How it Works
Johnson Controls
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VS3-324D8DN-C21C
Applications Manual
244 pgs4.63 Mb0

Johnson Controls VS3-326D6EB-C20C, VS3-324D8DN-C21C, VS3-327D8EB-C20C, VS3-324D8EB-C20C, VS3-327D8DN-C21C Applications Manual

...
Variable Speed Drive Series III
Application manual
Effective June 2018 Supersedes March 2018
Supports Firmware Version Bundle: DH1-V0003-JCI
Variable Speed Drive Series III
Disclaimer of warranties and limitation of liability
The information, recommendations, descriptions, and safety notations in this document are based on Johnson Controls’ experience and judgment and may not cover all contingencies. If further information is required, a Johnson Controls sales office should be consulted. Sale of the product shown in this literature is subject to the terms and conditions outlined in appropriate Johnson Controls selling policies or other contractual agreement between Johnson Controls and the purchaser.
THERE ARE NO UNDERSTANDINGS, AGREEMENTS, WARRANTIES, EXPRESSED OR IMPLIED, INCLUDING WARRANTIES OF FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE OR MERCHANTABILITY, OTHER THAN THOSE SPECIFICALLY SET OUT IN ANY EXISTING CONTRACT BETWEEN THE PARTIES. ANY SUCH CONTRACT STATES THE ENTIRE OBLIGATION OF JOHNSON CONTROLS. THE CONTENTS OF THIS DOCUMENT SHALL NOT BECOME PART OF OR MODIFY ANY CONTRACT BETWEEN THE PARTIES.
In no event will Johnson Controls be responsible to the purchaser or user in contract, in tort (including negligence), strict liability, or otherwise for any special, indirect, incidental, or consequential damage or loss whatsoever, including but not limited to damage or loss of use of equipment, plant or power system, cost of capital, loss of power, additional expenses in the use of existing power facilities, or claims against the purchaser or user by its customers resulting from the use of the information, recommendations, and descriptions contained herein. The information contained in this manual is subject to change withoutnotice.
Cover Photo: Johnson Controls Variable Speed Drive Series III
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Support services
Support services
The goal of Johnson Controls is to ensure your greatest possible satisfaction with the operation of our products. We are dedicated to providing fast, friendly, and accurate assistance. That is why we offer you so many ways to get the support you need. Whether it is by phone, fax, or email, you can access Johnson Controls’ support information 24hours a day, seven days a week.
Our wide range of services is listed below. You should contact your local distributor for product pricing,
availability, ordering, expediting, and repairs.
Website
Use the Johnson Controls website to find product information.
Website address
www.johnsoncontrols.com –> HVAC Controls –> Variable Speed Drives
Variable Speed Drive Series III
Johnson Controls product sales operation/ technical support
Call Local Service Center Representative. If Representative is unknown, call 1-800-482-2778 and ask
for a local service rep for programming support.
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Variable Speed Drive Series III
Table of contents
SAFETY
Before commencing the installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Definitions and symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Hazardous high voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Warnings and cautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
Important safety information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
CHAPTER 1—VARIABLE SPEED DRIVES SERIES III OVERVIEW
How to use this manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Receiving and inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Real time clock battery activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Carton rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Catalog number system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Power ratings and product selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
CHAPTER 2—KEYPAD OVERVIEW
Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Keypad buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
LED lights . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
LCD display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
CHAPTER 3—MENU OVERVIEW
Main menu page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Menu navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Menu structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
M — Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
F — Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Pop-up fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Fault Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
P — Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Value edit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
T—Favorite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
CHAPTER 4—STARTUP
Startup wizard page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Startup wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
PID and Advanced Application Mini-Wizard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
CHAPTER 5—BASIC APPLICATION
I/O controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
Force open/force close selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
DIGIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Option board digIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Basic Application Control I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
iv
Table of contents, continued
CHAPTER 5—BASIC APPLICATION, continued
Control I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Basic application—parameters list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
RS485 Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
EtherNet Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
CHAPTER 6 — PID APPLICATION
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
I/O controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
Force open/force close selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
DIGIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Option board DigIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Timer channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
Control I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
PID application—parameters list . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
PID Controller 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
PID Controller 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
RS485 Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
EtherNet Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Variable Speed Drive Series III
v
Variable Speed Drive Series III
Table of contents, continued
CHAPTER 7—ADVANCED APPLICATION PARAMETER
I/O Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92
Force open/force close selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
DIGIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Option board digIN selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Timer channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93
Control I/O configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Advanced application—Parameters List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Parameters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Drive Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Motor Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
PID Controller 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
PID Controller 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Setpoint . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Feedforward . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Real Time Clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
RS485 Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
EtherNet Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
System. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
APPENDIX A – DESCRIPTION OF PARAMETERS
Application level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
APPENDIX B – FAULT LOG
Fault codes and descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
APPENDIX C – RECOMMENDED SECURE HARDENING GUIDELINES
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
Secure configuration guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
vi
List of  gures
Figure 1. RTC battery connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Figure 2. VS3 rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Figure 3. VS3 carton rating label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
Figure 4. Johnson Controls Series III VSD—catalog numbering system . . . . . . . . . . .3
Figure 5. Keypad and display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Figure 6. General view of LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 7. Welcome page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
Figure 8. Upgrade page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figure 9. Auto backup page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figure 10. Main menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
Figure 11. Parent node page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 12. Parameter page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 13. Parameter page from favorite menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 14. Fault page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Figure 15. Main menu page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Figure 16. Main menu navigation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Figure 17. M—Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Figure 18. Active faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Figure 19. Pop-up active faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Figure 20. Fault history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Figure 21. Parameter setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Figure 22. Parameter sets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Figure 23. Down from keypad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Figure 24. Parameters comparison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Figure 25. Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
Figure 26. Edit parameter value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
Figure 27. Parameter locked . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Figure 28. Acceleration and deceleration time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130
Figure 29. Motor parameters from ratings plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
Figure 30. With and without reference scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Figure 31. Start forward/start reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
Figure 32. Start, stop and reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135
Figure 33. Start pulse/stop pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
Figure 34. Start forward/start reverse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Figure 35. Start pulse/stop pulse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138
Figure 36. Activation of fixed frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142
Figure 37. AI1 2wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Figure 38. AI1 3wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
Figure 39. AI1 4wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Variable Speed Drive Series III
vii
Variable Speed Drive Series III
List of  gures, continued
Figure 40. AI1 reference potentiometer 10V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Figure 41. Analog input AI scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
Figure 42. AI1 signal filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Figure 43. AI1 No signal inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Figure 44. AI1 Signal Inversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
Figure 45. Example of joystick hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Figure 46. Example of sleep limit function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149
Figure 47. AI2 2wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Figure 48. AI2 3wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Figure 49. AI2 4wire-current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Figure 50. AI2 differential voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .150
Figure 51. AI2 pot ref . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
Figure 52. Supervision function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
Figure 53. Analog output filtering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
Figure 54. Analog output scaling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Figure 55. Analog output invert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .162
Figure 56. Acceleration/Deceleration (S-shaped) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
Figure 57. DC-Braking time when stop mode = coasting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Figure 58. DC-Braking time when stop mode = ramp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
Figure 59. Example of skip frequency area setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
Figure 60. Linear and squared change of motor voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .169
Figure 61. Programmable V/Hz curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
Figure 62. Motor thermal current it curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
Figure 63. Motor temperature calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .173
Figure 64. Stall characteristics settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Figure 65. Stall time count . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Figure 66. Setting of minimum load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
Figure 67. Underload time counter function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .175
Figure 68. Auto restart fail (try number >2.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179
Figure 69. Setting up PID application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
Figure 70. Setting up PID application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
viii
List of tables
Table 1. Common abbreviations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
Table 2. Open Type /IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Table 3. Type 1/IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Table 4. Type 12/IP54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Table 5. Open Type /IP20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Table 6. Type 1/IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
Table 7. Type 12/IP54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Table 8. Type 1/IP21 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
Table 9. Type 12/IP54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
Table 10. Keypad buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
Table 11. LED state indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Table 12. Soft keys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Table 13. Keypad menus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Table 14. Startup wizard instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
Table 14. Startup wizard instructions continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Table 15. PID Mini-Wizard values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Table 16. I/O connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Table 17. Drive communication ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
Table 18. Basic—M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Table 19. IO Status—M2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Table 20. Optional Boards — M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Table 21. Energy Savings — M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Table 22. FB Monitor Menu — M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Table 22. FB Monitor Menu — M5 continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Table 23. User Defined Output — M8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Table 24. MWH Monitor — M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Table 25. Multi-Monitoring — M10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Table 26. Basic Parameters — P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Table 27. Basic Setting — P2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Table 28. Digital Input — P2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Table 28. Digital Input — P2.2, continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Table 29. Preset Speed — P2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Table 30. AI1 Settings — P2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Table 31. AI2 Settings — P2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Table 32. Digital Output — P3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Table 32. Digital Output — P3.1 continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Table 33. Supervisions — P3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
Table 33. Supervisions — P3.2 continued . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Table 34. Analog Output 1 — P3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Table 35. Analog Output 2 — P3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
Table 36. Basic Setting — P4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Table 37. Brake — P4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Table 38. Skip Frequency — P4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
Variable Speed Drive Series III
ix
Variable Speed Drive Series III
List of tables, continued
Table 39. Analog Output 2 — P3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 40. Basic Setting — P5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 41. Motor — P6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Table 42. Drive — P6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Table 43. Communication — P6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
Table 44. Auto Restart — P6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Table 45. Fire Mode — P9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Table 46. Basic Setting — P10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47
Table 47. FB Process Data Input Sel — P12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Table 48. FB Process Data Output Sel — P12.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
Table 49. Basic Setting — P12.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Table 50. Modbus RTU — P12.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
Table 51. BACnet MS/TP — P12.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Table 52. SA Bus — P12.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Table 53. Basic Setting — P12.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Table 54. Modbus TCP — P12.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Table 55. BACnet IP — P12.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Table 56. Basic Setting — P13.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
Table 57. Version Info — P13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Table 58. Application Info — P13.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Table 59. User Info — P13.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Table 60. Operate Mode — O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
Table 61. PID application default I/O connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
Table 62. Drive communication ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
Table 63. Basic - M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 64. IO Status — M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 65. Optional Boards — M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 66. Energy Savings — M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58
Table 67. FB Monitor Menu — M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Table 68. PID Monitor — M6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Table 69. Timer/Interval Control — M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Table 70. User Defined Output — M8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Table 71. MWH Monitor — M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Table 72. Multi-Monitoring — M10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
Table 73. Basic Parameters — P1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Table 74. Basic Setting — P2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
Table 75. Digital Input — P2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Table 76. Preset Speed — P2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Table 77. AI1 Settings — P2.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Table 78. AI2 Settings — P2.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65
Table 79. Digital Output — P3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
x
List of tables, continued
Table 80. Supervisions — P3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Table 81. Analog Output 1 — P3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
Table 82. Analog Output 2 — P3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Table 83. Basic Setting — P4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
Table 84. Brake — P4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Table 85. Skip Frequency — P4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Table 86. Energy Savings Calc — P4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
Table 87. Basic Setting — P5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Table 88. Second Motor Parameter — P5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Table 89. Motor — P6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Table 90. Drive — P6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Table 91. Communication — P6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Table 92. Auto Restart — P6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
Table 93. Basic Setting — P7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
Table 94. Monitor — P7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Table 95. Basic — P7.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Table 96. Setpoint 1 — P7.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
Table 97. Setpoint 2 — P7.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Table 98. Basic — P7.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
Table 99. Feedback 1 — P7.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Table 100. Feedback 2 — P7.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Table 101. Basic — P7.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Table 102. Feedforward 1 — P7.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Table 103. Feedforward 2 — P7.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Table 104. Basic Setting — P8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
Table 105. Monitor — P8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table 106. Basic — P8.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table 107. Setpoint 1 — P8.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
Table 108. Setpoint 2 — P8.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Table 109. Basic — P8.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Table 110. Feedback 1 — P8.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
Table 111. Feedback 2 — P8.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table 112. Basic — P8.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table 113. Feedforward 1 — P8.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table 114. Feedforward 2 — P8.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
Table 115. Fire Mode — P9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table 116. Basic Setting — P10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
Table 117. Redundant Drive — P10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table 118. Interval 1 — P11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table 119. Interval 2 — P11.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Variable Speed Drive Series III
xi
Variable Speed Drive Series III
List of tables, continued
Table 120. Interval 3 — P11.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
Table 121. Interval 4 — P11.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table 122. Interval 5 — P11.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table 123. Timer — P11.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table 124. FB Process Data Input Sel — P12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
Table 125. FB Process Data Output Sel — P12.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
Table 126. Basic Setting — P12.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Table 127. Modbus RTU — P12.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86
Table 128. BACnet MS/TP — P12.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Table 129. Basic Setting — P12.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Table 130. Modbus TCP — P12.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87
Table 131. BACnet IP — P12.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Table 132. Basic Setting — P13.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88
Table 133. Version Info — P13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90
Table 134. Application Info — P13.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Table 135. User Info — P13.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Table 136. Operate Mode — O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
Table 137. Advanced Application Default I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94
Table 138. Drive Communication Ports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95
Table 139. Basic — M1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Table 140. IO Status — M2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96
Table 141. Optional Boards — M3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Table 142. Energy Savings — M4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Table 143. FB Monitor Menu — M5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
Table 144. PID Monitor — M6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
Table 145. Timer/Interval Control — M7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table 146. User Defined Output — M8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table 147. MWH Monitor — M9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table 148. Multi-Monitoring — M10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table 149. Basic Parameters — P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99
Table 150. Basic Setting — P2.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
Table 151. Digital Input — P2.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Table 152. Preset Speed — P2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 153. Preset Speed — P2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 154. Preset Speed — P2.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Table 155. Digital Output — P3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
Table 156. Supervisions — P3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Table 157. Supervisions — P3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table 158. Analog Output 2 — P3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table 159. Logic Function — P3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107
Table 160. Basic Setting — P4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108
Table 161. Brake — P4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Table 162. Skip Frequency — P4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
xii
List of tables, continued
Table 163. Energy Savings Calc — P4.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Table 164. Basic Setting — P5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
Table 165. Second Motor Parameter — P5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
Table 166. Motor — P6.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Table 167. Drive — P6.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 168. Communication — P6.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 169. Auto Restart — P6.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Table 170. Basic Setting — P7.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Table 171. Monitor — P7.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114
Table 172. Basic — P7.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Table 173. Setpoint 1 — P7.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 174. Setpoint 2 — P7.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Table 175. Basic — P7.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 176. Feedback 1 — P7.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 177. Feedback 2 — P7.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 178. Basic — P7.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Table 179. Feedforward 1 — P7.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 180. Feedforward 2 — P7.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 181. Basic Setting — P8.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Table 182. Monitor — P8.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 183. Basic — P8.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 184. Setpoint 1 — P8.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Table 185. Setpoint 2 — P8.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 186. Basic — P8.4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 187. Feedback 1 — P8.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 188. Feedback 2 — P8.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Table 189. Basic — P8.5.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Table 190. Feedforward 1 — P8.5.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Table 191. Feedforward 2 − P8.5.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Table 192. Fire Mode − P9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120
Table 193. Basic Setting — P10.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 194. Redundant Drive — P10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 195. Interval 1 — P11.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
Table 196. Interval 2 — P11.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Table 197. Interval 3 — P11.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Table 198. Interval 4 — P11.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Table 199. Interval 5 — P11.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122
Table 200. Timer — P11.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 201. FB Process Data Input Sel — P12.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 202. FB Process Data Output Sel — P12.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
Table 203. Basic Setting — P12.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Table 204. Modbus RTU — P12.3.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124
Table 205. BACnet MS/TP — P12.3.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Variable Speed Drive Series III
xiii
Variable Speed Drive Series III
List of tables, continued
Table 206. SA Bus — P12.3.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Table 207. Basic Setting — P12.4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125
Table 208. Modbus TCP — P12.4.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Table 209. BACnet IP — P12.4.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Table 210. Basic Setting — P13.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
Table 211. Version Info — P13.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128
Table 212. Application Info — P13.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Table 213. User Info — P13.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Table 214. Operate Mode - O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129
Table 215. Active faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210
Table 216. History faults . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
xiv
Safety
WARNING! DANGEROUS ELECTRICAL VOLTAGE!
Before commencing the installation
•
Disconnect the power supply of the device
•
Ensure that devices cannot be accidentally restarted
•
Verify isolation from the supply
•
Earth and short circuit the device
•
Cover or enclose any adjacent live components
•
Only suitably qualified personnel in accordance with EN 50110-1/-2 (VDE 0105 Part 100) may work on this device/system
•
Before installation and before touching the device ensure that you are free of electrostatic charge
•
The functional earth (FE, PES) must be connected to the protective earth (PE) or the potential equalization. The system installer is responsible for implementing this connection
•
Connecting cables and signal lines should be installed so that inductive or capacitive interference does not impair the automation functions
•
Install automation devices and related operating elements in such a way that they are well protected against unintentional operation
•
Suitable safety hardware and software measures should be implemented for the I/O interface so that an open circuit on the signal side does not result in undefined states in the automation devices
•
Ensure a reliable electrical isolation of the extra-low voltage of the 24 V supply. Only use power supply units complying with IEC 60364-4-41 (VDE 0100 Part 410) or HD384.4.41 S2
•
Deviations of the input voltage from the rated value must not exceed the tolerance limits given in the specifications, otherwise this may cause malfunction and dangerous operation
•
Emergency stop devices complying with IEC/EN 60204-1 must be effective in all operating modes of the automation devices. Unlatching the emergency-stop devices must not cause a restart
•
Devices that are designed for mounting in housings or control cabinets must only be operated and controlled after they have been installed and with the housing closed. Desktop or portable units must only be operated and controlled in enclosed housings
Variable Speed Drive Series III
•
Measures should be taken to ensure the proper restart of programs interrupted after a voltage dip or failure. Thisshould not cause dangerous operating states even for a short time. If necessary, emergency-stop devices should be implemented
•
Wherever faults in the automation system may cause injury or material damage, external measures must be implemented to ensure a safe operating state in the event of a fault or malfunction (for example, by means of separate limit switches, mechanical interlocks, and so on)
•
Depending on their degree of protection, adjustable frequency drives may contain live bright metal parts, moving or rotating components, or hot surfaces during and immediately after operation
•
Removal of the required covers, improper installation, or incorrect operation of motor or adjustable frequency drive may cause the failure of the device and may lead to serious injury or damage
•
The applicable national accident prevention and safety regulations apply to all work carried out on live adjustable frequency drives
•
The electrical installation must be carried out in accordance with the relevant regulations (for example, with regard to cable cross sections, fuses, PE)
•
Transport, installation, commissioning, and maintenance work must be carried out only by qualified personnel (IEC 60364, HD 384 and national occupational safetyregulations)
•
Installations containing adjustable frequency drives must be provided with additional monitoring and protective devices in accordance with the applicable safety regulations. Modifications to the adjustable frequency drives using the operating software are permitted
•
All covers and doors must be kept closed during operation
•
To reduce hazards for people or equipment, the user must include in the machine design measures that restrict the consequences of a malfunction or failure of the drive (increased motor speed or sudden standstill of motor). These measures include:
• Other independent devices for monitoring safety-related
variables (speed, travel, end positions, and so on)
• Electrical or non-electrical system-wide measures
(electrical or mechanical interlocks)
• Never touch live parts or cable connections of
the adjustable frequency drive after it has been disconnected from the power supply. Due to the charge in the capacitors, these parts may still be live after disconnection. Fit appropriate warning signs
xv
Variable Speed Drive Series III
Definitions and symbols
WARNING
This symbol indicates high voltage. It calls your attention to items or operations that could be dangerous to you and other persons operating this equipment. Read the message and follow the instructions carefully. This symbol is the “Safety Alert Symbol”. It occurs with either of two signal words: CAUTION or WARNING, as described below.
WARNING
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in serious injury or death.
CAUTION
Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, can result in minor to moderate injury, or serious damage to the product. The situation described in the CAUTION may, if not avoided, lead to serious results. Important safety measures are described in CAUTION (as well as WARNING).
Hazardous high voltage
WARNING
Motor control equipment and electronic controllers are connected to hazardous line voltages. When servicing drives and electronic controllers, there may be exposed components with housings or protrusions at or above line potential. Extreme care should be taken to protect against shock.
Warnings and cautions
This manual contains clearly marked cautions and warnings which are intended for your personal safety and to avoid any unintentional damage to the product or connected appliances. Please read the information included in cautions and warnings carefully.
WARNING
The relay outputs and other I/O-terminals may have a dangerous control voltage present even when disconnected from mains.
WARNING
Be sure not to plug the Ethernet/BACnet/IP cable to the terminal under the keypad! This might harm your personal computer.
WARNING
Be sure not to plug the Modbus TCP cable to the terminal under the keypad! This might harm your personal computer.
CAUTION
Remove external control signal before resetting the fault to prevent unintentional restart of the drive.
Stand on an insulating pad and make it a habit to use only one hand when checking components. Always work with another person in case an emergency occurs. Disconnect power before checking controllers or performing maintenance. Be sure equipment is properly grounded. Wear safety glasses whenever working on electronic controllers or rotating machinery.
xvi
Important safety information
Hazardous high voltage
Variable Speed Drive Series III
Important warnings
WARNING
The components of the power unit are live when the AC drive is connected to mains potential. Coming into contact with this voltage is extremely dangerous and may cause death or severe injury.
WARNING
The motor terminals U, V, W and the brake resistor terminals are live when connected to mains, even if themotor is not running.
WARNING
After disconnecting the AC drive from the mains, waituntil the indicators on the keypad go out (if no keypad is attached see the indicators on the cover). Wait 5 more minutes before doing any work on the connections. Do not open the cover before this time hasexpired. After expiration of this time, use a measuring equipment to absolutely ensure that no voltage is present. Always ensure absence of voltage before starting any electrical work!
WARNING
The control I/O-terminals are isolated from the mains potential. However, the relay outputs and other I/O­terminals may have a dangerous control voltage present even when disconnected from mains.
WARNING
Before connecting the AC drive to mains, confirm that the front and cable covers of drive are closed.
WARNING
During a ramp stop (see the Application Manual), the motor is still generating voltage to the drive. Therefore, do not touch the components of the AC drive before the motor has completely stopped. Wait until the indicators on the keypad go out (if no keypad is attached see the indicators on the cover). Wait additional 5 minutes before starting any work on the drive.
WARNING
AC drive is meant for fixed installations only.
WARNING
Do not perform any measurements when the AC drive is connected to the mains.
WARNING
The ground leakage current of AC drives exceeds 3.5 mA AC. According to standard EN61800-5-1, a reinforced protective ground connection must be ensured.
WARNING
If the AC drive is used as a part of a machine, the machine manufacturer is responsible for providing the machine with a supply disconnecting device (EN 60204-1).
WARNING
Only spare parts delivered can be used.
WARNING
At power-up, power brake or fault reset the motor will start immediately if the start signal is active, unless the pulse control for Start/Stop logic has been selected. Furthermore, the I/O functionalistic (including start inputs) may change if parameters, applications or software are changed. Disconnect, therefore, the motor if an unexpected start can cause danger.
WARNING
The motor starts automatically after automatic fault reset if the auto restart function is activated. See the Application Manual for more detailed information.
WARNING
Prior to measurements on the motor or the motor cable, disconnect the motor cable from the AC drive.
WARNING
Do not touch the components on the circuit boards. Static voltage discharge may damage the components.
WARNING
Check that the EMC level of the AC drive corresponds to the requirements of your supply network.
xvii
Variable Speed Drive Series III
Additional cautions
CAUTION
The AC drive must always be grounded with an grounding conductor connected to the grounding terminal marked with. The ground leakage current exceeds 3.5 mA AC. According to EN61800-5-1, one or more of the following conditions for the associated protective circuit shall be satisfied:
a) The protective conductor shall have a cross-sectional
area of at least 10 mm
2
Cu or 16 mm2 Al, through its
total run
b) Where the protective conductor has a cross-sectional
area of less than 10 mm2 Cu or 16 mm2 Al, a second protective conductor of at least the same cross-sectional area shall be provided up to a point where the protective conductor has a cross-sectional area not less than 10 mm
2
Cu or 16 mm2 Al
c) Automatic disconnection of the supply in case of loss
of continuity of the protective conductor. The cross-sectional area of every protective grounding conductor that does not form part of the supply cable or cable enclosure shall, in any case, be not less than:
•
2.5 mm2 if mechanical protection is provided or
•
4 mm2 if mechanical protection is not provided.
The ground fault protection inside the AC drive
protects only the drive itself against ground faults in the motor or the motor cable. It is not intended for personal safety. The ground fault protection inside the AC drive protects only the drive itself against ground faults in the motor or the motor cable. It is notintended for personal safety. Due to the high capacitive currents present in the AC drive, fault current protective switches may not function properly.
Do not perform any voltage withstand tests on any
part of the drive. There is a certain procedure according to which the tests shall be performed. Ignoring this procedure may result in damagedproduct.
xviii
Sécurité
AVERTISSEMENT ! TENSION ÉLECTRIQUE DANGEREUSE !
Avant de commencer l’installation
•
Débrancher l’alimentation de l’appareil
•
S’assurer que les dispositifs ne peuvent pas être accidentellement redémarrés
•
Vérifier l’isolement de l’alimentation
•
Mettre l’appareil à la terre et le protéger contre les courts-circuits
•
Couvrir ou enfermer tout composant sous tension adjacent
•
Seul le personnel qualifié conformément à la norme EN 50110-1/-2 (VDE 0105 Partie 100) peut travailler sur cet appareil/ce système
•
Avant l’installation et avant de toucher l’appareil, s’assurer de ne porter aucune charge électrostatique
•
La terre fonctionnelle (FE, PSE) doit être raccordée à la terre de protection (PE) ou la compensation de potentiel. L’installateur du système a la responsabilité d’assurer cette connexion
•
Les câbles de connexion et les lignes de signal doivent être installés de façon à ce que les interférences capacitives ou inductives ne compromettent pas les fonctions d’automatisation
•
Installer les appareils d’automatisation et les éléments de fonctionnement associés de manière à ce qu’ils soient bien protégés contre tout fonctionnement accidentel
•
Des dispositifs de sécurité matériels et logiciels appropriés doivent être utilisés en rapport avec l’interface des E/S afin qu’un circuit ouvert sur le côté signal ne résulte pas en états indéfinis dans les dispositifs d’automatisation
•
Assurer une isolation électrique fiable sur le côté tension extra basse de l’alimentation 24 V. Utiliser uniquement des blocs d’alimentation conformes à la norme CEI 60364-4-41 (VDE 0100, partie 410) ou HD384.4.41 S2
•
Les écarts entre la tension d’entrée et la tension nominale ne doivent pas dépasser les limites de tolérance indiquées dans les spécifications, au risque de provoquer un mauvais fonctionnement et une utilisation dangereuse du système
•
Les dispositifs d’arrêt d’urgence conformes à la norme CEI/EN 60204-1 doivent être efficace dans tous les modes de fonctionnement des dispositifs d’automatisation. Le déverrouillage des dispositifs d’arrêt d’urgence ne doit pas entraîner un redémarrage
Variable Speed Drive Series III
•
Les dispositifs conçus pour un montage dans des boîtiers ou armoires de commande ne doivent être utilisés et contrôlés qu’après avoir été installés et avec le boîtier fermé. Les unités de bureau ou portatives ne doivent être utilisées et contrôlées que dans leurs boîtiers fermés
•
Des mesures doivent être prises pour assurer un bon redémarrage des programmes interrompus après une chute ou une panne de tension. Ceci ne doit pas causer des états de fonctionnement dangereux, même pour un court laps de temps. Si nécessaire, des dispositifs d’arrêt d’urgence doivent être utilisés
•
Quand des défaillances du système d’automatisation peuvent entraîner des blessures ou des dommages matériels, des mesures externes doivent être appliquées pour assurer un état de fonctionnement sans danger en cas de panne ou de mauvais fonctionnement (par exemple au moyen de disjoncteurs séparés, de verrouillages mécaniques, etc.)
•
En fonction de leur degré de protection, les entraînements à fréquence variable peuvent contenir des pièces métalliques sous tension, des composants rotatifs ou en mouvement et des surfaces brûlantes, pendant le fonctionnement et immédiatement après l’arrêt
•
Le retrait des protections requises, une installation incorrecte ou un mauvais fonctionnement du moteur ou de l’entraînement à fréquence variable peuvent causer la défaillance de l’appareil et entraîner des blessures graves et des dommages importants
•
La réglementation nationale applicable en matière de sécurité et de prévention des accidents s’applique à tous les travaux effectués sur les entraînements à fréquence variable sous tension
•
L’installation électrique doit être effectuée conformément aux réglementations applicables (par exemple, en ce qui concerne les sections transversales des câbles, les fusibles, la mise à la terre de protection)
•
Le transport, l’installation, la mise en service et les travaux de maintenance doivent être effectués uniquement par un personnel qualifié (IEC 60364, HD384 et règles de sécurité du travail)
•
Les installations contenant des entraînements à fréquence variable doivent être équipées de dispositifs de surveillance et de protection, conformément aux réglementations applicables en matière de sécurité. Les modifications des entraînements à fréquence variable réalisées à l’aide du logiciel d’exploitation sont autorisées
•
Toutes les protections et les portes doivent être maintenues fermées pendant le fonctionnement
xix
Variable Speed Drive Series III
•
Pour réduire les risques d’accidents et de dommages matériels, l’utilisateur doit inclure dans la conception de la machine des mesures limitant les conséquences de panne ou de mauvais fonctionnement de l’entraînement (augmentation de la vitesse ou arrêt soudain du moteur). Ces mesures comprennent :
• Autres dispositifs indépendants de surveillance des
variables en rapport avec la sécurité (vitesse, voyages, positions d’extrémité, etc.)
• Mesures électriques ou non électriques appliquées à
l’ensemble du système (verrouillages électriques ou mécaniques)
• Ne jamais toucher les pièces sous tension ni les
connexions des câbles de l’entraînement à fréquence variable après leur déconnexion de l’alimentation. En raison de la charge dans les condensateurs, ces pièces peuvent être encore sous tension après la déconnexion. Installer les panneaux d’avertissement appropriés
Lire ce manuel en entier et s’assurer de bien comprendre les procédures avant de tenter d’installer, de configurer, d’utiliser et d’effectuer tout travail d’entretien sur cet entraînement à fréquence variable manejar.
Haute tension dangereuse
AVERTISSEMENT
L’équipement de contrôle du moteur et les contrôleurs électroniques sont branchés sur des tensions secteur dangereuses. Lors de l’entretien des entraînements et des contrôleurs électroniques, il peut y avoir des composants exposés avec des boîtiers ou des protubérances au niveau du potentiel du réseau ou au-dessus. Toutes les précautions doivent être prises pour se protéger contre les chocs électriques.
•
Se tenir sur un tapis isolant et prendre l’habitude de n’utiliser qu’une seule main pour vérifier lescomposants
•
Toujours travailler avec une autre personne lorsqu’une situation d’urgence se produit
•
Débrancher l’alimentation avant de vérifier les contrôleurs ou d’effectuer des travaux d’entretien
•
S’assurer que l’équipement est correctement relié à la terre
•
Porter des lunettes de sécurité lors des travaux sur les contrôleurs électroniques ou les machines rotatives
Dé nitions et symboles
AVERTISSEMENT
Ce symbole indique une haute tension. Il attire l’attention sur les éléments ou les opérations qui pourraient être dangereux pour les personnes utilisant cet équipement. Lire attentivement le message et suivre attentivement les instructions.
Ce symbole est le « symbole d’alerte de sécurité ». Il accompagne les deux termes d’avertissement suivants: MISE EN GARDE ou AVERTISSEMENT, comme décrit ci-dessous.
AVERTISSEMENT
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures graves ou la mort.
MISE EN GARDE
Indique une situation potentiellement dangereuse qui, si elle n’est pas évitée, peut entraîner des blessures légères à modérées et d’importants dégâts matériels. La situation décrite dans la MISE EN GARDE peut, si elle n’est pas évitée, entraîner des conséquences graves. Des mesures de sécurité importantes sont décrites dans les MISES EN GARDE (ainsi que dans les AVERTISSEMENTS).
AVERTISSEMENT
Les composants de la section d’alimentation de l’entraînement restent sous tension après la coupure de la tension d’alimentation. Après la déconnexion de l’alimentation, attendre au moins cinq minutes avant de retirer le couvercle pour permettre la décharge des condensateurs du circuit intermédiaire.
Prêter attention aux avertissements signalant desdangers !
DANGER 5 MIN
AVERTISSEMENT
Risque de choc électrique – risque de blessures ! Effectuer le câblage uniquement si l’unité n’est plus sous tension.
AVERTISSEMENT
Ne pas effectuer de modifications sur l’entraînement CA lorsqu’il est connecté à l’alimentation secteur.
xx
Avertissements et mises en garde
Variable Speed Drive Series III
AVERTISSEMENT
S’assurer de mettre l’appareil à la terre en suivant les instructions de ce manuel. Les unités non mises à la terre peuvent causer des chocs électriques et desincendies.
AVERTISSEMENT
Cet équipement ne doit être installé, réglé et entretenu que par un personnel d’entretien électrique qualifié connaissant la construction et le fonctionnement de ce type d’équipement, ainsi que les risques encourus. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Les composants à l’intérieur de l’entraînement sont sous tension lorsque l’entraînement est branché à l’alimentation. Le contact avec cette tension est extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Les bornes de phase (L1, L2, L3), les bornes du moteur (U, V, W) et les bornes de résistance de liaison CC/ frein (DC-, DC+/R+, R-) sont sous tension lorsque l’entraînement est branché à l’alimentation, même si le moteur ne tourne pas. Le contact avec cette tension est extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Même si les bornes E/S de commande sont isolées de la tension secteur, les sorties de relais et les autres bornes E/S peuvent présenter une tension dangereuse même lorsque l’entraînement est débranché. Le contact avec cette tension est extrêmement dangereux et peut causer la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Cet équipement a un grand courant de fuite capacitif pendant le fonctionnement, ce qui peut mettre les pièces du boîtier à un niveau supérieur au potentiel de terre. Une mise à la terre appropriée, telle que décrite dans ce manuel, est nécessaire. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort ou des blessuresgraves.
AVERTISSEMENT
Un dispositif de protection/déconnexion en amont doit être fourni, tel que requis par le code électrique national (NEC entraîner la mort ou des blessures graves.
®
). Le non-respect de cette précaution peut
AVERTISSEMENT
Cet entraînement peut causer un courant CC dans le conducteur de mise à la terre de protection. Lorsqu’un dispositif de protection ou de surveillance à courant résiduel est utilisé pour la protection en cas de contact direct ou indirect, seul un dispositif de type B est autorisé sur le côté alimentation de ce produit.
AVERTISSEMENT
Ne travailler sur le câblage qu’après que l’entraînement a été correctement monté et attaché.
AVERTISSEMENT
Avant d’ouvrir les couvercles de l’entraînement :
•
Débrancher toute l’alimentation allant à l’entraînement, y compris l’alimentation de commande externe pouvant être présente
•
Attendre un minimum de cinq minutes après l’extinction de tous les voyants du clavier. Cela permet aux condensateurs de bus CC de se décharger
•
Une tension dangereuse peut rester dans les condensateurs de bus CC même si l’alimentation a été coupée. Confirmer que les condensateurs sont entièrement déchargés en mesurant la tension à l’aide d’un multimètre réglé pour mesurer la tension CC
Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
L’ouverture du dispositif de protection du circuit de dérivation peut indiquer que le courant de défaut a été interrompu. Pour réduire le risque d’incendie ou de choc électrique, les pièces porteuses de courant et les autres composants du contrôleur doivent être examinés et remplacés s’ils sont endommagés. Si l’élément de courant d’un relais de surcharge a grillé, le relais de surcharge doit être intégralement remplacé.
AVERTISSEMENT
Avant de mettre l’entraînement sous tension, s’assurer que les protections avant et des câbles sont fermées et attachées pour empêcher l’exposition à d’éventuelles défaillances électriques. Le non-respect de cette précaution peut entraîner la mort ou des blessures graves.
xxi
Variable Speed Drive Series III
AVERTISSEMENT
Le fonctionnement de cet équipement nécessite le respect des instructions d’installation et de fonctionnement détaillées fournies dans le manuel d’installation/de fonctionnement destiné à être utilisé avec ce produit. Ces informations sont fournies sur le CD-ROM, la disquette ou tout autre périphérique de stockage inclus dans l’emballage contenant ce dispositif. Ce support doit être conservé avec cet appareil à tout moment. Une copie papier de ces informations peut être commandée auprès du service de documentation.
AVERTISSEMENT
Avant de procéder à l’entretien de l’entraînement :
•
Débrancher toute l’alimentation allant à l’entraînement, y compris l’alimentation de commande externe pouvant être présente
•
Placer une étiquette « NE PAS UTILISER » sur le dispositif de déconnexion
•
Verrouiller le dispositif de déconnexion en positionouverte
Le non-respect de ces instructions peut entraîner la mort ou des blessures graves.
AVERTISSEMENT
Les sorties de l’entraînement (U, V, W) ne doivent pas être connectées à la tension d’entrée ni à l’alimentation secteur, car ceci pourrait gravement endommager l’appareil et causer un incendie.
AVERTISSEMENT
Le dissipateur de chaleur et/ou le boîtier externe peuvent atteindre une température élevée.
Prêter attention aux avertissements signalant des dangers !
MISE EN GARDE
Installer cet entraînement sur une surface perpendiculaire capable de supporter le poids de l’entraînement et non soumise à des vibrations afin de diminuer les risques de chute et de dommage de l’entraînement, ainsi que les risques de blessures.
MISE EN GARDE
Empêcher la pénétration de corps étrangers, tels que morceaux de fils et copeaux métalliques, dans le boîtier de l’entraînement, car ceci pourrait provoquer la formation d’un arc électrique et un incendie.
MISE EN GARDE
Installer cet entraînement dans une pièce bien aérée non soumise à des températures extrêmes, à une forte humidité ou à la condensation. Éviter les endroits directement exposés au soleil ou présentant de fortes concentrations de poussières, des gaz corrosifs, des gaz explosifs, des gaz inflammables, ou des vapeurs de liquide de meulage, etc. Une installation inadéquate peut entraîner un risqued’incendie.
MISE EN GARDE
Lors de la sélection de la section transversale des câbles, prendre en compte la chute de tension dans des conditions de charge. La prise en compte d’autres paramètres relève de la responsabilité de l’utilisateur.
Il relève de la responsabilité de l’utilisateur de respecter toutes les normes électriques nationales et internationales en vigueur concernant la mise à la terre de protection de l’ensemble de l’équipement.
MISE EN GARDE
Les spécifications minimum relatives aux sections transversales des conducteurs de terre de protection indiquées dans ce manuel doivent être respectées.
Le courant de fuite de cet équipement dépasse 3,5 mA(CA). La taille minimum du conducteur de la mise à la terre de protection doit être conforme aux exigences de la norme EN 61800-5-1 et/ou aux réglementations de sécurité locales.
Surface brûlante – Risque de brûlure. NE PAS TOUCHER !
MISE EN GARDE
Toute modification électrique ou mécanique de cet entraînement sans consentement écrit préalable annule toutes les garanties, peut entraîner un danger pour la sécurité et annuler l’homologation UL
®
.
MISE EN GARDE
Installer cet entraînement sur une matière résistante aux flammes, telle qu’une plaque d’acier, pour réduire les risques d’incendie.
xxii
MISE EN GARDE
Les courants de fuite de ce convertisseur de fréquence sont supérieures à 3,5 mA (CA). Conformément à la norme CEI/EN 61800-5-1, un conducteur de mise à la terre de l’équipement supplémentaire possédant la même superficie de coupe transversale que le conducteur de mise à la terre de protection d’origine doit être branché, ou la section transversale du conducteur de mise à la terre de l’équipement doit être d’au moins 10 mm conducteur en cuivre doit être utilisé avec cet entraînement.
2
Cu. Seul un
Variable Speed Drive Series III
MISE EN GARDE
Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le schéma du circuit de sécurité. Des disjoncteurs de courant résiduel (RCD) ne peuvent être installés qu’entre le réseau de courant alternatif et l’entraînement.
MISE EN GARDE
Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le schéma du circuit de sécurité. Si plusieurs moteurs sont connectés à un entraînement, des contacteurs doivent être conçus pour les moteurs individuels conformément à la catégorie d’utilisation AC-3.
Sélectionner du contacteur du moteur en fonction du courant de fonctionnement nominal du moteur à connecter.
MISE EN GARDE
Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le schéma du circuit de sécurité. Une commutation entre l’entraînement et l’alimentation d’entrée doit avoir lieu dans un état sans tension.
MISE EN GARDE
Les entrées anti-rebond ne sont pas permises dans le schéma du circuit de sécurité. Risque d’incendie !
Utiliser uniquement des câbles, des interrupteurs de protection et des contacteurs indiquant le courant nominal permis.
MISE EN GARDE
Avant de connecter l’entraînement à l’alimentation secteur CA, s’assurer que les réglages de la classe de protection CEM sont correctement effectués selon les instructions de ce manuel.
•
Si l’entraînement doit être utilisé dans un réseau de distribution flottant, retirer les vis au niveau des VOM et CEM. Voir « Installation dans un réseau à une phase connectée à la terre (corner-grounded) » et « Installation dans un réseau IT»
•
Débrancher le filtre CEM interne lors de l’installation de l’entraînement sur un réseau IT (système d’alimentation non mis à la terre ou système d’alimentation électrique mis à la terre haute résistance [plus de 30 ohms]) pour ne pas que le système soit connecté au potentiel de terre via les condensateurs du filtre CEM. Ceci peut être une cause de dangers ou endommager l’entraînement
•
Débrancher le filtre CEM interne lors de l’installation de l’entraînement sur un système TN à une phase connectée à la terre pour ne pas endommager l’entraînement
ote: N Lorsque le filtre CEM interne est débranché,
l’entraînement peut ne pas être conforme aux normes de compatibilité électromagnétique.
•
Ne pas tenter d’installer ou de retirer les vis des VOM et CEM lorsque l’alimentation est appliquée aux bornes d’entrée de l’entraînement
Sécurité du moteur et de l’équipement
MISE EN GARDE
n’effectuer aucun test de résistance de tension ou au mégohmmètre sur toute partie de l’entraînement ou de ses composants. Un test inadéquat peut entraîner desdommages.
MISE EN GARDE
Avant tout test ou mesure du moteur ou du câble du moteur, débrancher le câble du moteur au niveau des bornes de sortie de l’entraînement (U, V, W) pour éviter d’endommager ce dernier lors des tests.
MISE EN GARDE
Ne toucher aucun composant sur les cartes de circuit. Les décharges d’électricité statique peuvent endommager les composants.
MISE EN GARDE
Avant de mettre le moteur en marche, vérifier qu’il est correctement monté et aligné avec l’équipement entraîné. S’assurer que le démarrage du moteur ne risque pas de provoquer des blessures ou d’endommager l’équipement connecté au moteur.
MISE EN GARDE
Régler la vitesse maximale du moteur (fréquence) dans l’entraînement conformément aux exigences du moteur et de l’équipement qui lui est connecté. Des réglages de fréquence maximum incorrects peuvent endommager le moteur ou l’équipement et causer des blessures.
MISE EN GARDE
Avant d’inverser le sens de rotation du moteur, veiller à ce que cela ne risque pas de provoquer des blessures ou des dommages matériels.
MISE EN GARDE
S’assurer qu’aucun condensateur de correction de puissance n’est connecté à la sortie de l’entraînement ou aux bornes du moteur pour éviter un mauvais fonctionnement de l’entraînement et des dommages potentiels.
MISE EN GARDE
S’assurer que les bornes de sortie de l’entraînement (U, V, W) ne sont pas connectées à l’alimentation secteur, ce qui pourrait causer de graves dommages à l’entraînement.
xxiii
Variable Speed Drive Series III
MISE EN GARDE
Lorsque les bornes de commande de deux ou plusieurs unités d’entraînement sont raccordées en parallèle, la tension auxiliaire de ces connexions de commande doit être fournie par une source unique, qui peut être soit l’une des unités, soit une alimentation externe.
MISE EN GARDE
L’entraînement démarre automatiquement après une interruption de la tension d’entrée si la commande de démarrage externe est active.
MISE EN GARDE
Ne pas commander le moteur avec le dispositif de déconnexion ; à la place, utiliser les touches de marche et d’arrêt du tableau de contrôle ou les commandes du tableau des E/S de l’entraînement. Le nombre de cycles de charge maximum permis des condensateurs CC (c’est-à-dire les mises sous tension par application de puissance) est de cinq en dix minutes.
MISE EN GARDE
Fonctionnement incorrect de l’entraînement :
•
Si l’entraînement n’est pas mis en marche pendant une longue période, la performance de ses condensateurs électrolytiques sera réduite
•
S’il est arrêté pour une période prolongée, le mettre en marche au moins tous les six mois pendant au moins 5heures pour restaurer la performance des condensateurs, puis vérifier son fonctionnement. Il est recommandé de ne pas brancher l’entraînement directement sur la tension secteur. La tension doit être augmentée progressivement en utilisant une source CAréglable
Le non-respect de ces instructions peut entraîner des blessures ou des dégâts matériels.
Pour plus d’informations techniques, contacter l’usine ou le représentant commercial local.
xxiv
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
This chapter describes the purpose and contents of this manual, the receiving inspection recommendations and the Open Drive catalog numbering system.
How to use this manual
The purpose of this manual is to provide you with information necessary to install, set and customize parameters, start up, troubleshoot and maintain the variablefrequency drive (VFD). To provide for safe installationand operation of the equipment, read the safety guidelines at the beginning of this manual and follow the procedures outlined in the following chapters before connecting power to the VFD. Keep this operating manual handy and distribute to all users, technicians and maintenance personnel for reference.
Receiving and inspection
The VFD has met a stringent series of factory quality requirements before shipment. It is possible that packaging or equipment damage may have occurred during shipment. After receiving your VFD, please check for the following:
Check to make sure that the package includes the Instruction Leaflet, Quick Start Guide, and accessory packet. The accessory packet includes:
•
Rubber grommets
•
Control cable grounding clamps
•
Additional grounding screw
Inspect the unit to ensure it was not damaged duringshipment.
Make sure that the part number indicated on the nameplate corresponds with the catalog number on your order.
If shipping damage has occurred, please contact and file a claim with the carrier involved immediately.
If the delivery does not correspond to your order, please contact your representative.
ote: N Do not destroy the packing. The template printed on
the protective cardboard can be used for marking the mounting points of the VFD on the wall or in a cabinet.
Real time clock battery activation
To activate the real time clock (RTC) functionality in the VFD, the RTC battery (already mounted in the drive) must be connected to the controlboard.
Simply remove the primary drive cover, locate the RTC battery directly below the keypad, and connect the white 2-wire connector to the receptacle on the control board.
Figure 1. RTC battery connection
Table 1. Common abbreviations
Abbreviation Definition
CT Constant torque with high overload rating (150%) VT Variable torque with low overload rating (110%) IH High overload current (150%) I
L
VFD Variable Frequency Drive RTC Real Time Clock
Low overload current (110%)
1
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Rating label
Figure 2. VS3 rating label
Carton rating label
Figure 3. VS3 carton rating label
2
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Catalog number system
Figure 4. Johnson Controls Series III VSD—catalog numbering system
VS3 – 010 – 4 – UL1 – 0
Basic Naming
VS3 = Drive
VS3 hp Rating
208–240 V 380–500 V 525–600 V 001 = 1.0 hp, 4.8 A, 0.75 kW 1D5 = 1.5 hp, 3.3 A, 1.1 kW 003 = 3 hp, 4.5 A, 2.2 kW 1D5 = 1.5 hp, 6.6 A, 1.1 kW 002 = 2.0 hp, 4.3 A, 1.5 kW 005 = 5.0 hp, 7.5 A, 3.7 kW 002 = 2.0 hp, 7.8 A, 1.5 kW 003 = 3.0 hp, 5.6, 2.2 kW 7D5 = 7.5 hp, 10 A, 5.5 kW 003 = 3.0 hp, 11 A, 2.2 kW 004 = 4.0 hp, 7.6 A, 3 kW 010 = 10 hp, 13.5 A, 7.5 kW 004 = 4 hp, 12.5 A, 3.0 kW 005 = 5 hp, 9 A, 4 kW 015 = 15 hp, 18 A, 11 kW 005 = 5.0 hp, 17.5 A, 3.7 kW 7D5 = 7.5 hp, 12 A, 5.5 kW 020 = 20 hp, 22 A, 15 kW 7D5 = 7.5 hp, 25 A, 5.5 kW 010 = 10 hp, 16 A, 7.5 kW 025 = 25 hp, 27 A, 18.5 kW 010 = 10 hp, 31 A, 7.5 kW 015 = 15 hp, 23 A, 11 kW 030 = 30 hp, 34 A, 22 kW 015 = 15 hp, 48 A, 11 kW 020 = 20 hp, 31 A, 15 kW 040 = 40 hp, 41 A, 30 kW 020 = 20 hp, 61 A, 15 kW 025 = 25 hp, 38 A, 18.5 kW 050 = 50 hp, 52 A, 37 kW 025 = 25 hp, 75 A, 18.5 kW 030 = 30 hp, 46 A, 22 kW 060 = 60 hp, 62 A, 45 kW 030 = 30 hp, 88 A, 22 kW 040 = 40 hp, 61 A, 30 kW 075 = 75 hp, 80 A, 55 kW 040 = 40 hp, 114A , 30 kW 050 = 50 hp, 72 A, 37 kW 100 = 100 hp, 100 A, 75 kW 050 = 50 hp, 143 A, 37 kW 060 = 60 hp, 87 A, 45 kW 125 = 125 hp, 125 A, 90 kW 060 = 60 hp, 170 A, 45 kW 075 = 75 hp, 105 A, 55 kW 150 = 150 hp, 144 A, 110 kW 075 = 75 hp, 211 A, 55 kW 100 = 100 hp, 140 A, 75 kW 200 = 200 hp, 208 A, 132 kW 100 = 100 hp, 261 A, 75 kW 125 = 125 hp, 170 A, 90 kW 250 = 250 hp, 250 A, 160 kW 125 = 125 hp, 312 A, 90 kW 150 = 150 hp, 205 A, 110 kW
200 = 200 hp, 261 A, 132 kW 250 = 250 hp, 310 A, 160 kW
Bypass Option
0 = N/A
Style
UL1 = Open Drive UL Type 1 UL2 = Open Drive UL Type 12 EP0 = Open Drive IP20 with EMC Filter EP1 = Open Drive IP21 with EMC Filter EP2 = Open Drive IP54 with EMC Filter
Input / Output Voltage
2 = 230 V (208–240 V, –15%, +10%) 4 = 400 V (380–500 V, –15%, +10%) 5 = 600 V (525–600 V, –15%, +10%)
3
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Power ratings and product selection
VS3 drives—FRO, 230 Volt
Table 2. Open Type /IP20
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
230 V, 50 Hz kW rating
FR0 0.55 0.75 3.7 0.75 1 4.8 VS3-324D8EB-C20C
0.75 1 4.8 1.1 1.5 6.6 VS3-326D6EB-C20C
1.1 1.5 6.6 1.5 2 7.8 VS3-327D8EB-C20C
Note:  IP20 FR0 will be available in June 2019.
VS3 drives—FR1 - FR6, 230 Volt
Table 3. Type 1/IP21
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
FR1 0.55 0.75 3.7 0.75 1 4.8 VS3-324D8DN-C21C
FR2 3 – 12.5 3.7 5 17.5 VS3-32017DN-C21C
FR3 7.5 10 31 11 15 48 VS3-32048DN-C21C
FR4 15 20 61 18.5 25 75 VS3-32075DN-C21C
FR5 30 40 114 37 50 143 VS3-32143DN-C21C
FR6 55 75 211 75 100 261 VS3-32261DN-C21C
230 V, 50 Hz kW rating
0.75 1 4.8 1.1 1.5 6.6 VS3-326D6DN-C21C
1.1 1.5 6.6 1.5 2 7.8 VS3-327D8DN-C21C
1.5 2 7.8 2 .2 3 11 VS3-32011DN-C21C
2.2 3 11 3 – 12.5 VS3-32012DN-C21C
3.7 5 17.5 5.5 7.5 25 VS3-32025DN-C21C
5.5 7.5 25 7.5 10 31 VS3-32031DN-C21C
11 15 4 8 15 2 0 61 VS3-32061DN-C21C
18.5 25 75 22 30 88 VS3-32088DN-C21C 22 30 88 30 40 114 VS3-32114DN-C21C
37 50 143 45 60 170 VS3-32170DN-C21C 45 60 170 55 75 211 VS3-32211DN-C21C
75 100 248 90 125 312 VS3-32312DN-C21C
230 V, 60 Hz hpCurrent
230 V, 60 Hz hpCurrent
A
A
230 V, 50 Hz kW rating
230 V, 50 Hz kW rating
230 V, 60 HzhpCurrent
230 V, 60 HzhpCurrent
A
A
VS3 Catalog number
VS3 Catalog number
Table 4. Type 12/IP54
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
230 V, 50 Hz kW rating
FR1 0.55 0.75 3.7 0.75 1 4.8 VS3-324D8DN-C54C
0.75 1 4.8 1.1 1.5 6.6 VS3-326D6DN-C54C
1.1 1.5 6.6 1.5 2 7.8 VS3-327D8DN-C54C
1.5 2 7.8 2 .2 3 11 VS3-32011DN-C54C
2.2 3 11 3 – 12.5 VS3-32012DN-C54C
FR2 3 – 12.5 3.7 5 17.5 VS3-32017DN-C54C
3.7 5 17.5 5.5 7.5 25 VS3-32025DN-C54C
5.5 7.5 25 7.5 10 31 VS3-32031DN-C54C
FR3 7.5 10 31 11 15 48 VS3-32048DN-C54C
11 15 4 8 15 2 0 61 VS3-32061DN-C54C
FR4 15 20 61 18.5 25 75 VS3-32075DN-C54C
18.5 25 75 22 30 88 VS3-32088DN-C54C 22 30 88 30 40 114 VS3-32114DN-C54C
4
230 V, 60 Hz hpCurrent
A
230 V, 50 Hz kW rating
230 V, 60 HzhpCurrent
A
VS3 Catalog number
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Table 4. Type 12/IP54, continued
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
230 V, 50 Hz kW rating
FR5 30 40 114 37 50 143 VS3-32143DN-C54C
37 50 143 45 60 170 VS3-32170DN-C54C 45 60 170 55 75 211 VS3-32211DN-C54C
FR6 55 75 211 75 100 261 VS3-32261DN-C54C
75 100 248 90 125 312 VS3-32312DN-C54C
VS3 drives—FRO, 380-500 Volt
Table 5. Open Type /IP20
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
FR0 0.75 1 2.2 1.1 1.5 3.3 VS3-343D3EB-C20C
400 V, 50 Hz kW rating
1.1 1.5 3.3 1.5 2 4.3 VS3-344D3EB-C20C
1.5 2 4.3 2 .2 3 5 .6 VS3-345D6EB-C20C
2.235.6357.6VS3-347D6EB-C20C
230 V, 60 Hz hpCurrent
460 V, 60 Hz hpCurrent
A
A
230 V, 50 Hz kW rating
400 V, 50 Hz kW rating
230 V, 60 HzhpCurrent
460 V, 60 HzhpCurrent
A
A
VS3 Catalog number
VS3 Catalog number
Note:  IP20 FR0 will be available in June 2019.
VS3 series drives—380–500 volt
Table 6. Type 1/IP21
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
400 V, 50 Hz kW rating
FR1 0.75 1 2.2 1.1 1.5 3.3 VS3-343D3DN-C21C
1.1 1.5 3.3 1.5 2 4.3 VS3-344D3DN-C21C
1.5 2 4.3 2 .2 3 5 .6 VS3-345D6DN-C21C
2.235.6357.6VS3-347D6DN-C21C
357.64–9 VS3-349D0DN-C21C 4–9 5.57.512 VS3-34012DN-C21C
FR2 5.5 7.5 12 7.5 10 16 VS3-34016DN-C21C
7.5 10 1 6 1 1 15 2 3 VS3-34023DN-C21C 11 15 2 3 15 2 0 31 VS3-34031DN-C21C
FR3 15 20 31 18.5 25 38 VS3-34038DN-C21C
18.5 25 38 22 30 46 VS3-34046DN-C21C 22 30 46 30 40 61 VS3-34061DN-C21C
FR4 30 40 61 37 50 72 VS3-34072DN-C21C
37 50 72 45 60 87 VS3-34087DN-C21C 45 60 87 55 75 105 VS3-34105DN-C21C
FR5 55 75 105 75 100 140 VS3-34140DN-C21C
75 100 140 90 125 170 VS3-34170DN-C21C 90 125 170 110 150 205 VS3-34205DN-C21C
FR6 110 150 205 132 200 261 VS3-34261DN-C21C
150 2 00 24 5 160 250 310 VS3-34310DN-C21C
460 V, 60 Hz hpCurrent
A
400 V, 50 Hz kW rating
460 V, 60 HzhpCurrent
A
VS3 Catalog number
5
Chapter 1—Variable Speed Drives Series III overview
Table 7. Type 12/IP54
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
400 V, 50 Hz kW rating
FR1 0.75 1 2.2 1.1 1.5 3.3 VS3-343D3DN-C54C
1.1 1.5 3.3 1.5 2 4.3 VS3-344D3DN-C54C
1.5 2 4.3 2 .2 3 5 .6 VS3-345D6DN-C54C
2.235.6357.6VS3-347D6DN-C54C
357.6 4–9 VS3-349D0DN-C54C 4–9 5.57.512 VS3-34012DN-C54C
FR2 5.5 7.5 12 7.5 10 16 VS3-34016DN-C54C
7.5 10 1 6 1 1 15 2 3 VS3-34023DN-C54C 11 15 2 3 15 2 0 31 VS3-34031DN-C54C
FR3 15 20 31 18.5 25 38 VS3-34038DN-C54C
18.5 25 38 22 30 46 VS3-34046DN-C54C 22 30 46 30 40 61 VS3-34061DN-C54C
FR4 30 40 61 37 50 72 VS3-34072DN-C54C
37 50 72 45 60 87 VS3-34087DN-C54C 45 60 87 55 75 105 VS3-34105DN-C54C
FR5 55 75 105 75 100 140 VS3-34140DN-C54C
75 100 140 90 125 170 VS3-34170DN-C54C 90 125 170 110 150 205 VS3-34205DN-C54C
FR6 110 150 205 132 200 261 VS3-34261DN-C54C
150 2 00 24 5 160 250 310 VS3-34310DN-C54C
460 V, 60 Hz hpCurrent
A
400 V, 50 Hz kW rating
460 V, 60 HzhpCurrent
A
VS3 Catalog number
VS3 drives—600 volt
Table 8. Type 1/IP21
Constant torque (CT)/high overload (IH) Variable torque (VT)/low overload (IL)
Frame size
600 V, 60 Hz kW rating
FR1 1.5 2 3.3 2.2 3 4.5 VS3-354D5DN-C21C
2.2 3 4.5 3.7 5 7.5 VS3-357D5DN-C21C
3. 7 5 7. 5 5 .5 7. 5 1 0 VS3-35010DN-C21C
FR2 5.5 7.5 10 7.5 10 13.5 VS3-35013DN-C21C
7.5 10 1 3. 5 11 1 5 1 8 VS3-35018DN-C21C 11 15 18 15 20 22 VS3-35022DN-C21C
FR3 15 20 22 18.5 25 27 VS3-35027DN-C21C
18.5 25 27 22 30 34 VS3-35034DN-C21C 22 30 34 30 40 41 VS3-35041DN-C21C
FR4 30 40 41 37 50 52 VS3-35052DN-C21C
37 50 52 45 60 62 VS3-35062DN-C21C 45 60 62 55 75 80 VS3-35080DN-C21C
FR5 557580 75100100 VS3-35100DN-C21C
75 100 100 90 125 125 VS3-35125DN-C21C 90 125 125 110 150 144 VS3-35144DN-C21C
FR 6 110 150 144 15 0 200 20 8 VS3-35208DN-C21C
150 2 00 208 187 250 2 50 VS3-35250DN-C21C
600 V, 60 Hz hpCurrent
A
600 V, 60 Hz kW rating
600 V, 60 HzhpCurrent
A
VS3 Catalog number
6
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