Das vorliegende Dokument ist die Originalanleitung�
Lizenzen und Warenzeichen
Microsoft®, Windows®, Windows XP®, Windows Vista® und Windows 7® sind eingetragene Warenzeichen der
Microsoft Corporation� Alle benutzten Warenzeichen und Firmenbezeichnungen unterliegen dem Copyright
der jeweiligen Firmen�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
1 Vorbemerkung
1.1 Verwendete Symbole
►Handlungsanweisung
>Reaktion, Ergebnis
[…]Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen
→Querverweis
Wichtiger Hinweis
Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich�
Information
Ergänzender Hinweis
1.2 Verwendete Warnhinweise
WARNUNG
Warnung vor schweren Personenschäden�
Tod oder schwere, irreversible Verletzungen sind möglich�
VORSICHT
Warnung vor Personenschäden�
Leichte, reversible Verletzungen sind möglich�
ACHTUNG
Warnung vor Sachschäden�
1.3 Weiterführende Dokumentation
Wird das Gerät mit dem Steuerungsprogramm CoDeSys 2�3 und einem ifm Controller betrieben, stehen weiterführende Dokumentationen im Internet zur Verfügung�
●Programmierhandbuch CoDeSys 2�3:
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR0020 → Download/Software¹
●Systemhandbuch R360 (CoDeSys 2�3):
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR0020 → weitere Informationen
●NMEA-Protokoll mit dem Aufbau der unterstützten GPS-Datensätze und Struk-
tur der möglichen SMS-Kommandos:
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR3106 → weitere Informationen
¹) Downloadbereich mit Anmeldung
4
Gerätehandbuch CR3105/CR3106
2 Sicherheitshinweise
Diese Beschreibung ist Bestandteil des Gerätes� Sie enthält Texte und Abbildungen zum korrekten Umgang mit dem Gerät und muss vor einer Installation
oder dem Einsatz gelesen werden�
2.1 Allgemeines
Befolgen Sie die Angaben der Dokumentation� Nichtbeachten der Hinweise,
Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigungen der
Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben�
Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft eingebaut, angeschlossen und in
Betrieb gesetzt werden�
Schalten Sie das Gerät extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an
ihm vornehmen�
Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem
Hersteller in Verbindung� Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben� Sie
sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluss�
2.2 Flugverkehr
Das Gerät darf nicht an Bord von Flugzeugen betrieben werden�
Der Einsatz in einem Flugzeug kann die Navigations- und Kommunikationssysteme beeinträchtigen� Ein Verstoß kann rechtliche Schritte gegen den Zuwiderhandelnden nach sich ziehen�
DE
2.3 Explosive Stoffe
Funkgeräte dürfen generell nicht in der Nähe von Tankstellen, Kraftstoffdepots,
Chemiewerken oder Sprengarbeiten benutzt werden�
Transportieren und lagern Sie keine entflammbaren Gase, Flüssigkeiten oder explosive Stoffe in dem Bereich des Fahrzeuges, in dem das Gerät eingebaut ist�
2.4 Elektronische Geräte
Der Betrieb kann die Funktionsfähigkeit von nicht ordnungsgemäß geschirmten
elektronischen Geräten beeinträchtigen�
Schalten Sie das Gerät in der Nähe medizinischer Geräte aus� Bitte informieren
Sie sich bei Störungen ggf� beim Hersteller des jeweiligen Gerätes�
2.5 Antenne(n)
Der Betrieb ohne Antenne(n) kann zur Zerstörung des Gerätes führen�
2.6 Verlust/Diebstahl der SIM-Karte
Um Missbrauch zu verhindern, benachrichtigen Sie bei Verlust oder Diebstahl der
SIM-Karte oder des Gerätes umgehend Ihren Netzbetreiber�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Gerät ist ein GSM-Modem mit integriertem CAN-Gateway zur direkten Anbindung an die Steuerung� Die Daten werden über den CAN-Bus gemäß CANopenSpezifikation übertragen�
Das Gerät ist direkt in der Maschine oder mobilen Anlage einsetzbar�
Die CAN-Anbindung und die Spannungsversorgung erfolgen über einen 5-poligen
M12-Rundstecker�
Funktionsprinzip
3.1 Applikationen im Überblick
●Ferndiagnose von Systemzuständen der angeschlossenen Aktorik
●Alarmmeldungen als SMS, E-Mail bzw� Fax (nur unidirektional)
●Auslesen von Betriebsdaten der Anlage
●Positionsbestimmung von mobilen Maschinen (nur mit CR3106 möglich)
●Empfang und Versand von Dateien über das ifm-Fernwartungsportal
Für die Realisierung der Applikationen stellt ifm unterschiedliche kostenpflichtige
Kommunikationspakete zur Verfügung�
) Die GPS-Koordinaten werden grafisch in Google-Maps dargestellt�
2
) Für den Echtzeit-Zugang ist ein CoDeSys Add-On (CANremote_Client) erforderlich�
Dieses ist Bestandteil der DVD "ecomatmobile Software, tools and documentation" oder kann im
Downloadbereich heruntergeladen werden�
Informationen zu den verfügbaren Software-Tools unter:
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR3106 → Download/Software*
*) Downloadbereich mit Anmeldung
4 Montage
DE
Um den elektrischen Störschutz des Gerätes sicherzustellen, muss das Gehäuse
mit der Fahrzeugmasse leitend verbunden werden�
Dies ist z�B� gewährleistet, wenn das Gerät mit den beiliegenden Montagelaschen
an leitenden Fahrzeugteilen befestigt wird�
Die Schrauben unter den 4 Abdeckkappen dienen zur Befestigung der Montagelaschen�
Befestigungsvarianten
► Zur Anbringung der Montagelaschen die 4 Abdeckkappen in den Seitenflächen
des Gerätes entfernen�
► Dem Platzangebot entsprechend Befestigungsvariante A oder B wählen�► Sicherheitshinweise beachten (→ 2 Sicherheitshinweise).
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
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5 Elektrischer Anschluss
5.1 Betriebspannung und CAN-Schnittstelle
M12-Steckverbinder (5-pol.)PinPotential
Betriebsspannung1GND
210���30 V DC
ACHTUNG
5
1
2
CAN-Interface3CAN_GND
4CAN_H
5CAN_L
Da die CAN-Schnittstelle des Gerätes galvanisch entkoppelt ist, muss das Potential CAN_GND aller CAN-Teilnehmer gebrückt sein�
Andernfalls ist eine sichere Gerätefunktion nicht gewährleistet oder die CANSchnittstelle kann zerstört werden�
5.2 Serielle Schnittstelle
SUB-D-Stecker (9-pol.)PinPotential
1n�c�
6
7
8
9
1
2
3
4
5
GSM-Modem → PC2TxD
GSM-Modem ← PC3RxD
Data Set Ready4DSR
Signal Ground5GND
Die serielle Schnittstelle dient ausschließlich der Konfiguration des Gerätes mit
Hilfe des Software-Tools "CANremote_Configurator"�
Informationen zu den verfügbaren Software-Tools unter:
www.ifm.com → Datenblatt-Suche → z.B. CR3106 → Download/Software*
*) Downloadbereich mit Anmeldung
6���9n�c�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
5.3 Antenne(n)
► Beim Einbau der Antenne(n) in Fahrzeugen die Nähe zu Kraftstofftanks, Be-
hältern mit explosiven Stoffen oder unzureichend geschirmten elektronischen
Bauteilen vermeiden (→ 2 Sicherheitshinweise).
► Die Antenne(n) nicht in geschlossene Metallkonstruktionen, wie z�B� Führer-
ständen, installieren (abschirmende Faradaysche Wirkung)�
► Antennenkabel nicht verlängern oder kürzen!
ACHTUNG
Der Betrieb des Gerätes ohne Antenne(n) kann zur Zerstörung des Gerätes
führen�
Voraussetzung für eine stabile Online-Direktübertragung ist ein gutes Antennensignal� Bei Problemen ggf� die Position der Antennen bzw� der mobilen Einrichtung
verändern� Auch ein lose angezogener Antennenstecker verursacht Signalverlust!
► Hinweise des Antennenherstellers beachten�
DE
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
6 Bedien- und Anzeigelemente
6.1 LEDs
LEDDauerlichtBlinkendAus
CANgrünoperationalgrünpreoperationalPortalmodus
Configurator
gelbDownloader
ERRORrotFehler während BetriebrotFehler nach Spannung
DownloaderProgrammiermodus
ONgrünBetriebsspannunggrünPortalmodusBetriebsspannung aus
Configurator
Downloader
RS-232grünRS-232 VerbindunggrünRS-232 oder Portalver-
In der Initialisierungsphase (ca� 5 Sek�) zeigen die LEDs noch keinen definierten Zustand an�
*) nur CR3106
Blinken alle LEDs gleichzeitig, befindet sich das Gerät im Konfigurationsmodus
(Gerät aus-/einschalten (Reset) = zurück in Normalbetrieb)�
Sind alle LEDs gleichzeitig konstant "Ein", befindet sich das Gerät im Firmware
Update-Modus (Gerät aus-/einschalten (Reset) = zurück in Normalbetrieb)�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
7 Inbetriebnahme
7.1 SIM-Karte
Das Gerät kann nur mit einer gültigen SIM-Karte betrieben werden (SubscriberIdentity-Module)� Diese Karte sowie Ihre persönliche Identitätsnummer (PIN) erhalten Sie von Ihrem Netzbetreiber oder GSM-Diensteanbieter�
Die PIN erlaubt den Zugriff auf das Gerät und das GSM-Netz� Die Karte ermöglicht
das Abspeichern von Nachrichten (SMS) und Telefonnummern�
Die SIM-Karte funktioniert nur mit gültiger PIN�
Die PIN ist fester Bestandteil der Gerätekonfiguration�
Stimmt die SIM-Karten-PIN nicht mit der im Gerät hinterlegten PIN überein,
wird die SIM-Karte nach 3 erfolglosen Einwahlversuchen in das GSM-Netz
gesperrt�
Für die Modemdirektübertragung (Online-Modus) benötigen Sie eine SIM-Karte
die den GSM-Datendienst unterstützt�
Falls Sie die SIM-Karte nur in Verbindung mit dem Gerät einsetzen wollen, können
z�T� auch sog� Data-Only-Verträge mit dem Provider abgeschlossen werden�
Die Online-Kosten sind dann ggf� günstiger�
ACHTUNG
Die SIM-Karte und ihre Kontakte können durch Kratzer oder Verbiegen leicht
beschädigt werden� Beim Umgang mit der Karte Gewalt oder Berührungen mit
den Kontakten vermeiden�
DE
ACHTUNG
Die SIM-Karte stets im spannungslosen Zustand einlegen oder entnehmen�
7.1.1 SIM-Karte für die Online-Daten-Direktübertragung
Die SIM-Karte und der Internet-Service-Provider für die Online-Daten-Direktübertragung müssen folgende Kriterien erfüllen:
●Global Roaming aktiv
●GPRS-Datentransfer aktiv
●Volumenbasierter Abrechnungstarif
●Der Internet-Service-Provider (ISP) muss die Daten für die Einrichtung
des Gerätes zur Verfügung stellen (→ 7.5.4 GPRS-Parameters).
Einige Telekommunikationsanbieter von Prepaid-Verträgen unterstützen die
Online-Daten-Direktübertragung nicht�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
7.2 Öffnen der Verschlussklappe
Die Verschlussklappe des Gerätes ist mit einem speziellen Federscharnier ausgestattet�
1� Druckrichtung
► Zum Öffnen der Verschlussklappe leicht gegen das Federscharnier drücken�
Im montierten Zustand hierfür z�B� einen Schraubendreher oder ähnlichen
flachen Gegenstand verwenden�
7.3 Einlegen der SIM-Karte
► Gerät spannungsfrei schalten�► Mit einem spitzen Gegenstand (z�B� Kugelschreiber) den SIM-Auswurfknopf
drücken�
>Der SIM-Kartenhalter ragt danach etwas aus dem Aufnahmeschacht und kann
entnommen werden�
► SIM-Karte des Netzbetreibers bzw� des GSM-Diensteanbieters in die Ausspa-
► Den bestückten Kartenhalter ohne großen Druck bis zum spürbaren Anschlag
in den Aufnahmeschacht schieben�
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
ACHTUNG
Beim Einschieben darauf achten, dass sich der SIM-Kartenhalter exakt in der
Führung des Aufnahmeschachtes befindet und nicht verkantet�
7.4 Herausnehmen der SIM-Karte
► Gerät spannungsfrei schalten�► Verschlussklappe öffnen (→ 7.2 Öffnen der Verschlussklappe).► Mit einem spitzen Gegenstand den SIM-Auswurfknopf drücken�► Kartenhalter entnehmen�► SIM-Karte aus Kartenhalter entnehmen�
DE
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Gerätehandbuch CR3105/CR3106
7.5 Gerät mit dem CANremote_Configurator einrichten
7.5.1 Verbindungsaufbau
► Gerät ausschalten�► Gerät über die SUB-D Steckverbindung mit der seriellen Schnittstelle des PCs
oder Notebooks verbinden�
► Software-Tool "CANremote_Configurator" starten�