IFM Electronic CR0302 Mounting And Installation Instructions Manual
Montage- und
Installationshinweise
Mounting and installation
instructions
Mobilsteuerung
CabinetController R 360
CR0302
DEUTSCHENGLISH
Sachnr. 7390430 /00 11 / 2014
R
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 2
Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes. Sie enthält Texte
und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Modul und
muss vor einer Installation oder dem Einsatz gelesen werden.
Befolgen Sie die Angaben der Beschreibung. Nichtbeachten der Hinweise,
Betrieb außerhalb der nachstehend bestimmungsgemässen Verwendung,
falsche Installation oder fehlerhafte Handhabung können schwerwiegende
Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge
haben.
Die Anleitung richtet sich an Personen, die im Sinne der EMV- und der Niederspannungs-Richtlinie als “fachkundig” angesehen werden können. Die Steuerungen sind von einer Elektrofachkraft (Programmierer bzw. Servicetechniker)
einzubauen und in Betrieb zu setzen.
Wenn das Gerät nicht vom mobilen Bordnetz (12/24 V Batteriebetrieb) versorgt wird, ist darauf zu achten, dass die externe Spannung gemäß den Kriterien für sichere Kleinspannung (SELV) erzeugt und zugeführt wird, da diese
ohne weitere Maßnahmen zur Versorgung der angeschlossenen Steuerung,
der Sensorik und der Aktorik zur Verfügung gestellt wird.
Die Verdrahtung aller in Zusammenhang mit dem SELV-Kreis des Geräts stehenden Signale muss ebenfalls den SELV-Kriterien entsprechen (sichere
Schutzkleinspannung, galvanisch sicher getrennt von anderen Stromkreisen).
Wird die zugeführte SELV-Spannung extern geerdet (SELV wird zu PELV), so
geschieht dies in der Verantwortung des Betreibers und im Rahmen der dort
geltenden nationalen Installations-Vorschriften. Alle Aussagen in dieser Bedienungsanleitung beziehen sich auf das bezügl. der SELV-Spannung nicht geerdete Gerät.
An den Anschlussklemmen dürfen nur die in den technischen Daten, bzw. auf
dem Geräteaufdruck angegebenen Signale eingespeist bzw. die zugelassenen
Zubehörkomponenten der ifm electronic gmbh angeschlossen werden.
Das Gerät ist gemäß nachstehender technischer Spezifikation in einem weiten
Umgebungs-Temperaturbereich betreibbar. Aufgrund der zusätzlichen Eigenerwärmung kann es an den Gehäuse-Wandungen beim Berühren in heißer
Umgebung zu hohen wahrnehmbaren Temperaturen kommen.
Bei Fehlfunktionen oder Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller
in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind
nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsausschluss.
Inhalt
1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion Seite 3
2. Programmierung Seite 3
3. Montage Seite 4
4. Elektrischer Anschluss Seite 4
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Seite 4
6. Zulassungen/Normen Seite 4
Technische Daten (Datenblätter 1...5)
Maße, Mechanik, Elektronik Seite 5
Betriebszustände (Status-LED) Seite 6
Prüfnormen und Bestimmungen Seite 6
Kennwerte der Ein-/Ausgänge Seite 7
Anschlussbelegung Seite 9
1. Bestimmungsgemäße Verwendung / Funktion
Die freiprogrammierbaren Steuerungen der Baureihe „CabinetController R 360“
sind für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen ausgelegt (z.B. erweiterter
Temperaturbereich, starke Vibrationen, intensive EMV-Belastung).
Sie sind geeignet zum direkten Einbau in Maschinen im mobilen und robusten
Einsatz. Die Ein- und Ausgänge sind durch ihre Spezifikation speziell für diesen
Einsatz ausgelegt. Integrierte Hardware- und Software-Funktionen (Betriebssystem) bieten einen hohen Schutz für die Maschine.
Die Steuerungen können als CANopen-Master eingesetzt werden.
Die Steuerungen CabinetController R 360 sind nicht für sicherheitsrelevante
Aufgaben im Sinne des Personenschutzes zugelassen.
2. Programmierung
Die Applikationssoftware kann vom Anwender komfortabel mit dem IEC 61131-3
konformen Programmiersystem CODESYS erstellt werden.
Zur Programmierung der Steuerung wird neben dem Programmiersystem noch
das vollständige Systemhandbuch benötigt.
Sollte es nicht vorliegen, kann es kostenlos bei einer der rückseitigen ifm-Niederlassungen angefordert werden. Als Download-File (PDF-Format) steht das Systemhandbuch auch im Internet unter „www.ifm.com“ zur Verfügung.
➔ Systemhandbuch R360; deutsch (Bestell-Nr. EC2038)
➔ Datenblatt direkt ➔ CR0302 ➔ weitere Informationen
Für die sichere Funktion der vom Anwender erstellten Applikationsprogram-
me ist dieser selbst verantwortlich. Bei Bedarf muss er zusätzlich entsprechend der nationalen Vorschriften eine Abnahme durch entsprechende Prüf- und
Überwachungsorganisationen dürchführen lassen.
Internet
Anfrage
DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 3
3. Montage
Die Steuerung ist für den Einbau in eine trockene, geschlossene Umgebung vorgesehen (z.B. Bedienkonsole des Führerstandes, separates Bediengehäuse, etc.).
Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben M4 x L.
4. Elektrischer Anschluss
Zum Schutz des gesamten Systems (Verkabelung und Steuerung) sind die einzelnen Stromkreise abzusichern.
5. Wartung, Instandsetzung und Entsorgung
Da innerhalb der Steuerung keine vom Anwender zu wartenden Bauteile enthalten sind, darf das Gehäuse nicht geöffnet werden. Die Instandsetzung der Steuerung darf nur durch den Hersteller durchgeführt werden. Die Entsorgung muss
gemäß den nationalen Umweltvorschriften erfolgen.
6. Zulassungen/Normen
Prufnormen und Bestimmungen ➔ Technische Daten.
Die CE-Konformitatserklarung und die E1-Zulassung sind abrufbar unter:
➔ Datenblatt-Suche ➔ CR0302 ➔ Zulassungen
www.ifm.com
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 4
Bezeichnung Potential Stecker : Pin-Nr. Sicherung
Versorgungsspannung U
B
X1:01 max. 2 A T
Versorgungsspannung Digital-Ausgänge U
COM01/02
X3:05/10 max. 16 A
U
COM03
X5:02
DEUTSCH
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 5
223
134
108
198
LED
Ø 4,5
X2 X4 X3
X5
X1
RS232
2
1
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014
CR0302
Mobilsteuerung
CabinetController
24 Eingänge
12 Ausgänge
Programmierung
nach IEC 61131-3
Betriebsspannung
10...32 V DC
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 1
Technische Daten Einsetzbar als CANopen-Master oder intelligentes E/A-Modul
24 Eingänge (8 analog/16 digital) und 12 Ausgänge (digital)
Aufbau offene Platine
(zum mechanischen Schutz in einer Vergusswanne vergossen)
Maße (L xBxH) 223 x 133 x 33 mm
Montage Befestigung über 4 Bohrungen (Ø 4,5 mm)
Anschlüsse AMP Crimpstecker, rüttelfest einrastbar, verpolsicher
(Kontakte AMP-Junior-Timer)
Ein-/Ausgänge 2 x 10-polig, 2 x 18-polig
Betriebsspannung und CAN-Bus 1 x 6-polig
Programmierung, TEST D-Sub-Buchse, 9-polig
Gewicht 0,49 kg
Umgebungstemperatur – 40...85 °C (lastabhängig)
Lagertemperatur – 40...85 °C
Schutzart IP 20
Eingänge 24
mögliche Konfigurationen
Ausgänge 12
mögliche Konfigurationen
Zubehör Bestell-Nr. EC2075
(gesondert zu bestellen) Steckersatz für CabinetController, bestehend aus:
AMP Crimp-Buchsengehäuse, 1 x 6-polig, 2 x 10-polig, 3 x 18-polig
inkl. Crimp-Kontakte (Junior Power Timer)
Bestell-Nr. EC2076
RS 232 Programmieradapter zur Beschaltung des TEST-Eingangs mit U
B
Anzahl Signal Ausführung
8 analog 0...10/32 V DC, 0...20 mA oder ratiometrisch A
oder digital als binärer Spannungseingang B
L
8 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B
L
4 digital für positive Gebersignale, diagnosefähig B
L
oder Frequenz Impulseingänge, max. 30 kHz I
L
4 digital für positive/negative Gebersignale B
L/H
Anzahl Signal Ausführung
4 digital plusschaltend (High-Side) B
H
oder PWM PWM-Frequenz, max. 250 Hz PWM
4 digital plusschaltend (High-Side) B
H
4 digital plusschaltend (High-Side) B
H
Abkürzungen
A = analog
B
H
= binär High-Side
B
L
= binär Low-Side
I
L
= Impuls Low-Side
PWM = Pulsweitenmodulation
1) LED-Leiste (10-stellig) 2) DIP-Schalter (8-stellig)
CABINETCONTROLLER CR0302
SEITE 6
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
05.11.2014Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor! CR0302 / Seite 2
CR0302 Technische Daten
Betriebsspannung U
B
10...32 V DC
Überspannung 36 V für t ≤ 10 s
Unterspannungserkennung bei U
B
≤ 9,5 V
Auto-Save bei UB≤ 9,0 V
Stromaufnahme ≤ 100 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
externe Absicherung mit max. 10 A
CAN Schnittstelle CAN Interface 2.0 B, ISO 11898
Baudrate 50 kBit/s...1 MBit/s (Defaulteinstellung 125 kBit/s)
Kommunikationsprofil CANopen, CiA DS 301 Version 3.0, CiA DS 401 Version 1.4
Node-ID (CANopen) hex 20 (= dez 32)
Serielle Schnittstelle RS 232C
Baudrate 9,6 / 19,2 / 28,8 / 38,4 / 57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)
Topologie point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
Protokoll Vordefiniertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
Prozessor CMOS-Microcontroller 16 Bit C167C
Taktfrequenz 20 MHz
Speicher
Programmspeicher 192 kByte Flash
Datenspeicher 48 kByte SRAM, 32 kByte Flash, 4 kByte EEPROM
Datenspeicher (ausfallsicher) 256 Byte (Auto-Save-Speicher)
Anzeige-/Eingabeelemente 10-stellige LED-Leiste
(frei konfigurierbar) 8-stelliger DIP-Schalter
Status-Anzeige Zweifarben-LED (Rot/Grün)
Betriebszustände (Status-LED)
Prüfnormen und Bestimmungen
Klimatest Feuchte/Wärme nach EN 60068-2-30, Test Db
(≤ 95% rel. Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend)
Schutzartprüfung nach EN 60529
Mechanische Festigkeit Schwingen nach EN 60068-2-6, Test Fc
Schocken nach EN 60068-2-27, Test Ea
Schocken im Betrieb nach EN 60068-2-29, Test Eb
Störfestigkeit gegen nach ISO 7637-2: 2004, Impulse 2a, 3a, 3b, Schärfegrad 4, Funktionszustand A
leitungsgebundene Störungen nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 5, Schärfegrad 1, Funktionszustand A
nach ISO 7637-2: 2004, Impuls 1, 2b, Schärfegrad 4, Funktionszustand C
Störfestigkeit gegen Fremdfeld gemäß UN/ECE-R10 mit 100 V/m (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-4 (CE)
Störabstrahlung gemäß UN/ECE-R10 (E1-Typgenehmigung)
und EN 61000-6-2 (CE)
LED-Farbe Zustand Beschreibung
– Aus keine Betriebsspannung
Orange 1 x Ein Initialisierung oder Reset Checks
Grün 5 Hz kein Betriebssystem geladen
Grün 2,0 Hz Run
Ein Stop
Rot 2,0 Hz Run mit Fehler
Ein Fatal Error oder Stop mit Fehler
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