Hypertherm Mechanized Family Instruction Manual (IM) [de]

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EN50199 EN60974-1

Command

THC

THC-System für Roboter

Betriebsanleitung 802511 – Revision 7

Deutsch / German

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

3.14, 5.10 und 6.3 Von 041509 in 229070 geänderte Teilenummer in der Stromquellengrafik.

6.2 Von 041509 in 229070 geänderte Teilenummer für Position Nr. 5 (Stromzufuhr, 130 W). Appendix a

und Abschnitt 3 Anhang A entfernt und zu Abschnitt 3, Seiten 3-14 und 3-15 hinzugefügte Information.

Geänderte Seite Beschreibung Rev 6 auf 7 28/1/05

Command

THC-System für Roboter

Betriebsanleitung

IM-251

Deutsch / German

Revision 7 – Januar, 2005

Hypertherm und Command sind Markenzeichen der Hypertherm, Inc.,

die in den Vereinigten Staaten und/oder anderen Ländern sein können.

Hypertherm, Inc.

Hanover, NH USA

www.hypertherm.com

Hypertherm, Inc.

Etna Road, P.O. Box 5010 Hanover, NH 03755 USA 603-643-3441 Tel (Main Office) 603-643-5352 Fax (All Departments) info@hypertherm.com (Main Office Email)

800-643-9878 Tel (Technical Service)

technical.service@hypertherm.com (Technical Service Email) 800-737-2978 Tel (Customer Service) customer.service@hypertherm.com (Customer Service Email)

Hypertherm Automation, LLC

5 Technology Drive, Suite 300 West Lebanon, NH 03755 USA 603-298-7970 Tel 603-298-7977 Fax

Hypertherm Plasmatechnik, GmbH

Technologiepark Hanau Rodenbacher Chaussee 6 D-63457 Hanau-Wolfgang, Deutschland 49 6181 58 2100 Tel 49 6181 58 2134 Fax

49 6181 58 2123 (Technical Service)

Hypertherm (S) Pte Ltd.

No. 19 Kaki Bukit Road 2 K.B. Warehouse Complex Singapore 417847, Republic of Singapore 65 6 841 2489 Tel 65 6 841 2490 Fax

65 6 841 2489 (Technical Service)

Hypertherm (Shanghai) Consulting Co., Ltd.

Suite 305, CIMIC Towers 1090 Century Boulevard, Pudong Shanghai 200120 P.R. China 86-21-5835-5362 /3 Tel 86-21-5835 5220 Fax

86-21-5835-5362 /3 (Technical Service)

France

15 Impasse des Rosiers 95610 Eragny, France 00 800 3324 9737 Tel 00 800 4973 7329 Fax

Hypertherm S.r.l.

Via Torino 2 20123 Milano, Italia 39 02 725 46 312 Tel 39 02 725 46 400 Fax

39 02 725 46 314 (Technical Service)

Hypertherm Europe B.V.

Vaartveld 9 4704 SE Roosendaal, Nederland 31 165 596907 Tel 31 165 596901 Fax 31 165 596908 Tel (Marketing)

31 165 596900 Tel (Technical Service) 00 800 49 73 7843 Tel (Technical Service)

Japan

1952-14 Yata-Natsumegi Mishima City, Shizuoka Pref. 411-0801 Japan 81 0 559 75 7387 Tel 81 0 559 75 7376 Fax

HYPERTHERM BRASIL LTDA.

Rua Jati, 33 CEP 07180-350 Cumbica Guarulhos, SP - Brasil 55 11 6482 1087 Tel 55 11 6482 0591 Fax

Hypertherm

Branch of Hypertherm, UK, UC PO Box 244 Wigan, Lancashire, England WN8 7WU 00 800 3324 9737 Tel 00 800 4973 7329 Fax

00 800 4973 7843 (Technical Service)

11/30/04

ELEKTROMAGNETISCHE KOMPATIBILITÄT

HYPERTHERM Plasmaschneidsysteme i

1/25/05

EINLEITUNG

Die von Hypertherm mit CE-Kennzeichnung versehenen Ausrüstungen wurden gemäß der Norm EN50199 hergestellt. Um sicherzustellen, daß die Anlage auf kompatible Weise mit anderen Radio(frequenz)- und elektronischen Anlagen zusammenarbeitet, sollte sie entsprechend den nachfolgend aufgeführten Informationen installiert und eingesetzt werden, um elektromagnetische Kompatibilität zu erreichen.

Die in der EN50199 verlangten Limits könnten ungenügend sein, die Interferenz auszuschließen, wenn sich die betroffene Anlage in geringer Entfernung befindet oder in hohem Maße empfindlich ist. In solchen Fällen kann es erforderlich sein, andere Maßnahmen zu ergreifen, um die Interferenz zu verringern.

Diese Plasmaanlage sollte nur im gewerblichen Bereich eingesetzt werden. Es könnte sich schwierig gestalten, im Privatbereich elektromagnetische Kompatibilität sicherzustellen.

INSTALLATION UND EINSATZ

Der Bediener ist für die Installation und den Einsatz der Plasmaanlage gemäß den Anweisungen des Herstellers verantwortlich. Sollten elektromagnetische Störungen festgestellt werden, liegt es in der Verantwortlichkeit des Bedieners, die Situation mit der technischen Unterstützung des Herstellers zu lösen.

In einigen Fällen kann die Abhilfe einfach in der Erdung des Schneidschaltkreises liegen, siehe hierzu Erdung des Werkstückes. In anderen Fällen kann die Konstruktion einer elektromagnetischen Abschirmung in Form eines Gehäuses für Stromquelle und Tisch, komplett mit den dazugehörigen Eingangsfiltern, erforderlich sein. In allen Fällen müssen die elektromagnetischen Störungen auf einen Grad gebracht werden, bei dem sie sich nicht länger störend auswirken.

EINSCHÄTZUNG DES BEREICHES

Vor Installation der Anlage ist vom Bediener eine Einschätzung möglicher elektromagnetischer Probleme im Umgebungsbereich vorzunehmen. Folgende Punkte sind dabei zu berücksichtigen:

a. Andere Versorgungskabel, Steuerkabel, Signal- und

Telefonkabel: über, unter und in der Nähe der Schneidanlage. b. Radio- und TV-Sende- und Empfangsgeräte. c. Computer und andere Steuerungsanlagen. d. Sicherheitskritische Anlagen: zum Beispiel Schutz- und

Industrieanlagen. e. Gesundheit der Personen in der Nähe: zum Beispiel

Herzschrittmacher und Hörgeräte. f. Kalibrier- oder Meßgeräte g. Störsicherheit anderer Geräte in der Umgebung. Der Bediener

hat sicherzustellen, daß andere im Einsatz befindliche Geräte

kompatibel sind. Hierfür können zusätzliche Schutzmaßnahmen

erforderlich sein. h. Tageszeit, zu der Schneid- oder andere Tätigkeiten auszuführen

sind. Die zu berücksichtigende Größe des Umgebungsbereiches ist

abhängig von der Gebäudestruktur und andere Tätigkeiten, die vorgenommen werden. Der Umgebungsbereich kann möglicherweise die Geländegrenzen überschreiten.

METHODEN ZUR EMISSIONSREDUZIERUNG Hauptstromanschluß

Die Schneidanlage sollte entsprechend den Herstellerempfehlungen angeschlossen werden. Sollten Funkstörungen auftreten, kann es notwendig sein, zusätzliche Vorsichtsmaßnahmen zu ergreifen, wie die Filtrierung des

Hauptstromanschlusses. Das Stromkabel den fest installierten Schneidanlage sollte zur Abschirmung in einem Metallkanal oder ähnlichern verlegt sein. Die elektrische Abschirmung sollte komplett auf der ganzen Länge erfolgen. Die Abschirmung sollte an die Schneid-Hauptversorgung angeschlossen werden, damit ein guter elektrischer Kontakt zwischen dem Kanal und der Schneidstromzufuhr-Ummantelung aufrechterhalten wird.

Wartung der Schneidanlage

Die Schneidanlage sollte routinemäßig entsprechend den Herstellerempfehlungen gewartet werden. Alle Zugangs- und Wartungstüren und -abdeckungen müssen geschlossen und ordnungsgemäß befestigt sein, wenn die Anlage in Betrieb ist. Die Schneidanlage sollte in keiner Weise verändert werden, mit Ausnahme der Änderungen und Anpassungen, die in den Herstelleranweisungen enthalten sind. Insbesondere sind die Funkenstrecken und Lichtbogenauftreff- und stabilisierungseinrichtungen entsprechend den Herstellerempfehlungen anzupassen und zu warten.

Schneidtische

Die Schneidtische sind so kurz wie möglich auszurichten und sollten nahe beieinander aufgestellt werden und auf Bodenhöhe oder nahe Bodenhöhe zu betreiben.

Potentialausgleich

Der Ausgleich aller Metallkomponenten der Schneidausrüstung selbst und in deren Nähe ist in Betracht zu ziehen. Jedoch erhöhen Metallkomponenten mit Potentialausgleich am Werkstück für den Bediener die Gefahr des elektrischen Schlages, wenn diese Metallkomponenten und die Elektrode gleichzeitig berührt werden. Der Bediener muß von all diesen ausgeglichenen Metallkomponenten isoliert sein.

Erdung des Werkstückes

In Fällen, in denen das Werkstück aus Gründen der elektrischen Sicherheit nicht mit der Erdung verbunden ist, oder wegen seiner Größe oder Position nicht an der Erdung angeschlossen ist, z. B. bei Schiffsrümpfen oder Gebäude-Stahlkonstruktionen, kann der Anschluß des Werkstücks an die Erdung in einigen, jedoch nicht in allen Fällen die Emissionen verringern. Man muß Sorgfalt walten lassen, um vorzubeugen, daß die Erdung des Werkstücks das Verletzungsrisiko für die Bediener oder Beschädigung der anderen elektrischen Anlagen erhöht. Wo erforderlich, ist der Anschluß des Werkstücks an die Erdung in Form eines direkten Anschlusses des Werkstücks vorzunehmen, jedoch ist die Verbindung in einigen Ländern, in denen direkte Anschlüsse nicht erlaubt sind, zu erreichen, indem passende Kapazitäten gemäß den nationalen Bestimmungen gewählt werden.

Anmerkung: Der Schneidschaltkreis kann aus Sicherheitsgründen geerdet oder nicht geerdet werden. Die Veränderung der Erdungsanordnungen darf nur genehmigt werden von Personen mit entsprechender Kompetenz für den Zugriff und dem Einschätzungsvermögen, ob Änderungen die Verletzungsgefahr erhöhen, zum Beispiel, durch die Erlaubnis von parallelen Schneidstrom-Rückführpfaden, die die Erdungsschaltkreise anderer elektrischer Anlagen beschädigen können. Weitere Richtschnuren sind in IEC/TS 62081 LichtbogenschweißanlagenInstallation und -Betrieb enthalten.

Entstörung und Abschirmung

Ausgewählte Entstörung und Abschirmung anderer Kabel und Anlagen im Umgebungsbereich können Interferenzprobleme mildern. Die Entstörung der gesamten Plasmaschneidanlage ist bei bestimmten Einsätzen in Betracht zu ziehen.

ii HYPERTHERM Plasmaschneidsysteme

01/04

GARANTIE

ACHTUNG

Hypertherm empfiehlt, für Ihr Hypertherm-System nur OriginalErsatzteile zu verwenden. Bei Schäden, die dadurch entstanden sind, dass keine Original-Ersatzteile verwendet wurden, prüft Hypertherm, ob Garantie gewährt werden kann oder nicht.

ACHTUNG

Sie sind für die ordnungsgemäße Nutzung des Produkts selbst verantwortlich. Hypertherm übernimmt keine Gewähr für die ordnungsgemäße Nutzung des Produkts in Ihrer Umgebung und kann dafür auch keine Garantie gewähren.

ALLGEMEIN

Hypertherm, Inc. garantiert, dass seine Produkte keine Materialund Verarbeitungsfehler aufweisen, vorausgesetzt, Hypertherm wird (i) innerhalb eines Zeitraumes von zwei (2) Jahren ab dem Liefertag an Sie über einen Defekt an der Stromquelle informiert, ausgenommen sind Stromquellen der Powermax-Serie, für welche ein Zeitraum von drei (3) Jahren ab Lieferdatum an Sie gilt, und (ii) bezüglich eines Defekts am Brenner und Schlauchpaket innerhalb eines Zeitraumes von einem (1) Jahr ab Lieferdatum an Sie informiert. Von der Garantie ausgeschlossen sing Produkte, die fehlerhaft installiert, modifiziert oder auf sonstige Weise beschädigt wurden.

Sämtliche durch diese Garantie abgedeckten defekten Produkte werden von Hypertherm nach seiner eigenen Wahl unentgeltlich repariert, ersetzt oder angepasst. Voraussetzung hierzu ist die Rücksendung der Ware an die Geschäftsadresse von Hypertherm in Hanover, New Hampshire, oder an eine von Hypertherm autorisierte Reparaturwerkstatt. Rücksendungen werden nur angenommen, wenn sie vorher von Hypertherm autorisiert wurden – dies geschieht im Normalfall rasch und unbürokratisch – und wenn die Ware angemessen verpackt ist. Versicherungs- und Frachtkosten sowie alle sonstigen bei der Rücksendung anfallenden Kosten trägt der Absender. Hypertherm haftet außerdem nicht für Reparaturen, den Ersatz oder Neujustierungen von Produkten, die von dieser Garantie abgedeckt werden, außer für diese, die gemäß diesem Absatz angesprochen wurden oder für die Hypertherm zuvor eine schriftliche Einverständniserklärung abgegeben hat. Die obigen

Garantie-Bestimmungen sind verbindlich und gelten anstelle von allen anderen Garantie-Bestimmungen, seien sie ausdrücklich festgelegt, impliziert, gesetzlich festgelegt oder auf andere Weise in Bezug zu den Produkten oder den Resultaten, die sich aus der Nutzung dieser Produkte ergeben, ausgedrückt; sie gelten auch anstelle von allen implizierten Garantien oder Qualitäts-Bedingungen oder Aussagen zur Markt-Tauglichkeit oder zur Eignung für einen bestimmten Zweck oder bei Rechtsverletzungen. Das vorher Gesagte gilt einzig und allein als Rechtsmittel für alle Garantie-Verletzungen, die sich Hypertherm zuschulden kommen lässt. Großhändler und Wiederverkäufer mögen

andere oder zusätzliche Garantien anbieten, aber Großhändler und Wiederverkäufer sind nicht autorisiert, Ihnen zusätzlichen Garantieschutz zu gewähren oder Aussagen zu treffen, von denen behauptet wird, sie seien für Hypertherm verbindlich.

PATENTSCHUTZ

Außer in Fällen von Produkten, die nicht von Hypertherm hergestellt wurden oder die von einer (im juristischen Sinne) anderen Person als Hypertherm hergestellt wurden, die sich nicht strikt an die Spezifikationen von Hypertherm hielt, wird Hypertherm auf eigene Kosten Prozesse oder Verfahren führen oder beilegen, die gegen Sie mit der Begründung eingeleitet

werden, dass die Verwendung eines Hypertherm-Produkts – und zwar die alleinige Verwendung dieses Produkts und nicht in Verbindung mit irgendeinem anderen Produkt, das nicht von Hypertherm geliefert wurde – ein Patent einer dritten Partei verletzt; dasselbe gilt auch bei Verletzungen in Fällen von Design-, Verarbeitungs- und Formelvorgaben oder von Kombinationen aus all diesem, die nicht von Hypertherm entwickelt wurden oder von denen behauptet wird, dass sie von Hypertherm entwickelt wurden. Verständigen Sie Hypertherm unverzüglich, sobald Sie erfahren, dass eine Klage gegen Sie angestrengt wird oder wenn Ihnen mit einer Klage in Verbindung mit einer solchen angeblichen Patentverletzung gedroht wird; Hypertherms Verpflichtung, Schadensersatz zu leisten, ist abhängig von Hypertherms alleiniger Kontrolle bei der Verteidigung des Anspruchs und der Kooperation und Unterstützung der beklagten Partei.

HAFTUNGS-BESCHRÄNKUNG Hypertherm ist in keinem Fall Personen oder Körperschaften

für zufällig verursachte Schäden, Folgeschäden, indirekte Schäden oder Schäden, die aus Strafen resultieren (inbegriffen – aber nicht darauf beschränkt – sind Gewinneinbrüche) haftbar. Dabei kommt es nicht darauf an, ob die Haftpflicht auf einem Vertragsbruch, einem Delikt, Erfolgshaftung, Garantie-Verletzungen, einem Versagen des eigentlichen Zweckes oder anderem basiert. Selbst wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen wurde, ist Hypertherm nicht haftbar.

HAFTUNGS-OBERGRENZE In keinem Fall wird Hypertherms Haftpflicht-Leistung für

eine Forderung, eine Klage, einen Prozess oder ein Verfahren, die aufgrund der Verwendung des Produktes oder daraus resultierender Folgen gemacht wird bzw. erhoben wird bzw. anstehen, im Ganzen die Summe übersteigen, die für die Produkte bezahlt wurde, die den Anlass für solche Forderungen geben. Dabei spielt es keine Rolle, ob die Haftpflicht auf einem Vertragsbruch, einem Delikt, Erfolgshaftung, Garantie-Verletzungen, einem Versagen des eigentlichen Zweckes oder anderem basiert.

VERSICHERUNG

Sie sind dazu verpflichtet, Versicherungen in solchen Mengen und Arten abzuschließen bzw. jederzeit beizubehalten, und Sie sind weiter dazu verpflichtet, die Deckungssumme für Schadensansprüche genügend hoch und angemessen zu gestalten, dass Hypertherm, sollte es in Zusammenhang mit seinen Produkten zu Klagen kommen, so wenig wie möglich belastet wird.

NATIONALE UND LOKALE NUTZUNGSBESTIMMUNGEN

Die Nutzungsbestimmungen für nationale und lokale Wasserleitungs- oder elektrische Leitungssysteme haben Vorrang vor den Anweisungen, die dieses Handbuch enthält. Hypertherm wird in keinem Fall für Personen- oder Sachschäden haften, die von einer unsachgemäßen Nutzung dieser Systeme stammen oder die von unzulänglichen Arbeitspraktiken herrühren.

ÜBERTRAGUNG VON RECHTEN

Sie können etwaig verbliebene Rechte, die Sie hierunter noch haben, nur in Verbindung mit dem Verkauf all oder wesentlich all Ihrer Aktiva und all oder wesentlich all Ihres Aktienkapitals an einen interessierten Nachfolger übertragen. Dieser muss sich außerdem bereit erklären, alle Bedingungen und Auflagen dieses Garantie-Vertrages als verbindlich anzuerkennen.

INHALT

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung iii

Elektromagnetische Kompatibilität ...........................................................................................................................i

Garantie.......................................................................................................................................................................ii

Abschnitt 1 SICHERHEIT

Sicherheitsrelevante Informationen ..........................................................................................................................1-2

Sicherheitsvorschriften einhalten..............................................................................................................................1-2

Gefahr Warnung Vorsicht....................................................................................................................................1-2

Plasmaschneiden kann Brände und Explosionen verursachen................................................................................1-2

Brandverhütung, Explosionsverhütung ............................................................................................................1-2

Explosionsgefahr Argon-Wasserstoff und Methan ..........................................................................................1-2

Wasserstoff-Verpuffung beim Aluminium-Schneiden .......................................................................................1-2

Elektrische Schläge sind lebensgefährlich ...............................................................................................................1-3

Verhütung von elektrischen Schlägen..............................................................................................................1-3

Plasmaschneiden kann toxischen Schneidrauch erzeugen .....................................................................................1-3

Ein Plasmalichtbogen kann Verletzungen und Verbrennungen verursachen...........................................................1-4

Kontaktstartbrenner..........................................................................................................................................1-4

Lichtbogenstrahlen können Augen und Haut verbrennen.........................................................................................1-4

Augenschutz, Hautschutz, Schneidbereich......................................................................................................1-4

Sichere Erdung .........................................................................................................................................................1-4

Werkstückkabel, Arbeitstisch , Netzeingang ....................................................................................................1-4

Sicherheit beim Umgang mit Gasdruckausrüstungen ..............................................................................................1-5

Beschädigte Gasflaschen können explodieren.........................................................................................................1-5

Lärm kann zu Gehörschäden führen ........................................................................................................................1-5

Störung von Herzschrittmachern und Hörgeräten ....................................................................................................1-5

Der Plasmalichtbogen kann gefrorene Rohre beschädigen .....................................................................................1-5

Warnschild ................................................................................................................................................................1-6

Abschnitt 2 SPEZIFIKATIONEN

Allgemeines ..............................................................................................................................................................2-3

Spezifikationen .........................................................................................................................................................2-4

THC-Steuermodul ............................................................................................................................................2-4

Plasma-Interface-Baugruppe ...........................................................................................................................2-5

Roboter-Heber-Baugruppe...............................................................................................................................2-6

Fernbedienung.................................................................................................................................................2-7

Roboter-Heber-Abschaltdose...........................................................................................................................2-8

Abschnitt 3 INBETRIEBNAHME

Nach Erhalt ...............................................................................................................................................................3-2

Schadenersatzansprüche .........................................................................................................................................3-2

Leistungsbedarf ........................................................................................................................................................3-2

Befestigung der Systemeinheiten .............................................................................................................................3-3

THC-Steuermodul ............................................................................................................................................3-3

Plasma-Interface-Baugruppe ...........................................................................................................................3-4

Installation der Roboter-Heber-Baugruppe ......................................................................................................3-6

Installation des Brennerfreigabe-Bausatzes (wahlweise) ................................................................................3-8

Systemanschlüsse..................................................................................................................................................3-10

Brennerhöhensteuerungs-Anlagenkabel........................................................................................................3-10

Maschinen-Interface-Kabel ............................................................................................................................3-12

INHALT

iv Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

Einstellung des Ansprechverhaltens mit dem THC-Steuermodul (DIP-Schalter) ...................................................3-14

DIP-Schalterpositionen ..................................................................................................................................3-15

Serielles Protokoll der Command THC ..........................................................................................................3-16

Elektroden- und Werkstückkabel-Abtastdraht................................................................................................3-18

Stromquellen-Interface-Kabel ........................................................................................................................3-20

Stromübergangsdraht ....................................................................................................................................3-22

Erdungsanforderungen ...........................................................................................................................................3-23

Erdung des Netzkabels..................................................................................................................................3-23

Schutzleiter ....................................................................................................................................................3-23

Kabel Teilenummern und Signalliste.......................................................................................................................3-24

Abschnitt 4 BEDIENUNG

Bedienungselemente ................................................................................................................................................4-2

THC-Steuermodul ............................................................................................................................................4-2

Fernbedienung.................................................................................................................................................4-2

Anzeigefenster der Fernbedienung..................................................................................................................4-4

Programmierbare Felder der Fernbedienung...................................................................................................4-6

Fenster- „Automatikbetrieb” .........................................................................................................................4-6

Fenster- „Manueller Betrieb”........................................................................................................................4-8

Fenster- „Einstellung A” ...............................................................................................................................4-9

Festlegung des Lochstechhöhenfaktors .................................................................................................................4-12

THC-Betriebszyklus – Zeitlicher Ablauf ..................................................................................................................4-13

Automatikmodus – Zeitlicher Ablauf...............................................................................................................4-14

Problem und Lösung......................................................................................................................................4-15

Manueller Modus – Zeitlicher Ablauf..............................................................................................................4-17

Einstellung des Ansprechverhaltens mit dem THC-Steuermodul (DIP-Schalter)...............................Siehe Abschnitt 3

Abschnitt 5 WARTUNG

Routinemässige Wartung..........................................................................................................................................5-2

Wartung der Roboter-Höhenverstellung ...................................................................................................................5-2

Fehlerbeseitigung .....................................................................................................................................................5-3

Diagnosefenster B............................................................................................................................................5-3

Fehlermeldungen .............................................................................................................................................5-4

Wechselspannungsverteilung ..........................................................................................................................5-8

Statusleuchten der Motor-Antriebskarte während des normalen Einschaltens................................................5-9

Gleichspannungsverteilung............................................................................................................................5-10

Baukarten-Statusanzeigen beim normalen Einschaltvorgang .......................................................................5-12

Statusanzeigen der Interfacekarte beim normalen Einschaltvorgang............................................................5-14

Abschnitt 6 ERSATZTEILELISTE

THC-Steuermodul.....................................................................................................................................................6-2

Plasma-Interface-Baugruppe....................................................................................................................................6-4

Fernbedienung..........................................................................................................................................................6-5

Roboter-Heber-Baugruppe .......................................................................................................................................6-6

Abschaltdose für die Roboter-Heber ........................................................................................................................6-8

Ohmscher Kontaktdraht............................................................................................................................................6-9

Netzkabel..................................................................................................................................................................6-9

Interface-Kabel...................................................................................................................................Siehe Abschnitt 3

HYPERTHERM Plasmasysteme 1-1

9/17/01

Abschnitt 1

SICHERHEIT

Inhalt:

Sicherheitsrelevante Informationen..........................................................................................................................1-2

Sicherheitsvorschriften einhalten .............................................................................................................................1-2

Gefahr Warnung Vorsicht ...................................................................................................................................1-2

Plasmaschneiden kann Brände und Explosionen verursachen ...............................................................................1-2

Brandverhütung, Explosionsverhütung............................................................................................................1-2

Explosionsgefahr Argon-Wasserstoff und Methan .........................................................................................1-2

Wasserstoff-Verpuffung beim Aluminium-Schneiden......................................................................................1-2

Elektrische Schläge sind lebensgefährlich...............................................................................................................1-3

Verhütung von elektrischen Schlägen..............................................................................................................1-3

Plasmaschneiden kann toxischen Schneidrauch erzeugen.....................................................................................1-3

Ein Plasmalichtbogen kann Verletzungen und Verbrennungen verursachen ...........................................................1-4

Kontaktstartbrenner.........................................................................................................................................1-4

Lichtbogenstrahlen können Augen und Haut verbrennen........................................................................................1-4

Augenschutz, Hautschutz, Schneidbereich.....................................................................................................1-4

Sichere Erdung.........................................................................................................................................................1-4

Werkstückkabel, Arbeitstisch , Netzeingang ...................................................................................................1-4

Sicherheit beim Umgang mit Gasdruckausrüstungen .............................................................................................1-5

Beschädigte Gasflaschen können explodieren........................................................................................................1-5

Lärm kann zu Gehörschäden führen ........................................................................................................................1-5

Störung von Herzschrittmachern und Hörgeräten ...................................................................................................1-5

Der Plasmalichtbogen kann gefrorene Rohre beschädigen.....................................................................................1-5

Warnschild................................................................................................................................................................1-6

SICHERHEIT

1-2 HYPERTHERM Plasmasysteme

12/15/99

SICHERHEITSRELEVANTE INFORMATIONEN

Die Symbole in diesem Abschnitt dienen zur Identifizierung von potentiellen Gefahren. Wenn ein Sicherheitssymbol in diesem Handbuch erscheint oder eine Maschine damit gekennzeichnet ist, die angegebenen Anweisungen strikt einhalten, um potentielle Verletzungsgefahren zu vermeiden.

SICHERHEITSVORSCHRIFTEN EINHALTEN

Alle Sicherheitshinweise in diesem Handbuch und die Warnschilder auf der Maschine durchlesen.

• Die Warnschilder auf der Maschine in gutem Zustand halten. Fehlende oder beschädigte Schilder sofort ersetzen.

• Die Bedienung der Maschine und die richtige Verwendung der Bedienungselemente erlernen. Die Maschine nicht von ungeschultem Personal bedienen lassen.

• Die Maschine stets in funktionstüchtigem Zustand halten. Unzulässige Modifikationen der Maschine können die Sicherheit und Nutzungsdauer der Maschine beeinträchtigen.

GEFAHR WARNUNG VORSICHT

Die Signalworte GEFAHR bzw. WARNUNG werden zusammen mit einem Sicherheitssymbol verwendet. GEFAHR identifiziert die größte Gefahr.

• Die Warnschilder GEFAHR bzw. WARNUNG an der Maschine befinden sich stets in der Nähe der jeweiligen Gefahrenstelle.

• Der Sicherheitshinweis WARNUNG ist den entsprechenden Anweisungen in diesem Handbuch vorangestellt, die bei Nichteinhaltung zu schweren oder tödlichen Verletzungen führen können.

• Der Sicherheitshinweis VORSICHT ist den entsprechenden Anweisungen in diesem Handbuch vorangestellt, die bei Nichteinhaltung zu Maschinenschäden führen können.

Brandverhütung

• Sicherstellen, daß im Arbeitsbereich sicher geschnitten werden kann. Einen Feuerlöscher in unmittelbarer Umgebung verfügbar halten.

• Alles brennbare Material im Umkreis von 10 m aus dem Schneidbereich entfernen.

• Heiße Metallteile abschrecken oder abkühlen lassen, bevor sie weiterverarbeitet werden oder mit brennbaren Materialien in Berührung kommen.

• Keine Behälter schneiden, die möglicherweise brennbare Materialien enthalten – sie müssen zuerst entleert und gründlich gereinigt werden.

• Vor dem Plasmaschneiden möglicherweise feuergefährliche Bereiche entlüften.

• Beim Schneiden mit Sauerstoff als Plasmagas ist eine Belüftungsanlage erforderlich.

Explosionsverhütung

• Die Plasmaschneidanlage nicht in Betrieb nehmen, wenn die Umgebungsluft explosiven Staub oder Gase enthält.

• Keine unter Druck stehenden Zylinder, Rohre oder geschlossene Behälter schneiden.

• Keine Behälter schneiden, in denen brennbare Materialien aufbewahrt wurden.

PLASMASCHNEIDEN KANN BRÄNDE UND EXPLOSIONEN VERURSACHEN

WARNUNG

Explosionsgefahr

Argon-Wasserstoff und Methan

Wasserstoff und Methan sind feuergefährliche Gase, die eine Explosionsgefahr darstellen. Flammen von Behältern und Schläuchen fernhalten, die Methan- oder WasserstoffMischungen enthalten. Ebenso Flammen und Funken vom Brenner fernhalten, wenn Methan oder Argon-Wasserstoff als Plasmagas verwendet wird.

WARNUNG

Wasserstoff-Verpuffung beim

Aluminium-Schneiden

• Beim Unterwasserschneiden von Aluminium oder bei Wasserberührung der Aluminiumunterseite kann sich freies Wasserstoffgas unter dem Werkstück sammeln und während des Plasmaschneidbetriebes verpuffen.

• Einen Belüftungsverteiler am Boden des Wassertisches installieren, um die Gefahr einer Wasserstoff-Verpuffung zu beseitigen. Siehe Abschnitt „Anhang“ dieses Handbuches bezüglich Einzelheiten zum Belüftungsverteiler.

SICHERHEIT

HYPERTHERM Plasmasysteme 1-3

2/12/01

Das Berühren stromführender Teile kann tödliche elektrische Schläge oder schwere Verbrennungen verursachen.

• Der Betrieb der Plasmaanlage schließt einen elektrischen Schaltkreis zwischen Brenner und Werkstück. Das Werkstück und jegliche Teile, die mit dem Werkstück Kontakt haben, sind Bestandteil des elektrischen Schaltkreises.

• Brennerkörper, Werkstück oder Wasser im Wassertisch während des Betriebs der Plasmaanlage nicht berühren.

Verhütung von elektrischen Schlägen

Bei allen Hypertherm-Plasmaanlagen wird im Schneidprozeß Hochspannung eingesetzt (200 bis 400 Volt Gleichstrom sind üblich). um den Plasmalichtbogen zu zünden. Folgende Sicherheitsmaßregeln beim Betrieb der Schneidanlage beachten:

• Isolier-Handschuhe und -Schuhe tragen und Körper und Kleidung trocken halten.

• Während der Bedienung der Plasmaanlage muß darauf geachtet werden, daß keine nassen Flächen – auf welche Weise auch immer – berührt werden.

• Die Isolierung vom Werkstück und Boden mit trockenen Isoliermatten oder -abdeckungen gewährleisten; diese müssen groß genug sein, um jeglichen Kontakt mit Werkstück oder Boden zu verhindern. Äußerst vorsichtig sein, wenn in einer Umgebung mit hohem Feuchtigkeitsanteil gearbeitet werden muß.

• Es ist ein Trennschalter mit ausreichend dimensionierten Sicherungen in der Nähe der Stromquelle anzubringen. Mit diesem Schalter kann die Anlage im Notfall von der Bedienperson schnell ausgeschaltet werden.

• Beim Schneiden am Wassertisch ist sicherzustellen, daß der Schutzleiter korrekt angeschlossen ist.

ELEKTRISCHE SCHLÄGE SIND LEBENSGEFÄHRLICH

• Diese Anlage entsprechend den Anweisungen der Betriebsanleitung und den nationalen und regionalen Vorschriften installieren und erden.

• Das Eingangsnetzkabel der Anlage häufig auf eventuelle Beschädigungen der Isolierung untersuchen. Beschädigte Kabel sofort ersetzen. Blanke Drähte sind

lebensgefährlich.

• Das Brenner-Schlauchpaket untersuchen und verschlissene oder beschädigte Kabel austauschen.

• Während des Schneidens dürfen das Werkstück und sich lösender Schneidabfall nicht aufgehoben werden. Während des Schneidvorgangs das Werkstück mit angeschlossenem Werkstückkabel am Platz oder auf der Werkbank lassen.

• Vor dem Prüfen, Reinigen oder Auswechseln von Brennerverschleißteilen den Hauptschalter ausschalten oder den Netzstecker der Stromquelle ziehen.

• Den Sicherheitsschalter am Gerät niemals umgehen oder außer Kraft setzen.

• Vor dem Abnehmen von Abdeckungen der Stromquelle oder der Anlage die Eingangsnetzspannung unterbrechen. Nach dem Unterbrechen der Netzspannung 5 Minuten lang warten, damit sich die Kondensatoren entladen.

• Die Plasmaanlage niemals mit abgenommener Stromquellen-Abdeckung in Betrieb nehmen. Ungeschützte Stromquellenanschlüsse stellen eine ernsthafte elektrische Gefahr dar.

• Bei der Installation von Netzeingangsanschlüssen zuerst den Schutzleiter anschließen.

• Hypertherm-Plasmaschneidanlagen dürfen nur mit den jeweiligen Hypertherm-Brennern verwendet werden. Keine anderen Brenner verwenden, da diese überhitzen können und eine Sicherheitsgefahr darstellen.

Plasmaschneiden kann toxische Dämpfe und Gase erzeugen, die zum Verbrauch von Sauerstoff führen und schwere oder tödliche Verletzungen verursachen können.

• Den Schneidbereich gut belüften oder ein zugelassenes Atmungsgerät mit Luftzufuhr verwenden.

• Nicht in der Nähe von Entfettungs-, Reinigungs- oder Sprüharbeiten schneiden. Die Dämpfe bestimmter chlorhaltiger Lösungsmittel zerfallen beim Kontakt mit UV-Strahlen und bilden Phosgengas.

• Metall, das mit toxischem Material beschichtet ist oder toxisches Material, wie z. B. Zink (bzw. Verzinkungen jeder Art), Blei, Cadmium oder Beryllium enthält, darf nur geschnitten werden, wenn der Schneidbereich gut

PLASMASCHNEIDEN KANN TOXISCHEN SCHNEIDRAUCH ERZEUGEN

belüftet ist oder die Bedienperson ein zugelassenes Atmungsgerät mit Luftzufuhr trägt. Diese Beschichtungen und andere Metalle, die diese chemischen Elemente enthalten, können beim Schneiden toxischen Schneidrauch erzeugen.

• Keine Behälter schneiden, die möglicherweise toxisches Material enthalten oder enthalten haben – sie müssen zuerst entleert und gründlich gereinigt werden.

• Dieses Produkt erzeugt beim Schweißen oder Schneiden Dämpfe bzw. Gase, die Chemikalien enthalten, welche im Staate Kalifornien dafür bekannt sind, Geburtsschäden und in einigen Fällen Krebs zu verursachen.

SICHERHEIT

1-4 HYPERTHERM Plasmasysteme

05/02

Sofortstartbrenner

Der Plasmalichtbogen wird sofort gezündet, nachdem der Brennerschalter betätigt wird.

EIN PLASMALICHTBOGEN KANN VERLETZUNGEN UND

VERBRENNUNGEN VERURSACHEN

Der Plasmalichtbogen kann Handschuhe und Haut schnell verbrennen.

• Von der Brennerspitze fernhalten.

• Metall aus dem Schneidbereich fernhalten.

• Den Brenner niemals auf Personen richten.

Augenschutz Die Strahlung des Plasmalichtbogens erzeugt starke sichtbare und unsichtbare (ultraviolette und infrarote) Strahlen, die Augen und Haut verbrennen können.

• Augenschutz entsprechend den zutreffenden nationalen und regionalen Vorschriften verwenden.

• Augenschutz (Sicherheitsbrillen mit Seitenschutz und ein Schweißschutzschild) mit entsprechend getönter Schweißglas-Stufe verwenden, um die Augen vor den Ultraviolett- und Infrarotstrahlen des Lichtbogens zu schützen.

Schweißglas-Stufe

Brennerstrom WS (USA) ISO 4850

Bis 100 A Nr. 8 Nr. 11 100-200 A Nr. 10 Nr. 11-12 200-400 A Nr. 12 Nr. 13 Über 400 A Nr. 14 Nr. 14

Hautschutz Schutzkleidung tragen, um die Haut vor UVStrahlung, Funkenflug und heißem Metall zu schützen.

LICHTBOGENSTRAHLEN KÖNNEN AUGEN UND HAUT VERBRENNEN

• Schutzhandschuhe, Sicherheitsschuhe und Kopfbedeckung tragen.

• Flammverzögerte Kleidung tragen, die eine vollständige Abdeckung bietet.

• Hosen ohne Umschläge tragen, so daß sich keine Funken oder Schlacken fangen können.

• Vor dem Schneiden jegliche Brennstoffe, wie z. B. Feuerzeuge oder Streichhölzer, aus den Taschen entfernen.

Schneidbereich Den Schneidbereich so gestalten, daß die Reflektion und Übertragung von ultraviolettem Licht reduziert wird:

• Wände und andere Oberflächen dunkel anstreichen, um die Reflektion zu verringern.

• Schutzabschirmungen und Sicherheitstrennwände installieren, um andere Personen vor grellen Schneidfunken und Blendlicht zu schützen.

• Andere Personen warnen, nicht in den Lichtbogen zu schauen. Plakate oder Schilder verwenden.

Werkstückkabel Das Werkstückkabel sicher am Werkstück oder Arbeitstisch anbringen, indem ein guter Metall-zuMetall-Kontakt hergestellt wird. Das Kabel nicht an Teilen befestigen, die nach dem Schnitt abfallen.

Arbeitstisch Den Arbeitstisch gemäß den entsprechenden nationalen oder regionalen Erdungsrichtlinien an einen Schutzleiter anschließen.

SICHERE ERDUNG

Netzeingang

• Sicherstellen, daß das Schutzleiter des Netzkabels an den Schutzleiter im Verteilerkasten bzw. im Stecher angeschlossen ist.

• Ist bei der Installation der Plasmaanlage der Anschluß des Netzkabels an die Stromquelle erforderlich, sicherstellen, daß der Schutzleiter des Netzkabels den Vorschriften entsprechend angeschlossen ist.

• Den Schutzleiter des Netzkabels am Bolzen anbringen. Die Sicherungsmutter fest anziehen.

• Alle elektrischen Anschlüsse fest anziehen, um übermäßige Erhitzung zu vermeiden.

SICHERHEIT

HYPERTHERM Plasmasysteme 1-5

2/12/01

• Gasflaschenventile oder Druckregler nicht mit Öl oder Fett schmieren.

• Nur funktionstüchtige Gasflaschen, Druckregler, Schläuche und Anschlußstücke verwenden, die für die jeweilige Anwendung zugelassen sind.

• Alle Gasdruckbehälter und Zubehörteile in funktionstüchtigem Zustand halten.

• Alle Gasschläuche mit Beschilderungen und Farbcodierungen versehen, damit der Gastyp in jedem Schlauch eindeutig identifiziert werden kann. Dabei die entsprechenden nationalen und regionalen Codierungen zu Rate ziehen.

BESCHÄDIGTE GASFLASCHEN KÖNNEN EXPLODIEREN

SICHERHEIT BEIM UMGANG MIT GASDRUCKAUSRÜSTUNGEN

Gasflaschen enthalten unter hohem Druck stehendes Gas. Beschädigte Gasflaschen können explodieren.

• Gasdruckbehälter gemäß den entsprechenden nationalen und regionalen Sicherheitsbestimmungen einsetzen.

• Gasflaschen müssen immer aufrecht stehen und gegen Umfallen gesichert sein.

• Den Schutzventildeckel nur entfernen, wenn die Gasflasche eingesetzt oder vor dem Einsatz angeschlossen wird.

• Zwischen Gasflaschen und Plasmaanlage darf kein elektrischer Kontakt bestehen.

• Gasflaschen vor übermäßiger Hitze, Funken, Schlacke oder offenem Feuer schützen.

• Ein festgeklemmtes Gasventil niemals mit einem Hammer, einer Zange oder anderen Werkzeugen öffnen.

Der Geräuschpegel beim Schneiden oder Fugenhobeln kann über längere Zeit zu Gehörschäden führen.

• Bei Verwendung der Plasmaanlage stets einen angemessenen Gehörschutz tragen.

• Andere Personen vor der Lärmgefahr warnen.

LÄRM KANN ZU GEHÖRSCHÄDEN FÜHREN

Die Funktion von Herzschrittmachern und Hörgeräten kann durch die Magnetfelder hoher Ströme gestört werden. Personen, die Herzschrittmacher oder Hörgeräte tragen, sollten sich vor Arbeiten in der Nähe von Plasmaschneidanlagen, die Schneid- und Fugenhobelarbeiten ausführen, von ihrem Arzt beraten lassen.

Zur Minimierung von Gefahren durch Magnetfelder:

• Brenner-Schlauchpaket und Werkstückkabel auf einer Seite verlegen und vom Körper entfernt halten.

• Das Brenner-Schlauchpaket so nahe wie möglich am Werkstückkabel verlegen.

• Brenner-Schlauchpaket oder Werkstückkabel nicht um den Körper legen.

• So weit wie möglich von der Stromquelle entfernt bleiben.

STÖRUNG VON HERZSCHRITTMACHERN UND HÖRGERÄTEN

Gefrorene Rohre können bei dem Versuch, diese mit einem Plasmabrenner aufzutauen, beschädigt werden oder bersten.

DER PLASMALICHTBOGEN KANN GEFRORENE ROHRE BESCHÄDIGEN

SICHERHEIT

1-6 HYPERTHERM Plasmasysteme

2/12/01

Warnschild

Dieses Warnschild ist an der Stromquelle angebracht. Es ist sehr wichtig, daß der Bediener und Wartungsmechaniker die Bedeutung der beschriebenen Warnsymbole kennt. Die Numerierung der Beschreibung entspricht den Ziffern auf dem Schild.

1. Schneidfunken können Explosionen oder Brände verursachen.

1.1 Brennbares Material beim Schneiden fernhalten.

1.2 Einen Feuerlöscher verfügbar halten und eine zweite Person mit der Bedienung beauftragen.

1.3 Keine geschlossenen Behälter schneiden.

2. Der Plasmalichtbogen kann Verletzungen und Verbrennungen verursachen.

2.1 Vor dem Öffnen des Brenners die Stromzufuhr ausschalten.

2.2 Das Material nicht im Schneidbereich festhalten.

2.3 Komplette Schutzkleidung tragen.

3. Elektrischer Schlag durch schadhaften oder unsuchgemäß verwendeten Brenner – oder blanker Verkabelung ist lebensgefärlich. Vor elektrischem Schlag schützen.

3.1 Isolier-Handschuhe tragen. Keine feuchten oder beschädigten Handschuhe tragen.

3.2 Isolierung vom Werkstück und Boden gewährleisten.

3.3 Vor Arbeiten an der Anlage das Netzkabel abziehen oder den Trennschalter ausschalten.

4. Einatmen von Schneidrauch ist gesundheitsschädlich.

4.1 Kopf von Dämpfen fernhalten.

4.2 Dämpfe durch Entlüftungs- oder Absaugsysteme entfernen.

4.3 Dämpfe durch einen Ventilator entfernen.

5. Lichtbogenstrahlen können die Augen verbrennen und Haut verletzen.

5.1 Kopfbedeckung und Schutzbrille tragen. Gehörschutz tragen und Kragenknopf schließen. Schweißschutzschild mit entsprechend getönter Schweißglas-Stufe verwenden. Komplette Schutzkleidung tragen.

6. Vor Arbeiten an der Anlage oder vor Schneidarbeiten die Bedienung der Anlage erlernen und die Betriebsanleitung lesen.

7. Die Warnschilder nicht entfernen, lackieren oder anderweitig abdecken.

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung 2-1

Abschnitt 2

SPEZIFIKATIONEN

Inhalt:

Allgemeines ..............................................................................................................................................................2-3

Spezifikationen .........................................................................................................................................................2-4

THC-Steuermodul ............................................................................................................................................2-4

Plasma-Interface-Baugruppe ...........................................................................................................................2-5

Roboter-Heber-Baugruppe...............................................................................................................................2-6

Fernbedienung.................................................................................................................................................2-7

Roboter-Heber-Abschaltdose...........................................................................................................................2-8

SPEZIFIKATIONEN

2-2 Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

Abbildung 2-1 Anschluß des Command THC-Systems für Roboter-Maschinen an

Plasmaschneidgerät und CNC-Steuereinheit

Roboter-HeberBaugruppe

Plasma-

Interfacemodul

THC-Steuermodul

Fernbedienung

SPEZIFIKATIONEN

10/21/99

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung 2-3

Allgemeines

Das Command THC-System für Roboter-Maschinen von Hypertherm verwendet die Lichtbogen-Spannung zur Steuerung des physischen Schneidabstands zwischen Brenner und Werkstück beim PlasmalichtbogenSchneidvorgang. Siehe Abbildung 2-1. Der induktive Zündhöhensensor verwendet einen ohmschen Kontakt oder eine Methode zur Werkstückerkennung über Drehmoment-Begrenzung. Das System umfaßt die folgenden Baugruppen:

• THC-Steuermodul (Abb. 2-2). Das THC-Steuermodul umfaßt zwei Mikroprozessor-Steuereinheiten: eine Echtzeit-Steuereinheit und eine Interface-Steuereinheit. Das Gerät ermöglicht die zundhöheneinstellung und Lichtbogen-Spannungsregelung. Es ist mit der Brennerhöhenverstellung, der CNC-Steuereinheit, der Fernbedienung und der Plasma-Stromquelle über I/O-Standard-Interfaces und wahlweise erweiterte serielle RS-422-Interfaces verbunden.

• Plasma-Interface-modul mit Spannungsteiler (Abb. 2-3). Das Plasma-Interface enthält eine InterfaceBaukarte für die Kommunikation zwischen dem THC-Steuermodul und der Plasma-Stromquelle. Der Spannungsteiler liefert ein 41:1-Signal, das von der Lichtbogenspannung abgeleitet wird. Wenn die Lichtbogenspannung zum Beispiel 150 V beträgt, wird das resultierende 3,66-V-Ausgangssignal zur Steuerung des Schneidabstands zwischen Brenner und Werkstück beim Plasmaschneiden verwendet.

• Roboter-Heber-Baugruppe (Abbildung 2-4) Die Roboter-Heber-Baugruppe umfaßt den Heber- und Brennerschnellanschluß. Der Heber fährt den Brenner mit Hilfe des THC-Steuermoduls nach oben und nach unten. Zwei Schalter steuern die obere Endlage (HOME) und untere Grenze des Z-Achsen-Hubs des Brennerhebers von 25 mm.

• Fernbedienung (wahlweise) (Abb. 2-5). Die Fernbedienung mit LCD-Anzeige und Tastenfeld dient zur Einrichtung und Steuerung des THC-Systems (Parametereingabe und Menüauswahl). Zu den Hauptfunktionen gehören: Wartungsmodus, Lichtbogenspannungs-Steuerung/manueller Positioniermodus, volle/mittlere Rückfahrhöhe, IHS-Test/-Betrieb, Einstellung der Sollwerte für Spannung, Schneidabstand und Lochstechverzögerung sowie Zugriff auf Einrichtungsund Diagnosebildschirme.

• Kollisionschutz (optional) (Abb. 2-6). Der Kollisionschutz dient zum Schutz von Brenner, Heber und X-Y-Arbeitstisch. Der Brenner wird durch Druckluft an der z-Achse verriegelt. Diese Druckluft kann eingestellt werden, um die zur Auslösung der Freigabefunktion erforderliche Kraft zu verändern. Nach einem seitlichen Zusammenstoß wird die Verriegelung deaktiviert und der Brenner kann sich frei bewegen. Siehe Abbildung 2-4 bezüglich der Abmessungen für die Brennermontage mit und ohne Freigabe-Option.

SPEZIFIKATIONEN

7/7/00

2-4 Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

Spezifikationen

THC-Steuermodul

Elektrische Anforderungen

Netzspannung (automatische Auswahl)............................115 oder 230 VAC, einphasig, 50/60 Hz

Paralleler Digital-Ein-/Ausgang .........................................+ 12 VDC

Serieller Digital-Ein-/Ausgang (RS-422)............................+ 5 VDC (Fernbedienung), CNC

Abbildung 2-2 THC-Steuermoduls

5.6"

(142 mm)

14"

(355 mm)

(457 mm)

24 lb

(11 kg)

18"

THC.89

SPEZIFIKATIONEN

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung 2-5

Plasma-Interface-Baugruppe

Elektrische Anforderungen

Netzspannung...................................................................+ 24 VDC

Paralleler Digital-I/O..........................................................+ 12 VDC

Serieller Digital-I/O (RS-422) ............................................+ 5 VDC

Spannungsteilerfunktion................................................41:1 Lichtbogenspannung (isoliert)

Abbildung 2-3 Plasma-Interface-Baugruppe

2.2" (56 mm)

3.1"

(78 mm)

10.7"

(271 mm)

THC.90

4.6 lb

(2 kg)

6.6"

(168 mm)

Roboter-Heber-Baugruppe

Elektrische Anforderungen

Motor.................................................................................+ 5 VDC, zweiphasig (1 A per Phase)

Endschalter .......................................................................+ 24 VDC

Höhenverstellung-Steuerfunktionen

Motor.................................................................................Schritt

Motorantrieb......................................................................Schritt, konstanter Abkippstrom

Höhenverstellung-Endschalter..........................................Endlagenschalter und unterer Endschalter

Max. Z-Achsen-Geschwindigkeit.......................................2540 mm/min

Max. Z-Achsen-Hub ..........................................................25 mm

Höhe .................................................................................Abbildung 2-4

Gewicht (einschließlich Heber, Schnellanschluß,

Brenner und Verschleißteile) .........................................2,85 kg

SPEZIFIKATIONEN

2-6 Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

Abbildung 2-4 Roboter-Heber-Baugruppe

Position

Teilweise

Vollständig hochgezogen Vollständig

hochgezogen (Benutzer) ausgefahren

A. Ohne Freigabe-Option 264 mm 276 mm 289 mm B. Mit Freigabe-Option 321 mm 334 mm 346 mm

THC.19

SPEZIFIKATIONEN

7/7/00

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung 2-7

Fernbedienung

Elektrische Anforderungen

Netzspannung...................................................................+ 12 VDC

Serieller Digital-Ein-/Ausgang (RS-422)............................+ 5 VDC

Abbildung 2-5 Fernbedienung

THC.69

7 oz

(0.2 kg)

25’

(7.6 m)

8.25"

(210 mm)

4.1" (104 mm)

1.1" (28 mm)

SPEZIFIKATIONEN

7/7/00

2-8 Command THC (Roboter) Betriebsanleitung

Roboter-Heber-Abschaltdose

Elektrische Anforderungen

Druckwächter ....................................................................CNC-Notschalter-Betriebsspannung

Abschaltdose-Steuerfunktion

Druckluft............................................................................max. 6,9 bar

Größe

Abschaltdosebreite............................................................100 mm

Abschaltdosehöhe (Dicke) ................................................60 mm

Höhe Druckregler..............................................................180 mm

Breite Druckregler .............................................................40 mm

Tiefe Druckregler

(vom Manometer bis nach hinten).....................................80 mm

Gewicht

Abschaltdoseeinheit..........................................................0,86 kg

Luftfilter/-regler..................................................................0,45 kg

Abbildung 2-6 Roboter-Heber-Abschaltdose-Option

Druckwächter

Abschaltdose

Drucklufteinlaß

Luftfilter/-regler

Command THC (Roboter) Betriebsanleitung 3-1

Abschnitt 3

INBETRIEBNAHME