IDEC FC5A installation Guide

FC9Y-B1269

MICROSMART FC4A

与

FC5A

FC4A和FC5A CPU

CPU 模块

程序容量

I/O 点数 最多 264 点 最多 512 点
高级指令 最多 72 个 最多 152 个
32 位处理
浮点型数据处理

三角函数 / 对数

处理时间

LOD 指令
MOV 指令

基本指令 1.65 ms (1000 步 ) 83 µs (1000 步 )

END 处理 ( 注释 2)
内部继电器 最多 1,
移位寄存器 最多 128 个 最多 256 个
数据寄存器 最多 7,600 个 最多 48,000 个

基本指令中的位寻址
计数器 最多 100 个
定时器 最多 100 个
捕捉输入 / 中断输入 最小打开脉宽 / 最小关闭脉宽

四个输入 (I2 ～ I5)
高速计数器

计数频率 最大 20 kHz 最大 100 kHz

计数范围 0 ～ 65535 (16 位 ) 0 ～ 4,294,967,295 (32 位 )

多段比较

比较动作 比较输出

频率测量
脉冲输出

输出点 最多 2 点 最多 3 点

输出脉冲频率 最大 20 kHz 最大 100 kHz
通信

通信速度

M

odbus 主机 / 从机通信

AS-Interface 模块数量 最多 1 个 最多 2 个
PID 高级自动调节

联机编辑 / 测试程序下载
运行时程序下载大小 最多 600 字节 无限制
系统程序下载
内存盒下载程序

模块功能之间的比较

最多 31,200 字节

(5,200 步 )

1 µs

66 µs

0.64 ms 0.35 ms

40 µs/150 µs 5 µs/5 µs

最大 19,200 bps
( 数据连接 : 最大 38,400 bps)

可能 可能

FC4A FC5A

最多 62,400/12
(10,400/21,300 步 ) ( 注释 1)

—

—

—

584 个 最多 2,048 个

—

—

—

—

—

—

—

可能
可能
可能

0.056 µs 以上

0.167 µs 以上

可能

25

6

256

可能
比较输出

中断程序
可能

最大 115,200 bps ( 注释 3)

可能

可能
可能

可能

7,800 字节

注释 1: 对于 FC5A-D12
127,800 字节，则无法使用程序运行中下载。

注释 2: END 处理不包括扩展 I/O 服务、时钟功能处理、数据连接处理和中断处理。

注释 3: 使用 1
本或更高）。

15200 bps 的速度时，需要系统程序版本 22

比 较 FC5A M

K1E 和 FC5A-D12S1E，可以选择是否使用 62,400 字节或 127,800 字节的程序容量。如果选择

0 或更高版本的 CPU 模块及 FC5A-SIF4 或 FC5A-SIF2 （200 版

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

警告

警告提示用于强调操作不当会导致严重的人身伤亡。

注意

在疏忽会导致人身伤害或设备损坏的地方会有注意提示。

安全注意事项

• 在安装、接线、操作、维护和检查 MicroSmart 前，请仔细阅读此用户手册以确保操作正确。

• 所有MicroSmart模块都是在IDEC严格的质量管理系统下制造的，万一MicroSmart发生故障则会发生重大事故或损

害的用途中使用

• 在本用户手册中，将安全事项归为警告和注意两类，请用户予以特别重视。

• 在安装、拆卸、接线、维护以及检查 MicroSmart 前，请务必关闭 MicroSmart 的电源。 如果不关闭电源，可能导致

触电或火灾危险。

• 需要采用特殊的专门技术来安装、接线、编程和操作

MicroSmart。

• 必须在

MicroSmart 发生故障，则可能导致控制系统混乱、损坏或意外事故。

• 请按本用户手册所描述的操作步骤安装

• MicroSmart 是为安装在机柜中设计的。 请勿将 MicroSmart 安装在机柜的外部。

• 请在用户手册所述的环境下安装

度、有结露或腐蚀性气体，且摇摆和震动剧烈，则会导致触电、火灾或故障发生。

• 使用

• 要避免在移动和运输

• 防止金属碎片和电缆片段落入

入，可能会导致火灾、损坏或故障。

• 使用额定值的电源。 电

• 在

• 请在输出电路上使用经 IEC6

• 使用经欧盟认可的断路器。 这

• 在启动和停止

致机器损坏或意外事故。

• 如果
成严重事故，请在

• 请勿将地线与
往欧洲的装有

• 请勿擅自分解、修理或改装

• 当

的装有

• 请按工业废物处理

MicroSmart 的外部设置紧急停止和联锁电路。 如果将这样的电路设置在 MicroSmart 的内部，那么，一旦

MicroSmart 的环境是 “ 污染等级 2”。请在污染等级为 2 （按照 IEC 60664-1）的环境中使用 MicroSmart。

MicroSmart 外部的电源线上使用符合 IEC 60127 的保险丝。 这是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 输出模块中的继电器或晶体管发生故障，输出可能持续打开或关闭的状态。 为了避免输出信号造

MicroSmart 模块中的电池电量耗尽时，请按照相关规定处理。 请使用专用容器存放或处置电池。 这是销往欧洲

MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 时，请用户务必在控制系统中做好备份或故障保护准备。

MicroSmart。 没有这些专门技术的人员不得使用

MicroSmart。 安装不正确将导致 MicroSmart 发生跌落、故障或误动作。

MicroSmart。 如果在使用 MicroSmart 时， MicroSmart 周围的环境为高温、高湿

MicroSmart 的过程中将 MicroSmart 跌落，否则会造成 MicroSmart 损坏或出现故障。

MicroSmart机架内部。 安装和接线时,请在MicroSmart模块上盖上面罩。 若有碎屑进

源使用不当会导致火灾。

0127 认可的保险丝。 这是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

是销往欧洲的装有 MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 前，或操作 MicroSmart 强行打开或关闭输出时，请确保安全。 MicroSmart 操作不当会导

MicroSmart 外设置监控电路。

MicroSmart 直接连接。 请使用 M4 或更大的螺钉为装有MicroSmart 的机柜提供保护性接地。 这是销
MicroSmart 的设备所必需的。

MicroSmart 模块。

MicroSmart。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-I

版本简历

下表概述了自 2006 年 4 月首版 FC9Y-B929-0 以来更改的内容。

在 FC5A MicroSmart CPU 模块中执行升级的功能和新功能如下所示。这些功能的使用取决于模块和 MicroSmart
CPU 模块的系统程序版本。

要确认 MicroSmart CPU 模块的系统程序版本，请在与此 CPU
显示在 PLC 状态对话框中。请参阅第13- 1页。

要确认 WindLDR 版本，请选择 WindLDR 屏幕左上角的 WindLDR 应用程序按钮，然后选择 Wi
WindLDR 版本位于关于 WindLDR 之中。

升级的功能和新功能一览

集成型 超薄型

FC5A-C10R2

CPU 模块

HMI 模块升级 ( 注释 2) 110 或更高

FC5A-SIF2 扩展 RS232C 通信模块的
兼容性 ( 注释 3)

Modbus 主机升级 ( 注释 4) - 12-5

Modbus 从机升级 ( 注释 4)

32 位数据存储设置

强制 I/O

RUN LED 闪烁模式 5-49

内存盒上传功能 ( 注释 5) 2-93

断开延时定时器指令
(TMLO, TIMO, TMHO, TMSO)

双字计数器指令
(CNTD, CDPD, CUDD)

MOV 和 IMOV 指令升级
( 新数据类型 F)

N 数据置位和 N 数据重复置位指令
(NSET,NRS)

定时器 / 计数器 当前值存储指令
(TCCST)

CMP 指令升级

数据比较接点指令
(LC=, LC<>, LC<, LC>, LC<=,

>=)

LC

BTOA 和 ATOB 指令升级
( 新数据类型 D)

数据分割、组合和交换指令
(DTDV, DTCB, SWAP)

用户通信指令升级 (TXD, RXD)

文件处理指令
(FIFOF, FIEX, FOEX)

FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D
FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

-

110 或更高 110 或更高

200 或更高 200 或更高 200 或更高

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

模块连接的计算机上使用 WindLDR。系统程序版本

ndLDR 选项 > 代码。

FC5A-D16RK1
FC5A-D16RS1
FC5A-D32K3
FC5A-D32S3
FC5A-D12K1E
FC5A-D12S1E
( 注释 1)

101 或更高 - 5-60

110 或更高

110 或更高

WindLDR 页面

5.1 或更
高

5.2 或更
高

2-86

高级卷 25-1

12-12

5-46

5-72

7-11

7-15

高级卷 3-1

高级卷 3-13
高级卷 3-14

高级卷 3-16

高级卷 4-4

高级卷 4-8

高级卷 8-9

高级卷 8-12

高级卷 8-21
高级卷 8-22
高级卷 8-23

10-6

10-15

高级卷 19-1
高级卷 19-3

Preface-II FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

集成型

FC5A-C10R2

CPU 模块

键矩阵功能 ( 注释 6) -

升级用户程序保护

交换指令 (XCHG)

递增指令 (INC)

递减指令 (DEC)

合计指令 (SUM)

随机指令 (RNDM)

递减跳转非零 (DJNZ)

N 数据查找指令 (NDSRC)

时钟指令
(TADD, TSUB, HTOS, STOH, HOUR)

集成 12V DC 电源 CPU 模块 - - - 2-1

模拟量 I/O 模块升级
( 版本 200 或更高 )

Modbus

端口 1 的 Modbus 从机通信 ( 注释 4)

通电状态下运行 / 停止选项 220 或更高

FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块的
兼容性 (

端口 3 至端口 7 的数据连接与
Modbus 通信 ( 注释 4)

端口 3 至端口 7 的通信刷新选项

TCP 通信

注释 3)

FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D
FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

210 或更高

- 一部分 一部分 一部分 2-56

210 或更高 210 或更高

-

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

210 或更高 210 或更高

220 或更高 220 或更高 6.2 或更高

超薄型

FC5A-D16RK1
FC5A-D16RS1
FC5A-D32K3
FC5A-D32S3
FC5A-D12K1E
FC5A-D12S1E
( 注释 1)

210 或更高 5.3 或更高

WindLDR

5.3 或更高

页面

5-38

5-44

高级卷 3-15

高级卷 5-13

高级卷 5-13

高级卷 5-15

高级卷 5-18

高级卷 11-5

高级卷 19-5

高级卷 20-1

高级卷 23-1

12-9

5-4

2-86

高级卷 25-1

11-1
12-1

5-43

通过使用电脑上的 WindLDR 与 CPU 模块连接，确认 MicroSmart CPU 模块的系统版本。系统程序版本显示在 PLC 状态对
话框中。请参阅第 13-1 页

注释 1: 所有功能均可在系统程序版本 100 的 FC5

注释 2: 使用该功能必须配置 HMI 模块 (FC4A-PH1)

注释 3: 扩展 RS232C 和

注释 4: Modbus 主机通信模式在端口 2 至 7 上可以使用。端口 1 至 7 上可以使用 Modbus 从机通信模式。接口

使用需要用到可选通信适配器 （FC4A-PC1 或 FC4A-PC3）或通信模块 （FC4A-HPC1 或 FC4A-HPC3）。接口
3 至 7 的使用需要用到扩展 RS232C 或 RS485 通信模块 （FC5A-SIF2 或 FC5A-SIF4）

注释 5: 使用该功能必须配置内存盒 (FC4A-PM32， FC4A-PM64 或 FC4A-PM128)。

注释 6: 键矩阵输入不能使用于 FC5A-C24R2D CPU 模块。

。

A-D12K1E 和 FC5A-D12S1E 上使用。

。

RS485 通信模块 (FC5A-SIF2 与 FC5A-SIF4) 不能与 FC5A-C24R2D CPU 模块一起使用。

2 的

版本更新

日期 使用手册编号 说明

2011 年 3 月

B-1269(0)

第一版

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-III

超薄型 CPU 模块指令的执行时间

使用逻辑引擎版本 200 或更高和系统版本 210 或更高的超薄型 CPU 模块将削减指令的执行时间。详情如下所示。

指令 削减执行时间的条件

TML, TIM, TMH, TMS

CC=, CC ≥

DC=, DC ≥

ADD (W, I)

SUB (W, I)

注释 1: 逻辑引擎的有效设备为常量，数据寄存器 D0 ～ D1999，特殊数据寄存器 D8000 ～ D8399，定时器 / 计数器预置值以
及定时器

注释 2: 新指令执行时间适用于 FC5A-D12K1E 和 FC5A-D12S1E，无论该其系统程序版本如何。

· 如果控制系统性能受到削减扫描时间的影响，请使用常量扫描时间 (D8022,1 ～ 1,000 ms) 调整扫描时间。有关常量扫描
时间的详细内容，请参阅第5- 50 页。削减扫描时间可能导致 DISP 或 DGRD 指令不能正确运行。如果发生该现象，请使
用常量扫描时间 (D8022,1 ～ 1,000 ms) 调整扫描时间。有关 DISP 和 DGRD 指令必需的最小扫描时间，请参阅第10- 1页
和第 10-3 页 ( 高级卷 )。

· 逻辑引擎版本记录在超薄型 CPU 模块侧面的标签的右下角。如需确认 MicroSmart CPU 模块的系统程序版本，请使用与
CPU

/

计数器当前值。

连接的电脑上的 WindLDR 软件。系统程序版本显示在 PLC 状态栏中。请参阅第13- 1页。

模块

T0 ～ T127 的预置值指定为常量时 0.389 17

预置值指定为逻辑引擎的有效设备时 0.111 8

数据寄存器编号和预置值指定为逻辑引擎的有效设备时 0.167 8

不指定重复并将 S1, S2 和 D1 指定为逻辑引擎的有效设备时

执行时间 (µs)

新 旧

0.278

44

60

Preface-IV FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

关于本手册

重要声明

在任何情况下， IDEC 株式会社都不对由于使用或应用 IDEC PLC 组件而间接或直接导致的损坏负责 （无论是单独使
用，还是与其他设备结合使用）。

所有使用这些组件的人员都要自行承担选择适用于其应用程序的组件以及选择适用于这些组件的应用程序的责任

（无论是单独使用，还是与其他设备结合使用）。

本手册中的所有图表和示例仅起说明作用。 这些图表和示例并不保证其适用于任何特殊应用软件。 在安装前，最终
用户需承担测试和认可所有程序的责任。

本用户手册主要介绍 MicroSmart CPU、 I/O 和所有其他模块的整个功能、安装和设置。 同时也包括 MicroSmart
强大的通信能力和故障排除步骤。

第

1 章:

关于 MicroSmart、特性、关于特殊功能的简要描述和通信所需的各种系统安装设置的相关内容。

第

2 章:

CPU、输入、输出、混合 I/O、模拟量 I/O 和其他可选模块的规格。

第

3 章:

安装和接线 MicroSmart 模块的方法和注意事项。

第

4 章:

关于设置 MicroSmart 基本系统用于编程，启动和停止 MicroSmart 操作，以及从在 PC 上使用 WindLDR 创建用
户程序到监控

第

5 章:

停止 / 复位输入、在发生内存备份错误时运行 / 停止选择、保持内部继电器目标、移位寄存器、计数器和数据寄
存器。 还包括高速计数器、频率测量、捕捉输入、中断输入、定时器中断、输入过滤器、用户程序保护、固定
扫描时间、联机编辑和更多其他特殊功能。

第

6 章:

MicroSmart CPU 模块可使用设备地址设置基本和高级指令。 以及特殊内部继电器和特殊数据寄存器。

第

7 章:

设置基本指令、可用设备和示例程序。

前言

模块规格

安装和接线

基本操作

MicroSmart 操作的简单操作步骤的相关内容。

特殊功能

设备地址

基本指令

第

8 章:

使用高级指令、术语、数据类型和高级指令所用格式的一般规则。

高级指令参考

第9章～第12章

模拟量 I/O 控制及各种通信功能，如用户、数据连接，以及 Modbus 通信。

第13章:故障排除

确定故障原因的步骤，以及操作 MicroSmart 遇到问题时要采取的措施。

附录

关于指令执行次数、 I/O 延时时间和 MicroSmart 类型列表的附加信息。

索引

依据关键字首字母顺序排序。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

Preface-V

相关手册

可提供以下有关 FC5A 系列 MicroSmart 的手册。可结合本手册一同参考使用。

代码 手册名称 说明

FC9Y-B1269

FC9Y-B1274

FC9Y-B1279

FC9Y-B1284

FC5A 系列
MicroSmart Pentra
用户手册
基本卷 （本手册）

FC5A 系列
MicroSmart Pentra
用户手册
高级卷

FC5A 系列
MicroSmart Pentra
用户手册
Web 服务器 CPU 模块卷

FC5A 系列
PID 模块
用户手册

介绍模块规格、安装说明、接线说明、基本操作、特殊功能、设备地
址、指令列表、基本指令、模拟模块、用户通信、数据连接通信、

dbus ASCII/RTU 通信以及故障排除。

Mo

介绍指令列表、传送指令、数据比较指令、四则运算指令、逻辑运算指
令、移位
支指令、刷新指令、中断控制指令、坐标转换指令、平均指令、脉冲输
出指令、PID 指令、双 / 示教定时器指令、智能型模块访问指令、三角
函数指令、对数 / 幂指令、文件数据处理指令、时钟指令、计算机连接
通信、调制解调器通信、Modbus TCP 通信、扩展 RS232C/RS485 通信模
块、以及 AS - Interface 主机模块。

介绍 FC5A 超薄型网络服务器 CPU 模块的规格及功能。

介绍 PID 模块的规格及功能。

/ 循环指令、数据转换指令、周程序指令、接口指令、程序分

Preface-VI FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

目录

1: 前言

关于 MicroSmart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

系统设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2: 模块规格

CPU 模块 ( 集成型 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

CPU 模块 ( 超薄型 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPU 模块 （超薄型网络服务器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

混合 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展接口模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-Interface 主机模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 基础模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信适配器和通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展 RS232C/RS485 通信模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

内存盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

时钟盒 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

尺寸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 1-1

. . . . . . . . 1-3

. . . . . . . . 1-5

. . . . . 2-14

. . 2-26

. . . . . . . 2-35

. . . . . . . 2-42

. . . . . 2-51

. . . . . 2-55

. . . . . 2-72

. . . . . 2-78

. . . . . . . 2-80

. . . . . 2-81

. . . . 2-82

. . . . . 2-86

. . . . . . . 2-91

. . . . . . . 2-95

. . . . . . . 2-96

3: 安装和接线

安装位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

组装模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

拆卸模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安装 HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下 HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用电缆扎带固定 USB 延长电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下端子台 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

取下扩展连接器面罩 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在 DIN 导轨上安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

从 DIN 导轨取下 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

直接安装在面板表面 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在控制面板中安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

安装方向 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输出接线 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

电源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

最大可应用扩展模块的数量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

端子连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4: 基本操作

将 MicroSmart 连接到 PC (1:1 计算机连接系统 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

启动 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PLC 选择 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

计算机的通信端口设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

启动 / 停止操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

简单操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . 3-2

. . . . . . . . 3-2

. . . . . . 3-3

. . . . . . 3-4

. . . 3-5

. . . . . . 3-6

. . . . . 3-7

. . . . . . 3-8

. . . . . . 3-8

. . . . . 3-8

. . . . 3-13

. . . . . . . 3-14

. . . . . . . 3-15

. . . . . . . 3-16

. . . . . . . 3-18

. . 3-21

. . . . . . . 3-23

. . . . . . . . 4-3

. . . . . . . . 4-3

. . . . . 4-4

. . . . . . 4-5

. . . . . . . . 4-7

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

I

目录

5: 特殊功能

功能设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

停止输入和复位输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

在发生内存备份错误时的运行 / 停止指定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通电状态下的运行 / 停
内部继电器、移位寄存器、计数器和数据寄存器的保持指定

高速计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

频率测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

捕捉输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

中断输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

定时器中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

键矩阵输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

输入过滤器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

端口 3 至 7 的

用户程序保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

32 位数据存储设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RUN LED 闪烁模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

固定扫描时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

联机编辑、运行中程序下载和测试程序下载 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量电位计 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量电压输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

HMI 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

强制 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 5-2

5-3

止功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4

. . . . . . . . . . . . . . . 5-5

. . . . . . 5-7

. . . . . . . 5-30

. . . . . . . 5-32

. . . . . . . 5-34

. . . . . 5-36

. . . . . 5-38

. . . . . 5-42

通信刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-43

. . . . . 5-44

. . . . 5-46

. . . . . . . 5-49

. . . . . 5-50

5-51

. . . . . 5-58

. . . . . 5-59

. . . . . . . 5-60

. . . . . . . 5-72

6: 设备地址

设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

I/O、内部继电器和特殊内部继电器设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

END 刷新型模拟量 I/O 模块设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AS-Interface 主机模块 1 的设备地址

数据连接主机站的设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接从机站的设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊内部继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展 I/O 模块设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7: 基本指令

基本指令表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1

LOD （读取）和 LODN （读取非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OUT （输出）和 OUTN （求反输出） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SET 和 RST （复位） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AND 和 ANDN （与非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OR 和 ORN （或非） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

AND LOD （块与） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OR LOD （块或） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BPS （位推入）、BRD （位读取）和 BPP （位弹出） . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TML、TIM、TMH 和 TMS （定时器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TMLO,TIMO,TMHO,TMSO( 断开延时定时器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CNT、CDP 和 CUD （计数器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CNTD,CDPD,CUDD( 双字计数器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CC=和CC
DC=和DC

SFR 和 SFRN （右移和左移移位寄存器） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-3

. . . 6-7

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

. . . 6-8

. . . 6-8

. . . . . . 6-9

. . . . . 6-18

. . . . . 6-29

. . . . . 6-32

. . . 7-3

. . . 7-3

. . . . . . 7-4

. . . . . . 7-5

. . . . . . 7-5

. . . . . . . . 7-6

. . . . . . . . 7-6

7-7

. . . . . 7-8

. . . . 7-11

. . . . 7-12

. . . . . 7-15

( 计数器比较 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19

( 数据寄存器比较 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21

. . 7-23

II

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

SOTU 和 SOTD （上升沿微分和下降沿微分） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27

MCS 和 MCR （主控继电器开始和结束） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-28

JMP （跳转）和 JEND （跳转结束） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

梯形图编程限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8: 高级指令参考

高级指令表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1

高级指令适用的 CPU 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的结构 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的输入条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

源设备和目标设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

使用定时器或计数器作为源设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

使用定时器或计数器作为目标设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

高级指令的数据类型 （整型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

设备区域中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

NOP （空操作） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9: 模拟量 I/O 控制

系统设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

设置 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量 I/O 控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量 I/O 模块数据寄存器设备地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量输入参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

模拟量输出参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

目录

. . . 7-30

. . . . . . . . 7-31

. . . . . 7-32

. . . 8-4

. . . . . 8-7

. . . . . 8-7

. . . . . 8-7

. 8-7
. 8-7
. 8-8

. . . . . 8-10

. . . . . . . 8-10

. . . . . . . 9-2

. . . . . 9-8

. 9-9

. . . . . 9-12

. . . . . 9-16

10: 用户通信指令

用户通信概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1

用户通信模式规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通过 RS232C 端口1或2连

RS232C 用户通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通过 RS485 端口 2 连接 RS485 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS485 用户通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

编程 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TXD ( 发送 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RXD ( 接收 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用户通信错误 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ASCII 字符代码表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RS232C 线控信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

示例程序 - 用户通信 TXD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

示例程序 - 用户通信 RXD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11: 数据连接通信

数据连接规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1

数据连接系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

指定发送 / 接收数据的数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于数据连接通信错误的特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

主机站和从机站之间的数据连接通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于数据连接通信的特殊内部继电器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

编程 WindLDR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据刷新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接通信的示例程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据连接系统操作步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . 10-1

接RS232C 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2

. . . . . 10-3

. . . 10-4

. . . . . 10-4

. . . . . . . 10-5

. . . . . . . 10-6

. . . . . . 10-15

. . . . 10-32

. . . . 10-33

. . . . . . 10-34

. . 10-38
. . 10-40

. . . . . 11-2

. 11-3

11-4
. 11-5
. 11-6

. . . . . . . 11-7

. . . . . . . 11-9

. . 11-10
. . 11-11

FC5A M

ICROSMART

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III

目录

使用其他 PLC 的数据连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-12

12: M

ODBUS

ASCII/RTU 通信

Modbus 通信系统安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12-1

Modbus 主机通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modbus 从机通信 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通信格式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13: 故障排除

ERR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13-1

读取错误数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用于存储错误信息的特殊数据寄存器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

通用错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

出错时的 CPU 模块操作状态、输出和 ERR LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

错误原因和操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

用户程序执行错误代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

故障排除图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

附录

指令的执行时间 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

END 处理时间细分 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

中断程序中的指令字节数和适用性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6

升级 FC5A MicroSmart 系统程序的步骤 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9

电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-12

通信端口与功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-17

类型列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19

. . . . . 12-2

. . . . . 12-9

. . . . . . . 12-13

. . . . . . . 12-15

. . . . . 13-1

13-3

. . . . . 13-3

13-4

. . . . . 13-4

. . . . 13-6

. . . . . 13-8

IV

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

1:

前言

简介

本章描述了升级的 FC5A 系列 MicroSmart 微型可编程控制器的强大功能，以及在多种通信方式中使用

MicroSmart 的系统设置的相关内容。

关于 MicroSmart

IDEC 的 FC5A MicroSmart 是可以在两种 CPU 模块型号 （集成型和超薄型）中使用的一系列升级型微型可编程
控制器。

集成型 CPU 模块有 10、 16 或 24 点 I/O 终端，并配
24V DC 上操作。 通过使用四个可选的 16 点 I/O 模块， 24-I/O 型 CPU 模块 （12V DC 电源类型除外）可以将 I/O
点数扩展到最多 88 点。 在 10-I/O 型 CPU 模块上，集成型 CPU 模块的程序容量是 13,800 字节 （2,300 步），在
16-I/O 型上是 27,000 字节 （4,500 步），在 24-I/O 型上则是 54,000 字节 （9,000 步）。

超薄型 CPU 模块有 16 或 32 点 I/O 终端

，在 2

AS-Interface 主机模块时，最多可连接 1,380 个 I/O 点。 超薄型 CPU 模块的程序容量是 62,400 字节 (10,400 步 )。

备了内置的通用电源，以便在 100 ～ 240V AC 或 12V 或

4V DC 上操作。 总 I/O 点数最多可扩展到 512 点。当使用两个

超薄型 CPU 模块有用于梯

(MOV) 0.167

µs。

可以在计算机上使用
前 PLC 编写的用户程序，例如全部 FA 系列，

MicroSmart，可以在新的控制系统中使用您的软件资源。

形图处理的逻辑引擎，可实现指令高速执行 — 基本指令 (LOD) 0.056 µs，高级指令

MicroSmart 编程软件来编辑 WindLDR 的用户程序。 因为 WindLDR 可加载现有为 IDEC 以

MICRO-1、MICRO

功能

强大的通信功能

MicroSmart

维护通信

（计算机连接）

用户通信

调制解调器通信

数据连接

Modbus 通信

的特点是五个强大的通信功能。

将 MicroSmart CPU 模块连接到计算机时，可以在计算机上监控其动作状态和 I/O 状态，还
可以监控或更改 CPU 中的数据，并且可以下载和上传用户程序。 所有 CPU 模块都可以设置

N 计算机连接系统，可将最多 32 个 CPU 模块连接到计算机。

1:
通过使用用户通信功能，所有 MicroSmart CPU 模块均可连接至接口 1 至 7 上的外部

S232C 设备上，包括电脑、打印机、条码读取器等。端口 2 至 7 上也可使用 RS485 用户

R

通信。
扩展通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 可与集成式 24-I/O （12 伏直流电源型号除外）及超薄型
CPU 模块一起使用，最多可分别扩展 5 或 7 个通信端口。

通过使用内置的调制解调器协议，所有 MicroSmart CPU 模块都可以通过调制解调器进行通

。调制解调器通信可通过端口 2 使用。

信

所有 MicroSmart CPU 模块可作数据连接的主站或从站。
CPU 模块可以与 31 个从机站通信，以便有效地互换数据并执行分布式控制。

所有 MicroSmart CPU 模块都可以作为 Modbus 主机或从机使用，并且可以连接到其他

dbus 设备上。Modbus 主机通信在端口 2 至 7 上全部可使用。Modbus 从机通信在端口 1

Mo
至 7 上均可使用。

3

、MICRO

3

C 和 OpenNet Controller 以及 FC4A

通过 RS485 电缆，主机站上的一个

FC5A M

ICROSMART

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1-1

1:

前言

通信适配器 ( 集成型 CPU 模块 )
通信模块 ( 超薄型的 CPU 模块 )

除了标准的 RS232C 端口 1 外，集成型 CPU 模块还有一个端口 2 连接器，用于安装可选的 RS232C 或 RS485 通
信适配器。 所有超薄型 CPU 模块都可以与可选的 RS232C 或 RS485 通信模块一起使用，以便添加通信端口 2。
通过使用与超薄型 CPU 模块一起安装的可选 HMI 基础模块，还可以在 HMI 基础模块上安装可选的 RS232C 或
RS485 通信适配器。

RS232C 通信适配器
RS232C 通信模块

RS485 通信适配器
RS485 通信模块

用于计算机连接 1:1 通信、

在微型 DIN 连接器和端子台形式中可用。 用于计算机连接 1:1 或 1:N 通信、用户
通信、数据连接通信和 Modbus 通信。

用户通信和调制解调器通信。

扩展 RS232C/RS485 通信模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 型除外的集成 24-I/O 型 ) 集成 24-I/O 型 CPU 模
块 (12V DC 电源型除外 ) 最多可以连接 3 个扩展 RS232C/RS485 通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4)，从而将通信端

展到 5 个。 超薄型 CPU 模块最多可以连接 5 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 7

口扩
个。扩展 RS232C/RS485 通信模块可用于计算机连接通信、用户通信、数据连接及 Modbus 通信。

HMI 模块 ( 所有 CPU 模块 )

可选的 HMI 模块可以安装在任何集成型 CPU 模块上，还可以安装在安装于超薄型 CPU 模块上的 HMI 基础模
块上。 通过 HMI 模块能够操纵 CPU 模块中的 RAM 数据，而不需要使用

WindLDR 编程软件中的 “ 联机 ” 菜单

选项。

HMI 模块功能包括 :

显示定时器 / 计数器当前值，以及更改定时器 / 计数器预置值


 显示和更改数据寄存器值
 设置和复位位设备状态，例如输入、输出、内部继电器和移位寄存器位
 显示和清除错误数据
 启动和停止 PLC
 显示和更改日历 / 时钟数据 ( 仅在使用时钟盒时 )
 确认更改后的定时器 / 计数器预置值

时钟盒 ( 所有 CPU 模块 )

可以在 CPU 模块上安装可选的时钟盒，用来存储实时的日历 / 时钟数据，这些数据可以被高级指令用于执行按
时间安排的控制。

内存盒 ( 所有 CPU 模块 )

使用 WindLDR，可以将用户程序存储在可选的内存盒中。 不需要连接到计算机的情况下，内存盒可以安装在其
他 CPU 模块上更换用户程序。 拆卸内存盒后，将恢复 CPU 模块中的原始用户程序。

内存盒上的用户程序可以下载到 CPU 模块。内存盒上

使用 WindLDR 选择上传和下载选项。

模拟量 I/O 模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 电源类型除外的集成 24-I/O 型 )

传仅限使用于升级后的系统版本 200 或更高的 CPU 模块。

模拟量输入频道可以接受电压 (0 ～ 10V DC) 和电流 (4 ～ 20 mA) 信号，也可以接受热电偶 ( 类型 K、 J 和 T) 和
电阻热电偶 (Pt 100) 信号。 输出频道将生成电压 (0 ～ 10V DC 或 -10 ～ +10V DC) 和电流 (4 ～ 20 mA) 信号。

AS-Interface 主机模块 ( 超薄型 CPU 模块和 12V DC 电源类型除外的集成 24-I/O 型 )

可安装一个或两个 AS-Interface 主机模块通过 AS-Interface 总线与最多 124 个从机、或 496 个输入和 372 个输出
进行通信，如传感器和致动器。

网络服务器模块 ( 所有 CPU 模块 )

网络服务器模块用于把 MicroSmart 连接到以太网。 通过向个人计算机或手机发送电子邮件信息实现了远程监
控。

1-2

FC5A M

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1:

特殊功能

MicroSmart 在其小型机架中包含了多种特殊功能，下面将对此进行简单描述。 有关这些功能的详细信息，请参

阅后面的相关各章。

停止和复位输入

CPU 模块上的任何输入端都可以被指定为停止或复位输入，以便控制 MicroSmart 动作。

当 “ 保持 ” 数据被破坏时选择启动时运行 / 停止

当 CPU 断电导致要保持的数据 （例如 “ 保持 ” 指定的计数器值）被破坏时，用户可以选择在 CPU 下一次启动
时是否开始运行或不运行，以防止发生不想要的动作。

对 CPU 数据的 “ 保持 ” 或 “ 清除 ” 指定

可以指定在 CPU 断电时保持或清除内部继电器、移位寄存器位、计数器当前值和数据寄存器值。 可以将所有这
些设备或其中的指定范围指定为保持或清除类型。

高速计数器

MicroSmart

进行计数。 在 50 kHz 时，集成型 CPU 模块可对 65,535 个脉冲进行计数。 在 100 kHz 时，集成型 CPU 模块可对
4,294,967,295 个脉冲进行计数。 两种 CPU 模块都可以使用单相或双相高速计数器使用。 高速计数器可以用于简

单的位置控制和简单的电动机控制。

频率测量

在最大 50 kHz( 集成型 CPU 模块 ) 或 100 kHz( 超薄型 CPU 模块 ) 时，使用高速计数器功能可以对四个输入端的
输入信号的脉冲频率进行计数。

有四个内置的高速计数器，使用这些计数器，可以对标准用户程序处理过程所无法计数的高速脉冲

前言

捕捉输入

4 个输入可以用作捕捉输入。 捕捉输入确保系统可以从传感器接收与扫描时间无关的短输入脉冲 — 40 µs 和

µs ( 集成型 CPU 模块 )，或 5 µs 和 5 µs ( 超薄型 CPU 模块 ) 的上升和下降脉宽。

150

中断输入

4 个输入可以用作中断输入。 在需要对外部输入进行快速响应 （例如，定位控制）时，中断输入可以调用子程
序来执行中断程序。

定时器中断

除了中断输入以外，所有的 CPU 模块都有定时器中断功能。 当需要重复操作时，可以用定时器中断按 10 ～
140 ms 的

输入过滤器

预定间隔重复调用子程序。

可以调整 8 点输入的输入过滤器，以便拒绝输入杂音。 用于传递输入信号的可选择的输入过滤器值是 0 ms 以及
以 1 ms 为增量的 3 ～ 15 ms。 输入过滤器将拒绝短于所选输入过滤器值减去 2 ms 的输入。此功能有助于消除限
位开关中的输入杂音和机器噪音。

用户程序读 / 写保护

通过在用户程序中设置密码，可以保护 CPU 模块中的用户程序不被读取或写入。 此功能对于保护用户程序的安
全很有效。系统程序版本升级到 210 及以上的 CPU 模块拥有读取保护选项，而无需密码，此功能将使彻底禁止
读取成为可能。

固定扫描时间

无论是否执行基本和高级指令，扫描时间都可能发生变化，具体取决于这些指令的输入条件。 执行重复控制时，
通过将所需的扫描时间值输入一个在固定扫描时间内保留的特殊数据寄存器，就可以将扫描时间设定为常量。

联机编辑、运行时程序下载和测试程序下载

通常，在下载用户程序之前必须停止 CPU 模块。 所有的 CPU 模块都有联机编辑、运行时程序下载和测试程序
下载功能，能够在 CPU 正在运行于 1:1 或 1:N 计算机连接系统中时，下载包含较小更改的用户程序。 尤其是当
CPU 正在运行时需要对用户程序进行小的修改并确认更改的情况下，可以使用此功能。

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1-3

1:

前言

模拟量电位计

所有 CPU 模块量都有一个模拟量电位计，只有集成型 24-I/O 型 CPU 模块有两个模拟量电位计。 用模拟量电位
计 1 和 2 所设置的值 （0 ～ 255）存储在特殊的数据寄存器中。 模拟量电位计可以用来更改定时器或计数器的预
置值。

模拟量电压输入

每个超薄型 CPU 模块都有模拟量电压输入连接器。 将模拟量电压 0 ～ 10V DC 应用于模拟量电压输入连接器
时，信号将转换为数字值 0 ～ 255，并存储在特殊的数据寄存器中。 数据将在每次扫描时更新。

脉冲输出

超薄型 CPU 模块拥有脉冲输出指令，以便从晶体管输出端生成高速脉冲输出，这些输出可以用于简单位置控制
应用程序、照明控制、台形控制和零返回控制。

PID 控制

所有 CPU 模块 ( 除集成型 10 和 16-I/O 型 ) 都有 PID 指令，该指令采用内置的自动调节功能高级自动调节功能
来确定 PID 参数，实现 PID( 比例、积分和微分 ) 算法。 设计此指令主要是为了与模拟量 I/O 模块一起使用，以
读取模拟量输入数据，并打开和关闭指定的输出，以便在诸如温度控制这样的应用程序中执行 PID 控制。 此
外，通过使用模拟量 I/O 模块， PID 指令还可以生成模拟量输出。

扩展数据寄存器

超薄型 CPU 模块拥有扩展数据寄存器 D2000 ～ D7999。 通过使用 WindLDR 编程软件，可以为扩展数据寄存器
设置数据。 下载用户程序时，还会将扩展数据寄存器的预置值写入到 CPU 模块中的 ROM 内。 由于 ROM 中的
数据是非易失性的，因此扩展数据寄存器的预置值将被半永久地保存，并在每次 CPU 通电时被读取到 RAM
中。

32 位和浮点型数据类型

除了字型 (W) 和整型 (I) 外，有些高级指令可从双字型 (D)、长整型 (L) 或浮点型 (F) 数据类型中选择 32 位数据
类型。

1-4

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1:

集成型 CPU 模块

寻呼机发射器

页

调制解调器

数据
通信

调制解调器

计算机

数据
传输

RS232C

通信

适配器

端口 2 连接器

端口 1

系统设置

这一节介绍如何设置系统以使用 MicroSmart 的强大通信功能。

用户通信和调制解调器通信系统

集成型 MicroSmart CPU 模块有一个用于 RS232C 通信的端口 1，还有一个端口 2 连接器。 可以在端口 2 连接器
上安装可选的 RS232C 或 RS485 通信适配器。 端口 2 上安装了 RS232C 通信适配器，
同时与两个 RS232C 设备通信。

扩展 RS232C/RS485 通信模

块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 也可安装到 CPU 模块上，以添加端口 3 至 5，这样，

MicroSmart CPU 模块就可同时与更多 RS232C/RS485 设备进行通信。

下图说明了用户通信和调制解调器通信的系统设置。 在此示例中，

在计算机上通过连接到端口 2 的调制解调器

来对机器的动作状态进行远程监控，而数据则使用用户通信通过端口 1 传输到寻呼机发射器。

使用任何超薄型 CPU 模块和可选 RS232

C 通信模块都可以设置相同的系统。

MicroSmart CPU 模块可以

前言

有关用户通信的详细信息，请参阅第 10-1 页

。

有关调制解调器模式的详细信息，请参阅第 22-1 页

( 高级卷 )。

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1-5

1:

超薄型 CPU 模块

计算机连接电缆 4C

FC2A-KC4C

3m (9.84ft.) 长

集成型 CPU 模块

端口 1

端口 2 连接器上的 RS232C

通信适配器

端口 2

计算机连接电缆 4C

FC2A-KC4C

3mm(9.84ft.) 长

端口 1

RS232C 通信模块

端口 2 连接器上的 RS485 通

信适配器

集成型 CPU 模块

RS232C 电缆
HD9Z-C52

1.5m （4.92ft.）长

RS232C/RS485 转换器

FC2A-MD1

双绞线防护电缆

第 1 个单元

第 2 个单元

第 32 个单元

超薄型 CPU 模块

端口 2

RS485 通信模块

前言

计算机连接系统

如果将 MicroSmart 连接到计算机，就可以在计算机上监控动作状态和 I/O 状态，并且可以监控或更改 CPU 模块
中的数据，还可以下载和上传用户程序。 如果将可选的 RS485 通信适配器安装在集成型 CPU 模块的端口 2 连接
器上，或者将可选的 RS485 通信模块与任何超薄型 CPU 模块安装在一起，在 1:N 计算机连接系统中最多可以将
32 个 CPU 模块连接到一台计算机。FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块也可安装到 CPU 模块上添加端口 3 至 7，
这样，CPU 模块就可以添加到 1:N 计算机连接系统中。

-1 页

有关计算机连接通信的详细信息，请参阅第 4-1 页 （本手册）和第 21

计算机连接 1:1 通信

( 高级卷 )。

计算机连接 1:N 通信

1-6

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1:

数据连接系统

当端口 2 接头上安装有选购的 RS485 通信适配合器时或装有 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块时，则主站上的一
个 CPU 模块可以通过线路 RS485 与 31 从站进行通信，以交换数据并进行有效的分布式控制。 RS485 终端之间
使用双芯双绞电缆相互连接在一起。

5 通

通过使用安装了 RS48

信模块的任何超薄型 CPU 模块，也可以设置相同的数据连接系统。

前言

有关数据连接通信的详细信息，请参阅第 11 -1 页

。

Modbus 通信系统

通过安装在端口 2 接头上的选购件 RS232C/RS485 通信适配器或所安装的 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块，
任何 FC5A MicroSmart CPU 模块均可用作 Modbus 主站或从站。通过使用 Modbus 通信，MicroSmart CPU 模
块可与其他 Modbus 设备进行数据交换。

bus 通

有关 Mod

信的详细信息，请参阅第 12-1 页。

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1-7

1:

HG 系列可编程显示器

到 RS232C 端口 1 或 2

O/I 通信电缆

前言

可编程显示器通信系统

MicroSmart 可通过 RS232C 或 RS485 端口与 IDEC 的 HG 系列操作界面进行通信。在使用扩展 RS232C/
RS485 通信模块 (FC5A-SIF2/-SIF4) 时，集成型 24-I/O CPU 模块，除 12 伏直流型号外，均可扩展最多 5 个端

口，而超薄型 CPU 模块可扩展至 7 个端口。有关扩展 RS232C/RS485 通信，请参

可以使用可选电缆来连接

MicroSmart 和 HG 系列可编程显示器。 在集成型 CPU 模块上安装可选的 RS232C 通信

适配器，或者在超薄型 CPU 模块上安装可选的 RS232C 通信模块时，可以将两个可编程显示器连接到一个

MicroSmart CPU 模块。

有关通信设置的详细信息，请参阅可编程显示器的用户手册。

阅第 25-1 页 ( 高级卷 )。

可用于连接可编程显示器的电缆

可编程显示器 O/I 通信电缆

B、 HG2A 系列

HG1

HG2F、 HG3F、 HG4

HG1F

HG2

注释 :

1-8

F

HG 系列通信电缆 HG

F 系列

9Z-XC183 和 HG9Z-3C125 只能在端口 2 上使用。

使用于 MicroSmart

集成 24-I/O 型 CPU 模块

(12V DC 电源类型除外 )

FC4A-KC1C

HG9Z-XC183 ( 注释 ) 端口 2 (RS232

屏蔽双绞电缆 端口 2 ～ 5 (RS485) 端口

FC4A-KC2C

HG9Z

-3C125 ( 注释 ) 端口 2 (RS232

屏蔽双绞电缆 端口 2 ～ 5 (RS485) 端口

FC4A-KC1C

屏蔽双绞电缆 端口 2 ～ 5 (RS485) 端口 2 ～ 7 (RS485)

FC4A-KP1C

屏蔽双绞电缆

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端口 1 ～ 5

端口 1 ～ 5 (RS232C) 端口 1 ～ 7 (RS232C)

端口 1 ～ 5 (RS232C) 端口 1 ～ 7 (RS232C)

端口 1 ～ 2 (RS2

端口 3 ～ 5 (RS232C)
端口 2 ～ 5 (RS485)

(RS232

C) 端口 1 ～ 7 (RS232C)

C) 端口 2 (RS232C)

C) 端口 2 (RS232C)

32C) 端口 1 ～ 2 (RS232C)

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超薄型 CPU 模块

2 ～ 7 (RS485)

2 ～ 7 (RS485)

端口 3 ～ 7 (RS232C)
端口 2 ～ 7 (RS485)

1:

Actuator-Sensor-Interface 缩写为 AS-Interface

SwitchNet 是 IDEC 的按钮、前导灯和其他控制单元产品的商标，这些产品能够直接连
接到 AS-Interface。 SwitchNet 设备完全兼容于 AS-Interface 版本 2.1。

TM

最大通信距离

没有转发器 : 100 m
有 2 转发器 : 300 m

AS-Interface 网络

通过使用 AS-Interface 主机模块 (FC4A-AS62M)，可以将 MicroSmart 连接到 AS-Interface 网络。

AS-Interface 是一种控制
准兼容并且不归任何一个制造商私有的网络系统。 通过使用在 AS-Interface 总线上传输的数字量和模拟量信号，
主机设备可以与从机设备 （例如传感器、致动器和远程 I/O）通信。

AS-Interface 系统

一个主机，例如 MicroSmart AS-Interface 主机模块



一个或多个从机设备，例如传感器、致动器、开关和指示器

专用 30V DC AS-Interface 电源 （26.5 ～ 31.6V DC）

这些组件使用可同时进行数据传输和为 AS-Interface 供电的双芯电缆连接起来。 AS-Interface 利用简单且有效的
接线系统，具有自动分配从机地址的功能，同时它的安装和维护也非常容易。

总线，其主要设计用途是为了控制传感器和致动器。 AS-Interface 是一种与 IEC62026 标

由以下

三个主要组件组成 :

前言

有关 AS-Interface 通信的详细

信息，请参阅第 2-78 页和第 24-1 页 ( 高级卷 )。

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1-9

1:

+

—

24VDC

PWR

SD
RD

RS232C

RS ER SD RD DR SG NC

PWR

SD
RD

RS232C

RS ER SD RD DR SG NC

电脑连接电缆 4C
FC2A-KC4C

长 3m (9.84 ft.)

至端口 3 (RS232C)

扩展通信端口

(在RS232C扩展通信模块上的通信端口)

HG 系列可编程显示器

至端口 1 (RS232C)

CPU 模块

至端口 4 (RS232C)

扩展 RS232C 通信模块

FC5A-SIF2

打印机

前言

扩展 RS232C/RS485 通信模块

FC5A-SIF2 扩展 RC232C 通信模块与 FC5A-SIF4 扩展 RS485 通信模块均为扩展模块，可用作 FC5A 系列的微可
编程控制器。

扩展 RS232C/RS485 通信模
24-I/O 型模块最多可以连接 3 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 5 个。超薄型 CPU 模
块最多可以连接 5 个扩展 RS232C/RS485 通信模块，从而将通信端口扩展到 7 个。

例如，扩展 RS23

2C 通信
的状态下，当 CPU 模块与多个 RS232C 设备进行通信 （如打印机、操作界面以及测量仪器）时，电脑将监控
CPU 运行。

有关通信功能的详细信息，请参阅第25-1页 (高级卷)。

块安装在集成 24-I/O 型 (12V DC 电源类型除外 ) 或超薄型 CPU 模块的右侧。集成

模块可以使用于如下系统。 在 CPU 模块与电脑连接并且只安装了扩展 RS232C 模块

系统设置示例

功能
扩展通信模块具有四大通信功能。

维护通信 （电脑连接）

用户通信

数据连接

（注释）

Modbus 通信

注释 :

（注释）

使用数据连接或 Modbus 通信时，装有 220 版或以上系统程序的 CPU 模块是必需的。有关系统程序版本

及所支持的协议请见第A- 17 页。

1-10

当 MicroSmart CPU 模块连接到电脑上时，电脑上可显示操作状态及 I/O （输入
/ 输出）状态，

传。但运行时程序下载不能使用。

CPU 模块可通过扩展通信模块使用用户通信功能连接至远端 RS232C 或 RS48

对 CPU 上的数据进行监控或更新，还可以进行用户程序下载及上

设备上，包括电脑、打印机、条码读取器等。

所有 Micr

oSmart CPU 模

块均可建立一个数据连接系统。

主站上的 CPU 模块可通过 RS485 与 31 从站进行通信，以交换数据并很好地执
行分布式控制。

MicroSmart CPU 模块均可用作 Modbus 主或从设备，同时还可以连接至其

所有
它 Modbus 设备上。

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5

网络服务器模块 FC4A-SX5ES1E

• 编写 MicroSmart 程序检测机器的异常状
况。当发生错误时，给网络服务器模块中
注册的 PC 和手机地址发送电子邮件信
息。

Web 服务器模块

PLC1

PLC2

Email 服务器

以太网

PC

移动电话

以太网

• 可轻松实现远程监控和更改机器的工作状
况。

• WindLDR 功能可在远程安装的
MicroSmart 上使用，用于监控机器、设

置及上载用户程序。 Micro-Smart 不需要
与 PC 通信的专用用户程序。不但是

WindLDR，而且适用于以太网的标准
SCADA 软件也可以实现监控和维护状态

的图形显示。

PLC1

以太网

PLC2 PLC3

PC1 PC2

• 与网络服务器模块连接的 MicroSmart
CPU 模块使用用户通信功能可以进行数

据交换。

PLC3

以太网

PLC4

PLC1 PLC2

MicroSmart 通过以太网通信的新强力工具

通过 MicroSmart 编程接收异常机器状况，可向 PC 和手机发送电子邮件信息提示用户。



 MicroSmart 和 PC 之间的以太网通信可实现远程维护。

 用户通信通过以太网实现 MicroSmart 和 CPU 模块之间的 1:1 通信。

 使用标准的网络浏览器可访问 MicroSmart 中的数据。

 使用以太网接口和 TCP/IP 客户功能连接到 MicroSmart 及任意可编程显示器。

有关网络服务器模块的详细情况，请参阅独立的手册及用户手册。

发送电子邮件信息

1:

前言

远程监控

两个 MicroSmart CPU 模块之间的数据交换

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1-11

1:

最多 4 个 I/O 模块集成 24-O/I 型 CPU 模块

（12V DC 电源类型除外）

前言

基本系统

集成型 10-I/O 型 CPU 模块有 6 点输入和 4 点输出。 16-I/O 型 CPU 模块有 9 点输入和 7 点输出。 24-I/O 型 CPU
模块有 14 点输入和 10 点输出。 只有 24-I/O 型 CPU 模块 (12V DC 电源类型除外 ) 拥有可连接 I/O 模块的扩展连
接器。 将 4 个 16 点输入或输出模块连接到 24-I/O 型 CPU 模块时， I/O 点可以扩展到最多 88 点。

任何超薄型 CPU 模块都

可以添

块。 有关详细信息，请参阅第2- 72 页

加最多 7 个扩展 I/O 模块。 当使用扩展接口模块时，可另外添加 8 个扩展 I/O 模

。

1-12

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2:

(3) 输入端子

(5) 扩展连接器

(6) 输入 LED(IN)

从左侧 :
(7) 电源 LED(PWR)
(8) 运行 LED(RUN)
(9) 错误 LED(ERR)
(10) 状态 LED(STAT)
(11) 输出 LED(OUT)

(2) 传感器电源端子

(12) 端口 1

(13) 模拟量电位计

(14) 端口 2 连接器

底部视图

(15) 盒式连接器

(1) 电源端子

(4) 输出端子

(17) 铰链盖

(16) 端子面罩

(20) 扩展连接器封口

(16) 端子面罩

这些图显示的是 24-I/O 型 CPU 模块。
下一页说明各个部件的功能。

(19) 虚拟盒

(18) HMI 连接器面罩

模块规格

简介

本章说明 MicroSmart 模块、各部件名称以及各模块的规格。

供选用的模块包括集成型和超薄型 CPU 模块、数字量输入模块、数字量输出模块、混合 I/O 模块、模拟量 I/O
模块、H

MI 模块、HMI 基础模块、通信适配器、通信模块、内存盒和时钟盒。

CPU 模块 ( 集成型 )

集成型 CPU 模块有 10、16 和 24-I/O 型。10-I/O 型有 6 点输入和 4 点输出端，16-I/O 型有 9 点输入和 7 点输出
端，24-I/O 型则有 14 点输入和 10 点输出端。 每个集成型 CPU 模块都有用于 RS232C 通信的通信端口 1，以及用
于 1:N 计算机连接、调制解调器通信或数据连接通信的安装可选的 RS232C 或 RS485 通信模块的端口 2 连接器。
每个集成型 CPU 模块都有一个盒式连接器，用来安装可选的内存盒或时钟盒。

CPU 模块型

100 ～ 240V AC(50/60 Hz)

24V DC FC5A-C10R2C FC5A-C16R2C FC5A-C24R2C

12V DC FC5A-C10R2D FC5A-C16R2D FC5A-C24R2D

号 ( 集成

电源电压 10-I/O 型 16-I/O 型 24-I/O 型

型 )

A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

FC5

部件说明 ( 集成型 )

FC5A M

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2-1

2:

10-I/O 型

012345

IN

PRES012 3

WRUNR

R

T
A
T

OUT

16-I/O 型

0123456710

IN

PRES0123456

WRUNR

R

T
A
T

OUT

24-I/O 型

01234567101112131415

IN

PRES012345671011

WRUNR

R

T
A
T

OUT

LED 指示器

模块规格

(1) 电源端子

用于连接电源。电源电压是 100-240V AC 或 24V DC。请参阅第 3-18 页。

(2) 传感器电源端子 ( 仅 AC 电源类

型 )
用于给传感器供电 (24V DC， 250mA)。这
MicroSmart 的输入设备供电。

(3) 输入端子

用于连

接传感器、按钮和限位开关等输入设备。输入端子可接受沉型和源型 DC 输入信号

(4) 输出端子

接电磁继电器和电磁阀等输出设备。内部输出继电器额定值为 240V AC/2A 或 30V DC/2A。

用于连

(5) 扩展连接器 ( 仅 12V DC 电

用于将数字量和模拟量 I/O 模

(6) 输入 LED(

IN)

源类型除外的 24-I/O 型 CPU 模块 )

块连接到 24-I/O 型 CPU 模块。

相应输入打开时点亮。

(7) 电源 LED(

打开 CPU 模块的电

(8) 运行 LED(

PWR)

源时点亮。

RUN)

CPU 模块正在执行用户程序时点亮。

(9)

错误 LED(

ERR)

CPU 模块发生错误时打开。

(10) 状态 LED(

STAT)

可以使用用户程序打开或关闭状态 LED，以指示所
态。

些端子可以用于给输入电路供电。传感器电源仅用于为连接到

。

指定的状

2-2

(11) 输出 LED(OUT)

相应输

出打开时点亮。

(12) 端口 1(RS232C)

用于连

接计算机以便下载用户程序和 

在计算机上使用 WindLDR 来监控 PLC 操作。

(13) 模拟量

将特殊

电位计

数据寄存器设置为值 0 ～ 255。10 和 16-I/O 型有

用来为模拟量定时器设置预置值。

(14) 端口 2 连接器

用于连接可选的 RS232C 或 RS485 通信

(15) 盒式连接器

接可选的内存盒或时钟盒。

用于连

(16) 端子面罩

用于保

护输入和输出端子。接线时，需要打开面罩。

(17) 铰链盖

打开盖

(18) HMI 连接器面

子可以操作端口 1、端口 2 连接器

使用可选 HMI 模块

罩

时，需要取下 HMI 连接器面罩。

(19) 虚拟盒

选内存盒或时钟盒时，需要取下虚拟盒。

使用可

(20) 扩展连接器封口 ( 仅 12V DC 电

连接扩展模块时，需要取下扩展连接器封口。

源类型除外的 24-I/O 型 CPU 模块 )

器。

适配

和模拟量电位计。

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一个电位计。24-I/O 型有两个电位计。模拟量电位计可以

用户手册 FC9Y-B1269

通用规格 ( 集成型 CPU 模块 )

标准操作条件

AC 电源类型

CPU 模块

工作温度 0 ～ 55 ℃ ( 工作环境温度 )

存储温度 -25 ～ +7

相对湿度 10 ～ 95% ( 无结露，工作和存储湿度 )

污染等级

保护等级

使用环境 无腐蚀性气体

海拔高度

耐振动性

抗冲击性 147m/s

ESD 保护 接点放电 :±4 kV，空气放电 :±8 kV(IEC 61000-4-2)

重量

24 V DC 电源类型

12 V DC 电源类型

AC 电源类型

DC 电源类型

FC5A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

FC5A-C10R2C FC5A-C16R2C FC5A-C24R2C

FC5A-C10R2D FC5A-C16R2D FC5A-C24R2D

0 ℃ ( 无结冰 )

2(IEC 60664-1)

IP20(IEC 60529)

操作 :0～ 2,00
运输 :0～ 3,000m(0 ～ 9,840 英尺 )

安装在 DIN 导轨或面板表面上时 :

4 Hz 振幅 3.5 mm， 8.4 ～ 150 Hz 加速度 9.8m/s2(1G)

5 ～ 8.
XYZ 方向各 2 小时 (IEC 61

2

(15G)，持续 11 m s， XYZ 方向各 3 次 (IEC 61131-2)

230g 250g 305g

240g 260g 310g

0m(0 ～ 6,565

131-2)

英尺 )

2:

模块规格

电源 (AC 电源类型 )

CPU 模块

额定工作电压 100 ～ 240V AC

电压范围 85 ～ 264V AC

额定频率 50/60 Hz(47 ～ 63 Hz

最大输入电流

最大耗电量

允许瞬间断电时间 10 ms( 采用额定工作电压 )

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流 35A 以下 35A 以下 40A 以下

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

FC5A-C10R2 FC5A-C16R2 FC5A-C24R2

)

250 mA(85V AC) 300 mA(85V AC) 450 mA(85V AC)

30VA (264V AC),
20VA (100V AC) 

( 注释 1)

电源与
I/O 与 端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

AC 电源端子 :
I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

UL1007 AWG16

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 正常运行 (AC)
不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏
不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

31VA (264V AC), 
22VA (100V AC) 

( 注释 1)

.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

1

40VA (264V AC), 
33VA (100V AC) 

( 注释 2)

注释 1:CPU 模块的功耗，包括 250

注释 2:CPU 模块的功耗，包括 250mA 传感器电源和四个 I/O 模块

可以同时打开的最大继电器输出点数是 33 点 (AC 电源类型 CPU 模块 )，包括 CPU 模块上的继电器输出。

注释 :

mA 传感器电源

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-3

2:

模块规格

电源 (DC 电源类型 )

CPU 模块

电压范围

最大输入电流

最大耗电量

允许瞬间断电时间 10 ms( 采用额定工作电压 )

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D

24V DC 电源类型 : 20.4 ～ 28

12V DC 电源类型 : 10.2 ～ 18.0

160 mA (24V DC)

270 mA (10.2V DC)

3.9W (24V DC) ( 注释 1)

2.8W (12V DC) ( 注释 1)

电源与

I/O 与 端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

IEC61131-2 A 标准 ( 通过噪音模拟装置测得的参考值 )

DC 电源端子 : 1

I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

35A 以下 (24V DC)

20A 以下 (12V DC)

UL1007 AWG16

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 无操作，无损坏

不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏

不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

.8

V DC
V DC

190 mA (24V DC)
330 mA (10.2V DC)

4.6W (24V DC) ( 注释 1)

3.4W (12V DC) ( 注释 1)

.0 kV, 50 ns ～ 1 µs

35A 以下 (24V DC)
20A 以下 (12V DC)

FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

360 mA (24V DC)
410 mA (10.2V DC)

8.7W (24V DC) ( 注释 2)

4.2W (12V DC) ( 注释 1)

40A 以下 (24V DC)
20A 以下 (12V DC)

注释 1:CP

注释 2:CPU 模块和四个 I/O 模块的功耗

注释 : 可以同时打开的最大继电器输出点数是 44 点 (DC 电源类型 CPU 模块 )，包括 CPU 模块上的继电器输出。

U 模块的功耗

功能规格 ( 集成型 CPU 模块 )

CPU 模块规格

FC5A-C10R2

CPU 模块

程序容量

可扩展 I/

I/O 点数

用户程序保护 EEPROM (10,000 重写寿命 )

RAM 备份

控制系统 存储程序系统

指令字

O 模块

输入
输出

备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )
备份对象 内部继电器，移位寄存器，计数器，数据寄存器
电池 锂辅助电池
充电时间 从 0% 到 90
电池寿命 以 9 小时充电 15 小时放电的周期 5 年
电池更换 不可

FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D

13,800 字节
(2,300 步 )

— —

6 9 14

4 7 10

% 完整充电的充电时间约为 15 小时

42 基本
103 高级

FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

27,000 字节
(4,500 步 )

42 基本
103 高级

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

54,000 字节
(9,000 步 )

4 个模块 （注释）

42 基本
115 高级

扩展：64

（注释）

2-4

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

模块规格

FC5A-C10R2

CPU 模块

基本指令 1.16 ms(100

处理时间

内部继电器
移位寄存器
定时器 256 (1s、 100
计数器 256( 加、加 / 减、加 / 减切换 )
数据寄存器
输入过滤器功能 无过滤器， 3 ～ 15 ms ( 可以 1 ms 为增量选择 )

捕捉输入 / 中断输入

自我诊断功能

启动 / 停止方法

高速计数器

模拟量电位计

传感器电源
( 仅 AC 电源类型 )

通信端口

盒式连接器 1 点用于连接内存盒 (32KB 或 64KB) 或时钟盒

END 处理

FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D

0 步 ) 请参阅第 A-1 页。

0.64 ms( 不包括扩展 I/O 服务、时钟功能处理、数据连接处理和中断处理 )
阅第 A-5 页。

2048

128

ms、 10 ms、 1 ms)

2,000

可以将四个输入 (I2 ～ I5) 指定为捕捉输入或中断输入
最小打开脉冲宽度 : 最大 40 µs
最小关闭脉冲宽度 : 最大 150 µs

电源故障、设备通信监控定时器、数据连接连接器、用户程序 EEPROM 和检查、
定时器 / 计数器预置值和检查、用户程序 RAM 和检查、保持数据、用户程序语
法、用户程序编写、 CPU 模块、时钟 IC、 I/

打开和关闭电源

indLDR 中启动 / 停止命令

在 W
打开和关闭开始控制的特殊内部继电器 M8000
打开和关闭指定的停止或复位输入

总共 4 点
单 / 双相可选择 : 5
单相 : 5 kHz(3 点 )
计数范围 :0～ 65535
动作模式 : 旋转编码器模式和加法计数器模式

1 点 1 点 2 点
数据范围 :0～ 255
输出电压 / 电流 : 24V DC(+10% ～ -15%)， 250 mA

过载检测 : 不适用
隔离 : 与内部电路隔离

端口 1(RS232C)
端口 2 连接器

FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

O 总线初始化、用户程序执行

0 kHz(1 点 )

(16 位 )

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

，请参

注释：12V DC 电源类型 CPU 模块不能连接扩展 I/O 模块。

停止、复位和重新启动时的系统状态

内部继电器、移位寄存器、

模式 输出

运行 执行 执行 执行 执行
停止 ( 停止输入打开 ) 关 不变 不变 不变
复位 ( 复位输入打开 ) 关 关闭 / 复位为零 关闭 / 复位为零 复位为零
重新启动 不变 不变 关闭 / 复位为零 复位为预置

FC5A M

ICROSMART

计数器、数据寄存器

保持类型 清除类型

用户手册 FC9Y-B1269

定时器当前值

2-5

2:

模块规格

通信功能

通信端口 端口 1 端口 2

通信适配器

通信模块

标准

最大通信速度

维护通信
( 计算机连接 )

用户通信 可能 可能 可能 可能

调制解调器通信

数据连接通信

M

odbus 通信

最大电缆长度

内部电路和通信端口之间是否隔离 不隔离 不隔离 不隔离 不隔离

EIA RS232C EIA RS232C EIA RS485 EIA RS485

57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps

可能 可能

特殊电缆
( 注释 2)

— FC4A-PC1 FC4A-PC2 FC4A-PC3

— FC4A-HPC1 FC4A-HPC2 FC4A-HPC3

—

—

— — —

—

可能

可能 ( 注释 1)

特殊电缆

( 注释 2)

—

特殊电缆

( 注释 2)

— —

可能

可能
( 最大从机数 31

可能

200m( 注释 3)

)

注释 1: 仅 1:1 Mod

注释 2: 有关专用电缆，请参阅 第 A-12 页。

注释 3:RS

485 推荐使用的电缆 : 双绞线屏蔽电缆，芯线 0.3 mm

bus 通信

2

以上。导体电阻 85/km 以下，屏蔽电阻为 20/km 以下。

内存盒 ( 选项 )

内存类型

可访问内存容量

写入硬盘 CPU 模块

写入软件

写入程序数 1 个内存盒只能写入 1 个用户程序。

程序执行优先级

EEPROM

32 KB, 64 KB, 128 KB

最大程序容量取决于 CPU 模块。

当在 24-I/O 型 CPU 模块上使用 32

WindLDR

如果安装了内存盒，将优先执行内存盒中的用户程序。 

用户程序可从内存盒下载到 CPU 模块，也可以上传到已经升级到系统程序 200 或更

高的 CPU 模块的内存盒。

KB 内存盒时，最大程序容量极限为 30,000 字节。

时钟盒 ( 选项 )

精确度 ±30 秒 / 月 ( 标准 )，在 25 ℃

备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )

电池 锂辅助电池

充电时间 从 0% 到 90

电池寿命 放电到 10% 后再完整充电之后，约重复充电 100 次

电池更换 不可

% 完整充电的充电时间约为 10 小时

2-6

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

DC 输入规格 ( 集成型 CPU 模块：AC 电源和 24V DC 电源 )

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入 I0 和 I1

输入 I2 ～ I15

输入电压 (V DC)

28.8

0

100

I/O 同时打开的比率 (%)

26.4

在 45 ℃下使用时，所有 I/O 都可以在
输入电压 28.8V DC 时同时打开，如
线条 (2) 所示。

使用 FC5A-C10R2/C 时，所有

I/O 都可以在 55 ℃下、输入电压为

28.8V DC 时同时打开。

有关其他可能的安装方向，请参阅第

3-14 页。

(2) 45 ℃

(1) 55 ℃

700

I/O 使用限制

在标准安装方向上，在环境温度 55 ℃下使用 FC5A-C16R2/C 或 FC5A-
C24R2/C 时，分别限制沿着线 (1) 同时打开的输入和输出。

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入 I2 ～ I15

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

28.8

15

5

0

0.9 7.9

输入电流 (mA)

打开区域

区域

6.43.7

24

输入 I0 和 I1

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

28.8

15

5

0

1.2 8.4

输入电流 (mA)

打开区域

区域

74.2

24

2:

模块规格

CPU 模块

FC5A-C10R2
FC5A-C10R2C

FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C

输入点数和公用线 6 点 在 1 根公用线中 9 点 在 1 根公用线中 14 点 在 1 根公用线中

端子布局 请参阅第 2-10 页和第 2-11 页的 CPU 模块端子布局。

额定输入电压 24V DC 沉型 / 源型输入信号

输入电压范围 20.4 ～ 28

额定输入电流

输入阻抗

I0 和 I1: 6.4mA/ 点 (24V DC)
I2 ～ I7， I10 ～ I15: 7 mA/ 点 (24V DC)

I0 和 I1: 3
I2 ～ I7， I10 ～ I15:

I0 和 I1: 2

打开时间

I2 ～ I5: 35 µs + 过滤器值
I6、 I7、 I10 ～ I15:

I0 和 I1: 1

关闭时间

I2 ～ I5: 150 µs +
I6， I7， I10 ～ I15:

隔离

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

.8V DC

.7 k

3.4 k

µs + 过滤器值

40 + 过滤器值 µs

6 µs + 过滤器值

过滤器值

150 + 过滤器值 µs

输入类型 类型 1 (IEC 61131-2)

I/

O 互连的外部负载 不需要

信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能
导致永久性损坏。

电缆长度 3m(9.84ft.) 符合抗电磁性

输入操作范围 输入内部电路

类型 1 和类型 2 (IEC 61131-2) 输入模块的
输入操作范围如下所示 :

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-7

2:

输入 I0 和 I1

输入

内部回路

COM

2.0 k

输入

内部回路

COM

1.8 k

输入 I2 ～ I15

转换区域

关闭区域

输入电压 (V DC)

18

5.6

2.4

0

0.3 8.5

输入电流 (mA)

打开区域

5.21.7

12

输入 I0 和 I1

转换区域

关闭区域

输入电压 (V DC)

18

5.6

2.4

0

0.8 8.4

输入电流 (mA)

打开区域

5.52.3

12

输入 I2 ～ I15

模块规格

DC 输入规格 ( 集成型 CPU 模块：12V DC 电源 )

CPU 模块

输入点数和公用线

端子布局 请参阅第 2-

FC5A-C10R2D FC5A-C16R2D FC5A-C24R2D

6 点
在 1 根公用线中

12 页

的 CPU 模块端子布局。

额定输入电压 12V DC 沉型 / 源型输入信号

输入电压范围 12.2 ～ 18

额定输入电流

输入阻抗

I0 和 I1: 6mA/ 点 (12V DC)
I2 ～ I7， I10 ～ I15: 7mA/ 点 (12V DC)

I0 和 I1: 1
I2 ～ I7， I10 ～ I15:

I0 和 I1: 2

打开时间

I2 ～ I5: 35 µs + 过滤器值
I6、 I7、 I10 ～ I15:

.0V DC

.8 k

2.0 k

µs + 过滤器值

40 + 过滤器值 µs

I0 和 I1: 16 µs + 过滤器值

关闭时间

隔离

输入类型 类型 1 (IEC

I2 ～ I5: 150 µs + 过滤器值
I6， I7， I10 ～ I15:

150 + 过滤器值 µs

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

6

1131-2)

I/O 互连的外部负载 不需要

信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能
导致永久性损坏。

电缆长度 3m(9.84ft.) 符合抗电磁性

9 点
在 1 根公用线中

14 点
在 1 根公用线中

输入操作范围 输入内部电路

类型 1 和类型 2 (IEC 61131-2) 输入模块的
输入操作范围如下所示 :

2-8

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

继电器输出规格 ( 集成型 CPU 模块 )

命令

输出继电器状态

关闭延迟 : 最多 10 ms
振动噪音 : 最多 6 ms
打开延迟 : 最多 6 ms

开

关

开

关

2:

模块规格

CPU 模块

FC5A-C10R2
FC5A-C10R2C
FC5A-C10R2D

FC5A-C16R2
FC5A-C16R2C
FC5A-C16R2D

输出点数 4 点 7 点 10 点

每根公用线的输出点数

COM0

COM1

COM2 —

COM3 — —

3 NO 接点 4 NO 接点 4 NO 接点

1 NO 接点 2 NO 接点 4 NO 接点

1 NO 接点 1 NO 接点

1 NO 接点

端子布局 请参阅第 2-10 页和第 2-11 页的 CPU 模块端子布局。

最大负载电流
( 电阻 / 电感负载 )

每点 2A
每根公用线 8A

最小切换负载 1 mA/5V DC( 参考值 )

初始接触电阻 30 m 以下

电气性使用寿命 100,000 次以上操作 ( 额定负载 1,800 次操作 / 小时 )

机械性使用寿命 20,000

额定负载电流

240V AC/2A ( 电阻 / 电感负载余弦 = 0.
30V DC/2A ( 电阻 / 电感负载 L/R = 7 ms)

输出和

耐电压

输出端子与内部电路之间 : 1,500V AC， 1 分钟

,000 次以上操作 ( 无负载 18,0

或 端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

00 次操作 / 小时 )

4)

输出端子 (COM) 之间 : 1,500V AC， 1 分钟

继电器输出的接点保护电路 请参阅第 3-17 页

。

FC5A-C24R2
FC5A-C24R2C
FC5A-C24R2D

输出延迟

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-9

2:

LN

100-240VAC Ry.OUT Ry.OUT

COM0 COM1 30 1 2

+24V 0V

DC OUT COM

DC IN0 1 2 3 4 5

传感器电源端子
输入端子

AC 电源端子
输出端子

+24V 0V 10

DC OUT COM

DC IN0 1 2 3 4 5 6 7

LN

100-240VAC Ry.OUT

COM0

Ry.OUT
COM1 4 5

Ry.OUT
COM2 60 1 2 3

传感器电源端子
输入端子

AC 电源端子
输出端子

+24V 0V 10 11 12 13 14 15

DC OUT COM

DC IN0 1 2 3 4 5 6 7

LN

100-240VAC Ry.OUT

COM0

Ry.OUT
COM1

Ry.OUT
COM3 11

Ry.OUT

COM2 100 1 2 3 4 5 6 7

传感器电源端子
输入端子

AC 电源端子
输出端子

模块规格

CPU 模块端子布局 ( 集成型 )

下面显示了集成型 CPU 模块的输入和输出端子布局。

AC 电源类型 CPU 模块

FC5A-C10R2

FC5A-C16R2

FC5A-C24R2

2-10

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC5A-C10R2C

Ry.OUT Ry.OUT
COM0 COM1 30 1 2

COM

DC IN0 1 2 3 4 5

+–

24VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

10

COM

DC IN0 1 2 3 4 5 6 7

Ry.OUT
COM0

Ry.OUT
COM1 4 5

Ry.OUT
COM2 60 1 2 3

+–

24VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

10 11 12 13 14 15

COM

DC IN0 1 2 3 4 5 6 7

Ry.OUT
COM0

Ry.OUT
COM1

Ry.OUT
COM3 11

Ry.OUT

COM2 100 1 2 3 4 5 6 7

+–

24VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

FC5A-C16R2C

24V DC 电源类型 CPU 模块

2:

模块规格

FC5A-C24R2C

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-11

Ry.OUT Ry.OUT
COM0 COM1 30 1 2

COM

DC IN

ONLY

12VDC 0 1 2 3 4 5

+–

12VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

10

COM

DC IN

ONLY

12VDC 0 1 2 3 4 5 6 7

Ry.OUT
COM0

Ry.OUT
COM1 4 5

Ry.OUT
COM2 60 1 2 3

+–

12VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

10 11 12 13 14 15

COM

DC IN

ONLY

12VDC 0 1 2 3 4 5 6 7

Ry.OUT
COM0

Ry.OUT
COM1

Ry.OUT
COM3 11

Ry.OUT

COM2 100 1 2 3 4 5 6 7

+–

12VDC

输入端子

DC 电源端子
输出端子

2:

模块规格

FC5A-C10R2D

FC5A-C16R2D

12V DC 电源类型 CPU 模块

FC5A-C24R2D

2-12

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

I/O 接线图 ( 集成型 CPU 模块 )

+24V 0V

DC OUT COM

DC IN0 1 2 3 4 5

+

–

+

–

传感器

外部
电源

2 线
传感器

电源

+

–

+

–

外部电源

2 线

COM

DC IN0 1 2 3 4 5

传感器

24 或 12V DC

+24V 0V

DC OUT COM

DC IN0 1 2 3 4 5

+
–

+
–

传感器

外部
电源

2 线
传感器

电源

COM

DC IN0 1 2 3 4 5

+
–

+
–

2 线

传感器

外部电源

24 或 12V DC

LN

100-240VAC Ry.OUT Ry.OUT

COM0 COM1 30 1 2

+
–

LLL L

+
–

L

N

L

N

保险丝

保险丝

负载

Ry.OUT Ry.OUT
COM0 COM1 30 1 2

+–

24VDC

+
–

LLL L

+
–

L

N

L

N

保险丝

保险丝

负载

+–

下面显示了 CPU 模块的输入和输出接线示例。 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-18 页。

2:

模块规格

DC 源输入接线

DC 沉型输入接线

AC 电源类型 CPU 模块 24

DC 源输入接线

DC 沉型输入接线

V 或 12V DC 电源类型 CPU 模块

AC 电源和继电器输出接线

FC5A M

ICROSMART

DC 电源和继电器输出接线

用户手册 FC9Y-B1269

2-13

2:

(3) 扩展连接器

(4) 电源 LED(PWR)
(5) 运行 LED(RUN)
(6) 错误 LED(ERR)
(7) 状态 LED(STAT)
(8) 输入 LED(DC.IN)
(9) 输出 LED(Tr.OUT 或 Ry.OUT)

(12) 端口 1

(10) 模拟量电位计

侧面视图

(14) 盒式连接器 2

(1) 电源端子 (2) I/O 端子

(16) 铰链盖

(18) 扩展连接器封口

这些图显示的是 32-I/O 型 CPU 模块。
下一页说明各个部件的功能。

(17) 虚拟盒

(15) 通信连接器

(11) 模拟量电压输入连接器

(13) 盒式连接器 1

模块规格

CPU 模块 ( 超薄型 )

超薄型 CPU 模块有 16 和 32-I/O 型。16-I/O 型有 8 点输入和 8 点输出，32-I/O 型有 16 点输入和 16 点输出。 除
了 6 个继电器输出以外，FC5A-D16RK1 和 FC5A-D16RS1 还有 2 个晶体管输出，用于高速输出和脉冲输出。每个超
薄型 CPU 模块都有通信端口 1，用于 RS232C 通信，并且可以安装可选的 RS232C 或 RS485 通信模块，用于 1:N 计
算机连接、调制解调器通信和数据连接通信。还可以安装 HMI 基础模块，以便安装可选的 HMI 模块和通信适配
器。每个超薄型 CPU 模块都有两个盒式连接器，以便安装可选的内存盒和时钟盒。

CPU 模块

型号 ( 超薄型 )

I/O 点数 输出类型 高速晶体管输出 (Q0 和 Q1) 型号

16(8 点输入 /8 点输出 )

32(16 点输入 /1

6 点输出 )

部件说明 ( 超薄型 )

继电器输出

240V AC/30V DC, 2A

晶体管沉型输出 0.3A

晶体管源型输出 0.3A

沉型输出 0.3A

源型输出 0.3A

FC5A-D16RK1

FC5A-D16RS1

FC

5A-D32K3

FC5A-D32S3

2-14

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

(1) 电源端子

LED 指示器

32-I/O 型 ( 晶体管输出 )

10
11
12
13
14
15
16
17

10
11
12
13
14
15
16
17

16-I/O 型 ( 继电器输出 )

PWR

RUN

ERR

STAT

DC.IN

6
7

0
1

Ry.OUT

2
3
4
5

Tr.
OUT

PWR

RUN

ERR

STAT

0
1
2
3
4
5
6
7

0
1
2
3
4
5
6
7

DC.IN

Tr.OUT Tr.OUT

DC.IN

6
7

0
1
2
3
4
5

用于连接电源。电源电压 24V DC。请参阅第 3-19 页。

(2) I/O 端子

用于连接输入和输出信号。输入端接受沉型和源型 24V DC 输入信号
类型有 MIL 连接器，而继电器输出型有可拆除的螺钉连接器。

(3) 扩展连接器

用于

连接数字和模拟 I/O 模块。

2:

模块规格

。提供晶体管和继电器输出型。晶体管输出

(4)

电源 LED(PW

打开 CPU 模块的电源时点亮。

(5) 运行 LED(RUN)

CPU 模块正在执行用户程序时点亮。

错误 LED(ERR)

(6)

CPU 模块中发生错误时点亮。

状态 LED(ST

(7)

可以使用用户程序打开或关闭状态 LED，以指示

(8) 输入 LED(IN)

相应

(9) 输出 LED(Tr

相应输出打开时点亮。

(10) 模拟量电位计

将特
个电位计，它可以用来为模拟量定时器设置预置值。

(11) 模拟量电压输入连接器

用于
～ 255，并存储在特殊的数据寄存器中。

(12) 端口 1(RS232C)

用于
控 PLC 操作。

(13) 盒式连接器 1

用于

(14) 盒式连接器 2

用于

(15) 通信连接器

用于

R)

AT)

所指定的状态。

输入打开时点亮。

.OUT 或 Ry.OUT)

殊数据寄存器设置为值 0 ～ 255。所有超薄

连接 0 ～ 10V DC 的模拟

量电压源。模拟量电压将转换为值 0

型 CPU 模块都有一

连接计算机以下载用户程序，并使用 WindLDR 在计算机上

连接可选的内存盒或时钟盒。

连接可选的内存盒或时钟盒。

连接可选的通信模块或 HMI 基础

模块。在连接模块之前，请取下连接器面罩。

监

(16) 铰链盖

打开

(17) 虚拟盒

使用

(18) 扩展连接器封口

在连

盖子可以访问端口 1、盒式连接器 1 和 2、模拟

可选内存盒或时钟盒时，需要取下虚拟盒。

接扩展模块时，请取下扩展连接器封口。

FC5A M

ICROSMART

量电位计以及模拟量电压输入连接器。

用户手册 FC9Y-B1269

2-15

2:

模块规格

通用规格 ( 超薄型 CPU 模块 )

标准操作条件

CPU 模块

工作温度 0 ～ 55 ℃ ( 工作环境温度 )

存储温度 -25 ～ +70 ℃

相对湿度 10 ～ 95% ( 无结露，工作和存储湿度 )

污染等级

保护等级

使用环境 无腐蚀性气体

海拔高度

耐振动性

抗冲击性 147m/s

ESD 保护 接点放电 :±4 kV，空气放电 :±8 kV(IEC

重量

2(IEC

IP20(IEC 60529)

操作 :0～ 2,000

运输 :0～ 3,000m(0 ～ 9,840 英尺 )

安装在 DIN 导轨或面板表面上时 :

5 ～ 8.4 Hz 振幅 3.5 mm， 8.4 ～ 150 Hz 加速度 9.8m/s2(1G)

XYZ 方向各 2 小时 (IEC 61131-2)

230g 190g

FC5A-D16RK1

FC5A-D16

60664-1)

2

(15G)，持续 11 ms， XYZ 方向各 3 次 (IEC 61131-2)

RS1

m(0 ～ 6,565 英尺 )

FC5A-D32K3
FC5A-D32S3

61000-4-2)

电源

额定工作电压

电压范围 20.4 ～ 26.4V DC( 包括脉动 )

最大输入电流

最大耗电量
( 注释 1, 2)

允许瞬间断电时间

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流 最大 50A(24V DC)

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

注释 1: 在 CPU 模块上的继电器和连接到 CP
外的继电器输出中，最多同时可以打开 54 点。 超过这些范围的输出继电器可能不能正确打开。

注释 2: 对于 FC5A-D16RK1/RS1，单个 CPU 模块的最大功耗为 3.0W （24V DC 时为 1
为 3.4W （24V DC 时为 140 mA）。

24V DC

mA (26.4V DC) 700 mA (26.4V DC)

700

CPU 模块

19W (26.4V DC) 19W (26.4V DC)

10 ms(24V DC)

电源与 端子之间 : 500V AC， 1 分钟

I/O 与 端子之间 : 500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

DC 电源端子 :

I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

UL10

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 无操作，无损坏

不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏

不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

+ 7 I/O 模块

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

15 AWG22, UL1007 AWG18

U 模块上的继电器输出模块中，

+ 扩展模块 + 8 I/O 模块

.0 kV, 50 ns ～ 1 µs

1

最多同时可以打开 54 点。 在连接到扩展模块之

25 mA），对于 FC5A-D32K3/S3 则

2-16

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

功能规格 ( 超薄型 CPU 模块 )

CPU 模块规格

CPU 模块

程序容量 62,400 字节 (10,4

可扩展 I/O 模块 7 模块 + 附加 8 模块使用扩展接口模块

I/O 点数

用户程序保护 EEPROM （10

RAM 备份

控制系统 存储程序系统

指令字

处理时间

内部继电器

移位寄存器

定时器 256 (1s、 1

计数器 256( 加、加 / 减、加 / 减切换 )

数据寄存器

扩展数据寄存器

附加数据寄存器 40,000( 注释 3)

输入过滤器功能 无过滤器， 3 ～ 15

捕捉输入 / 中断输入

自我诊断功能

启动 / 停止方法

高速计数器

模拟量电位计

模拟量电压输入

输入

输出

备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )

备份对象 内部继电器、移位寄存器、计数器、数据寄存器、扩展数据寄存器

电池 锂辅助电池

充电时间 从 0% 到 90

电池寿命 以 9 小时充电 15 小时放电的周期 5 年

电池更换 不可

基本指令 83µs (1000 步 ) 请参阅第 A-1 页。

END 处理

8

8 16

42 基本
126 高级

0.35 ms( 不包括扩展 I/
阅第 A-5 页。

2,048

256

2,000

6,000

可以将四个输入 (I2 ～ I5
最小打开脉冲宽度 : 最大 5 µs
最小关闭脉冲宽度 : 最大 5 µs

电源故障、设备通信监控定时器、数据连接连接器、用户程序 EEPROM 和检
查、定时器 / 计数器预置值和检查、用户程序 RAM 和检查、保持数据、用户程序
语法、用户程序编写、 CPU 模块、时钟 IC、 I/O 总线初始化、用户程序执行

打开和关闭电源
在 Wi
打开和关闭开始控制的特殊内部继电器 M8000
打开和关闭指定的停止或复位输入

总共 4 点
单 / 双相可选择 :
单相 : 100 kHz(2 点 )
计数范围 :0～ 4,294,967,295 (32 位 )
动作模式 : 旋转编码器模式和加法计数器模式

1 点 1 点

数据范围 :0～ 255

数量 :1点
输入电压范围 :0～ 10V DC
输入阻抗 : 约 10
数据范围 :0～ 255 (8 位 )

FC5A-D16RK1
FC5

A-D16RS1

00 步 )

扩展 :224 ( 注释 1)
附加 :256

000 次擦写次数）

% 完整充电的充电时间约为 15 小时

00 ms、 10 ms、 1 ms)

ms ( 可以 1 ms 为增量选择 )

ndLDR 中启动 / 停止命令

( 注释 2)

O 服务、时钟功能处理、数据连接处理和中断处理 )，请参

) 指定为捕捉输入或中断输入

16

42 基本
130 高级

100 kHz(2 点 )

0 k

2:

模块规格

FC5A-D32K3
FC5A-D32S3

扩展 :224 ( 注释 1)
附加 :256 ( 注释 2)

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-17

2:

模块规格

脉冲输出

通信端口

盒式连接器 2 点用于连接内存盒 (32KB 或 64KB) 和时钟盒

注释 1: 可以同时打开的最大继电器输出点数是 54 点，包括 CPU 模块上的输出。

注释 2: 在附加 I/O 模块中，同时打开的最大继电器输出点数是 54 点。

注释 3: 附加数据寄存器 D10000 ～ D49999 使用 WindLDR 功能设置启用，因而运行中程序下载不能使用。

2 点 3 点

1

最大频率 :

端口 1(RS232
端口 2 通信连接器

C)

00 kHz

停止、复位和重新启动时的系统状态

内部继电器、移位寄存器、计数器、

模式 输出

运行 执行 执行 执行 执行

停止 ( 停止输入打开 ) 关 不变 不变 不变

复位 ( 复位输入打开 ) 关 关闭 / 复位为零 关闭 / 复位为零 复位为零

重新启动 不变 不变 关闭 / 复位为零 复位为预置

注释 : 所有扩展数据寄存器都是保持类型。

数据寄存器，扩展寄存器，附加寄存器

保持类型 清除类型

定时器当前值

通信功能

通信端口 端口 1 端口 2

通信适配器

通信模块

标准

最大通信速度

维护通信
( 计算机连接 )

用户通信 可能 可能 可能 可能

调制解调器通信

数据连接通信

Modbus 通信

最大电缆长度

内部电路和通信端口之间是否隔离 不隔离 不隔离 不隔离 不隔离

EIA RS232C EIA RS232C EIA RS485 EIA RS485

57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps 57,600 bps

可能 可能 可能 可能

特殊电缆
( 注释 2)

— FC4A-PC1 FC4A-PC2 FC4A-PC3

— FC4A-HPC1 FC4A-HPC2 FC4A-HPC3

—

— — —

—

可能

可能 ( 注释 1)

特殊电缆
( 注释 2)

特殊电缆

( 注释 2)

— —

可能

( 最大从机数 31)

—

可能

200m( 注释 3)

bus 通信

注释 1: 仅 1:1

注释 2: 有关专用电缆，请参阅 第 A-12 页。

注释 3:RS

2-18

Mod

485 推荐使用的电缆 : 双绞线屏蔽电缆，芯线 0.3 mm

FC5A M

ICROSMART

2

以上。导体电阻 85/km 以下，屏蔽电阻 20/km 以下。

用户手册 FC9Y-B1269

内存盒 ( 选项 )

内存类型

可访问内存容量

写入硬盘 CPU 模块
写入软件
写入程序数 1 个内存盒只能写入 1 个用户程序。

程序执行优先级

EEPROM

32 KB, 64 KB

最大程序容量取决于 CPU 模块。
当在超薄型 CPU 模块上使用 32 KB 内存盒时，最大程序容量为 30,000 字节。

WindLDR

如果安装了内存盒，将优先执行内存盒中的用户程序。 
用户程序可从内存盒下载到 CPU 模块，也可以上传到已经升级到系统程序 200 或
更高的 CPU 模块的内存盒。

时钟盒 ( 选项 )

精确度 ±30 秒 / 月 ( 标准 )，在 25 ℃
备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )
电池 锂辅助电池
充电时间 从 0% 到 90
电池寿命 放电到 10% 后再完整充电之后，约重复充电 10
电池更换 不可电池更换

% 完整充电的充电时间约为 10 小时

0 次

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-19

2:

输入操作范围

类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的输入
操作范围如下所示 :

输入 I0、I1、I6 和 I7

输入 I2, I5 和 I10 ～ I17

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

26.4

15

5

0

1.2 7.7

输入电流 (mA)

打开区域

区域

74.2

24

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

26.4

15

5

0

0.6 5.0

输入电流 (mA)

打开区域

区域

4.52.6

24

输入内部电路

输入 I0、I1、I3、I4、I6 和 I7

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入

内部电路

COM

4.7 k

输入 I2、I5 和 I10 ～ I17

I/O 使用限制

在环境温度为 55 ℃及在标准安装方向上使用 FC5A-D16RK1/RS1 时，请分别
限制沿着线 (1) 同时打开的输入和输出。

使用 FC5A-D32K3/S3 时，请分别限制在沿着线 (2) 的每个连接器上同时打开
的输入和输出。

输入电压 (V DC)

26.4

0

100

I/O 同时打开的比率 (%)

24.0

(3) 40 ℃

50

(2) 55 ℃

60 70 800

(1) 55 ℃

在 40 ℃下使用时，所有超薄型
CPU 模块上的 I/O 都可以在输入电

压为 26.4V DC 时同时打开，如线
条 (3) 所示。

模块规格

DC 输入规格 ( 超薄型 CPU 模块 )

CPU 模块

FC5A-D16RK1
FC5A-D16RS1

FC5A-D32K3

FC5A-D32S3

输入点数和公用线 8 点在 1 根公用线中 16 点在 2 根公用线中
端子布局 请参阅第 2-23 页～第 2-25 页的 CPU 模块端子布局。
额定输入电压 24V DC 沉型 / 源型输入信号
输入电压范围 20.4 ～ 26.4V DC

额定输入电流

输入阻抗

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7:
I2、 I5、 I10 ～ I27: 7 mA/ 点 (24V DC)

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7:
I2、 I5、 I10 ～ I17: 3.4 k

4.5 mA/ 点 (24V DC) 

.9 k

4

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7: 5 + 过滤器值 µs

打开时间

, I5: 35 µs + 过滤器值

I2
I10 ～ I17: 4

0 µs + 过滤器值

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7: 5 + 过滤器值 µs

关闭时间

, I5: 150 µs + 过滤器值

I2
I10 ～ I17: 150 µs + 过滤器值

隔离

输入类型 类型 1(IEC 611

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

31)

I/O 互连的外部负载 不需要
信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能

导致永久性损坏。
电缆长度 3m(9.84ft.) 符合抗电磁性
连接器母板

MC1.5/13-G-3.81BK (Phoenix Contact)

FL26A2MA (Oki 电缆 )

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

2-20

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

继电器输出规格 ( 超薄型 CPU 模块 )

命令

输出继电器状态

关闭延迟 : 最多 10 ms
振动噪音 : 最多 6 ms
打开延迟 : 最多 6 ms

开

关

开

关

2:

模块规格

CPU 模块

FC5A-D16RK1 FC5A-D16RS1

输出点数 8 点，包括 2 个晶体管输出点

COM0

COM1

每根公用线的输出点数

COM2

COM3

端子布局 请参阅

最大负载电流

(2 点晶体管沉型输出 ) (2 点晶体管源型输出 )

3 NO 接点

2 NO 接点

1 NO 接点

第 2-1 页上的 CPU 模块端子布局。

每点 2A
每根公用线 8A

最小切换负载 1 mA/5V DC( 参考值 )

初始接触电阻 30 m 以下

电气性使用寿命 100,000 次以上操作 ( 额定负载 1,800 次操作 / 小时 )

机械性使用寿命 20,000,000 次以上操作 ( 无负载 18,0

额定负载电流

耐电压

240V AC/2A ( 电阻 / 电感负载余弦 = 0.4)
30V DC/2A ( 电阻 / 电感负载 L/R = 7 ms)

输出

端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟
输出端子与内部电路之间 : 1,500V AC， 1 分钟
输出端子 (COM) 之间 : 1

连接器母板

MC1.5/16-G-3.81BK(Phoenix Contact)

00 次操作 / 小时 )

,500V AC， 1 分钟

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

继电器输出的接点保护电路 请参阅第 3-1

7 页。

输出延迟

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-21

2:

FC5A-D16RK1 和 FC5A-D32K3 ( 沉型输出 )

COM(+)

输出

内部电路

-V

FC5A-D16RS1 和 FC5A-D32S3 ( 源型输出 )

+V

输出

内部电路

COM(–)

模块规格

晶体管沉型和源型输出规格 ( 超薄型 CPU 模块 )

CPU 模块

输出类型

FC5A-D16RK1
FC5A-D16RS1

FC5A-D16RK1:沉型输出
FC5A-D16RS1:源型输出

FC5A-D32K3: 沉型输出
FC5A-D32S3: 源型输出

FC5A-D32K3
FC5A-D32S3

输出点数和公用线 2 点在 1 根公用线中 16 点在 2 根公用线中

端子布局 请参阅第 2-23 页～第 2-25 页的 CPU 模块端子布局。

额定负载电压

操作负载电压范围 20.4 ～ 28

额定负载电流 每个输出点 0.3

24V DC

.8V DC

A

最大负载电流 每根公用线 1A

电压降落 (ON 电压 ) 1V 以下 ( 输出打开时 COM 和输出端子之间的电压 )

浪涌电流 1A 以下

泄漏电流 0.1 mA 以下

钳位电压

最大灯负载

感应负载

外部电流耗损

隔离

连接器母板

39V±1V

8W

L/R = 10 ms(28.8V DC, 1 Hz)

00 mA 以下， 24V DC(+V 端子上的电源电压 )

沉型输出 :

1

源型输出 : 100 mA 以下， 24V DC(-V 端子上的电源电压 )

输出端子与内部电路之间 : 光电耦合器隔离
输出端子之间 : 不隔离

MC1.5/16-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

FL26A2MA 
(Oki 电缆 )

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

打开时间 Q0 ～ Q1: 5 µs 以下

输出延迟

关闭时间 Q0 ～ Q1: 5 µs 以下

Q0 ～ Q2: 5 µs 以下
Q3 ～ Q17 300 µs 以下

Q0 ～ Q2: 5 µs 以下
Q3 ～ Q17 300 µs 以下

输出内部电路

2-22

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

CPU 模块端子布局和 I/O 接线图 ( 超薄型 )

+

–

24VDC

TB1 TB2

端子编号 输入 端子编号 输出

1I0 1Q0
2I1 2Q1
3I2 3COM(-)
4I3 4 +V
5I4 5NC
6I5 6Q2
7I6 7Q3
8I7 8Q4

9 COM 9 COM1
10 COM 10 NC
11 C OM 11 Q5
12 COM 12 Q6
13 COM 13 COM2

14 NC
15 Q7
16 COM3

源型输入接线

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

沉型输出接线

L
L

L

+–

L

负载L保险丝

AC

L

L

L

+–

AC

 输出 Q0 和 Q1 是晶体管沉型输出；其他则是继电器输出。
 COM、 COM (-)、 COM1、 COM2 和 COM3 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

+

–

24VDC

TB1 TB2

端子编号 输入 端子编号 输出

1I0 1 Q0

2I1 2 Q1

3I2 3COM(+)

4I3 4 -V

5I4 5NC

6I5 6 Q2

7I6 7 Q3

8I7 8 Q4

9 COM 9 COM1
10 COM 10 NC
11 C OM 11 Q5
12 COM 12 Q6
13 COM 13 COM2

14 NC
15 Q7
16 COM3

沉型输入接线

+

–

2 线传感器

PNP

源型输出接线

L
L

L

+–

L

负载L保险丝

AC

L

L

L

+–

AC

 输出 Q0 和 Q1 是晶体管源型输出；其他继电器输出。
 COM、 COM (+)、 COM1、 COM2 和 COM3 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

+
–

24V DC

FC5A-D16RK1 (16-I/O 继电器和晶体管沉型高速输出型 CPU 模块 )
适用端子台 :TB1(左侧 )

TB2 ( 右侧 ) F

FC5A-PMT13P (CPU 模块附带 )

C4A-PMTK16P(CPU 模块附带 )

2:

模块规格

FC5A-D16RS1 (16-I/O 继电器和晶体管源型高速输出类型 CPU 模块 )
适用端子台 :TB1(左侧 )

TB2( 右侧 ) F

FC5A M

ICROSMART

FC5A-PMT13P (CPU 模块附带 )

C4A-PMTS16P(CPU 模块附带 )

用户手册 FC9Y-B1269

2-23

2:

+

–

24VDC

CN1

端子编号 输入 端子编号 输出

26 I0 25 Q0
24 I1 23 Q1
22 I2 21 Q2
20 I3 19 Q3
18 I4 17 Q4
16 I5 15 Q5
14 I6 13 Q6
12 I7 11 Q7
10 COM 9 COM(-)

8COM7COM(-)
6COM5COM(-)
4COM3 +V
2COM1 +V

源型输入接线

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

沉型输出接线

L

保险丝

L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

CN2

端子编号 输入 端子编号 输出

26 I10 25 Q10
24 I11 23 Q11
22 I12 21 Q12
20 I13 19 Q13
18 I14 17 Q14
16 I15 15 Q15
14 I16 13 Q16
12 I17 11 Q17
10 COM 9 COM(-)

8COM7COM(-)
6COM5COM(-)
4COM3 +V
2COM1 +V

+

–

2 线传感器

NPN

L

保险丝

L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

 端子 CN1 和 CN2 没有互相连接。
 COM 和 COM (-) 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 COM(-) 端互相连接。
 +V 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

+

–

24V DC

模块规格

FC5A-D32K3 (32-I/O 晶体管沉型输出类型 CPU 模块 )
适用连接器 : FC4A-PMC26P (CPU 模块不附带 )

2-24

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC5A-D32S3 (32-I/O 晶体管源型输出类型 CPU 模块 )

CN1

端子编号 输入 端子编号 输出

26 I0 25 Q0
24 I1 23 Q1
22 I2 21 Q2
20 I3 19 Q3
18 I4 17 Q4
16 I5 15 Q5
14 I6 13 Q6
12 I7 11 Q7
10 COM 9 COM(+)

8 COM 7 COM(+)
6 COM 5 COM(+)
4COM3 -V
2COM1 -V

沉型输入接线

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

源型输出接线

L

保险丝

L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

CN2

端子编号 输入 端子编号 输出

26 I10 25 Q10
24 I11 23 Q11
22 I12 21 Q12
20 I13 19 Q13
18 I14 17 Q14
16 I15 15 Q15
14 I16 13 Q16
12 I17 11 Q17
10 COM 9 COM(+)

8 COM 7 COM(+)
6 COM 5 COM(+)
4COM3 -V
2COM1 -V

+

–

2 线传感器

PNP

L

保险丝

L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

+

–

24VDC

 端子 CN1 和 CN2 没有互相连接。
 COM 和 COM (+) 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 COM(+) 端互相连接。
 -V 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

+
–

24V DC

适用连接器 : FC4A-PMC26P (CPU 模块不附带 )

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-25

2:

(1)

⬉⑤ッᄤ

(2) I/O

ッᄤৄ

(10) USB

ッষ

(3)

ᠽሩ䖲᥹఼

(17)

Ⲧᓣ䖲᥹఼

2

(16)

Ⲧᓣ䖲᥹఼

1

(14)

῵ᢳ䞣⬉ԡ䅵

(18)

䗮ֵ䖲᥹఼

(15)

῵ᢳ䞣⬉䕧ܹ䖲᥹఼

(11)

ҹ໾㔥ッষ

(21) USB

ッষⲪ

(20)

㰮ᢳⲦ

(22)

ᠽሩ䖲᥹఼ᇕষ

(19)

䫄䫒Ⲫ

ҹ໾㔥ッষᣛ⼎♃

LED

ᣛ⼎఼

LED

(12) 䖲᥹LED

˖󰿎㡆

(4) ⬉⑤LED(PWR)
(5) 䖤㸠LED(RUN)
(6) 䫭䇃LED(ERR)
(7) ⢊ᗕLED(STAT)

(9) 䕧ߎLED(OUT)

(8) 䕧ܹLED(IN)

(13) 㔥㒰LED

˖㓓㡆

模块规格

CPU 模块 （超薄型网络服务器）

超薄型网络服务器 CPU 模块有 12-I/O 型，设有 8 个输入和 4 个输出端子。 超薄型网络服务器 CPU 模块设有内置
的以太网端口，用于维护通信、用户通信、Modbus TCP 通信、发送电子邮件及网络服务器。 超薄型网络服务器
CPU 模块设有用于维护通信的内置的 USB 通信端口，可以安装可选的 RS232C 或 RS485 通信模块，用于 1:N 计算
机连接、用户通信、数据连接通信以及 Modbus ASCII/RTU 通信。 还可以安装 HMI 基础模块，以便安装可选的
HMI 模块和通信适配器。 每个超薄型 CPU 模块都有两个盒式连接器，以便安装可选的内存盒和时钟盒。

CPU 模块型号 ( 超薄型网络服务器 )

I/O 点数 输出类型 型号

12(8 点输入 /4 点输出 )

部件说明

晶体管沉型输出 0.3A

晶体管源型输出 0.3A

FC5A-D12K1E

FC5A-D12S1E

2-26

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

(1) 电源端子

用于连接电源。电源电压 24V DC。

2:

模块规格

(2) I/O 端子

用于连接输入和输出信号。

(3) 扩

用于连接数字和模拟 I/O 模块

(4) 电源 LED(P

打开 CPU 模块

(5) 运行 LED(R

CPU 模块正

(6) 错误 LED(E

CPU 模块中

(7) 状态 LED(S

可以使用用户程序打开或关闭状态 LED，

(8) 输入 LED(I

相应输入打开时点亮。

(9) 输出 LED(O

相应输出打开时点亮。

(10) USB 端口

用于连接计算机以下载用户程序，并使用 WindLDR 在
下载到 PLC 中。

(11) 以

用于连接 LAN 电缆

台

展连接器

。

WR)

的电源时点亮。

UN)

在执行用户程序时点亮。

RR)

发生错误时点亮。

TAT)

以指示所指定的状态。

N)

UT)

太网端口

以便与 PCs、 PLCs 或任何其他网络设备进行通信。

计算机上监控 PLC 操作。在 WindLDR 中编写的程序可以

(12) 连接 LED：橙色

使用 LAN 电缆

(13) 网络 LED：绿色

CPU 模

(14) 模拟

(15) 模拟

(16) 盒式

(17) 盒式

(18) 通信

(19) 铰链

(20) 虚拟

(21) USB 端口盖

量电位计

将特殊数据寄存器设置为值 0 ～ 255。所
置值。

量电压输入连接器

用于连接 0 ～ 10V DC 的模拟

连接器 1

用于连接可选的内存盒或时钟盒。

连接器 2

用于连接可选的内存盒或时钟盒。

连接器

用于连接可选的通信模块或 HM

盖

打开盖子可以访问端口 1、盒式

盒

使用可选内存盒或时钟盒时，需要取下虚拟盒。

打开此盖使用 US

将 CPU 模块连接到其他网络设备时开启。

块从以太网端口发送或接收数据时闪烁。

量电压源。模拟量电压将转换为值 0 ～ 255，并存储在特殊的数据寄存器中。

I 基础模块。在连接模块之前，请取下连接器面罩。

连接器 1 和 2、模拟量电位计以及模拟量电压输入连接器。

B 端口。

有超薄型 CPU 模块都有一个电位计，它可以用来为模拟量定时器设置预

(22) 扩展

连接器封口

在连接扩展模块时，请取下扩展连接器封口。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-27

2:

模块规格

通用规格

标准操作条件

CPU 模块

工作温度 0 ～ 55 ℃ ( 工作环境温度 )

存储温度 -25 ～ +70 ℃

相对湿度 10 ～ 95% ( 无结露，工作和存储湿度 )

60664-1)

污染等级

保护等级

使用环境 无腐蚀性气体

海拔高度

耐振动性

抗冲击性 147m/s

ESD 保护 接点放电 :±4 kV，空气放电 :±8 kV(IEC

重量

2(IEC

IP20(IEC 60529)

操作 :0～ 2,000
运输 :0～ 3,000m(0 ～ 9,840 英尺 )

安装在 DIN 导轨或面板表面上时 :

5 ～ 8.4 Hz 振幅 3.5 mm， 8.4 ～ 150 Hz 加速度 9.8m/s2(1G)
XYZ 方向各 2 小时 (IEC 61131-2)

2

(15G)，持续 11 ms， XYZ 方向各 3 次 (IEC 61131-2)

200g

m(0 ～ 6,565 英尺 )

FC5A-D12K1E

FC5A-D12S1E

61000-4-2)

电源

额定工作电压

电压范围 20.4 ～ 26.4V DC( 包括脉动 )

最大输入电流

最大耗电量
( 注释 1, 2)

允许瞬间断电时间

耐电压

绝缘电阻

抗噪音

浪涌电流 最大 50A(24V DC)

接地线

电源电缆

电源错误连接的后果

注释 1: 在连接到 CPU 模块的继电器输出模块中，最多可以同时开启 54 点。

注释 2: 单个 CPU 模块的最大功耗为 3.

24V DC

mA (26.4V DC)

700

CPU 模块

19W (26.4V DC)

10 ms(24V DC)

电源与 端子之间 : 500V AC， 1 分钟
I/O 与 端子之间 : 500V AC， 1 分钟

电源与 

I/O 与

DC 电源端子 :
I/O 端子 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

UL10

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

反向极性 : 无操作，无损坏
不正确的电压或频率 : 可能导致永久性损坏
不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

0W （

+ 7 I/O 模块

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

端子之间 : 10 M 以上 (500V DC)

15 AWG22, UL1007 AWG18

24V DC 时为 125mA）。

+ 扩展模块 + 8 I/O 模块

.0 kV, 50 ns ～ 1 µs

1

2-28

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

功能规格

CPU 模块规格

CPU 模块

程序容量 62,400/127,800 字节 (10,400/21,300 步 ) ( 注释 1)

可扩展 I/O 模块 7 模块 + 附加 8 模块使用扩展接口模块

I/O 点数

用户程序保护 FROM （100

RAM 备份

控制系统 存储程序系统

指令字

处理时间

内部继电器

移位寄存器

定时器 256 (1s、 1

计数器 256( 加、加 / 减、加 / 减切换 )

数据寄存器

扩展数据寄存器

附加数据寄存器

输入过滤器功能 无过滤器， 3 ～ 15

捕捉输入 / 中断输入

自我诊断功能

启动 / 停止方法

高速计数器

模拟量电位计

输入

输出

备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )

备份对象 内部继电器、移位寄存器、计数器、数据寄存器、扩展数据寄存器

电池 锂辅助电池

充电时间 从 0% 到 90

电池寿命 以 9 小时充电 15 小时放电的周期 5 年

电池更换 不可

基本指令 83 µs (1000 步 ) 请参阅第 A-

END 处理

8

4

42 基本
152 高级

0.35 ms( 不包括扩展 I/
通信处理和以太网通信处理 )，请参阅第 A-5 页。

2,048

256

2,000

6,000

40,000

可以将四个输入 (I2 ～ I5
最小打开脉冲宽度 : 最大 5 µs
最小关闭脉冲宽度 : 最大 5 µs

电源故障、设备通信监控定时器、数据连接连接器、用户程序合计校验

（FR

OM，外部 EEPROM）、定时器 / 计数器预置值和检查、用户程序 RAM 和检
查、保持数据、用户程序语法、用户程序编写、 CPU 模块、时钟 IC、 I/O 总线初
始化、用户程序执行、内存盒程序传送

打开和关闭电源

ndLDR 中启动 / 停止命令

在 Wi
打开和关闭开始控制的特殊内部继电器 M8000
打开和关闭指定的停止或复位输入

总共 4 点
单 / 双相可选择 :
单相 :
计数范围 :0～ 4,294,96
动作模式 : 旋转编码器模式和加法计数器模式

1 点

数据范围 :0～ 255

24 ( 注释 2)

扩展 :2
附加 :256 ( 注释 3)

00 次擦写次数）

% 完整充电的充电时间约为 15 小时

O 服务、时钟功能处理、数据连接处理、中断处理、 USB

00 ms、 10 ms、 1 ms)

ms ( 可以 1 ms 为增量选择 )

) 指定为捕捉输入或中断输入

FC5A-D12K1E
FC5A-D12S1E

1 页。

100 kHz(2 点 )
100 kHz(2 点 )

7,295 (32 位 )

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-29

2:

模块规格

数量 :1点

V D

模拟量电压输入

脉冲输出

通信端口 端口 2 通信连接器

盒式连接器 2 点用于连接内存盒 (32KB、 64KB 或 128KB) 和时钟盒

注释 1: 选择 62,400 字节或 127,800 字节的程序容量。如果选择 127,800 字节，则无法使用程序运行中下载。

注释 2: 可以同时打开的最大继电器输出点数是 54 点。

注释 3: 可以同时打开的最多继电器输出点数是 54 点。

输入电压范围 :0～ 10
输入阻抗 : 约 100 k
数据范围 :0～ 255 (8 位 )

3 点

最大频率 :

100 kHz

C

停止、复位和重新启动时的系统状态

内部继电器、移位寄存器、计数器、

模式 输出

运行 执行 执行 执行 执行

停止 ( 停止输入打开 ) 关 不变 不变 不变

复位 ( 复位输入打开 ) 关 关闭 / 复位为零 关闭 / 复位为零 复位为零

重新启动 不变 不变 关闭 / 复位为零 复位为预置

数据寄存器，扩展寄存器，附加寄存器

保持类型 清除类型

定时器当前值

通信功能

CPU 模块

功能 维护通信 ( 注释 1)

电缆 第三方的 USB 电缆 （A 连接器至 mini-B 连接器） ( 注释 2)

USB

以太网

端口 2 （可选） ( 注释 3) 可能

注释 1: 要使用 USB 接口，必须在 PC 上安装 USB 驱动程序。有关安装驱动程序的步骤，请参见
络服务器 CPU 模块卷的附录。

注释 2: 可提供 USB 维护电缆 (HG9Z-XC
的使用说明，请参阅第 3-5 页上的第 3 章 “ 用电缆扎带固定 USB 延长电缆 ”。

注释 3: 可连接到端口 2 的通信模块列于下表。

隔离内部电路和通信端口 未隔离

USB 类型 USB Mini-B 型

USB 标准型

电气特性 符合 IEEE 802.3

传送速度 10BASE-T、 100BASE-

功能 维护通信、用户通信、 Modbus TCP 通信、电子邮件、网络服务器

建议的电缆

隔离内部电路和通信端口 脉冲变压器隔离

用户网络数据存储

用户网络数据容量

M42) 和 USB Mini-B 延长电缆 (HG9Z-XCE21) 作为可选附件。 有关 USB 延长电缆

USB 2.0

CAT. 5 STP

FROM

1MB

FC5A-D12K1E
FC5A-D12S1E

TX

《FC5A 用户手册》的网

2-30

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

内存盒 ( 选项 )

内存类型

可访问内存容量

写入硬件 CPU 模块
写入软件
写入程序数 1 个内存盒只能写入 1 个用户程序。 ( 注释 1)

程序执行优先级

注释 1: 未存储用户网络数据。

EEPROM

32 KB, 64 KB, 128 KB

最大程序容量取决于 CPU 模块。
当在超薄型 CPU 模块上使用 32 KB 内存盒时，最大程序容量为 30,000 字节。

WindLDR

如果安装了内存盒，将优先执行内存盒中的用户程序。 
用户程序可从内存盒下载到 CPU 模块。用户程序可以从 CPU 模块将上传到内存
盒。

时钟盒 ( 选项 )

精确度 ±30 秒 / 月 ( 标准 )，在 25 ℃
备份保持时间 备份电池完全充电后，在 25 ℃，约 30 天 ( 标准 )
电池 锂辅助电池
充电时间 从 0% 到 90
电池寿命 放电到 10% 后再完整充电之后，约重复充电 100 次
电池更换 不可电池更换

% 完整充电的充电时间约为 10 小时

2:

模块规格

通信功能

通信端口 端口 2

通信适配器

通信模块

标准

最大通信速度

维护通信
( 计算机连接 )

用户通信 可能 可能 可能

调制解调器通信

数据连接通信

Modbus 通信 可能 ( 注释 2) 可能 可能

最大电缆长度

内部电路和通信端口之间是否隔离 不隔离 不隔离 不隔离

注释 1: 使用数据连接时的通信最大通信速度为 57,60

注释 2: 仅 1:1 Modbus 通信

有关专用电缆，请参阅 第 A-12 页。

注释 3:

注释 4:RS485 推荐使用的电缆 : 双绞线屏蔽电缆，芯线 0.

FC4A-PC1 FC4A-PC2 FC4A-PC3

FC4A-HPC1 FC4A-HPC2 FC4A-HPC3

EIA RS232C EIA RS485 EIA RS485

115 ,200 bps 115 ,200 bps 115 ,200 bps

可能 可能 可能

— — —

可能

( 最大从机数 31)( 注释 1)

200m( 注释 4)

特殊电缆

( 注释 3)

—

可能
( 最大从机数 31

特殊电缆

( 注释 3)

s。

0 bp

3

mm2以上。导体电阻 85/km 以下，屏蔽电阻 20/km 以下。

)( 注释 1)

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-31

2:

输入操作范围

类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的输入
操作范围如下所示 :

输入 I0、I1、I6 和 I7

输入 I2 和 I5

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

26.4

15

5

0

1.2 7.7

输入电流 (mA)

打开区域

区域

74.2

24

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

26.4

15

5

0

0.6 5.0

输入电流 (mA)

打开区域

区域

4.52.6

24

输入内部电路

内部电路

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入

COM

4.7 k

输入 I0、I1、I3、I4、I6 和 I7

输入 I2 和 I5

I/O 使用限制

在环境温度为 55 ℃及在标准安装方向上使用 FC5A-D12K1E/S1E 时，请分别
限制沿着线 (1) 同时打开的输入和输出。

输入电压 (V DC)

26.4

0

100

I/O 同时打开的比率 (%)

24.0

(2) 40 ℃

50 60 70 800

(1) 55 ℃

在 40 ℃下使用时，所有超薄型
CPU 模块上的 I/O 都可以在输入电

压为 26.4V DC 时同时打开，如线
条 (2) 所示。

模块规格

DC 输入规格 ( 超薄型网络服务器 )

CPU 模块

FC5A-D12K1E
FC5A-D12S1E

输入点数和公用线 8 点在 1 根公用线中
端子布局 请参阅第 2-34 页的 CPU 模块端子布局。
额定输入电压 24V DC 沉型 / 源型输入信号
输入电压范围 20.4 ～ 28.8V DC

4.5 mA/ 点 (24V DC) 

额定输入电流

输入阻抗

打开时间

关闭时间

隔离

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I
I2、 I5: 7 mA/ 点 (24V DC)

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7: 4
I2、 I5: 3.4 k

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7: 5 + 过滤器值 µs
I2、 I5: 3

I0、 I1、 I3、 I4、 I6、 I7: 5 + 过滤器值 µs
I2、 I5: 1

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

输入类型 类型 1(IEC 61

131-2)

7:

.9 k

5 µs + 过滤器值

50 µs + 过滤器值

I/O 互连的外部负载 不需要
信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能
导致永久性损坏。

电缆长度 3m(9.84ft.) 符合抗电磁性

连接器母板

MC1.5/13-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

2-32

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

晶体管沉型和源型输出规格 ( 超薄型网络服务器 )

FC5A-D12K1E ( 沉型输出 ) FC5A-D12S1E ( 源型输出 )

+V

输出

内部电路

COM(–)

COM(+)

输出

内部电路

-V

2:

模块规格

CPU 模块

输出类型

FC5A-D12K1E:沉型输出
FC5A-D12S1E:源型输出

FC5A-D12K1E

FC5A-D12S1E

输出点数和公用线 4 点在 1 根公用线中

端子布局 请参阅第 2-34 页的 CPU 模块端子布局。

额定负载电压

操作负载电压范围 20.4 ～ 28

24V DC

.8V DC

额定负载电流 每个输出点 0.3A

最大负载电流 每根公用线 1A

电压降落 (ON 电压 ) 1V 以下 ( 输出打开时 COM 和输出端子之间的电压 )

浪涌电流 1A 以下

泄漏电流 0.1 mA 以下

1V

钳位电压

最大灯负载

感应负载

外部电流消耗

隔离

连接器母板

39V±

8W

L/R = 10 ms(28.8V DC, 1 Hz)

mA 以下， 24V DC(+V 端子上的电源电压 )

沉型输出 :

100

源型输出 : 100 mA 以下， 24V DC(-V 端子上的电源电压 )

输出端子与内部电路之间 : 光电耦合器隔离
输出端子之间 : 不隔离

MC1.5/16-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

打开时间

输出延迟

关闭时间

Q0 ～ Q2:5 以下 µs
Q3: 以下300 µs

Q0 ～ Q2:5 以下 µs
Q3: 以下300 µs

输出内部电路

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-33

2:

 输出 Q0 ～ Q3 是晶体管沉型输出。
 COM 和 COM (-) 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

端子编号

输入 / 输出

1I0
2I1
3I2
4I3
5I4
6I5
7I6
8I7
9COM

10 COM

11 Q 0
12 Q1
13 Q2
14 Q3
15 COM(-)
16 +V

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

负载

L

保险丝

L

L

L

+–

 输出 Q0 ～ Q3 是晶体管源型输出。
 COM 和 COM (+) 端没有互相连接。
 COM 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页～第 3-19 页。

端子编号

输入 / 输出

1I0
2I1
3I2
4I3
5I4
6I5
7I6
8I7
9COM

10 COM

11 Q 0
12 Q1
13 Q2
14 Q3
15 COM(+)
16 –V

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

负载

L

保险丝

L

L

L

+–

PNP

模块规格

CPU 模块端子布局和 I/O 接线图 ( 超薄型网络服务器 )

FC5A-D12K1E (12-I/O 晶体管沉型高速输出型 CPU 模块 )
适用端子台 : F

C5A-PMTK16EP (CPU 模块附带 )

FC5A-D12S1E (12-I/O 晶体管源型高速输出类型 CPU 模块 )
适用端子台 : F

C5A-PMTS16EP (CPU 模块附带 )

2-34

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

上面各图显示了 8 点 DC 输入模块。

(1) 扩展连接器

(2) 模块标签

(3) LED 指示器

(4) 端子编号

(5) 电缆端子 / 连接器

模块规格

输入模块

可选用的数字量输入模块有带螺钉端子台或用于输入接线的插件连接器的 8、16 和 32 点 DC 输入模块和 8 点输
入模块。所有 DC 输入模块都接受沉型和源型 DC 输入信号。

输入模块可以连接到集成型 24-I/O 型 CPU 模块和所有超薄型 CPU 模块，以便扩展输入端。集成型 10 和 16-I/O

U 模块无法连接输入模块。

型 CP

输入模块型号

模块名称 8 点 DC 输入 16 点 DC 输入 32 点 DC 输入 8 点输入

螺钉端子

连接器

部件说明

FC4A-N08B1 FC4A-N16B1 — FC4A-N08A11

— FC4A-N16B3 FC4A-N32B3 —

(1) 扩展连接器 连接到 CPU 和其他 I/O 模块。

( 无法连接集成型 10 和 16-I/O 型 CPU 模块

(2) 模块标签 标有
(3) LED 指示器 当相
(4) 端子编号 标有
(5) 电缆端子 / 连接

器 五个不同的端子 / 连接器形式可用于接线。

输入模块型号和规格。
应的输入打开时点亮。
端子编号。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

。 )

2-35

2:

输入内部电路

输入使用限制

在标准安装方向上和 55 ℃下使用 FC4A-N16B1 时，请限制沿着线条 (1) 同
时打开的输入。在 45 ℃下，所有输入都可以在 28.8V DC 时同时打开，如
线条 (2) 所示。

在 55 ℃使用 FC4A-N16B3 或- N32B3 时，请限制在每个连接器上沿着线条
(3) 同时打开的输入。在 30 ℃下，所有输入都可以在 28.8V DC 时同时打
开，如线条 (4) 所示。

使用 FC4A-N08B1 时，所有输入都可以在 55 ℃下、输入电压为 28.8V DC
时同时打开。

FC4A-N08B1 和 FC4A-N16B1

FC4A-N16B3 和 FC4A-N32B3

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入

内部电路

COM

4.3 k

输入电压

(V DC)

28.8

0

100

输入同时打开的比率

(%)

26.4

(2) 45

℃

(1) 55

℃

700

输入电压

(V DC)

28.8

0

100

输入同时打开的比率

(%)

26.4

(4) 30

℃

90

(3) 55

℃

700

24.0

50

输入操作范围

类型 1(IEC 61131-2) 输入模块的输入操
作范围如下所示 :

FC4A-N16B3 和 FC4A-N32B3

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

28.8

15

5

0

1.2 8.4

输入电流 (mA)

打开区域

区域

7.04.2

24

FC4A-N08B1 和 FC4A-N16B1

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

28.8

15

5

0

0.9 6.4

输入电流 (mA)

打开区域

区域

5.33.2

24

模块规格

DC 输入模块规格

型号

输入点数和公用线

端子布局 请参阅第 2-38 页～第 2-40 页的输入模块端子布局。
额定输入电压 24V DC 沉型 / 源型输入信号
输入电压范围 20.4 ～ 28
额定输入电流 7 mA/ 点 (24V DC) 5 mA/ 点 (24V DC)
输入阻抗
打开时间 (24V DC)
关闭时间 (24V DC)

隔离

I/O 互连的外部负载 不需要
信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

电缆长度 3m(9.84
连接器母板
连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

所有输入打开

内部电流耗损

所有输入关闭

重量

FC4A-N08B1 FC4A-N16B1 FC4A-N16B3 FC4A-N32B3

8 点在 1 根
公用线中

16 点在 1 根
公用线中

16 点在 1 根
公用线中

.8V DC

3.4 k 4.4 k
4 ms
4 ms

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能
导致永久性损坏。

ft.) 符合抗电磁性

MC1.5/10-G-3.81BK(Phoenix Contt)

25 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

40 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

FL20A2MA(Oki 电缆 )

35 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

85g 100g 65g 100g

32 点在 2 根

公用线中

65 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

10 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

2-36

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

AC 输入模块规格

输入内部电路

输入使用限制

使用 FC4A-N08A11 时，可以在 55 ℃、输入电压
为 132V AC 时同时打开所有输入。

FC4A-N08A11

内部电路

输入

COM

480 k

220

0.33 µF

输入电压

(V AC)

132

0

100

输入同时打开比率 (%)

55

℃

500

102

120

输入操作范围

下面显示了类型 1 和 2 (IEC 61131-2) 输入模块的输入操作范
围 :

FC4A-N08A11

74

20

0

1

输入电流 (mA)

5

132

输入电压 (V AC)

24 17

79

过渡区域

关闭区域

打开区域

100

13

2:

模块规格

型号

FC4A-N08A11

输入点数和公用线 8 点在 2 根公用线中
端子布局 请参阅第 2-41 页

上的输入模块端子布局。
额定输入电压 100 ～ 120V AC(50/60 Hz)
输入电压范围 85 ～ 132V AC
额定输入电流 17 mA/ 点 (120V AC， 60

Hz)

输入类型 AC 输入，请键入 1,2 (IEC 61131)
输入阻抗
打开时间
关闭时间

0.8 k(60 Hz)

25 ms

30 ms

相同公用线的输入端子之间 : 不隔离

隔离

不同公用线的输入端子之间 : 隔离

输入端子与内部电路间 : 光电耦合器隔离
I/O 互连的外部负载 不需要
信号判断方法 静态
输入连接错误的后果 如果应用任何超过额定值的输入，则可能导致永久性损坏。
连接器母板

MC1.5/11-G-3.81BK(Phoenix Contact)

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

所有输入打开

内部电流耗损

所有输入关闭

重量

60 mA (5V DC)

0 mA(24V DC)

30 mA (5V DC)

0 mA(24V DC)

80g

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-37

2:

COM COM

0
1
2
3
4
5
6
7

DC.IN

01234567

端子编号 输入

0I0
1I1
2I2
3I3
4I4
5I5
6I6

7I7
COM COM
COM COM

源型输入接线

端子编号 输入

0I0
1I1
2I2
3I3
4I4
5I5
6I6

7I7
COM COM
COM COM

沉型输入接线

 两个 COM 端互相连接。
 关于输入接线注意事项，请参阅第 3-15 页。

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

0
1
2
3
4
5
6

7
10
11
12
13
14
15
16
17

DC.IN

COM COM

10 11 12 13 14 15 16 17

0 1 2 3 4 5 6 7

COM COM

端子编号 输入

0I0
1I1
2I2
3I3
4I4
5I5
6I6

7I7
COM COM
COM COM

10 I10
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
16 I16

17 I17
COM COM
COM COM

源型输入接线

端子编号 输入

0I0
1I1
2I2
3I3
4I4
5I5
6I6

7I7
COM COM
COM COM

10 I10
11 I11
12 I12
13 I13
14 I14
15 I15
16 I16

17 I17
COM COM
COM COM

沉型输入接线

 四个 COM 端互相连接。
 关于输入接线注意事项，请参阅第 3-15 页。

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+

–

NPN

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

+

–

PNP

模块规格

DC 输入模块端子布局和接线图

FC4A-N08B1(8 点 DC 输入模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT10P( 输入模块附带 )

FC4A-N16B1(16 点 DC 输入模块 )- 螺钉端子类型
适用端子台 : F

2-38

C4A-PMT10P( 输入模块附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC4A-N16B3(16 点 DC 输入模块 )- 连接器类型

 两个 COM 端互相连接。
 关于输入接线注意事项，请参阅第 3-15 页。

端子编号 输入 端子编号 输入

20 I0 19 I10
18 I1 17 I11
16 I2 15 I12
14 I3 13 I13
12 I4 11 I14
10 I5 9 I15

8I67I16
6I75I17
4 COM 3 COM
2NC1NC

源型输入接线

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

端子编号 输入 端子编号 输入

20 I0 19 I10
18 I1 17 I11
16 I2 15 I12
14 I3 13 I13
12 I4 11 I14
10 I5 9 I15

8I67I16
6I75I17
4 COM 3 COM
2NC1NC

沉型输入接线

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

适用连接器 : FC4A-PMC20P ( 输入模块没有附带 )

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-39

2:

CN1

地址 输入 地址 输入

20 I0 19 I10
18 I1 17 I11
16 I2 15 I12
14 I3 13 I13
12 I4 11 I14
10 I5 9 I15

8I67I16
6I75I17
4COM03COM0
2NC1NC

源型输入接线

 COM0 端互相连接。
 COM1 端互相连接。
 COM0 和 COM1 端没有互相连接。
 关于输入接线注意事项，请参阅第 3-15 页。

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

CN2

地址 输入 地址 输入

20 I20 19 I30
18 I21 17 I31
16 I22 15 I32
14 I23 13 I33
12 I24 11 I34
10 I25 9 I35

8I267I36
6I275I37
4COM13COM1
2NC1NC

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

CN1

地址 输入 地址 输入

20 I0 19 I10
18 I1 17 I11
16 I2 15 I12
14 I3 13 I13
12 I4 11 I14
10 I5 9 I15

8I67I16
6I75I17
4COM03COM0
2NC1NC

沉型输入接线

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

CN2

地址 输入 地址 输入

20 I20 19 I30
18 I21 17 I31
16 I22 15 I32
14 I23 13 I33
12 I24 11 I34
10 I25 9 I35

8I267I36
6I275I37
4COM13COM1
2NC1NC

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

模块规格

FC4A-N32B3(32 点 DC 输入模块 )- 连接器型
适用连接器 : FC4A-PMC20P ( 输入模块没有附带 )

2-40

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

AC 输入模块端子布局和接线图

7 COM1

0
1
2
3
4
5
6
7

AC.IN

1023

COM0

NC 4 5 6

端子编号 输出

0I0
1I1
2I2
3I3

COM0 COM0

NC NC

4I4
5I5
6I6
7I7

COM1 COM1

AC

AC

 两个 COM 端没有互相连接。
 关于输入接线注意事项，请参阅第 3-15 页。
 请勿将外部负载连接到输入端。

FC4A-N08A11(8 点 AC 输入模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 输入模块附带 )

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-41

2:

上面各图显示了 8 点继电器输出模块。

(1) 扩展连接器

(2) 模块标签

(3) LED 指示器

(4) 端子编号

(5) 电缆端子 / 连接器

模块规格

输出模块

可选用的数字量输出模块有带螺钉端子台或用于输出接线的插件连接器的8和16点继电器输出模块、以及8、
16 和 32 点晶体管沉型输出模块、以及 8、16 和 32 点晶体管源型输出模块。

输出模块可以连接到集成型 24-I/O 型 CPU 模块和所有超薄型 CPU 模块，以便扩展输出端子。集成型 10 和 16-I/

型 CPU 模块无法连接输出模块。

O 类

输出模块型号

模块名称 端子 型号

8 点继电器输出

16 点继电器输出

8 点晶体管沉型输出

8 点晶体管源型输出

16 点晶体管沉型输出

16 点晶体管源型输出

32 点晶体管沉型输出

32 点晶体管源型输出

部件说明

可移动端子台

MIL 连接器

FC4A-R081

FC4A-R161

FC4A-T08K1

FC4A-T08S1

FC4A-T16K3

FC4A-T16S3

FC4A-T32K3

FC4A-T32S3

(1) 扩展连接器 连接到 CPU 和其他 I/O 模块。

( 无法连接集成型 10 和 16-I/O 型 CP

(2) 模块标签 标有输
(3) LED 指示器 相应输
(4) 端子编号 标有端
(5) 电缆端子 / 连接

2-42

器 五个不同的端子 / 连接器形式可用于接线。

出模块型号和规格。
出打开时点亮。
子编号。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

U 模块。 )

继电器输出模块规格

命令

输出继电器状态

关闭延迟 : 最多 10 ms
振动噪音 : 最多 6 ms
打开延迟 : 最多 6 ms

开

关

开

关

2:

模块规格

型号

FC4A-R081 FC4A-R161

输出点数和公用线 8 NO 接点在 2 根公用线中 16 NO 接点在 2 根公用线中

端子布局 请参阅第 2-44 页中的继电器输出模块端子布局。

最大负载电流

每点 2A

每根公用线 7A 每根公用线 8A

最小切换负载 1 mA/5V DC( 参考值 )

初始接触电阻 30 m 以下

电气性使用寿命 100,000 次以

机械性使用寿命 2

额定负载电流

0,000,000 次以上操作 ( 无负载 18,0

240V AC/2A ( 电阻 / 电感负载余弦 =
30V DC/2A ( 电阻 / 电感负载 L/R = 7 ms)

输出和

耐电压

输出端子与内部电路之间 : 1
输出端子 (COM) 之间 : 1

连接器母板

MC1.5/11-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

上操作 ( 额定负载 1,800 次操作 / 小时 )

00 次操作 / 小时 )

0.4)

或 端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

,500V AC， 1 分钟
,500V AC， 1 分钟

MC1.5/10-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上 100 次以上

所有输出打开

内部电流耗损

所有输出关闭

内部功耗
( 在 24V DC 所有输出打开时 )

重量

30 mA (5V DC)
40 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

1.16W 2.10W

110g 145g

45 mA (5V DC)
75 mA (24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

继电器输出的接点保护电路 请参阅第 3-17 页。

注释 : 当继电器输出模块连接到集成型
出，包括 CPU 模块上的输出，如下所示。

CPU 模块类型

AC 电源类型 DC 电源类型

同时打开的最大继电器输出数

输出延迟

4-I/O 型 CPU 模块或任何超薄型 CPU 模块时，可以同时打开最大数目的继电器输

2

集成型 24-I/O CPU 模块

超薄型 CPU 模块

总共 108

33 44

( 在扩展接口模块左侧 )

54
54( 在扩展接口模块右侧 )

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-43

2:

L

7 COM1

0
1
2
3
4
5
6
7

Ry.OUT

1023

COM0

NC456

端子编号 输出

0Q0
1Q1
2Q2
3Q3

COM0 COM0

NC NC

4Q4
5Q5
6Q6
7Q7

COM1 COM1

L

保险丝

L
L

L

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

负载

L

L

L

保险丝

+

–

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

+
–

+
–

+

–

 COM0 和 COM1 端没有互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

保险丝

0
1
2
3
4
5
6

7
10
11
12
13
14
15
16
17

Ry.OUT

COM1 COM1

10 11 12 13 14 15 16 17

0 1 2 3 4 5 6 7

COM0 COM0

L

端子编号 输出

0Q0
1Q1
2Q2
3Q3
4Q4
5Q5
6Q6

7Q7
COM0 COM0
COM0 COM0

10 Q10

11 Q 11
12 Q12
13 Q13
14 Q14
15 Q15
16 Q16
17 Q17

COM1 COM1
COM1 COM1

L

保险丝

+

–

L
L

L

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

+
–

负载

L

L
L

L

L

保险丝

+

–

L
L

L

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

+
–

L

L

L

 COM0 端互相连接。
 COM1 端互相连接。
 COM0 和 COM1 端没有互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

保险丝

模块规格

继电器输出模块端子布局和接线图

FC4A-R081(8 点继电器输出模块 )- 螺钉端子类型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 输出模块附带 )

FC4A-R161(16 点继电器输出模块 )- 螺钉端子型

适用端子台 :FC4A-PMT10P( 输出模块

2-44

附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

晶体管沉型输出模块规格

+V

输出

内部电路

COM(-)

沉型输出

2:

模块规格

型号

输出类型 晶体管沉型输出

输出点数和公用线

端子布局 有关晶体管沉型输出模块端子布局，请参阅第 2-46 页和第 2-47 页。

额定负载电压

操作负载电压范围 20.4 ～ 28

额定负载电流 每个输出点 0.3A 每个输出点 0.1A

最大负载电流 (28.8V DC)

电压降落 (ON 电压 ) 1V 以下 ( 输出打开时 COM 和输出端子之间的电压 )

浪涌电流 1A 以下

泄漏电流 0.1 mA 以下

钳位电压

最大灯负载

感应负载

外部电流耗损 100 mA 以下， 24

隔离

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

所有输出打开

内部电流耗损

所有输出关闭

内部功耗
( 在24V DC 所有输出打开时 )

输出延迟

重量 ( 约 )

FC4A-T08K1 FC4A-T16K3 FC4A-T32K3

8 点
在 1 根公用线中

24V DC

.8V DC

每个输出点 0.3A
每根公用线 3A

1V

39V±

8W

L/R = 10 ms(28.8V DC, 1 Hz)

V DC

输出端子与内部电路之间 : 光电耦合器隔离
输出端子之间 : 不隔离

MC1.5/10-G-

3.81BK(Phoenix
Contact)

10 mA (5V DC)
20 mA (24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

0.55W 1.03W 1.82W

打开时间 :3
关闭时间 :300 µs 以下

85g 70g 105g

0

16 点

在 1 根公用线中

每个输出点 0.1A
每根公用线 1A

(+V 端子上的电源电压 )

FL20A2MA(Oki 电缆 )

10 mA (5V DC)
40 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

0 µs 以下

32 点
在 2 根公用线中

20 mA (5V DC)
70 mA (24V DC)

10 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

输出内部电路

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-45

2:

L

端子编号 输出

0Q0
1Q1
2Q2
3Q3
4Q4
5Q5
6Q6
7Q7

COM(-) COM(-)

+V +V

保险丝

L

L

+–

L
L
L
L

负载

L

COM(–)

+V

0
1
2
3
4
5
6
7

Tr.OUT

01234567

 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

保险丝

 COM(-) 端互相连接。
 +V 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q0 19 Q10
18 Q1 17 Q11
16 Q2 15 Q12
14 Q3 13 Q13
12 Q4 11 Q14
10 Q5 9 Q15

8Q67Q16
6Q75Q17
4COM(-)3COM(-)
2+V1+V

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载

L

保险丝

模块规格

晶体管沉型输出模块端子布局和接线图

FC4A-T08K1(8 点晶体管沉型输出模块 )- 螺钉端子类型
适用端子台 : F

C4A-PMT10P( 输出模块附带 )

FC4A-T16K3(16 点晶体管沉型输出模块 )- 连接器型
适用连接器 : F

C4A-PMC20P( 输出模块没有附带 )

2-46

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC4A-T32K3(32 点晶体管沉型输出模块 )- 连接器型

 端子 CN1 和 CN2 没有互相连接。
 COM0(-) 端互相连接。
 COM1(-) 端互相连接。
 +V0 端互相连接。
 +V1 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

CN1

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q0 19 Q10
18 Q1 17 Q11
16 Q2 15 Q12
14 Q3 13 Q13
12 Q4 11 Q14
10 Q5 9 Q15

8Q6 7Q16
6Q7 5Q17
4 COM0(-) 3 COM0(-)
2 +V0 1 +V0

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载

L

保险丝

CN2

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q20 19 Q30
18 Q21 17 Q31
16 Q22 15 Q32
14 Q23 13 Q33
12 Q24 11 Q34
10 Q25 9 Q35

8Q267Q36
6Q275Q37
4 COM1(-) 3 COM1(-)
2+V11+V1

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+-

L
L
L
L

负载

L

保险丝

适用连接器 : FC4A-PMC20P( 输出模块没有附带 )

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-47

2:

COM(+)

输出

内部电路

-V

源型输出

模块规格

晶体管源型输出模块规格

型号

输出类型 晶体管源型输出

输出点数和公用线

端子布局 请在第 2-49 页和第 2-50 页上参阅晶体管源型输出模块端子布局。

额定负载电压

操作负载电压范围 20.4 ～ 28

额定负载电流 每个输出点 0.3A 每个输出点 0.1A

最大负载电流 (28.8V DC)

电压降落 (ON 电压 ) 1V 以下 ( 输出打开时 COM 和输出端子之间的电压 )

浪涌电流 1A 以下

泄漏电流 0.1 mA 以下

钳位电压

最大灯负载

感应负载

外部电流耗损 100 mA 以下

隔离

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

所有输出打开

内部电流耗损

所有输出关闭

内部功耗
( 在 24V DC 所有输出打开时 )

输出延迟

重量 ( 约 )

FC4A-T08S1 FC4A-T16S3 FC4A-T32S3

8 点
在 1 根公用线中

24V DC

.8V DC

每个输出点 0.3
每根公用线 3A

39V±1V

8W

L/R = 10 ms(28.8V DC, 1 Hz)

输出端子与内部电路之间 : 光电耦合器隔离
输出端子之间 : 不隔离

MC1.5/10-G-

3.81BK(Phoenix
Contact)

10 mA (5V DC)
20 mA (24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

0.55W 1.03W 1.82W

打开时间 :3
关闭时间 :300 µs 以下

85g 70g 105g

A

， 24V DC(-V 端上的电源电压 )

0

16 点

在 1 根公用线中

每个输出点 0.1A
每根公用线 1A

FL20A2MA(Oki 电缆 )

10 mA (5V DC)
40 mA(24V DC)

5 mA(5V DC)
0 mA(24V DC)

0 µs 以下

32 点
在 2 根公用线中

20 mA (5V DC)
70 mA (24V DC)

10 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

输出内部电路

2-48

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

晶体管源型输出模块端子布局和接线图

COM(+)

–V

0
1
2
3
4
5
6
7

Tr.OUT

01234567

L

端子编号 输出

0Q0
1Q1
2Q2
3Q3
4Q4
5Q5
6Q6
7Q7

COM(+) COM(+)

-V -V

保险丝

L

L

+-

L
L
L
L

负载

L

 连接适合负载的保险丝。

 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。
 COM(+) 端互相连接。
 -V 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q0 19 Q10
18 Q1 17 Q11
16 Q2 15 Q12
14 Q3 13 Q13
12 Q4 11 Q14
10 Q5 9 Q15

8Q67Q16
6Q75Q17
4COM(+)3COM(+)
2-V1-V

L
L

L

+-

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+-

L
L
L
L

负载

L

保险丝

FC4A-T08S1(8 点晶体管源型输出模块 )- 螺钉端子类型
适用端子台 : F

C4A-PMT10P( 输出模块附带 )

2:

模块规格

FC4A-T16S3(16 点晶体管源型输出模块 )- 连接器型
适用连接器 : F

C4A-PMC20P( 输出模块没有附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-49

2:

 端子 CN1 和 CN2 没有互相连接。
 COM0(+) 端互相连接。
 COM1(+) 端互相连接。
 -V0 端互相连接。
 -V1 端互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于输出接线注意事项，请参阅第 3-16 页。

CN1

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q0 19 Q10
18 Q1 17 Q11
16 Q2 15 Q12
14 Q3 13 Q13
12 Q4 11 Q14
10 Q5 9 Q15

8Q67Q16
6Q75Q17
4 COM0(+) 3 COM0(+)
2-V01-V0

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载

L

保险丝

CN2

端子编号 输出 端子编号 输出

20 Q20 19 Q30
18 Q21 17 Q31
16 Q22 15 Q32
14 Q23 13 Q33
12 Q24 11 Q34
10 Q25 9 Q35

8Q267Q36
6Q275Q37
4 COM1(+) 3 COM1(+)
2-V11-V1

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载L保险丝

L
L

L

+–

L
L
L
L

负载

L

保险丝

模块规格

FC4A-T32S3(32 点晶体管源型输出模块 )- 连接器类型
适用连接器 : FC4A-PMC20P( 输出模块没有附带 )

2-50

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

(1) 扩展连接器

(2) 模块标签

(3) LED 指示器

(4) 端子编号

(5) 电缆端子

上面各图显示了 4- 输入 /4- 输出混合 I/O 模块。

模块规格

混合 I/O 模块

4- 输入 /4- 输出混合 I/O 模块有 4 点 DC 沉型 / 源型输入和 4 点继电器输出，并带有用于 I/O 接线的螺钉端子
台。16- 输入 /8- 输出混合 I/O 模块有 16 点 DC 沉型 / 源型输入和 8 点继电器输出，并带有用于 I/O 接线的电缆
钳端子台。

混合 I/O 模块可以连接到集成型 24-I/O 型 CPU 模块和所有超薄型 CPU 模块，以便扩展输入和输出端子。集成型

和

16-I/O 型 CPU 模块无法连接混合 I/O 模块。

10-

混合 I/O 模

4- 输入 /4- 输出混合 I/

16- 输入 /8- 输出混合 I/O 模块 非可移动电缆钳端子台

块型号

模块名称 端子 型号

O 模块 可移动端子台

部件说明

FC4A-M08BR1

C4A-M24BR2

F

(1) 扩展连接器 连接到 CPU 和其他 I/O 模块。

( 无法连接集成型 10 和 16-I/O 型 CPU 模块

(2) 模块标签 标有
(3) LED 指示器 相应
(4) 端子编号 标有
(5) 电缆端子 两个

混合 I/O 模块型号和规格。
输入或输出打开时打开。
端子编号。
不同端子形式可用于接线。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

。 )

2-51

2:

输入操作范围

类型 1 和 2 (IEC 61131-2) 输入模块的输入操作范围如下
所示 :

输入内部电路

I/O 使用限制

在环境温度 55 ℃、标准安装方向上使用 FC4A-M24BR2
时，请分别限制沿着线条 (1) 同时打开的输入和输出。

在 45 ℃下使用时，所有 I/O 都可以在输入电压 28.8V
DC 时同时打开，如线条 (2) 所示。

使用 FC4A-M08BR1 时，可以在 55 ℃、输入电压 28.8V
DC 下同时打开所有 I/O。

转换

关闭区域

输入电压 (V DC)

28.8

15

5

0

1.2 8.4

输入电流 (mA)

打开区域

区域

74.2

24

输入

内部电路

COM

3.3 k

输入电压 (V DC)

28.8

0

100

I/O 同时打开的比率 (%)

26.4

(2) 45 ℃

80

(1) 55 ℃

0

模块规格

混合 I/O 模块规格

型号

I/O 点数

4 点输入在 1 根公用线中
4 点输出在 1 根公用线中

FC4A-M08BR1 FC4A-M24BR2

16 点输入在 1 根公用线中
8 点输出在 2 根公用线中

端子布局 请在第 2-53 页和第 2-54 页上参阅混合 I/O 模块端子布局。

连接器母板

MC1.5/11-G-3.81BK
(Phoenix Contact)

连接器插 / 拔耐久性 10

所有 I/O 打开

内部电流耗损

所有 I/O 关闭

内部功耗 ( 在24V DC 所有输出打开时 )

重量

25 mA(5V DC)
20 mA (24V DC)

5 mA(5
0 mA(24V DC)

0.65W 1.

95g 140g

输入 :
输出 : F6018-11P(Fujicon)

0 次以上 不可移动

65 mA(5V DC)
45 mA (24V DC)

V DC)

10 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

F6018-17P(Fujicon)

52W

DC 输入规格 ( 混合 I/O 模块 )

输入点数和公用线 4 点在 1 根公用线中 16 点在 1 根公用线中

额定输入电压 24V DC 沉型 / 源型输入信号

输入电压范围 20.4 ～ 28

额定输入电流 7 mA/ 点 (24V DC)

输入阻抗

打开时间

关闭时间

隔离

3.4 k

4 ms(2

4 ms(24V DC)

输入端子之间 : 不隔离
内部电路 : 光电耦合器隔离

I/O 互连的外部负载 不需要

信号判断方法 静态

输入连接错误的后果

沉型和源型输入信号都可以连接。如果应用任何超过额定值的输入，则可能
导致永久性损坏。

电缆长度 3m(9.84

.8V DC

4V DC)

ft.) 符合抗电磁性

2-52

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

命令

输出继电器状态

关闭延迟 : 最多 10 ms
振动噪音 : 最多 6 ms
打开延迟 : 最多 6 ms

开

关

开

关

L

3 COM1

0
1
2
3

0
1
2
3

DC.IN

Ry.OUT

1023

COM0

NC012

Ry.OUTDC.IN

端子编号

I/O

0I0
1I1
2I2
3I3

COM0 COM0

NC NC

0Q0
1Q1
2Q2
3Q3

COM1 COM1

保险丝

L

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

负载

L

L

+
–

+
–

+

–

沉型输入接线

 COM0 和 COM1 端没有互相连接。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页和第 3-16 页。

保险丝

继电器输出接线

24V DC

+

–

2 线传感器

PNP

+

–

源型输入接线

24V DC

+

–

2 线传感器

NPN

继电器输出规格 ( 混合 I/O 模块 )

型号

输出点数和公用线 4 NO 接点在 1 根公用线中 8 NO 接点在 2 根公用线中

最大负载电流

每点 2A
每根公用线 7A

最小切换负载 1 mA/5V DC( 参考值 )

初始接触电阻 30 m 以下

电气性使用寿命 100,000 次以上操作 ( 额定负载 1,800 次操作 / 小时 )

机械性使用寿命 20,000,000 次以上操作 ( 无负载 18,000 次操作 / 小时 )

额定负载电流

240V AC/2A ( 电阻 / 电感负载余弦 = 0.4)
30V DC/2A ( 电阻 / 电感负载 L/R =

输出和

耐电压

输出端子与内部电路之间 : 1,500V AC， 1 分钟
输出端子 (COM) 之间 : 1

继电器输出的接点保护电路 请参阅第 3-17 页。

输出延迟

FC4A-M08BR1 FC4A-M24BR2

ms)

7

或 端子之间 : 1,500V AC， 1 分钟

,500V AC， 1 分钟

模块规格

混合 I/O 模块端子布局和接线图

FC4A-M08BR1( 混合 I/O 模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 混合 I/O 模块附带 )

FC5A M

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2-53

2:

端子编号 输入

1I0
2I1
3I2
4I3
5I4
6I5
7I6
8I7

9I10
10 I11
11 I1 2
12 I13
13 I14
14 I15
15 I16
16 I17
17 COM0

源型输入接线

端子编号 输入

1I0
2I1
3I2
4I3
5I4
6I5
7I6
8I7

9I10
10 I11
11 I12
12 I13
13 I14
14 I15
15 I16
16 I17
17 COM0

沉型输入接线

+

–

+

–

2 线传感器

24V DC

NPN

+
–

+

–

2 线传感器

24V DC

PNP

L

端子编号 输出

1Q0
2Q1
3Q2
4Q3
5COM1
6NC
7Q4
8Q5
9Q6

10 Q7

11 CO M2

L

保险丝

L
L

L

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

负载

L

L

L

保险丝

+

–

AC

保险丝

保险丝

DC

DC

+
–

+
–

+

–

 COM0、 COM1 和 COM2 端没有互相连接。
 连接适合负载的保险丝。
 关于接线注意事项，请参阅第 3-15 页和第 3-16 页。

保险丝

继电器输出接线

模块规格

FC4A-M24BR2( 混合 I/O 模块 )- 线夹端子台型

2-54

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2:

END 刷新型和梯形图刷新型

根据数据刷新的内部电路设计，模拟量 I/O 模块分为两种类型。

END 刷新型

每个 END 刷新型模拟量 I/O 模块分配 20 个数据寄存器存储控制模拟量 I/O 动作的参数。 在 CPU 运行期间，这些数据寄
存器在每次 END 处理时更新。

CPU 模块只在第一次扫描的 END 处理时检查一次模拟量 I/O 设置。 如果您在 CPU 运行期间更改了参数，请停止然后重
新启动 CPU 来启用新参数。

梯形图刷新型

每个梯形图刷新型模拟量 I/O 模块可分配给任意数据寄存器存储用于控制模拟量 I/O 动作的模拟量 I/O 数据和参数。数据
寄存器在 ANST 宏中编写。模拟量 I/O 数据在 ANST 随后的梯形阶更新。当执行 ANST 宏时，更新模拟量 I/O 参数，因
此在 CPU 运行时可更改模拟量 I/O 参数。

模拟量 I/O 模块类型 END 刷新型 梯形图刷新型

当 CPU 模
块运行时

参数刷新 在第一次扫描结束时 当执行 ANST 宏时

模拟量 I/O 数据刷新 在 END 处理处理时

在 ANST 宏后的步骤中
( 不论 ANST 打开还是关闭，一直刷新 )

当 CPU 模
块停止时

模拟量输出数据刷新

当 M8025 (CPU 关闭时保持输出 ) 打开
时，刷新输出数据，关闭时，关闭输出。

当 CPU 关闭时保持输出状态。 CPU 停止
时可使用 STPA 更改数据状态请参阅 第
9-22 页。

模块规格

模拟 I/O 模块

在 3-I/O 型、2 点、4 点和 8 点输入型和 1 点、2 点和 4 点输出型中提供模拟量 I/O 模块。 输入频道可以接受电
压和电流信号、热电偶和电阻温度计信号或热敏电阻信号。输出频道将生成电压和当前信号。

模拟量 I/O 模块型号

名称 I/O 信号 I/O 点数 分类 型号

模拟量 I/O
模块

模拟量输
入模块

模拟量
输出模块

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

热电偶 (K, J, T)
电阻温度计 (Pt100

(0 ～ 10V DC)

电压
电流 (4 ～ 20mA)

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)
热电偶 (K, J, T)
电阻温度计 

(Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000)

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

热敏电阻 (NTC, PTC) 8 输入

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

电压 (–10 ～ +10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

电压 (0 ～ 10V DC)
电流 (4 ～ 20mA)

)

2 输入

1 输出

2 输入

1 输出

2 输入

4 输入

8 输入

1 输出 END 刷新型

2 输出

4 输出

END 刷新型

梯形图刷新型

梯形图刷新型

FC4A-L03A1

4A-

FC
L03AP1

FC4A-J2A1

FC4A­J4CN1

FC4A-J8C1

FC4A-J8AT1

FC4A-K1A1

FC4A-K2C1

FC4A-K4A1

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-55

2:

端子形式取决于模拟量 I/O 模块的型号。

(1) 扩展连接器

(2) 模块标签

(3) 电源 LED(PWR)

(4) 端子编号

(5) 电缆端子

(3) 状态 LED(STAT)

模拟量 I/O 模块版本

模块规格

部件说明

(1) 扩展连接器 连接到 CPU 和其他 I/O 模块。

( 无法连接集成型 10 和 16-I/O 型 CP

U 模块。 )

(2) 模块标签 标有模拟量 I/O 模块型号和规格。

版本为 200 或更高的四种模拟量 I/O 模块 FC4A-L03A1、 FC4A-L03AP1、 FC4A-
J2A1 和
号，请确认

FC4A-K1A1 的 版本编号标在模块侧面的标签上。因某些规格依存于版本编

模块版本。版本低于 200 的模拟量 I/O 模块的标签上未标有版本编号。

(3) 电源 LED (PWR) END 刷新型 FC4A-L03A1、 FC4A-L03AP1、 FC4A-J2A1、 FC4A-K1A1、

FC4A-K4A1( 注释 ):

当模拟量 I/O 模块通电
注释：外部电源发生错误时， FC4A-K4A1 的电源 LED 闪

时点亮。

烁。有关运行状态的详

情，请参见第 9-14 页和第 9-17 页。

(3) 状态 LED (

STAT) 梯形图刷新型 FC4A-J4CN1、 FC4A-J8C1、 FC4A-J8AT1、 FC4A-K2C1:

指示模拟量 I/O 模块的工作状

状态 LED 模拟量输出操作状态

关 模拟量 I/O 模块停止

开 标准动作

初始化

闪烁

更改设置
硬件初始化错误
外部电源错误

态。

(4) 端子编号 标有端子编号。
(5) 电缆端子 所有模

2-56

拟量 I/O 模块都有可移动端子台。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

模拟量 I/O 模块规格

通用规格 (END 刷新型 )

型号

额定工作电压

电压范围 20.4 ～ 28

端子布局 请在第 2-6

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

内部电流耗损

外部电流耗损 ( 注释 1)

重量 100g(85g)( 注释 2)

FC4A-L03A1 FC4A-L03AP1 FC4A-J2A1 FC4A-K1A1

24V DC

MC1.5/1

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

50(45) mA 
( 注释 2)

(24V DC)

1-G-3.81BK(Phoenix Contact)

.8V DC

4 页～第 2-67 页上参阅模拟量 I/O 模块端子布局。

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

50(40)mA
( 注释 2)

(24V DC)

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

40(35) mA
( 注释 2)

(24V DC)

2:

模块规格

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

40 mA(24V DC)

注释 1: 外部电流耗损是当所有模拟量输入已使用并且模拟量输出值是在 1

注释 2: 括号中的值适用于低于版本 200 的模拟量 I/

O 模块。有关模拟量 I/O 模块版本，请参阅第 2-56 页。

通用规格 ( 梯形图刷新型 )

型号

额定工作电压

电压范围 20.4 ～ 28

端子布局

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

内部电流耗损

外部电流耗损 ( 注释 )

重量

型号

额定工作电压

电压范围 20.4 ～ 28

端子布局

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

内部电流耗损

外部电流耗损 ( 注释 )

重量

FC4A-J4CN1 FC4A-J8C1 FC4A-J8AT1

24V DC

.8V DC

请在第 2-6
局。

MC1.5/10-G-3.81BK(Phoe

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

55 mA (24V DC) 50 mA(24V DC) 55 mA(24V DC)

140g 140g 125g

FC4A-K2C1 FC4A-K4A1

24V DC

请在第 2-6
拟量 I/O 模块端子布局。

MC1.5/10-G-

3.81BK(Phoenix
Con

60 mA (5V DC)
0 mA (24V DC)

85mA (24V DC)

110 g 100g

4 页～第 2-67 页上参阅模拟量 I/O 模块端子布

40 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

.8V DC

4 页～第 2-67 页上参阅模

MC1.5/11-G-

3.81BK(Phoenix

tact)

Contact)

65 mA (5V DC)
0 mA (24V DC)

130 mA (24V
DC)

00% 时的值。

nix Contact)

45 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

注释 : 外部电流耗损是当所有模拟量输入已使用并且模拟量输出值是在 1

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

00% 时的值。

2-57

2:

模块规格

模拟量输入规格 (END 刷新型 )

型号
模拟量输入信号类型 电压输入 电流输入 热电偶 电阻温度计

输入范围 0 ～ 10V DC 4 ～ 20 mA

输入阻抗 1 M 以上
许可导体电阻 

( 每根电缆 )
输入检测电流

取样时间 10(20) ms 以下 ( 注释 1) 10(20) ms( 注释 1)

取样间隔

AD 变换

输入误差

数字分解

LSB 的输入值

应用程序中的数据类型

单一性 是
输入范围外数据 可检测 ( 注释 5)

抗噪音

隔离

输入连接错误的后果 无损坏

总输入系统传送时间
( 注释 2)

输入类型 单终端输入 差动输入
工作模式 自扫描
变换方法 ∑ Δ 型 ADC

最大误差 25 ℃时 总范围的 ±0.2%

温度系数 总范围的 ±0.006%/ ℃
稳定时间后的可重复性 总范围的 ±0.5%
非线性 总范围的 ±0.2%
最大误差 总范围的 ±1%

电子噪声测试时的最大
瞬间偏差

输入过滤器 否

推荐使用的电缆

串扰 2 LSB 以下

FC4A-L03A1 / FC4A-J2A1 FC4A-L03AP1

K 型
(0 ～ 130

DC

250

— — —

— — —

20 ms 20 ms

60(105) ms + 1 次扫描时间 ( 注释 1)

4096 增量 (1
13,000 增量以下 (14 位 )( 注释 3)

2.5 mV 4µA

默认：0 ～ 4
可选：-3

±1% 以下
( 当 1kV 直接应用于电源线和 1kV 钳位电压应用于 I/

(±3% 以下 )( 注释 1)
( 当 5

建议使用双绞线屏蔽电缆，以改进抗
噪声性能

在输入和电源电路之间 ：变压器隔离
在输入和内部电路之间 ：光电耦合器隔离

2 位 )

095

2768 ～ 32767( 可选的指定范围 )( 注释 4)

00V 钳位电压应用于电源和 I/O 线时 )

J 型
(0 ～ 1200 ℃ )
T 型
(0 ～ 400 ℃ )

1 M 以上 1 M 以上

60(200) ms
+ 1 次扫描时间

( 注释 1)

总范围的 ±0.2% 加
上参考交叉点补偿精
度 ( 最大 ±4 ℃ )

K: 

0.100 ℃ /0.180 ℉
(0.

J: 

0.100 ℃ /0.180 ℉
(0

T: 

0.100 ℃ /0.180 ℉
(0
( 注释 3)

—

0 ℃ )

325 ℃ )

.300 ℃ )

.100 ℃ )

O 线时 )

Pt 100 
3 线型

(-100 ～ 50

200 以下

1.0 mA 以下
20 ms

40(20) ms
( 注释 1)
80(200) ms 
+ 1 次扫描时间

( 注释 1)

总范围的 ±0.2%

0.100 ℃ /0.180 ℉
(0.150 ℃ )
( 注释 3)

非确定

( 注释 1)

0 ℃ )

2-58

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

模块规格

C4A-L03A1 / FC4A-J2A1 FC4A-L03AP1

型号
模拟量输入信号类型 电压输入 电流输入 热电偶 电阻温度计
最大持久允许过载

( 无损坏 )
选择种类的变更 使用编程软件
确保额定校准性校正 无此功能

注释 1: 括号中的值适用于低于版本 200 的模拟量 I/O 模块。有关模拟量 I/O 模块版本，请参阅第 2-56 页。

注释 2: 总输入系统传送时间 = 取样间隔 + 内部处理时间

注释 3: 最小值用摄氏和华氏表示模拟量输入数据。括号中的值适用于低于版本 200 的模拟量 I/

注释 4: 可以将在模拟量 I

存器，可以选择可选的指定范围和模拟量 I/

注释 5: 检测到错误时，相应的错误代码将存储在分配给模拟量 I/

/O 模块中处理的数据线性转换为 -32768 ～ 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据寄

F

13V DC 40 mA DC —

O 模块。

O 数据最小和最大值。请参阅第 9-13 页 。

O 运行状态的数据寄存器中。 请参阅第 9-7 页。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-59

2:

模块规格

模拟量输入规格 ( 梯形图刷新型 )

型号
模拟量输入信号类型 电压输入 电流输入 热电偶 电阻温度计

输入范围 0 ～ 10V DC 4 ～ 20 mA

输入阻抗 1 M 以上

输入检测电流 - - -

取样时间 2 ms 以下

取样间隔

FC4A-J4CN1 / FC4A-J8C1 FC4A-J4CN1

K 型

0 ℃ )

7 
(FC4A-J4CN1)

100 
(FC4A-J8C1)

10 ms 以下 (FC4A-J4CN1
2 ms 以下 (FC4A-J8C1)

(0 ～ 130

DC

)

J 型
(0 ～ 1200 ℃ )
T 型
(0 ～ 400 ℃ )

1M 以上

30 ms 以下 10 ms 以下

Pt100 、 Pt1000：
3 线型
(–100 ～ 500 ℃ )
Ni100、 Ni1000：
3 线型
(-60 ～ 18

-

0.1 mA

50 ms×频道 + 1 次扫描时间

AD 变换

输入误差

总输入系统传送时间
( 注释 1)

输入类型 单终端输入
工作模式 自扫描

变换方法

最大误差 25 ℃时 总范围的 ±0.2%

冷端温度补偿误差 - - ±3.0 ℃以下 ­温度系数 总范围的 ±0.005%/ ℃
稳定时间后的可重复性 总范围的 ±0.5%
非线性 总范围的 ±0.04
最大误差 总范围的 ±1%

(FC4A-J4CN1)

8ms ×频道+ 1 次扫描时间
(FC4A-J8C1)

ΣΔ 型 ADC
连续近似寄存器方法 (FC4A-J8C1)

(FC4A-J4CN1)

%

85ms ×频
1 次扫描时间

总范围的 ±0.2%
加上参考交叉点补
偿精度
( 最大 ±3 ℃ )

道+

50ms ×频道+ 1
次扫描时间

Pt100,Pt1000:
总范围的 ±0.4%

Ni100,Ni1000:
总范围的 ±0.2%

0 ℃ )

2-60

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2:

模块规格

型号
模拟量输入信号类型 电压输入 电流输入 热电偶 电阻温度计

数字分解 50000 增量 (16 位 )

数据

LSB 的输入值

应用程序中的数据类型

单一性 是
输入范围外数据 可检测 ( 注释 3)
电子噪声测试时的最大

瞬间偏差

抗噪音

隔离

输入连接错误的后果 无损坏
最大持久允许过载

( 无损坏 )
选择种类的变更 使用编程软件
确保额定校准性校正 无此功能

注释 1: 总输入系统传送时间 = 取样间隔 + 内部处理时间
总输入系统传送时间根据使用的频道数按比例增加。

注释 2: 可以将在模拟量 I/
存器，可以选择可选的指定范围和模拟量 I/O 数据最小和最大值。请参阅第 9-1

注释 3: 检测到错误时，相应的错误代码将存储在分配给模拟量 I/

输入过滤器 是 ( 软件 )

推荐使用的电缆

串扰 2 LSB 以下

O 模块中处理的数据线性转换为 -32768 ～ 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据寄

FC4A-J4

0.2 mV 0.32 µA

默认 :0～ 5

任选 : -32768 ～ 32767 ( 可选择各个频道 ) ( 注释 2)

—

±3% 以下

( 当 500V 钳位电压应用于电源和 I/O 线时 )

建议使用双绞线屏蔽电缆，以改进抗
噪声性能

在输入和电源电路 :
在输入和内部电路 :

11V DC 22 mA DC —

CN1 / FC4A-J8C1 FC4A-J4CN1

K:

000 递

约 24
增
(15 位 )
J:

000 递

约 33
增
(15 位 )
T:

000 递

约 10
增

(14 位 )

K: 0.058 ℃
J: 0.038 ℃
T: 0.042 ℃

0000

变压器隔离
光电耦合器隔离

O 运行状态的数据寄存器中。 请参阅第 9-7 页。

默认 :

000

0 ～ 50

温度 : 摄氏温度，华氏温度

—

3 页。

Pt100:
约 64
(13 位 )
Pt1000:
约 64
(16 位 )

Ni100:
约 47
(13 位 )
Ni1000:
约 47

(16 位 )

Pt100, 0.086 ℃
Pt1000, 0.0086 ℃
Ni100, 0.037 ℃
Ni1000, 0.0037 ℃
Pt100, Ni100:

0 ～ 6000
Pt1000, Ni1000:

0 ～ 6

应用噪声时准确性
是非确定的

00 递增

000 递增

00 递增

000 递增

0000

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-61

2:

模块规格

模拟量输入规格 ( 梯形图刷新型 )

型号
模拟量输入信号类型 NTC 电热调节器 PTC 电热调节器
输入范围 -50 ～ 150 ℃
适用热敏电阻 100 k 以下
输入检测电流

取样时间 2 ms 以下
取样间隔 2 ms 以下

AD 变换

输入误差

数据

抗噪音

隔离

输入连接错误的后果 无损坏
选择种类的变更 使用编程软件
确保额定校准性校正 无此功能

总输入系统传送时间 10 ms× 频道 + 1 次扫描时间 ( 注释 1)
输入类型 单终端输入
工作模式 自扫描
变换方法 连续近似寄存器方法
最大误差 25 ℃时 总范围的 ±0.2%
温度系数 总范围的 ±0.00
稳定时间后的可重复性 总范围的 ±0.5%
非线性 否
最大误差 总范围的 ±1%
数字分解 4000 增量 (1
LSB 的输入值

应用程序中的数据类型

单一性 是
输入范围外数据 可检测 ( 注释 3)
电子噪声测试时的最大瞬

间偏差
输入过滤器 是 ( 软件 )
推荐使用的电缆
串扰 2 LSB 以下

0.1 mA

5

%/ ℃

2 位 )

25

默认 :0～ 400
任选 : ­温度 : 摄氏 , 华氏 ( 仅 NTC)
电阻 :0～ 10000

±3% 以下
( 当 500V 钳位电压应用于电源和 I/O 线时 )

-

在输入和电源电路之间：变压器隔离
在输入和内部电路之间：光电耦合器隔离

32768 ～ 32767 ( 可选择各个频道 ) ( 注释 2)

0

FC4A-J8AT1

注释 1: 总输入系统传送时间 = 取样间隔 + 内部处理时间
总输入系统传送时间根据使用的频道数按比例增加。

注释 2: 可以将在模拟量 I/O 模块中处理的数据线性转换为 -32
存器，可以选择可选的指定范围和模拟量 I/O 数据最小和最大值。请参阅第 9-13 页

注释 3: 检测到错误时，相应的错误代码将存储在分配给模拟量 I/O 运行状态的数据寄存器中。 请参阅

2-62

FC5A M

ICROSMART

768 ～ 327

用户手册 FC9Y-B1269

67 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据寄

。

第 9-7 页。

2:

模拟量输出规格

类型 END 刷新型 梯形图刷新型
型号

输出范围

负载

DA 转换

输出误差

数据

抗噪音

隔离

输出错误连接的后果 无损坏
选择模拟量输出信号类型 使用编程软件
确保额定校准性校正 无此功能

负载阻抗 1(2) k 以上 ( 电压 ), 300 以下 ( 电流 )( 注释 1)
适用负载类型 电阻负载

调整时间

总输出系统传送
时间

最大误差
25 ℃时

温度系数 总范围的 ±0.015%/ ℃
稳定时间后的

可重复性
输出电压降落 总范围的 ±1%
非线性 总范围的 ±0.2

输出脉冲 1 LSB 以下 20 mV 以下

溢出
最大误差 总范围的 ±1%

数字分解 40

LSB 的
输出值

应用程序中的
数据类型

单一性 是
电流循环打开 不可检测
电子噪声测试时

的最大瞬间偏差
( 注释 4)

推荐使用的电缆 建议使用双绞线屏蔽电缆，以改进抗噪声性能 双绞电缆
串扰 由于 1 频道输出，因此没有串扰 2 LSB 以下

电压 0 ～ 10

电流 4 ～ 20 mA DC

电压
电流

FC4A-L03A1 FC4A-L03AP1 FC4A-K1A1 FC4A-K4A1 FC4A-K2C1

V DC

10

(50) ms

( 注释 1)

调整时间 + 1 次扫描时间

总范围的 ±0

总范围的 ±0

0%

96 增量 (12 位 )

2.5 mV 0.4 mV
4 µA 0.32 µA

0 ～ 4095

68 ～ 32767

-327

±1%(±3%) 以下

在输出和电源电路之间：变压器隔离
在输出和内部电路之间：光电耦合器隔离

10(130) ms
( 注释 1)

.2%

.5

%

%

( 可选的指定范围 ) ( 注释 3)

注释 1)

(

10(50) ms
( 注释 1)

2 ms/ 频道
( 注释 2)

2 ms× 频道
+1 个扫描周期

±4% 以下 ±3% 以下

-10 ～
+10V DC

1 ms/ 频道

1 ms× 频道
+1 个扫描周期

总范围的

±0.1%

50000 增量
(16 位 )

-25000 ～
25000( 电压 )

0 ～ 50000
( 电流 )

模块规格

注释 1: 括号中的值适用于低于版本 200 的模拟量 I/O 模块。有关模拟量 I/

注释 2: 不包括上升时间。

注释 3: 可以将在模拟量 I/O 模块中处理的数据线性转换为 -3
存器，可以选择可选的指定范围和模拟量 I/O 数据最小和最大值。请参阅第 9-13 页

注释 4: 如果使用版本 200 或更高的模拟量 I/O 模块，该值为当 1kV 直接应用于电源线和 1kV 钳位电压应用于 I/
测得的值。如果使用低于版本 200 的模拟量 I/O 模块，该值则为当 500V 钳位电压应用于电源和 I/O 线状态下测得的值。

FC5A M

ICROSMART

2768 ～ 32767 之间的值。使用分配给模拟量 I/O 模块的数据寄

用户手册 FC9Y-B1269

O 模块版本，请参阅第 2-56 页。

。

O 线状态下

2-63

2:

端子编号 频道

+

24V DC

-

+

OUT

-

NC

IN0+

-

NC

IN1+

-

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用

于欧洲时，这是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 在打开电源前，确认模拟量 I/O 模块接线正确，如果接线错误，会损坏模拟量 I/O 模块。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，应使用模拟量输入和输出的屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端

接地。

保险丝

+–

24V DC

模拟量电压 / 电流输入

设备

+

–

+

–

+

–

模拟量电压 / 电流输出

设备

模拟量电压 / 电流输出

设备

端子编号 频道

+

24V DC

-

+

OUT

-

NC A

IN0+B'

-B

NC A

IN1+B'

-B

热电偶

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用

于欧洲时，这是必需的。

 连接电阻温度计时，请将三条电缆连接到输入频道 IN0 或 IN1 的 RTD( 电阻温度检测器 ) 端 A、B' 和

B。

 连接热电偶时，请将两条导线连接到 IN0 或 IN1 输入频道的 + 端和 - 端。
 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 请勿将热电偶连接到危险电压 (60V DC 或 42.4V 峰值或更高 )。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，应使用模拟量输入和输出的屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端

接地。

保险丝

+–

24V DC

电阻 
热电偶

+

–

B

+

–

A

B'

模拟量电压 / 电流输入

设备

模块规格

模拟量 I/O 模块端子布局和接线图

FC4A-L03A1( 模拟量 I/O 模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 模拟量 I/O 模块附带 )

FC4A-L03AP1( 模拟量 I/O 模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 模拟量 I/O 模块附带 )

2-64

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC4A-J2A1( 模拟量输入模块 )- 螺钉端子型

端子编号 频道

+

24V DC

-

NC

—

NC
NC

IN0+

-

NC

IN1+

-

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用

于欧洲时，这是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端

接地。

保险丝

+–

24V DC

+

–

+

–

模拟量电压 / 电流输出

设备

模拟量电压 / 电流输出

设备

端子编号 频道

24V

24V DC

0V

NC —

—

IN0

+

—

I-

CS

IN1

+

—

IN1

I-

CS

IN2

+

—

I-

CS

IN3

+

—

I-

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用于欧洲时，这是必需

的。

 当连接电阻温度计时，请将电缆 B， B' 和 A 分别连接到输入频道 IN0 ～ IN3 的 CS( 电流检测 )、 +、和 - 端。
 当连接热电偶时，请将 + 电缆连接到 + 端，并将 - 电缆连接到 CS 和 - 端。
 请勿将热电偶连接到危险电压 (60V DC 或 42.4V 峰值或更高 )。
 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 输入频道 IN0 ～ IN3 的 - 端互相连接。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端接地。

保险丝

+–

24V DC

模拟量电压输
出设备

–

+

电阻 
热电偶

A

B
B'

热电偶

+

–

NC

–

+

NC

NC

模拟量电流输
出设备

适用端子台 : FC4A-PMT11P( 模拟量输入模块附带 )

2:

模块规格

FC4A-J4CN1( 模拟量输入模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT10P( 模拟量输入模块附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-65

2:

端子编号 频道

24V

24V DC

0V

NC —

+

IN0

—

+

IN1

—

+

IN2

—

+

IN3

—

+

IN4

—

+

IN5

—

+

IN6

—

+

IN7

—

保险丝

+–

24V DC

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用于欧洲时，这

是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 输入频道 IN0 ～ IN7 的 - 端互相连接。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端接地。

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

+

–

模拟量电压 / 电流输出设备

端子编号 频道

24V

24V DC

0V

NC —

A

IN0

B
A

IN1

B
A

IN2

B

A

IN3

B
A

IN4

B
A

IN5

B
A

IN6

B
A

IN7

B

保险丝

+–

24V DC

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用于欧洲时，这

是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端接地。

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

NTC/PTC 热敏电阻

B

A

模块规格

FC4A-J8C1( 模拟量输入模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : FC4A-PMT10P( 模拟量输入模块附带 )

FC4A-J8AT1( 模拟量输入模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

2-66

C4A-PMT10P( 模拟量输入模块附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

FC4A-K1A1( 模拟量输出模块 )- 螺钉端子型

端子编号 频道

+

24V DC

-

+

OUT

-

NC

—NC
NC
NC

—NC
NC

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用

于欧洲时，这是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端

接地。

保险丝

+–

24V DC

+

–

模拟量电压 / 电流输入

设备

端子编号 频道

24V

24V DC 0V

NC —
V+

OUT0I+

—

V+

OUT1I+

—

保险丝

+–

24V DC

+

–

模拟量电压

输入设备

+

–

NC

NC

模拟量电流

输入设备

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预定用

于欧洲时，这是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 输出频道 OUT0 和 OUT1 的 - 端互相连接。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的两端

接地。

适用端子块 : FC4A-PMT11P( 模拟输出模块附带 )

2:

模块规格

FC4A-K2C1( 模拟量输出模块 )- 螺钉端子型
适用端子块 : F

C4A-PMT10P( 模拟输出模块附带 )

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-67

2:

端子编号 频道

+

24V DC-

FG

+

OUT0

-

+

OUT1

-

+

OUT2

-

+

OUT3

-

保险丝

+–

模拟量电压 /

电流输入设备

+

–

模拟量电压 /

电流输入设备

+

–

模拟量电压 /

电流输入设备

+

–

模拟量电压 /

电流输入设备

+

–

24V DC

 在图示位置，连接适用于所应用的电压和电流耗损的保险丝。 在包含 MicroSmart 的设备预

定用于欧洲时，这是必需的。

 请勿将任何接线连接到未使用的端子。
 当模拟量 I/O 模块因噪声发生故障时，模拟量的输入和输出应使用屏蔽电缆，将屏蔽电缆的

两端接地。

模块规格

FC4A-K4A1( 模拟量输出模块 )- 螺钉端子型
适用端子台 : F

C4A-PMT11P( 模拟量输出模块附带 )

2-68

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

保护类型

1 k

NC(A)

多路转换器

+ (B')

FC4A-L03A1,FC4A-L03AP1,FC4A-J2A1

– (B)

1 k

1 k

+V2 +V1

-V1

10

输入数据

输入
选择
信号

FC4A-J4CN1

15 k

FC4A-J8C1 FC4A-J8AT1

CS

输入电路

+

–

I–

7

电流
电源

+

–

10 k

输入
选择
信号

100

输入电路

A

输入电路

B

电流
电源

+

多路转换器

FC4A-L03A1,FC4A-J2A1 ( 版本 200 或更高 )

–

10

输入
选择
信号

FC4A-L03AP1( 版本 200 或更高 )

A

多路转换器

B’

B

10 k

电源

电流

15 M

VCC1 VCC2

VCC2

1 M

1 M

39 k

100

NC

输入
选择
信号

输入电路

2:

模块规格

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-69

2:

FC4A-L03A1,FC4A-L03AP1,FC4A-K1A1 FC4A-K2C1

输出电路

+

–

输出电路

V+

I+

–

FC4A-L03A1,FC4A-L03AP1,FC4A-K1A1

输出电路

+

–

( 版本 200 或更高 )

FC4A-K4A1

控制电路

+

–

保护电路

AMP

电压

控制电路

+

–

保护电路

AMP

电流

模块规格

输出电路

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-70

2:

端子编号 频道

+

24V DC

-

+

OUT

-

NC A

IN0+B'

-B

NC A

IN1+B'

-B

保险丝

+–

24V DC

电阻 热电偶

B

+

–
A

B'

模拟量电压

/ 电流输入设备

+

–

模拟量电压

/ 电流输出设备

从电源线上分开模拟量 I/O 线
路。

端子编号 频道

24V

24V DC

0V

NC —

+

IN0

–

+

IN1

–

+

IN2

–

保险丝

+–

24V DC

模拟电流输出设备

–
+

+–

24V DC

模块规格

模拟量 I/O 模块的电源

当供给电源于模拟量 I/O 模块时，考虑以下问题。

FC4A-L03A1、FC4A-L03AP1、FC4A-J2A1、FC4A-K1A1 和 FC4A-K4A1 的电源



MicroSmart CPU 模块和 FC4A-L03A1、FC4A-L03AP1、FC4A-J2A1、FC4A-K1A1 以及 FC4A-K4A1 模拟量 I/O 模块使
用独立电源。模拟量 I/O 模块供电至少要比 CPU 模块早 1 秒钟。 该建议确保模拟量 I/O 控制正确运行。

注释∶ 在再次打开模拟量 I/O 模块 FC4A-L03A1、FC4A-L03AP1、FC4A-J2A1 的电源前必须首先打开其他模块的

如果 MicroSmart CPU 模块和模拟量 I/O 模块使用的是单电源，打开模拟量 I/O 模块至少 5 秒 (25 ℃ ) 后

电源。
才能关闭其他模块。如果 MicroSmart CPU 模块和模拟量 I/O 模块使用的是独立电源，不管 CPU 模块是否处于接
通电源状态，打开模拟量 I/O 模块至少 30 秒 (25 ℃ ) 后才能关闭 模拟量 I/O 模块。

FC4A-J4CN1、FC4A-J8C1、FC4A-J8AT1 和 FC4A-K2C1 的电源



MicroSmart CPU 模块和 FC4A-J4CN1、FC4A-J8C1、FC4A-J8AT1 以及 FC4A-K2C1 使用相同的电源将抑制噪音影
响。

CPU 模块开始运行后，梯形图刷新型模拟量输入模块将在 5 秒内执行初始化。在这期间，模拟量输入模块拥有一

定值。创建用户程序确认，在模拟量输入运行状态变为0后(正常运行)，模拟量输入数据将被CPU模块读

个不
取。有关模拟量输入运行操作状态，请参阅第9- 14 页。

模拟量 I/O 线路的接线

将电动机电缆尽量多地采用分开接线，特别是电阻温度计输入，以抑制噪音影响。

注释：FC5A 集成 24-I/O 型模块不能与 AS-Interface 主机模块 (FC4A-AS62M) 和 / 或扩展 RS232C/R485 通信模块 (FC5A-SIF2
或 FC5A-SIF4) 组合使用。需要与模拟量 I/O 模块组合使用这些模块时，请使用超薄型 CPU 模块。

配线双线模拟电流输出设备
使用双线模拟设备的模拟输入模块时，应将模块设备串接在一个独立的 24 伏电源上。

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

2-71

2:

(6) 扩展连接器 1

(8) 模块标签

(1) 电源 LED1 (PWR1)

(4) 错误 LED(ERR)

(2) 电源 LED2 (PWR2)
(3) 运行 LED(RUN)

(5) 电源端子台

(7) 扩展连接器 2

模块规格

扩展接口模块

超薄型 CPU 模块通常最多可以连接七个 I/O 模块。 使用扩展接口模块使其可以连接另外 8 个 I/O 模块来扩展另
外 256 个 I/O 点。 最大 512 个 I/O 点数，包括 CPU 模块中的 I/O。

扩展接口模块提供两种安装方式 : 集成安装和独立安装。

有关集成安装，扩展接口模块 FC5A-EXM2 紧接第七个 I/O 模块安装，更多 I/O 模块紧接扩展接口模块安装。

有关独立安装，使用扩展接口主机模块 FC5A-EXM1M 和扩展接口从机模块

FC5A-EXM1S。

在 I/O 模块末尾，扩展接口从机模块用在其他 I/O 开始位置，主机和从机模块连接扩展接口电缆。

扩展接口模块类型编号

模块名称 型号 备注

扩展接口模块

扩展接口主机模块

扩展接口电缆

FC5A-EXM2

FC5A-EXM1M

FC5A-EXM1S

FC5A-KX1C

部件说明

扩展接口模块 FC5A-EXM2

扩展接口主机模块安装

用于集成安装

用于独立安装扩展接口从机模块

(1) 电源 LED1 (PWR1) 从 CPU 模块供电时点亮。
(2) 电源 LED2 (
(3) 运行 LED (
(4) 错误 LED (ERR) 当扩展
(5) 电源端子台 给这些
(6) 扩展连接器 1 连接到
(7) 扩展连接器 2 连接到
(8) 模块标签 标有扩

2-72

PWR2) 当通电跟踪 I/O 模块时点亮。

RUN) 当扩展接口模块执行 I/O 刷新时点亮。

接口模块发生错误是点亮或闪烁。
端子连接 24V DC 电源。
安装在 CPU 模块侧的 I/O 和功能模块。
跟踪 I/O 模块。
展接口模块型号和规格。

FC5A M

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用户手册 FC9Y-B1269

扩展接口主机模块 FC5A-EXM1M

(5) 扩展连接器 1

(8) 模块标签

(1) 电源 LED1 (PWR1)

(4) 错误 LED(ERR)

(3) 运行 LED(RUN)

(7) 扩展接口电缆连接器

(6) 扩展连接器 2

(9) 电源端子台

(7) 扩展接口电缆连接器

(2) 电源 LED2 (PWR2)

(8) 模块标签

扩展接口从机模块 FC5A-EXM1S

2:

模块规格

(1) 电源 LED1 (PWR1) 扩展接口模块通电时点亮。
(2) 电源 LED2 (P
(3) 运行 LED (RUN) 当扩
(4) 错误 LED (ERR) 当扩展接口
(5) 扩展连接器 1 连接
(6) 扩展连接器 2 连接
(7) 扩展接口电缆连接器 连接
(8) 模块标签 标有
(9) 电源端子台 在这

WR2) 当通电跟踪 I/O 模块时点亮。

展接口模块执行 I/O 刷新时点亮。

模块发生错误是点亮或闪烁。

安装在 CPU 模块侧的 I/O 和功能模块。
到跟踪 I/O 模块。
扩展接口电缆。
扩展接口模块型号和规格。
些端子上连接 24V 电源。

FC5A M

ICROSMART

用户手册 FC9Y-B1269

2-73

2:

模块规格

通用规格 ( 扩展接口模块 )

型号

额定工作电压

电压范围

电流耗损

最大耗电量
( 外部电源 )( 注释 1)

允许瞬间断电时间

适用的 CPU 模块 超薄型 CPU 模块

I/O 扩展

I/O 刷新时间 请参阅页第 A-5 页。

通过扩展接口电缆通信
从内部电路隔离 不隔离 只隔离通信接口部分。
耐电压 电源与
绝缘电阻 电源与 端子之间 :10 M 以上 (500V DC)

抗噪音

浪涌电流 最大 50A(24V
接地线
电源电缆
EMC 顺从性电缆长度

电源连接器

扩展电缆连
接器

电源错误连接的后果

不正确扩展电缆接头的影响

重量

连接器母板

连接器插 / 拔耐久性 100 次以上

连接器母板

连接器插 /
拔耐久性

FC5A-EXM2

扩展接口模块

24V DC ( 从外部电源供
电 )

.4 ～ 26.4V

20
( 包括脉动 )

内部电源
供电 ):

50 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

外部电源 :
带 I/O 模块

( 注释 1)

750 mA (26.4V DC)

19W (26.4V DC) — 19W (26.4V DC)

10 ms 以上
(24V DC)

在 CPU 模块和扩展接口模块之间 :

最多 7 个 I/
( 最多 6 个模块，包括 2 个 AS-Interface 主机模块 )

扩展接口主机模块外 :

最多 8 个数字 I/O 模块 (A

DC 电源端子 :
扩展接口电缆 ( 耦合夹 ): 1.5 kV, 50 ns ～ 1 µs

UL1015 AWG22, UL1007 AWG18
UL1015 AWG22, UL1007 AWG18

MSTB2.5/3-GF-5.08BK

enix Con

(Pho

反向极性 : 无操作，无损坏
不正确电压 : 可能导致永久性损坏
不正确的接头连接 : 可能导致永久性损坏

140g 70g 135g

DC

( 从 CPU 模块

O 模块

—

端子之间 : 500V AC， 1 分钟

DC)

— 1m (FC5A-KX1C)

tact)

—

—

—

FC5A-EXM1M

扩展接口主机模块

—

—

内部电源 ( 从 CPU 模块
供电 ):

90 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

—

C 输入模块不适用 )( 注释 2)

专有协议

.0 kV, 50 ns ～ 1 µs

1

—

— —

FCN-365P024-AU
( 富士通组件 )

100 次以上 100 次以上

反极性 : 可能导致永久性损坏
不正确电压 可能导致永久性损坏
不正确的接头连接 :
可能导致永久性损坏

FC5A-EXM1S

扩展接口从机模块

24V DC ( 从外部电源

20.4 ～ 26.4V DC
( 包括脉动 )

内部电源 ( 从 CP
电 ):

0 mA (5V DC)
0 mA(24V DC)

外部电源 :
带 I/O 模块 ( 注释 1)

750 mA (26.4V DC)

10 ms 以上
(24V DC)

MKDSN1-5/3-5.08-BK

nix Contact)

(Phoe

FCN-365P024-AU
( 富士通组件 )

U 模块供

供电 )

注释 1: 扩展接口模块和八个 I/O 模块的功耗

注释 2: 可同时打开的最大继电器输出数为 54 点。

2-74

FC5A M

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2:

模块规格

错误 LED

扩展接口模块的错误 LED 根据错误情况闪烁或点亮。

错误 LED 说明

当 CPU 模块出错时。

打开

闪烁
(500 ms 周期 )

闪烁
(1000 ms 周期 )

注释 : 当 AC 输入模块安装到扩展接口模块右部时， ERR L

当扫描时间超过 1000
( 请勿把特殊内部继电器 D8022 的固定扫描时间设置大于 1000 ms。 )

当扩展接口模块或扩展接口从机模块没用使用外部电源供电时。

当连接到扩展接口模块右部的 I/O 模块中发生初始化故障时。
当扩展接口模块右部安装了 8 个以上的 I/O 模块时。
当扩展接口模块右部安装数字 I/O 模块之外的任意模块时。

ms 时。

D 不点亮。

E

用于扩展接口模块的特殊数据寄存器

超薄型 CPU 模块具有一个用于扩展接口模块的特殊数据寄存器。 特殊数据寄存器 D8252 存储安装在扩展接口模
块右部的附加扩展I/O模块的刷新时间(以100

µs 为单位 )。

DR 编号 数据寄存器功能 DR 值已更新

D8252 扩展接口模块 I/

O 刷新时间 (

×100 µs)

每次扫描

R/W

R

FC5A M

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2-75

2:

EX

PWR2
RUN
ERR

PWR1

24V DC

+

Ð

 有关输入接线注意事项，请参阅第 2-77 页。

EX

RUN
ERR

PWR1

EX

PWR2

 有关输入接线注意事项，请参阅第 2-77 页。

适用电缆 : FC5A-KX1C

模块规格

扩展接口模块端子布局

FC5A-EXM2 ( 扩展接口模块 )
适用端子台 : M

STB2.5/3-GF-5.08BK ( 扩展接口模块附带 )

FC5A-EXM1M ( 扩展接口主机模块 ) FC5A-EXM1S ( 扩展接口从机模块 )

2-76

FC5A M

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