Honeywell HMR3400 User Manual
数字罗盘解决方案
HMR3400
霍尼韦尔HMR3400是专门为航海和精确指南应用而设计的一种数字罗盘解决方
案。霍尼韦尔的磁阻传感器技术连同一个MEMS加速度计，可以提供一个微型、
可靠的倾斜补偿电子罗盘。HMR3400使用从数字罗盘解决方案HMR3300继承而来
的一套标准指令，HMR3400的设计可以使其很容易通过一个常规的5V供电电源和
一个UART串行数据接口与主系统集成。
霍尼韦尔通过引入创新型的固态磁传感器解决方案，从而保证提供产品的优良品
质。正如所承诺的，这些都是具有高度可靠性、最佳性能的产品。霍尼韦尔的磁
传感器产品能够为您提供最真实可靠的解决方案，值得信赖。
特点 优点
► 紧凑解决方案，封装在一个0.6×1.5英寸的印刷
电路板(PCB)上
► 高精度罗盘
► 倾斜补偿
► 低成本
► 可以采用带式和盘式包装
► -40°至+85°C运行温度范围
► 8Hz持续数据刷新速率
► 硬铁补偿功能
► 0.5°重复性精度
尺寸窄小、体积小，适用于紧密安装条件和最小布局的限制
►
► ±1°水平航向精度
► 使用一个MEMS加速度计，可以达到±60°的俯仰和侧滚角
► 大批量、商业OEM(原始设备制造商)设计
► 大批量OEM装配
► 适用于消费者和工业环境
► 快速航向计算，应用于指南
► 用户驱动的零漏磁场的校准。
► 保持一致性的磁阻传感器
北京华信昊通科技有限公司 地址：北京市石景山区杨庄东路126号星宇大厦520
Tel:010-51620429 51620428 e-mail:13911707235@139.com http://www.cgs-tech.com/
技术规格
参数 条件
标准值 最大值 单位
Honeywell
最小值
航向角
俯仰和侧滚
磁场
电气
精度 水平
0° 至 ±30°
±30°至 ±60°
分辨率 0.1 度
滞后 0.2 0.4 度
重复性 0.2 0.4 度
1.0
3.0
4.0
度 RMS
范围 俯仰和侧滚范围 ±60 度
精度 0° 至 ± 30°
± 30°至 ± 60
零精度* 水平
-20°至 +70°C 热滞后
-40° 至 +85°C 热滞后
分辨率 0.1 度
滞后 0.2 度
重复性 0.2 度
0.4
1.0
0.4
1.0
5.0
0.5
1.2
度
范围 最大磁通量密度 ± 2 高斯
分辨率 0.1 0.5 毫高斯
度
输入电压 外部调整 4.8 5.0 5.2 直流电压
电流 在5.0伏直流电压条件下 15 24 毫安
数字接口
物理
环境
为了达到最佳性能，必需在使用HMR3400前进行零位调整，并经历运行温度限定范围之外的温度暴露
*
UART ASCII (1 启动, 8 数据, 1 停止, 0奇偶)
用户可选择波特率
数据刷新率 持续/选通/平均 8 赫兹
连接器 印制板插座(4-接点) 或 PTH 4 引脚
2400 - 19200 波特
尺寸 电路板集成 0.6 x 1.5 英寸
重量 HMR3300 3.75 克
温度 工作
贮存
-20
-55
-
-
+70
+125
。
毫安
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2
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Honeywell
引脚配置
引脚编号 引脚名称 描述
1 GND
2 RXD
3 TXD
4 +5VDC
基础(微型)设备操作
HMR3400数字罗盘解决方案包括所有基本(微型)传感器和电子元件，以此提供罗盘航向角的数字显示。HMR3400使用三个
磁传感器，外加一个MEMS加速度计，可以提供相对于电路板水平（平直）位置的倾斜（俯仰和侧滚）传感。
HMR3400电路板开始于霍尼韦尔HMC1022 and HMC1021Z磁传感器，提供地球磁场的X、Y和Z轴磁传感。由一个恒流电源
为这些传感器供电，以保持所有温度条件下的最佳精确性。传感器输出电压和恒定电流传感器供电电压都提供给多路模拟数
字转换器 (ADC) 集成电路。一个微控制器集成电路定期访问多路模拟数字转换器 (ADC)，同时执行偏移校正和航向角计
算。该微控制器还可以执行外部串行数据接口和其他内务处理功能，例如，例行校正功能。为了使性能最优化，可以采用一
个随车携带的EEPROM(电可擦可编程只读存储器)集成电路来保存必需的数据变量。
从±2g加速计中发送的一对附加的数据输入由微控制器接收。将这些倾斜输入数据（俯仰和侧滚）添加到传感器数据输入中，
从而形成一个完整的数据组，用于航向的三维计算。
HMR3400电路的供电电源规定为+5V，允许用户直接提供规定的供电电压，从而最小化印刷电路板的尺寸。供电电源分配
系统是一个双接地（模拟和数字）系统，用以控制内部噪音和最大化测量精度。
物理性能
HMR3400数字罗盘解决方案电路板的尺寸大约为0.6× 1.5 英寸，一个4-引脚插头可以任意地连接在印制板插座通孔上，从而
固定用户接口。图1显示了典型电路板的尺寸。
单位:英寸 0.055(2处)
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电源/信号接地
UART接收数据/ SPI数据输出
UART发送数据/ SPI数据输入
+5 VDC 常规电源输入
直径0.076 (3处)
3
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图1
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