Joy-it ARD-Moto3 User guide [de]

Motorino

Kurzanleitung

Die ausführliche Anleitung nden Sie als PDF auf:

hp://anleitung.joy-it.net

www.joy-it.net

Sehr geehrter Kunde,
vielen Dank, dass Sie sich für unser Produkt entschieden haben.
Im Folgenden haben wir aufgelistet, was bei der Inbetriebnahme zu beachten ist:

Die Motorino Plane ist eine Erweiterungsplane zur Ansteuerung und
Verwendung von bis zu 16 PWM-gesteuerte 5V-Schrimotoren.
Die Plane kann zusätzlich mit einer Spannung von 4,8V - 6V versorgt werden,
sodass eine opmale Versorgung der Motoren stets gewährleistet ist und somit
auch größere Projekte mit ausreichend Strom beliefert werden können.

ART-Nr.: Robot02

hochwerger Roboter Arm aus
Aluminium mit gelagerten Drehteller
und Aufnahme für Motorsteuerungen /
Einplanencomputer.
Angetrieben durch 6 Stück

20 Kilo Digital Servomotoren.

Sicherheitshinweis: Um eine Verpolung zu Vermeiden, beachten Sie bie die auf

der Plane angebrachten Kennzeichnungen der jeweiligen Eingänge
(+ und - Symbol). Eine Verpolung kann zu Schäden an der Plane, dem
angeschlossenen Raspberry Pi und weiterer Peripherie führen!

!

Die von Ihnen angeschlossenen Motoren und die durch Sie erzeugte
Bewegung können eine Gefahr darstellen, wir empfehlen daher ausreichenden

Sicherheitsabstand zu halten bzw. Maßnahmen zu treen damit niemand mit

bewegten Teilen in Berührung kommen kann. Dies gilt insbesondere für Kinder.

Anschluss für zusätzlichen Kondensator Channel 0-16

4,8-6V Spannungsversorgung 5VDC IN

Besmmungsgemäße Verwendung: Erweiterungskarte, um an einem

kompablen Einplanencomputer (z.B. Raspberry Pi) bis zu
16 PWM-gesteuerte 5V-Schrimotoren anzuschließen, damit man diese an
diesem betreiben kann.
Für die Verwendung in Privathaushalten / Einsatz bei Versuchsauauten

Anschluss

Auf der Unterseite der
Plane können die
Channelnummerierungen
abgelesen werden.

Die 3 PINs des jeweiligen

Channels sind, von unten

nach oben gesehen, für
den Anschluss der
Masseleitung, der
Spannungsleitung und der
Signalleitung.
[GND| V+ | PWM]

Stecken Sie die Plane einfach auf die Leiste Ihres Arduino auf und die Kabel

Ihrer 5V-Schrimotoren an die Channel-PINs.

Eine zusätzliche Spannungsversorgung über ein Kabel oder einen 5V Hohlstecker
ist für den Betrieb zwingend erforderlich.

Um plötzlichen Spannungsabfällen vorzubeugen ist auf der Plane bereits ein
Kondensator angebracht.
Sollte dies jedoch in speziellen Ausnahmefällen nicht genügen, so kann ein
weiterer Kondensator über den dafür vorgesehenen Anschluss parallel
geschaltet werden.

Netzteil

Das von Ihnen eingesetzte Netzteil muss auf die angeschlossenen Motoren von
der Leistung her abgesmmt sein, zu schwach dimensionierte Netzteile erkennt
man häug da dran, das die Motoren ruckeln sta eine ießende Bewegung
durchzuführen.

Wir empfehlen die Verwendung unseres 4.8A Netzteil RB-Netzteil2 das 24W
Dauerleistung zur Verfügung stellt.

Verwendung

Nach dem Aufstecken der Erweiterungsplane auf den Arduino Uno, dem
Anschließen der externen Stromversorgung und dem Anschließen von Schri­motoren, ist die Plane einsatzbereit.

Hier kann entweder ein 5V Hohlstecker verwendet, oder eine Spannung zwi­schen 4,8V und 6V an den dafür vorgesehenen Eingang angelegt werden.

Das folgende Sowarebeispiel zeigt die grundlegende Funkon und Verwendung

der Schrimotoren am Motorino.
Es können Schrimotoren an einem beliebigen Channel angeschlossen werden.
Das Beispiel steuert nacheinander jeden Channel einmal an und wird den voll­ständigen Bewegungsradius des Schrimotors ausnutzen.

Selbstverständlich können Sie das Beispiel an Ihren Zweck und Ihre Bedürfnisse
anpassen und verändern.

Laden Sie den folgenden Beispielcode vollständig auf Ihren Arduino hoch.

Beachten Sie bie, dass zur Verwendung unseres Beispiels, die
Zusatzbibliotheken Wire und Adafruit PWM Servo Driver Library aus der
Bibliothekendatenbank heruntergeladen werden müssen.
Die Bibliothek Adafruit PWM Servo Driver Library wird ebenfalls benögt.
Eine an unsere Plane angepasste Version erhalten sie auf

hp://downloads.joy-it.net

oder unter

hp://anleitung.joy-it.net

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_PWMServoDriver.h>

Adafruit_PWMServoDriver pwm = Adafruit_PWMServoDriver

();

int servoStart = 150;
int servoEnd = 600;

void setup() {

Serial.begin(9600);
pwm.begin();
pwm.setPWMFreq(50);

for(int i ; i < 16 ; i++)
{
pwm.setPWM(i, 0, servoStart);

}

delay(1);
for(int i ; i < 16 ; i++)
{
pwm.setPWM(i, 0, servoEnd);
}

}

void loop() {

}

3.2 „ Touchscreen Display für Raspberry PI Art. NR: RB-TFT3.2V2

- direkt zum aufstecken - selbe Größe wie der Raspberry PI

- Gehäuse verfügbar - vorbereitete Treiber

Universelles Sensorkit X40 Art. NR: SEN-Kit02

- 40 teilig - deutsche Anleitung

- mit AD Wandler - Codebeispiele für alle Sensoren

- mit Voltage Translator - universell z.b. für Raspberry und Arduino

Weitere JOY-it Produkte

Bei Problemen besuchen Sie bie unsere

FAQ auf

www.joy-it.net

Sollen noch Fragen oen bleiben stehen wir Ihnen per E-Mail

und Telefon zur Seite

[email protected]

[phone] – 50

(11- 18 Uhr)

Konformitätserklärung

Als Hersteller erklären wir, die Joy-IT Europe GmbH, dass unser Produkt ARD-Moto3 bei
besmmungsgemäßer Verwendung die grundlegenden Anforderungen der folgenden
Richtlinien erfüllt:
EMV-Richtlinie 2014/30/EU, RoHS-Richtlinie 2011/65/EU

JOY-iT Europe GmbH , Pascalstr. 8, 47506 Neukirchen-Vluyn

14.10.2016 Yue Yang Geschäsführerin

ART-NR.: ARD-Moto3

Inverkehrbringer:
JOY-iT Europe GmbH

Pascalstr. 8

D-47506 Neukirchen-Vluyn