IFM Electronic CR1055, CR1056 Mounting And Installation Instructions Manual
Montage- und
Installationshinweise
Mounting and
installation instructions
Prozess- und Dialoggerät
PDM 360 compact
Process and dialogue module
PDM 360 compact
CR1055
CR1056
DEUTSCH
ENGLISH
7390593 /00 03 / 2015
R
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM360 COMPACT
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Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss
vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise, Betrieb
außerhalb der nachstehend bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als „fachkundig“ angesehen werden können. Das Prozessund Dialoggerät ist von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker) einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wird das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt, ist
darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere
Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort geltenden nationalen Installationsvorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlusssteckern dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an
ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangslastkreise ab.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in
Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen
der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
Elektromagnetische Verträglichkeit
Dies ist eine Einrichtung der Klasse A. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich
Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden,
angemessene Maßnahmen durchzuführen
Inhalt
1. Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Eigenschaften im Überblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
2. Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
Konfiguration und Onlinehilfe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
3. Montage
Montagezubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Dichtung/Vibrationsdämpfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set) . . . . . . . . . . . . . Seite 7
Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set) . . . . . . . . Seite 8
Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System. . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
4. Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 10
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . Seite 11
Anhang
Technische Daten CR1055
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 13
Technische Daten CR1056
Maße. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Mechanische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Elektrische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Software/Programmierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Sonstige Ausstattung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Zulassungen/Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Anschlussbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Kenndaten der Ein-/Ausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 16
DEUTSCH
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
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1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist ein programmierbares Grafikdisplay zur Steuerung, Parametrierung und Bedienung von mobilen Maschinen
und Anlagen.
Die Kommunikation mit anderen Systemkomponenten, wie z.B. dezentrale I/OModule, erfolgt über eine CAN-Schnittstelle mit dem CANopen Protokoll.
Die Ethernet- und RS-232 Schnittstelle sowie die Ein-/Ausgänge (nur CR1056) bilden eine universelle Plattform für die Vernetzung und Kommunikation mit anderen Geräten.
Das Prozess- und Dialoggerät PDM360 compact ist nicht für sicherheitsrelevante Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
Eigenschaften im Überblick
• 3,8" (320 x 240 Pixel) Display
• 3 hinterleuchtete, frei programmiergbare Funktionstasten
• 1 Drehgeber mit Drucktaster
• Geschlossenes Metallgehäuse (IP 67) für die Ein- und Aufbaumontage im
Außen- oder Kabinenbereich
• Frei programmierbar nach IEC 61131-3 mit Target-Visualisierung
• 32-Bit-Controller und Embedded Linux Betriebssystem
• CAN-Schnittstelle mit CANopen Protokoll
• Ethernet- und RS-232 Schnittstelle
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
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¹)Downloadbereich mit Anmeldung
2. Programmierung
Die Applikationssoftware kann vom Anwender mit dem IEC 61131-3 konformen
Programmiersystem CoDeSys (ab Version 2.3.5) erstellt werden.
Als Download-File (HTML-Datei) steht die ifm Onlinehilfe CoDeSys V2.3 im Internet zur Verfügung:
➔ Datenblatt-Suche ➔ CR105... ➔ Download/Software
1)
Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-
me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und
Überwachungsorganisationen durchführen lassen.
Konfiguration und Onlinehilfe
Im Auslieferungszustand ist das PDM 360 compact für die Programmierung mit
CoDeSys ab Version 2.3.5 vorbereitet.
Gleichzeitiges Drücken der Tasten F1 und F2 beim Einschalten der Versorgungsspannung öffnet das Konfigurations-Menü „PDM Setup“:
Informationen zur Programmierung und Bedienung entnehmen Sie bitte der
PDM-Onlinehilfe auf der CD-ROM „ecolog – Software, tools and documentation“
(Art.-Nr. CP9006).
Die PDM-Onlinehilfe enthält Beschreibungen zu den Themen:
• PDM 360 Geräte Setup
• Programmier- und Kommunikationsschnittstellen
• Projektneuerstellung
• Bibliotheken
• PDM 360 Geräte Update.
www.ifm-electronic.com
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PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
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Das PDM Setup ermöglicht die Einstellungen für die Kommunikation
und Dateiverwaltung.
Die Anwahl der Menüpunkte erfolgt
durch Drehen des Drehgebers; ein
Druck auf die Drehgebertaste führt
zum jeweiligen Untermenü.
Nach Verlassen des Setups kann ein
Projekt geladen werden. Um die Bedienelemente, Schnittstellen und sonstigen internen Funktionen des Gerätes zu nutzen, stehen Bibliotheken
(.lib) zur Verfügung. Sie müssen in
das Applikationsprogramm eingebunden werden.
Screenshot CR1056
PROZESS- UND DIALOGGERÄT PDM 360 COMPACT
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3. Montage
■ Montagezubehör
Das Gerät wird ohne Montagezubehör geliefert.
Abhängig vom vorgesehen Einbauort und von der Einbauweise steht folgendes
Montagezubehör zur Verfügung:
• EC1450, Dichtung/Vibrationsdämpfung für den Konsolen-/Schalttafeleinbau
• EC1452, Snap-in Set für den Konsoleneinbau*
• EC1453, Fixing Set für den Schalttafeleinbau*
• EC1410...EC1414, RAM®-Mount-System für die Aufbaumontage
Informationen zum verfügbaren Zubehör unter:
➔ Datenblatt-Suche ➔ z.B. CR1056 ➔ Zubehör
*) Das Snap-in Set (EC1452) und das Fixing Set (EC1453) nur zusammen mit der
Dichtung/Vibrationsdämpfung (EC1450) einsetzen.
■ Dichtung/Vibrationsdämpfung
Dichtung/Vibrationsdämpfung von hinten über das Gerät stülpen.
www.ifm-electronic.com
EC1450
Dichtung/Vibrationsdämpfung für
PDM360 smart, PDM360 compact
Die Polyesterfolie liegt
auf dem Dialoggerät
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■ Schalttafeleinbau mit Haltewinkel (Fixing-Set EC1453)
Die Haltewinkel ermöglichen die waagerechte, senkrechte oder Überkopfmontage des Dialoggerätes.
Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 8 mm.
Beachten Sie den benötigten Freiraum für die Haltewinkel!
Montageschritte:
min. 17
Ausschnitt
Führung
Haltewinkel in Führung legen, nach hinten schieben und Schrauben anziehen.
Haltewinkel
Freiraum
für Haltewinkel
Ausschnittmaße
s. technische Daten
(Anhang, Seite 12 ff)
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■ Konsoleneinbau mit Befestigungsclips (Snap-in Set EC1452)
Diese Montageart vorzugsweise für eine aufliegende Geräteposition wählen, da
die Gerätebefestigung nur durch die Federkraft der Befestigungsclips erfolgt. Der
Neigungswinkel der Konsole darf 45° nicht überschreiten.
Bei der Wahl des Einbauortes beachten:
Zum Lösen der Befestigungsclips muss die Geräterückseite zugänglich sein.
Diese Einbauart ist geeignet für Materialstärken bis 5 mm.
Montageschritte:
Entnahme des Gerätes aus der Konsole
Um mit einem Schraubendreher zwischen Konsolenauschnitt und Befestigungsclip zu gelangen, ist die geriffelte Abschrägung der Clips mit einer Nut versehen.
Clips einsetzen Gerät in den Ausschnitt drücken Endposition
Entnahmeschritte:
1. Auf der Geräterückseite Schraubendreher in die Nut der Clips einführen.
2. Schraubendreher anwinkeln und die
Federn der Clips zusammendrücken.
3. Gerät aus dem Ausschnitt heben.
■ Aufbaumontage mit RAM®-Mount-System (EC1410...EC1414)
Mit den als Zubehör erhältlichen RAM®-Mount Bauteilen kann das Dialoggerät
als festmontiertes Standgerät genutzt werden. Zwei Kugelköpfe ermöglichen dabei eine variable Ausrichtung des Gerätes.
Die Geräterückseite ist für die Verschraubung der Montageplatte vorbereitet.
Weitere Informationen zu den verfügbaren RAM
®
-Mount Bauteilen unter:
➔ Datenblatt-Suche ➔ z.B. CR1055 ➔ Zubehör
www.ifm-electronic.com
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Kugelkopfaufnahme
Kugelkopfaufnahme
Montagearm
Montageplatte
Kugelkopf
Spannschraube
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4. Elektrischer Anschluss
Um den elektrischen Störschutz sicherzustellen, muss das Gehäuse mit
GND verbunden werden (z.B. mit der Fahrzeugmasse).
Zum Schutz des gesamten Systems (Dialoggerät und Verkabelung) sind die
einzelnen Stromkreise abzusichern.
Die Anschlüsse der Versorgungsleitungen, Schnittstellen und Ein-/Ausgänge
(CR1056) erfolgen über M12-Steckverbinder auf der Geräterückseite.
Stecker 1 (Stift): Versorgung, CAN-Schnittstelle
Stecker 2 (Buchse): RS232-Schnittstelle, CAN-Schnittstelle
Stecker 3 (Buchse): Ein-/Ausgänge
Stecker 4 (Buchse): Ethernet
Anschlussbelegungen der Stecker siehe „Technische Daten“, CR1055 (Seite 13)
und CR1056 (Seite 15).
In EMV-kritschen Applikationen Signalleitungen abschirmen.
Um eine Korrosion zwischen den Steckverbindern und dem Zink-Druckguss-Gehäuse des Gerätes zu vermeiden, keine Kabeldosen mit Edelstahlverschraubung verwenden.
Die serielle Schnittstelle nur im spannungslosen Zustand verbinden oder
trennen.
Beim Trennen oder Verbinden der seriellen Schnittstelle unter Spannung
kann es zu undefinierten Zuständen kommen, die zu einer Schädigung des
RS-232 Treiberbausteins führen.
CR1056
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CR1055
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2
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1
Bezeichnung Potential Stecker / Pin Sicherung
Versorgungsspannung Dialoggerät VBB
S
1/2 2 A
Versorgungsspannung Ausgänge (nur CR1056) VBB
O
3/5 2 A
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