Hypertherm Mechanized Family Instruction Manual (IM) [it]

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EN50199 EN60974-1

Command

THC

Systema THC Robotizzato

Manuale di istruzioni 802514 – Revisione 7

Italiano / Italian

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

3.14, 5.10 e 6.3 Cambiato il codice parte nell’illustrazione del generatore da 041509 a 229070.

6.2 Cambiato codice parte per l’elemento 5 (alimentazione, 130W) da 041509 a 229070. Appendice a

e sezione 3 Eliminata l’appendice A ed aggiunte delle informazioni alla sezione 3, pagine 3-14 e 3-15.

Pagine modificate Descrizione Versione da 6 à 7 28/1/05

Command

Systema THC Robotizzato

Manuale di istruzioni

IM-251

Italiano / Italian

Revisione 7 – Gennaio, 2005

Hypertherm e Command sono marchi di fabbrica della Hypertherm, Inc.

e possono essere registrati negli Stati Uniti e/o in altri paese.

Hypertherm, Inc.

Hanover, NH USA

www.hypertherm.com

Hypertherm, Inc.

Etna Road, P.O. Box 5010 Hanover, NH 03755 USA 603-643-3441 Tel (Main Office) 603-643-5352 Fax (All Departments) info@hypertherm.com (Main Office Email)

800-643-9878 Tel (Technical Service)

technical.service@hypertherm.com (Technical Service Email) 800-737-2978 Tel (Customer Service) customer.service@hypertherm.com (Customer Service Email)

Hypertherm Automation, LLC

5 Technology Drive, Suite 300 West Lebanon, NH 03755 USA 603-298-7970 Tel 603-298-7977 Fax

Hypertherm Plasmatechnik, GmbH

Technologiepark Hanau Rodenbacher Chaussee 6 D-63457 Hanau-Wolfgang, Deutschland 49 6181 58 2100 Tel 49 6181 58 2134 Fax

49 6181 58 2123 (Technical Service)

Hypertherm (S) Pte Ltd.

No. 19 Kaki Bukit Road 2 K.B. Warehouse Complex Singapore 417847, Republic of Singapore 65 6 841 2489 Tel 65 6 841 2490 Fax

65 6 841 2489 (Technical Service)

Hypertherm (Shanghai) Consulting Co., Ltd.

Suite 305, CIMIC Towers 1090 Century Boulevard, Pudong Shanghai 200120 P.R. China 86-21-5835-5362 /3 Tel 86-21-5835 5220 Fax

86-21-5835-5362 /3 (Technical Service)

France

15 Impasse des Rosiers 95610 Eragny, France 00 800 3324 9737 Tel 00 800 4973 7329 Fax

Hypertherm S.r.l.

Via Torino 2 20123 Milano, Italia 39 02 725 46 312 Tel 39 02 725 46 400 Fax

39 02 725 46 314 (Technical Service)

Hypertherm Europe B.V.

Vaartveld 9 4704 SE Roosendaal, Nederland 31 165 596907 Tel 31 165 596901 Fax 31 165 596908 Tel (Marketing)

31 165 596900 Tel (Technical Service) 00 800 49 73 7843 Tel (Technical Service)

Japan

1952-14 Yata-Natsumegi Mishima City, Shizuoka Pref. 411-0801 Japan 81 0 559 75 7387 Tel 81 0 559 75 7376 Fax

HYPERTHERM BRASIL LTDA.

Rua Jati, 33 CEP 07180-350 Cumbica Guarulhos, SP - Brasil 55 11 6482 1087 Tel 55 11 6482 0591 Fax

Hypertherm

Branch of Hypertherm, UK, UC PO Box 244 Wigan, Lancashire, England WN8 7WU 00 800 3324 9737 Tel 00 800 4973 7329 Fax

00 800 4973 7843 (Technical Service)

11/30/04

COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC)

INTRODUZIONE ALLA COMPATIBILITÀ ELETTROMAGNETICA (EMC)

Le attrezzature Hypertherm con marchio CE sono conformi allo standard EN50199. Per assicurarne il funzionamento in maniera compatibile con altri sistemi radio ed elettrici essa va installata ed adoperata attenendosi alle informazioni riportate di seguito, al fine di ottenere la compatibilità elettromagnetica.

I limiti fissati dallo standard EN50199 potrebbero essere insufficienti per eliminare completamente le interferenze quando l’apparecchiatura che subisce le interferenze è molto vicina alla macchina oppure è particolarmente sensibile. In questi casi potrebbe essere necessario adottare altri accorgimenti per ridurre ulteriormente le interferenze.

Quest’apparecchiatura al plasma deve essere usata soltanto in un ambiente industriale. Potrebbe essere difficile assicurare la compatibilità elettromagnetica in un ambiente domestico.

INSTALLAZIONE ED USO

L’utente è tenuto ad installare ed usare l’apparecchiatura al plasma secondo le istruzioni del fabbricante. Se viene rilevata la presenza di disturbi elettromagnetici, sarà compito dell’utente risolvere la situazione, con l’assistenza tecnica del fabbricante. In alcuni casi la soluzione potrebbe essere semplicemente quella di collegare a terra il circuito di taglio (consultare il capitolo Messa a terra della lamiera). In altri casi potrebbe comportare la costruzione di uno schermo elettromagnetico in cui racchiudere l’alimentatore, la torcia e la lamiera da tagliare, unitamente ai relativi filtri di ingresso. . In tutti i casi, le interferenze elettromagnetiche devono essere ridotte fino a che non costituiscono più un disturbo.

VALUTAZIONE DELL’AREA

Prima di installare l’apparecchiatura, l’utente deve esaminare i problemi di natura elettromagnetica che potrebbero insorgere nell’area circostante l’apparecchiatura. Bisogna tenere conto dei seguenti fattori:

a. Altri cavi di alimentazione, cavi di controllo, cavi telefonici o di segnali ubicato al di sopra, al di sotto od accanto all’apparecchiatura di taglio.

b. Trasmettitori e ricevitori radio e televisivi. c. Computer ed altre apparecchiature di controllo. d. Apparecchiature importanti per la sicurezza, ad esempio per

la sorveglianza di impianti industriali. e. Incolumità fisica delle persone presenti, ad esempio portatori

di pace-maker e protesi auricolari. f. Apparecchiature usate per la misurazione o la calibrazione. g. Immunità di altre apparecchiature presenti. È compito

dell’utente accertarsi che le altre apparecchiature utilizzate in loco siano compatibili. Ciò potrebbe richiedere l’adozione di ulteriori misure di protezione.

h. Ora in cui le attività di taglio od altro devono essere condotte. Le dimensioni dell’area circostante la macchina da esaminare

dipendono dalla struttura dell’edificio e dalle altre attività svolte intorno. L’area circostante potrebbe estendersi oltre i limiti dei locali.

METODI PER RIDURRE LE EMISSIONI Alimentazione elettrica di rete

L’apparecchiatura di taglio deve essere collegata all’alimentazione elettrica di rete attenendosi alle istruzioni del fabbricante. Se si registrano delle interferenze, potrebbe essere necessario adottare ulteriori precauzioni come il filtraggio dell’alimentazione di rete. Va considerata l’opportunità di

schermare il cavo di alimentazione dell’apparecchiatura di taglio installata permanentemente in una condotta metallica od equivalente. La schermatura dovrebbe presentare continuità elettrica su tutta la sua lunghezza. Essa deve essere collegata all’alimentazione di rete della macchina di taglio in modo che venga mantenuto un buon contatto elettrico tra di essa e l’involucro dell’alimentatore della macchina di taglio.

Manutenzione dell’apparecchiatura di taglio

L’apparecchiatura di taglio dovrebbe essere sottoposta ad una regolare manutenzione secondo le istruzioni del fabbricante. Tutti gli sportelli di accesso e di servizio ed i pannelli di controllo devono essere chiusi e correttamente bloccati quando l’apparecchiatura di taglio è in funzione. L’apparecchiatura di taglio non deve essere modificata in alcun modo, fatta eccezione per le modifiche e regolazioni descritte nelle istruzioni del fabbricante. In particolare la distanza tra gli elettrodi dove scocca l’arco ed i dispositivi stabilizzatori devono essere regolati e manutenuti seguendo le raccomandazioni del fabbricante.

Cavi di taglio

I cavi di taglio dovrebbero essere più corti possibile, raggruppati assieme e disposti il più vicino possibile al livello del pavimento.

Collegamento equipotenziale

Va considerata l’opportunità di stabilire un collegamento equipotenziale tra tutti i componenti metallici dell’installazione di taglio e quelli adiacenti. Tuttavia, la presenza di componenti metallici collegati in maniera equipotenziale alla lamiera aumenterà il rischio che l’operatore, nel caso in cui tocchi uno di questi componenti e l’elettrodo contemporaneamente. L’operatore deve essere isolato da tutti questi componenti metallici uniti da collegamento equipotenziale.

Messa a terra della lamiera

Nei casi in cui la lamiera non è collegata a massa per motivi di sicurezza elettrica, né collegata a terra a causa delle sue dimensioni e posizione, ad esempio se è la chiglia di una nave o la struttura in acciaio di un edificio, un collegamento equipotenziale a massa della lamiera può ridurre le emissioni in diversi casi, sia pure non in tutti. Bisogna fare attenzione onde evitare che la messa a terra della lamiera comporti un maggiore rischio di infortuni per gli utenti o di danni alle altre apparecchiature elettriche. Laddove necessario, la messa a terra della lamiera dovrebbe essere realizzata collegando direttamente quest’ultima; in alcuni paesi dove non è consentito il collegamento diretto, la messa a terra deve essere realizzata mediante adeguati condensatori, selezionati attenendosi alle norme nazionali.

Nota: il circuito di taglio può essere o meno collegato a terra per motivi di sicurezza. La modifica dei collegamenti di messa a terra dovrebbe essere autorizzata esclusivamente da una persona avente la competenza necessaria a valutare se eventuali modifiche determinerebbero un aumento del rischio di infortunio; queste potrebbero infatti causare la formazione di percorsi di ritorno paralleli della corrente di taglio che potrebbero danneggiare i circuiti di messa a terra od altre apparecchiature. Ulteriori informazioni in proposito sono contenute nelle istruzioni di Installazione ed uso delle apparecchiature di saldatura ad arco IEC/TS 62081.

Schermatura e protezione

La schermatura e la protezione selettiva degli altri cavi e delle altre apparecchiature presenti nell’area circostante possono far diminuire i problemi di interferenza. Per alcune applicazioni speciali potrebbe essere opportuno schermare l’intera installazione di taglio plasma.

HYPERTHERM Sistemi plasma i

1/25/05

GARANZIA

AVVERTENZA

Le parti originali Hypertherm sono i consumabili di ricambio raccomandate dalla ditta per il suo sistema Hypertherm. Eventuali danni causati dall’uso di parti diverse da quelle Hypertherm originali non sono coperti dalla garanzia Hypertherm.

AVVERTENZA

L’utente è responsabile per l’uso sicuro del prodotto. Hypertherm non fornisce e non è in grado di fornire alcuna garanzia in merito all’uso sicuro del prodotto nell’ambiente in cui viene usato.

INFORMAZIONI GENERALI

Hypertherm, Inc. garantisce i propri prodotti privi di difetti nei materiali e nella manifattura; per usufruire della garanzia è necessario informare Hypertherm: (i) di eventuali difetti relativi all'alimentatore entro un periodo di due (2) anni dalla data della consegna all'utente, tranne che per gli alimentatori della Serie Powermax, per i quali la notifica ad Hypertherm deve avvenire entro un periodo di tre (3) anni dalla data di consegna all'utente, e (ii) di eventuali difetti relativi alla torcia e ai cavi, entro un periododi un (1) anno dalla data di consegna all'utente. Questa garanzia non è applicabile a prodotti installati in maniera errata, modificati o danneggiati in altro modo.

Hypertherm, a propria discrezione, riparerà, sostituirà o regolerà, senza alcun addebito, eventuali prodotti difettosi coperti da questa garanzia che siano restituiti alla sede di Hypertherm ad Hanover, New Hampshire (USA), o ad un laboratorio per riparazioni autorizzato da Hypertherm, previa autorizzazione di Hypertherm (che non sarà negata senza ragione), debitamente imballati e con tutti i costi, assicurazione e trasporto prepagati. La Hypertherm non potrà essere ritenuta responsabile di qualsiasi riparazione, sostituzione o regolazione dei Prodotti coperti dalla presente garanzia, fatta eccezione per quelle effettuate in ottemperanza alle disposizioni del presente paragrafo oppure con il consenso scritto della Hypertherm. La

garanzia di cui sopra è esclusiva e sostituisce tutte le altre garanzie, espresse, tacite, statutarie o di altro tipo in relazione ai prodotti o ai risultati che ne potrebbero derivare, e tutte le garanzie tacite o condizioni di qualità, commerciabilità, idoneità per scopi specifici o violazione. Quanto dichiarato in precedenza costituirà l’unica azione da parte di Hypertherm contro eventuali violazioni della garanzia. I distributori e i loro clienti possono offrire

garanzie differenti o aggiuntive, ma non sono autorizzati a fornire protezioni aggiuntive della garanzia implicando vincoli da parte di Hypertherm.

INDENNITÀ BREVETTI

Fatta eccezione solo per i prodotti non fabbricati da Hypertherm o fabbricati da altri che non siano Hypertherm, non in stretta conformità con le specifiche tecniche della Hypertherm, e nei casi di progetti,

processi, formule o combinazioni non sviluppate da Hypertherm o dati ad intendere come sviluppati da Hypertherm, quest’ultima, sosterrà le spese di eventuali azioni o processi legali intentati nei confronti dell’utente, con l’accusa infondata che l’uso del prodotto Hypertherm individualmente e non in combinazione con altri prodotti non forniti da Hypertherm, sia causa di violazione di un qualsiasi brevetto di proprietà di terze parti. L’utente dovrà immediatamente informare Hypertherm nel momento in cui dovesse venire a conoscenza di qualsiasi azione legale intrapresa o intentata in connessione con qualsiasi presunta violazione, e ogni parte ha la facoltà di designare un proprio rappresentante legale per qualsiasi azione legale qualora dovesse aver luogo.

LIMITAZIONE DI RESPONSABILITÀ Hypertherm non si riterrà responsabile, in alcuna

circostanza, nei confronti di individui o entità, per eventuali danni incidentali, consequenziali, indiretti o punitivi (comprese, tra l’altro, eventuali perdite di profitti) a prescindere che tale responsabilità si basi su violazione contrattuale, torto, responsabilità incondizionata, violazione di garanzie, mancata ottemperanza dello scopo fondamentale o altro e anche nel caso in cui sia essa stata informata della possibilità di tali danni.

LIMITE MASSIMO DI RESPONSABILITÀ In nessuna circostanza la responsabilità di Hyper-

therm, a prescindere che tale responsabilità si basi su violazione contrattuale, torto, responsabilità incondizionata, violazione di garanzie, mancata ottemperanza dello scopo fondamentale o altro, per eventuali azioni o processi legali intentati per reclami derivanti o associati all’uso dei Prodotti supererà in totale l’importo pagato per i prodotti che hanno generato tali reclami.

ASSICURAZIONE

L’utente dovrà sempre disporre di una valida assicurazione, con copertura sufficiente ed appropriata a tutelare e preservare la sicurezza dell’uso dei prodotti Hypertherm in caso di azioni legali derivanti dall’uso dei prodotti.

NORMATIVE NAZIONALI E LOCALI

Le normative nazionali e locali applicabili agli impianti idraulici ed elettrici devono avere precedenza sulle istruzioni contenute in questo manuale. In nessun caso Hypertherm sarà responsabile per lesioni alla persona o danni alla proprietà a causa di violazione delle normative o errate procedure di lavoro.

TRASFERIMENTO DI DIRITTI

L’utente può trasferire eventuali altri diritti spettanti in virtù del presente atto solo in concomitanza con la vendita di tutti o di quasi tutti i suoi beni o azioni sociali ad un successore negli interessi, che acconsenta a rispettare tutti i termini di questa garanzia.

ii HYPERTHERM Sistemi plasma

01/04

INDICE

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni iii

Compatibilità Elettromagnetica (EMC)......................................................................................................................i

Garanzia......................................................................................................................................................................ii

Sezione 1 SICUREZZA

Riconoscere le informazioni sulla sicurezza .............................................................................................................1-2

Seguire le istruzioni per la sicurezza ........................................................................................................................1-2

Pericolo Avvertenza Attenzione ..............................................................................................................................1-2

Le operazioni di taglio possono causare incendi o esplosioni ..................................................................................1-2

Prevenzione degli incendi, Prevenzione delle esplosioni.................................................................................1-2

Rischio di esplosione Argon-idrogeno e metano..............................................................................................1-2

Detonazioni dell’idrogeno con il taglio dell’alluminio ........................................................................................1-2

Le scosse elettriche possono essere letali ...............................................................................................................1-3

Prevenzione delle scosse elettriche.................................................................................................................1-3

Le operazioni di taglio possono produrre esalazioni tossiche ..................................................................................1-3

L’arco plasma può provocare lesioni e ustioni..........................................................................................................1-4

Torce ad accensione istantanea.......................................................................................................................1-4

I raggi dell’arco sono nocivi per gli occhi e la pelle...................................................................................................1-4

Protezione degli occhi, Protezione della pelle, Area di taglio...........................................................................1-4

Sicurezza della messa a terra ..................................................................................................................................1-4

Cavo di massa, Tavolo di lavoro, Potenza assorbita........................................................................................1-4

Sicurezza delle apparecchiature a gas compresso ..................................................................................................1-5

Le bombole di gas danneggiate possono esplodere ................................................................................................1-5

Il rumore può danneggiare l’udito .............................................................................................................................1-5

Pace-maker e apparecchi acustici............................................................................................................................1-5

Un arco plasma può danneggiare i tubi congelati.....................................................................................................1-5

Sezione 2 CARATTERISTICHE TECNICHE

Generalità .................................................................................................................................................................2-3

Caratteristiche tecniche ............................................................................................................................................2-4

Modulo di controllo THC...................................................................................................................................2-4

Gruppo interfaccia plasma ...............................................................................................................................2-5

Gruppo sollevamento per robot........................................................................................................................2-6

Pannello di controllo portatile ...........................................................................................................................2-7

Opzione dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot.........................................................................2-8

Sezione 3 INSTALLAZIONE

Alla consegna ...........................................................................................................................................................3-2

Reclami.....................................................................................................................................................................3-2

Requisiti dell’alimentazione ......................................................................................................................................3-2

Montaggio delle unità di sistema ..............................................................................................................................3-3

Modulo di controllo THC...................................................................................................................................3-3

Gruppo interfaccia plasma ...............................................................................................................................3-4

Montaggio del gruppo sollevamento per robot.................................................................................................3-6

Montare il kit distacco torcia (opzionale) ..........................................................................................................3-8

Interconnessioni del sistema ..................................................................................................................................3-10

Cavi del sistema THC ....................................................................................................................................3-10

Cavo di interfaccia macchina .........................................................................................................................3-12

INDICE

iv Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

Risposte selezionabili del THC (interruttore DIP) ...................................................................................................3-14

Posizioni degli interruttori DIP ........................................................................................................................3-15

Protocollo seriale Command THC..................................................................................................................3-16

Conduttori di rilevamento dell’elettrodo e del cavo di lavoro..........................................................................3-18

Cavo di alimentazione....................................................................................................................................3-20

Conduttori di contatto ohmico ........................................................................................................................3-22

Requisiti di messa a terra .......................................................................................................................................3-23

Messa a terra del cavo di alimentazione........................................................................................................3-23

Messa a terra di protezione............................................................................................................................3-23

Cavo codici articolo ed elenco dei segnali..............................................................................................................3-24

Sezione 4 USO

Controlli operativi ......................................................................................................................................................4-2

Modulo di controllo THC...................................................................................................................................4-2

Pannello di controllo portatile ...........................................................................................................................4-2

Schermate display pannello portatile ...............................................................................................................4-4

Campi programmabili del pannello portatile.....................................................................................................4-6

Schermata per il funzionamento automatico................................................................................................4-6

Schermata per il funzionamento manuale ...................................................................................................4-8

Schermata d’installazione A.........................................................................................................................4-9

Determinazione del fattore altezza di sfondamento................................................................................................4-12

Sequenza temporale del ciclo operativo di THC.....................................................................................................4-13

Sequenza temporale della modalità automatica ............................................................................................4-14

Problema e Soluzione ....................................................................................................................................4-15

Sequenza temporale in modalità manuale.....................................................................................................4-17

Risposte selezionabili del THC (interruttore DIP) ..............................................................................Vedere Sezione 3

Sezione 5 MANUTENZIONE

Manutenzione ordinaria ............................................................................................................................................5-2

Manutenzione dell’unità di sollevamento per robot...................................................................................................5-2

Ricerca guasti ...........................................................................................................................................................5-3

Schermata diagnostica B .................................................................................................................................5-3

Messaggi d’errore ............................................................................................................................................5-4

Distribuzione potenza CA.................................................................................................................................5-8

Spie di stato della scheda dell’azionamento del motore durante l’accensione normale ..................................5-9

Distribuzione potenza CC ..............................................................................................................................5-10

Stato delle spie luminose sulla scheda a controllo durante la normale accensione ......................................5-12

Spie di stato della scheda di interfaccia durante l’accensione normale.........................................................5-14

Sezione 6 LISTA DEI COMPONENTI

Modulo di controllo THC ...........................................................................................................................................6-2

Gruppo interfaccia plasma........................................................................................................................................6-4

Pannello di controllo portatile....................................................................................................................................6-5

Gruppo sollevamento per robot ................................................................................................................................6-6

Kit dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot (opzionale)........................................................................6-8

Conduttore di contatto ohmico..................................................................................................................................6-9

Cavi di alimentazione................................................................................................................................................6-9

Cavi di interfaccia ..............................................................................................................................Vedere Sezione 3

HYPERTHERM Sistemi Plasma 1-1

2/12/01

Sezione 1

SICUREZZA

In questa sezione:

Riconoscere le informazioni sulla sicurezza.............................................................................................................1-2

Seguire le istruzioni per la sicurezza ........................................................................................................................1-2

Pericolo Avvertenza Attenzione..............................................................................................................................1-2

Le operazioni di taglio possono causare incendi o esplosioni.................................................................................1-2

Prevenzione degli incendi, Prevenzione delle esplosioni.................................................................................1-2

Rischio di esplosione Argon-idrogeno e metano.............................................................................................1-2

Detonazioni dell’idrogeno con il taglio dell’alluminio.......................................................................................1-2

Le scosse elettriche possono essere letali...............................................................................................................1-3

Prevenzione delle scosse elettriche.................................................................................................................1-3

Le operazioni di taglio possono produrre esalazioni tossiche .................................................................................1-3

L’arco plasma può provocare lesioni e ustioni .........................................................................................................1-4

Torce ad accensione istantanea ......................................................................................................................1-4

I raggi dell’arco sono nocivi per gli occhi e la pelle..................................................................................................1-4

Protezione degli occhi, Protezione della pelle, Area di taglio..........................................................................1-4

Sicurezza della messa a terra...................................................................................................................................1-4

Cavo di massa, Tavolo di lavoro, Potenza assorbita .......................................................................................1-4

Sicurezza delle apparecchiature a gas compresso..................................................................................................1-5

Le bombole di gas danneggiate possono esplodere...............................................................................................1-5

Il rumore può danneggiare l’udito ............................................................................................................................1-5

Pace-maker e apparecchi acustici...........................................................................................................................1-5

Un arco plasma può danneggiare i tubi congelati....................................................................................................1-5

SICUREZZA

1-2 HYPERTHERM Sistemi Plasma

2/12/01

RICONOSCERE LE INFORMAZIONI SULLA SICUREZZA

I simboli mostrati in questa sezione vengono utilizzati per segnalare potenziali pericoli. Ogni volta che si nota la presenza di un simbolo di sicurezza, durante la lettura del presente manuale o l’utilizzo della macchina, è necessario comprendere il potenziale pericolo di lesioni personali segnalato dal simbolo stesso, e seguire attentamente le istruzioni per evitarlo.

SEGUIRE LE ISTRUZIONI PER LA SICUREZZA

Leggere attentamente tutti i messaggi sulla sicurezza riportati nel presente manuale e le etichette sulla sicurezza applicate alla macchina.

• Mantenere in buono stato le etichette sulla sicurezza applicate sulla macchina. Sostituire immediatamente le etichette mancanti o rovinate.

• È necessario imparare ad utilizzare la macchina ed i suoi comandi in maniera corretta. Impedire l’uso della macchina a chiunque non sia a conoscenza delle istruzioni di funzionamento.

• Mantenere la macchina in condizioni di lavoro efficienti. Le modifiche non autorizzate della macchina potrebbero influire sulla sua sicurezza e durata.

PERICOLO AVVERTENZA ATTENZIONE

Le diciture “PERICOLO” o “AVVERTENZA” accompagnano i simboli relativi alla sicurezza. La dicitura “PERICOLO” segnala le situazioni di maggiore rischio.

• Le etichette sulla sicurezza “PERICOLO” e “AVVERTENZA” sono applicate sulla macchina in prossimità di pericoli specifici.

• Nel presente manuale, i messaggi “AVVERTENZA” segnalano quelle situazioni in cui la mancata osservanza delle istruzioni per la sicurezza può avere conseguenze anche mortali.

• Nel presente manuale, i messaggi “ATTENZIONE” segnalano quelle situazioni in cui la mancata osservanza delle istruzioni per la sicurezza può avere conseguenze dannose per l’apparecchiatura.

Prevenzione degli incendi

• Prima di procedere con le operazioni di taglio, assicurarsi che l’area circostante sia sicura e che sia provvista di un estintore facilmente accessibile.

• Rimuovere tutti i materiali infiammabili in un raggio di 10 m attorno all’area di taglio.

• Bagnare il metallo bollente o attendere che si raffreddi prima di permetterne il contatto con materiali combustibili.

• Non tagliare mai i contenitori di materiale potenzialmente infiammabile – prima di procedere al taglio, questi contenitori dovranno venire svuotati e debitamente puliti.

• Ventilare gli ambienti a rischio di combustione prima di procedere al taglio.

• Se si utilizza l’ossigeno come gas di plasma per il taglio, è obbligatorio disporre di un sistema di aspirazione di scarico.

Prevenzione delle esplosioni

• Non utilizzare il sistema plasma in ambienti contenenti vapori o polveri esplosivi.

• Non tagliare bombole, tubi, o contenitori chiusi pressurizzati.

• Non tagliare contenitori utilizzati per materiali combustibili.

LE OPERAZIONI DI TAGLIO POSSONO CAUSARE INCENDI O ESPLOSIONI

AVVERTENZA

Rischio di esplosione

Argon-idrogeno e metano

Idrogeno e metano sono gas infiammabili ad alto rischio di esplosione. Tenere le fiamme lontane da bombole o tubi contenenti miscele di metano o idrogeno. Tenere fiamme e scintille lontane dalla torcia quando si usa plasma di metano o argon-idrogeno.

AVVERTENZA

Detonazioni dell’idrogeno con il taglio

dell’alluminio

• Durante il taglio in acqua dell’alluminio, o nel caso in cui anche solo il lato inferiore dell’alluminio sia a contatto con l’acqua, l’eventuale idrogeno libero accumulatosi sotto la lamiera potrebbe detonare durante il taglio.

• L’installazione di un collettore di areazione sul pianale del tavolo ad acqua è un sistema efficace per eliminare il rischio di detonazione dell’idrogeno. Per informazioni sul collettore di areazione, consultare l’appendice del presente manuale.

SICUREZZA

HYPERTHERM Sistemi Plasma 1-3

2/12/01

Il contatto con parti elettriche sotto tensione può essere letale o provocare gravi ustioni.

• Quando il sistema plasma è in funzione, si chiude il circuito elettrico tra la torcia e la lamiera. Quest’ultima, così come qualsiasi elemento a contatto con essa, fa parte del circuito elettrico.

• Durante il taglio su tavolo ad acqua non toccare mai il corpo torcia, la lamiera o l’acqua.

Prevenzione delle scosse elettriche

Tutti i sistemi al plasma Hypertherm fanno uso di alta tensione (fino a 300 V C.C.) per attivare l’arco plasma. Adottare le seguenti precauzioni durante l’azionamento del sistema di taglio plasma:

• Indossare stivali e guanti isolanti e mantenere il corpo e gli indumenti asciutti.

• Non sostare, sedere, stendersi su – o toccare – alcuna superficie bagnata durante l’uso del sistema di taglio plasma.

• Per l’isolamento dalla lamiera e da terra occorre utilizzare stuoie di isolamento asciutte o coperte, sufficientemente grandi da impedire qualsiasi contatto fisico con il pezzo in lavorazione o il suolo. Se è necessario lavorare all’interno o nelle vicinanze di un’area umida, esercitare la massima attenzione.

• Provvedere all’installazione vicino all’alimentatore di un interruttore di linea montato a parete, munito di fusibili opportunamente dimensionati. Questo interruttore consentirà all’operatore di disinserire rapidamente l’alimentazione elettrica in caso di emergenza.

• Prima di utilizzare un tavolo ad acqua, controllare che sia stato messo a terra correttamente.

LE SCOSSE ELETTRICHE POSSONO ESSERE LETALI

• Installare e mettere a terra l’apparecchiatura in conformità alle indicazioni del manuale d’istruzione e alle normative locali e nazionali vigenti in materia.

• Controllare di frequente che il rivestimento del cavo di alimentazione sia integro. Sostituire immediatamente i cavi di alimentazione danneggiati. Un cavo non integro può essere letale.

• Controllare i cavi torcia e sostituire immediatamente quelli usurati o danneggiati.

• Non sollevare mai la lamiera, inclusi i ritagli di scarto, durante le operazioni di taglio. Lasciare la lamiera in posizione o sul banco di lavoro con il cavo di massa collegato fino alla fine delle operazioni di taglio.

• Prima di controllare, pulire o sostituire un ricambio torcia, disconnettere l’alimentazione elettrica principale o scollegare il cavo di alimentazione dalla presa di corrente.

• Non eliminare o portare in cortocircuito gli interruttori di sicurezza.

• Prima di togliere le coperture dell’alimentatore elettrico o del sistema, disinserire l’alimentazione di rete ed attendere 5 minuti, affinché i condensatori abbiano il tempo di scaricarsi.

• Non azionare mai il sistema plasma se le coperture dell’alimentatore non sono in posizione. I collegamenti scoperti dell’alimentatore elettrico costituiscono un elevato rischio di scossa elettrica.

• Quando si eseguono collegamenti in ingresso, collegare prima il conduttore di terra.

• I sistemi al plasma Hypertherm sono stati concepiti esclusivamente per l’uso con le torce Hypertherm specificate. Non utilizzare altre torce, perché potrebbero surriscaldarsi e mettere a repentaglio la sicurezza.

meno che l’area non sia adeguatamente ventilata e l’operatore indossi un respiratore ad ossigeno. I rivestimenti ed i metalli contenenti questi elementi possono produrre esalazioni tossiche durante il taglio.

• Non tagliare mai i contenitori utilizzati per materiale potenzialmente tossico. Prima di procedere al taglio, i contenitori dovranno venire svuotati e debitamente puliti.

• Questo prodotto, quando utilizzato per la saldatura od il taglio, produce fumi o gas che contengono sostanze chimichenote nello Stato della California per essere causa di malformazioni alla nascita ed, in alcuni casi, di cancro.

Le esalazioni ed i gas tossici prodotti a volte dalle operazioni di taglio possono consumare l’ossigeno, con conseguenze nocive e anche letali.

• Mantenere l’area di taglio ben ventilata o utilizzare un respiratore ad ossigeno di tipo omologato.

• Non tagliare in aree in cui siano in corso lavori di nebulizzazione, pulizia o sgrassaggio. I vapori sprigionati da alcuni solventi clorurati si decompongono quando vengono esposti alle radiazioni ultraviolette, sprigionando gas di fosgene.

• Non tagliare metalli rivestiti con materiali tossici, quali zinco (metalli galvanizzati), piombo, cadmio o berillio, a

LE OPERAZIONI DI TAGLIO POSSONO PRODURRE ESALAZIONI TOSSICHE

SICUREZZA

1-4 HYPERTHERM Sistemi Plasma

05/02

Torce ad accensione istantanea

L’arco plasma viene prodotto immediatamente dopo l’azione dell’interruttore.

L’arco plasma può tagliare i guanti di protezione e la pelle con estrema rapidità.

L’ARCO PLASMA PUÒ PROVOCARE LESIONI E USTIONI

• Mantenersi fuori dal raggio d’azione della punta della torcia.

• Non tenere il metallo in prossimità del percorso di taglio.

• Non puntare mai la torcia verso se stessi né verso gli altri.

Protezione degli occhi I raggi dell’arco plasma producono intense radiazioni visibili ed invisibili (ultraviolette e infrarosse), che possono bruciare gli occhi ed ustionare la pelle.

• Proteggere gli occhi in modo conforme alle normative locali e nazionali vigenti in materia.

• Proteggere gli occhi (occhiali di sicurezza o mascherina con protezioni laterali e maschera a casco) con lenti scure specifiche per la protezione dai raggi infrarossi ed ultravioletti dell’arco plasma.

Gradazione delle lenti

Corrente d’arco AWS (USA) ISO 4850

Fino a 100 A N° 8 N° 11 100-200 A N° 10 N° 11-12 200-400 A N° 12 N° 13 Oltre 400 A N° 14 N° 14

I RAGGI DELL’ARCO SONO NOCIVI PER GLI OCCHI E LA PELLE

Protezione della pelle Indossare indumenti protettivi per

proteggere la pelle dalle ustioni provocate dalla luce ultravioletta, dalle scintille e dal metallo rovente.

• Guanti lunghi protettivi, elmetto e calzature di sicurezza.

• Indumenti ignifughi a protezione di tutte le aree esposte.

• Pantaloni senza risvolti, per impedire la penetrazione a scintille o scorie.

• Prima del taglio, togliere dalle tasche accendini e fiammiferi.

Area di taglio Preparare l’area di taglio in modo tale da ridurre il riflesso e la trasmissione dei raggi ultravioletti:

• Tinteggiare le pareti e le altre superfici in una tonalità scura per ridurre il riflesso.

• Utilizzare schermi o barriere di protezione per salvaguardare chi è attorno da lampi o abbagliamenti.

• Avvertire chi è attorno di non guardare l’arco. Segnalare il pericolo con appositi o cartelli.

Cavo di massa Fissare saldamente il cavo di massa alla lamiera o al tavolo di lavoro, stabilendo un buon contatto tra i metalli. Non collegare il cavo di massa al pezzo che si staccherà una volta completato il taglio.

Tavolo di lavoro Collegare a terra il tavolo di lavoro, in conformità ai codici elettrici locali o nazionali.

SICUREZZA DELLA MESSA A TERRA

Potenza assorbita

• Assicurarsi che il filo di messa a terra del cavo di alimentazione sia collegato alla messa a terra nella scatola di alimentazione.

• Se l’installazione del sistema plasma richiede il collegamento del cavo di alimentazione all’alimentatore, accertarsi che il filo di messa a terra del cavo di alimentazione sia collegato correttamente.

• Per prima cosa fissare il filo di terra del cavo di alimentazione al picchetto di terra, quindi fissare gli altri fili di terra sopra alla terra del cavo di alimentazione. Serrare a fondo il dado di ritenzione.

• Serrare tutti i collegamenti elettrici per evitare l’eccessivo riscaldamento.

SICUREZZA

HYPERTHERM Sistemi Plasma 1-5

2/12/01

• Non lubrificare con olio o grasso i regolatori o le valvole delle bombole di gas.

• Usare solo bombole, regolatori, tubi e raccordi studiati per l’applicazione specifica.

• Mantenere tutti i componenti dell’apparecchiatura a gas compresso in condizioni ottimali.

• Applicare etichette e codici colore ai tubi del gas, per identificare il tipo di gas contenuto in ciascuno di essi. Fare riferimento alle normative locali o nazionali vigenti in materia.

LE BOMBOLE DI GAS DANNEGGIATE POSSONO ESPLODERE

SICUREZZA DELLE APPARECCHIATURE A GAS COMPRESSO

Le bombole contengono gas fortemente compresso e, se danneggiate, possono esplodere.

• Maneggiare ed utilizzare le bombole di gas compresso in conformità alle norme locali e nazionali vigenti in materia.

• Non usare mai una bombola che non sia in posizione stabile e verticale.

• Quando la bombola non è utilizzata né collegata per l’uso, chiudere sempre la valvola con l’apposito cappuccio di protezione.

• Evitare qualsiasi contatto elettrico tra l’arco plasma e la bombola.

• Proteggere le bombole da calore eccessivo, scintille, scorie o fiamme libere.

• Non utilizzare mai martelli, chiavi o altri utensili per aprire una valvola bloccata.

L’esposizione prolungata al rumore prodotto dal taglio o dalla cianfrinatura può danneggiare l’udito.

• Adottare sempre le protezioni approvate quando si utilizza un sistema plasma.

• Avvisare chi sta intorno del pericolo rappresentato dall’esposizione al rumore.

Il RUMORE PUÒ DANNEGGIARE L’UDITO

Il funzionamento dei pace-maker e degli apparecchi acustici può venire influenzato dai campi magnetici provocati dall’alta tensione. I portatori di pace-maker e di apparecchi acustici dovranno richiedere il parere di un medico prima di avvicinarsi ad aree in cui siano in corso operazioni di taglio o di cianfrinatura con arco plasma. Per ridurre il rischio prodotto dai campi magnetici:

• Tenere il cavo di lavoro e il cavo della torcia sullo stesso lato, lontano dal corpo.

• Fare passare i cavi torcia il più vicino possibile al cavo di lavoro.

• Non avvolgersi il cavo torcia o il cavo di lavoro intorno al corpo.

• Tenersi il più lontano possibile dall’alimentatore.

PACE-MAKER E APPARECCHI ACUSTICI

I tubi congelati possono essere danneggiati o possono scoppiare se si tenta di disgelarli con una torcia plasma.

UN ARCO PLASMA PUÒ DANNEGGIARE I TUBI CONGELATI

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni 2-1

6/2/99

Sezione 2

CARATTERISTICHE TECNICHE

In questa sezione:

Generalità .................................................................................................................................................................2-3

Caratteristiche tecniche ............................................................................................................................................2-4

Modulo di controllo THC...................................................................................................................................2-4

Gruppo interfaccia plasma ...............................................................................................................................2-5

Gruppo sollevamento per robot........................................................................................................................2-6

Pannello di controllo portatile ...........................................................................................................................2-7

Opzione dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot.........................................................................2-8

CARATTERISTICHE TECNICHE

6/2/99

2-2 Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

Figura 2-1 Command THC (Robotizzato) interfacciato con sistema di taglio plasma e CNC

Gruppo sollevamento per robot

Gruppo interfaccia plasma

Modulo di controllo THC

Pannello di controllo portatile

CARATTERISTICHE TECNICHE

7/6/99

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni 2-3

Generalità

Command THC (Robotizzato) della Hypertherm si serve della tensione dell’arco plasma per controllare la distanza tra la torcia e la lamiera durante il taglio. Vedere Figura 2-1. L’IHS utilizza due metodi: quello del contatto fisico e quello di stallo per forza limitata. Il sistema si compone di:

• Modulo di controllo THC (fig. 2-2). Il modulo di controllo THC alloggia due microprocessori: uno per il controllo in tempo reale e l’altro per il controllo dell’interfaccia. L’unità provvede al rilevamento dell’altezza iniziale, al controllo dell’arco plasma e all’interfacciamento con l’unità di sollevamento della torcia, il CNC, il pannello di controllo portatile e l’alimentatore plasma tramite le interfacce standard I/O e le interfacce seriali estese RS-422.

• Gruppo interfaccia plasma con partitore di tensione (fig. 2-3). L’interfaccia plasma alloggia una scheda a circuito stampato che mette in comunicazione il modulo di controllo THC e l’alimentatore plasma. Il partitore di tensione divide, con un rapporto di 41 a 1, il segnale derivato dalla tensione dell’arco di taglio. Supponendo ad esempio che la tensione dell’arco sia 150 V, si otterrà un segnale di uscita a 3,66 V, che servirà a controllare la distanza tra la torcia e la lamiera durante il taglio plasma.

• Gruppo sollevamento per robot (figura 2-4). Il gruppo sollevamento per robot si compone di un’unità di sollevamento e di una torcia a sgancio rapido. Azionata dal modulo di controllo robotizzato altezza torcia, l’unità di sollevamento alza o abbassa la torcia. Due interruttori di fine corsa definiscono i limiti superiore ed inferiore del movimento dell’unità di sollevamento torcia, la cui corsa lungo l’asse Z è di 25 mm.

• Pannello di controllo portatile (opzionale) (fig. 2-5). Il pannello di controllo portatile è un dispositivo per il comando a distanza, composto da un display a cristalli liquidi (LCD) e da una tastiera. Esso viene utilizzato per il controllo e l’impostazione – vale a dire l’immissione dei parametri e la selezione dei menu – del modulo THC. Le sue principali funzioni sono: modalità di manutenzione; modalità di posizionamento manuale/controllo della tensione dell’arco; risalita intermedia/completa; esecuzione/diagnostica IHS; impostazione dei punti di regolazione della tensione, dell’altezza di taglio e del ritardo di sfondamento; accesso alle schermate di impostazione e di diagnostica.

• Kit di distacco torcia (opzionale) (fig. 2-6). Il dispositivo di distacco torcia (sensore d’urto) aumenta il livello di protezione della torcia, dell’unità di sollevamento e della tavola X-Y. La pressione dell’aria blocca la torcia al gruppo unità di sollevamento THC. Regolando la pressione, è possibile modificare la forza richiesta per attivare il distacco. In caso di impatto laterale la torcia si sgancia e rimane libera. Per le dimensioni di montaggio della torcia, con e senza il dispositivo di distacco, vedere la figura 2-7.

CARATTERISTICHE TECNICHE

7/7/00

2-4 Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

Caratteristiche tecniche

Modulo di controllo THC

Elettriche

Potenza assorbita

(doppia gamma con selezione automatica) ......................115 VCA o 230 VCA, monofase, 50/60 Hz

I/O digitale parallela ..........................................................+ 12 VCC

I/O digitale seriale (RS-422)..............................................+ 5 VCC (pannello di controllo portatile), CNC

Figura 2-2 Modulo di controllo THC

5.6"

(142 mm)

14"

(355 mm)

(457 mm)

24 lb

(11 kg)

18"

THC.89

CARATTERISTICHE TECNICHE

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni 2-5

Gruppo interfaccia plasma

Elettriche

Potenza assorbita .............................................................+ 24 VCC

I/O digitale parallela ..........................................................+ 12 VCC

I/O digitale seriale (RS-422)..............................................+ 5 VCC

Partitore di tensione .......................................................41 : 1 tensione dell’arco (isolata)

Figura 2-3 Gruppo di interfaccia plasma

2.2" (56 mm)

4.6 lb (2 kg)

3.1"

(78 mm)

10.7"

(271 mm)

THC.90

6.6"

(168 mm)

CARATTERISTICHE TECNICHE

2-6 Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

Gruppo sollevamento per robot

Elettriche

Motore...............................................................................+ 5 VCC, bifase (1 A per fase)

Interruttori di fine corsa .....................................................+ 24 VCC

Funzioni di controllo dell’unità di sollevamento

Motore...............................................................................A passo

Comando motore ..............................................................A passo, tensione costante interrotta

Interruttori di limitazione dell’unità d sollevamento............Interruttore limite superiore e inferiore

Velocità massima dell’asse Z............................................2540 mm al minuto

Corsa massima dell’asse Z...............................................25 mm

Altezza..............................................................................Figura 2-4

Peso (include unità di sollevamento,

sgancio rapido, torcia e consumabili)...........................2,85 kg

Figura 2-4 Gruppo sollevamento per robot

THC.19

Posizione Posizione

Risalita intermedia Distensione

completa (Apprendimento) completa

A. Senza opzione 264 mm 276 mm 289 mm

di distacco

B. Con opzione 321 mm 334 mm 346 mm

di distacco

CARATTERISTICHE TECNICHE

7/7/00

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni 2-7

Pannello di controllo portatile

Elettriche

Potenza assorbita .............................................................+ 12 VCC

I/O digitale seriale (RS-422)..............................................+ 5 VCC

Figura 2-5 Pannello di controllo portatile

THC.69

7 oz

(0.2 kg)

25’

(7.6 m)

8.25"

(210 mm)

4.1" (104 mm)

1.1" (28 mm)

CARATTERISTICHE TECNICHE

7/7/00

2-8 Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni

Opzione dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot

Elettriche

Pressostato .......................................................................Tensione del circuito d’arresto d’emergenza CNC

Funzione di controllo distacco

Pressione aria compressa dell’officina..............................Massima 6,9 bar

Dimensioni

Larghezza dispositivo di distacco......................................100mm

Altezza dispositivo di distacco (spessore).........................60mm

Altezza filtro dell’aria/regolatore........................................180 mm

Larghezza filtro dell’aria/regolatore...................................40 mm

Profondità filtro dell’aria/regolatore

(dal manometro alla parte posteriore)...............................80 mm

Peso

Dispositivo di distacco.......................................................0,86 kg

Filtro dell’aria/regolatore....................................................0,45 kg

Figura 2-6 Opzione dispositivo di distacco torcia sollevamento per robot

Pressostato

Dispositivo di distacco

Ingresso aria compressa

Filtro dell’aria/regolatore

Command THC (Robotizzato) Manuale di istruzioni 3-1

Sezione 3

INSTALLAZIONE