IFM Electronic CR1055, CR1056 Mounting And Installation Instructions Manual

Montage- und

Installationshinweise

Mounting and

installation instructions

Prozess- und Dialoggerät

PDM 360 compact

Process and dialogue module

PDM 360 compact

CR1055
CR1056

DEUTSCH

ENGLISH

7390593 /00 03 / 2015

R

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM360 COMPACT

SEITE 2

Sicherheitshinweise

Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.

Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb
außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installa­tion oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.

Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Nieder­spannungs-Richtlinie als „fachkundig“ angesehen werden können. Das Prozess­und Dialoggerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechni­ker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.

Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, ist
darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere
Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird.

Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehen­den Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzklein­spannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).

Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so ge­schieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort gelten­den nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanlei­tung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.

An den Anschlusssteckern dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zu­behörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.

Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an
ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkrei­se ab.

Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zuläs­sig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.

Elektromagnetische Verträglichkeit

Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich
Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden,
angemessene Maßnahmen durchzuführen

Inhalt

1. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4

Eigenschaften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4

2. Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5

Konfiguration und Onlinehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5

3. Montage

Montagezubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6

Dichtung/Vibrationsdämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6

Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set) . . . . . . . . . . . . . Seite 7

Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set) . . . . . . . . Seite 8

Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System. . . . . . . . . . . . . . . Seite 9

4. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11

Anhang
Technische Daten CR1055

Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13

Technische Daten CR1056

Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14

Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15

Kenndaten der Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16

DEUTSCH

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 3

1. Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist ein programmierbares Grafik­display zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen
und Anlagen.

Die Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, wie z.B. dezentrale I/O­Module, erfolgt über eine CAN-Schnittstelle mit dem CANopen Protokoll.
Die Ethernet- und RS-232 Schnittstelle sowie die Ein-/Ausgänge (nur CR1056) bil­den eine universelle Plattform für die Vernetzung und Kommunikation mit ande­ren Geräten.

Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist nicht für sicherheitsrele­vante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.

Eigenschaften im Überblick

• 3,8" (320 x 240 Pixel) Display

• 3 hinterleuchtete, frei programmiergbare Funktionstasten

• 1 Drehgeber mit Drucktaster

• Geschlossenes Metallgehäuse (IP 67) für die Ein- und Aufbaumontage im
Außen- oder Kabinenbereich

• Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit Target-Visualisierung

• 32-Bit-Controller und Embedded Linux Betriebssystem

• CAN-Schnittstelle mit CANopen Protokoll

• Ethernet- und RS-232 Schnittstelle

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 4

¹)Downloadbereich mit Anmeldung

2. Programmierung

Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen
Programmiersystem CoDeSys (ab Version 2.3.5) erstellt werden.
Als Download-File (HTML-Datei) steht die ifm Onlinehilfe CoDeSys V2.3 im Inter­net zur Verfügung:

➔ Datenblatt-Suche ➔ CR105... ➔ Download/Software

1)

Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-

me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entspre­chend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und
Überwachungsorganisationen durchführen lassen.

Konfiguration und Onlinehilfe

Im Auslieferungszustand ist das PDM 360 compact für die Programmierung mit
CoDeSys ab Version 2.3.5 vorbereitet.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F2 beim Einschalten der Versorgungs­spannung öffnet das Konfigurations-Menü „PDM Setup“:

Informationen zur Programmierung und Bedienung entnehmen Sie bitte der
PDM-Onlinehilfe auf der CD-ROM „ecolog – Software, tools and documentation“
(Art.-Nr. CP9006).

Die PDM-Onlinehilfe enthält Beschreibungen zu den Themen:

• PDM 360 Geräte Setup

• Programmier- und Kommunikationsschnittstellen

• Projektneuerstellung

• Bibliotheken

• PDM 360 Geräte Update.

www.ifm-electronic.com

DEUTSCH

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 5

Das PDM Setup ermöglicht die Ein­stellungen für die Kommunikation
und Dateiverwaltung.

Die Anwahl der Menüpunkte erfolgt
durch Drehen des Drehgebers; ein
Druck auf die Drehgebertaste führt
zum jeweiligen Untermenü.

Nach Verlassen des Setups kann ein
Projekt geladen werden. Um die Be­dienelemente, Schnittstellen und son­stigen internen Funktionen des Gerä­tes zu nutzen, stehen Bibliotheken
(.lib) zur Verfügung. Sie müssen in
das Applikationsprogramm eingebun­den werden.

Screenshot CR1056

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 6

3. Montage

■ Montagezubehör

Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert.
Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht folgendes
Montagezubehör zur Verfügung:

• EC1450, Dichtung/Vibrationsdämpfung für den Konsolen-/Schalttafeleinbau

• EC1452, Snap-in Set für den Konsoleneinbau*

• EC1453, Fixing Set für den Schalttafeleinbau*

• EC1410...EC1414, RAM®-Mount-System für die Aufbaumontage
Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:

➔ Datenblatt-Suche ➔ z.B. CR1056 ➔ Zubehör

*) Das Snap-in Set (EC1452) und das Fixing Set (EC1453) nur zusammen mit der
Dichtung/Vibrationsdämpfung (EC1450) einsetzen.

■ Dichtung/Vibrationsdämpfung

Dichtung/Vibrationsdämpfung von hinten über das Gerät stülpen.

www.ifm-electronic.com

EC1450
Dichtung/Vibrationsdämpfung für

PDM360 smart, PDM360 compact

Die Polyesterfolie liegt
auf dem Dialoggerät

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PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 7

■ Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set EC1453)

Die Haltewinkel ermöglichen die waagerechte, senkrechte oder Überkopfmonta­ge des Dialoggerätes.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 8 mm.
Beachten Sie den benötigten Freiraum für die Haltewinkel!

Montageschritte:

min. 17

Ausschnitt

Führung

Haltewinkel in Führung legen, nach hinten schieben und Schrauben anziehen.

Haltewinkel

Freiraum

für Haltewinkel

Ausschnittmaße

s. technische Daten

(Anhang, Seite 12 ff)

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 8

■ Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set EC1452)

Diese Montageart vorzugsweise für eine aufliegende Geräteposition wählen, da
die Gerätebefestigung nur durch die Federkraft der Befestigungsclips erfolgt. Der
Neigungswinkel der Konsole darf 45° nicht überschreiten.

Bei der Wahl des Einbauortes beachten:
Zum Lösen der Befestigungsclips muss die Geräterückseite zugänglich sein.

Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 5 mm.

Montageschritte:

Entnahme des Gerätes aus der Konsole

Um mit einem Schraubendreher zwischen Konsolenauschnitt und Befestigungsc­lip zu gelangen, ist die geriffelte Abschrägung der Clips mit einer Nut versehen.

Clips einsetzen Gerät in den Ausschnitt drücken Endposition

Entnahmeschritte:

1. Auf der Geräterückseite Schrauben­dreher in die Nut der Clips einführen.

2. Schraubendreher anwinkeln und die
Federn der Clips zusammendrücken.

3. Gerät aus dem Ausschnitt heben.

■ Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System (EC1410...EC1414)

Mit den als Zubehör erhältlichen RAM®-Mount Bauteilen kann das Dialoggerät
als festmontiertes Standgerät genutzt werden. Zwei Kugelköpfe ermöglichen da­bei eine variable Ausrichtung des Gerätes.

Die Geräterückseite ist für die Verschraubung der Montageplatte vorbereitet.

Weitere Informationen zu den verfügbaren RAM

®

-Mount Bauteilen unter:

➔ Datenblatt-Suche ➔ z.B. CR1055 ➔ Zubehör

www.ifm-electronic.com

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PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 9

Kugelkopf­aufnahme

Kugelkopf­aufnahme

Montagearm

Montageplatte

Kugelkopf

Spannschraube

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 10

4. Elektrischer Anschluss

Um den elektrischen Störschutz sicherzustellen, muss das Gehäuse mit
GND verbunden werden (z.B. mit der Fahrzeugmasse).

Zum Schutz des gesamten Systems (Dialoggerät und Verkabelung) sind die
einzelnen Stromkreise abzusichern.

Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge
(CR1056) erfolgen über M12-Steckverbinder auf der Geräterückseite.

Stecker 1 (Stift): Versorgung, CAN-Schnittstelle
Stecker 2 (Buchse): RS232-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle
Stecker 3 (Buchse): Ein-/Ausgänge
Stecker 4 (Buchse): Ethernet

Anschlussbelegungen der Stecker siehe „Technische Daten“, CR1055 (Seite 13)
und CR1056 (Seite 15).

In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen.

Um eine Korrosion zwischen den Steckverbindern und dem Zink-Druck­guss-Gehäuse des Gerätes zu vermeiden, keine Kabeldosen mit Edelstahl­verschraubung verwenden.

Die serielle Schnittstelle nur im spannungslosen Zustand verbinden oder
trennen.

Beim Trennen oder Verbinden der seriellen Schnittstelle unter Spannung
kann es zu undefinierten Zuständen kommen, die zu einer Schädigung des
RS-232 Treiberbausteins führen.

CR1056

4

2

3

CR1055

4

2

1

1

Bezeichnung Potential Stecker / Pin Sicherung

Versorgungsspannung Dialoggerät VBB

S

1/2 2 A

Versorgungsspannung Ausgänge (nur CR1056) VBB

O

3/5 2 A

5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung

Das Prozess- und Dialoggerät ist wartungsfrei. Eine Instandsetzung des Gerätes
darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden.

Die Entsorgung muss gemäß der nationalen Umweltvorschriften erfolgen.

DEUTSCH

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 11

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 12

46,4

65,3

7

165

109

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015

CR1055

Prozess- und Dialoggerät

PDM 360 compact

3,8" Monochrom-Display

3 frei programmierbare

hinterleuchtete

Funktionstasten

Ethernet

10...32 V DC

Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1055 / Seite 1

Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung

und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen

Anzeige

Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig

320 x 240 Pixel, 76,7 x 57,6 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar

Mechanische Daten

Montagevarianten • Einbaumontage

Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,

Befestigung durch Clips für Konsoleneinbau

oder Haltewinkel für Schalttafeleinbau

• Aufbaumontage

durch RAM

®

-Mount-System

(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 165 x 109 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 154 ± 0,5 x 103 ± 0,5 mm
Gehäusematerial Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung

hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)

frei programmierbar (Softkey-Funktion)

Drehgeber mit mechanischer Drehdetektion, Rastung und

zentralem, mechanischen Drucktaster

Lebensdauer (Umdrehungen) > 100000
Schutzart IP 67
Betriebstemperatur -20...+70° C
Lagertemperatur -20...+70° C
Gewicht 1,21 kg

Elektrische Daten

Betriebsspannung 10...32 V DC
Stromaufnahme ≤ 180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz elektronisch
Prozessor Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher 8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher 16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain) 1 Kbyte (FRAM)

DEUTSCH

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 13

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1055 / Seite 2

CR1055 Technische Daten

Schnittstellen

CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B

Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401

Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)

Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder

RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud

Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder

Signale: RxD, TxD, GND

Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s

Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)

Software/Programmierung

Betriebssytem Embedded Linux 2.4
Programmierssystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung

Sonstige Ausstattung

Uhr –

Zulassungen/Prüfungen

CE-Zeichen DIN EN 61326, EN 61010-1: 2001
e1-Zeichen RL 2005/49/EG (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2: 2004
Sonstige Prüfungen EN 60068 für Klima und Mechanik

Geräte-Rückansicht

Anschlussbelegung

*) galvanisch verbunden

Aufnahme für
RAM

®

-Mount-SystemM12 Steckverbinder

1

2

4

Stift

Buchse

Buchse
(D-codiert)

4

2

1

3

12

4

5

4

21

3

5

3

12

4

Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel

Stecker 1

Versorgung, CAN*

Pin Potential

1 Shield
2 VBB

S

(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Stecker 2

RS232, CAN*

Pin Potential

1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Stecker 3

(nicht belegt)

–

–

Stecker 4

Ethernet

Pin Potential

1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 14

46,4

65,3

7

165

109

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015

CR1056

Prozess- und Dialoggerät

PDM 360 compact

3,8" Monochrom-Display

3 frei programmierbare

hinterleuchtete

Funktionstasten

Ethernet, Echtzeituhr

2 Eingänge / 2 Ausgänge

10...32 V DC

Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 1

Technische Daten Programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung

und Bedienung von mobilen Maschinen und Anlagen

Anzeige

Display FSTN, monochrom, transflektiv, grafikfähig

320 x 240 Pixel, 76,7 x 57,6 mm (3,8")
Hintergrundbeleuchtung LED
Kontrast 4096-stufig über Konfigurationsmenü einstellbar
Zeichensätze frei ladbar

Mechanische Daten

Montagevarianten • Einbaumontage

Abstützung von vorne durch am Deckel umlaufenden Kragen,

Befestigung durch Clips für Konsoleneinbau

oder Haltewinkel für Schalttafeleinbau

• Aufbaumontage

durch RAM

®

-Mount-System

(Montagezubehör nicht im Lieferumfang enthalten)
Abmessungen (B x H x T) 165 x 109 x 65,3 mm
Ausschnitt für Einbaumontage (B x H) 154 ± 0,5 x 103 ± 0,5 mm
Gehäusematerial Zink-Druckguss, pulverbeschichtet (RAL 9006)
Frontfolie Polyester mit geprägten Tasten
Tasten 3 Stößeltasten mit taktiler Rückmeldung

hinterleuchtet (Helligkeit 0...100% einstellbar)

frei programmierbar (Softkey-Funktion)

Drehgeber mit mechanischer Drehdetektion, Rastung und

zentralem, mechanischen Drucktaster

Lebensdauer (Umdrehungen) > 100000
Schutzart IP 67
Betriebstemperatur -20...+70° C
Lagertemperatur -20...+70° C
Gewicht 1,22 kg

Elektrische Daten

Betriebsspannung 10...32 V DC
Stromaufnahme ≤ 180 mA (bei 24 V DC, ohne Last)
Kurzschluss-/Verpolungsschutz elektronisch
Prozessor Motorola PowerPC MPC823E, 50 Mhz
Programm-/Datenspeicher 8 Mbyte (Flash)
Datenspeicher 16 Mbyte (SDRAM)
Datenspeicher (retain) 1 Kbyte (FRAM)

DEUTSCH

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 15

gy

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 2

CR1056 Technische Daten

Schnittstellen

CAN 1 Schnittstelle gem. ISO 11898 Vers. 2.0 B

Protokoll CANopen (CiA DS 301 V4), Profil DS 401

Baudrate: 50...500 kBit/s (Default 125 kBit/s)

Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder

RS 232 Datenrate bis 115,2 kBaud

Anschluss über 5-pol. M12 Steckverbinder

Signale: RxD, TxD, GND

Ethernet Datenrate bis 10 Mbit/s

Anschluss über 4-pol. M12 Steckverbinder D-codiert (IEEE 802.3, 10BASE-T)

Software/Programmierung

Betriebssytem Embedded Linux 2.4
Programmierssystem CoDeSys Version 2.3
Grafische Funktionen durch integrierte Target-Visualisierung

Sonstige Ausstattung

Uhr Realtime-Clock (Li-Batterie gepuffert, 10 Jahre Lebensdauer)

Zulassungen/Prüfungen

CE-Zeichen DIN EN 61326, EN 61010-1
E1-Zeichen gemäß UN/ECE-R10 (Störaussendung und Störfestigkeit)
Störfestigkeit ISO 7637-2
Sonstige Prüfungen EN 60068 für Klima und Mechanik

Geräte-Rückansicht

Anschlussbelegung

*) galvanisch verbunden

Aufnahme für
RAM

®

-Mount-SystemM12 Steckverbinder

1

2/3

4

Stift

Buchse

Buchse
(D-codiert)

4

2

1

3

3

12

4

5

4

21

3

5

3

12

4

Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel

Stecker 1

Versorgung, CAN*

Pin Potential

1 Shield
2 VBB

S

(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Stecker 2

RS232, CAN*

Pin Potential

1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Stecker 3

Ein-/Ausgänge

Pin Potential

1 IN 1
2 IN 2
3 OUT 1
4 OUT 2
5 VBB

O

Stecker 4

Ethernet

Pin Potential

1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT

SEITE 16

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR1056 / Seite 3

CR1056 Kennwerte der Ein-/Ausgänge

Eingänge

%IX0.00...01 (B

L

) ■ Digitaleingänge für positive Gebersignale

konfigurierbar als... Einschaltpegel 0,7 U

B

Ausschaltpegel 0,4 U

B

Eingangswiderstand 3,2 kΩ
Eingangsfrequenz max. 50 Hz

Ausgänge

%QX0.00...01 (B

H

) ■ Halbleiterausgänge

konfigurierbar als... plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest

Schaltspannung 10...32 V DC
Schaltstrom max. 0,5 A (je Ausgang)
Ausgangsfrequenz max. 100 Hz (lastabhängig)

ENGLISH

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 17

Safety instructions

This description is part of the unit. It contains texts and drawings
concerning the correct handling of the module and must be read be­fore installation or use.

Observe the information of the description. Non-observance of the notes, opera­tion which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation
or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and
plant.

The instructions are for authorised persons according to the EMC and low volt­age guidelines. The process and dialogue modules must be installed and commis­sioned by a skilled electrician (programmer or service technician).

If the unit is not supplied by the mobile on-board system (12/24 V battery opera­tion) it must be ensured that the external voltage is generated and supplied ac­cording to the criteria for safety extra-low voltage (SELV) as this is supplied with­out further measures to the connected controller, the sensors, and the actuators.

The wiring of all signals in connection with the SELV circuit of the unit must also
comply with the SELV criteria (safe extra-low voltage, safe electrical separation
from other electric circuits).

If the supplied SELV voltage has an external connection to ground (SELV becomes
PELV) the responsibility lies with the user and the respective national regulations
for installation must be complied with. All statements in these operating instruc­tions refer to the unit the SELV voltage of which is not grounded.

The connectors may only be supplied with the signals indicated in the technical
data or on the unit label and only the approved accessories of ifm electronic
gmbh may be connected.

The unit can be operated within a wide temperature range according to the tech­nical specification indicated below. Due to the additional self-heating the housing
walls can have high perceptible temperatures when touched in hot environments.

In case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tamper­ing with the unit can lead to considerable risks for the safety of persons and
plant. It is not permitted and leads to the exclusion of any liability and warranty
claims.

Electromagnetic compatibility

This is a class A installation. It can cause radio interference in domestic areas.
In this case the operator is requested to take appropriate measures.

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 18

Contents

1. Function and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20

Features at a glance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 20

2. Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

Configuration and online help. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 21

3. Mounting

Mounting accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22

Seal/vibration absorber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 22

Control cabinet mounting with mounting brackets (fixing set). page 23

Panel mounting with clips (snap-in set) . . . . . . . . . . . . . . . . . page 24

Surface mounting with RAM®mount system . . . . . . . . . . . . . page 25

4. Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 26

5. Maintenance, repair and disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 27

Annex
Technical data CR1055

Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Electrical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 28

Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

Software / Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

Other features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

Tests / Approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 29

Technical data CR1056

Dimension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

Mechanical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

Electrical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 30

Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Software / Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Other features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Tests / Approvals. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 31

Characteristics of the inputs / outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 32

ENGLISH

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 19

1. Function and features

The process and dialogue module PDM360 compact compact is a programmable
graphic display for controlling, parameter-setting and operation of mobile ma­chines and plants.

Communication with other system components, e.g. decentralised I/O modules, is
handled via a CAN interface using the CANopen protocol.
The Ethernet and RS-232 interface as well as the inputs/outputs (only CR1056)
form a universal platform for networking and communication with other units.

The process and dialogue module PDM360 compact is not approved for
safety-related tasks in the sense of the safety of persons.

Features at a glance

• 3.8" display (320 x 240 pixels)

• 3 backlit function keys, freely programmable

• 1 encoder with central mechanical pushbutton

• Closed metal housing (IP 67) suitable for panel mounting and surface
mounting outside or in the cabin

• Freely programmable in accordance with IEC 61131-3 with target visualisation

• 32-bit controller and Embedded Linux operating system

• CAN interface with CANopen protocol

• Ethernet and RS-232 interface

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 20

¹)Downloads with registration

2. Programming

The application software can be easily created by the user with the ifm program­ming system CoDeSys (version 2.3.5 or higher) according to IEC 61131-3.
As download file (HTML file) the ifm online help CoDeSys V2.3 is available on the
internet:

➔ Data sheet direct ➔ CR105... ➔ Download/Software

1)

The user is responsible for the safe functioning of the application programs

which he creates himself. If necessary, he must additionally obtain an ap­proval according to the corresponding national regulations by the corresponding
testing and supervisory organisations.

Configuration and online help

As delivered the PDM360 compact is prepared for programming with CoDeSys
version 2.3.5 or higher.

Pressing the F1 and F2 keys simultaneously at power on opens the configuration
menu:

You can find more information about programming and use in the PDM online
help on the CD-ROM "ecolog software, tools and documentation" (art. no.
CP9008).

The PDM online help contains descriptions for the following topics:

• PDM360 device setup

• Communication and programming interfaces

• Creation of new projects

• Libraries

• PDM360 device update.

www.ifm-electronic.com

ENGLISH

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 21

The PDM360 setup allows settings
for communication and file manage­ment.

The menu items are selected by
turning the encoder, pressing the
encoder pushbutton the respective
submenu will appear.

After leaving the setup a project can
be loaded.

Libraries (.lib) are available for the
use of the operating elements, in­terfaces and other internal functions
of the device. They have to be inte­grated into the application program.

screenshot CR1056

3. Mounting

■ Mounting accessories

The unit is supplied without mounting accessories.
Depending on the intended location and type of mounting the following mount­ing accessories are available:

• EC1450, seal/vibration absorber for panel/control cabinet mounting

• EC1452, snap-in set for panel mounting*

• EC1453, fixing set for control cabinet mounting*

• EC1410...EC1414, RAM®mount system for surface mounting
You can find more information about the available accessories at:

➔ Data sheet direct ➔ e.g. CR1056 ➔ Accessories

*) Use the snap-in set (EC1452) and the fixing set (EC1453) only in conjunction
with the seal/vibration absorber (EC1450).

■ Seal/vibration absorber

Slide the seal/vibration absorber over the unit from the back.

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PAGE 22

EC1450
Seal/vibration absorber for PDM360 smart,
PDM360 compact

the polyester film is
on the dialogue unit

■ Control cabinet mounting with mounting brackets (fixing set EC1453)

The mounting brackets enable the horizontal, vertical or upside-down mounting
of the dialogue module. This type of mounting is suited for materials with a
thickness of max. 8 mm.

Please take into account the required clearance space for the mounting brackets!

Mounting steps:

ENGLISH

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 23

Move mounting bracket into guide, slide it backwards and tighten the screws.

min. 17

Ausschnitt

guidance

mounting
bracket

Clearance space

for mounting brackets

For the cutout dimen-

sions see the technical

data

(attachment, page 28

onwards)

■ Panel mounting with clips (snap-in set EC1452)

Preferably select this type of mounting when the unit is to be laid in the horizon­tal position as it is only held by the force of the clips.
The angle of inclination of the panel must not exceed 45°.

Note when selecting the mounting location:
To loosen the clips the back of the unit must be accessible.

This type of mounting is suited for materials with a thickness of max. 5 mm.

Mounting steps:

Removing the unit from the panel

To insert the screwdriver between the cut-out of the panel and the clip, the
grooved chamfer of the clips must be fitted with a slot.

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PAGE 24

Insert clips Press the unit into the cutout end position

Steps for removal:

1. Insert the screwdriver into the slot of
the clips on the back.

2. Angle the screwdriver and compress
the springs of the clips.

3. Remove the unit from the cutout.

front

back

■ Surface mounting with RAM®mount system (EC1410...EC1414)

Using the RAM®mount components, available as accessories, the dialogue unit
can be used as a firmly mounted desktop unit. Two balls allow variable orienta­tion of the unit.

The back of the unit has been prepared for fixing the mounting plate.

You can find more information about the available RAM

®

mount components at:

➔ Data sheet direct ➔ e.g. CR1055 ➔ Accessories

www.ifm-electronic.com

ENGLISH

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PAGE 25

ball locator

ball locator

mounting arm

mounting plate

ball

clamp screw

4. Electrical connection

To guarantee the electrical interference protection of the module, the

housing must be connected to GND (e.g. to the ground of the vehicle).

To protect the whole system (dialogue module and wiring ) the individual

electric circuits must be protected.

The supply cables, interfaces and inputs/outputs (CR1056) are connected via M12
connectors on the back of the unit.

Connector 1 (male): supply, CAN interface
Connector 2 (female): RS232 interface, CAN interface
Connector 3 (female): inputs / outputs
Connector 4 (female): Ethernet

For the pin connection of the connectors see the "technical data", CR1055 (page

29) and CR1056 (page 31).
Screen signal cables in EMC-critical applications.

To prevent corrosion between the connectors and the diecast zinc housing

of the unit, do not use any sockets with stainless steel fitting.

Do not connect or disconnect the serial interface while live.
Connecting or disconnecting the serial interface while live can lead to un­defined states, causing damage to the RS-232 driver module.

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PAGE 26

Description Potential Connector / Pin Fuse

Power supply dialogue module VBB

S

1/2 2 A

Power supply outputs (only CR1056) VBB

O

3/5 2 A

CR1056

4

2

3

CR1055

4

2

1

1

5. Maintenance, repair and disposal

The process and dialogue module is maintenance-free and may only be repaired
by the manufacturer. The unit must be disposed of in accordance with the na­tional environmental regulations.

ENGLISH

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 27

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 28

46,4

65,3

7

165

109

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015

CR1055

Process and dialogue

module

PDM 360 compact

3.8" monochrome display
3 freely programmable

backlit function keys

Ethernet

10...32 V DC

We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR1055 / page 1

Technical data Programmable graphic display for controlling, parameter-setting

and operation of mobile machines and plants

Display

Display FSTN, monochrome, transflective, with graphics capabilities,

320 x 240 pixels, 76.7 x 57.6 mm (3.8")
Background illumination LED
Contrast adjustable in 4096 steps via the configuration menu
Sets of characters can be uploaded individually

Mechanical data

Mounting variants • panel mounting

support from the front via lip around the cover,

fixing with clips when mounted into a panel

or mounting brackets when mounted into a control cabinet

• surface mounting

via RAM

®

mount system

(mounting accessories not included)
Dimensions (W x H x D) 165 x 109 x 65.3 mm
Cutout for panel mounting (W x H) 154 ± 0.5 x 103 ± 0.5 mm
Housing material die-cast zinc, powder coated (RAL 9006)
Protective film polyester with embossed keys
Keys 3 short-stroke keys, with tactile feedback

backlit (brightness 0...100% adjustable)

freely programmable (softkey function)

Encoder with mechanical rotation detection, latching

and central mechanical pushbutton

Lifetime (revolutions) > 100000
Protection IP 67
Operating temperature -20...+70° C
Storage temperature -20...+70° C
Weight 1.21 kg

Electrical data

Operating voltage 10...32 V DC
Current consumption ≤ 180 mA (at 24 V DC without external load)
Short-circuit / reverse polarity protection

electronic
Processor Motorola PowerPC MPC823E, 50 MHz
Program and data memory 8 Mbytes (Flash)
Data memory 16 Mbytes SDRAM
Data memory (retain) 1 Kbytes (FRAM)

ENGLISH

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PAGE 29

y

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR1055 / page 2

CR1055 Technical data

Interfaces

CAN 1 interface in accordance with ISO 11898 version 2.0 B

protocol CANopen (CiA DS 301 V4), profile DS 401

baud rate: 50...500 Kbits/s (default 125 Kbits/s)

connection via 5-pole M12 connector

RS 232 transmission rate up to 115.2 Kbaud

connection via 5-pole M12 connector

signals: RxD, TxD, GND

Ethernet transmission rate up to 10 Mbits/s

connection via 4-pole M12 connector D coded (IEEE 802,3, 10 BASE-T)

Software/Programming

Operating system embedded Linux 2.4
Programming system CoDeSys version 2.3
Graphic functions via integrated target visualisation

Other features

Clock –

Tests/Approvals

CE marking DIN EN 61326, EN 61010-1
E1 marking according to UN/ECE-R10 (noise emission and noise immunity)
Noise immunity ISO 7637-2
Other tests EN 60068 for climatic and mechanical testing

Back of the unit

Wiring

*) electrically connected

Aufnahme für
RAM

®

-Mount-SystemM12 Steckverbinder

1

2

4

Stift

Buchse

Buchse
(D-codiert)

4

2

1

3

12

4

5

4

21

3

5

3

12

4

Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel

Connector 1

Supply, CAN*

Pin Potential

1 Shield
2 VBB

S

(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Connector 2

RS232, CAN*

Pin Potential

1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Connector 3

(not used)

–

–

Connector 4

Ethernet

Pin Potential

1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

locator for clip
or bracket

locator for the
RAM

®

mount system

M12 connector

male

female

female
(D coded)

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

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46,4

65,3

7

165

109

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015

CR1056

Process and dialogue

module

PDM 360 compact

3.8" monochrome display
3 freely programmable

backlit function keys

Ethernet, realtime clock

2 inputs / 2 outputs

10...32 V DC

We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR1056 / page 1

Technical data Programmable graphic display for controlling, parameter-setting

and operation of mobile machines and plants

Display

Display FSTN, monochrome, transflective, with graphics capabilities,

320 x 240 pixels, 76.7 x 57.6 mm (3.8")
Background illumination LED
Contrast adjustable in 4096 steps via the configuration menu
Sets of characters can be uploaded individually

Mechanical data

Mounting variants • panel mounting

support from the front via lip around the cover,

fixing with clips when mounted into a panel

or mounting brackets when mounted into a control cabinet

• surface mounting

via RAM

®

mount system

(mounting accessories not included)
Dimensions (W x H x D) 165 x 109 x 65.3 mm
Cutout for panel mounting (W x H) 154 ± 0.5 x 103 ± 0.5 mm
Housing material die-cast zinc, powder coated (RAL 9006)
Protective film polyester with embossed keys
Keys 3 short-stroke keys, with tactile feedback

backlit (brightness 0...100% adjustable)

freely programmable (softkey function)

Encoder with mechanical rotation detection, latching

and central mechanical pushbutton

Lifetime (revolutions) > 100000
Protection IP 67
Operating temperature -20...+70° C
Storage temperature -20...+70° C
Weight 1.22 kg

Electrical data

Operating voltage 10...32 V DC
Current consumption ≤ 180 mA (at 24 V DC without external load)
Short-circuit / reverse polarity protection

electronic
Processor Motorola PowerPC MPC823E, 50 MHz
Program and data memory 8 Mbytes (Flash)
Data memory 16 Mbytes (SDRAM)
Data memory (retain) 1 Kbytes (FRAM)

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ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR1056 / page 2

CR1056 Technical data

Interfaces

CAN 1 interface in accordance with ISO 11898 version 2.0 B

protocol CANopen (CiA DS 301 V4), profile DS 401

baud rate: 50...500 Kbits/s (default 125 Kbits/s)

connection via 5-pole M12 connector

RS 232 transmission rate up to 115.2 Kbaud

connection via 5-pole M12 connector

signals: RxD, TxD, GND

Ethernet transmission rate up to 10 Mbits/s

connection via 4-pole M12 connector D coded (IEEE 802,3, 10 BASE-T)

Software/Programming

Operating system embedded Linux 2.4
Programming system CoDeSys version 2.3
Graphic functions via integrated target visualisation

Other features

Clock realtime clock (Li battery buffered, 10 years lifetime)

Tests/Approvals

CE marking DIN EN 61326, EN 61010-1
E1 marking according to UN/ECE-R10 (noise emission and noise immunity)
Noise immunity ISO 7637-2
Other tests EN 60068 for climatic and mechanical testing

Back of the unit

Wiring

*) electrically connected

Aufnahme für
RAM

®

-Mount-SystemM12 Steckverbinder

1

2/3

4

Stift

Buchse

Buchse
(D-codiert)

4

2

1

3

3

12

4

5

4

21

3

5

3

12

4

Aufnahme für
Befestigunsclip
oder Haltewinkel

Connector 1

Supply, CAN

Pin Potential

1 Shield
2 VBB

S

(10...32 V DC)
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Connector 2

RS232, CAN

Pin Potential

1 RS232_TxD
2 RS232_RxD
3 GND
4 CAN_H
5 CAN_L

Connector 3

Inputs, outputs

Pin Potential

1 IN 1
2 IN 2
3 OUT 1
4 OUT 2
5 VBB

O

Connector 4

Ethernet

Pin Potential

1 TxD+
2 RxD+
3 TxD–
4 RxD–

locator for clip
or bracket

locator for the
RAM

®

mount system

M12 connector

male

female

female
(D coded)

PROCESS AND DIALOGUE MODULE PDM 360 COMPACT

PAGE 32

ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen

28.01.2015We reserve the right to make technical alterations without prior notice. CR1056 / page 3

CR1056 Characteristics of the inputs / outputs

Inputs

%IX0.00...01 (B

L

) ■ Digital inputs for positive sensor signals

can be configured as ... switch-on level 0.7 U

B

switch-off level 0.4 U

B

input resistance 3.2 kΩ
input frequency max. 50 Hz

Outputs

%QX0.00...01 (B

H

) ■ Semiconductor outputs

can be configured as ... positive switching (high side), short-circuit and overload protected

switching voltage 10...32 V DC
switching current max. 0.5 A (per output)
output frequency max. 100 Hz (depending on the load)