Horner APG HE-XE220C100, HE-XE220C000, HE-XT220C100, HE-XT220C000, HE-XE220C112 User Guide
...
用户手册
HE-XE & HE-XT
100, 102, 103, 104, 105
HE-XE220C100/HE-XE220C000, HE-XT220C100/HE-XT220C000
HE-XE220C112 / HE-XE220C01, HE-XT220C112 / HE-XT220C012
HE-XE220C114 / HE-XE220C014, HE-XT220C114 / HE-XT220C014
HE-XE220C113 / HE-XE220C013, HE-XT220C113 / HE-XT220C013
HE-XE220C115 / HE-XE220C015, HE-XT220C115 / HE-XT220C015
XLe/XLt OCS
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前言
This manual explains how to use the XLe/XLt OCS Modules.
Copyright (C) 2007 Horner APG, LLC., 59 South State Avenue, Indianapolis, Indiana 46201. All rights
reserved. No part of this publication may be reproduced, transmitted, transcribed, stored in a retrieval
system, or translated into any language or computer language, in any form by any means, electronic,
mechanical, magnetic, optical, chemical, manual or otherwise, without the prior agreement and written
permission of Horner APG, Inc.
All software described in this document or media is also copyrighted material subject to the terms and
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Information in this document is subject to change without notice and does not represent a commitment on
the part of Horner APG.
Cscape, SmartStack, SmartStix and CsCAN are trademarks of Horner APG.
Ethernet is a trademark of Xerox Corporation.
Micro SD and CompactFlash are registered trademarks of SanDisk Corporation.
对于用户手册的更新，请与我们联系：
北美:
(+317) 916-4274
www.heapg.com
email: techsppt@heapg.com
欧洲:
(+353)-21-4321-266
www.horner-apg.com
email:
中国:
(+86)022-23367571/0759
www.hornerchina.com.cn
email:
techsupport@hornerirl.ie
info@hornerchina.com.cn
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售后服务及责任范围
Horner APG, LLC. ("HE-APG") warrants to the original purchaser that the XLe/XLt OCS
HE-APG is free from defects in material and workmanship under normal use and service. The obligatio n of HE-APG
under this warranty shall be limited to the repair or exch ange of any part or parts which may prove defective under
normal use and service within two (2) years from the date of manufacture or eighteen (18) months from the date of
installation by the original purchaser whichever occurs first, such defect to be disclose d to the satisfacti on of HE-APG
after examination by HE-APG of the allegedly defective part or parts. THIS WARRANTY IS EXPRESS LY IN LIEU
OF ALL OTHER WARRANTIES EXPRESSED OR IMPLIED INCLUDING THE WARRANTIES OF
MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR USE AND OF ALL OTHER OBLIGATIONS OR LIABILITIES AND HEAPG NEITHER ASSUMES, NOR AUTHORIZES ANY OTHER PERSON TO ASSUME FOR HE-APG, ANY OTHER
LIABILITY IN CONNECTION WITH THE SALE OF THIS XLe/XLt OCS module. THIS WARRANTY SHALL NOT
APPLY TO THIS XLe/XLt OCS module OR ANY PART THEREOF WHICH HAS BEEN SUBJECT TO ACCIDENT,
NEGLIGENCE, ALTERATION, ABUSE, OR MISUSE. HE-APG MAKES NO WARRANTY WHATSOEVER IN
RESPECT TO ACCESSORIES OR PARTS NOT SUPPLIED BY HE-APG. THE TERM "ORIGINAL PURCHASER",
AS USED IN THIS WARRANTY, SHALL BE DEEMED TO MEAN THAT PERSON FOR WHOM THE XLe/XLt OCS
module
THE CONTINENTAL UNITED STATES.
In no event, whether as a result of breach of contract, warranty, tort (including negligence) or otherwise, shall HE-
APG or its suppliers be liable of any special, consequential, incidental or penal damages including, but n ot limited to,
loss of profit or revenues, loss of use of the products or any associated equipment, damage to associated equipment,
cost of capital, cost of substitute products, facilities, services or replacement power, down time costs, or claims of
original purchaser's customers for such damages.
To obtain warranty service, return the product to your distributor with a description of the problem, proof of
purchase, post paid, insured and in a suitable package.
IS ORIGINALLY INSTALLED. THIS WARRANTY SHALL APPLY ONLY WITHIN THE BOUNDARIES OF
module manufactured by
关于程序样例
Any example programs and program segments in this manual or provided on accompanying diskettes are include d
solely for illustrative purposes. Due to the many variables and requirements associated with any particular
installation, Horner APG cannot assume responsibility or liability for actual use based on the exam ples and di agrams.
It is the sole responsibility of the system designer utilizing the XLe/XLt OCS
system, to appropriately integrate the XLe/XLt OCS module and to make safety provisions for the end equipment as
is usual and customary in industrial applications as defined in any codes or standards which apply.
module to appropriately design the end
注: 手册中的程序样例仅用于举例说明的目的。适合设备运行的程序需要由系统集成商
根据具体的情况进行编写。
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目录
主要题目和关键章节的索引图将有助于阅读 ..............................................................................................8
第 1 章 : 安全 / 认证......................................................................................................................................9
1.1 安全警示及指导...............................................................................................................................9
1.2 接地...............................................................................................................................................10
1.3 CE 认证 .........................................................................................................................................10
第 2 章 : 介绍 ..............................................................................................................................................11
2.1 XLe/XLt 概况浏览及相关的索引 ....................................................................................................11
2.1.1 XLe/XLt 相关信息导航 ...........................................................................................................11
2.2 XLe/XLt 的连接功能......................................................................................................................12
2.3 XLe/XLt 的特性 .............................................................................................................................12
2.4 必要的和建议的附件 .....................................................................................................................13
2.5 有用的文件和参考资料..................................................................................................................14
第 3 章 机械安装.....................................................................................................................................15
3.1 概述...............................................................................................................................................15
3.2 安装要求 .......................................................................................................................................15
3.2.1 安装步骤（安装在盘柜门上）................................................................................................15
3.2.2 安装步骤（安装在 DIN 导轨上） ...........................................................................................16
3.3 安装方位 .......................................................................................................................................16
3.4 面板开孔尺寸 ................................................................................................................................17
3.5 尺寸...............................................................................................................................................17
3.6 影响面板布局设计和清扫的因素 ...................................................................................................18
3.6.1 考虑足够的空间 .....................................................................................................................18
3.6.2 接地 .......................................................................................................................................18
3.6.3 温度 / 通风 .............................................................................................................................18
3.6.4 方位 .......................................................................................................................................19
3.6.5 噪声 .......................................................................................................................................20
3.6.6 震动与摆动.............................................................................................................................20
3.6.7 箱体设计的检查清单 ..............................................................................................................20
第 4 章 电气安装..................................................................................................................................... 21
4.1 接地的定义....................................................................................................................................21
4.2 接地的技术规格.............................................................................................................................21
4.3 如何测试良好的接地 .....................................................................................................................21
4.4 主供电端子....................................................................................................................................22
第 5 章 串口通讯 ......................................................................................................................................23
5.1 概述...............................................................................................................................................23
5.2 端口描述 .......................................................................................................................................23
5.3 接线...............................................................................................................................................23
5.4 RS-485 终端 .................................................................................................................................24
5.5 RS-485 旁路 .................................................................................................................................24
5.6 通过串口进行 Cscape 编程 ...........................................................................................................24
5.7 可配置的串口通讯.........................................................................................................................24
5.8 可下载的串口通讯协议..................................................................................................................24
第 6 章 CAN 通讯 ......................................................................................................................................25
6.1 概述...............................................................................................................................................25
6.2 端口描述 .......................................................................................................................................25
6.3 接线...............................................................................................................................................25
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6.4 通过 CAN总线进行 Cscape 编程..................................................................................................26
6.5 梯形图可控制 CAN 通讯................................................................................................................26
6.6 利用 CAN总线进行 I/O 扩展（网络 I/O） .....................................................................................26
第 7 章 通讯选项 .........................................................................................................................................27
7.1 概述...............................................................................................................................................27
7.1.1 MJ1 共享................................................................................................................................27
7.2 以太网 COM模块（XEC）选项....................................................................................................27
7.3 调制解调器 COM 模块（XMC）选项 ............................................................................................28
第 8 章 可移动存储功能 ..............................................................................................................................29
8.1 概述...............................................................................................................................................29
8.2 Micro SD 卡...................................................................................................................................29
安装 Micro SD 卡..................................................................................................................................29
取出 Micro SD 卡..................................................................................................................................29
8.3 Micro SD 文件系统........................................................................................................................29
8.4 可移动介质管理器的使用 ..............................................................................................................30
8.5 可移动介质数据记录的使用 ..........................................................................................................30
8.6 应用可移动介质下载和保存应用程序............................................................................................30
8.7 用可移动介质查看和截取屏幕画面................................................................................................31
第 9 章 通用型 I/O.......................................................................................................................................33
注释: 33
9.1 概述...............................................................................................................................................33
9.2 去掉 XLe/XLt 后盖.........................................................................................................................33
9.3 不同型号与 I/O 的 配置表..............................................................................................................34
表 9.1 不同类型的 I/O...........................................................................................................................34
9.4 晶体管输出....................................................................................................................................35
注释
9.5 继电器输出....................................................................................................................................35
注释
9.6 数字量输入....................................................................................................................................37
注释
9.7 模拟量输入....................................................................................................................................37
注释：设置跳线请参考
9.8 万能模拟量输入.............................................................................................................................38
9.9 模拟量输出....................................................................................................................................38
第 10 章 高速 I/O (HSC / PWM) .................................................................................................................39
10.1 概述 ...........................................................................................................................................39
10.2 高速计数器功能 (HSC)..............................................................................................................39
10.2.1 频率 .......................................................................................................................................39
10.2.2 脉冲累计 ................................................................................................................................39
10.2.3 脉冲 .......................................................................................................................................40
10.2.4 正交脉冲计数 .........................................................................................................................41
10.3 HSC 功能寄存器地址对应表......................................................................................................45
10.4 脉宽调制输出功能 (PWM).........................................................................................................45
10.4.1 正常 .......................................................................................................................................45
10.4.2 PWM......................................................................................................................................45
10.4.3 HSC (高速计数器) .................................................................................................................47
10.4.4 步进功能 ................................................................................................................................47
启动频率 (周期数/秒)............................................................................................................................47
运行频率 (周期数/秒)............................................................................................................................47
: XLe/XLt
: XLe/XLt
: XLe/XLt
的数字量输出为“有源”输出
......................................................................................35
的继电器输出线圈不需要额外的电源
的数字量输入设计为低压直流输入
XLe/XLt
的技术参数表，在
............................................................................35
...............................................................................37
Cscape
中配置模拟量的数字滤波请参考第14章
37
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加速脉冲数 ...........................................................................................................................................47
运行脉冲数 ...........................................................................................................................................47
减速脉冲数 ...........................................................................................................................................47
准备/完成..............................................................................................................................................48
错误 ……..............................................................................................................................................48
10.5 PWM 功能寄存器地址对应表 ....................................................................................................49
10.6 PWM 样例 .................................................................................................................................49
10.7 STP 步进样例 ........................................................................................................................... 50
第 11 章 系统菜单设置及调整.....................................................................................................................51
11.1 系统菜单 - 概述 .........................................................................................................................51
11.2 系统菜单– 导航与编辑...............................................................................................................52
11.3 系统菜单– 详细内容 ..................................................................................................................53
第 12 章 用户界面 ......................................................................................................................................61
12.1 屏幕切换....................................................................................................................................61
12.2 基于梯形图编程的屏幕切换.......................................................................................................62
12.3 可编辑的屏幕对象 .....................................................................................................................62
第 13 章 寄存器 .........................................................................................................................................65
13.1 寄存器的定义.............................................................................................................................65
13.2 %S 和 %SR 寄存器...................................................................................................................66
13.3 XLe/XLt I/O 的寄存器地址对应表 ..............................................................................................67
13.4 寄存器资源的限制 .....................................................................................................................68
第 14 章 CSCAPE配置 ..............................................................................................................................70
14.1 概述 ...........................................................................................................................................70
14.2 Cscape状态条 ..........................................................................................................................70
14.3 创建通讯....................................................................................................................................71
14.4 支持的型号 ................................................................................................................................71
14.5 配置 ...........................................................................................................................................71
14.6 数字量输入 / HSC 配置 .............................................................................................................72
14.7 数字量输出 / PWM 配置 ............................................................................................................74
14.8 模拟量输入配置.........................................................................................................................75
14.9 模拟量输出配置.........................................................................................................................76
第 15 章 维护 ............................................................................................................................................. 78
15.1 固件刷新....................................................................................................................................78
15.2 备用电池....................................................................................................................................78
15.2.1 更换电池指示.........................................................................................................................78
15.2.2 更换电池 ................................................................................................................................79
第 16 章 常见故障 / 技术支持 ....................................................................................................................80
16.1 连接到 XLe/XLt..........................................................................................................................80
16.1.1 连接常见故障解决方法 ..........................................................................................................81
16.2 本地控制器和本地 I/O................................................................................................................81
16.2.1 本地 I/O 常见故障解决方法 ....................................................................................................81
16.3 CsCAN 网络..............................................................................................................................82
16.3.1 CsCAN 网络常见故障解决方法 .............................................................................................82
16.4 可移动存储介质.........................................................................................................................83
16.4.1 常见问题 ................................................................................................................................83
16.5 技术支持联系方式 .....................................................................................................................83
索引 .............................................................................................................................................................84
ECN P1_2008_XLeXLt_Manual
MAN0878-02-CN
主要题目和关键章节的索引图将有助于阅读
下面的索引图将帮助你快速找到你需要完成的任务和在各章节中急需了解的相关信息。
用法：主要任务和关键词列在每个单元的第一行，下面是可连接到相关章节详细内容的页数。
所有任务的第一步：技术参数表
技术参数表是随每一款 XLE/XLT 赠送的。该技术参数表是你了解相关型号主要信息的第一本资料，它包
括了端口的针脚定义﹑I/O 端子定义﹑跳线设置及其它主要的安装信息。电子版本的手册都包含了这些技
术参数表，欲获得详细的用户手册和更新的技术参数表可登录我们的网站下载。
快速入门 安装 编程 故障排除
安全/认证
page 9
介绍
page 11
安全/认证
page 9
介绍
page 11
机械安装
page15
电气安装
page 21
串口通讯
page 23
CAN通讯端口
page25
通讯选项
page27
通用 I/O
page 33
安全/认证
page 9
介绍
page 11
系统设置
page 51
Cscape 配置
page 70
用户接口
page 61
移动存储
page 29
通用 I/O
page 33
高速 I/O
page 39
寄存器
page 65
安全/认证
page 9
介绍
page 11
维护
page 78
故障排除
page 80
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第 1 章 PAGE 9
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第 1 章 安全与认证
1.1 安全警示及指导
下列符号常常会出现在产品上：
警告: 为避免电击和烧毁的危险，应在做其它连接前安全接地
警告: 为减少着火，电击，或器件损坏的风险，我们强烈推荐在电压输入端增加保险，并确保保险的位
置尽量接近源头。
警告: 要使用相同型号和等级的保险作为替换品，以避免火灾和电击的危险。
警告: 当相同故障重复出现时，不要反复更换保险，因为更换保险并没有清除已存在的故障隐患。
警告: 只有那些熟悉了该设备的结构和操作并了解了相关危险的电气人员才可以对该设备进行安装﹑调
试﹑运行和服务，否则将会导致人身伤害或生命危险。
• 产品的安装应遵循所有可适用的标准。
警告: 参考用户手册
警告: 电击危险
• 关于 I/O 接线，应使用下列型号或相当型号的电缆：Belden 9918, 18 AWG 或更大的。
无论何种类型的连接，应始终符合下面的安全规范。
• 在做其它连接前，首先连接绿色的安全地。
• 当连接到电路或脉冲发生设备上时，先打开相关的断路器，不要直接连接到实时供电线路上。
• 首先确保模块连接正确，然后再连接到被监控的电路上。
• 供电回路应以安全的方式接线并应遵守良好的习惯和本地的规定。
• 当连接供电回路时，应佩带恰当的个人防护设备包括安全眼睛﹑绝缘手套等。
• 当连接供电接线时，应确保手﹑鞋和地板都是干燥的。
• 当连接端子时，确认设备是在 OFF 状态。做其它连接前，确认所有回路都是断电状态。
• 使用前，认真检查所有连接断路器的电缆和绝缘缺陷，一旦发现立即更换。
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PAGE 10 第 1 章
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1.2 接地
接地问题在本手册的相关章节中都有提及。
为保证安全接地，有关接地规范和测试请参见第 21 页。
关于柜体或箱体接地请参见第 18 页。
1.3 CE 认证 为查阅相关认证，请登录下面的网址。
http://www.heapg.com/Pages/TechSupport/ProductCert.html
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第 2 章 PAGE 11
MAN0878-02-CN
第 2 章 介绍
2.1 XLe/XLt 概况浏览及相关的索引
人机界面
见 61 页.
串口通讯
见 错误！未定义
图 0.1 –XLE/XLT 概况浏览及相关标题的索引
2.1.1 XLe/XLt
相关信息导航
a. 技术参数表- 这是你应该看的第一本资料，它包括了 XLe/XLt 系列各种型号的关键信息。
有关 XLe/XLt 各种型号的技术参数表附在本手册后面，也可专门到网站上下载
它包括了端口定义﹑跳线设置和其它重要的信息 。
b. 用户手册- 这本手册提供了涉及 XLe/XLt 各种型号的通用信息，你可以到我公司网站下载或获取其它的
更新资料。
本手册包括下面 4 种主要内容
安全和安装向导，包括机械和电气说明
硬件特性的描述（包括串口﹑可移动存储介质﹑通讯选项等）
XLe/XLt 的使用及组态
维护与技术支持
可移动存储 介质
见 错误！未定义
书签。页.
结构安装
见 15 页.
普通 I/O
见 错误！未定义
书签。页.
高速 I/O
CAN通讯
见 错误！未定义
供电端子
见 错误！未定义
书签。页.
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PAGE 12 第 2 章
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2.2 XLe/XLt 的连接功能
在与其它各种设备的连接方面，XLe/XLt体现了强大的兼容性和开放性。下图显示了一些设备与 XLe/XLt
的连接。
其它 OCS 设备
Smart Stix I/O
RCS116 I/O Base
OPC Server
传感器
指示仪
报警
编码器
继电器
电磁阀
泵
CAN
Serial
其它 OCS 设备
驱动器
PLCs
条码扫描器
打印机
XLe/XLt
SCADA
OPC Servers
串行 l I/O
I/O
图 0.2 – 各类设备与 XLe/XLt 连接的示意图
2.3 XLe/XLt 的特性
XLe/XLt 是一个一体化的工业控制器。它将控制器﹑人机界面﹑I/O﹑网络集成于一体，它独特的性能如下
所述：
• 丰富的图形显示，XLe为 LCD 显示屏，而 Xlt 为触摸屏
• 复杂的图象显示，包括趋势图﹑仪表或特殊图形，以及动画制作
• 高级控制能力，包括浮点运算﹑多路 PID 自整定﹑字符串处理﹑运算表达式等
• 支持可移动存储介质，用来存储程序﹑数据记录或屏幕抓图，存储量可达 2G。
• CsCAN或 CANopen 网络接口（可选）可方便的连接远程 I/O﹑其它控制器或 PC。
• 配置串行协议与驱动器﹑PLC 或其它串行设备通讯。
• 丰富的内置特性，包括内置的高分辨率模拟量﹑热电偶﹑RTD﹑高速计数﹑PWM输出﹑继电器输
出等（依所选型号而不同）
• Cscape编程软件允许你将逻辑控制程序和图形编辑在同一平台下完成，简单易学。
• 可增加的通讯选项模块允许你扩展像以太网﹑Modems﹑GPS﹑GPRS等功能。
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第 2 章 PAGE 13
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2.4 必要的和建议的附件
下面的表格包含了一些必要的和建议的附件，登录我们的网站了解最新的产品和附件。
注: 编程电缆没有随机赠送，可以订购（型号是 HE500CBL300）或自制。
表 0.1 – XLe/XLt 附件
订货号 描述
HE-XEC
HE-XMC
HE-MC1
HE-MR1
HE-X24-AS
HE-X24-AL
HE500OSW232
HE500CBL300
10/100M 以太网选项卡，内部安装，仍能与 XLe/XLt 保持一个整体，套件包括安装所需的一切配件。
14.4 k 电话 Modem 选项卡，内部安装，仍能与 XLe/XLt 保持一个整体，套件包括安装所需的一切配件。
移动存储卡，容量 256MB 或更大，最大支持 2GB
读卡器（配合 HE-MC1 卡使用），USB 插头。
电源适配器，输入：100-240VAC or 140-340VDC，输出：24 VDC ，1.5 A
电源适配器，输入：100-240VAC or 140-340VDC，输出：24 VDC ， 3 A
Cscape 软件包，包括 Cscape 光盘﹑9 针编程电缆﹑RJ45 编程电缆﹑手册
编程电缆，9 针母头（PC）到 RJ45 头（OCS）
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PAGE 14 第 2 章
MAN0878-02-CN
2.5 有用的文件和参考资料
下面的信息列出了 HORNER 控制产品相对应的手册的编号，登录我们的网站可下载最新的手册和资料。
注: 以下列表并不是想向用户推荐哪类产品，因为不同产品有各自不同的特点，如需帮助，请参考 83 页的技术支持部分
控制器 手册编号
XLe 系列 (e.g., HE-XExxx) MAN0878
XLt 系列 (e.g., HE-XTxxx) MAN0878
QX 系列 (e.g., HE-QXxxx) MAN0798
NX 系列 (e.g., HE-NXxxx) MAN0781
LX系列 (e.g., LX-xxx; also covers RCS116) MAN0755
彩色触摸式 OCS 系列 (e.g., OCSxxx) MAN0465
非触摸式 OCS 系列 (Operator Control Station) (e.g., OCS1xx / 2xx; Graphic OCS250)
RCS 系列 (e.g., RCS2x0)
MiniOCS 系列 (e.g., HE500OCSxxx, HE500RCSxxx) MAN0305
其它 手册编号
CAN 网络 MAN0799
Cscape 编程软件参考手册 MAN0313
接线附件及备件手册 l MAN0347
MAN0227
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第 3 章 PAGE 15
导轨夹
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第 3 章 机械安装
注
: 当Xle/Xlt/XL6
发货时会随附一份简单的技术参数表，它介绍了该型号的各项技术指标﹑端口接线图﹑
跳线设置及其它关键的安装信息。电子版的手册也包含了该技术参数表，登录我们的网站（见
得相关手册及详细说明。
83
页）可获
3.1 概述
机械安装对系统的外观﹑安全及操作有很大的影响。为了正确的安装控制单元，我们提供了如下的必要信
息，例如开孔尺寸﹑安装步骤及其它的建议。
3.2 安装要求
XLe/XLt 产品可以安装在面板或 DIN 导轨上。
3.2.1
安装在控制箱面板上的步骤
夹子槽
DIN
001XLE055
图 0.1 –XLe/XLt 面板安装图及背视图
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PAGE 16 第 3 章
MAN0878-02-CN
当按照我们提供的标准和建议完成了面板设计后，即可按照下面的步骤进行安装了。
1. 从 XLe/XLt 单元移开所有的连接。
2. 向上按导轨夹，使单元较容易地通过开孔。
3. 确认垫圈已安装，它可防止灰尘和碎片进入。检查垫圈的角落是否安全可靠。
4. 将单元安放到开孔处。
5. 安装四个夹子到槽内，每个角安装一个。.
6. 拧紧夹子上的螺钉，使垫圈被完全压紧。
3.2.2
导轨安装步骤
上方
夹子
注释: 应在水平导轨上安装，
以免滑落。
DIN
导轨夹
图 0.2 –XLe/XLt 导轨安装
XLe/XLt 被设计安装在标准的 35 毫米 DIN 导轨上。如果你的安装要求防尘和防液体，则需要确认 XLe/XLt
被安装在密封良好的箱内，请按下面的步骤进行安装。
1. 移动 DIN导轨夹到较低的位置。
2. 夹住上方夹子到 DIN 导轨的上方。
3. 将单元卡入导轨内并向上推导轨夹锁紧。可使用一把小平口螺丝刀来清理导轨槽。
注
: DIN
导轨连接没有接地，有关正确的接地信息可参考第四章。
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第 3 章 PAGE 17
键
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3.3 安装方向
001XLE056
注释: 对面板安装或导轨安装:
上图所示的安装方向是最适合屏幕监视和
盘操作的方式。
警告: 对导轨安装:
为防止单元从导轨滑落, 不要按上图所示安装
导轨是在水平位置
. .
.
确认
DIN
图 0.3 –XLe/XLt 的安装方向
3.4 面板开孔
对有防尘防液体要求的安装（NEMA4X），开孔精度应控制在± 0.005” (0.1 mm)内。XLe/XLt的设计能满
足¼ DIN 导轨安装或面板开孔安装，它设计了一些角楔和边缘来满足与下图略有不同的开孔尺寸。
3.622 [92mm]
3.622 [92mm]
001XLE002
图 0.4 – XLe/XLt 面板开孔
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PAGE 18 第 3 章
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3.5 尺寸
XLt XLe
注：你的键盘贴模可以
是不同的，这里显示的
照片只是一个标准样
例。.
图 0.5 – XLe/XLt 尺寸
注释
:
当需要增加通讯模块安装时（例如以太网和
到
2.68 (68 mm)。
Modem
模块），单元的深度将从
2.264 (57.5 mm)
增加
3.6 影响面板布局设计和清扫的因素
警告: 遵循面板加工的要求和电气安装的标准是非常重要的
面板布局设计者需充分了解特殊系统的具体要求和考虑下面的设计因素。可参见19页的描述。
3.6.1
考虑足够的空间
设备安装应考虑足够的空间方便门的打开和关闭
表 0.1 – 对控制箱和门的最小清扫要求
设备主体和柜体侧面的最小距离 2 英寸 (50.80mm)
设备主体和接线管之间的最小距离 1.5 英寸 (38.10mm)
如果有多台设备安装在箱内或门上:
每台设备主体之间的最小 距离
4 英寸/每个设备之间 (101.60mm)
当门关闭后
设备与已关闭的门之间的最小距离（确保有足够的深
2 英寸 (50.80mm)
度）
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第 3 章 PAGE 19
MAN0878-02-CN
3.6.2
3.6.3
接地
警告: 确保满足控制箱制造商关于接地的要求，同时也应满足电气应用的规范和标准。
柜体: 箱体需要正确地接地到一个良好的公共接地端。
柜门: 在柜体和柜门之间连接一根低阻抗的辫子线，以确保他们有相同的对地阻抗。
温度与通风
箱体设计应考虑良好的通风和便于维护，以使箱内环境温度处于规定的范围内。如果运行环境在规
定范围的边缘，应在箱体布局上有所考虑，例如增加冷却设备，留出足够的空间等。
3.6.4
3.6.5
3.6.6
方向
面板安装没有方向的限制，图 3.3 是屏幕最易读,键盘最易操作的安装方向。导轨安装，最易安装的
方向见图 3.2。
噪音
如果有噪音抑制的需求，应在箱体设计时给予充分考虑，确保 XLe/XLt/XL6 与噪音设备（如继电
器，电机启动器等）之间保持足够的距离。
震动与摆动
XLe/XLt 是被设计应用于典型的工业环境中的，它允许一些震动和摆动，但对那些超强的震动和摆
动的场合，请采取恰当的减振措施或放置 XLe/XLt 到震动和摆动最小的地方。
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PAGE 20 第 3 章
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3.6.7
箱体设计的检查清单
下列问题给出了箱体设计应考虑的主要因素。
____有关正确接地，是否符合电气编码和应用标准？
____有关正确接地，是否符合箱体制造商的要求？
____箱体正确的接地了吗？箱门正确的接地了吗？箱内和箱门上的设备是否按正确的步骤接地了？
____是否满足最小缝隙要求？（见表 3。1）箱门是否容易打开和关闭？设备的主体与箱体的边缘和走线槽
之间是否留有足够的空间？
____箱体的深度是否适合 XLe/XLt 的安装？
____是否有适当的通风？能维持周围环境温度？有冷却或加热设备吗？
____需要噪音抑制设备或隔离变送器吗？在 XLe/XLt 单元与噪音设备（如继电器，电机启动器等）之间保
持足够的距离了吗？确信供电和信号线缆没有走同一线槽吗？
____对于特殊系统，还有那些要求需要考虑？
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第 4 章 PAGE 21
MAN0878-02-CN
第 4 章 电气安装
每个 XLe/XLt 的包装盒内都有一份技术参数表。它是你需要参考的第一份资料，它列出了相关型号的重要
信息例如针脚定义﹑跳线设置和安装信息。电子手册包含了各型号的技术参数表，登录我们的网站可获得
相关的资料。
4.1 接地的定义
接地的定义是在设备的电路或部件与大地之间的一种传导连接。接地主要是用来保护系统免受因外部干扰
（如雷电）而造成的器件损坏和因无线电频率干扰而引起的电压或电流的扰动。
4.2 接地的技术规格 理论上，设备对地的阻抗是 0 欧姆。实际情况该值会略高一些。美国 NEC 标准规定对地阻抗不超过 25欧
姆。Horner APG 建议我们的设备与地的阻抗小于 15 欧姆。阻抗大于 25 欧姆将对设备造成不可预计的或
致命的损坏。
4.3 如何测试良好的接地
为了测试对地阻抗，一个对地阻抗测试器必须使用。典型的阻抗测试表应包括一块表，两根或三根导线和
两个接地棒。指导说明适用于两点或三点对地测试。图 4.1 显示的是两点接地.
GROUND
DISCONNECTED
FROM SERVICE
GROUND ROD
GROUND RESISTANCE METER
图 0.1 两点接地测试
METAL WATER PIPE OR
OTHER GOOD GROUN D
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PAGE 22 第 4 章
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4.4 主供电端子
表 0.1 –主供电端子
针 信号 描述
1 接地
2 0V 供电输入的地
3 +24V 供电输入的正级
10-30 VDC
图 0.3 - XLe/XLt 正视图
-
供电
+
图 0.2 – 供电连接器
+
-
PIN 1
PIN 2
PIN 3
001NX002
+
-
电源端子
上电前:
注意接地。
提供 10 – 30 VDC 电源.
屏幕将被点亮.
扭矩比率 4.5 - 7 Lb-In
(0.50 – 0.78 N-m)
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第 5 章 PAGE 23
8
MAN0878-02-CN
第 5 章 串行通讯
5.1 概要
所有型号 XLe/XLt 都提供 2 个串口,均为 8 针 RJ45 型接头，分别标示为 MJ1 和 MJ2。MJ1 串口通常与运
行 Cscape 软件的 PC 机相连，对 XLe/XLt 进行编程调试。 另外，MJ1 和 MJ2 都可以满足特殊应用的通讯
需求（自由口通讯编程），可支持多种标准数据交换协议
5.2 端口描述 MJ1 串口可支持半双工 RS-485 通讯和带 RTS/CTS 握手的 RS-232 通讯 。
注：
MJ1
与其它
后，
MJ1
串口将不能再用于通讯使用。
MJ2 串口可支持全双工 RS-485 通讯和不带握手的 RS-232 通讯。MJ1和 MJ2 都为在 RS-485通讯时提供
了可切换的跳接端子和内部终端电阻。
5.3 接线 图 5.1 以及表 5.1 和表 5.2 说明了 MJ1 和 MJ2 串口的各针脚功能是如何定义的。
图 0.1 – MJ 串行通讯口接头
表 0.1 – MJ1 串口针脚定义
信号 信号描述 方向 针脚
1 RX/TX+
2
RX/TX−
3 CTS
4 RTS
5 +5*
6 0V
7 TD
8 RD
• * +5 on XLe Rev E and later
• * +5 on all revisions XLt
表 0.2 – – MJ2 串口针脚定义
针脚 信号 信号描述 方向
1 RX+
2 In
RX−
3 TX+ Out
4 Out
TX−
5 +5* Out
6 0V
7 TD
8 RD
1
表示连接到一个DTE设备
1
1
COM
选件共享同一个串口，因此当
注：MJ1 和 MJ2 虽然看上去是
一样的，但它们的针脚功能定义
并不一样。
RS-485 接受/发送 正
RS-485 接受/发送 负
1
RS-232 清除发送
1
RS-232 请求发送
+5 Vdc 最大 60mA
1
1
接地
RS-232 发送数据
RS-232 接收数据
RS-485 接收，正
RS-485 接收，负
RS-485 发送，正
RS-485 发送，负
+5 Vdc 最大 60mA
接地
RS-232 发送数据
RS-232 接收数据
Out
In
−
In
In/Out
In/Out
Out
In
Out
−
In
Out
XLe/XLt
安装使用了以太网或电话调制解调器选件
Pin
MJ1 Pins MJ2 Pins
Signal Direction Signal Direction
TXD OUT TXD OUT
8
1
1
8
1
8
1
8
7
6
5*
4
3
2
RX+ / TX+ IN / OUT
1
Pin
MJ2 Pins
Signal Direction
TXD OUT
8
RXD IN
7
0 V Ground
6
+5 60mA OUT
5*
TX- OUT
4
TX+ OUT
3
RX- IN
2
RX+ IN
1
Pin
MJ2 Pins
Signal Direction
TXD OUT
8
RXD IN
7
0 V Ground
6
+5 60mA OUT
5*
TX- OUT
4
TX+ OUT
3
TX-/RX- IN/OUT
2
TX+/RX
1
+
RXD IN RXD IN
0 V Gro und 0 V Ground
+5 60mA OUT +5 60mA OUT
RTS OUT TX- OUT
CTS IN TX+ OUT
RX- / TX- IN / OUT TX-/RX- IN
* +5 on XLe Rev E and later
TX+/RX
+
IN
Full Duplex Mode
IN/OUT
* +5 on XLe Rev E and later
Half Duplex Mode
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MJ2 在全双工和半双工模式下针脚定义
PAGE 24 第 5 章
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5.4 RS-485终端
适当的 RS-485终端将会很好的减少信号衰减提高可靠性
在两个串口的针脚 1 和 2 之间放有内置的 121Ohm RS-485 终端电阻。可通过跳线或 DIP 拨码来连接或断
开此终端电阻。如何跳线请参考 XLe/XLt 技术参数表。
任何情况下，在 RS－485 网络终端的设备都应加终端电阻，即便是只有两台设备。
5.5 RS-485 旁路
当没有设备在传输数据时，RS-485旁路功能使通讯线路进入闲置状态，它对于多支路 RS-485 网络十分有
用。
两个串口都可以切换内置的 390Ohm RS-485 旁路电阻，提升针脚 1 电压到 3.3V，降低针脚 2 电压至 0
（或与地相同）。在系统菜单中的“Set Serial Ports”选项（见 51 页）中，我们可以使能 RS-485 旁路功
能。我们也可以通过在屏幕中给％SR164 寄存器输入数值来实现此功能，寄存器％SR164.1 置 1 将使能
MJ1 旁路功能，寄存器％SR164.2 置 1 将使能 MJ2 旁路功能.
如果使用旁路功能，它只对连接到 RS-485 网络的一个设备起作用。
5.6 Cscape 通过串口编程
XLe/XLt 的 MJ1 串口支持 CsCAN 编程协议，而 MJ2 不支持。当 PC 机的 COM 口连接到了 XLe/XLt 的
MJ1 串口时，Cscape 可以对 XLe/XLt 进行编程和监控。
5.7 可配置的串口通讯 在应用串口通讯功能块时，MJ1和 MJ2 端口均支持多种协议，包括 Generic, Modbus 主和 Modbus 从。另
外，我们也可以通过初始化，拨号和应答调制解调功能块来实现与外部调制解调器的连接。
5.8 可下载的串口通讯协议
MJ1 和 MJ2 也都支持可下载的通讯协议，例如 Allen Bradley DF1, CsCAN Master, GE Fanuc SNP 和
Modbus Master.
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第 6 章 PAGE 25
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第 6 章 CAN 通讯
注：若了解更多
页）
6.1 概述 所有型号 XLe/XLt 都提供一个 CAN 网络端口，端口为 5 针接头，标示为 NET1。
和 MJ1 串口一样，NET1 端口也可用来为 XLe/XLt 编程。另外，XLe/XLt 也可以用 NET1 端口与其它
OCS/RCS 控制器进行全局数据交换，并且可以连接远程网络 I/O 设备（SmartStix 模块）
6.2 端口描述 XLe/XLt NET1端口执行ISO 11898-2物理层标准和CAN 2.0A数据链路层标准。因此NET1端口由内部隔离
电源供电，不需要外部的CAN电源。
6.3 接线 图 6.1 和表 6.1 说明了 NET1 端口各针脚是如何定义的
当使用 CsCAN 网络时要用
此 CAN 接头
扭矩比率 4.5 – 7 Lb-In
(0.50 – 0.78 N-m)
针 信号 信号描述 方向
1 V2 CN_L In/Out
3 SHLD
4 CN_H In/Out
5 NC
CAN 接头
CAN
总线信息，请参考
CAN
网络用户手册（
MAN0799
图 0.1 - NET1 端口接头
表 0.1 – NET1 端口针脚定义
CAN 接地
CAN 数据低位
屏蔽信号接地
CAN 数据高位
No Connect不连接
），可从网站下载。（网址见
注: 对于 Xle/XLt，该端子 V+
不需要连接。Xle/XLt
网络端口可自己供电。一些支
持的设备要求此连接，此针脚
可连接那些设备要求的额外接
线。
−
−
−
83
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PAGE 26 第 6 章
MAN0878-02-CN
6.4 Cscape 通过 CAN 总线进行编程
NET1 端口支持 CsCAN 编程协议。如果 PC 机安装了 CAN总线接口（通过 PCI 或 USB），并且此 PC 机
CAN 端口连接到了 Xle/XLt 的 NET1 端口，Cscape 软件可以通过此端口对 Xle/XLt 进行编程和监控。
另外，对与连接到 CAN 网络上的所有 Xle/XLt 和其它 OCS/RCS 设备，支持单点编程。如果 PC 机的 COM
口连接到了一个 Xle/XLt 的 MJ1 串口上，那么这个 Xle/XLt 可以作为一个网关，Cscape 软件可以通过这个
网关对所有连接到此 CAN 网络的 Xle/XLt 和 OCS/RCS 设备进行编程和监控。
6.5 梯形图可控制 CAN 通讯 利用 PUT 和 GET 网络功能块，NET1 端口可以和连接到 CAN 网络的其它 Xle/XLt 或 OCS/RCS 设备交换
数字和模拟量数据。
另外，Put 和 Get 网络心跳功能块可以报告 CAN 网络上本节点是否正常，也可以检测其它节点数是否正
常。
6.6 利用 CAN 总线进行 I/O 扩展（网络 I/O） 通过 Xle/XLt 的 NET1 口可连接网络 I/O 设备（SmartStix 模块），Xle/Xlt可以方便而经济的进行 I/O 扩展
和分布式连接。SmartStix I/O 模块有许多种类可选。
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