6 ACS-Systemet (Advanced Control System)
6.1 Manöverboxens utförande
1) Display för
batteriladdning
2) Display för körprogram
3) Hastighet upp
4) Varningsblinkers
5) Vänster blinkers
6) Joystick
7) Statusdisplay
8) Magnetlås
9) Hastighet ned
10) PÅ/AV
11) Belysning
12) Höger blinkers
13) Signalhorn
27
Indikatorlampor på manöverpanelen:
• Körriktningsvisare (14+17)
• Varningsblinkers (15)
• Belysning (16)
På manöverboxens nedre del finns:
Indikatorlampor
28
• Uttag för programmeringsenhet (18)
• Ladduttag (19)
• Uttag för matningskabel (20; BUS-kabel)
6.2 Manöverboxens baskomponenter
6.2.1 Display för batteriladdning
Displayen för batteriladdning (1) visar aktuell status för batteriernas
laddning.
Den innehåller 10 olikfärgade lysdioder:
2 röda, 4 gula, 4 gröna.
Dioderna visar när batteriernas laddning sjunker och, som en följd
härav, rullstolens körsträcka minskar.
Förklaring till displayen:
• Alla dioder lyser:
oavkortad körsträcka = batterierna fulladdade
• Bara de röda dioderna lyser:
kortare körsträcka = batterierna måste laddas efter avslutad
körning
• Båda de röda dioderna blinkar:
mycket kort körsträcka = batterierna måste laddas så fort som
möjligt
• Bara en röd diod blinkar:
Endast reservkapacitet kvar i batterierna = batterierna måste
omedelbart laddas!
Display för
batteriladdning
Körsträckan på batteriernas reservkapacitet är mycket kort. Efter en
viss tid kommer systemet automatiskt att stänga av rullstolen =
skydd mot fullständig urladdning.
29
6.2.2 Statusdisplay
På/AV-dioden (7) är utformad som en display för felmeddelanden
(statusdisplay). När denna display blinkar varnar den för störning i
systemet.
Orsaken till störningen visas i displayen med en blinkande kod.
(felkoder kapitel. "Felkoder".)
ACS manöverbox styr nedanstående funktioner:
• Styrning av elektroniken
• Styrning av systemet
• Styrning av strömförsörjningen
6.2.3 Indikatordisplay
Via manöverboxen kan man välja tillval av olika elektriska
inställningar.
Symbolerna i indikatordisplayen (2) visar den inställning (mode) som
för tillfället är aktiverad.
Statusdisplay
Indikatordisplay
30
6.2.4 Symbolerna i indikatordisplayen och deras betydelse
= Hastighet (val av körprogram 1 - 5)
= Justering av de elektriska ställdonen*, typ elbenstöd, elektrisk sitstilt o d *
= Hastighetsminskning när sitslyften är upphöjd eller när sitsvinklingen ändras.
* dessa symboler kommer automatiskt upp om rullstolen är utrustad
med motsvarande elektriska ställdon.
OBS!
För ytterligare information om de olika symbolerna se kapitel 6.4.2 på sid 44.
31
6.2.5 Joystick
Med joysticken (6) kan man:
• Köra och styra
• Välja och styra elektriska inställningar (t ex elbenstöd).
Körhastigheten och åt vilket håll rullstolen svänger beror joystickens
rörelser. Justering av hastighet och svängningsriktning är
kontinuerlig.
• Fullt utslag på joysticken = maxhastighet i valt körprogram..
6.2.6 Programmeringsuttag
Uttaget (18) finns på undersidan av manöverboxen och är avsett för
anslutning av programmeringsenhet.
Med hjälp av programmeringsenheten kan köregenskaperna
förändras.
Joystick
Programmeringsuttag
32
6.2.7 Laddningsuttag
Uttaget (19) finns på manöverboxens undersida. Här skall
batteriladdaren anslutas vid laddning.
6.2.8 Uttag för BUS-kabel
Manöverboxens elkabel svarar för manöverboxens strömförsörjning
och dataöverföring från manöverboxen till powermodulen.
Ledningskontakten har ett säkerhetslås (20) för att kontakten inte
skall lossna.
Laddningsuttag
BUS-kabel
33
6.3 Manöverboxens skötsel
6.3.1 Sätta på/stänga av manöverboxen
Sätta på:
• En liten tryckning på PÅ/AV-knappen (10).
Displayer:
• Statusdisplayen i nyckelsymbolen tänds.
• Indikatorn för batteriladdning visar aktuell laddningsstatus.
• Indikatorn för körprogrammet visar vald hastighet.
Stänga av:
• Tryck på PÅ/AV-knappen (10) en gång till.
Alla displayer släcks.
OBS!
Om rullstolen inte startar, när den satts på – kontrollera följande:
• Magnetlås (Kapitel 6.3.2).
• Statusdisplayen (Kapitel 6.2.2); Felkoder (Kapitel 6.5.1).
OBS!
Som tillval finns en särskild kontakt att ansluta till manöverboxen och som fungerar som extern
PÅ/AV-knapp.
Sätta på/stänga av
34
6.3.2 Magnetlås
För att undvika att obehöriga kör stolen har ACS ett elektroniskt
magnetlås. Under nyckelsymbolen finns en sensor. Man låser och
låser upp genom att dra magnetnyckeln inom sensorområdet (8).
Låsa rullstolen:
• Sätt på manöverboxen.
• Dra magnetnyckelns nederdel (Invacare® Logo) över
sensorområdet (8) vid nyckelsymbolen. En kort signal hörs.
Rullstolen är låst.
Låsa upp rullstolen:
• Sätt på manöverboxen.
• Dra magnetnyckelns nederdel (Invacare® Logo) över
sensorområdet (8) vid nyckelsymbolen.
Magnetlås
Magnetnyckel
35
6.3.3 Belysning / Blinkers
Tända belysningen:
• Tryck en gång på belysningsknappen (11). Lysdioden(16) i
belysningsdisplayen tänds.
Släcka belysningen:
• Tryck på belysningsknappen en gång till. Lysdioden (16) i
belysningsdisplayen släcks.
Tända körriktningsvisarna:
• Tryck en gång på knappen för vänster eller höger blinkers (5 /
12). Lysdioden (14 / 17) för vald blinkers tänds i
blinkersdisplayen.
Belysning PÅ /AV
Tända / SläckaBlinkers
36
Släcka körriktningsvisarna:
• Tryck en gång till på blinkersknappen (5 / 12). Lysdioden (14 /
17) för vald blinkers släcks i blinkersdisplayen.
6.3.4 Signalhorn
• Tryck på knappen för signalhorn (13). Signalhornet ljuder så
länge som knappen är nedtryckt.
6.3.5 Varningsblinkers
För att tända varningsblinkers:
• Tryck en gång på knappen för varningsblinkers (4).
Varningsblinkers tänds. Lysdioden (15) i displayen för
varningsblinkers tänds.
Signalhorn
Tända/släcka
Varningsblinkers
För att släcka varningsblinkers:
• Tryck en gång till på knappen för varningsblinkers.
Varningsblinkers släcks. Lysdioden (15) i displayen för
varningsblinkers släcks.
37
6.3.6 Val av körprogram
Körprogram betyder mer än bara "hur fort". Körprogrammet
består av:
• Acceleration
• Hastighet framåt
• Backningshastighet
• Hastighet vid körning runt hörnen
Indikatordisplayen (2) visar den hastighet, som just är inställd.
Val av hastighet görs med membranknapparna (3+9), som finns vid
displayernas höger- och vänstersidor.
Körprogrammet har 5 hastigheter:
Hastighet 1 = mycket långsamt, lägsta maxhastighet
till
Knappar för körval
Hastighet 5 = snabbt, högsta maxhastighet
38
Val av körprogram från 1 - 5:
• Tryck på vänster membranknapp (3) så många gånger som
behövs för önskat körprogram. Displayen (2) visar vald
hastighet.
Val av körprogram från 5 - 1:
• Tryck på höger membranknapp (9) så många gånger som
behövs för önskat körprogram. Displayen (2) visar vald
hastighet.
OBS!
ACS-elektroniken är programmerad i fabriken med standardvärden. Individuell, anpassad
programmering kan utföras av din hjälpmedelscentral.
Ändra hastighet
39
6.3.7 Körning och styrning
Körning framåt
• För joysticken framåt. Joystickens vinkel avgör körhastigheten.
Körning bakåt
• Dra joysticken bakåt. Joystickens vinkel avgör körhastigheten.
Bromsning
• För in joysticken mot mitten.
Framåt och bakåt
Bromsning
40
OBS!
Vid fara, släpp joysticken. Den återgår då automatiskt till mittläge och rullstolen bromsas.
Om hastighet
• För rörelse framåt eller bakåt, för joysticken i önskad riktning.
Joystickens vinkel avgör körhastigheten.
Om hastighet
Vända på stället
• För joysticken i önskad riktning (vänster/höger), EJ framåt eller
bakåt.
Vända på stället
41
6.4 Justering av elektriska servofunktioner med joysticken
Styrning av elsits, rygg, sitslyft och benstödsinställning görs med
manöverboxens joystick (6).
För att göra individuella anpassningar, så måste manöverboxen
ändras från körprogram till inställningsprogram för elektriska
servofunktioner.
Displayen med inställningsprogrammets symboler finns på
manöverboxens indikatordisplay (2).
OBS!
Styrningen av de elektriska servofunktionerna kan skötas med en separat handdosa som
fungerar oberoende av manöverboxen och som kan beställas som tillval.
Joystick och indikatordisplay
42
6.4.1 Val av inställningsprogram
• Tryck på vänster eller höger membranknapp (3+9)
tills en av de båda symbolerna på höger sida
kommer upp till vänster på indikatordisplayen (L).
• För joysticken (6) åt höger eller vänster (1.+2.) tills
symbolen för inställningsprogrammet kommer upp
till vänster på indikatordisplayen (L).
• Inställningen görs genom att föra joysticken framåt
eller bakåt.
Symbol
Symbol
Val av symboler
Val av
inställningsprogram
43
6.4.2 Servofunktionernas symboler
Symbolen till höger på indikatordisplayen (R) visar vilken funktion som skall justeras.
De olika inställningarna kännetecknas av nedanstående symboler:
Sitstilt Vinkel-
inställning
av ryggstöd
Båda
benstöden
Höger
benstöd Sitslyft
Vänster
benstöd
44
6.4.3 Val av servofunktion för inställning
Hur man väljer:
• Tryck en gång på joysticken (6) på höger eller vänster sida.Den
blinkande linjen (T) i silhuettsymbolen på höger display (R) visar
symbol för inställning.
Nästa symbol väljs genom att föra joysticken i samma riktning en
gång till.Upprepa detta tills önskad symbol kommer upp.
Val av servofunktion
45
6.4.4 Justering av vald servofunktion
• Höj genom att föra joysticken framåt (H).
• Sänk genom att dra joysticken bakåt (S).
6.4.5 Avsluta inställningsprogrammet
• Tryck på vänster eller höger membranknapp (3+9)
tills symbolen för körprogrammet kommer upp på
vänster indikator (L) i displayen.
Symbol
Justering av vald
funktion
Symbol i
indikatordisplayen
46
6.5 Felsökning i ACS-systemet
Rullstolen går långsamt eller står stilla.
Kontrollera: Trolig orsak: Åtgärder: Ytterligare åtgärder:
Manöverboxens
statuslampa blinkar
inte.
• Avbruten
strömförsörjning.
• Kontrollera
kontaktanslutninga
r i elektroniken.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
• Batteriet helt
urladdat.
• Batteriet trasigt. • Byt ut batteriet. • Kontakta din
Manöverboxens
statuslampa blinkar.
Röd lysdiod i batteriladdarens display och statuslampan blinkar, kördisplayen visar en
horisontell linje.
Kontrollera: Trolig orsak: Åtgärder: Ytterligare åtgärder:
• Övriga orsaker. • Kontrollera felkod. • Se kapitel 6.5.1
• Batteriet urladdat. • Ladda batteriet. • Se bruksanvisning
• Ladda batteriet. • Se bruksanvisning
för laddaren.
hjälpmedelscentral
.
för laddaren.
47
6.5.1 Felkoder
Vissa fel klaras av automatiskt. I så fall slutar statuslampan att blinka. Stäng då av och sätt på
elektroniken flera gånger. Vänta ca 5 sekunder varje gång innan elektroniken sätts på igen. Om
felet inte avhjälps, identifiera det med hjälp av nedanstående blinkkoder.
Blinkkoder från elektronikens statuslampa:
Blinkkod: Orsak: Åtgärder: Ytterligare åtgärder:
1 Blink
2 Blink
3 Blink
Fel på modulen. -
Fel på tillbehör. -
Lyften är upphöjd.
• Sänk lyften helt.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
-
4 Blink
48
Fel på höger motor.
Kablar och kontaktanslutningar
lösa/felaktiga.
Fel på vänster motor.
Kablar och kontaktanslutningar
lösa/felaktiga
• Kontrollera kablar
och kontaktanslutningar.
• Kontrollera kablar
och kontaktanslutningar.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
Blinkkod: Orsak: Åtgärder: Ytterligare åtgärder:
5 Blink
6 Blink
7 Blink
8 Blink
9 eller 10 Blink
11 Blink
12 Blink
Motor/bromsfel på höger
motor. Kablar och
kontaktanslutningar
lösa/felaktiga.
Trasig motor.
Motorerna är frikopplade.
Motor/bromsfel på vänster
motor. Kablar och
kontaktanslutningar
lösa/felaktiga Trasig motor.
Batterispänningen för låg.
Batterispänningen för hög. -
Fel på kabel eller
kontaktanslutning mellan
manöverbox och
elektronikboxar.
Motorerna överbelastade.
Kompatibilitetsproblem
mellan manöverbox och
elektronikboxar.
• Kontrollera kablar
• Ställ frikopplings-
• Kontrollera kablar
• Ladda batteriet. • Kontakta din
-
• Stäng av och sätt
-
och kontaktanslutningar.
spaken i körläge.
Stäng av och sätt
på elektroniken.
och kontaktanslutningar.
på elektroniken.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
-
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
hjälpmedelscentral
.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
.
-
• Kontakta din
hjälpmedelscentral
49
Loading...