Joy-it RB-Explorer700 User guide [de]

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Pascalstr. 8 47506 Neukirchen-Vluyn

EXPLORER 700

Erweiterungsplatine

1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN

Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im
Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der
Verwendung zu beachten ist.

Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so
können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.

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2. ANSCHLÜSSE

0,9" OLED:

SSD1306 Treiber,

Auflösung 128 x 64

Buzzer

CP2102 :

USB zu UART Wandler

USB zu UART: steuern des Pis

per seriellem Terminal

AD / DA IO-Schnittstelle:

Schraubklemmen

Sensor Schnittstelle:

zur Verbindung von diversen

Sensoren

Raspberry Pi GPIO Schnittstelle :

zur Verbindung mit dem Raspberry Pi

PCF8591: 8bit AD/DA

Wandler, I2C Schnittstelle

BMP280: Drucksensor,

I2C Schnittstelle

PCF8574: I/O Erweiterungschip,

I2C Schnittstelle

DS3231: Real Time Clock

Chip, I2C Schnittstelle

Betriebsanzeige

Benutzer LED

Joystick

LFN0038K IR

Empfänger

1-WIRE

Schnittstelle:

zur

Verbindung

von

1-WIRE

Geräten wie

z.B. DS18B20

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3. VERBINDEN DES ERWEITERUNGSBOARDS

Das Explorer 700 Erweiterungsboard unterstützt das Raspberry Pi A+, B+, 2, 3

Model B und 4. Vor dem Ausführen der Beispielprogramme sollten Sie

sicherstellen, dass der Explorer 700 mit Ihrem Raspberry Pi verbunden ist
und dieser mit Strom versorgt wird.

4. BEISPIEL - ÄNDERN DES LED STATUS

Das Explorerboard besitzt eine LED, welche mit unseren
Beispielprogrammen angespielt werden kann.
Önen Sie dafür die Linux Konsole und geben Sie folgende Kommandos ein:

cd ~/Desktop/RB-Explorer700/LED/python

sudo python led.py

Dieser Beispielcode bringt LED1 nun zum blinken.
Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.
Sie können die LED noch weiter verändern mit dem zweiten Beispielcode.

sudo python pwm.py

Mit diesem Programm können die LED zum pulsieren bringen. Dies geschieht
durch das schrittweise verändern von der Hellligkeit.
Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

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6. BEISPIEL I/O - PCF8574

Die GPIO-Erweiterung PCF8574 steuert zudem die LED2 und den Joystick.
Diese können genauso angesteuert werden, wie die anderen Funktionen des
Erweiterungsboard.
Önen Sie die Konsole und geben Sie die folgenden Kommandos ein:

cd ~/Desktop/RB-Explorer700/PCF8574/python
sudo python led.py

Mit diesem Programm blinkt nun die LED2.
Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

sudo python pcf8574.py

Dieses Programm vereint verschiedene Funktionen des Explorerboards,
denn wenn der Joystick in eine Richtung gedrückt wird, ertönt der Buzzer,
leuchtet LED2 auf und die Konsole gibt die Richtung aus.

PCF8574 Test Program!
up
left
down
right

Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

7. BEISPIEL BAROMETER - BMP280

Diese Beispielcodes erzielen die Nutzung der verschiedenen Funktionen des
Barometers. Denn in zwei verschiedenen Beispielcodes wird die Temperatur,
Ludruck und die relative Höhe abgefragt und ausgegeben. Dabei ist zu
beachten, dass die Raumtemperatur durch die ausgehende Wärme des
Raspberry Pis beeinflusst werden kann
Önen Sie hierfür die Konsole und geben Sie die folgenden Kommandos ein:

cd ~/Desktop/RB-Explorer700/BMP280/python
sudo python temperature-and-pressure.py

5. BEISPIEL- DRUCKFUNKTION DES JOYSTICKS

Der Joystick besitzt eine Druckfunktion neben den üblichen

Bewegungsrichtungen. Unser Beispielcode zeigt Ihnen an, wenn Sie diese
Druckfunktion genutzt wird.
Önen Sie dafür die Linux Konsole und geben Sie folgende Kommandos ein:

cd ~/Desktop/RB-Explorer700/KEY/python
sudo python key.py

Beim Drücken des Joysticks wird die Konsole folgendes anzeigen:

Key Test Program!!!!
KEY PRESS
KEY PRESS
KEY PRESS

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8. REAL - TIME CLOCK BEISPIEL - DS3231

Auf dem Explorerboard ist auch eine Echtzeituhr eingebaut, welche auch für
Ausgaben genutzt werden kann. Wie für dieses Beispiel. Dafür önen Sie die
Konsole und geben Sie die folgenden Kommandos ein:

cd ~/Desktop/RB-Explorer700/DS3231/python
sudo python ds3231.py

Die Konsole wird daraufhin das Datum und die Uhrzeit, als auch den
Wochentag angeben.

2018/08/12 18:00:00 Wed
2018/08/12 18:00:00 Wed
2018/08/12 18:00:00 Wed

Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

Temperature-and-pressure.py - Display the temperature and pressure.

Press Ctrl+C to exit!

Temperature = 36.25 *C & Pressure = 998.20 mbar
Temperature = 36.25 *C & Pressure = 998.20 mbar
Temperature = 36.26 *C & Pressure = 998.20 mbar

Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

sudo python relative-altitude.py

Bei diesem Beispielcode wird die relative Höhe in der Konsole ausgegeben. Diese
Höhe ist von der aktuellen Position des Raspberry Pis abhängig und wird innerhalb
von 100 Sekunden gesetzt, in dieser Zeit darf der Raspberry Pi nicht bewegt werden.

Relative-altitude - Calculates relative altitude from pressure.

Press Ctrl+C to exit!

Collecting baseline values for 100 seconds. Do not move the sensor!

Relative altitude: 00.00 metres
Relative altitude: 00.05 metres

Drücken Sie die Tasten STRG + C um das Programm zu beenden.

Dieses Programm gibt Ihnen die Temperatur, als auch den Ludruck aus: