ICP DAS I-2533CS-FD Instruction manual

I-2533CS-FD

使用手冊

版本 1.2.0，2021 年 4 月

產品技術服務與使用資訊

I-2533CS-FD

I-2533CS-FD (CAN/CAN FD 總線轉單模光纖橋接器) 使用者手冊 (版本 1.2.0) Page: 1

保固說明

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商標識別

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技術服務

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1. 簡介

..................................................................................................................... 5

1.1. 規格 .............................................................................................................. 7

1.2. 特性 .............................................................................................................. 9

2. 技術資料

.......................................................................................................... 10

2.1. 結構圖 ........................................................................................................ 10

2.2. 外觀 ............................................................................................................ 11

2.3. 接腳定義 .................................................................................................... 12

2.4. 10 針指撥開關 ........................................................................................... 14

2.5. LED 指示燈 ................................................................................................. 16

2.6. 終端電阻設定 ............................................................................................ 17

2.7. 模組群組 ID ............................................................................................... 19

2.8. 接線圖 ........................................................................................................ 21

3. 網路部署

.......................................................................................................... 22

3.1. CAN 總線驅動能力 ..................................................................................... 22

3.2. 光纖的選擇及長度限制 ............................................................................ 23

4. 設定 I-2533CS-FD 模組

.................................................................................. 24

4.1. 安裝 I-2533CS-FD Utility 工具 ............................................................ 24

4.2. 設定 I-2533CS-FD 模組 ............................................................................ 27

4.3. 開始使用 I-2533CS-FD Utility 設定工具 ............................................ 28

4.3.1. 與模組進行連線 ............................................................................... 29

4.3.2. 讀取模組當前設定參數 ................................................................... 30

4.3.3. 設定使用者自定義的 CAN 鮑率 ....................................................... 31

4.3.4. 設定模組其他參數 ........................................................................... 32

4.3.5. 設定 CAN ID 訊息過濾功能 ............................................................. 34

5. 韌體更新

6. 附錄

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................................................................................................................... 39

.......................................................................................................... 36

6.1. 文件版本歷史紀錄 .................................................................................... 39

6.2. 機構 ............................................................................................................ 40

6.3. CAN Status 暫存器 ................................................................................... 41

6.4. CAN Error Counter 暫存器 ..................................................................... 42

6.5. 支援的 CAN FD 資料欄位鮑率 .................................................................. 43

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1. 簡介

I-2533CS-FD 模組為 CAN/CAN FD (CAN with Flexible Data-Rate) 通訊介面與單模

光纖通訊介面的橋接器，能透過單模光纖連結兩個 CAN/CAN FD 網路。為了解決 CAN/CAN FD 通訊介面與光纖通訊介面之間的訊號轉換問題，I-2533CS-FD 模組能夠將 CAN/CAN FD 介面的訊號，轉換成光纖上的訊號，並透過另外一個 I-2533CS-FD 模組把資料再次還原成 CAN/CAN FD 介面的訊號。此外，I-2533CS-FD 模組更具備了三個重要的特性。

第一，它不會因為 CAN 網路的鮑率數值影響 CAN/CAN FD 資料的傳輸距離，無論您使用多快的鮑率，它都能維持在光纖端最遠 30 公里的傳輸距離。這表示 I-2533CS-FD 系列模組能夠延長 CAN/CAN FD 的資料傳輸距離。第二，如果在光纖一端的 CAN/CAN FD 網路發生 CAN 匯流排錯誤，例如 CAN 訊號線的短路，並不會影響到光纖上另一端 CAN/CAN FD 網路的正常運作。第三，您可以依據應用需求在光纖兩端使用不同鮑率的 CAN/CAN FD 網路，透過 I-2533CS-FD 模組讓這兩個 CAN/CAN FD 網路進行資料交換。

I-2533CS-FD 模組採用的是單模光纖，可以延長 CAN/CAN FD 總線的傳輸距離最遠至 30 公里。此外，I-2533CS-FD 模組提供 CAN/CAN FD 訊息路由的群組功能。使用者可以決

定在多個 CAN/CAN FD 總線系統中的模組的訊息流向。I-2533CS-FD 模組提供工具程式可以用來設定使用者自定義的 CAN/CAN FD 鮑率及訊息過濾功能。藉由使用此工具程式，使用者可以調整其所需使用的 CAN/CAN FD 總線鮑率。當應用於兩端不同鮑率的 CAN/CAN FD 總線時，使用者可以透過訊息過濾的功能來有效降低低鮑率端的 CAN/CAN FD 總線負載。

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1.1. 規格

模組名稱

I-2533CS-FD

CAN 介面

光纖介面

USB 介面

LED 指示燈

電源

收發器 TI TCAN1042HG

通道數 1

接頭 3-pin terminal-block

通訊速率

CAN FD bit rates for data field: 100 ~ 10000 kbps

終端電阻指撥開關設定120 Ω終端電阻

隔離 3000 V DC-DC隔離, 依UL1577規範2500 Vrms持續一分鐘 (光耦合)

規範 ISO-11898-2, 支援 CAN 2.0 A/B 與 CAN FD

CAN 訊息過濾功能可透過 Utility 工具設定 CAN 訊息 ID 過濾功能

接收緩衝區 128 data frames

類型 SC 接頭 ; 單模 ; 符合 100 Base-FX 標準

光波長(nm) 1310

光纖種類 (μm) 8.3/125, 8.7/125, 9/125 or 10/125

通訊距離(km) 30 (理論值，依光纖材質而定)

最小輸出功率(dBm) -15 最大輸出功率(dBm) -8

CAN bit rates: 10 ~ 1000 kbps,

最大輸入感光度(dBm) -34

最大輸入負載(dBm) -5

光損失預算(dBm) 19

接頭 1 x USB (Mini-B)

規範 USB 2.0 High Speed (480Mbps)

驅動程式 Built-in Windows 7/8.1/10

圓形 LED PWR, FB_Ack, FB_Err, CAN_Err, CAN_Tx 及 CAN_Rx LEDs

輸入範圍 +10 ~ +30 VDC

保護電源反接保護、過電壓保護、電壓過低保護

功耗 0.125A @ 24VDC

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機構

環境

安裝方式鋁軌

尺寸 33.0 mm x 127 mm x 101 mm (寬 x 長 x 高)

操作溫度 -25 ~ 75 ℃

儲存溫度 -30 ~ 80 ℃

濕度相對濕度 10 ~ 90 %，無結露

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1.2. 特性

 相容於ISO 11898-2標準規範

 支援 CAN2.0A/2.0B及CAN FD協定標準

 CAN FD支援ISO and Non-ISO (Bosch)標準

 CAN FD鮑率範圍(資料欄位)從100kbps至10000kbps

 CAN鮑率範圍從10kbps至1000kbps

 提供光纖斷線檢測機制

 支援CAN總線訊息過濾設定功能

 可透過USB埠更新模組韌體

 可透過”Group ID”參數來達到簡易的CAN訊息路由功能

 內建指撥開關，可調整CAN總線120 Ω終端電阻

 提供指撥開關調整CAN/CAN FD鮑率

 採用單膜光纖與SC型式接頭, 光纖資料傳輸符合100 Base-FX標準

 在任何CAN總線鮑率下，光纖端最大資料傳輸距離為30公里

 可拆卸式螺絲端子

 使用鋁軌安裝方式

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2. 技術資料

2.1. 結構圖

下圖為 I-2533CS-FD 系列產品的內部功能結構圖。

Figure 2-1-1 Block Diagram of I-2533CS-FD

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2.2. 外觀

Figure 2-2-1 Appearance of I-2533CS-FD

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2.3. 接腳定義

接腳

名稱

功能描述

CAN_GND

Fiber

Power

下表為 I-2533CS-FD 產品的光纖、USB、CAN 及電源端的接腳定義。

Table 2-3-1 Pin Assignment

USB USB 用來設定模組參數

CAN CAN_L CAN 埠的 CAN_Low 訊號腳位

CAN_H CAN 埠的 CAN_High 訊號腳位

TxD 光纖端的傳輸埠

RxD 光纖端的接收埠

+VS +10VDC ~ +30VDC 電源正電位輸入端

GND 電源接地端

F.G. 大地接電腳位

CAN 埠的 CAN_Ground 訊號腳位

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有時候，CAN 設備的 CAN_GND 訊號的電壓準位並不相同。在這種情況下，會造成系統的不穩定。為了解決這種問題，此時就必須要將設備間的 CAN_GND 訊號相互連結，達到補償 CAN 訊號的電壓準位。

電子電路設備容易受到不同程度的靜電放電（ESD, Electro-Static Discharge）現象所干擾，在大陸性氣候區會變得更糟。F.G.腳位提供了一個進行防靜電的接地路徑。因此，正確地連接 F.G.可以增強的 ESD 保護能力，並提高了模組的可靠性。

CAN_GND 及 Power F.G.的接線並不是必要的，根據實際應用中，用戶可以修改佈線的配置。

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2.4. 10 針指撥開關

10 針指撥開關

位置

指撥功能

功能描述

□ □ □

■ □ □

□ ■ □ 125

■ ■ □

當用戶想快速設置 CAN/CAN FD 鮑率、模組群組站號或者更新 I-2533CS-FD 模組的韌體時，可以使用位於電源側中間的指撥開關來實現這一目的。

Figure 2-4-1 Location of 10-pin Dip Switch

此 10 針指撥開關功能如下表所述。

Table 2-4-1 Description of 10-pin dip switch

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1 ~ 3

CAN/CAN FD 訊

息的仲裁欄位

比特率

Bit Rate (kbps) 1 2 3

10 20 50

■

□

□ □ ■

■ □ ■

□ ■ ■

■ ■ ■

100

□ □ □

■ □ □

□ ■ □

■ ■ □

□ □ ■

■ □ ■

□ ■ ■

■ ■ ■

□ □

■ □

□ ■

■ ■

ON:

OFF:

250

: ON

: OFF

4 ~ 6

7

CAN/CAN FD 訊

息的資料欄位

比特率

仲裁/資料欄

位比特率參考

500 800

1000

Bit Rate (kbps) 4 5 6

125 250 500

800 1000 2000 3000

ON:

CAN/CAN FD 仲裁/資料欄位比特率,參考設定工具上所設定的數值

模式

OFF:

CAN/CAN FD 仲裁/資料欄位比特率, 參考指撥開關位置 1~6 所設定的數值

Group ID value 8 9

8 ~ 9

模組群組站號

00 01 02 03

10

韌體更新模式

進入韌體更新模式

進入一般運行模式

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2.5. LED 指示燈

LED 名稱

顏色

功能描述

I-2533CS-FD 模組工有6 個 LED 指示燈。一個電源指示燈、兩個光纖指示燈和三個 CAN

總線指示燈。LED 的分配和描述如下所示。

Figure 2-5-1 LED Assi gnment of I-2533CS-FD

Table 2-5-1 LED Description

PWR 紅色當模組上電時，此燈號會恆亮

FB_Ack 綠色

當模組的光纖有在發送一筆資料或接收一筆資料時，此燈號會閃爍一次

FB_Err 橘色當模組偵測到光纖 RxD 埠的接線沒有接妥時，此燈號會恆亮

1. 當模組偵測到 CAN 總線為 bus-off 狀態時，此燈號會恆亮

2. 當模組的 CAN 端緩衝區已滿時，此燈號會每秒閃爍一次

CAN_Err 紅色

3. 當模組無法由 CAN 端正常發送資料時，此燈號會每秒閃爍

5 次。 CAN_Tx 綠色當模組由 CAN 端成功發送一筆資料時，此燈號會閃爍一次。 CAN_Rx 綠色當模組由 CAN 端成功接收一筆資料時，此燈號會閃爍一次。

備註:

模組在”韌體更新模式”時，CAN_Err, CAN_Tx, CAN_Rx 及 FB_Err 指示燈會每 500 毫秒閃爍一次。

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2.6. 終端電阻設定

為了盡量減少 CAN 總線上的反射效果，CAN 總線具有在兩端使用兩個終端電阻將總線終止。根據 ISO11898-2 規範，每一個終端電阻為 120Ω（或 108Ω〜132Ω之間）。總線拓撲結構和這些終端電阻的位置，如下圖所示。

Figure 2.6-1 CAN bus network topology

I-2533CS-FD 模組包括一個內建的 120Ω終端電阻，使用者可以決定是否啟用。終端電阻的指撥開關位於的電源側的最上方，如下圖所示。

Figure 2-6-2 Location of Terminal Resistor DIP S witch

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下圖為終端電阻指撥開關啟用及停用的位置圖，預設為啟用狀態。

Figure 2-6-3 Adjustment of Terminal Resistor

一般來說，如果您的應用程序如下，我們建議您啟用終端電阻。

Figure 2-6-4 Application 1

如果您的應用程序如以下的架構，是沒有必要啟用終端電阻。

Figure 2-6-5 Application 1

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2.7. 模組群組 ID

具有相同的“模組群組ID”設置的I-2533CS-FD 模組的CAN 埠資料可以通過光纖互相通信。此設置用於 I-2533CS-FD 模組在光纖星型拓撲結構應用上與其他模組進行 CAN 埠間的資料交換。

每個 I-2533CS-FD 模組都有一個“組群 ID”的指撥開關(位置 8~9)。用戶可以自己決定此”群組 ID”的數值，數值範圍從 0 到 3。組群 ID”位於電源側的上方，如下圖所示。

Figure 2-7-1 Location of Group ID DIP Switch

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模組”群組 ID”及指撥開關位置對應關係如下表所述.

10 針指撥開關

位置

指撥功能

功能描述

□ □

■ □

□ ■

■ ■

1

00

00 2 01

01 or 03

3

02

02 or 03

4

03

01 or 02 or 03

Table 2-7-1 Group ID Description

Group ID

8 9

value

模組群組

00

8 ~ 9

站號

01 02 03

■ : ON

□ : OFF

Table 2-7-2 Group of “Module Group ID”

項次設備 A 群組 ID 數值設備 B 群組ID 數值

例如, 有 3 組 CAN 總線(總線 A,B,C)每組 CAN 總線均使用一個 I-2533CS-FD 模組，群組 ID 設定值分別為 01，02，03。因為群組 ID 01,03 為同一群組(如 Table 2-7-2 的第 2 項規則)，所以總線 A 可以和總線 C 相互交換 CAN 訊息。群組 ID 02，03 為同一群組(如 Table 2-7-2 的第 3 項規則)，所以總線 B 可以和總線 C 相互交換 CAN 訊息。群組 ID 01，02 不為同一群組，所以總線 A 和總線 B 間的 CAN 訊息無法相互交換。

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2.8. 接線圖

I-2533CS-FD 模組的接線圖如下圖所示。

Figure 2-8-1 Wire Connection for I-2533CS-FD

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3. 網路部署

導線截面[mm2]

阻值[Ω/km]

~0.25 (AWG23)

< 90

~0.8 (AWG18)

< 33

導線截面[mm2]

在特定節點數量情況下的最大節段長度[m]

16 節點

32 節點

64 節點

100 節點

~0.5 (AWG20)

< 390

< 360

< 310

< 270

~1.3 (AWG16)

< 980

< 900

< 780

< 670

3.1. CAN 總線驅動能力

在介紹 I-2533CS-FD 模組的 CAN 總線驅動能力之前，必需先假定銅電纜的某些特徵。 AC 參數為 120Ω阻抗和毫秒/線延遲，直流參數如下面的表格所述。

Table 3-1-1 Recommended DC parameter for CAN Bus Line

~0.5 (AWG20) < 50

~1.3 (AWG16) < 20

如上所述的條件下，用戶可以參考下表來得知按照 ISO11898-2 規範，每個段中的最大的節點數以及使用不同類型的導線時，最大數據段長度為何。

Table 3-1-2 Driving Capability

~0.25 (AWG23) < 220 < 200 < 170 < 150

~0.8 (AWG18) < 590 < 550 < 470 < 410

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3.2. 光纖的選擇及長度限制

光纖類型

直徑 [μm]

(核心/包覆)

波長 [nm]

9/125 or 10/125

模組名稱

仲裁欄位鮑率

[bit/sec]

資料欄位鮑率

[bit/sec]

光纖傳輸距離

(理論值) [km]

模組名稱

光纖訊號衰減

[dB/km]

光纖傳輸距離

(理論值) [km]

> 0.4

< 30

用於連接 I-2533CS-FD 模組的光纖規格如下表所示。

Table 3-2-1 Specification of Fiber

單模

1310

I-2533CS-FD 產品允許在各種 CAN/CAN FD 波特率下，光纖的最大長度為 30 公里。雖然傳輸的最大光纖長度與 CAN/CAN FD 波特率沒有關係，但不同的光纖材質會造成不同的光纖訊號的衰減。光纖訊號的衰減，會降低了傳輸距離。用戶可以使用下表來知道這兩個之間的關係。

8.3/125, 8.7/125,

Table 3-2-2 The relationship between CAN/CAN FD baud rate and theoretical Fiber length

I-2533CS-FD 1 M ~ 10 k 100 k ~ 10M 30

Table 3-2-3 Attenuation & Fiber Length

I-2533CS-FD

0.4 30

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4. 設定 I-2533CS-FD 模組

當使用者需要使用到”使用者自義的CAN 鮑率功能”及”CAN ID 訊息過濾功能”時，就需要使用到 I-2533CS-FD Utility 工具。

4.1. 安裝 I-2533CS-FD Utility 工具

步驟 1: 取得I-2533CS-FD Utility 工具

軟體路徑如下:

http://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2454&model=I-2533CS-FD

步驟 2: 安裝.NET Framework 3.5 元件

I-2533CS-FD Utility 工具需要使用到.NET Framework 3.5 元件。在執行”Setup.msi”

檔案後，如果你的電腦沒有安裝此元件的話，設定程式將會開始安裝此元件。

步驟 3: 安裝設定工具

在安裝完.Net Framework 3.5 元件後軟體將會繼續安裝設定工具。

1. 點擊“Next”按鈕，執行下一步動作。

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2. 選擇 I-2533CS-FD Utility 安裝路徑，並點擊”Next 按鈕，執行下一步動作。

3. 確認安裝。點擊“Next”按鈕，開始安裝。

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4. 安裝完成。點擊“Close”按鈕退出。

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4.2. 設定 I-2533CS-FD 模組

安裝完 I-2533CS-FD Utility 工具後，請按照以下步驟設置 Utility 工具和 I-2533CS-FD 模組之間的通信。

步驟 1: 連結 PC 與 I-2533CS-FD 模組的 USB 埠；在產品盒內可以找到 CA-USB10 纜線，使

用此纜線來連接模組與 PC。

Figure 4-2-1 Wire connection of the USB

步驟 2: 執行 I-2533CS-FD Utility 工具程式.

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4.3. 開始使用 I-2533CS-FD Utility 設定工具

[Normal Settings]

一般設定，此欄位用於獲取當前模組設置參數，設置使用者自定義的 CAN/CAN FD 波特率以及配置模組其他參數。

[Advanced Settings]

進階設定，此欄位用於設置模組的 CAN ID 訊息過濾配置參數。

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4.3.1. 與模組進行連線

按下”Refresh”按鈕，開始搜尋所有可用的 I-2533CS-FD 模組，搜尋到的模組將會被

條列在“Module Name”列表位置上。

使用者可選擇要連結的模組後，按下“Connect”按鈕來與該模組進行連線。

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4.3.2. 讀取模組當前設定參數

當成功與模組連線後，模組當前的設定值將會被顯示在“Current Settings”框架內。

[Current Settings]

“Firmware Version”: I-2533CS-FD 模組的韌體版本.

“Group ID”: I-2533CS-FD 模組的群組站號設定值.

“CAN baud rate setting”: I-2533CS-FD 模組當前所使用的 CAN/CAN FD 仲裁欄位及資

料欄位的鮑率設定值參考來源。

“Arbitration bit rate”: I-2533CS-FD 模組當前所使用CAN/CAN FD 仲裁欄位的鮑率

設定值。

“Data phase bit rate”: I-2533CS-FD 模組當前所使用CAN FD 資料欄位的鮑率設定

值。

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4.3.3. 設定使用者自定義的 CAN 鮑率

I-2533CS-FD 模組允許使用者設定自定義的 CAN 鮑率。使用者可以在設定工具的

“User-Defined CAN Baud Rate”欄位來調整所要使用的 CAN 鮑率。當使用者欲使用自定義的 CAN 鮑率時，需將模組的 10 針指撥開關的位置 7 調為 ON 後，將模組重新上電後，模組就會使用此自定義的 CAN 鮑率來做為 CAN/CAN FD 訊息通訊的設定值。

使用者可以在”CAN Port Settings”欄位設定 CAN 埠操作模式及 CAN 總線的通訊鮑率等參數.模組需重新啟動後相關設定值才會生效，詳細功能條列如下:

[CAN Mode]

“CAN FD” : 設定 CAN 埠進入 CAN FD 模式。當CAN 埠為 CAN FD 模式時，此 CAN 埠

將可收送CAN/CAN FD訊息。無設定的話, 此CAN 埠只能收送CAN訊息。

“Non-ISO” : 設定 CAN FD 為 Non-ISO 模式。當此欄位被啟用時，將會使用 Bosch CAN

FD Specification V1.0 所定之 CAN FD 訊息標準，反之，則會使用 ISO11898-1 之 CAN FD 訊息標準。

[User-defined CAN Baud Rate Settings]

“Arbitration”: 欲使用之 CAN/CAN FD 仲裁欄位鮑率。數值範圍為 10 ~ 1000 kbps。

“DataPhase”: 欲使用之 CAN FD 資料欄位鮑率。數值範圍為 100~ 10000 kbps。

“SP”: 欲使用之 CAN/CAN FD 仲裁&資料欄位鮑率的取樣點。建議範圍

75.00% ~ 87.50%。

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4.3.4. 設定模組其他參數

經由使用設定工具，使用者可以透過命令來讀取模組的其他設定參數功能。由“Other Configuration Options”區塊中，使用者可以經由傳送設定命令來讀取模組CAN 狀態(包含: CAN 總線狀態、錯誤筆數、CAN 緩衝區狀態)、CAN 總線的流量以及重置模組。

[Get CAN Status] 命令:

1. “CAN Status” 選項:

0x: 表示此數值為 16 進制數值

詳細資訊請參考附錄 6.3 的“CAN Status”定義說明。

2. “CAN Error Counter” 選項:

0x: 表示此數值為 16 進制數值

詳細資訊請參考附錄 6.4 的“CAN Error Counter”定義說明。

3. “CAN Buffer Status” 選項:

位元符號數值功能描述

0 RX CAN埠接收緩衝區的狀態

0 接收緩衝區狀態正常 1 接收緩衝區資料溢位

1 TX CAN埠傳送緩衝區的狀態

0 傳送緩衝區狀態正常 1 傳送緩衝區資料溢位

3:2 - - 保留

4 EW CAN埠的Error Warning狀態

0 CAN埠Tx/Rx Error Counter小於96 1 CAN埠Tx/Rx Error Counter大於96

5 EP CAN埠的Error Passive狀態

0 CAN埠為Error Active狀態 1 CAN埠為Error Passive狀態

6 BO CAN埠的Bus Off狀態

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0 CAN埠為非Bus Off狀態 1 CAN埠為Bus Off狀態

31:7 - 保留

[Get CAN Rx FPS] 命令:

1. “CAN Rx FPS” 選項:

CAN 總線上接收到的資料流量(筆數/每秒)。

[Reset Module] 命令:

重置模組。

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4.3.5. 設定 CAN ID 訊息過濾功能

經由使用設定工具，使用者可以設定模組的 CAN 總線訊息過濾功能。

使用者可以在“Reject Remote Frame”欄位設定是否要接收遠端通訊格式(Remote frame)訊息。“Standard ID”/“Extended ID”頁籤訊息框可用來設定欲接收的 CAN 訊息。設定完後，需按下“Re-Init CAN”按鈕，設定值才會生效。

[Reject Remote Frame] 區塊:

<1> “Set” 按鈕:

點選“Reject Remote Standard/Extended Frame”項目來決定是否要拒絕接收遠端

通訊格式訊息。當點選完後，按下“Set”按鈕，將設定值寫入模組

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[Standard ID/Extended ID] 區塊:

Standard ID Filter

Extandard ID Filter

<1> “CAN ID (HEX)”區塊 :

按下 Add 按鈕來新增一筆欲接收之 CAN ID 範圍至“Standard/Extended ID Fiter”

欄位。

<2> “Get CAN Standard IDs/Get CAN Extended IDs” 按鈕:

由模組取得 CAN standard/extended ID 的 CAN 訊息過濾設定值。

<3> “Set CAN Standard IDs/Set CAN Extended IDs” 按鈕:

將“Standard/Extended ID Fiter”訊息框上所設定欲接收之 CAN ID 訊息設定值寫

入模組。

<4> “Re-Init CAN”按鈕:

按下此“Re-Init CAN”按鈕後，所有於“CAN Filter Setting”畫面中所改變的設

定值才會生效

<5> “Save File” 按鈕:

將“Standard/Extended ID Fiter”訊息框上所設定欲接收之 CAN 訊息設定值寫入一

ini 檔案。

<6> “Load File” 按鈕:

由所選擇的 ini 檔案，讀取欲接收之 CAN 訊息設定值並將此設定值載入至

“Standard/Extended ID Fiter”訊息框上。

<7> “Delete Row” 按鈕:

由“Standard/Extended ID Fiter”訊息框上，刪除一筆所選擇的 CAN ID 欄位訊息。

<8> “Clear Table” 按鈕:

清除“Standard/Extended ID Fiter”訊息框上所有的 CAN ID 欄位訊息。

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5. 韌體更新

10 針指撥開關

位置

指撥功能

功能描述

ON:

OFF:

請參考下列步驟來更新模組的韌體。

步驟 1: 關閉 I-2533CS-FD 模組電源。步驟 2: 將 I-2533CS-FD 模組的 10 針指撥開關的位置 10，調至 ON 位置。

韌體更新

進入韌體更新模式

10

模式

進入一般運行模式

步驟 3: 開啟 I-2533CS-FD 模組電源。當模組為韌體更新模式時，模組的 CAN_Err, CAN_Tx,

CAN_Rx, FB_Err 指示燈將會每 500 毫秒閃爍一次。

步驟 4: 連結 PC 與模組的 USB 埠；在產品盒內可以找到 CA-USB10 纜線，使用此纜線來連

接模組與 PC。

Figure 5-1-1 Wire connection of the RS-232

步驟 5: 此時，在 PC 端，I-2533CS-FD 模組會被虛擬成一 USB 存儲裝置，且在 PC 上會多

出一 USB 磁碟槽，使用者可透過此磁碟槽來更新模組韌體。

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步驟 6: 取得模組更新用的軟體及模組韌體。

模組更新用的軟體路徑如下:

http://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2454&model=I-2533CS-F D

模組韌體路徑如下:

http://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2455&model=I-2533CS-F D

步驟 7: 執行韌體更新程式” Firmware Update Tool”。

步驟 8: 選擇PC 端連接至模組所使用的 USB 磁碟槽。

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步驟 9: 按下”Browser…”按鈕，選取所以要更新用的模組韌體(*.fw)。

步驟 10:按下”Firmware Update”按鈕開始更新模組韌體。更新成功之後，在”Firmware

Update”訊框中會顯示” Firmware Update Success! Please Reboot Module!”。

步驟 11: 將模組的10 針指撥開關數值調整至欲使用的設定參數後，重新啟動模組電源並

按下”Exit”按鈕關閉程式。

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6. 附錄

版本

日期

描述

6.1. 文件版本歷史紀錄

本章節描述此文件的版本修改紀錄。下表為版本歷史紀錄。

1.0.0 2020/06/01 初版

1.1.0 2021/01/25 升級 CAN FD 資料欄位鮑率至 10000 kbps

1. 修正 1.1 CAN 接頭規格錯誤的問題

1.2.0 2021/04/12

2. 附錄 6.5 新增模組支援的 CAN FD 資料

欄位鮑率

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6.2. 機構

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6.3. CAN Status 暫存器

2:0

LEC

Last error code

read access.

0x0

No error.

0x1

Stuff error: More than 5 equal bits in a sequence have occurred in a part of a received message where this is not allowed.

0x2

Form error: A fixed format part of a received frame has the wrong format.

0x3

AckError: The message transmitted by the M_CAN was not acknowledged by another node.

0x4

Bit1Error: During the transmission of a message (with the

was dominant.

0x5

Bit0Error: During the transmission of a message (or acknowledge

dominant or continuously disturbed).

0x6

CRCError: The CRC check sum of a received message was the CRC calculated from the received data.

0x7

Unused: No CAN Bus event was detected

4:3

ACT

Activity. This register monitors the CAN communication state.

0x0

Synchronizing – node is synchronizing on CAN communication.

0x1

Idle – node is neither receiver nor transmitter.

0x2

Receiver – node is operating as receiver

0x3

Transmitter – node is operating as transmitter.

5

EP

Error passive

0

The CAN controller is in the error active state.

1

The CAN controller is in the error passive state as defined in the CAN 2.0 specification.

6

EW

Warning status

0

Both error counters are below the Error_Warning limit of 96

1

At least one of error counter has reached the Error_Warning limit of 96

7

BOFF

Busoff status

0

The CAN module is not in busoff state.

1

The CAN controller is in busoff state.

31:8 - -

Reserved

位元符號數值描述

These bits indicate the ty pe of the last error to occur on the CAN bus. This bit field will be cleared when a message has been transferred without error. The bits in this bit field will be set upon a

exception of the arbitration field), the device wanted to send a recessive level (bit of logical value 1), but the monitored bus value

bit, or active error flag, or overload flag), the device wanted to send a dominant level (data or identifier bit logical value 0), but the monitored bus value was recessive. During Bus_Off recovery this status is set each time a sequence of 11 recessive bits has been monitored. This enables the CPU to monitor the proceeding of the Bus_Off recovery sequence (indicating the bus is not stuck at

incorrect. The CRC of an incoming message does not match with

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6.4. CAN Error Counter 暫存器

7:0

TEC

Transmit error counter Current value of the transmit error counter (maximum value 255)

14:8

REC

Receive error counter Current value of the receive error counter (maximum value 127).

15

RP

Receive error passive

Below error level. The receive counter is below the error passive level of 128

At error level. The receive counter has reached the error passive level of 128

31:16 - -

Reserved

位元

符號數值描述

0 1

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6.5. 支援的 CAN FD 資料欄位鮑率

支援的資料欄位鮑率 (kbps)

項次 0 1 2 3 4

0 10000.000 8571.429 7500.000 6666.667 6000.000

5 5454.545 5000.000 4615.385 4285.714 4000.000

10 3750.000 3529.412 3333.333 3157.895 3000.000

15 2857.143 2727.273 2608.696 2500.000 2400.000

20 2307.692 2222.222 2142.857 2068.966 2000.000

25 1935.484 1875.000 1818.182 1764.706 1714.286

30 1666.667 1621.622 1578.947 1538.462 1500.000

35 1463.415 1428.571 1395.349 1363.636 1333.333

40 1304.348 1276.596 1250.000 1224.49 1200.000

45 1176.471 1153.846 1132.075 1111.111 1090.909

50 1071.429 1052.632 1034.483 1016.949 1000.000

55 983.6066 967.7419 952.381 937.500 923.0769

60 909.0909 895.5224 882.3529 869.5652 857.1429

65 845.0704 833.3333 821.9178 810.8108 800.000

70 789.4737 779.2208 769.2308 759.4937 750.000

75 740.7407 731.7073 722.8916 714.2857 705.8824

80 697.6744 689.6552 681.8182 674.1573 666.6667

85 659.3407 652.1739 645.1613 638.2979 631.5789

90 625.000 618.5567 612.2449 606.0606 600.000

95 594.0594 588.2353 582.5243 576.9231 571.4286

100 566.0377 560.7477 555.5556 550.4587 545.4545

105 540.5405 535.7143 530.9735 526.3158 521.7391

110 517.2414 512.8205 508.4746 504.2017 500.000

115 495.8678 491.8033 487.8049 483.871 480.000

120 476.1905 472.4409 468.750 465.1163 461.5385

125 458.0153 454.5455 451.1278 447.7612 444.4444

130 441.1765 437.9562 434.7826 431.6547 428.5714

135 425.5319 422.5352 419.5804 416.6667 413.7931

140 410.9589 408.1633 405.4054 402.6846 400.000

145 397.351 394.7368 392.1569 389.6104 387.0968

I-2533CS-FD (CAN/CAN FD 總線轉單模光纖橋接器) 使用者手冊 (版本 1.2.0) Page: 43

150 384.6154 382.1656 379.7468 377.3585 375.000

155 372.6708 370.3704 368.0982 365.8537 363.6364

160 361.4458 359.2814 357.1429 355.0296 352.9412

165 350.8772 348.8372 346.8208 344.8276 342.8571

170 340.9091 338.9831 337.0787 335.1955 333.3333

175 331.4917 329.6703 327.8689 326.087 324.3243

180 322.5806 320.8556 319.1489 317.4603 315.7895

185 314.1361 312.500 310.8808 309.2784 307.6923

190 306.1224 304.5685 303.0303 301.5075 300.000

195 298.5075 297.0297 295.5665 294.1176 292.6829

200 291.2621 289.8551 288.4615 287.0813 285.7143

205 284.3602 283.0189 281.6901 280.3738 279.0698

210 277.7778 276.4977 275.2294 273.9726 272.7273

215 271.4932 270.2703 269.0583 267.8571 266.6667

220 265.4867 264.3172 263.1579 262.0087 260.8696

225 259.7403 258.6207 257.5107 256.4103 255.3191

230 254.2373 253.1646 252.1008 251.046 250.000

235 248.9627 247.9339 246.9136 245.9016 244.898

240 243.9024 242.915 241.9355 240.9639 240.000

245 ~ 290 …

290 202.7027 202.0202 201.3423 200.6689 200.000

295 ~ 365 …

365 161.7251 161.2903 160.8579 160.4278 160.000

370~390 …

390 151.5152 151.1335 150.7538 150.3759 150.000

395~470 …

470 126.0504 125.7862 125.523 125.261 125.000

475 ~ 490 …

490 120.9677 120.7243 120.4819 120.2405 120.000

495 ~ 590 …

590 100.6711 100.5025 100.3344 100.1669 100.000

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ICP DAS I-2533CS-FD Instruction manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

2. 技術資料

2.3. 接腳定義

10 針指撥開關

2.6. 終端電阻設定

3. 網路部署

3.2. 光纖的選擇及長度限制

4. 設定 I-2533CS-FD 模組

4.3.1. 與模組進行連線

4.3.2. 讀取模組當前設定參數

4.3.4. 設定模組其他參數

韌體更新

6.1. 文件版本歷史紀錄