und Ausgänge

10 Progr. Eingang 1 I1 Die Funktion der programmierbaren Eingänge wird vom

Maschinenbauer festgelegt. Schaltspannung 13…30 V DC ±0 % geglättet

Ri=2,1 kΩ

11 Progr. Eingang 2 I2

12 Progr. Eingang 3 I3 13 Progr. Eingang 4 I4

Speisespannung Treiberstufe

Versorgung der Treiberstufe Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung von 20…30 V DC ±0 % / 0,2 A (U

max. 3,6 Vss) versorgt werden. Beim Wegschalten dieser Spannung wird ein Fehlerreset durchgeführt

18 Transistorausgang 1 O1 Programmierbare Digitalausgänge

Belastbarkeit für beide Ausgänge maximal 50 mA. Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt

19 Transistorausgang 2 O2

Speisespannung Steuerkarte

Uin

Spannungsversorgung der Steuerkarte Dieser Eingang muss mit einer externen Spannung von 20…30 V DC ±0 % / 0,8 A (U

max. 3,6 Vss) versorgt werden. Durch die getrennte Versorgung kann die Steuerung auch bei abgeschaltetem Treiber-/ Leistungsteil weiter betrieben werden.

22 Digitale Masse 0V Bezugspotential für digitale Ein-/Ausgänge

Relais 1

Programmierbarer Relaisausgang (CP.33) Belastbarkeit max. 30 V DC / 0,01…1 A Funktion wird vom Maschinenbauer festgelegt

24 Schließer RLA 25 Öffner RLB 26 Schaltkontakt RLC

D - 18



   

         

  







 

 

Einbau und Anschluss

3.5.2 Anschluss der Steuerklemmleiste

Sollwertpotentiometer

3…10 kΩ

externe Spannungsversorgung

20…30 V DC ±0 %

1 A

Sollwertsignal

0…±10 V DC

Analogausgang

±10 V DC

max. 5 mA

Potentialausgleichsleitung nur anschließen, wenn zwischen den Steuerungen ein

Potentialunterschied > 30 V besteht. Der Innenwiderstand reduziert sich hierbei auf 30 kΩ.

Bei induktiver Last am Relaisausgang ist eine Schutzbeschaltung vorzusehen (z.B. Freilaufdiode) !

Die Steuerkarte muss immer mit einer externen Spannungsquelle versorgt werden. Dadurch bleibt die Steuerung auch bei abgeschaltetem Leistungsteil in Betrieb. Um undenierte

Zustände bei externer Versorgung zu vermeiden, sollte grundsätzlich erst die Versorgung und dann

der Umrichter eingeschaltet werden. Die Anschlüsse der Steuerklemmleiste sowie Gebereingänge weisen sichere Trennung gemäß EN 50178 auf.

max. 30 V DC

0,01…1 A

D - 19

Bedienung des Gerätes

4. Bedienung des Gerätes

4.1 Zubehör zur Bedienung

4.1.1 Ohne Operator mit HSP5-Servicekabel Für die Steuerung des KEB COMBIVERT ohne Operator ist ein spezielles HSP5-Kabel (Artikelnummer 00.F5.0C0-0010) erforderlich. Es wird zwischen die HSP5-Schnittstelle X4A und einer seriellen RS232-PC-Schnittstelle (COM1 oder COM2) angeschlossen. Die Bedienung erfolgt über das Programm COMBIVIS.

Das HSP5-Servicekabel hat einen integrierten Pegelumsetzer. Der Anschluss eines seriellen Standardkabels würde die PC-Schnittstelle zerstören.

4.1.2 Digitaloperator (Artikelnummer 00F5060-1000)

Als Zubehör zur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein Operator erhältlich.

Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muss der Umrichter vor dem Aufstecken / Abziehen des Operators in den Status noP (Reglerfreigabe öffnen) gebracht werden. Bei der Inbetriebnahme des Umrichters wird immer mit den zuletzt abgespeicherten Werten bzw. Werkseinstellung gestartet.

4.1.3 Interfaceoperator (Artikelnummer 00F5060-2000) Der Interfaceoperator entspricht dem Funktionsumfang des Digitaloperators. Er ist jedoch um eine serielle RS232/485-Schnittstelle erweitert.

Zur Verbindung des Interfaceoperators mit einem PC ist ein RS232-Kabel erforderlich. Die

Belegung ist auf der folgenden Seite dargestellt.

54321

9876

5-stelliges LED-Display

Betriebs-/Fehleranzeige Normal „LED ein“ Fehler „LED blinkt“

Doppelfunktionstastatur

RS232/RS485 (nur 00F5060-2000)

Schnittstellenkontrolle

BUS-Betrieb „LED ein“

(nur 00.F5.060-2000)

START

FUNC. SP E E D

ENTER

F/R

STOP

COMBIVERT

X6C X6D

X6B

HSP5

Diagnoseschnittstelle

(nur 00F5060-2000)

PIN RS485 Signal Bedeutung

1 - - reserviert 2 - TxD Sendesignal RS232 3 - RxD Empfangssignal RS232 4 A‘ RxD-A Empfangssignal A RS485 5 B‘ RxD-B Empfangssignal B RS485 6 - VP Versorgungsspannung +5 V (Imax=50 mA) 7 C/C‘ DGND Datenbezugspotential

8 A TxD-A Sendesignal A RS485 9 B TxD-B Sendesignal B RS485

D - 20

Bedienung des Gerätes

4.1.4 Fernbedienung

Zur Fernbedienung des KEB COMBIVERT F5 ist ein spezieller HSP5-Operator erhältlich.

Operator Kabel

Die letzten drei Ziffern der Artikelnummer bestimmen

die Länge des Kabels in dm.

00F5060-9000 00F50C0-2xxx 00F5060-9001 00F50C0-3xxx

4.1.5 Weitere Operatoren

Zusätlich zu den beschriebenen Operatoren kann der KEB COMBIVERT mit weiteren Operatoren für spezielle Einsatzfälle (Probus, Interbus, Sercos, CAN) bestückt werden. Weitere Informationen hierzu nden Sie auf unserer Homepage.

4.2 Tastaturbedienung

4.2.1 Parameternummern und /-werte Beim Einschalten des KEB COMBIVERT F5 erscheint der Wert des Parameters CP.1.

Mit der Funktionstaste wird zwischen Parameterwert und Parameternummer gewechselt.

FUNC.

SPEED

Mit UP (▲) und DOWN (▼) wird die

Parameternummer oder bei veränderbaren Parametern der Wert erhöht / verringert.

START

STOP

START

STOP

Grundsätzlich werden Parameterwerte beim Verändern sofort übernommen und nichtüchtig

gespeichert. Bei einigen Parametern ist es jedoch nicht sinnvoll, daß der eingstellte Wert sofort übernommen wird. Bei diesen Parametern wird durch ENTER der eingestellte Wert

übernommen und nichtüchtig gespeichert. Wenn ein solcher Parameter verändert wird,

erscheint hinter der letzten Stelle ein Punkt.

Durch „ENTER“ wird der eingestellte Wert

übernommen und nichtüchtig gespeichert.

ENTER

F/R

2 3 5

2 3 7

RS 232-Kabel 3m PC / Operator Artikelnummer 00.58.025-001D

9 pol. SUB-D Stecker

F5-Operator

Gehäuse (PE)

9pol. SUB-D Kupplung

D - 21

4.2.2 Rücksetzen von Fehlermeldungen Tritt während des Betriebes eine Störung auf, wird die aktuelle Anzeige mit der Fehlermeldung überschrieben. Durch ENTER wird die Fehlermeldung zurückgesetzt.

— Fehler —>

ENTER

F/R

Durch ENTER wird nur die Fehlermeldung in der Anzeige zurückgesetzt. Um den Fehler selbst zurückzusetzen, muss erst die Ursache behoben werden und ein Reset oder ein Kaltstart erfolgen.

4.2.3 Passworteingabe Der KEB COMBIVERT ist mit einem umfassenden Passwortschutz ausgestattet. Abhängig vom eingegebenen Passwort sind folgende Modis möglich:

Anzeige Modus

CP_ro Endkundenmenü (CP-Parameter) nur lesen

CP_on Endkundenmenü (CP-Parameter) lesen/schreiben

CP_SE Servicemenü (wie Endkundenmenü, jedoch mit den Ursprungsparametern)

APPL Applikationsmenü (alle Parametergruppen und Parameter sichtbar)

– Drivemodus (COMBIVERT kann über die Tastatur in Betrieb genommen

werden)

Das für die Anwendung zulässige Menü wird vom Maschinenbauer festgelegt. Die Passworteingabe erfolgt generell über den Parameter CP.0. Das eingestellte Passwort/Menü bleibt auch nach dem Ausschalten erhalten.

Beispiel: Änderung der CP-Parameter von nur lesen auf lesen/schreiben

Password

FUNC

ENTER

Bedienung des Gerätes

D - 22

CP-Parameter

5.3 Parameterbeschreibung für F5-Servo

AnzeigeParameter Einstellbereich Auösung Default Einheit ENTER Ursprung

CP.00 Passworteingabe 0...9999 1 - - - ud.01 CP.01 Istdrehzahl Geber 1 ±4000 0,125 0 1/min - ru.09 CP.02 Sollwertanzeige ±4000 0,125 0 1/min - ru.01 CP.03 Umrichterstatus 0...255 1 0 - - ru.00 CP.04 Scheinstrom 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15 CP.05 Scheinstrom / Spitzenwert 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16 CP.06 Istmoment ±10000,00 0,01 0 Nm - ru.12 CP.07 Zwischenkreisspannung 0...1000 1 0 V - ru.18 CP.08

Zwischenkreisspannung / Spitzenwert

0...1000 1 0 V - ru.19

CP.09 Ausgangsspannung 0...778 1 0 V - ru.20 CP.10 Konguration Drehzahlregler 4...6 1 4 - - cS.00 CP.11 DSM Nennmoment 0,1...6553,5 0,1 LTK Nm - dr.27 CP.12 DSM Nenndrehzahl 0...32000 1 LTK 1/min - dr.24 CP.13 DSM Nennfrequenz 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.25 CP.14 DSM Nennstrom 0,0...710,0 0,1 LTK A - dr.23 CP.15 DSM EMK Spannungskonstante 0...1000 1 LTK V - dr.26 CP.16 DSM Wicklungsinduktivität 0,01...500,00 0,01 LTK mH - dr.31 CP.17 DSM Wicklungswiderstand 0,000...50,000 0,001 LTK Ω - dr.30 CP.18 DSM Stillstandsdauerstrom 0,0...700,0 0,1 LTK A - dr.28 CP.19 Motoranpassung 0...3 1 1 - E Fr.10 CP.20 Systemlage 1 0...65535 1 57057 - - Ec.02 CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1 0...19 1 0 - - Ec.06 CP.22 max. Sollwert Rechtslauf 0...4000 0,125 2100 1/min - oP.10 CP.23 Festwert 1 ±4000 0,125 100 1/min - oP.21 CP.24 Festwert 2 ±4000 0,125 -100 1/min - oP.22 CP.25 Beschleunigungszeit 0,00...300,00 0,01 5 s - oP.28 CP.26 Verzögerungszeit -0,01...300,00 0,01 5 s - oP.30 CP.27 S-Kurvenzeit 0,00...5,00 0,01 0 s - oP.32 CP.28 Quelle Momentensollwert 0...5 1 2 - E cS.15 CP.29 Absoluter Momentensollwert ±10000,00 0,01 LTK Nm - cS.19 CP.30 KP Drehzahl 0...32767 1 50 - - cS.06 CP.31 KI Drehzahl 0...32767 1 500 - - cS.09 CP.32 Schaltfrequenz 0...LTK 1 LTK - E uF.11 CP.33 Relaisausgang 1 / Funktion 0...78 1 4 - E do.2 CP.34 Relaisausgang 2 / Funktion 0...78 1 2 - E do.3 CP.35 Endschalterfehler / Reaktion 0...6 1 6 - - Pn.7 CP.36 Externer Fehler / Reaktion 0...6 1 0 - - Pn.3

CP.3 Umrichterstatus

Der Umrichterstatus zeigt den aktuellen Betriebszustand des Umrichters (z.B. Vorwärtkonstantlauf, Stillstand usw.) an. Im Fehlerfall wird die aktuelle Fehlermeldung angezeigt, auch wenn die Anzeige durch ENTER bereits zurückgesetzt wurde (FehlerLED im Operator blinkt noch). Statusmeldungen und Informationen über die Ursache und

Beseitigung, nden Sie unter „www.keb.de => Dokumentation => Bedienungsanleitungen

=> Sonstiges => Serviceinformationen => Fehler- und Statusmeldungen.doc“.

D - 23

CP-Parameter

CP.10 KongurationDrehzahlregelung

Dieser Parameter aktiviert die Drehzahl-, bzw. die Drehmomentregelung.

CP.10 Beschreibung

4 Drehzahlregelung 5 Drehmomentregelung 6 Drehzahl-/Drehmomentregelung

CP.19 Motoranpassung

Werksmäßig ist der Servo je nach Gerätegröße auf einen speziellen Motor angepasst. Werden die Motordaten CP.11…CP.18 verändert, muss einmal CP.19 aktiviert werden. Damit werden die Stromregler, die Momentengrenzkennlinie und die Momentenbegrenzung neu eingestellt. Die Drehmomentgrenze wird dabei auf den Wert gesetzt, der im Grunddrehzahlbereich maximal möglich ist (abhängig vom Umrichternennstrom). Maximal 3-faches Bemessungsmoment.

CP.19 Voreinstellung der motorabhängigen Regler Parameter.

1 Als Eingangsspg. wird die Spgs.klasse des Umrichters angenommen.

Als Eingangsspannung wird die beim Einschalten gemessene

Zwischenkreisspannung, dividiert durch √2, angenommen. So kann der

Frequenzumrichter an die tatsächlich vorhandene Netzspannung angepasst werden (z.B. USA mit 460 V).

Bei aktiver Reglerfreigabe werden die Motorparameter nicht übernommen. In der Anzeige erscheint „nco“!

CP.20 Systemlage 1

Mit diesem Parameter wird die Systemlage des angebauten Gebersystems eingestellt (Werkseinstellung). Bei einem nicht ausgerichtetem Motor kann der Steller hiermit angepasst werden. Wenn die Systemlage des Motors nicht bekannt ist, kann ein automatischer Abgleich durchgeführt werden. Bevor mit dem Ableich angefangen wird, muss die Drehrichtung überprüft werden. Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv sein. Ist das nicht der Fall, kann mit CP.21, wie beschrieben, die Drehrichtung getauscht werden. Wird die richtige Drehrichtung angezeigt, kann mit dem Abgleich begonnen werden.

• Der angeschlossene Motor muss sich frei drehen können.

• Reglerfreigabe öffnen (Klemme X2A.16).

• CP.20 = 2206 eingeben.

• Reglerfreigabe schließen (Klemme X2A.16).

Der Motor wird jetzt mit seinem Nennstrom erregt und richtet sich in seine Nullage aus. Ändert sich der Wert unter CP.20 nach ca. 5 s nicht mehr, ist der Abgleich abgeschlossen. In diesem Fall, Reglerfreigabe öffnen. Wird während des Abgleiches der Fehler E.EnC ausgelöst, ist die Drehrichtung falsch und es muss mit CP.21 ein Drehrichtungswechsel vorgenommen werden. Der Lageabgleich muss in diesem Fall wiederholt werden. Werden Motoren mit ausgerichtetem Gebersystem verwendet, kann der durch das automatiche Abgleichen ermittelte Wert auch direkt unter CP.20 eingegeben werden. Die Abgleichwerte von bekannten Motoren der KEB COMBIVERT S4-Reihe, müssen mit der Polpaarzahl des Motors multipliziert werden. Die unteren 16 Bit des Ergebnisses müssen in CP.20 eingetragen werden.

D - 24

CP-Parameter

CP.21 Drehrichtungstausch Geber 1

Die Drehzahlanzeige unter CP.1 muss bei Rechtsdrehung des Motors von Hand positiv

sein. Wenn das Vorzeichen nicht stimmt, müssen bei Geräten mit Resolver SIN+ und SIN-

vertauscht werden. Dabei ist darauf zu achten, dass die Signale nicht mit dem inneren Schirm kurzgeschlossen werden. Bei Geräten mit SIN/COS-Geber müssen die Signale

A(+) und A(-) getauscht werden. Ist dies zu aufwendig, kann mit diesem Parameter ein

Drehrichtungswechsel für den Gebereingang 1 durchgeführt werden.

CP.21 Bedeutung

0 kein Spurtausch 1 Spuren getauscht

2…3 reserviert für Initiatoreingang

CP.28 Quelle Momentensollwert

Mit CP.28 kann die erforderl. Sollwertquelle bei Drehmomentregelung eingestellt werden.

CP.28 Bedeutung Einstellbereich

0 AN1+ / AN1- 0%…±100% = 0…±CP.29 1 AN2+ / AN2- 0%…±100% = 0…±CP.29 2 digital absolut 0…±CP.29

3…5 nur Applikationsmode

CP.33 Relaisausgang 1 / Funktion

CP.34 Relaisausgang 2 / Funktion

CP.33/34 bestimmen die Funktion der beiden Relaisausgänge (X2A.24-26, X2A.27-29).

Wert Funktion

0 Keine Funktion (generell aus) 1 Generell an 2 Run-Signal; auch bei DC-Bremse 3 Betriebsbereit-Signal (kein Fehler) 4 Störmelderelais 5 Störmelderelais (ohne Auto-Reset) 6 Warn- o. Fehlermeldung nach Schnellhalt 7 Überlast-Vorwarnung 8 Übertemperatur-Vorwarnung Endstufen 9 Ex. Übertemperatur-Vorwarnung Motor

11 Übertemperatur-Vorwarnung OHI 20 Istwert = Sollwert (CP.3 = Fcon, rcon, nicht bei noP, LS, Fehler, SSF) 21 Beschleunigen (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS) 22 Verzögern (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS) 23 Istdrehrichtung = Solldrehrichtung 24 Auslastung > Schaltpegel

25 Wirkstrom > Schaltpegel

27 Istwert (CP.1) > Schaltpegel

28 Sollwert (CP.2) > Schaltpegel

31 Abs. Sollwert an AN1 > Schaltlevel

32 Abs. Sollwert an AN2 > Schaltlevel

34 Sollwert an AN1 > Schaltpegel

35 Sollwert an AN2 > Schaltpegel

40 Hardware-Stromgrenze aktiv 41 Modulation An-Signal 47 Rampenausgangswert > Schaltpegel

D - 25

CP-Parameter

Wert Funktion

48 Scheinstrom (CP.4) > Schaltpegel

49 Rechtslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) 50 Linkslauf (nicht bei nOP, LS, Schnellhalt oder Fehler) 51 Warnung E.OL2 52 Stromregler in der Begrenzung 53 Drehzahlregler in der Begrenzung 63 Betrag ANOUT1 > Schaltpegel

64 Betrag ANOUT2 > Schaltpegel

65 ANOUT1 > Schaltpegel

66 ANOUT2 > Schaltpegel

70 Treiberspg. aktiv (Sicherheitsrelais) 73 Betrag Wirkleistung > Schaltpegel

74 Wirkleistung > Schaltpegel

Nicht aufgeführte Werte sind nur für den Applikationsmodus

Schaltpegel für CP.33 = 100; Schaltpegel für CP.34 = 4

CP.35 Endschalterfehler / Reaktion

Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf die Klemmen X2A.14 (F) bzw. X2A.15 (R), welche als Endschalter programmiert sind. Die Reaktion des Antriebes erfolgt entsprechend folgender Tabelle.

CP.35 Anzeige Reaktion Wiederanlauf

0 E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation

Fehler beheben,

Reset

1 A.PRx

Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach

Erreichen von Drehzahl 0 2 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A.PRx sofortiges Abschalten der Modulation

Autoreset, wenn kein

Fehler mehr

4 A.PRx

Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach

Erreichen von Drehzahl 0 5 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 0

6 ohne

keine Auswirkung auf den Antrieb, Störung wird

ignoriert !

entfällt

CP.36 Externer Fehler / Reaktion

Mit der externen Fehlerüberwachung können externe Geräte direkten Einuß auf den

Antrieb nehmen. Dieser Parameter bestimmt die Reaktion des Antriebes auf ein Signal an Klemme X2A.12 (I3), entsprechend folgender Tabelle.

CP.36 Anzeige Reaktion Wiederanlauf

0 E.PRx sofortiges Abschalten der Modulation

Fehler beheben,

Reset

1 A.PRx

Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach

Erreichen von Drehzahl 0 2 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 0 3 A.PRx sofortiges Abschalten der Modulation

Autoreset, wenn kein

Fehler mehr

4 A.PRx

Schnellhalt / Abschalten der Modulation nach

Erreichen von Drehzahl 0 5 A.PRx Schnellhalt / Haltemoment bei Drehzahl 0

6 ohne

keine Auswirkung auf den Antrieb, Störung wird

ignoriert !

entfällt

Anhang B

D - 26

B. Anhang B

B.1 CE-Kennzeichnung

CE gekennzeichnete Frequenzumrichter und Servoantriebe sind in Übereinstimmung mit den Vorschriften der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entwickelt und hergestellt worden. Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme der bestimmungsgemäßen Verwendung) der Frequenzumrichter oder Servoantriebe ist solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Anlage oder Maschine den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG sowie der EMV-Richtlinie (2004/108/EG) entspricht (beachte EN 60204). Die Frequenzumrichter und Servoantriebe erfüllen die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG. Die harmonisierten Normen der Reihe EN 61800-2 werden angewendet. Dies ist ein Produkt mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach IEC 61800-3. Dieses Produkt kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen; in diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein, entsprechende Maßnahmen durchzuführen.

B.2 UL-Kennzeichnung

Eine Abnahme gemäß UL ist bei KEB Umrichtern auf dem Typenschild durch nebenstehendes Logo gekennzeichnet.

Zur Konformität gemäß UL für einen Einsatz auf dem nordamerikanischen Markt sind folgende Hinweise unbedingt zu beachten (englischer Originaltext):

•

240V units Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10kA rms Symmetrical Amperes, 240 Volts Maximum when Protected by Fuses or see Instruction Manual for Alternate BCP. 480V units Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10kA rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum when Protected by Fuses or see Instruction Manual for Alternate BCP.

•

Maximum Surrounding Air Temperature 45 °C (113 °F)

•

For control cabinet mounting as „Open Type“

•

Use In A Pollution Degree 2 Environment

•

Use 60/75°C Copper Conductors only

•

Motor protection by adjustment of current parameters.For adjustement see application manual parameters Pn.14 and Pn.15

•

Not incorporated Overspeed Protection

•

Overload protection at 130 % of inverter output rated current (see type plate)

•

Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with the Manufacturer Instructions, National Electrical Code and any additional local codes, or the equivalent.

D - 27

Anhang B

B.3 Weitere Anleitungen

Ergänzende Anleitungen und Hinweise zum Download nden Sie unter

www.keb.de > Dokumentation > Betriebsanleitungen

Allgemeine Anleitungen

• Teil 1 EMV- und Sicherheitshinweise

Gerätespezische Anleitungen

• Teil 2 Leistungsteile

• Teil 3 Steuerteil

Servicehinweise

• Download von Parameterlisten

• Fehlermeldungen

Anleitungen für Konstruktion und Entwicklung

• Applikationsanleitung

• Erstellung eines benutzerdenierten Parametermenü

• Programmierung der digitalen Eingänge

• Eingangssicherungen gemäß UL für COMBIVERT F5

Zulassungen und Approbationen

• CE-Konformitätserklärung

• UL-Yellow Card (http://www.ul.com)

D - 28

Notizen

GB - 3

GB - 4

This manual describes the KEB COMBIVERT F5. Particular attention is paid to the installation, the connection as well as the basic operation. Due to the various application and programming

possibilities, the application-specic connection and/or wiring diagram, the parameter adjustment

as well as instructions to the start-up are to be taken from the documentation of the machine manufacturer. A list of instruction manuals and documents giving assistance for the construction, documentation and service is provided at the end of this manual. The safety and warning notes listed in this instruction manual as well as in other documentation must be observed at any rate to ensure a safe operation. Non-observance of the safety instructions leads to the loss of any liability claims. The

safety and warning instructions specied in this manual do not lay claim on completeness. KEB reserves the right to change/adapt specications and technical data without prior notice. The used pictograms have following signicance:

Danger

Is used, if life or health of the user are endangered or substantial damage to property can occur.

Warning Caution

Attention

Is used, if a measure is necessary for safe and trouble-free operation.

observe at all costs

Information

Is used, if a measure simplies the handling or operation of the

unit.

Aide Tip

The information contained in the technical documentation, as well as any user-specic advice in

spoken and written and through tests, are made to best of our knowledge and information about the application. However, they are considered for information only without responsibility. This also applies to any violation of industrial property rights of a third-party. Inspection of our units in view of their suitability for the intended use must be done generally by the user. Inspections are particulary necessary, if changes are executed, which serve for the further development or adaption of our products to the applications (hardware, software or download lists). Inspections must be repeated completely, even if only parts of hardware, software or down-

load lists are modied. Original spare parts and authorized accessories by the manufacturer serve

as security. The use of other parts excludes liability for the damages which can result from it. Application and use of our units in the target products is outside of our control and therefore exclusively in the area of responsibility of the user. Repairs may only be carried out by the manufacturer or an authorised repair agency. Unauthorised opening and tampering may lead to bodily injury and property damage and may entail the loss of warranty rights.

GB - 5

Table of Contents

1. Safety and Operating Instructions..... 6

2. Product description ............................ 7

2.1 Intended use.......................................... 7

2.2 Unit identication ................................... 7

2.3 Technical data ....................................... 8

2.4 Dimensions and Terminals .................. 10

3. Installation and Connection ..............11

3.1 Control cabinet installation ...................11

3.2 EMC-conform Installation .....................11

3.3 Connection of Power Circuit ................ 12

3.3.1 Wiring instructions ............................... 12

3.3.2 Terminal Strip X1A ............................... 12

3.3.3 Mains connection ................................ 13

3.3.4 Motor connection with terminal strip X1B 13

3.3.5 Connection of the temperature monito-

ring ...................................................... 14

3.3.6 Connection of a braking resistor with temperature monitoring in accordance

with UL ................................................ 15

3.4 Encoder interface connection .............. 15

3.4.1 Resolver connection at KEB motors with

connector X3A ..................................... 15

3.4.2 Incremental encoder input / -emulation

X3B...................................................... 16

3.5 Control board Servo ............................ 17

3.5.1 Control terminal strip X2A.................... 17

3.5.2 Connection of the control terminal strip ... 18

4. Operation of the Unit ......................... 19

4.1 Operation Accessories ........................ 19

4.1.1 With HSP5 cable and without operator 19

4.1.2 Digital operator (part number 00F5060-

1000) ................................................... 19

4.1.3 Interface operator (part number

00F5060-2000) .................................... 19

4.1.4 Remote control ................................... 20

4.1.5 Other operators ................................... 20

4.2 Keyboard Operation ............................ 20

4.2.1 Parameter numbers and values .......... 20

4.2.2 Resetting error messages ................... 21

4.2.3 Password Input.................................... 21

5.3 Parameter description for F5 servo ..... 22

B. Annex B .............................................. 26

B.1 CE-Marking ......................................... 26

B.2 UL marking .......................................... 26

B.3 Additional Manuals .............................. 27

GB - 6

1. General

In operation, drive converters, depending on their degree of protection, may have live, uninsulated, and possibly also moving or rotating parts, as well as hot surfaces.

In case of inadmissible removal of the required covers, of improper use, wrong installation or maloperation, there is the danger of serious personal injury and damage to property.

For further information, see documentation.

All operations serving transport, installation and commissioning as well as maintenance are to be carried out by skilled technical personnel (Observe IEC 364 or CENELEC HD 384 or DIN VDE 0100 and IEC 664 or DIN/VDE 0110 and national accident prevention rules!).

For the purposes of these basic safety instructions, „skilled technical personnel“ means persons who are familiar with the installation, mounting, commissioning and operation of the

product and have the qualications needed for the performance

of their functions.

2. Intended use

Drive converters are components designed for inclusion in electrical installations or machinery.

In case of installation in machinery, commissioning of the drive converter (i.e. the starting of normal operation) is prohibited until the machinery has been proved to conform to the provisions of the directive 2006/42/EC (Machinery Directive). Account is to be taken of EN 60204.

The drive converters meet the requirements of the Low-Voltage directive 2006/95/EC. The harmonized standards of the series EN 61800-5-1 for the drive converters were used.

The technical data as well as information concerning the supply conditions shall be taken from the rating plate and from the documentation and shall be strictly observed.

3. Transport, storage

The instructions for transport, storage and proper use shall be complied with.

The climatic conditions shall be in conformity with EN 618005-1.

4. Installation

The installation and cooling of the appliances shall be in accor-

dance with the specications in the pertinent documentation.

The drive converters shall be protected against excessive strains. In particular, no components must be bent or isolating distances altered in the course of transportation or handling. No contact shall be made with electronic components and contacts.

Drive converters contain electrostatic sensitive components which are liable to damage through improper use. Electric components must not be mechanically damaged or destroyed

(potential health risks).

5. Electrical connection

When working on live drive converters, the applicable national accident prevention rules (e.g. VBG 4) must be complied with.

The electrical installation shall be carried out in accordance with the relevant requirements (e.g. cross-sectional areas of conductors, fusing, PE connection). For further information, see documentation.

Instructions for the installation in accordance with EMC require-

ments, like screening, earthing, location of lters and wiring, are

contained in the drive converter documentation. They must always be complied with, also for drive converters bearing a CE marking. Observance of the limit values required by EMC law is the responsibility of the manufacturer of the installation or machine.

6. Operation

Installations which include drive converters shall be equipped with additional control and protective devices in accordance with the relevant applicable safety requirements, e.g. act respecting technical equipment, accident prevention rules etc.. Changes to the drive converters by means of the operating software are admissible.

After disconnection of the drive converter from the voltage supply, live appliance parts and power terminals must not be touched immediately because of possibly energized capacitors. In this respect, the corresponding signs and markings on the drive converter must be respected.

During operation, all covers and doors shall be kept closed.

7. Maintenance and servicing

The manufacturer’s documentation shall be followed.

KEEP SAFETY INSTRUCTIONS IN A SAFE PLACE!

Safety and Operating Instructions

for drive converters

(in conformity with the Low-Voltage Directive 2006/95/EC)

Important, absolutely read

1. Safety and Operating Instructions

GB - 7

Product description

2. Product description

2.1 Intended use

The digital servo controller KEB COMBIVERT F5-SERVO serves exclusively for the control and regulation of synchronous servo motors. The operation of other electric consumers is prohibited and can lead to the destruction of the unit. On delivery the controllers are tuned to the servo motors supplied by KEB. Servo controllers are components which are intended for the installation in electric systems or maschines.

2.2 Unit identication

A6 . F5 . S 3 A - 3 4 2 A

Motor cooling 0: Self-cooling 1: External cooling A: as 0; varnished B: as 1; varnished

Encoder interface 2: Resolver

Motor speed 1: 1500 rpm 2: 2000 rpm

3: 3000 rpm 4: 4000 rpm 6: 6000 rpm

Input identication

2: 1/3-phase 230 V AC/DC 3: 3-phase 400 V AC/DC

Housing type A Accessories

1: GTR7 3: GTR7 and lter Control type

S: SERVO Series F5

Motor design / Motor identication /-size

A0…GH: Standard systems Others: customer- or special version

GB - 8

2.3 Technical data

Product description

This value initiates the response of the hardware current limit. The maximum torque limit should be always below

this value, otherwise no more regulation is possible.

The heat sink power loss is based on the losses of the power module and the rectier. There is no rectier power

loss at DC devices. The listed value must be dissipated via the mounting surface at at rear devices.

At mains voltage >460 V multiply the nominal current with factor 0.86. Attention, with input rated voltage of 480 Vac

no braking resistor shall be connected.

With sub-mounted lter in compliance with class C1 in accordance with EN 61800-3.

Use E-MMC/ Type E - Manual Motor Controller according to UL508 / Class NKJH only. The following types are

accepted:

Manufacturer UL - File Type Required terminal line adaptor

Siemens E 156943

3RV1021-1xA10 3RV1928-1H 3RV1031-4xA10 –

ABB Stotz E 195536

MS325-xx S3-M3 MS450-xx –

Servo size 05 07 07 09 Housing size A A A A Phases 1 3 1 3 3 3 Input rated voltage [V] 230 400

Output rated power [kVA] 0.9 1.6 1.8 2.8 Output rated current [A] 2.3 4 2.6 4.1 Stand still current [A] 2.5 4.4 2.9 4.5 Max. short time current

[A] 4.6 8 5.2 8.2 OC-tripping current [A] 5.5 9.6 6.2 9.8 Input rated current [A] 4.6 3.2 8 5.6 3.6 6 Rated switching frequency [kHz] 8 8 8 4

Max. switching frequency [kHz] 8 8 8 8 Power loss at nominal operating [W] 38 35 55 50 65 65 Heat sink power losses

[W] 28 25 45 40 55 55

Heat sink power losses (DC)

[W] 25 22 40 35 52 50

Minimum braking resistor [Ω] 60 60 110 110 Typically braking resistor [Ω] 160 82 210 160 Maximal braking current [A] 7 7 7.5 7.5 Mains voltage U

[V] 180…260 ±0 305…528 ±0 Mains frequency [Hz] 50…60 ±2 Output voltage [V] 3 x 0…U

Output frequency [Hz] 0…400 Max. motor line length (shielded)

[m] 30

Max. motor line length (shielded) [m] 50

For use in USA

Max. mains fuse type RK5 [A] 10 6 15 10 6 10 Max. input fusing MMC type "E"

[A] 10 6.3 16 10 10 10

GB - 9

Rockwell / Allen Bradley E 205542

140M-C2E-Bxx or Cxx – 140M-F8E-Cxx –

Moeller E 123500 PKZM0-xxE (only up to 25 A) BK25/3 - PKZ0-E

Where x or xx means that here current rating or letter for current rating is given. Use only in mains Wye 480/277 V. Delta grounding is not permitted.

Site altitude maximal 2000 m above sea level. With site altitudes over 1000 m a derating of 1 % per 100 m must be taken into consideration.

Overload function

100

150

200

250

300

100 120 140 160 180 200

GB - 10

Product description

2.4 Dimensions and Terminals

N/L2

Ein Fe

schutz s

ist als allei

Schutzmaßna

nicht zulÌässig

Die Ko

entlad

beträg

WVU

185

175

144

158

U, V, W Connection for servo motor PA, PB Connection for braking resistor T1, T2 Connection for temperature sensor / switch L1, N/L2, L3 1/3-phase mains connection (230V-class) L1, L2, L3 3-phase mains connection (400V-class) ++, -- DC voltage supply in-/output for DC-supply networks

250...370 V DC (230V class)

420...720 V DC (400V class) PE Connection for shielding/earthing

Pay attention to the input voltage, since 230V and 400V class (3-phase) are possible!

Incremtental encoder

simulation X3B

Resolver X3A

X4A

X2A

X1B

230V class X1A

with operator

with Cover

400V class X1A

191 (with terminal strips)

GB - 11

Installation and Connection

3. Installation and Connection

3.1 Control cabinet installation

3.2 EMC-conform Installation

Installation position and min.

distances

150 mm

30 mm

100 mm

START

STOP

FUNC. SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

START

STOP

FUNC. SPEED

ENTER

F/R

ANTRIEBSTECHNIK

6 inch

1 inch

4 inch

Protective system (EN 60529): IP20 Operation temperature: -10…45 °C (14…113 °F) Storage temperature: -25…70 °C (-13…158 °F) max. heat sink temperature: Size 05/230 V and 07-09/400 V 90 °C (194 °F) Size 07/230 V 82 °C (180 °F) Climatic category (EN 60721-3-3): 3K3 Environment (IEC 664-1): Pollution degree 2 Vibration/Jolt according to: German. Lloyd; EN50155

The at-rear design requires cooling measures by the

machine builder. This can be in the best case no further measure at all (e.g. at cyclic operation with down times) up to the dissipation of the entire, indicated heat loss at rated operation.

Protect the COMBIVERT against aggressive gases and aerosols !

• Always apply the shielding of motor and

control cables over a large contact surface on both sides.

• Distance between control and power cables at

least 10…20 cm (4…8 inch).

• Lay motor and power cable separately.

• If it cannot be avoided, cross control and

power cables in a right angle.

• Install all cables as close as possible to the

mounting plate - ideal in a metal cable duct.

• Mount COMBIVERT well conducting with the

mounting plate. Remove the paint beforehand.

You can nd further instructions regarding the

EMC-conform wiring in the Internet at KEB.

GB - 12

Installation and Connection

3.3 Connection of Power Circuit

3.3.1 Wiring instructions

• Core cross-section 1.5 mm²

• Strip 7 mm

• Optional use of wire-end ferrule

• After arresting the cable by removing the screwdriver absolutely check for a rm t

Attach / remove terminal strip only at

tensionless state

3.3.2 Terminal Strip X1A

N/L2

Terminal strip X1A / 230 V class

• 230 V AC / 1-phase (L1/N)

• 230 V AC / 3-phase (L1, L2, L3)

• DC-Supply 250…370 V DC (++, --)

Terminal strip X1A / 400 V class

• 400 V AC / 3-phase (L1, L2, L3)

• DC-Supply 420...720 V DC (++, --)

Absolutely observe the connecting voltage of the KEB COMBIVERT. A 230V-unit will

be immediately destructed on a 400V-power supply.

Never exchange the mains and motor cables.

Some countries demand that the PE-terminal is directly connected to the terminal

box (not over the mounting plate).

GB - 13

Installation and Connection

L1 PE

N/L2



Mains connection 230 V 1-phase

L1 PE

N/L2



L1 PE



L1 PE

N/L2



L1 PE



1 x 230 V AC

3 x 1.5 mm²

Mains connection 230 V 3-phase

3 x 230 V AC

4 x 1.5 mm²

Mains connection 400 V 3-phase

3 x 400 V AC

4 x 1.5 mm²

DC-connection 230 V-class

250…370 V DC

2 x 1.5 mm²

DC-connection 400 V-class

2 x 1.5 mm²

420…720 V DC

3.3.3 Mains connection

3.3.4 Motor connection with terminal strip X1B

WVU

• PE Connection for earthing

• U, V, W Servo motor

• PA, PB Braking resistor

• T1, T2 Temperature sensor / switch

Protection

• Fuse 10 A slow-blowing or power protective

switch

• RCD (residual current operated circuit-

breaker) type A or type B

• at DC-supply pay attention to the

permissible voltage range of the fuses

GB - 14

       



Installation and Connection

• Plug in all connectors only in off-circuit condition !

• Observe correct phase sequence of the motor !

• Shielded motor line

PTC PTC

Brake +

Brake –

Motor

Power connector

U V

ext. brake supply unit with own voltage supply (optionally)

Apply shieldings over a large contact surface of

the mounting plate

gr/ye

1 2 3

7 8

5 6

Motor connector

3.3.5 Connection of the temperature monitoring





 



Motor-PTC

Other

• Terminals T1, T2

• Tripping resistance 1.65…4 kΩ

• Reset resistance 0.75…1.65 kΩ

• Design in accordance with VDE 0660 Part 302

• This function can be activated by the machine builder by software

• Do not lay connecting cable together with control cable

• Permissible in the motor cable only with double shielding

• Connect relay K1 for re prevention in regenerative operation (see 3.3.6)

Connector

PIN No.

Name

Cable

Core No. 1 U 1 4 V 2 3 W 3 2 green-yellow 4

A 5 5 B 6 6 C 7 7 D 8 8

GB - 15

3.4.1 Resolver connection at KEB motors with connector X3A

3.4 Encoder interface connection

The plugs may only be connected / disconnected when the inverter and supply voltage are disconnected !

Motor

Resolver plug

Socket X3A

• Maximum line length 50 m







 





















 



3.3.6 Connection of a braking resistor with temperature monitoring in accordance with UL

• PA, PB Connection for braking resistor

• Technical data (see chapter 2.3)

• During clearing of the temperature monitoring the input voltage is switched off

• for additional protection in regenerative operation connect the auxiliary contacts 11

and 12 of the line contactor K1 (see 3.3.5)

Braking resistors can develop very high surface temperatures, therefor install as safe-totouch as possible !

230 or 24 V AC/DC

drive

at 24 V AC/DC check tripping

Housing

SIN - 1 SIN+ 10

REF- 5 REF+ 7

COS- 2 COS+ 11

Housing

5 SIN - red 4 SIN+ blue

6 REF- yellow 3 REF+ green

8 COS- pink 7 COS+ gray

With input rated voltage of 480 Vac no braking resistor shall be connected.

GB - 16

3.4.2 Incremental encoder input / -emulation X3B

The encoder interface X3 is switchable from an incremental encoder emulation to an

incremental encoder input. The increments of the emulation are xed to 1024 for units with

resolver interface.

Max. input frequency: < 300 kHz Signals: RS 422 / 2 track signals and zero signals max. transmission link: 50 m Approved encoder types: Kübler RS 422 signals with 10…30 V voltage supply

The 12 V supply voltage at X3B is loadable with altogether 100 mA. If higher voltages / currents are needed for the supply of the incremental encoder, then the encoder must be supplied with an external voltage.

Socket X3B

1 2 3 4 5 6 7 8

RJ45-Connector assignment

free 1 free 2 green 3 blue 4 red 5 yellow 6 gray 7 pink 8

free free

REF+ SIN+

SIN REF-

COS+

COS-

PIN Signal

1 12 V 2 GND 3 A+ 4 B+ 5 B6 A7 N+ 8 N-

GB - 17

Installation and Connection

3.5 Control board Servo

3.5.1 Control terminal strip X2A

1257810 11 12 13 24 25 2616 18 19 21 22

• Tightening torque 0,22…0,25 Nm (2 lb inches)

• Use shielded/drilled cables

• Lay shield on one side of the inverter onto earth

potential

• NPN control is not possible at the A servo !

X2A

PIN Function Name Description

1 + Set value input 1 AN1+

Difference voltage 0…±10 V DC ^ 0…±maximum speed, Ri = 55 kΩ

2 - Set value input 1 AN1-

5 Analog output

OUT1

Programmable analog output 0…±10 V DC/ 5 mA.

Function is dened by the machine builder

7 +10V output CRF

Reference voltage output for set value potentiometer

(+10 V DC / max. 4 mA)

8 Analog Mass COM Mass for analog in- and outputs

10 Progr. input 1 I1 The function of the programmable inputs is dened by

the machine builder. Switching voltage 13…30 V DC ±0 % smoothed

Ri=2,1 kΩ

11 Progr. input 2 I2

12 Progr. input 3 I3 13 Progr. input 4 I4

Voltage supply Driver stage

Supply of the driver stage This input must be supplied with an external voltage of 20…30

V DC ±0 % / 0,2 A (UBR max. 3,6 Vss). When

switching off this voltage an error reset is executed.

18 Transistor output 1 O1 Programmable digital outputs

Load capacity maximal 50 mA for both outputs.

Function is dened by the machine builder

19 Transistor output 2 O2

Voltage supply Control board

Uin

Supply of the control board This input must be supplied with an external voltage of 20…30

V DC ±0 % / 0,8 A (UBR max. 3,6 Vss). Through the separate supply the control can also be operated at switched off driver/power section.

22 Digital Mass 0V Potential for digital in- / outputs

Relay 1

Programmable relay output (CP.33) Load capacity max. 30 V DC / 0,01…1 A

Function is dened by the machine builder

24 NO contact RLA 25 NC contact RLB 26 Switching contact RLC

GB - 18



   

         

  







 

 

Installation and Connection

3.5.2 Connection of the control terminal strip

Set value potentiometer

3…10 kΩ

external voltage supply

20…30 V DC ±0 %

1 A

Set value signal

0…±10 V DC

analog output

±10 V DC

max. 5 mA

Connect potential equalizing line only if a potential difference of > 30 V exists between

the controls. The internal resistance is reduced to 30 kΩ.

To avoid interferences a separate shielding must be provided for analog and digital control lines. Depending on the use of the relay outputs, an extra shielding is to be used, too. In case of inductive load on the relay outputs a protective wiring must be provided (e.g. freewheeling diode) !

The control board must always supply by an external voltage. This keeps the control in operation even if the power stage is switched off. To prevent undened conditions at external

power supply the basic procedure is to rst switch on the power supply and after that the inverter.

The terminals of the control terminal strip and the transmitter inputs are securely isolated in accordance with EN 50178.

max. 30 V DC

0.01…1 A

GB - 19

Operation of the Unit

4. Operation of the Unit

4.1 Operation Accessories

4.1.1 With HSP5 cable and without operator A special cable (part number 00.F5.0C0-0001) is necessary for the control of the KEB COMBIVERT without operator. It is connected between the HSP5-interface X4A and a serial RS232-PC-interface (COM1 or COM2). The operation takes place via the PC-program COMBIVIS.

The HSP5-cable has an integrated level converter. The connection of a serial standard cable would destroy the PC-interface.

4.1.2 Digital operator (part number 00F5060-1000) As an accessory for the local operation of the KEB COMBIVERT F5 an operator is available. To prevent malfunctions, the inverter must be brought into nOP status before connecting / disconnecting the operator (open control release). When starting the inverter, it is always started with the last stored values or the factory setting.

4.1.3 Interface operator (part number 00F5060-2000) The interface operator corresponds to the functional range of the digital operator. However, it is enhanced by a serial RS232/485-interface.

A RS232-cable is needed to connect the interface operator with the PC. The assignment is represented on the following page.

54321

9876

5-digit LED Display

Operating-/Error display Normal "LED on" Error "LED blinks"

Double function keyboard

RS232/RS485 (only 00F5060-2000)

Interface control

Transmit "LED on"

(only 00.F5.060-2000)

START

FUNC. SP E E D

ENTER

F/R

STOP

COMBIVERT

X6C X6D

X6B

HSP5 diagnostic interface

(only 00F5060-2000)

PIN RS485 Signal Meaning

1 - - reserved 2 - TxD transmission signal RS232 3 - RxD receive signal RS232 4 A‘ RxD-A receive signal A RS485 5 B‘ RxD-B receive signal B RS485 6 - VP Voltage supply +5 V (Imax=50 mA) 7 C/C‘ DGND Data reference potential

8 A TxD-A transmission signal A RS485 9 B TxD-B transmission signal B RS485

GB - 20

Operation of the Unit

4.1.4 Remote control For remote control of the KEB COMBIVERT F5 a special HSP5 operator is available.

Operator Cable

The last three digits of the part number indicate the length of the cable in dm.

00F5060-9000 00F50C0-2xxx 00F5060-9001 00F50C0-3xxx

4.1.5 Other operators In addition to the described operators the KEB COMBIVERT can be equipped with further

operators for special applications (Probus, Interbus, Sercos, CAN, DeviceNet). You nd

further information on that on our home page.

4.2 Keyboard Operation

4.2.1 Parameter numbers and values When switching on KEB COMBIVERT F5 the value of parameter CP.1 appears.

The function key changes between the parameter value and parameter number.

FUNC.

SPEED

With UP (▲) and DOWN (▼) the value of the

parameter number is increased/decreased with changeable parameters.

START

STOP

START

STOP

Principally during a change, parameter values are immediately accepted and stored nonvolatile. However, with some parameters it is not useful that the adjusted value is accepted immediately. In these cases the adjusted value is accepted and stored non-volatile by pressing ENTER. When this type of parameter is changed a point appears behind the last digit.

By pressing „ENTER“ the adjusted value is accepted and non-volatile stored.

ENTER

F/R

2 3 5

2 3 7

RS232-cable 3m PC / Operator Part number 00.58.025-001D

9-pole SUB-D connector

F5-Operator

Housing (PE)

9 pole SUB-D female

GB - 21

4.2.2 Resetting error messages If a malfunction occurs during operation, then the actual display is overwritten by the alarm message. The alarm message in the display is reset by ENTER.

— Error —>

ENTER

F/R

With ENTER only the error message in the display is reset. In order to reset the error itself, the cause must be removed or a power-on reset must be made.

4.2.3 Password Input

The KEB COMBIVERT is outtted with a comprehensive password protection. In dependence

on the entered password the following modes are possible:

Display Mode

CP_ro End customer menu (CP-Parameter) read-only

CP_on End customer menu (CP-Parameter) read/write

CP_SE Service menu (like end customer menu, but with the original parameters )

APPL Application menu (all parameter groups and parameters are visible)

– Drive mode (COMBIVERT can be put into operation by the keyboard )

The menu admissible for the application is dened by the machine builder. The password

input is generally made over the parameter CP.0. The adjusted password/menu is maintained even after switching off.

Example: Changing the CP-parameter from read-only to read/write

Password

FUNC

ENTER

Operation of the Unit

GB - 22

CP-Parameter

5.3 Parameter description for F5 servo

Display Parameter Setting Range Resolution Default Unit ENTER Based on

CP.00 Password input 0...9999 1 - - - ud.01 CP.01 Encoder 1 speed ±4000 0.125 0 rpm - ru.09 CP.02 Setpoint display ±4000 0.125 0 rpm - ru.01 CP.03 Inverter state 0...255 1 0 - - ru.00 CP.04 Apparent current 0...6553.5 0.1 0 A - ru.15 CP.05 Apparent current / peak value 0...6553.5 0.1 0 A - ru.16 CP.06 Actual torque display ±10000.00 0.01 0 Nm - ru.12 CP.07 DC-link voltage 0...1000 1 0 V - ru.18 CP.08 DC-link voltage / peak value 0...1000 1 0 V - ru.19 CP.09 Output voltage 0...778 1 0 V - ru.20 CP.10 Speed control conguration 4...6 1 4 - - cs.00 CP.11 DSM rated torque 0.1...6553.5 0.1 LTK Nm - dr.27 CP.12 DSM rated speed 0...32000 1 LTK rpm - dr.24 CP.13 DSM rated frequency 0.0...1600.0 0.1 LTK Hz - dr.25 CP.14 DSM rated current 0.0...710.0 0.1 LTK A - dr.23 CP.15 DSM EMK voltage constant 0...1000 1 LTK V - dr.26 CP.16 DSM winding inductance 0.01...500.00 0.01 LTK mH - dr.31 CP.17 DSM winding resistance 0.000...50.000 0.001 LTK Ω - dr.30 CP.18 DSM current for zero speed 0.0...700.0 0.1 LTK A - dr.28 CP.19 Load motor dependent parameter 0...3 1 1 - E fr.10 CP.20 Absolute position enc.1 0...65535 1 57057 - - ec.02 CP.21 Encoder 1 rotation 0...19 1 0 - - ec.06 CP.22 max. reference forward 0...4000 0.125 2100 rpm - op.10 CP.23 Step value 1 ±4000 0.125 100 rpm - op.21 CP.24 Step value 2 ±4000 0.125 -100 rpm - op.22 CP.25 Acceleration time 0.00...300.00 0.01 5 s - op.28 CP.26 Deceleration time -0.01...300.00 0.01 5 s - op.30 CP.27 S-curve time 0.00...5.00 0.01 0 s - op.32 CP.28 Torque reference source 0...5 1 2 - E cs.15 CP.29 Abs. torque reference ±10000.00 0.01 LTK Nm - cs.19 CP.30 KP speed 0...32767 1 50 - - cs.06 CP.31 KI speed 0...32767 1 500 - - cs.09 CP.32 Switching frequency 0...LTK 1 LTK - E uf.11 CP.33 Relay output 1 / function 0...78 1 4 - E do.2 CP.34 Relay output 2 / function 0...78 1 2 - E do.3 CP.35 Limit switch / stopping mode 0...6 1 6 - - pn.7 CP.36 External Fault / stopping mode 0...6 1 0 - - pn.3

CP.3 Inverter state

In parameter „inverter status“ the actual operating condition of the frequency inverter is displayed. In the case of an error the current error message is displayed, even if the display has already been reset with ENTER (error-LED on the operator is still blinking). Status messages and information about the cause and removal are to be found in www. keb.de => Documentation => Operating Instructions => Other => Service informations => Error and status messages.doc.

GB - 23

CP-Parameter

CP.10 Speedcontrolconguration

This parameter activates the speed or the torque control.

CP.10 Description

4 Speed control 5 Torque control 6 Speed / torque control

CP.19 Load motor dependent parameter

The factory settings of the servo correspond to the size of the unit and the respective motor. If the motor data in CP.11…18 are changed, then CP.19 must be activated once. This re-adjusts the current controller, torque curve and torque limit. The torque limit is set at the value, that is maximally possible in the basic speed range (depending on inverter rated current). Rated motor torque x 3 at maximum.

CP.19 Pre-adjustment of the motor-dependent control-parameters.

1 The voltage class of the inverter is taken as input voltage.

The measured DC-link voltage / √2 measured at switch on is taken as input

voltage. Thus the frequency inverter can be adapted to the actually available mains voltage (e.g. USA with 460 V).

When control release is active the adjustment was not completed. „nco“ appears in the display!

CP.20 Absolute position enc. 1

The system position of the attached resolver system is adjusted at EC.07. With this parameter it is possible to adjust the controller to a not aligned motor. If the ystem position of the motor is unknown an automatic trimming can be done. Before starting with the adjustment, the direction of rotation must be checked. The speed display at CP.1 must be positive when the engine runs manual in clockwise direction. If that is not the case, the direction of rotation can be exchanged as described with CP.21. If the correct direction of rotation is displayed, it can be started with the adjustment.

• The connected motor must be able to rotate freely.

• Open control release (terminal X2A.16).

• Set CP.20 = 2206.

• Close control release (terminal X2A.16).

Now the motor is excited with its rated current and aligned to its zero position. The

adjustment is nished when the displayed system position at CP.20 does not change for

approx. 5 s. In this case open control release and switch off the unit. If the error message E.EnC is displayed during trimming the direction of rotation must be checked (CP.21). In this case the position trimming must be repeated. In case that motors with aligned encoder system are used, the value which has been established by the automatic trimming, can be entered under CP.20 as well. The adjustment values of known motors of the KEB COMBIVERT S4 series must be multiplied by the polepair number of the motor. The lower 16 bits of the result must be entered in CP.20.

CP.21 Encoder 1 rpotation

The speed display at CP.1 must be positive when the engine runs manual in clockwise

direction. The signals SIN+ and SIN- of the resolver have to be changed, if the sign is

wrong. Please ensure that the signals are not short-circuited with the internal shield.

GB - 24

CP-Parameter

The signals A(+) and A(-) must be changed for units with SIN/COS encoder. Should this

involve too much effort then you can achieve a rotation reversal of encoder 1 by means of this parameter.

CP.21 Meaning

0 Tracks not exchanged 1 Track exchanged

2…3 Reserved for initiator input

CP.28 Torque reference source

With CP.28 the required setpoint source for torque control can be adjusted.

CP.28 Meaning Setting Range

0 AN1+ / AN1- 0%…±100% = 0…±CP.29 1 AN2+ / AN2- 0%…±100% = 0…±CP.29 2 Digital absolute 0…±CP.29

3…5 Only application mode

CP.33 Relay output 1 / function

CP.34 Relay output 2 / function

CP.33/34 determine the function of the two relay outputs (X2A.24-26, X2A.27-29).

Value Function

0 No function (generally off) 1 Generally on 2 Run signal; also by DC-braking 3 Ready signal (no error) 4 Fault relay 5 Fault relay (without auto-reset) 6 Warning or error message after abnormal stopping 7 Overload pre-warning 8 Overtemperature alert signal power stage 9 Ex. overtemperature pre-warning motor

11 Overtemperature pre-warning OHI 20 Actual value = set value (CP.3 = Fcon, rcon, not at noP, LS, error, SSF) 21 Accelerate (CP.3=FAcc, rAcc, LAS) 22 Decelerate (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS) 23 Real direction of rotation = set direction of rotation 24 Utilization > switching level

25 Active current > switching level

27 Real value (CP.1) > switching level

28 Setpoint (CP.2) > switching level

31 Absolute setpoint on AN1 > switching level

32 Absolute setpoint on AN2 > switching level

34 Setpoint at AN1 > switching level

35 Setpoint at AN2 > switching level

40 Hardware current limit activated 41 Modulation on-signal 47 Ramp output value>switching level

48 Apparent current (CP.4) > switching level

49 Forward running (not at nOP, LS, abnormal stopping or error) 50 Reverse running (not at nOP, LS, abnormal stopping or error) 51 Warning E.OL2 52 Current regulator limit reached 53 Speed regulator limit reached

GB - 25

CP-Parameter

Value Function

63 Absolut value ANOUT1 > switching level

64 Absolut value ANOUT2 > switching level

65 ANOUT1 > switching level

66 ANOUT2 > switching level

70 Driver voltage activ (safety relay) 73 Absolut active power > switching level

74 Active power > switching level

Unlisted values are only for application mode

Switching level of CP.33 = 100; switching level of CP.34 = 4

CP.35 Limit switch / stopping mode

This parameter determines the reaction of the drive to terminal X2A.14 (F) and/or X2A.15 (R), which are programmed as limit switches. The reaction of the drive is shown in the table below.

CP.35 Display Response Restart

0 E.PRx Immediate disabling of modulation

Remove fault,

reset

1 A.PRx

Quick stopping / disabling of modulation after

reaching speed 0 2 A.PRx Quick stop / holding torque at speed 0 3 A.PRx Immediate disabling of modulation

Autoreset, if no fault

is present

4 A.PRx

Quick stopping / disabling of modulation after

reaching speed 0 5 A.PRx Quick stop / holding torque at speed 0 6 None No effect to the drive, fault is ignored ! Inapplicable

CP.36 External Fault / stopping mode

With the external error monitoring external units can take direct inuence on the drive.

This parameter determines the response of the drive to a signal at terminal X2A.12 (I3) according to following table.

CP.36 Display Response Restart

0 E.PRx Immediate disabling of modulation

Remove fault,

reset

1 A.PRx

Quick stopping / disabling of modulation after

reaching speed 0 2 A.PRx Quick stop / holding torque at speed 0 3 A.PRx Immediate disabling of modulation

Autoreset, if no fault

is present

4 A.PRx

Quick stopping / disabling of modulation after

reaching speed 0 5 A.PRx Quick stop / holding torque at speed 0 6 None No effect to the drive, fault is ignored ! Inapplicable

Annex B

GB - 26

B. Annex B

B.1 CE-Marking

CE marked frequency inverter and servo drives were developed and manufactured to comply with the regulations of the Low-Voltage Directive 2006/95/EC. The inverter or servo drive must not be started until it is determined that the installation complies with the Machine directive (2006/42/EG) as well as the EMC-directive (2004/108/ EC)(note EN 60204). The frequency inverters and servo drives meet the requirements of the Low-Voltage Directive 2006/95/EC. The harmonized standards of the series EN 61800-2 were used. This is a product of limited availability in accordance with IEC 61800-3. This product may cause radio interference in residential areas. In this case the operator may need to take corresponding measures.

B.2 UL marking

Acceptance according to UL is marked at KEB inverters with the adjacent logo on the type plate.

To be conform according to UL for use on the North American Market the following instructions must be observed (original text of the UL-File):

•

Maximum Surrounding Air Temperature 45 °C (113 °F)

•

For control cabinet mounting as „Open Type“

•

Use in a pollution degree 2 environment

•

Use 60/75°C Copper Conductors Only

•

Motor protection by adjustment of current parameters.For adjustement see application manual parameters Pn.14 and Pn.15.

•

Not incorporated Overspeed Protection

•

Overload protection at 130 % of inverter output rated current (see type plate)

•

GB - 27

Annex B

B.3 Additional Manuals

You nd supplementary manuals and instructions for the download under

www.keb.de > Documentation >Operation instruction

General instructions

• Part 1 EMC-and safety instructions

Unit-specic instructions

• Part 2 Power Circuit

• Part 3 Control Circuit

Service notes

• Up- /Download of parameter lists with KEB COMBIVERT

• Error messages

Instruction and information for construction and development

• Application Manual

• Preparation of a user-dened parameter menu

• Programming of the digital inputs

• UL input fusing for COMBIVERT F5

Approvals and approbations

• Declaration of conformity CE

• UL-Yellow Card (http://www.ul.com)

Notizen / Notes

KEB Antriebstechnik Austria GmbH

Ritzstraße 8 • A-4614 Marchtrenk

fon: +43 7243 53586-0 • fax: +43 7243 53586-21

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KEB Antriebstechnik

Herenveld 2 • B-9500 Geraadsbergen

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No. 435 QianPu Road, Songjiang East Industrial Zone,

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J–Tokyo 108-0074

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KEB COMBIVERT F5 Servo Installation Manual

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Frequently Asked Questions

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