Ixxat CAN@net NT 200, CAN@net NT 420 operation manual [de]

CCAANN@@nneett NNTT

220000 uunndd 442200

BENUTZERHANDBUCH

4.01.0332.10000 1.6 de-DE DEUTSCH

Wichtige Benutzerinformation

Haftung

Dieses Dokument wurde mit größter Sorgfalt erstellt. Bitte informieren Sie HMS Industrial Networks über
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HMS Industrial Networks, behalten uns das Recht vor, unsere Produkte gemäß unseres Grundsatzes der
kontinuierlichen Produktentwicklung zu modifizieren. Die Informationen in diesem Dokument können ohne
Vorankündigung geändert werden und sollten als nicht bindend für HMS Industrial Networks angesehen werden.
HMS Industrial Networks übernimmt keine Verantwortung für mögliche Fehler in diesem Dokument.

Es gibt viele Anwendungsmöglichkeiten für dieses Produkt. Die für die Anwendung des Produkts Verantwortlichen
müssen sicherstellen, dass alle notwendigen Schritte getroffen wurden, um sicherzustellen, dass die Anwendung alle
Anforderungen bezüglich Durchführung und Sicherheit, einschließlich aller zutreffenden Gesetze, Vorschriften,
Normen und Standards entspricht.

HMS Industrial Networks übernimmt in keinem Fall die Haftung oder Verantwortung für Probleme, die entstehen
könnten, durch die Nutzung undokumentierter Funktionen, zeitlichen Ablauf, oder durch funktionelle Nebeneffekte
außerhalb des dokumentierten Umfangs dieses Produkts. Die Effekte, verursacht durch jegliche direkte oder
indirekte Verwendung solcher Aspekte des Produkts sind nicht definiert und könnten beispielsweise
Kompatibilitätsprobleme und Stabilitätsprobleme beinhalten.

Die Beispiele und Illustrationen in diesem Dokument sind ausschließlich zum Zweck der Veranschaulichung enthalten.
Aufgrund der vielen Variablen und Anforderungen, die mit jeder einzelnen Implementierung verbunden sind, kann
HMS Industrial Networks keine Verantwortung übernehmen für die tatsächliche Verwendung basierend auf diesen
Beispielen und Illustrationen.

Schutz- und Urheberrechte

HMS Industrial Networks besitzt die Schutz- und Urheberrechte für die Technologie, die in dem, in diesem Dokument
beschriebenen, Produkt integriert ist. Diese Schutz- und Urheberrechte können Patente und schwebende
Patentanmeldungen in den USA und anderen Ländern beinhalten.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Inhaltsverzeichnis

Seite

1 Benutzerführung ................................................................................................................. 3

1.1 Zielgruppe ......................................................................................................................3

1.2 Mitgeltende Dokumente ...................................................................................................3

1.3 Dokumenthistorie ............................................................................................................3

1.4 Eingetragene Warenzeichen...............................................................................................3

1.5 Konventionen..................................................................................................................4

2 Sicherheitsanweisungen ..................................................................................................... 5

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise..........................................................................................5

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................................... 5

3 Lieferumfang ....................................................................................................................... 5

4 Produktbeschreibung.......................................................................................................... 6

4.1 Funktionen ..................................................................................................................... 6

4.2 Betriebsmodi...................................................................................................................6

5 Installation........................................................................................................................... 8

5.1 Software installieren.........................................................................................................8

5.2 Hardware installieren ....................................................................................................... 8

5.3 Firmware prüfen und aktualisieren.................................................................................... 10

6 Konfiguration..................................................................................................................... 12

6.1 Verbindungsmöglichkeiten............................................................................................... 12

6.2 Basis-Konfiguration ........................................................................................................ 13

6.3 ASCII-Gateway-Konfiguration ........................................................................................... 17

6.4 Bridge-Konfiguration....................................................................................................... 18

6.5 VCI-Interface-Konfiguration.............................................................................................. 19

6.6 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen................................................................................ 20

6.7 Log-File lesen und löschen............................................................................................... 20

7 Betrieb ............................................................................................................................... 21

7.1 Ethernet-Anschluss......................................................................................................... 21

7.2 Mini-USB-Anschluss........................................................................................................ 21

7.3 Anzeigen ...................................................................................................................... 22

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

8 Default-Netzwerk-Einstellungen....................................................................................... 24

9 Default TCP/UPD-Ports ..................................................................................................... 24

10 Technische Daten .............................................................................................................. 24

11 Support/Hardware zurücksenden .................................................................................... 25

11.1 Support ........................................................................................................................ 25

11.2 Hardware zurücksenden .................................................................................................. 25

12 Entsorgung......................................................................................................................... 25

A Konformitätserklärungen.................................................................................................. 27

A.1 EMV Konformitätserklärung (CE)....................................................................................... 27

A.2 FCC Compliance Statement .............................................................................................. 27

A.3 Entsorgung und Recycling................................................................................................ 28

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Benutzerführung 3 (30)

1 Benutzerführung

Bitte lesen Sie das Handbuch sorgfältig. Verwenden Sie das Produkt erst, wenn Sie das Handbuch
verstanden haben.

1.1 Zielgruppe

Dieses Handbuch richtet sich an geschultes Personal, das vertraut ist mit CAN, CAN-FD sowie den
geltenden nationalen Richtlinien. Der Inhalt des Handbuchs muss allen Personen, die autorisiert
sind, das Produkt zu verwenden oder zu betreiben, zugänglich gemacht werden.

1.2 Mitgeltende Dokumente

Dokument

Installationsanleitung VCI-Treiber

Software Design Guide CAN@net NT 200/420 Generic-Protokoll für Gateway-Modus

Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator

1.3 Dokumenthistorie

Version

1.0

1.1

1.2

1.3

1.4

1.5 Januar 2019

1.6 März 2019

Datum

Juli 2016
Oktober 2016

Juli 2017

November 2017 Kleinere Korrekturen
April 2018 Abschnitte der Konfiguration in Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator

Beschreibung

Erste Version

Angepasst an neuen Ixxat CAN-Gateway-Konfigurator

Änderungen im Konfigurationstool, CAN@net NT 420 hinzugefügt

verschoben
Neue Version CAN-Gateway-Konfigurator

Layoutänderungen

1.4 Eingetragene Warenzeichen

Ixxat®ist ein registriertes Warenzeichen von HMS Industrial Networks. Alle anderen erwähnten
Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Inhaber.

Autor

HMS

HMS

HMS

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Benutzerführung 4 (30)

1.5 Konventionen

Handlungsaufforderungen und Resultate sind wie folgt dargestellt:

► Handlungsaufforderung 1

► Handlungsaufforderung 2

→ Ergebnis 1

→ Ergebnis 2

Listen sind wie folgt dargestellt:

• Listenpunkt 1

• Listenpunkt 2

Fette Schriftart wird verwendet, um interaktive Teile darzustellen, wie Anschlüsse und Schalter
der Hardware oder Menüs und Buttons in einer grafischen Benutzeroberfläche.

Diese Schriftart wird verwendet, um Programmcode und andere Arten von
Dateninput und -output wie Konfigurationsskripte darzustellen.

Dies ist ein Querverweis innerhalb dieses Dokuments: Konventionen, S. 4

Dies ist ein externer Link (URL): www.hms-networks.com

Warnhinweise sind wie folgt dargestellt:

Quelle der Gefahr!

Konsequenzen bei Nichtbeachtung.

Maßnahmen um Gefahr zu vermeiden.

Warnsignale und Signalworte sind abhängig vom Level der Gefahr verwendet.

Dies ist eine zusätzliche Information, die Installation oder Betrieb vereinfachen kann.

Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr reduzierter Funktionen und/oder
Sachbeschädigung oder Netzwerk-Sicherheitsrisiken zu vermeiden.

Vorsicht!

Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr von Verletzungen zu vermeiden.

ACHTUNG!

Diese Anweisung muss befolgt werden, um Gefahr von schweren Verletzungen und
Lebensgefahr zu vermeiden.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Sicherheitsanweisungen 5 (30)

2 Sicherheitsanweisungen

Gefahr von Interferenzen mit Radio- oder Fernsehgeräten bei Einsatz in Büro- oder
Wohnbereich!

Ausschließlich beiliegendes Zubehör verwenden. Ausschließlich abgeschirmte Kabel
verwenden.

Sicherstellen, dass Schirm der Schnittstelle auf Gerätesteckern und Gegenstelle aufliegt.

Fehlfunktion durch Verlängerungskabel!

Entsprechend der USB-Spezifikation Interface direkt oder über aktiven USB-Hub an
Computer anschließen. Kein Verlängerungskabel verwenden.

2.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

► Produkt vor Nässe und Feuchtigkeit schützen.

► Produkt vor zu heißer oder kalter Temperatur schützen (siehe Technische Daten, S. 24).

► Produkt vor offenen Flammen und Feuer schützen.

► Produkt nicht lackieren oder bemalen.

► Produkt nicht modifizieren oder auseinanderbauen. Service ausschließlich durch HMS

Industrial Networks durchführen lassen.

► Produkt staubfrei und trocken lagern.

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Komponenten werden verwendet, um Computer-Systeme mit CAN- und CAN-FD-Netzwerken
zu verbinden und um die Netzwerke miteinander zu verbinden. Sie sind bestimmt für die
Installation auf Standard-Hutschienen.

3 Lieferumfang

Im Lieferumfang enthalten:

• CAN@net NT

• 1 x Netzanschluss

• 2 x CAN-Anschlüsse (mit CAN@net NT 200)

4 x CAN-Anschlüsse (mit CAN@net NT 420)

• Benutzerhandbuch CAN@net NT

• Installationsanleitung VCI-Treiber

• Mini-USB-Kabel

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Produktbeschreibung 6 (30)

CAN@net N T

(Gateway)

Host System

1

4

3

2

CAN
CAN or CAN-FD

1+2:
3+4:

4 Produktbeschreibung

Die CAN@net NT-Hardware ermöglicht die Verbindung zu Ethernet- und CAN-Netzwerken mit
verschiedenen Betriebsmodi. Das CAN@net NT 420 ist zusätzlich CAN-FD-fähig. Die
Applikationsfirmware bietet Funktionen, um von nahezu jedem Ethernet-TCP/IP-Host auf einen
CAN-Bus zuzugreifen. Das CAN@net NT ermöglicht im Bridge- und im Gateway-Modus das Filtern
von Nachrichten, basierend auf CAN-Identifiern, in Richtung vom CAN-System zum TCP/IP­Netzwerk. Im Gateway-Modus kann der Filter mit ASCII-Befehlen konfiguriert werden. Im Bridge­Modus wird das Konfigurationstool verwendet, um den Filter zu konfigurieren. Mit dem VCI­Treiber kann das CAN@net NT als PC-Interface verwendet werden.

4.1 Funktionen

• CAN@net NT 200: 2 x CAN-Anschlüsse, ISO 11898-2 (Terminal-Adapter)

• CAN@net NT 420: 4 x CAN-Anschlüsse, ISO 11898-2 (Terminal-Adapter),
zwei Anschlüsse sind über den CAN-Gateway-Konfigurator umschaltbar zwischen Classic­CAN und CAN-FD

• 1 x RJ45-Ethernet-Anschluss, 10/100 Mbit/s

• 1 x Mini USB 2.0 Anschluss, High-Speed

• Konfiguration über USB oder Ethernet

• Mit dem CAN-Gateway-Konfigurator kann eine Konfiguration über eine USB- oder Ethernet­Verbindung erstellt, verändert, auf ein Gerät geschrieben und von einem Gerät gelesen
werden.

• plattformunabhängig durch ASCII-Protokoll

• Classic-CAN/CAN-FD ID-Filter

• Mapping von Classic-CAN auf CAN-FD und von CAN-FD auf Classic-CAN (mit NT 420)

• zyklisches Senden von CAN-Nachrichten

• MQTT- und Syslog-Funktionalität

• Kommandozeilen-Programm CANGWfile (verfügbar für Windows und Linux)

• Action Rules über Funktionalität If-This-Action-Then-That-Event

4.2 Betriebsmodi

4.2.1 ASCII-Gateway-Modus

Im Gateway-Modus ist das CAN@net NT an das lokale Intranet oder Internet gekoppelt (Firewall
notwendig). Somit kann sich ein TCP/IP-Host über das Intranet oder Internet mit dem
CAN@net NT verbinden und Kontrolle über das CAN-System erhalten. Der Ethernet-TCP/IP-Host
kann Befehle und CAN-Nachrichten über das ASCII-Protokoll austauschen. Der Server leitet die
Befehle und Nachrichten zum CAN-Bus und umgekehrt.

Fig. 1 Gateway-Modus

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Produktbeschreibung 7 (30)

CAN

CAN@net N T

(Slave)

CAN@net N T

(Master)

1
2

1
2

CAN

CAN

CAN@net N T

(Slave)

CAN@net N T

(Master)

CAN or CAN-FD

1

4

3

2

1+2:
3+4:

1

4

3

2

CAN@net N T

(Slave)

1

4

3

2

CAN@net N T

(Slave)

1

4

3

2

Für Informationen zur Kommunikation im Gateway-Modus und zu Befehlen, die verwendet
werden, um CAN-Nachrichten auszutauschen, siehe Software Design Guide CAN@net NT 200/
420 Generic-Protokoll für Gateway-Modus auf www.ixxat.com.

4.2.2 Bridge-Modi

Mit dem CAN@net NT ermöglicht der Bridge-Modus CAN-Systeme über ein Ethernet TCP/IP­Netzwerk zu verbinden, zum Beispiel das lokale Intranet oder das Internet (Firewall notwendig).
Mindestens zwei Geräte sind für eine CAN-Ethernet-CAN Bridge notwendig. Eines muss als
Master und eines als Slave konfiguriert werden. Ein einzelnes Gerät kann als lokale CAN-Bridge
genutzt werden, welche es ermöglicht einzelne Nachrichten von und zu jedem CAN-Anschluss zu
mappen.

Mögliche Bridge-Modi mit CAN@net NT 200:

• Lokale CAN-Bridge

• CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 2 Geräten

Mögliche Bridge-Modi mit CAN@net NT 420:

• Lokale CAN-Bridge

• CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 2 Geräten

• CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 3 Geräten

• CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 4 Geräten

Fig. 2 CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 2 Geräten (NT 200)

Fig. 3 CAN-Ethernet-CAN Bridge mit 4 Geräten (NT 420)

4.2.3 VCI-Interface-Modus

Mit dem VCI-Treiber kann das CAN@net NT als PC-Interface verwendet werden. Alle VCI­basierten Ixxat-Tools und kundenspezifische Applikationen, die auf dem VCI-Treiber basieren,
können verwendet werden. Der VCI-Treiber bietet die Möglichkeit mit bis zu 128 CAN@net NT­Geräten über LAN oder Internet zu kommunizieren.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Installation 8 (30)

3

1

2

4 5

5 Installation

5.1 Software installieren

5.1.1 Treiber installieren

Für den Betrieb des CAN-Gateway-Konfigurators und des CAN@net VCI-Modus wird ein Treiber
benötigt.

Der VCI-Treiber wird kontinuierlich verbessert und erweitert! Prüfen, ob neuere Version in Support­Bereich auf www.ixxat.com verfügbar ist.

► VCI-Treiber installieren (siehe Installationsanleitung VCI-Treiber).

5.1.2 CAN-Gateway-Konfigurator installieren

Der CAN-Gateway-Konfigurator wird kontinuierlich verbessert und erweitert! Prüfen, ob neuere Version
in Support-Bereich auf www.ixxat.com verfügbar ist.

► CAN-Gateway-Konfigurator CANbridge NT & CAN@net NT 200/420 Paket von

www.ixxat.com downloaden.

► cangwconfig.exe starten.

→ Installationsassistent startet automatisch.

► Anweisungen des Installationsprogramms folgen.

5.2 Hardware installieren

Fig. 4 Anschlüsse

1 CAN 1
2 CAN 2
3

Netzanschluss

4

CAN 3 (nur bei CAN@net NT 420)

5

CAN 4 (nur bei CAN@net NT 420)

► Sicherstellen, dass Querschnitt des Kabels größer oder gleich 0,14 mm2bzw. AWG 25 ist.

► Um Anschluss zu entfernen, Schraubendreher oder ähnliches Werkzeug verwenden.

► Kabel verbinden.

► Anschluss in Gehäuse stecken.

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Installation 9 (30)

Der Schirm des CAN-Anschluss ist über einen 1 MΩ Widerstand und einen 10 nF Kondensator mit
der Masse des Gerätes und mit dem Erdungsanschluss an der Rückseite des Gerätes (DIN­Schiene) verbunden. Um höchstmögliche Störfestigkeit zu erreichen, Schirm des CAN-Kabels
erden.

5.2.1 Netzanschluss

Fig. 5 Netzanschluss

Pinbelegung Netzanschluss

Pin Nr. Signal

1

2 V­3
4

V+ (+9 V bis +36 V DC)

—
—

5.2.2 CAN- und CAN-FD-Anschlüsse

Fig. 6 CAN/CAN-FD-Anschluss

Pinbelegung CAN- und CAN-FD-Anschlüsse

Pin Nr. Signal

1

2 CAN-Low
3 CAN-GND
4

Wenn ein D-Sub-9-Anschluss verwendet wird, Pinbelegung des D-Sub-9-Anschlusses beachten:

Pin Nr.

1
2 CAN-Low
3 CAN-GND
4
5
6
7

8
9

CAN-High

Schirm

Signal

—

—
Schirm

—
CAN-High
—

—

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Installation 10 (30)

5.3 Firmware prüfen und aktualisieren

5.3.1 Geräte-Firmware prüfen

► Sicherstellen, dass neuester VCI-Treiber installiert ist.

► Sicherstellen, dass Gerät korrekt mit Computer und Spannungsversorgung verbunden ist.

► Sicherstellen, dass neuester CAN-Gateway-Konfigurator installiert ist (in Support-Bereich auf

www.ixxat.com prüfen).

► Ixxat CAN-Gateway-Konfigurator starten.

► Menü Scan öffnen und All Ixxat devices wählen.

→ Verbundene Geräte und Firmware-Version der Geräte werden gezeigt.

5.3.2 Geräte-Firmware aktualisieren

Ob Aktualisieren über Ethernet erlaubt ist oder ob ein Passwort benötigt wird, ist in den
Sicherheitseinstellungen im CAN-Gateway-Konfigurator definiert. Voreingestelltes
Passwort ist IXXAT. Für weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch CAN-Gateway-

Konfigurator.

Die Firmware wird kontinuierlich verbessert und erweitert! Prüfen, ob neuere Firmware-Version in
Support-Bereich auf www.ixxat.com verfügbar ist.

Um alle Funktionen zu verwenden, muss die neueste Firmware-Version des CAN-Gateway­Konfigurators und der CAN@net NT installiert sein.

Wenn die Firmware des verwendeten CAN@net NT V4 oder älter ist:

► Update-Paket auf www.ixxat.com für Informationen zur Aktualisierung auf V5 beachten

oder Ixxat-Support kontaktieren.

Wenn die Firmware des verwendeten CAN@net NT V5 ist:

► Prüfen, ob neuere Firmware in Support-Bereich auf www.ixxat.com verfügbar ist.

► Update-Paket herunterladen und entpacken.

► Sicherstellen, dass Gerät mit Spannungsversorgung verbunden ist.

► Gerät über USB mit Computer verbinden.

► Sicherstellen, dass neuester CAN-Gateway-Konfigurator installiert ist (in Support-Bereich auf

www.ixxat.com prüfen).

► CAN-Gateway-Konfigurator starten.

► In Auswahlliste Select device type verwendetes Gerät wählen.

► In Auswahlliste Select device version, V5 wählen.

► Mit Button Scan

nach Geräten scannen und verwendetes Gerät in Combo-Box Target

Device wählen.

► Button Connect

klicken.

► Menü Target öffnen und Read configuration from target wählen.

► Konfiguration auf Computer speichern.

► Menü Target öffnen und Update Firmware wählen.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Installation 11 (30)

► Update-Datei wählen.

→ Firmware des verbundenen Geräts wird aktualisiert.

► Im Statusfenster prüfen, ob Update erfolgreich beendet ist.

► Gespeicherte Konfiguration auf das Gerät schreiben.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 12 (30)

PC

10.41.18.3

CAN@net N T

169.254.163.109

CAN@net N T

192.168.1.23

CAN@net N T

10.41.18.10

CAN@net N T

10.41.18.5

CAN@net N T

a.b.c.d

Router

USB

10.41.18.1

192.168.1.1

1

2

3

4

ETH

6 Konfiguration

Ob Ändern der Konfiguration über Ethernet möglich ist und ob ein Passwort benötigt
wird, um die Konfiguration zu ändern, ist in den Sicherheitseinstellungen des CAN­Gateway-Konfigurators definiert. Voreingestelltes Passwort ist IXXAT. Für weitere
Informationen siehe Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator.

6.1 Verbindungsmöglichkeiten

Es gibt verschiedene Möglichkeiten, das CAN@net NT zu verbinden. Abhängig von der Art der
Verbindung sind unterschiedliche Konfigurationen der IP-Adresse und des Geräts notwendig.

Fig. 7 Art der Verbindung

Folgende Arten die Geräte für die Konfiguration zu verbinden, sind möglich:

• (1) über USB (empfohlen für erste Konfiguration des Geräts)

• (2) über Ethernet in ein lokales Netzwerk

• (3) über Ethernet in ein lokales Netzwerk mit unbekannter oder ungültiger IP-Adresse

• (4) über einen Router (IP-Adresse des Geräts muss bekannt sein)

Fehlfunktion durch Verlängerungskabel!

Entsprechend der USB-Spezifikation Interface direkt oder über aktiven USB-Hub an
Computer anschließen. Kein Verlängerungskabel verwenden.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 13 (30)

3

4 5 6 7 8

9

10

11 12

2

1

13

14

15

6.2 Basis-Konfiguration

CAN@net NT 200 und CAN@net NT 420 können nicht kombiniert werden. Für CAN­Ethernet-CAN-Bridge entweder NT-200-Geräte oder NT-420-Geräte verwenden.

Fig. 8 CAN-Gateway-Konfigurator

1

Informationen über Zielgerät (STS spiegelt Power LED des Geräts wider)

2

Auswahlliste Select device type

3

Auswahlliste Select device version

4

Auswahlliste Select operational mode

5 Button New
6 Button Open

7 Button Save
8 Button Save as
9

Button Verify

10 Button Scan
11

Combo-Box Target device

12 Button Connect
13

Button Write to

14

Button Read from

15

Terminalfenster

6.2.1 Voraussetzungen und erste Einstellungen

Um alle Funktionen zu verwenden, muss die neueste Firmware-Version von CAN-Gateway­Konfigurator und CAN@net NT installiert sein.

► Sicherstellen, dass neuester VCI-Treiber installiert ist.

► Sicherstellen, dass Gerät korrekt installiert ist (siehe Hardware installieren, S. 8).

► Gerät mit Host-Computer verbinden (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12).

► Sicherstellen, dass neueste Firmware auf Gerät ist (siehe Firmware prüfen und aktualisieren,

S. 10).

► Sicherstellen, dass neuester CAN-Gateway-Konfigurator installiert ist (in Support-Bereich auf

www.ixxat.com prüfen).

► CAN-Gateway-Konfigurator starten.

► Um verbundene Geräte und die Firmware-Version zu identifizieren, Menü Scan öffnen und

All Ixxat devices wählen.

→ Verbundene Geräte und Firmware-Version der Geräte werden gezeigt.

→ Geräte, die über einen Router verbunden sind, werden nicht gefunden. IP-Adresse und

Geräte-Firmware-Version müssen bekannt sein.

→ Geräte mit unbekannter oder ungültiger IP-Adresse werden nicht gefunden (für weitere

Informationen siehe Nach Geräten mit unbekannter IP-Adresse scannen, S. 14).

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 14 (30)

► Wenn das verbundene Gerät nicht gefunden wird, siehe Nach Geräten mit unbekannter IP-

Adresse scannen, S. 14 für weitere Informationen.

► Typ des verwendeten CAN@net NT in Auswahlliste Select device type (2) wählen.

► Firmware-Version des Geräts in Auswahlliste Select device version (3) wählen.

► Gewünschte Betriebsart für verwendetes Gerät in Auswahlliste Select operational mode (4)

wählen.

► Gerät in CAN-Gateway-Konfigurator verbinden (siehe Gerät in CAN-Gateway-Konfigurator

verbinden, S. 15).

6.2.2 Nach Geräten mit unbekannter IP-Adresse scannen

Wenn die IP-Adresse eines über Ethernet verbundenen Geräts im lokalen Netzwerk unbekannt
oder ungültig ist, kann das Gerät über Menü Scan — IP configuration gefunden werden.

Gerät wird beim Scannen nur gefunden, wenn korrekter Gerätetyp und korrekte
Firmware-Version gewählt sind. Sicherstellen, dass Gerätetyp und Firmware-Version
entsprechend des verbundenen Geräts gewählt sind.

HMS Industrial Networks empfiehlt, eine statische IP-Adresse zu verwenden.

► Typ des verwendeten CAN@net NT in Auswahlliste Select device type (2) wählen.

► Firmware-Version des Geräts in Auswahlliste Select device version (3) wählen.

► Menü Scan öffnen und IP configuration wählen.

→ CAN-Gateway-Konfigurator sucht automatisch nach verbundenen Geräten mit

vordefiniertem Typ und Firmware-Version.

→ Verbundene Geräte des gewählten Typs und der gewählten Firmware-Version werden

angezeigt.

Fig. 9 IP-Konfiguration

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 15 (30)

1 2

3 4

5

► Gewünschtes Gerät in Auswahlliste Target device wählen.

► Wenn notwendig, IP-Adresse definieren.

► Sicherstellen, dass IP-Adresse im Bereich des Netzwerks liegt, in welches das Gerät integriert

ist.

► Netzwerkeinstellungen definieren.

► Passwort (Default: IXXAT) in Feld Device password eingeben.

► Button Save klicken, um neue IP-Konfiguration auf Gerät zu schreiben.

► Gerät in CAN-Gateway-Konfigurator verbinden (siehe Gerät in CAN-Gateway-Konfigurator

verbinden, S. 15).

6.2.3 Gerät in CAN-Gateway-Konfigurator verbinden

Fig. 10 CAN-Gateway-Konfigurator

► Gerät mit Host-Computer verbinden (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12).

► Sicherstellen, dass die ersten Einstellungen konfiguriert sind (siehe Voraussetzungen und

erste Einstellungen, S. 13).

► Wenn Gerät über Router verbunden ist, IP-Adresse (siehe Default-Netzwerk-Einstellungen, S.

24) in Combo-Box Target Device (3) eingeben.

oder

Wenn Gerät über USB oder Ethernet im lokalen Netzwerk verbunden ist, Button Scan (2)
klicken und Gerät in Combo-Box Target Device (3) wählen.

► Button Connect (4) klicken, um gewähltes Gerät zu verbinden.

► Im ASCII-Gateway- und VCI-Interface-Modus sicherstellen, dass IP-Adresse im Bereich des

Netzwerks liegt, in welches das Gerät integriert ist (siehe IP-Adresse ändern, S. 16).

► Bei einer CAN-Ethernet-CAN Bridge sicherstellen, dass IP-Adressen aller Geräte der Bridge

im gleichen IP-Bereich liegen (siehe IP-Adresse ändern, S. 16).

► Um neues Projekt zu erstellen, Button New (1) klicken.

oder

Um bestehende Konfiguration zu ändern, Button Read from (5) klicken und Konfiguration
speichern.

► Gerät in gewähltem Modus konfigurieren (siehe ASCII-Gateway-Konfiguration, S. 17, Bridge-

Konfiguration, S. 18 oder VCI-Interface-Konfiguration, S. 19).

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 16 (30)

6.2.4 IP-Adresse ändern

HMS Industrial Networks empfiehlt, eine statische IP-Adresse zu verwenden.

► Sicherstellen, dass Gerät im CAN-Gateway-Konfigurator verbunden ist (siehe Gerät in CAN-

Gateway-Konfigurator verbinden, S. 15).

► Menü Target öffnen und Change IP configuration wählen.

→ Fenster IP Configuration ist geöffnet.

► Sicherstellen, dass Seriennummer in Auswahlliste Target Device auf verbundenes Gerät

zeigt.

► Netzwerkeinstellungen definieren.

► Passwort (Default: IXXAT) in Feld Device password eingeben.

► Button Save klicken, um neue IP-Konfiguration auf Gerät zu schreiben.

► Gerät erneut im CAN-Gateway-Konfigurator verbinden (siehe Gerät in CAN-Gateway-

Konfigurator verbinden, S. 15).

HMS Industrial Networks empfiehlt das voreingestellte Passwort zu ändern. Siehe Benutzerhandbuch
CAN-Gateway-Konfigurator für weitere Informationen.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 17 (30)

3

1

4

5

2

6.3 ASCII-Gateway-Konfiguration

Fig. 11 ASCII-Gateway-Modus

► Sicherstellen, dass Gerät verbunden ist (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12) und Basis-

Konfiguration eingestellt ist (siehe Basis-Konfiguration, S. 13).

► Sicherstellen, dass ASCII Gateway Mode in Auswahlliste (2) gewählt ist.

► In Konfigurationsbaum (1) CAN@net — General wählen.

► Gewünschten Zeilenumbruch (4) wählen.

► IP-Port (5) definieren.

► Um Konfiguration auf Gerät zu schreiben, Button Write to (3) klicken.

► Um Nachrichten im Gateway-Modus auszutauschen, ASCII-Befehle verwenden (für weitere

Informationen siehe Software Design Guide CAN@net NT 200/420 Generic-Protokoll für
Gateway-Modus auf www.ixxat.com).

Es ist möglich Informationen zur Konfiguration in den Feldern Author, Configuration Name und
Additional Info hinzuzufügen.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 18 (30)

5

1

2 3

4

6.4 Bridge-Konfiguration

In der Bridge-Konfiguration kann jedes Gerät unterschiedlich konfiguriert werden, aber alle
Geräte müssen in einer Konfigurationsdatei konfiguriert werden. Die Konfiguration kann für ein
Gerät eingestellt werden und dann auf die anderen Geräte heruntergeladen werden (Master,
Slave 1 bis 3). Im Modus Lokale CAN-Bridge wird nur ein Gerät verbunden und konfiguriert.

Konfiguration misslingt, wenn die einzelnen Geräte der CAN-Ethernet-CAN Bridge mit
unterschiedlichen Konfigurationsdateien konfiguriert werden! Beachten, dass für die
Konfiguration einer CAN-Ethernet-CAN Bridge jedes Gerät mit der gleichen
Konfigurationsdatei konfiguriert werden muss. Wenn die Konfiguration geändert wird,
muss die neue Konfiguration erneut auf alle Geräte heruntergeladen werden.

Im Bridge-Modus ist ausschließlich ein Master-Gerät zulässig.

Fig. 12 CAN-Gateway-Konfigurator CAN@net NT 420

► Master-Gerät mit Host-Computer verbinden (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12).

► Sicherstellen, dass Basis-Konfigurationen eingestellt sind (siehe Basis-Konfiguration, S. 13).

► Sicherstellen, dass gewünschte Betriebsart in Auswahlliste (2) gewählt ist.

► In Konfigurationsbaum (1) CAN@net — General wählen.

► Wenn CAN-Ethernet-CAN Bridge gewählt ist, IP-Adressen des Master-Geräts und aller

verbundenen Slave-Geräte eingeben.

► Baudraten-Einstellungen für CAN-Ports des Master-Geräts und aller Slave-Geräte sowie

Mapping-Tabelle konfigurieren (für weitere Informationen siehe Benutzerhandbuch CAN-
Gateway-Konfigurator auf www.ixxat.com).

► Für Beschreibungen weiterer Konfigurationsmöglichkeiten siehe Benutzerhandbuch CAN-

Gateway-Konfigurator.

► Nach der Konfiguration Button Write to (5) klicken, um Konfiguration auf Gerät zu schreiben.

► Button Save (3) oder Save As (4) klicken, um Konfiguration zu speichern.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 19 (30)

2 3

1

► Für die CAN-Ethernet-CAN Bridge nacheinander alle Geräte verbinden und Konfiguration auf

jedes Gerät herunterladen.

► Beachten, dass für die Konfiguration einer CAN-Ethernet-CAN Bridge jedes Gerät mit der

gleichen Konfigurationsdatei konfiguriert werden muss. Wenn die Konfiguration geändert
wird, muss die neue Konfiguration erneut auf alle Geräte heruntergeladen werden.

Es ist möglich Informationen zur Konfiguration in den Feldern Author, Configuration Name und
Additional Info hinzuzufügen.

6.5 VCI-Interface-Konfiguration

Der VCI-Interface-Modus ist nur über Ethernet möglich.

Fig. 13 VCI-Interface-Modus

► Sicherstellen, dass Gerät verbunden ist (siehe Verbindungsmöglichkeiten, S. 12) und Basis-

Konfigurationen eingestellt sind (siehe Basis-Konfiguration, S. 13).

► Sicherstellen, dass gewünschte Betriebsart in Auswahlliste (2) gewählt ist.

► In Konfigurationsbaum (1) CAN@net — General wählen, um Informationen zur

Konfiguration in Feldern Author, Configuration Name und Additional Info hinzuzufügen.

► Um Konfiguration auf Gerät zu schreiben, Button Write to (3) klicken.

► Device Server konfigurieren (siehe Installationsanleitung VCI Driver).

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Konfiguration 20 (30)

6.6 Auf Werkseinstellungen zurücksetzen

Es ist möglich ein Gerät auf Werkseinstellungen zurückzusetzen.

Fig. 14 Menü Reset to Factory Settings

► Sicherstellen, dass das Gerät über USB verbunden ist.

► Menü Target öffnen und Reset to Factory Settings wählen.

► Um Zurücksetzen zu bestätigen, Button Yes klicken.

6.7 Log-File lesen und löschen

Im Falle eines Fehlers schreibt das Gerät den Fehler in ein Log-File. Log-File kann vom Gerät
gelesen, als txt-Datei gespeichert und bei Bedarf an den Ixxat-Support gesendet werden.

► Menü Target öffnen und Read and erase LOG file wählen.

→ Fenster Save Log File As wird geöffnet.

► Dateiname definieren und Datei speichern.

→ .txt-Datei wird erstellt.

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Betrieb 21 (30)

1452

3

9

8 7

6

7 Betrieb

Fig. 15 Anschlüsse und LEDs

1 Status LED
2 Power LED
3

Mini-USB-Anschluss

4

CAN LEDs 1 bis 4
5 User LED
6

Ethernet LED
7

Link Speed LED

8

Ethernet-Anschluss
9

Link/Activity LED

7.1 Ethernet-Anschluss

Gestaltet als Standard-RJ45-Anschluss mit Pinbelegung entsprechend den Ethernet-Standards.
Aufgrund der Ethernet-PHY-Auto-Crossover-Funktion kann das Gerät mit einem Crossover-Kabel
oder mit einem Eins-zu-Eins Netzwerkkabel verbunden werden.

Der Anschlussschirm ist über einen 1 nF Kondensator mit dem Massepotential der Platine
gekoppelt.

Pinbelegung Ethernet-Anschluss

Pin Nr. Signal

1 TX+
2 TX­3 RX+
4
5
6 RX­7
8

7.2 Mini-USB-Anschluss

Zur Verbindung des Geräts zur Konfiguration vorhanden.

Verbunden mit Pin 5
Verbunden mit Pin 4

Verbunden mit Pin 8
Verbunden mit Pin 7

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Betrieb 22 (30)

7.3 Anzeigen

7.3.1 Power LED

Zeigt den Status der Spannungsversorgung.

LED-Status

Aus Keine Spannungsversorgung

Grün Power

7.3.2 Status LED

Zeigt den Gerätestatus.

LED-Status

Aus

Grün blinkend (1 Hz) Applikationsfirmware gestartet Gerät in Status Operational

Rot/grün blinkend

Grün/orange blinkend

Orange blinkend (1 Hz) Automatische Baudraten-

Rot blinkend Gerätefehler Applikation signalisiert Gerätefehler, Fehler in

Beschreibung Bemerkungen

Mögliche Ursachen: Gerät ist nicht an
Spannungsversorgung angeschlossen, Sicherung des
Geräts beschädigt, interne Spannungsversorgung
beschädigt, Spannungsversorgung nicht ausreichend

Gerät voll funktionsfähig

Beschreibung Bemerkungen

Gerät nicht bereit Keine Firmware, Applikationsfirmware nicht gestartet

Fehler Dateikonfiguration Erneutes Schreiben der Konfiguration auf Gerät

Gerät in Status configuring

Erkennung

notwendig

—

Laufende automatische Baudraten-Erkennung

Konfiguration oder keine Konfiguration. Log-File für
weitere Informationen lesen (siehe Log-File lesen und

löschen, S. 20).

7.3.3 User LED

Zeigt den grundlegenden Applikationsstatus und ist je nach Betriebsart unterschiedlich.

Bridge

Im Bridge-Modus kann die User LED mit benutzerdefinierten Einstellungen über Action Rules
konfiguriert werden. Siehe Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator für weitere
Informationen.

VCI-Interface

User LED nicht verwendet.

ASCII-Gateway

LED-Status

Orange/Grün blinkend

Grün blinkend Verbindungsüberwachung

Beschreibung Bemerkungen

Keine Verbindungsüberwachung

aktiviert

—

Heartbeat-Mechanismus, um Verbindung zu
überwachen (PING REQUEST, PING RESPONSE)

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Betrieb 23 (30)

7.3.4 Ethernet LED

Zeigt Ethernet-Kommunikationsstatus.

LED-Status

Aus

Grün blinkend

Orange blinkend

7.3.5 Link Speed LED

Die gelbe LED zeigt die Verbindungsgeschwindigkeit.

LED-Status

Aus

Orange

7.3.6 Link/Activity LED

Zeigt Verbindungsstatus der Ethernet-Schnittstelle.

LED-Status

Aus

Grün

Grün blinkend Aktivität Ethernet-Verbindung hergestellt, Kommunikation

Beschreibung Bemerkungen

Keine Ethernet-Kommunikation Mögliche Ursachen: Gerät nicht erfolgreich initialisiert,

TCP/IP-Paket erfolgreich
übermittelt

TCP/IP-Paket nicht übermittelt
TCP/IP-Stau

Beschreibung Bemerkungen

Keine Verbindung erkannt Keine Verbindung zu Ethernet-Netzwerk, Netzwerkkabel

Verbindung Ethernet Verbindung hergestellt, keine Kommunikation

Gerät nicht mit Ethernet verbunden oder keine
Kommunikation

Kommunikation war erfolgreich

Schlechte oder langsame TCP/IP-Verbindung,
Nachrichten können nicht an CAN gesendet werden
und stauen sich

Beschreibung

10 MBit/s

100 MBit/s

beschädigt

vorhanden

7.3.7 CAN LED

CAN 1-4 LEDs zeigen den Status der zugehörigen CAN-Schnittstelle.

LED-Status

Aus

Orange blinkend Zeigt Status der automatischen

Grün blinkend CAN-Kommunikation LED wird mit jeder CAN-Nachricht getriggert

Grün

Rot blinkend CAN-Kommunikation, CAN-

Rot

Beschreibung Bemerkungen

Keine CAN-Kommunikation Keine Verbindung zu CAN

Baudraten-Erkennung

CAN-Kommunikation Gerät in Status Operational, keine Nachrichten auf CAN-

Controller in Status Error

Bus Off CAN-Controller ist in Status Bus Off, keine CAN-

Siehe Benutzerhandbuch CAN-Gateway-Konfigurator

Bus
CAN-Controller in Status Error Warning oder Error

Passive, Empfangen/Senden von CAN-Nachrichten
möglich

Kommunikation möglich

CAN@net NT Benutzerhandbuch 4.01.0332.10000 1.6 de-DE

Default-Netzwerk-Einstellungen 24 (30)

8 Default-Netzwerk-Einstellungen

Netzwerk Parameter Default-Einstellung Bemerkung

IP-Modus Statisch
IP-Adresse

Subnet Mask
Standard Gateway

Name Gerät CAN@net NT

Passwort Gerät IXXAT

169.254.y.x
y = ((Seriennummer des Geräts - 800 000) DIV 254) MOD 256
x = ((Seriennummer des Geräts - 800 000) MOD 254) +1

255.255.0.0

0.0.0.0

Wie APIPA, wenn kein
DHCP-Server verfügbar ist.
Durch Scannen des
Netzwerks können alle
verfügbaren Geräte
gefunden werden.

Gesendete MD5-encrypted

9 Default TCP/UPD-Ports

CAN@net PC

CAN-Gateway-Konfigurator Scannen nach Geräten und IP-

VCI

Gateway (ASCII-Interface)

Bridge (CAN-Ethernet-CAN)

Konfiguration:
15000/udp
Gerätekonfiguration (via TCP):
19229/tcp

19229/tcp 1024-65535/tcp

19228/tcp 1024-65535/tcp

Slave: 19239/tcp
Master: 1024-65535/tcp

Scannen nach Geräten und IP­Konfiguration:

15001/udp
Gerätekonfiguration (via TCP):
1024-65535/tcp

—

10 Technische Daten

Ethernet-Schnittstelle

Abmessungen

Gewicht

Betriebstemperatur -40 °C bis +85 °C

Lagerungstemperatur

Spannungsversorgung

Stromverbrauch Typisch 110 mA (bei 24 V Eingangsspannung)

Gehäusematerial Polyamid

Galvanische Trennung 1 kV DC für 1 Sek

CAN-Transceiver (CAN 1/CAN2)

CAN-FD-Transceiver (CAN3/CAN4 bei CAN@net NT 420)

Max. Anzahl von Busknoten
CAN-Bus-Abschlusswiderstand
CAN-Baudraten Classic-CAN: 5 bis 1000 kBaud

CAN-Durchlaufverzögerung Lokale CAN-Bridge: 15-25 μs

Startup-Zeit nach Einschalten

Verarbeitungszeit in Bridge-Modus

Schutzklasse

10/100 MBit/s, twisted pair

114,5 x 99 x 22,5 mm

Circa 150 g

-40 °C bis +85 °C

9 V bis 36 V DC mit Überspannungs- und Verpolschutz

SN65HVD251

MCP2562FDT

120
Keiner

CAN-FD: 5 bis 8000 kBaud

CAN-Ethernet-CAN Bridge: 4-6 ms

< 1 s

30 000-40 000 msg/s

IP20

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Support/Hardware zurücksenden

11 Support/Hardware zurücksenden

Folgende Informationen im Support-Bereich auf www.ixxat.com beachten:

• Informationen zu Produkten

• FAQ-Listen

• Installationshinweise

• aktuelle Produktversionen

• Updates

11.1 Support

► Bei Problemen mit dem Produkt oder bei Support-Bedarf, auf www.ixxat.com/support

Support anfragen.

► Wenn notwendig telefonische Support-Kontakte auf www.ixxat.com nutzen.

11.2 Hardware zurücksenden

25 (30)

► Formular für Gewährleistung und Reparaturen auf www.ixxat.com ausfüllen.

► RMA-Nummer (Return Material Authorization) ausdrucken.

► Produkt sorgfältig und ESD-geschützt verpacken, wenn möglich Originalverpackung

verwenden.

► RMA-Nummer beilegen.

► Weitere Informationen auf www.ixxat.com beachten.

► Hardware zurücksenden.

12 Entsorgung

► Produkt entsprechend nationaler Gesetze und Vorschriften entsorgen.

► Weitere Hinweise zu Entsorgung von Produkten auf www.ixxat.com beachten.

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Appendix A: Konformitätserklärungen 27 (30)

A Konformitätserklärungen

A.1 EMV Konformitätserklärung (CE)

Dieses Produkt entspricht der EG Richtlinie über die elektromagnetische Verträglichkeit. Weitere
Informationen und die Konformitätserklärung finden Sie unter www.ixxat.com.

A.2 FCC Compliance Statement

This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two
conditions:

• This device may not cause harmful interference.

• This device must accept any interference received, including interference that may cause
undesired operation.

Product name

Model

Responsible party HMS Industrial Networks Inc

Address 35 E. Wacker Dr, Suite 1700

Phone

Any changes or modifications not expressly approved by HMS Industrial Networks could
void the user's authority to operate the equipment.

This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital
device, pursuant to Part 15 of the FCC rules. These limits are designed to provide
reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This
equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed
and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio
communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a
particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or
television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the
user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following
measures:

Reorient or relocate the receiving antenna.

Increase the separation between the equipment and the receiver.

Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the
receiver is connected.

Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.

CAN@net NT

200/420

Chicago , IL 60601

[phone]

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Appendix A: Konformitätserklärungen 28 (30)

A.3 Entsorgung und Recycling

Sie müssen dieses Produkt ordnungsgemäß entsprechend lokaler Gesetze und Richtlinien
entsorgen. Weil dieses Produkt elektronische Komponenten enthält, muss es getrennt von
Haushaltsmüll entsorgt werden. Bei Altprodukten kontaktieren Sie lokale Behörden, um über
Entsorgungs- und Recyclingmöglichkeiten informiert zu werden, oder geben Sie es einfach bei
ihrem lokalen HMS-Geschäft ab, oder senden Sie es an HMS zurück.

Für weitere Informationen siehe www.hms-networks.com.

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