JOY-IT DEBO SENS 3AXISH Datasheet [de]
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Pascalstr. 8 47506 Neukirchen-Vluyn
GYROSKOP & BESCHLEUNIGUNGSSENSOR
SEN-MPU6050
1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN
Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben. Im Folgenden zeigen wir Ihnen, was bei der Inbetriebnahme und der Verwendung zu
beachten ist.
Sollten Sie während der Verwendung unerwartet auf Probleme stoßen, so
können Sie uns selbstverständlich gerne kontaktieren.
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2. INBETRIEBNAHME MIT DEM RASPBERRYPI
Raspberry Pi MPU6050
3v3 (Pin1) VCC
GND (Pin 6) GND
SCL (Pin 5) SCL
SDA (Pin 3) SDA
Anschluss:
Nachdem der Sensor angeschlossen ist, können Sie die Programmdatei erstellen.
Zunächst erstellen wir eine neue Datei in dem Dokumente-Verzeichnis mit folgenden Befehlen:
Kopieren Sie nun den auf den nächsten Seiten folgenden Beispielcode vollständig in die eben erstellte Datei.
cd /Documents
sudo nano MPU6050.py
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2. INBETRIEBNAHME MIT DEM RASPBERRYPI
#!/usr/bin/python
import smbus
import math
import time
power_mgmt_1 = 0x6b
power_mgmt_2 = 0x6c
def read_byte(reg):
return bus.read_byte_data(address, reg)
def read_word(reg):
h = bus.read_byte_data(address, reg)
l = bus.read_byte_data(address, reg+1)
value = (h << 8) + l
return value
def read_word_2c(reg):
val = read_word(reg)
if (val >= 0x8000):
return -((65535 - val) + 1)
else:
return val
def dist(a,b):
return math.sqrt((a*a)+(b*b))
def get_y_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(x, dist(y,z))
return -math.degrees(radians)
def get_x_rotation(x,y,z):
radians = math.atan2(y, dist(x,z))
return math.degrees(radians)
bus = smbus.SMBus(1)
address = 0x68 # I2C-Adresse
bus.write_byte_data(address, power_mgmt_1, 0)
while True:
gyroskop_xout = read_word_2c(0x43)
gyroskop_yout = read_word_2c(0x45)
gyroskop_zout = read_word_2c(0x47)
Fortsetzung des Beispielcodes auf der Nächsten Seite.
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