MAN0886-4-CN 规格/安装
XL6 / XL6M / XL6e
OCS
产品手册
XL6 / XL6M / XL6e
OCS
产品手册
HE-XL103 / HE-XL1M3 / HEXT350C113
HEXT280C113 / HE-XL1E3 / HEXT351C113
12 通道开关量输入/12 通道开关量输出
2 通道模拟量输入
1 规格
规格
开关量直流输入
输入点数
公共端数量 1 公共端数量
输入电压范围
通道最大电压
输入阻抗
输入电流 正逻辑 负逻辑
ON 限值
OFF 限值
ON 限值电压 8 VDC 最小输出电压
OFF 限值电压
OFF 到 ON 的
响应时间
ON 到 OFF 的
响应时间
HSC 最大频率
模拟量输入 XL103 XL104
输入通道数
输入范围
安全输入
电压范围
输入阻抗
精度 10 位 电压允许范围
%AI 寄存器
比例分度
最大过电流 35 mA 时钟精度
转换速度 每扫描周期转换一次 运行环境温度 -10℃ 至 +60℃
25℃时最大误差
滤波
CE
UL
显示设备
屏幕分辨率
画面存储器
扫描速率
串口
以太网
USB-A
USB-B
MicroSD 卡
CAN
支持的 I/O
12，其中 4 路可配置 HSC 24，其中 4 路可配置 HSC
请于以下页面查看详细信息：
http://www.heapg.com/Pages/TechSupport/ProductCert.html
XL103 XL104 开关量直流输出
输出点数
12 VDC / 24 VDC
35 VDC
10 K 欧
0.8 mA -1.6 mA
0.3 mA -2.1 mA
3 VDC
1 ms 最大浪涌电流
1 ms 最小负载
10 kHZ 累加/脉冲，边沿
5 kHZ 频率/脉冲，宽度
2.5 kHZ 正交计数
2 2
0 – 10 VDC
0 - 20 mA
4 – 20 mA
-0.5 V 至 +12 V
电流模式:100 欧
电压模式:500K 欧
32000 分度 相对湿度
4 – 20 mA,1.00%
0 – 20 mA,1.00%
0 – 10 VDC,1.50%
160 Hz Hash 滤波器
1-128 扫描周期滤波器
显示属性
5.7″VGA TFT
320 X 240
2.75 MB
控制器 0.2mS/K
外部接口规格
2 个串口 – 都可配置为 RS232 或 RS485
10/100Mbps – 线序自适应
Mini B 口可用于编程，Envision...
最大支持 2GB,可用于装载程序，数据存储，截取屏幕...
用于连接远程 I/O,控制器和第三方设备，编程...
SmartStix，SmartMod，SmartBlock，SmartRail
输出类型
绝对最大电压
输出保护
单通道最大
输出电流
最大输出总电流
最大输出电压
额定电流下
最大电压降
OFF 到 ON 的
响应时间
ON 到 OFF 的
响应时间
输出特性
电源要求
（稳态）
电源要求
（浪涌）
端子类型 螺丝安装，5mm,可移动
显示寿命
最大页面数量
显示颜色
用于连接 USB 闪存盘
注意：PWM 的最大输出频率为 65KHz
HE-XL104 / HE-XL1M4 / HEXT350C114
HEXT280C114 / HE-XL1E4 / HEXT351C114
24 通道开关量输入/16 通道开关量输出
2 通道模拟量输入
XL103 XL104
12,其中 2 路可配置
PWM 输出
源型/10K 下拉电阻
28 VDC
短路保护
30 VDC
10 VDC
0.25 VDC
每通道 650 mA
电流源型(正逻辑)
通用规格
500 mA @ 24VDC
30A,小于 1mS @ 24VDC - DC
10-30VDC
0 - 95%RH，无凝露
每月误差+/- 1.53 分钟(环境温度 25℃)
重量 26.5 盎司（0.751 千克）
大于 40000 小时(50%亮 度，25℃)
按键
5 个用户自定义按键，1 个系统按键
1023 页
32768 色 / 16 灰度级(仅 XL6M)
12,其中 2 路可配置
PWM 输出
1
0.5 A
4 A
无
1 ms
1 ms
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圆角半径
=0.125
’’
[3mm]
HE-XL103 / HE
-
XL1E3 / HE
-
XL1M3
HE-XL104 / HE
-
XL1E4 / HE
-
XL1M4
2 安装
1．在安装之前，请先查看 OCS XL10e 系列手册(MAN0883)，观
察面板布局设计和安装距离/间距的要求。
2．切割柜体上的前面板。
3．把 OCS 控制器从切割出的缺口中推入，填充垫片须在柜体主
面板和 OCS 控制器之间。
注意：如果开口尺寸有误，不要把 OCS 控制
器强行推入，否则可能会损坏 OCS 控制器
4．安装并锁紧金属卡子(控制器自带)，直到垫片和主面板密封
紧密为止。
5．使用提供的端子将各种电缆，如通信，编程，电源，CsCAN
等连接到对应的端口。
6．开始配置步骤。
。
3 设备和面板开孔尺寸
注意：最大面板厚度为 5mm
柜体信息和所需要求请参考用户手册(MAN0883)
0.978’’
[24.83mm]
1.835’’
[46.62mm]
注意：公差符合 NEMA 标准，为±0.005″(±0.1mm)
5.653’’
[143.58mm]
7.326’’
[186.08mm]
5.156’’
[131mm]
6.875’’
[175mm]
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XL6 / XL6M /XL6e 上有 4 个金属卡子安装孔。
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USB
用户屏幕
USB
XL6e
拨动开关
串口通信
CAN
通信
电源
USB
4 端口
可移动存储卡
插槽
Mini B USB 5 针
编程口
USB A 口
Micro SD 存储卡插槽：
使用 Micro SD 卡可进行数据记录，下载程序等功能。
Horner 的 Micro SD 卡订货号：HE-MC1
USB A 口：可连接闪存盘
串口 MJ1/MJ2：(RS232/RS485)
以太网端口：可用作 Cscape 编程或和其他设备通信。
USB B 口：可用于 Cscape 编程或 Envision 软件通信。
CAN 端口：可用作 Cscape 编程或和其他设备通信。
可用作 Cscape 编程或和其他设备通信。
以太网
仅
MJ1
MJ2
以太网
仅 XL6e
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USB A 口
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4.1 串口通信： MJ2口在全双工和半双工模式下的针脚定义
MJ1：(RS232/RS485) 可用作 Cscape 编程或
和其他设备通信
MJ2：(RS232/RS485) 可用作和其他设备通信
4.2 外部拨动开关设置
从 XL6e 侧面可看到如下 4 个拨动开关
拨动开关是为 MJ1 和 MJ2
封终端电阻所用。出厂时，
其均在未启用(OFF)状态。
要使用对应的终端电阻，
按说明把对应的开关拨
至启用(ON)状态。
开关 1:
ON 启用 MJ2 口 RS485 终端电阻
OFF 不启用 MJ2 口 RS485 终端电阻
开关 2 和开关 3:
都为 ON 时 MJ2 口为半双工模式
都为 OFF 时 MJ2 口为全双工模式
开关 4:
ON 启用 MJ1 口 RS485 终端电阻
OFF 不启用 MJ1 口 RS485 终端电阻
4.3 CAN 网络端子及接线
当连接 CAN 网络时请使用该端子
CAN 端子
额定扭矩 0.5-0.78 Nm
CAN 端子针脚定义
针脚 信号 信号描述 方向
1 V- CAN 共地-黑色 -
2 CN_L CAN 数据低-蓝色 IN/OUT
3 SHLD 屏蔽地-无色 -
4 CN_H CAN 数据高-白色 IN/OUT
5 V+(NC)
无连接-红色 -
4.4 以太网端口
速度 10/100Mbps 以太网
模式 半双工或全双工
自动协商 支持 10/100Mbps 和半/全双工
端子类型 带屏蔽的 RJ45 接头
线型(推荐)
端口 线序自适应(Auto MDI/MDI-X)
5 类非屏蔽线(或更好)
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5.2 接线示意
4.5 电源端子和接线
针脚 信号 信号描述
1 Ground 接地
电源端子针脚定义
电源端子
连接至大地
提供 10-30V 直流电源
额定扭矩0.5-0.78 Nm
2 V- 电源输入端 0V
3 V+ 电源输入端正极
5 接线及跳线
根据输入/输出的不同类型，选择合适的跳线方式。
·当连接开关量 I/O 点时，请使用下面的
线缆或与之参数相同的其他线缆：
Belden 9918，18AWG(0.8mm2)或更粗
·当连接模拟量 I/O 点时，请使用下面的
线缆或与之参数相同的其他线缆：
Belden 8441，18AWG(0.8mm2)或更粗
·当连接 CAN 总线时，请使用下面的线缆
或与之参数相同的其他线缆：
Belden 3084，24AWG(0.2mm2)或更粗
正逻辑接线 VS 负逻辑接线
XLe 控制器可设置为正逻辑输入或负逻辑输入。
12-24VDC
正逻辑输入 负逻辑输入
接线规格
J1 橙色
接线端子
I1 开关量输入 1
I2 开关量输入 2
I3 开关量输入 3
I4 开关量输入 4
I5 开关量输入 5
I6 开关量输入 6
I7 开关量输入 7
I8 开关量输入 8
H1 HSC1 / 开关量输入 9
H2 HSC2 / 开关量输入 10
H3 HSC3 / 开关量输入 11
H4 HSC4 / 开关量输入 12
A1 模拟量输入 1
A2 模拟量输入 2
0V 0V
注意：请根据所接信号源/变送器的
类型选择是否接入环路电源。
名称
J2 黑色
接线端子
0V 0V
V+ V+*
NC 无连接
Q12 开关量输出 12
Q11 开关量输出 11
Q10 开关量输出 10
Q9 开关量输出 9
Q8 开关量输出 8
Q7 开关量输出 7
Q6 开关量输出 6
Q5 开关量输出 5
Q4 开关量输出 4
Q3 开关量输出 3
Q2 PWM2 / 开关量输出 2
Q1 PWM1 / 开关量输出 1
XL 103 XL 104
开关量输
出 13
V+* 为输出提供电压源
开关量正逻辑输入/模拟量输入
J1 橙色端子
J2 黑色端子
开关量正逻辑输出
5.1 I/O 跳线设定(JP1-JP2)
IO 跳线端子(JP)和
接线端子(J1-J4)的位置
开关量输入跳线 JP1
正逻辑 负逻辑
默认
模拟量输入跳线 JP2
电流 电压
默认
注意：配置 JP2 跳线端子时，2 个通道可分别单独配置。
注意：Cscape 内的配置信息须同所选 IO 跳线设定相同。
J3 橙色
接线端子
I13 开关量输入 13
I14 开关量输入 14
I15 开关量输入 15
I16 开关量输入 16
I17 开关量输入 17
I18 开关量输入 18
I19 开关量输入 19
I20 开关量输入 20
I21 开关量输入 21
I22 开关量输入 22
I23 开关量输入 23
I24 开关量输入 24
0V 0V
J4 橙色
接线端子
Q16 开关量输出 16
Q15 开关量输出 15
Q14 开关量输出 14
XL 104
12-24 VDC
J4 橙色端子
开关量正逻辑输出
XL 104
J3 黑色端子
开关量正逻辑输入
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MAN0886-4-CN 规格/安装
6 数字滤波
滤波系数的滤波效果可由下图显示.
8 安全
产品上的相关符号表示以下含义:
警告:电气危害 警告:请查阅手册相关
数字滤波:上图显示了模块对温度变化响应的数字滤波效果
(通过在 Cscape 中调整滤波系数)
7 I/O 寄存器表
寄存器 描述
%I1 至%I24 开关量输入
%I32 输出故障
%I25 至%I31 保留
%Q1 至%Q16 开关量输出
%Q17 将 HSC1 通道的累加器清 0
%Q18
%Q19 将 HSC3 通道的累加器清 0
%Q20
%Q21 至%Q32 保留
%AI1 至%AI4 模拟量输入
%AI5，%AI6 HSC1 累加器
%AI7，%AI8 HSC2 累加器
%AI9，%AI10 HSC3 累加器
%AI11，%AI12 HSC4 累加器
%AQ1，%AQ2 PWM1 占空比
%AQ3，%AQ4 PWM2 占空比
%AQ5，%AQ6 PWM 预分频
%AQ7，%AQ8 PWM 周期
%AQ9 至%AQ14
累加计数模式: 将 HSC2 通道的累加器清 0
正交计数模式 1-2:将累加器 1 复 位到最大值-1
累加计数模式: 将 HSC4 通道的累加器清 0
正交计数模式 3-4:将累加器 3 复 位到最大值-1
模拟量输出
注意：不是所有的 XLe 设备均含有表中列出的所有 I/O 点
寄存器 PWM HSC 步进
%AQ1 启动频率
%AQ2
%AQ3
%AQ4
%AQ5
%AQ6
%AQ7
%AQ8
%Q1 运行
%I30 准备/完成
%I31
PWM1 占空比
（32 位）
PWM2 占空比
（32 位）
PWM 预分频
（32 位）
PWM 周期
（32 位）
HSC1
预设值
HSC2
预设值
错误
运行频率
加速脉冲数
（32 位）
运行脉冲数
（32 位）
减速脉冲数
（32 位）
9 技术支持
若要获取帮助和技术更新，请联系以下技术支持信息：
北美:
电话:317 916-4274
传真:317 639-4279
网站:http://www.heapg.com
邮箱:techsppt@heapg.com
中国:
电话:022-23367571
传真:022-23662715
网站:http://www.hornerchina.com.cn
邮箱:info@hornerchina.com.cn
该设备仅适用用于防爆等级 Class 1,Division 2,Group A,B,C,D 或无危害场合.
警告-爆炸危害-在电源切断后或无危害场合才允许断开设备连接。
警告:为避免受电击或烧伤，在连接任何设备时必须保持接地。
警告:为避免火灾，电击或物理伤害，这里强烈建议在电源输入端安装熔断
器，安装时熔断器应尽可能靠近电源输入端。
警告:为避免火灾或电击危险，更换熔断器时应使用相同的类型。
警告:如果熔断器多次熔断，在找出线路异常之前请先不要再安装新的熔断
器和使用设备。
警告-爆炸危害-其他组件可能会削弱对防爆等级 Class 1,Division 2 的适应性
警告:USB 口仅限维护时使用。在有危害场合下不要使 USB 设备一直保持连接
警告-爆炸危害-只有在无危害场合下才能更换电池。
警告:电池处置不当可能会有爆炸危险。不要分解电池，不要对电池充电，
也不要把电池置于火中。
警告:只有具有电气资质并对该设备的构成和操作以及工作环境熟悉的人员
才能安装，调试，操作，维护该设备。在使用前，应当阅读并理解该手册以
及与其相关的其他手册。预防措施不当或操作不当可能会造成严重的人身伤
害甚至危及生命。
该设备遵循 FCC Part 15 规范。该规范主要针对以下两种情况:
1. 该设备不会产生严重的干扰。
2. 该设备必须能承受一定程度的干扰，包括可能会造成未知操作的干扰
电磁辐射标准:按标准要求，一枚磁环(HORNER 产品订货号 FBD006)须安装在
AC/DC 线路的线路上。
u 安装设备时须遵守所有适用守则和标准。
u 无论进行何种类型连接时，都应坚持使用如下安全措施:
n 在试图做任何连接之前，先将电源端子接地。
n 当连接到电路或脉冲启动设备前，先断开其相连的断路器。
n 不要在线路带电的情况下连接电源线。
n 先安装控制器，再连接要监控的电路。
n 按照当地规范和现场实际情况选择合适的电源布线方式。
n 连接电源电路时应穿戴好防护眼镜，绝缘手套等个人防护用品。
n 连接电源电路之前应确保双手，鞋和地板干燥。
n 连接端子线路前确保设备处于关闭状态。
n 在连接任何线路前确保设备处于断电状态。
n 每次使用前，请检查电缆绝缘层是否断开或开裂。如 果 电 缆有缺陷应立
即更换。
未经 HORNER APG,Inc 之允许，该手册的任何部分都不
可被转载或改写。如有变动，恕不另行通知。
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