IDEC FC5A installation Guide

FC9Y-B1269

MICROSMART FC4A

与

FC5A

FC4A和FC5A CPU

CPU 模块

程序容量

I/O 点数最多 264 点最多 512 点高级指令最多 72 个最多 152 个 32 位处理浮点型数据处理

三角函数 / 对数

处理时间

LOD 指令 MOV 指令

基本指令 1.65 ms (1000 步 ) 83 µs (1000 步 )

END 处理 ( 注释 2) 内部继电器最多 1, 移位寄存器最多 128 个最多 256 个数据寄存器最多 7,600 个最多 48,000 个

基本指令中的位寻址计数器最多 100 个定时器最多 100 个捕捉输入 / 中断输入最小打开脉宽 / 最小关闭脉宽

四个输入 (I2 ～ I5) 高速计数器

计数频率最大 20 kHz 最大 100 kHz

计数范围 0 ～ 65535 (16 位 ) 0 ～ 4,294,967,295 (32 位 )

多段比较

比较动作比较输出

频率测量脉冲输出

输出点最多 2 点最多 3 点

输出脉冲频率最大 20 kHz 最大 100 kHz 通信

通信速度

odbus 主机 / 从机通信

AS-Interface 模块数量最多 1 个最多 2 个 PID 高级自动调节

联机编辑 / 测试程序下载运行时程序下载大小最多 600 字节无限制系统程序下载内存盒下载程序

模块功能之间的比较

最多 31,200 字节

(5,200 步 )

1 µs

66 µs

0.64 ms 0.35 ms

40 µs/150 µs 5 µs/5 µs

最大 19,200 bps ( 数据连接 : 最大 38,400 bps)

可能可能

FC4A FC5A

最多 62,400/12 (10,400/21,300 步 ) ( 注释 1)

—

584 个最多 2,048 个

—

可能可能可能

0.056 µs 以上

0.167 µs 以上

可能

256

可能比较输出

中断程序可能

最大 115,200 bps ( 注释 3)

可能

可能可能

可能

7,800 字节

注释 1: 对于 FC5A-D12 127,800 字节，则无法使用程序运行中下载。

注释 2: END 处理不包括扩展 I/O 服务、时钟功能处理、数据连接处理和中断处理。

注释 3: 使用 1 本或更高）。

15200 bps 的速度时，需要系统程序版本 22

比较 FC5A M

K1E 和 FC5A-D12S1E，可以选择是否使用 62,400 字节或 127,800 字节的程序容量。如果选择

0 或更高版本的 CPU 模块及 FC5A-SIF4 或 FC5A-SIF2 （200 版

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

警告

警告提示用于强调操作不当会导致严重的人身伤亡。

注意

在疏忽会导致人身伤害或设备损坏的地方会有注意提示。

安全注意事项

• 在安装、接线、操作、维护和检查 MicroSmart 前，请仔细阅读此用户手册以确保操作正确。

• 所有MicroSmart模块都是在IDEC严格的质量管理系统下制造的，万一MicroSmart发生故障则会发生重大事故或损

害的用途中使用

• 在本用户手册中，将安全事项归为警告和注意两类，请用户予以特别重视。

• 在安装、拆卸、接线、维护以及检查 MicroSmart 前，请务必关闭 MicroSmart 的电源。如果不关闭电源，可能导致

触电或火灾危险。

• 需要采用特殊的专门技术来安装、接线、编程和操作

MicroSmart。

• 必须在

MicroSmart 发生故障，则可能导致控制系统混乱、损坏或意外事故。

• 请按本用户手册所描述的操作步骤安装

• MicroSmart 是为安装在机柜中设计的。请勿将 MicroSmart 安装在机柜的外部。

• 请在用户手册所述的环境下安装

度、有结露或腐蚀性气体，且摇摆和震动剧烈，则会导致触电、火灾或故障发生。

• 使用

• 要避免在移动和运输

• 防止金属碎片和电缆片段落入

入，可能会导致火灾、损坏或故障。

• 使用额定值的电源。电

• 在

• 请在输出电路上使用经 IEC6

• 使用经欧盟认可的断路器。这

• 在启动和停止

致机器损坏或意外事故。

• 如果成严重事故，请在

• 请勿将地线与往欧洲的装有

• 请勿擅自分解、修理或改装

• 当

的装有

• 请按工业废物处理

MicroSmart 的外部设置紧急停止和联锁电路。如果将这样的电路设置在 MicroSmart 的内部，那么，一旦

MicroSmart 的环境是 “ 污染等级 2”。请在污染等级为 2 （按照 IEC 60664-1）的环境中使用 MicroSmart。

MicroSmart 外部的电源线上使用符合 IEC 60127 的保险丝。这是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 输出模块中的继电器或晶体管发生故障，输出可能持续打开或关闭的状态。为了避免输出信号造

MicroSmart 模块中的电池电量耗尽时，请按照相关规定处理。请使用专用容器存放或处置电池。这是销往欧洲

MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 时，请用户务必在控制系统中做好备份或故障保护准备。

MicroSmart。没有这些专门技术的人员不得使用

MicroSmart。安装不正确将导致 MicroSmart 发生跌落、故障或误动作。

MicroSmart。如果在使用 MicroSmart 时， MicroSmart 周围的环境为高温、高湿

MicroSmart 的过程中将 MicroSmart 跌落，否则会造成 MicroSmart 损坏或出现故障。

MicroSmart机架内部。安装和接线时,请在MicroSmart模块上盖上面罩。若有碎屑进

源使用不当会导致火灾。

0127 认可的保险丝。这是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 前，或操作 MicroSmart 强行打开或关闭输出时，请确保安全。 MicroSmart 操作不当会导

MicroSmart 外设置监控电路。

MicroSmart 直接连接。请使用 M4 或更大的螺钉为装有MicroSmart 的机柜提供保护性接地。这是销 MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 模块。

MicroSmart。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-I

版本简历

下表概述了自 2006 年 4 月首版 FC9Y-B929-0 以来更改的内容。

在 FC5A MicroSmart CPU 模块中执行升级的功能和新功能如下所示。这些功能的使用取决于模块和 MicroSmart CPU 模块的系统程序版本。

要确认 MicroSmart CPU 模块的系统程序版本，请在与此 CPU 显示在 PLC 状态对话框中。请参阅第13- 1页。

要确认 WindLDR 版本，请选择 WindLDR 屏幕左上角的 WindLDR 应用程序按钮，然后选择 Wi WindLDR 版本位于关于 WindLDR 之中。

升级的功能和新功能一览

集成型超薄型

FC5A-C10R2

CPU 模块

HMI 模块升级 ( 注释 2) 110 或更高

FC5A-SIF2 扩展 RS232C 通信模块的兼容性 ( 注释 3)

Modbus 主机升级 ( 注释 4) - 12-5

Modbus 从机升级 ( 注释 4)

32 位数据存储设置

强制 I/O

RUN LED 闪烁模式 5-49

内存盒上传功能 ( 注释 5) 2-93

断开延时定时器指令 (TMLO, TIMO, TMHO, TMSO)

双字计数器指令 (CNTD, CDPD, CUDD)

MOV 和 IMOV 指令升级 ( 新数据类型 F)

N 数据置位和 N 数据重复置位指令 (NSET,NRS)

定时器 / 计数器当前值存储指令 (TCCST)

CMP 指令升级

数据比较接点指令 (LC=, LC<>, LC<, LC>, LC<=,

>=)

BTOA 和 ATOB 指令升级 ( 新数据类型 D)

数据分割、组合和交换指令 (DTDV, DTCB, SWAP)

用户通信指令升级 (TXD, RXD)

文件处理指令 (FIFOF, FIEX, FOEX)

FC5A-C10R2C FC5A-C10R2D FC5A-C16R2 FC5A-C16R2C FC5A-C16R2D

110 或更高 110 或更高

200 或更高 200 或更高 200 或更高

FC5A-C24R2 FC5A-C24R2C FC5A-C24R2D

模块连接的计算机上使用 WindLDR。系统程序版本

ndLDR 选项 > 代码。

FC5A-D16RK1 FC5A-D16RS1 FC5A-D32K3 FC5A-D32S3 FC5A-D12K1E FC5A-D12S1E ( 注释 1)

101 或更高 - 5-60

110 或更高

WindLDR 页面

5.1 或更高

5.2 或更高

2-86

高级卷 25-1

12-12

5-46

5-72

7-11

7-15

高级卷 3-1

高级卷 3-13 高级卷 3-14

高级卷 3-16

高级卷 4-4

高级卷 4-8

高级卷 8-9

高级卷 8-12

高级卷 8-21 高级卷 8-22 高级卷 8-23

10-6

10-15

高级卷 19-1 高级卷 19-3

Preface-II FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

集成型

FC5A-C10R2

CPU 模块

键矩阵功能 ( 注释 6) -

升级用户程序保护

交换指令 (XCHG)

递增指令 (INC)

递减指令 (DEC)

合计指令 (SUM)

随机指令 (RNDM)

递减跳转非零 (DJNZ)

N 数据查找指令 (NDSRC)

时钟指令 (TADD, TSUB, HTOS, STOH, HOUR)

集成 12V DC 电源 CPU 模块 - - - 2-1

模拟量 I/O 模块升级 ( 版本 200 或更高 )

Modbus

端口 1 的 Modbus 从机通信 ( 注释 4)

通电状态下运行 / 停止选项 220 或更高

FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块的兼容性 (

端口 3 至端口 7 的数据连接与 Modbus 通信 ( 注释 4)

端口 3 至端口 7 的通信刷新选项

TCP 通信

注释 3)

FC5A-C10R2C FC5A-C10R2D FC5A-C16R2 FC5A-C16R2C FC5A-C16R2D

210 或更高

- 一部分一部分一部分 2-56

210 或更高 210 或更高

FC5A-C24R2 FC5A-C24R2C FC5A-C24R2D

210 或更高 210 或更高

220 或更高 220 或更高 6.2 或更高

超薄型

FC5A-D16RK1 FC5A-D16RS1 FC5A-D32K3 FC5A-D32S3 FC5A-D12K1E FC5A-D12S1E ( 注释 1)

210 或更高 5.3 或更高

WindLDR

5.3 或更高

页面

5-38

5-44

高级卷 3-15

高级卷 5-13

高级卷 5-15

高级卷 5-18

高级卷 11-5

高级卷 19-5

高级卷 20-1

高级卷 23-1

12-9

5-4

2-86

高级卷 25-1

11-1 12-1

5-43

通过使用电脑上的 WindLDR 与 CPU 模块连接，确认 MicroSmart CPU 模块的系统版本。系统程序版本显示在 PLC 状态对话框中。请参阅第 13-1 页

注释 1: 所有功能均可在系统程序版本 100 的 FC5

注释 2: 使用该功能必须配置 HMI 模块 (FC4A-PH1)

注释 3: 扩展 RS232C 和

注释 4: Modbus 主机通信模式在端口 2 至 7 上可以使用。端口 1 至 7 上可以使用 Modbus 从机通信模式。接口

使用需要用到可选通信适配器（FC4A-PC1 或 FC4A-PC3）或通信模块（FC4A-HPC1 或 FC4A-HPC3）。接口 3 至 7 的使用需要用到扩展 RS232C 或 RS485 通信模块（FC5A-SIF2 或 FC5A-SIF4）

注释 5: 使用该功能必须配置内存盒 (FC4A-PM32， FC4A-PM64 或 FC4A-PM128)。

注释 6: 键矩阵输入不能使用于 FC5A-C24R2D CPU 模块。

。

A-D12K1E 和 FC5A-D12S1E 上使用。

。

RS485 通信模块 (FC5A-SIF2 与 FC5A-SIF4) 不能与 FC5A-C24R2D CPU 模块一起使用。

2 的

版本更新

日期使用手册编号说明

2011 年 3 月

B-1269(0)

第一版

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-III

超薄型 CPU 模块指令的执行时间

使用逻辑引擎版本 200 或更高和系统版本 210 或更高的超薄型 CPU 模块将削减指令的执行时间。详情如下所示。

指令削减执行时间的条件

TML, TIM, TMH, TMS

CC=, CC ≥

DC=, DC ≥

ADD (W, I)

SUB (W, I)

注释 1: 逻辑引擎的有效设备为常量，数据寄存器 D0 ～ D1999，特殊数据寄存器 D8000 ～ D8399，定时器 / 计数器预置值以及定时器

注释 2: 新指令执行时间适用于 FC5A-D12K1E 和 FC5A-D12S1E，无论该其系统程序版本如何。

· 如果控制系统性能受到削减扫描时间的影响，请使用常量扫描时间 (D8022,1 ～ 1,000 ms) 调整扫描时间。有关常量扫描时间的详细内容，请参阅第5- 50 页。削减扫描时间可能导致 DISP 或 DGRD 指令不能正确运行。如果发生该现象，请使用常量扫描时间 (D8022,1 ～ 1,000 ms) 调整扫描时间。有关 DISP 和 DGRD 指令必需的最小扫描时间，请参阅第10- 1页和第 10-3 页 ( 高级卷 )。

· 逻辑引擎版本记录在超薄型 CPU 模块侧面的标签的右下角。如需确认 MicroSmart CPU 模块的系统程序版本，请使用与 CPU

计数器当前值。

连接的电脑上的 WindLDR 软件。系统程序版本显示在 PLC 状态栏中。请参阅第13- 1页。

模块

T0 ～ T127 的预置值指定为常量时 0.389 17

预置值指定为逻辑引擎的有效设备时 0.111 8

数据寄存器编号和预置值指定为逻辑引擎的有效设备时 0.167 8

不指定重复并将 S1, S2 和 D1 指定为逻辑引擎的有效设备时

执行时间 (µs)

新旧

0.278

Preface-IV FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

关于本手册

重要声明

在任何情况下， IDEC 株式会社都不对由于使用或应用 IDEC PLC 组件而间接或直接导致的损坏负责（无论是单独使用，还是与其他设备结合使用）。

所有使用这些组件的人员都要自行承担选择适用于其应用程序的组件以及选择适用于这些组件的应用程序的责任

（无论是单独使用，还是与其他设备结合使用）。

本手册中的所有图表和示例仅起说明作用。这些图表和示例并不保证其适用于任何特殊应用软件。在安装前，最终用户需承担测试和认可所有程序的责任。

本用户手册主要介绍 MicroSmart CPU、 I/O 和所有其他模块的整个功能、安装和设置。同时也包括 MicroSmart 强大的通信能力和故障排除步骤。

第

1 章:

关于 MicroSmart、特性、关于特殊功能的简要描述和通信所需的各种系统安装设置的相关内容。

第

2 章:

CPU、输入、输出、混合 I/O、模拟量 I/O 和其他可选模块的规格。

第

3 章:

安装和接线 MicroSmart 模块的方法和注意事项。

第

4 章:

关于设置 MicroSmart 基本系统用于编程，启动和停止 MicroSmart 操作，以及从在 PC 上使用 WindLDR 创建用户程序到监控

第

5 章:

停止 / 复位输入、在发生内存备份错误时运行 / 停止选择、保持内部继电器目标、移位寄存器、计数器和数据寄存器。还包括高速计数器、频率测量、捕捉输入、中断输入、定时器中断、输入过滤器、用户程序保护、固定扫描时间、联机编辑和更多其他特殊功能。

第

6 章:

MicroSmart CPU 模块可使用设备地址设置基本和高级指令。以及特殊内部继电器和特殊数据寄存器。

第

7 章:

设置基本指令、可用设备和示例程序。

前言

模块规格

安装和接线

基本操作

MicroSmart 操作的简单操作步骤的相关内容。

特殊功能

设备地址

基本指令

第

8 章:

使用高级指令、术语、数据类型和高级指令所用格式的一般规则。

高级指令参考

第9章～第12章

模拟量 I/O 控制及各种通信功能，如用户、数据连接，以及 Modbus 通信。

第13章:故障排除

确定故障原因的步骤，以及操作 MicroSmart 遇到问题时要采取的措施。

附录

关于指令执行次数、 I/O 延时时间和 MicroSmart 类型列表的附加信息。

索引

依据关键字首字母顺序排序。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-V

相关手册

可提供以下有关 FC5A 系列 MicroSmart 的手册。可结合本手册一同参考使用。

代码手册名称说明

FC9Y-B1269

FC9Y-B1274

FC9Y-B1279

FC9Y-B1284

FC5A 系列 MicroSmart Pentra 用户手册基本卷（本手册）

FC5A 系列 MicroSmart Pentra 用户手册高级卷

FC5A 系列 MicroSmart Pentra 用户手册 Web 服务器 CPU 模块卷

FC5A 系列 PID 模块用户手册

介绍模块规格、安装说明、接线说明、基本操作、特殊功能、设备地址、指令列表、基本指令、模拟模块、用户通信、数据连接通信、

dbus ASCII/RTU 通信以及故障排除。

介绍指令列表、传送指令、数据比较指令、四则运算指令、逻辑运算指令、移位支指令、刷新指令、中断控制指令、坐标转换指令、平均指令、脉冲输出指令、PID 指令、双 / 示教定时器指令、智能型模块访问指令、三角函数指令、对数 / 幂指令、文件数据处理指令、时钟指令、计算机连接通信、调制解调器通信、Modbus TCP 通信、扩展 RS232C/RS485 通信模块、以及 AS - Interface 主机模块。

介绍 FC5A 超薄型网络服务器 CPU 模块的规格及功能。

介绍 PID 模块的规格及功能。

/ 循环指令、数据转换指令、周程序指令、接口指令、程序分

Preface-VI FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

1: 前言

关于 MicroSmart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

系统设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2: 模块规格

CPU 模块 ( 集成型 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

CPU 模块 ( 超薄型 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPU 模块（超薄型网络服务器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

混合 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-Interface 主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 基础模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信适配器和通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展 RS232C/RS485 通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

内存盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

时钟盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 1-1

. . . . . . . . 1-3

. . . . . . . . 1-5

. . . . . 2-14

. . 2-26

. . . . . . . 2-35

. . . . . . . 2-42

. . . . . 2-51

. . . . . 2-55

. . . . . 2-72

. . . . . 2-78

. . . . . . . 2-80

. . . . . 2-81

. . . . 2-82

. . . . . 2-86

. . . . . . . 2-91

. . . . . . . 2-95

. . . . . . . 2-96

3: 安装和接线

安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

组装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

拆卸模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安装 HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下 HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用电缆扎带固定 USB 延长电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下端子台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下扩展连接器面罩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在 DIN 导轨上安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

从 DIN 导轨取下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

直接安装在面板表面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在控制面板中安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

最大可应用扩展模块的数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

端子连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4: 基本操作

将 MicroSmart 连接到 PC (1:1 计算机连接系统 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

启动 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PLC 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

计算机的通信端口设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

启动 / 停止操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

简单操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 3-2

. . . . . . 3-3

. . . . . . 3-4

. . . 3-5

. . . . . . 3-6

. . . . . 3-7

. . . . . . 3-8

. . . . . 3-8

. . . . 3-13

. . . . . . . 3-14

. . . . . . . 3-15

. . . . . . . 3-16

. . . . . . . 3-18

. . 3-21

. . . . . . . 3-23

. . . . . . . . 4-3

. . . . . 4-4

. . . . . . 4-5

. . . . . . . . 4-7

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

5: 特殊功能

功能设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

停止输入和复位输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在发生内存备份错误时的运行 / 停止指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通电状态下的运行 / 停内部继电器、移位寄存器、计数器和数据寄存器的保持指定

高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

频率测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

捕捉输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

中断输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

定时器中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

键矩阵输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

端口 3 至 7 的

用户程序保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 位数据存储设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RUN LED 闪烁模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

固定扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

联机编辑、运行中程序下载和测试程序下载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量电位计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量电压输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

强制 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 5-2

5-3

止功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

. . . . . . . . . . . . . . . 5-5

. . . . . . 5-7

. . . . . . . 5-30

. . . . . . . 5-32

. . . . . . . 5-34

. . . . . 5-36

. . . . . 5-38

. . . . . 5-42

通信刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43

. . . . . 5-44

. . . . 5-46

. . . . . . . 5-49

. . . . . 5-50

5-51

. . . . . 5-58

. . . . . 5-59

. . . . . . . 5-60

. . . . . . . 5-72

6: 设备地址

设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

I/O、内部继电器和特殊内部继电器设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

END 刷新型模拟量 I/O 模块设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-Interface 主机模块 1 的设备地址

数据连接主机站的设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接从机站的设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊内部继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展 I/O 模块设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7: 基本指令

基本指令表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

LOD （读取）和 LODN （读取非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OUT （输出）和 OUTN （求反输出） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SET 和 RST （复位） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AND 和 ANDN （与非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OR 和 ORN （或非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AND LOD （块与） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OR LOD （块或） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BPS （位推入）、BRD （位读取）和 BPP （位弹出） . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TML、TIM、TMH 和 TMS （定时器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMLO,TIMO,TMHO,TMSO( 断开延时定时器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CNT、CDP 和 CUD （计数器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CNTD,CDPD,CUDD( 双字计数器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CC=和CC DC=和DC

SFR 和 SFRN （右移和左移移位寄存器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3

. . . 6-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

. . . 6-8

. . . . . . 6-9

. . . . . 6-18

. . . . . 6-29

. . . . . 6-32

. . . 7-3

. . . . . . 7-4

. . . . . . 7-5

. . . . . . . . 7-6

7-7

. . . . . 7-8

. . . . 7-11

. . . . 7-12

. . . . . 7-15

( 计数器比较 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19

( 数据寄存器比较 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21

. . 7-23

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SOTU 和 SOTD （上升沿微分和下降沿微分） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27

MCS 和 MCR （主控继电器开始和结束） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28

JMP （跳转）和 JEND （跳转结束） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

梯形图编程限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8: 高级指令参考

高级指令表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

高级指令适用的 CPU 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的输入条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

源设备和目标设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

使用定时器或计数器作为源设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

使用定时器或计数器作为目标设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的数据类型（整型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

设备区域中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOP （空操作） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9: 模拟量 I/O 控制

系统设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

设置 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量 I/O 控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量 I/O 模块数据寄存器设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量输入参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量输出参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . 7-30

. . . . . . . . 7-31

. . . . . 7-32

. . . 8-4

. . . . . 8-7

. 8-7 . 8-7 . 8-8

. . . . . 8-10

. . . . . . . 8-10

. . . . . . . 9-2

. . . . . 9-8

. 9-9

. . . . . 9-12

. . . . . 9-16

10: 用户通信指令

用户通信概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

用户通信模式规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通过 RS232C 端口1或2连

RS232C 用户通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通过 RS485 端口 2 连接 RS485 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS485 用户通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

编程 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TXD ( 发送 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RXD ( 接收 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用户通信错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII 字符代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS232C 线控信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

示例程序 - 用户通信 TXD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

示例程序 - 用户通信 RXD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11: 数据连接通信

数据连接规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

数据连接系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

指定发送 / 接收数据的数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于数据连接通信错误的特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

主机站和从机站之间的数据连接通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于数据连接通信的特殊内部继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

编程 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接通信的示例程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接系统操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 10-1

接RS232C 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

. . . . . 10-3

. . . 10-4

. . . . . 10-4

. . . . . . . 10-5

. . . . . . . 10-6

. . . . . . 10-15

. . . . 10-32

. . . . 10-33

. . . . . . 10-34

. . 10-38 . . 10-40

. . . . . 11-2

. 11-3

11-4 . 11-5 . 11-6

. . . . . . . 11-7

. . . . . . . 11-9

. . 11-10 . . 11-11

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III

使用其他 PLC 的数据连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12

12: M

ODBUS

ASCII/RTU 通信

Modbus 通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Modbus 主机通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus 从机通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13: 故障排除

ERR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

读取错误数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于存储错误信息的特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通用错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

出错时的 CPU 模块操作状态、输出和 ERR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

错误原因和操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用户程序执行错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

故障排除图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

附录

指令的执行时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

END 处理时间细分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

中断程序中的指令字节数和适用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

升级 FC5A MicroSmart 系统程序的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

通信端口与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

类型列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19

. . . . . 12-2

. . . . . 12-9

. . . . . . . 12-13

. . . . . . . 12-15

. . . . . 13-1

13-3

. . . . . 13-3

13-4

. . . . . 13-4

. . . . 13-6

. . . . . 13-8

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前言

简介

本章描述了升级的 FC5A 系列 MicroSmart 微型可编程控制器的强大功能，以及在多种通信方式中使用

MicroSmart 的系统设置的相关内容。

关于 MicroSmart

IDEC 的 FC5A MicroSmart 是可以在两种 CPU 模块型号（集成型和超薄型）中使用的一系列升级型微型可编程控制器。

集成型 CPU 模块有 10、 16 或 24 点 I/O 终端，并配 24V DC 上操作。通过使用四个可选的 16 点 I/O 模块， 24-I/O 型 CPU 模块（12V DC 电源类型除外）可以将 I/O 点数扩展到最多 88 点。在 10-I/O 型 CPU 模块上，集成型 CPU 模块的程序容量是 13,800 字节（2,300 步），在 16-I/O 型上是 27,000 字节（4,500 步），在 24-I/O 型上则是 54,000 字节（9,000 步）。

超薄型 CPU 模块有 16 或 32 点 I/O 终端

，在 2

AS-Interface 主机模块时，最多可连接 1,380 个 I/O 点。超薄型 CPU 模块的程序容量是 62,400 字节 (10,400 步 )。

备了内置的通用电源，以便在 100 ～ 240V AC 或 12V 或

4V DC 上操作。总 I/O 点数最多可扩展到 512 点。当使用两个

超薄型 CPU 模块有用于梯

(MOV) 0.167

µs。

可以在计算机上使用前 PLC 编写的用户程序，例如全部 FA 系列，

MicroSmart，可以在新的控制系统中使用您的软件资源。

形图处理的逻辑引擎，可实现指令高速执行 — 基本指令 (LOD) 0.056 µs，高级指令

MicroSmart 编程软件来编辑 WindLDR 的用户程序。因为 WindLDR 可加载现有为 IDEC 以

MICRO-1、MICRO

功能

强大的通信功能

MicroSmart

维护通信

（计算机连接）

用户通信

调制解调器通信

数据连接

Modbus 通信

的特点是五个强大的通信功能。

将 MicroSmart CPU 模块连接到计算机时，可以在计算机上监控其动作状态和 I/O 状态，还可以监控或更改 CPU 中的数据，并且可以下载和上传用户程序。所有 CPU 模块都可以设置

N 计算机连接系统，可将最多 32 个 CPU 模块连接到计算机。

1: 通过使用用户通信功能，所有 MicroSmart CPU 模块均可连接至接口 1 至 7 上的外部

S232C 设备上，包括电脑、打印机、条码读取器等。端口 2 至 7 上也可使用 RS485 用户

通信。扩展通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 可与集成式 24-I/O （12 伏直流电源型号除外）及超薄型 CPU 模块一起使用，最多可分别扩展 5 或 7 个通信端口。

通过使用内置的调制解调器协议，所有 MicroSmart CPU 模块都可以通过调制解调器进行通

。调制解调器通信可通过端口 2 使用。

信

所有 MicroSmart CPU 模块可作数据连接的主站或从站。 CPU 模块可以与 31 个从机站通信，以便有效地互换数据并执行分布式控制。

所有 MicroSmart CPU 模块都可以作为 Modbus 主机或从机使用，并且可以连接到其他

dbus 设备上。Modbus 主机通信在端口 2 至 7 上全部可使用。Modbus 从机通信在端口 1

Mo 至 7 上均可使用。

、MICRO

C 和 OpenNet Controller 以及 FC4A

通过 RS485 电缆，主机站上的一个

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1-1

前言

通信适配器 ( 集成型 CPU 模块 ) 通信模块 ( 超薄型的 CPU 模块 )

除了标准的 RS232C 端口 1 外，集成型 CPU 模块还有一个端口 2 连接器，用于安装可选的 RS232C 或 RS485 通信适配器。所有超薄型 CPU 模块都可以与可选的 RS232C 或 RS485 通信模块一起使用，以便添加通信端口 2。通过使用与超薄型 CPU 模块一起安装的可选 HMI 基础模块，还可以在 HMI 基础模块上安装可选的 RS232C 或 RS485 通信适配器。

RS232C 通信适配器 RS232C 通信模块

RS485 通信适配器 RS485 通信模块

用于计算机连接 1:1 通信、

在微型 DIN 连接器和端子台形式中可用。用于计算机连接 1:1 或 1:N 通信、用户通信、数据连接通信和 Modbus 通信。

用户通信和调制解调器通信。

扩展 RS232C/RS485 通信模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 型除外的集成 24-I/O 型 ) 集成 24-I/O 型 CPU 模块 (12V DC 电源型除外 ) 最多可以连接 3 个扩展 RS232C/RS485 通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4)，从而将通信端

展到 5 个。超薄型 CPU 模块最多可以连接 5 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 7

口扩个。扩展 RS232C/RS485 通信模块可用于计算机连接通信、用户通信、数据连接及 Modbus 通信。

HMI 模块 ( 所有 CPU 模块 )

可选的 HMI 模块可以安装在任何集成型 CPU 模块上，还可以安装在安装于超薄型 CPU 模块上的 HMI 基础模块上。通过 HMI 模块能够操纵 CPU 模块中的 RAM 数据，而不需要使用

WindLDR 编程软件中的 “ 联机 ” 菜单

选项。

HMI 模块功能包括 :

显示定时器 / 计数器当前值，以及更改定时器 / 计数器预置值

  显示和更改数据寄存器值  设置和复位位设备状态，例如输入、输出、内部继电器和移位寄存器位  显示和清除错误数据  启动和停止 PLC  显示和更改日历 / 时钟数据 ( 仅在使用时钟盒时 )  确认更改后的定时器 / 计数器预置值

时钟盒 ( 所有 CPU 模块 )

可以在 CPU 模块上安装可选的时钟盒，用来存储实时的日历 / 时钟数据，这些数据可以被高级指令用于执行按时间安排的控制。

内存盒 ( 所有 CPU 模块 )

使用 WindLDR，可以将用户程序存储在可选的内存盒中。不需要连接到计算机的情况下，内存盒可以安装在其他 CPU 模块上更换用户程序。拆卸内存盒后，将恢复 CPU 模块中的原始用户程序。

内存盒上的用户程序可以下载到 CPU 模块。内存盒上

使用 WindLDR 选择上传和下载选项。

模拟量 I/O 模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 电源类型除外的集成 24-I/O 型 )

传仅限使用于升级后的系统版本 200 或更高的 CPU 模块。

模拟量输入频道可以接受电压 (0 ～ 10V DC) 和电流 (4 ～ 20 mA) 信号，也可以接受热电偶 ( 类型 K、 J 和 T) 和电阻热电偶 (Pt 100) 信号。输出频道将生成电压 (0 ～ 10V DC 或 -10 ～ +10V DC) 和电流 (4 ～ 20 mA) 信号。

AS-Interface 主机模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 电源类型除外的集成 24-I/O 型 )

可安装一个或两个 AS-Interface 主机模块通过 AS-Interface 总线与最多 124 个从机、或 496 个输入和 372 个输出进行通信，如传感器和致动器。

网络服务器模块 ( 所有 CPU 模块 )

网络服务器模块用于把 MicroSmart 连接到以太网。通过向个人计算机或手机发送电子邮件信息实现了远程监控。

1-2

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特殊功能

MicroSmart 在其小型机架中包含了多种特殊功能，下面将对此进行简单描述。有关这些功能的详细信息，请参

阅后面的相关各章。

停止和复位输入

CPU 模块上的任何输入端都可以被指定为停止或复位输入，以便控制 MicroSmart 动作。

当 “ 保持 ” 数据被破坏时选择启动时运行 / 停止

当 CPU 断电导致要保持的数据（例如 “ 保持 ” 指定的计数器值）被破坏时，用户可以选择在 CPU 下一次启动时是否开始运行或不运行，以防止发生不想要的动作。

对 CPU 数据的 “ 保持 ” 或 “ 清除 ” 指定

可以指定在 CPU 断电时保持或清除内部继电器、移位寄存器位、计数器当前值和数据寄存器值。可以将所有这些设备或其中的指定范围指定为保持或清除类型。

高速计数器

MicroSmart

进行计数。在 50 kHz 时，集成型 CPU 模块可对 65,535 个脉冲进行计数。在 100 kHz 时，集成型 CPU 模块可对 4,294,967,295 个脉冲进行计数。两种 CPU 模块都可以使用单相或双相高速计数器使用。高速计数器可以用于简

单的位置控制和简单的电动机控制。

频率测量

在最大 50 kHz( 集成型 CPU 模块 ) 或 100 kHz( 超薄型 CPU 模块 ) 时，使用高速计数器功能可以对四个输入端的输入信号的脉冲频率进行计数。

有四个内置的高速计数器，使用这些计数器，可以对标准用户程序处理过程所无法计数的高速脉冲

前言

捕捉输入

4 个输入可以用作捕捉输入。捕捉输入确保系统可以从传感器接收与扫描时间无关的短输入脉冲 — 40 µs 和

µs ( 集成型 CPU 模块 )，或 5 µs 和 5 µs ( 超薄型 CPU 模块 ) 的上升和下降脉宽。

150

中断输入

4 个输入可以用作中断输入。在需要对外部输入进行快速响应（例如，定位控制）时，中断输入可以调用子程序来执行中断程序。

定时器中断

除了中断输入以外，所有的 CPU 模块都有定时器中断功能。当需要重复操作时，可以用定时器中断按 10 ～ 140 ms 的

输入过滤器

预定间隔重复调用子程序。

可以调整 8 点输入的输入过滤器，以便拒绝输入杂音。用于传递输入信号的可选择的输入过滤器值是 0 ms 以及以 1 ms 为增量的 3 ～ 15 ms。输入过滤器将拒绝短于所选输入过滤器值减去 2 ms 的输入。此功能有助于消除限位开关中的输入杂音和机器噪音。

用户程序读 / 写保护

通过在用户程序中设置密码，可以保护 CPU 模块中的用户程序不被读取或写入。此功能对于保护用户程序的安全很有效。系统程序版本升级到 210 及以上的 CPU 模块拥有读取保护选项，而无需密码，此功能将使彻底禁止读取成为可能。

固定扫描时间

无论是否执行基本和高级指令，扫描时间都可能发生变化，具体取决于这些指令的输入条件。执行重复控制时，通过将所需的扫描时间值输入一个在固定扫描时间内保留的特殊数据寄存器，就可以将扫描时间设定为常量。

联机编辑、运行时程序下载和测试程序下载

通常，在下载用户程序之前必须停止 CPU 模块。所有的 CPU 模块都有联机编辑、运行时程序下载和测试程序下载功能，能够在 CPU 正在运行于 1:1 或 1:N 计算机连接系统中时，下载包含较小更改的用户程序。尤其是当 CPU 正在运行时需要对用户程序进行小的修改并确认更改的情况下，可以使用此功能。

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1-3

前言

模拟量电位计

所有 CPU 模块量都有一个模拟量电位计，只有集成型 24-I/O 型 CPU 模块有两个模拟量电位计。用模拟量电位计 1 和 2 所设置的值（0 ～ 255）存储在特殊的数据寄存器中。模拟量电位计可以用来更改定时器或计数器的预置值。

模拟量电压输入

每个超薄型 CPU 模块都有模拟量电压输入连接器。将模拟量电压 0 ～ 10V DC 应用于模拟量电压输入连接器时，信号将转换为数字值 0 ～ 255，并存储在特殊的数据寄存器中。数据将在每次扫描时更新。

脉冲输出

超薄型 CPU 模块拥有脉冲输出指令，以便从晶体管输出端生成高速脉冲输出，这些输出可以用于简单位置控制应用程序、照明控制、台形控制和零返回控制。

PID 控制

所有 CPU 模块 ( 除集成型 10 和 16-I/O 型 ) 都有 PID 指令，该指令采用内置的自动调节功能高级自动调节功能来确定 PID 参数，实现 PID( 比例、积分和微分 ) 算法。设计此指令主要是为了与模拟量 I/O 模块一起使用，以读取模拟量输入数据，并打开和关闭指定的输出，以便在诸如温度控制这样的应用程序中执行 PID 控制。此外，通过使用模拟量 I/O 模块， PID 指令还可以生成模拟量输出。

扩展数据寄存器

超薄型 CPU 模块拥有扩展数据寄存器 D2000 ～ D7999。通过使用 WindLDR 编程软件，可以为扩展数据寄存器设置数据。下载用户程序时，还会将扩展数据寄存器的预置值写入到 CPU 模块中的 ROM 内。由于 ROM 中的数据是非易失性的，因此扩展数据寄存器的预置值将被半永久地保存，并在每次 CPU 通电时被读取到 RAM 中。

32 位和浮点型数据类型

除了字型 (W) 和整型 (I) 外，有些高级指令可从双字型 (D)、长整型 (L) 或浮点型 (F) 数据类型中选择 32 位数据类型。

1-4

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集成型 CPU 模块

寻呼机发射器

页

调制解调器

数据通信

调制解调器

计算机

数据传输

RS232C

通信

适配器

端口 2 连接器

端口 1

系统设置

这一节介绍如何设置系统以使用 MicroSmart 的强大通信功能。

用户通信和调制解调器通信系统

集成型 MicroSmart CPU 模块有一个用于 RS232C 通信的端口 1，还有一个端口 2 连接器。可以在端口 2 连接器上安装可选的 RS232C 或 RS485 通信适配器。端口 2 上安装了 RS232C 通信适配器，同时与两个 RS232C 设备通信。

扩展 RS232C/RS485 通信模

块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 也可安装到 CPU 模块上，以添加端口 3 至 5，这样，

MicroSmart CPU 模块就可同时与更多 RS232C/RS485 设备进行通信。

下图说明了用户通信和调制解调器通信的系统设置。在此示例中，

在计算机上通过连接到端口 2 的调制解调器

来对机器的动作状态进行远程监控，而数据则使用用户通信通过端口 1 传输到寻呼机发射器。

使用任何超薄型 CPU 模块和可选 RS232

C 通信模块都可以设置相同的系统。

MicroSmart CPU 模块可以

前言

有关用户通信的详细信息，请参阅第 10-1 页

。

有关调制解调器模式的详细信息，请参阅第 22-1 页

( 高级卷 )。

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1-5

超薄型 CPU 模块

计算机连接电缆 4C

FC2A-KC4C

3m (9.84ft.) 长

集成型 CPU 模块

端口 1

端口 2 连接器上的 RS232C

通信适配器

端口 2

计算机连接电缆 4C

FC2A-KC4C

3mm(9.84ft.) 长

端口 1

RS232C 通信模块

端口 2 连接器上的 RS485 通

信适配器

集成型 CPU 模块

RS232C 电缆 HD9Z-C52

1.5m （4.92ft.）长

RS232C/RS485 转换器

FC2A-MD1

双绞线防护电缆

第 1 个单元

第 2 个单元

第 32 个单元

超薄型 CPU 模块

端口 2

RS485 通信模块

前言

计算机连接系统

如果将 MicroSmart 连接到计算机，就可以在计算机上监控动作状态和 I/O 状态，并且可以监控或更改 CPU 模块中的数据，还可以下载和上传用户程序。如果将可选的 RS485 通信适配器安装在集成型 CPU 模块的端口 2 连接器上，或者将可选的 RS485 通信模块与任何超薄型 CPU 模块安装在一起，在 1:N 计算机连接系统中最多可以将 32 个 CPU 模块连接到一台计算机。FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块也可安装到 CPU 模块上添加端口 3 至 7，这样，CPU 模块就可以添加到 1:N 计算机连接系统中。

-1 页

有关计算机连接通信的详细信息，请参阅第 4-1 页（本手册）和第 21

计算机连接 1:1 通信

( 高级卷 )。

计算机连接 1:N 通信

1-6

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数据连接系统

当端口 2 接头上安装有选购的 RS485 通信适配合器时或装有 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块时，则主站上的一个 CPU 模块可以通过线路 RS485 与 31 从站进行通信，以交换数据并进行有效的分布式控制。 RS485 终端之间使用双芯双绞电缆相互连接在一起。

5 通

通过使用安装了 RS48

信模块的任何超薄型 CPU 模块，也可以设置相同的数据连接系统。

前言

有关数据连接通信的详细信息，请参阅第 11 -1 页

。

Modbus 通信系统

通过安装在端口 2 接头上的选购件 RS232C/RS485 通信适配器或所安装的 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块，任何 FC5A MicroSmart CPU 模块均可用作 Modbus 主站或从站。通过使用 Modbus 通信，MicroSmart CPU 模块可与其他 Modbus 设备进行数据交换。

bus 通

有关 Mod

信的详细信息，请参阅第 12-1 页。

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1-7

HG 系列可编程显示器

到 RS232C 端口 1 或 2

O/I 通信电缆

前言

可编程显示器通信系统

MicroSmart 可通过 RS232C 或 RS485 端口与 IDEC 的 HG 系列操作界面进行通信。在使用扩展 RS232C/ RS485 通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 时，集成型 24-I/O CPU 模块，除 12 伏直流型号外，均可扩展最多 5 个端

口，而超薄型 CPU 模块可扩展至 7 个端口。有关扩展 RS232C/RS485 通信，请参

可以使用可选电缆来连接

MicroSmart 和 HG 系列可编程显示器。在集成型 CPU 模块上安装可选的 RS232C 通信

适配器，或者在超薄型 CPU 模块上安装可选的 RS232C 通信模块时，可以将两个可编程显示器连接到一个

MicroSmart CPU 模块。

有关通信设置的详细信息，请参阅可编程显示器的用户手册。

阅第 25-1 页 ( 高级卷 )。

可用于连接可编程显示器的电缆

可编程显示器 O/I 通信电缆

B、 HG2A 系列

HG1

HG2F、 HG3F、 HG4

HG1F

HG2

注释 :

1-8

HG 系列通信电缆 HG

F 系列

9Z-XC183 和 HG9Z-3C125 只能在端口 2 上使用。

使用于 MicroSmart

集成 24-I/O 型 CPU 模块

(12V DC 电源类型除外 )

FC4A-KC1C

HG9Z-XC183 ( 注释 ) 端口 2 (RS232

屏蔽双绞电缆端口 2 ～ 5 (RS485) 端口

FC4A-KC2C

HG9Z

-3C125 ( 注释 ) 端口 2 (RS232

屏蔽双绞电缆端口 2 ～ 5 (RS485) 端口

FC4A-KC1C

屏蔽双绞电缆端口 2 ～ 5 (RS485) 端口 2 ～ 7 (RS485)

FC4A-KP1C

屏蔽双绞电缆

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端口 1 ～ 5

端口 1 ～ 5 (RS232C) 端口 1 ～ 7 (RS232C)

端口 1 ～ 2 (RS2

端口 3 ～ 5 (RS232C) 端口 2 ～ 5 (RS485)

(RS232

C) 端口 1 ～ 7 (RS232C)

C) 端口 2 (RS232C)

32C) 端口 1 ～ 2 (RS232C)

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超薄型 CPU 模块

2 ～ 7 (RS485)

端口 3 ～ 7 (RS232C) 端口 2 ～ 7 (RS485)

Actuator-Sensor-Interface 缩写为 AS-Interface

SwitchNet 是 IDEC 的按钮、前导灯和其他控制单元产品的商标，这些产品能够直接连接到 AS-Interface。 SwitchNet 设备完全兼容于 AS-Interface 版本 2.1。

最大通信距离

没有转发器 : 100 m 有 2 转发器 : 300 m

AS-Interface 网络

通过使用 AS-Interface 主机模块 (FC4A-AS62M)，可以将 MicroSmart 连接到 AS-Interface 网络。

AS-Interface 是一种控制准兼容并且不归任何一个制造商私有的网络系统。通过使用在 AS-Interface 总线上传输的数字量和模拟量信号，主机设备可以与从机设备（例如传感器、致动器和远程 I/O）通信。

AS-Interface 系统

一个主机，例如 MicroSmart AS-Interface 主机模块



一个或多个从机设备，例如传感器、致动器、开关和指示器

专用 30V DC AS-Interface 电源（26.5 ～ 31.6V DC）

这些组件使用可同时进行数据传输和为 AS-Interface 供电的双芯电缆连接起来。 AS-Interface 利用简单且有效的接线系统，具有自动分配从机地址的功能，同时它的安装和维护也非常容易。

总线，其主要设计用途是为了控制传感器和致动器。 AS-Interface 是一种与 IEC62026 标

由以下

三个主要组件组成 :

前言

有关 AS-Interface 通信的详细

信息，请参阅第 2-78 页和第 24-1 页 ( 高级卷 )。

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1-9

—

24VDC

PWR

SD RD

RS232C

RS ER SD RD DR SG NC

PWR

SD RD

RS232C

RS ER SD RD DR SG NC

电脑连接电缆 4C FC2A-KC4C

长 3m (9.84 ft.)

至端口 3 (RS232C)

扩展通信端口

(在RS232C扩展通信模块上的通信端口)

HG 系列可编程显示器

至端口 1 (RS232C)

CPU 模块

至端口 4 (RS232C)

扩展 RS232C 通信模块

FC5A-SIF2

打印机

前言

扩展 RS232C/RS485 通信模块

FC5A-SIF2 扩展 RC232C 通信模块与 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块均为扩展模块，可用作 FC5A 系列的微可编程控制器。

扩展 RS232C/RS485 通信模 24-I/O 型模块最多可以连接 3 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 5 个。超薄型 CPU 模块最多可以连接 5 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 7 个。

例如，扩展 RS23

2C 通信的状态下，当 CPU 模块与多个 RS232C 设备进行通信（如打印机、操作界面以及测量仪器）时，电脑将监控 CPU 运行。

有关通信功能的详细信息，请参阅第25-1页 (高级卷)。

块安装在集成 24-I/O 型 (12V DC 电源类型除外 ) 或超薄型 CPU 模块的右侧。集成

模块可以使用于如下系统。在 CPU 模块与电脑连接并且只安装了扩展 RS232C 模块

系统设置示例

功能扩展通信模块具有四大通信功能。

维护通信（电脑连接）

用户通信

数据连接

（注释）

Modbus 通信

注释 :

（注释）

使用数据连接或 Modbus 通信时，装有 220 版或以上系统程序的 CPU 模块是必需的。有关系统程序版本

及所支持的协议请见第A- 17 页。

1-10

当 MicroSmart CPU 模块连接到电脑上时，电脑上可显示操作状态及 I/O （输入 / 输出）状态，

传。但运行时程序下载不能使用。

CPU 模块可通过扩展通信模块使用用户通信功能连接至远端 RS232C 或 RS48

对 CPU 上的数据进行监控或更新，还可以进行用户程序下载及上

设备上，包括电脑、打印机、条码读取器等。

所有 Micr

oSmart CPU 模

块均可建立一个数据连接系统。

主站上的 CPU 模块可通过 RS485 与 31 从站进行通信，以交换数据并很好地执行分布式控制。

MicroSmart CPU 模块均可用作 Modbus 主或从设备，同时还可以连接至其

所有它 Modbus 设备上。

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网络服务器模块 FC4A-SX5ES1E

• 编写 MicroSmart 程序检测机器的异常状况。当发生错误时，给网络服务器模块中注册的 PC 和手机地址发送电子邮件信息。

Web 服务器模块

PLC1

PLC2

Email 服务器

以太网

移动电话

以太网

• 可轻松实现远程监控和更改机器的工作状况。

• WindLDR 功能可在远程安装的 MicroSmart 上使用，用于监控机器、设

置及上载用户程序。 Micro-Smart 不需要与 PC 通信的专用用户程序。不但是

WindLDR，而且适用于以太网的标准 SCADA 软件也可以实现监控和维护状态

的图形显示。

PLC1

以太网

PLC2 PLC3

PC1 PC2

• 与网络服务器模块连接的 MicroSmart CPU 模块使用用户通信功能可以进行数

据交换。

PLC3

以太网

PLC4

PLC1 PLC2

MicroSmart 通过以太网通信的新强力工具

通过 MicroSmart 编程接收异常机器状况，可向 PC 和手机发送电子邮件信息提示用户。



 MicroSmart 和 PC 之间的以太网通信可实现远程维护。

 用户通信通过以太网实现 MicroSmart 和 CPU 模块之间的 1:1 通信。

 使用标准的网络浏览器可访问 MicroSmart 中的数据。

 使用以太网接口和 TCP/IP 客户功能连接到 MicroSmart 及任意可编程显示器。

有关网络服务器模块的详细情况，请参阅独立的手册及用户手册。

发送电子邮件信息

前言

远程监控

两个 MicroSmart CPU 模块之间的数据交换

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1-11

最多 4 个 I/O 模块集成 24-O/I 型 CPU 模块

（12V DC 电源类型除外）

前言

基本系统

集成型 10-I/O 型 CPU 模块有 6 点输入和 4 点输出。 16-I/O 型 CPU 模块有 9 点输入和 7 点输出。 24-I/O 型 CPU 模块有 14 点输入和 10 点输出。只有 24-I/O 型 CPU 模块 (12V DC 电源类型除外 ) 拥有可连接 I/O 模块的扩展连接器。将 4 个 16 点输入或输出模块连接到 24-I/O 型 CPU 模块时， I/O 点可以扩展到最多 88 点。

任何超薄型 CPU 模块都

可以添

块。有关详细信息，请参阅第2- 72 页

加最多 7 个扩展 I/O 模块。当使用扩展接口模块时，可另外添加 8 个扩展 I/O 模

。

1-12

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(3) 输入端子

(5) 扩展连接器

(6) 输入 LED(IN)

从左侧 : (7) 电源 LED(PWR) (8) 运行 LED(RUN) (9) 错误 LED(ERR) (10) 状态 LED(STAT) (11) 输出 LED(OUT)

(2) 传感器电源端子

(12) 端口 1

(13) 模拟量电位计

(14) 端口 2 连接器

底部视图

(15) 盒式连接器

(1) 电源端子

(4) 输出端子

(17) 铰链盖

(16) 端子面罩

(20) 扩展连接器封口

(16) 端子面罩

这些图显示的是 24-I/O 型 CPU 模块。下一页说明各个部件的功能。

(19) 虚拟盒

(18) HMI 连接器面罩

模块规格

简介

本章说明 MicroSmart 模块、各部件名称以及各模块的规格。

供选用的模块包括集成型和超薄型 CPU 模块、数字量输入模块、数字量输出模块、混合 I/O 模块、模拟量 I/O 模块、H

MI 模块、HMI 基础模块、通信适配器、通信模块、内存盒和时钟盒。

CPU 模块 ( 集成型 )

集成型 CPU 模块有 10、16 和 24-I/O 型。10-I/O 型有 6 点输入和 4 点输出端，16-I/O 型有 9 点输入和 7 点输出端，24-I/O 型则有 14 点输入和 10 点输出端。每个集成型 CPU 模块都有用于 RS232C 通信的通信端口 1，以及用于 1:N 计算机连接、调制解调器通信或数据连接通信的安装可选的 RS232C 或 RS485 通信模块的端口 2 连接器。每个集成型 CPU 模块都有一个盒式连接器，用来安装可选的内存盒或时钟盒。

CPU 模块型

100 ～ 240V AC(50/60 Hz)

24V DC FC5A-C10R2C FC5A-C16R2C FC5A-C24R2C

12V DC FC5A-C10R2D FC5A-C16R2D FC5A-C24R2D

号 ( 集成

电源电压 10-I/O 型 16-I/O 型 24-I/O 型

型 )

A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

FC5

部件说明 ( 集成型 )

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2-1

10-I/O 型

012345

PRES012 3

WRUNR

T A T

OUT

16-I/O 型

0123456710

PRES0123456

WRUNR

T A T

OUT

24-I/O 型

01234567101112131415

PRES012345671011

WRUNR

T A T

OUT

LED 指示器

模块规格

(1) 电源端子

用于连接电源。电源电压是 100-240V AC 或 24V DC。请参阅第 3-18 页。

(2) 传感器电源端子 ( 仅 AC 电源类

型 ) 用于给传感器供电 (24V DC， 250mA)。这 MicroSmart 的输入设备供电。

(3) 输入端子

用于连

接传感器、按钮和限位开关等输入设备。输入端子可接受沉型和源型 DC 输入信号

(4) 输出端子

接电磁继电器和电磁阀等输出设备。内部输出继电器额定值为 240V AC/2A 或 30V DC/2A。

用于连

(5) 扩展连接器 ( 仅 12V DC 电

用于将数字量和模拟量 I/O 模

(6) 输入 LED(

IN)

源类型除外的 24-I/O 型 CPU 模块 )

块连接到 24-I/O 型 CPU 模块。

相应输入打开时点亮。

(7) 电源 LED(

打开 CPU 模块的电

(8) 运行 LED(

PWR)

源时点亮。

RUN)

CPU 模块正在执行用户程序时点亮。

(9)

错误 LED(

ERR)

CPU 模块发生错误时打开。

(10) 状态 LED(

STAT)

可以使用用户程序打开或关闭状态 LED，以指示所态。

些端子可以用于给输入电路供电。传感器电源仅用于为连接到

。

指定的状

2-2

(11) 输出 LED(OUT)

相应输

出打开时点亮。

(12) 端口 1(RS232C)

用于连

接计算机以便下载用户程序和 

在计算机上使用 WindLDR 来监控 PLC 操作。

(13) 模拟量

将特殊

电位计

数据寄存器设置为值 0 ～ 255。10 和 16-I/O 型有

用来为模拟量定时器设置预置值。

(14) 端口 2 连接器

用于连接可选的 RS232C 或 RS485 通信

(15) 盒式连接器

接可选的内存盒或时钟盒。

用于连

(16) 端子面罩

用于保

护输入和输出端子。接线时，需要打开面罩。

(17) 铰链盖

打开盖

(18) HMI 连接器面

子可以操作端口 1、端口 2 连接器

使用可选 HMI 模块

罩

时，需要取下 HMI 连接器面罩。

(19) 虚拟盒

选内存盒或时钟盒时，需要取下虚拟盒。

使用可

(20) 扩展连接器封口 ( 仅 12V DC 电

连接扩展模块时，需要取下扩展连接器封口。

源类型除外的 24-I/O 型 CPU 模块 )

器。

适配

和模拟量电位计。

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一个电位计。24-I/O 型有两个电位计。模拟量电位计可以

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通用规格 ( 集成型 CPU 模块 )

标准操作条件

AC 电源类型

CPU 模块

工作温度 0 ～ 55 ℃ ( 工作环境温度 )

存储温度 -25 ～ +7

相对湿度 10 ～ 95% ( 无结露，工作和存储湿度 )

污染等级

保护等级

使用环境无腐蚀性气体

海拔高度

耐振动性

抗冲击性 147m/s

ESD 保护接点放电 :±4 kV，空气放电 :±8 kV(IEC 61000-4-2)

重量

24 V DC 电源类型

12 V DC 电源类型

AC 电源类型

DC 电源类型

FC5A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

FC5A-C10R2C FC5A-C16R2C FC5A-C24R2C

FC5A-C10R2D FC5A-C16R2D FC5A-C24R2D

0 ℃ ( 无结冰 )

2(IEC 60664-1)

IP20(IEC 60529)

操作 :0～ 2,00 运输 :0～ 3,000m(0 ～ 9,840 英尺 )

安装在 DIN 导轨或面板表面上时 :

4 Hz 振幅 3.5 mm， 8.4 ～ 150 Hz 加速度 9.8m/s2(1G)

5 ～ 8. XYZ 方向各 2 小时 (IEC 61

(15G)，持续 11 m s， XYZ 方向各 3 次 (IEC 61131-2)

230g 250g 305g

240g 260g 310g

0m(0 ～ 6,565

131-2)

英尺 )

模块规格

电源 (AC 电源类型 )

CPU 模块

额定工作电压 100 ～ 240V AC

电压范围 85 ～ 264V AC

额定频率 50/60 Hz(47 ～ 63 Hz

最大输入电流

最大耗电量

允许瞬间断电时间 10 ms( 采用额定工作电压 )

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流 35A 以下 35A 以下 40A 以下

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

FC5A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

)

250 mA(85V AC) 300 mA(85V AC) 450 mA(85V AC)

30VA (264V AC), 20VA (100V AC) 

( 注释 1)

电源与 I/O 与端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

AC 电源端子 : I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

UL1007 AWG16

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 正常运行 (AC) 不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

31VA (264V AC),  22VA (100V AC) 

( 注释 1)

.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

40VA (264V AC),  33VA (100V AC) 

( 注释 2)

注释 1:CPU 模块的功耗，包括 250

注释 2:CPU 模块的功耗，包括 250mA 传感器电源和四个 I/O 模块

可以同时打开的最大继电器输出点数是 33 点 (AC 电源类型 CPU 模块 )，包括 CPU 模块上的继电器输出。

注释 :

mA 传感器电源

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2-3

模块规格

电源 (DC 电源类型 )

CPU 模块

电压范围

最大输入电流

最大耗电量

允许瞬间断电时间 10 ms( 采用额定工作电压 )

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

FC5A-C10R2C FC5A-C10R2D

24V DC 电源类型 : 20.4 ～ 28

12V DC 电源类型 : 10.2 ～ 18.0

160 mA (24V DC)

270 mA (10.2V DC)

3.9W (24V DC) ( 注释 1)

2.8W (12V DC) ( 注释 1)

电源与

I/O 与端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

IEC61131-2 A 标准 ( 通过噪音模拟装置测得的参考值 )

DC 电源端子 : 1

I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

35A 以下 (24V DC)

20A 以下 (12V DC)

UL1007 AWG16

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 无操作，无损坏

不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏

不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

FC5A-C16R2C FC5A-C16R2D

V DC V DC

190 mA (24V DC) 330 mA (10.2V DC)

4.6W (24V DC) ( 注释 1)

3.4W (12V DC) ( 注释 1)

.0 kV, 50 ns ～ 1 µs

35A 以下 (24V DC) 20A 以下 (12V DC)

FC5A-C24R2C FC5A-C24R2D

360 mA (24V DC) 410 mA (10.2V DC)

8.7W (24V DC) ( 注释 2)

4.2W (12V DC) ( 注释 1)

40A 以下 (24V DC) 20A 以下 (12V DC)

注释 1:CP

注释 2:CPU 模块和四个 I/O 模块的功耗

注释 : 可以同时打开的最大继电器输出点数是 44 点 (DC 电源类型 CPU 模块 )，包括 CPU 模块上的继电器输出。

U 模块的功耗

功能规格 ( 集成型 CPU 模块 )

CPU 模块规格

FC5A-C10R2

CPU 模块

程序容量

可扩展 I/

I/O 点数

用户程序保护 EEPROM (10,000 重写寿命 )

RAM 备份

控制系统存储程序系统

指令字

O 模块

输入输出

备份保持时间备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 ) 备份对象内部继电器，移位寄存器，计数器，数据寄存器电池锂辅助电池充电时间从 0% 到 90 电池寿命以 9 小时充电 15 小时放电的周期 5 年电池更换不可

FC5A-C10R2C FC5A-C10R2D

13,800 字节 (2,300 步 )

— —

6 9 14

4 7 10

% 完整充电的充电时间约为 15 小时

42 基本 103 高级

FC5A-C16R2 FC5A-C16R2C FC5A-C16R2D

27,000 字节 (4,500 步 )

42 基本 103 高级

FC5A-C24R2 FC5A-C24R2C FC5A-C24R2D

54,000 字节 (9,000 步 )

4 个模块（注释）

42 基本 115 高级

扩展：64

（注释）

2-4

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

模块规格

FC5A-C10R2

CPU 模块

基本指令 1.16 ms(100

处理时间

内部继电器移位寄存器定时器 256 (1s、 100 计数器 256( 加、加 / 减、加 / 减切换 ) 数据寄存器输入过滤器功能无过滤器， 3 ～ 15 ms ( 可以 1 ms 为增量选择 )

捕捉输入 / 中断输入

自我诊断功能

启动 / 停止方法

高速计数器

模拟量电位计

传感器电源 ( 仅 AC 电源类型 )

通信端口

盒式连接器 1 点用于连接内存盒 (32KB 或 64KB) 或时钟盒

END 处理

FC5A-C10R2C FC5A-C10R2D

0 步 ) 请参阅第 A-1 页。

0.64 ms( 不包括扩展 I/O 服务、时钟功能处理、数据连接处理和中断处理 ) 阅第 A-5 页。

2048

128

ms、 10 ms、 1 ms)

2,000

可以将四个输入 (I2 ～ I5) 指定为捕捉输入或中断输入最小打开脉冲宽度 : 最大 40 µs 最小关闭脉冲宽度 : 最大 150 µs

电源故障、设备通信监控定时器、数据连接连接器、用户程序 EEPROM 和检查、定时器 / 计数器预置值和检查、用户程序 RAM 和检查、保持数据、用户程序语法、用户程序编写、 CPU 模块、时钟 IC、 I/

打开和关闭电源

indLDR 中启动 / 停止命令

在 W 打开和关闭开始控制的特殊内部继电器 M8000 打开和关闭指定的停止或复位输入

总共 4 点单 / 双相可选择 : 5 单相 : 5 kHz(3 点 ) 计数范围 :0～ 65535 动作模式 : 旋转编码器模式和加法计数器模式

1 点 1 点 2 点数据范围 :0～ 255 输出电压 / 电流 : 24V DC(+10% ～ -15%)， 250 mA

过载检测 : 不适用隔离 : 与内部电路隔离

端口 1(RS232C) 端口 2 连接器

FC5A-C16R2 FC5A-C16R2C FC5A-C16R2D

O 总线初始化、用户程序执行

0 kHz(1 点 )

(16 位 )

FC5A-C24R2 FC5A-C24R2C FC5A-C24R2D

，请参

注释：12V DC 电源类型 CPU 模块不能连接扩展 I/O 模块。

停止、复位和重新启动时的系统状态

内部继电器、移位寄存器、

模式输出

运行执行执行执行执行停止 ( 停止输入打开 ) 关不变不变不变复位 ( 复位输入打开 ) 关关闭 / 复位为零关闭 / 复位为零复位为零重新启动不变不变关闭 / 复位为零复位为预置

FC5A M

ICROSMART

计数器、数据寄存器

保持类型清除类型

用户手册 FC9Y-B1269

定时器当前值

2-5

模块规格

通信功能

通信端口端口 1 端口 2

通信适配器

通信模块

标准

最大通信速度

维护通信 ( 计算机连接 )

用户通信可能可能可能可能

调制解调器通信

数据连接通信

odbus 通信

最大电缆长度

内部电路和通信端口之间是否隔离不隔离不隔离不隔离不隔离

EIA RS232C EIA RS232C EIA RS485 EIA RS485

57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps

可能可能

特殊电缆 ( 注释 2)

— FC4A-PC1 FC4A-PC2 FC4A-PC3

— FC4A-HPC1 FC4A-HPC2 FC4A-HPC3

—

— — —

—

可能

可能 ( 注释 1)

特殊电缆

( 注释 2)

—

特殊电缆

( 注释 2)

— —

可能

可能 ( 最大从机数 31

可能

200m( 注释 3)

)

注释 1: 仅 1:1 Mod

注释 2: 有关专用电缆，请参阅第 A-12 页。

注释 3:RS

485 推荐使用的电缆 : 双绞线屏蔽电缆，芯线 0.3 mm

bus 通信

以上。导体电阻 85/km 以下，屏蔽电阻为 20/km 以下。

内存盒 ( 选项 )

内存类型

可访问内存容量

写入硬盘 CPU 模块

写入软件

写入程序数 1 个内存盒只能写入 1 个用户程序。

程序执行优先级

EEPROM

32 KB, 64 KB, 128 KB

最大程序容量取决于 CPU 模块。

当在 24-I/O 型 CPU 模块上使用 32

WindLDR

如果安装了内存盒，将优先执行内存盒中的用户程序。 

用户程序可从内存盒下载到 CPU 模块，也可以上传到已经升级到系统程序 200 或更

高的 CPU 模块的内存盒。

KB 内存盒时，最大程序容量极限为 30,000 字节。

时钟盒 ( 选项 )

精确度 ±30 秒 / 月 ( 标准 )，在 25 ℃

备份保持时间备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )

电池锂辅助电池

充电时间从 0% 到 90

电池寿命放电到 10% 后再完整充电之后，约重复充电 100 次

电池更换不可

% 完整充电的充电时间约为 10 小时

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用户手册 FC9Y-B1269

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