ICP DAS GW-2200, tGW-700 User Manual

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模組包含 tGW-712, tGW-722, tGW-732,

tGW-715, tGW-725, tGW-735,

tGW-718, tGW-724, tGW-734

tGW-712i, tGW-722i, tGW-732i,

tGW-715i, tGW-725i, tGW-735i,

tGW-718i, tGW-724i, tGW-734i,

tGW-718i-D

tGW-715-T, tGW-715i-T,

tGW-718-T, tGW-718i-T,

GW-2212i, GW-2222i, GW-2232i

GW-2215i, GW-2225i, GW-2235i

tGW-700 系列

GW-2200 系列

繁體中文使用手冊

精簡型 Modbus/ TCP 至 RTU/ASCII 閘道器 2020 年 10 月版本: 2.6

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

檢查配件 ....................................................................................................................................................................................................5

更多資訊 ....................................................................................................................................................................................................6

1. 產品介紹 .........................................................................................................................................................................................7

1.1 特色 .......................................................................................................................................................................................9

1.2 產品應用...............................................................................................................................................................................9

1.3 ETHERNET 解決方案......................................................................................................................................................... 10

1.4 WEB SERVER 技術.............................................................................................................................................................. 11

2. 硬體資訊 ...................................................................................................................................................................................... 12

2.1 規格 .................................................................................................................................................................................... 12

2.2 外觀 .................................................................................................................................................................................... 13

PoE 及 Ethernet RJ-45

+12 ~ +48 VDC

運作模式開關

LED

顯示燈

序列

COM Ports........................................................................................................................................................................... 16

DIN

導軌安裝

2.3 機構圖 ................................................................................................................................................................................ 17

tGW-700

CA-002 DC

tGW-700-T

GW-2200

2.4 腳位定義............................................................................................................................................................................ 21

tGW-712/tGW-712i.................................................................................................................................................................... 21

tGW-722/tGW-722i.................................................................................................................................................................... 21

tGW-732/tGW-732i.................................................................................................................................................................... 22

tGW-715/tGW-715i/tGW-715-T/tGW-715i-T ..................................................................................................................... 22

插孔

............................................................................................................................................................................. 15

.................................................................................................................................................................................. 15

.............................................................................................................................................................................. 16

系列模組

電源線

系列模組

插座

..................................................................................................................................................... 14

................................................................................................................................................................... 14

..................................................................................................................................................................... 17

...................................................................................................................................................................... 18

................................................................................................................................................................. 19

.................................................................................................................................................................... 20

tGW-725/tGW-725i.................................................................................................................................................................... 23

tGW-735/tGW-735i.................................................................................................................................................................... 23

tGW-718/tGW-718i/tGW-718-T/tGW-718i-T ..................................................................................................................... 24

tGW-718i-D .................................................................................................................................................................................. 24

tGW-724/tGW-724i.................................................................................................................................................................... 25

tGW-734/tGW-734i.................................................................................................................................................................... 25

GW-2212i/2222i/2232i ............................................................................................................................................................ 26

GW-2215i/2225i/2235i ............................................................................................................................................................ 27

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

2.5 RS-232/485/422 接線注意 .......................................................................................................................................... 28

RS-232

RS-422

RS-485

3. 用 IPV4 啟動 TGW-700/GW-2200 模組 .......................................................................................................................... 30

3.1 連接電源和電腦主機 ..................................................................................................................................................... 30

3.2 乙太網路配置設定.......................................................................................................................................................... 34

3.3 連接 MODBUS 從站設備 .................................................................................................................................................. 36

3.4 序列埠配置設定 .............................................................................................................................................................. 37

3.5 自我測試............................................................................................................................................................................ 39

4. 用 IPV6 啟動 TGW-700/ GW-2200 模組 ......................................................................................................................... 40

4.1 連接電源和電腦主機 ..................................................................................................................................................... 40

4.2 乙太網路配置設定.......................................................................................................................................................... 44

4.3 連接 MODBUS 從站設備 .................................................................................................................................................. 46

4.4 序列埠配置設定 .............................................................................................................................................................. 47

4.5 自我測試............................................................................................................................................................................ 49

接線

................................................................................................................................................................................. 28

接線

................................................................................................................................................................................. 29

接線

................................................................................................................................................................................. 29

5. 配置網頁 ...................................................................................................................................................................................... 51

5.1 登入 TGW-700/GW-2200 網頁伺服器....................................................................................................................... 51

5.2 HOME 首頁 ......................................................................................................................................................................... 53

5.3 NETWORK 配置頁 .............................................................................................................................................................. 54

5.3.1 IP Address Selection ................................................................................................................................................... 54

5.3.2 General Settings .......................................................................................................................................................... 58

5.3.3 Modbus Settings.......................................................................................................................................................... 59

5.3.4 Restore Factory Defaults .......................................................................................................................................... 61

5.3.5 Update by Ethernet .................................................................................................................................................... 63

5.4 SERIAL PORT 配置頁 ......................................................................................................................................................... 64

5.4.1 Settings (Port Settings) ............................................................................................................................................. 64

5.4.2 Settings (Pair-Connec tion Settings) ....................................................................................................................... 67

5.5 FILTER 配置頁 ................................................................................................................................................................... 68

5.6 MONITOR 配置頁............................................................................................................................................................... 69

5.7 PASSWORD 配置頁............................................................................................................................................................. 70

5.8 LOGOUT 配置頁 ................................................................................................................................................................. 71

6. TGW-700/ GW-2200 應用 ..................................................................................................................................................... 72

6.1 MODBUS GATEWAY ............................................................................................................................................................. 73

6.2 MODBUS NET ID.................................................................................................................................................................. 74

6.3 PAIR-CONNECTION 應用 .................................................................................................................................................... 75

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

6.4 TCP CLIENT MODE 應用.................................................................................................................................................... 83

7. MODBUS 資訊............................................................................................................................................................................ 88

7.1 MODBUS 訊息結構 ............................................................................................................................................................ 88

01(0x01) Read the Status of the Coils (Readback DOs) ..................................................................................................... 91

02(0x02) Read the Status of the Input (Read DIs) .............................................................................................................. 92

03(0x03) Read the Holding Registers (Readback AOs) ...................................................................................................... 93

04(0x04) Read the Input Registers (Read AIs) .................................................................................................................... 94

05(0x05) Force a Single Coil (Write DO) ............................................................................................................................... 95

06(0x06) Preset a Single Register (Write AO) ..................................................................................................................... 96

15(0x0F) Force Multiple Coils (Write DOs) .......................................................................................................................... 97

16(0x10) Preset Multiple Registers (Write AOs) ................................................................................................................. 98

7.2 錯誤異常代碼 (EXCEPTION CODES) ......................................................................................................................................... 99

附錄 A: 疑難排解 ................................................................................................................................................................................ 101

A1. 如何恢復模組原廠預設的網頁伺服器登入密碼?.......................................................................................................... 101

附錄 B: 相關名詞................................................................................................................................................................................ 103

1. ARP (ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL) ......................................................................................................................... 103

2. CLIENTS/ SERVERS ................................................................................................................................................................ 103

3. ETHERNET .............................................................................................................................................................................. 103

4. FIRMWARE ............................................................................................................................................................................. 103

5. GATEWAY ............................................................................................................................................................................... 104

6. ICMP (INTERNET CONTROL MESSAGES PROTOCOL)......................................................................................................... 104

7. INTERNET ............................................................................................................................................................................... 104

8. IP (INTERNET PROTOCOL) ADDRESS ................................................................................................................................... 104

9. MAC (MEDIA ACCESS CONTROL) ADDRESS ........................................................................................................................ 104

10. PACKET ............................................................................................................................................................................. 105

11. PING................................................................................................................................................................................... 105

12. RARP (REVERSE ADDRESS RESOLUTION PROTOCOL)................................................................................................. 105

13. SOCKET.............................................................................................................................................................................. 105

14. SUBNET MASK .................................................................................................................................................................. 105

15. TCP (TRANSMISSION CONTROL PROTOCOL) ................................................................................................................ 106

16. TCP/IP............................................................................................................................................................................. 106

17. UDP (USER DATAGRAM PROTOCOL) ............................................................................................................................ 106

附錄 C: 實際 BAUD RATE 量測表 ................................................................................................................................................. 107

附錄 D: 手冊修訂記錄....................................................................................................................................................................... 108

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-700 系列模組

快速入門指南

CA-002 Cable

tGW-700-T 系列模組

快速入門指南

GW-2200 系列模組

快速入門指南

檢查配件

tGW-700 產品包裝內應包含下列配件:

tGW-700-T 產品包裝內應包含下列配件:

GW-2200 產品包裝內應包含下列配件:

注意如發現產品包裝內的配件有任何損壞或遺失，請保留完整包裝盒及配件，盡快聯繫我們，我

們將有專人快速為您服務。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

1. 產品介紹

Modbus 是現今工業設備連接方式中最普遍且常用的工業標準通信協定，能夠在同一個 RS-485 網路中與多個設備間進行通信，例如測量溫度和濕度的系統，並分別將結果傳送顯示

至監控電腦中。因此，Modbus 常在監控及採集數據資料 (SCADA) 的系統上來監控電腦和遠程終端裝置 (RTU)使用。

tGW-700/GW-2200 系列模組擁有 Modbus TCP 轉 Modbus/RTU 或 Modbus/ASCII 的閘道器功能，能使 Modbus/TCP 主機與序列的 Modbus RTU/ASCII 設備透過網路進行通信，消除傳統序列通

信設備電纜的長度限制。而此模組可以建立 Pair-connection 的應用 (serial-bridge 或 serial- tunnel)。一旦 Pair-connection

設定完成後，便可在二台

Modbus RTU/ASCII 設備間透過 TCP/IP 協定在電腦主機、伺服

器或其它不具有乙太網路功能的 Modbus RTU/ASCII 串列設

備之間建立連結、傳輸資料或控制設備。tGW-700/GW-2200 系列模組採用 dual-stack 技術以同時支援 IPv4 與 IPv6 (版本 2.2.0 或更高版本)。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

模組

特色

PPDS-700

PDS-700

DS-700

tDS-700

DS-2200

tGW-700

GW-2200

tGW-700-T

Virtual COM

    



可編程

    



PoE

    



Modbus Gateway

    



Multi-client

約 20 Sockets

1 Sockets/port

tGW-700 RevB/GW-2200:

32 Sockets/port

tGW-700 Non-RevB:

10 Sockets/port

32 Sockets/port

備註

專業型

強大型

DS-715

隔離型

經濟實惠

tGW-700/GW-2200 系列模組提供有 DHCP 自動取得並設定 IP 的功能，減少因手動設定位址所引起的配置錯誤或 IP 衝突問題。另外更提供了 UDP 回應功能，模組會回應 eSearch Utility 的 UDP 詢問，並將模組的相關資訊回傳 (如： IP 位址、實體位址等)，使得內部管理上會更加方便有效率。tGW-700/GW-2200 系列模組使用 32 位元的 MCU，能高效的控制網路封包的收送。內建的 Web server 則提供了直覺式的網頁管理界面，讓使用者修改模組設定，包括 DHCP、

Static IP、 Gateway、Mask 與串列埠。

tGW-700/GW-2200 系列模組擁有內建的雙重看門狗機制(Watchdog) ，能夠確保模組在惡劣環

境也能持續運作。“CPU Watchdog” 在 tGW-700/GW-2200 運作異常時，將自動重新啟動 CPU 恢復 tGW-700/GW-2200。“Host Watchdog”主要用來監控模組與主機間運作情況；若模組與主機 (PC 或 PLC) 在設定的一段時間內(Watchdog Timeout)無實質通訊或發生通訊問題時，模組也將自動重啟。另外，tGW-700/GW-2200 系列 (i 版本模組僅有) 還新增有 3000 VDC 隔離保護及

+/-4 kV 靜電放電保護技術的設計，能夠保護模組及設備避免受到過電壓的傷害。

tGW-700/GW-2200 系列模組提供真正符合 IEEE802.3af 標準 (Class 1) 的 Power over Ethernet (PoE) 功能，使用標準 category5 乙太網路電纜接受 PoE switch (如：NS-205PSE) 供電。此外，也可從 DC adapter 來接受供電。 tGW-700/GW-2200 系列模組是專為超低功耗，降低額外電力成本來設計的，

特別是在使用了大量的設備服務器的情況下更顯重要。能選擇這種節能設備來降低電力消耗，也是為了維護這個綠色環境來進一分心力。

產品類別比較表:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

1.1 特色

 支援 Modbus TCP/UDP Master 及 Slave  支援 Modub RTU/ASCII Master 及 Slave  每個 Serial Port 最大連線數:

32 個 for tGW-700 RevB version, tGW-700-T Series, GW-2200 Series 32 個 (tGW-71x), 16 個 (tGW-72x) 或 10 個 (tGW-73x) for tGW-700 Non-RevB version

 支援 Read-cache 功能，使 Modbus TCP/UDP 更快速的回應  支援能回應設備搜尋的 UDP 功能 (UDP Search)  支援靜態 IP (Static IP)或動態 IP (DHCP) 網路配置 IPv4 地址

 支援 Link-local Address 和 SLAAC(無狀態地址自動配置) 配置 IPv6 地址  使用 dual-stack 技術同時支援 IPv4 與 IPv6 服務

 可透過網路簡單迅速的更新 firmware (BOOTP, TFTP)  提供精簡網頁伺服器來配置組態設定 (HTTP)  使用 32 位元 MCU 來有效掌握網路流量  10/100 Base-TX 網路控制器，RJ-45 連接埠 (自動協商、網路線自動識別、LED 指示燈)  支援 2-port Ethernet Switch(LAN Bypass) 可串連成 Daisy-Chain 接線( 僅支援 GW-2200 系列)  雙電源輸入: PoE (IEEE 802.3af, Class 1)及 DC 輸入注意: tGW-700-T 系列模組不支援 PoE  RS-485 方向自動控制  Power 或 Signal 隔離適用於 i 版本模組  +/-4 kV 靜電放電保護  配有容易接線的 male DB-9 接頭或接線端子連接器  體積精簡化與低功率消耗  符合 RoHS 環保規範  經濟實惠的 Modbus 閘道器設備

1.2 產品應用

 工廠自動化  大樓自動化  家庭自動化  遠端診斷與管理

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

1.3 Ethernet 解決方案

現今 Ethernet 協定已成為區域網路的標準通訊協定。在許多應用中 Internet 已經是非常普遍的被使用，如家電設備，自動販賣機，測試設備及 UPS 等。而 Ethernet 可以應用在辦公室自

動化，工業控制網路及多家不同廠商的機器設備間互相的存取、共享資料和資訊，為工業控制網路提供一個經濟實惠的解決方案。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

1.4 Web Server 技術

Web Server 為網路伺服器，使用者透過乙太網路利用瀏覽器快速且便利的來進行 tGW-700/ GW-2200 設定或檢查，例如: IE 瀏覽器，FireFox，Mozilla 或 Google 等，不需要再安裝任何其

他軟體工具來使用。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Model tGW series

tGW-712

tGW-712i

tGW-722

tGW-722i

tGW-732

tGW-732i

tGW-715

tGW-715i

tGW-715-T

tGW-715i-T

tGW-725

tGW-725i

tGW-735

tGW-735i

tGW-718

tGW-718i

tGW-718i-D

tGW-718-T

tGW-718i-T

tGW-724

tGW-724i

tGW-734

tGW-734i

GW series

GW-2212i

GW-2222i

GW-2232i

GW-2215i

GW-2225i

GW-2235i

System

CPU

32-bit ARM

Communication Interface

Ethernet

700 (-T) Series

10/100 Base-TX, 8-pin RJ-45 x 1, (Auto-negotiating, Auto-MDI/M DIX, LED indicator)

2200 Series

2-Port 10/100 Base-TX Ethernet Switch w ith LAN Bypass, RJ-45 x 2 (Auto-negotiating, Auto-MDI/MDIX, LED indicator)

PoE

700 Series

IEEE 802.3af, Class 1

2200 Series

700-T Series

-

COM Port

700 (-T) Series

1 x RS-232

2 x RS-232

3 x RS-232

1 x RS-422/ RS-485

2 x RS-485

3 x RS-485

1 x RS-232 or RS-422/485

1 x RS-485 1 x RS-232

1 x RS-485 2 x RS-232

2200 Series

2 x RS-422/ RS-485

3 x RS-422/ RS-485

Self-Tuner

-

Yes, automatic RS-485 direction control

RS-485

Bias Resistor

-

Yes, 1 KΩ

Node - 254 (max.)

UART

16c550 or compatible

Power Isolation

1000 VDC for tGW-722i/ 732i/ 718i-D , GW-2212i / 2222i / 2232i

Signal Isolation

3000 VDC for tGW-712i/ 715i/ 725i/ 735i/ 718i/ 724i/ 734i/715i-T/718i-T , GW-2215i / 2225i / 2235i

ESD Protection

+/-4 kV

COM Port Format

Baud Rate

115200 bps Max.

Data Bit

5, 6, 7, 8

Parity

None, Odd, Even, Mark, Space

Stop Bit

1, 2

Power

Power Input

PoE: IEEE 802.3af, Class 1 (except tGW-700-T Series ), DC jack: +12 ~ 48 VDC

Power Consumption

0.07 A @ 24 VDC

Mechanism

Connector

700 (-T) Series

Male DB-9 x1 for tGW-712(i)/718i-D 10-Pin Removable Terminal Block x 1 for tGW-722(i)/732(i)/715(i)/725(i)/735(i)/ 718(i)/724(i)/734(i)/715(i)-T/718(i)- T

2200 Series

5-pin Removable Terminal Block x 1 for 2212i/2215i; x 2 for 2222i/2225i; x 3 for 2232i/2235i

Mounting

DIN-Rail

Flammability

Fire Retardant Materials (U L94-V0 Level)

Environment

Operating Temperature

-25 ~ +75 °C

Storage Temperature

-30 ~ +80 °C

Humidity

10 ~ 90% RH, non-condensing

Note: COM1/COM2/COM3 = T CP Port 502/503/504

2. 硬體資訊

此章節詳細提供了 tGW-700/GW-2200 系列模組的體硬配置圖、規格、腳位定義、接線注意以及機構圖…等硬體資訊。

2.1 規格

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

5. 序列 COM Ports

4. LED 顯示燈

3. 運作模式開關

2. +12 ~ +48 V

DC

插孔

1. PoE 及 Ethernet RJ-45 插座

6. DIN 導軌安裝

5. 序列 COM Ports

4. LED

顯示燈

3.

運作模式開關

2. +12 ~ +48 VDC

插孔

1. Ethernet RJ-45

插座

6. DIN

導軌安裝

2.2 外觀

 tGW-700 系列

 tGW-700-T 系列

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

2. +12 ~ +48 V

DC

端子

1. PoE 及 Ethernet RJ-45 插座

3. 運作模式開關

4. LED 顯示燈

5. 序列 COM Ports

6. DIN 導軌安裝

E TH1 支援 P o E , 網路功能

E T H2 僅支援網路功能

 GW-2200 系列

PoE 及 Ethernet RJ-45 插座

tGW-700 系列模組包含一個 RJ-45 插座，為 10/100 Base-TX 乙太網路標準埠，支援 PoE 供電 (除了 tGW-700-T 系列)。GW-2200 系列模組包含兩個 RJ-45 插座，為 10/100 Base-TX 乙太網路

標準埠和 Lan Bypass 功能，僅 ETH1 支援 PoE 供電功能。當偵測到網路有連線且有接收到網路封包的時候，此時 RJ-45 插座上的 Link/Act LED 指示燈 (橘色) 將亮起。當使用 PoE (Power- over-Ethernet) 方式供電開機，此時 RJ-45 插座上的 PoE LED 指示燈 (綠色) 將亮起。

+12 ~ +48 VDC 插孔

tGW-700 系列模組還設有一個 +12 ~ +48 VDC插孔。tGW-700 -T 和 GW-2200 系列模組設有一個 +12 VDC~ +48 VDC端子連接器。如果沒有 PoE Switch 可以使用，就能夠用 +12 ~ +48 VDC 轉接器來連接此插孔，以 DC 插孔輸入方式開機。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

功能

顏色

系統(S1) LED 顯示

Firmware 執行中

紅燈

ON

網路就緒

每 3 秒閃爍一次

序列埠忙碌

每 0.2 秒閃爍一次

功能

RS-232

RS-485

RS-422

LED 顯示

運作模式開關

Run 模式: Firmware 運作模式 Init 模式: 配置模式

tGW-700/GW-2200 系列模組的運作模式開關，原廠預設為 Run 模式。當需要更新 tGW-700 / GW-2200 Firmware 的時候，必須將此開關從 Run 模式移動至 Init 模式，在 Init 模式下開始更新 Firmware，當 Firmware 更新完成後，需再將開關返回到 Run 模式。

LED 顯示燈

一旦 tGW-700/GW-2200 系列模組通電開機後，模組上的系統 LED 指示燈將亮起，顯示如下:

下面序列埠 LED 顯示燈為 tGW-718i-D 模組僅有。您可以透過模組內建的網頁伺服器來變更序列介面，其燈號顯示如下 :

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器











序列 COM Ports

依據各系列 tGW-700/GW-2200 模組將會有不同的序列 COM Port 數。詳細的各系列模組 COM Port 腳位定義，請參考至第 2.4 節 “腳位定義”。

DIN 導軌安裝

tGW-700/GW-2200 系列模組包含一個簡單導軌夾板，使模組能夠在標準的 35 mm DIN 導軌上牢靠的安裝。

安裝至 DIN 導軌上

從 DIN 導軌卸下

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

2.3 機構圖

此章節為 tGW-700/GW-2200 系列模組及 CA-002 Cable (DC 電源線) 的尺寸機構圖，單位: mm (millimeters)。

tGW-700 系列模組

 tGW-712:

 tGW-712i/718i-D:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

腳位定義

P1

P2

紅色 OPEN

2 黑色 OPEN

注意: Cable 顏色: 黑色

編號

敘述

QTY

單位

1

UL2464 18AWG 2C(紅/黑) 0D5.0 顏色黑

1

PCS

2

DC 插頭 5.5*2.1

1

PCS

3

PVC:45/P 黑

G

 tGW-722(i)/732(i)/715(i)/725(i)/735(i)/718(i)/724(i)/734(i):

CA-002 DC 電源線

1

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-700-T 系列模組

 tGW-715(i)-T/718(i)-T:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

GW-2212i/2215i 1 埠 GW-2222i/2225i 2 埠 GW-2232i/2235i 3 埠

GW-2200 系列模組

 GW-2212i/2222i/2232i/2215i/2225i/2235i

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-712

tGW-712i

Terminal No.

Pin Assignment

COM1

09

N/A

08

CTS1

07

RTS1

06

N/A

05

GND

ISO.GND

04

N/A

03

TxD1

02

RxD1

01

N/A

tGW-722

tGW-722i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

COM2

09

CTS2

08

RTS2

07

RxD2

06

TxD2

COM1

05

GND

ISO.GND

04

CTS1

03

RTS1

02

RxD1

01

TxD1

2.4 腳位定義

tGW-712/tGW-712i

注意: Firmware 版本 B1.5.6 之後才有支援 CTS/RTS 訊號用於流量控制(Flow Control)

tGW-722/tGW-722i

注意: F irmware 版本 B1.5.6 之後才有支援 CTS/RTS 訊號用於流量控制(Flow Control)

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-732

tGW-732i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

COM3

09

GND

ISO.GND

08

RxD3

07

TxD3

COM2

06

GND

ISO.GND

05

RxD2

04

TxD2

COM1

03

GND

ISO.GND

02

RxD1

01

TxD1

tGW-715

tGW-715i

tGW-715-T

tGW-715i-T

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

09

N/A

08

N/A

07

N/A

06

N/A

RS-485/RS-422

05

GND

ISO.GND

GND

ISO.GND

04

RxD1-

03

RxD1+

02

TxD1-/D1-

01

TxD1+/D1+

tGW-732/tGW-732i

tGW-715/tGW-715i/tGW-715-T/tGW-715i-T

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-725

tGW-725i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

09

N/A

08

N/A

07

N/A

COM2

06

GND

ISO.GND

05

D2-

04

D2+

COM1

03

GND

ISO.GND

02

D1-

01

D1+

tGW-735

tGW-735i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

COM3

09

GND

ISO.GND

08

D3-

07

D3+

COM2

06

GND

ISO.GND

05

D2-

04

D2+

COM1

03

GND

ISO.GND

02

D1-

01

D1+

tGW-725/tGW-725i

tGW-735/tGW-735i

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-718

tGW-718i

tGW-718-T

tGW-718i-T

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

09

N/A

RS-232

08

GND

ISO.GND

GND

ISO.GND

07

RxD1

06

TxD1

RS-485/RS-

422

05

GND

ISO.GND

GND

ISO.GND

04

RxD1-

03

RxD1+

02

TxD1-/D1-

01

TxD1/D1+

RS-232

RS-422

RS-485

Terminal No.

Pin Assignment

COM1

09

- - -

08

CTS - -

07

RTS - -

06

- - -

05

GND

04 - RxD-

-

03

TxD

RxD+

-

02

RxD

TxD+

Data+

01 - TxD-

Data-

tGW-718/tGW-718i/tGW-718-T/tGW-718i-T

tGW-718i-D

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

tGW-724

tGW-724i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

09

GND

ISO.GND

COM2

08

CTS2

07

RTS2

06

GND

ISO.GND

05

RxD2

04

TxD2

COM1

03

GND

ISO.GND

02

D1-

01

D1+

tGW-734

tGW-734i

Terminal No.

Pin Assignment

10

F.G.

COM3

09

GND

ISO.GND

08

RxD3

07

TxD3

COM2

06

GND

ISO.GND

05

RxD2

04

TxD2

COM1

03

GND

ISO.GND

02

D1-

01

D1+

tGW-724/tGW-724i

注意: F irmware 版本 B1.5.6 之後才有支援 CTS/RTS 訊號用於流量控制(Flow Control)

tGW-734/tGW-734i

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

GW-2212i

GW-2222i

GW-2232i

Terminal No.

Pin Assignment

COM3

05

--

ISO.GND

04

--

RTS3

03

--

CTS3

02

--

RxD3

01

--

TxD3

COM2

05

--

ISO.GND

04

--

RTS2

03

--

CTS2

02

--

RxD2

01

--

TxD2

COM1

05

ISO.GND

04

RTS1

03

CTS1

02

RxD1

01

TxD1

GW-2212i/2222i/2232i

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

GW-2215i

GW-2225i

GW-2235i

Terminal No.

Pin Assignment

COM3

05

--

ISO.GND

04

--

RxD3-

03

--

RxD3+

02

--

TxD3-/D3-

01

--

TxD3+/D3+

COM2

05

--

ISO.GND

04

--

RxD2-

03

--

RxD2+

02

--

TxD2-/D2-

01

--

TxD2+/D2+

COM1

05

ISO.GND

04

RxD1-

03

RxD1+

02

TxD1-/D1-

01

TxD1+/D1+

GW-2215i/2225i/2235i

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

2.5 RS-232/485/422 接線注意

RS-232 接線

3 線 RS-232 接線

5 線 RS-232 接線

注意: FGND 是焊接至 DB-9 金屬外框的框架接地。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

RS-422 接線

RS-485 接線

注意:

1. 一般情況下，RS-422/485 Port 需將 RS-422/485 設備的所有 GND 接地。這將減少設備之間的

共模電壓。

2. DATA+/- 接線必須使用雙絞線 Cable。

3. 在接線的兩端可能需要加上終端電阻(通常使用 120Ω)，跨接在兩線之間 (DATA+ 及 DATA-)。

4. 在 RS-422/485 接線圖中，DATA+(B) 為正極腳位，DATA-(A) 為負極腳位。關於 B/A 腳位定義

取決於您所使用的設備，請先確認。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

3. 用 IPv4 啟動 tGW-700/GW-2200 模組

本章節提供了詳細自我測式程序，能夠確認 tGW-700/GW-2200 系列模組是否功能正常運作。在開始執行自我測試之前必須完成下列項目，測試接線、配置網路設定以及 eSearch/Modbus Utility 驅動程式安裝。詳細步驟如下:

注意: 此章節適用於 IPv4 網路環境

3.1 連接電源和電腦主機

1. 確認您 PC 的網路設定正確且可運作。

確認您 PC 的 Windows 防火牆以及 Anti-Virus 防火牆都已關閉，或已正確的設定，否則步驟在使用 eSearch Utility 搜尋模組功能可能無法正確找到 tGW-700/GW-2200。(請與您的系統管理員確認)

2. 確認 Init/Run 開關是在 Run 位置上。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

電腦主機

PoE Switch (NS-205PSE)

使用

PoE Switch

網路線

Power over Ethernet

電腦主機

PoE Switch (NS-205PSE)

使用

PoE Switch

網路線

Power over Ethernet

僅 E TH1 支援 PoE

E TH2 僅支援網路功能

3. 將 tGW-700/GW-2200 與 PC 連接至同一個集線器或同一個子網域，然後供電開機啟動

tGW-700/GW-2200 模組。詳細接線方式請參考至下圖。

PoE 供電開機

注意: tGW-700-T 系列模組不支援 PoE 供電。

tGW-700 系列

GW-2200 系列

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

電腦主機

Hub/Switch (NS-205)

CA-002

電源供應器

(+12~+48VDC)

使用無

PoE

Switch

網路線

電源供應器

(+12~+48VDC)

Hub/Switch (NS-205)

網路線

電腦主機

+12 ~ +48 V

tGW-700 系列

插孔輸入開機 (Non-PoE)

DC

tGW-700-T 系列

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

紅燈，正常

電腦主機

Hub/Switch (NS-205)

電源供應器

(+12~+48VDC)

使用無

PoE

Switch

網路線

紅燈，正常

GW-2200 系列

4. 確認 tGW-700 模組上的系統(S1)LED 顯示燈

有在閃爍。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

IPv4 settings

Wirtable

IP Address

192.168.255.1



Subnet Mask

255.255.0.0



Gateway

192.168.0.1



IPv6 settings

Wirtable

User-defined

fc00::1



Link-Local

EUI-64 format



SLAAC

Auto-Configure









3.2 乙太網路配置設定

1. 安裝 eSearch Utility 到您的電腦。 eSearch Utility 可以從泓格科技網站下載。詳細下載位置如下:

http://www.icpdas.com/en/product/guide+Software+Utility_Driver+eSearch__Utility

2. 雙擊桌面上的 eSearch Utility 捷徑圖示。

3. 按下 eSearch Utility 上的 “Search Servers” 按鈕來搜尋您的 tGW-700/GW-2200。

4. 雙擊您的 tGW-700/GW-2200 ，開啟網路配置設定對話框。

tGW-700/GW-2200 系列模組出廠預設如下表:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器





5. 聯繫您的網路管理員取得正確的網路配置(如: IP/Mask/Gateway)。輸入網路設定，然後按

下 “OK” 按鈕，tGW-700 /GW-2200 將會在 2 秒後改用新的設定。

注意: tGW-700 /GW-2200 將會在 2 秒後改用新的設定。注意: DHCP 選項僅在 IPv4 有效。

6. 2 秒後，再次按下 “Search Servers” 來搜尋 tGW-700/GW-2200 ，確認上一步驟的網

路配置已正確設定完成。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

M-7022 2-ch AO

I-7520 RS-232轉RS-485

轉換器

CA-0910 Cable

RS-232



電源供應

(+10 ~ +30VDC)



電源供應

(+10 ~ +30VDC)



3.3 連接 Modbus 從站設備

將 Modbus 設備 (如: M-7022，選購品) 連接至您的 tGW-700/GW-2200，並提供電源到 Modbus 設備 (如:+10 ~ +30 VDC)。詳細 RS-232/422/485 接線資訊，請參考第 2.5 節 “RS-232/422/485 接

線注意”。

注意: 接線及供電方式，請依據您的 Modbus 設備為準。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器







3.4 序列埠配置設定

1. 在網址列中輸入 tGW-700/GW-2200 的 IP 位址，再按下鍵盤 “Enter” 鍵，或是按下 eSearch

Utility 上的 “Web” 按鈕。

2. 在 Login password 欄位輸入密碼 (原廠預設密碼: admin) ，然後按下 “Submit” 按鈕進入

tGW-700/GW-2200 網頁配置。

3. 按下 “Port1” 項目來進入 Port1 設定頁面。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器







4. tGW-718i-D: 從 “Interface” 下拉式選單中，設定序列介面。注意: 此序列介面設定是根據您

的 Modbus 設備接線，參考第 3.3 節連接 Modbus 從站設備。

Others: 序列介面根據您的 tGW-700/GW-2200 模組型號而定，此頁面不會顯示“Interface Setting”欄位。

5. 選擇適當的 “Baud Rate”、“Data Size”、“Parity” 及 “Modbus Protocol” (如:19200、8N2 及

Modbus RTU)。

注意:

1. 此 Baud Rate、Data Format、Modbus 協定設定是根據您的 Modbus 設備來配置。

2. 只能使用一種 Modbus Protocol 於序列埠。

6. 按下 “Submit” 來儲存設定。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器









3.5 自我測試

1. 回到 eSearch Utility，按下 “Tools” 功能選單中的 “Modbus TCP Master” 項目來開啟 Modbus

TCP Master Utility。

2. 輸入 tGW-700/GW-2200 的 IP 位址及 TCP Port，再按下 “Connect” 按鈕來連接至 tGW-700/

GW-2200。

3. 請參考 "Protocol Description"，在指令欄位輸入指令，然後單擊 “Send Command” 按鈕。

如果回應資料是正確的，表示測試成功。

注意: Modbus 命令是根據您的 Modbus 設備來設定，您可參考 “Protocol Description” 資訊或各自設備的使用手冊來配置。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

4. 用 IPv6 啟動 tGW-700/ GW-2200 模組

本章節提供了詳細自我測式程序，能夠確認 tGW-700/GW-2200 系列模組是否功能正常運作。在開始執行自我測試之前必須完成下列項目，測試接線、配置網路設定以及 eSearch/Modbus Utility 驅動程式安裝。詳細步驟如下:

注意: 此章節適用於 IPv6 網路環境

4.1 連接電源和電腦主機

1. 確認您 PC 的網路設定正確且可運作。

確認您 PC 的 Windows 防火牆以及 Anti-Virus 防火牆都已關閉，或已正確的設定，否則步驟在使用 eSearch Utility 搜尋模組功能可能無法正確找到 tGW-700/GW-2200。(請與您的系統管理員確認)

2. 確認 Init/Run 開關是在 Run 位置上。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

電腦主機

PoE Switch (NS-205PSE)

使用

PoE Switch

網路線

Power over Ethernet

電腦主機

PoE Switch (NS-205PSE)

使用

PoE Switch

網路線

Power over Ethernet

僅 E TH1 支援 PoE

E TH2 僅支援網路功能

3. 將 tGW-700/GW-2200 與 PC 連接至同一個集線器或同一個子網域，然後供電開機啟動

tGW-700/GW-2200 模組。詳細接線方式請參考至下圖。

PoE 供電開機

注意: tGW-700-T 系列模組不支援 PoE 供電。

tGW-700 系列

GW-2200 系列

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

電腦主機

Hub/Switch (NS-205)

CA-002

電源供應器

(+12~+48VDC)

使用無

PoE

Switch

網路線

電源供應器

(+12~+48VDC)

Hub/Switch (NS-205)

網路線

電腦主機

+12 ~ +48 V

tGW-700 系列

插孔輸入開機 (Non-PoE)

DC

tGW-700-T 系列

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

紅燈，正常

電腦主機

Hub/Switch (NS-205)

電源供應器

(+12~+48VDC)

使用無

PoE

Switch

網路線

紅燈，正常

GW-2200 系列

4. 確認 GW-2200 模組上的系統 LED 顯示燈

有在閃爍。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器





4.2 乙太網路配置設定

1. 安裝 eSearch Utility 到您的電腦。 eSearch Utility 可以從泓格科技網站下載。詳細下載位置如下:

http://www.icpdas.com/en/product/guide+Software+Utility_Driver+eSearch__Utility

注意: eSearch Utlity 版本必須為 v1.2.5 或更新版本

2. 雙擊桌面上的 eSearch Utility 捷徑圖示。

3. 按下 eSearch Utility 上的 “Search Servers” 按鈕來搜尋您的 tGW-700/GW-2200。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

IPv4 settings

Wirtable

IP Address

192.168.255.1



Subnet Mask

255.255.0.0



Gateway

192.168.0.1



IPv6 settings

Wirtable

User-defined

fc00::1



Link-Local

EUI-64 format



SLAAC

Auto-Configure



4. 每一台 IPv6 裝置都具備 Link-Local 地址，不用經過任何配置，您便可以在 “Link-Local” 欄位

看到 tGW-700/GW-2200 模組的 Link-Local 地址。如果您的網路環境支援無狀態地址自動配置(SLAAC)，當 SLAAC 地址配置完成時，您可以在 “SLAAC” 欄位看到 tGW-700/GW-2200 模組的 SLAAC 地址，SLAAC 地址配置需要一段時間，您可以透過再次點擊 “Search Servers” 按鈕更新模組狀態。

tGW-700/GW-2200 系列模組出廠預設如下表:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

M-7022 2-ch AO

I-7520 RS-232轉RS-485

轉換器

CA-0910 Cable

RS-232



電源供應

(+10 ~ +30VDC)



電源供應

(+10 ~ +30VDC)



4.3 連接 Modbus 從站設備

將 Modbus 設備 (如: M-7022，選購品) 連接至您的 tGW-700/GW-2200，並提供電源到 Modbus 設備 (如:+10 ~ +30 VDC)。詳細 RS-232/422/485 接線資訊，請參考第 2.5 節 “RS-232/422/485 接

線注意”。

注意: 接線及供電方式，請依據您的 Modbus 設備為準。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

 

Use the default password: admin



4.4 序列埠配置設定

1. 右鍵 “Link-Local” 欄位並點擊 “Copy to Clipboard” 選項以複製 tGW-700/GW-2200 模組的

“Link-Local address”。

2. 在瀏覽器 IP 地址欄位貼上 tGW-700/GW-2200 模組的 “Link-Local address”，並且在其兩側

加上中括號，即 [Link-Local address]。

注意: Web 按鈕是使用電腦的 IPv4 地址訪問 Web Server，並非 IPv6 地址。

3. 在 Login password 欄位輸入密碼後(預設密碼: admin)，按下 “Submit” 按鈕進入設定頁面。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器







4. 點擊 “Port1” 項目後，將顯示 Port1 Settings 配置頁面。

5. tGW-718i-D: 從 “Interface” 下拉式選單中，設定序列介面。注意: 此序列介面設定是根據您

的 Modbus 設備接線，參考第 3.3 節連接 Modbus 從站設備。

Others: 序列介面根據您的 tGW-700/GW-2200 模組型號而定，此頁面不會顯示“Interface Setting”欄位。

6. 選擇適當的 “Baud Rate”、“Data Size”、“Parity” 及 “Modbus Protocol” (如:19200、8N2 及

Modbus RTU)。

注意:

1. 此 Baud Rate、Data Format、Modbus 協定設定是根據您的 Modbus 設備來配置。

2. 只能使用一種 Modbus Protocol 於序列埠。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器







7. 按下 “Submit” 來儲存設定。

4.5 自我測試

1. 至下列連結下載並安裝 “Modbus Poll” 測試程式。

https://www.modbustools.com/download.html

2. 雙擊 Modbus Poll 桌面捷徑打開程式。

3. 在 “Setup” 選單中選取 “Read/Write Definition…” 選項以打開 “Read/Write Definition” 視窗。

4. 設置 Slave 模組的通訊格式。

注意: Slave 模組設定是根據您的 Modbus 設備來配置。

5. 在 “Connection” 選單中選取 “Connect…” 選項以打開 “Connection Setup” 視窗。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器





6. 將 tGW-700 的 IPv6 address 和 TCP port (預設:502) 填入並點選 “OK” 按鈕開始測試。

7. 如果響應正確，表示模組已正常通訊。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

IPv4

IPv6

5. 配置網頁

當 tGW-700/GW-2200 系列模組 Ethernet 已正確配置設定完成且網路功能運作正常，便可透過 eSearch Utility 或是標準 Web 瀏覽器來進行更多的功能配置設定。

5.1 登入 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器

確認模組網路配置設定完成後，便可從任何一台具有網路連結功能的電腦來登入至 tGW-700/ GW-2200 網頁伺服器，步驟如下:

步驟 1: 打開 Web 瀏覽器

您可使用各種常見的瀏覽器來配置 tGW-700/GW-2200 模組，例如有 Mozilla Firefox， Google Chrome 及 Internet Explorer...等。

步驟 2: 在網址列中輸入 tGW-700/GW-2200 的 IP 位址

確認您的 tGW-700 /GW-2200 以配置正確的網路設定，如還未設定請參考第 3 節 “用 IPv4 啟動

tGW-700 /GW-2200 模組”、第 4 節 “用 IPv6 啟動 tGW-700/GW-2200 模組”。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

原廠預設密碼:

admin

步驟 3: 輸入密碼

連結至 IP 位址後，將顯示登入畫面。請在 “Login password” 欄位輸入密碼 (第一次登入的用戶請輸入原廠預設密碼 admin)，然後按下 “Submit” 按鈕來進入 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器。如欲想變更密碼請參考至第 5.7 節 “Password 配置頁”。

步驟 4: 歡迎進入 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器

登入 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器後，主網頁將顯示各項資訊，第 5.2 節起將詳細介紹。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

5.2 Home 首頁

此頁面為主網頁包含了二個部份, 如下:

第一部份提供您檢查確認 tGW-700/GW-2200 的模組名稱及軟硬體資訊。

軟硬體資訊包含了下列項目: Firmware Version、 Model Name、 IP Address、 Initial Switch、

MAC Address、 System Timeout。且在更新完 tGW-700/GW-2200 Firmware 後，您可以從此區

域來檢查版本資訊。

第二部份「 Current port

settings」, 顯示 Port 設定及 pairconnection 設定的狀態。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

5.3 Network 配置頁

按下 “Network” 項目後，將顯示 IP Address Selection、General Settings、Modbus Settings 及 Restore Factory Defaults 四個部分，提供您配置 tGW-700/GW-2200 網路設定和相關功能設定及恢復原廠設定。詳細說明如下。

5.3.1 IP Address Selection

Address Type、Static IP Address、 Subnet Mask 及 Default Gateway 項目是必須符合 IPv4 區域網路的重要設定項目。如不符合，那 tGW-700/GW-2200 系列模組將無法正確的在 IPv4 運作。

IPv6 Link Local Address 在同一連結層上始終有效。IPv6 SLAAC Address 將藉由 Router 自動設定，並且將 Router 的 link-local address 作為預設路由器。IPv6 User-defined Address 是由使用者自行定義，在簡單的網路應用中更為方便。如果 IPv6 User-defined Address 的 prefix 與 IPv6 SLAAC Address 相同，則此位址可被路由。

如模組在運行中變更這些項目設定，那將會使現有的連線遺失，而發生錯誤。如您的網路環境不支援 IPv6，請忽略 IPv6 Address 欄位。

IP Address Selection 區域中參數設定，將在下一頁詳細說明。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

項目

說明

Address Type

Static IP: 如沒有 DHCP 伺服器將可使用手動的方式來指派固定的 IP 位

址給 tGW-700/GW-2200 模組。請參考章節「手動配置 IP 位址」。

DHCP : tGW-700/GW-2200 模組可藉由 DHCP 伺服器自動分配 IPv4 位址。當模組每次重新連線時，IP 位址都將隨著改變。請參考章節

「動態配置 IP 位址」。

注意: DHCP 功能不會作用在 IPv6 上。

Static IPv4 Address

設定 IPv4 位址。每個模組都必須有唯一的 IP 位址才能連結至網路。此項目是指定特定的 IP 位址給 tGW-700/GW-2200 模組使用。

Subnet Mask

設定子網路遮罩位址。藉由子網路遮罩 (Subnet Mask) 可決定出哪些 IPv4 位址為子網路。

Default Gateway

設定通訊閘道位址。通訊閘道 (Gateway) 或路由 (Router) 是使個人網路能夠通訊連結至另一個或多個其它網路。

MAC Address

使用者定義的 MAC 位址。格式為 FF-FF-FF-FF-FF-FF。

IPv6 Link Local Address

每台 IPv6 裝置必須具有 link-local address 來連接到網路，此地址在同一連結層始終有效。tGW-700/GW-2200 模組根據 EUI-64 自動配置此地址。如果您的網路環境不支援 IPv6，請忽略此欄位。

IPv6 SLAAC Address

tGW-700/GW-2200 模組支援無狀態地址自動配置(SLAAC)。此地址是由路由器自動配置，tGW-700/GW-2200 會將路由器的 link-local address 視為預設閘道。此地址由路由器提供的 Prefix 與 tGW-700/GW-2200 透過 EUI-64 計算的 Host ID 組成。如果您的網路環境不支援 SLAAC，請忽略此欄位。

SLAAC Timeout

(SLAAC Watchdog)

用來設定 SLAAC 配置超時時間。當 tGW-700/GW-2200 模組在設定的一段時間內沒有成功配置 SLAAC 地址，將自動重啟動系統。設定值範選 30 ~ 65535 (seconds); 關閉= 0。

IPv6 User-defined Address

此欄位可由使用者定義，在簡單的應用中相較於 link local address，此位址更為方便。如果此位址的 prefix 與 IPv6 SLAAC Address 相同，則此位址可被路由。如果您的網路環境不支援 IPv6，請忽略此欄位。

Update Settings

按下此按鈕來儲存新的設定值至 tGW-700/GW-2200 模組。

 IP Address Selection 參數設定，詳細說明如下:

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







手動配置 IP 位址

當使用手動方式配置，您必須配置所有網路設定，如下:

步驟 1: 在 Address Type 欄位選擇 “Static IP” 。步驟 2: 輸入正確適當的網路設定。如果您的網路環境不支援 IPv6，請忽略 “IPv6 User-defined Address” 欄位。步驟 3: 按下 “Update Settings” 按鈕來完成配置。

注意:

1. IPv6 Link Local Address 是根據 EUI-64 自動配置。

2. IPv6 SLAAC Address 是由 Router 提供的 Prefix 與 tGW-700/GW-2200 使用 EUI-64 計算

的 Host ID 自動配置。

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



動態配置 IP 位址

當您有 DHCP 伺服器，那動態配置 IPv4 位址將非常容易執行，如下:

步驟 1: 在 Address Type 欄位選擇 “DHCP/AutoIP” 。步驟 2: 按下 “Update Settings” 按鈕來完成配置。

注意:

1. DHCP 功能不會作用在 IPv6 上。

2. IPv6 Link Local Address 是根據 EUI-64 自動配置。

3. IPv6 SLAAC Address 是由 Router 提供的 Prefix 與 tGW-700/GW-2200 使用 EUI-64 計算

的 Host ID 自動配置。

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項目

說明

預設值

Ethernet Speed

用來設定 Ethernet 的速度為 Auto (10/100 Mbps Auto -

negotiation)、10 Mbps 或 100 Mbps。

Auto

HTTP Port

設定模組 HTTP Port。當設定完成後，需將模組斷電重新啟動，新設定值才生效。然後在瀏覽器上需手動輸入新的

HTTP Port。例如: HTTP Port 設為 81，在瀏覽器輸入 “IP 位址:HTTP Port” (10.0.8.123:81)。

80

Alias Name

用來設定模組別名。每個 tGW-700/GW-2200 模組都可以設定使用者需要的名稱，方便在網路上識別。

Tiny

System Timeout

(Network Watchdog)

用來設定系統超時時間。當 tGW-700/GW-2200 模組運作異常，在設定的一段時間內無實質通訊，或是通訊發生問題，將自動重啟動系統。設定值範選 30 ~ 65535 (seconds); 關閉= 0。

300

Web Auto-logout

用來設定自動登出時間。tGW-700/GW-2200 網頁伺服器在設定的時間裡沒有任何動作，將會自動登出。

設定值範圍 1 ~ 65535 (minutes); 關閉 = 0。

10

UDP Heartbeat

用來設定 UDP Heartbeat 封包時間間隔。設定值範選 20 ~ 300 (seconds); 關閉= 0。

20

UDP Configuration

是否啟用 UDP 配置功能。 Enable (啟用); Disable (關閉)

Enable

Update Settings

按下此按鈕來儲存新的設定值至 tGW-700/GW-2200 模組。

5.3.2 General Settings

 General Settings 參數設定，詳細說明如下:

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項目

說明

預設值

Gateway Net ID

為 Gateway 保留。(不是用來設定從站設備)

255

Protocol Exception

用來設定是否檢查 Slave 設備回應的 RTU 訊息。如 Slave 設備回應是無效的 Modbus 訊息，將回報異常碼 0x41 。

啟用=1; 關閉 = 0。

1

CRC Exception

用來設定是否檢查 Slave 設備回應訊息的 RTU/ASCII CRC 碼。設定值說明如下: 0 = 當 CRC 錯誤時，將回傳原本的數據資料且包含 CRC 碼。

1 = 當 CRC 錯誤時，將回報異常碼 0x43 。 2 = 當 CRC 錯誤時，將丟棄此封包。

1

Timeout Exception

用來設定是否回報 Slave 設備或資料傳送 Timeout 異常碼。如 Slave 設備沒有回應，將回報異常碼 0x0B。如 Serial data 正在接收中，將回報異常碼 0x4B。

啟用=1; 關閉 = 0。

1

5.3.3 Modbus Settings

 Modbus Settings 參數設定，詳細說明如下:

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Busy Exception

此參數用來設定當 Gateway 佇列排隊請求滿時，是否回報 Gateway 忙碌的異常碼 0x06。

啟用=1; 關閉 = 0。

1

Check TCP Header

用來設定是否丟棄 TCP 表頭錯誤的封包。

啟用=1; 關閉 = 0。

1

Update Settings

按下此按鈕來儲存新的設定值至 tGW-700/GW-2200 模組。

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IPv4 網路設定

IPv6 網路設定

基本設定

IPv4 Address

192.168.255.1

User-defined

fc00::1

Alias

Tiny

Gateway Address

192.168.0.1

Link-Local

Auto-configure

Subnet Mask

255.255.0.0

SLAAC

Auto-configure

DHCP

Disabled







5.3.4 Restore Factory Defaults

Restore Defaults 此功能將 tGW-700/GW-2200 模組所有功能設定值恢復至出廠預設值的狀態，請參考至下列步驟:

步驟 1: 按下 “Restore Defaults” 按鈕，執行恢復功能。步驟 2: 按下訊息對話框中的 “確定” 按鈕，完成設定。步驟 3: 使用 eSearch Utility 來檢查 tGW-700/GW-2200 模組是否有恢復至原出廠預設值。

eSearch Utility 的使用方式可參考至第 3 節 “用 IPv4 啟動 tGW-700 /GW-2200 模組”、第 4 節

“用 IPv6 啟動 tGW-700/GW-2200 模組”。

原廠預設設定值:

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



Forced Reboot 此功能用來強迫 tGW-700/GW-2200 (遠端) 重新啟動。當 tGW-700/GW-2200 重新啟動後將登出網頁伺服器，您必須再鍵入密碼來重新登入。

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5.3.5 Update by Ethernet

傳統更新 Firmware 是需自行手動方式來切換 Init/Run 運作模式開關及重新啟動模組。當模組被安裝至遠端時，我們可以使用遠端更新 Firmware 方式 (此 Firmware Update 功能)，只需透過遠端控制軟體 (如 : TeamViewer) 鏈結至遠端 PC，便能經由網頁將模組初始化來更新 Firmware，完全不需手動調整模組，便可輕鬆快速的來更新 tGW-700 /GW-2200 Firmware。

注意: 如果遠端 Firmware 更新失敗，此時模組將不能正常運作，那麼請再執行一次傳統 Firmware 更新後，模組便可恢復正常。

詳細 tGW-700/GW-2200 模組更新 Firmware 步驟，請參考 Firmware 更新說明文件“tGW-700

Firmware Update Manual (TC)”, “GW-2200 Firmware Update Manual (TC)”，下載位置如下: tGW-700 :

https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2417&nation=US&kind1=&model=&kw=t GW-700

GW-2200 :

https://www.icpdas.com/en/download/show.php?num=2750&nation=US&kind1=&model=&k w=GW-2200

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5.4 Serial Port 配置頁

此 Serial Port 項目將依據 tGW-71x/72x/73x, GW-221xi/222xi/223xi 模組將會顯示不同的 COM

Port 數。在按下 Port1 項目後，可在 Port1 Settings 區域來進行 Serial COM Port 各項功能配置 (如， Baud Rate、Data Format、Slave Timeout、 Pair-connection …等)，詳細說明如下。

5.4.1 Settings (Port Settings)

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項目

說明

預設值

Interface Settings

Interface

設定序列埠介面模式為 Loopback、RS-232、RS-422 或 RS-485。(僅適用於 tGW-718i-D)

Loopback: 此模式用於自我測試。

RS-232

Pull-High/Low Resister

設定啟用或關閉 Pull-High/Low 電阻 (1K Ohm)。

(僅適用於 tGW-718i-D 的 RS-485 或 RS-422)

Disable

Terminal Resister

設定啟用或關閉終端電阻 (120 Ohm)。

(僅適用於 tGW-718i-D 的 RS-485 或 RS-422)

Disable

Port Settings

Baud Rate (bps)

設定 COM Port 的 Baud Rate 值。

115200

Data Size (bits)

設定 COM Port 的 Data Size 值。

8

Parity

設定 COM Port 的 Parity 值。

None

Stop Bits (bits)

設定 COM Port 的 Stop Bits 值。

1

Flow Control

設定是否啟用 CTS/RTS 流量控制功能

(僅適用於 tGW-712/722/724, GW-2212i/2222i/2232i)。

None

Remove Errors

當發生 Parity、Framing、Break Error 時，清除 RX FIFO。

FE,BE

Modbus Settings

Slave Timeout (ms)

用來設定請求命令發送至設備之後的等待時間。如

Slave 設備沒有回應而發生 Timeout 時，將回報異常碼 0x0B。如 Slave 設備還在傳送資料中而發生 Timeout，

將回報異常碼 0x4B。

此設定值必須小於 Client 端軟體的 Timeout 值。

300

Char Timeout (bytes)

Modbus RTU 在訊息與訊息之間必須間隔 3.5 字元的時間。用來設定接收從 Slave 設備送出最後回應數據後的等待時間 (依據 Bytes 來計算待等時間)。如在設定的期間內 Slave 設備無再回應任何數據， tGW-700/GW-2200 將處理這個回應。設定值範圍 4 ~ 15 (bytes);

4

 Settings (Port Settings) 區域參數設定，詳細說明如下:

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Silent Time (ms)

Silent-Time 功能在每次發送 Request 之前，可空閒一段指定的時間，避免 Serial Bus 總是處於忙碌狀態，也讓 RTU 設備有更多時間來消化處理，因此能夠減少通訊問題。

設定值範圍 10, 20 ~ 65530 (ms);

0

Protocol

設定 Modbus 協定為 Modbus RTU 或 Modbus ASCII。

Modbus

RTU

Virtual ID Range

設定 tGW-700/GW-2200 設備的 Device ID 範圍。該端口

只處理範圍內的 Net ID 詢問/回應。

1-247

Virtual ID Offset

設定 tGW-700/GW-2200 設備的 Device ID 位移值。

注意:更詳細的 Virtual ID Range 及 Virtual ID Offset 配置

應用，請參考至 FAQ: 如何從單一 Modbus RTU/ASCII

Master 設備來存取多個 Modbus TCP Slave 設備?

0

Modbus TCP Settings

Read Cache (ms)

Read-Cache 功能在指定的時間內，相同的 Read Requests，可直接傳回 Cache 裡的資料，避免短時間內

重覆詢問。當多個 Master 分享同一個 RTU/ASCII 設備/ 數據時，可減少 Serial Bus 負擔，並使 TCP 回應速度變快。

設定值範圍 10, 20 ~ 65530 (ms); 關閉= 0。

980

Local TCP Port

設定 Modbus TCP port。

注意: COM1/COM2/COM3 預設的 TCP port 為 502/503/504。

502

MTCP Length Swap

交換 Modbus TCP header 中，Length 的 High/Low byte 讀取順序。

0

Connection Idle (seconds)

設定 TCP 超時時間。在設定的時間內，如 TCP port 沒有接收到任何透過 TCP/IP 傳來的訊息，那 tGW-700/ GW-2200 socket 將斷線。

設定值範圍 1 ~ 65535 (seconds); 關閉= 0。

180

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項目

說明

Pair-Connection Settings (Master/Slave Mode)

Application Mode

Server (預設設定)

Client

Modbus Protocol

-

設定遠端設備的 Modbus 協定 (Modbus

TCP/UDP) 及網際網路協定 (IPv4 / IPv6)

Remote Server IP

Disabled

設定遠端設備的 IP 位址

Remote TCP Port

Disabled

設定遠端設備的 TCP Port

Update Settings

按下此按鈕來儲存新的設定值至 tGW-700/GW-2200 模組。

5.4.2 Settings (Pair-Connection Settings)

 Settings Pair-Connection Settings(Master/Slave Mode) 區域參數設定，詳細說明如下:

注意: 更詳細的 pair-connection 應用設定，請參考至第 6.3 節 “Pair-Connection 應用”。

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項目

說明

Add “IPv4” to the list

新增 IPv4 位址到 IP 過濾表中。

Add “IPv6” to the list

新增 IPv6 位址到 IP 過濾表中。

Delete IP# “Number”

刪除 IP 過濾表中的 IP# “Number”， Number 設定範圍 0 ~ 4。

Delete All

刪除 IP 過濾表中全部 IP 位址。

Save Configuration (finish)

儲存新的 IP 過濾表到 Flash 中。

Submit

按下此按鈕來儲存新的設定值至 tGW-700/GW-2200 模組。

5.5 Filter 配置頁

tGW-700/GW-2200 系列模組支援 IP 過濾功能，僅在列表內的 IP 可訪問網頁伺服器，若列表內沒有任何 IP 將關閉此功能，在按下 Filter 項目後，可在 Accessible IP(filter is disabled when all zero)區域查詢或編輯 IP 過濾列表。此列表限制可訪問的 IP header。如一個或多個 IP 位址被保存在 IP 過濾表中，當用戶指定模組的 IP 位址是 IP 過濾表中其中之一，就能夠搜尋訪問到該 tGW-700/GW-2200 模組。

 Accessible IP (Filter is disabled when all zero) 參數設定，詳細說明如下:

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5.6 Monitor 配置頁

按下 “Monitor” 項目後，可在 Current Connection Status 區域來確認查看 tGW-700/GW-2200 模組序列埠的詳細設定連線狀態。

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5.7 Password 配置頁

按下 Password 項目後，在 Change Password 設定頁面，允許您變更 tGW-700/GW-2200 模組的網頁伺服器登入密碼，詳細變更密碼步驟如下:

步驟 1: 在 Current password 欄位輸入舊密碼。

(注意: 第一次變更密碼的用戶，請在此欄位輸入原廠預設密碼 admin)

步驟 2: 在 New password 欄位輸入新密碼。(請輸入 1 ~ 12 位數的數字或英文字) 步驟 3: 在 Confirm new password 欄位再次輸入新密碼。步驟 4: 按下 “Submit” 按鈕來儲存新的設定後，便完成密碼變更。

注意: 如果您忘記密碼時，請參考 A1.如何恢復模組願廠預設的網頁伺服器登入密碼?

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5.8 Logout 配置頁

按下 “Logout” 項目後將登出 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器，直接連結至登入頁面。

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6. tGW-700/GW-2200 應用

此章節提供了一些 tGW-700/GW-2200 典型應用案例，包含了 Modbus Gateway、Modbus Net ID、Pair-connection、TCP Client Mode …等應用。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

6.1 Modbus Gateway

tGW-700/GW-2200 系列模組擁有 Modbus/TCP 轉 Modbus/RTU 或 Modbus/ASCII 的閘道器功能，能使 Modbus/TCP 主機與序列的 Modbus RTU/ASCII 設備透過網路進行通信，消除傳統序列通信設備電纜的長度限制。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

6.2 Modbus Net ID

tGW-700/GW-2200 系列模組具有 Modbus TCP/UDP 轉 Modbus RTU/ASCII 的閘道器功能。我們可使用 SCADA/HMI 軟體 (Modbus TCP) 傳送訊息通過 tGW-700/GW-2200 Gateway 模組，然後依照指定的 NetID (salve 設備) 順序，依序的來訪問到指定的 Modbus RTU/ASCII salve 設備。

注意: tGW-700/GW-2200 Gateway 的 NetID 功能是保留給特定控制使用，不是用於訪問 slave 設備。

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6.3 Pair-Connection 應用

tGW-700/GW-2200 Modbus Gateway 模組可以建立 Pair-connection 的應用 (serial-bridge 或 serial-tunnel)。一旦 Pair-connection 設定完成後，便可在二台 Modbus RTU/ASCII 設備間透過 TCP/IP 協定在電腦主機、伺服器或其它不具有乙太網路功能的 Modbus RTU/ASCII 串列設備之間建立連結、傳輸資料或控制設備。詳細設定步驟可參考至下一頁。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

型號

Port Settings (預設)

Pair-connection 設定

Baud

Rate

Data

Format

Application

Mode

Remote

Server IP

Remote TCP Port

(預設)

tGW-700 #1

115200

8N1

Client

tGW-700 #2 的 IP 位址

502

tGW-700 #2

115200

8N1

Server - -

Pair-Connection 測試範例如下:

 Pair-Connection 設定表:

注意:

1. 根據電腦主機或是連接設備的 COM Port 來設定Client 端及 Server 端 (tGW-700 #1 及#2) 的

Baud Rate 及 Data Format。

2. 在 tGW-700 #1 及#2 之間的序列埠是可以有不同的設定。

步驟 1: 連接至網路、電源和電腦主機

1. 確認您的 tGW-700/GW-2200 模組功能正常，參考第 3 節 “用 IPv4 啟動 tGW-700 /GW-2200

模組”、第 4 節 “用 IPv6 啟動 tGW-700/GW-2200 模組”。

2. 使用 I-7520 模組 (選購品)來將電腦主機的 COM1 連接至 tGW-700 #1 的 COM1。

詳細的 RS-422/485 接線資訊，參考第 2.5 節 “RS-232/485/422 接線注意”。 (I-7520 產品資訊網頁: http://www.icpdas.com/en/product/I-7520)

3. 將 Modbus 設備 (如， M-7055D，選購品) 連接至 tGW-700 #2 的 COM1。

(M-7055D 產品資訊網頁: http://www.icpdas.com/en/product/M-7055D-G)

以上步驟可參考至下一頁 Pair-Connection 接線範例圖(圖 6-1)。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-2

圖 6-1: Pair-Connection 接線範例

 Pair-Connection 接線範例如下圖所示:

步驟 2:乙太網路配置設定

聯繫您的網路管理員取得正確的網路配置(如:IP/Mask/Gateway)來設定您的 tGW-700/ GW-2200 模組。詳細設定步驟請參考至第 3 節 “用 IPv4 啟動 tGW-700 /GW-2200 模組”、第 4

節 “用 IPv6 啟動 tGW-700/GW-2200 模組”。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-3

圖 6-4

步驟 3: 在 tGW-700 #1 網頁伺服器設定 Pair-connection (Client 模式)

1. 在 eSearch Utility 上選取 tGW-700#1，再按下 “Web” 按鈕。

2. 在 Login password 欄位輸入密碼 (原廠預設密碼: admin)，在按下“Submit” 按鈕來進入

tGW-700#1 網頁伺服器。

3. 按下 “Port1” 標籤連結進入設定頁面。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

欄位

Application

Mode

Network Protocol

Remote Server IP

Remote TCP Port

Pair-Connection

Settings

Client

TCP / IPv4

10.0.8.246

502

tGW-700#2 的 Modbus Protocol、IP 位址及 TCP port

圖 6-5

圖 6-6

4. 在 Port Settings 區域下，選擇適當的 Baud Rate、Data Format 及 Modbus Protocol。(如:

Baud Rate:115200、Data Size: 8、Parity: None、Stop Bits: 1 及 Modbus Protocol: Modbus

RTU)

5. 在 Pair-connection settings 區域，相關欄位設定請參考至下表:

6. 按下 “Submit” 按鈕來完成設定。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-7

步驟 4: 在 tGW-700 #2 網頁伺服器設定 Pair-Connection (Server 模

式)

1. 執行 eSearch Utility 上選取 tGW-700#2，再按下 “Web” 按鈕來進入 tGW-700#2 網頁伺服器

(使用原廠預設密碼 “admin” 來登入)，或在瀏覽器的網址列中輸入 tGW-700#2 的 IP 位址。

2. 按下 “Port1” 標籤來進入 Port1 Settings 頁面。

3. 選擇適當的 Baud Rate、Data Format 及 Modbus Protocol。

(如: Baud Rate:115200、Data Size: 8、Parity: None、Stop Bits: 1 及 Modbus Protocol: Modbus RTU)

以上步驟可參考至圖 6-3 至圖 6-5。

4. 在 Pair-connection settings 區域，從 “Application Mode” 下拉式選單中，選擇 “Server”。

5. 按下 “Submit” 按鈕來完成設定。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-8

圖 6-9

步驟 5: 測試 Pair-Connection 功能

1. 回到 eSearch Utility，按下 “Tools” 功能選單中的 “Modbus RTU Master” 項目來開啟

Modbus RTU Master Utility。

2. 選 PC 所使用的 COM port 及設定 Baud Rate、Data Format，然後按下 “Open” 按鈕。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-10







3. 請參考 "Protocol Description" ，在指令欄位輸入指令，然後按下 “Send Command” 按鈕。

如果回應資料是正確的，表示測試成功。

步驟 1: 在 Command 欄位輸入 Modbus 命令。步驟 2: 按下 “Send Command” 按鈕。步驟 3: 查看 Responses 欄位，如果回應資料是正確代表測試成功。

注意:

1. 回應資料是根據連接的 Modbus 設備。

2. 序列埠的相關 Baud Rate 及 Data Format 設定，請與網頁設定上的數據相同。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

型號

Port Settings

(預設)

Pair-connection Settings

Baud

Rate

Data

Format

Application

Mode

Remote

Server IP

Remote TCP Port

tGW-700

GW-2200

115200

8, N, 1

Client

10.0.8.10

502

tPET-P6 (Slave 設備)的 IP 位址及 TCP Port

tPET-P6

(Slave 設備)

- - - - -

圖 6-11

6.4 TCP Client Mode 應用

在 TCP Client 模式下， tGW-700/GW-2200 可建立一個 TCP 連線至指定的 Modbus TCP slave 設備。TCP Client 模式運作方式如下:

TCP Client Mode 測試範例如下:

 TCP Client Mode 設定表:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-12

步驟 1: 連接至網路、電源和電腦主機

1. 確認 tGW-700/GW-2200 模組功能正常，參考第 3 節 “用 IPv4 啟動 tGW-700 /GW-2200 模

組”、第 4 節 “用 IPv6 啟動 tGW-700/GW-2200 模組”。

2. 將 tGW-700/GW-2200 與 Slave 設備 (如，tPET-P6，選購品) 及電腦主機 (PC) 都連接至同一

個集線器 (PoE Switch) 或同一個子網域。詳細的 RS-422/485 接線資訊，參考第 2.5 節 “RS-

232/485/422 接線注意”。

接線範例如下圖所示:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-14

圖 6-13

步驟 2: 乙太網路配置設定

聯繫您的網路管理員取得正確的網路配置(如: IP/Mask/Gateway)來設定您的 tGW-700/GW2200 模組。詳細設定步驟，參考至第 3 節 “用 IPv4 啟動

tGW-700 /GW-2200 模組”、

第 4 節 “用 IPv6 啟動 tGW-

700/GW-2200 模組”

步驟 3:在 tGW-700 /GW-2200 網頁伺服器設定 Pair-Connection (TCP Client Mode)

1. 在 eSearch Utility 上選取 tGW-700/GW-2200，在按下 “Web” 按鈕來連結至網頁伺服器，或

在瀏覽器的網址列中輸入 tGW-700/GW-2200 的 IP 位址。

2. 在 Login password 欄位輸入密碼 (原廠預設密碼: admin)，在按下 “Submit” 按鈕進入

tGW-700/GW-2200 網頁伺服器。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

圖 6-16

圖 6-15

3. 按下 “Port1” 標籤來進入 Port1 Settings 頁面。

4. 選擇適當的 Baud Rate、Data Format 及 Modbus Protocol。 (如: Baud Rate:115200、Data Size: 8、Parity: None、Stop Bits: 1 及 Modbus Protocol: Modbus

RTU)

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

欄位

Application

Mode

Network Protocol

Remote Server IP

Remote TCP Port

Pair-

Connection

Settings

Client

TCP / IPv4

10.0.8.10

502

Slave 設備 (範例: tPET-P6) 的

Modbus Protocol、 IP 位址及 TCP Port

圖 6-17

5. 在 Pair-connection settings 區域，相關欄位設定請參考至下表:

6. 按下 “Submit” 按鈕來完成設定。

步驟 4: 測試 Pair-Connection 功能 (TCP Client Mode)

 詳細的 Pair-Connection 功能測試步驟，請參考第 6.3 節 “Pair-Connection 應用” 的 “步驟 5 : 測試 Pair-connection 功能” (如圖 6-8 至 6-10)。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte 00~05

Byte 06~11

6-byte header

RTU Data

Byte 00

Byte 01

Byte 02

Byte 03

Byte 04

Byte 05

傳輸順序標識符

(Transaction Identifier)

協定標識符

(Protocol Identifier)

欄位長度

(Upper Byte )

欄位長度

(Lower Byte)

7. Modbus 資訊

何謂 Modbus TCP/IP?

Modbus 是由 MODICON 公司在 1979 發展出來的一套通訊協定。它具有標準化、採開放式架構的特性，而且廣泛的被工業自動化產品所使用的通訊協定。透過 Modbus，SCADA 和 HMI 軟體可以很容易地將許多串列設備整合在一起。更多更詳細的 Modbus 資訊，可參考至

http://www.modbus.org 。

現今 Modbus 協定版本有 Modbus RTU (如: RS-485/RS-232 序列通訊界面)、 Modbus ASCII 以及 Modbus TCP。Modbus TCP 是一種 Internet 協定，該協定是嵌入一個 Modbus 結構到 TCP 架構

中，以非常可靠的連接導向方法來取得資料。當 Master 設備詢問其它 Slave 設備，然後其它 Slave 設備回應且答覆。此協定具完全開放性及高延展性。

7.1 Modbus 訊息結構

Master 設備詢問訊息包括其它 Slave 設備的位址或廣播位址、功能代碼、任何所需資料以及檢查錯誤欄位。Slave 設備回應訊息包括確認功能代碼、回應資料及檢查錯誤欄位。

Modbus/TCP 訊息結構

Modbus/TCP 協定的前 6 個 Byte

 傳輸順序標識符 (Transaction identifier) = 由 Modbus/TCP Master (Client) 指定  協定標識符 (Protocol identifier) = 0  欄位長度 (Upper Byte) = 0 (所有訊息長度小於 256)  欄位長度 (Lower Byte) = 如下面 RTU Data bytes 數

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte 06

Byte 07

Byte 08-09

Byte 10-11

站號

(Net ID)

功能代碼

(Function Code)

資料欄位

參考位址

(Address Mapping)

通道數

(Point)

功能碼

功能敘述

參考位址

01 (0x01)

Read the Status of the Coils (Readback DOs)

0xxxx

02 (0x02)

Read the Status of the Input (Reads DIs)

1xxxx

03 (0x03)

Read the Holding Registers (Readback AOs)

4xxxx

04 (0x04)

Read the Input Registers (Reads AIs)

3xxxx

05 (0x05)

Force a Single Coil (Writes DO)

0xxxx

06 (0x06)

Preset a Single Register (Writes AO)

4xxxx

15 (0x0F)

Force Multiple Coils (Writes DOs)

0xxxx

16 (0x10)

Preset Multiple Registers (Writes AOs)

4xxxx

RTU Data 結構

 站號 (Net ID): 指定接收地址 (Modbus/TCP slave)。

在 Modbus RTU 結構中第一個 byte 是接收位址。有效的位址範圍是 0 到 247。當位址為 0 的時候，是為廣播功能，當位址為 1 到 247 的時候，分別是 Modbus 設備的 Net ID。

 功能代碼 (Function Code): 指定訊息類型。

Modbus RTU 結構中第二個 byte 是 Function Code (功能代碼)。Function Code 是要求 Slave 設備需執行的類型。有效的 Function Code 範圍是 1 到 255 之間。而 Slave 設備的

回應訊息可設定相同的 Function Code，當發生錯誤時，系統將 Function Code 最高位元設定為 1，此時 Master 設備會知道該訊息是否已正確發送。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

參考位址

說明

0xxxx

Read/Write Discrete Outputs or Coils

0x 參考位址是用於設備輸出資料到數位輸出通道。

1xxxx

Read Discrete Inputs

1x 參考位址是用於控制相對應的數位輸入通道的 ON/OFF 狀態。

3xxxx

Read Input Registers

3x 參考暫存器包含一個 16-bit 位址接收外部訊息來源，如類比訊息。

4xxxx

Read/Write Output or Holding Registers

4x 暫存器是用於儲存 16-bit 資料數 (二進制或十進制) 或從 CPU 傳送資料到輸出通道。

 資料欄位: 資料區塊 (參考位址 + 通道數)。

傳輸資料格式分別有 8 位元、16 位元及 32 位元。當資料為 16 位元暫存器傳輸是以 high-byte 優先 (例如: 0x0A0B ==> 0x0A, 0x0B)。當資料為 32 位元暫存器傳輸是二個 16 位元暫存器，且是以 Low-word 優先(如: 0x0A0B0C0D ==> 0x0C, 0x0D, 0x0A, 0x0B)。

此資料欄位所傳送的訊息是 Master 設備及 Slave 設備之間的資訊，此資訊包含了 Master 設備採取的動作訊息或 Slave 設備任何請求資訊。如 Master 設備不需要這些資訊，此資料欄位可以為空白。

注意: 詳細關於對應位址(參考位址)請參考至您的 Slave 設備。

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x01

02-03

D/O 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte

Byte 03 = low byte

04-05

點數 (通道數)

2 Bytes

Byte 04 = high byte

Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x01

02

Byte 數

1 Byte

回應訊息的 Byte 數( n = (Points+7)/8 )

03

數據 (Data)

n Bytes

回應訊息

n= 1; Byte 03 = data bit 7 to 0 n= 2; Byte 04 = data bit 15 to 8

.......

n= m; Byte m+2 = data bit(8m-1)~8(m-1)

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x81

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範(Modbus Standard Specification)

01(0x01) Read the Status of the Coils (Readback DOs)

這個功能代碼是用來讀取目前的 coil 狀態或 D/O Readback 值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x02

02-03

D/I 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte Byte 03 = low byte

04-05

點數 (通道數)

2 Bytes

Byte 04 = high byte Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x02

02

Byte 數

1 Byte

回應訊息的 Byte 數

( n =(Points+7)/8 )

03

數據 (Data)

n Bytes

回應訊息

n= 1; Byte 03 = data bit 7 to 0

n= 2; Byte 04 = data bit 15 to 8

.......

n= m; Byte m+2 = data bit(8m-1)~8(m-1)

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x82

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範

(Modbus Standard Specification)

02(0x02) Read the Status of the Input (Read DIs)

這個功能代碼是用來讀取目前的 D/I 值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x03

02-03

A/O 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte Byte 03 = low byte

04-05

16-bit Registers 數 (通道數)

2 Bytes

Word 數 Byte 04 = high byte Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x03

02

Byte 數

1 Byte

回應訊息的 Byte 數

(n=Points x 2 Bytes)

03~

Resgister 值

n Bytes

Register 值: n= 2; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

n= m; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

Byte m+1 = high byte

Byte m+2 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x83

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範 (Modbus Standard Specification)

03(0x03) Read the Holding Registers (Readback AOs)

這個功能代碼是用來 Readback 保存暫存器值或類比輸出值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x04

02-03

A/I 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte Byte 03 = low byte

04-05

16-bit Registers 數 (通道數)

2 Bytes

Word 數 Byte 04 = high byte

Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x04

02

Byte 數

1 Byte

回應訊息的 Byte 數 (n=Points x 2 Bytes)

03~

Resgister 值

n Bytes

Register 值: n= 2; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

n= m; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

Byte m+1 = high byte

Byte m+2 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x84

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範

(Modbus Standard Specification)

04(0x04) Read the Input Registers (Read AIs)

這個功能代碼是用來讀取輸入暫存器或電流類比輸入值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x05

02-03

D/O 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte

Byte 03 = low byte

04-05

輸出值

2 Bytes

0xFF 00  設定輸出為 ON 0x00 00  設定輸出為 OFF 如設定其它值將不被接受且不會影響到 coil。

Byte 04 = high byte

Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x05

02-03

D/O 位址

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 02-03 相同

04-05

輸出值

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 04-05 相同

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x85

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範

(Modbus Standard Specification)

05(0x05) Force a Single Coil (Write DO)

這個功能代碼是用來設定單一 coil 狀態或訊號數位輸出值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x06

02-03

A/O 位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。

Byte 02 = high byte

Byte 03 = low byte

04-05

Register 值

2 Bytes

Register 值

Byte 04 = high byte

Byte 05 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x06

02-03

A/O 位址

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 02-03 相同

04-05

Register 值

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 04-05 相同

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x86

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範

(Modbus Standard Specification)

06(0x06) Preset a Single Register (Write AO)

這個功能代碼是用來設定一個 Holding Registers 並且能夠儲存該模組配置值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x0F

02-03

D/O 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte Byte 03 = low byte

04-05

輸出通道數 (點)

2 Bytes

Byte 04 = high byte Byte 05 = low byte

06

Byte 數

1 Byte

n = (Points +7)/8

07

輸出值

n Bytes

一個bit 對應一個通道。如: 值為 1 表示通道為 ON ，值為 0 表示為

OFF。 n= 1; Byte 07 = data bit 7 to 0 n= 2; Byte 08 = data bit 15 to 8

.......

n= m; Byte m+6 = data bit(8m-1)~8(m-1)

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x0F

02-03

D/O 起始位址

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 02-03 相同

04-05

輸出通道數 (點數)

2Bytes

此值是與 Request 的 Byte 04-05 相同

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x8F

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範 (Modbus Standard Specification)

15(0x0F) Force Multiple Coils (Write DOs)

這個功能代碼是用來設定多個 coils 狀態或寫多個 D/O 值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x10

02-03

A/O 起始位址

2 Bytes

詳細 Modbus 位址參考至您的 Slave 設備。 Byte 02 = high byte Byte 03 = low byte

04-05

16-bit Register 數 (通道數)

2 Bytes

Word 數 Byte 04 = high byte Byte 05 = low byte

06

Byte 數

1 Byte

n =Points x 2 Bytes

07

Register 值

n Bytes

Register 值 n= 2; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

n= m; Byte 03 = high byte

Byte 04 = low byte

.......

Byte m+1 = high byte

Byte m+2 = low byte

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x10

02-03

A/O 起始位址

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 02-03 相同

04-05

16-bit Register 數 (通道數)

2 Bytes

此值是與 Request 的 Byte 04-05 相同

Byte

說明

大小

設定值

00

站號 (Net ID)

1 Byte

1 ~ 247

01

功能代碼 (Function code)

1 Byte

0x90

02

異常代碼 (Exception code)

1 Byte

更詳細資訊請參考至 Modbus 標準規範 (Modbus Standard Specification)

16(0x10) Preset Multiple Registers (Write AOs)

這個功能代碼是用來設定多個 Holding Registers 並且能夠儲存模組配置值。

[Request]

[Response]

[Error Response]

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Code

Name & Description

0x01

ILLEGAL FUNCT ION

Indicates that the function code received in the query is not an allowable action for the slave. If not an allowable action for the slave. If a Poll Program Complete command was issued, this code indicates that no program

function preceded it.

0x02

ILLEGAL DAT A ADDRESS

Indicates that the data address received in the query is not an allowable address for the slave.

0x03

ILLEGAL DAT A VALUE

Indicates that a value contained in the query data field is not an allowable value for the slave.

0x04

SLAVE DEVICE FAILURE

Indicates that an unrecoverable error occurred while the slave was attempting to perform the requested action.

0x05

ACKNOWLEDGE

Indicates that the slave has accepted the request and is processing it, but it will take an extended period of time to do so. This response is returned to prevent a timeout error from occurring in the master. T he master can

issue a Poll Program Complete message later to determine whether the processing is complete.

0x06

SLAVE DEVICE BUSY

Indicates that the slave is engaged in processing a long–duration program command. The master should

retransmit the message later when the slave is free.

0x07

NEGATIVE ACKNOWLEDGE

Indicates that the extended file area failed to pass a consistency check, and the slave cannot perform the

program function received in the query. This code is returned when a programming request using function code 13 or 14 decimal was unsuccessful. The master should request diagnostic or error information from the slave.

0x08

MEMORY PARIT Y ERROR

The slave attempted to read extended memory, but detected a parity error in the memory. The master can retry the request, but service may be required on the slave device.

7.2 錯誤異常代碼 (Exception Codes)

在執行 Modbus 通訊時，有時會接受到從 slave 設備端傳回的錯誤異常訊息 (Exception Codes)。本章節詳細列出各項錯誤異常代碼所代表的義意為何，詳細說明如下:

 Exception Codes 列表:

精簡型 Modbus/TCP 至 RTU/ASCII 閘道器

Code

Name & Description

0x0B

GATEWAY TARGET DEVICE FAILED TO RESPOND

Timeout. T he slave device does not respond within the timeout value, the tGW-700/GW-2200 will return this

code.

0x4B

GATEWAY TARGET DAT A FAILED TO RESPOND

Timeout. The slave device is still sending data when timed out, the tGW-700/GW-2200 will return this

code.Please use larger Slave Timeout value for the serial port of the tGW-700/GW-2200 module.

0x41

MODBUS PROT OCOL FORMAT ERROR

The tGW-700/GW-2200 will return this code when slave response is invalid Modbus message.

0x42

WRONG DAT A LENGTH

The tGW-700/GW-2200 will return this code when tGW-700/GW-2200 received wrong data length.

Please use larger Slave Timeout value for the serial port of the tGW-700/GW-2200 module.

0x43

CRC ERROR

The tGW-700/GW-2200 will return this code when the CRC of the slave response is wrong.

 tGW-700/GW-2200 特殊定義 Exception Codes 列表:

ICP DAS GW-2200, tGW-700 User Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

檢查配件

更多資訊

1. 產品介紹

1.1 特色

1.2 產品應用

1.3 Ethernet 解決方案

1.4 Web Server 技術

2. 硬體資訊

2.1 規格

2.2 外觀

PoE 及 Ethernet RJ-45 插座

+12 ~ +48 VDC 插孔

運作模式開關

LED 顯示燈

序列 COM Ports

DIN 導軌安裝

2.3 機構圖

tGW-700 系列模組

CA-002 DC 電源線

tGW-700-T 系列模組

GW-2200 系列模組

2.4 腳位定義

tGW-712/tGW-712i

tGW-722/tGW-722i

tGW-732/tGW-732i

tGW-715/tGW-715i/tGW-715-T/tGW-715i-T

tGW-725/tGW-725i

tGW-735/tGW-735i

tGW-718/tGW-718i/tGW-718-T/tGW-718i-T

tGW-718i-D

tGW-724/tGW-724i

tGW-734/tGW-734i

GW-2212i/2222i/2232i

GW-2215i/2225i/2235i

2.5 RS-232/485/422 接線注意

RS-232 接線

RS-422 接線

RS-485 接線

3. 用 IPv4 啟動 tGW-700/GW-2200 模組

3.1 連接電源和電腦主機

3.2 乙太網路配置設定

3.3 連接 Modbus 從站設備

3.4 序列埠配置設定

3.5 自我測試

4. 用 IPv6 啟動 tGW-700/ GW-2200 模組

4.1 連接電源和電腦主機

4.2 乙太網路配置設定

4.3 連接 Modbus 從站設備

4.4 序列埠配置設定

4.5 自我測試

5. 配置網頁

5.1 登入 tGW-700/GW-2200 網頁伺服器

5.2 Home 首頁

5.3 Network 配置頁

5.3.1 IP Address Selection

手動配置 IP 位址

動態配置 IP 位址

5.3.2 General Settings

5.3.3 Modbus Settings

5.3.4 Restore Factory Defaults

5.3.5 Update by Ethernet

5.4 Serial Port 配置頁

5.4.1 Settings (Port Settings)

5.4.2 Settings (Pair-Connection Settings)

5.5 Filter 配置頁

5.6 Monitor 配置頁

5.7 Password 配置頁

5.8 Logout 配置頁

6. tGW-700/GW-2200 應用

6.1 Modbus Gateway

6.2 Modbus Net ID

6.3 Pair-Connection 應用

6.4 TCP Client Mode 應用

7. Modbus 資訊

7.1 Modbus 訊息結構

01(0x01) Read the Status of the Coils (Readback DOs)