Joy-it Roboter-Arm-Bausatz User guide [de]

Motorino

Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT 1

Index

1. Einführung

2. Technische Daten & Sicherheitshinweise

3. Einrichtung des Arduinos

4. Installaon des Moduls

5. Einrichten der I2C-Adresse

Motorino

Ausgabe 26.01.2017 Copyright by Joy-IT 2

Sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist:

1. Einführung

Die Motorino Plane ist eine Erweiterungsplane zur Ansteuerung und Verwendung von bis zu 16 PWMgesteuerten 5V-Servomotoren. Die Plane kann zusätzlich mit einer Spannung von 4,8V - 6V versorgt werden, sodass eine opmale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können.

ART-Nr.: Robot02

hochwerger Roboter Arm aus Aluminium mit gelagerten Drehteller und Aufnahme für Motorsteuerungen / Einplanencomputer. Angetrieben durch 6 Stück 20 Kilo Digital Servomotoren.

Abb. 1: Robot02

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