Jingmindm JMDM-1830 User Manual

JMDM系列产品说明书-1830 深圳市精敏数字机器有限公司 www.jingmindm.com

JMDM-1830 三轴运动控制器人机界面一体机说明书

一、产品描述

1、JMDM-1830 简介

JMDM-1830 是深圳市精敏数字机器有限公司基于多年的工业控制行业经验，自主研发的、集成了工业
级三轴联动控制器和人机界面的一体机，具有抗强干扰能力、功能强大、稳定可靠，广泛用于控制各
种点胶机、焊接机器手、抓料机器手等要求多角度、多方向、高精度、高速度的场合。经过多年大规
模成熟的工业应用，JMDM-1830 已经以稳定可靠、高性价比和优异的性能表现极大地提高了客户的生
产效率和经济效益。

硬件软件性能：采用具有高性能、工业级别的进口单片机芯片、部件，和专业的稳定性、抗干扰电路
设计，适用于各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合；具有良好的可扩展性，可外接 DA/AD 扩
展板、JMDM 系列串口控制器，灵活扩展定制；采用 C 语言或汇编语言编程，功能强大，且编程灵活。

外观：紧凑形外壳，可通过液晶屏人机交互界面上的薄膜轻触开关在线设置参数，可以实时地实现高
精度、高速的定位、定时、速度控制、模拟信号输入输出控制。
与 PLC 加文本显示器的对比：JMDM-1830 工业级三轴联动控制器人机界面一体机功能上完全可替代各
种国内外品牌的 PLC 加文本显示器，且一体机的外观更为紧凑、性能和功能更强、稳定性更高、性价
比更高。

2、JMDM-1830 多功能组合产品

JMDM-1830 产品有基本型和多种扩展型产品，可根据客户需求的不同，在基本型基础上，灵活扩展定
制出多种扩展型产品。具体介绍如下：

基本型：10 路光电隔离数字量输入，NPN 输入型式，输入电流为 10MA，其中有两路可作中断源来高速
计数；8 路光电隔离数字量输出，集电极开路晶体管输出，最大输出电流为 1A，可以控制气缸，电磁

阀，继电器等，输出频率可以达到 20KHz；可以控制 3 路步进电机或伺服电机作联动的运动控制，脉
冲频率为 200KHZ，最大可达 400KHZ；

DA 扩展型：在基本型之上，多了 1 路 12 位高速高精度 DA（模拟量）输出，输出范围是 0V～10V；稳
定可靠，转换速度快，可用于控制变频器，比例阀，焊接电流等；此扩展产品的外壳需要重新定制。
AD 扩展型：在基本型之上，多了 8 路 12 位高速高精度 AD（模拟量）输入，但少了 2 路数字量输入。
可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制；此扩展产品
的外壳需要重新定制。

3、应用场合

1)目前已广泛应用于步进及伺服电机三轴联动运动控制场合；

2)可用于各种十八个点以内的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器、步进及伺服电机、比例阀控

制、变频器控制等高速、高精度模拟量输入输出、数字量输入输出场合；可外接光电式、电容式、电

感式、霍尔式等各种传感器；

3) 可用于替代十八点以内的 PLC 加文本显示器用于各种控制场合（如各种机器控制）。

4、成功应用案例

目前已在全国各省市、港澳台地区成功、广泛应用于点胶机、焊接机器手、抓料机器手等要求多角度、
多方向、高精度、高速度的运动控制场合，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、
高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。

二、功能特性

1、8 位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为 64K；
2、控制器有 32K 字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；

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3、内部采用了时钟芯片 DS12C887，可作时间运算和时间控制；
4、主电源（内部工作电源）采用 5V 直流电， 外部电源采用 12-24V 直流电；
5、1 路标准的 RS232 串口通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可以多个控制器之间联机工作；
6、可直接通过 RS232 接口下载程序，无需烧录器，使程序修改，升级方便；
7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工
作稳定可靠，无死机现象；
8、192 *64 液晶蓝屏显示；一屏可显示 12*4 个汉字；也可显示图形数字符号等；
9、有 16 个薄膜轻触开关，可在线设置参数；
10、紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，安装尺寸：155mm*75mm，可用配套的铜卡安
装；
11、用 Keil C 或汇编编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。

三、规格

1、工作温度：-10~+65°C；2、储存温度：-20~+80°C ；
3、湿度：5~95% 无凝结 ；4、功耗(无外部设备): +5V@ 1A (典型值) ；

四、库函数说明

4.1 显示函数

4.1.0 void motion_init(void); //液晶屏初始化

4.1.1 void LcmInit( void ); //液晶屏初始化

4.1.2 void LcmPutDots( unsigned char DotByte ); //在当前位置显示一点

4.1.3 void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //调用显示画面
如：LcmPutBMP(Workbmp); //调用显示画面“Workbmp”

4.1.4 void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相显示

4.1.5 void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); //显示单个字

符

void disp_char( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 所要显示的字符, 反色 );
如：disp_char(146,6,7,1);

4.1.6 void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //显示单个汉

字
void disp_HZ( X轴坐标, Y轴坐标, 所要显示的字, 反色 );

如：disp_HZ(72,2,fan,0);

4.1.7 void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char
bit_T,unsigned char bit_int,bit hue);
//显示符点数

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