Vysílače DC-16 a DS-16 vznikaly za účasti profesionálních pilotů a
mistrů světa. Vysílače byly vyvinuty se zadáním na maximální užitné
vlastnosti, s důrazem na jednoduchou obsluhu, maximální životnost
a spolehlivost mechanických částí. Kovový obal poskytuje
maximální ochranu i ochranu povrchu proti chemikáliím a
jednoduché tvary zase snadnou údržbu. Kovové křížové ovladače s
kuličkovými ložisky a Hall magnetickými senzory napovídají o
revolučním pojetí a konstrukci tohoto nejnamáhavějšího prvku RC
soupravy.
Podsvícený LCD displej umístěný na horní straně vysílače nabízí
perfektní čitelnost při jakémkoli osvětlení a velký pozorovací úhel.
Díky jemnému rozlišení displeje a použitím velkého množství grafiky
bylo možné vytvořit jednoduché a intuitivní nastavování a zejména
zobrazování telemetrických dat.
U výrobků řady DUPLEX EX jsou rozšířeny možnosti v oblasti přenosu
telemetrických dat a jejich následné zpracování jak na LCD vysílače,
tak i pomocí analýzy na počítači. Vysílač umožní nastavit zvukové
upozornění ( i uživatelsky definované zvuky ) související jednak s
aktuálními telemetrickými hodnotami, tak i přiřazení zvuků ke
stavům jednotlivých ovladačů.
1.1 Vlastnosti
Duplex 2,4GHz - vysílač DC/DS-16 využívá pro řízení a příjem
telemetrických dat z modelu bezdrátový systém Duplex 2,4GHz,
vyvinutý taktéž firmou JETI model. Systém přenosu dat Duplex
2,4GHz je spolehlivý a léty prověřený.
Vestavěná telemetrie - vysílač DC/DS-16 je od počátku vyvíjen
sohledem na přehledné zobrazení a využití telemetrie pro řízení
modelu.
Konstrukce vysílače DC/DS-16 - je navržena pro maximální komfort
uživatele s využitím špičkových materiálů pro exkluzivní vzhled a
dlouhodobou životnost.
Precizní křížové ovladače - jsou vyrobeny zkovových dílů a uloženy
vkuličkových ložiscích, čímž je zaručena společně sbezkontaktním
snímáním dlouholetá životnost.
LCD Display - vysílač DC/DS-16 disponuje 3,8“ displejem srozlišením
320x240 pixelů a podsvětlením sperfektní čitelností za jakýchkoliv
podmínek.
Li-on akumulátor - spolehlivý zdroj energie svelkou kapacitou a
dlouhou životností.
Jednoduché nabíjení - stačí jen připojit síťový adaptér. Při nabíjení je
na displeji vysílače DC/DS-16 indikován stav akumulátoru.
Integrovaná anténa - anténa je nedílnou součástí vysílače a je
chráněna proti mechanickému poškození.
6
1.1.
computer radio control system
CZ
Vysokokapacitní paměť - dostatek paměťového prostoru pro
ukládání modelů, zvuků, telemetrie, atd.
USB konektor - jednoduché spojení spočítačem. Snadná aktualizace
firmwaru, kopírovaní zvukových souborů a stahování telemetrických
dat.
Pohodlné ovládaní - využití rotačního ovladače společně
sfunkčními klávesami zlepšuje navigaci vmenu vysílače DC/DS-16.
D ig i tá ln í t ri my - p řes né do la děn í v ýc hy lek s er v s
možnostíautomatického trimování
Jednoduchá výměna přepínačů - veškeré přepínače obsahující
vysílač DC/DS-16 (2 nebo 3 polohové) lze snadno demontovat a
zvolit si takovou konfiguraci přepínačů, která Vám nejlépe vyhovuje.
Intuitivní programování - firmware vysílače je navržen tak, aby
ovládání a programování bylo intuitivní. Vytváření nového modelu je
realizováno formou průvodce nastavením.
Přehrávání vlastních zvuků - vysílač DC/DS-16 má funkci
přehrávače zvuku. Navíc si můžete zvolit, při jaké události se zvuk
přehraje.
1.2 Struktura návodu
Pro lepší orientaci je návod na obsluhu vysílače DC/DS-16 rozdělen
do několika celků.
1 . Obecné informace o vysílači a podpory tohoto produktu.
2. Popis vysílače a informace, jak mechanicky přizpůsobit vysílač
Vašim potřebám.
3. Jak postupovat při prvním zapnutí. Vytvoření nového modelu
letadla nebo vrtulníku.
4. Detailní popis funkcí vysílače. Vysvětlení jednotlivých menu.
5. Propojení vysílače s PC, bezpečnostní informace a vytváření
speciálních mixů.
Části návodu vysílače, které by neměly uniknout vaší pozornosti, jsou
od ostatního textu odděleny a podle důležitosti označeny.
Rada Upozornění Varování
Jako dobrý základ pro práci s vysílačem je vhodné začít 3. sekcí
návodu, ve které Vás návod provází od úplného začátku prvního
zapnutí až po vytvoření vzorového modelu. Tím rychle a intuitivně
pochopíte programování a pak velice obratně vytvoříte vlastní
model. Nebudete-li si jisti nějakou z funkcí vysílače, ve 4. sekci
naleznete kompletní popis všech položek menu vysílače. Poslední
sekce se zaobírá propojením vysílače s PC (update, zpracováním
telemetrie atd.), bezpečnostními informacemi a vytvářením
speciálních mixů.
7
1.1.
computer radio control system
CZ
1.3 Technická podpora
Pokud nevíte, jak nastavit některou z funkcí vysílače nebo si jen
nejste jistí, neváhejte a využijte některý zkanálů technické podpory:
1. WEB
Na internetových stránkách výrobce naleznete sekci technické
podpory vysílače DC/DS-16, kde jsou rady, tipy, nebo frekventované
dotazy (FAQ), ve kterých se ve většině případu dozvíte odpověď na
Vaše otázky.
2. Distributor, Výrobce
Odpovědi na Vaše případné dotazy naleznete také u distributorů,
servisů, nebo přímo u výrobce JETI model s.r.o.
3. Servis
Na výrobek se poskytuje záruka 24 měsíců ode dne prodeje za
předpokladu, že byl provozován v souladu s tímto návodem, na
předepsané napětí a není mechanicky poškozen. Při reklamaci
výrobku vždy přiložte doklad o zakoupení výrobku. Záruční i
pozáruční servis poskytuje výrobce.
1.4 Obsah balení DC-16
1. 2. vysílač DC-16, síťový adaptér pro nabíjení vysílače,
3.4. 5. hliníkový kufr, USB kabel, sada klíčů (klíč HEX 1,5; 2,0),
8. hadřík na čištění, návod k použití
3
2
4
5
1
6
8
1.2.
computer radio control system
1.5 Obsah balení DS-16
1. 2. vysílač DS-16, síťový adaptér pro nabíjení vysílače,
3.4. 5. hliníkový kufr, USB kabel, sada klíčů (klíč HEX 1,5; 2,0),
6. 7.hadřík na čištění, Přijímač, návod k použití
3
1
2
CZ
5
4
7
6
9
2.2.
computer radio control system
Frekvence
2,4GHz
Rozměry (s anténou)
výška x šířka x hloubka
180x270x40,
(230x270x40)
Hmotnost
1,5kg
Počet kanálů
16
Počet ovladačů
až 20
Rozlišení křížových ovladačů
4096 kroků
Napájení
Li-on 3200mAh 3,6V
Doba provozu
až 11h
Interní paměť
microSD 4GB
Telemetrie
Ano
Propojení s PC
USB mini
Grafický Display
3,8"
320x240px
Provozní teplota
-10 až 60 °C
Frekvence
2,4GHz
Rozměry (s displejem)
výška x šířka x hloubka
94x172x40,
(194x233x40)
Hmotnost
1,3kg
Počet kanálů
16
Počet ovladačů
až 18
Rozlišení křížových ovladačů
4096 kroků
Napájení
Li-on 3200mAh 3,6V
Doba provozu
až 11h
Interní paměť
microSD 4GB
Telemetrie
Ano
Propojení s PC
USB mini
Grafický Display
3,8"
320x240px
Provozní teplota
-10 až 60 °C
2 Technická data
2.1 DC-162.2 DS-16
CZ
10
2.2.
computer radio control system
CZ
3 Popis vysílače DC-16
2
3
1921
18
4
2222
11
3.1 Vnější popis
1. Pravý křížový ovladač 1,2 - vysílač DC-16 podporuje nastavení
11. Funkční tlačítka F1-5 - funkce tlačítek je vyznačena na displeji
12. Tlačítko pro zapnutí/vypnutí vysílače
13. 3D tlačítko
14. Tlačítko menu
15. Tlačítko esc
16. Anténa
17. Nabíjecí konektor
18. USB konektor
19. Konektor pro připojení sluchátek
20. LED indikátor
21. Reproduktor
22. Montážní otvory pro uchycení držáků vysílače
11
2.2.
computer radio control system
3.2 Vnitřní popis
CZ
252627
24
23
23. Akumulátorový konektor
24. Akumulátor
25. Konektor PPM Out
26. Křížový ovladač - plynový
27. Křížový ovladač
12
2.2.
computer radio control system
CZ
3.3 Křížové ovladače
Upozornění:
Varování:
3.3.1. Nastavení délky pák ovladačů
Páky křížových ovladačů jsou výškově nastavitelné. Velice pohodlně
si můžete nastavit délku páky. Páka je rozdělena na dvě části. Pro
nastavení délky páky postupujte:
Vždy při manipulaci s DC-16 bez zadního krytu
vypněte vysílač a odpojte akumulátor (vysuňte
konektor). Nepřipojujte síťový adaptér nebo
USB kabel.
Omezte kontakt s deskami plošných
spojů vysílače na minimum. Hrozí
poškození elektrostatickým nábojem!
1. Uchopte horní část páky
(s vroubkováním) a povolte
1
2
3
dotažení (proti směr u
hodinových ručiček).
2. Vyšroubujte páku na
4
požadovanou délku.
3. Spodní č ást páky
ot áč ej te p ro ti s měr u
hodinových ručiček, čímž
dotáhnete spodní část
páky.
4. Zajistěte horní díl proti
spodnímu otočením proti
sobě (tzv. kontra)
Varování:
Mate-li páku s přepínačem/tlačítkem, měli byste
před nastavením výšky uvolnit upevňovací
šroub v páce, aby nedošlo k ukroucení kabelu.
Bliž ší informa ce v sekci „ Montáž páky s
přepínačem/spínačem do křížového ovladače“.
3.3.2 Nastavení úhlu natočení ovladačů
Pro lepší ergonomii ovládání je možné nastavit úhel natočení
křížových ovladačů.
2. Vyznačenými šrouby měníte sílu centrovací pružiny.
Otáčením šroubu proti směru hodinových ručiček
zmenšujete sílu dané pružiny. Následkem je menší odpor při
pohybu křížového ovladače v této ose.
Otáčením šroubu ve směru hodinových ručiček zvětšujete sílu dané pružiny. Následkem je větší odpor při pohybu křížového
ovladače v této ose.
2
3. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
3.3.4. Nastavení síly a způsobu aretace
Preferujete hladký způsob aretace nebo dáváte přednost aretaci s
kroky? Vysílač DC-16 můžete nastavit přesně podle svých potřeb a
způsobu ovládání modelů. Jak je vyznačeno na obrázku, každý
způsob aretace se nastavuje jiným šroubem.
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Chcete-li nastavit hladkou aretaci, uvolňujte postupně šroub
označený jako „ - Nastavovací šroub aretace s kroky “ (proti Asměru hodinových ručiček). Uvolňujte šroub do okamžiku, kdy
na po h yb u o vl ad ač e p ře st an ou b ýt „ či t el né “ k ro ky.
Nastavovacím šroubem označeným jako „ - Nastavovací Bšroub hladké aretace “ dotahujte (ve směru hodinových ru či če k )
do požadované tuhosti.
14
2.2.
computer radio control system
AB
Chcete-li nastavit aretaci s kroky, dotahujte postupně šroub
označený jako „ - Nastavovací šroub aretace s kroky “ (ve A
směru hodinových ručiček). Dotahujte šroub do okamžiku, kdy
na pohybu bude nastavena požadovaná odezva jednotlivých
kroků ovladače. Nastavovacím šroubem označeným jako „ - B
Nastavovací šroub hladké aretace “ uvolněte (ve směru
hodinových ručiček).
3. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače DC-16 a zašroubujte všechny šrouby.
3.3.5. Nastavení dráhy ovladače plynu
Dráha ovladače plynu je nastavitelná tak, aby vyhovovala vašemu
stylu létání.
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor .
2. Použijte šrouby vyznačené na obrázku k vymezení rozsahu dráhy
plynové páky. Dotahováním šroubu ve směru hodinových ručiček
zkracujete dráhu plynu.
CZ
3. Připojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
Po provedení změn v nastavení dráhy ovladače je nutné znovu
provést kalibraci ve vysílači, vi z se kce 9.6. 3 Kalibr ace
proporcionálních ovladačů.
2
2
15
2.2.
computer radio control system
CZ
3.3.6 Změna módu vysílače
Při změně z módu 1 na 2 nebo z módu 3 na 4 je zapotřebí změnit
aretovaný kanál zprava doleva nebo naopak. Změnu lze provést
prohozením křížových ovladačů mezi sebou. Postup:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Odpojte konektory kabelů vedoucích z křížových ovladačů.
(3 konektory z jednoho křížového ovladače X, Y, S)
Y
X
3
S
3. Vyjměte kabely křížových ovladačů z upevňovacích držáků.
4. Uvolněte oba upevňovací šrouby z každého křížového
ovladače.
6
5. Vytáhněte oba křížové ovladače směrem k sobě (přes zadní část
vysílače).
6. Prohoďte křížové ovladače mezi sebou a zasuňte je zpět.
2
4
4
5
Y
X
9
S
8
7
7
7. Utáhněte oba upevňovací šrouby každého křížového ovladače.
8. Zapojte konektory kabelů vedoucí z křížových ovladačů.
Orientujte se podle délky kabelů. Nejdelší kabel zapojte tak, aby
byl zapojený první z vnější strany vysílače. (3 konektory z je dn o ho
křížového ovladače - X, Y, S)
9. Kabely křížových ovladačů opět zajistěte v držácích.
10. Připojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
Upozornění:
Po změně módu proveďte kalibraci křížových
ovladačů a nastavte v nastavení vysílače mód
kří žov ých ovladačů v iz. ka pito la 9. 6.1konfigurace. Změny módu 1 na 3 nebo 2 na 4 se
provedou pouze v nastavení vysílače a není
potřeba mechanických změn.
16
2.2.
computer radio control system
CZ
3.3.7 Montáž páky s přepínačem/tlačítkem do křížového
ovladače
Chcete-li provozovat vysílač DC-16 s přepínačem/tlačítkem v páce
křížového ovladače můžete využít nabízeného volitelného
příslušenství:
• Páka s 2 polohovým přepínačem
• Páka s 3 polohovým přepínačem
• Páka s tlačítkem
• Páka s potenciometrem
Pro montáž přepínače/tlačítka do křížových ovladačů
Rada:
doporučujeme využít odborných servisních středisek.
2. Odpojte konektory kabelů vedoucí z křížového ovladače (3
konektory X, Y, S).
3. Vyjměte kabely křížových ovladačů z upevňovacích držáků.
4. Uvolněte oba upevňovací šrouby křížového ovladače.
S
2
4
4
5. Vytáhněte křížový ovladač směrem k sobě (přes zadní část
vysílače). Následující montáž bude prováděna mimo vysílač.
7
6
6. Odšroubujte horní část (s vroubkováním) páky (proti směru
hodinových ručiček)
7. Vodiče páky s přepínačem/tlačítkem postupně prostrčte
otvorem páky křížového ovladače.
9
10
8
11
8. Výškově nastavte páku křížového ovladače.
Upozornění:
17
Po instalaci páky s přepínačem/tlačítkem je
možné výškově nastavovat páku kniplu, jen
uvolníte-li zajišťovací šroub. Jinak by mohlo
dojít k ukroucení vodičů přepínače/tlačítka.
2.2.
computer radio control system
CZ
9. Vodiče dále prostrčte stejným otvorem jako kabel snímače
křížového ovladače (středem uchycení ovladače).
10. Vodiče provlečte otvorem desky plošného spoje a zapájejte je
na vyznačené pájecí plošky podle barevného značení tak, aby
byly stejné barvy vodičů pod sebou.
11. Nastavte křížový ovladač do všech krajních poloh, aby se
vymezila délka vodičů v pohyblivé části ovladače a mírně ještě
kabel potáhněte směrem od ovladače. Vodiče by měly v pohyblivé
části ovladače mít dostatečnou rezervu, aby se n e d o t ý k a l y
pohyblivých části a nebyly namáhané ohybem.
14
13
13
12. Zastrčte křížový ovladač zpět do vysílače.
13. Utáhněte oba upevňovací šrouby křížového ovladače.
14. Zapojte konektory kabelů vedoucí z křížového ovladače.
Orientujte se podle délky kabelů. Nejdelší kabel zapojte tak, aby
byl zapojen nejdále od středu vysílače. (3 konektory z jednoho
křížového ovladače X, Y, S)
15. Kabely křížových ovladačů opět zajistěte v držácích.
16. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
S
XY
15
Konfigurace přepínače v páce křížového ovladače
Po instalaci přepínače do páky křížového ovladače je nutné pro
správnou funkci nakonfigurovat typ přepínače. To můžete učinit v
menu vysílače „Hlavní menu -> Pokročilá nastavení -> Nastavení kniplů/spínačů" viz kaptola 9.3.2.
3.4 Výměnné přepínače
Veškeré přepínače na vysílači je možné snadno demontovat a
vyměnit za jiný typ. Vysílač DC-16 automaticky detekuje typ
přepínače. K dispozici jsou tyto varianty:
• 2 polohový přepínač krátký a dlouhý
• 2 polohový přepínač bez aretace, dlouhý
• 3 polohový přepínač krátký a dlouhý
Jednak můžete přepínače různě prohazovat mezi sebou, nebo
chcete-li jinou konfiguraci, můžete využít volitelného příslušenství a
vyměnit si jej.
Konfigurace přepínačů z výroby vysílače DC-16 :
Sa - 2 polohový přepínač bez aretace dlouhý
Sb - 3 polohový přepínač krátký
Sc - 2 polohový přepínač krátký
Sd - 2 polohový přepínač dlouhý
Se - 3 polohový přepínač krátký
18
2.2.
computer radio control system
CZ
Sf - 3 polohový přepínač krátký
Sg - 3 polohový přepínač dlouhý
Sh - 2 polohový přepínač krátký
Si - 2 polohový přepínač krátký
Sj - 3 polohový přepínač dlouhý
Postup demontáže:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Klíčem pro matice přepínačů (není součástí balení vysílače)
uvolněte matici přepínače z čelní strany vysílače a vyšroubujte
ji.
3. Ze zadní strany vysílače uchopte přepínač za desku plošného
spoje a potáhněte k sobě. Tím přepínač demontujete.
Opačným postupem přepínač namontujete. Při prvním zapnutí
vysílače DC-16 po změně konfigurace přepínačů budete na tuto
skutečnost upozorněni. P řekontrolujte veškeré f u nkce
nastavené přepínačům.
2
3
3.5 Trimy
Křížovými ovladači ovládáte základní letové funkce jako např. plyn,
klonění, klopení, bočení. Pod křížovými ovladači se nachází čtveřice
tlačítek plnících funkci digitálních trimů.
Trimy se používají k jemnému vystředění modelu, většinou za letu.
Nastavení trimů se automaticky ukládá tak, že po vypnutí a zapnutí
jsou trimy nastavené jako před vypnutím.
Každý model má vlastní nastavení trimů. Taktéž všechny letové
režimy modelů mohou mít různé konfigurace trimů.
Stisknutím jednoho z tlačítek trimů se změní hodnota dané letové
funkce o jeden krok trimu a zároveň se zobrazí menu s nastavením
trimu základních letových funkcí. Při dlouhém stisknutí tlačítka trimu se automaticky přičítají/odečítají kroky trimu, které jsou
doprovázeny zvukovou signalizací.
V menu „trim” je možné zapnout funkci automatického
trimování. Nastavení kroku a rozsahu trimu se provádí v „Hlavní
menu -> Jemné ladění /let. režimy -> Digitální trim”
19
2.2.
computer radio control system
CZ
3.6 Akumulátor
Vysílač DC-16 je napájen akumulátorem typu Li-on a obsahuje
elektronické obvody pro správu a nabíjení akumulátoru. V zapnutém
stavu vysílače je na displeji v horní stavové liště zobrazen aktuální
stav akumulátoru. Z výroby je akumulátor připojen.
3.6.1 Nabíjení
Vysílač DC-16 lze nabíjet dodávaným síťovým adaptérem nebo přes
USB.
Pro rychlé nabíjení použijte síťový adaptér, při kterém je doba
nabíjení cca 3h. Vysílač při nabíjení může být zapnutý nebo vypnutý.
Stav nabíjení je signalizován LED nebo v zapnutém stavu vysílače na
displeji.
Postup nabíjení:
1. Zapojte síťový adapter do rozvodné sítě.
2. Kabel s konektorem vedoucí ze síťového adaptéru zapojte do
vysílače. Zhasne-li zelená LED, akumulátor není plně nabit.
Červená LED bude indikovat stav nabití akumulátoru.
• Akumulátor je vybitý - pomalé blikání červené LED, zelená
LED nesvítí.
• Akumulátor je téměř nabitý - trvalý svit červené LED, zelená
LED nesvítí.
• Akumulátor je plně nabitý - trvalý svit červené a zelené LED.
3.6.2 Výměna
Rozhodnete-li se akumulátor vyměnit popř. odpojit, postupujte
podle následujících pokynů:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
2. Rozpojte akumulátorový konektor.
3. Uvolněte stahovací pásek akumulátoru.
Rada:
Upozornění:
3
Po odpojení akumulátoru na dobu delší než
1minuta se vymaže nastavení času a data.
Vys íl ač e DC-1 6 pro vozu jt e vý hr ad ně s
orig inálními nebo výrobce m schválenými
akumulátory.
2
20
2.2.
computer radio control system
CZ
3.7 Konektor PPM Out
Vysílač má dostupný výstup PPM přes konektor označený jako B. Na
konektoru je k dispozici nestabilizované napětí akumulátoru
vysílače v rozsahu 3,2-4,2V (max. 1A), využitelné jako napájení pro
připojený VF modul a výstup PPM signálu. Výstupní funkce vysílače
jsou vyjádřeny ve formě standardního unifikovaného elektrického
signálu - PPM.
3
4
2
1
1. Rezerva (nezapojujte)
2.Kladný pól napájení
3. Záporný pól napájení
4. PPM výstup (3V logika)
3.8 Manipulace
S vysílačem DC-16 se pohodlně manipuluje, pokud jej držíte za
konzolu antény tak, jak je zobrazeno na obrázku.
Varování:
Jestliže již vysílačem DC-16 ovládáte model,
vyhněte se kontaktu vysílací antény s částmi těla a
současně jakémukoliv zastínění. Mohlo by to mít
za následek snížení dosahu.
21
2.2.
computer radio control system
CZ
4 Popis vysílače DS-16
19
7
2
8
10
3
212222
11
4
4.1 Vnější popis
1. Pravý křížový ovladač 1,2 - vysílač DS-16 podporuje nastavení
11. Funkční tlačítka F1-5 - funkce tlačítek je vyznačena na displeji
12. Tlačítko pro zapnutí/vypnutí vysílače
13. 3D tlačítko
14. Tlačítko menu
15. Tlačítko esc
16. Anténa
17. Nabíjecí konektor
18. USB konektor
19. Konektor pro připojení sluchátek
20. LED indikátor
21. Reproduktor
22. Montážní otvory pro uchycení držáků vysílače
23. Očko pro popruh
22
2.2.
computer radio control system
4.2 Vnitřní popis
CZ
27
24
25 26
23
23. Akumulátorový konektor
24. Akumulátor
25. Konektor PPM Out
26. Křížový ovladač - plynový
27. Křížový ovladač
23
2.2.
computer radio control system
CZ
4.3 Křížové ovladače
Upozornění:
Varování:
4.3.1 Nastavení délky pák ovladačů
Páky křížových ovladačů jsou výškově nastavitelné. Velice pohodlně
si můžete nastavit délku páky. Páka je rozdělena na dvě části. Pro
nastavení délky páky postupujte:
Vždy při manipulaci s DS-16 bez zadního krytu
vypněte vysílač a odpojte akumulátor (vysuňte
konektor). Nepřipojujte síťový adaptér nebo
USB kabel.
Omezte kontakt s deskami plošných
spojů vysílače na minimum. Hrozí
poškození elektrostatickým nábojem!
1. Uchopte horní část páky
(s vroubkováním) a povolte
1
2
3
dotažení (proti směr u
hodinových ručiček).
2. Vyšroubujte páku na
4
požadovanou délku.
3. Spodní č ást páky
ot áč ej te p ro ti s měr u
hodinových ručiček, čímž
dotáhnete spodní část
páky.
4. Zajistěte horní díl proti
spodnímu otočením proti
sobě (tzv. kontra)
Varování:
Mate-li páku s přepínačem/tlačítkem, měli byste
před nastavením výšky uvolnit upevňovací
šroub v páce, aby nedošlo k ukroucení kabelu.
Bliž ší informa ce v sekci „ Montáž páky s
přepínačem/spínačem do křížového ovladače“.
4.3.2 Nastavení úhlu natočení ovladačů
Pro lepší ergonomii ovládání je možné nastavit úhel natočení
křížových ovladačů.
2. Vyznačenými šrouby měníte sílu centrovací pružiny.
Otáčením šroubu p roti sm ěru hodinových ručiček
zmenšujete sílu dané pružiny. Následkem je menší odpor při
pohybu křížového ovladače v této ose.
Otáčením šroubu ve směru hodinových ručiček zvětšujete sílu dané pružiny. Následkem je větší odpor při pohybu
křížového ovladače v této ose.
2
2
3. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
4.3.4 Nastavení síly a způsobu aretace
Preferujete hladký způsob aretace nebo dáváte přednost aretaci s
kroky? Vysílač DS-16 můžete nastavit přesně podle svých potřeb a
způsobu ovládání modelů. Jak je vyznačeno na obrázku, každý
způsob aretace se nastavuje jiným šroubem.
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Chcete-li nastavit hladkou aretaci, uvolňujte postupně šroub
označený jako „ - Nastavovací šroub aretace s kroky “ (proti A
směru hodinových ručiček). Uvolňujte šroub do okamžiku, kdy na
pohybu ovladače přestanou být „čitelné“ kroky. N a s t a v o v a c í m
šroubem označeným jako „ - Nastavovací šroub hladké aretace “ B
dotahujte (ve směru hodinových ručiček) do požadované tuhosti.
25
2.2.
computer radio control system
AB
Chcete-li nastavit aretaci s kroky, dotahujte postupně šroub
označený jako „ - Nastavovací šroub aretace s kroky “ (ve A
směru hodinových ručiček). Dotahujte šroub do okamžiku, kdy
na pohybu bude nastavena požadovaná odezva jednotlivých
kroků ovladače. Nastavovacím šroubem označeným jako „ - B
Nastavovací šroub hladké aretace “ uvolněte (ve směru
hodinových ručiček).
3. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
4.3.5. Nastavení dráhy ovladače plynu
Dráha ovladače plynu je nastavitelná tak, aby vyhovovala vašemu
stylu létání.
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor .
2. Použijte šrouby vyznačené na obrázku k vymezení rozsahu dráhy
plynové páky. Dotahováním šroubu ve směru hodinových ručiček
zkracujete dráhu plynu.
CZ
3. Připojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
2
2
Po provedení změn v nastavení dráhy ovladače je nutné znovu
provést kalibraci ve vysílači, vi z se kce 9.6. 3 Kalibr ace
proporcionálních ovladačů.
26
2.2.
computer radio control system
CZ
4.3.6 Změna módu vysílače
Při změně z módu 1 na 2 nebo z módu 3 na 4 je zapotřebí změnit
aretovaný kanál zprava doleva nebo naopak. Změnu lze provést
prohozením křížových ovladačů mezi sebou. Postup:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Uvolněte a vytáhněte šrouby vrchní desky plošného spoje -
deska plošného spoje ve tvaru písmene „T“.
3. Demontujte „T“ desku plošného spoje tak, že uchopíte desku
„T“ v oblasti spodního výřezu a tlačte ji opatrně směrem od
vysílače, až ji odpojíte z konektorů. Po odpojení desky „T“ z
konektorů základní desky ji povytáhněte směrem k baterii a
vyklopte ji směrem k displeji.
2
3
4. Odpojte konektory kabelů vedoucích z křížových ovladačů na
základní desku vysílače (3 konektory z jednoho křížového
ovladače ).X, Y, S
5. Vyjměte kabely křížových ovladačů z upevňovacích držáků na
základní desce vysílače.
6. Uvolněte oba upevňovací šrouby z každého křížového
ovladače.
7. Vytáhněte oba křížové ovladače směrem k sobě (přes zadní část
vysílače).
8. Prohoďte křížové ovladače mezi sebou a zasuňte je zpět.
8
7
5
4
Y
S
X
X
Y
SS
Y
X
6
27
2.2.
computer radio control system
CZ
9. Utáhněte oba upevňovací šrouby každého křížového ovladače.
10. Zapojte konektory kabelů vedoucí z křížových ovladačů na
základní desku vysílače. Orientujte se podle popisků na kabelu a
desce plošného spoje.
11. Kabely křížových ovladačů naformujte a opět je zajistěte v
držácích.
12. Namontujte zpět „T“ desku plošného spoje. Nejprve zasuňte
konektory z „T“ desky plošného spoje do rámu vysílače a pak
opatrně zasuňte „T“ desku do konektorů základní desky
vysílače. Dbejte zvýšené opatrnosti na vodiče pod deskou „T“,
aby nekladly odpor při zasouvání. Pokud vodiče kladou odpor
nebo jsou v některých místech mechanicky namáhány, vodiče
přizpůsobte a montáž proveďte opakovaně.
13. Utáhněte upevňovací šrouby „T“ desky plošného spoje.
14. Připojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
Upozornění:
Po změně módu proveďte kalibraci křížových
ovladačů a nastavte v nastavení vysílače mód
křížov ých ov la da čů, viz. ka pi tola 9.6.1konfigurace. Změny módu 1 na 3 nebo 2 na 4 se
provedou pouze v nastavení vysílače a není
potřeba mechanických změn.
4.3.7. Montáž páky s přepínačem/tlačítkem do křížového
ovladače
Chcete-li provozovat vysílač DS-16 s přepínačem/tlačítkem v páce
křížového ovladače, můžete využít nabízeného volitelného
příslušenství:
• Páka s 2 polohovým přepínačem
• Páka s 3 polohovým přepínačem
• Páka s tlačítkem
• Páka s potenciometrem
Pro montáž přepínače/tlačítka do křížových ovladačů
Rada:
doporučujeme využít odborných servisních středisek.
2. Uvolněte a vytáhněte šrouby vrchní desky plošného spoje -
deska plošného spoje ve tvaru písmene „T“.
3. Demontujte „T“ desku plošného spoje tak, že uchopíte desku
„T“ v oblasti spodního výřezu a tlačte ji opatrně směrem od
vysílače, až ji odpojíte z konektorů. Po odpojení desky „T“ z
konektorů základní desky ji povytáhněte směrem k baterii a
vyklopte ji směrem k displeji.
4. Odpojte konektory kabelů vedoucích z křížových ovladačů na
základní desku vysílače (3 konektory z jednoho křížového
ovladače ).X, Y, S
5. Vyjměte kabely křížových ovladačů z upevňovacích držáků na
základní desce vysílače.
6. U v o ln ě t e o b a u p e vň o va c í š r o u b y k ř í žo v éh o
ovladače.
28
2.2.
computer radio control system
CZ
7.
Vytáhněte
křížový
ovladač
směrem k
sobě (přes
zadní část
vysílače).
Následující
montáž bude
prováděna
mimo
vysílač.
2
9
8
8. Odšroubujte horní část (s vroubkováním) páky (proti směru
3
hodinových ručiček)
9. Vodiče páky s přepínačem/tlačítkem postupně prostrčte
otvorem páky křížového ovladače.
11
12
7
5
4
X
Y
SS
Y
X
10
13
10. Výškově nastavte páku křížového ovladače.
Upozornění:
Po instalaci páky s přepínačem/tlačítkem je
možné výškově nastavovat páku kniplu, jen
uvolníte-li zajišťovací šroub. Jinak by mohlo
Y
S
X
6
dojít k ukroucení vodičů přepínače/tlačítka.
29
2.2.
computer radio control system
CZ
11. Vodiče dále prostrčte stejným otvorem jako kabel snímače
křížového ovladače (středem uchycení ovladače).
12. Vodiče provlečte otvorem desky plošného spoje a zapájejte je
na vyznačené pájecí plošky podle barevného značení tak, aby
byly stejné barvy vodičů pod sebou.
13. Nastavte křížový ovladač do všech krajních poloh, aby se
vymezila délka vodičů v pohyblivé části ovladače a mírně ještě
kabel potáhněte směrem od ovladače. Vodiče by měly v
pohyblivé části ovladače mít dostatečnou rezervu, aby se
nedotýkaly pohyblivých části a nebyly namáhané ohybem.
15
17
16
14. Zastrčte křížový ovladač zpět do vysílače.
15. Utáhněte oba upevňovací šrouby křížového ovladače.
16. Zapojte konektory kabelů vedoucí z křížového ovladače.
(3 konektory z jednoho křížového ovladače )X, Y, S
17. Kabely křížových ovladačů opět zajistěte v držácích.
18. Namontujte zpět „T“ desku plošného spoje. Nejprve zasuňte
konektory z „T“ desky plošného spoje do rámu vysílače a pak
zasuňte „T“ desku do konektorů základní desky vysílače. Dbejte
zvýšené opatrnosti na vodiče pod deskou „T“, aby nekladly
Y
S
X
15
30
odpor při zasouvání. Pokud vodiče kladou odpor nebo jsou v
některých místech mechanicky namáhány, vodiče přizpůsobte
a montáž proveďte opakovaně.
19. Utáhněte upevňovací šrouby „T“ desky plošného spoje.
20. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
Konfigurace přepínače v páce křížového ovladače
Po instalaci přepínače do páky křížového ovladače je nutné pro
správnou funkci nakonfigurovat typ přepínače. To můžete učinit v
menu vysílače „Hlavní menu -> Pokročilá nastavení -> Nastavení kniplů/spínačů" viz kapitola 9.3.2.
2.2.
computer radio control system
CZ
Varování:
Správné umístění plochého
ohebného kabelu, jenž
napájí displej.
Dodržujte rozmístění kabeláže tak, jak je ukázáno
na obrázku. Dráty musí být umístěny tak daleko od
magnetického prvku , jak je to jen možné. Je nutné a)
za mezit t rvalému ko ntakt u kabelů s tímto
magnetickým elementem, neboť hrozí poškození
komponent při možném vzájemném tření.
a)
a)
a)
a)
a)
4.4 Výměnné přepínače
Veškeré přepínače na vysílači je možné snadno demontovat a
vyměnit za jiný typ. Vysílač DS-16 automaticky detekuje typ
přepínače. K dispozici jsou tyto varianty:
• 2 polohový přepínač krátký a dlouhý
• 2 polohový přepínač bez aretace, dlouhý
• 3 polohový přepínač krátký a dlouhý
Jednak můžete přepínače různě prohazovat mezi sebou, nebo
chcete-li jinou konfiguraci, můžete využít volitelného příslušenství a
vyměnit si jej.
Konfigurace přepínačů z výroby vysílače DS-16 :
Sa - 3 polohový přepínač krátký
Sb - 2 polohový přepínač dlouhý
Sc - 2 polohový přepínač krátký
Sd - 2 polohový přepínač dlouhý
Se - 3 polohový přepínač dlouhý
Sf - 2 polohový přepínač krátký
Sg - 2 polohový přepínač bez aretace dlouhý
Sh - 2 polohový přepínač krátký
31
2.2.
computer radio control system
CZ
4.4.1 Postup demontáže:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
Rozpojte akumulátorový konektor.
2. Klíčem pro matice přepínačů (není součástí balení vysílače)
uvolněte matici přepínače z čelní strany vysílače a vyšroubujte
ji.
22
3. Ze zadní strany vysílače. Uchopte přepínač a potáhněte k sobě,
aby se přepínač uvolnil z drážky v rámu vysílače.
3
4. Nyní odpojte plochý flexibilní vodič z konektoru základní desky
plošného spoje vysílače.
Ploché flexibilní vodiče spojující základní desku plošného spoje
vysílače s přepínači mají orientaci vyznačenou na konci vodiče. Na a)
obou koncích vodiče je jedna ze stran barevně označena . Tato b)
označení musí být orientována podle obrázku níže.
4a
4b
4.4.2 Postup montáže:
1. Zasuňte plochý flexibilní vodič do konektoru přepínače podle
orientace vyznačené výše.
2. Zastrčte přepínač do drážky rámu vysílače.
3. Zašroubujte matici přepínače z čelní strany vysílače klíčem pro
matice přepínačů (není součástí balení vysílače).
4. Zapojte plochý flexibilní vodič do základní desky plošného
spoje vysílače podle orientace vyznačené výše.
Plochý flexibilní vodič by měl být zapojený do konektoru na
základní desce s označením, které se shoduje s označením
přepínače na čelním panelu vysílače.
5. Zapojte akumulátorový konektor. Namontujte zpět zadní kryt
vysílače a zašroubujte všechny šrouby.
4b
32
2.2.
computer radio control system
CZ
Při prvním zapnutí vysílače DS-16 po změně konfigurace přepínačů
budete na tuto skutečnost upozorněni. Překontrolujte veškeré
funkce nastavené přepínačům.
Upozornění:
Při výměně přepínače označeného Sa je nutné
demontovat z rámu vysílače přepínače Sb a Sc.
Při výměně přepínače označeného Sc je nutné
demontovat z rámu vysílače přepínač Sb.
Při výměně přepínače označeného Sh je nutné
demontovat z rámu vysílače přepínače Sg a Sf.
Při výměně přepínače označeného Sf je nutné
demontovat z rámu vysílače přepínač Sg.
4.5 Trimy
Křížovými ovladači ovládáte základní letové funkce jako např. plyn,
klonění, klopení, bočení. Pod křížovými ovladači se nachází čtveřice
tlačítek plnících funkci digitálních trimů.
Trimy se používají k jemnému vystředění modelu, většinou za letu.
Nastavení trimů se automaticky ukládá tak, že po vypnutí a zapnutí
jsou trimy nastavené jako před vypnutím.
Každý model má vlastní nastavení trimů. Taktéž všechny letové
režimy modelů mohou mít různé konfigurace trimů.
Stisknutím jednoho z tlačítek trimů se změní hodnota dané letové
funkce o jeden krok trimu a zároveň se zobrazí menu s nastavením
trimu základních letových funkcí. Při dlouhém stisknutí tlačítka trimu se automaticky přičítají/odečítají kroky trimu, které jsou
doprovázeny zvukovou signalizací.
V menu „trim” je možné zapnout funkci automatického
trimování. Nastavení kroku a rozsahu trimu se provádí v „Hlavní
menu -> Jemné ladění /let. režimy -> Digitální trim”
33
2.2.
computer radio control system
CZ
4.6 Akumulátor
Vysílač DS-16 je napájen akumulátorem typu Li-on a obsahuje
elektronické obvody pro správu a nabíjení akumulátoru. V zapnutém
stavu vysílače je na displeji v horní stavové liště zobrazen aktuální
stav akumulátoru. Z výroby je akumulátor připojen.
4.6.1 Nabíjení
Vysílač DS-16 lze nabíjet dodávaným síťovým adaptérem, nebo přes
USB.
Pro rychlé nabíjení použijte síťový adaptér, při kterém je doba
nabíjení cca 3h. Vysílač při nabíjení může být zapnutý nebo vypnutý.
Stav nabíjení je signalizován LED nebo v zapnutém stavu vysílače na
displeji.
Postup nabíjení:
1. Zapojte síťový adapter do rozvodné sítě.
2. Kabel s konektorem vedoucí ze síťového adaptéru zapojte do
vysílače. Zhasne-li zelená LED, akumulátor není plně nabit.
Červená LED bude indikovat stav nabití akumulátoru.
• Akumulátor je vybitý - pomalé blikání červené LED, zelená
LED nesvítí.
• Akumulátor je téměř nabitý - trvalý svit červené LED, zelená
LED nesvítí.
• Akumulátor je plně nabitý - trvalý svit červené a zelené LED.
4.6.2 Výměna
Rozhodnete-li se akumulátor vyměnit popř. odpojit, postupujte
podle následujících pokynů:
1. Vypněte vysílač a odšroubujte šrouby zadního krytu vysílače.
2. Rozpojte akumulátorový konektor.
3. Uvolněte stahovací pásek akumulátoru.
3
2
Rada:
Upozornění:
Po odpojení akumulátoru na dobu delší než
1minuta se vymaže nastavení času a data.
Vys íl ač e DS -1 6 pro voz uj te v ýh ra dn ě s
orig inálními nebo výrobce m schválenými
akumulátory.
34
2.2.
computer radio control system
CZ
4.7 Konektor PPM Out
Vysílač má dostupný výstup PPM přes konektor označený jako B. Na
konektoru je k dispozici nestabilizované napětí akumulátoru
vysílače v rozsahu 3,2-4,2V (max. 1A), využitelné jako napájení pro
připojený VF modul a výstup PPM signálu. Výstupní funkce vysílače
jsou vyjádřeny ve formě standardního unifikovaného elektrického
signálu - PPM.
3
4
2
1
1. Rezerva (nezapojujte)
2.Kladný pól napájení
3. Záporný pól napájení
4. PPM výstup (3V logika)
4.8. Manipulace
Vysílač DS-16 je vybaven úchytem pro pohodlnou manipulaci, viz
obrázek.
Antény vysílače DS-16 jsou umístěny na vyznačených místech na
obrázku níže.
Varování:
Jestliže vysílačem DS-16 ovládáte model, vyhněte
se kontaktu vysílací antény s částmi těla a
současně jakémukoliv zastínění. Mohlo by to mít
za následek snížení dosahu.
35
2.2.
computer radio control system
CZ
5 Bezdrátové režimy
Vysílač z důvodů maximální spolehlivosti obsahuje dva nezávislé
vysílací moduly DUPLEX 2,4 GHz. Vysílací moduly mají oddělené
antény, tzn. jsou na sobě z pohledu vysílaní nezávislé. Podle
součinnosti obou modulů je vysílač v režimu:
• Režim „Výchozí“ - primární modul se sekundárním jsou oba
aktivní a střídaji se v komunikaci s přijímačem. Toto chování pomáhá
zlepšit bezpečnost provozu a rovněž zlepšuje pokrytí všech
vyzařovacích úhlů.
• Režim „Double “ - vysílací moduly komunikují nezávisle na
sobě se dvěma různými přijímači. Přijímače mohou být spojené přes
inteligentní slučovač, např. JETI Enlink, nebo základní funkce řízení
jsou rozděleny mezi oba přijímače. Jedna část modelu je ovládaná
přes jeden přijímač z jednoho vysílačového modulu a druhá část
modelu z druhého přijímače. Zálohován je případný výpadek
jednoho z přijímačů nebo vysílacího modulu.
• Režim „Učitel/Žák“ – dedikovaný vysílačový modul je
vyhrazen pro komunikaci s žákovský/učitelským vysílačem. S
modelem se komunikuje vždy pouze přes učitelský vysílač. Je-
li vysílač v režimu „Učitel“, primární modul komunikuje s modelem
a sekundární modul komunikuje s žákovským vysílačem přes
bezdrátový modul JETI učitel-žák. V režimu „Žák“ vysílač komunikuje
sekundárním modulem s učitelským vysílačem přes bezdrátový
modul JETI učitel-žák. Provozujete-li vysílače jeden v režimu „učitel“
a druhý v režimu „žák“, vysílače mezi sebou komunikují přes
dedikované vysílací moduly a nepotřebujete navíc žádné další
vybavení.
36
2.2.
computer radio control system
CZ
6 Zapnutí a vypnutí DC/DS-16
6.1 Zapnutí vysílače
Vysílač se zapíná dlouhým stiskem tlačítka „Power“ . Rozsvítí se (1)
zelená LED a na displeji se zobrazí úvodní obrazovka. V tomto
okamžiku vysílač čeká na potvrzení zapnutí - stisknutí tlačítka
F5(Ano) . Po potvrzení se zobrazí hlavní obrazovka a vysílač je (2)
připraven k provozu. Zapnutý stav vysílače DC/DS-16 se indikuje
zelenou LED.
(2)
(1)
* Nepotvrdíte-li zapnutí a uplyne-li časový limit, vysílač se
automaticky vypne. V nastavení vysílače DC/DS-16 lze deaktivovat
potvrzení zapnutí „Hlavní menu -> Systém -> Konfigurace-> Rychlé
zapínání”.
Dopo ručujeme provozova t vysílač s aktivovanou funkcí
Rada:
potv rzen í při z apnu tí, pro tože ta to funkce zabraň uje
náhodnému zapnutí a vybití akumulátoru např. při transportu.
6.2 Vypnutí vysílače
Vysílač se vypíná stiskem tlačítka „Power“. Před vypnutím jste vždy
dotázáni na potvrzení. Vysílač je možno vypnout v nouzových
situacích bez potvrzení dlouhým stiskem kombinace kláves
„Power“ a „esc“. Takto vysílač nevypínejte v normálních provozních
Rada:
Chcete-li zjistit, v jakém stavu je akumulátor, jestliže je vysílač
při nabíjení vypnutý, stiskněte tlačítko „Power“ a na displeji se
zo braz í uví tací obra zovk a se sta vem akum uláto ru a
pot vrze ním z apnut í. Ne potvrdíte -li z apnut í, vysí lač s e
automaticky po vypršení časového limitu vypne. Tato funkce je
aktivní při nabíjení vždy, i když není povoleno potvrzení při
zapnutí.
6.3 Restart vysílače
V případě, že vysílač vykazuje nekorektní chování, existuje několik
způsobů, jak vysílač restartovat.
1. Standardně vypnout a zapnout vysílač s potvrzením tlačítkem
„Power“.
2. Vypnutí vysílače bez potvrzení dlouhým stiskem kombinace
pro potvrzení restartu a opětovné připojení konektoru
akumulátoru.
[ odšroubujte zadní kryt vysílače a odejměte jej; Odpojte konektor a) b)
baterie; Stiskněte klávesu "Power", dojde k vybití vnitřních c)
kondenzátorů; Připojte vysílačovou baterii; Přišroubujte zadní kryt d)e)
vysílače; Znovu zapněte systém ]f)
37
2.2.
computer radio control system
CZ
7 První zapnutí
Vysílač zapnete, stisknete-li dlouze tlačítko „Power“ a potom
potvrdíte tlačítkem „F5(Ano)”, viz. kapitola Zapnutí a vypnutí DC/DS-
16. Na displeji se zobrazí hlavní obrazovka a načte se výchozí model
letadla.
Po zapnutí vysílače se během načítání zaváděcí obrazovky zobrazí
tlačítko „F3" pro přímý výběr modelu. Pro zobrazení této nabídky
musíte mít vypnutou volbu Rychlé zapínání v nabídce Systém ->
Konfigurace.
7.1 Hlavní obrazovka
Hlavní obrazovka je základním zobrazením vysílače. V této
obrazovce se zobrazují základní provozní informace, jako např. stav akumulátoru, čas, letový režim atd. , a zároveň si zde můžete sami
uživatelsky nastavit informace, které jsou pro Vás důležité, např.
časovače, telemetrie, atd.
Hlavní obrazovka se skládá ze stavového řádku, kde se nacházejí
informace:
1
8
1. Síla signálu
2. Stav akumulátoru
3. Čas
4. Ikona záznamu telemetrie
5. Název modelu
6. Název aktuálního letového režimu
7. Zámek plynu
8. Indikace zhašení,volnoběh
Největší částí hlavní obrazovky je uživatelská pracovní plocha. Je to
prostor pro grafické zobrazení uživatelských bloků, ve kterých si
můžete nechat zobrazit telemetrické informace z modelu, jako
např. výška, proud, rychlost, ale také hodnoty časovačů. Pracovní
plocha je tvořena z uživatelských bloků. Uživatelské bloky obsahují
popis a hodnotu. Pracovní plocha obsahuje několik stránek. Počet
stránek je dán množstvím uživatelských bloků. Vytváříte-li nový
uživatelský blok a není-li místo v již existujících stránkách, pak se
založí automaticky nová stránka.
2. Šipka - pohyb doleva ve stránkách pracovní plochy.
3. Šipka - pohyb doprava ve stránkách pracovní plochy.
4. Vymaž - vynulování časovačů.
5. Stop/Start - začátek a konec letu, spoušť časovačů, záznam
telemetrie.
Z hlavní obrazovky se do hlavního menu dostanete přes tlačítko
„menu“. Chcete-li zpět, opět v „Hlavní menu“ stisknete tlačítko
„menu“ nebo „esc“.
Stisknutím jakéhokoliv tlačítka trimu nebo stisknutím 3D tlačítka v
hlavní obrazovce vyvoláte menu „Trim“.
5
7.2 Navigace v menu
V menu vysílače se pohybujete pomocí těchto tlačítek:
1. Tlačítko „menu“ přepíná mezi hlavní obrazovkou a hlavním
menu vysílače.
Zmáčknete-li toto tlačítko při editaci hodnoty, můžete rychleji
Rada:
měnit hodnotu. Jedním otočením o 10 hodnot.
2. Tlačítko „esc“ postup o úroveň zpět v úrovních menu.
Zmáčknete-li toto tlačítko při editaci hodnoty, vrátíte se o
úroveň zpět a editovaná hodnota se neuloží.
3. 3D tlačítko 3a - pohybem proti směru hodinových ručiček se
pohybujete v menu nahoru a při změně snižujete hodnotu.
- pohybem ve směru hodinových ručiček se pohybujete 3b menu dolů a při změně zvyšujete hodnotu.
- stlačením potvrdíte volbu/vstoupíte do menu.3c
4. Funkční tlačítka pod displejem - „F1 - 5". Funkce tlačítek
je zobrazena na displeji podle aktuálních možností.
3.
39
3.
computer radio control system
1
2
1
2
7.2.1 Pohyb v MENU
Aktuální výběr v menu (kurzor) je označený inverzně. Pohybem 3D
tlačítka doleva/doprava se kurzorem pohybujete po řádcích.
Je-li na řádku více položek pro nastavení, pak stiskněte „3D tlačítko”
a můžete vybírat z položek na řádku. Právě vybranou položku z
řádku poznáte tak, že není vyplněna. Potvrzením „3D tlačítka”
vyberete položku a doleva/doprava „3D tlačítkem” ji měníte.
Opětovným stisknutím „3D tlačítka” potvrdíte uložení hodnoty a
vrátíte se na výběr položky na řádku. Mezi položkami na řádku se
pohybujete doleva/doprava „3D tlačítkem”. Chcete-li se vrátit zpět
na výběr jednotlivých řádků, stiskněte tlačítko „esc“.
3c
3a
3b
3c
3a
3b
3
4
3
4
7.2.2 Základní struktura menu
* Model
- Výběr modelu
- Nový model
- Základní konfigurace
- Parametry funkcí
- Přiřazení serv
- Kalibrace serv
- Připojená zařízení
* Jemné ladění/let. režimy
- Letové režimy
- Digitální trim
- Trimy letových režimů
- Dvojité/Expo výchylky
- Křivky funkcí
- Diferenciace křidélek
- Gyro/Governor (Heli)
- Omezovač motoru (Heli)
- Mix Motýlek, Delta, Ailevator Mix (Aero)
- Butterfly (Aero)
- Kopaný výkrut
- Volné mixy
* Pokročilá nastavení
- Další možnosti modelu
- Nastavení kniplů/spínačů
- Bezdrát. modul/Učitel-Žák
CZ
- Logické spínače - Zvuky na událost
- Sekvencer
- Akcelerometr (pouze DS-16)
* Časovače/Senzory
- Časovače
- Alarmy
- Vario
- Hlasový výstup
- Senzory/ukládání dat
- Údaje na hlavní obrazovce
- Detaily hlavní obrazovky
* Aplikace
- Analýza dat
- Audio přehrávač
- Jetibox
- Hry (Had, Tetris, Šachy…)
* Systém
- Konfigurace
- Test serv/dosahu
- Zobrazení vstupů
- Výstup přijímače
- Systémové zvuky
- Hlasitost audia
- USB
- Info
40
3.3.
computer radio control system
CZ
7.3 Průvodce vytvoření modelu
V této části Vás provedeme krok po kroku vytvořením nového
modelu letadla, vrtulníku a loďky. Každý krok průvodce bude
okomentovaný s přiloženými obrazovkami menu vysílače. Projdete-
li postupně průvodcem, pochopíte vytváření modelu a na tomto
základě si velice rychle vytvoříte vlastní model.
7.3.1 Letadlo
Průvodce Vás provede vytvořením jednoduchého modelu letadla.
Jednomotorový větroň s křidélky tvořenými dvěma servy, výškovka
a směrovky osazeny po jednom servu.
Přiřazení serv:
1. Plyn
2. Křidélko 1
3. Křidélko 2
4. Výškovka
5. Směrovka
Před začátkem vytváření modelu se ujistěte, že máte nastaven
správný mód vysílače „Hlavní menu -> Systém -> Konfigurace->MÓD 1-4“. Od tohoto nastavení se odvíjí přiřazení letových funkcí
ovladačům vysílače.
V první řadě je zapotřebí vytvořit model ve vysílači a nakonec
spárovat vysílač DC/DS-16 s přijímačem, se kterým chcete
provozovat daný model, viz. kapitola Přijímač-> Spárování.
41
Upozornění:
Kvůli bezpečnosti doporučujeme u elektrických modelů
demontovat vrtuli.
1. Zapněte vysílač. Na hlavní obrazovce
stiskněte klávesu „menu“.
Zvolte položku „Model“ a stiskněte „3D
tlačítko”.
2. Zvolte položku „Nový model“ a stiskněte
„3D tlačítko”.
3. Zadejte název modelu a jako typ modelu
zvolte „PLOŠNÍK“. Potvrďte tlačítkem
„F5(Další)”.
4. Vyberete osazení křídel. Protože máte 2
serva na křidélka, nastavíte položku „Typ
křídla“ na 0 K LA P|2K ŘID. O statní
nastavení, jako typ ocasní plochy, počet
motorů, počet aerodynamickým spoilerů a
počet podvozkových serv, naměníte.
Pokračujete tlačítkem „F5(Další)”.
3.3.
computer radio control system
CZ
5. Zobrazení letových funkcí a přiřazení k
ovladačům vysílače. Můžete zkontrolovat,
jestli letové funkce jsou správně přiřazeny
ovladač ům v ysílače. Není-li to tak,
překontrolujte nastavení módu vysílače.
Potvrdíte tlačítkem „F5(Další)”.
6. Přiřazení funkcí výstupům přijímače.
Chcete-li změnit přiřazení, pak editujte
pozice seznamu. Jinak potvrďte tlačítkem
„F5(Další)”.
7. Zobrazí se upozornění, jestli chcete
opravdu vytvořit nový model. Potvrdíme
tlačítkem „F5(Ano)”.
8. Doladění středů serv, omezení výstupní
výchylk y, obracení smyslu výchylek,
zpoždění atd. Do tohoto menu se ještě
vrátíte po spárování přijímače s vysílačem.
Spárujte vysílač s přijímačem, viz. kapitola Přijímač-> Spárování.
Vysílač je spárován s přijímačem a je připojen k napájení. V poslední
fázi doladíme konfiguraci výstupních funkcí->serv, viz. kapitola
7.3.4Seřízení výstupů přijímače.
U takto osazeného křídla se většinou ještě používá mix křidélek ve
funkci aerodynamické brzdy. Postup konfigurace si popíšeme. Např.
"prav ým p ost rann ím o toč ným ov lad ače m" b u dem e
proporcionálně nastavovat aerodynamickou brzdu.
" pr av ý m p o st ra n ní m o t oč ný m
ovl ada če m". Potv rdí me t la čít ke m
„F5(Ok)”. Nyní už stačí jen zvolit výchylku
aerodynamické brzdy.
42
3.3.
computer radio control system
CZ
Rada:
Nenechte serva křidélek ve funkci aerodynamických brzd na
maximálních výchylkách. Měli byste mít ještě jistou rezervu pro
ovládání klonění, při aktivních aerodynamických brzdách.
7.3.2 Vrtulník
Průvodce Vás provede vytvořením jednoduchého modelu vrtulníku.
Vrtulník je ovládán deskou cykliky složenou ze tří serv s orientací
120° a motor není řízen governorem.
Přiřazení serv kanálům
přijímače:
1. Plyn
2. Klopení (Swash 1F)
3. Kolektiv (Swash 2L)
4. Klonění (Swash 3R)
5. Bočení (Rudder)
6. Gyro (Gyros sens.)
Před začátkem vytváření modelu se ujistěte, že máte nastaven
správný mód vysílače „Hlavní menu -> Systém -> Konfigurace->MÓD 1-4". Od tohoto nastavení se odvíjí přiřazení letových funkcí
ovladačům vysílače.
V první řadě je zapotřebí vytvořit model ve vysílači a nakonec
spárovat vysílač DC/DS-16 s přijímačem, se kterým chcete
provozovat daný model , viz. kapitola Přijímač-> Spárování.
1. Zapněte vysílač. Na hlavní obrazovce
stiskněte klávesu „menu“.
Zvolte položku „Model“ a stiskněte „3D
tlačítko”.
2. Zvolte položku „Nový model“ a stiskněte
„3D tlačítko”.
3. Zadejte název modelu a jako typ modelu
zvolte „VRTULNÍK“. Potvrďte tlačítkem
„F5(Další)”.
4. Vyberete typ desky cykliky „3 Serva
(vych 120°)“ vrtulníku. Druhou položku
menu „Pozice čelního serva“ změníte na
„Zadní“ - tím se otočí orientace desky
cykliky o 180°. Dalším krokem je potvrzení
tlačítkem „F5(Další)”.
Upozornění:
Kvůli bezpečnosti doporučujeme u elektrických modelů
odpojit motor nebo demontujte rotorové listy.
43
3.3.
computer radio control system
CZ
V menu „Základní konfigurace“ se při vytváření modelu vrtulníku
definuje používaná deska cykliky modelu. V návodu k vrtulníku
naleznete potřebné informace pro konfiguraci desky cykliky. Výběr v
tomto menu ovlivní funkce a volby vysílače.
5. V menu „Přiřazení funkcí“ se zobrazí
seznam letových funkcí s přiřazením
ovladačů. Nevyhovuje-li Vám přiřazení,
editujte položku „Ovladač“ a vyberte
požadovaný ovladač k označené letové
funkci. Potvrdíte tlačítkem „F5(Další)”.
6. Menu „Přiřazení serv“ je přiřazení
výstupních funkcí vysílače k análům
(výstupům) přijímače. Chcete-li změnit
přiřazení, pak editujte pozice seznamu.
Jinak potvrďte tlačítkem „F5(Další)”.
7. Menu „Swash Mix“ je konfigurace
rozsahu jednotlivých letových funkcí
vrtulníku mixovaných na desce cykliky.
Rozsahy jednotlivých letových funkcí jsou
vyjádřeny v procentech. Podle návodu k
vrtulníku a způsobu létání si nastavte
rozsahy letových funkcí (použijte přípravek
pro nastavení desky cykliky).
Dále přejděte tlačítkem „F5(Další)”.
Zobrazí se upozornění, jestli chcete
opravdu vytvořit nový model. Potvrdíte
tlačítkem „F5(Další)”.
9. Doladění středů serv, omezení výstupní
výchylk y, obracení smyslu výchylek,
zpoždění atd. Do tohoto menu se ještě
vrátíme po spárování přijímače s vysílačem.
Postupujte podle kapitoly Přijímač->
Spárování.
10. Vysílač je spárován s přijímačem a je připojen k napájení. V
poslední fázi doladíme konfiguraci výstupních funkcí serv, viz.
kapitola 7.3.4 Seřízení výstupů přijímače.
V menu „Jemné ladění /let. režimy“ nakonfigurujeme další
rozšířené funkce pro ovládání modelu.
Vysílač je vybaven průvodcem pro vytvoření jiných modelů než jsou
letadla nebo vrtulníky. V průvodci vysílače je volba obecného
modelu. Jestliže Váš model nelze zařadit do kategorie letadla nebo
vrtulníku, použijte obecný model. Následující postup bude
popisovat sestavení modelu lodi. Model je řízen základními
funkcemi: motorem, kormidlem a dalšími rozšiřujícími funkcemi
jako generátor zvuku motoru, osvětlením modelu, sirénou a
generátorem kouře. První tři funkce jsou proporcionální a zbývající
funkce jsou neproporcionální.
Přiřazení serv kanálům přijímače:
1. Motor
2. Kormidlo
3. Zvukový modul (zvuk motoru)
4. Osvětlení modelu
5. Zvukový modul (siréna)
6. Kouřový modul
Před začátkem vytváření modelu se ujistěte, že máte nastaven
správný mód vysílače „Hlavní menu -> Systém -> Konfigurace->MÓD 1-4“. Od tohoto nastavení se odvíjí přiřazení letových funkcí
ovladačům vysílače.
V první řadě je zapotřebí vytvořit model ve vysílači a nakonec
spárovat vysílač DC/DS-16 s přijímačem, se kterým chcete
provozovat daný model, viz. kapitola Přijímač-> Spárování.
1. Zapněte vysílač. Na hlavní obrazovce
stiskněte klávesu „menu“.
Zvolte položku „Model“ a stiskněte „3D
tlačítko”.
2. Zvolte položku „Nový model“ a stiskněte
„3D tlačítko”.
3. Zadejte název modelu a jako typ modelu
zvolte „OBECNÝ“. Potvrďte tlačítkem
„F5(Další)”.
4. První položkou v menu „Základní
konfigurace“ je počet ovládaných motorů
v modelu. Tuto položku nebudete editovat
a přejdeme na druhou položku, kterou je
způsob ovládání motoru. Otáčí-li se motor
jedním (Single) nebo oběma směry
(Double). Editujte tuto položku „Typ moto ru“ a nastavte „O bousm ěrný “.
Potvrďte tlačítkem „F5(Další)”.
45
3.3.
computer radio control system
CZ
5. Tlačítke m „F3( Nov ý)” postu pně
vytvoříte všechny funkce a přiřadíte
ovladače v ysílač e. Editací p oložky
„Ovladač“ přistoupíte k výběru ovladače,
viz. kapitola „Vyberte ovládací vstup“.
Jediná výjimka je funkce zvukového
modulu (zvuk motoru), které ovladač
nepřiřadíte, protože bude ovládána mixem
motoru. Zvuk motoru bude úměrný
otáčkám motoru. Pro funk ci sirény
využijete přepínač „Sa“ (přepínač bez
aretace).
Po vytvoření všech funkcí potvrďte
konfiguraci tlačítkem „F5(Next)”.
6. Přiřazení výstupních funkcí vysílače
kanálům (výstupům) přijímače. Vytvořili-li
jste funkce v předchozím menu v pořadí, ve
kterém mají být na výstupech přijímače,
nemusíte nikterak přenastavovat tuto
k on f ig u ra c i. P ot vr ďt e t la čí tk em
„F5(Další)”.
7. Zobrazí se upozornění, jestli chcete
opravdu vytvořit nový model. Potvrdíme
tlačítkem „F5(Další)”.
8. Doladění středů serv, omezení výstupní
výchylk y, obracení smyslu výchylek,
zpoždění atd. Do tohoto menu se ještě
vrátíme po spárování přijímače s vysílačem.
Postupujte podle kapitoly Přijímač-> Spárování. Potvrďte tlačítkem „F5(Další)”.
Vysílač je spárován s přijímačem a je připojen k napájení. V této fázi
doladíte konfiguraci výstupních funkcí->serv viz. kapitola 7.3.4
Seřízení výstupů přijímače.
V posledním kroku nakonfigurujete volný mix z funkce plynu na
zvukový modul (zvuk motoru). Výsledkem by mělo být, že
přepínačem se aktivuje mix a podle ovladače plynu (otáček motoru)
se bude ovládat zvukový modul. Přejděte do menu „Jemné ladění
/let. režimy->Volné mixy“.
a). Tlačítkem „F2(Nový)” založíte volný
mix. V položce „Master“- vstup mixu
vyplníte „Motor“ a v položce „Slave“výstup mixu zadáte „Zvuk M“. Položka
„Hlavní hodnota“ určuje přenos vstupu na
výstup mixu. Tlačítkem „F5(Další)” založíte
volný mix a přejdete na přehled volných
mixů.
46
3.3.
computer radio control system
CZ
b). Přiřazení přepínače pro aktivaci a
deaktivaci volného mixu.
Tlačítkem „F4(Uprav)” přejdete do
rozšířené konfigurace volného mixu a
editací položky „Spínač“ přiřadíte ovladač
pro aktivaci/deaktivaci mixu.
7.3.4 Seřízení výstupů přijímače
Přejděte do menu „Model->Kalibrace serv“. Tlačítky „F2" a „F3"
procházíte výstupy přijímače. Pro doladění výstupu serv projděte
následující body.
„Reverzace serva“ - obracený smysl výchylek
Pohybujte proporcionálními ovladači a sledujte, jakým směrem se
pohybují serva. Pohybuje-li se některé servo v opačném směru,
položku „Reverzace serva“ u konkrétního výstupu změníte.
Pokračujte tak dlouho, dokud všechny výstupy (serva) nemají
správný smysl.
„Střed (Subtrim)“ - doladění středové polohy výstupní funkce
serv. Mechanicky by měly být páky a táhla serva seřízeny tak, aby
položka „Střed (Sub-trim)“ nenabývala hodnotu, která by omezila
rozsahy výchylek.
Upozornění:
„Max./Min. fyzický limit“ - maximální rozsah výstupní funkce
Vymezení maximálních rozsahů serva tak, aby serva pohybem svým
nebo svých táhel nepřekračovaly mechanické dorazy (překážky).
Nastavení rozsahu letových funkcí provádějte přes funkci dvojitých
výchylek.
Vždy se snažte nastavit mechanický střed serva tak blízko
k nulové výchylce, jak je to možné. Jestliže nastavíte
vysokou hodnotu Sub-trimu, je možné, že se tím omezí
celková možná dráha serva.
Nechejte ovladače ve středových polohách a postupně procházejte
výstupy a položkou „Střed (Sub-trim)“ korigujte středové polohy
47
3.3.
computer radio control system
CZ
8 Přijímač
8.1 Popis
54
1. Přijímač má 9 kanálů označených 1-9. Konektory pro
připojení serv jsou univerzální pro většinu serv (JR- konektor).
2. Bat - vstup pro připojení napájení přijímače a serv. Využívejte
vždy více vstupů než jen jeden pro napájení přijímače se servy.
Můžete využít V-kabel nebo další neobsazené vstupy přijímače.
K n ap áj en í p ři jí ma čů m ůž et e po už ít N iC d č lá n ky,
stabilizované napětí z regulátoru, nebo Li-xx články s použitím
stabilizace, např. JETI MAX BEC atd.
3. SAT - vstup/výstup pro PPM signál. Přijímač může buď
zpracovávat PPM anebo generovat PPM signál. K tomuto v s t u p u
můžete připojit satelitní přijímač JETI DUPLEX Rsat2. Tím
do cí lí te v ět šíh o p oč tu p ři jí mac íc h a nt én a z výš en í
spolehlivosti v situacích, kdy dochází k zastínění nebo nevhodné
orientaci antén.
4. EXT - vstup pro telemetrické senzory. Chcete-li připojit více
než jeden telemetrický senzor, využijte JETI EXPANDER E4.
5. A1/A2 - antény přijímače. Je vhodné, aby antény k sobě
uzavíraly úhel 90°
3
2
1
8.2 Instalace
Přijímač zabalte do molitanu a umístěte co nejdál od zdrojů rušení
(serva, pohonný elektromotor). Antény přijímače umístěte tak, aby
jejich aktivní konce spolu navzájem svíraly úhel 90° a byly od sebe co
možná nejvíce vzdálené. Dbejte na to, aby poloměrohybu nebyl menší než 1cm. Aktivní vysílací část antény nesmí být umístěna v
blízkosti kovových předmětů. Má-li model uhlíkový trup, je vhodné
umístit aktivní konce antén mimo trup.
8.3 Párování
Chcete-li, aby vysílač komunikoval s přijímačem, musíte jej
navzájem spárovat. Tím si vysílač zapamatuje adresu přijímače a
nalezne-li jej znovu při příštím zapnutí, automaticky s tímto
přijímačem naváže komunikaci, nekomunikuje-li vysílač již s jiným
přijímačem. Párování je nutné udělat jen jednou.
Postup:
1. Vypněte vysílač a přijímač.
2. Zastrčte propojku „BIND PLUG“ do přijímače do vstupu EXT.
3. Připojte napájení k přijímači.
4. Zapněte vysílač. Přijímač se spáruje s primárním vysílacím
modulem.
48
3.3.
computer radio control system
CZ
8.4 Test dosahu
Testem dosahu ověřujete správnou funkci vysílače a přijímače.
Před prvním letem každého letového dne byste měli provést test
dosahu. Také při jakýchkoliv pochybnostech funkce vysílače nebo
přijímače. Při testu dosahu se sníží vysílací výkon vysílače na 10%.
Při testování dosahu umístěte model i vysílač do výšky nejméně 80
cm od země. Správně pracující vysílač a přijímač by v uvedeném
testovacím režimu měl spolehlivě ovládat model na vzdálenost
alespoň 50 m. Pokud tomu tak není, ověřte především správnou
instalaci antén přijímače. Není-li ani pak test úspěšný, zařízení
nepoužívejte a kontaktujte prodejce nebo některé ze servisních
středisek.
8.5 Fail safe
Všechny přijímače systému Duplex 2,4GHz disponují funkcí „fail
safe“, funkcí reagující na přerušení spojení. V okamžiku, kdy přijímač
z nějakého důvodu přestane přijímat informace z vysílače, přejde po
nastavené době do jednoho z režimů.
„Repeat“ - Opakování poslední platné výchylky na výstupy (výchozí
hodnota pro všechny přijímače)
„Out off“ - Na výstupech není žádný řídicí signál, tzn. serva neudržují
svoji pozici
„Fail safe“ - výstupy přejdou do předem nastavených výchylek
Každý výstup přijímače může být nakonfigurován do libovolného z
výše popsaných režimů. Doporučujeme u každého výstupu nastavit
režim „fail safe“ s hodnotou takovou, aby se model nacházel ve
stabilizovaném stavu. Např. funkce výškovky, směrovky ve
středových polohách, elektrický motor vypnutý, spalovací motor na
volnoběhu, vysunuté aerodynamické brzdy.
Postup konfigurace funkce fail safe u přijímače.
1. Spárujte přijímač s vysílačem, viz. kapitola 8.4 Spárování. Nechte
přijímač a vysílač zapnutý.
2. Ve vysílači přejděte do menu „Systém->Jetibox“ a postupujte
podle obrázku. Pohyb v menu je realizován funkčními tlačítky F1-F4.
3. V menu „Set Output Pin“ vyberte výstup přijímače (tlačítkem
doleva/doprava), který chcete konfigurovat, a postupujte dále
(tlačítkem dolů).
4. V menu „Signal Fault Yn“, kde n je číslo výstupu, který
konfigurujete. Tlačítkem doprava editujete funkci výstupu při
výpadku spojení (nastavte „fail safe“). Tímto se na výstupu
přijímače n aktivovala funkce „fail safe“.
5. Hodnota „fail safe“ se nastavuje, zmáčknete-li tlačítka dolů a
přejdete do menu „Fail Safe“. Tlačítky doleva/doprava editujete
hodnotu „fail safe“ v rozmezí 0,8 až 2,2ms.
Postupně nastavte všechny zapojené výstupy přijímače průchodem
bodů 3-5.
Posledním parametrem je doba od výpadku spojení, po které se
uplatní „fail safe“ nebo ostatní akce po přerušení spojení.
V menu „SignalFaultDelay“ je definice doby, za jakou dojde po
přerušení spojení na výstupech k přednastaveným výchylkám.
Změna hodnoty stisknutím tlačítka doleva/doprava.
49
3.3.
computer radio control system
Základní parametry
R4
R4C
(R4C
mini)
R5
(R5
indoor)
R5L
(R5L
indoor)
R6
(R6 EPC*)
R7
(R7
indoor)
R8
(R8 EPC*)
R9
R10
R11 EPC*
R12 EPC*
R14*
R18*
Rsat2
(RMK2)
Rozměry [mm]
35x 20x7
30x23x13
44x20x7
47x20x7
45x24x12
44x20x7
50x30x12
51x24x11
50x28x13
51x24x11
50x28x13
62x38x16
62x38x16
35x23x6
Hmotnost [g]
4,8
8 (7)
5,2 (4,8)
5,4 (5)
11 (14)
5,5
15 (18)131715223030
12
Délka antény [mm]
2x100
1x200
(internal)
2x100
(2x45)
2x100
(2x45)
2x100
2x100
(2x45)
2x200
2x200
2x200
2x200
2x400
2x400
2x400
2x200
(2x75,
2x150)
Počet výstupních kanálů
445567891011121418
PPM 8/16
Provozní teplota [°C]
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
-10 až+85
Napájecí napětí [V]
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
3.2 – 8.4
Průměrný proud [mA]
40404030454030
30
3030304040
30
Přenos telemetrických dat
v reálném čase
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Programování
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
JETIBOX
Podpora přijímačových
satelitů RSat
ne
ne
ne
ne
ne
ne
ne
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
Ano
-
Max. výstupní výkon [dBm]
6
6615156
15
151515
151515
15
Citlivost přijímače [dBm]
-98
-98
-98
-106
-106
-98
-106
-106
-106
-106
-106
-106
-106
-106
CZ
8.6 Technické údaje přijímačů Duplex EX
* xternal ower onnector EPC
Externí napájecí konektor
50
3.3.
computer radio control system
8.7 Použití Připojených zařízení pro nastavení přijímače
Pomocí aplikace „Připojená zařízení“
můžete bezdrátově konfigurovat zařízení v
modelech, jako jsou přijímače, senzory,
resp. další inteligentní elektronika. Aplikace
využívá nejnovější protokol EX Bus a je
schopna komunikovat pouze se zařízeními
takto ozna čeným i. Měli bys te tedy
zk on tr ol ov at o zn ač en í n a sv ýc h
přijímačích/senzorech, zda podporují
protokol EX Bus, nebo provést aktualizaci
příslušného firmwaru v případě, že je
zařízení updatovatelné a aktualizace je
dostupná.
Ve stručnosti aplikace „Připojená zařízení” (Model -> Připojená
zařízení) nahrazuje integrovaný emulátor Jetiboxu a přináší nové,
inteligentnější způsoby, jak komunikovat s připojenými zařízeními.
Emulátor Jetiboxu však je nadále přítomen. Hlavní okno aplikace
zobrazuje seznam dostupných zařízení. Ta, která jsou rozpoznána,
mají označení pomocí svých registrovaných názvů. Ostatní nejsou
zobrazena buď vůbec, nebo jsou indikována jako číselné ID zařízení.
Zatržítko v pravém sloupci udává, že je zařízení připraveno a
můžeme jej konfigurovat. Po stisku tlačítka „F3 Obnov“ lze
resetovat seznam připojených zařízení tím, že se spustí proces
autodetekce, jenž se bude snažit vyhledat veškerou připojenou
elektroniku. Detekce zařízení probíhá vždy na pozadí.
Na obrázku si všimněte dvou přijímačů, jež byly detekovány a
rozpoznány – R8 EX a R9 EX. Pokud nyní stisknete rotační enkodér,
můžete jednotlivé přijímače detailně konfigurovat. Poslední
položka na obrázku, RC Spínač, je zobrazena vždy a dovolí vám
konfigurovat nastavení vztažená k tomuto druhu zařízení. Pamatujte
si však, že nastavení RC Spínače jsou uložena ve vysílači a jsou
specifická pro každý model. Naopak veškerá nastavení u zbývajících
zařízení jsou uložena přímo v nich samotných.
Příklad, jak nakonfigurovat přijímač typu „R8 EX“ pomocí aplikace
Připojených zařízení:
a)
Kompletní nastavení přijímače je nejprve staženo do vysílače, a
jakmile je tato operace hotova, zobrazí se nabídka podobná té na
51
CZ
3.3.
computer radio control system
CZ
obrázku . Každá změna, kterou provedete, je automaticky nahrána a)
zpět do přijímače, takže okamžitě vidíte výsledky prováděných
kroků a není třeba neustále ukládat nastavení. Pro pohodlnost je zde
tlačítko „F3 Obnovit“, po jehož stisknutí dojde ke znovunačtení
všech dat z přijímače. Toho můžete využít především, jestliže
modifikujete nastavení pomocí fyzického Jetiboxu a současně
užitím aplikace „Připojených zařízení“.
Tlačítko „F2" slouží k otevření speciálního dialogu, kde můžete
importovat a exportovat nastavení daného zařízení. Pokud
přijímače, zvolte řádek „Export nastavení“, vyplňte název
výsledného souboru a potvrďte. Obdobně lze provést import
konfigurace. Veškeré exportované soubory jsou uloženy ve složce
„Export“ na SD kartě.
Upozornění:
Předtím, než může být zařízení správně rozpoznáno, musí
existovat jeho speciální předdefinované konfigurační
schéma, které se nachází ve složce /Devices na SD kartě.
Pokud schéma neodpovídá danému zařízení nebo vůbec
neexistuje, je vygenerována hláška „Neznámé zařízení“.
Pokud se tato chyba v yskytne, je potřeba stáhnout
nejnovější aktualizaci pro vysílač DC/DS-16, která ve
výchozím stavu obsahuje definice všech podporovaných
zařízení zn ačky JETI model. Případně kontaktuj te
dodavatele vašeho zařízení, pokud se jedná o výrobek
jiného výrobce.
Na obrázku je možné nastavit následující parametry: a)
- Režim výstupu – definuje pracovní režim přijímače. Dostupné
možnosti:
• Servo výstup – standardní režim pro přímé
řízení serv.
• PPM Pozitivní, PPM Negativní – signál pro serva
je sloučen do podoby standardní nebo
invertované PPM. Přímý výstup pro serva není
podporován.
• EX Bus – nastaví přijímač, aby posílal veškerá
data na r ychlou sériovou linku pro další
zpracování. Toto je doporučená volba, pokud
připojujete přijímač k Central Boxu nebo jinému
inteligentnímu zařízení.
- Výstupní perioda – určuje, jak často bude signál pro serva
přeposílán na výstupy přijímače. Lze nastavit výstupní periodu 530ms. Doporučená volba: Auto.
- Počet kanálů – jestliže je nastaven režim výstupu jako pozitivní
nebo negativní PPM, můžete definovat, kolik kanálů se na výstupu
objeví.
- Fail-Safe – Přesměruje vás na obrazovku .b)
- Výstupy přijímače – Přesměruje vás na obrazovku .c)
- Resetovat do výchozího nastavení… - po potvrzení této volby
bude konfigurace přijímače navrácena do výchozího továrního
nastavení.
3.
52
3.
computer radio control system
CZ
Zobrazení parametrů, které se vztahují k funkci fail-safe
(obrázek ):b)
b)
- Fail Safe – tento parametr oznamuje přijímači, jak se chovat v
případě ztráty spojení s vysílačem. Jestliže je „Povolen“, lze
nezávisle nastavit chování každého servovýstupu. V případě,
že je „Zakázán“, nebude při výpadku žádný kontrolní signál
přítomen ani pro výstupy serv, ani pro PPM linku.
- Zpoždění fail-safe – čas v sekundách, kolik musí uběhnout od
momentu ztráty signálu až po aktivaci funkce fail-safe. Tato
volba je zobrazena pouze, když je fail-safe „Povolen“.
- Každý výstup přijímače má pak tři nastavitelné parametry:
• Režim (Opakuj, Vypni pin a Fail-Safe) oznamuje, jak se
specifikovaný výstup bude chovat v případě ztráty signálu.
V případě volby Opakuj bude držena poslední známá
pozice serva. Položka Vypni pin značí, že na daném výstupu
nebude přítomen žádný řídící signál v době výpadku.
Poslední možnost, Fail-Safe, přesune servo do uživatelsky
předdefinované pozice, jež je specifikována sloupcem
„Hodnota“.
• Hodnota – definovaná pozice serva v případě, když
nastane výpadek signálu. Pole je dostupné pouze tehdy,
když je zvolen režim Fail-Safe pro daný výstupní pin. Pro
usnadnění nastavování pozice můžete během editace
hodnoty stisknout tlačítko „F4 Použij“, což způsobí, že
zvolená hodnota se objeví na výstupu serva. Není tedy
třeba vypínat VF moduly (pro simulaci výpadku spojení) a
nastavení fail-safe se tímto výrazně urychlí.
• Náběh – tento parametr zpomalí přesun serva z operační
pozice do pozice fail-safe.
Obrazovka nastavení přijímače (obr. ) umožňuje přesměrovat c)
kanály vysílače na kterýkoliv výstup přijímače. Pro zjednodušení
jsou kanály vysílače popsány číselnou hodnotou i jejich
významem. Jako poslední parametr lze nastavit výstupní skupinu
pro každé servo zvlášť. Více informací k jednotlivým parametrům
naleznete v manuálu k vašemu přijímači.
c)
Upozornění:
53
Tato funkce je dostupná pouze pro DC/DS-16 verze
2.0 a novější. Verze přijímače musí být 3.10 nebo
novější. Firmware v přijímači lze aktualizovat
pomocí počítače, k němuž je připojen adaptér Jeti
USBa. Více informací naleznete v manuálu k
adaptéru USBa.
3.3.
computer radio control system
CZ
8.8 RC Spínač
RC spínač je speciální bezdrátové zařízení, které umožňuje
bezdrátově připojit nebo odpojit napájecí napětí vašeho modelu.
Existují dvě varianty tohoto komponentu: Standardní RC spínač (RC
Switch) a Výkonový RC spínač (RC Power Switch). Rozdíl mezi nimi
je patrný z obrázku níže.
Varianty RC Spínače
RC Spínač
Central Box
Max Bec 2D
SBEC 40, atd.
Konektor pro magnetický klíč
1. Základní RC spínač je vhodný pro aplikace, kde je použit Central
Box, MaxBec2D nebo jiné inteligentní elektronické zařízení. Tato
varianta nabízí jeden výstupní pin, jenž je bezdrátově nastavován do
rozepínací nebo spínací napěťové úrovně. Jestliže je RC spínač
zasunut na místo magnetického klíče, lze jím vypínat a zapínat
palubní elektroniku v modelu.
2. Druhá varianta, výkonový RC spínač (RC Power Switch), je schopna
plně nahradit fyzické kontakty. Je možné přímo připojit serva a jinou
elektroniku, neboť ve spínači je přítomno několik tranzistorů
MOSFET s nízkým odporem. Stačí připojit RC Power Switch mezi
baterii a přijímač, nakonfigurovat příslušné nastavení ve vašem
vysílači a spárovat obdobně jako klasický přijímač.
Výkonový
RC Spínač
Přijímač
Vstupní napětí
Výstupní napětí
Přijímačová
baterie
Napájecí konektor
Nastavení vztažená k RC spínači naleznete v nabídce Model ->
Připojená zařízení -> RC Spínač. Jako první je třeba aktivovat jeho
použití tím, že stisknete rotační enkodér při zvýrazněném prvním
řádku. Pak byste měli spárovat váš RC spínač s vysílačem:
• Zastrčte programovací propojku do RC spínače a zapněte jej.
• Stiskněte rotační enkodér nad zvýrazněným řádkem Spárovat
bezdrátový spínač.
• ID nově detekovaného zařízení bude automaticky uloženo.
54
3.3.
computer radio control system
CZ
9 Hlavní menu
Do základního menu se dostanete z hlavní obrazovky stisknutím
klávesy „menu“.
1. Hlavní menu má dvě sekce, základní a uživatelskou. V
základní sekci je pevné rozložení menu s řazením do tématických
pod-menu.
• Model
• Jemné ladění /let. režimy
• Pokročilá nastavení
• Časovače/senzory
• Aplikace
• Systém
2. Do uživatelské sekce hlavního menu se přepnete tlačítkem
F3(Uživ.). V této sekci si sami můžete vytvořit menu podle Vašich
potřeb.
3. Ve v ýchozím nastavení
menu neobsahuje žádné položky
4. Tla čít kem „ F5 (Up rav )”
přejdete do nastavení uživatelské
sekce menu.
1
2
5. V l ev é č ás ti je č ís le m
vyjádřeno pořadí položek menu.
5
7
66
6. Tlačítky „F1" a „F2" měníte pořadí označené položky menu.
7. Tlačítkem „F3(Nov ý)” v ytvo říte novo u položku v
uživatelské sekci hlavního menu. Stisknutím „3D tlačítka” na
položce menu přejdete na výběr menu pro danou položku.
9. Tlačítkem „F5(Vše)” vložíte do uživatelského menu veškeré
položky pod-menu.
V obou sekcích jsou dostupné funkce zámek plynu a servo monitor
přes tlačítka „F1 (THR)” a „F2 (Receiver output)”.
98
3
4
55
4.4.
computer radio control system
CZ
9.1 Model
Menu „Model“ obsahuje základní funkce pro práci s modelem,
jako:
• Výběr modelu
• Nový model
• Základní konfigurace
• Swash mix (Pouze v režimu „Heli“)
• Parametry funkcí
• Přiřazení serv
• Kalibrace serv
• Připojená zařízení
9.1.1 Výběr modelu
V menu je zobrazen seznam uložených modelů v paměti s jejich
jmény, daty založení a typem modelu. Aktuálně zvolený model je
označený symbolem zatržení. V menu lze vybrat model a provádět
správu všech uložených modelů, jako kopírování modelu, mazání
modelu, organizace pořadí uložení modelů.
1. Výběr modelu
V seznamu modelů vyberte požadovaný model a potvrďte stiskem
„3D tlačítka” nebo tlačítkem „F1(Ok)”. Budete vyzváni k potvrzení
načtení modelu.
Vysílač nabízí funkci „Model checking" kontrolující sériové číslo
přijímače uloženého k modelu se sériovým číslem přijímače, se
kterým naváže vysílač komunikaci. Liší-li se sériová čísla, vysílač
upozorní na displeji informací, že detekoval jiný přijímač, než který je
přiřazený k modelu. V této situaci uživatel rozhodne, zdali:
• Potvrdí změnu - přiřadí nový přijímač k modelu.
• Odmítne změnu - vysílač nebude s nalezeným přijímačem
komunikovat do té doby, než se zapne přijímač přiřazený k
modelu.
• Vybere jiný model z paměti vysílače.
Informace o nesouladu přijímačů se také zobrazí po vytvoření
nového modelu a spárování nebo navázání komunikace s
přijímačem. Tímto úkonem přiřadíte přijímač k modelu pro
následující kontroly.
2. Kopírování modelu
Kompletní nastavení modelu můžete zkopírovat a vytvořit tak nový
model se stejným nastavením. V seznamu modelů vyberte model,
který chcete zkopírovat, a tlačítkem „F3(Kopie)” vytvoříte kopii. Na
konci seznamu se vytvoří kopie vybraného modelu a současně
přejdete do editace názvu kopie modelu.
56
4.4.
computer radio control system
CZ
Rada1:
Jestliže budete chtít provést změnu v nastavení již
vytvořeného modelu, pak si raději vytvořte zálohu ve
formě kopie. To Vám může pomoci, jestliže byste se chtěli
vrátit k nastavení modelu před úpravou.
Rada2:
Vytváříte-li nový model a ten je podobný modelu, který
již máte vytvořený v paměti, můžete ho použít jako
šablonu a vytvořit z něj kopii.
3. Smazání modelu
Model ze seznamu můžete odstranit z paměti. V seznamu modelů
vyberte model, který chcete smazat, a stiskněte tlačítko „F5(Smaž)”.
Z důvodu bezpečnosti nelze smazat aktivní model.
4. Volba pořadí modelů
U modelu označeného kurzorem můžete měnit jeho pozici
tlačítkem „F1()” o jednu pozici dolů a „F2()” o jednu pozici nahoru.
Vysílač umožňuje ukládat do paměti mnoho modelů, ale obvykle jen
několik modelů má aktuální využití.
Rada:
Často používané modely se snažte řadit na začátek
seznamu modelů, abyste nemuseli procházet celý
seznam modelů při výběru modelu.
9.1.2 Nový model
Tato položka v menu spouští průvodce vytvoření nového modelu.
Průvodce postupně prochází menu pod položkou „Nový model“.
Nový model se vytvoří až při potvrzení předposledního menu
„Přiřazení serv“, do té doby není model v paměti uložen.
Možnosti nastavení vysílače DC/DS-16 jsou velice rozsáhlé. Z
důvodu přehlednosti jsou některá nastavení dostupná pouze při
určitých kombinacích osazení křídel, ocasních ploch, brzdících štítů,
podvozků a počtu motorů.
Upozornění:
1
2
1. Jméno modelu
Do položky „Název“ zadejte název modelu, pod kterým bude
uložen v paměti vysílače. Maximálně 12 znaků včetně mezer.
57
Z důvodu bezpečnosti začněte model vytvářet s vypnutým
přijímačem v modelu. Dbejte zvýšené opatrnosti u modelů
s elektropohony nebo u dorazů serv, kde může dojít při
nevhodné konstrukci náhonu k jejich zničení. U modelů s
elektropohony raději demontujte vr tuli při vytváření
modelu nebo ladění.
4.4.
computer radio control system
Označení
Popis
0 KLAP.|1 KŘID.
Pouze jedno servo křidélek
0KLAP.|2 KŘID
Dvě serva křidélek
1KLAP.|2 KŘID
Jedno servo klapek, dvě serva křidélek
2KLAP.|2 KŘID
Dvě serva klapek, dvě serva křidélek
2KLAP.|4 KŘID
Dvě serva klapek, čtyři serva křidélek
4KLAP.|2 KŘID
Čtyři serva klapek, dvě serva křidélek
4KLAP.|4 KŘID
Čtyři serva klapek, čtyři serva křidélek
CZ
Potvrzením položky „Název“ přejdete do menu „Úprav“, ve kterém
přes „3D tlačítko” zadáte jméno. Tlačítko „F1()” a „F2()” měníte
polohu kurzoru.
Tlačítkem „F3(ABC)” měníte malá písmena na velká a naopak.
Tlačítkem „F4()” mažete znak na pozici kurzoru.
Tlačítkem „F5(OK)” potvrdíte jméno a vrátíte se zpět do menu
„Nový model“.
Jméno modelu můžete změnit i po uložení modelu v „Hlavní menu-
>Model->Základní konfigurace”.
2. Typ modelu
Typ modelu rozhoduje, jaké další možnosti vysílač nabídne v
průvodci a v dalších nastaveních vysílače. Možnosti na výběr jsou
letadlo, vrtulník , nebo obecný model. Po uložení modelu nelze
typ modelu dále měnit.
Tlačítkem „F5(Další)” přejdete do dalšího kroku průvodce menu
„Základní konfigurace“, ale jen pokud budou obě dvě položky,
jméno a typ modelu, nastaveny.
9.1.3 Základní konfigurace-PLOŠNÍK
Nastavení konfigurace křídla, ocasních ploch, počtu motorů, počtu
aerodynamický spoilerů a počtu podvozkových serv. Podle
nastavené konfigurace v tomto menu se vygenerují letové funkce a
budou přístupné konkrétní mixy.
1
2
3
4
5
1. Typ křídla
Vysílač nabízí tyto možnosti osazení křídla, jež se skládá z
křidélkových a klapkových serv.
58
4.4.
computer radio control system
Označení
Popis
Standard 1H1V
Standardní ocasní plochy s jednou řízenou
výškovkou a jednou směrovkou
Motýlek 2H
Sdružené ocasní plochy do „V“,
Upozornění: Mix Motýlek bude automaticky aktivován
Ailevator 2H1V
Ocasní plochy se dvěma servy pro výškovku
a jednou směrovkou
Upozornění: Mix Ailevator bude automaticky aktivován
Standard 2H2V
Ocasní plochy se dvěma servy pro výškovku i pro
směrovku
Žádný – Elevon/Delta
Model je řízen sdruženým ovládáním ploch
na křídle a směrovky
Upozornění: Mix Delta/Elevon bude automaticky
aktivován
Žádný
Model bez ocasních ploch
CZ
2. Typ ocasních ploch
Vysílač nabízí následující konfigurace ocasních ploch.
Tlačítkem „F5(Další)” přejdete do dalšího kroku průvodce menu
„Přiřazení funkcí“.
9.1.4 Základní konfigurace - VRTULNÍK
Uspořádání desky cykliky
Zadejte jaký typ desky cykliky Váš vrtulník používá. Bližší informace
najdete v návodu k Vašemu vrtulníku.
3. Počet motorů v modelu
Počet motorů v modelu. Možnosti konfigurace 0-4 motory. Podle
počtu motorů se vygenerují výstupy pro ovládání jednotlivých
motorů s přiřazením ovladačů vysílače.
4. Počet ovládaných aerodynamických spoilerů modelu
Možnosti konfigurace 0-2 spoilery. Podle počtu spoilerů se
vygenerují výstupy pro ovládání jednotlivých serv s přiřazením
ovladačů vysílače.
5. Počet serv v modelu ovládající ch podvozek
Možnosti konfigurace 0-4 serva. Podle počtu podvozkových serv se
vygenerují výstupy pro ovládání jednotlivých serv s přiřazením
ovladačů vysílače.
4.4.
• „3 Serva (vých 120°)“ - deska cykliky, kde letové funkce
klopení, klonění a kolektivu jsou ovládány součinností tří serv. V
konfiguraci desky cykliky lze posouvat jednotlivé body blíž nebo
dále od osy a tím eliminovat nelinearitu serv parametr „Lever
lengths“. V případě, že požadujete konfiguraci desky cykliky 3 serva
(140°) nebo 3 serva (90°) parametrem „Angle“, doladíte potřebné
nastavení s krokem 1°.
• „4 Serva (90°)“ - deska cykliky, u které jsou letové funkce
klopení, klonění a kolektivu ovládány součinností čtyř serv
orientovaných po 90°. Konfigurace poskytuje stejné možnosti jako u
předchozí desky cykliky.
59
computer radio control system
CZ
• „Mechanická“ - desky cykliky, kde každé servo má
vyhrazenou jednu letovou funkci.
Otočení orientace desky cykliky o 180°
Položka „Pozice čelního serva“ je dostupná pouze u varianty cykliky
„3 Serva (vých 120°)“. Podle konfigurace cykliky u modelu lze v
nastavení otočit desku cykliky o 180°.
Úhel desky cykliky
Položka „Úhel“ je dostupná pouze u varianty cykliky „3 Serva (vých
120°)“. Úhel svírající mezi sebou body cykliky 1 - 2 a 1 - 3 lze
uživatelsky konfigurovat. Tím lze doladit požadovanou konfiguraci
desky cykliky.
Otočení
Položka „Rotace“ je dostupná u varianty cykliky „3 Serva (vých
120°)“ a „4 Serva (def 90°)“. Otočení celé desky cykliky o definovaný
úhel. Tím lze doladit požadovanou konfiguraci desky cykliky.
Délka pák (Servo 1-4)
Posunutí bodů cykliky blíž nebo dál od osy rotace. Touto možností
můžete kompenzovat nelineární průběh serv nebo jejich rozdílné
vlastnosti.
Governor
V některých případech řízení vrtulníku se pro ovládání motoru
využitá funkce governor - regulace konstantních otáček bez
závislosti na kolektivu. Jestliže je model vrtulníku opatřen tímto
řízením motoru, zapněte tuto funkci. Nastavíte-li tuto funkci, pak se
v menu „Jemné ladění /let. režimy“ zpřístupní konfigurace
governoru.
9.1.5 Swash mix
Velice jemné doladění serv desky cykliky. Zde můžete definovat
velikosti výchylek jednotlivých letových funkcí vrtulníku.
60
4.4.
computer radio control system
9.1.6 Základní konfigurace-OBECNÝ
CZ
1
2
1. Počet motorů v modelu
Počet motorů v modelu. Možnosti konfigurace 0-4 motory. Podle
počtu motorů se vygenerují výstupy pro ovládání jednotlivých
motorů s přiřazením ovladačů vysílače.
2. Typ motoru
Mají-li motory v modelu pouze jeden směr otáčení, nebo zdali jsou
schopny otáčet se v obou směrech.
9.1.7 Přiřazení funkcí
Na základě předchozí konfigurace se vytvoří seznam všech letových
funkcí s výchozím přiřazením k ovladačům vysílače.
Menu nabízí možnost přejmenování letových funkcí, přiřazení
letové funkce libovolnému ovladači vysílače a dodatečné nastavení
trimu k letové funkci.
Výchozí nastavení obnovíte tlačítkem „F2(Auto)”.
1
2
56
1. Přejmenování letové funkce
Editací položky „Funkce“ přejmenujete letovou funkci z výchozího
Vysílač umožňuje k jakékoliv letové funkci doplnit dodatečný trim,
čímž můžete lépe vyladit nastavení modelu. Editací položky „Trim“
můžete přiřadit libovolný ovladač pro dodatečný trim zvolené
letové funkce. Výběrem této položky přejdete do menu „Vyberte
ovládací vstup“viz . Přiřazení překontrolujete velice kapitola 9.7
61
4
3
4.4.
computer radio control system
CZ
jednoduše podle grafického symbolu vedle popisu ovladače v sekci
„Trim“, který zobrazuje aktuální nastavení přiřazeného ovladače.
U proporcionálních ovladačů P1-P4 jsou automaticky přiřazeny
trimovací tlačítka pod křížovými ovladači. Není nutné je ručně
přiřazovat.
4. Rozsah dodatečného trimu
Položkou „Trim-Max“ můžete nastavit maximální vliv trimu na
příslušnou letovou funkci, využijete-li funkci dodatečného trimu.
Výchozí hodnota je 50%. Při nastavení hodnoty 0% ovladač
dodatečného trimu nebude mít žádný vliv na letovou funkci. Při
hodnotě 100% ovladač dodatečného trimu bude ovládat letovou
funkci v jejím plném rozsahu.
5. Přidání funkce
Tlačítkem „F3(Nový)” můžete přidat vlastní letovou funkci.
Ujistěte se, že máte ke všem letovým funkcím přiřazené požadované
ovladače vysílače, popř. správné dodatečné trimy. Tlačítkem
„F5(Další)” přejdete do dalšího kroku průvodce menu „Přiřazení
serv“.
Upozornění:
Výchozí přiřazení se provede podle nastavení módu
vysílače. Není-li výchozí přiřazení správné, překontrolujte
nastavený mód vysílače v menu „Hlavní menu -> Systém ->
Konfigurace->MÓD 1-4".
9.1.8 Přiřazení serv
Menu zobrazuje, na kterých kanálech přijímače jsou přiřazeny
výstupní funkce vysílače. Přiřazení lze libovolně měnit. Pořadovým
číslem na začátku sloupce je vyjádřen kanál vysílače a vedle něj je
přiřazená výstupní funkce vysílače. V tomto menu můžete realizovat
rozbočení výstupních funkcí, tzn. jedna jakákoliv výstupní funkce
vysílače může být přiřazena libovolnému počtu kanálů přijímače.
Jediným omezením je počet kanálů, který může obsluhovat vysílač
(16 kanálů). Výchozí nastavení se vytvoří na základě předchozího
1. Přiřazení výstupní funkce vysílače kanálu přijímače
Označte požadovaný kanál přijímače a stiskněte „3D tlačítko”. Nyní
můžete vybrat, kterou funkci přiřadíte zvolenému kanálu přijímače.
Tlačítkem „F5(Další)” přejdete do dalšího kroku průvodce, kterým
je uložení modelu do paměti vysílače.
a) Průvodce požádá o potvrzení vytvoření modelu „Vytvořit a
vybrat model?“. Odpovíte-li na potvrzení tlačítkem „F1(Ne)” ,
vrátíte se zpět do průvodce a můžete model dále konfigurovat.
62
4.4.
computer radio control system
CZ
Potvrdíte-li tlačítkem „F5(Ano)”, model se uloží do paměti,
současně se i aktivuje. Poté automaticky přejdete do menu „Kalibrace serv“. Uložený model můžete samozřejmě kdykoliv
konfigurovat i po uložení v menu „Hlavní menu->Model“ položky
„Základní konfigurace“, „Parametry funkcí“ a „Přiřazení serv“.
Rada:
V tomt o okamžik u můžet e spárova t přijímač s
vysílačem a násle dně pokračova t v konfiguraci
"Kalibrace serv".
9.1.9 Kalibrace serv
Menu pro doladění výstupních funkcí vysílače->kanálů přijímače>serv. Přiřazení výstupní funkce vysílače ke kanálu přijímače je
zobrazeno v horní části menu (první položka pod popisem menu).
1. Zobrazení výchylky kanálu přijímače
V horní části menu je zobrazena aktuální výchylka pro zvolený kanál.
Budete-li měnit nastavení v tomto menu, ihned uvidíte, jak se změna
projeví na výstupu.
2.Výběr kanálu přijímače
Na první pozici F1 ve spodní liště je aktuálně vybraný kanál.
Tlačítkem F2() a F3() nebo editací položky „Servo č.“ si vybíráte kanál
přijímače, který chcete konfigurovat.
3.Střed (Subtrim)
Touto položkou v menu si nastavíte střední polohu serva na
vybraném kanále přijímače.
Rada:
Snažte se už při stavbě modelu co nejvíce doladit střed
mechanicky. Budete-li muset nastavit velkou hodnotu
„Střed (Subtrim)“ pro střední polohu ser va, bude
výsledná výchylka serva omezená.
4. Max./Min. výchylka
Tato položka definuje koncové hodnoty výstupní funkce vysílače,
tzn. jaké hodnoty bude nabývat výstupní funkce vysílače v krajních
polohách ovladače. Funkce by měla být použitá k vymezení
bezpečného rozsahu serv, aby nedošlo k jejich mechanickému
poškození.
Upozornění:
5. Max./Min. fyzický limit
Omezení výchylky kanálu přijímače. Žádnou kombinací nedojde k
překročení nastavené hodnoty výchylky serva.
Rada:
63
Velikost maximální výchylky dále může ovlivnit
nastavení trimů, dvojitých výchylek a dalších
proporcionálních nastavení.
Zde můžete nastavit omezení výchylky ještě před
mechanickým dorazem nebo nějakou překážkou v dráze
serva, čímž se vyhnete mechanickému poškození serva.
4.4.
computer radio control system
CZ
6. Reverzace serva
Nastavení obráceného smyslu otáčení serva.
7. Zpoždění nahoru/dolů
Nastavení doby přechodu kanálu z jedné krajní polohy do druhé. Lze
definovat pro kladnou změnu a zápornou změnu zvlášť, např.
otvírání podvozku je pomalejší než zavírání podvozku.
Rada:
Funkce se dá s výhodou použít pro podvozková serva.
9.2. Fine Tuning
9.2 Jemné ladění /let. režimy
- rozšiřující programové funkce pro modely.
• Letové režimy
• Digitální trim
• Trimy letových režimů
• Dvojité/Expo výchylky
• Křivky funkcí
• Diferenciace křidélek (Menu se zobrazí v konfiguraci křídla 0 KLAP.|2KŘID. a
vyšší)
• Volné mixy
• Mix(Menu se zobrazí jen v konfiguraci ocasní plochy "V-tail") Motýlek
• Butterfly (Menu se zobrazí v konfiguraci křídla “KLAP.|2KŘID." a vyšší)
• Ailevator (Menu se zobrazí jen v konfiguraci ocasní plochy "Ailevator")
• MixDelta/Elevon (Menu se zobrazí v konfiguraci křídla
"Žádný-Elevon/Delta".)
• Gyro/Governor (pouze u modelů vrtulníků)
•Omezovač plynu (pouze u modelů vrtulníků)
•Kopaný výkrut - Snap Roll (pouze u modelů letadel)
9.2.1 Letové režimy
Letové režimy jsou velice přínosné pro úpravu letových vlastností a
ovladatelnosti modelu při různých situacích letu, jako např. start,
létaní v termice, přistání s použitím klapek a brzd. Tato schopnost by
se dala využít nejen u větroňů, ale také u akrobatických modelů při
hladké akrobacii nebo 3D akrobacii. Ve všech popsaných situacích
by bylo vhodné, aby model reagoval odlišným způsobem. Toho
všeho jde jednoduše docílit, stačí jen využít letových režimů.
K dispozici je až 10 letových režimů pro každý model. Letové režimy
si můžete pro lepší přehlednost pojmenovat. V jednom okamžiku
může být aktivní pouze jeden letový režim, proto má každý
vytvořený letový režim svoji prioritu danou pořadím v seznamu
letových režimů. Splní-li se podmínky a mohlo by být aktivních více
než jeden letový režim, pak se vybere ten z nich, který má největší
prioritu. Letové režimy lze aktivovat libovolným ovladačem vysílače,
jako např. přepínačem.
Konfigurace vysílače pod letový režim.
• Některé menu obsahují položky rozsahu platnosti se
symbolem (zeměkoule) a písmenem G.
Přepnutím položky rozsahu platnosti na symbol (seznamu) s
písmenem S změníte nastavení z globálního na nastavení pro každý
letový režim zvlášť.
Upozornění:
64
U této akce buďte obezřetní. Po přepnutí rozsahu
pl at nosti z gl obálního n a le tov ý r ežim se
konfigurace před přepnutím (globální) uloží do
všech existujících letových režimů.
4.4.
computer radio control system
CZ
• Je-li položka v menu pevně definovaná a rozsah platnosti bude
nastaven na hodnotu S, může být nastavení položky v každém
letovém režimu různé. Přepnutím do jiného letového režimu
položka bude nabývat hodnot pro vybraný letový režim.
• Je-li položka volitelná (lze přidat do seznamu) a rozsah
platnosti bude nastaven na hodnotu S, bude nastavení pouze v
aktuálním letovém režimu. Přepnutím do jiného letového režimu se
zobrazí konfigurace pro aktuální letový režim.
• Každý model již při vytvoření obsahuje výchozí letový režim.
Rada:
Pokud nech cete pou žívat letové reži my, pa k
nevytvářejte žádný nový letový režim a používejte
pouze výchozí.
2
1
Přidání letového režimu1.
Tlačítkem „F3(Nový)” přidáte nový letový režim. Budete-li chtít
vytvořit nový letový režim jako kopii již vytvořeného letového
režimu, označte zdrojový letový režim a stiskněte tlačítko
„F3(Nový)”. Zobrazí se menu s dotazem, zda-li chcete kopírovat
zvolený letový režim.
3
Tlačítkem „F5(Ano)” vytvoříte kopii letového režimu se stejným
názvem.
Tlačítkem „F3(Ne)” vytvoříte nový letový režim.
Tlačítkem „F1(Esc)” nevytvoříte letový režim a vrátíte se zpět do
menu „Letové režimy“.
Přejmenování letových režimů2.
Letové režimy si můžete zpřehlednit pojmenováním, které výstižně
popisuje dané nastavení, např. Start, Termika, Autorotace, atd.
Doba postupného přechodu mezi dvěma letovými režimy. Změna
letového režimu s sebou přináší často zásadní změny základních
poloh serv. Kdyby byla změna letového režimu okamžitá, mohla by
vést k okamžité změně v řízení modelu - prudké pohyby. Zpozdíme-
li letový režim, dojde k postupnému přenastavení z jednoho
letového režimu do druhého letového režimu za definovaný čas.
65
4.4.
computer radio control system
CZ
Rada:
Vždy se snažte nastavit alespoň nějaké minimální
zpoždění letového režimu. Okamžitá změna by mohla
vést ke změně polohy více serv najednou, což by mělo za
následek vznik proudové špičky v napájení.
Upozornění:
4. Aktivace letového režimu
Letový režim lze aktivovat přepínačem. Editací položky „Spínač“ se
přepnete do menu „Vyberte ovládací vstup“ a zvolíte, který
přepínač má aktivovat zvolený letový režimv viz. Ke kapitola 9.7.
každému letovému režimu můžete přiřadit jakýkoliv přepínač,
proporcionální ovladač, nebo výsledek logické operace, kterým
aktivujete letový režim. Splnění podmínky pro aktivaci letového
režimu je vyjádřeno symbolem ve sloupci „Spínač“:
Letová funkce plynu není ovlivněna zpožděním
leto vého re ži mu. U té to le tové f un kce se
konfigurace uplatní ihned.
• zatržení - podmínka pro aktivaci je splněna,
• křížek - podmínka pro aktivaci není splněna.
Ve stavovém řádku je zobrazen název aktuálního letového režimu.
Název aktuálního
letového režimu.
4
5
6
7
8
Priority letových režimů5.
V případě, že jsou splněny podmínky pro aktivaci více letových
režimů v jeden okamžik, rozhoduje priorita letového režimu.
Pořadovým číslem v seznamu letových režimů je přiřazena priorita.
Čím nižší pořadové číslo, tím vyšší priorita letového režimu.
Výchozí letový režim má vždy nejnižší prioritu.
6. Reset vybraného letového režimu do výchozího letového
režimu
Zvolený letový režim můžete převést na výchozí letový režim.
Vyberte požadovaný letový režim a tlačítkem „F4(Opt.)” zobrazíte
možnosti nastavení. Položkou „Nastavit jako výchozí let. režim"
letový režim změníte na výchozí. Předešlý výchozí letový režim se
změní na normální letový režim.
7. Smazání letového režimu
Letový režim můžete odstranit následovně:
a) vyberte požadovaný letový režim a tlačítkem „F4(Opt.)”
zobrazíte možnosti nastavení.
b) položkou „Smazat letový režim“ vymažete vybraný letový režim.
Výchozí letový režim nelze odstranit.
66
4.4.
computer radio control system
CZ
8. Reset všech letových režimů do výchozího letového režimu
Všechny letové režimy můžete najednou převést do nastavení
výchozího letového režimu. Na jakékoliv položce v menu stiskněte
tlačítko „F4(Opt.)” a zobrazí se možnosti nastavení. Položkou
„RESET všech letových režimů" se nastaví veškeré letové režimy
stejně jako výchozí letový režim a rozsahy platnosti budou
nakonfigurovány na globální platnost.
Rada:
Překontrolujte stav jednotlivých letových režimů po
jakékoliv změně v konfiguraci letových režimů.
9.2.2 Digitální trim
Trimování hlavních letových funkcí se provádí přes čtveřici tlačítek
umístěných pod křížovými ovladači. Definice kroku a rozsahu
jednotlivých letových funkci se provádí v menu „Digitální trim“.
Každá letová funkce může mít nastavené jiné meze, krok trimu
a rozsah platnosti.
Dialog digitálních trimů byl rozdělen do dvou obrazovek a) a b), mezi
nimiž lze přepínat pomocí tlačítek „F1 Doleva“ a „F2 Doprava“.
Tlačítkem „F3(Trim)” přejdete do menu přehledu trimů hlavních
letových funkcí, kde si můžete vyzkoušet, jak se projeví jednotlivé
změny v nastavení.
Na obrázku je zobrazeno, že je možné každému trimu přiřadit a)
ovládací funkci, která bude tímto trimem ovlivňována. Je možné
trim i kompletně deaktivovat tak, aby neměl žádný efekt –
jednoduše zrušte přiřazení k jakékoliv funkci. Toto je důležité
zejména pro piloty různých vícerotorových koptér nebo vrtulníků s
pokročilou stabilizační elektronikou.
Operační působnost trimů byla rozšířena o nové možnosti (viz
obrázek ), takže nyní jsou dostupné tyto volby:c)
• Globální – konfigurace a hodnota zvoleného trimu bude
konstantní napříč všemi letovými režimy.
• Separátní – každý letový režim má svou vlastní nezávislou
konfiguraci trimů.
• Skupina letových režimů (A/B) – jestliže používáte několik
letových režimů a chcete, aby se nastavení trimů sdílelo např. pouze
mezi dvěma zvolenými režimy, přiřaďte trim u obou režimů do jedné
ze skupin FA nebo FB. Každá skupina má své vlastní nastavení, jež je
potom sdíleno napříč letovými režimy.
c)
Upozornění:
67
Pokud změníte působnost trimu z globální na
libovolnou skupinu letových režimů, ve zbývajících
letových režimech se působnost změní na separátní.
4.4.
computer radio control system
a)
Další konfigurovatelné parametry:
1. Hodnota – aktuální pozice trimu.
2. Uložen – zobrazuje uloženou pozici trimu, která se uplatní díky
funkci Paměť trimu.
3. Mód – zde můžete specifikovat základní chování trimu:
• Středový mód – nastaven jako výchozí. Trim ovlivňuje pouze
středy serv, výchylky v koncových bodech nejsou dotčeny.
• Lineární – posunuje celou dráhu serva včetně koncových
bodů.
• PlynDolní – ovlivňuje výchylku serva v dolním koncovém
bodě a úměrně i celý zbytek dráhy serva. Horní koncový bod
zůstává nedotčen.
• PlynD:50% - ovlivňuje dráhu serva od dolního koncového
bodu ke středové pozici. Dráha od středu do horní koncové
pozice zůstává nezměněna.
• PlynHorní - ovlivňuje výchylku serva v horním koncovém
bodě a úměrně i celý zbytek dráhy serva. Dolní koncový
bod zůstává nedotčen.
12345
b)
4. Krok – indikuje, o kolik procent se hodnota trimu změní pokaždé,
když je stisknuto trimovací tlačítko.
5. Rozsah (+,-) – určuje maximální rozsah z dráhy serva, jenž je
použitý pro trimování.
Zobrazení, jak jednotlivé módy trimů ovlivňují výslednou
dráhu serva (trimováno cca do 50% celkového rozsahu).
Pamatujte si, že není možné použít ve všech případech libovolný
mód trimu:
Maximum
Střed
Minimum
Středový módLineární módPlyn dolníPlyn - dolních 50%Plyn horní
•Konfigurace motýlkovitých ocasních ploch: Mód trimu je možné
specifikovat pouze pro funkci výškovky a nikoli pro směrovku, neboť
obě funkce jsou vzájemně spřaženy.
• Konfigurace Delta/Elevon: Zde je možné mód specifikovat pouze
pro křidélka a nikoli pro výškovku.
• Vrtulník používající řízení CCPM: Mód je možné nastavit pouze u
funkce kolektivu a nikoli u klonění nebo klopení.
• Jestliže použijete několik trimů pro jednu funkci, výsledná hodnota
trimu odpovídá součtu hodnot všech trimů, které ovlivňují tuto
funkci. Dále je použit pouze jeden mód trimu, a to ten, který je
definován pro trim první v pořadí.
68
Střed
Střed
Střed
CZ
Střed
4.4.
computer radio control system
CZ
Další možnosti se zobrazí po stisknutí tlačítka „F4", jak je znázorněno
na obrázku . Můžete zde uložit hodnotu aktuálně zvoleného trimu d)
(např. funkce křidélek jako na obrázku) do skryté paměti, ale lze takto
i uložit všechny trimy najednou.
Funkce je následující: Aktuální hodnota zvoleného trimu (resp.
všech trimů) je překopírována do speciálního registru (obrázek , a)
poslední sloupec) a samotný trim je vynulován. Toto se vždy aplikuje
pro všechny letové režimy. Funkce paměti trimu je výhodná v tom
případě, že chcete mít vždy vynulované obrazovky trimů, avšak jisté
trimování bylo potřeba ke stabilizování modelu.
d)
Na obrázku lze v případě nutnosti využít funkce Vynulovat vybraný trim nebo Vynulovat d)
všechny trimy. Po potvrzení dané volby se vymaže aktuální i uložená hodnota (funkcí paměť
trimu) zvoleného trimu, resp. všech trimů. Toto je aplikováno pro všechny letové režimy.
Varování:
Jestliže je funkce Autotrim aktivní, pak vždy působí na
modelové funkce přiřazené k daným trimovacím tlačítkům
(výjimko u je funkce ply nu, na n iž se Autot rim nikd y
ne vz ta huj e) . A utotri m n eb er e v po taz do pl ňkov é
inkrementální trimy. Prosím buďte velmi opatrní v okamžiku,
kdy přiřadíte trimovací tlačítka modelové funkci, která není
ovládána centrovanými ovladači. V takovém případě je
doporučeno kompletně zakázat funkci Autotrim.
9.2.3 Trimy letových režimů
Definování trimů serv jednotlivých letových funkcí.
Konfigurace mohou být globální nebo se mohou měnit s letovými
režimy. Hlavním smyslem této možnosti je mít polohu jednotlivých
serv konfigurovatelnou letovým režimem.
1. Polohy serv
Výstup letové funkce může být rozdělen na více kanálů přijímače -
serv. Editací jednotlivých sloupců s označením „S1-S4" měníte
polohu serva vybrané letové funkce. Výchylka serva je udávaná v
procentech.
Tlačítkem „F3(Vymaž)” nulujete nastavení celého řádku.
Tlačítkem „F1(Sym.)” - zapínáte/vypínáte současnou editaci všech
hodnot na řádku.
2. Rozsah platnosti
Výchylky serv mohou být platné pro všechny letové režimy - symbol
zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může mít vlastní
definici výchylek serv - symbol seznamu a písmeno S.
69
4.4.
computer radio control system
9.2.4 Dvojité /Expo výchylky
Chcete-li ovladačem vysílače, např. přepínačem, ovlivňovat rozsahy
výchylek nebo průběh letových funkcí, nastavte si dvojité či trojité
rozsahy výchylek s možností exponenciální závislosti. Exponenciální
závislost letových funkcí je velice vhodná, jelikož v okolí středu je
řízení velice přesné. Blížíme-li se maximu, je charakteristika velice
strmá. Menu obsahuje letové funkce modelu se souhrnným
přehledem jejich konfigurace.
a
b
a)název letové funkce.
b)v procentech vyjádřen rozsah výchylek letové funkce
c)v procentech vyjádřena exponenciální závislost letové funkce
d)rozsah platnosti
Označením kurzorem jedné z letových funkcí a stisknutím tlačítka
„F4(Uprav)” nebo „3D tlačítka” vstoupíte do editace nastavení.
d
c
a
b
c
d
e
a) Název letové funkce s rozsahem platnosti
b) Číslo nastavení - pro dvojité výchylky 1-2; pro trojité výchylky 1-3
c) V procentech vyjádřená poloha koncového bodu funkce s
nastavením pro oba směry funkce
d) v procentech vyjádřen exponenciální průběh s nastavením pro
oba směry funkce
e) nastavení ovladače pro přechod mezi jednotlivými nastaveními
f) zobrazení funkce uložené pod zvoleným nastavením
1. Rozsah platnosti
Rozsahy výchylek letových funkcí mohou být platné pro všechny
letové režimy - „symbol zeměkoule”a „písmeno G”. Každý letový
režim může mít vlastní definici rozsahů výchylek - „symbol
seznamu” a „písmeno S”.
2. Výběr ovladače pro přepínání mezi konfiguracemi
Zvolte položku „Spínač“ , tím se přepnete do menu „Vyberte (e)
ovládací vstup“. Nastavte ovladač, kterým budete přepínat
konfigurace. U dvojitých rozsahů výchylek vyberte libovolný
ovladač s neproporcionálním vyhodnocením. Chcete-li nastavit
70
f
CZ
4.4.
computer radio control system
CZ
trojité rozsahy výchylek, měli byste zvolit 3polohový přepínač nebo
jeden z proporcionálních ovladačů. Po výběru ovladače
nezapomeňte nastavit proporcionální vyhodnocení „Vyberte ovládací vstup“ tlačítko „F2(Prop.)”. Správnost nastavení si lehce
ověříte tím, že změnou polohy ovladače se mění i číslo konfigurace
rozsahu v menu „Editace DR/Expo“. V případě dvojích výchylek se
hodnota konfigurace rozsahu bude měnit z „Pozice 1“ na „Pozice 2“.
U trojích výchylek se hodnota konfigurace rozsahu bude měnit
„Pozice 1“, „Pozice 2“ a „Pozice 3“.
3. Rozsah výchylek
Každá konfigurace rozsahu (pozici ovladače) může definovat jiný (b)
rozsah výchylek funkce a exponenciální závislosti. Při změně
konfigurace se zároveň upravuje i graf funkce . (f)
Rozsah výchylek funkce se definuje položkou „Rozsah“ . Narůstající
hodnotou se zvětšuje rozsah letové funkce. Snižující hodnotou se
rozsah zmenšuje.
Exponenciální průběh vytváříte položkou „Expo“. Je-li (d)
exponenciální závislost nulová, je letová funkce čistě lineární.
Narůstá-li hodnota exponenciální závislosti, v průběhu se projevuje
exponenciální charakter.
Vše můžete ještě zkombinovat s letovými režimy. Ve výsledku
můžete mít v každém letovém režimu jinou definici každého z
nastavení rozsahu výchylek.
Rada:
Doporučujeme nastavení exponenciálních průběhu.
Ovládání je pak velice přesné.
9.2.5 Křivky funkcí
Průběhy letových funkcí - jaká závislost bude platit mezi polohou
ovladače a výchylkou serva. Menu zobrazuje přehled všech letových
funkcí a nastavení jejich křivek (průběhu) a zpoždění . (a)(b)(c)
Důsledky nastavení si můžete ihned po nastavení zkontrolovat přes
zobrazení výstupů přijímače - tlačítkem „F2()”.
a
e
b
a)název letové funkce
b)křivky/průběhy letové funkce
c)zpoždění výchylky pro kladnou a zápornou změnu polohy
ovladače
d) rozsah platnosti
e) povolení zpožděného náběhu při přepnutí letového režimu
Povolení zpoždění letového režimu
Zde je možné aktivovat, popř. zakázat zpoždění pro každou funkci v
rámci přepínání letových režimů. Konkrétně na obrázku je tato volba
může být též specifická pro každý letový režim zvlášť (tzn. v jednom
režimu bude zpoždění povoleno a v druhém zakázáno). Jsou zde
71
c
4.4.
computer radio control system
Standard
Lineární průběh, nastavení posunutí průběhu ve
svislé ose
Konstantní
Jen jedna hodnota, je možno nastavit, jakou bude
mít výstup hodnotu
3-body, x>0,
x<0, |x|
Tříbodová křivka, je možné nastavit polohu
kteréhokoliv bodu
5-bodů
Pětibodová křivka, je možné nastavit polohu
kteréhokoliv bodu
7-bodů
Sedmibodová křivka, je možné nastavit polohu
kteréhokoliv bodu
9-bodů
Devítibodová křivka, je možné nastavit polohu
kteréhokoliv bodu
+pozitiv,
- negativ,+symetr.
Čtyřbodová křivka, je možné nastavit polohu
kteréhokoliv bodu
však určité podmínky, kdy tato volba u jedné funkce ovlivní i jinou
funkci.
•Pokud máme zvoleny ocasní plochy typu Motýlek, tato volba ovlivňuje jak funkci směrovky, tak výškovky.i
•Pokud máme zvoleno křídlo typu Delta, tato volba ovlivní funkce křidélka výškovky.i
•Jestliže máme nastaven elektronický mix pro rotorovou hlavu vrtulníku (CCPM), tato volba ovlivní všechny funkce rotorové hlavy (klonění, klopení a kolektiv).
1. Nastavení křivky letové funkce
Chcete-li nastavit křivku jedné z letových funkcí, editujte položku
„Křivka“, nebo kurzorem označíte letovou funkci a stisknete tlačítko
„F4()”. Přejdete do nastavení křivky letové funkce.
a
b
CZ
Editace křivky letové funkce
Rozhodnete-li si vytvořit vlastní křivku, postupujte následovně:
Ujasněte si, z kolika bodů (3-9) lze křivku sestavit a tuto variantu
zvolte z přednastavených.
Editujete graf funkce - označte graf křivky a stiskněte „3D tlačítko”
Průběh letové funkce si můžete vybrat buď z přednastavených, nebo
vytvořením nové funkce tak, že editujete předpřipravenou funkci.
Seznam předpřipravených funkcí:
4.4.
72
computer radio control system
CZ
Vytvořte vlastní křivku – polohou jednotlivých bodů. Body můžete
pohybovat ve vertikálním a horizontálním směru. Rotací „3D tlačítka” nebo tlačítky „F3" a „F4" pohybujete body ve vertikálním
směru. V horizontálním směru bodem pohybujete tlačítky „F1" a
„F2". Stisknutím „3D tlačítka” přejdete na definici dalšího z bodů
křivky. Stisknutím tlačítka „esc“ se vrátíte na definici polohy
předcházejícího bodu. Vlevo od grafu jsou informace o souřadnicích
vybraného bodu. Hodnota „In“ je poloha ovladače a hodnota „Out“
je výstupní hodnota.
2. Zpožděni reakce v kladném/záporném směru
Reakce serva na ovladač vysílače se rozprostře do času,
definovaného v položce „Zpož.". Kladná doba zpoždění je
definovaná jako čas, za který přeběhne funkce od -100% do +100%.
Záporná doba zpoždění je definovaná jako čas, za který přeběhne
funkce od +100% do -100%.
3. Platnost nastavení
Průběhy letových funkcí mohou být platné pro všechny letové
režimy - symbol zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může
mít vlastní průběh letové funkce - symbol seznamu a písmeno S.
9.2.6 Diferenciace křidélek
Využíváte-li k ovládání modelu křidélka pro klonění modelu a profil
křídla modelu je nesouměrný nebo tenký, určitě využijete funkci
diferenciace - rozdílné výchylky křidélek pro směr nahoru a dolů.
Tato funkce zabraňuje nesprávnému vybočení modelu při vychýlení
křidélek. Profil křídla s křidélkem vychýleným dolů má větší
aerodynamický odpor než profil křídla s vychýleným křidélkem
nahoru. Kdyby se vychýlila obě křidélka stejnou výchylkou, model by
před zatáčkou vybočil směrem ze zatáčky. Použitím funkce
Diferenciace křidélek je možno tomuto předejít. Funkce je dostupná,
pouze používáte-li pro ovládání křidélek minimálně dvě serva a více.
1. Platnost nastavení
Konfigurace diferenciací křidélek mohou být platné pro všechny
letové režimy - „symbol zeměkoule” a „písmeno G”. Každý letový
režim může mít vlastní konfiguraci diferenciací křidélek - symbol
seznamu a písmeno „S”.
2. Diferenciace
Každý směr vychýlení křidélek může mít jiný rozsah. Řádky označené
„Nahoru“ a „Dolů“ obsahují tolik sloupců (označených S1-S4),
kolika servy ovládáte křidélka. Pro každé servo lze určit rozsah v
daném směru. Označením řádku s popisem „Nahorů“ nebo „Dolů“
kurzorem a stisknutím „3D tlačítka” přejdete do editace rozsahu
je dn ot li vý ch ser v. Tl ač ít ke m „ F1 (Sy m. )” p ři e di tac i
zapínáte/vypínáte současnou změnu všech položek na řádku.
3. Ladění diferenciace křidélek
Můžete přiřadit proporcionální ovladač a jeho vliv na diferenciaci
křidélek. Pokud jím budete pohybovat, budou se výchylky křidélek
adekvátně měnit: horní výchylka křidélek je zvětšena, naproti tomu
73
4.4.
computer radio control system
CZ
dolní výchylka křidélek se zmenší. Skutečné hodnoty diferenciace
jsou zobrazeny na obrázku v závorkách.
Pokud stisknete tlačítko „F3 Použít”, vliv proporcionálního
ovladače se vynuluje a hodnoty diferenciace každého serva jsou
překopírovány do editovatelných polí. Diferenciace tedy zůstane
napevno nastavena podle poslední pozice proporcionálního
ovladače.
9.2.7 Ailevator
Ovládání výškovky je rozděleno mezi dvě serva. Pravá a levá strana
výškovky může být ovládána nezávisle. Funkcí „Ailevator“ je
dosaženo součinnosti mezi letovou funkcí křidélek a výškovky.
Vychýlí-li se např. levé křidélko nahoru a pravé dolů, současně se
vychýlí ve stejném směru i levá a pravá část výškovky. Tímto mixem
se u modelu zvýší citlivost funkce klonění. Mix je aktivován
automaticky po založení modelu s osazením ocasní plochy
„Ailvator 2H1V“. Výchozí nastavení mixu „Ailevator“ je 50% rozsah
letové funkce výškovky a křidélek.
vlastní konfiguraci mixu - symbol seznamu a písmeno S.
2. Rozsahy letových funkcí mixované na výškovce
Jednotlivé letové funkce mohou mít různé rozsahy. Řádky označené
„Výškovka“ a „Křidélko“ obsahují dva sloupce (označené S1,S2),
které reprezentují serva ovládající výškovku. Pro každé servo dané
letové funkce lze určit rozsah. Označením řádku s popisem
„Výškovka“ nebo „Křidélko“ kurzorem a stisknutím „3D tlačítka”
přejdete do editace rozsahu jednotlivých serv. Tlačítkem „F1(Sym.)”
při editaci zapínáte/vypínáte současnou změnu všech položek na
řádku.
9.2.8 Mix Motýlek
Je-li model vybaven ocasní plochou typu „Motýlek“, ovládání
výškovky a směrovky je sdružené. Tyto letové funkce jsou
realizovány mixem. Mix je aktivován automaticky po založení
modelu s tímto osazením ocasní plochy. Výchozí nastavení mixu
„Motýlek“ je 50% rozsah letové funkce výškovky a směrovky.
1. Platnost nastavení
Konfigurace mixu muže být platná pro všechny letové režimy symbol zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může mít
1. Platnost nastavení
Konfigurace mixu muže být platná pro všechny letové režimy symbol zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může mít
74
4.4.
computer radio control system
CZ
vlastní konfiguraci mixu - symbol seznamu a písmeno S.
2. Rozsahy letových funkcí výškovky a směrovky
Jednotlivé letové funkce mohou mít různé rozsahy. Řádky označené
„Výškovka“ a „Směrovka“ obsahují dva sloupce (označené S1,S2),
které reprezentují serva ovládající „motýlkovou“ ocasní plochu. Pro
každé servo dané letové funkce lze určit rozsah. Označením řádku s
popisem „Výškovka“ nebo „Směrovka“ kurzorem a stisknutím „3D
tlačítka” přejdete do editace rozsahu jednotlivých serv. Tlačítkem
„F1(Sym.)” při editaci zapínáte/vypínáte současnou změnu všech
položek na řádku.
9.2.9 Mix Delta/Elevon
Provozujete-li model se sdruženým ovládáním ploch na křídle, pak
využíváte křidélek zároveň i pro letovou funkci výškovky. Letové
funkce výškovky a křidélek mohou nabývat různých rozsahů. Toto
menu je dostupné v případě, že aktuální model má konfiguraci
ocasních ploch „Žádný – Elevon/Delta“.
letový režim může mít vlastní konfiguraci rozsahu směrovky a
křidélek - symbol seznamu a písmeno „S”.
2. Rozsahy výškovky a křidélek
Jednotlivé letové funkce mohou mít různé rozsahy. Řádky označené
„Výškovka“ a „Křidélko“ obsahují tolik sloupců (označených S1-
S4), kolika servy ovládáte křidélka. Pro každé servo dané letové
funkce lze určit rozsah. Označením řádku s popisem „Výškovka“
nebo „Křidélko“ kurzorem a stisknutím „3D tlačítka” přejdete do
editace rozsahu jednotlivých serv. Tlačítkem „F1(Sym.)” při editaci
zapínáte/vypínáte současnou změnu všech položek na řádku.
9.2.10 Butterfly
Konfigurace aerodynamické brzdy, která může být tvořená z
letových funkcí křidélek, klapek a výškovky. Aerodynamickou brzdu
lze aktivovat ovladačem vysílače. Po aktivaci brzdy se mohou výše
zmíněné letové funkce nastavit do pozic podle konfigurace, ve
kterých dojde k brzdění modelu. Samozřejmě že letové funkce při
brzdění mohou nabývat hodnoty i podle letových režimů.
1. Platnost nastavení
Konfigurace rozsahu směrovky a křidélek mohou být platné pro
všechny letové režimy - „symbol zeměkoule” a „písmeno G”. Každý
75
4.4.
computer radio control system
1. Aktivace aerodynamické brzdy
Pod položkou menu označenou „Spínač“ přiřadíte ovladač, kterým
aktivujete aerodynamickou brzdu. U aerodynamické brzdy lze
nastavit plynulé nebo skokové řízení, což lze určit výběrem ovladače,
viz. „Vyberte ovládací vstup“.
2. Zpoždění brzdy
Čas, za jaký se aktivuje/deaktivuje aerodynamická brzda - dosáhne
požadované polohy. Položkou „Zpož.+“ přiřazujete čas „nástupu“
aerodynamické brzdy. Položkou „Zpož.-“ přiřazujete čas „uvolnění“
aerodynamické brzdy.
3. Platnost nastavení
Konfigurace aerodynamické brzdy může být platná pro všechny
letové režimy - „symbol zeměkoule” a „písmeno G”. Každý letový
režim může mít vlastní konfiguraci aerodynamické brzdy - symbol
seznamu a písmeno „S”.
4. Ofset ovladače
Můžete nastavit ofset ovládacího prvku a tak specifikovat určitou
mrtvou zónu při začátku jeho pohybu.
Nastavení křidélek/klapek
V Nastavení křidélek/klapek můžete zadat všechny potřebné
velikosti výchylek pro brzdicí klapky a křidélka. Rovněž lze nastavit
parametr zvaný Úprava dif., jenž ovlivňuje diferenciaci křidélek při
vysunutých brzdách. Pozitivní hodnoty zde znamenají zvětšení
horní výchylky u křidélkových serv, kdežto negativní hodnoty zvětší
jejich spodní výchylku.
CZ
a. Aktuální velikosti
výchylek při vysunutých
klapk ách. Zobrazené
ho dn ot y z ávi sí n a
změnách provedených
a.
Nastavení výškovky
Tato obrazovka umožňuje nastavit křivku pro kompenzaci výškovky.
Mix Butterfly funguje vždy z nuly až do plné výchylky, proto je
zobrazená křivka nepatrně upravena oproti standardním křivkám.
Můžete zvolit výchozí křivku, konstantní průběh nebo X-bodové
typy křivek.
b.
v menu Ladění.
76
4.4.
computer radio control system
CZ
Butterfly
Jemné doladění všech důležitých výchylek pomocí jednoho
zvoleného proporcionálního ovladače.
Hodnoty, které zde nastavíte, jsou přičteny nebo odečteny k
odpovídajícím parametrům v ostatních obrazovkách nabídky
Butterfly. Způsob, jak zadané konstanty ovlivňují výchylky serv,
závisí na pozici hlavního ovladače funkce Butterfly, ale také na
výchylce ovladače specifikovaného v nabídce Ladění Butterfly.
c.
Tlačítko „F3 Použij” funguje obdobně jako v nabídce Diferenciace
křidélek. Pokud toto tlačítko stisknete, všechny hodnoty
specifikované v menu Ladění Butterfly jsou napevno překopírovány
do adekvátních položek v Nastavení křidélek/klapek/výškovky. Poté
jsou všechny hodnoty zde v obrazovce ladění nastaveny na výchozí
nulu, takže ovladač pro jemné doladění již nebude mít žádnou
účinnost.
9.2.11 Volné mixy
Vyžadujete-li, aby se některé z letových funkcí mezi sebou
ovlivňovaly, funkcí „Volné mixy“ toho lehce docílíte. Zvolíte si, z jaké
letové funkce má vycházet mix a do které letové funkce se má
promítat. Vysílač umožňuje provozovat až 20 volných mixů v jednom
modelu. Menu obsahuje přehled všech existujících volných mixů
modelu. Sloupec označený „Master“ vyjadřuje letovou funkci, ze
které se vychází - vstup. Sloupec s popisem „Slave“ charakterizuje
letovou funkci, do které se má mix promítnout - výstup. Jakou měrou
bude výstup ovlivněn vyjadřuje sloupec „Hlavní hodnota“.
Poslední sloupec znázorňuje platnost konfigurace mixu.
1. Kopírování mixu
Označením mixu kurzorem ze seznamu mixu a stisknutí tlačítka
„F1(Kopie)” vytvoříte kopii vybraného mixu. Ten se uloží na konec
seznamu.
2. Vytvoření volného mixu
Tlačítkem „F2(Nový)” založíte nový mix. Po stisknutí tlačítka se
zobrazí menu pro konfiguraci základních parametrů mixu. První
položka „Master“ vyjadřuje letovou funkci, ze které se vychází vstup mixu. Druhá položka „Slave“ charakterizuje letovou funkci, do
77
4.4.
computer radio control system
které se má mix promítnout - výstup mixu. Poslední položka „Hlavní
hodnota“ je váha mixu. Nakonfigurováním základních možností a
potvrzením „F5(Další)”, přejdete do seznamu mixů. Chcete-li
zobrazit pokročilou konfiguraci mixu ze seznamu volných mixů,
označte kurzorem požadovaný volný mix a stiskněte tlačítko
„F4(Edit)”.
a) Platnost nastavení
Konfigurace mixu muže být platná
pro všechny letové režimy - „symbol zeměkoule” a „písmeno G”.
Každý letový režim může mít vlastní konfiguraci mixů - symbol
seznamu a písmeno „S”.
b) Aktivace volného mixu
Pod položkou menu označenou „Spínač“ přiřadíte ovladač, kterým
aktivujete volný mix. U váhy volného mixu můžete nastavit skokové
nebo proporcionální řízení, které určíte výběrem ovladače, viz.
„Vyberte ovládací vstup“.
c) Křivka volného mixu
Stejně jako u průběhu letových funkcí „Křivky funkcí“ můžete
editací položky „Křivka“ definovat průběh volného mixu. Což
znamená, podle jaké závislosti se změna vstupu projeví na výstupu
mixu ,viz. „Křivky funkcí“.
d
d) Zpoždění reakce výstupní funkce při kladné/záporné
změně
Reakce serva na ovladač vysílače se rozprostře do času
definovaného v položce „Zdroj“. Kladná doba zpoždění je
definovaná jako čas, za který přeběhne funkce od -100% do +100%.
Záporná doba zpoždění je definovaná jako čas, za který přeběhne
funkce od +100% do -100%.
e) Zpoždění reakce výstupní funkce po aktivaci/deaktivaci
mixu
Doba postupného přechodu mezi aktivací a deaktivací mixu. Po
deaktivaci mixu se postupně přejde na novou polohu serva za čas
definovaný položkou „Spínač-“. Po aktivaci mixu se postupně
přejde na novou polohu serva za čas definovaný položkou
„Spínač+“.
f) Váhy výstupů letové funkce
Má-li letová funkce více výstupů než jeden, lze nastavit váhu pro
jednotlivé výstupy. Řádek menu s označením „Výstup mixu“
78
CZ
a
b
c
e
g
h
i
j
4.4.
computer radio control system
CZ
vyjadřuje, do jaké míry budou výstupy letových funkcí (S1-S4)
ovlivněny mixem. Tato položka v menu nemusí být zobrazena, má-li
letová funkce pouze jeden výstup - ovládá pouze jedno servo.
g) Orientace vyhodnocení mixu
Je-li letová funkce tvořena více výstupy (servy), máte možnost
nastavit, jestli se mix bude přičítat k výstupům (servům) nebo od
nich odečítat. Výsledek mixu se promítne na výstupy (serva) jako
pohyb v jednom nebo obou směrech.
h) Ovlivnění vstupu mixu jiným volným mixem
Jako vstup pro volný mix můžete využít buď letovou funkci, nebo
letovou funkci s volným mixem. Máte-li v úmyslu vytvořit nový volný
mix, jehož vstup bude letová funkce ovlivněná již existujícím volným
mixem, postupujte následovně:
U konfigurace mixu, který chcete použít jako zdroj (vstup) •
povolte možnost „Slave Link“. Tím umožníte tento volný mix
použít jako vstup pro další volné mixy. Při povolení zároveň
určíte, zda se má mix přičítat nebo odčítat od dalšího volného
mixu.
Pro volný mix, ve kterém chcete využít jako vstup letovou •
funkci s mixem, vyberte danou letovou funkci a povolte možnost
„Master Link“. Tímto použijete letovou funkci i s mixem jako vstup
pro tento volný mix. Zda se mix přičte nebo odečte od tohoto mixu,
určuje znaménko.
i) Ovlivnění výstupní funkce volného mixu trimem
Položkou menu „Trim“ volného mixu aktivujete/deaktivujete
ovlivňování výstupní funkce trimem vstupní letové funkce.
j) Ovlivnění výstupní funkce volného mixu dvojitými
výchylkami
Po lo žk ou m en u „ S la v e D u al -R at e “ v o ln éh o m ix u
aktivujete/deaktivujete ovlivňování výstupní funkce dvojitými
výchylkami výstupní letové funkce.
Tlačítkem „F2()”vyvoláte menu výstupů přijímače. Tlačítkem „F4()”
zobrazíte definice křivky volného mixu. Tlačítkem „F5()” potvrdíte
nastavení a přejdete zpět do seznamu volných mixů.
k) Diferenciace křidélek
Tato volba se zobrazí po vytvoření mixu z libovolné funkce do funkce
křidélek. Lze ji povolit nebo zakázat. Pokud je povolena, na výstup
mixu bude aplikována diferenciace křidélek podle nastavení v
příslušném menu. V opačném případě bude výstup mixu bez úprav
přenesen na dané křidélkové servo.
3. Smazání volného mixu
Tlačítkem „F3(Smaž)” smažete označený volný mix.
4. Editace konfigurace
Základní konfiguraci provedete přes „3D tlačítko”. Označíte volný
mix a stisknutím „3D tlačítka” přejdete do editace základních
parametrů. Rozšířenou konfiguraci vyvoláte označením příslušného
mixu ze seznamu a stisknutím tlačítka „F4(Uprav)”.
79
4.4.
computer radio control system
CZ
9.2.12 Governor/Gyro
U modelu vrtulníku se gyroskop používá ke stabilizaci vrtulníku ve
svislé ose. U gyroskopu se dá nastavit citlivost, s jakou reaguje na
změnu polohy. Jeden kanál je u modelu vrtulníku vyhrazen pro
dálkové řízení zisku gyroskopu. Konfigurace zisku gyroskopu v
závislosti na poloze ovládače se definuje právě v tomto menu.
Zároveň se v menu konfiguruje funkce governoru (konstantní
otáčky rotoru), je-li funkce při vytváření modelu povolena.
1. Konfigurace gyroskopu
Ve výchozí konfiguraci modelu je k ovládání zisku gyroskopu
předvolen třípolohový přepínač „Si“ , tzn. gyroskop lze konfigurovat
ve třech krocích pomocí položek v menu „Pozice 1", „Pozice 2" a„Pozice 3". Editací položek „Pozice“ nastavujete zesílení gyroskopu
v jednotlivých polohách přepínače. Zesílení gyroskopu lze i
ovlivňovat proporcionálně, např. otočným ovladačem (v menu
„Model->Přiřazení funkcí“ pro ovládání citlivosti gyroskopu zvolíte
jede n z proporcionálních ovladačů s p rop orcionáln ím
zpracováním).
Konfigurace gyroskopu mohou ještě podléhat letovým režimům.
Konfigurace zisku gyroskopu muže být platná pro všechny letové
režimy - symbol zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může
mít vlastní konfiguraci zisku gyroskopu - symbol seznamu a
písmeno S.
2. Konfigurace governoru
Povolíte-li funkci governoru v konfiguraci modelu, zpřístupní se v
tomto menu sekce nastavení governoru. Můžete nastavit tři pozice
pro zadání požadovaných otáček, které jsou vyjádřeny v procentech.
Ve výchozím stavu je přiřazen pro přepínání nastavení přepínač
„Sg“. Otáčky lze i ovlivňovat proporcionálně, např. otočným
ovladačem (v menu „Model->Přiřazení funkcí“ pro ovládání
governoru z volíte jeden z proporcionálních ovladačů s
proporcionálním zpracováním).
Konfigurace governoru mohou ještě podléhat letovým režimům.
Konfigurace governoru muže být platná pro všechny letové režimy symbol zeměkoule a písmeno G. Každý letový režim může mít
vlastní konfiguraci zisku governoru - symbol seznamu a písmeno
S.
9.2.13 Omezovač motoru
Pokud máte nastavených několik letových režimů a každý z nich
používá vlastní specifickou křivku motoru, můžete použít funkci
Omezovače motoru, abyste bezpečně a plynule dosáhli rozjezdu na
maximální otáčky rotoru, které jsou již kontrolované plynovou
křivkou průběhu.
Můžete si zvolit libovolný ovládací prvek (proporcionální nebo třeba
i spínač), který bude fungovat jako omezovač otáček. Tato funkce
nedovoluje motorové otáčky vyšší, než jaké jsou nastaveny
ovladačem omezovače. Omezovač pracuje v rozmezí vymezeném
parametrem „- Rozsah +“. Nastavují se nejmenší otáčky, od kterých
80
4.4.
computer radio control system
CZ
bude limiter pracovat (negativní rozsah); pozitivní rozsah dále
představuje maximální otáčky, jichž je možné dosáhnout na výstupu
kanálu plynu. Pokud potřebujete plný plyn, je lepší nastavit pozitivní
rozsah na více než 100%, aby nebyl výstup na kanále v žádném
případě omezen.
Jestliže přiřadíte Ovladač nějakému přepínači, můžete dále nastavit
zpoždění funkce limiteru, abyste tak předešli skokovým změnám v
otáčkách motoru. Ten se pak bude plynule rozbíhat z nízkých otáček
až do maximálních (a opačně). Nakonec je zde volba Expo, jež vkládá
do rozběhu určité procento exponenciálního průběhu a umožňuje
jemně doladit nízké otáčky a celou křivku akcelerace.
Omezovač motoru ovlivňuje i mixy, kde funkce plynu funguje jako
zdroj (master). Funkce trimování není omezovačem ovlivněna.
Pokud nemáte přiřazen ovládací prvek, omezovač se automaticky
vypíná.
9.2.14 Kopaný výkrut – Snap Roll
Funkce kopaného výkrutu je určena pro piloty akrobatických
modelů letadel, kteří chtějí mít tento obrat řízený na povel spínače.
Implementovány jsou dva módy:
1.Master – akrobatický prvek je proveden v okamžiku sepnutí
hlavního spínače (zde Sa). Ostatní přepínače určují směr kopaného
výkrutu.
2.Single – akrobatický prvek je proveden okamžitě po aktivování
některého směrového spínače (zde Sb).
Zvláštní spínače pro každý směr.
Nejvyšší prioritu při určování směru
obratu má první sloupec (nahoru /
doprava) a nejnižší prioritu naopak
čtvrtý sloupec.
Můžete zde nastavit požadované výchylky pro křidélka, výškovku a
směrovku nezávisle pro každý směr obratu. Jsou dostupné celkem 4
možnosti (nahoru/doprava, dolů/doprava, nahoru/doleva,
dolů/doleva), každý směr je aktivován zvláštním spínačem. Lze
nastavit i zpoždění při náběhu a doběhu kopaného výkrutu, které je
definováno řádky „Zpoždění +“ a „Zpoždění – “.
Veškeré možnosti mohou být specifické vždy pro jeden letový režim,
nebo globální pro všechny režimy. V levém dolním rohu displeje
můžete vidět ikonu kopaného výkrutu, který je právě aktivní.
Upozornění:
81
Tato funkce není dostupná pro modely s ocasními
plochami typu motýl , ani pro samokřídla.
4.4.
computer radio control system
CZ
9.3 Pokročilá nastavení
Rozšířené nastavení ovládání modelu
9.3.1 Další možnosti modelu
Menu obsahuje přiřazení rozšiřujících funkcí vysílače DC/DS-16 k
ovladačům.
1
3
5
2
3a
4
1. Automatické trimování
Přiřazení ovladače pro spouštění automatického trimování. Po
zapnutí automatického trimování se nastavuje trim podle aktuální
výchylky křížových ovladačů. Čím větší výchylka křížového ovladače,
tím rychleji se hodnota trimu nastavuje v daném směru.
Samozřejmě že současně s funkcí auto-trimu,nastavujete křížovými
ovladači i letové funkce, tzn. normálně ovládáte model, jen se
zároveň nastavují i hodnoty trimů.
Rada:
Aktivaci této funkce si řádně promyslete a po záletu
modelu spouštění této funkce raději deaktivujte.
2. Funkce Učitel/Žák
Přiřazení ovladače pro aktivaci režimu učitel/žák.
3. Spouštění záznamu
Přiřazení ovladače pro spuštění telemetrického záznamu dat na
interní paměť vysílače. Po spuštění záznamu se v interní paměti v
adresáři /Log/ vytvoří nový soubor a ve stavovém řádku je blikáním
symbolu záznamu indikován zápis dat.
3a. Mód
Záznam telemetrie je možné zapnout i zastavit přepnutím jednoho
spínače. V této nabídce nastavte parametr "Mód" na "Start/Stop". Ve
výchozím stavu je zvolena hodnota "Auto" (jako na obrázku),
přičemž záznam telemetrie začíná pokaždé, když je aktivován
libovolný časovač, Spínač záznamu telemetrie je přepnut nebo je
stisknuto tlačítko Start na hlavní obrazovce. Jestliže je zvolen režim
Start/Stop, je stav záznamu telemetrie řízen vždy pozicí Spínače
záznamu telemetrie.
82
4.4.
computer radio control system
CZ
4. Zhasínání motoru
Tuto funkci využijete především u modelů poháněných spalovacím
motorem jako zhasínaní motoru, ale můžete ji stejně dobře použít i u
modelů poháněných elektromotorem jako odjištění/zajištění plynu.
Funkci zhasínání motoru můžete přiřadit libovolnému ovladači
vysílače. Po aktivaci se letová funkce plynu nastaví na hodnotu
definovanou v položce menu „Pozice plynu pro zastavení“.
5. Nastavení volnoběhu
Funkce volnoběhu upraví průběh letové funkce plynu tak, že
minimální hodnota plynu bude definována položkou v menu
„Posun volnoběhu“. Je-li funkce aktivní, tzn. ovladač splňuje
podmínku aktivace, je minimální hodnota plynu dána součtem:
„Max. výchylka“ plynu a „Posun volnoběhu“. Plyn dále reaguje na
ovladač vysílače.
9.3.2 Nastavení kniplů/spínačů
Vlastnosti proporcionálních i neproporcionálních ovladačů vysílače.
Změna konfigurace předletové kontroly ovladačů nebo jiný způsob
vyhodnocení proporcionálních ovladačů.
1
2
3
4
1. Název ovladače s jeho typem
První položka menu vyjadřuje název ovladače a druhá položka typ.
Konfiguraci ovladačů můžete procházet tlačítkem „F2()” a „F3()”.
- "Typ prvku" definuje aktuální platný typ spínače. Detekce typu
probíhá automaticky, avšak je možné jakémukoliv spínači přiřadit
vlastní typ prvku. Možnosti jsou následující:
•"Auto" - použije výchozí typ prvku, který byl detekován
Jakákoli hodnota jiná než "Auto" zakáže autodetekci pro
specifikovaný vstupní prvek. Pamatujte si, že nastavení typu
ovládacího prvku je globální a platí pro všechny modely. Jedinými
ovladači, kde lze nastavit typ prvku pro každý model nezávisle,
jsou spínače křížových ovladačů Sk a Sl.
Upozornění:
2. Rozhodovací úrovně
Každý proporcionální ovladač vysílače může zároveň fungovat i jako
přepínač. Proto jsou u proporcionálních ovladačů položky pro
konfiguraci rozhodovacích úrovní, při kterých se vyhodnotí
zapnutý/vypnutý stav ovladače.
Nastavení typu ovládacího prvku je vhodné např.
tehdy, když chcete, aby se standardní spínač choval
jako tlačítko s pamětí.
83
4.4.
computer radio control system
CZ
„Spínač zapnut“ - při jaké úrovni výchylky je ovladač vyhodnocen
jako zapnutý
„Spínač vypnut“ - při jaké úrovni výchylky je ovladač vyhodnocen
jako vypnutý
Ve v ýchozím stav u jsou roz hod ovací úrovně ovlada čů
nakonfigurovány tak, že se proporcionální ovladače vyhodnocují
jako třípolohové přepínače.
a) Poloha ovladače se vyhodnocuje nad úrovní „Spínač zapnut“.
b)Poloha ovladače se vyhodnocuje mezi úrovní „Spínač zapnut“ a
„Spínač vypnut“.
c)Poloha ovladače se vyhodnocuje pod úrovní „Spínač vypnut“.
Nastavíte-li stejnou hodnotu „Spínač zapnut“ a „Spínač vypnut“,
docílíte toho, že se proporcionální ovladače budou vyhodnocovat
jako dvoupolohové.
3. Předletová konfigurace ovladačů
U každého z ovladačů vysílače můžete přiřadit, v jaké poloze
vyžadujete, aby se ovladač nacházel před načtením modelu. Dokud
nejsou všechny ovladače v polohách předletové konfigurace,
neaktivuje se model a na displeji vysílače je zobrazen obrázek
vysílače s vyznačeným ovladačem, který má jinou polohu, než je
poloha předletové konfigurace.
4. Zobrazení stavu ovladače
Poslední položka v menu je vyjádření aktuálního stavu ovladače i s
jeho vyhodnocením .
U dvoupolohového přepínače bez aretace je možno nastavit funkci
paměťového tlačítka. V normálním režimu je stav přepínače daný
pouze pozicí. V režimu paměťového tlačítka se v paměti vysílače
uchovává stav tlačítka a pohybem přepínače do krajní nearetované
polohy změníte stav tlačítka v paměti.
Konfigurace přepínače v páce křížového ovladače
Konfigurace se ukládá do paměti modelu, proto u modelů, u kterých
chcete použít přepínač v páce křížového ovladače, nezapomeňte
nastavit typ přepínače. Neprovedete-li tento úkon, přepínač nebude
vysílačem vyhodnocován.
Postup konfigurace
V seznamu ovládacích prvků vyberte přepínač „Sk", máte-li
instalovaný přepínač v levém křížovém ovladači nebo „Sl", máte-li
instalovaný přepínač v pravém křížovém ovladači.
Položku „Typ prvku" konfigurujte podle typu přepínače:
• 2 polohový přepínač - „2-poz. spínač”
• 3 polohový přepínač - „3-poz. spínač”
• Tlačítko - „Tlačítko”
Samozřejmě že pro přepínač v páce křížového ovladače můžete
povolit předletovou konfiguraci.
9.3.3 Bezdrátové režimy/Trenér
Vysílač lze provozovat v jednom ze tří základních bezdrátových
režimů. Popis naleznete v začátku návodu, viz. kapitola 5.
Konfigurace bezdrátového režimu a další funkce spojené s
jednotlivými režimy naleznete v menu „Bezdrátové režimy /Trenér“. Volba bezdrátového režimu se ukládá do paměti modelu.
Při výběru modelu se zároveň i nakonfiguruje bezdrátový režim pro
načtený model. Jediná výjimka je v režimu Učitel/Žák. Pokud je v
konfiguraci modelu nastaven bezdrátový režim učitel nebo žák, pak
konfigurace režimu je zachována i po vypnutí a opětovném zapnutí.
84
4.4.
computer radio control system
CZ
Z bezpečnostního hlediska se režim učitel/žák změní na režim
„Výchozí“ po přepnutí na jiný model a následném obnovení
modelu.
Vysílač je možné použít k výuce pilotáže modelů. Výuka probíhá tak,
že pilot-žák vysílačem ovládá model přes učitelův vysílač. Učitel
rozhoduje, kdy předá řízení žákovi. Žákovský a učitelský vysílač mezi
sebou komunikují bezdrátově. Je-li vysílač v režimu „učitel“, jeho
primární modul komunikuje s modelem a sekundární s žákovským
vysílačem. Je-li vysílač v režimu „žák“, jeho primární modul
komunikuje s učitelským vysílačem a sekundární není aktivní.
Provozujete-li dva vysílače DC/DS-16, pak nepotřebujete žádné další
vybavení. Provozujete-li vysílač DC/DS-16 v režim učitel/žák z
vysílačů jiného typu než je DUPLEX 2,4GHz, k realizaci je zapotřebí
bezdrátový modul učitel/žák.
a
Bezdrátový režim „Výchozí“
a. Volba režimu
b. Povel pro párování primárního vysílačového modulu s
přijímačem
b
Bezdrátový režim „Žák“
a
b
c
V režimu „Žák“ se neuplatňují žádné mixy, dvojí výchylky, atd.
a. Volba režimu
b. Povel pro párování primárního vysílačového modulu s
vysílačem DC/DS-16 ve funkci učitele nebo s bezdrátovým
modulem učitel/žák.
c. Přiřazení letové funkce výstupnímu kanálu (přiřazuje se
ovladač vysílače)
Bezdrátový režim „Učitel“
a. Volba režimu
b. Definice přepínače pro přepnutí řízení. Jestliže je přepínač
aktivní (symbol zatržítka), je řízení modelu předáno žákovi.
c. Povolení párování sekundárního modul s žákovským
vysílačem.
d. Povolení/zakázaní řízení letových funkci žákem. V učitelském
vysílači se povolují/zakazují funkce, které může žák řídit. Např.
ž ák m ůž e m ít po vo le né p ou ze l e t ov é f un kc e
výškovky/směrovky. Zbytek letových funkci plně ovládá učitel.
85
4.4.
computer radio control system
sedmého kanálu. Položkou Aktivní je možné tento ovladač buď
povolit nebo zakázat.,
a
c
d
b
f
CZ
g
e. Váhy letových funkcí - do jaké míry je letová funkce ovládaná
po předání řízení žákovi. Např. je-li hodnota 60%, pak větší vliv
na řízení má žák než učitel, který řídí model ze 40%. Z toho
vyplývá, že bude-li mít žák výchylku ovladače 40% a učitel 100%,
výsledná velikost výchylky při nastavení 60% váhy bude 64%.
f. Přiřazení vstupnímu kanálu z žákovského vysílače letové funkci
učitelského vysílače.
g. Režim Učitel/Žák dovoluje emulovat až čtyři libovolné fyzické
vstupy vysílače. Seznam těchto vstupů naleznete dole pod
přehledem funkcí. Chování závisí na nastaveném režimu:
• Režim Žák. Zde můžete jednoduše přiřadit výchylku
libovolného ovládacího prvku (spínače, potenciometru, křížového
ovladače nebo i logického spínače) přímo na výstup určitého kanálu ,
žáka. Na obrázku je přiřazen proporcionální ovladač P8 k výstupu
e
• Režim Učitel. Zde rozhodujete, které ovládací prvky budou
emulovány některým kanálem žáka. V okamžiku, kdy žák dostane
řízení, jsou tyto ovladače kompletně přepsány hodnotami od žáka z
odpovídajícího kanálu. Na obrázku je např. kanálem č.7 emulován
ovladač P8 a z něj všechny jím ovládané funkce. Žák tedy např. může
přímo řídit funkci Butterfly, ale lze takto i přepínat letové režimy.
Zablokování bezdrátového vysílání
Stiskem „F1" a následným potvrzením lze kompletně vypnout
bezdrátové vysílání vysílače. VF modul se jinak vypíná automaticky
po připojení k USB. Pokud vypnete VF modul se zapnutým modelem,
bude ohlášen alarm ztráty signálu.
86
4.4.
computer radio control system
CZ
Učitelský vysílač je DC/DS-16 a žákovský je DC/DS-16:
1. Zapněte vysílač učitele. Nakonfigurujte model, aby všechny
letové funkce měly správný smysl, velikosti výchylek atd. Sp ár ujt e
vysílač s přijímačem v bezdrátovém režimu „Default“. Zalétejte
model.
2. Přepněte učitelský vysílač do bezdrátového režimu Učitel.
Zapněte povolení párování sekundárního modulu.
3. Zapněte žákovský vysílač a přepněte jej do bezdrátového
režimu žák. Nakonfigurujte výstupní kanály
Učitelský vysílač je DC/DS-16 a žákovský je jiný než DC/DS-16:
1. Zapněte vysílač učitele. Nakonfigurujte model, aby všechny
letové funkce měly správný smysl, velikosti výchylek atd. Sp ár ujt e
vysílač s přijímačem v bezdrátovém režimu „Default“. Zalétejte
model.
2. Přepněte učitelský vysílač do bezdrátového režimu Učitel.
Zapněte povolení párování sekundárního modulu.
3. Žákovský vysílač by měl být vybaven systém Duplex 2,4GHz,
jestliže jej chcete provozovat jako studentský vysílač. Zapněte
žákovský vysílač, který se spáruje s učitelským.
4. Na učitelském vysílači (DC/DS-16) přejděte do menu
„Bezdrátové režimy/Trenér->Učitel“, ve kterém vstupním
kanálům ( z žákovského vysílače) přiřadíte odpovídající letové
funkce (učitelského vysílače).
Učitelský vysílač je jiný než DC/DS-16 a žákovský je DC/DS-16:
1. Zapněte vysílač učitele. Nakonfigurujte model, aby všechny
letové funkce měly správný smysl, velikosti výchylek atd. Sp ár ujt e
vysílač s přijímačem v bezdrátovém režimu „Výchozí“. Zalétejte
model.
2. Na konektor vysílače „trainer“ (viz. návod k vysílači) připojte
bezdrátový modul učitel/žák (viz. návod k modulu) a na m o d u l u
zapněte párování (zastrčte propojku do konektoru „Ext.“ ).
3. Zapněte žákovský vysílač (DC/DS-16) a přepněte jej do
bezdrátového režimu žák.
4. Na žákovském vysílači (DC/DS-16) přejděte do menu
„Bezdrátové režimy/Trenér->Žák“, ve kterém výstupním kanálům
přiřadíte odpovídající letové funkce (učitelského vysílače).
Bezdrátový režim „Double Path“
a
c
a. Volba režimu
b. Povel pro párování primárního vysílačového modulu
s přijímačem
c. Povel pro párování sekundárního vysílačového modulu
s přijímačem
d. Doplňující nastavení pro generování alarmů ztráty signálu.
87
b
d
4.4.
computer radio control system
CZ
Nastavení alarmu ztráty signálu
Režim Double Path je doplněn o možnost nastavení alarmu při ztrátě
signálu z jednoho nebo více přijímačů. Možnosti alarmu jsou:
• Při ztrátě jakéhokoli Rx – alarm bude ohlášen pokaždé, když
dojde ke ztrátě signálu ze kteréhokoliv přijímače. Tento mód
použijte např. tehdy, jestliže ovládáte různé funkce modelu dvěma
přijímači nezávisle. Po spárování se čeká vždy na připojení obou
přijímačů.
• Při ztrátě přijímače Rx1 – alarm bude ohlášen pouze tehdy, když
dojde ke ztrátě signálu z primárního přijímače. Tento mód je vhodný,
pokud používáte primární přijímač v modelu a druhý máte jako
kontrolní, např. u některých soutěžních disciplín. Přijímače jsou
považovány za nezávislé a tudíž nemusí být pro řízení modelu
přítomny oba dva.
• Při ztrátě přijímače Rx2 – alarm bude ohlášen pouze tehdy, když
dojde ke ztrátě signálu ze sekundárního přijímače. Použití a chování
je obdo druhého bodu.bné jako u
• Při ztrátě všech Rx – alarm bude ohlášen až tehdy, dojde-li ke
ztrátě signálu z obou přijímačů. Používejte tehdy, jestliže jsou oba
přijímače redundantně spojeny např. propojkami Enlink nebo
centrální řídicí jednotkou. Po spárování se čeká vždy na připojení
obou přijímačů.
9.3.4 Logické spínače
Chcete-li, aby se funkce vysílače aktivovaly na základě stavu více
ovládacích prvků, můžete vytvořit logická pravidla. Každý logický
přepínač je tvořen z logického výrazu - pravidla. Logické výrazy
(pravidla) se skládají z logické funkce a operandů - stavy ovladačů.
Výs le dk e m log ic ké ho pře pí na če j so u, s te j ně j ak o u
neproporcionálních ovladačů, maximálně tři stavy - zapnuto, vypnuto a střední poloha (třetí stav).
1. Vytvoření logického přepínače
Ze seznamu 16 logických přepínačů editujte jeden. Položku
„Aktivní“ nastavte na hodnotu „Ano“. Po aktivaci logického
přepínače se zobrazí pozice pro vytvoření logického výrazu. První
položkou na řádku vyberete ovladač, jehož stav se využije při logické
operaci. Druhá položka je logická funkce. Na výběr je logický součin
AND, logický součet OR a Multi, viz. pravdivostní tabulky. Poslední
položkou vyberete ovladač, jehož stav se využije při logické operaci.
Ve spodní části menu je výsledek logického výrazu. V seznamu
logických funkcí je zobrazena rekapitulace nastavení i se stavem
logických přepínačů.
88
4.4.
computer radio control system
Spínač 1
Spínač 2
Výsledek s operátorem
ANDORMulti
3. Emulace třípolohového přepínače
Logická funkce „Multi" emuluje třípolohový přepínač. Máte-li dva
přepínače dvoupolohové a chtěli byste jejich kombinací vytvořit
logický přepínač třípolohový, využijte log. funkci „Multi".
2. Proporcionální vyhodnocení
Logické pravidla lze vytvářet i při proporcionálním způsobu
vyhodnocení ovladačů. Povolíte-li proporcionální zpracování,
přibude možnost konfigurace vyhodnocovacích mezí, což je definice od jaké polohy ovladače bude vyhodnocen stav
zapnuto/vypnuto. Toto vyhodnocení se využije při logickém
vyvození pravidla.
4. Proporcionální logické spínače
Logické spínače nabízejí možnost kompletně proporcionálního
vyhodnocování, které může být aplikováno na oba vstupní
Na obrázku je uveden příklad využití proporcionálního zpracování u
logického přepínače. Bude-li u ovladače „P2" výchylka v rozsahu od 20
do 80%, bude logický spínač sepnutý. Tímto způsobem si můžete
vytvořit až 16 logických přepínačů.
4.4.
ovladače. Stačí vybrat některou páku nebo potenciometr, ve stejné
nabídce stisknout tlačítko „F3 Prop.” (obrázek ) a potvrdit. Pak je e)
potřeba editovat výběrové pole s možnostmi „X<“, „X>“, „Lin“ a
zadat volbu „Lin“ (obrázek ). V tomto bodě se náš logický spínač c)
začne chovat jako proporcionální ovládací prvek. Nyní můžete spojit
více vstupů za použití logických podmínek:
89
CZ
computer radio control system
CZ
:
a)
c)
e)
b)
d)
f)
• Spojka AND: Výsledná hodnota vrácená logickým spínačem
bude brána jako minimum z obou řídicích proporcionálních vstupů.
Pokud máme např. dva potenciometry, na prvním je výchylka +25%
a na druhém je nastaveno -25%, ve výsledku dostaneme -25%.
• Spojka OR: Výsledná hodnota vrácená spínačem je vypočítána
jako maximum z obou vstupních hodnot. Vyšší číslo bude vráceno
(obrázek ).d)
• Spojka Multi: Tato volba stále funguje jako emulátor
přepínače se třemi pozicemi. Výsledná hodnota logického spínače
může nabývat výchylek -100%, 0% a 100% (obrázek ).b)
Příklad: Jak povolit nebo zakázat funkci Butterfly pomocí
spínače.
Mnoho pilotů požaduje mít možnost vypnout nebo zapnout funkci
Butterfly nezávisle na kterémkoli letovém režimu. Zde si ukážeme,
jak toho docílit (napoví obrázek ). c)
1. Vyberte jakýkoli spínač jako Ovladač 1 (na obrázku byl zvolen
dvoupolohový Sj). Tento spínač přepíše chování Ovladače 2, když to
budeme požadovat.
2. Jako Ovladač 2 vyberte proporcionální vstup, kterým se bude
funkce Butterfly plynule řídit (standardně například P2). Ujistěte se,
že je tento vstup zpracováván proporcionálně na všech úrovních
(obrázek , dále volba „Lin“ na obrázku ).e)d)
3. Ovladač 1 a Ovladač 2 jsou vzájemně spojeny za použití logické
funkce AND. To znamená, že kdykoli je spínač Sj deaktivován, je
funkce vstupu P2 zablokována. V případě sepnutí Sj bude
aerodynamická brzda fungovat standardně.
90
4.4.
computer radio control system
CZ
4. V nabídce Jemné ladění -> Butterfly přiřaďte standardním
způsobem takto vytvořený logický „spínač“ L1 a vyzkoušejte jeho
funkčnost.
9.3.5 Zvuky na událost
Na základě stavu ovladače lze spustit přehrávání zvukového
souboru, uloženého v interní paměti vysílače. Zvukový soubor může
obsahovat např. popis jednotlivých akcí jako zatáhnutí podvozku,
přepnutí letového režimu atd. Dojde-li při přehrávání zvukových
souborů z paměti požadavek zvukové signalizace např. stopek,
časovačů, trimů, zvuky se mezi sebou prolnou.
1. Přiřazení ovladače
Editací položky „Spínač“ vyberete ovladač, který bude spouštět
přehrávání, viz. „Vyberte ovládací vstup“.
2. Výběr zvukového souboru
Výběr zvukového souboru, který chcete spouštět vybraným
ovladačem, provedete editací položky „Soubor". Nabídnuté
zvukové soubory se vybírají z interní paměti vysílače v adresáři
/Audio/.
3. Zpoždění spuštění
Přehrání zvuku se po splnění podmínky spuštění přehraje po čase
definovaném v položce „Zpoždění".
4. Opakované spouštění
Opakované spouštění přehrávání zvukového souboru při splnění
podmínky spuštění.
9.3.6 Sekvencer
Funkce sekvenceru je vhodná pro přímé řízení podvozkových serv,
avšak její uplatnění je velmi univerzální a může být použita v
nejrůznějších situacích. V každém sekvenceru je možné nastavit dvě
nezávislé dráhy pro situaci po zapnutí či vypnutí řídicího spínače.
Můžete definovat až 6 sekvencerů, značených Q1-Q6. Lze nastavit až
16 kontrolních bodů pro dráhu v každém směru sekvenceru.
Přepínání mezi zobrazením jednotlivých sekvencerů je uskutečněno
pomocí tlačítek „F1 Dolů” a „F2 Nahoru”.
a)
91
b)
4.4.
computer radio control system
CZ
K tomu, abyste sekvencer aktivovali, je třeba postupovat podle
několika následujících kroků:
Přiřaďte zdrojový spínač. Na obrázku a) byl zvolen spínač Sg. Po 1.
aktivaci spínače se spustí sekvencer, avšak předtím musí znát dráhu
pohybu, která je zadaná pomocí sekvence kontrolních bodů
distribuovaných v čase.
2. Pro přidání kontrolního bodu v určitém čase je zapotřebí
editovat položku „Čas“, čímž pohnete s časovou osou. Jakmile
dosáhnete požadované doby od začátku sekvence, stiskněte
tlačítko „F3 +“. Tímto se vytvoří nový kontrolní bod, jenž je
zvýrazněn a je možné editovat jeho hodnotu pomocí položky
„Hodn.“. Obecně je možné editovat vždy ten bod, který se nachází
nejblíže aktuálně nastavenému času.
3. Není možné pohybovat kontrolními body v časové doméně,
avšak libovolný bod můžete smazat pomocí tlačítka „F4 X“ a vytvořit
nový na jiném místě.
4. Když nyní aktivujete zdrojový spínač, časová osa se začne
pohybovat a výstup sekvenceru bude adekvátně aktualizován.
Pokud spínač vypnete, sekvencer se bude pohybovat opačným
směrem až do úplného počátku.
V nabídce Pokročilé se nacházejí ještě některé dodatečné
parametry, které funkci sekvenceru dále rozšiřují:
• Můžete přiřadit každému sekvenceru krátký popisek pro
usnadnění pozdější identifikace.
• Volba pro přepsání konkrétního kanálu výstupem
sekvenceru. Pokud máte v modelu například nainstalováno několik
podvozkových serv, zde můžete nastavit, které servo bude přímo
ovládáno tímto sekvencerem. Jakékoli další operace, jakými jsou
např. mixy nebo DR/Expo, nebudou na výstup aplikovány.
• Typ trasy (Symetrická/Asymetrická). Tímto sekvenceru
oznamujete, že má použít buď jednu symetrickou trasu tam i zpět,
anebo zda použije dvě nezávislé trasy – jednu po aktivaci spínače a
druhou po jeho vypnutí. Pokud zvolíte možnost Asymetrická,
sekvence začne vždy od počátečního času a nezáleží nikdy na tom,
jestli byla předchozí sekvence dokončena nebo ne. Doporučujeme
použití této volby dohromady s aktivovanou položkou Vždy
dokončit sekvenci.
• Cyklování – pokud si přejete, aby se různé majáky, dělové věže
nebo radarové instalace pohybovaly maketově v cyklech, zaškrtněte
tuto možnost.
• Vždy dokončit sekvenci – po zaškrtnutí této volby nebude
možné běh sekvenceru přerušit uprostřed jeho trasy, sekvencer vždy
dojede od začátku až do konce.
• Tlačítko „F3 Vymaž” - resetuje veškeré nastavení sekvenceru a
vrací ho do jeho výchozího stavu, kdy nejsou zadané žádné kontrolní
body.
92
4.4.
computer radio control system
CZ
9.3.7 Akcelerometr (Pouze DS-16)
Vysílač DS-16 je vybaven inerciální jednotkou, která je schopna
precizně měřit orientaci zařízení v prostoru. Tato jednotka sestává ze
tříosého gyroskopu, tříosého akcelerometru a dodatečných
matematických operací. Inerciální jednotku můžete přiřadit jako
ovladač pro kteroukoliv funkci, lze jí i spouštět hlasové oznamování
telemetrie nebo přepínat obrazovky na hlavní obrazovce.
Za použití aplikace Pokročilá nastavení -> Akcelerometr můžete
nastavit vybrané parametry inerciální jednotky. Na obrázku je a)
znázorněna aktuální orientace vysílače. Osy GX, GY a GZ jsou
definovány jako náklon, stoupání a řízení směru v tomtéž pořadí. V
grafu jsou znázorněny aktuální hodnoty po tom, co byly provedeny
veškeré matematické korekce. V této nabídce lze nastavit následující
parametry:
Filtrování – vyhlazuje pohyb pro
každou osu nezávisle. Můžete
nastavit rozsah v rozmezí od 0 do
10. Nulová hodnota znamená, že
nebude použito žádné filtrování a
re akce n a změnu orientace
vysílače budou potom okamžité.
Čím vyšší bude úroveň filtrace, tím
a)
Citlivost – ovlivňuje rozsah odezvy inerciální jednotky pro každou
osu nezávisle. Pokud cítíte, že reakce ovládané funkce je příliš malá
pro daný pohyb vysílačem, můžete jednoduše zvýšit hodnotu
citlivosti, číselně až do 400%.
pomalejší a plynulejší budou
výsledné reakce.
Mrtvá zóna – Tento parametr
určuje oblast okolo středu, kde je
nulová odezva inerciální jednotky
na změnu orientace (na obrázku a)
je zde zobrazen záměrný kříž).
Po ku d t e dy b ud et e l eh ce
vysíl ačem p ohyb o v at o k olo
středové pozice, výstup inerciální
b)
jednotky zůstane stále nulový.
Posun osy Y – Posunuje osu GY tak,
abyste nemuseli držet vysílač
neustále v horizontální rovině, a
umožňuje tedy držet vysílač v
určitém náklonu.
c)
Po stisku tlačítka „F1" si též můžete zobrazit surová data, jež
přicházejí od integrovaného akcelerometru a gyroskopu. Lze tak
lépe doladit nastavení této jednotky.
Jakmile budete hotovi s konfigurací inerciální jednotky samotné,
můžete přiřadit výsledné proměnné jako vstup pro libovolnou
funkci. Použijte standardní dialog pro výběr ovládacího prvku
(obrázek). Aby bylo možné vybrat některou proměnnou c)
inerciální jednotky, je třeba stisknout tlačítko „F2 Gsens”.
Zobrazené osy GX, GY, GZ korespondují s příslušným grafem na obrázku . Poslední dva parametry, zvané „Posun L/R“, představují a)
93
4.4.
computer radio control system
určitý druh pohybového gesta. Jestliže svižně pohnete vysílačem
směrem doleva, aktivuje se na krátký čas spínač „G/L“. Obdobně
jestliže vysílač posunete směrem doprava, aktivuje se spínač „G/R“.
Tato gesta je možné využít pro hlasové oznámení telemetrie,
přepínání mezi stranami na hlavní obrazovce a jiné.
Náklon (GX)
100%
0%
ost = 100%
Citliv
-100%
-90°0°90°
ost = 200%
Citliv
Mrtvá zóna
GY
30° Posun osy Y
GX
GZ
CZ
4.
94
4.
computer radio control system
CZ
9.4 Časovače/Senzory
- konfigurace časomíry-časovačů a telemetrie.
9.4.1 Časovače
Časovače lze využít pro měření doby trvání mnoha různých událostí,
např. motorového času nebo doby jednotlivých okruhů atd. Vysílač
umožňuje provozovat až 10 nezávislých časovačů najednou.
Aktuální stav časovačů se zobrazuje na hlavní obrazovce v
uživatelských blocích. Jednotlivým časovačům můžete přiřadit
jméno. V menu je zobrazen souhrnný přehled časovačů. Aktuální
hodnoty časovačů se ukládají do paměti modelu.
Po stisku tlačítka „F1" můžete nastavit, které časovače se budou
resetovat po zapnutí vysílače nebo po změně modelu. Ve výchozím
stavu jsou vynulovány vždy časovače s nastavenou krátkou dobou
resetu (tzn. Tlačítko Clr/Vymaž na úvodní obrazovce stačí stisknout
jen krátce).
Dalšími volbami jsou: Reset všech časovačů po startu nebo reset
žádného a ponechání předchozích hodnot.
Letový čas běží inkrementálně během letu, po stisku tlačítka „F4 Start” na úvodní obrazovce nebo po aktivaci libovolného časovače.
Tlačítko „F3" v této nabídce resetuje letový čas na nulu.
Jako dodatek je rovněž možné zobrazit letový čas na hlavním displeji
(pomocí nabídky Časovače/Senzory->Údaje na hlavní obrazovce).
1. Vytvoření nového časovače
Tlačítkem „F2(Nový)” vytvoříte nový časovač. V seznamu časovačů
na poslední volné pozici se vytvoří nová položka. Editací položky
nového časovače přejdete do konfigurace.
2. Smazání časovače
Označením příslušného řádku a stisknutím tlačítka „F3(Smaž)”
smažete daný časovač.
Položka označená „Popis“ vyjadřuje jméno časovače. Při založení
nového časovače se automaticky na hlavní obrazovce vytvoří
uživatelský blok s názvem časovače.
b) Startovací hodnota časovače
Hodnota časovače, ze které se bude vycházet. Nabývat může kladné
nebo záporné hodnoty.
c) Cílová hodnota časovače
Hodnota startovací a cílová udávají směr časovače, tzn. jestli se bude
čas přičítat (startovací hodnota je menší než cílová hodnota) nebo
odečítat (startovací hodnota je větší než cílová hodnota). Cílová hodnota může nabývat kladné nebo záporné hodnoty.
d). Typ časovače
Vysílač podporuje 3 typy časovačů:
• Standardní - spuštěním časovače se začne počítat čas
podle nastavení startovací a cílové hodnoty. Pokaždé, když
CZ
se časovač vypne jeho spouští, časovač se zastaví. Při opětovném spuštění časovač pokračuje v aktualizování času.
• Měření mezičasů - spuštěním časovače se začne počítat
čas podle nastavení startovací a cílové hodnoty. Pokaždé,
když se časovač znovu spustí jeho spouští, zaznamená se
mezičas a inicializuje se časovač na startovací hodnotu. Na
úvodn í o brazovce v uživatelském bloku časovače je
zobrazen údaj o pořadí mezičasu a aktuálně měřený
mezičas. Maximální počet mezičasů je 20. Po zastavení časovače z hlavní obrazovky tlačítkem „F4(Stop)” můžete procházet j ed no tl iv é m ez ič as y „ 3D t l ač ít ke m ” ( ot áč en ím doleva/doprava).
• Volně běžící - spuštěním časovače se začne počítat čas podle
nastavení startovací a cílové hodnoty. Při vypnutí časovače jeho spouští časovač dále aktualizuje čas. Tlačítkem „F4(Stop)” z
hlavní obrazovky se časovač zastaví.
Tlačítkem „F5(Vymaž)” z hlavní obrazovky se časovače inicializují na
startovací hodnotu.
Nemá-li časovač přiřazen ovladač, kterým se spouští, pak se spouští
tlačítkem „F4(Start)” z hlavní obrazovky nebo zapnutím jiného
časovače. Je-li k časovači přiřazena spoušť, je aktivován pouze touto
spouští.
e) Způsob zvukové signalizace
Před dovršení cílového času lze nastavit zvukové upozornění na tuto
skutečnost. Na výběr je několik druhů zvukového upozornění.
f). Spouštění časovače
Přiřazení ovladače, kterým se bude spouštět časovač viz. 9.7
96
4.4.
computer radio control system
CZ
Vyberte ovládací vstup.
g) Způsob nastavení výchozího stavu časovače
Tlačítkem „F5(Vymaž)” z hlavní obrazovky se časovač inicializuje,
tzn. hodnota časovače se nastaví na startovací hodnotu.
„Krátký reset“ - krátkým stisknutím tlačítka „F5(Vymaž)” z hlavní
obrazovky se inicializuje časovač.
„Dlouhý reset“ - dlouhým stisknutím tlačítka „F5(Vymaž)” z hlavní
obrazovky se inicializuje časovač.
h) Letové režimy
Časovač může být aktivní ve všech letových režimech nebo jen ve
vybraném. Letovým režimem můžete spouštět časovač.
Jakoukoliv změnou v konfiguraci časovače provedete jeho
inicializaci. Hodnota časovače v konfiguraci je zobrazena v první
pozici funkčních tlačítek.
9.4.2 Alarmy
Využíváte-li JETI telemetrický systém, můžete si v tomto menu
definovat mezní hodnotu (alarm), při jehož překročení/podkročeni
budete upozorněni přehráním zvoleného zvukového souboru.
Vysílač podporuje oba způsoby alarmů- I.generace i EX.
Alarmy I. generace
Alarmy telemetrického systému I. generace fungují tak, že při
překročení mezní hodnoty nastavené v senzoru se odesílá morseův
kód, který se zvukově signalizuje. Provozujete-li telemetrii I.
generace, potvrďte položku „Alarmy Morseových kódů …“.
Přejdete do konfigurace Alarmu senzorů I. generace. Položku
„Povolit alarmy Morseových kódů“ změňte na zatržení stiskem
„3D tlačítka”. Zobrazí se seznam. V prvním sloupci je zobrazení
morseovy abecedy. Druhý sloupec vyjadřuje přiřazení zvukového
souboru, který se přehraje při vyhodnocení daného alarmu. Zvuky se
vybírají z adresáře /Audio/ interní paměti vysílače. Poslední sloupec
s názvem „Aktivní“ je povolení/zakázání vyhodnocení alarmu.
Konfigurace se ukládá pod nastavení modelu.
Alarmy EX
U telemetrie EX lze definici alarmu provést přímo ve vysílači. V první
řadě je nutné připojit senzor k přijímači a navázat spojení mezi
vysílačem a přijímačem, aby se načetl senzor do vysílače. Tato
procedura může chvíli trvat. Seznam připojených senzorů je
dostupný v menu „Časovače/Senzory->Senzory/Ukládání dat“.
97
4.4.
computer radio control system
1. Vytvoření Alarmu
Tlačítkem „F2(Nový)” přejdete do menu editace alarmu. V položce
„Senzor“ vyberete veličinu senzoru, jejíž mezní hodnotu (alarm)
chcete nastavovat.
2. Povolení alarmu
Vyberte položkou „Aktivní“ a stisknutím „3D tlačítka” povolíte
alarm a zobrazí se parametry alarmu.
3. Definice mezní hodnoty
Položka „Podmínka“ definuje podmínku, při jejímž splnění se
vyvolá alarm. Hodnota „X“ je považována za veličinu senzoru.
4. Zvukový soubor
Definice zvukového souboru, který se přehraje při výskytu alarmu.
Tlačítkem „F1()” je umožněno přehrát vybraný zvukový soubor.
Tlačítkem „F2()” zastavíte přehrávání zvukového souboru.
5. Spínač aktivace
Jestliže zde přiřadíte některý spínač, bude spouštění alarmu
podřízeno tomu, zda je tento spínač aktivní. V opačném případě
vůbec k aktivaci alarmu nedojde.
CZ
6. Opakované přehrávání
Je-li podmínka alarmu splněna po dobu delší než je délka
zvukového souboru, může se zvukový soubor přehrát jednou nebo
spouštět opakovaně. Jestliže je položka „Opakuj“ povolena
(zatržení), pak se zvuk přiřazený k alarmu přehrává opakovaně. Neníli položka „Opakuj“ povolena (křížek) zvuk alarmu se přehraje
jednou.
7. Ohlásit aktuální hodnotu
Jestliže chcete, aby se při aktivaci alarmu rovněž hlasem oznámila
aktuální hodnota daného senzoru, zaškrtněte tuto možnost.
8. Aktivace volnoběhu
Při aktivaci alarmu se může zároveň zapnout volnoběh na plynu.
9.4.3 Vario
V této nabídce můžete volit mezi dvěma způsoby akustické
signalizace varia. První způsob je řízen přímo alarmem nastaveným v
daném senzoru a je určen především pro ne-EX senzory typu
MVARIO. Je možné nastavit spínač, jímž se povolí či zakáže funkce
indikace variometru. Posuvník vespod ukazuje aktuální rychlost
stoupání/klesání.
98
4.4.
computer radio control system
CZ
Druhý mód signalizace variometru je určen pro senzory EX.
Akustický výstup závisí přímo na aktuálních číselných hodnotách,
jež senzor posílá z modelu. Je opět možné přiřadit spínač, jímž se
bude aktivovat akustická signalizace.
Další volby v této nabídce znamenají:
• Parametr EX. Zde můžete nastavit konkrétní senzor a jeho
parametr, jímž se bude signalizace řídit. Pokud je detekováno
MVARIO EX, je automaticky zvolen parametr Vario. Ovšem můžete si
zvolit libovolný jiný parametr – např. sondu otáček, která bude
například indikovat vysoké otáčky.
• Mrtvá zóna (negativní a pozitivní). Tato položka umožňuje
nastavit mrtvou zónu okolo středu rozsahu, kde vysílač nebude
generovat žádný akustický signál.
• Rozsah (minimum, střed a maximum). Zde můžete definovat
plný rozsah senzoru tak, aby byl správně indikován na zvukovém
výstupu varia.
Aktuální hodnota na senzoru a její adekvátní výstup po zpracování
jsou indikovány ve spodní části obrazovky.