Hypertherm Mechanized Family Instruction Manual (IM) [es]

EN50199
EN60974-1

Command

®

THC

Sistema THC
Robótico

Manual de instrucciones
802513 – Revisión 7

Español / Spanish

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

3.14, 5.10 y 6.3 Se cambió el número de la pieza, de 041509 a 229070, en el arte de la fuente de
energía.

6.2 Se cambió el número de la pieza para el artículo número 5 (fuente de energía, 130W) de
041509 a 229070.

Apéndice A Se quitó el apéndice A y se añadió información a la sección, 3 págs. 3-14 y 3-15.
y sección 3

Páginas revisadas Descripción Rév 9 a 10 31/1/05

Command

Sistema THC Robótico

Manuel de instrucciones

IM-251

Español / Spanish

Revisión 7 – Enero, 2005

© Copyright 2005 Hypertherm, Inc.

Todos los derechos reservados

Hypertherm y Command son marcas registradas de Hypertherm, Inc. y

pueden estar registradas en Estados Unidos y/o en otros países.

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65 6 841 2489 (Technical Service)

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1090 Century Boulevard, Pudong
Shanghai 200120
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86-21-5835 5220 Fax

86-21-5835-5362 /3 (Technical Service)

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Hypertherm S.r.l.

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20123 Milano, Italia
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39 02 725 46 400 Fax

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4704 SE Roosendaal, Nederland
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31 165 596900 Tel (Technical Service)
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1952-14 Yata-Natsumegi
Mishima City, Shizuoka Pref.
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00 800 4973 7843 (Technical Service)

11/30/04

COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA (EMC)

INTRODUCCIÓN: EMC

El equipo marcado como CE por Hypertherm está construido
cumpliendo con el estándar EN50199. Para asegurar que el
equipo funciona de modo compatible con otros sistemas de
radio y electrónicos, el equipo debe ser instalado y utilizado de
acuerdo a la información que sigue para alcanzar compatibilidad
electromagnética.

Los requisitos del standard EN50199 pueden no ser suficientes
para eliminar completamente la interferencia cuando el equipo
afectado se encuentra a gran proximidad o tiene un alto grado
de sensitividad. En tales casos puede ser necesario usar otras
medidas para reducir más la interferencia.

Este equipo de plasma debe ser utilizado sólo en un ambiente
industrial.

INSTALACIÓN Y USO

El operario es responsable de la instalación y uso del equipo
de plasma de acuerdo a las instruccions del fabricante. Si se
detectan disturbios electromagnéticos, será la responsabilidad
del operario resolver la situación con el apoyo técnico del
fabricante.

En algunos casos la acción para remediar puede ser tan sencilla
como dar tierra al circuito de corte, ver Toma a tierra de la pieza
de trabajo. En otros casos puede consistir en la construcción de
una pantalla electromagnética para proteger tanto la fuente de
energía como el trabajo, incluyendo filtros de entrada. En todos
los casos los disturbios electromagnéticos deben reducirse a un
nivel en que ya no sean problemáticos.

EXAMEN DEL AREA DE TRABAJO

Antes de instalar el equipo el usuario deberá evaluar los posibles
problemas electromagnéticos en el área de trabajo. Deberá
tomar en cuenta los siguientes factores:

a. Otros cables de abastecimiento, cables de control, de

señalización, o de teléfonos que se encuentren sobre, debajo

o adyacentes al equipo de corte.
b. Transmisores y receptores de radio y televisión.
c. Computadoras y otro equipo de control.
d. Equipo de seguridad crítica: por ejemplo, protección del

equipo industrial.
e. Salud del personal alrededor: por ejemplo, quienes usan

marcapasos o aparatos para el oído.
f. Equipo utilizado para calibrar o medir.
g. Inmunidad de otros equipos circundantes. El usuario debe

asegurarse de que otros equipos que se usan a proximidad

sean compatibles. Esto puede requerir medidas adicionales

de protección.
h. Hora del día en que se van a realizar el corte y otras

actividades.
El tamaño del área que debe examinarse dependerá de la

estructura del edificio y de las otras actividades que se llevan a
cabo. Esta área puede extenderse más allá del perímetro del
lugar de trabajo.

METODOS PARA REDUCIR EMISIONES
Alimentación de electricidad

El equipo de corte debe conectarse a la alimentación de
electricidad de acuerdo a las instrucciones del fabricante. Si hay
interferencia, deben tomarse otras precauciones como el filtrado

de la alimentación principal. Considere dar blindaje de conducto
metálico o equivalente al cordón de alimentación del equipo de
corte permanentemente instalado. Este blindaje debe ser
eléctricamente contínuo a todo lo largo del cable. El blindaje
debe estar conectado a la alimentación principal para que exista
buen contacto eléctrico entre el conducto y la cubierta o
gabinete de la fuente de alimentación.

Mantenimiento del equipo de corte

Debe darse mantenimiento de rutina al equipo de corte de
acuerdo con las recomendaciones del fabricante. Todas las
cubiertas y paneles de acceso deben estar cerradas y
correctamente ajustadas durante la operación de corte. No debe
modificarse el equipo de corte de ninguna manera excepto en
los cambios y ajustes especificados en el manual de
instrucciones. En especial, el intervalo de chispa del encendido
del arco y los dispositivos estabilizadores deben ajustarse y
mantenerse de acuerdo a las recomendaciones del fabricante.

Cables de corte

Los cables de corte deben ser tan cortos como sea posible y
deben posicionarse a proximidad unos de otros, y correr a nivel
del piso o muy cerca de éste.

Enlace equipotencial

Debe considerarse el enlace de todos los componentes
metálicos de la instalación de corte y adyacente a ella. Sin
embargo, los componentes metálicos enlazados a la pieza de
trabajo aumentan el riesgo de electrochoque para el operario si
llega a tocar estos componentes y el electrodo al mismo tiempo.
El operario debe estar adecuadamente protegido de tales
componentes metálicos.

Toma a tierra de la pieza de trabajo

En el caso en que la pieza de trabajo no está conectada a tierra
por razón de seguridad, o no tiene toma a tierra a causa de su
tamaño y posición, por ejemplo, el casco de un barco o la
estructura de acero de un edificio, una conexión que enlaza la
pieza de trabajo a tierra puede reducir emisiones en algunos
casos, pero no en todos. Se deberá proceder con precaución
para evitar que la toma a tierra de la pieza de trabajo aumente el
riesgo de daño físico al operario, o daño a otro equipo eléctrico.
Donde fuere necesario, la conexión de la pieza de trabajo a
tierra debe hacerse por conexión directa a la pieza, pero en
algunos países donde no se permite la conexión directa, el
enlace debe realizarse mediante capacitancias adecuadas,
seleccionadas de acuerdo a reglamentos nacionales.

Nota: El circuito de corte puede tener o no tener toma a tierra
por razones de seguridad. El cambio de dispositivos de toma a
tierra deberá realizarse únicamente por personal autorizado y
competente, capaz de evaluar si los cambios aumentarán el
riesgo de daño, por ejemplo al permitir circuitos de retorno de la
corriente paralela de corte que pueden dañar los circuitos de
tierra de otros equipos. Para mayor información ver IEC/TS
62081: Equipo, instalación y uso de soldadura de arco.

Pantallas y blindaje

El uso de pantallas y blindaje selectivo de otros cables y equipo
en el área circundante puede disminuir problemas de
interferencia. Para aplicaciones especiales, podrá considerarse
el aislamiento por pantalla de la instalación completa del equipo
de corte por plasma.

HYPERTHERM Sistemas de Corte por Plasma i

1/25/05

GARANTIA

ADVERTENCIA

Las partes auténticas Hypertherm son las piezas de
repuesto recomendadas por la fábrica para su sistema
Hypertherm. Cualquier daño causado por el uso de
piezas que no sean partes auténticas Hypertherm
puede no estar cubierto por la garantía Hypertherm.

ADVERTENCIA

Ud. tiene la responsabilidad de utilizar el Producto de un
modo seguro. Hypertherm no puede ofrecer ni ofrece
garantía alguna con respecto al uso seguro del
Producto en entornos ajenos.

GENERALIDADES

Hypertherm, Inc. garantiza sus Productos contra
defectos de materiales y de fabricación si se notifica a
Hypertherm de un defecto (i) con respecto a la fuente de
energía antes de transcurrido un período de dos (2)
años desde la fecha de su entrega, con la excepción de
las fuentes de energía de la serie Powermax Series, la
cual será dentro de un periodo de tres (3) años desde la
fecha de su entrega, y (ii) con respecto a la antorcha y a
los conductores antes de transcurrido un período de un
(1) año desde la fecha de su entrega. Esta garantía no
se aplicará a ningún Producto que haya sido instalado
de manera incorrecta, modificado o dañado.

Hypertherm deberá, a su discreción, reparar, reemplazar
o corregir, sin cargo, todo Producto defectuoso cubierto
por esta garantía, el cual deberá ser devuelto, debida­mente embalado, a las instalaciones de Hypertherm en
Hanover, New Hampshire o a un establecimiento de
reparaciones autorizado por Hypertherm, con todos los
costos, el seguro y el flete previamente pagados y con
la autorización previa de Hypertherm (que no se negará
a otorgarla de manera irrazonable). Hypertherm no será
responsable de la realización de reparaciones,
reemplazos o correcciones en Productos cubiertos por
esta garantía, a excepción de aquellos realizados de
conformidad con este párrafo o con el consentimiento
previo de Hypertherm por escrito. La garantía

precedente es exclusiva y se ofrece en lugar de toda
otra garantía expresa, implícita, estatutaria o de otra
índole con respecto a los Productos o en relación a
los resultados que de ellos pueden obtenerse, y de
toda otra garantía o condición implícita de calidad o
de comerciabilidad o adecuación para un propósito
particular o contra infracciones. Lo que precede
constituirá el recurso único y exclusivo en caso de
contravención de la garantía por parte de
Hypertherm. Los distribuidores y los fabricantes de

equipos originales (OEM) podrán ofrecer garantías
adicionales o diferentes, pero no están autorizados a
brindarle protección adicional mediante garantía ni a dar
indicación alguna a Ud. que suponga una obligación por
parte de Hypertherm.

INDEMNIDAD DE LA PATENTE

A excepción de los casos de productos no fabricados
por Hypertherm o fabricados por una persona que no
sea Hypertherm sin cumplir estrictamente las
especificaciones de Hypertherm y en casos de diseños,

procesos, fórmulas o combinaciones no desarrollados o
supuestamente desarrollados por Hypertherm,
Hypertherm, a su costo, pondrá fin a, o asumirá la
defensa de, toda querella o procedimiento presentado
contra Ud. que alegue que el uso de un Producto
Hypertherm, solo y no en combinación con ningún otro
producto no proporcionado por Hypertherm, infringe la
patente de terceros. Ud. deberá notificar a Hypertherm
inmediatamente después de enterarse de la existencia
de una acción legal o de una amenaza de acción legal
relacionada con el alegato de una infracción de esta
índole, y la obligación de indemnización de Hypertherm
estará condicionada al control exclusivo de la defensa
de la demanda por parte de Hypertherm, con la
cooperación y la asistencia de la parte indemnizada.

LIMITACIÓN DE RESPONSABILIDAD
En ningún caso se hará responsable a Hypertherm

ante persona o entidad alguna por daños
incidentales, de consecuencia, indirectos o
punitivos (inclusive, de manera enunciativa pero no
limitativa, el lucro cesante), sin considerarse si
dicha responsabilidad se basa en el incumplimiento
de un contrato, un acto ilícito, responsabilidad
objetiva, incumplimiento de garantías, falla del
propósito esencial u otro aspecto y aun cuando se
haya advertido sobre la posibilidad de tales daños.

LÍMITE DE RESPONSABILIDAD
La responsabilidad de Hypertherm, sea que se base

en el incumplimiento de un contrato, un acto ilícito,
responsabilidad objetiva, incumplimiento de
garantías, falla del propósito esencial u otro
aspecto, y en relación con cualquier acción o
procedimiento de demanda que surja de o se
relacione con el uso de los Productos, en ningún
caso excederá la suma del monto pagado por los
Productos que dieron lugar a dicha demanda.

SEGURO

Ud., en todo momento, tendrá y mantendrá vigente un
seguro de tipo, cantidad y cobertura suficientes y
adecuados para defender y dejar libre de daños a
Hypertherm en caso de cualquier causa de demanda
que surja del uso de los Productos.

REGLAMENTOS NACIONALES Y LOCALES

Los reglamentos nacionales y locales que rijan la
instalaciósn de plomería y electricidad tendrán prioridad
sobre las instrucciones contenidas en este manual. En
ningún caso se hará responsable a Hypertherm por
lesiones personales o daños a la propiedad surgidos de
la infracción de reglamentos o de prácticas de trabajo
deficientes.

TRANSFERENCIA DE DERECHOS

Ud. sólo podrá transferir todo derecho remanente que
posea según el presente en caso de venta de todos o
prácticamente todos sus bienes o su capital social a un
sucesor de interés que acuerde quedar sujeto a todos
los términos y las condiciones de esta Garantía.

ii HYPERTHERM Sistemas de corte por plasma

01/04

CONTENIDO

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones iii

Compatibilidad electromagnética (EMC) ..................................................................................................................i

Garantía ......................................................................................................................................................................ii

Sección 1 SEGURIDAD

Reconocimiento de información de seguridad..........................................................................................................1-2

Siga las instrucciones de seguridad .........................................................................................................................1-2

Peligro…Advertencia…Precaución ..........................................................................................................................1-2

Los cortes pueden provocar incendios o explosiones ..............................................................................................1-2

Prevención ante el fuego, Prevención ante explosiones .................................................................................1-2

Peligro de explosión argón-hidrógeno y metano..............................................................................................1-2

Detonación de hidrógeno con el corte de aluminio..........................................................................................1-2

El choque eléctrico puede provocar la muerte .........................................................................................................1-3

Prevención ante el electrochoque....................................................................................................................1-3

Los cortes pueden producir humos tóxicos ..............................................................................................................1-3

El arco de plasma puede causar lesiones y quemaduras ........................................................................................1-4

Antorchas de encendido instantáneo...............................................................................................................1-4

Los rayos del arco pueden producir quemaduras en los ojos y en la piel ................................................................1-4

Protección para los ojos, Protección para la piel, Área de corte......................................................................1-4

Seguridad de toma a tierra .......................................................................................................................................1-4

Cable de trabajo, Mesa de trabajo, Potencia primaria de entrada...................................................................1-4

Seguridad de los equipos de gas comprimido..........................................................................................................1-5

Los cilindros de gas pueden explotar si están dañados ...........................................................................................1-5

El ruido puede deteriorar la audición ........................................................................................................................1-5

Operación de marcapasos y de audífonos ...............................................................................................................1-5

Un arco plasma puede dañar tubos congelados ......................................................................................................1-5

Sección 2 ESPECIFICACIONES

General .....................................................................................................................................................................2-3

Especificaciones .......................................................................................................................................................2-4

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................2-4

Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................2-5

Conjunto de alzador robótico ...........................................................................................................................2-6

Control pendiente del operador........................................................................................................................2-7

Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico.................................................................2-8

Sección 3 INSTALACIÓN

En el momento de la recepción ................................................................................................................................3-2

Reclamaciones .........................................................................................................................................................3-2

Requisitos de potencia primaria ...............................................................................................................................3-2

Montaje de las unidades del sistema........................................................................................................................3-3

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................3-3

Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................3-4

Instalación del conjunto de alzador robótico....................................................................................................3-6

Instalación del kit “breakaway” de protección de antorcha (Opcional).............................................................3-8

Interconexiones del sistema ...................................................................................................................................3-10

Cables del sistema THC ................................................................................................................................3-10

Cable del interfase de la máquina..................................................................................................................3-12

Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP)..............................................................................................3-14

Posiciones de las llaves del interruptor DIP...................................................................................................3-15

Protocolo serial del Command THC...............................................................................................................3-16

CONTENIDO

7

iv Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo...............................................................................3-18

Cable interfase de la fuente de energía.........................................................................................................3-20

Alambre del contacto óhmico.........................................................................................................................3-22

Requisitos de puesta a tierra ..................................................................................................................................3-23

Puesta a tierra del cable de potencia primaria...............................................................................................3-23

Conexión de protección directa a tierra .........................................................................................................3-23

Cable Números de pieza y lista de señales............................................................................................................3-24

Sección 4 MODO DE OPERAR

Controles de operación.............................................................................................................................................4-2

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................4-2

Control pendiente del operador........................................................................................................................4-2

Pantallas de visualización del control pendiente..............................................................................................4-4

Campos programables del control pendiente ..................................................................................................4-6

Pantalla de operación automática................................................................................................................4-6

Pantalla de operación manual .....................................................................................................................4-8

Pantalla de configuración A .........................................................................................................................4-9

Determinación del factor, para altura de perforado ................................................................................................4-12

Secuencias de eventos del ciclo de operación de THC..........................................................................................4-13

Secuencia de eventos en el modo automático ..............................................................................................4-14

Problema e Solución ......................................................................................................................................4-15

Secuencia de eventos en el modo manual ....................................................................................................4-17

Respuestas seleccionables del THC .....................................................................................................Vea Sección 3

Sección 5 MANTENIMIENTO

Mantenimiento rutinario ............................................................................................................................................5-2

Mantenimiento del alzador robótico..........................................................................................................................5-2

Búsqueda de averías................................................................................................................................................5-3

Pantalla de diagnóstico B.................................................................................................................................5-3

Mensajes de error ............................................................................................................................................5-4

Distribución de potencia primaria de CA..........................................................................................................5-8

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten

durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................5-9

Distribución de potencia primaria de CD........................................................................................................5-10

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control durante la puesta en

marcha normal ...........................................................................................................................................5-12

Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta

en marcha normal ......................................................................................................................................5-14

Sección 6 LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

Módulo de control de THC........................................................................................................................................6-2

Conjunto de interface de plasma ..............................................................................................................................6-4

Control pendiente del operador ................................................................................................................................6-5

Conjunto de alzador robótico....................................................................................................................................6-6

Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico (opcional) ..........................................................................6-8

Cable de contacto óhmico (sólo HD3070) ................................................................................................................6-9

Cables de potencia primaria .....................................................................................................................................6-9

Cables de interfase .................................................................................................................................Vea Sección 3

HYPERTHERM Sistemas plasma 1-1

2/12/01

Seccíon 1

SEGURIDAD

En esta sección:

Reconocimiento de información de seguridad ........................................................................................................1-2

Siga las instrucciones de seguridad.........................................................................................................................1-2

Peligro…Advertencia…Precaución ..........................................................................................................................1-2

Los cortes pueden provocar incendios o explosiones.............................................................................................1-2

Prevención ante el fuego, Prevención ante explosiones.................................................................................1-2

Peligro de explosión argón-hidrógeno y metano.............................................................................................1-2

Detonación de hidrógeno con el corte de aluminio.........................................................................................1-2

El choque eléctrico puede provocar la muerte ........................................................................................................1-3

Prevención ante el electrochoque ...................................................................................................................1-3

Los cortes pueden producir humos tóxicos.............................................................................................................1-3

El arco de plasma puede causar lesiones y quemaduras........................................................................................1-4

Antorchas de encendido instantáneo..............................................................................................................1-4

Los rayos del arco pueden producir quemaduras en los ojos y en la piel...............................................................1-4

Protección para los ojos, Protección para la piel, Área de corte.....................................................................1-4

Seguridad de toma a tierra.......................................................................................................................................1-4

Cable de trabajo, Mesa de trabajo, Potencia primaria de entrada..................................................................1-4

Seguridad de los equipos de gas comprimido ........................................................................................................1-5

Los cilindros de gas pueden explotar si están dañados..........................................................................................1-5

El ruido puede deteriorar la audición .......................................................................................................................1-5

Operación de marcapasos y de audífonos ..............................................................................................................1-5

Un arco plasma puede dañar tubos congelados .....................................................................................................1-5

SEGURIDAD

1-2 HYPERTHERM Sistemas plasma

2/12/01

RECONOCIMIENTO DE
INFORMACIÓN DE SEGURIDAD

Los símbolos que se muestran en esta sección se utilizan
para identificar los posibles peligros. Cuando vea un
símbolo de seguridad en este manual o en su máquina,
recuerde que existe la posibilidad de que se produzcan
lesiones personales y siga las instrucciones
correspondientes para evitar el peligro.

SIGA LAS INSTRUCCIONES DE
SEGURIDAD

Lea atentamente todos los mensajes de seguridad de este
manual y las etiquetas de seguridad en su máquina.

• Mantenga las etiquetas de seguridad de su máquina en
buen estado. Reemplace las etiquetas que se pierdan o
se dañen inmediatamente.

• Aprenda a utilizar la máquina y a utilizar los controles de
la manera correcta. No permita que sea utilizada por
alguien que no conozca su funcionamiento.

• Mantenga su máquina en buenas condiciones de
funcionamiento. La realización de modificaciones no
autorizadas a la máquina puede comprometer la
seguridad y la vida útil de la máquina.

PELIGRO ADVERTENCIA PRECAUCIÓN

Las palabras PELIGRO y ADVERTENCIA se utilizan
conjuntamente con un símbolo de seguridad. La palabra
PELIGRO se utiliza para identificar los mayores peligros.

• Encontrará etiquetas de seguridad con las inscripciones
PELIGRO y ADVERTENCIA en su máquina, junto a
peligros específicos.

• En este manual, la palabra ADVERTENCIA va seguida de
instrucciones que, si no se siguen correctamente,
pueden provocar lesiones e inclusive la muerte.

• En este manual, la palabra PRECAUCIÓN va seguida de
instrucciones que, si no se siguen correctamente,
pueden provocar daños en el equipo.

Prevención ante el fuego

• Asegúrese de que el área sea segura antes de proceder
a cortar. Tenga a mano un extinguidor de incendios.

• Retire todos los materiales inflamables, colocándolos a
por lo menos 10 metros del área de corte.

• Remoje los metales calientes o permita que se enfríen
antes de que entren en contacto con materiales
combustibles.

• Nunca corte depósitos que contengan materiales
inflamables – primero es necesario vaciarlos y limpiarlos
debidamente.

• Antes de realizar cortes en atmósferas potencialmente
inflamables, asegúrese de ventilar bien.

• Al realizar cortes utilizando oxígeno como gas plasma, se
requiere tener un sistema de ventilación de escape.

Prevención ante explosiones

• No corte en atmósferas que contengan polvo o vapores
explosivos.

• No corte depósitos o tubos a presión ni cualquier
depósito cerrado.

• No corte depósitos que hayan contenido materiales
combustibles.

LOS CORTES PUEDEN PROVOCAR INCENDIOS O EXPLOSIONES

ADVERTENCIA

Peligro de explosión

Argón-Hidrógeno y metano

El hidrógeno y el metano son gases inflamables que
suponen un peligro de explosión. Mantenga el fuego lejos
de los cilindros y las mangueras que contengan mezclas de
hidrógeno o metano. Mantenga la llama y las chispas lejos
de la antorcha al utilizar metano o argón-hidrógeno como
plasma.

ADVERTENCIA

Detonación de hidrógeno con

el corte de aluminio

• Al cortar aluminio bajo agua o con agua en contacto con
el lado inferior del aluminio, puede acumularse gas
hidrógeno bajo la pieza a cortar y detonar durante la
operación de corte por plasma.

• Instale un múltiple de aireación en el fondo de la mesa
de agua para eliminar la posibilidad de la detonación del
hidrógeno. Consulte la sección del apéndice de este
manual para conocer detalles acerca del múltiple de
aireación.

SEGURIDAD

HYPERTHERM Sistemas plasma 1-3

4/11/03

El contacto directo con piezas eléctricas conectadas puede
provocar un electrochoque fatal o quemaduras graves.

• Al hacer funcionar el sistema de plasma, se completa un
circuito eléctrico entre la antorcha y la pieza a cortar. La
pieza a cortar es una parte del circuito eléctrico, como
también cualquier cosa que se encuentre en contacto
con ella.

• Nunca toque el cuerpo de la antorcha, la pieza a cortar o
el agua en una mesa de agua cuando el sistema de
plasma se encuentre en funcionamiento.

Prevención ante el electrochoque

Todos los sistemas por plasma de Hypertherm usan alto
voltaje en el proceso de corte (son comunes los voltajes
CD de 200 a 400). Tome las siguientes precauciones
cuando se utiliza el equipo de plasma:

• Use guantes y botas aislantes y mantenga el cuerpo y la
ropa secos.

• No se siente, se pare o se ponga sobre cualquier super­ficie húmeda cuando esté trabajando con el equipo.

• Aíslese eléctricamente de la pieza a cortar y de la tierra
utilizando alfombrillas o cubiertas de aislamiento secas
lo suficientemente grandes como para impedir todo
contacto físico con la pieza a cortar o con la tierra. Si su
única opción es trabajar en una área húmeda o cerca de
ella, sea muy cauteloso.

• Instale un interruptor de corriente adecuado en cuanto a
fusibles, en una pared cercana a la fuente de energía.
Este interruptor permitirá al operador desconectar
rápidamente la fuente de energía en caso de
emergencia.

• Al utilizar una mesa de agua, asegúrese de que ésta se
encuentre correctamente conectada a la toma a tierra.

EL CHOQUE ELÉCTRICO PUEDE PROVOCAR LA MUERTE

• Instale este equipo y conéctelo a tierra según el manual
de instrucciones y de conformidad con los códigos
locales y nacionales.

• Inspeccione el cordón de alimentación primaria con
frecuencia para asegurarse de que no esté dañado ni
agrietado. Si el cordón de alimentación primaria está
dañado, reemplácelo inmediatamente. Un cable pelado
puede provocar la muerte.

• Inspeccione las mangueras de la antorcha y
reemplácelas cuando se encuentren dañadas.

• No toque la pieza ni los recortes cuando se está
cortando. Deje la pieza en su lugar o sobre la mesa de
trabajo con el cable de trabajo conectado en todo
momento.

• Antes de inspeccionar, limpiar o cambiar las piezas de la
antorcha, desconecte la potencia primaria o desenchufe
la fuente de energía.

• Nunca evite o descuide los bloqueos de seguridad.

• Antes de retirar la cubierta de una fuente de energía o
del gabinete de un sistema, desconecte la potencia
primaria de entrada. Espere 5 minutos después de
desconectar la potencia primaria para permitir la
descarga de los condensadores.

• Nunca opere el sistema de plasma sin que las tapas de
la fuente de energía estén en su lugar. Las conexiones
expuestas de la fuente de energía presentan un serio
riesgo eléctrico.

• Al hacer conexiones de entrada, conecte el conductor de
conexión a tierra en primer lugar.

• Cada sistema de plasma Hypertherm está diseñado para
ser utilizado sólo con antorchas Hypertherm específicas.
No utilice antorchas diferentes, que podrían recalentarse
y ser peligrosas.

Los cortes pueden producir gases y humos tóxicos que
agotan el oxígeno y causan lesiones o inclusive la muerte.

• Mantenga el área de corte bien ventilada o utilice un
respirador con suministro de aire aprobado.

• No realice sus cortes en sitios que se hallen cerca de
operaciones de desengrasado, limpieza o aplicación de
aerosoles. Los vapores de ciertos solventes clorados se
descomponen y forman gas fosgeno al quedar
expuestos a la radiación ultravioleta.

• No corte metales que contengan materiales tóxicos o
que estén recubiertos con ellos, tales como el cinc
(galvanizado), el plomo, el cadmio o el berilio, a menos

LOS CORTES PUEDEN PRODUCIR HUMOS TÓXICOS

que el área se halle bien ventilada y el operador lleve
puesto un respirador con suministro de aire. Los
recubrimientos y todo metal que contenga estos
elementos pueden producir gases o humos tóxicos al ser
cortados.

• Nunca corte depósitos con materiales potencialmente
tóxicos en su interior – primero es necesario vaciarlos y
limpiarlos debidamente.

• Este producto, cuando se lo usa para soldar o cortar,
produce humo y gases que se conocen en el estado de
California como causantes de defectos de nacimiento, y
en algunos casos, cáncer.

SEGURIDAD

1-4 HYPERTHERM Sistemas plasma

4/11/03

Antorchas de encendido instantáneo

El arco de plasma se enciende inmediatamente después de
activarse el interruptor de la antorcha.

EL ARCO DE PLASMA PUEDE CAUSAR LESIONES Y QUEMADURAS

El arco de plasma puede cortar a través de guantes y de la
piel con rapidez.

• Manténgase alejado de la punta de la antorcha.

• No sostenga el metal junto al trayecto de corte.

• Nunca apunte la antorcha hacia Ud. mismo o hacia otras
personas.

Protección para los ojos Los rayos del arco de plasma
producen rayos intensos visibles e invisibles (ultravioleta e
infrarrojo) que pueden quemar los ojos y la piel.

• Utilice protección para los ojos de conformidad con los
códigos locales o nacionales aplicables.

• Colóquese protectores para los ojos (gafas o anteojos
protectores con protectores laterales, y bien un casco de
soldar) con lentes con sombreado adecuado para
proteger sus ojos de los rayos ultravioleta e infrarrojos
del arco.

Número del cristal

Corriente del arco AWS (EE.UU.) ISO 4850

Hasta 100A No. 8 No. 11
100-200 A No. 10 No. 11-12
200-400 A No. 12 No. 13
Más de 400 A No. 14 No. 14

LOS RAYOS DEL ARCO PUEDEN PRODUCIR QUEMADURAS

EN LOS OJOS Y EN LA PIEL

Protección para la piel Vista ropa de protección para

proteger la piel contra quemaduras causadas por la
radiación ultravioleta de alta intensidad, por las chispas y
por el metal caliente:

• Guantes largos, zapatos de seguridad y gorro.

• Roipa de combustión retardada y que cubra todas las

partes expuestas.

• Pantalones sin dobladillos para impedir que recojan

chispas y escorias.

• Retire todo material combustible de los bolsillos, como

encendedores a butano e inclusive cerillas, antes de
comenzar a cortar.

Área de corte Prepare el área de corte para reducir la
reflexión y la transmisión de la luz ultravioleta:

• Pinte las paredes y demás superficies con colores

oscuros para reducir la reflexión.

• Utilice pantallas o barreras protectoras para proteger a

los demás de los destellos.

• Advierta a los demás que no debe mirarse el arco. Utilice

carteles o letreros.

Cable de trabajo La pinza del cable de trabajo debe
estar bien sujetada a la pieza y hacer un buen contacto de
metal a metal con ella o bien con la mesa de trabajo. No
conecte el cable con la parte que va a quedar separada por
el corte.

Mesa de trabajo Conecte la mesa de trabajo a una
buena toma de tierra, de conformidad con los códigos
eléctricos nacionales o locales apropiados.

SEGURIDAD DE TOMA A TIERRA

Potencia primaria de entrada

• Asegúrese de que el alambre de toma a tierra del cordón
de alimentación está conectado al terminal de tierra en la
caja del interruptor de corriente.

•

Si la instalación del sistema de plasma supone la conexión
del cordón de alimentación primaria a la fuente de energía,
asegúrese de conectar correctamente el alambre de toma
a tierra del cordón de alimentación primaria.

• Coloque en primer lugar el alambre de toma a tierra del
cordón de alimentación primaria en el espárrago luego
coloque cualquier otro alambre de tierra sobre el
conductor de tierra del cable. Ajuste firmemente la
tuerca de retención.

• Asegúrese de que todas las conexiones eléctricas están
firmemente realizadas para evitar sobrecalentamientos.

SEGURIDAD

HYPERTHERM Sistemas plasma 1-5

2/12/01

• Nunca lubrique reguladores o válvulas de cilindros con

aceite o grasa.

• Utilice solamente cilindros, reguladores, mangueras y

conectores de gas correctos que hayan sido diseñados
para la aplicación específica.

• Mantenga todo el equipo de gas comprimido y las piezas

relacionadas en buen estado.

• Coloque etiquetas y códigos de color en todas las

mangueras de gas para identificar el tipo de gas que
conduce cada una. Consulte los códigos locales o
nacionales aplicables.

LOS CILINDROS DE GAS PUEDEN
EXPLOTAR SI ESTÁN DAÑADOS

SEGURIDAD DE LOS EQUIPOS DE GAS
COMPRIMIDO

Los cilindros de gas contienen gas bajo alta presión. Un
cilindro dañado puede explotar.

• Manipule y utilice los cilindros de gas comprimido de

acuerdo con los códigos locales o nacionales aplicables.

• No use nunca un cilindro que no esté de pie y bien

sujeto.

• Mantenga la tapa de protección en su lugar encima de la

válvula, excepto cuando el cilindro se encuentre en uso o
conectado para ser utilizado.

• No permita nunca el contacto eléctrico entre el arco de

plasma y un cilindro.

• No exponga nunca los cilindros a calor excesivo,

chispas, escorias o llamas.

• No emplee nunca martillos, llaves u otro tipo de

herramientas para abrir de golpe la válvula del cilindro.

La exposición prolongada al ruido propio de las
operaciones de corte y ranurado puede dañar la audición.

• Utilice un método de protección de los oídos aprobado

al utilizar el sistema de plasma.

• Advierta a las demás personas que se encuentren en las

cercanías acerca del peligro que supone el ruido
excesivo.

EL RUIDO PUEDE DETERIORAR LA
AUDICIÓN

Los campos magnéticos producidos por las elevadas
corrientes pueden afectar la operación de marcapasos y de
audífonos. Las personas que lleven marcapasos y
audífonos deberán consultar a un médico antes de
acercarse a sitios donde se realizan operaciones de corte y
ranurado por plasma.

Para reducir los peligros de los campos magnéticos:

• Mantenga el cable de trabajo y la manguera de la

antorcha a un lado, lejos del cuerpo.

• Dirija la manguera antorcha lo más cerca posible del

cable de trabajo.

• No envuelva el cable de trabajo ni la manguera de la

antorcha en su cuerpo.

• Manténgase tan lejos de la fuente de energía como sea

posible.

OPERACIÓN DE MARCAPASOS Y
DE AUDÍFONOS

Se puede hacer daño a los tubos congelados, o se
los puede reventar, si uno trata de descongelarlos
con una antorcha por plasma.

UN ARCO PLASMA
PUEDE DAÑAR TUBOS
CONGELADOS

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 2-1

6/3/99

Sección 2

ESPECIFICACIONES

En esta sección:

General .....................................................................................................................................................................2-3

Especificaciones .......................................................................................................................................................2-4

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................2-4

Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................2-5

Conjunto de alzador robótico ...........................................................................................................................2-6

Control pendiente del operador........................................................................................................................2-7

Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico.................................................................2-8

ESPECIFICACIONES

6/3/99

2-2 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 2-1 Command THC (Robótico), interconectado al sistema de corte por

plasma y de CNC (control numérico)

Conjunto de
alzador robótico

Conjunto de interface
de plasma

Módulo de
control de
THC

Control pendiente
del operador

ESPECIFICACIONES

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 2-3

General

El Command THC (Robótico) de Hypertherm sistema utiliza el voltaje del arco de plasma para controlar la
distancia entre la antorcha y la pieza a cortar durante el corte por arco de plasma. Vea la figura 2-1. La IHS se
realiza por contacto óhmico o por un método de detección de detención de fuerza limitada. El sistema incluye lo
siguiente:

• Módulo de control de THC (Fig. 2-2) El módulo de control de THC alberga dos microcontroladores: un
controlador de tiempo real y un controlador de interface. Esta unidad ofrece detección de altura inicial y
control de voltaje de arco, y va interconectada al alzador de antorcha, a la máquina de CNC, al control
pendiente del operador y a la fuente de energía del plasma mediante interfaces de I/O estándar separadas
e interfaces en serie opcionales RS-422 extendidas.

• Conjunto de interface de plasma con divisor de voltaje (Fig. 2-3) El conjunto de interface de plasma
contiene una placa de circuitos impresos de interface que proporciona un enlace de comunicación entre el
módulo de control de THC y la fuente de energía del plasma. El divisor de voltaje proporciona una señal de
41:1 que se deriva del voltaje del arco de corte. Por ejemplo, si el voltaje del arco es de 150 voltios, la
señal de salida resultante de 3,66 voltios se utiliza para controlar la distancia entre la antorcha y la pieza a
cortar durante el corte por plasma.

• Conjunto de alzador robótico (Fig. 2-4). El conjunto de alzador robótico incluye el alzador y la
desconexión rápida de la antorcha. El alzador desplaza la antorcha hacia arriba y hacia abajo, controlado
por el módulo de control de THC. Se suministran dos interruptores para el control de los límites superior
(de descanso) e inferior del recorrido del eje Z del alzador de antorcha de 25 mm (1 pulgada).

• Control pendiente del operador (opcional) (Fig. 2-5) El control pendiente del operador es un dispositivo
de control remoto con un indicador de cristal líquido y un teclado y que se utiliza para la configuración y el
control de THC (el ingreso de parámetros y la selección de menús). Las funciones principales que ofrece
son: modo de mantenimiento; control de voltaje del arco/modo de posición manual; retracción
media/completa; prueba/ejecución de IHS; determinación de los puntos de fijación de voltaje, altura de
corte y demora de perforado y el acceso a las pantallas de configuración y diagnóstico.

• Juego de liberación de antorcha para protección de la antorcha (opcional) (Fig. 2-6) El sistema de
liberación para protección de la antorcha es un detector de impactos que brinda protección para la
antorcha, el alzador y la mesa X-Y. La antorcha se traba en el conjunto del alzador de THC mediante
presión de aire. La cantidad de esta presión de aire puede ajustarse para modificar así la fuerza necesaria
para activar el sistema de liberación de la antorcha. Al producirse un impacto lateral, la traba del sistema de
liberación de la antorcha se suelta. Vea la figura 2-7 para conocer las dimensiones de montaje de la
antorcha, con y sin el sistema de paro.

ESPECIFICACIONES

7/7/00

2-4 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Especificaciones

Módulo de control de THC

Electricidad

Potencia primaria

(gama doble de selección automática) .............................115 VCA o 230 VCA, monofásica, 50/60 Hz

I/O digital en paralelo ........................................................+ 12 VCD

I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD (control pendiente del operador), CNC

Figura 2-2 Módulo de control de THC

5.6"

(142 mm)

14"

(355 mm)

(457 mm)

24 lb

(11 kg)

18"

THC.89

ESPECIFICACIONES

7

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 2-5

Conjunto de interface de plasma

Electricidad

Potencia primaria ..............................................................+ 24 VCD

I/O digital en paralelo ........................................................+ 12 VCD

I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD

Función del divisor de voltaje........................................41:1 del voltaje del arco (aislado)

Figura 2-3 Conjunto de interface de plasma

2.2"
(56 mm)

4.6 lb
(2 kg)

3.1"

(78 mm)

10.7"

(271 mm)

THC.90

6.6"

(168 mm)

ESPECIFICACIONES

6

2-6 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Conjunto de alzador robótico

Electricidad

Motor.................................................................................+ 5 VCD, bifásica (1 amperios por fase)

Interruptores de fin de carrera...........................................+ 24 VCD

Función del control del alzador

Motor.................................................................................Por pasos

Propulsión del motor .........................................................Por pasos, corriente constante fragmentada

Interruptores de fin de carrera del alzador........................Interruptor de posición de descanso e interruptor

de fin de carrera inferior

Velocidad máxima, eje Z...................................................2540 mm por minuto

Recorrido máximo, eje Z...................................................25 mm

Altura................................................................................Figura 2-4

Peso (Incluye alzador, desconexión,

antorcha y consumibles)................................................2,85 kg

Figura 2-4 Conjunto de alzador robótico

Posición

Totalmente Mitad de Totalmente

retraído recorrido (Teach) extendido

A. Sin opción 264 mm 276 mm 289 mm

“breakaway” de
protección de antorcha

B. Con opción 321 mm 334 mm 346 mm

“breakaway” de
protección de antorcha

THC.19

ESPECIFICACIONES

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 2-7

Control pendiente del operador

Electricidad

Potencia primaria ..............................................................+ 12 VCD

I/O digital en serie (RS-422)..............................................+ 5 VCD

Figura 2-5 Control pendiente del operador

THC.69

7 oz

(0.2 kg)

25’

(7.6 m)

8.25"

(210 mm)

4.1"
(104 mm)

1.1"
(28 mm)

ESPECIFICACIONES

6/13/99

2-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico

Electricidad

Interruptor de presión........................................................Voltaje del circuito de parada de emergencia de

CNC

Función del control de liberación de la antorcha

Presión de aire del establecimiento ..................................Máximo de 6,9 bares

Tamaño

Ancho de la unidad de liberación de la antorcha ..............100 mm

Altura de la unidad de liberación de la antorcha (grosor) 60 mm

Altura del filtro/regulador de aire.......................................180 mm

Ancho del filtro/regulador de aire ......................................40 mm

Profundidad del filtro/regulador de aire

(desde el medidor hasta la parte posterior) ......................80 mm

Peso

Unidad de liberación de la antorcha..................................0,86 kg

Filtro/ regulador de aire.....................................................0,45 kg

Figura 2-6 Sistema opcional de liberación de la antorcha de alzador robótico

Interruptor
de presión

Unidad de liberación
de la antorcha

Orificio de entrada
de presión de aire

Filtro/regulador de aire

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-1

7

Sección 3

INSTALACIÓN

En esta sección:

En el momento de la recepción ................................................................................................................................3-2

Reclamaciones .........................................................................................................................................................3-2

Requisitos de potencia primaria ...............................................................................................................................3-2

Montaje de las unidades del sistema........................................................................................................................3-3

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................3-3

Conjunto de interface de plasma .....................................................................................................................3-4

Instalación del conjunto de alzador robótico....................................................................................................3-6

Instalación del kit “breakaway” de protección de antorcha (Opcional).............................................................3-8

Interconexiones del sistema ...................................................................................................................................3-10

Cables del sistema THC ................................................................................................................................3-10

Cable del interfase de la máquina..................................................................................................................3-12

Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP)..............................................................................................3-14

Posiciones de las llaves del interruptor DIP...................................................................................................3-15

Protocolo serial del Command THC...............................................................................................................3-16

Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo...............................................................................3-18

Cable interfase de la fuente de energía.........................................................................................................3-20

Alambre del contacto óhmico.........................................................................................................................3-22

Requisitos de puesta a tierra ..................................................................................................................................3-23

Puesta a tierra del cable de potencia primaria...............................................................................................3-23

Conexión de protección directa a tierra .........................................................................................................3-23

Cable Números de pieza y lista de señales............................................................................................................3-24

INSTALACIÓN

6/3/99

3-2 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

En el momento de la recepción

Componentes estándar

• Módulo de control de THC

• 2 cables de potencia primaria, 2m (6,5 pies)

• Conjunto de interface de plasma

• Conjunto de alzador robótico

• Cables de interface
– Cable del propulsor del motor del alzador (9 patillas)
– 3 cables de interface (37 patillas)
– Cable de contacto óhmico
– Cable de interface de fuente de energía (sólo para fuentes de energía Hypertherm)

• Manual de instrucciones del sistema de comando THC de X-Y

Componentes opcionales

• Control pendiente del operador con un cable de 25 pies (7,5 m)

• Cable de extensión del control pendiente (9 patillas)

• Juego de bloque de montaje de la antorcha

• Sistema de liberación de la antorcha

Reclamaciones

Reclamaciones por daños sufridos durante el transporte – Si su unidad fue dañada durante su transporte,

deberá presentar una reclamación a la empresa de transportes. Hypertherm le proporcionará una copia del
conocimiento de embarque si así se solicita. Si necesita más asistencia, llame al servicio técnico de Hypertherm
en el número enlistado en la parte frontal de este manual.

Reclamos por mercancías faltantes o defectuosas – Si alguna de las mercancías está defectuosa o ausente,
llame a su distribuidor autorizado de Hypertherm. Si necesita más asistencia, llame al servicio técnico de
Hypertherm en el número enlistado en la parte frontal de este manual.

Requisitos de potencia primaria

Vea módulo de control THC en Sección 2.

INSTALACIÓN

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-3

Montaje de las unidades del sistema

Antes de interconectar el sistema THC, monte las unidades según se indica utilizando los accesorios
proporcionados por el cliente. No permita que las unidades permanezcan sin protección encima de bastidores o
sobre el suelo. Consulte la Sección 2, Especificaciones, para conocer las dimensiones de cada unidad.

Módulo de control de THC

• Monte el módulo de control de THC cerca del controlador de CNC para facilitar el acceso a la potencia
primaria del sistema THC y para permitir fácil acceso para el trazado y la conexión de cables. La unidad
puede montarse en cualquier posición excepto con el módulo de energía (receptáculo e interruptor de CA)
de cara hacia arriba. El módulo lleva cuatro orificios para su montaje, que requieren sujetadores de 1/4 de
pulgada (6 mm). Vea figura 3-1.

12 in.

(305 mm)

17.25 in.

(438 mm)

THC.70

Figura 3-1 Montando Módulo de Control THC

INSTALACIÓN

7/7/00

3-4 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Conjunto de interface de plasma

• Monte el conjunto de interface de plasma junto a la fuente de energía de plasma para facilitar la conexión
de cables de control y de procesamiento de señales entre las unidades. La unidad puede montarse en
cualquier posición. Los dos orificios de montaje requieren sujetadores número 8 (4 mm). Vea figura 3-2.

Figura 3-2 Montando el ensamblaje de interfase de plasma THC

THC.99

0.25"

(6 mm)

7.0"

(178 mm)

4.6"

(117 mm)

9.5"

(241 mm)

1.25"

(32 mm)

INSTALACIÓN

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-5

Vacía

INSTALACIÓN

6/3/99

3-6 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Instalación del conjunto de alzador robótico

Vea la figura 3-3. Si desea instalar la opción de protección de antorcha, diríjase a la página 3-8.

1. Hypertherm recomienda el uso de un separador “breakaway” de seguridad  para el montaje del conjunto de

alzador.

2. El cliente deberá suministrar una interfaz que se alineará con la placa de montaje del alzador .
Las dimensiones de la placa de montaje  se muestran en la Figura 3-3.

3. Si es posible instalar el alzador desde la parte superior con tornillos hexagonales , proceda como se indica a
continuación:

a. Asegure el alzador  al “breakaway” de seguridad  con tornillos hexagonales .

b. Instale los tornillos hexagonales  a través del “breakaway” de seguridad  y dentro de los orificios

roscados de la placa de montaje .

c. Instale el “breakaway” de seguridad y el alzador en el robot .

4. Si no es posible instalar el alzador desde la parte superior con tornillos hexagonales , proceda como se
indica a continuación:

a. Retire los clips de sujeción , los tornillos  y las cubiertas .

b. Asegure el alzador  al “breakaway” de seguridad  con tornillos hexagonales .

c. Instale los tornillos hexagonales  a través de la placa de montaje  y en los orificios roscados del

“breakaway” de seguridad .

d. Instale las cubiertas  con los clips  y los tornillos .

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-7

Figura 3-3 Detalles de montaje del conjunto de alzador robótico

Patrón para montaje de la placa y dimensiones de los huecos

LEYENDA

Robot típico

“Breakaway” de seguridad

(provisto por el cliente)

Tornillos hexagonales, 2 *

Placa de montaje

Conjunto de alzador

Cubiertas, 2

Clips, 8

Tornillos, 8

Tornillos hexagonales, 2 *

* Se puede asegurar el alzador desde arriba

o desde debajo de la placa de montaje .

498765432

1

2

458

69731

2 lugares para montaje a través
de la parte de arriba.

2 lugares para montaje a través de la
parte de abajo.

INSTALACIÓN

7/7/00

3-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Instalación del kit “breakaway” de protección de antorcha (Opcional)

Vea la Figura 3-4.

1. Trabaje a máquina el soporte de fibra de vidrio  para que se ajuste al robot .

2. Instale el soporte de fibra de vidrio  en el robot .

3. Monte el “breakaway”  en el soporte de fibra de vidrio  mediante tornillos .

4. Asegure el soporte de aluminio  al alzador  mediante tornillos hexagonales .

5. Fije el alzador  al “breakaway”  con el collar .

Figura 3-4 Detalles de montaje del kit “breakaway” de protección de antorcha (1 de 2)

LEYENDA

 Robot típico

 Soporte de fibra de vidrio

 “Breakaway”

 Tornillos, 6

 Soporte de aluminio

 Tornillos, 2

 Conjunto de alzador

 Collar

 Cable al CNC

 Filtro/Regulador

 Tornillos hexagonales,

2 4 mm X 40 mm
(8-32 X 1,5 pulg.)
Provistos por el cliente

 Tubos

75621

349

8

THC.07

Figura 3-4 Detalles de montaje del kit “breakaway” de protección de antorcha (2 de 2)

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-9

6. Conecte la salida eléctrica  del sistema de liberación de la antorcha al circuito de parada de emergencia del

CNC.

7. Monte el filtro/regulador .

8. Conecte la tubería entre el regulador  y el sistema de paro .

9. Acople la fuente de aire al orificio de entrada del regulador  a 6,9 bares (presión máxima recomendada).

El tamaño del orificio de entrada del regulador es 1/4 de pulgada NPTF.

10. Ajuste el regulador  para que indique 2 bares (presión de inicio recomendada) en el indicador.

11. Active el sistema de liberación de la antorcha manualmente para simular un choque.
Vuelva a colocar el sistema de liberación de la antorcha manualmente en la posición de bloqueo.

12. Ajuste la presión de aire hasta alcanzar la fuerza de activación deseada.

13. Una vez instalado el sistema de liberación de la antorcha, habilite el circuito de parada de seguridad del CNC.

Notas:

• Fije la presión de entrada del filtro/regulador

 a 6,9 bares. No exceda 10,2 bares.

• El encaminamiento de los conductores, la fuerza de detención, la velocidad de IHS (detección de altura inicial) y los

movimientos de aceleración y desaceleración pueden afectar el ajuste de presión necesario para conseguir una
operación confiable.

• Si se retira la presión de aire (por ejemplo, por la noche), será necesario volver a colocar el sistema de liberación

de la antorcha en posición manualmente cuando vuelva a aplicarse aire. El sistema de liberación no permanecerá
en su posición si se pierde la presión de aire.

Marrón

33,34 mm

Interruptor de presión
del sistema de liberación
de la antorcha,
normalmente abierto

Orificio de entrada
1/4 pulg. NPTF
6,9 bares

Azul

(no conectado)

Negro

LEYENDA

Vea la página
anterior

9

12

10

11

3

INSTALACIÓN

6

3-10 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Interconexiones del sistema

Números de pieza del cable y listas de señal se suministran en las figuras de 3-14 hasta 3-19.

Cables del sistema THC

Importante: No coloque el cable del control pendiente en forma paralela y cercana a la

manguera de la antorcha. Existe la posibilidad de que la perturbación
eléctrica provoque la operación errática del control pendiente o lo dañe.

Instale los cables del sistema como se muestra en figura 3-5.

Advertencia: El ensamblaje de la válvula “Off” (apagada) no puede montarse en la manga de la antorcha.

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-11

Figura 3-5 Cables del sistema THC

Control colgante del operador, opcional
con cable
Cable opcional de extensión del control
colgante

Cable del interfase del plasma

Cable del impulsador del motor

Cable de interfase del levantador I/O

Cordón de potencia primaria

(se muestra el de 115 VCA)

Cable del interfase de la máquina

No se usa

7654321

Módulo de
control de THC

Conjunto de

alzador robótico

Ensamblaje del
interfase del plasma

Control colgante del
operador, opcional

Vea secciones 3a-3h
(Command THC (X-Y)
Manual de instrucciones

802783) para las
instrucciones específicas
de fijación.

INSTALACIÓN

7/7/00

3-12 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Cable del interfase de la máquina

1. Cable de la señal instalada, vea figura 3-6.
El cable del interfase de la máquina suministra una señal para verificar que se ha instalado al cable

adecuadamente. Es necesario dar continuidad por medio del conectores 3 y 22 de manera que no se
interrumpa la señal.

Instale un cable de puente en el CNC para proporcionar continuidad entre los conectores 3 y 22 cuando el
cable de interfase de la máquina esté instalado en el receptáculo CNC.

2

1

2

3

20

2122

1

3

THC.86

Figura 3-6 Señal de cable instalado CNC

Cable del interfase de la
máquina

Receptáculo CNC

Alambre de puente,
lo suministra el cliente

321

2. Señal de parada de emergencia, vea figura 3-7.
El cable de interfase de la máquina da una señal para la parada de emergencia. Es necesario proporcionar

continuidad por medio de los conectores 16 y 35 para no interruptir la señal.
Instale un interruptor, normalmente cerrado, en el CNC para dar continuidad entre los conectores 16 y 35

cuando el cable de interfase de la máquina se instale al receptáculo CNC.

16

17

18

35

3637

19

3

2

1

THC.85

Figura 3-7 Señal de parada de emergencia CNC

Cable del interfase de la
máquina

Receptáculo CNC

Interruptor para detener,
lo suministra el cliente

321

Figura 3-8 Cable del interfase de la máquina

INSTALACIÓN

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-13

3. Instale el cable de interfase de la máquina como se muestra en la figura 3-8.

Cable del interfase de
la máquina

No se usa

2

1

4. Si el instalar requiere que haya que quitar el conector
del calbe, todos los alambres, incluyendo el protector,
tienen que ser terminados apropiadamente, o pueden
occurrir problemas de sistema. Vea figura 3-9.

Figura 3-9 Conexión a tierra del cable de

interfase de la máquina.

2

1

THC.87

1

Módulo de
control de THC

CNC

INSTALACIÓN

7

3-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Respuestas seleccionables del thc (interruptor DIP)

El interruptor DIP de la placa de propulsión del motor permite ajustar la respuesta del control del voltaje del arco.

ADVERTENCIA

LAS DESCARGAS ELÉCTRICAS PUEDEN MATAR

Apague toda la potencia eléctrica antes de quitar la tapa de la alimentación de
potencia eléctrica. Oprima el botón interruptor de la alimentación eléctrica “OFF”
(0) y fije el interruptor de desconexión a “OFF”. En EE.UU. use el procedimiento de
“lock out and tag out” (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o
mantenimiento hayan sido completados. En otros países, siga los procedimientos
locales y nacionales apropiados.

Interruptor DIP

Nota: En Hypertherm se colocan todas las llaves del interruptor DIP en OFF (valores predeterminados).

Retire la cubierta del módulo de control del THC
(control de altura de la antorcha) para poder hallar el
interruptor DIP que se encuentra en la placa de
propulsión del motor.

INSTALACIÓN

7

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-15

*Configuraciones de las llaves del interruptor DIP

12 3

Sistemas Respuesta Resolución Velocidad 4

de plasma rápida/lenta conv/HyDef descendente limitada No se utiliza

HD3070 Robótico ON OFF ON —

Posiciones de las llaves del interruptor DIP

1 Respuesta rápida/lenta

• ON disminuye la velocidad de respuesta del alzador aproximadamente el 50%, tanto en dirección
ascendente como en dirección descendente.

• OFF da lugar a la respuesta “normal”, o rápida.

2 Resolución convencional/HyDefinition

• ON permite que el THC responda a cambios mayores de error de voltaje.

• OFF permite que el THC responda a cambios menores de error de voltaje.

3 Velocidad descendente limitada

• ON permite que el alzador se mueva a la velocidad normal al subir, pero más lentamente al bajar. Esto
sirve para ayudar a resolver el problema del acercamiento demasiado rápido de la antorcha a la pieza a
cortar.

• OFF permite que el alzador suba y baje a la velocidad “normal”.

4 No se utiliza (Perforación completada HPR)

* Estas son configuraciones recomendadas de llaves. Debido a que existen variaciones en las

instalaciones de máquinas de corte, estas llaves pueden configurarse de cualquier manera para
conseguir los resultados deseados.

Posiciones ON/OFF del interruptor DIP

1 2 3 4

Posición de envío

OFF

INSTALACIÓN

6

3-16 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Protocolo serial del Command THC

Los comandos pueden ser enviados a través del puente serial para controlar la función del control de la altura de
la antorcha. El interface es un RS422 de 4 alambres en el CABLE DE INTERFACE DE LA MÁQUINA (patillas (1)
RX-, (20) RX+, (2) TX-, (21) TX+). La armazón de serial funciona a 19200 baudios, 8 bitios de datos, 1 bitio para
parar, y sin paridad. Todos los "bytes" en el mensaje serial son caracteres ASCll. Un mensaje consiste del
comienzo de cifra de mensaje (>, 0x3E), un mensaje ID de 2 "bytes" (todos los ID´s de mensajes deberían ser en
mayúsculas), datos de largo variable, una suma de chequeo de 2 "bytes" y una cifra de fin de mensaje (<, 0x3C).
Por ejemplo, para poner el THC en modo remoto >RM1DO<. ’RM’ es el ID (identificación) del mensaje, ‘1’ es el
campo de datos, y 0xDO es la suma de chequeo (2 dígitos "hex" enviados como 2 caracteres ASCll). La respuesta
a un comando aceptado es (Ÿ, 0x5E) y la respuesta a un comando inválido es (#, 0x23).

Se pueden preguntar algunos de los comandos usando (?, 0x3F) como los datos, por ejemplo >AV?D6< para
preguntar el voltaje de arco actual. La respuesta para esta pregunta sería >AV100058<, la cual representa un
voltaje de arco actual de 100,0 voltios con una suma de chequeo de 0x58.

A los errores se los puede recobrar sobre un puente serial. Hay una salida discreta en el cable de interface de la
máquina (THC patillas de error 14,33) lo cual indica que ha ocurrido un error. Usando el comando >CL8F< se
puede aclarar los errores y recobrarlos. Una respuesta típica podría ser >ERR- Motor Current Fault (Defecto
Corriente del motor)46<, o, si no hubiese ningún error aparece (Ÿ, 0x5E).

Lista de Comandos:

Comando ID Datos Pregunta Notas

Demora de perforado PD 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos) sí Demora antes de la salida de movimiento
Factor de altura de perforado PH 50 – 300 (50% to 300%) sí Usado para fijar el altura de perforación
Preflujo durante IHS PF 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Mejora el tiempo de ciclo
Corriente de detención de IHS SC 1 – 10 (1 = fuerza mínima) sí Se usa para fijar la fuerza de detención
Velocidad de IHS IV 1 – 10 (1= la más lenta) sí Se usa para fijar la velocidad IHS
Prueba de IHS IH 0,1 (0 = ejecució, 1 = prueba) no Haga la prueba IHS
Contacto de boquilla activo NC 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Permite el contacto con la boquilla IHS
Aceleración de la máquina MA 0 – 9000 (0 to 9.000 segundos) sí Control de demora del voltaje
Modo de mantenimiento MT No datos no Modo de mantenimiento
Sangría automática AK 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Inhabilite el control de voltaje en sangría
Voltaje de arco real AV ? (pregunta solamente) sí Valor devuelto de 1/10 voltios
Control automático de voltaje AA 0,1 (0 = manual, 1 = auto) sí Control de voltaje o manual
Retracción RE 0,1 (0 = Completo, 1 = Parcial) sí Retracción completa o parcial
Distancia de retracciónRH0 – 8000 (0 to 8.000 pulgadas) sí Debe estar en retracción parcial
Modo remoto RM 0,1 (0 = off, 1 = on) sí Debe estar “ON” (encendido) para usar el

puente serial
Número de revisión de IO RI ? (pregunta solamente) sí Número de revisión de IO
Num. de revisión de

tiempo real (RT) RR ? (pregunta solamente) sí Revisión en tiempo real

Velocidad regreso a

posición de descanso HS 1 – 10 (1 = la más lenta) sí Velocidad (home) de origen
Conversión de unidades UN 0,1 (0 = pollici, 1 = métrico) sí Unidades
Prueba de alzador LT No datos no Haga la prueba de levantador
Altura de corte CH 0 – 1000 (0 to 1.000 pulgadas) sí Se usa para fijar el altura de corte
Punto de fijación de

voltaje de arco VS 500 – 3000 (50.0 to 300.0 voltios) sí Se usa para fijar el control de voltaje
Paso Antor + S+ No datos no Muévalo hacia arriba en incremento fijo
Paso Antor – S- No datos no Mueva hacia abajo en incremento fijo
Sacu Dida + J+ No datos no Movimiento continuo hacia arriba
Sacu Dida - J- No datos no Movimiento continuo hacia abajo
Borrar error CL No datos no Aclare el error, envíe una cuerda de

errores
Descarte amortiguadores FL No datos no Fije de nuevo los amortiguadores RX y TX
Código de error EC ? (pregunta solamente) sí Envíe el número de código de error

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-17

Notas de aplicación:

1. Para hacer un movimientos manuales lento hacia arriba, hacia abajo, y por paso hacia arriba, o abajo, el THC
tiene que estar en el modo manual (Control de Voltaje Automático = 0).

2. Cuando el THC recibe un comando de movimiento lento hacia arriba o hacia abajo, este moverá la antorcha
hacia arriba/abajo por 50 mili segundos. Si no se recibe un nuevo comando después de este tiempo, el
movimiento se detendrá. Para conseguir movimiento continuo, el comando de movimiento lento (Jog) debe ser
enviado repetidamente más rápido que una vez cada 50 mili segundos.

3. El comando de código de error SOLAMENTE recobrará un código de error, no aclarará el error. Para aclarar un
error el CL (se deber enviar un comando de aclarar el error).

4. Los comandos de revisión (RR y Rl) devuelven las representaciones decimales de las revisiones que están
guardadas (como los caracteres ASCll) en el "firmware" (la información fija firme.

5. Fijando la distancia de retracción (RH) solamente se aplica cuando el THC está en retracción parcial
(Retracción = 1).

6. Para forzar a la estación de levantamiento que se vaya a su origen (casa) envíe las siguientes series de
comandos: RE1, REO (retracción parcial, entonces retracción completa; esto forzará la secuencia de regresar
a origen).

Códigos de error:

Códigos Error String (English) Cuerda de códigos de error (Español)

0 Torch is in LOWER LIMIT Antorcha está en el LÍMITE BAJO
1 Torch is in HOME LIMIT Antorcha está en el LÍMITE DE ORIGEN
2 EEPROM checksum Error EEPROM error de la suma de chequeo
3 Lifter NOT Installed El levantador NO esta instalado
4 Motion FAIL FALLA de movimiento
5 Watch Dog Timeout FAIL FALLA del término de tiempo de Vigilancia
6 InterProcessor Comm Fail Falla del Ínter procesador del comando
7 Nozzle Contact at Home Contacto de boquilla en origen
8 Cycle Start ON at INIT Arranque del ciclo “ON” en INIT
9 Motor Current Fault 0 Falla en la corriente al motor

10 Machine Cable Missing ERR – Cable de la máquina no está allí

11 Plasma Cable Missing Cable de plasma no está allí
12 Robotic Limit FAIL FALLA del límite robótico
13 DIAG FAIL REPOWER THC FALLA DE DIAG (diagnósticos). DÉ POTENCIAAL THC
14 IOP CHECKSUM FAIL FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO IOP
15 RTP CHECKSUM FAIL FALLA DE LA SUMA DE CHEQUEO RTP
16 NO ERROR NO HAY ERROR

INSTALACIÓN

7/7/00

3-18 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo

Vea figura 3-10.

1. Quite las tapas de acceso de la fuente de energía, como se requiera.

2. Ubique la tablilla PC 1XPCB1 dentro de la fuente de energía.

3. Instale los alambres sensores:

Fabrique los alambres sensores como sigue:

• Utilice cable 18AWG (≈0,9 mm2), de par simple y sin aislador para 600 V o más.

• Largura del alambre: Como fuera necesario , desde la fuente de energía el ensamblaje interfase del

plasma

• Después de instalar los alambres desde la fuente de energía al ensamblaje interfase del plasma, instale
terminales tipo tenedor o anillo, de tamaño apropiado, en el extremo de los alambres.

Conecte uno de los alambres sensores a la tablilla PC 1XPCB1 donde está conectado el alambre No.

126. Etiquetee a este alambre, positivo (+).

Conecte otro alambre sensor a la tablilla PC 1XPCB1 donde está conectado el alambre No. 140.
Etiquetee a este alambre, negativo (-).

En el sitio de la conexión del ensamblaje interfase, conecte el alambre negativo (-) al terminal J5-2
etiqueteado ELECTRODE (electrodo). Conecte el alambre positivo (+) al terminal J5-3 etiqueteado
WORK (trabajo).

D

C

B

A

ADVERTENCIA

LAS DESCARGAS ELÉCTRICAS PUEDEN MATAR

Apague toda la potencia eléctrica antes de quitar la tapa de la alimentación de
potencia eléctrica. Oprima el botón interruptor de la alimentación eléctrica “OFF”
(0) y fije el interruptor de desconexión a “OFF”. En EE.UU. use el procedimiento de
“lock out and tag out” (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o
mantenimiento hayan sido completados. En otros países, siga los procedimientos
locales y nacionales apropiados.

INSTALACIÓN

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-19

A

B

126

140

+

-

2

3

1

4

5

J5

D

+

-

C

THC.80

Ensamblaje del interfase
del plasma

Tablilla PC 1XPCB1

Figura 3-10 Conexión de los alambres sensores de los cables de electrodo y trabajo del HD3070

INSTALACIÓN

7/7/00

3-20 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Cable interfase de la fuente de energía

La fuente de energía HD3070 está equipada con un potenciómetro para ajustar el
tiempo de retraso de perforación. Inhabilite el potenciómetro de retraso de
perforación en la fuente de energía de acuerdo a la Sección 3 del manual de
instrucción para el HD3070.

Vea figura 3-11.

Conecte el enchufe del cable interfase al receptáculo 1X1 en la parte de atrás de la fuente de energía.

Conecte el otro enchufe del cable interfase al CNC.

Instale los 5 pares de alambres del cable interfase al ensamblaje interfase del plasma como se muestra
en figura 3-11. Verifique que ninguno de los alambres de drenaje (sin aislamiento), o protectores estén en
contacto con la tablilla PC o cualquiera de los conectores J5 ó J6.

Instale el alambre del terminal bifurcado al ensamblaje de interfase como se muestra en la Figura 3-11.

Vea figura 3-14 para los números de pieza del cable interfase y lista de señales.

D

C

B

A

RETRASO DE

PERFORACIÓN

INSTALACIÓN

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-21

Figura 3-11 Conexiones del cable interfase de la fuente de energía HD3070

Ensamblaje del interfase del
plasma

Ensamblaje del interfase
del plasma

Fuente de energía

CNC

Arco Piloto -

Arco Piloto +

Entrada de transferencia -

Entrada de transferencia +

P

erforación completa

-

P

erforación completa

+

R

etener ignición

-

R

etener ignición

+

A

ctivar plasma

-

A

ctivar plasma

+

24V -

24V +

Alambre verde
Alambre negro

Alambre anaranjado
Alambre negro

Alambre negro
Alambre blanco

Alambre negro
Alambrel rojo

Alambre negro
Alambre amarillo

C

A

THC.76

B

SHIELD

2

3

1

4

5

J5

INSTALACIÓN

7/7/00

3-22 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 3-12 Conexión del alambre de contacto óhmico HD3070

Alambre del contacto óhmico

Instale el alambre de contacto óhmico a través del protector de estrés del ensamblaje de interfase de
plasma.

Instale un terminal bifurcado de tamaño apropiado, en el extremo del alambre y sujete al alambre al
terminal J5-5 que tiene la etiqueta “SHIELD” (protector).

Instale el otro extremo del alambre de contacto óhmico a la lengüeta IHS en la tapa retentora
de la antorcha.

C

B

A

Ensamblaje del
interfase del
plasma

Tapa retentora de la antorcha con lengüeta IHS
PAC184 Núm. de pieza 120543
PAC186 Núm. de pieza 020687

Alambre del contacto óhmico

Requisitos de puesta a tierra

Para asegurar la seguridad personal y la operación adecuada, y para reducir la interferencia electromagnética
(EMI), es preciso que el sistema THC sea debidamente puesto a tierra.

Puesta a tierra del cable de potencia primaria

El módulo de control de THC debe ser debidamente puesto a tierra a través del cable de potencia primaria, según
los códigos de electricidad locales o nacionales.

Conexión de protección directa a tierra

• Instale cables protectores de conexión a tierra (PE) a los 3 componentes THC como se muestra en
figura 3-13. La conexión a tierra debe cumplir con los requerimientos eléctricos nacionales o locales.

• Los cables de conexión directa a tierra deben ser suministrados por el cliente.

Ensamblaje del interfase
del plasma

Módulo de

control de THC

Figura 3-13 Conexión a tierra PE del componente THC

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-23

INSTALACIÓN

7/7/00

3-24 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 3-14 Cable Números de pieza y lista de señales

Núm. de pieza

Descripción Longitud

123270 HD3070 Power Supply Interface Cable 6 ft./1.8 m

1X1

1X1

Extremo de Extremo del
Nombre la fuente de Extremo del interface
de señal Color energía (1X1) CNC de plasma Función

Hold I/O - Negro 1 No J5-6 (Opcional) Señal (I/O) de retener ignición
I/O de Retener + Rojo 5 conectadas J5-5 utilizada para el preflujo durante el IHS
Drenaje Drenaje 10 (detección de altura inicial). También utilizada

por la unidad de energía para sincronizar la
operación de múltiples antorchas.

Pierce Complete -

Negro 2 No J5-8 (Opcional) La unidad de potencia utiliza la

Perforado completo +

Blanco 6 conectadas J5-7 señal Perforado completo para medir el

Drenaje Drenaje 11 tiempo de transición del flujo de gas de

perforado al flujo de gas de corte. El usuario
especifica este tiempo de demora intro­duciéndolo en el THC.

Torch Ignition Out - Negro 3 No J6-4 (Opcional) Señal de salida de ignición de la
Salida ignición Verde conectadas J6-3 antorcha. Esta señal se mantiene durante la
antorcha + 7 ignición de la antorcha. El contacto se
Drenaje Drenaje 12 cierra tras la ignición de la antorcha. Cierre

por contacto seco.

Plasma On - Negro 9 No J5-4 Señal Plasma Enc se mantiene durante el
Plasma Encendido + Amarillo 15 conectadas J5-3 corte por plasma. Si se pierde la señal, es
Drenaje Drenaje 14 necesario reiniciar el sistema.

Transfer Out - Negro 37 No J6-2 Señal de Transferir arco. El contacto se cierra
Transf. de salida + Naranja 32 conectadas J6-1 después de la transferencia del arco y la
Drenaje Drenaje 26 demora de perforado (determinado en el

panel frontal de la fuente de energía). Cerrado
por contacto seco.

Power Off Negro 4 4 No
Apagado Azul 8 8 conectadas
Drenaje Drenaje 13 13

External Interlock Rojo 16 16 No
Bloqueo externo Azul 17 17 conectadas
Drenaje Drenaje 18 18

Power On Input Negro 29 29 No Estas señales se conectan al CNC. Consulte
Entrada Encendida Marrón 34 34 conectadas el manual de instrucciones del HD3070
Drenaje Drenaje 23 23 para obtener información sobre las señales.

Power Interlocks Rojo 35 35 No
Bloqueos de

potencia primaria Blanco 30 30 conectadas

Drenaje Drenaje 24 24

1/50 AC Volts Rojo 33 33 No
1/50 voltios CA Verde 28 28 conectadas
Drenaje Drenaje 37 37

Las áreas sombreadas indican conexiones del conjunto de interface de plasma.

Otros puntos de conexión J5 y J6 del conjunto de interface de plasma:

• J5-1 (+) y J5-2 (-) – Disponibilidad de 24 VCD, máximo de 500 mA

• J5-9 a J5-14 – Reservados para uso futuro.

• J6-5 (+) y J6-6 (-) – Contacto alternativo de la boquilla. Una señal ópticamente aislada que indica que la boquilla se halla

en contacto óhmico con la pieza de corte. El contacto óhmico se representa mediante un 1 lógico.

• J6-7 a J6-12 – Reservados para uso futuro.

• J6-13 y J6-14 – Conexión de protección directa a tierra.

[]

[]

[]

[]
[]

[]
[]
[]

[]

[]

Núm. de pieza

Longitud

123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m

Núm. de pieza

Longitud

123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m

THC.84

Número de Número de
patilla Color Nombre de la señal Función patilla

1, 20 Negro/Rojo No conectado 1, 20
2, 21 Negro/Verde No conectado 2, 21
3, 22 Negro/Azul No conectado 3, 22
5 Entrada Negro Drive ID2 - Bit más significativo de la ID del alzador (3 binario) 5 Salida

24 Café ID2 propulsor + 24
6 Entrada Negro Drive ID1 - ID de alzador (2 binario) 6 Salida

25 Naranja ID1 propulsor + 25
7 Entrada Rojo Drive ID0 - Bit menos significativo de ID de alzado Código de ID de alzador de 7 Salida

26 Blanco ID0 propulsor + (1 binario) conexión de puente 26
8 Salida Rojo Lifter Up - Activa cuando el alzador está subiendo. 8 Entrada

27 Verde Alzador arriba + 27
9 Entrada Rojo Lower Limit Sw Com Conductor común del interruptor de fin de carrera. 9 Salida

Común interruptor fin de carrera inferior

28 Entrada Azul Lower Limit Switch Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha 28 Salida

Interruptor fin de carrera inferior se encuentra en su posición más baja, la posición cero.

10 Salida Rojo Lower Limit Switch 24 V Potencia primaria del interruptor de fin de carrera. 10 Entrada

Interruptor fin de carrera inferior de 24V

11 Salida Rojo Home Switch Cuando el interruptor está cerrado en la entrada significa que la antorcha 11 Entrada

Interruptor posición de descanso se encuentra en su posición más alta, al límite máximo de su recorrido.

29 Salida Amarillo Home Switch Common Conductor común del interruptor de posición de descanso. 29 Entrada

Común interruptor posición de descanso

30 Salida Café Home Switch 24 V Conductor común del interruptor de potencia de posición de descanso. 30 Entrada

Interruptor posición de descanso de 24V

16 Salida Verde Lifter Down - Activa cuando el alzador está bajando. 16 Entrada
35 Café Alzador abajo + 35

17 Salida Verde Lifter Brake Out - Activa el freno electromecánico del alzador. 17 Entrada
36 Naranja Salida de Freno alzador + 36

4 Entrada Negro Lifter Spare In 5 - Reservada 4 Salida
23 Amarillo

Entrada sobrante 5 alzador + 23
12 Salida Rojo Crash Detect - Reservada 12 Entrada
31 Naranja Detección de choque + 31
13 Salida Verde Lifter Spare 3 - Reservada 13 Entrada
32 Blanco Sobrante 3 de alzador + 32
14 Salida Verde Reserved Reservada 14 Entrada
33 Azul Reservada 33
15 Salida Verde Lifter Spare 1 - Reservada 15 Entrada
34 Amarillo Sobrante 1 de alzador + 34
18 Blanco 24 VDC Common 24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 18 Entrada

Común

24 VCD
37 Negro 24 VCD+ 37
19 Reserved Reservada 19

Reservada

Módulo de control de THC Ensamblaje del levantador

Figura 3-15 Cables de I/O de alzador – Números de pieza y lista de señales

Conector típico

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-25

INSTALACIÓN

6

3-26 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Núm. de pieza

Longitud

123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m

Núm. de pieza

Longitud

123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m

THC.84

Número de Nombre de Número de Notas Pág.
patilla Color Nombre de la señal Función la señal patilla 3-25

1 Entrada Negro RX - Receptor inversor de RS-422 en serie. TX - 1 Salida
20 Rojo Receptor + Receptor no inversor de RS-422 en serie. Transmisor + 20

2 Entrada Negro TX - Transmisor inversor de RS-422 en serie. RX - 2 Salida
21 Verde Transmisor + Transmisor no inversor de RS-422 en serie. Receptor + 21

*

3 Entrada Negro Machine Cable - Reconocimiento del cable de máquina que se usa para verificar 3 Salida 3
22 Azul Cable de máquina + la instalación del cable de interface de máquina al CNC. 22

5 Entrada Negro IHS Sync - Sinc IHS impide que se encienda la antorcha, pero permite el flujo 5 Salida 2
24 Café Sincronización IHS + de gas de preflujo. 24

*

8 Entrada Rojo Auto Height On/Off - Altura automática On/Off activa o desactiva la Altura automática. 8 Salida 2
27 Verde Altura automática On/Off + Altura automáticase encuentra apagada cuando la entrada se halla activa. 27

*

9 Entrada Rojo Cycle Start - Iniciar ciclo (activar plasma) inicia la activación del ciclo programado. 9 Salida 2
28 Azul Iniciar ciclo + Es necesario que el CNC cierre el contacto para activar esta entrada. 28

10 Salida Rojo IHS Complete - Salida de IHS completo al CNC para sincronizar múltiples instalaciones de antorchas. 10 Entrada 1
29 Amarillo IHS completo + Cuando todas las antorchas conectadas se hallan en posición, se desactiva la 29

entrada de la señal IHS Sync para encender la antorcha.

12 Salida Rojo Retract Complete - La salida de Retracción completa informa al CNC que la antorcha ha sido retraída 12 Entrada 1
31 Naranja Retracción completa + y que se puede proseguir a la siguiente posición de encendido. 31

13 Salida Verde Pilot Arc - La salida de Arco piloto informa al CNC que se ha establecido un arco piloto. 13 Entrada 1
32 Blanco Arco piloto + 32

14 Salida Verde THC Error - La salida de Error de THC advierte al CNC que ha ocurrido un error. 14 Salida 1
33 Azul Error de THC + 33

*

15 Salida Verde Machine Motion -

La salida de Movimiento de máquina confirma al CNC que se ha completado una demora

15 Entrada 1

34 Amarillo Movimiento de máquina + de

perforado y notifica al CNC para que comience el movimiento de la máquina de corte.

34

*

16 Entrada Verde Ext Emergency Interlock - Permite la instalación de un interruptor de parada de emergencia 16 Salida 4
35 Café Bloqueo de emerg. ext. + (normalmente cerrado). 35

18 Salida Blanco 24 VDC Common 24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 18 Entrada 1

Común

24 VCD

37 Negro 24 VCD + 37
36 Salida Naranja 24 VDC Common 24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 36 Entrada 1

Común

24 VCD
4 Entrada Negro Spare 3 - Reservada 4 Salida
23 Amarillo Sobrante 3

+ 23
6 Entrada Negro Spare 2 - Reservada 6 Salida
25 Naranja Sobrante 2

+ 25
7 Entrada Rojo Spare 1 - Reservada 7 Salida
26 Blanco Sobrante 1 + 26
11 Salida Rojo Spare 1 - Reservada 11 Entrada
30 Café Sobrante 1 + 30
17 Verde No se usa 17
19 No conectadas 19

*

Se necesitan conexiones mínimas para la operación apropiada del comando THC

Módulo de control de THC CNC

Figura 3-16 Cables de interface de máquina – Números de pieza y lista de señales

Conector típico

INSTALACIÓN

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-27

Notas o Figura 3-16

Nota 1. Todas las salidas de THC son transistores acoplados

ópticamente cuyas cargas máximas son de 24 VCD y
10 mA.

Nota 2. Todas las entradas de THC son señales de 12 VCD

ópticamente aisladas. Las señales se activan
introduciendo 3 mA por entrada.

Nota 3. Se requiere puente en CNC. Vea instrucciones en página 3-12.

Nota 4. Interruptor de parada requerido en el CNC. Vea instrucciones en página 3-12.

Salida de THC

Máximo 24 VCD
Máximo 10 mA

Salida

+

-

12 VCD

3,3 K

Retorno de 12V

Entrada

+

-

Entrada de THC

INSTALACIÓN

6

3-28 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Núm. de pieza

Longitud

123209 5 ft./1.5 m
123210 10 ft./3 m
123211 15 ft./4.6 m
123212 20 ft./6.1 m
123022 25 ft./7.6 m
123213 30 ft./9.1 m
123214 35 ft./10.6 m

Núm. de pieza

Longitud

123215 40 ft./12.2 m
123216 45 ft./13.7 m
123023 50 ft./15.2 m
123217 75 ft./23 m
123218 100 ft./30.5 m
123219 125 ft./38 m
123220 150 ft./45.6 m

THC.84

Conector típico

Número de Número de Número de
patilla Color Nombre de la señal Función la señal patilla

1 Entrada Negro RX - Receptor inversor de RS-422 en serie. TX - 1 Salida
20 Rojo Receptor + Receptor no inversor de RS-422 en serie. Transmisor + 20

2 Salida Negro TX - Transmisor inversor de RS-422 en serie. RX - 2 Entrada
21 Verde Transmisor + Transmisor no inversor de RS-422 en serie. Receptor + 21

3 Entrada Negro Plasma Cable - Reconocimiento del cable de plasma que se usa para la detección automática 3 Salida
17 Verde Cable de plasma+ del panel de interface de plasma. 17

7 Entrada Rojo Nozzle Contact - El Contacto de boquilla se encuentra activo cuando la boquilla o el aislador se 7 Salida
26 Blanco Contacto de boquilla + encuentra en contacto óhmico con la placa. 26

8 Entrada Rojo Pilot Arc In - La entrada de arco piloto verifica que se ha establecido un arco piloto con éxito. 8 Salida
27 Verde Entrada arco piloto + 27

9 Entrada Rojo Transfer In - La entrada de transferencia verifica que ha ocurrido una transferencia. 9 Salida
28 Azul Entrada de transferencia + 28

10 Salida Rojo Nozzle H.V. Relay - El relevador está activo durante la iniciación del arco para aislar el interfase 10 Entrada
29 Amarillo Relevador de boquilla H.V. + THC conexión PCB, del voltaje alto 29

13 Entrada Verde Pierce Complete - La salida de perforación completa verifica que ha vencido el medidor de tiempo 13 Salida
32 Blanco Perforación completa + de perforación interna completa del THC. 32

14 Salida Verde Hold Ignition - Retener ignición impide que se encienda la antorcha, pero permite el flujo 14 Entrada
33 Azul Retener ignición + de gas de preflujo. 33

15 Salida Verde Plasma Start - La señal Activar plasma se utiliza para iniciar el arco. 15 Entrada
34 Amarillo Activar plasma + 34

16 Entrada Verde Arc Volts - Voltios del arco es la medida del voltaje del arco entre el electrodo y la pieza 16 Salida
35 Café Voltios del arco + a cortar, dividido por 41. 35

18 Salida Blanco 24 VDC Common 24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 18 Entrada

Común

24 VCD

37 Negro 24 VCD + 37

36 Salida Naranja 24 VDC Common 24 VCD disponibles, máximo de 500 mA. 36 Entrada

Común

24 VCD
4 Entrada Negro Torch 2 Select - Reservada 4 Salida
23 Amarillo Selección de antorcha 2

+ 23
5 Entrada Negro Torch 1 Select - Reservada 5 Salida
24 Café Selección de antorcha 1

+ 24
6 Entrada Negro Spare 1 - Reservada 6 Salida
25 Naranja Sobrante 1 + 25
11 Salida Rojo Plasma Spare 2 - Reservada 11 Entrada
30 Café Sobrante de plasma 2 + 30
12 Salida Rojo Plasma Spare 1 - Reservada 12 Entrada
31 Naranja Sobrante de plasma 1 + 31
19 No conectadas 19
22 Azul No se usa 22

Módulo de control de THC Ensamblaje del interfase del plasma

Figura 3-17 Cables de interface de plasma – Números de pieza y lista de señales

INSTALACIÓN

6

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 3-29

Núm. de pieza

Longitud

123018 25 ft./7.6 m
123019 50 ft./15.2 m

THC.83

Conector típico

Número de Número de
patilla Color Nombre de la señal Función Nombre de la señal patilla

1 Entrada Negro RX - Receptor inversor de RS-422 en serie. TX - 1 Salida
2 Verde Receptor + Receptor no inversor de RS-422 en serie. Transmisor + 2

6 Salida Negro TX - Salida del transmisor inversor de RS-422 en serie. RX - 6 Entrada
3 Blanco Transmisor + Salida del transmisor no inversor de RS-422 en serie. Receptor + 3

5 Salida Negro 12 VDC Common 12 VCD, máximo de 500 mA 5 Entrada

Común

12 VCD

9 Rojo 12 VCD + 9

4,7,8 No conectadas 4,7,8

Módulo de control de THC Control colgante del operador

Figura 3-18 Control colgante del operador – Números de pieza y lista de señales

INSTALACIÓN

6

3-30 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Núm. de pieza

Longitud

123197 5 ft./1.5 m
123198 10 ft./3 m
123199 15 ft./4.6 m
123200 20 ft./6.1 m
123020 25 ft./7.6 m
123201 30 ft./9.1 m
123202 35 ft./10.6 m

Núm. de pieza

Longitud

123203 40 ft./12.2 m
123204 45 ft./13.7 m
123021 50 ft./15.2 m
123205 75 ft./23 m
123206 100 ft./30.5 m
123207 125 ft./38 m
123208 150 ft./45.6 m

THC.83

Conector típico

Número de Número de
patilla Color Nombre de la señal Función patilla

5 Salida Rojo Motor Phase A + Activa el motor del alzador, fase A+. 5 Entrada
9 Negro Fase A del motor + 9

4 Salida Rojo Motor Phase A - Activa el motor del alzador, fase A-. 4 Entrada
8 Negro Fase A del motor - 8

3 No conectada

7 Salida Rojo Motor Phase B + Activa el motor del alzador, fase B+. 7 Entrada
6 Negro Motorphase B + 6

2 Salida Rojo Motor Phase B - Activa el motor del alzador, fase B-. 2 Entrada
1 Negro Motorphase B - 1

Módulo de control de THC Motor del levantador THC

Figura 3-19 Cables de propulsión del motor – Números de pieza y lista de señales

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-1

7

Sección 4

MODO DE OPERAR

En esta sección:

Controles de operación.............................................................................................................................................4-2

Módulo de control de THC ...............................................................................................................................4-2

Control pendiente del operador........................................................................................................................4-2

Pantallas de visualización del control pendiente..............................................................................................4-4

Campos programables del control pendiente ..................................................................................................4-6

Pantalla de operación automática................................................................................................................4-6

Pantalla de operación manual .....................................................................................................................4-8

Pantalla de configuración A .........................................................................................................................4-9

Determinación del factor, para altura de perforado ................................................................................................4-12

Secuencias de eventos del ciclo de operación de THC..........................................................................................4-13

Secuencia de eventos en el modo automático ..............................................................................................4-14

Problema e Solución ......................................................................................................................................4-15

Secuencia de eventos en el modo manual ....................................................................................................4-17

Respuestas seleccionables del THC .....................................................................................................Vea Sección 3

MODO DE OPERAR

7/7/00

4-2 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 4-2 Teclado del control pendiente del operador

Controles de operación

Módulo de control de THC

Control pendiente del operador

El control pendiente del operador consiste en el indicador de cristal líquido, el teclado y el cable de conexión. Vea
la figura 4-2 y la tabla que sigue para instrucciones sobre cómo utilizar el teclado del control pendiente.

= NO SE UTILIZA

Figura 4-1 Interruptor de potencia primaria

MODO DE OPERAR

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-3

TECLA FUNCIÓN / USO

El alzador se dirige a su posición de descanso (totalmente hacia arriba), el freno se
traba para impedir que se precipite la antorcha y el sistema ignora la señal de iniciación
del ciclo.

Modo de mantenimiento

Automático/Manual

Selecciona la pantalla de operación principal, bien sea en modo de control automático o
manual.

FULL = retracción completa
MID = dimensión programable

Selecciona la altura a la que se retracta la antorcha después de completar un corte.

Prueba de IHS/Ejecución

Inicia la prueba de IHS (detección de altura inicial). La antorcha se dirige a la placa y
luego se retracta hasta la altura de corte. Al oprimir esta tecla nuevamente, se regresa
al modo RUN (ejecutar) de ejecución.

Selecciona el campo de datos para cambiar los parámetros de operación.

Cambia el valor del campo seleccionado. En modo manual, cambia la altura de la
antorcha.

incremento pequeño incremento grande
reducción pequeña reducción grande

Pantalla de operación

Regresa a la pantalla de operación principal (automática o manual).

Local/Remoto

Selecciona el control pendiente del operador (local) o el control numérico (CNC)
(remoto). Para habilitar esta tecla, oprima la tecla SHIFT (cambio).

Habilita la tecla LCL/RMT.
Habilita la tecla B al visualizar la pantalla de diagnóstico.

Selecciona la pantalla de configuración A.

Selecciona la pantalla de diagnóstico B. Para comenzar el diagnóstico, oprima
SHIFT B.

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-4 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Pantallas de visualización del control pendiente

La figura 4-3 ilustra las pantallas de visualización del control pendiente.

PARA LLEGAR A

PANTALLA ESTA PANTALLA FUNCIÓN

AUTOMATIC
OPERATION
(Operación
automática)

Oprima Permite ver y ajustar parámetros de operación básicos. Permite

realizar la detección de altura inicial (IHS). El control automático de
voltaje (AVC) está activo. La altura de la antorcha se ajusta
automáticamente durante un corte para mantener los Voltios fijados
del arco en la pantalla.

MANUAL
OPERATION
(Operación
manual)

Oprima Permite cambiar la altura de la antorcha (en forma estacionaria o

durante un corte) al oprimir las teclas amarillas de incremento
(flecha hacia arriba) o disminución
(flecha hacia abajo).

No ofrece IHS, AVC ni retracción rápida.

SETUP A
(Configuración
A)

Oprima Permite ver y ajustar parámetros de operación detallados.

Oprima para regresar a la pantalla de operación principal.

DIAGNOSTIC B
(Diagnóstico
B)

Oprima Permite realizar pruebas limitadas in-situ del alzador, los cableados

y los controles de THC. Para realizar pruebas adecuadamente, el
trayecto del alzador no debe presentar obstrucciones en todo su
recorrido. También presenta la versión del firmware y el tipo de
alzador instalado.

Oprima para regresar a la pantalla de operación principal.

REMOTE
MODE
(Modo remoto)

Oprima

SHIFT y Local/

Remoto

o del CNC control
numérico

Delega el control del sistema al CNC.
No es posible cambiar parámetros desde el control pendiente.

Oprima las mismas teclas para regresar a la pantalla de
operación principal.

MAINTENANCE
MODE
(Modo de
mantenimiento)

Oprima

Modo de mantenimiento

Informa al operador que el sistema se encuentra en el modo de
mantenimiento. El freno del alzador se encuentra trabado y el
sistema no responde a la señal de iniciación del ciclo.

Oprima para regresar a la pantalla de operación principal.

y

MODO DE OPERAR

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-5

Figura 4-3 Pantallas de visualización del control pendiente

Pantalla de operación automática Pantalla de operación manual

Pantalla de diagnóstico B

Pantalla de modo remoto Pantalla del modo de mantenimiento

Pantalla de configuración A

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-6 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Campos programables del control pendiente

Los campos siguientes pueden cambiarse para ajustar los parámetros de operación del sistema.

Pantalla de operación automática

Set Arc Volts
Voltaje de arco establecido

En este campo se determina el punto de fijación del control automático de
voltaje (AVC). El voltaje de arco establecido puede cambiarse en
cualquier momento (en forma estacionaria o durante un corte). En el
modo AUTO, el voltaje del arco queda bajo el control del THC (altura de la
antorcha) una vez transcurridos los tiempos de demora del perforado y de
la aceleración de máquina. El THC ajusta la altura de la antorcha durante
un corte para mantener el voltaje de arco establecido.

Variación pequeña: +/- 0,5 V

Variación grande: +/- 5 V

Gama del punto de fijación: 50 – 300 V

En este campo se determina la altura de corte inicial, antes de la
activación del AVC. También se determina la altura de perforado. Vea
Determinación del factor de altura de perforado, más adelante en esta
sección.

Durante un ciclo de corte normal, la antorcha se moverá hacia abajo y
detectará la pieza a cortar; luego se retractará hasta la altura de corte. En
este punto, el THC emitirá una señal “Start” (comenzar) al sistema de
plasma y esperará a recibir una señal “Transfer” (transferir). Cuando

transcurra el tiempo de demora de perforado, la antorcha se moverá
hasta la altura de corte establecida.

Variación pequeña: +/- 0,010 pulg./0,2 mm

Variación grande: +/- 0,100 pulg./2 mm

Gama del punto de fijación: 0,010-1 pulg. (0,25-25,4 mm)

Set Cut Height
Altura de corte establecida

MODO DE OPERAR

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-7

Fija Pierce Delay (demora de perforación, tiempo de detención de
movimiento) y Pierce Complete (perforación completada). Luego de
recibir la señal “Transfer” del sistema de plasma, el THC no moverá la
máquina ni emitirá la señal “Pierce Complete” (perforado completo)
durante el tiempo de demora de perforado. Una vez transcurrido el tiempo
de perforado, se activará la salida “Machine Motion” (movimiento de
máquina) y la máquina de cortar comenzará a moverse. Al mismo tiempo,
la altura de la antorcha se ajustará rápidamente a la altura de corte

establecida y comenzará el tiempo de Demora para la aceleración de
la máquina.

Nota: Para obtener el mejor rendimiento debe utilizarse la

demora de perforado del THC, no la demora de perforado
del CNC (control numérico). La señal de perforado
completo, sólo se aplica a los sistemas de plasma
HyDefinition.

Variación pequeña: +/- 0,010 segundo

Variación grande: +/- 0,100 segundo

Gama del punto de fijación: 0-9 segundos

Pierce delay
Demora de perforado

Para seleccionar el modo IHS TEST (prueba de IHS) (sin arco de plasma)
o el modo RUN (ejecutar). Este control se utiliza para probar el IHS sin
disparar la antorcha. Cuando se selecciona el modo IHS TEST, la
antorcha detecta la pieza a cortar (mediante detección por contacto
óhmico o por fuerza de detención limitada) y se retracta a la altura de
perforado. Luego, cuando se selecciona el modo IHS RUN, la antorcha se
retracta a la altura de retracción establecida. Después de realizar la
prueba, vuelva al modo de ejecución RUN para cortar de manera
correcta.

IHS

Seleccione el modo FULL para operación normal. La antorcha se retraerá
totalmente entre cortes.

Seleccione el modo TEACH al entrenar al robot para una nueva serie de
movimientos. La antorcha se desplazará hasta la posición de mitad del
recorrido, dejando un espacio de 12,7 mm (1/2 pulg.) de recorrido tanto
en dirección superior como inferior. Mientras el THC está en modo
TEACH, la antorcha no funcionará.

Retract
Retracción

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Pantalla de operación manual

La altura de la antorcha se puede cambiar cuando la antorcha se
encuentra estacionaria o durante un corte.

Variación pequeña: +/- 0,002 pulg./0,05 mm

Variación grande: comienzo/detención de movimiento continuo

Torch Position
Posición de la antorcha

Nota: IHS y AVC quedan desactivados al visualizar la pantalla de operación manual.

MODO DE OPERAR

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-9

Pantalla de configuración A

Un valor porcentual que se utiliza para calcular la altura de perforado.
Durante un ciclo de corte normal, la antorcha se mueve hacia abajo y detecta

la pieza a cortar: luego se retracta hasta la altura de perforado (altura de corte
establecida x factor de altura de perforado). En este punto, el THC emite una
señal “Start” (comenzar) al sistema de plasma y espera recibir una señal
“Transfer” (transferir).

Vea Determinación del factor de altura de perforado, más adelante en esta
sección.

Pierce Height Factor
Factor de altura de perforado

Determina la fuerza hacia abajo del alzador durante el ciclo de IHS. Este valor
debe equilibrar la velocidad de IHS, la precisión y la capacidad de carga del
alzador. Normalmente se establece este valor a la fuerza más baja que pueda
mover el alzador a la velocidad de IHS de manera confiable. Este valor
resultará en la menor deflección de la placa y la mayor precisión de IHS.

Esta detección de fuerza limitada de detención es el modo de refuerzo del de
detección de placa por contacto óhmico. Si el contacto óhmico de la boquilla
está desactivado, el sistema utilizará la detección de fuerza limitada de
detención en forma predeterminada.

El uso de la detección por fuerza de detención no es tan preciso como la
detección por contacto óhmico. Quizás el usuario deba incrementar los
valores de altura de corte establecida y/o de factor de altura de perforado para
compensar por la deflección de la placa.

Gama del punto de fijación: Valor relativo entre

1 (mínimo) y 10 (máximo)

Stall Force
Fuerza de detención

Determina la velocidad de bajada del alzador durante el ciclo IHS. Este valor
debe equilibrar la velocidad del alzador y la precisión de IHS.

Nota: La precisión de IHS mejorará a velocidades más bajas. Si se

utilizan velocidades excesivas, la punta de la antorcha podría
dañarse y empeorar la precisión de IHS.

Gama del punto de fijación: Valor relativo entre

1 (mínimo) y 10 (máximo)

IHS Speed
Velocidad de IHS

Rango

50% – 300%
1 – 10
1 – 10
ON - OFF
ON - OFF

0 – 9 seg
ON - OFF
1 – 10

Pulg. o mm
0 – 1 seg

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-10 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Enciende o apaga la detección por contacto óhmico. Cuando está
encendida, la antorcha avanzará hacia la pieza a cortar durante el IHS. El
contacto de la boquilla con la placa completa un circuito eléctrico,
permitiendo la detección óhmica por parte del THC.

Este parámetro debe permanecer encendido para la mayoría de las
aplicaciones. Puede apagarse (OFF) para conseguir un IHS más
confiable al cortar bajo el agua o al cortar metales extremadamente
sucios u oxidados. La detección por fuerza limitada de detención siempre
se encuentra activa y proporciona una detección secundaria y de refuerzo
a la detección por contacto óhmico de boquilla.

Nozzle Ohmic Contact
Contacto óhmico de boquilla

Activa o desactiva el preflujo durante el IHS. Cuando este parámetro está
encendido, las señales “Plasma start” (iniciar plasma) y “Hold Ignition”
(retener ignición) se activan al comienzo de un ciclo de IHS.

La señal de retener la ignición hace posible incrementar la capacidad de
procesamiento general de la máquina. Esto se hace permitiendo que los
dos procesos normalmente en secuencia de IHS y preflujo ocurran
simultáneamente. Cuando se completa el ciclo de IHS y la antorcha se
encuentra posicionada a la altura de perforado, la señal de retener la
ignición se desactiva, permitiendo que la fuente de energía encienda la
antorcha.

Observe que el tiempo de preflujo de gas está determinado por el sistema
de plasma y no se reducirá al activar este parámetro. Esta función ocurre
sin interacción alguna del CNC y se encuentra totalmente bajo el control
del THC. Algunas fuentes de energía de Hypertherm pueden no incluir
una señal para retener la ignición.

Preflow During IHS
Preflujo durante IHS

Establece una demora para permitir que la máquina de cortar alcance una
velocidad de corte estable antes de activar el control automático de
voltaje (AVC). Si se activa AVC antes de que la máquina alcance una
velocidad de corte estable, la antorcha podrá descender abruptamente
hacia la placa. Durante el tiempo de demora para la aceleración de la
máquina, la antorcha mantiene la altura de corte establecida.

Esta demora se basa en el tiempo de aceleración que la máquina de
cortar necesita para alcanzar un estado de velocidad estable. Este valor

debe ser tan bajo como sea posible, sin permitir que la antorcha
descienda demasiado abruptamente al comienzo del corte.

Machine Accel Delay
Demora para la aceleración

de la máquina

Enciende o apaga la detección de sangría automática. Reduce la
probabilidad de que la antorcha descienda hacia la placa cuando el arco
se encuentre atravesando una sangría. Cuando este parámetro está
encendido, el THC supervisa el voltaje del arco en forma constante por si
cambia repentinamente. Si se detecta un cambio repentino, el THC
asumirá que la antorcha está atravesando una sangría y mantendrá la
altura de antorcha hasta que el voltaje del arco se vuelva estable al
reanudarse el AVC.

Si no es necesario atravesar una sangría en la pieza a cortar, debe
desactivarse este parámetro.

Auto Kerf Detect
Detección automática de

sangría

MODO DE OPERAR

6/13/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-11

Determina la velocidad de retracción (regreso) a la posición de descanso
del alzador. Este valor debe equilibrar la velocidad de la máquina y la
cantidad de peso que se encuentra en el alzador. El alzador es capaz de
levantar cargas más pesadas a velocidades más bajas.

Gama del punto de fijación: Valor relativo entre

1 (mínimo) y 10 (máximo)

Homing Speed
Velocidad de regreso a la

posición de descanso

Las unidades pueden establecerse en pulgadas o en milímetros.Inch or Metric Units

Unidades métricas o
pulgadas

Determina una demora de retracción para dar tiempo a que el arco se
apague y se extinga. Esta demora comenzará cuando el CNC apague la
señal “Cycle Start” (comenzar ciclo) y se ordene al sistema de plasma que
se apague. Una vez transcurrida esta demora programada, la antorcha se
retractará. Fije este retraso a que sea lo más breve, de manera que la
antorcha no se retracte cuando el arco del plasma esté todavía activo

Debería usarse al retraso de retracción en los sistemas plasma LongLife
de Hypertherm.

Detract Delay
Demora de retracción

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-12 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 4-4 Factor típico de altura de perforado – Secuencia de eventos

EVENTO

1

2

4

Altura de perforado

Demora de perforado

3

Altura de corte

Placa

Demora para la

aceleración de la

máquina

Placa

5

Control automático
de voltaje

Placa

Determinación del factor de altura de perforado

Factor típico de altura de perforado

Vea la figura 4-4 para conocer la secuencia de eventos.

El factor de altura de perforado es un porcentaje de la altura de corte. El factor se ingresa en el control pendiente
del THC y el sistema calcula la altura de perforado necesaria. La altura de corte se mantendrá hasta que haya
transcurrido el tiempo de demora para la aceleración de la máquina; luego, la altura de la antorcha pasará a ser
una función del control automático de voltaje.

El factor de altura de perforado predeterminado es 150%. Normalmente, este valor se deja en 150%.

EJEMPLO: Altura de corte = 0,100 pulg.

Factor de altura de perforado = 150%

0,100 pulg. x 150% = 0,150 pulg.*

Altura de perforado = 0,150 pulg.

*El sistema THC realiza este cálculo.

Secuencias de eventos del ciclo de operación de THC

En las páginas siguientes se describen las secuencias de eventos del ciclo de operación normal del THC en los
modos automático y manual. La tabla 4-1 enumera los problemas que pueden ocurrir durante un ciclo de
operación típico en el modo automático, como también las soluciones que el operador puede aplicar. Los números
que aparecen en un ciclo de operación corresponden a los números de la lista de problemas y soluciones.

ADVERTENCIA

EL LEVANTADOR THC PUEDE LESIONAR SUS MANOS

La presión hacia abajo del alzador de THC de puede provocar lesiones personales. Asegúrese de que
el sistema se encuentre en condiciones seguras antes de acceder al área del alzador.

MODO DE OPERAR

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-13

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Secuencia de eventos en el modo automático

Comienzo

1. El CNC atraviesa la pieza a cortar hasta la siguiente posición de perforado.

2. Sólo para instalaciones de múltiples antorchas/THC: el CNC transmite la señal IHS-SYNC-IN (sincronizar
IHS) a cada THC. Esta señal retiene el disparo del arco hasta que todos los THC se encuentran en posición
IHS.

3. El CNC transmite la señal CYCLE-START-IN (iniciar ciclo) al THC.

4. Si PREFLOW DURING IHS (preflujo durante IHS) se encuentra activo, el THC emite las señales PLASMA­START-OUT (iniciar plasma) y HOLD-IGNITION-OUT (retener ignición) a la fuente de energía del plasma.

5a. Si se habilita el contacto de boquilla (contacto óhmico) la antorcha se acerca a la placa a una velocidad y

fuerza de detención programadas, hasta que la boquilla haga contacto con la placa; entonces se retracta
lentamente hasta que se ha perdido el contacto óhmico y entonces se retracta a la altura de perforación.

o

5b. Si NOZZLE OHMIC CONTACT no se encuentra activado, la antorcha desciende según la velocidad y la

fuerza de detención programadas hasta que se detecta una detención del motor; luego se retracta hasta la
altura de perforado.

6. Sólo para instalaciones de múltiples antorchas/THC: cada THC emite la señal IHS-COMPLETE-OUT (IHS
completo) al CNC. Cuando éste ha recibido todas las señales IHS-COMPLETE-OUT, emite la señal
IHS-SYNC-IN.

7. Si PREFLOW DURING IHS no se encuentra activado, el THC emite la señal PLASMA-START-OUT a la
fuente de energía del plasma.

8. Si PREFLOW DURING IHS se encuentra activado, el THC emite la señal HOLD-IGNITION-OUT.

9. Se completa el preflujo, si aún no se ha completado.

10. Se enciende la antorcha.

11. El arco se transfiere a la pieza a cortar. La fuente de energía del plasma emite la señal ARC-TRANSFER-IN
(transferir arco) al THC.

12. Transcurre la demora de perforado programada.

13. La antorcha desciende rápidamente desde la altura de perforado hasta la altura de corte programada;
comienza el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY (demora para la aceleración de la máquina); el THC emite
la señal PIERCE-COMPLETE-OUT (perforado completo) a la fuente de energía del plasma; luego emite la
señal MACHINE-MOTION-OUT (movimiento de máquina) al CNC para comenzar a perfilar la pieza.

14. Una vez transcurrido el tiempo de MACHINE ACCEL DELAY, comienza el control de voltaje del arco (AVC).
Durante el AVC, la transmisión de una señal AUTO-HEIGHT-ON/OFF (altura automática On/Off) por parte del
CNC fija la posición de la antorcha (la señal CORNER HOLD tradicional). Durante el AVC, el CNC debe emitir
una señal AUTO-HEIGHT-OFF cuando el CNC no se mueve a la velocidad programada. Durante el AVC, si
AUTO KERF DETECT (detección automática de sangría) se encuentra activada, la posición de la antorcha
queda fija al atravesar sangrías.

15. Al fin del perfil de la parte, el CNC libera la señal CYCLE-START-IN al THC. El Retraso programado de
retracción comienza.

16. El tiempo de retraso de retracción programado se completa y el THC levanta la antorcha hasta que llega al
interruptor de límite, o se ha chequeado una altura parcial de retracción.

17. El THC emite la señal RETRACT-COMPLETE-OUT (retracción completa) al CNC, permitiendo que la
antorcha se traslade a la siguiente posición de corte.

Ciclo completo. Volver a Comezar para el ciclo siguiente.

MODO DE OPERAR

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-15

Tabla 4-1 Problemas y soluciones del ciclo de operación del THC (en modo automático)

Problema Solución

(consulte la secuencia de eventos del ciclo
de operación en la página precedente)

1. THC no responde a la señal
CYCLE-START-IN.

• Compruebe que el THC recibe energía eléctrica. En la placa de circuitos impresos del THC,
D41 – D44 deben estar encendidos. Revise los fusibles de entrada de línea del módulo de
energía del THC.

• Compruebe que no hay una conexión defectuosa de Cycle Start (iniciar ciclo). En la zona
de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D9
esté encendido.

• En la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC,
compruebe que D15 se encuentre encendido.

• En la zona de External Interlock OK de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe
que D16 esté encendido.

• Compruebe que Maintenance Mode (modo de mantenimiento) no se encuentre
seleccionado en el control pendiente, o realice una comprobación del RS-422.

2. El arco se enciende antes de que se
complete IHS.

• Verifique que Preflow During IHS se encuentre en OFF (desactivado) en la pantalla de
configuración A.

• Si la fuente de energía del plasma tiene una señal Hold (retener), cerciórese de que está
correctamente conectada.

3. La antorcha no se acerca a la pieza a
cortar según la fuerza de detención y la
velocidad de IHS programadas.

• Compruebe que el THC esté en Automatic Mode (modo automático). Si no lo está, oprima
la tecla <AUTO/MAN> del teclado.

• Verifique que el valor de Stall Force (fuerza de detención) no sea demasiado bajo en la
pantalla de configuración A.

• Cerciórese de que el valor de IHS Speed (velocidad de IHS) no sea demasiado elevado en
la pantalla de configuración A.

• Compruebe que no existen obstrucciones que detengan el movimiento en los cables y las
mangueras.

4. El IHS resulta impreciso mediante el
contacto óhmico de la boquilla.

• Compruebe que el THC esté en Automatic Mode. Si no lo está, oprima la tecla
<AUTO/MAN> del teclado para seleccionar el modo automático.

• Compruebe que Nozzle Ohmic Contact esté en ON (activado) en la pantalla de
configuración A.

• Compruebe que el cable de contacto óhmico de la boquilla no esté desconectado.
Asegúrese de que el cable esté conectado en ambos extremos.

• Verifique el valor de Pierce Height Factor en la Pantalla de configuración A.

• Compruebe que el capuchón de retención de la antorcha esté firmemente ajustada.

• Fíjese si hay agua en la pieza a cortar. Si la hay, utilice la detección por fuerza de detención.
Refiérase al punto 5b en la página precedente.

• Observe si la pieza a cortar tiene algún revestimiento (aceite, plástico, etc.). Si lo tiene,
utilice la detección por fuerza de detención. Refiérase al punto 5b en la página precedente.

• Examine la boquilla/aislador; límpielos o substitúyalos.

• Compruebe el conductor a la pieza a cortar.

5. El IHS resulta impreciso mediante la
detección por fuerza de detención.

• Compruebe que Nozzle Ohmic Contact esté en OFF (desactivado) en la pantalla de

configuración A.

• Verifique el valor de Pierce Height Factor en la pantalla de configuración A.

• Verifique que el valor de Stall Force no sea demasiado alto en la pantalla

de configuración A.

• Compruebe que la pieza a cortar no se deforma por demás. Verifique los soportes de la

mesa de trabajo, debajo de la pieza a cortar.

• Compense la deflección de la pieza de trabajo, ajustando Set Cut Height (altura fijada

de corte) en la pantalla de operación automática y Pierce Height Factor (factor de altura de
la altura de perforación) en la pantalla de fijar A para conseguir los resultados deseados.

6. La antorcha no se enciende.

• Asegúrese de que el sistema de plasma se encuentre funcionando.

• Verifique la altura de perforado de IHS apropiada. Examine la antorcha.

• Compruebe que IHS SYNC (sincronización de IHS) se encuentre desactivada. En la zona

de Plasma Interface Inputs de la placa de circuitos impresos del THC, compruebe que D13
no esté encendida.

• Verifique los consumibles de la antorcha.

MODO DE OPERAR

6/3/99

4-16 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

7. El arco de la antorcha no se transfiere
a la pieza a cortar.

• Compruebe que el valor de Pierce Height no sea demasiado alto; para ello, combine los
valores de Set Cut Height y de Pierce Height Factor de la pantalla de configuración A.

• Compruebe el conductor de la pieza a cortar.

• Verifique los consumibles de la antorcha.

• Verifique la señal Transfer (transferir); en la zona de Machine Interface Inputs de la placa de
circuitos impresos de control, cerciórese de que D17 esté iluminada.

8. El arco se apaga inmediatamente
después de transferirse/orificio de
perforado excesivamente grande.

• Compruebe el valor de Pierce Delay (demora de perforado) en la pantalla de operación
automática; el tiempo de demora es demasiado largo. (La antorcha permanece en la
posición de perforado durante demasiado tiempo antes de que se mueva la máquina.)

• Verifique que Machine Motion Out esté activo cuando termina la demora de perforado.
En la zona de Machine Interface Outputs de la placa de circuitos impresos de control,
compruebe que D25 se encuentre encendido.

9. La antorcha se mueve antes de que se
produzca la perforación completa de la
pieza a cortar.

• Compruebe el valor de Pierce Delay en la pantalla de operación automática; el tiempo
de demora es demasiado corto.

10. La antorcha desciende por debajo de la
altura de corte inmediatamente
después del tiempo de demora de
perforado y antes de que comience el
control de voltaje del arco.

• Incremente el valor de Set Cut Height en la pantalla de operación automática y reduzca
el de Pierce Height Factor en la pantalla de configuración A.

• Incremente el valor de Machine Accel Delay en la pantalla de configuración A.

11a. La antorcha desciende hacia la pieza

a cortar inmediatamente después del
comienzo del control de voltaje del
arco.

• Incremente el valor de Set Arc Volts (voltaje de arco establecido) en la pantalla de
operación automática.

• Incremente el valor de Machine Accel Delay en la pantalla de configuración A.

• Reduzca el valor de Set Cut Height en la pantalla de operación automática.

Tabla 4-1 Problemas y soluciones del ciclo de operación del THC (en modo automático) (continuación)

Problema Solución

• Reduzca el valor de Set Arc Volts en la pantalla de operación automática.

• Incremente el valor de Set Cut Height en la pantalla de operación automática.

• Revise el cableado del voltaje de arco de la interface de plasma.

11b. La antorcha se retracta de la pieza a

cortar inmediatamente después del
comienzo del control de voltaje del
arco.

11c. Control errático del voltaje. • Compruebe que no haya conexiones a tierra defectuosas (el conductor

de la pieza a cortar).

• Verifique que no haya pérdidas de agua.

12. La retracción comienza antes de que
se extinga el arco.

• Incremente el valor de Retract Delay (demora de retracción) en la pantalla de configuración
A.

13. La antorcha no se retrae. • Reduzca el valor de Homing Speed (la velocidad de regreso a la posición de descanso)
en la pantalla de configuración A.

• Compruebe que no hay obstrucciones en el trayecto de la antorcha y en el conductor
de la antorcha.

MODO DE OPERAR

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 4-17

Secuencia de eventos en el modo manual

Comienzo

1. El CNC atraviesa la pieza hasta la siguiente posición de perforado.

2. El CNC transmite una señal CYCLE-START-IN al THC.

3. El THC emite una señal PLASMA-START-OUT a la fuente de energía de plasma.

4. Se completa el preflujo.

5. La antorcha se enciende y el arco se transfiere a la pieza a cortar.

6. La fuente de energía de plasma emite la señal TRANSFER-OUT (transferencia) al THC.

7. Transcurre la demora de perforado programada.
El THC emite la señal PIERCE-COMPLETE-OUT a la fuente de energía del plasma; luego emite la señal
MACHINE-MOTION-OUT al CNC para comenzar a perfilar la pieza.

8. Al finalizar la perfilación de la pieza, el CNC emite la señal CYCLE-START-IN al THC. La posición de la antorcha queda fija
hasta que se extingue el arco (hasta que la fuente de energía del plasma emite la señal de transferencia al THC).

Ciclo completo. Volver a Start (Comenzar) para el ciclo siguiente.

Nota: El operador puede cambiar la posición de la antorcha hacia arriba o hacia abajo

manualmente en cualquier momento utilizando las teclas de incremento y flecha
ascendente o de reducción y flecha descendente.

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-1

7/7/00

Sección 5

MANTENIMIENTO

En esta sección:

Mantenimiento rutinario ............................................................................................................................................5-2

Mantenimiento del alzador roboótico........................................................................................................................5-2

Búsqueda de averías................................................................................................................................................5-3

Pantalla de diagnóstico B.................................................................................................................................5-3

Mensajes de error ............................................................................................................................................5-4

Distribución de potencia primaria de CA..........................................................................................................5-8

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten

durante la puesta en marcha normal ...........................................................................................................5-9

Distribución de potencia primaria de CD........................................................................................................5-10

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control durante la puesta en

marcha normal ...........................................................................................................................................5-12

Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la puesta

en marcha normal ......................................................................................................................................5-14

1. Verifique el módulo de control de THC, el conjunto de interface de plasma, el conjunto de alzador y todos los
cables relacionados con ellos, en busca de daños y desgaste.

2. Examine el interior del módulo de control de THC y del conjunto de interface de plasma para ver si contienen
polvo o suciedad. Para limpiar estas unidades por dentro, utilice aire comprimido. Si el ambiente de trabajo es
excesivamente sucio, límpielas con más frecuencia.

3. Repare o substituya las piezas dañadas.

Mantenimiento del alzador roboótico

No engrase ni lubrique ninguna pieza del conjunto de alzador.

Si el alzador robótico necesita mantenimiento, no intente realizarlo por sí mismo. Llame al Servicio Técnico
Hypertherm.

MANTENIMIENTO

6/3/99

5-2 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Mantenimiento rutinario

Realice los procedimientos siguientes una vez cada tres meses:

ADVERTENCIA

LAS DESCARGAS ELÉCTRICAS PUEDEN MATAR

Apague toda la potencia eléctrica antes de quitar la tapa de la alimentación de
potencia eléctrica. Oprima el botón interruptor de la alimentación eléctrica “OFF”
(O) y fije el interruptor de desconexión a “OFF”. En EE.UU. use el procedimiento de
“lock out and tag out” (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o
mantenimiento hayan sido completados. En otros países, siga los procedimientos
locales y nacionales apropiados.

Búsqueda de averías

Nota: Vea la sección 4, Modo de operar, para información sobre problemas y soluciones del ciclo

de operación del THC.

ADVERTENCIA

LAS DESCARGAS ELÉCTRICAS PUEDEN MATAR

Apague toda la potencia eléctrica antes de quitar la tapa de la alimentación de
potencia eléctrica. Oprima el botón interruptor de la alimentación eléctrica “OFF”
(O) y fije el interruptor de desconexión a “OFF”. En EE.UU. use el procedimiento de
“lock out and tag out” (cierre con llave y etiquetee) hasta que el servicio o
mantenimiento hayan sido completados. En otros países, siga los procedimientos
locales y nacionales apropiados.

MANTENIMIENTO

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-3

Pantalla de diagnóstico B

La pantalla de diagnóstico B, ilustrada en la figura 5-1, se
utiliza para permitir la realización limitada de pruebas in-situ
del alzador, los cables y los controles de THC. El trayecto
del alzador no debe tener obstrucción alguna en todo su
recorrido para poder completar las pruebas. Para comenzar
las pruebas, oprima <SHIFT-B>.

Figura 5-1 Pantalla de diagnóstico B

MANTENIMIENTO

7/7/00

5-4 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Mensajes de error

Los mensajes de error de la tabla 5-1 se visualizan en el control pendiente o en el CNC por medio de la interface
en serie RS-422. Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control
pendiente excepto que vienen precedidos por las letras ERR-. Consulte las figuras 5-1, y 5-3, 5-4, 5-5, según se
indica, para información sobre acciones de corrección.

MANTENIMIENTO

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-5

Tabla 5-1 Mensajes de error de THC Robótico

* Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente, excepto que van precedidos por los caracteres “ERR-”.

Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 se borran utilizando el comando CL.

Oprima la tecla

OPR SCRN

La antorcha no llegó a la pieza a cortar

durante IHS.

La antorcha llega al límite inferior durante el

corte.

Torch is in LOWER LIMIT

La antorcha se encuentra en el límite

inferior

• Coloque nuevamente en posición el alzador, la antorcha o la pieza a cortar.

• Seleccione la Pantalla de diagnóstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego

oprima <SHIFT-B> para comenzar las pruebas. Asegúrese de que:

– “Lower Limit Switch” indica “OK”

– “Lifter Type” indica 1 (alzador robótico)

• En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC,

D54 debe estar encendido. D53 y D55 deben estar apagados.

• Coloque el THC en el modo de posición manual.

– Lleve la antorcha hasta la posición de límite inferior para activar el interruptor. En

la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC,

D50 debe estar encendido.

– Lleve la antorcha hacia arriba para desactivar el interruptor; D50 deberá

apagarse.

• Revise el cable y el interruptor del límite inferior; substitúyalos si es necesario.

Oprima la tecla

OPR SCRN

La antorcha se retractó al límite de la

posición de descanso durante IHS.

Torch is in HOME LIMIT

La antorcha se encuentra en el límite de

la posición de descanso

• Coloque nuevamente en posición el alzador, la antorcha o la pieza a cortar.

• Los valores de Stall Force y de IHS Speed se encuentran configurados de manera

errónea, ya sea en forma individual o combinada.

– Pruebe a una velocidad menor o con una fuerza de detención mayor.

• Seleccione la pantalla de diagnóstico B oprimiendo la <B> en el teclado. Luego oprima

<SHIFT-B> para comenzar las pruebas. Asegúrese de que:

– “Upper Limit Switch” indica “OK”

– “Lifter Type” indica 1 (alzador robótico)

• Coloque el THC en el modo de posición manual.

– Lleve la antorcha hasta la posición de descanso para activar el interruptor. En la

zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D49

debe estar encendido.

– Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deberá apagarse.

• Revise el cable y el interruptor del límite de posición de descanso; substitúyalos si es

necesario.

Oprima la tecla

OPR SCRN

Los procesadores fueron cambiados. Este

error ocurrirá una vez después de actualizar

el software.

EEPROM Checksum Error

Error de suma de verificación de

EEPROM

• Borre el error oprimiendo la tecla <OPR SCRN> y luego vuelva a ingresar los

parámetros.

Vuelva a encender Puesta en marcha sin cable de alzador

instalado.

Lifter NOT Installed

El alzador no está instalado

• Compruebe que el cable de I/O del alzador se encuentra conectado en ambos

extremos.

Oprima la tecla

OPR SCRN

La antorcha no llegó a la posición de

descanso durante su retracción completa.

Motion FAIL

Fallo de movimiento

• Verifique que el movimiento de la antorcha no está bloqueado.

• Compruebe que no existe algún problema de codificador.

• Coloque el THC en el modo de posición manual.

– Lleve la antorcha hasta la posición de descanso para activar el interruptor. En la

zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control de THC, D49

debe estar encendido.

– Lleve la antorcha hacia abajo para desactivar el interruptor; D49 deberá apagarse.

• Revise el cable y el interruptor del límite inferior; substitúyalos si es necesario.

Mensaje de error* Borrar error Descripción del error Acción de corrección

MANTENIMIENTO

6/3/99

5-6 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Tabla 5-1 Mensajes de error de THC Robótico (continuación)

* Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente, excepto que van precedidos por los caracteres “ERR-”.

Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 se borran utilizando el comando CL.

Oprima la tecla

OPR SCRN

El codificador falló durante un corte.Motion FAIL

Fallo de movimiento

• Verifique que el movimiento de la antorcha no está bloqueado.

• Compruebe que no existe algún problema de codificador.

• Coloque el THC en el modo de posición manual.

– Lleve la antorcha hacia arriba. En la zona Motor Drive Interface de la placa de

circuitos impresos de control de THC, D58 y D59 deben destellar en forma

intermitente.

• Revise el cable y el interruptor del límite inferior; substitúyalos si es necesario.

• Revise el cable y el interruptor del límite de posición de descanso; substitúyalos si es

necesario.

Vuelva a encender Ha fallado un procesador de la placa de

circuitos impresos de control del THC.

Watch Dog Timeout FAIL

Fallo del circuito de vigilancia

• Llame al Servicio técnico de Hypertherm.

Vuelva a encender El procesador de tiempo real ha sido

substituido por un nivel de versión más alto.

InterProcessor Comm Fail

Fallo de comunicación entre

procesadores

• Compruebe las versiones de firmware de ambos procesadores para asegurar la

compatibilidad entre ellos.

• Llame al Servicio técnico de Hypertherm.

Oprima la tecla

OPR SCRN

Se detecta contacto de la boquilla cuando el

alzador se halla en la posición de descanso.

Nozzle Contact at Home

Contacto de la boquilla en la posición

de descanso

• Revise las conexiones del cable de contacto óhmico en el aislador y dentro del

conjunto de interface de plasma.

• Compruebe que el cable de contacto óhmico no tiene un corto circuito en la puesta a

tierra.

Oprima la tecla

OPR SCRN

La iniciación de un ciclo se encuentra

activada durante la puesta en marcha del

THC o al salir del Modo de mantenimiento.

Cycle Start ON at INIT

Iniciar ciclo activado durante la puesta

en marcha

• Compruebe que la señal de puesta en marcha del CNC no está activa.

Oprima la tecla

OPR SCRN

El cable no está instalado o no se ha

completado el bloqueo externo.

Motor Current Fault

Fallo de corriente del motor

• Instale el cable. En la zona de Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos

de control del THC, D51 debe estar encendido.

• En la zona Ext Interlock OK de la placa de circuitos impresos de control del THC, D16

debe estar encendido. Si no lo está, conecte en puente las patillas 16 y 35 del

enchufe J6 del cable de interface de máquina del CNC. Para más detalles, vea la

sección 3, Bloqueo de emergencia externo.

Vuelva a encender El cable no está instalado o no se ha

completado el bloqueo externo.

Machine Cable Missing

Cable de máquina ausente

• Instale el cable. En la zona de Machine Interface Inputs de la placa de circuitos

impresos de control del THC, D15 debe estar encendido.

• En la zona Ext Interlock OK de la placa de circuitos impresos de control del THC, D16

debe estar encendido. Si no lo está, conecte en puente las patillas 3 y 22 del enchufe

J6 del cable de interface de máquina del CNC. Para más detalles, vea la sección 3,

Bloqueo de emergencia externo.

Vuelva a encender El cable no está instalado.Plasma Cable Missing

Cable de plasma ausente

• Revise las conexiones del cable en ambos extremos. En la zona Plasma Interface

Inputs de la placa de circuitos impresos de control del THC, D23 debe estar

encendido.

Mensaje de error* Borrar error Descripción del error Acción de corrección

MANTENIMIENTO

6/3/99

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-7

Tabla 5-1 Mensajes de error de THC Robótico (continuación)

* Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 son los mismos que los del control pendiente, excepto que van precedidos por los caracteres “ERR-”.

Los mensajes de error de la interface en serie RS-422 se borran utilizando el comando CL.

Vuelva a encender. La antorcha no puede llegar al límite de la

posición de descanso durante la prueba de

diagnóstico.

Diag FAIL

Fallo de diagnóstico

• Coloque el THC en el modo de posición manual y lleve la antorcha a la posición de

descanso para activar el interruptor.

• En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos impresos de control del THC,

D49 debe estar encendido.

Vuelva a encender. La antorcha no puede llegar al límite inferior

durante la prueba de diagnóstico.

Diag FAIL

Fallo de diagnóstico

• Coloque el THC en el modo de posición manual y lleve la antorcha al límite inferior

para activar el interruptor. En la zona Motor Drive Interface de la placa de circuitos

impresos de control del THC, D50 debe estar encendido.

Vuelva a encender. Fallo del codificador durante la prueba de

diagnóstico.

Diag FAIL

Fallo de diagnóstico

• Vuelva a encender el THC.

• Compruebe el codificador.

• Verifique que el movimiento de la antorcha no está bloqueado.

Oprima <SHIFT-H> Ha cambiado el firmware. Este error ocurrirá

una vez después de actualizar el firmware.

IOP CHECKSUM FAIL

Fallo de suma de verificación IOP

• Borre el error oprimiendo <SHIFT-H> en el control pendiente.

Oprima <SHIFT-H> Ha cambiado el firmware. Este error ocurrirá

una vez después de actualizar el firmware.

RTP CHECKSUM FAIL

Fallo de suma de verificación RTP

• Borre el error oprimiendo <SHIFT-H> en el control pendiente.

Mensaje de error* Borrar error Descripción del error Acción de corrección

MANTENIMIENTO

7/7/00

5-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 5-2 Potencia primaria y fusibles de CA

Distribución de potencia primaria de CA

Examine y verifique los fusibles. Para retirar un fusible, aplique una ligera fuerza de palanca en el sostenedor del
fusible. Vea las figuras 5-2 y la tabla 5-2.

Tabla 5-2 Potencia primaria y fusibles de CA

Fusibles de filtro Entrada de CA de

Potencia primaria de CA de entrada la fuente de energía

Puesta a tierra (chasis) — TB1-1

115 VCA (N) 3,15A, 250V TB1-2
115 VCA (L) 3,15A, 250V TB1-3

Puesta a tierra (chasis) — TB1-1

230 VCA (N) 3,15A, 250V TB1-2
230 VCA (L) 3,15A, 250V TB1-3

MANTENIMIENTO

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-9

Figura 5-3 Placa de circuitos impresos de propulsión del motor

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del impulso del motor, se encienten
durante la puesta en marcha normal

Los siguientes indicadores luminosos se encuentran en la placa de circuitos impresos de propulsión del motor,
dentro del módulo de control. Vea la figura 5-3.

Ind. luminoso Función de la señal Estado

D1 Propulsión activa On
D15 Freno desactivado On

D16 Arriba Off
D17 Abajo Off

MANTENIMIENTO

7

5-10 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Figura 5-4 Placa de circuitos impresos de la fuente de energía

Distribución de potencia primaria de CD

Las siguientes conexiones están localizadas en la placa de circuitos impresos de la fuente de potencia dentro del
módulo de control. Vea la figura 5-4 y la tabla 5-3.

MANTENIMIENTO

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-11

Tabla 5-3 Potencia primaria de CD, indicadores luminosos y puntos de prueba

Puntos de conexión de cables, indicadores luminosos y puntos de prueba

Potencia Color del Fuente de Placa de circuitos Placa de circuitos

primaria de cable energía impresos de impresos de

CD Salida de CD propulsión del motor control

Entrada de CD Entrada de CD

+12 VCD Azul TB2-1 J8-3/D43 y TP6

Común Blanco TB2-3 J8-4/D42 y TP5

+12 VCD Azul TB2-2 J1-3/TP4

Común Blanco TB2-4 J1-4/TP2

+24 VCD Azul TB2-5 J8-5/D41 y TP4

Puesta a tierra Blanco TB2-7 J8-6/TP3 a tierra

+24 VCD Azul TB2-6 J8-7
+24 VCD Azul J1-5/TP6 J8-8

Puesta a tierra Blanco TB2-8 J1-6/TP5 a tierra

Puesta a tierra Blanco TB2-11 J8-2 a tierra

+5 VCD Azul TB2-15 J8-1/D44 y TP7

Puesta a tierra Blanco TB2-12 J1-2 a tierra

+5 VCD Azul TB2-16 J1-1/TP1

+5 VCD Azul TB2-13 Resistencia 1 montada

Puesta a tierra Blanco TB2-10 sobre un disipador de calor

MANTENIMIENTO

7/7/00

5-12 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Luces de estado de la placa de circuitos impresos del control PCB durante la puesta en
marcha normal

Los siguientes indicadores luminosos se encuentran en la placa de circuitos impresos de control, dentro del
módulo de control. Vea la figura 5-5.

Ind. luminoso Función de la señal Estado

D9 – entrada de iniciar ciclo Off
D10 – altura automática on/off Off
D11 – entrada sobrante Off
D12 – entrada sobrante Off
D13 – entrada de sincronización sinc de IHS Off
D14 – entrada sobrante Off

D15 – cable de máquina On

D17 – entrada de transferencia Off
D18 – entrada de arco piloto Off
D19 – contacto de boquilla Off
D20 – entrada sobrante Off
D21 – selección de antorcha 1 Off
D22 – selección de antorcha 2 Off

D23 – cable de plasma On

D25 – salida de movimiento de máquina Off
D26 – salida de error de THC Off

(On si hay error)

D27 – salida de arco piloto Off

D28 – retracción completa On

D29 – salida sobrante Off
D30 – IHS completo Off

D31 – error núm. 1 (no funcional) On

D32 – salida de iniciar plasma Off
D33 – salida de retener ignición Off
D34 – salida de perforado completo Off
D35 – salida sobrante Off
D36 – salida sobrante Off
D37 – salida sobrante Off

D38 – error núm. 2 (no funcional) On

Ind. luminoso Función de la señal Estado

D41 – +24V On
D42 – -12V On
D43 – +12V On
D44 – +5V On

D45 – interruptor de respuesta 1 Off

(respuesta definible por usuario)

D46 – interruptor de respuesta 2 Off

(respuesta definible por el usuario)

D47 – interruptor de respuesta 3 Off

(respuesta definible por el usuario)

D48 – detección de colisión Off

(para uso futuro)

D49 – posición de descanso

Momentáneamente On,

después Off

D50 – interruptor de fin de carrera inferior Off

D51 – comprobación de corriente On

del motor

D52 – interruptor de respuesta 4 Off

D53 – ID de propulsión 1 On

D54 – ID de propulsión 2 Off
D55 – ID de propulsión 4 Off
D56 – entrada sobrante Off

D57 – propulsión del motor instalada On

D58 – codificador A On o Off
D59 – codificador B On o Off

MANTENIMIENTO

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 5-13

Figura 5-5 Placa de circuitos impresos de control

MANTENIMIENTO

7

5-14 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Luces de estado de la placa de circuitos impresos de interfase se enciente durante la
puesta en marcha normal

Los siguientes indicadores luminosos y puntos de prueba están localizados en la placa de circuitos impresos de
interfase. Véase Figura 5-6.

LED Función de Señal Estado actual
D1 Potencia Encendida

D2 Relevador de protección Normalmente “On” – “Off” (prendido, apagado)cuando inicia el arco.
D5 Arranque del plasma “On” cuando la señal de arranque del plasma hacia la fuente de energía

es activa.

D6 Contacto óhmico Normalmente “Off” – “On” cuando la antorcha está en contacto con la

placa. (Solamente HD3070, MAX200, HT2000, HT2000LHF, y HT4400)

Los puntos de prueba TP1 (tierra) y TP2 (+) permiten medir el voltaje electrodo- a- trabajo dividido para 82.

Figura 5-6 Placa de circuitos impresos de interfase

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6-1

7/7/00

Sección 6

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

En esta sección:

Módulo de control de THC........................................................................................................................................6-2

Conjunto de interface de plasma ..............................................................................................................................6-4

Control pendiente del operador ................................................................................................................................6-5

Conjunto de alzador robótico....................................................................................................................................6-6

Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico (opcional) ..........................................................................6-8

Cable de contacto óhmico (sólo HD3070) ................................................................................................................6-9

Cables de potencia primaria .....................................................................................................................................6-9

Cables de interfase .................................................................................................................................Vea Sección 3

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7

6-2 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Módulo de control de THC

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción

Cantidad

– 053018 THC Control Module 1

1 002261 Enclosure, THC Control Module 1

129067 Heatsink SA, THC Control Module 1
2 004705 Heatsink, THC
3 005186 Module, Power Entry, Fused Filter 1
4 008971 Fuse, T,3.15 Amp H 250V 5 mm x 20 mm 2
5 229070 Power Source, 130W (see Fig. 6-2) 1
6 041511 PCB Assy, Motor Driver (see Fig. 6-2) 1
7 128407 PCB Assy, Control (see Fig. 6-2) 1

081061 Firmware, Real-Time Microprocessor 1

081062 Firmware, Interface Microprocessor 1
8 123254 Cable, THC 50/C Ribbon (not shown) 1
9 129066 Harness Wiring THC (not shown) 1

Figura 6-1 Piezas componentes del exterior del módulo de control de THC

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6-3

Figura 6-2 Piezas componentes del módulo de control de THC

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7

6-4 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Conjunto de interface de plasma

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción

Cantidad

128494 Plasma Interface Assembly 1

1 Enclosure, Plasma Interface 1
2 128408 PC BD Assy, Plasma Interface 1

Figura 6-3 Conjunto de interface de plasma

THC.94

1

2

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6-5

Control pendiente del operador

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción

Cantidad

1 053019 Pendant, Operator, with 25 ft. cable 1

Figura 6-4 Control pendiente del operador

1

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

6/3/99

6-6 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Conjunto de alzador robótico

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción

Cantidad

128049 Robotic Lifter Assembly 1

1 129085 Plate, Boot Attaching 1
2 002262 Boot, Command THC 1

Bellows, Flexible 1
Cover 2

Clip, 9/32 Inch Stainless Steel 8
3 005195 Sensor, Lower Limit 1
4 027467 Rail, Bearing 1
5 005195 Sensor, Upper Limit 1
6 031120 Subassembly, Motor/Leadscrew 1
7 120256 Sleeve, Lead Supporting 1
8 015090 Hose Clamp: 1-5/16 x 2-1/4 1
9 004908 Strain Relief 1

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6-7

Figura 6-5 Conjunto de alzador robótico

7

6

2

2

5

4

3

2

2

1

Conjunto típico de liberación
de la antorcha

Vea el conjunto optativo de
liberación de antorcha de
Hypertherm en figura 6-6.

Robot típico

9

8

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7/7/00

6-8 Command THC (Robótico) Manual de instrucciones

Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico (opcional)

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción

Cantidad

128280 Kit, Robotic Lifter Torch Breakaway 1

1 004773 Bracket, Breakaway Robotic Fiberglass 1

Screw 6
2 027574 Breakaway, Command THC 1
2a 123596 Cable, Command THC Torch Breakaway 1

Screw 2

Collar 1
3 004772 Bracket, Breakaway Robotic Aluminum 1
4 015317 Connector, Male 10-32 X 1/4 Inch, Push In Tube 1
5 075510 Screw, Socket Cap, M6 X 20 Hex BTN S/Z 2
6 046078 Tubing, 1/4 inch O.D. Synflex 10 ft. (3m)

129361 Regulator/Filter Assembly 1
7 011039 Filter/Regulator 1
8 011038 Gauge, Pressure 150 PSI (10.2 Bar) Maximum 1
9 015285 Adapter, 1/8 Inch NTP X 1/4 Inch Push In Tube 1

Figura 6-6 Juego de liberación de la antorcha de alzador robótico

THC.01

Tornillos hexadecimales (2) proporcionados por el cliente, de
8-32 x 1-1/2 pulg. (4 mm x 40 mm)

2

5

4

6

1

3

2

9

7

8

2a

2a

LISTA DE PIEZAS COMPONENTES

7/7/00

Command THC (Robótico) Manual de instrucciones 6-9

Figura 6-7 Cable de contacto óhmico

Figura 6-8 Cable de potencia primaria

Cable de contacto óhmico

Núm. de índice Núm. de pieza

Descripción Longitud Cantidad

1 123464 Wire, Ohmic Contact 10 ft./3 m 1

123465 20 ft./6.1 m
123221 25 ft./7.6 m
123222 30 ft./9.1 m
123223 40 ft./12.2 m
123039 50 ft./15.2 m
123224 75 ft./23 m
123225 100 ft./30.5 m
123226 125 ft./38 m
123227 150 ft./45.6 m

Cables de potencia primaria

Núm. de índice Núm. de pieza Descripción Cantidad

1 008960 Cable, Power, Domestic 115 VAC 1
2 008961 Cable, Power, International 230 VAC (not shown) 1

1

1