JTPLC CMDF2-16DOR User Manual

CMDF2－16DOR 使用手册 CMDF2－16DOR 使用手册

CMDF2-16DOR

MODBUS RTU

　 　 使用手册　

四川 · 德阳 泰山南路二段 226 号 201 室

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CMDF2－16DOR 使用手册 CMDF2－16DOR 使用手册

16

2A/220VAC

■　 主要用途
用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集、报警系统的开

关量输出扩展。

■ 主要特点

● Modbus RTU RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；

● 16 点开关量继电器输出方式，带 16 个输出状态 LED 指示；

● 600～115.2Kbps 可选，接收、发送指示状态；

● 开关量输出回路与通讯回路电隔离；

● ＤＣ　９～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。

■　 主要参数（表 1）

（表 1）
工作电压 ＤＣ２２～３０Ｖ 宽范围电源输入、防雷击和电源反接保护。
功率消耗 最大 4700mW/DC24V
通讯接口 标准两线 RS－485（最多为32 个模块）
通讯速率 600～115200 bps可选
通讯格式 7～8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选
传送距离 <1200M（19200bps）
输出接口 每路允许电流0.16 A at 220 VAC,0.5 A 24 VDC

路同时输出允许总电流小于

输出数量 16 路
输出隔离 输入与通讯回路隔离电压 1000V
适用范围 所有带自由通讯口 PLC、PC
刷新速度 单个模块>20～40ms
外形尺寸 宽 ４５×高 １１０×长 １６０ｍ

重量 不含包装约 0.39Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 －10 ～ +55℃；
工作湿度 < 65%（不结露）；

■　 使用方法

● 技术规范内容：　　
１．　控制数据通讯协议：

同时控制 DDMF1-16DOR 共计 16 个开关量数据的字通讯协议（见图 1）： 　

A－01　

０２Ｈ　　　０ＦＨ　　

ａ　模块地址　　ｂ　功能　　　　ｃ　线圈地址　　　　　　ｄ　线圈数量　　　　　　　ｅ　字节数　　　ｆ　０００１６～００００１状态　　ｇ　ＣＲＣ校验码

００Ｈ　　００Ｈ　　　００Ｈ　　　１０Ｈ 　　　０２Ｈ　　　　０４Ｈ　　　Ｄ２Ｈ 　　　３６Ｈ　　　７９Ｈ

（图 １）

a. 模块地址： DDMF2-16DOR 线圈模块所在RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站

地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b. 功能：Modbus RTU 中命令功能，0FH 表示强置多个 0xxxx 线圈（开/关）的命令；
ｃ．　 线圈地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址，高位字节在前；　
ｄ．　 线圈数量：从　０００ｘｘ开始的线圈个数，００１０Ｈ表示 ００００１～０００１６ 个线圈，高位字节在前；　
ｅ．　 字节数：强置线圈数量总和所对应的字节数，此处是 １６ 个线圈故占 ２ 个字节；　
ｆ．　 线圈状态：强置线圈的状态数据，０ 表示断开，１ 表示接通，低位字节在前；　
除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。

2. 控制 DDMF2-16DOR 单个开关量数据的通讯协议（见图 2）：
a． 模块地址： DDMF2-16DOR 模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地
址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；
b．功能：Modbus RTU 中命令功能，05H 表示单个 0xxxx 线圈（开/关）的命令；

ｃ．线圈地址：表示 Ｍｏｄｂｕｓ　ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址，字节高位在前；　
ｄ．强置线圈状态：　ＦＦ　００Ｈ 表示 ０００ｘｘ 线圈接通，而 ００　００Ｈ 表示 ０００ｘｘ 线圈断开；　
e．CRC 校验码：除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。
３．获取 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯＲ　共计 １６ 个开关量数据的通讯协议（见图 ３）：

０２Ｈ　　　０１Ｈ　　

ａ　模块地址　　ｂ　功能　　　 　　ｃ　线圈 地址　　　　　　　ｄ　线圈数量　　　　　　ｅ　　ＣＲＣ 校验码

００Ｈ　　００Ｈ　　　００Ｈ　　　１０Ｈ　　　３ＤＨ　　　Ｆ５Ｈ

　　　（图 ３）　

向 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯＲ 发出读数据命令后，可获取 １６ 个开关量数据组，见图 ４ 所示：　

０２Ｈ　　　０１Ｈ　　　０２Ｈ　　　０４Ｈ　　　Ｄ２Ｈ　　７ＦＨ　　６１Ｈ

ａ　模块地址　ｂ　功能　　　ｃ　字节数　　　ｄ　线圈状态　　　　 　 　ｅ　ＣＲＣ校验码

（图 ４）　

A－02

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